Terminale CPX - Festo€¦ · Indice e avvertenze generali di sicurezza II Festo...

Manualeelettronica

Nodo Fieldbus CPX

Tipo CPX−FB13

Protocollo bus dicampoPROFIBUS−DPa norma EN 50170

Terminale CPX

Manuale526 431it 0503b[684 314]

Indice e avvertenze generali di sicurezza

IFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 0503b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE−CPX−FB13−IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cod. ord. 526 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2005)Internet: http://www.festo.comE−mail: [email protected]

È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo docu�mento, utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto aterzi senza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione com�porta il risarcimento dei danni subiti. Sono riservati tutti idiritti derivanti dalla concessione di brevetti per invenzioniindustriali di utilità o di brevetti per modelli ornamentali.


II Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

PROFIBUS,PROFIBUS−DP® sono marchi registrati Profibus International (P.I.)

SIMATIC® è un marchio registrato Siemens AG

TORX® è un marchio registrato CAMCAR TEXTRON INC., Rockford,Ill., USA


IIIFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Indice

Impiego ammesso VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatari� VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistenza tecnica VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni per la presente descrizione VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni importanti per l’utilizzatore IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazione degli interruttori DIL sul nodo fieldbus 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1−8 . .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento del fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Baudrate e lunghezza della linea del fieldbus 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Interfaccia fieldbus 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Soluzioni di collegamento 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Occupazione dei pin alimentazione di tensione 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configurazione 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Informazioni generali 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Preparazione del terminale CPX per la configurazione 2−5 . . . . . . . . . .

2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone 2−19 . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Configurazione con un Master Siemens 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Configurazione nel modo di funzionamento Remote Controller 2−32 . . .

2.2 Parametrizzazione 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Parametrizzazione all’inserzione 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Parametrizzazione del terminale CPX con STEP 7 2−34 . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Parametrizzazione con l’Handheld 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Esempio concreto di parametrizzazione 2−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Messa in servizio del terminale CPX nel sistema 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

2.3.1 Messa in servizio esente da errori, condizioni di funzionamento normali2−42

3. Diagnosi 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi attraverso i LED 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Segnalazione degli errori da parte del LED stato/errore bus BF 3−7 . .

3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistema PS, PL,SF, M 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi attraverso il modulo di interfacciamento diagnostico I/O 3−11 . . . . . . .

3.5 Diagnosi attraverso PROFIBUS−DP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Fasi diagnostiche� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Quadro generale dei byte diagnostici� 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli 3−18 . . . . . . . . . . . . .

3.5.4 Diagnosi riferita al modulo 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5 Diagnosi riferita al canale 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Eliminazione degli errori (�Fail Safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 SIMATIC S5/S7 Siemens 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Diagnosi online con STEP 7 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione V5.2 e precedenti) . 3−27

3.7.2 Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (versione V5.2 e precedenti) 3−29

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici nodo fieldbus CPX−FB13 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Funzionamento con Master DP generale A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Avviamento del bus A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Invio dei dati di parametrazione A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Controllo dei dati di configurazione� A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Trasferimento di dati di ingresso e uscita A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Lettura delle informazioni diagnostiche A−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.6 Funzioni implementate e Service Access Points (SAP) A−20 . . . . . . . . . .

A.2.7 Parametri bus / Tempi di intervento� A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS−DP A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

A.3 Accesso al terminale CPX attraverso il modulo DPV1 A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Lettura e scrittura dei record dati A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Record di dati A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b


VIIFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Impiego ammesso

Il nodo Fieldbus CPX−FB13 descritto nel presente manualedeve essere impiegato unicamente come utenza sulPROFIBUS−DP.

Utilizzare il terminale CPX solo nel modo seguente:

� secondo le prescrizioni nel settore industriale.

� nello stato originale, senza apportare modifiche non auto�rizzate. Sono ammesse solo le modifiche o trasformazionidescritte nella documentazione acclusa al prodotto.

� in uno stato tecnicamente perfetto.

Osservare i valori limite specificati per pressioni, tempera�ture, dati elettrici, momenti ecc.

In caso di collegamento di componenti commerciali, qualisensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limite indi�cati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc.

Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria,dell’ente di controllo tecnico, le norme VDE o le apposite di�sposizioni nazionali.

Destinatari�

La presente descrizione è destinata unicamente a espertiaddestrati nella tecnica comando/automazione che abbianoacquisito esperienza nelle operazioni di installazione, messain servizio, programmazione e diagnostica delle utenze sulPROFIBUS−DP.

Assistenza tecnica

In caso di problemi tecnici rivolgersi al Centro AssistenzaFesto di fiducia.


VIII Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Indicazioni per la presente descrizione

NotaLa presente descrizione si riferisce alle seguenti versioni:

Supporto di Nodo fieldbus CPX−FB13 File GSD

Pneumatica MPA1 da versione software 22.05.2003 (R10) 1) da 31.07.2003

Pneumatica MPA2 da versione software 26.02.2004 (R12) 1) da 08.04.2004

Interfaccia CP CPX da versione software 26.02.2004 (R12) 1) da 08.04.2004

Pneumatic Interface perpneumatica VTSA (ISO)

da versione software 26.02.2004 (R12) 1) in fase dipreparazione(2005)

CPX−FB13 come RemoteController (ad es. con CPX−FEC)

da versione software 26.02.2004 (R12) 1) da 08.04.2004

1) Per versione software (SW) o numero di revisione (R) vedi targhetta di identificazione

Tab.�0/1: Supporto di moduli MPA e tecnologici tramite il nodo fieldbus CPX−FB13

La presente descrizione riporta informazioni specifiche suinstallazione, configurazione, parametrazione, messa in servi�zio, programmazione e diagnostica con il nodo fieldbus CPXper PROFIBUS−DP secondo EN 50170.

Per ulteriori informazioni relative a PROFIBUS−DP vedi:

� direttive di configurazione PROFIBUS−DP

� manuali dei produttori Master

Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,installazione e messa in servizio del terminale CPX sono ripor�tate nella descrizione del sistema CPX.

Per informazioni su altri moduli CPX vedi relativa descrizione.


IXFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Indicazioni importanti per l’utilizzatore

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos�sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg�giati e segnalate con un pittogramma.

Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Attenzione... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Nota... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a cose.

Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti sensibili alle caricheelettrostatiche:

Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.


X Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.

Ambiente:Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.

Indicazioni di testo

S Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.

� I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


XIFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Tipo Titolo Descrizione

Manualeelettronica

�Descrizione del sistema"tipo P.BE−CPX−SYS−...

Descrizione generale di struttura,componenti e modalità di funzionamento deiterminali CPXIstruzioni per l’installazione e la messa inservizio, fondamenti di parametrazione

�Nodo fieldbus CPX"tipo P.BE−CPX−FB...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica specifiche per ilnodo fieldbus interessato

�Moduli I/O CPX"tipo P.BE−CPX−EA−...

Sistemi di collegamento e istruzioni dimontaggio, installazione e messa in serviziodei moduli d’ingresso/uscita tipo CPX−..., deimoduli pneumatici MPA nonché dei moduli diinterfacciamento MPA e CPA e del moduloPneumatic Interface per unità Midi/Maxi

�Moduli I/O analogici CPX"tipo P.BE−CPX−AX−...

Sistemi di collegamento e istruzioni dimontaggio, installazione e messa in serviziodei moduli I/O analogici CPX

�Interfaccia CP CPX"tipo P.BE−CPX−CP−...

Istruzioni per messa in servizio e diagnosi deiterminali CPX con l’interfaccia tipoCPX−CP−4−FB

�Handheld"tipo P.BE−CPX−MMI−1−...

Istruzioni per messa in servizio e diagnosi deiterminali CPX con l’handheld tipo CPX−MMI−1

�CPX−FEC"tipo P.BE−CPX−FEC−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica specifiche per ilcontroller Front−End CPX

Pacchettosoftware

�FST" Programmazione nella lista istruzioni eschema di contatto per l’FEC

Manualepneumatica

�Isole di valvole con modulipneumatici MPA"tipo P.BE−MPA−...

Istruzioni di montaggio, installazione emessa in servizio dei moduli pneumatici MPA(tipo 32)

�Isole di valvole con modulipneumatici CPA"tipo P.BE−CPA−...

Istruzioni di montaggio, installazione emessa in servizio dei moduli pneumatici CPA(tipo 12)

�Isole di valvole conpneumatica Midi/Maxi"tipo�P.BE−MIDI/MAXI−03−...

Istruzioni di montaggio, installazione emessa in servizio della pneumaticaMidi/Maxi (tipo 03)

Tab.�0/2: Descrizioni inerenti al terminale CPX


XII Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini eabbreviazioni specifici del prodotto:

Termine/abbreviazione

Significato

A0h I numeri esadecimali vengono identificati da una �h" in formato pedice

CP Compact Performance

DPV1 Modulo di espansione PROFIBUS atto a garantire l’accesso aciclico ai dati disistema durante il funzionamento

FEC Controller front−end

Handheld Terminale portatile utilizzabile per la messa in servizio e interventi dimanutenzione

I Ingresso digitale

I/O Ingressi e uscite digitali

Interruttori DIL Gli interruttori dual−in−line sono costituiti nella maggior parte dei casi da unaserie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibile effettuare delleimpostazioni

Moduli CP Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX

Moduli I/O Termine generalmente utilizzato per identificare i moduli CPX che predispon�gono ingressi e uscite digitali

Nodi Fieldbus Creano il collegamento a determinati bus di campo; trasmettono segnali dicomando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza

O Uscita digitale

OB Byte di uscita

Ottetto Numero di parole indirizzi occupate dal terminale CPX

PLC/IPC Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale

Pneumatic Interface Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche elettrichemodulari e l’impianto pneumatico

Terminale CPX Sistema completo costituito da moduli CPX equipaggiati con o senza compo�nenti pneumatici

Tab.�0/3: Abbreviazioni e termini specifici dell’ambiente CPX

Installazione

1−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Capitolo 1

1. Installazione

1−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Indice

1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazione degli interruttori DIL sul nodo fieldbus 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1−8 . .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento del fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Baudrate e lunghezza della linea del fieldbus 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Interfaccia fieldbus 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Soluzioni di collegamento 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Occupazione dei pin alimentazione di tensione 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione


Argomento del capitolo Nel presente capitolo vengono fornite informazioni circa

� l’impostazione del nodo fieldbus CPX mediante gliinterruttori DIL

� il collegamento al fieldbus

� l’occupazione dei pin del connettore di alimentazioneelettrica.

Altre informazioni Per informazioni generali circa il montaggio e l’installazionedel terminale CPX, si rimanda alla descrizione del sistemaCPX (P.BE−CPX−SYS−...).

Per informazioni circa l’installazione dei moduli I/O e deimoduli Pneumatic Interface, si rimanda alla descrizione deimoduli Pneumatic Interface e dei moduli I/O CPX(P.BE−CPX−EA−...).

Per le istruzioni in merito all’installazione dei componentipneumatici consultare la descrizione relativa alla parte pneu�matica (vedi Tab.�0/2).

1. Installazione


1.1 Indicazioni generali per l’installazione

AvvertenzaPrima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e ma�nutenzione, scollegare quanto segue:

� alimentazione instabile dell’aria

� alimentazione della tensione d’esercizio dell’elettronica/sensori

� alimentazione della tensione di carico di uscite/valvole.

In tal modo si evitano:

� movimenti incontrollati delle tubazioni allentate

� movimenti indesiderati degli attuatori collegati

� stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.

AttenzioneIl nodo fieldbus CPX contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche.

S Pertanto non toccare tali elementi.

S Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementisensibili alle cariche elettrostatiche.

In questo modo si evita la distruzione dei componentielettronici.

Per informazioni circa il montaggio del terminale CPX si ri�manda alla descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).

1. Installazione


Elementi elettrici di collegamento e segnalazione

Il nodo fieldbus CPX per PROFIBUS−DP è dotato dei seguentielementi di collegamento e segnalazione:

BF PS

PL

SF

M

1

2

3

4

1 LED di stato bus e LED specifici per imoduli CPX

2 Connessione fieldbus (connettorefemmina Sub−D a 9 poli)

3 Placchetta trasparente di coperturadegli interruttori DIL

4 Interfaccia di servizio per l’handheld(V24)

Fig.�1/1: Elementi di collegamento e segnalazione sul nodo fieldbus CPX

1. Installazione


Smontaggio e montaggio

Il nodo fieldbus è incorporato in un blocco di interconnes�sione del terminale CPX (vedi Fig.�1/2).

Smontaggio Per lo smontaggio del nodo fieldbus procedere nel modoseguente:

1. Sbloccare le 4 viti del nodo fieldbus con un cacciaviteTORX, misura T10.

2. Sfilare il nodo fieldbus facendolo scorrere sulle barre con�duttrici del blocco di interconnessione con cautela esenza inclinarlo.

1 Nodo fieldbusCPX−FB13

2 Blocco diinterconnessione

3 Barre conduttrici

4 Viti TORX T10

3

4

1

2

Fig.�1/2: Smontaggio/montaggio del nodo fieldbus

1. Installazione


Montaggio Per il montaggio del nodo fieldbus procedere nel modoseguente:

1. Reinserire il nodo fieldbus nel blocco di interconnessione.Verificare che le apposite scanalature con i morsetti postesul lato inferiore del nodo fieldbus siano a contatto con lebarre conduttrici del blocco.

2. Reinserire il nodo fieldbus nel blocco di interconnessionecon cautela e senza inclinarlo, fino al riscontro.

3. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delleviti utilizzare solamente il filetto già presente.

4. Per serrare le viti, utilizzare un cacciavite TORX misuraT10 e applicare una coppia di 0,9 ... 1,1 Nm.

1. Installazione


1.2 Impostazione degli interruttori DIL sul nodo fieldbus

Prima di procedere all’impostazione del nodo fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.

AttenzioneIl nodo fieldbus CPX contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche.

S Pertanto non toccare tali elementi.

S Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementisensibili alle cariche elettrostatiche.

In tal modo si evitano danni irreparabili ai componenti elettro�nici del nodo.

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL

Prima di procedere all’impostazione del nodo fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.

Smontaggio 1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

2. Rimuovere le due viti di fissaggio della placchetta diprotezione degli interruttori.

3. Asportare la placchetta.

Montaggio 1. Risistemare delicatamente la placchetta sul nodo.

NotaS Verificare che la guarnizione sia correttamenteposizionata!

2. Stringere le viti di fissaggio prima a mano, quindi con unattrezzo, applicando una coppia di serraggio di max.0,4�Nm.

1. Installazione


1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL

Una volta asportata la placchetta di copertura degli interrut�tori DIL, sul nodo fieldbus risultano visibili 3 interruttori DIL(vedi Fig.�1/3).

Con gli interruttori DIL si impostano i seguenti parametri:

� modo di funzionamento

� indirizzo PROFIBUS

� modo di diagnosi.

Procedura:

1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

2. Rimuovere la placchetta di copertura degli interruttori DIL(vedi punto 1.2.1).

3. Impostare eventualmente il modo di funzionamento previ�sto (interruttore DIL n. 1, impostazione di base: RemoteI/O).

4. Assegnare al terminale CPX un numero di stazione nonancora occupato: Impostare il numero di stazione previ�sto (interruttore DIL a 8 elementi n. 3, elementi 1...7).

5. Impostare il modo di diagnosi (interruttore DIL a8�elementi n. 3, elemento 8).

6. Risistemare e fissare la placchetta (vedi punto 1.2.1).

1. Installazione


1 Interruttore DIL 1:modo difunzionamento

2 Interruttore DIL 2:riservato (tutti glielementicommutati suOFF)

3 Interruttore DIL 3:modo di diagnosi

4 Interruttore DIL 4:numero distazione

12

34

56

78

ON

1 2 1 2

ON ON

1 2

3

4

Fig.�1/3: Interruttori DIL sul nodo fieldbus

Impostazione del modo di funzionamento con l’interruttore

DIL 1

Intervenendo sull’elemento 1 dell’interruttore DIL 1, è possi�bile impostare il modo di funzionamento del nodo fieldbus:

Modo di funzionamento Impostazione dell’interruttore DIL 1

Modo di funzionamento Remote I/OTutte le funzioni del terminale CPX vengono con�trollate direttamente dal Master PROFIBUS. Senel terminale CPX è installata una FEC, questafunge da modulo di funzione passivo senza alcuncontrollo.

DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(impostazione difabbrica)

Modo di funzionamento Remote ControllerUna FEC integrata nel terminale CPX svolge lafunzione di controllo degli I/O. La selezione diquesto modo di funzionamento ha pertanto unsenso se nel terminale CPX è integrata una FEC.

DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab.�1/1: Impostazione del modo operativo con l’interruttore DIL 1

1. Installazione


Interruttore DIL riservato 2

Lasciare entrambi gli elementi dell’interruttore DIL 2 su OFF.

Impostazione del modo di diagnosi con l’interruttore DIL 3

Intervenendo sull’elemento 8 dell’interruttore DIL 3, èpossibile disattivare il modo diagnostico riferito all’unità delPROFIBUS−DP.Se la diagnosi riferita all’unità è disattivata, non vengonotrasmesse al sistema Master informazioni diagnostichespecifiche relative al terminale CPX, riguardanti ad esempio ilcortocircuito delle uscite o un livello di tensione delle valvolesotto limite (vedi punto 3.5).

Diagnosi riferita all’unitàattivata

Diagnosi riferita all’unitàdisattivata

12

34

56

78

12

34

56

78

DIL 3.8: ON DIL 3.8: OFF

Tab.�1/2: Impostazione del modo di diagnosi conl’interruttore DIL 3

1. Installazione


Impostazione del numero di stazione con l’interruttore

DIL�4

NotaI numeri di stazione possono essere assegnati una solavolta per ogni Master fieldbus.

Registrando l’interruttore DIL a 8 elementi 3, si imposta l’indi�rizzo PROFIBUS del terminale CPX in codice binario:

1 Impostazione delnumero distazione (elementi 1...7dell’interruttoreDIL)

12

34

56

78

1

Fig.�1/4: Impostazione del numero di stazione (interruttore DIL a 8 elementi)

Sono consentiti i seguenti numeri di stazione:

Protocollo Denominazioneindirizzo

Numeri di stazioneconsentiti

PROFIBUS−DP Indirizzo PROFIBUS 1; ...; 125

SuggerimentoAssegnare i numeri di stazione in ordine crescente. Adeguarel’assegnazione dei numeri di stazione alla struttura dell’im�pianto.

1. Installazione


Esempio: numero distazione impostato: 5

Esempio: numero distazione impostato: 38

12

34

56

78

20 + 22 =1 + 4 =5 1

23

45

67

8

21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 =38

Fig.�1/5: Esempi di impostazione di numeri di stazione(in�codice binario)

Nelle pagine seguenti sono riportate delle tabelle generalirelative alle possibili impostazioni dei numeri di stazione.

1. Installazione


N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

0 Riservato 16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF OFF18

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF OFF20

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF OFF21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF OFF22

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF OFF23 ON ON ON

OFF

ON

OFF OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF OFF24

OFF OFF OFF

ON ON

OFF OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF OFF25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF OFF26

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF OFF27 ON ON

OFF

ON ON

OFF OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF OFF28

OFF OFF

ON ON ON

OFF OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF OFF29 ON

OFF

ON ON ON

OFF OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF OFF30

OFF

ON ON ON ON

OFF OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF OFF31 ON ON ON ON ON

OFF OFF

Tab.�1/3: Impostazione dei numeri di stazione 1 ... 31: posizione degli elementidell’interruttore DIL�

1. Installazione


N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON

OFF48

OFF OFF OFF OFF

ON ON

OFF

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON

OFF49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON

OFF50

OFF

ON

OFF OFF

ON ON

OFF

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON

OFF51 ON ON

OFF OFF

ON ON

OFF

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF52

OFF OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON

OFF54

OFF

ON ON

OFF

ON ON

OFF

39 ON ON ON

OFF OFF

ON

OFF55 ON ON ON

OFF

ON ON

OFF

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF56

OFF OFF OFF

ON ON ON

OFF

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF57 ON

OFF OFF

ON ON ON

OFF

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF58

OFF

ON

OFF

ON ON ON

OFF

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF59 ON ON

OFF

ON ON ON

OFF

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON

OFF60

OFF OFF

ON ON ON ON

OFF

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF61 ON

OFF

ON ON ON ON

OFF

46OFF

ON ON ON

OFF

ON

OFF62

OFF

ON ON ON ON ON

OFF

47 ON ON ON ON

OFF

ON

OFF63 ON ON ON ON ON ON

OFF

Tab.�1/4: Impostazione dei numeri di stazione 32 ... 63: posizione degli elementidell’interruttore DIL

1. Installazione


N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

64OFF OFF OFF OFF OFF OFF

ON 80OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

65 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

ON 81 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

66OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

ON 82OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

67 ON ON

OFF OFF OFF OFF

ON 83 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

68OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 84OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

69 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 85 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

70OFF

ON ON

OFF OFF OFF

ON 86OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

ON

71 ON ON ON

OFF OFF OFF

ON 87 ON ON ON

OFF

ON

OFF

ON

72OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 88OFF OFF OFF

ON ON

OFF

ON

73 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 89 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

ON

74OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 90OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

ON

75 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 91 ON ON

OFF

ON ON

OFF

ON

76OFF OFF

ON ON

OFF OFF

ON 92OFF OFF

ON ON ON

OFF

ON

77 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

ON 93 ON

OFF

ON ON ON

OFF

ON

78OFF

ON ON ON

OFF OFF

ON 94OFF

ON ON ON ON

OFF

ON

79 ON ON ON ON

OFF OFF

ON 95 ON ON ON ON ON

OFF

ON


1. Installazione


N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

96OFF OFF OFF OFF OFF

ON ON 111 ON ON ON ON

OFF

ON ON

97 ON

OFF OFF OFF OFF

ON ON 112OFF OFF OFF OFF

ON ON ON

98OFF

ON

OFF OFF OFF

ON ON 113 ON

OFF OFF OFF

ON ON ON

99 ON ON

OFF OFF OFF

ON ON 114OFF

ON

OFF OFF

ON ON ON

100OFF OFF

ON

OFF OFF

ON ON 115 ON ON

OFF OFF

ON ON ON

101 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON ON 116OFF OFF

ON

OFF

ON ON ON

102OFF

ON ON

OFF OFF

ON ON 117 ON

OFF

ON

OFF

ON ON ON

103 ON ON ON

OFF OFF

ON ON 118OFF

ON ON

OFF

ON ON ON

104OFF OFF OFF

ON

OFF

ON ON 119 ON ON ON

OFF

ON ON ON

105 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON ON 120OFF OFF OFF

ON ON ON ON

106OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON ON 121 ON

OFF OFF

ON ON ON ON

107 ON ON

OFF

ON

OFF

ON ON 122OFF

ON

OFF

ON ON ON ON

108OFF OFF

ON ON

OFF

ON ON 123 ON ON ON

OFF

ON ON ON

109 ON

OFF

ON ON

OFF

ON ON 124OFF OFF

ON ON ON ON ON

110OFF

ON ON ON

OFF

ON ON 125 ON

OFF

ON ON ON ON ON


1. Installazione


1.3 Collegamento del fieldbus

1.3.1 Cavi fieldbus

NotaErrori di installazione e velocità di trasmissione elevatepossono dare luogo a errori di trasmissione dati dovuti afenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.Gli errori di trasmissione possono essere causati da:

� assenza o collegamento errato della resistenza terminale

� errato collegamento dello schermo

� derivazioni

� trasmissione su lunghe distanze

� inadeguatezza dei cavi impiegati.

Osservare le specifiche dei cavi! Verificare il tipo di cavo daimpiegare nel manuale del sistema di comando in uso.

NotaIn caso di installazione del terminale CPX su un elementomobile di una macchina, è necessario dotare il cavo delfieldbus di un dado antistrappo sull’estremità collegata alterminale CPX. Osservare anche le relative disposizionicontenute nella norma EN�60204 parte 1.

1. Installazione


Per la linea fieldbus utilizzare un doppino ritorto e schermatoin conformità alle specifiche PROFIBUS (EN 50170, cavo A):

Impedenza caratteristica: 135...165 � (3...20 MHz)Armatura di condensatore: < 30 nF/kmResistenza del doppino: < 110 �/kmDiametro dei conduttori: > 0,64 mmSezione dei conduttori: > 0,34 mm2

Lunghezza della linea bus

Indicazioni precise in merito alla lunghezza della linea bussono reperibili nel paragrafo successivo e nei manuali delsistema di comando utilizzato.

1. Installazione


1.3.2 Baudrate e lunghezza della linea del fieldbus

NotaLa lunghezza massima consentita del segmento fieldbusdipende dal baudrate utilizzato.

S Rispettare la lunghezza massima consentita del seg�mento (lunghezza della linea senza repeater), nel caso incui si colleghi il terminale CPX ad un segmento fieldbus.

S Evitare derivazioni.

Il terminale CPX si regola automaticamente su uno deibaudrate elencati.

Baudrate Lunghezza max. del segmento

9,6; 19,2; 93,75 kBaud 1200 m

187,5 kbaud 1000 m

500 kbaud 400 m

1500 kbaud 200 m

3000...12000 kbaud 100 m

Tab.�1/7: Lunghezza max. del segmento fieldbus perPROFIBUS−DP in funzione del baudrate

1. Installazione


1.3.3 Interfaccia fieldbus

Il terminale CPX è equipaggiato con un connettore femminaSub−D a 9 poli per il collegamento al fieldbus.Si tratta di una connessione di ingresso e di uscita della lineafieldbus. Per il collegamento del terminale CPX è possibileutilizzare il connettore fieldbus Festo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B.

NotaSolo utilizzando il connettore maschio fieldbus Festo èpossibile garantire il grado di protezione IP65. Qualora siutilizzino connettori Sub−D di altre marche:

S Sostituire le due viti a testa piatta con perni (tipo UNC 4−40/M3x6).

Connettoresu term. CPX

Pin Connettoremaschio fieldbusIP65 Festo 1)

PROFIBUS−DP Significato

123456789Corpo

��B��A�Fascetta serracavi

Schermon.c.RxD/TxD−PCNTR−P 2)

DGNDVPn.c.RxD/TxD−Nn.c.Schermo

Connessione di messa a terraNon collegatoPositivo per ricezione/trasmis. datiSegnale di comando ripetitore 2)

Potenziale riferimento dati (M5V)Positivo tensione di alimentaz. (P5V)Non collegatoNegativo per ricezione/trasmis. datiNon collegatoConnessione di messa a terra

1) Tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B (cod. prod. 532216)2) Il segnale di comando del ripetitore CNTR−P si presenta sotto forma di segnale TTL

Tab.�1/8: Occupazione dei pin nell’interfaccia del nodo fieldbus CPX

1. Installazione


1.3.4 Soluzioni di collegamento

NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi di prote�zione. In tal modo è possibile garantire il grado di prote�zione IP65.

Collegamento con il connettore fieldbus Festo

S Attenersi rigorosamente alle istruzioni di montaggio delconnettore fieldbus. Stringere le viti di fissaggio prima amano, quindi con un attrezzo, applicando una coppia diserraggio di max. 0,4 Nm

Il connettore Festo (tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B, cod. prod.532216) assicura un perfetto collegamento del terminale CPXal fieldbus. Il connettore può essere scollegato dal nodosenza dovere interrompere la linea bus (funzione T−tap).

NotaLa fascetta serracavi del connettore fieldbus Festo è con�nessa al corpo metallico del connettore maschio Sub−Dinternamente e solo mediante collegamento capacitivo. Intal modo si impedisce la conduzione di correnti transitorieattraverso lo schermo del cavo fieldbus.

1. Installazione


1 Coperchioincernierato confinestrella

2 Tappo in caso diinutilizzo dellaconnessione

3 Fascetta serracaviper collegamentoschermo

4 Fieldbus iningresso (IN)

5 Interruttore perterminale bus efieldbus in uscita

6 Fieldbus in uscita(OUT)

7 Connessione solomediantecollegamentocapacitivo

ONAB AB

21 3

4567

Bus in

Bus out

Fig.�1/6: Connettore fieldbus Festo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B

Interruttore DIL Con l’interruttore incorporato nel connettore fieldbus siattivano le seguenti modalità di funzionamento:

Posizionedell’interruttore

Terminale bus Linea fieldbus inuscita

OFF non attivato attivato

ON attivato disattivato

1. Installazione


NotaPrestare attenzione alla sigla che identifica il tipo diconnettore fieldbus. Il nuovo connettore tipoFBS−SUB−9−GS−DP−B disattiva la linea fieldbus in uscita seil terminale bus viene inserito.

Collegamento con l’adattatore M12 (Reverse Keycodificato)

Inserendo l’adattatore tipo FBA−2−M12−5POL−RK (cod. prod.533118) è possibile collegare il terminale CPX al fieldbus me�diante connettori a innesto M12. L’adattatore M12 può essere scollegato dal terminale CPXsenza dovere interrompere la linea bus (funzione T−tap).

Il collegamento al fieldbus viene eseguito con un connettoreM12 a 5 poli dotato di raccordo filettato PG9. Utilizzare il se�condo connettore per l’uscita del fieldbus.

Adattatore M12 (Reverse Key codificato) N° pin

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. VP: positivo tensione di alimentazione (P5V)2. RxD/TxD−N negativo p. ricezione/trasmis�

sione dati3. DGND: potenziale riferimento dati (M5V)4. RxD/TxD−P positivo p. ricezione/trasmis�

sione dati5. FE: messa a terraCorpo/filetto: schermo

Tappo di protezione o connettore conresistenza terminale bus in caso di inutilizzodella connessione

Bus inBus out

Tab.�1/9: Occupazione dei pin nell’interfaccia del fieldbus con adattatore per connettoreM12 a 5 poli

1. Installazione


Collegamento tramite cavi a fibre ottiche (LWL)

L’interfaccia PROFIBUS−DP del nodo, realizzata in conformitàalle specifiche EN 50170−2, supporta l’azionamento di compo�nenti di rete predisposti per i cavi a fibre ottiche.

L’impiego dei cavi a fibre ottiche è consigliato per la realizza�zione di sistemi di trasmissione in ambienti soggetti a fortiradiodisturbi e per l’espansione della copertura in caso dielevate velocità di trasmissione.

Esempi di componenti di rete con cavi a fibre ottiche:

� Siemens Optical Link Module (OLM) per PROFIBUS plus

� Siemens Optical Link Plug (OLP) per PROFIBUS (IP20)

� Media converter Harting Han−InduNet® IP65 in combina�zione con il cavo adattatore per i dispositivi Festo (trasmis�sione dati mediante cavi a fibre ottiche nel sistema diinstallazione DESINA).

1. Installazione


1.4 Terminale bus con resistenze terminali

NotaSe il terminale CPX si trova all’estremità iniziale o finale delsegmento fieldbus, è necessario installare un terminalebus.

S Utilizzare un terminale bus ad entrambe le estremità diun segmento della linea bus.

SuggerimentoEquipaggiare il terminale bus con il connettore fieldbusprecablato Festo. Nel corpo di questo connettore è stataintegrata un’adeguata rete resistiva (vedi Fig.�1/7).

Positivo per ricezione/trasmissione dati(linea dati B)

Negativo per ricezione/trasmissione dati(linea dati A)

390 �

390 �

220 �

Pin 6: tensione di alimentazione

Pin 5: potenziale riferimento dati

Pin 3

Pin 8

120 nH

120 nH

Fig.�1/7: Schema elettrico della rete del terminale bus per lalinea di tipo A secondo EN 50170 (interruttore nelconduttore Festo commutato su ON)

1. Installazione


1.5 Occupazione dei pin alimentazione di tensione

AvvertenzaS Per l’alimentazione elettrica utilizzare solo circuiti PELVsecondo IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−LowVoltage, PELV).Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuitielettrici PELV secondo IEC/DIN EN 60204−1.

S Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche ingrado di garantire un sezionamento elettrico sicuro dellatensione d’esercizio secondo IEC/DIN EN60204−1.

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal con�tatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando circuitiPELV in conformità alle disposizioni della normativa IEC/DINEN 60204−1 (equipaggiamento elettrico di macchine, requisitigenerali).

Il fabbisogno di corrente di un terminale CPX dipende dalnumero e dal tipo di moduli e componenti incorporati.

Osservare le informazioni inerenti l’alimentazione di tensionee le misure di collegamento a massa da adottare riportatenella descrizione del sistema CPX.

1. Installazione


Alimentazione del sistema, alimentazione supplementare e alimentaz. delle valvole

L’alimentazione del sistema/supplementare/valvole tipoCPX−GE−EV−S..., CPX−GE−EV−Z... o CPX−GE−EV−V... provvede adalimentare, tramite i blocchi di interconnessione, il terminaleCPX con tensione d’esercizio/carico.

Connettore Occupazione dei pin blocco di interconnessione con

alimentazione delsistema

tipo�CPX−GE−EV−S...

alimentazionesupplementaretipo�CPX−GE−EV−Z...

alimentazione dellevalvoletipo�CPX−GE−EV−V...

2

3

4

1 1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT4: connessione di terra

1: libero (not connected)

2: 24 VOUT3: 0 VOUT4: connessione di terra

1: libero (not connected)

2: 24 VVAL3: 0 VVAL4: connessione di terra

7/8"−4POL

4

3

1

2

1: 24 VVAL / 24 VOUT2: 24 VEL/SEN3: connessione di terra4: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT

1: 24 VOUT2: libero

(not connected)3: connessione di terra4: 0 VOUT

1: 24 VVAL2: libero

(not connected)3: connessione di terra4: 0 VVAL

7/8"−5POL

1

2

3

4

5

1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: connessione di terra4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT

1: 0 VOUT2: libero

(not connected)3: connessione di terra4: libero

(not connected)5: 24 VOUT

�

VEL/SEN Tensione d’esercizio sistema elettronico/sensoriVOUT Tensione di carico usciteVVAL Tensione di carico valvole

Tab.�1/10: Occupazione dei pin alimentazione del sistema, alimentazione supplementaree alimentazione delle valvole

Messa in servizio


Capitolo 2

2. Messa in servizio


Indice

2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configurazione 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Informazioni generali 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Preparazione del terminale CPX per la configurazione 2−5 . . . . . . . . . .

2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone 2−19 . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Configurazione con un Master Siemens 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Configurazione nel modo di funzionamento Remote Controller 2−32 . . .

2.2 Parametrizzazione 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Parametrizzazione all’inserzione 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Parametrizzazione del terminale CPX con STEP 7 2−34 . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Parametrizzazione con l’Handheld 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Esempio concreto di parametrizzazione 2−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Messa in servizio del terminale CPX nel sistema 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Messa in servizio esente da errori, condizioni di funzionamento normali2−42



Argomento del capitolo Il presente capitolo contiene informazioni circa la messa inservizio del terminale CPX nel sistema PROFIBUS−DP:

� Configurazione e indirizzamento dei terminali CPX. La configurazione bus viene descritta sulla basedell’esempio del software STEP 7 V5.2.

� Le reazioni del terminale CPX possono essere adeguatealle esigenze specifiche di un’applicazione intervenendo alivello di parametrazione. In tal modo è possibile impo�stare ad es. i tempi di sicurezza antirimbalzo, le estensionidi segnali o le modalità di reazione in caso di errore.

Altre informazioni Prima della messa in servizio è necessario assicurare che ilterminale CPX sia stato installato correttamente. Le informa�zioni specifiche in merito a tale argomento sono reperibili alcapitolo 1. La descrizione della procedura di messa in serviziocon un Master DP generale è riportata in appendice A.

Le informazioni generali circa la messa in servizio deiterminali CPX e la descrizione dettagliata dei singoliparametri sono riportate nella descrizione del sistema CPX(P.BE−CPX−SYS−...).

Per informazioni circa la messa in servizio dei moduli I/O ePneumatic Interface e dei moduli pneumatici MPA si rimandaalla descrizione dei moduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...).

Per le istruzioni in merito alla messa in servizio dei compo�nenti pneumatici, consultare la descrizione relativa alla partepneumatica.



2.1 Configurazione

2.1.1 Informazioni generali

Funzioni di comando

Le modalità di funzionamento FREEZE, SYNC e CLEAR_DATAvengono supportate dal terminale CPX conformemente allanorma EN 50170.

Queste funzioni possono essere attivate in modi diversi inrelazione al sistema di comando in uso. Indicazioni a questoproposito sono contenute nella documentazione tecnica rela�tiva al modulo di connessione fieldbus.Per informazioni relative ai modi di comando del moduloDPV1 si rimanda al punto A.3 in appendice A.

AttenzioneLe modalità FREEZE e SYNC vengono resettate automatica�mente in seguito a questi eventi:

� inserzione/disinserzione del terminale CPX

� interruzione della connessione al fieldbus.

Solo la modalità FREEZE viene resettata automaticamentein seguito a:

� interruzione del collegamento bus del terminale CPX(monitoraggio risposta attivato).

Comando FREEZE�

Tutti gli ingressi del terminale CPX vengono �congelati". Ilterminale CPX invia al Master un quadro costante di tutti gliingressi. A ogni attivazione successiva del comando FREEZE ilquadro degli ingressi viene aggiornato e inviato al Master.Ritorno al normale funzionamento: mediante il comandoUNFREEZE.



Comando SYNC�

Tutte le uscite del terminale CPX vengono �congelate". Il ter�minale CPX non reagisce più a eventuali variazioni dell’elencodelle uscite a livello del Master. A ogni attivazione successivadel comando SYNC viene trasmesso il quadro aggiornatodelle uscite.Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando UNFREEZE.

Comando CLEAR_DATA

Mediante questo comando si resettano tutte le uscite delterminale CPX.

2.1.2 Preparazione del terminale CPX per la configurazione

Indirizzamento del terminale CPX

Il terminale CPX dispone di un’area di indirizzi di dimensionifino a 64 byte per gli ingressi e 64 byte per le uscite: Max_Data_Len = 128 (80h)

Ingressi

� Conteggio riferito al modulo, a prescindere dalla posi�zione del nodo fieldbus.

� Conteggio da sinistra a destra.

� In relazione alla configurazione, il nodo fieldbus può occu�pare informazioni di stato sotto forma di ingressi logici.

Uscite

� Conteggio riferito al modulo, a prescindere dalla posi�zione del nodo fieldbus.

� Conteggio da sinistra a destra.



Moduli elettrici

Ogni modulo, incluso il nodo fieldbus, possiede un identifica�tivo proprio. Inserire gli identificativi nel programma di confi�gurazione in uso procedendo da sinistra a destra, in modo darispecchiare l’ordine fisico.

Modulo(codice di ordinazione)

Sigla delmodulo 1)

Byte occupati IdentificativoSiemens / EN 50170

Nodo fieldbus (Remote I/O)(FB13: DP−Slave−...)

FB13−RIO � Senza accesso alladiagnostica I/O: 0 byte

� Attraverso i bit distato: 1�byte I

� Attaverso la diagnosidi sistema/DPV1:2 byte I, 2�byte�O

0 / 00h

64 / 40h, 00h

192 / C0h, 81h, 81h

Modulo digitale a 4 ingressi(F CPX 4DE)

4DI 1 byte I 8DI / 10h(F: CPX−4DE)

4 bit I* 0 / 00h

Modulo digitale a 8 ingressi(E: CPX−8DE)

8DI 1 byte I 8DI / 10h

Modulo a 8 ingressi con diagnosidel canale(E: CPX−8DE−D)

8DI−D 1 byte I 8DI / 10h

Modulo digitale a 4 uscite(A CPX 4DA)

4DO 1 byte O 8DO / 20h(A: CPX−4DA)

4 bit O* 0 / 00h

Modulo digitale a 8 uscite(E: CPX−8DA)

8DO 1 byte O 8DO / 20h

Modulo multi−I/O digitale(Y: CPX−8DE−8DA)

8DI/8DO 1 byte I + 1 byte O 8DX / 30h

1) Sigla del modulo sull’handheld* Identificativo di sintesi

Tab.�2/1: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 1)




Sigla delmodulo 1)


Modulo di ingresso analogico a2�ingressi(U: CPX−2AE−U/I)

2AI 2 parole I 2AI / 51h

Modulo analogico a 4 ingressi(U: CPX−4AE−I)

4AI−I 4 parole I 2AI / 51h

Modulo analogico a 4 ingressi(modulo della temperatura)(U: CPX−4AE−T)

4AI−T 2 parole I / 4 parole I 2) 2AI / 51h4AI / 53h

Modulo analogico a 2 uscite(P: CPX−2AA−U/I)

2AO 2 parole O 2AO / 61h

Interfaccia CP(CPI: .. Byte E/.. Byte A)

CPI In funzione del numerodell’ultima linea utiliz�zata:per ogni linea:4 byte I (32 ingressi)4 byte O (32 uscite)

Esempio di occupa�zione max. della linea:192 / C0h, 0Fh, 0Fh

Front−End−Controller CPX−FEC ControllerFEC

8 byte I, 8 byte O 208 / D0h

1) Sigla del modulo sull’handheld2) Numero degli ingressi commutabile fra 2 e 4

Tab.�2/2: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 2)



Nel modo di funzionamento Remote Controller viene configu�rato solo l’identificativo del nodo fieldbus (vedi punto 2.1.5):


Sigla delmodulo 1)


Nodo fieldbus(Remote Controller)(FB13: CPX−8 Byte E/8 Byte A)

FB13−RC � Remote Controller8�byte I, 8�byte�O

192 / C0h, 07h, 07h

1) Sigla del modulo sull’handheld

Tab.�2/3: Configurazione del nodo fieldbus per il modo di funzionamento RemoteController



Moduli pneumatici

Le valvole vengono configurate in modo diverso a secondadel modulo Pneumatic Interface utilizzato:

� Valvole tipo 12 (CPA), tipo 03 (Midi/Maxi) o tipo 44 (VTSA, ISO):Per l’espansione del lato valvole viene utilizzato sola�mente un identificativo per il modulo Pneumatic Interface.Nel modulo Pneumatic Interface il numero dei solenoidiviene impostato con l’ausilio di un interruttore DIL (unità:1 byte).

� Valvole tipo 32 (moduli pneumatici MPA):Dal punto di vista tecnico i singoli moduli pneumatici MPArappresentano un modulo elettrico con uscite digitali peril pilotaggio delle valvole integrate. Per ogni modulopneumatico tipo MPA1 viene utilizzato l’identificativo 8DOo 20h, indipendentemente dal numero di valvole montatesul modulo.Ogni modulo pneumatico tipo MPA2 occupa uscite a8�bit, però vengono utilizzati solo 4 bit. Gli identificativipossono essere sintetizzati con moduli dello stesso tipo(vedi Fig.�2/1).

Per ulteriori informazioni sui moduli pneumatici MPA vedi ladescrizione dei moduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...) e la descri�zione della pneumatica corrispondente.




Sigla delmodulo 1)


Modulo Pneumatic Interface pervalvole MPA (tipo 32)

� � �

Modulo pneumatico MPA1 (tipo�32)senza isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)

MPA1S 1 byte O 8DO / 20h

Modulo pneumatico MPA1 (tipo�32)con isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32−G: 1−8V..)

MPA1G 1 byte O 8DO / 20h

Modulo pneumatico MPA2 (tipo�32)senza isolamento galvanico

MPA2S 1 byte O 8DO / 20hsenza isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32: 1−4V..) 4 bit O* 0 / 00h

Modulo pneumatico MPA2 (tipo�32)con isolamento galvanico

MPA2G 1 byte O 8DO / 20hcon isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32−G: 1−4V..) 4 bit O* 0 / 00h


Tab.�2/4: Riepilogo degli identificativi dei pneumatici MPA e dei moduli PneumaticInterface CPX � parte 1




Sigla delmodulo 1)


Modulo Pneumatic Interface pervalvole CPA (tipo 12)(VI: CPX−Typ12: 1−..V..)

CPA10/14 � 1...8 solenoidi,1�byte O

� 1...16 solenoidi,2�byte O


8DO / 20h

16DO / 21h

24DO / 22h

Modulo Pneumatic Interface pervalvole Midi/Maxi (tipo 03)(VI: CPX−Typ03: 1−..V..)

Tipo 03 � 1...8 solenoidi,1�byte O




8DO / 20h

16DO / 21h

24DO / 22h

32DO / 23h

Modulo Pneumatic Interface perpneumatica VTSA (ISO, tipo 44)(VI: CPX−Typ44: 1−..V..)

ISO PlugIn otipo�44 2)





8DO / 20h

16DO / 21h

24DO / 22h

32DO / 23h

1) Sigla del modulo sull’handheld2) In funzione della versione dell’handheld

Tab.�2/5: Riepilogo degli identificativi dei pneumatici MPA e dei moduli PneumaticInterface CPX � parte 2



Speciale formato degli identificativi e identificativi di sintesi

La configurazione viene effettuata tramite byte secondo mo�dalità caratteristiche di PROFIBUS. Utilizzando un particolareformato dell’identificativo, è possibile sintetizzare alcuni mo�duli all’interno di un byte. Ciò consente di ridurre il volumedei dati.

01234567

2° modulo 1° modulo

(ad es. 2 x 4DO)

Fig.�2/1: 2 moduli raggruppati in un byte identificativo

La sintesi può essere eseguita solamente con moduli dellostesso tipo:

� Moduli con moduli di ingresso

� Moduli con moduli di uscita

� Moduli pneumatici tipo MPA2 con moduli tipo MPA2

Fra i moduli raggruppati possono essere frapposti modulielettrici di qualsiasi tipo e in qualunque quantità. Per ulte�riori informazioni vedi gli esempi di configurazione successivi.



Esempi di configurazione

Esempio 1: terminale CPX con componenti pneumatici CPA

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

0 1 2 3 4

1 2 3 4 5 6 7 8

5 6

8DI 8DI 4DO 8DI 4DO

N. modulo:

8DO

OPE

N

12345678

16 O

1 Nodo fieldbus CPX−FB13

2 Modulo a 8 ingressi


4 Modulo a 4 uscite

5 Modulo multi−I/O

6 Modulo a 4 uscite

7 Modulo Pneumatic Interface per lapneumatica CPA (impostato su 1...16solenoidi mediante l’interruttore DIL)

8 Valvole/componenti pneumatici CPA

Fig.�2/2: Terminale−campione 1 (con pneumatica CPA)

Configurare il terminale CPX modulo per modulo procedendoda sinistra a destra. Nella tabella successiva viene schematiz�zata la procedura di configurazione del terminale−tipo de�scritto in precedenza:



N.mod.

Modulo Identifica�tivo DPSiemens

Identifica�tivo DPEN 50170

Spiegazione

0 Nodo fieldbus(FB13: DP−Slave−System Status)

64d� 40h, 00h Configurazione mediante bit distato

1 Modulo digitale a8�ingressi(E: CPX−8DE)

8DI 10h Byte identificativocompletamente utilizzato

2 Modulo digitale a8�ingressi(E: CPX−8DE)

8DI 10h Byte identificativocompletamente utilizzato

3 Modulo digitale a4�uscite(A: CPX−4DA 2x)

8DO 20h Vengono utilizzati solo i primi4�bit del byte identificativo

4 Modulo multi−I/Odigitale(Y: CPX−8DE−8DA)

8DX 30h Byte identificativocompletamente utilizzato

5 Modulo digitale a4�uscite(*A: CPX−4DA)

0d 00h Vengono utilizzati i restanti4�bit del byte identificativo delmodulo n. 3

6 Modulo PneumaticInterface CPA,preimpostato su 1...16solenoidi mediantel’interruttore DIL(VI: CPX−GP−CPA−...)

16DO 21h La configurazione del moduloPneumatic Interface deveriprodurre esattamente lastruttura dei componentipneumatici effettivamentecollegati!

* Identificativo di sintesi

Tab.�2/6: Configurazione per il terminale−campione 1

Il byte identificativo dei posti 3 e 5 viene sintetizzato. Nelposto 5 viene utililizzato l’identificativo con l’icona a stella.



NotaVerificare che i moduli siano stati sintetizzati in modo cor�retto! Il software di configurazione non esegue nessunaverifica di questo tipo!

Esempio 2: terminale CPX con componenti pneumatici MPA

8DI 4DO

8 O

0 1 2 3 4

1 2 3 4 5 6

5N. modulo: 6

8 O 4 O 4 O



3 Modulo a 4 uscite

4 Modulo Pneumatic Interface perpneumatica MPA

5 Valvole/moduli pneumatici MPA1

6 Valvole/moduli pneumatici MPA2

Fig.�2/3: Terminale−campione 2 (con componenti pneumatici MPA1 e MPA2)

Configurare il terminale CPX modulo per modulo procedendoda sinistra a destra. Nella tabella successiva viene schematiz�zata la procedura di configurazione del terminale−tipo de�scritto in precedenza:



N.mod.



Spiegazione

0 Nodo fieldbus(FB13:�DP−Slave−System Status)

64d� 40h, 00h Configurazione mediante bitdi stato

1 Modulo digitale a8�ingressi(E:�CPX−8DE)

8DI 10h Byte identificativo completa�mente utilizzato

2 Modulo digitale a4�uscite(A:�CPX−4DA 2x)

8DO 20h Vengono utilizzati solamente iprimi 4 bit del byte identifica�tivo 1)

3 Modulo pneumaticoMPA1(VI:�CPX−Typ32: 1−8V..)

8DO 20h Moduli pneumatici MPA1senza isolamento galvanicodell’alimentazione dellatensione


8DO 20htensione.Byte identificativicompletamente utilizzati

5 Modulo pneumaticoMPA2(VI:�CPX−Typ32: 1−4V..2x)

8DO 20h Modulo pneumatico MPA2(senza isolamento galvanico)Vengono utilizzati solo i primi4 bit

6 Modulo pneumaticoMPA2(*VI:�CPX−Typ32: 1−4V..)

0 00h Modulo pneumatico MPA2(senza isolamento galvanico)Vengono utilizzati i restanti4�bit del byte identificativodel modulo n. 5

1) Dal momento che non vengono installati moduli di uscita con identificativo di sintesi nei postisuccessivi, vengono occupati 8 bit, ma ne vengono utilizzati solo 4.





Esempio 3: terminale CPX con CP−Interface

1 2 3 4 5 6N. modulo: 0

8 A 8 A

1

2

3

4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO

1 Terminale CPX con CP−Interface(modulo n. 3)

2 Unità di valvole CP sulla linea CP 1

3 Modulo di ingresso CP

4 Sensore

5 Cilindro

6 Modulo di uscita CP sulla linea CP 4

Fig.�2/4: Terminale−campione 3 (con CP−Interface)



Nell’esempio l’interfaccia CP occupa 4 byte I e 16 byte O (vedi relativa descrizione riportata nel capitolo �Panoramicadel sistema CP").

N.mod.



Spiegazione

0 Nodo fieldbus(FB13:�DP−Slave−System Status)

64d� 40h, 00h Configurazione mediante bitdi stato

1 Modulo digitale a8�ingressi(E:�CPX−8DE)

8DI 10h Byte identificativo completa�mente utilizzato

2 Modulo digitale a4�uscite(A:�CPX−4DA 2x)

8DO 20h Vengono utilizzati solamente iprimi 4 bit del byte identifica�tivo 1)

3 Interfaccia CP(CPI:�16 Byte E/4 Byte A)

192 C0h, 0Fh, 03h Interfaccia CP con occupa�zione di 4 byte I e 16 byte O

4 Modulo multi−I/Odigitale(Y: CPX−8DE−8DA)

8DX 30h Byte identificativo completa�mente utilizzato


8DO 20h Moduli pneumatici MPA1senza isolamento galvanicodell’alimentazione di ten�sione


8DO 20hsione.Byte identificativi completa�mente utilizzati

1) Dal momento che non vengono installati moduli di uscita con identificativo di sintesi nei postisuccessivi, vengono occupati 8 bit, ma ne vengono utilizzati solo 4.




2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone

Per potere effettuare la configurazione del terminale CPX conun programmatore/PC è necessario disporre del relativo ar�chivio permanente dell’unità (GSD). Oltre ai dati caratteristicidegli Slave (numero di identificazione, revisione ecc.), l’archi�vio permanente dell’unità contiene anche una serie di identifi�cativi.

Fornitori Gli archivi GSD aggiornati sono reperibili nel sito Internet diFesto al seguente indirizzo:

� www.festo.com/fieldbus

File GSD Per il terminale CPX è necessario disporre di uno dei seguentifile:

� CPX_059E.GSD (versione tedesca)

� CPX_059E.GSE (versione internazionale)

File di icone Per la rappresentazione grafica del terminale CPX nel soft�ware di configurazione, è possibile reperire i file di icone per iterminali CPX Festo nelle suddette pagine di Internet:

Condizioni difunzionamentonormali

Eventodiagnostico

Condizioni difunzionamentoparticolari

File: Pb_cpx_n.dib File: Pb_cpx_d.dib File: Pb_cpx_s.dib

Tab.�2/9: File di icone per il software di configurazione



2.1.4 Configurazione con un Master Siemens

NotaIn presenza di un Master Siemens sono disponibili diversiprogrammi di configurazione. Attenersi alla proceduraidonea per il programma di configurazione utilizzato.

Nei paragrafi successivi vengono descritte, sulla base diesempi, le principali operazioni di configurazione con il soft�ware STEP�7. Si presuppone la conoscenza degli argomentitrattati nei manuali del software STEP�7.Le informazioni circa l’esercizio con Master DP generali sonoriportate in appendice A.2.

Configuratore hardware STEP 7 (versione V5.3 eprecedenti)

Operazioni preliminari

GSD 1. Copiare i file GSD relativi alle unità di valvole nella direc�tory ...\STEP7\S7DATA\GSD del programmatore/PC.File: CPX_059E.GS*(per i fornitori dei file GSD vedi punto 2.1.3).

I file GSD possono a scelta:

� essere copiati manualmente nella suddetta directory(ad.�es. con �Esplora risorse" di Windows) oppure

� essere letti mediante il menù [Options] [Install newGSD].

NotaAggiornare il catalogo hardware se si esegue la copiadell’archivio GSD dallo STEP 7.Comandi da impartire all’interno del configuratorehardware: [Options] [Update catalogue].



NotaNelle versioni di STEP 7 V4.02 e superiori gli archivi GSDvengono memorizzati all’interno della configurazioneSTEP�7 (GSD della stazione). Questo può dare luogo a er�rori nell’aggiornamento/importazione di archivi GSD nuovi.Si raccomanda di leggere l’Help dello STEP 7 per infor�marsi in merito alla gestione degli archivi GSD delle sta�zioni.

2. Completare la finestra di dialogo �Properties � PROFIBUS"indicando:� velocità di trasmissione (baudrate)� profilo.

Icone 3. Copiare i file di icone (vedi punto 2.1.3) relativi al termi�nale CPX nella directory ...\STEP7\S7DATA\NSBMP delPG/PC.

I file di icone possono essere a scelta

� copiati manualmente nella suddetta directory oppure

� essere letti mediante il menù [Options] [Install newGSD] � tipo file �Bitmap Files" nel configuratorehardware.

4. Per aggiungere un sistema Master DP:

� Dal menù �CPU" nel rack fare clic con il tasto destrodel mouse su �DP"

� Fare clic su [Insert master system] nel menù a tendina.Viene visualizzata la linea del sistema Master DP.



Selezione della stazione con STEP 7

1. Se il catalogo hardware non è aperto: fare clic sull’iconadel catalogo (vedi Fig.�2/5 1�).Il catalogo hardware viene visualizzato.

2. All’interno del catalogo hardware aprire la cartella �\PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves". La cartella �Valves" viene visualizzata a condizione chel’archivio GSD sia stato copiato (vedi punto 1 al paragrafo�Operazioni preliminari").Fare clic sul tipo di stazione �FESTO CPX−Terminal" e poitrascinarla sulla linea del sistema Master DP 2.Appare la finestra di dialogo �Properties � PROFIBUSinterface" 3.

3. Selezionare l’indirizzo PROFIBUS corrispondente all’impo�stazione eseguita nell’interruttore DIL del modulo inter�ruttori (vedi punto 1.2.2) e confermare la selezione pre�mendo OK.Appare la finestra di dialogo �Properties � DP slave" 4.

4. Modificare eventualmente la finestra di dialogo echiuderla. Sullo schermo l’icona dell’unità di valvole figura ora sullalinea del sistema Master DP.



1 2

3 4

Fig.�2/5: Selezione della stazione con il configuratore hardware STEP 7 (le videateraffigurate non possono essere visualizzate contemporaneamente, vedi testo)



Configurazione con STEP 7

Inserire i moduli del sistema CPX nella tabella di configura�zione (vedi Fig.�2/6):

1. Fare clic sull’icona dell’unità di valvole da configurare nelconfiguratore hardware 1. La tabella di configurazioneviene visualizzata al di sotto del supporto moduli 2.

2. All’interno del catalogo hardware aprire il modulo �FESTOCPX−Terminal" (cartella \PROFIBUS−DP\Additional FieldDevices\Valves\...). 3.

3. Fare clic sul primo modulo (a sinistra) del terminale CPX etrascinarlo sulla riga 0 della tabella di configurazione.Ripetere questa operazione per gli altri moduli del termi�nale CPX. Trascinare ogni modulo sulla prima riga liberadella tabella di configurazione.Assegnare rispettivamente l’indirizzo iniziale nella finestra�Properties � DP slave"�4.

NotaTrascinare i moduli nella tabella di configurazione se�guendo l’ordine in cui si trovano realmente nel terminaleCPX (procedendo da sinistra a destra).

Modifica degli indirizzi 1. Doppio clic sull’apposita riga nella tabella di configura�zione.

2. Modificare l’indirizzo iniziale degli ingressi o delle uscitenella finestra �Properties � DP slave".

NotaI sistemi di comando S7−400 riservano a seconda dellaversione indirizzi fino a 4 byte per ogni identificativo DP.



1 2 3

4

Fig.�2/6: Configurazione con STEP 7 � catalogo hardware

In tal modo è conclusa la selezione della stazione/configura�zione.



Esempi di indirizzamento

Esempio di indirizzamento 1: terminale CPX con componentipneumatici CPA

Vengono utilizzati gli indirizzi a partire dalla parola diingresso/uscita 42:

ÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 4DO

I43.0....I43.7

I44.0...I44

.7

3

O42

.0....O42

.3

O42

.4....O42

.7

O44

.0....O45

.7

I45.0...I45

.7O43

.0....O43

.7

Bit di stato:

I42.0....I42.7

8DO

N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6


2 Pneumatic Interface

3 Componenti pneumatici CPA

Fig.�2/7: Indirizzamento del terminale−campione 1 (vedi anche Fig.�2/2)



Posi�zione

Modulo Identificat. DPSiemens

Indirizzo I Indirizzo O


64 42 �

1 Modulo digitale a 8 ingressi(E: CPX−8DE)

8DI 43 �


8DI 44 �

3 Modulo digitale a 4 uscite(A: CPX−4DA 2x)

8DO � 42

4 Modulo multi−I/O digitale(Y: CPX−8DE−8DA)

8DX 45 43

5 Modulo digitale a 4 uscite(*A: CPX−4DA)

0 � (42) *)

6 Modulo Pneumatic Interface CPA(VI: CPX−Typ12: 1−16V..)

16DO � 44

*) Occupa automaticamente i bit 4...7 del byte di uscita 42* Identificativo di sintesi

Tab.�2/10: Indirizzi di ingresso e di uscita per il terminale−campione 1 (vedi figura precedente)



Esempio di indirizzamento 2: terminale CPX con componentipneumatici MPA1 e MPA2

Vengono utilizzati gli indirizzi a partire dalla parola di ingres�so/uscita 42:

N. modulo: 0

1 2

8DI 4DO 8DI

8A

I43.0....I43.7

3

O43

.0....O43

.7

O45

.0....O45

.3

O45

.4....O45

.7

Bit di stato:

I42.0....I42.7

8DO

8A

O42

.0....O42

.3

1 2 3 4 5 6O44

.0....O44

.7

4A 4A


2 Moduli pneumatici MPA1





Posi�zione




64 42 �


8DI 43 �


8DO � 42

� Modulo Pneumatic Interface MPA 1)

(tipo VMPA−FB−EPL−...)� � �

3 Modulo pneumatico MPA1(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)

8DO � 43


8DO � 44


8DO � 45


0 � (45) 2)

1) Modulo passivo2) Occupa automaticamente i bit 4...7 del byte di uscita 45




Esempio di indirizzam. 3: terminale CPX con CP−Interface

Vengono utilizzati gli indirizzi a partire dalla parola diingresso/uscita 42:

1 2 3 4 5 6N. modulo: 0

8 A 8 A

1

2

3

8DI 4DO 8DI 8DO

Bit di stato:

I42.0....I42.7

I43.0....I43.7

O42

.0....O42

.3

I44.0....I47.7

O43

.0...O58

.7

I48.0....I48.7

O59

.0...O59

.7

O60

.0....O60

.9

O61

.0....O61

.9

4


2 Moduli CP con Interfaccia CP (ingressi e uscite)

3 Modulo di uscita su Interfaccia CP(16DO)





Posi�zione




64 42 �


8DI 43 �


8DO � 42

3 Interfaccia CP(CPI:�4 Byte E/16 Byte A)

192 44...47 43...58


8DO 48 59

� Modulo Pneumatic Interface MPA 1)

(tipo VMPA−FB−EPL−...)8DO � �


8DO � 60


0 � 61

1) Modulo passivo




2.1.5 Configurazione nel modo di funzionamento Remote Controller

Se il terminale CPX è equipaggiato con una FEC, è possibileselezionare la modalità di funzionamento del nodo �RemoteController". Con questa opzione attivata, il nodo fieldbus oc�cupa 8 byte per gli ingressi e 8 byte per le uscite, che sonodisponibili per il programma di gestione della FEC.

Configurazione con STEP 7

Selezionare la stazione (vedi Par. 2.1.4). Procedere quindi aconfigurare il nodo fieldbus nella modalità di funzionamentoRemote Controller:

S Fare clic sul modulo �FB13: CPX−8 Byte E/8 Byte A" sullariga 0 della tabella di configurazione (vedi figura).

Fig.�2/10: Modo di funzionamento �Remote Controller": configurazione con il catalogohardware STEP 7 V5.1



2.2 Parametrizzazione

Le reazioni del terminale CPX possono essere regolate inmodi diversi mediante la parametrizzazione. Si distingue trale seguenti modalità di parametrizzazione:

� parametrizzazione del sistema, ad�es.: disattivazione dimessaggi di guasto ecc.

� parametrizzazione della memoria diagnostica

� parametrizzazione di moduli (specifica per moduli e ca�nali), ad �es.: funzioni di monitoraggio, impostazione dellereazioni nell’eventualità di un errore, impostazioni deitempi di sicurezza antirimbalzo degli ingressi.

La descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozioni ge�nerali sull’utilizzo dei parametri sono riportate nella descri�zione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).Gli elenchi dei parametri dei moduli I/O CPX e dei moduliPneumatic Interface CPX sono reperibili nella descrizione deimoduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...).

2.2.1 Parametrizzazione all’inserzione

1 Il Master carica iparametri nelnodo

2 Il nododistribuisce iparametri tra ivari moduli

PLC/PC ind.

PROFI−BUS−DPMaster

1

2

Fig.�2/11: Le diverse fasi della parametrizzazione iniziale



La parametrizzazione del terminale CPX ha luogo nel mo�mento in cui si inserisce il sistema bus, sotto forma di �Startparametrizing" (arametrizzazione iniziale), nella quale vieneutilizzato il set di parametri archiviati nel Master PROFIBUS1. Il nodo fieldbus procede quindi a distribuire i parametri inmodo mirato ai moduli CPX 2.

NotaOgniqualvolta si verifica un’interruzione nel sistema bus(ad es. in seguito all’interruzione dell’alimentazione elet�trica del nodo fieldbus), al ripristino il Master PROFIBUSprovvede a ritrasmettere il record di parametri al nodofieldbus.

Questa funzione consente di effettuare la sostituzione di sin�goli moduli CPX senza dovere ripetere manualmente la para�metrizzazione.

2.2.2 Parametrizzazione del terminale CPX con STEP 7

Parametri di sistema

1. Fare doppio clic sull’icona del terminale CPX sulla lineadel sistema Master DP (vedi Fig.�2/12 1�).Appare la finestra di dialogo �Properties � DP slave(proprietà � Slave DP) 2.

2. Selezionare la cartella �Parameter Assignment"(attribuzione dei parametri) 3.Appare un elenco con tutti i parametri e i relativi valoricorrenti.

3. Fare clic sul valore del parametro che si intende modifi�care. Si apre un campo con un menù degli elenchi contenentetutti i valori applicabili 4.

4. Fare clic sul valore che si intende impostare e confermarela selezione con OK.



1 2 3 4

Fig.�2/12: Impostazione dei parametri di sistema con STEP 7



Parametrizzazione della memoria diagnostica

La memoria diagnostica può contenere al massimo40�messaggi diagnostici. Utilizzando il configuratorehardware, il modulo DPV1 o l’Handheld è possibileparametrizzare le modalità di archiviazione di questimessaggi.

1. Fare clic sul valore impostato per il parametro�Diag.Buffer � Mode" (modo memoria diagnostica) o�Diag.Buffer � Error end" (fine errore memoriadiagnostica).Si apre un campo con un menù degli elenchi contenentetutti i valori applicabili.

2. Modificare il valore come indicato a seguire e confermarela selezione con OK.

Fig.�2/13: Parametrizzazione della memoria diagnostica conSTEP 7



Opzioni di parametrizzazione del modo memoriadiagnostica

� �Stop after 40 records" (stop dopo 40 record): vengonomemorizzati i primi 40 messaggi diagnostici, dopodichénon vengono più memorizzati messaggi.

� �Record continually" (registrazione continua): i messaggidiagnostici vengono registrati e memorizzati man manoche vengono emessi. La memoria contiene 40 messaggi;quando è piena, ogni messaggio successivo va a sovra�scrivere il messaggio più vecchio.

Esistono due opzioni di archiviazione dei messaggidiagnostici:

� �... remanent" (permanente): I messaggi diagnosticirimangono in memoria in caso di disinserzione/interruzione dell’alimentazione della tensione di esercizio.

� non �remanent": I messaggi diagnostici vanno persi incaso di disinserzione/interruzione dell’alimentazionedella tensione di esercizio.

Opzioni di parametrizzazione del filtro fine errore (�Error end filter") della memoria diagnostica

È possibile selezionare i parametri per definire se un errore,una volta eliminato (�Outgoing fault" (errore risolto)), debbaessere registrato nella memoria diagnostica:

� �Record Coming/going" (registrazione inizio/fine errore):nel momento in cui un errore si verifica o viene eliminatovengono registrati la data/ora e il codice corrispondente.

� �Record coming only" (solo registrazione inizio errore): la registrazione del codice e dell’orario avviene solamentenel momento in cui si verifica l’errore. L’istante di elimina�zione dell’errore non viene registrato.



Parametri dei moduli

1. Nella tabella di configurazione fare doppio clic sulla rigadel modulo che si desidera parametrizzare 1.Appare la finestra di dialogo �Properties � DP slave".

2. Procedere nel modo indicato ai punti 3° e 4° del para�grafo �System parameters" (parametri di sistema).

1

Fig.�2/14: Parametrizzazione del modulo con STEP 7



NotaI parametri dei moduli possono essere riferiti a:

� proprietà del modulo nel complesso

� proprietà di un singolo canale di un modulo.

2.2.3 Parametrizzazione con l’Handheld

Con l’Handheld è possibile accedere alla parametrizzazionedel terminale CPX tramite menù di guida, senza utilizzare ilsoftware di configurazione.

Se l’Handheld dispone di accesso di scrittura ai parametri,non è più possibile effettuare la parametrizzazione tramite ilsistema bus:

� Parametri di sistema

� Parametri dei moduli

Si può invece continuare a parametrizzare i parametri dellamemoria diagnostica tramite il bus.

Il parametro di sistema �Use settings CPX system" riferito aimodi fail−safe o di forzatura (vedi Fig.�2/12) significa: Il valore di questi parametri non viene modificato all’inser�zione del sistema bus. I valori impostati mediante l’Handheldo il DPV1 rimangono invariati.

Per informazioni riguardanti l’utilizzo dell’Handheld sirimanda alla relativa descrizione P.BE−CPX−MMI−1−...�.



2.2.4 Esempio concreto di parametrizzazione

1 Ingresso conparametrizzazione di default

2 Ingresso conriduzione deltempo disicurezzaantirimbalzoingresso eaumento deltempo diestensione delsegnale

Î Î

ÓÓÓÓ

21

1° sensore

2° sensore

Fig.�2/15: Esempio concreto di parametrizzazione del tempo di sicurezza antirimbalzo edell’estensione dell’impulso (in questo caso: del sensore a destra)

L’esempio precedente riguarda la movimentazione di pacchisu un nastro trasportatore rapido. Modulando i parametri nelseguente modo, si ottimizzano il rilevamento e la rielabora�zione dei segnali:

� Il tempo di sicurezza antirimbalzo ingresso viene portatoda 3�ms (predisposizione di fabbrica) a 0,1�ms: in talmodo si mette il sistema in condizioni di rilevare anchesegnali di breve durata (impostazione riferita al modulonel suo complesso).

� Il tempo di estensione del segnale viene impostato a50�ms: Il sistema di comando è in grado di rilevare inmodo sicuro il segnale (impostazione riferita solamente alcanale di ingresso del 2° sensore).



2.3 Messa in servizio del terminale CPX nel sistema

NotaSeguire anche le istruzioni per l’accensione contenute nelmanuale del sistema di comando in uso.

Procedura:

1. Collegare il cavo del bus di campo al nodo fieldbus CPX.

2. Inserire le tensioni di esercizio

� di tutti gli utenti del bus di campo

� del terminale CPX.

3. Inserire la tensione di esercizio dell’unità Master.

Procedura diconfigurazione

Al momento dell’accensione del sistema, alcuni sistemiMaster eseguono automaticamente un confronto tra laconfigurazione NOMINALE e la configurazione REALE(=�impostazione degli interruttori DIL). Per questaprocedura di configurazione è pertanto importante che:

� le indicazioni relative alla configurazione NOMINALE sianocomplete ed esatte.

� l’inserzione dell’alimentazione elettrica del PLC e degliutenti del bus di campo sia effettuata contemporanea�mente oppure nell’ordine sopra riportato.

Suggerimento:Nel caso in cui l’impianto di sicurezza della macchina/im�pianto lo consenta, fare funzionare il terminale CPX in unprimo tempo con entrambe le tensioni di esercizio (pin 1 e 2)senza alimentare l’aria compressa. In tal modo è possibilecontrollare il funzionamento del terminale CPX senza provo�care delle reazioni accidentali.



2.3.1 Messa in servizio esente da errori, condizioni di funzionamentonormali

Se la messa in servizio è proceduta senza inconvenienti, neiLED PS (Power−System) e PL (Power Load) si accende la luceverde. Le informazioni riguardanti gli altri LED di diagnosi ed elimina�zione degli errori sono riportate nel Cap. 3 di questa descri�zione e nella descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).

LED Colore Condizioni di funzionamento Eliminazione dell’errore

PS Verde acceso Normali Nessuna.

PL Verde acceso Normali Nessuna.

BF LED spento Normali Nessuna.

Tab.�2/13: Condizioni di funzionamento normali del terminale CPX

Diagnosi


Capitolo 3

3. Diagnosi


Indice

3. Diagnosi 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi attraverso i LED 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Segnalazione degli errori da parte del LED stato/errore bus BF 3−7 . .

3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistema PS, PL,SF, M 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi attraverso il modulo di interfacciamento diagnostico I/O 3−11 . . . . . . .

3.5 Diagnosi attraverso PROFIBUS−DP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Fasi diagnostiche� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Quadro generale dei byte diagnostici� 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli 3−18 . . . . . . . . . . . . .

3.5.4 Diagnosi riferita al modulo 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5 Diagnosi riferita al canale 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Eliminazione degli errori (�Fail Safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 SIMATIC S5/S7 Siemens 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Diagnosi online con STEP 7 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione V5.2 e precedenti) . 3−27

3.7.2 Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (versione V5.2 e precedenti) 3−29

3. Diagnosi


Argomento del capitolo Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi. Il pre�sente capitolo contiene spiegazioni generali e dettagliate suiseguenti strumenti diagnostici:

� LED

� bit di stato

� modulo di interfacciamento diagnostico I/O

� PROFIBUS−DP

� Handheld

Altre informazioni Per informazioni generali circa la diagnosi del terminale CPXsi rimanda alla descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).

Per informazioni circa la diagnosi del modulo PneumaticInterface e dei moduli I/O si rimanda alla descrizione deimoduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...).

Per informazioni circa la diagnosi dei componenti pneumaticisi rimanda alla descrizione relativa alla parte pneumatica.

3. Diagnosi


3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi

Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi ed elimina�zione degli errori con procedure semplificate. In relazione allaconfigurazione del terminale sono disponibili le seguenti pos�sibilità:

Possibilità didiagnosi

Breve descrizione Vantaggi Descrizioneparticolareg�giata

LED disegnalazione

I LED indicano in mododiretto gli errori diconfigurazione, hardware,bus, ecc.

Individuazione rapida deglierrori �in loco"

Par. 3.2

Bit di stato Si tratta di ingressi interni,che inviano messaggi didiagnostica generalicodificati.Gli 8 bit di stato vengonotrasmessi al modulo diconnessione come�ingressi" ciclicamente congli ingressi standard.

Rapido accesso aimessaggi di errore nelprogramma applicativo delPLC, a prescindere dalmodulo di connessione edal Master.

Par. 3.3

DiagnosiattraversoPROFIBUS−DP

Diagnosi conforme aglistandard PROFIBUS

Riconoscimento degli errorinei dettagli, con riferimentoai moduli e ai canali nelmodo online del software diprogrammazione/configurazione e nel programmaapplicativo del PLC.

Par. 3.5

Diagnosiattraverso ilmodulo DPV1PROFIBUS

Accesso a tutti i dati disistema del terminale CPXattraverso il bus di campo.

Accesso ampliato ai datidiagnostici all’interno delprogramma applicativo delPLC (ad es. la memoriadiagnostica).

Appendice A.3

Tab.�3/1: Possibilità di diagnosi � Parte 1

3. Diagnosi


Possibilità didiagnosi

Breve descrizione Vantaggi Descrizioneparticolareggiata

Modulo diinterfacciamentodiagnostico I/O

Interfaccia diagnostica alivello di ingressi/usciteindipendente dal bus,che consente di accedereai dati interni delterminale CPX(16�ingressi e 16 uscite).

Accesso per lettura aparametri e dati interni alivello di ingressi/uscite.

� Descrizione del si�stema CPX, capitolo�Diagnosi ed elimi�nazione degli errori"(P.BE−CPX−SYS−...)

� Appendice A.3 dellapresente descri�zione.

Diagnosiattraversol’Handheld

Con l’Handheld è possibilevisualizzare agevolmenteinformazioni diagnosticheattraverso menù di guida.

Rapido riconoscimentodegli errori �in loco"senza programmazione intesto in chiaro.

Descrizionedell’Handheld(P.BE−CPX−MMI−1−...)

Tab.�3/2: Possibilità di diagnosi � Parte 2

NotaLe informazioni diagnostiche visualizzate possono variarein relazione alle impostazioni (vedi Par. 1.2.2) e alla para�metrizzazione (vedi Par. 2.2) del terminale CPX.

3. Diagnosi


3.2 Diagnosi attraverso i LED

La funzione dei LED posti sul coperchio del nodo fieldbus CPXè di segnalarne le condizioni di funzionamento.

1 LED BF: errore/stato bus (rosso)

2 LED per ladiagnosi delsistema:PS: Power System

(verde)PL: Power Load

(verde)SF: System Fault

(rosso)M: Modify (giallo)

BF PS

PL

SF

M

1

2

Fig.�3/1: LED del nodo fieldbus CPX

Nelle pagine successive i diversi stati dei LED verrannorappresentati graficamente come segue:

� acceso lampeggiante spento

3. Diagnosi


3.2.1 Segnalazione degli errori da parte del LED stato/errore bus BF

Se è attivo il modo di diagnosi riferita all’unità, i guasti pos�sono essere segnalati al PLC Master anche attraverso il bus dicampo.

BF (errore bus)

LED (rosso) Sequenza Stato Elliminazione dell’errore

LED spento

ON

OFFNon è presente nessunerrore (se il LED PS verde èacceso con luce fissa)

�

LEDlampeggiante

ON

OFFAnomalia del collegamentoal bus di campo. Possibilicause:� numero di stazione non

corretto (ad es. doppiaoccupazione di un indi�rizzo).

� guasto nel modulo diconnessione fieldbus.

� interruzione, cortocir�cuito o anomalia del collegamento al bus dicampo

� errore di configurazione.

Controllare ...

S l’impostazione dell’indirizzo negliinterruttori DIL sul nodo fieldbus.

S il modulo connessione fieldbus/ilMaster.

S il collegamento al bus di campo

S la configurazione del Master inriferimento ai moduli del terminaleCPX.

Tab.�3/3: Diagnosi degli errori tramite il LED rosso �BF"�

3. Diagnosi


3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistemaPS, PL, SF, M

PS (Power System) � Alimentazione elettrica sensori/logica

LED (verde) Sequenza Stato Elliminazione dell’errore

LED acceso

ON

OFF

Non è presente nessunerrore. La tensione diesercizio/alimenta�zione dei sensori èpresente.

�

LEDlampeggiante

ON

OFFTensione di esercizio/alimentazione deisensori fuori dai limitidi tolleranza.

1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico.2. In relazione alla parametrizzazione

eseguita:S Una volta eliminato il cortocircuito, la

tensione di alimentazione dei sensoriviene ripristinata automaticamente(impostazione di default).

S È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica.

LED spento

ON

OFFLa tensione di eserci�zio/alimentazione deisensori non è presente.

Controllare il connettore di alimentazionedell’elettronica.

PL (Power Load) � Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)

LED (verde) Sequenza Stato Elliminazione dell’errore

LED acceso

ON

OFF

Non è presente nessunerrore. La tensione dicarico è presente.

Nessuna.

LEDlampeggiante

ON

OFFTensione di carico fuoridai limiti di tolleranza.

1. Riportare la tensione nei limiti.2. In relazione alla parametrizzazione

eseguita:S Una volta eliminato il problema della

bassa tensione, l’alimentazione dellatensione di carico viene ripristinataautomaticamente (default).

S È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica.

Tab.�3/4: Diagnosi degli errori con i LED PS e PL

3. Diagnosi


SF (System Fail) � Errore di sistema

LED (rosso) Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore

LED spento

ON

OFFNon è presente nessun er�rore.

�

LEDlampeggiante

ON

OFFErrore lieve / Informazione(classe errore 1)

Cfr. descrizione dei codici errori nelladescrizione del sistema CPX.

LEDlampeggiante

ON

OFF

Errore(classe errore 2)

LEDlampeggiante

ON

OFFErrore grave(classe errore 3)

1) Il LED degli errori di sistema lampeggia in modo diverso a seconda della gravità dell’errore che si è verificato.Classe errore 1 (errori lievi): 1 lampeggio, pausaClasse errore 2 (errori normali): 2 lampeggi, pausaClasse errore 3 (errori gravi): 3 lampeggi, pausa

Tab.�3/5: Diagnosi degli errori tramite il LED SF

3. Diagnosi


M (Modify) � Variazione della parametrizzazione o attivazione della forzatura

LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Eliminazionedell’errore

LED spento

ON

OFFÈ impostata l’opzione diavviamento del sistema conparametrizzazione di default(predisposizione di fabbrica) estruttura attuale del terminaleCPX; è possibile effettuare laparametrizzazione dall’esterno(impostazione di default).

Nessuna

LED acceso

ON

OFF

È impostata l’opzione diavviamento del sistema conparametrizzazionememorizzata e struttura delterminale CPX memorizzata;i parametri e la struttura delterminale CPX vengonomemorizzati nella memoriapermanente; è disabilitata laparametrizzazione esterna. 1)

Prestare particolare attenzione incaso di sostituzione di terminaliCPX con parametrizzazionememorizzata.In questi terminali CPX laparametrizzazione non vieneripristinata automaticamente dalPLC/PC industriale di gestione incaso di sostituzione. In taleevenienza, verificare prima dieffettuare la sostituzione qualisiano le impostazioni da eseguiree provvedere quindi ad eseguirle.

LEDlampeggiante

ON

OFFLa forzatura è attivata 1) La funzione di forzatura è abilitata

(cfr. parametro di sistema �Forcemode (forzatura)"; funzionen.�4402, Tab.�A/15 nell’Appendice).

1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto allasegnalazione dell’impostazione per l’avviamento del sistema (LED acceso con luce fissa).

Tab.�3/6: Segnalazioni del LED M

3. Diagnosi


3.3 Diagnosi tramite bit di stato

Il terminale CPX predispone 8 bit di stato, se è stato configu�rato con l’opzione �FB13: DP−Slave−System Status". I bit distato rendono possibile la visualizzazione dei messaggi dia�gnostici generali (messaggi di errore globali). Vengono confi�gurati analogamente agli ingressi, l’indirizzo può essere sele�zionato liberamente al momento della configurazione. Se tutti i bit di stato presentano il segnale logico 0, significache non viene segnalato nessun errore.

Bit Informazione diagnosticacon il segnale logico 1

Descrizione

0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si èverificato l’errore

1 Errore uscitaverificato l’errore.

2 Errore ingresso

3 Errore modulo analogico/modulo funzionale

4 Tensione sotto limite Tipo di errore

5 Cortocircuito/sovraccarico

6 Rottura filo

7 Errore di altro tipo

Tab.�3/7: Bit di stato del nodo CPX FB13 (optional)

3.4 Diagnosi attraverso il modulo di interfacciamento diagnostico I/O

Il terminale CPX predispone un modulo di interfacciamentodiagnostico I/O da 16 bit, se è stato configurato con l’opzione�FB13: DP−Slave−System Diagnosis" (diagnostica sistemaSlave DP). Per ulteriori informazioni, consultare:

� A.3 �Accesso al terminale CPX attraverso il modulo DPV1"nell’Appendice

� la descrizione del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−... al capitolo�Diagnosi ed eliminazione degli errori".

3. Diagnosi


3.5 Diagnosi attraverso PROFIBUS−DP

Il terminale CPX supporta le seguenti possibilità di diagnosiattraverso PROFIBUS conformemente alla norma EN 50170:

� diagnosi riferita all’unità: messaggio di stato (vedi anche Par. 3.7.2)

� diagnosi riferita al modulo (vedi Par. 3.5.4):Per ogni modulo viene riservato un bit per la visualizza�zione di una diagnosi presente al momento.

� diagnosi riferita al canale (vedi Par. 3.5.5):

� numero del modulo

� numero e tipo di canale

� tipo di diagnosi (codice errore).

ÓÓÓÓ

ÓÓÓÓ

1

2 3

1 Informazione diagnostica riferita all’unità

2 Diagnosi riferita al modulo

3 Diagnosi riferita al canale

Fig.�3/2: Possibilità di diagnosi

3. Diagnosi


3.5.1 Fasi diagnostiche�

Nella figura seguente sono schematizzate le varie fasi checompongono la diagnosi del terminale CPX.

22

123 04567

1

Bit

Stato stazione 1

1. fase (analisi dei bit 0 e 2):Terminale CPX non sottotensione, connettore busnon innestato,�...

1

La configurazione delterminale CPX impostata noncoincide con quella effettiva.

2° fase:analisi dei byte

diagnostici

1

Diagnosi riferita all’unità (v. Tab.�3/9)

Diagnosi riferita al modulo(v. Tab.�3/10)

Diagnosi riferita al canale (max. 11messaggi)(v. Tab.�3/11)7 by

telung

h. variabile

16 byte6

29

Fig.�3/3: Fasi diagnostiche

NotaL’informazione diagnostica viene inviata al sistema Mastersolamente se è attivato il modo diagnostico riferitoall’unità mediante l’impostazione dell’interruttore DIL. A questo scopo commutare l’elemento 8 dell’interruttoreDIL a 8 elementi su �ON".

3. Diagnosi


In vista della messa in servizio del sistema, per qualche confi�gurazione può risultare opportuno disattivare il modo diagno�stico riferito all’unità. In caso di blocco dell’avviamento delsistema di comando, provare innanzitutto a disattivare ilmodo diagnostico riferito all’unità nell’interruttore DIL a8�elementi (vedi Par. 1.2.2).

3.5.2 Quadro generale dei byte diagnostici�

I byte diagnostici vengono presentati nelle quattro tabellesuccessive.

Informazioni diagnostiche standard

Byte Contenuto Spiegazione

0 Stato stazione 1 Vedi Tab.�3/12



3 Diag.Master_add Indirizzo del Master: in questo byte viene registratol’indirizzo del Master che ha parametrizzato ilterminale CPX.

4 Ident_number High−Byte High byte del codice produttore (05h)

5 Ident_number Low−Byte Low byte del codice produttore (9Eh)

Tab.�3/8: Riepilogo dei byte diagnostici: informazioni diagnostiche standard

3. Diagnosi


Diagnosi riferita all’unità (16 byte), (stato del modulo DPV1)


6 Header Fisso per il terminale CPX: 10h

7 Tipo Fisso per il terminale CPX: 82h

8 Slot Fisso per il terminale CPX: 0h

9 Slot Fisso per il terminale CPX: 0h

10 Modulo 0 (bit 1 e 2)...Modulo 3 (bit 6 e 7)

2 bit per ogni modulo:00 = nessun errore presente (dati utili validi)01 = errore nel modulo (dati utili non validi)10 = modulo errato (dati utili non validi)11 = guasto del modulo o modulo inesistente

(dati utili non validi)

11 Moduli 4...7 Vedi byte 10

12 Moduli 8...10(i bit 6 e 7 sono riservati)

Vedi byte 10

13...21 Riservato �

Tab.�3/9: Riepilogo della diagnosi riferita all’unità (di lunghezza definita a 16 byte)

3. Diagnosi


Diagnosi riferita al modulo (7 byte)


22 Header Fisso per il terminale CPX: 47h

23 Diagn. riferita al modulo 0...7 È attivo un messaggio diagnostico riguardante unodei moduli.

24 Diagn. riferita al modulo 8...10 È attivo un messaggio diagnostico riguardante unodei moduli.

25...28 Riservato �

Tab.�3/10: Riepilogo dei byte diagnostici: diagnosi riferita al modulo (vedere i dettagli al Par. 3.5.4)

Diagnosi riferita al canale (di lunghezza variabile)


29 Diag.rif. a canale modulo x byte 1 Contiene il numero del modulo.

30 Diag.rif. a canale modulo x byte 2 Numero del canale e ingresso/uscita.

31 Diag.rif. a canale modulo x byte 3 Tipo errore e canale.

32 Diag.rif. a canale modulo y byte 1 Contiene il numero del modulo.

33 Diag.rif. a canale modulo y byte 2 Numero del canale e ingresso/uscita.

34 Diag.rif. a canale modulo y byte 3 Tipo errore e canale.

... ... ...

59 Diag.rif. a canale modulo z byte 1 Contiene il numero del modulo.

60 Diag.rif. a canale modulo z byte 2 Numero del canale e ingresso/uscita.

61 Diag.rif. a canale modulo z byte 3 Tipo errore e canale.

x, y, z: Vedi spiegazioni a seguire.

Tab.�3/11: Riepilogo dei byte diagnostici: diagnosi riferita al canale (vedere i dettagli al Par. 3.5.5)

3. Diagnosi


La registrazione nei byte diagnostici 29...61 della diagnosiriferita al canale viene effettuata secondo il seguente criterio:

� Registrazione secondo i numeri dei moduli in ordine cre�scente e senza interruzioni: le registrazioni devono sem�pre essere eseguite nell’ordine dei numeri dei moduli, aprescindere dall’ordine temporale dei messaggi diagno�stici (se necessario, i record con numeri di modulo supe�riori vengono spostati).

� Qualora in un modulo si verifichino errori specifici permodulo e canale, viene registrato solamente il messaggiodiagnostico riferito al modulo.

� In presenza di più errori specifici per canale in un moduloviene registrato solamente il messaggio diagnostico delcanale con il numero di canale più basso.

� Possono essere analizzati al massimo 11 messaggidiagnostici.

3. Diagnosi


3.5.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli

Le seguenti informazioni diagnostiche possono essererichieste �al terminale CPX dal Master DP tramite la funzioneSlave_Diag. La procedura per la lettura di queste informa�zioni diagnostiche con un sistema SIMATIC S5/S7 è descrittaal Par. 3.6.1.

Stato stazione_1

Bit Significato Spiegazione

0 Diag.Station_Non_Existent Il terminale CPX non è più / non è ancora pronto. Possibili cause:� manca la tensione di esercizio� linea dati interrotta� malfunzionamento della linea dati

1 Diag.Station_Not_Ready Il terminale CPX non è ancora pronto per lo scambio dati.

2 Diag.Cfg_Fault I dati di configurazione ricevuti dal Master non coincidonocon i dati determinati dal terminale CPX.

3 Diag.Ext_Diag È presente un messaggio diagnostico. Possibili cause:� rottura di un cavo nel modulo di ingresso/uscita� cortocircuito/sovraccarico delle uscite elettriche, ...

4 Diag.Not_Supported 1 = Il terminale CPX non supporta la funzione richiesta.

5 Diag.Invalid_Slave_Response Sempre 0 (settato dal terminale CPX).

6 Diag.Prm_Fault Ultimo telegramma di parametrizzazione errato.

7 Diag.Master_Lock Sempre 0 (settato dal terminale CPX).

grassetto = Bit riferiti al terminale CPX.

Tab.�3/12: Bit diagnostici del byte di stato stazione 1

3. Diagnosi


Stato stazione_2


0 Diag.Prm_Req 1 = il Master deve riconfigurare il terminale CPX.

1 Diag.Stat_Diag 1 = questo bit assume il valore �0" dopo che il Master haprelevato i risultati della diagnosi.

2 � Sempre 1 (settato dal terminale CPX).

3 Diag.WD_On 1 = monitoraggio risposta/Watchdog attivato.

4 Diag.Freeze_Mode 1 = funzione Freeze attivata.

5 Diag.Sync_Mode 1 = funzione Sync attivata.

6 � Riservato.

7 Diag.Deactivated Sempre 0 (settato dal terminale CPX).

grassetto = Bit riferiti al terminale CPX.

Tab.�3/13: Bit diagnostici del byte di stato stazione 2

Stato stazione_3


0...6 � Riservato

7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = all’interno del terminale CPX sono presenti più mes�saggi diagnostici di quanti ne possa contenere inmemoria, oppureall’interno del Master sono presenti più messaggidiagnostici di quanti ne possa contenere.

Tab.�3/14: Bit diagnostici del byte di stato 3 stazione

3. Diagnosi


3.5.4 Diagnosi riferita al modulo

Per ogni modulo assegnato in fase di configurazione (byteidentificativo) viene riservato un bit. Un bit settato sta a indi�care che è presente un messaggio diagnostico in questo set�tore di I/O.

5 123 0467 Bit Byte−header della diagnosi riferita almodulo

Lunghezza del blocco di diagnosi riferito almodulo in byte, compreso il byte−header.

1

Bit 7 e 6 fissi a 01.

0 1110 0 0

Fig.�3/4: Byte−header della diagnosi riferita al modulo

5 123 0467 BitDiagnosi riferita al modulo

È presente una diagnosi riferita al modulo 0.



...

...

Fig.�3/5: Diagnosi riferita al modulo

3.5.5 Diagnosi riferita al canale

Per ogni canale vi sono 3 byte a disposizione per i datidiagnostici:

� byte 1: numero del modulo

� byte 2: numero del canale

� byte 3: tipo di diagnosi.

3. Diagnosi


Bit 7 e 6 fissi a 10.

5 123 0467 Bit Numero del modulo della diagnosi riferitaal canale

Numero di modulo 0 ... 63

01

Fig.�3/6: Byte 1 della diagnosi riferita al canale

5 123 0467 Bit Numero del canale

Numero di canale 0 ... 63

Ingresso/uscita00 = riservato 10 = uscita01 = ingresso 11 = ingresso/uscita


5 123 0467 Bit Tipo di diagnosi

Tipo di errore (v. Tab.�3/15)

Tipo di canale000 = riservato 100 = 1 byte001 = 1 bit 101 = 1 parola010 = 2 bit 110 = 2 parole011 = 4 bit 111 = riservato


3. Diagnosi


Valore Tipo di errore (standard) Valore Tipo di errore (Festo)

0 Riservato 16 Posizione valvola errata

1 Cortocircuito 17 Valvola: valore−limite contatoreazionamenti superato

2 Tensione sotto limite 18 Riservato

3 Sovratensione 19 Riservato

4 Sovraccarico 20 Errore di parametrizzazione(configurabile)

5 Sovratemperatura 21 Errore di parametrizzazione(formato dati)

6 Rottura cavo 22 Errore di parametrizzazione (scala lineare)

7 Valore−limite superiore superato 23 Errore di parametrizzazione (filtro digitale)

8 Valore inferiore al limite inferiore 24 Errore di parametrizzazione(valore−limite inferiore)

9 Riservato 25 Errore di parametrizzazione(valore−limite superiore)

10 Riservato 26 Guasto dell’alimentazione degliattuatori

11 Riservato 27 Riservato



14 Riservato 30 Assenza del collegamento busnello Slave

15 Riservato 31 Guasto canale

grassetto = Significativo per CPX−FB13

Tab.�3/15: Tipi di errore (byte 3 della diagnosi riferita al canale)

3. Diagnosi


3.6 Eliminazione degli errori (�Fail Safe")

Parametrizzazione In presenza delle situazioni anomale indicate a seguire, ilterminale CPX può presentare reazioni diverse in relazionealle modalità configurate del modulo Master e alla procedura�Fail Safe" parametrizzata:

� interruzione del telegramma

� stop del Master

� interruzione della linea bus.

A seconda della parametrizzazione memorizzata, le uscite(valvole e uscite elettriche) possono essere disattivate (predi�sposizione di fabbrica) o attivate, oppure conservare lo statopresente al momento del guasto.

Per ulteriori informazioni circa l’impostazione della procedura�Fail Safe" si rimanda alla descrizione del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−...�.

AvvertenzaS Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate in pre�senza delle anomalie menzionate e che la posizione dicommutazione al reset sia sicura.

La commutazione di valvole e uscite in posizioni inade�guate può provocare situazioni pericolose!

3. Diagnosi


NotaSe in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o aun’anomalia di funzionamento del bus vengono resettatele uscite, occorre prestare attenzione ai seguenti punti:

� le valvole monostabili si portano in posizione di riposo

� le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale

� le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico ochiusa).

3.6.1 SIMATIC S5/S7 Siemens

Questi sistemi di comando offrono la possibilità di determi�nare il comportamento del terminale CPX in presenza delleanomalie menzionate (fare riferimento al manuale del sistemadi comando).

La quasi totalità dei programmi di configurazione contiene lafunzione di �Response monitoring" (monitoraggio della rispo�sta). Nei modi di funzionamento menzionati, il tempo presta�bilito corrisponde al tempo di diseccitazione delle valvole edelle uscite elettriche.

Per ulteriori dettagli sul monitoraggio della risposta consul�tare i manuali dei singoli sistemi di comando.

3. Diagnosi


È possibile regolare il comportamento del sistema di co�mando in presenza di una condizione di errore in due modi:

� reazione rigida in caso di errore: il sistema di comando sicommuta sul modo �STOP"

� reazione flessibile in caso di errore: il sistema di comandorimane nel modo �RUN".

Sistema dicomando

Modulo Significato STOP RUN

SIMATIC S5 conIM�308C

OB23 Reazione al segnale NAK in caso diaccesso diretto alle periferiche

default Il blocco OB èprogrammato.

OB24 Reazione al segnale NAK in caso diaccesso alle periferiche tramiteriproduzione del processo.


OB35 Reazione al segnale di perifericadisabilitata (PEU)


SIMATIC S7/M7 OB82 Reazione a un’informazionediagnostica relativa all’unità


OB86 Reazione al guasto di unoDP−Slave


NAK: ritardo della conferma; OB: blocco di organizzazione; PEU: periferica disabilitata

Tab.�3/16: Comportamento del sistema di comando (STOP e RUN) con S5/S7

3. Diagnosi


Possibili letture della diagnosi per S5/S7

La diagnostica per PROFIBUS−DP viene supportata da modulidi funzione in diversi sistemi di comando. Questi leggono ladiagnostica slave e la trascrivono in un campo dati del pro�gramma applicativo.

Sistema di comando Modulo di funzione Riferimento Produttore

SIMATIC S5 conIM 308C

FB192 �IM 308C" Manuale �Sistema perifericodecentrato ET200"

Siemens

SIMATIC S5 conS5−95U/Master DP

FB230 �S_DIAG" Manuale �Sistema perifericodecentrato ET200"

Siemens

SIMATIC S5 conSF50/Master DP

FB230 �S_DIAG" Manuale �Unità di valvoleprogrammabile con SB/SF50"

Festo

SIMATIC S7/M7 SFC13 �DP NRM_DG" Manuale di riferimento�Funzioni di sistema estandard"

Siemens

SIMATIC S7/M7 FB125 Copiare dal sito Internet dellaSiemens.

Siemens

Fig.�3/9: Possibili letture della diagnosi per S5/S7

Esempio di programma applicativo STEP 7

STL SpiegazioneCALL SFC 13REQ:=TRUE Richiesta di letturaLADDR:=W#16#03FE Pointer sull’indirizzo diagnostico, ad es. 1022d = 03FEh

(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)RET_VAL:=MW100 Se si verificano degli errori, appare un codice di erroreRECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Pointer all’inizio dell’area dati relativa alla diagnosi e alla

lunghezza massima dei dati diagnosticiBUSY:=M10.0 Lettura terminata

Fig.�3/10: Esempio di programma in STL

3. Diagnosi


3.7 Diagnosi online con STEP 7

Per il terminale CPX gli eventi interessanti ai fini delladiagnosi possono essere i seguenti:

� periferiche decentrate: Guasto stazione

� comunicazione tra Slave e Master interrotta

� anomalia del modulo (v. informazione diagnostica riferitaall’unità Tab.�3/9)

� passaggio dal modo operativo START a RUN (differenzatra valore nominale e reale)

� dati di configurazione del nodo CPX � non corrispon�denti a quelli delle periferiche

� errata impostazione degli interruttori DIL nel nodoCPX.

3.7.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione V5.2 eprecedenti)

Condizioni:

� Configuratore hardware attivato.

Procedere nel seguente modo (Fig.�3/11):

1. Commutare dal modo Offline al modo Online 1.

2. Fare clic con il pulsante destro del mouse su CPU all’in�terno del rack (supporto moduli) 2.

3. Nel menu a tendina fare clic su [Module information...].Appare la finestra �Module information" 3.

4. Selezionare la cartella �Diagnostic Buffer" (buffer diagno�stico) 4.

3. Diagnosi


5. Fare clic sull’evento che interessa e leggere le informa�zioni dettagliate ad esso collegate 5. Le informazionivariano a seconda del controllore S7 impiegato.

1 2 3 4

56

Fig.�3/11: Diagnosi online con il buffer diagnostico (vedere spiegazione nel testo)

3. Diagnosi


3.7.2 Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (versione V5.2 e precedenti)

Per visualizzare i messaggi di errore della diagnosi riferitaall’unità con il configuratore hardware STEP 7 V5.1 è suffi�ciente evidenziare il terminale CPX anziché la CPU. Procedere nel seguente modo (vedi Fig.�3/12):

Condizioni:

� (HW Config) configuratore hardware attivato.

1. Commutare dal modo Offline al modo Online.

2. Fare clic con il pulsante destro del mouse sull’icona delterminale CPX 1. Fare clic nel menu apparso su �Moduleinformation".Appare la finestra di dialogo �Module information".

3. Selezionare la cartella �DP Slave Diagnostics"(diagnostica Slave DP).

4. Leggere le informazioni diagnostiche 2.

3. Diagnosi


1 2

Fig.�3/12: Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 V5.1 (vedere spiegazione nel testo)

Appendice tecnica

A−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Appendice A

A. Appendice tecnica

A−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Indice

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici nodo fieldbus CPX−FB13 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Funzionamento con Master DP generale A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Avviamento del bus A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Invio dei dati di parametrazione A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Controllo dei dati di configurazione� A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Trasferimento di dati di ingresso e uscita A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Lettura delle informazioni diagnostiche A−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.6 Funzioni implementate e Service Access Points (SAP) A−20 . . . . . . . . . .

A.2.7 Parametri bus / Tempi di intervento� A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS−DP A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accesso al terminale CPX attraverso il modulo DPV1 A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Lettura e scrittura dei record dati A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Record di dati A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Dati tecnici nodo fieldbus CPX−FB13

Caratteristiche generali

Caratteristiche tecniche generali Vedere la descrizione del sistema CPX:P.BE−CPX−SYS−...

Grado di protezione a norme EN 60529, nodo CPX−FB13completamente assemblato con connettore innestatooppure con tappo di protezione

IP65 / IP67

Protezione contro le scariche elettriche(protezione contro contatto diretto e indiretto secondoEN 60204−1/IEC 204)

Mediante alimentatore PELV(Protected Extra−Low Voltage)

Codice del modulo (specifico per il terminale CPX) Remote I/O: 202Remote Controller: 153

Sigla del modulo (nell’Handheld) Remote I/O:� FB13−RIO PROFIBUS Remote I/ORemote Controller:� FB13−RC PROFIBUS bus node

Alimentazione di tensione

Tensione di esercizio�/�Tensione di carico Vedere la descrizione del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−...

Assorbimento elettrico del nodo fieldbus CPX−FB13� dell’alimentazione della tensione di esercizio

elettronica/sensori (VEL/SEN)Max. 200 mA (solo per CPX−FB13)

Isolamento galvanico Interfaccia bus con disaccoppiamentooptoelettronico



Bus di campo

Chip PROFIBUS SPC 3 con DPV1

Esecuzione RS485, a potenziale zero

Tipo di trasmissione Seriale asincrona, semiduplex

Protocollo PROFIBUS−DP

Velocità di trasmissione 9,6�...�12000�kbaud, riconoscimento automatico del baudrate

Tipo di cavo Variabile in relazione alla lunghezza della linea e al baudrate del bus dicampo impostato: vedere il manuale del sistema di comando



A.2 Funzionamento con Master DP generale

Il terminale CPX Festo può essere gestito da qualsiasi PLC, PCo PC industriale con un modulo di connessione PROFIBUS−DPa norme EN 50170.

Altre informazioni Leggere le informazioni relative ai seguenti argomenti neirispettivi paragrafi:

� file GSD: punto 2.1.3

� coerenza dei moduli, FREEZE e SYNC, identificativi:punto 2.1.1

� Bit di stato: punto 3.3

A.2.1 Avviamento del bus

Per consentire una messa in servizio regolamentare del termi�nale CPX, il Master DP deve eseguire le seguenti funzioninell’ordine indicato:

1. Richiesta della diagnosi

2. Invio dei dati di parametrazione (Set_Prm)Nel corso della parametrazione iniziale il record di para�metri viene caricato dal Master nel nodo fieldbus. Il nododistribuisce i parametri tra i vari moduli.

3. Controllo dei dati di configurazione (Chk_Cfg)

4. Trasferimento dei dati di ingresso e di uscita (scambiociclico dei dati)

5. Lettura delle informazioni diagnostiche (Slave_Diag)

La struttura e il contenuto dei singoli messaggi sono descrittipiù dettagliatamente nei paragrafi seguenti.



NotaOgniqualvolta si verifica un’interruzione nel sistema bus(ad es. in seguito all’interruzione dell’alimentazione elet�trica del nodo fieldbus), al ripristino il Master PROFIBUSprovvede a ritrasmettere il record di parametri al nodofieldbus.

Questa funzione consente di effettuare la sostituzione di sin�goli moduli CPX senza dovere eseguire manualmente la para�metrazione.



A.2.2 Invio dei dati di parametrazione

Set_Prm Il Master DP invia i dati di parametrazione al �terminale CPXtramite la funzione Set_Prm.

Ottetto 1: stato stazione


0 Riservato

1

2

3 WD_On Monitoraggio della risposta del terminale CPX on/off:0 = Off1 = On

4 Freeze_Req 0 = modo FREEZE non richiesto dal Master1 = modo FREEZE impostato dal Master

5 Sync_Req 0 = modo SYNC non richiesto dal Master1 = modo SYNC impostato dal Master

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Spiegazione

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + i parametri dello Slave si possono sovrascrivere

0 1 Terminale CPX abilitato per altri Master

1 0 Terminale CPX disabilitato per altri Master

1 1 Terminale CPX abilitato per altri Master

Tab.�A/1: Ottetto 1: stato stazione



Altri ottetti

Ottetto Significato Spiegazione

2 e 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

Campo 1...255: con i due ottetti insieme viene tra�smesso il tempo di monitoraggio della risposta delterminale CPX:TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

4 Minimum Station DelayResponder (min TSDR)

Tempo minimo di attesa del terminale CPX prima dipotere inviare il messaggio di risposta al Master DP.

5 e 6 Ident_Number Trasferimento del codice del produttore (= 059EH)del terminale CPX; i messaggi di parametrazioneinviati al terminale CPX vengono accettati solo se ilnumero identificativo trasmesso e quello program�mato coincidono.

7 Group_Ident Non supportato dal terminale CPX

8...198 User_Prm_Data Le informazioni relative ai parametri specifici degliSlave sono riportate al punto 2.2., nella descrizionedel sistema CPX P.BE−CPX−SYS−... e nella descrizionedei moduli I/O P.BE−CPX−EA−...�.

Tab.�A/2: Ottetti 2 ... 198



A.2.3 Controllo dei dati di configurazione�

Chk_Cfg Il Master DP invia i dati di configurazione al terminale CPXtramite la funzione Chk_Cfg.

Identificativi ammissibili per il terminale CPX Festo:


Sigla delmodulo 1)

Byte occupati IdentificativoEN 50170

Nodo fieldbus (Remote I/O)(FB13: DP−Slave−...)

FB13−RIO � Senza accesso alladiagnostica I/O: 0 byte

� Attraverso i bit di stato:1�byte I

� Attaverso la diagnosi disistema/DPV1: 2 byte I, 2�byte�O

00h

40h, 00h

C0h, 81h, 81h

Modulo digitale a 4 ingressi (F CPX 4DE)

4DI 1 byte I 10h(F: CPX−4DE)

4 bit I* 00h

Modulo digitale a 8 ingressi (E: CPX−8DE)

8DI 1 byte I 10h

Modulo a 8 ingressi con diagnosidel canale(E: CPX−8DE−D)

8DI−D 1 byte I 10h

Modulo digitale a 4 uscite (A CPX 4DA)

4DO 1 byte O 20h(A: CPX−4DA)

4 bit O* 00h

Modulo digitale a 8 uscite (E: CPX−8DA)

8DO 1 byte O 20h

Modulo multi−I/O digitale (Y: CPX−8DE−8DA)

8DI/8DO 1 byte I + 1 byte O 30h


Tab.�A/3: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 1)




Sigla delmodulo 1)

Byte occupati IdentificativoEN 50170

Modulo analogico a 2 ingressi (U: CPX−2AE−U/I)

2AI 2 parole I 51h

Modulo analogico a 4 ingressi (U: CPX−4AE−I)

4AI−I 4 parole I 51h

Modulo analogico a 4 ingressi(modulo della temperatura) (U: CPX−4AE−T)

4AI−T 2 parole I / 4 parole I 2) 51h53h

Modulo analogico a 2 uscite (P: CPX−2AA−U/I)

2AO 2 parole O 61h

CP−Interface(CPI: .. Byte E/.. Byte A)

CPI In funzione del numerodell’ultima linea utiliz�zata:per ogni linea:4 byte I (32 ingressi)4 byte O (32 uscite)

Esempio di occupa�zione max. della linea:C0h, 0Fh, 0Fh

Front−End−Controller CPX−FEC ControllerFEC

8 byte I, 8 byte O D0h

1) Sigla del modulo sull’handheld2) Numero degli ingressi commutabile fra 2 e 4

Tab.�A/4: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 2)




Sigla delmodulo 1)

Byte occupati Identificativo EN 50170

Modulo Pneumatic Interface pervalvole MPA (tipo 32)

� � �

Modulo pneumatico MPA1 (tipo�32)senza isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32: 1−..V..)

MPA1S 8 byte O 20h

Modulo pneumatico MPA1 (tipo�32)con isolamento galvanico (VI: CPX−Typ32−G: 1−..V..)

MPA1G 8 byte O 20h

Modulo pneumatico MPA2 (tipo�32)senza isolamento galvanico

MPA2S 1 byte O 20hsenza isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32: 1−4V..) 4 bit O* 00h

Modulo pneumatico MPA2 (tipo�32)con isolamento galvanico

MPA2G 1 byte O 20hcon isolamento galvanico (VI: CPX−Typ32−G: 1−4V..) 4 bit O* 00h


Tab.�A/5: Riepilogo degli identificativi dei pneumatici MPA e dei moduli PneumaticInterface CPX � parte 1




Sigla delmodulo 1)

Byte occupati Identificativo EN 50170

Modulo Pneumatic Interface pervalvole CPA (tipo 12)(VI: CPX−Typ12: 1−..V..)

CPA10/14 � 1...8 solenoidi,1�byte O



20h

21h

22h

Modulo Pneumatic Interface pervalvole Midi/Maxi (tipo 03)(VI: CPX−Typ03: 1−..V..)

Tipo 03 � 1...8 solenoidi,1�byte O




20h

21h

22h

23h

Modulo Pneumatic Interface perpneumatica VTSA (ISO, tipo 44)(VI: CPX−Typ44: 1−..V..)

ISO PlugIn otipo�44 2)





20h

21h

22h

23h

1) Sigla del modulo sull’handheld2) In funzione della versione dell’handheld

Tab.�A/6: Riepilogo degli identificativi dei pneumatici MPA e dei moduli PneumaticInterface CPX � parte 2



Esempio: configurazione di un terminale CPX:

N.mod.

Modulo Identificat. DPEN 50170

Commento


40h, 00h Configurazione mediante bit distato


10h Byte identificativo completa�mente utilizzato




20h Vengono utilizzati solamente4�bit del byte identificativo



5 Modulo digitale a 4 uscite(*A: CPX−4DA)

00h Il byte identificativo del posto3�viene completato con i 4 bitrimanenti

6 Modulo Pneumatic Interface CPA,preimpostato su 1�...�16 solenoidimediante l’interruttore DIL(VI: CPX−Typ12: 1−16VS)

21h La configurazione del modulo diinterfacciamento alla partepneumatica deve riprodurreesattamente la struttura dellaparte pneumatica effettiva�mente collegata!


Tab.�A/7: Esempio di configurazione di un terminale CPX (vedi Fig.�2/2) con diversi tipi dimoduli e con componenti pneumatici CPA



A.2.4 Trasferimento di dati di ingresso e uscita

Data_Exchange Lo scambio ciclico dei dati viene gestito tramite la funzioneData_Exchange.

Mediante tale funzione vengono trasmessi i dati di output peri terminali CPX come stringa di ottetto di lunghezza x. La lun�ghezza della stringa dipende dal numero dei byte identifica�tivi.

NotaCon la funzione Data_Exchange il terminale CPX attende idati di uscita per le valvole e le uscite elettriche.

Il messaggio di risposta che viene inviato al Master è com�posto dai dati di ingresso.



Riepilogo dei dati utili (Data_Exchange) relativi all’esempiodel terminale CPX equipaggiato con componenti pneum. CPA:

Dati di uscita (Outp_Data) Dati di ingresso (Inp_Data)

Ottetto 1: byte dati di uscita_0 *)

(modulo digitale a 4 uscite, mod. n. 3 e 5,8DO)

Bit 0: uscita x.0Bit 1: uscita x.1Bit 2: uscita x.2Bit 3: uscita x.3Bit 4: uscita x.4Bit 5: uscita x.5Bit 6: uscita x.6Bit 7: uscita x.7

Ottetto 2: byte dati di uscita_1(modulo digitale a 8 ingressi/8 uscite,mod. n. 4, 8DX)

Bit 0: uscita y.0Bit 1: uscita y.1�...Bit 7: uscita y.7

Ottetto 3: byte dati di uscita_2(modulo Pneumatic Interface, mod. n. 6,16DO)

Bit 0: uscita z.0Bit 1: uscita z.1...Bit 7: uscita z.7

Ottetto 4: byte dati di uscita_3(Pneumatic−Interface continuato)

Bit 0: uscita (z+1).0Bit 1: uscita (z+1).1�...Bit 7: uscita (z+1).7

Ottetto 1: byte dati di ingresso_0(bit di stato CPX−FB13, mod. n. 0)

Bit 0: messaggio diagnostico... (vedi punto 3.3)Bit 7: messaggio diagnostico

Ottetto 2: byte dati di ingresso_1(modulo digitale a 8 ingressi, mod. n. 1,8DI)

Bit 0: ingresso u.0Bit 1: ingresso u.1Bit 2: ingresso u.2Bit 3: ingresso u.3Bit 4: ingresso u.4Bit 5: ingresso u.5Bit 6: ingresso u.6Bit 7: ingresso u.7


Bit 0: ingresso v.0Bit 1: ingresso v.1�...Bit 7: ingresso v.7

Ottetto 4: byte dati di ingresso_3(modulo digitale a 8 ingressi/8 uscite,mod. n. 4, 8DX)

Bit 0: ingresso w.0Bit 1: ingresso w.1�...Bit 7: ingresso w.7

*) In questo byte vengono raggruppati due moduli digitali a 4 uscite.x, y, z, u, v, w = Scostamento di indirizzo dell’unità Master

Tab.�A/8: Scambio ciclico dei dati relativo all’esempio 1 (CPX con CPA, vedi Fig.�2/2)



Riepilogo dei dati utili (Data_Exchange) relativi all’esempiodel terminale CPX equipaggiato con moduli pneumatici MPA1e MPA2:



(modulo digitale a 4 uscite, mod. n. 2,8DO)

Bit 0: uscita x.0Bit 1: uscita x.1...Bit 6: uscita x.6Bit 7: uscita x.7

Ottetto 2: byte dati di uscita_1(modulo pneumatico MPA1, mod. n. 3,8DO)

Bit 0: uscita y.0...Bit 7: uscita y.7


Bit 0: uscita z.0...Bit 7: uscita z.7

Ottetto 4: byte dati di uscita_3(moduli pneumatici MPA2, mod. n. 5 e�6,8DO)

Bit 0: uscita s.0...Bit 7: uscita s.7




Bit 0: ingresso t.0Bit 1: ingresso t.1Bit 2: ingresso t.2Bit 3: ingresso t.3Bit 4: ingresso t.4Bit 5: ingresso t.5Bit 6: ingresso t.6Bit 7: ingresso t.7

*) Di questo byte vengono utilizzati solo i primi 4 bitx, y, z, s, t = Offset indirizzi del modulo Master

Tab.�A/9: Scambio ciclico dei dati relativo all’esempio 2 (CPX con MPA, vedere Fig.�2/3)



Riepilogo dei dati utili (Data_Exchange) relativi all’esempiodel terminale CPX equipaggiato con Interface CP:



(modulo digitale a 4 uscite, mod. n. 2, 8DO)Bit 0: uscita x.0...Bit 7: uscita x.7

Ottetto 2: byte dati di uscita_1(Interface CP 4 byte I/16 byte O, mod. n.�3,unità di valvole CPV su linea 1)

Bit 0: uscita y.0...Bit 7: uscita y.7

Ottetto 3: byte dati di uscita_2(Interface CP continuato, unità di valvoleCPV su linea 1)

Bit 0: uscita (y+1).0�...Bit 7: uscita (y+1).7

Ottetto 4: byte dati di uscita_3(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)


...

Ottetto 14: byte dati di uscita_13(Interface CP continuato, modulo di uscitasu linea 4)




Ottetto 2: byte dati di ingresso_1(modulo digit. a 8 ingressi, mod. n. 1, 8DI)

Bit 0: ingresso u.0...Bit 7: ingresso u.7

Ottetto 3: byte dati di ingresso_2(Interface CP 4 byte I/16 byte O, mod. n.�3,modulo di ingresso su linea 1)

Bit 0: ingresso v.0�...Bit 7: ingresso v.7

Ottetto 4: byte dati di ingresso_3(Interface CP continuato, modulo diingresso su linea 1)

Bit 0: ingresso (v+1).0�...Bit 7: ingresso (v+1).7

Ottetto 5: byte dati di ingresso_4(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)


*) Di questo byte vengono utilizzati solo i primi 4 bitx, y, u, v = Offset indirizzi del modulo Master

Tab.�A/10: Scambio ciclico dei dati per l’esempio 3 � parte 1 (CPX con Interf. CP, v. Fig.�2/4)




Ottetto 15: byte dati di uscita_14(Interface CP continuato, modulo di uscitasu linea 4)


Ottetto 16: byte dati di uscita_15(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)


...

Ottetto 18 byte dati di uscita_17(modulo digitale a 8 ingressi/8 uscite,mod. n. 4, 8DX)

Bit 0: uscita z.0...Bit 7: uscita z.7


Bit 0: uscita s.0...Bit 7: uscita s.7


Bit 0: uscita t.0...Bit 7: uscita t.7

Ottetto 6: byte dati di ingresso_5(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)


Ottetto 7: byte dati di ingresso_6(modulo digitale a 8 ingressi/8 uscite,mod. n. 4, 8DX)

Bit 0: ingresso w.0�...Bit 7: ingresso w.7

*) Di questo byte vengono utilizzati solo 4 bitx, y, z, s, t, v, w = Offset indirizzi del modulo Master

Tab.�A/11: Scambio ciclico dei dati per l’esempio 3 � parte 2



A.2.5 Lettura delle informazioni diagnostiche

Slave_Diag I dati diagnostici vengono richiesti al terminale CPX tramitela funzione Slave_Diag (vedi punto 3.5.3, �Diagnosi tramitePROFIBUS−DP").

Set_Prm La funzione Set_Prm offre la possibilità di definire il tempodel watchdog (WD_Fact_1, ottetto 2, WD_Fact_2, ottetto 3).Le reazioni del terminale CPX al verificarsi di un errore(ad�es. in caso di interruzione del sistema bus) possonoessere preimpostate intervenendo a livello di parametra�zione (vedi punto 3.6).



A.2.6 Funzioni implementate e Service Access Points (SAP)

Funzione Disponibile SAP di destina�zione (DSAP)

Data_Exchange sì NIL

RD_Inp sì 56

RD_Outp sì 57

Slave_Diag sì 60

Set_Prm *) sì 61

Chk_Cfg sì 62

Get_Cfg sì 59

Global_Control sì 58

Set_Slave_Add no 55

MSAC_C1 sì 50, 51

MSAC_C2 sì 0 ... 48

*) Con la funzione Set_Prm vengono trasmessi anche i parametri del terminale CPX nella fase di inizializzazione.

Tab.�A/12: Panoramica delle funzioni e dei Service accesspoints (SAP)

Tramite le funzioni sottoelencate è possibile accedere aiservizi DPV1:

� MSAC_C1: punti di accesso fissi ai servizi per i Master di classe 1(ad es. i PLC).

� MSAC_C2: per i Master di classe 2 (ad es. PC/programmatori),utilizzo dinamico, i punti di accesso ai servizi vengonodefiniti al momento dell’avviamento del collegamento.



A.2.7 Parametri bus / Tempi di intervento�

Baudrate (kBaud) max TSDR (TBit) min TSDR (TBit)

187,5 60

500 100

1500 150 11

3000 250

11

6000 450

12000 800

Tab.�A/13: Parametri bus e tempi di intervento

A.2.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS−DP

NotaTenere conto del tempo di ciclo del PLC utilizzato e deitempi di aggiornamento del PROFIBUS−DP.

L’intervallo di ritardo previsto all’interno del terminale CPX èestremamente breve. Varia in relazione alla struttura del ter�minale CPX, ma è in ogni caso nettamente inferiore a 1 ms.

Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo è indicatonel manuale del sistema di comando impiegato.



A.3 Accesso al terminale CPX attraverso il modulo DPV1

Attraverso i comandi del modulo DPV1 è possibile accedere atutti i dati e parametri predisposti dal terminale CPX:

� informazioni sui parametri e informazioni di stato

� dati di sistema.

I comandi del modulo DPV1 possono essere utilizzatiunicamente se si configura il nodo fieldbus con la seguenteopzione:

� FB13: DP−Slave−System Diagnosis

Con il software di configurazione PROFIBUS è possibile acce�dere agevolmente ai dati di sistema. Le informazioni accesso�rie sono reperibili nella descrizione del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...�.

A.3.1 Lettura e scrittura dei record dati

Per la lettura e la scrittura dei dati sono disponibili diversimoduli di funzione. La seguente tabella riporta uno schemagenerale:

Funzione Modulo di funzioneSiemens S7 vecchio

Modulo di funzioneSiemens S7 nuovo

Modulo di funzionestandard DP

Lettura dati SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC DP_RDREC

Scrittura dati SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC DP_WRREC

Compatibilità DPV1 *) �S7 compatibile" �S7 compatibile"IEC 61131−3

�Standard"EN 50170

*) Per la parametrazione del nodo fieldbus seguire le istruzioni del paragrafo successivo.

Tab.�A/14: Panoramica dei moduli di funzione per la lettura e la scrittura di record dati



È possibile riutilizzare i moduli di funzione SFC�58 e SFC�59impiegati nelle reti con l’S7 vecchio.Suggerimento: per la creazione di nuovi progetti impiegare inuovi moduli di funzione SFB�52 e SFB�53, che consentono disfruttare al meglio il modulo DPV1.

Prima di accedere ai dati, impostare la compatibilità del DPV1su �S7 compatible" procedendo come segue:

Impostazione della compatibilità del DPV1

Effettuare la parametrazione del nodo fieldbus in modo con�forme agli standard S7, se è installato un Master Siemens:

1. Seguire le indicazioni riportate al punto 2.2.2, ma nellafase 1 fare doppio clic sulla riga del nodo fieldbus nellatabella di configurazione.Appare la finestra di dialogo �Properties � DP slave".

2. Selezionare la cartella �Parameter Assignment" e impo�stare il campo �DPV1 Services" su �S7 compatible" (vedi fig. seguente).

3. Confermare con OK.

Fig.�A/1: Impostazione della compatibilità per l’accessoattraverso il modulo DPV1



Siemens S7 � SFC 59 e 58

Modulo di funzione SFC 59 nell’STL per la lettura di un recorddi dati:

STL SpiegazioneCALL SFC 59”RD_REC”REQ :=TRUE Richiesta di letturaIOID :=B#16#54 Identificativo del range di indirizzi (qui sempre 54)LADDR :=W#16#6 Indirizzo logico del nodo fieldbus

(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)RECNUM :=B#16#14 Numero record dati 20 (vedi Tab.�A/15)RET_VAL :=MW100 Se si verificano degli errori, appare un codice di erroreRECORD :=P#M110.0 BYTE 8 Range di destinazione del record dati una volta letto e

lunghezza del record datiBUSY :=M10.0 Lettura in corso

Fig.�A/2: Esempio di programma per la lettura dello stato della memoria diagnostica

Modulo di funzione SFC 58 nell’STL per la scrittura di unrecord di dati:

STL SpiegazioneCALL SFC 58”WR_REC”REQ :=TRUE Richiesta di scritturaIOID :=B#16#54 Identificativo del range di indirizzi (qui sempre 54)LADDR :=W#16#6 Indirizzo logico del nodo fieldbus

(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)RECNUM :=B#16#14 Numero record dati 20 (vedi Tab.�A/15)RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 Pointer all’inizio dell’area dati relativa alla diagnosi

e alla lunghezza dei dati diagnosticiRET_VAL :=MW102 Se si verificano degli errori, appare un codice di erroreBUSY :=M10.1 Scrittura in corso

Fig.�A/3: Esempio di programma per la trasmissione dello stato della memoriadiagnostica



Siemens S7 � SFB 52 e 53

Nuovo modulo di funzione SFB 52 nell’STL per la lettura di unrecord dati:

STL SpiegazioneCALL ”RDREC” , DB100REQ :=TRUE Richiesta di letturaID :=B#16#256 Indirizzo logico del nodo fieldbus

(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)INDEX :=17 Numero record datiMLEN :=10 Max. lunghezza in byte dell’informazione da leggere sul

record datiVALID :=M200.0 1 = il nuovo record dati è stato ricevuto ed è validoBUSY :=M200.1 1 = lettura in corsoERROR :=M200.2 1 = errore durante la letturaSTATUS :=MD202 Identificativo per attivazione o codice erroreLEN :=MW220 Lunghezza dell’informazione sul record dati lettaRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Range di destinazione del record dati una volta letto e max.

lunghezza record dati

Fig.�A/4: Esempio di programma per la lettura dello stato della memoria diagnostica

Nuovo modulo di funzione SFB 53 nell’STL per la scrittura diun record di dati:

STL SpiegazioneCALL ”WRREC” , DB101REQ :=TRUE Richiesta di scritturaID :=B#16#256 Indirizzo logico del nodo fieldbus

(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)INDEX :=17 Numero record datiLEN :=8 Max. lunghezza dell’informazione da trasmettere sul record

dati, espressa in byteDONE :=M200.0 1 = il record dati è stato trasmessoBUSY :=M200.4 1 = scrittura in corsoERROR :=M200.5 1 = errore durante la scritturaSTATUS :=MD206 Identificativo per attivazione o codice erroreRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Range di origine del record dati da scrivere e max.

lunghezza record dati

Fig.�A/5: Esempio di programma per la trasmissione dello stato della memoriadiagnostica



Conformità agli standard

Per ottenere un accesso ai record dati conforme agli stan�dard, impostare la compatibilità del DPV1 su �Standard"(vedi sopra �Impostazione della compatibilità del DPV1").Utilizzare i moduli di funzione DP_RDREC e DP_WRREC rispet�tivamente per la lettura e la scrittura dei dati.



A.3.2 Record di dati

L’accesso ai parametri e ai dati viene effettuato tramite unnumero di slot e un numero di indice. Nelle Tab.�A/6 ...Tab.�A/15 è schematizzata l’occupazione degli indirizzi. Il nu�mero di slot per i dati relativi ai moduli è il risultato della se�guente operazione: numero di slot = numero del modulo + 100.

Modello dati per l’accesso attraverso il DPV1

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

0 1 2 3 4 5 6

8DI 8DI 4DO 8DI 4DO

N. modulo:

8DO

Slot 100 Slot 101 Slot 102 Slot 103 Slot 104 Slot 105 Slot 106

Slot 1: dati e parametri di sistema (vedi Tab.�A/15)Indici 16...19: dati, parametri, dati diagnostici di sistemaIndici 20...65: memoria diagnostica

Indici 16...30:Dati e parametri dei moduli

(vedi Tab.�A/18).

Fig.�A/6: Modello dati per l’accesso attraverso il DPV1 con il nodo CPX−FB13

Nelle tabelle successive viene illustrata la correlazionepresente tra l’accesso ai parametri e ai dati attraverso il DPV1e i numeri di funzione. Per ulteriori informazioni sui numeri difunzione si rimanda all’appendice della descrizione delsistema CPX P.BE−CPX−SYS−... .



Slot 1: parametri di sistema

Index Nome Lun�ghezza[byte]

Accesso N. recorddati *)

N. funzione

16 Dati di sistema 16 r 16 0...23...15 (riservati)

17 Parametri di sistema 8 r/w 17 4400 (riservato)4401...4407

18 Riserva 64 r/w 18 3416

19 Dati diagnostici disistema

8 r 19 1936...19381939...1943 (riservati)

20 Parametri dellamemoria diagnostica

8 r/w 20 3480...3487

21 Memoria diagnostica Record 0

10 r 21 3488...3497


10 r 22 3498...3507

... Memoria diagnostica Record ...

10 r ... ...


10 r 60 3878...3887

65 Cancellazione dellamemoria diagnostica

1 w 65 �

*) S7 Siemens

Tab.�A/15: Slot 1: parametri di sistema



Slot 2: parametri dei moduli specifici per i canali



N. funzione

16 Fault Mode 64 r 2 3888

17 Stato errore 64 r 3 3952

18 Modo forzatura uscite 64 r 4 4016

19 Forzatura uscite 64 r 5 4080

20 Modo forzatura ingressi 64 r 6 4144

21 Forzatura ingressi 64 r 7 4208

22 Dati globali del sistema operativo 40 r 8 4792

*) S7 Siemens

Tab.�A/16: Slot 2: parametri dei moduli specifici per i canali

Attraverso lo slot 3 è possibile accedere indirettamente airecord dati (parametri di sistema, dati e parametri dei mo�duli) sia per la lettura che per la scrittura. I 4 byte del box dicomando devono essere occupati con: numero di slot, nu�mero di indice e un offset (il byte 4 è riservato). Attraverso ibox di lettura (Read Box) e di scrittura (Write Box) è quindipossibile eseguire la procedura di lettura e di scrittura.

Slot 3: indirizzamento indicizzato degli oggetti

Index Nome Lungh.[byte]


N. funzione

16 Box di comando 4 r/w 9 �

17 Box di lettura 64 r 10 �

18 Box di scrittura 64 w 11 �

*) S7 Siemens

Tab.�A/17: Slot 3: indirizzamento indicizzato degli oggetti



Slot 100...147: Dati e parametri dei moduli



N. funzione

16 Configurazione del modulo 16 r 72 16 + 16 � m

17 Numero di serie del modulo 4 r 73 784 + 4 � m

18 Dati diagnostici del modulo 4 r 74 2008 + 4 � m

19 Riserva 4 r/w 75 3224 + 4 � m

20 Configurazione nominale delmodulo

8 r/w 76 4408 + 8 � m

21 Parametri dei moduli 64 r/w 77 4828 + 64 � m

22 Record di parametri del modulo 16 r 78 976 + 16 � m

23 Diagnosi generale dei canali diingresso

64 r 79 �

24 Diagnosi generale dei canali diuscita

64 r 80 �

25 Modo di errore del modulo 64 r/w 81 �

26 Stato di errore del modulo 64 r/w 82 �

27 Forzatura del modulo: uscite 64 r/w 83 �

28 Forzatura del modulo: uscite 64 r/w 84 �

29 Forzatura del modulo: ingressi 64 r/w 85 �

30 Forzatura del modulo: ingressi 64 r/w 86 �

m = Numero modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0)*) S7 Siemens

Tab.�A/18: Dati e parametri dei moduli



Esempio di accesso a record dati

Nell’esempio successivo si modifica il parametro dei moduli�Behaviour after short circuit/overload of the load voltagesupply" (reazione in seguito a cortocircuito/sovraccaricodell’alimentazione sensori) per il modulo n. 3 dell’esempio diconfigurazione (vedi Fig.�2/2). Il bit 1 del parametro 1 è impo�stato di default sul valore �1" = �Switch on voltage again"(ripristinare la tensione).

1. Il box di comando deve essere occupato nel modoseguente:

Byte 1 2 3 4

Contenuto N. slot N. indice Offset �

Esempio 103 21 1 �

2. Trasmettere quindi il valore �0" utilizzando il box di scrit�tura.Ora il modulo è parametrizzato in modo che si commuteràsu �Leave voltage switched off" (la tensione rimane disin�serita) al verificarsi di un cortocircuito/sovraccarico.

Esempio di accesso alla memoria diagnostica

Nell’esempio successivo, il record 0 della memoria diagno�stica viene letto indirettamente attraverso il box di comando.

1. Il box di comando deve essere occupato nel modoseguente:

Byte 1 2 3 4

Contenuto N. slot N. indice Offset �

Esempio 1 21 0 �

2. Leggere la memoria diagnostica utilizzando il box dilettura.

Indice analitico

B−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

Appendice B

B. Indice analitico

B−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b

B. Indice analitico B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


A

Abbreviazioni, Specifiche del prodotto XII . . . . . . . . . . . . . . .

Adattatore M12 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione del sistema 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione delle valvole 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione di tensione 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione supplementare 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivio permanente dell’unità (GSD) 2−19 . . . . . . . . . . . . . .

Assistenza tecnica VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baudrate 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Baudrate fieldbus 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bit di stato 2−6 , 3−11 , A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byte di stato stazione 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byte diagnostici 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Categorie di pericolo IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CLEAR_DATA 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamento tramite cavi a fibre ottiche 1−25 . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici CPA 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici ISO (VTSA) 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici Midi/Maxi 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici VTSA (ISO) 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione con un master Siemens 2−20 . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


ConnessioneAlimentazione di tensione 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fieldbus 1−18 , 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore maschio fieldbus 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Controllo dei dati di configurazione A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−FEC 1−10 , 2−7 , A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Dado antistrappo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Data_Exchange A−15 , A−16 , A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati e parametri dei moduli A−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati utili A−15 , A−16 , A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi riferita all’unità 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DPV1 A−20 , A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione della compatibilità A−23 . . . . . . . . . . . . . . . . Modello dati A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementi elettrici di collegamento e segnalazione 1−5 . . . . . .

Esempi di configurazione 2−13 , A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esempi di indirizzamento 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fasi diagnostiche 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FEC 1−10 , 2−7 , 2−32 , A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

File icone 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FREEZE 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funzioni implementate (SAP) A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


I

Identificativi di sintesi 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impiego ammesso VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ImpostazioneInterruttori DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo di diagnosi 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo di funzionamento 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero di stazione 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni di testo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l’utilizzatore IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per la descrizione VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indirizzamento 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface CP 2−7 , 2−17 , A−10 , A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruttori DIL 1−9 , 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Placchetta di copertura interruttori 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . .

Invio dei dati di parametrazione A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED 2−42 , 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED BF 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lunghezza del segmento 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lunghezza fieldbus 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Master DPConfigurazione con un Master Siemens 2−20 . . . . . . . . . . . Funzionamento con Master DP generale A−5 . . . . . . . . . . .

Master DP generale A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Master Siemens 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo di funzionamento 1−10 , 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli Pneumatic Interface 2−10 , A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


Modulo di funzioneSFB 52 A−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFB 53 A−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 58 A−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 59 A−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo di interfacciamento diagnostico I/O 3−11 . . . . . . . . .

Montaggio 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Numeri di stazioneConsentiti 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Occupazione dei pin, Interfaccia fieldbus 1−21 . . . . . . . . . . . .

P

Parametri dei moduli 2−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ParametrizzazioneEsempio di applicazione 2−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memoria diagnostica 2−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri dei moduli 2−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri di sistema 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizzazione iniziale 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placchetta di copertura interruttori, Smontaggio e montaggio 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Remote Controller 1−10 , 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reverse Key 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


S

Scambio ciclico dei dati A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service access points (SAP) A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Smontaggio 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STEP 7Configuratore hardware 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi online 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi riferita all’unità 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SYNC 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tempi di intervento A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminale bus 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Versione software VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminale CPX - Festo€¦ · Indice e avvertenze generali di sicurezza II Festo...

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