Compact Performance brevetti,modelliregistratio didesign. Indiceeavvertenzegeneralidisicurezza II...

ManualElettronica

Unità di valvole CPVcon collegamentodiretto

Typ CPV..-GE-CO2-8

Protocollo Fieldbus:- CANopen

Manual526 013it 0107NH[655697]

Compact Performance

Indice e avvertenze generali di sicurezza

IFesto P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Autori U. Reimann, J. Hohner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redattori H.-J. Drung, M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traduzione transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Reparto KG-GD. . . . . . . . . . . . . . . .

Composizione KI-DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 0107NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Titolo MANUAL-IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE-CP-CO2-IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codice-n. 526 013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2001)Internet: http://www.festo.comE-mail: [email protected]

È vietata la riproduzione, la distribuzione e la diffusione a terzidel contenuto della documentazione allegata, senza nostrapreventiva autorizzazione. Qualsiasi infrazione comporta il ri-sarcimento di danni. Tutti diritti riservati, ivi compreso il dirittodi deposito brevetti, modelli registrati o di design.


II Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH


IIIFesto P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Indice

Usi consentiti VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatari VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Assistenza tecnica VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni relative alla presente descrizione VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni importanti per l’utilizzatore IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazione dell’unità di valvole CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio del modulo interruttori 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento del bus di campo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavo del bus di campo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Baudrate e lunghezza del bus di campo 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Informazioni circa il collegamento del bus di campo 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Collegamento del bus di campo al connettore Sub-D 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ulteriori soluzioni di collegamento del bus di campo Fieldbusmediante adattatori 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Installazione della resistenza terminale per l’utilizzo degli adattatori 1-27. . . . .

1.5 Alimentazione della tensione 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cavi di alimentazione della tensione 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Scelta dell’alimentatore 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Collegamento dell’alimentazione della tensione 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Espansione dell’unità CPV Direct 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Messa in servizio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio 2-3. . . . . . . .

2.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

2.2 Messa in servizio di un Master CANopen 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Informazioni generali sul CANopen 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Riepilogo 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Le funzioni in sintesi 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Descrizione generale dell’archivio oggetto 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Attivazione dell’unità CPV Direct 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Composizione dell’identificativo di default 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Archivi oggetti 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Profilo di comunicazione 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Ingressi digitali CP (Transmit PDO 1) 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Uscite digitali CP (Receive PDO 1) 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Manufacturer Specific Profile 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Per ulteriori informazioni 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosi 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosi tramite i LED 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Condizioni di funzionamento normali (Operational) 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Segnalazioni di errori dei LED PS e MNS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi 3-6. . . . .

3.2 Ricerca errori all’avviamento del bus 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite Fieldbus 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Struttura di un Emergency Message 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Correzione degli errori 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Cortocircuito/sovraccarico 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Modulo di uscita 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso 3-18. . . .

A. Dati tecnici e accesori A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Codici prodotto A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accessori A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

B. Esempi B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Esempi: Procedura di comunicazione B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Esempio 1: avvio della rete CANopen B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Esempio 2: settaggio di un’uscita B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Esempio 3: avvio del monitoraggio “Node guard” B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Esempio 4: caricamento di Objects B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Esempio 5: scrittura di Objects B-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Esempio: parametrizzazione mediante il programma “CANsetter” B-7. . . . . . .

C. Indice analitico C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH


VIIFesto P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Usi consentiti

L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus dicampo (CPV Direct) descritta nella presente documentazioneè destinata esclusivamente all’impiego come utente del busCANopen.

Le unità di valvole vanno utilizzate esclusivamente:

– in conformità agli usi consentiti

– nello stato originale

– senza apportare modifiche

– in condizioni tecnicamente perfette

– nel rispetto dei valori-limite indicati per pressioni, tempe-rature, parametri elettrici, momenti ecc.

Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria e delTÜV, nonché alle prescrizioni VDE (Associazione ElettrotecnicaTedesca) o alle norme nazionali equivalenti.

Per predisporre l’utilizzo dell’unità di valvole come disposi-tivo di arresto di emergenza, attenersi alle misure illustratenel Cap. 1.5.3.

AvvertenzaSe si impiega il prodotto come mezzo operativo antidefla-grante, non sconnettere le connessioni elettriche sottotensione!Il grado di protezione minimo necessario dei connettori edegli adattatori delle connessioni elettriche è IP64.


VIII Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Destinatari

La presente descrizione è rivolta esclusivamente a espertiqualificati nelle tecnologie di controllo e automazione cheabbiano esperienza nell’installazione, messa in servizio,programmazione e diagnostica degli utenti del sistemaCANopen.

Assistenza tecnica

In caso di problemi tecnici rivolgersi al locale Centro Assi-stenza Festo.

Indicazioni relative alla presente descrizione

NotaLa presente descrizione fa riferimento alle funzioni dellaversione software V3.1.

La presente descrizione contiene informazioni specifichesull’installazione e messa in servizio, sulla programmazione esulla diagnosi delle unità di valvole CPV con collegamentodiretto al bus CANopen.

Per informazioni sulla parte pneumatica fare riferimento alla“Descrizione della parte pneumatica, P.BE-CPV-..”.


IXFesto P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Indicazioni importanti per l’utilizzatore

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos-sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg-giati e segnalate con un pittogramma.

Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Attenzione... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Nota... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a cose.

Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti sensibili alle caricheelettrostatiche:

Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.


X Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.

Ambiente:Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.

Indicazioni di testo

Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.

– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


XIFesto P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini eabbreviazioni specifici dei prodotti:

Termine/Abbreviazione

Significato

Cavo CP Cavo speciale atto ad accoppiare i diversi moduli CP

CC/S Cortocircuito/sovraccarico

Connessione CP Connettore maschio o femmina sui moduli CP, che consente di allac-ciare i moduli con l’ausilio del cavo CP

COB Communication object identifier

CP Compact performance

CPV Direct Unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di campo

I Ingresso digitale

ID Identificativo

I/O Ingressi e uscite digitali

Moduli CP Termine generale per definire i moduli che compongono un sistema CP

Moduli I/O Termine generale per definire i moduli CP che mettono a disposizioneingressi e uscite digitali (moduli di ingresso CP e moduli di uscita CP)

O Uscita digitale

OB Byte di uscita

PLC/PC ind. Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale

Sistema CP Sistema completo costituito da dall’unità di valvole CPV Direct e damoduli CP


XII Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Installazione

1-1Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Capitolo 1

1. Installazione

1-2 Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Indice

1. Installazione 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazione dell’unità di valvole CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio del modulo interruttori 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento del bus di campo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavo del bus di campo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Baudrate e lunghezza del bus di campo 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Informazioni circa il collegamento del bus di campo 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Collegamento del bus di campo al connettore Sub-D 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ulteriori soluzioni di collegamento del bus di campo Fieldbusmediante adattatori 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Installazione della resistenza terminale per l’utilizzo degli adattatori 1-27. . . . .

1.5 Alimentazione della tensione 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cavi di alimentazione della tensione 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Scelta dell’alimentatore 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Collegamento dell’alimentazione della tensione 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Espansione dell’unità CPV Direct 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione


1.1 Indicazioni generali per l’installazione

AvvertenzaPrima di iniziare qualsiasi intervento di installazione emanutenzione, scollegare quanto segue:

– alimentazione dell’aria compressa

– alimentazione della tensione di esercizio alla logicainterna

– alimentazione della tensione di carico alle valvole.

In tal modo si evitano:

– movimenti incontrollati di tubi flessibili scollegati

– movimenti indesiderati degli attuatori collegati

– stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.

AttenzioneL’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus dicampo (CPV Direct) contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche.

– Pertanto non toccare tali elementi.

– Attenersi alle norme per la manipolazione di elementisensibili alle cariche elettrostatiche.

In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettro-nici.

1. Installazione


Elementi elettrici di collegamento e segnalazione

Sull’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus dicampo (CPV Direct) si trovano i seguenti elementi di collega-mento e segnalazione:

1

2

3

4

5

6

1 Connettore bus di campo (connettoreSub-D a 9 poli)

2 Modulo interruttori (amovibile)

3 Connettore tensione di esercizio elet-tronica/connettore tensione di caricovalvole CP (connettore maschio M12 a4 poli)

4 LED:- di alimentazione Power (“PS”,verde/rosso)

- di stato modulo/rete (“MNS”,verde/rosso)

5 Connettore di espansione CP

6 LED di segnalazione dello stato di com-mutazione dei solenoidi CP (LED gialli)

Fig. 1/1: Elementi di collegamento e segnalazione dell’unità di valvole CPV Direct

1. Installazione


1.2 Impostazione dell’unità di valvole CPV Direct

1.2.1 Smontaggio e montaggio del modulo interruttori

AttenzioneIl modulo interruttori contiene elementi sensibili alle cari-che elettrostatiche.

– Pertanto non toccare tali elementi.

– Attenersi alle norme per la manipolazione di elementisensibili alle cariche elettrostatiche.

Il modulo interruttori va smontato per eseguire l’imposta-zione dell’unità di valvole CPV Direct.

Fig. 1/2: Smontaggio e montaggio del modulo interruttori

1. Installazione


Smontaggio:

1. Disinserire la tensione di esercizio.

2. Rimuovere le due viti di fissaggio del modulo interruttori.

3. Estrarre il modulo interruttori sfilandolo verso l’alto.

Montaggio:

1. Reinserire delicatamente il modulo interruttori nell’allog-giamento.

2. Stringere alternativamente le viti di fissaggio.

Nota– Non inclinare il modulo interruttori durante il reinseri-mento. La posizione di montaggio è codificata medianteuna rientranza nell’alloggiamento.

– Verificare che la guarnizione sia correttamente posizio-nata.

1. Installazione


1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL

Sul modulo interruttori sono presenti due interruttori DIL(Fig. 1/3).

Con gli interruttori DIL si impostano i seguenti parametri:

– baudrate

– espansione del sistema CP

– numero di stazione.

Procedura:

1. Disinserire la tensione di esercizio.

2. Smontare il modulo interruttori (v. Par. 1.2.1).

3. Impostare il baudrate (interruttore DIL a 4 elementi,elementi 1...2).

4. Impostare l’estensione del sistema CP (interruttore DIL a4 elementi, elementi 3...4).

5. Assegnare all’unità di valvole CPV Direct un numero distazione non occupato. Impostare il numero di stazioneprevisto (interruttore DIL a 8 elementi, elementi 1...7).

6. Installare il modulo interruttori (v. Par. 1.2.1).

1. Installazione


1

2

3

Interruttore DIL a 4 elementi:

1 Impostazione delbaudrate

2 Impostazionedell’espansionedel sistema CP

Interruttore DIL a 8 elementi:

3 Selettore indirizzi delnumero di stazione

Fig. 1/3: Interruttore DIL nel modulo interruttori (per ulte-riori informazioni su1 ... 3 vedere le pagine se-guenti)

Impostazione del baudrate1

Impostare il baudrate seguendo la figura seguente:

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud

Fig. 1/4: Impostazione del baudrate con l’interruttore DIL a 4 elementi

1. Installazione


Impostazione: espansione del sistema CP2

L’unità di valvole CPV Direct è predisposta per il collega-mento di altri moduli CP. Per effettuare l’espansione del si-stema CP, impostare gli elementi 3 e 4 dell’interruttore DIL a4 elementi come indicato nella seguente figura:

Espansione del sistema CP Numero di uscite/ingressi Impostazionedegli interruttoriDIL

CPV Directsenza espansione

16O

CPV Directcon espansione di:

– modulo di ingresso CP

16O+

16I


– unità di valvole CPoppure– modulo di uscita CP

16O

+16O


– unità di valvole CP/modulo diuscita CP

e– modulo di ingresso CP

16O+

16O+16I

Fig. 1/5: Impostazione dell’espansione del sistema CP mediante l’interruttore DIL a 4elementi

NotaIl sistema CP può occupare un numero differente di ingres-si/uscite o numeri di stazione in relazione all’estensioneimpostata. Per informazioni dettagliate si rimanda al Par.1.6.

1. Installazione


Impostazione del numero di stazione3

Il numero di stazione del bus di campo (in codifica binaria) vaimpostato con l’interruttore DIL a 8 elementi.

NotaI numeri di stazione possono essere assegnati una solavolta per ogni linea bus.

Sono consentiti i seguenti numeri di stazione:

Protocollo Codifica indirizzi Numeri di stazioneconsentiti

CANopen Numero di stazione 1; ...; 127

1 Impostazionedel numero distazione (interrut-tore DIL a 8 ele-menti, elementi1...7)

1

Fig. 1/6: Impostazione del numero di stazione (interruttore DIL a 8 elementi)

Numero di stazione impostato: 05 Numero di stazione impostato: 38

20 + 22 =1 + 4 =5

21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 =38

Fig. 1/7: Esempi di impostazione di numeri di stazione

Suggerimento:Assegnare i numeri di stazione in ordine crescente. Adeguarel’assegnazione dei numeri di stazione alla struttura dell’im-pianto.

1. Installazione


Nelle pagine seguenti sono riportate delle tabelle generalirelative all’impostazione dei numeri di stazione.

NotaL’elemento 8 dell’interruttore deve essere sempre su OFF.

1. Installazione


N.

sta-

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta-

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

0 Non consentito 16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF

17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF OFF

18OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF

19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

20OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF OFF

22OFF

ON ON

OFF

ON

OFF OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF OFF

23 ON ON ON

OFF

ON

OFF OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

24OFF OFF OFF

ON ON

OFF OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

26OFF

ON

OFF

ON ON

OFF OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

27 ON ON

OFF

ON ON

OFF OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF OFF

28OFF OFF

ON ON ON

OFF OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF OFF

29 ON

OFF

ON ON ON

OFF OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF OFF

30OFF

ON ON ON ON

OFF OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF OFF

31 ON ON ON ON ON

OFF OFF

Fig. 1/8: Impostazione dei numeri di stazione 0...31: posizione degli elementi dell’inter-ruttore DIL

1. Installazione


N.

sta-

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta-

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

48OFF OFF OFF OFF

ON ON

OFF

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

50OFF

ON

OFF OFF

ON ON

OFF

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

51 ON ON

OFF OFF

ON ON

OFF

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

52OFF OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON

OFF

54OFF

ON ON

OFF

ON ON

OFF

39 ON ON ON

OFF OFF

ON

OFF

55 ON ON ON

OFF

ON ON

OFF

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

56OFF OFF OFF

ON ON ON

OFF

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

57 ON

OFF OFF

ON ON ON

OFF

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

58OFF

ON

OFF

ON ON ON

OFF

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

59 ON ON

OFF

ON ON ON

OFF

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

60OFF OFF

ON ON ON ON

OFF

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

61 ON

OFF

ON ON ON ON

OFF

46OFF

ON ON ON

OFF

ON

OFF

62OFF

ON ON ON ON ON

OFF

47 ON ON ON ON

OFF

ON

OFF

63 ON ON ON ON ON ON

OFF


1. Installazione


N.

sta-

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta-

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

64OFF OFF OFF OFF OFF OFF

ON 80OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

65 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

ON 81 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

66OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

ON 82OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

67 ON ON

OFF OFF OFF OFF

ON 83 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

68OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 84OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

69 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 85 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

70OFF

ON ON

OFF OFF OFF

ON 86OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

ON

71 ON ON ON

OFF OFF OFF

ON 87 ON ON ON

OFF

ON

OFF

ON

72OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 88OFF OFF OFF

ON ON

OFF

ON

73 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 89 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

ON

74OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 90OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

ON

75 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 91 ON ON

OFF

ON ON

OFF

ON

76OFF OFF

ON ON

OFF OFF

ON 92OFF OFF

ON ON ON

OFF

ON

77 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

ON 93 ON

OFF

ON ON ON

OFF

ON

78OFF

ON ON ON

OFF OFF

ON 94OFF

ON ON ON ON

OFF

ON

79 ON ON ON ON

OFF OFF

ON 95 ON ON ON ON ON

OFF

ON


1. Installazione


N.

sta-

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta-

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

96OFF OFF OFF OFF OFF

ON ON 112OFF OFF OFF OFF

ON ON ON

97 ON

OFF OFF OFF OFF

ON ON 113 ON

OFF OFF OFF

ON ON ON

98OFF

ON

OFF OFF OFF

ON ON 114OFF

ON

OFF OFF

ON ON ON

99 ON ON

OFF OFF OFF

ON ON 115 ON ON

OFF OFF

ON ON ON

100OFF OFF

ON

OFF OFF

ON ON 116OFF OFF

ON

OFF

ON ON ON

101 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON ON 117 ON

OFF

ON

OFF

ON ON ON

102OFF

ON ON

OFF OFF

ON ON 118OFF

ON ON

OFF

ON ON ON

103 ON ON ON

OFF OFF

ON ON 119 ON ON ON

OFF

ON ON ON

104OFF OFF OFF

ON

OFF

ON ON 120OFF OFF OFF

ON ON ON ON

105 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON ON 121 ON

OFF OFF

ON ON ON ON

106OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON ON 122OFF

ON

OFF

ON ON ON ON

107 ON ON

OFF

ON

OFF

ON ON 123 ON ON

OFF

ON ON ON ON

108OFF OFF

ON ON

OFF

ON ON 124OFF OFF

ON ON ON ON ON

109 ON

OFF

ON ON

OFF

ON ON 125 ON

OFF

ON ON ON ON ON

110OFF

ON ON ON

OFF

ON ON 126OFF

ON ON ON ON ON ON

111 ON ON ON ON

OFF

ON ON 127 ON ON ON ON ON ON ON

Fig. 1/11: Impostazione dei numeri di stazione 96...127: posizione degli elementi dell’interruttore DIL

1. Installazione


1.3 Collegamento del bus di campo

1.3.1 Cavo del bus di campo

NotaErrori di installazione e velocità di trasmissione elevatepossono dare luogo a errori di trasmissione dati dovuti afenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.Gli errori di trasmissione possono essere causati da:

– assenza o collegamento errato della resistenza terminale

– errato collegamento dello schermo

– derivazioni

– trasmissione su lunghe distanze

– inadeguatezza dei cavi impiegati.

Osservare le specifiche dei cavi! Verificare il tipo di cavo daimpiegare nel manuale del sistema di comando in uso.

Impiegare per il bus di campo un cavo a 4 poli ritorto e scher-mato. Il cavo Fieldbus assicura l’alimentazione elettrica all’in-terfaccia bus e alla logica interna dell’unità di valvole CPV.

Se si utilizza il connettore maschio Festo con grado di prote-zione IP65 è consentito l’impiego di cavi di sezione 5...8 o7...10 mm.

NotaIn caso di installazione dell’unità di valvole su un elementomobile di una macchina, è necessario dotare il cavo delbus di campo di un dado antistrappo sull’estremità colle-gata all’unità di valvole. Osservare anche le relative dispo-sizioni contenute nella norma EN 60204 Parte 1.

1. Installazione


1.3.2 Baudrate e lunghezza del bus di campo

La lunghezza massima della linea bus varia in relazione albaudrate impostato. Nella Fig. 1/12 sono riportati valori indi-cativi. Indicazioni precise in merito sono contenute nei ma-nuali del sistema di comando e dell’interfaccia bus.

La lunghezza massima consentita della derivazione dipendedalla lunghezza di tutte le derivazioni e dal baudrate.

Nota Verificare direttamente nei manuali del proprio sistemadi comando o dell’interfaccia bus quali sono le caratteri-stiche dell’adattatore a T e la lunghezza massima dellalinea derivata ammissibili per il sistema di comando.

Ai fini del calcolo della lunghezza massima consentitadel cavo del bus di campo, considerare anche la sommadelle lunghezze delle derivazioni.

Baudrate(in kBaud)

Lunghezza busdi campomassima

Lunghezza dellederivazionimassima

Lunghezzacomplessiva dellederivazionimassima

125 500 m 20 m 100 m

250 250 m 10 m 50m

500 100 m 5 m 25m

1000 20 m 1 m 5m

Fig. 1/12: Max. lunghezza del bus di campo e delle derivazioni in funzione del baudrate

Per informazioni circa l’impostazione del baudrate fare riferi-mento al Cap. 1.2.2.

1. Installazione


1.3.3 Informazioni circa il collegamento del bus di campo

2 31

4

5

6

1 Bus di campo

2 Alimentazione di tensione

3 Schermo

4 Adattatore a T

5 Derivazione

6 Connettori Festo con funzione T-Tap

Fig. 1/13: Struttura dell’interfaccia bus ed esempio di collegamento

Utilizzando il connettore Sub-D Festo, è possibile utilizzareuna funzione T-Tap (v. Fig. 1/13).

1. Installazione


Alimentazione del bus L’alimentazione dell’interfaccia bus/gruppo logico non deveessere posta a una distanza eccessiva dall’unità di valvoleCPV.

Attenzione Collegare l’interfaccia Fieldbus e l’alimentazione elettricadell’interfaccia bus/logica interna con la polarità previ-sta.

Prevedere un fusibile esterno di protezione dell’alimen-tazione di tensione dell’interfaccia bus di potenza ade-guata per il numero degli utenti bus.

Collegare lo schermo.

NotaLe alimentazioni dei moduli di interfacciamento degli utentibus presentano tolleranze differenti a seconda delle mar-che. Tenere in considerazione le tolleranze specifiche perla determinazione della lunghezza del bus e per la sceltadella posizione dell’alimentatore.

Nel caso dell’unità CPV Direct Festo si applica la seguentetolleranza per l’alimentazione dell’interfaccia bus (pin 9 delconnettore Sub-D):Umax= 30,0 VUmin = 11,0 V

Suggerimento:Posizionare l’alimentatore all’incirca a metà della linea bus.

1. Installazione


1.3.4 Collegamento del bus di campo al connettore Sub-D

Per il collegamento dell’unità CPV Direct al bus di campo èpredisposto un connettore Sub-D a 9 poli sul lato superiore.

SI tratta di una connessione di ingresso e di uscita della lineadel bus di campo. Per il collegamento dell’unità CPV Direct, siraccomanda di utilizzare il connettore femmina Sub-D Festotipo FBS-SUB-9-BU-2x4pol.

NotaSolo impiegando il connettore femmina Festo è possibileassicurare il grado di protezione IP65.

Qualora si utilizzino connettori Sub-D di altre marche:

Sostituire le due viti a testa piatta con perni (cod.prod. 340960).

Pin CANopen Denominazione Connettore femminaSub-D Festo (IP65)

1234

56789

n.c.CAN_L0 V Busn.c.

Schermo CANGND optionalCAN_Hn.c.24 V Bus

non collegatoBus CAN LowAlimentazione interfaccia busnon collegato

Collegamento capacitivo al corpo-Bus CAN Highnon collegatoAlimentazione interfaccia bus

-A/LGND-

Fascetta serracavi-B/H-V+

(Vista frontale dell’unità CPV Direct)

51

96

Fig. 1/14: Occupazione dei pin nell’interfaccia bus (connettore Sub-D)

1. Installazione


NotaAll’interno dell’unità di valvole CPV, lo schermo sul pin 5del connettore Sub-D è connesso mediante collegamentocapacitivo al corpo dell’unità di valvole. In tal modo si im-pedisce la conduzione di correnti transitorie attraverso loschermo del cavo bus (Fig. 1/15).

1 Collegamentocapacitivo

2 Corpo

51

96

1

2

Fig. 1/15: Collegamento dello schermo all’interno dell’unità di valvole CPV

1. Installazione


Connettore femmina Sub-D Festo

Nella Fig. 1/16 è schematizzata l’occupazione dei pin nel con-nettore femmina Sub-D Festo tipo FBS-SUB-9-BU-2x4pol.

Collegamento delloschermo

Il connettore femmina Sub-D è predisposto per il collega-mento dello schermo con potenziale separato:

Fissare lo schermo del cavo del bus di campo sotto lafascetta serracavi del connettore femmina Sub-D Festo(v. Fig. 1/16).

1 Collegamentoschermo, fascettaserracavi

2 Connessione solomediante collega-mento capacitivo

3 CPV Direct (rap-presentazione inscala ridotta)

4 Occupazione deipin nel condut-tore femmina

1

2

3

4

XXCAN_L

24VBus

CAN_H

0VBus

Fig. 1/16: Connettore femmina Sub-D Festo, occupazione dei pin e collegamento delloschermo (cfr. Fig. 1/14)

1. Installazione


NotaLa fascetta serracavi del connettore femmina Sub-D Festoè connessa al corpo metallico del connettore Sub-D solomediante collegamento capacitivo interno. In tal modo siimpedisce la conduzione di correnti transitorie attraversolo schermo del cavo bus (Fig. 1/16).

1.3.5 Ulteriori soluzioni di collegamento del bus di campo Fieldbusmediante adattatori

Attenzione Collegare l’interfaccia Fieldbus e l’alimentazione elettricadell’interfaccia bus/logica interna con la polarità previ-sta.

Collegare lo schermo.

Per l’unità CPV Direct esistono anche altre possibilità di colle-gamento mediante adattatori. Tali adattatori devono essereordinati separatamente a Festo:

– adattatore M12 a 5 poli (grado di protezione IP65)Tipo: FBA-2-M12-5pol

– adattatore per morsetti a vite a 5 poli (grado diprotezione IP20)Tipo: FBA-1-SL-5pol

1. Installazione


Adattatore M12

Questo connettore può essere ordinato a Festo (tipoFBA-2-M12-5pol). Il collegamento al bus è assicurato da unconnettore femmina M12 a 5 poli dotato di raccordo filettatoPG9. Si raccomanda di utilizzare il secondo connettore percollegare la linea bus in uscita.

NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi di prote-zione. Solo in tal modo è possibile assicurare il grado diprotezione IP65.

Adattatore M12 N. pin

1. Schermo2. 24 VCC Bus (max. 4 A)

3. 0 V Bus4. CAN_H5. CAN_L

Tappo di protezione perconnessione inutilizzata

Bus inBus out

Fig. 1/17: Occupazione dei pin dell’interfaccia bus (adatta-tore per connettore M12 5 poli)

Utilizzando le due connessioni M12, è possibile utilizzare unafunzione T-Tap (v. Fig. 1/13).

1. Installazione


Adattatore per morsetti a vite (IP20)

Questo connettore può essere ordinato a Festo (tipoFBA-1-SL-5pol) insieme alla morsettiera tipo FBSD-KL-2x5pol.Il collegamento bus è assicurato da una morsettiera compo-sta da 2 file di connessioni a 5 poli. Si raccomanda di utiliz-zare la seconda fila di connessioni per connettere la linea busin uscita.

I morsetti sono in grado di portare al massimo una correntedi 4 A. Si raccomanda di utilizzare cavi di sezione minima0,34 mm2.

Adattatore permorsetti a vite

N. pin

1 2 3 4 5

1. 0 V Bus2. CAN_L

3. Schermo4. CAN_H5. 24 VCC Bus (max. 4 A)

Morsettiera con 2 file di connessioni a 5 poli

Fig. 1/18: Occupazione dei pin dell’interfaccia bus (adatta-tore per morsetti a vite, 5 poli)

Effettuando il collegamento del bus di campo con la morset-tiera Festo tipo FBSD-KL-2x5pol, è possibile utilizzare unafunzione T-Tap.

Sono disponibili anche cavi bus precablati di diverse marche(vedi anche Appendice A, “Accessori”).

1. Installazione


1.4 Terminale bus con resistenze terminali

NotaUtilizzare un terminale bus ad entrambe le estremità di unsegmento della linea bus. Questo vale anche qualora ilmodulo di connessione bus l’interfaccia bus si trovinoall’inizio della linea bus.

Se l’unità di valvole CPV si trova all’estremità di un sistema dibus di campo, è indispensabile installare il terminale bus.

In caso di impiego di adattatori a T si consiglia di installare laresistenza terminale sull’estremità libera dell’adattatore.

Suggerimento:Installare una resistenza (120Ω, 0,25 W, v. Fig. 1/19) nel con-nettore Sub-D Festo per il terminale bus.

1 Tappo diprotezione

2 Resistenza perterminale bus(120 Ω, 0,25 W)

1

2

Fig. 1/19: Terminale bus con resistenza nel connettore Sub-D Festo

1. Installazione


1.4.1 Installazione della resistenza terminale per l’utilizzo degli adattatori

Se l’unità di valvole CPV è posizionata all’estremità finale delbus, è necessario attivare la resistenza (120 Ω, 0,25 W) nelconnettore bus.

Collegare la resistenza terminale tra i conduttori CAN_H eCAN_L.

1. Installazione


1.5 Alimentazione della tensione

1.5.1 Cavi di alimentazione della tensione

Impiegare un cavo di alimentazione della tensione di se-zione adeguata.

Non collocare l’alimentatore a una distanza eccessivadall’unità di valvole CPV. In presenza di cavi lunghi si veri-fica un calo della tensione erogata dall’alimentatore.

Calcolare eventualmente la sezione adeguata e la mas-sima lunghezza ammissibile dei cavi.

La connessione dell’alimentazione di tensione è realizzatamediante un connettore maschio. L’occupazione dei pin diquesto connettore è indicata nelle pagine seguenti.

Per la connessione della tensione di alimentazione si racco-manda l’impiego di connettori maschio compresi nella dota-zione Festo adeguati in relazione al diametro esterno dei caviimpiegati (vedi Appendice A.3).

1. Installazione


1 Cavo

2 Dado antistrappo

3 Corpo

4 Elemento diconnessione

1

2

3

4

Fig. 1/20: Componenti dei connettori e passaggio del cavo

Preparazione di un cavo Una volta selezionato il cavo idoneo, collegarlo nel seguentemodo (Fig. 1/20):

1. Aprire il corpo del connettore allentando il dado zigrinatocentrale.

2. Aprire il dado antistrappo situato nella parte posterioredell’alloggiamento. Inserire quindi il cavo.

3. Spelare le estremità del conduttore per 5 mm e dotare icavetti di capocorda.

4. Collegare le estremità del conduttore.

5. Innestare nuovamente l’elemento di connessione sulcorpo del connettore. Tirare indietro il cavo in modo chenel connettore non si formino anse.

6. Serrare con cura il dado antistrappo.

1. Installazione


1.5.2 Scelta dell’alimentatore

AvvertenzaUtilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assicu-rare un sezionamento elettrico sicuro della tensione diesercizio a norme IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con unaresistenza minima di isolamento di 4 kV (Protected Extra-Low Voltage, PELV). È ammesso l’impiego di gruppi di ali-mentazione tipo “Chopper” solamente se in grado di ga-rantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativaEN 60950/VDE 0805.

Osservazione:Nelle unità di valvole Festo la protezione contro le scosseelettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) vieneottenuta mediante impiego di alimentatori PELV in conformitàalle disposizioni della normativa EN 60204-1/IEC 204. Perl’alimentazione delle reti PELV è necessario prevedere l’im-piego di trasformatori di sicurezza identificati con il simboloindicato a lato. La messa a terra delle unità di valvole è finaliz-zata a garantirne il funzionamento (ad es. per assicurare laprotezione contro i radiodisturbi).

L’assorbimento elettrico di un sistema CP dipende dal nu-mero dei moduli CP e dei solenoidi. Suggerimento:

Utilizzare alimentatori stabilizzati.

In sede di scelta dell’alimentatore, verificare se quest’ul-timo eroga una potenza sufficiente. Calcolare a tal propo-sito l’assorbimento di corrente totale ai sensi della tabellache segue.

1. Installazione


Assorbimento elettricototale

La tabella seguente può essere utilizzata per calcolare l’as-sorbimento elettrico totale di un sistema CP. I valori indicatisono arrotondati per eccesso.

Assorbimento elettrico elettronica CP(pin 1)

Totale

CPV Direct max. 100 mA

Unità di valvole CPV max. 40 mA

Unità di valvole CPA 20 mA

Modulo di ingresso CP max. 40 mA

Sensori v. indicazioni delproduttore

Modulo di uscita CP max. 40 mA

Riporto = ______ mA

Assorbimento elettrico alimentazione valvole (pin 2)

Assorbimento elet-trico di tutti i solenoidialimentati contempo-raneamente 1)

__ x ____ mA = ______ mA

1) L’assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di unità divalvole (v. dati tecnici delle valvole).

1. Installazione


1.5.3 Collegamento dell’alimentazione della tensione

AvvertenzaSe l’unità di valvole viene alimentata con tensione di caricodall’uscita di un “modulo I/O di sicurezza”, gli impulsi diinserzione di prova di quest’ultimo possono determinarnecomportamenti imprevisti.

Accertarsi che gli impulsi di prova inserzione siano sop-pressi in condizioni di sicurezza o disinseriti!

Per l’alimentazione della tensione si raccomanda di impiegaresolamente un connettore femmina M 12 quadripolare e dicollegare quest’ultimo esclusivamente al connettore di ali-mentazione della tensione (v. Fig. 1/1).

L’assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di unità divalvole. Si consiglia di verificare i valori nella “Descrizionedella parte pneumatica P.BE-CPV-..” e nel capitolo prece-dente.

Per il collegamento della tensione di carico di 24 V (pin 2):

Rispettare i limiti di tolleranza previsti (20,4...26,4 VCC).Controllare la tensione di carico di 24 V delle valvole men-tre l’impianto è in funzione.

AttenzionePer la tensione di carico dei solenoidi dell’unità di valvoleCPV prevedere un fusibile di protezione esterno di max.2 A.

In tal modo si esclude il pericolo di danni funzionali nell’unità CPV Direct in caso di cortocircuito.

1. Installazione


NotaVerificare nell’ambito del sistema di sicurezza progettatoquali misure debbano essere attuate in caso di arresto diemergenza allo scopo di commutare il sistema in condi-zioni di sicurezza:

– Disinserzione della tensione di carico delle valvole e deimoduli di uscita nel circuito secondario dell’alimenta-tore.

– Disinserzione dell’alimentazione di aria compressaall’unità di valvole.

Dal momento in cui viene disinserita la tensione di carico,l’energia accumulata nel circuito di ingresso delle unità divalvole ne può ritardare la disattivazione.

Prendere le seguenti misure preventive:

– Rilevare la disinserzione della tensione di carico me-diante un segnale di ingresso nel sistema di comando.

– Disattivare il segnale di azionamento delle valvole bloc-cando il segnale di uscita con il segnale di ingresso“Tensione di carico”.

1. Installazione


Occupazione dei pin del connettore di alimenta-zione per l’unità di valvole CPV

1

1 Occupazione dei pin1: Tensione di esercizio 24 VCC elettronica (e ingressi,

nel caso di moduli collegati al connettore di espan-sione)

2: Tensione di carico 24 VCC valvole3: 0 V4: Connessione di terra

Fig. 1/21: Occupazione dei pin nel connettore di alimenta-zione della tensione

Compensazione del potenziale

L’unità di valvole CPV dispone di 2 connessioni di terra dicompensazione del potenziale:

– nel connettore di alimentazione della tensione

– sulla piastra terminale.

1. Installazione


Nota Collegare sempre un potenziale verso terra al pin 4 delconnettore di alimentazione della tensione.

Collegare la connessione di terra della piastra terminaleal potenziale verso terra mediante un collegamento abassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto a se-zione elevata).

I collegamenti a bassa resistenza assicurano che il corpodell’unità di valvole e la connessione di terra del pin 4siano collegati allo stesso potenziale, escludendo il ma-nifestarsi di correnti transitorie.

In tal modo si esclude la possibilità di anomalie di funzio-namento dovute a radiodisturbi.

1. Installazione


1 2 43 2

24 V

0 V

PS

MNS

3 1 2 4

2 A

2 A

1 PE

2 Compensazione del potenziale

3 Tensione di carico disinseribile separatamente efusibile esterno

4 Connessione di terra sul pin 4 predisposta per 3 A

Fig. 1/22: Esempio di collegamento con alimentatore PELVe compensazione del potenziale

1. Installazione


1.6 Espansione dell’unità CPV Direct

L’unità di valvole CPV Direct può essere collegata ad altrimoduli del sistema CP attraverso il connettore di espansioneCP.

PS

MNS

1

1 Connettore di espansione CP

Fig. 1/23: Connettore di espansione CP

NotaImpostare esattamente l’espansione del sistema CP nell’interruttore DIL a 4 elementi del modulo interruttori.

I moduli che possono essere collegati tramite il connettoredi espansione CP, vengono riconosciuti dal sistema solo segli interruttori DIL sono correttamente impostati.

Per indicazioni in merito all’impostazione degli interruttoriDIL si rimanda al Par. 1.2.2.

1. Installazione


Attraverso il connettore di espansione CP si possono colle-gare i seguenti moduli CP:

– Modulo di ingresso CP con 16 ingressi, con 8 connettoriM12 (connettori con doppia occupazione) o 16 connettoriM8 (connettori con occupazione semplice).

– Modulo di ingresso CP (IP 20) con 16 ingressi.

– Modulo di uscita CP con 8 uscite, ognuna da 0,5 A. Anchel’alimentazione elettrica del modulo è assicurata tramite ilconnettore di espansione CP. L’alimentazione della ten-sione di carico viene condotta separatamente attraversoun connettore maschio M18.

– Unità di valvole CPV di larghezza 10, 14 o 18 mm. Questeunità possono essere equipaggiate con 4, 6 o 8 piastrevalvole CP.

– Unità di valvole CPA di larghezza 10 o 14 mm.Queste unità sono disponibili per il collegamento al bus dicampo di un numero massimo di 8 piastre per valvolebistabili o 16 piastre per valvole monostabili.

NotaL’unità di valvole CPV Direct può tollerare al massimo unespansione di:

– un modulo di ingresso CP

– un’unità di valvole CP oppure un modulo di uscita CP.

1. Installazione


AttenzioneLa linea compresa tra l’unità di valvole CPV Direct e l’ul-timo modulo CP può avere una lunghezza massima di10 m.

I cavi di collegamento CP devono possedere particolariproprietà elettriche. Utilizzare pertanto unicamente cavidi collegamento CP Festo.

Festo fornisce cavi di collegamento CP precablati. I cavi CPsono disponibili in lunghezze e formati diversi. Nell’Appen-dice A è riportata una tabella dei cavi disponibili.

Chiudere le connessioni inutilizzate del sistema CP con i rela-tivi tappi di protezione in dotazione. Solo in tal modo è possi-bile assicurare il grado di protezione IP65.

Nella tabella seguente vengono illustrate alcune soluzionipossibili di espansione:

1. Installazione


Espansione del sistema CP Impostazione dell’interruttore DIL a4 l tiCPV Direct Modulo di

uscita o unità

di valvole CP

Modulo diingresso

4 elementi

1BUS

POWER

1

32

014

58

912

236

710

1114

15

POWER

DIAG

INPUT--P

POW

ER

12

BUS

POWER

4

1

2

POWER

POWER 5

1

4 32 2

014

58

912

236

710

1114

1513

POWER

DIAG

INPUT--P

BUS

POW

ER

1

3

522

014

58

912

236

710

1114

15

POWER

DIAG

INPUT--P

POW

ER

POW

ER

Lunghezza massima totale del sistema CP: 10 m.

1 CPV Direct

2 Cavo di collegamento CP 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m

3 Modulo di ingresso CP a 16 ingressi (8 connettori M12, 16 connettori M8)

4 Modulo CP a 8 uscite (8 connettori M12)

5 Unità di valvole CPV o CPA

Fig. 1/24: Differenti soluzioni di espansione dell’unità CPV Direct

Messa in servizio


Capitolo 2

2. Messa in servizio


Indice

2. Messa in servizio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio 2-3. . . . . . . .

2.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Messa in servizio di un Master CANopen 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Informazioni generali sul CANopen 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Riepilogo 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Le funzioni in sintesi 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Descrizione generale dell’archivio oggetto 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Attivazione dell’unità CPV Direct 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Composizione dell’identificativo di default 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Archivi oggetti 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Profilo di comunicazione 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Ingressi digitali CP (Transmit PDO 1) 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Uscite digitali CP (Receive PDO 1) 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Manufacturer Specific Profile 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Per ulteriori informazioni 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



2.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio

2.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio

NotaSi raccomanda di fare riferimento alle istruzioni fornite inmerito dal manuale del PLC del sistema di comando in uso.

Prima di procedere all’inserzione è necessario verificareche i dati relativi alla configurazione del bus di camposiano completi ed esatti.

Per l’inserzione dell’alimentazione di tensione osservarequanto segue:

Alimentazione generale L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utentidel bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore cen-trale o un interruttore generale.

Alimentazione separata Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il si-stema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare ilsistema seguendo rigorosamente questo ordine:

1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli utentidel bus di campo.

2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema dicomando.



2.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV

L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus dicampo occupa sempre 16 indirizzi di uscita, a prescindere dalnumero di solenoidi, il che consente di eseguire successiviampliamenti senza per questo dovere spostare gli indirizzi.Questo consente il successivo ampliamento dell’unità di val-vole senza necessità di spostare gli indirizzi.

La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamentodelle singole piastre valvole CPV.

0-1

2-3

4-5 8-9

10-11

12-13

6-7 14-15

Fig. 2/1: Sequenza di indirizzamento in un’unità di valvoleCPV. I numeri identificano anche i numeri delleuscite.

– I posti valvola di un’unità di valvole CPV occupano sem-pre 2 indirizzi, anche se non utilizzati (ad es. in caso diimpiego di piastre di riserva o piastre di separazione dellapressione). Se un posto valvola è equipaggiato con unavalvola bistabile, si applica la seguente assegnazione:

– il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso

– il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.



In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto restainutilizzato.

– In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnatiprocedendo da sinistra a destra e dal davanti all’indietrosui singoli posti valvola.

PS

MNS

Byte 0 Byte 1

Bit0

Bit1

Bit3

Bit2

Bit5

Bit4

Bit6

Bit7

Bit1

Bit0

Bit3

Bit2

Bit5

Bit4

Bit7

Bit6

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15Numeridelle uscite

Fig. 2/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV (uscite)con esempi per i byte 0 e byte 1



2.2 Messa in servizio di un Master CANopen

Il presente capitolo contiene la descrizione della configura-zione e dell’indirizzamento di un’unità di valvole CPV colle-gata a un’interfaccia CANopen o a un Master CANopen.

Si applicano i seguenti standard tecnici:

Standard tecnici

DS 201DS 207

CAN Application Layer CAL

DS 301, V4.01 La convenzione Draft Standard 301 è riferita alprofilo di comunicazione su base CAL.

DS 401, V2.0 La convenzione Draft Standard 401 definisce iprofili dei dispositivi per i moduli di ingresso e diuscita interni al CANopen.

Per una comprensione effettiva di questo capitolo si presup-pone una conoscenza approfondita del CANopen e degli stan-dard DS 301 e DS 401.



2.2.1 Informazioni generali sul CANopen

I dispositivi CANopen dispongono di un archivio oggetto,tramite il quale è possibile accedere ai principali parametri ditutti gli utenti in formato standardizzato. La configurazione diun sistema CANopen ha luogo sostanzialmente medianteaccessi all’archivio oggetto dei singoli utenti. Il meccanismodi accesso viene attuato mediante i Service Data Objects(SDOs).

La comunicazione all’interno di un sistema CANopen puòessere gestita attraverso due meccanismi di comunicazionedifferenti.

I Process Data Objects (PDOs) assicurano una trasmissionerapida dei dati di processo e vengono inviati tramite semplicimessaggi CAN senza l’appesantimento dovuto al protocollo. IProcess Data Objects possono essere trasmessi in relazione aeventi, sincronizzati con un ciclo di sistema oppure su richie-sta.

I Service Data Objects (SDO) attuano un collegamento puntoa punto, consentendo in tal modo l’accesso ad ognuno deirecord dell’archivio oggetto di un nodo.



2.3 Riepilogo

2.3.1 Le funzioni in sintesi

– Stati del modulo e Boot up secondo il CommunicationProfile DS 301

– Un Service Data Object di accesso per la lettura e la scrit-tura nell’archivio oggetto

– Un Process Data Object di accesso alle uscite digitali

– Un Process Data Object di accesso agli ingressi digitali

– Emergency Telegramm di segnalazione di stati di errore alMaster

– Node guarding / Heart beat

– Impostazione di default di tutti gli identificativi secondo laspecifica DS 301 e dell’indirizzo del nodo (predefinedconnection set)

– Mapping variabili



2.3.2 Descrizione generale dell’archivio oggetto

Nella tabella seguente sono indicati gli Objects dell’unità divalvole CPV Festo implementati.

Indice(esad.)

Objects

1000-1200 Modulo di comunicazione degli archivi oggetti

1400 Parametri di comunicazione per il PDO di ricezione

1600 Parametro di Mapping per il PDO di ricezione

3000 Manufacturer specific

6000 Input Array

6200 Output Array

6206 Fault Mode Array per le uscite

6207 Fault State Array per le uscite



2.3.3 Attivazione dell’unità CPV Direct

Nella figura seguente sono riepilogati i cambiamenti di statodell’unità CPV Direct:

Stopped

Power-On

Inizializzazione della comunicazione

Pre-Operational

Operational

1

00

004

2

5

3

Inizializzazione hardware

2

31

Fig. 2/3: Cambiamenti di stato dell’unità CPV Direct (per la descrizione, vedere paginasuccessiva)



Descrizione dei cambiamenti di stato

Cambia-mento distato

Denominazione CommandSpecifier(cs)

Funzione

00 Boot-up automatico all’accensione

1 Start_Remote_Node_Indication

01H Avvia l’unità di valvole CPV in OperationalMode:– Trasmissione dell’SDO valida– Trasmissione PDO (le uscite vengono

attivate)– Node guarding/Heart beat valido

(Node guard response: Toggle + 05H)

2 Enter_Pre_Operation_State_Indication

80H Unità di valvole CPV in Pre-Operational Mode:– Trasmissione dell’SDO valida– Trasmissione del PDO non valida (le uscite si

commutano sullo stato di errore*))– Node guarding/Heart beat valido

(Node guard response: Toggle + 7FH)

3 Stop_Node_Indication

02H Unità di valvole CPV in Stopped Mode:– Trasmissione dell’SDO non valida– Trasmissione del PDO non valida (le uscite si

commutano sullo stato di errore*))

– Node guarding/Heart beat valido(Node guard response: Toggle + 04H)

4 Reset_Communica-tion_Indication

82H Reset delle funzioni di comunicazione:– Le uscite vengono resettate.

– Nelle mascherature delle uscite vieneripristinata l’impostazione di default.

– I parametri di comunicazione vengonoresettati.

5 Reset_Node_Indication

81H Reset del modulo, applicazione compresa:– Le uscite vengono resettate.– L’SDO viene reinizializzato e nei parametri

modificati viene ripristinato il valore origi-

nario.

*) Solo in seguito alla commutazione dall’Operational Mode allo Stopped Mode o Pre-OperationalMode.



2.3.4 Composizione dell’identificativo di default

Nella tabella successiva viene schematizzata la composizionedell’identificativo:

Oggetti Broadcast

Nome oggetto Denominazione oggetto Intervallo dell’identificativo COBnell’unità CPV Direct

SYNC 128D080H

Oggetti “Peer-to-Peer”

Oggetto Denominazione oggetto Intervallo dell’identificativo COBnell’unità CPV Direct

EMERGENCY Per procedure di prioritàassoluta, ad es. tensione sottolimite

129D .... 255D081H 0FFH

PDO di trasmissione PDO1 (tx) 385D .... 511D181H 1FFH

PDO di ricezione PDO1 (rx) 513D .... 639D201H 27FH

SDO di trasmissione SDO1 (tx) 1409D .... 1535D581H 5FFH

SDO di ricezione SDO1 (rx) 1537D .... 1663D601H 67FH

Node guarding/Heart beat

Guarding 1793D .... 1919D701H 77FH



2.4 Archivi oggetti

2.4.1 Profilo di comunicazione

Nelle tabelle successive sono indicati gli Objects del modulodi comunicazione (valori ed esempi: identificativo del modulo= 1). Nella tabella appaiono le seguenti sigle: U = unsigned,ro = read only, rw = read/write, Map. = Mapping possibile,Attr. = Attribute.

NotaIl Mapping è regolato in base alle disposizioni della speci-fica CiA DS 301: le impostazioni del Mapping sono am-messe solamente se la quantità di parametri è stata prece-dentemente azzerata. (Esempio: indice 1A00, sottoindice3...8: settare il sottindice 0 su “0”).

Una volta impostati i valori di Mapping, ripristinare il valoreadeguato della quantità di parametri.

Indice(esad.)

Sot-

toin-

dice

Denomina-

zione

Tipo Attr. Map. Valori

(esad.)

Spiegazione

1000 0 Device Type U32 ro - 00 02 91 01 Solo unità di valvole CPV emodulo di uscita

00 03 91 01 Unità di valvole CPV emodulo di ingresso

1001 0 ErrorR i t

U8 ro Sì 00 No errorRegister

81 Generic/Manufacturererror (v. Cap. 3.3.1)

1002 0 Manufactu-rer statusregister

U32 ro Sì 00 00 00 00 Unità di valvole CPV, codicidi errore tipici (v. Cap.3.3.1)



Indice(esad.)

SpiegazioneValori

(esad.)

Map.Attr.TipoDenomina-

zione

Sot-

toin-

dice

1003 0 Pre-definederror field

U8 rw - 00 ... 0A Numero di errori attivi(Write 00 cancella tutti glierrori) (v. Cap. 3.3.1)

1 Standarderror field

U32 ro xx xx xx xx Errore più recente (n)– byte 0 = byte 0 dell’

indice 1002– byte 1 = byte 1 dell’

indice 1002– byte 2+3 = Error Code(v. Cap. 3.3.1)

2 xx xx xx xx Ultimo errore (n+1)

3 xx xx xx xx Penultimo errore (n+2)

... ... ...

A xx xx xx xx Errore n+9

1005 0 COB-IDSYNCMessage

U32 rw - 80 00 00 80 Default SYNC MessageCOB-ID 80H

1008 0 Manufac-turer Device

Name

Str. ro - “CO2” Denominazione del nodo

1009 0 Manufac-turerHardwareVersion

Str. ro - “0601”(esempio)

Versione hardwaredell’unità CPV Direct

100A 0 Manufac-turerSoftwareVersion

Str. ro - “V1.0”(esempio)

Versione softwaredell’unità CPV Direct



Indice(esad.)

SpiegazioneValori

(esad.)


zione

Sot-

toin-

dice

100C 0 Guard Time U16 rw - 00 00 Monitoraggio time-out [ms]

100D 0 Life TimeFactor

U8 rw - 00 Monitoraggio time-out(Guard-Time x Life TimeFactor = tempo di time-outtotale)

1014 0 COB-IDEmergency

Object

U32 rw - 00 00 00 80 Default Emergency ObjectCOB-ID 80H + Node-ID

1015 0 InihibitTimeEmergencyMessage

U16 rw - 00 00 Tempo disabilitazionetrasmissione EmergencyMessage [100 ìs]

1016 0 ConsumerHeart beatTime

U8 ro - 3 Numero di impostazioni

1 C.-H. Time 1 U32 rw 00 00 00 00 Heart beat ID e Heart beatTime [ms]

2 C.-H. Time 2 00 00 00 00 Heart beat ID e Heart beatTime [ms]

3 C.-H. Time 3 00 00 00 00 Heart beat ID e Heart beatTime [ms]

1017 0 ProducerHeart beat

Time

U16 rw - 00 00 Heart beat Time [ms]COB-ID = Node guard ID

modalità di funzionamento(Pre-Operational, Operatio-nal, Stopped)



Indice(esad.)

SpiegazioneValori

(esad.)


zione

Sot-

toin-

dice

1018 0 IdentityObject


1 Vendor ID U32 00 00 00 1D Vendor ID (da CiA)

2 ProductCode

xx Product Code

3 Revisionnumber

0A Versione (come per Object100A)

4 Serialnumber

Individuale N. matricola

1027 0 ModularDevicenumber ofconnected

modules

U8 ro - 1...3 Numero di moduli CPcollegati

1 Module 1 U16 0A Nucleo di base dell’unitàCPV Direct

2 Module 2 Vedere all’Appendice A.2

Product Code 1, modulocollegato al connettore di

espansione

3 Module 3 Vedere all’Appendice A.2

Product Code 2, modulocollegato al connettore diespansione



Indice(esad.)

SpiegazioneValori

(esad.)


zione

Sot-

toin-

dice

1029 0 Error Beha-viour, Num-ber of errorclasses

U8 ro - 3 Numero di classi di errore

1 Communi-cation Error

rw 00 0 = Pre-Operational1 = No state change2 = Stoppedin caso di errore di comuni-cazione (Timeout/Heartbeat)

2 OutputError

01 0 = Pre-Operational1 = No state change

2 = Stoppedin caso di cortocircuito/sovraccarico nel modulo diuscita CP

3 Input Error 01 0 = Pre-Operational1 = No state change2 = Stoppedin caso di cortocircuito/so-vraccarico nel modulo di in-gresso CP o di interruzione

dell’alimentazione dei sen-sori

1200 0 Server SDOParameter


1 COB_IDClient Server (rx)

U32 600 Default COB-ID + Node-ID

2 COB_IDServerClient (tx)

580 Default COB-ID + Node-ID

U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = Mapping possibile, Attr. = Attribute.



2.4.2 Ingressi digitali CP (Transmit PDO 1)

Indice(esad.)

Sot-

toin-

dice

Denomina-

zione


(esad.)

Spiegazione

181 ...1FF

- TransmitPDO 1

- - - xx xx Lunghezza del telegramma 2byte (standard)3...8 byte, se vengono map-pati oggetti supplementari

1800 0 PDO-Com-municationParameterRecord


1 PDO COB-ID U32 rw 00 00 01 xx Identificativo COB di defaultdegli ingressi 180 + identifica-tivo del nodo

2 Transmis-sion type

U8 FF Impostazione di default: tra-smissione aciclica

3 Inhibit Time U16 00 00 Tempo di disabilitazione tra-smissione ingressi [100 ìs]

4 - - Non utilizzato

5 Event-Timer 00 00 Trasmissione temporizzatadegli ingressi [ms]

1A00 0 PDO Com-u i ti

U8 rw - 2...8 Numero di impostazioni

1municationMapping U32 60 00 01 08 Pointer sugli indici I0...I7

2

pp gParameter

60 00 02 08 ... Indici I8...I15

3 00 00 00 00 Ad es. pointer su:C diti St tu

4 00 00 00 00– Condition Status– Tempo operativo

5 00 00 00 00

p p– Error Register

– Manufacturer status

6 00 00 00 00

Manufacturer statusregister

– ...

7 00 00 00 00

– ...

8 00 00 00 00



Indice(esad.)

SpiegazioneValori

(esad.)


zione

Sot-

toin-

dice

6000 0 Bit ReadInput 8

U8 ro - 2 Quantità dei gruppi a 8ingressi

1 Sì xx Stato degli ingressi 0...7

2 xx ... Ingressi 8...15




2.4.3 Uscite digitali CP (Receive PDO 1)

Per informazioni riguardo all’associazione tra le uscite e isolenoidi, fare riferimento alle Fig. 2/1 e Fig. 2/2.

Indice(esad.)

Sot-

toin-

dice

Denomina-

zione


(esad.)

Spiegazione

201 ...27F

- ReceivePDO 1

- - - xx xx xx xx Lunghezza del telegramma 2o 4 byte (standard)

5...8 byte, se vengono map-pati oggetti supplementari.

1400 0 PDO-Com-munication

ParameterRecord


1 PDO COB-ID U32 rw 00 00 02 xx Identificativo COB di defaultdelle uscite 200 + identifica-

tivo del nodo

2 Transmis-sion Type

U8 FF Impostazione di default:trasmissione aciclica

1600 0 PDO Com-u i ti

U8 rw - 2...8 Numero di impostazioni

1municationMapping U32 62 00 01 08 Pointer sugli indici O0...O7

2

pp gParameter

62 00 02 08 ... Indici O8...O15

3 62 00 03 08 ... Indici O16...O23

4 62 00 04 08 ... Indici O24...O31

5 00 00 00 00 Ad es. pointer suR t C diti C u t

6 00 00 00 00– Reset Condition Counter

7 00 00 00 00

8 00 00 00 00



Indice(esad.)

SpiegazioneValori

(esad.)


zione

Sot-

toin-

dice

6200 0 WriteOut ut

U8 ro - 2 o 4 Quantità dei gruppi a 8 uscite

1Output8-Bit rw Sì xx Stato delle uscite 0...7

2 xx ...Uscite 8...15

3 xx ... Uscite 16...23

4 xx ... Uscite 24...31

6206 0 DefaultM d


1ModeOutput rw FF Fault-Mode uscite 0...7

2

p8-Bit

FF ... Uscite 8...15

3 FF ... Uscite 16...23

4 FF ... Uscite 24...31

6207 0 Error StateOut ut


1Output8-Bit rw 00 Error State uscite 0...7

2 00 ... Uscite 8...15

3 00 ... Uscite 16...23

4 00 ... Uscite 24...31


È possibile definire gli stati delle valvole e delle uscitedell’unità di valvole CPV nel caso in cui si verifichi un errore.



NotaTramite l’indice 6206 si definisce quali uscite si devonocommutare su uno stato di default qualora si verifichi unerrore.

Tramite l’indice 6207 si definisce in quale modo si devonocommutare le uscite predeterminate in caso di errore.

Le impostazioni si attivano solamente dopo che l’unità divalvole CPV si commuta sull’Operational Mode. A ogniaccensione o reset (inizializzazione dell’hardware, inizializ-zazione della comunicazione) vengono ripristinati automa-ticamente i valori di default e le eventuali mascheraturevengono sovrascritte.

Si applicano le seguenti regole:

Indice Definizione

6206Sottoindici 1 2

0 = l’uscita conserva lo stato attualeSottoindici 1, 2Bit 0...7 1 = l’uscita si commuta sullo stato definito dall’indice 6207

6207S tt i di i 1 2

0 = l’uscita viene resettataSottoindici 1, 2Bit 0...7 1 = l’uscita viene settata



2.4.4 Manufacturer Specific Profile

Condition Monitoring

Il Condition Counter coadiuva tra le altre cose nella manuten-zione preventiva di particolari soggetti a usura e nell’esecu-zione di registrazioni e tarature necessarie in relazione ai mo-vimenti.

È predisposto un contatore per ogni solenoide. I valori ven-gono elaborati nel formato a 32 bit. È possibile impostare ilconfronto automatico tra il valore reale e un valore nominalepredefinito. Il confronto si attiva solamente se l’operatore haimpostato un valore nominale (> 0).

Altre informazioni a questo proposito sono raccolte nelle se-guenti tabelle.

Indice(esad.)

Denominazione Map. Spiegazione

3000 Valore corrente delCondition Counter

- Solenoidi dell’unità CPV Direct (nucleo di base)I valori vengono memorizzati nell’unità CPV DirectCondition Counter

Per dettagli vedereFig. 2/5!

I valori vengono memorizzati nell unità CPV Directcontinuamente e in modo permanente.

3001 Valore corrente delCondition Counter

- Solenoidi dell’unità di valvole CP dell’ampliamentoI valori vengono memorizzati in modo permanenteCondition Counter


I valori vengono memorizzati in modo permanente

nell’unità di valvole CP dell’espansione solamenteogni 15 minuti.

3010 Valore nominale delCondition Counter

- Solenoidi del nucleo di base dell’unità di valvole CPVDirectCondition Counter


Direct

3030 Condition StatusPer dettagli vedereFig. 2/7!

Sì Il Condition Status assume il valore “1” nel momentoin cui il valore corrente del Condition Counter risultasuperiore al valore nominale.

Fig. 2/4: Riepilogo degli indici del Condition Counter



Indice(esad.)

Sot-

toin-

dice

Denomina-

zione


(esad.)

Spiegazione

3000/3001

0 Valoret d l

U8 ro - 10 Numero di impostazioni3001

1corrente delConditionCounter(vedere anchei / )

U32 ro - xx Valore corrente del ConditionCounter1. Valvola/solenoide 14

2

(Fig. 2/4)

xx 1. Valvola/solenoide 12

3 xx 2. Valvola/solenoide 14







A xx 5. Valvola/solenoide 12

B xx 6. Valvola/solenoide 14

C xx 6. Valvola/solenoide 12

D xx 7. Valvola/solenoide 14

E xx 7. Valvola/solenoide 12

F xx 8. Valvola/solenoide 14


Fig. 2/5: I valori correnti del Condition Counter associati ai solenoidi (rappresentazionecombinata degli indici 3000 e 3001)



Indice(esad.)

Sot-

toin-

dice

Denomina-

zione


(esad.)

Spiegazione

3010 0 Valore nomi-l d l


1nale delConditionCounter(vedere anchei / )

U32 rw - xx Valore nominale del ConditionCounter1. Valvola/solenoide 14

2

(Fig. 2/4)

xx 1. Valvola/solenoide 12








A xx 5. Valvola/solenoide 12

B xx 6. Valvola/solenoide 14

C xx 6. Valvola/solenoide 12

D xx 7. Valvola/solenoide 14

E xx 7. Valvola/solenoide 12

F xx 8. Valvola/solenoide 14


Fig. 2/6: I valori nominali del Condition Counter associati ai solenoidi del nucleo di basedell’unità di valvole CPV Direct (indice 3010)

NotaPer un’unità di valvole CP dell’espansione non è possibilepredefinire nessun valore nominale del Condition Counter.



Indice(esad.)

Sot-

toin-

dice

Denomina-

zione


(esad.)

Spiegazione

3020 0 ConditionSt tu


1Status

Sì xx Condition Status della 1°...4°valvolaBit 0: 1. valvola/solenoide 14Bit 1: 1. valvola/solenoide 12...Bit 7: 4. valvola/solenoide 12

2 xx Condition Status della 5°...8°valvola

Bit 0: 5. valvola/solenoide 14Bit 1: 5. valvola/solenoide 12...Bit 7: 8. valvola/solenoide 12

Fig. 2/7: Il Condition Status associato ai solenoidi del nucleo di base dell’unità di valvoleCPV Direct (indice 3020)



Indice(esad.)

Sot-

toin-

dice

Denomina-

zione


(esad.)

Spiegazione

3030 0 Valoret d l


1corrente delReset Condi-tion Counter

rw Sì 00 Valore corrente del ResetCondition CounterBit x = 1 valore corrente = 0Bit 0: 1. valvola/solenoide 14Bit 1: 1. valvola/solenoide 12...

Bit 7: 4. valvola/solenoide 12

2 00 Valore corrente del ResetCondition Counter

Bit x = 1 valore corrente = 0Bit 0: 5. valvola/solenoide 14Bit 1: 5. valvola/solenoide 12...Bit 7: 8. valvola/solenoide 12

3040 0 Contaore dii i


1esercizio

U16 rw Sì xx Numero di ore

2 U8 xx Numero di minuti

3 xx Numero di secondi

3050 0 Enable/Disa-ble Modify


1ble ModifyConditionCountercurrent value

rw 00 Modify Condition CounterValore = 55: Enable ModifyValore = 00: Disable Modify

L’indice 3040 consente di rilevare la durata totale di funziona-mento dell’unità di valvole CPV Direct.

L’indice 3050 definisce una protezione da scrittura per il Con-dition Counter. È possibile intervenire a modificare o resettareil valore corrente del Condition Counter solamente se l’indice3050, sottoindice 1, contiene il valore 55H.



Valore nominale

Stato

Reset

Valore corrente

Bit

U32

Condition Counter

Indici 3000, 3001Indice 3010U32

Indice 3030

Indice 3020

(Solenoide)

Enable/Disable

Fig. 2/8: Funzionamento del Condition Counter

2.5 Per ulteriori informazioni

Nell’Appendice B sono riportati alcuni esempi della proce-dura di comunicazione.Per informazioni in merito all’Emergency Objekt e alla diagno-stica fare riferimento al Cap. 3.

Diagnosi


Capitolo 3

3. Diagnosi


Indice

3. Diagnosi 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosi tramite i LED 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Condizioni di funzionamento normali (Operational) 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Segnalazioni di errori dei LED PS e MNS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi 3-6. . . . .

3.2 Ricerca errori all’avviamento del bus 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite Fieldbus 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Struttura di un Emergency Message 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Correzione degli errori 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Cortocircuito/sovraccarico 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Modulo di uscita 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso 3-18. . . .

3. Diagnosi


3.1 Diagnosi tramite i LED

La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole CPV èdi segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità.

1 LED verde-rosso:stato alimenta-zione (PS)

2 LED verde-rosso:stato modulo/rete (MNS)

3 Fila dei LED giallirelativi al sole-noide pilota 12

4 Fila dei LED giallirelativi al sole-noide pilota 14

PS

MNS

5 4 3 2 1

9 8 7 6

1

2

3 4

Fig. 3/1: I LED dell’unità di valvole CPV Direct

3.1.1 Condizioni di funzionamento normali (Operational)

In condizioni di funzionamento normali entrambi i LED emet-tono luce verde fissa.

( acceso; lampeggiante; spento)

LED Sequenza Colore Condizioni difunzionamento

Eliminazione dell’errore

PSON

OFF

verdeacceso

Sistema CP OK Nessuna

MNSON

OFF

verdeacceso

Operational Nessuna

3. Diagnosi


3.1.2 Segnalazioni di errori dei LED PS e MNS

Diagnosi degli errori tramite il LED PS

Il LED PS (Power Status) segnala errori interni del sistema CP.



PS spento Tensione di eserciziodell’elettronica nonpresente

Controllare l’alimentazionedella tensione di esercizio(pin 1).

PSON

OFF

verde lam-peggiante

– Tensione di carico dellevalvole CP < 20,4 V (Uval)oppure < 12 V (Uout)

– Tensione di carico delle

valvole CP dell’espan-sione < 12 V

– Tensione di carico delmodulo di uscitadell’espansione < 12 V

Controllare l’alimentazionedella tensione di carico(pin 2).

PSON

OFF

rossoacceso

– Interruzione della lineaCP

– Cortocircuito/sovracca-rico nel modulo di uscitaCP

– Cortocircuito/sovracca-

rico nel modulo di in-gresso CP

– Caduta dell’alimenta-zione dei sensori nelmodulo di ingresso CP

– Indirizzo CANopen impo-stato non valido

Controllare i cavi/connet-tori a innesto.

Eliminare il cortocircuito/sovraccarico.

Eliminare il cortocircuito/

sovraccarico.

Controllare l’alimentazioneelettrica.

Correggere il numero distazione.

PS verde-rosso

lampeg-giante

– Mancanza del modulointerruttori

– Guasto del modulo inter-ruttori

Inserire il modulo interrut-tori.

Sostituire il modulo inter-ruttori.

3. Diagnosi


Diagnosi degli errori tramite il LEDMNS



MNSON

OFF

verde lam-peggiante

Pre-Operational Commutare l’unità di val-vole CPV sull’OperationalMode.

MNSON

OFF

verde lam-peggianteveloce

Stopped Commutare l’unità di val-vole CPV sull’OperationalMode.

MNSON

OFF

rosso lam-peggiante

Time-out del Node guard odell’Heart beat

1. Ricercare la causa del time-out ed eliminarla.

2. Commutare l’unità di val-vole CPV sull’Operational

Mode.

MNSON

OFF

rossoacceso

Interruzione dell’alimenta-zione CAN-Receiver a 24 V

Controllare l’alimentazioneelettrica.

3. Diagnosi


3.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi

È previsto un LED giallo per ogni solenoide (v. Fig. 3/1). Que-sto LED segnala lo stato di commutazione del solenoide.

NotaI LED segnalano le condizioni di funzionamento solamentese nei posti valvola collegati sono presenti dei solenoidi. Aquesto scopo la tensione di carico deve rientrare nei limitidi tolleranza consentiti.

LED Colore Solenoide Significato

spento – Posizione di riposo

– Posizione di commuta-zione

Il segnale (“0” logico) non è presente

Il segnale (“1” logico) è presente, ma:– la tensione di carico delle valvole è

inferiore all’intervallo di tolleranzaconsentito (< 20,4 VCC).

gialloacceso

– Posizione di commuta-zione

– Posizione di riposo

Il segnale (“1” logico) è presente

Il segnale (“1” logico) è presente, ma:– è presente un’anomalia nell’alimenta-

zione dell’aria compressaoppure

– il circuito di prepilotaggio è bloccatooppure

– chiamare il servizio di assistenza.

Fig. 3/2: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi

3. Diagnosi


3.2 Ricerca errori all’avviamento del bus

Se è presente una differenza tra l’espansione effettivadell’unità di valvole CPV Direct e l’espansione definita nelmodulo interruttori, si possono verificare dei problemi all’av-vio del sistema. A questo proposito si raccomanda di leggereil Cap. 1.6. Nella tabella seguente sono indicate le possibilireazioni del sistema:

Espansione dell’unità di valvole(esempi)

Differenza Reazione

>

BUS

POWER

BUS

POW

ER

Espansione su-periore rispettoall’impostazionedegli interruttoriDIL

– Il sistema si avvia.– Il LED emette luce fissa

verde.Il modulo superfluo non confi-gurato viene ignorato.

<

BUS

POW

ER

BUS

POW

ER

Espansione infe-riore rispettoall’impostazionedegli interruttoriDIL.Manca unmodulo.

– Il sistema si avvia.– Il LED PS emette luce fissa

rossa.– Viene trasmesso un Emer-

gency-Message (cod. FF20,FF30, vedi Cap. 3.3)

Il sistema riconoscerà immedia-tamente il modulo che verrà in-serito in un secondo tempo.

Fig. 3/3: Reazione dell’unità di valvole in caso di differenza tra l’espansione del sistemae l’impostazione degli interruttori DIL

3. Diagnosi


3.3 Diagnosi tramite Fieldbus

Per informazioni circa le reazioni degli ingressi e delle uscitein caso di errore, si rimanda anche ai Capitoli 2.4.2 e 2.4.3.

Il diagramma di flusso mostra la procedura in caso di errore.

Si è verificatoun errore?

Sì

No

Caricare Error Register

(indice 1001)

Caricare Manufacturer status

register (indice 1002)

Scorrere la memoria errori

(indice 1003, sottoindice 1...A)

Caricare Pre-defined error field

(indice 1003, sottoindice 1)

Uscita dell’Emergency Message

Segnalazione visiva dell’errore

mediante i LED PS e MNS

Fig. 3/4: Procedura di gestione degli errori dell’unità di valvole CPV Direct

3. Diagnosi


3.3.1 Struttura di un Emergency Message

In caso di errore, l’unità CPV Direct trasmette un EmergencyMessage. Parallelamente, nel Pre-defined error field (indice1003) viene scritta l’informazione corrispondente al messag-gio riferito all’errore presente:

– Byte 0 e 1 del Manufacturer status register (indice 1002)(corrisponde ai byte 3 e 4 dell’Emergency Object).

– Error Code secondo DS301.

Gli errori precedenti elencati nel Pre-defined error field ven-gono spostati di una posizione (v. Cap. 2.4, indice 1003, sot-toindici 1...A).

I byte 3...7 dell’Emergency Message corrispondono al Manu-facturer specific error field e contengono messaggi di errorespecifici del dispositivo.

Panora-mica errori

Manufacturer specific error field

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Error Code RiservatoDettagliodell’errore

ConditionStatus

ErrorRegister

Originedell’errore

Fig. 3/5: Struttura dell’Emergency Object, per ulteriori informazioni si rimanda allaFig. 3/6 ... Fig. 3/11

Memoria errori

Nel Pre-defined error field (indice 1003) vengono memorizzatigli ultimi 10 errori in formato compresso:Panoramica degli errori, dettagli degli errori, Error Code

Ulteriori informazioni sono riportate nell’archivio oggetto alCap. 2.4.1.

3. Diagnosi


Indice 1002 (Manufacturer status register)Indice1001

Byte 0

Panora-mica errori

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Error Code RiservatoDettaglidegli errori

ConditionStatus

ErrorRegister


Byte 0 Byte 1 Spiegazione

00 00 Nessun errore

23 20 Cortocircuito nelle uscite

32 20 Tensione dell’ingresso insufficiente

33 20 Tensione dell’uscita insufficiente

50 00 Errore hardware

81 30 Errore in Node guard o in Heart beat

FF 00 Il valore del Condition Counter supera il valore nominale (v. Fig. 3/11)

FF 01 Il Condition Counter è protetto dalla scrittura

FF 20 Errore di linea tra– l’unità CPV Direct e l’unità di valvole CP o il modulo di uscita dell’

espansione

FF 30 Errore di linea tra– l’unità CPV Direct e l’unità di valvole CP o il modulo di uscita o di

ingresso dell’espansione

Fig. 3/6: Struttura dell’Error Code secondo DS 401

3. Diagnosi



Byte 0

Panora-mica errori



ConditionStatus

ErrorRegister


Bit Significato Spiegazione

0 Generic Error Viene settato un bit in corrispondenza di ogni errore

1 Current Cortocircuito nel modulo di uscita CP

2 Voltage – Tensione inferiore al limite minimo nell’unità CPV Direct(< 20,4 V, < 12 V)

– Tensione inferiore al limite minimo nell’unità di valvoleCP dell’espansione (< 20,4 V)

– Interruzione dell’alimentazione della tensione di cariconel modulo di uscita CP o nel modulo di ingresso CP

– Cortocircuito/sovraccarico o interruzione dell’alimenta-zione supplementare (CP-E16-M8-Z)

3 – –

4 Communication Error – Node guard, Heart beat

5...6 – –

7 Manufacturer specific Lettura logica del “Manufacturer status register”(v. Fig. 3/8 ... Fig. 3/11)

Grassetto = Il bit viene utilizzato dall’unità CPV Direct

Fig. 3/7: Error Register (indice 1001 con impegno dei bit secondo DS 301/401)

L’unità di valvole CPV Direct fornisce informazioni diagnosti-che aggiuntive nei byte 3...6 dell’Emergency Object (Manufac-turer status register, indice 1002).

3. Diagnosi



Byte 0

Panora-mica errori



ConditionStatus

ErrorRegister



0 Errore nel sistema CP L’espansione effettiva del sistema CP differisce dall’espansione impostata mediante il modulo interruttori(ad es. in seguito a una interruzione della linea).

1...3 –

4 Errore cumulativo del sistemaCP

Lettura del byte 2 dell’EmergencyMessage (v. Fig. 3/7)

5...7 – –


Fig. 3/8: Byte 0 del Manufacturer status register (panoramica errori)

3. Diagnosi



Byte 0

Panora-mica errori



ConditionStatus

ErrorRegister



0 Iout Connessione CP interrotta nel modulo di uscita

1 Iinp Connessione CP interrotta nel modulo di ingresso

2 CC/S Cortocircuito/sovraccarico nel modulo di uscita

3 Uout Caduta della tensione di carico nel modulo di uscita

4 Usen Cortocircuito/sovraccarico nell’alimentazione sensori, interruzionedell’alimentazione sensori

5 Uval Tensione di carico dei solenoidi < 20,4 V

6 Ucar Tensione di carico dei solenoidi dell’unità CPV Direct < 12 V

7 Uval Tensione di carico dei solenoidi dell’unità CPV Direct < 20,4 V


Fig. 3/9: Byte 1 del Manufacturer status register (dettagli errori)

3. Diagnosi



Byte 0

Panora-mica errori



ConditionStatus

ErrorRegister



0...7 Origine dell’errore dicomunicazione

01 = Node guard error02 = Heart beat error

Fig. 3/10: Byte 2 del Manufacturer status register (origine errore)


Byte 0

Panora-mica errori



ConditionStatus

ErrorRegister



0...7 Numero del Condition Counterin cui è stato superato il valore

nominale

Collegato all’Error register code FF 00 (v. Fig. 3/6)

Fig. 3/11: Byte 3 del Manufacturer status register (Condition Status)

3. Diagnosi


3.4 Correzione degli errori

È possibile parametrare la reazione delle valvole e delleuscite, se esistenti, nell’eventualità di un errore. Di default, èprevisto il reset di tutte le valvole/uscite in presenza dei se-guenti guasti o condizioni di funzionamento:

– Errore di comunicazione (Node guard, Heart beat)

– Commutazione dall’Operational Mode al Pre-Operational-Mode o allo Stopped Mode.

La modifica dello stato delle valvole/uscite viene operatamediante gli indici 6206 e 6207 (Default Output Mode, ErrorState Output) (v. Cap. 2.4.3).

Il comportamento generale dell’unità di valvole in caso dierrore (errori di comunicazione, errori nel modulo di ingressoo di uscita) può essere parametrizzato tramite l’indice 1029.

Impostazione di default tramite l’indice 1029 (v. Cap. 2.4):

– Gli errori di comunicazione determinano la commutazionesul Pre-Operational Mode.

– Gli errori di uscite o di ingressi non determinano nessunavariazione dello stato.

Avvertenza Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate inpresenza delle anomalie menzionate.

Il mancato ripristino delle valvole e delle uscite può provo-care situazioni pericolose!

3. Diagnosi


NotaSe in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o aun’anomalia di funzionamento del bus vengono resettatele uscite, occorre prestare attenzione ai seguenti punti:

– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo

– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale

– le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico ochiusa).

3. Diagnosi


3.5 Cortocircuito/sovraccarico

Informazioni particolareggiate sui moduli di ingresso e diuscita sono contenute nella descrizione “Elettronica deimoduli CP”.

3.5.1 Modulo di uscita

In caso di cortocircuito o sovraccarico:

– Vengono disinserite tutte le uscite digitali di un modulo diuscita.

– Il LED verde “Diag” sul modulo di uscita lampeggia velo-cemente.

– Il bit cortocircuito/sovraccarico (indice 1002, byte 1, bit 2)viene settato su “1”.

NotaLe uscite possono essere riattivate solamente se il corto-circuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.


L’errore si considera eliminato se sono ripristinate tutte e ottole uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni:

3. Diagnosi


Possibile soluzione Spiegazione

Commutare tutte le uscite del modulo diuscita su “0” (RESET)oppure

– Manualmente o automaticamente daprogramma.

oppure Interrompere brevemente il collegamento

della linea CP sul modulo di uscita CPoppure

– Le uscite del modulo di uscita vengono

resettate automaticamente.oppure

Interrompere brevemente l’alimentazionedella tensione di esercizio del sistema CP

– Tutte le uscite del sistema CP vengonoresettate automaticamente.

In seguito a questa procedura, le uscite possono essere ripri-stinate. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, leuscite vengono nuovamente disattivate.

3.5.2 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso

In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia dellivello di tensione dell’alimentazione dei sensori:

– Viene disinserita l’alimentazione elettrica ai sensori intutti gli ingressi del modulo.

– Il LED verde “Diag” sul modulo di ingresso lampeggiavelocemente.

– Il bit di errore Usen (indice 1002, byte 1, bit 4) vienesettato su “1”.

NotaGli ingressi possono essere ripristinati solamente se ilcortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.

3. Diagnosi


Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico

Per eliminare l’errore esistono diverse soluzioni:

Interrompere brevemente il collegamento della linea CPsul modulo di ingresso.

oppure

Interrompere brevemente l’alimentazione della tensionedi esercizio del sistema CP all’unità di valvole CPV Direct.

In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli in-gressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico,riappare il messaggio di errore.

Modulo CP-E16-M8-Z:Il cortocircuito/sovraccarico viene resettato automatica-mente, dopodiché viene ripristinata l’alimentazione elettrica.

3. Diagnosi


Dati tecnici e accesori

A-1Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Appendice A

A. Dati tecnici e accesori

A-2 Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Indice

A. Dati tecnici e accesori A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Codici prodotto A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accessori A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Dati tecnici

Generalità

Temperatura– Esercizio– Stoccaggio/trasporto

- 5 ... + 50 °C- 20 ... + 70 °C

Umidità relativa dell’aria 95 %, senza formazione di condensa

Grado di protezione a norme EN 60529(con connettore innestato oppure con tappodi protezione)

– IP65 con connettore Sub-D o adattatore M12– IP20 con adattatore per morsetti a vite

Protezione contro le scariche elettriche(protezione contro contatto diretto e indiretto

secondo EN 60204-1/IEC 204)

Mediante alimentatore PELV(Protected Extra-Low Voltage)

Protezione antideflagrante(come da direttiva UE 94/9/CEE, nonché normeEN 50021 ed EN 50281-1-1) Non scollegare leconnessioni elettriche in presenza di tensione!

II 3 G/D EEx nA II T5 X - 5 °C ≤Ta ≤+ 50 °CT 80 °C IP65 (verificare l’anno di produzione delprodotto dalla sigla Ex esecuzione antidefla-grante)

Il grado di protezione minimo necessario dei con-nettori e degli adattatori delle connessioni elet-triche è IP64.

Valvole Vedi descrizione parte pneumatica tipoP.BE-CPV-..

Tensione di alimentazione logica

Pin 1Connessione di alimentazione elettrica

– Valore nominale

– Tolleranza

24 VCC (a prova di inversione di polarità, fusibileinterno, riavvio automatico)20,4...26,4 V

Assorbimento elettrico– Valore nominale Max. 200 mA + assorbimento elettrico dei

sensori

Ondulazione residua (Ripple) 4 Vss (nei limiti di tolleranza)



Tensione di carico elettrovalvole unità di valvole CP

Pin 2Connessione della tensione di carico– Valore nominale

– Tolleranza

24 VCC (a prova di inversione di polarità, fusibileinterno, riavvio automatico)

20,4...26,4 V

Assorbimento elettrico– Valore nominale– Tolleranza

Assorbimento elettrico totale di tutte le elettro-valvole CP azionate; vedere la descrizione “CPPneumatik”

Ondulazione residua (Ripple) 4 Vss (nei limiti di tolleranza)

Tensione di esercizio interfaccia bus

Connettore Sub-D: pin 9Adattatore M12: pin 2Adattatore per morsetti a vite: pin 5– Valore nominale

– Tolleranza– Assorbimento elettrico

24 VCC (protetto contro l’inversione di polarità,

fusibile esterno necessario)11...30 VMax. 30 mA

Isolamento galvanico Interfaccia bus con disaccoppiamento optoelet-tronico

Compatibilità elettromagnetica

– Emissione interferenze

– Immunità alle interferenze

Misurata in conformità di EN 50081-2(industriale) *)

Misurata in conformità di EN 61000-6-2(industriale)

*) Con un’autorizzazione specifica l’unità di valvole CP può essere utilizzata anche in ambientedomestico (spazio abitativo, commercio, artigianato, piccole aziende).

Per informazioni sulla parte pneumatica fare riferimento alla“Descrizione della parte pneumatica, P.BE-CPV-..”.



A.2 Codici prodotto

Nella tabella successiva sono indicati i codici prodotto deimoduli che possono essere collegati al connettore di espan-sione.

Modulo Codice delprodottodecimale

Codice prodottoesadecimale

CPV10-GE-FB-4 100d 64h



CPV14-GE-FB-4 110d 6Eh

CPV14-GE-FB-6 111d 6Fh


CPV18-GE-FB-4 125d 7Dh

CPV18-GE-FB-6 126d 7Eh

CPV18-GE-FB-8 127d 7Fh

CPA10/14-IFB-CP 150d 96h

CP-A08-M12 200d C8h

CP-A08N-M12 208d D0h

CP-E16-M8 240d F0h

CP-E16-M12x2-5POL 241d F1h

CP-E16-KL-IP20-Z 242d F2h

CP-E16-M8-Z 244d F4h

CP-E16N-M8 248d F8h

CP-E16N-M12x2 249d F9h

CPV..-CO2 10d Ah



A.3 Accessori

Questo capitolo fornisce una panoramica sugli accessorinecessari.

Alimentazione delle valvole CP

Le valvole dell’unità vengono alimentate tramite un connet-tore femmina M12 quadripolare con raccordo filettato PG7 oPG9. Questo componente può essere ordinato direttamente aFesto:

Connettore maschio Tipo Cod. prod.

PG7 diritto FB-SD-GD7 18 497

PG9 diritto FB-SD-GD9 18 495

PG7 angolare FB-SD-WD7 18 524

PG9 angolare FB-SD-WD9 18 525

Connessione bus

La connessione bus avviene mediante un connettore femminaSub-D a 9 poli. Questo componente può essere ordinato di-rettamente a Festo:Tipo: FBS-SUB-9-BU-2x4pol

Qualora si utilizzino connettori femmina Sub-D a 9 poli dialtre marche, sostituire le due viti a testa piana sul connet-tore con boccole filettate (cod. prod. 340 960).



Tabella dei cavi di connessione CP

Per l’espansione dell’unità di valvole CPV Direct sono disponi-bili i seguenti cavi di connessione CP:

Collegamento all’unità di valvole Tipo Cod. prod.

Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 0,5 m KVI-CP-1-WS-WD-0,5 178 564

Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 2 m KVI-CP-1-WS-WD-2 163 139

Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 5 m KVI-CP-1-WS-WD-5 163 138

Conn. dir. maschio – conn. ang. femmina 5 m KVI-CP-1-GS-WD-5 163 137

Conn. dir. maschio – conn. ang. femmina 8 m KVI-CP-1-GS-WD-8 163 136

Conn. dir. maschio – conn. dir. femmina 2 m per applicazionesu portacavi

KVI-CP-2-GS-GD-2 170 234


KVI-CP-2-GS-GD-5 170 235


KVI-CP-2-GS-GD-8 165 616

Tabella dei connettori CP per il modulo di uscita


Connettore di alimentazione diritto, PG9 NTSD-GD-9 18 493

Connettore di alimentazione diritto, PG13,5 NTSD-GD-13,5 18 526

Connettore di alimentazione angolare, PG9 NTSD-WD-9 18 527

Connettore per sensori diritto, M12, PG7 SEA-GS-7 18 666



Tabella dei connettori CP per il modulo di ingresso


Connettore per sensori diritto, M12, PG7 SEA-GS-7 18 666

Connettore per sensori diritto, M12, 5 poli, PG7 SEA-M12-5GS-7 175 487

Connettore Duo M12 (2 ingressi cavo) SEA-GS-11-DUO 18 779

Connettore Duo M12 (2 ingressi cavo), 5 poli SEA-5GS-11-DUO 192 010

Connettore per sensori diritto, M8, tripolare (saldabile) SEA-GS-M8 18 696

Connettore per sensori diritto, M8, tripolare (a vite) SEA-3GS-M8-S 192 009

Esempi

B-1Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Appendice B

B. Esempi

B-2 Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Indice

B. Esempi B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Esempi: Procedura di comunicazione B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Esempio 1: avvio della rete CANopen B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Esempio 2: settaggio di un’uscita B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Esempio 3: avvio del monitoraggio “Node guard” B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Esempio 4: caricamento di Objects B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Esempio 5: scrittura di Objects B-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Esempio: parametrizzazione mediante il programma “CANsetter” B-7. . . . . . .

B. Esempi


B.1 Esempi: Procedura di comunicazione

Tutti gli esempi sono basati su identificativo del modulo = 1,ossia sull’indirizzo 1 dell’unità di valvole CPV.

B.1.1 Esempio 1: avvio della rete CANopen

01 xx000 :PLC/PC/PC ind.

Identificativo

COB

Dati

(Tutti i valori in formato esadecimale)

xx=numero

distazione

(00=tuttigliutentibus)

Fig. B/12: Esempio 1, avvio della rete CANopen

B.1.2 Esempio 2: settaggio di un’uscita

Allo scopo di settare le valvole installate in un’unità CPV, ènecessario che il Master invii un PDO di ricezione. Nell’esem-pio fornito viene settata solamente l’uscita 0 e le eventualiuscite già settate vengono resettate.

01 00201 :PLC/PC/PC ind.

Identificativo

COB

Dati

(Tutti i valori in formato esadecimale)

Fig. B/1: Esempio 2, settaggio dell’uscita 0 sull’unità di valvole CPV, settaggio della 1°valvola – solenoide 14

B. Esempi


B.1.3 Esempio 3: avvio del monitoraggio “Node guard”

Caricare dapprima gli indici 100C e 100D tramite SDO-Trans-fer (v. esempio 5). All’avviamento, il monitoraggio “Nodeguard” dell’unità di valvole CPV Direct riceve il primo tele-gramma “Node guard”. Nell’arco dell’intervallo di time-outquesto telegramma deve essere ripetuto ciclicamente:intervallo di time-out = Guard Time · Life Time Factor

= indice 100C · indice 100D

Allo scadere di questo intervallo, le valvole si disinserisconooppure si commutano su uno stato di default.

NotaFinché non riceve il primo telegramma “Node guard”, ilmonitoraggio del time-out dell’unità CPV Direct non è at-tivo: Le valvole in funzione rimangono settate anche inseguito all’interruzione della comunicazione o della lineabus o altro.

05

701

701 :PLC/PC/PC ind.

Identificativo

COB

Bit7=Toggle

Bit

(Tutti i valori in formato esadecimale)Identificativo

COB

Node guard response

Dati

Fig. B/2: Esempio 3, avvio del monitoraggio “Node guard”

B. Esempi


B.1.4 Esempio 4: caricamento di Objects

Gli Objects di un’unità di valvole CPV possono essere caricatio scaricati per mezzo di SDO-Transfer:

– Comando “Upload”

– Indice e sottoindice

L’unità di valvole CPV risponde trasmettendo:

– l’indice e il sottoindice

– byte di dati.

00 00 00 000000 1040

91 01 02 000000 1043

601 :

581 :PLC/PC/PC ind.

Identificativo

COB

Initiate

Domain

UploadRequest

Indice

Sottoindice

4bytedid

ati

Initiate

Domain

UploadResp

onse

Indice

Sottoindice

4bytedid

ati

(Tutti i valori in formato esadecimale)Identificativo

COB

Fig. B/3: Esempio 4, scaricamento dell’indice 1000H, e del sottoindice 0 (tipo dispositivo:profilo dispositivo, struttura dispositivo)

B. Esempi


B.1.5 Esempio 5: scrittura di Objects

Per la scrittura degli Objects di un’unità di valvole CPV ènecessario eseguire il caricamento per mezzo di SDO:

– Comando “Download”

– Indice e sottoindice

– Valore

L’unità di valvole CPV conferma l’avvenuta ricezione trasmet-tendo:

– l’indice e il sottoindice

– byte di dati (non significativi).

04 7F 00 00000C 102B

00 00 00 00000C 1060

601 :

581 :PLC/PC/PC ind.

IdentificativoCOB

Initiate

Domain

UploadRequest

Indice

Sottoindice

4bytedid

ati

Initiate

Domain

UploadResp

onse

Indice

Sottoindice

(4bytedid

ati)

(Tutti i valori in formato esadecimale)IdentificativoCOB

Fig. B/4: Esempio 5: scrittura dell’indice 100CH e del sottoindice 0 (Guard Time)

B. Esempi


B.2 Esempio: parametrizzazione mediante il programma “CANsetter”

Il programma “CANsetter” può essere richiesto alla VectorInformatik GmbH. CANsetter consente di parametrizzare inmodo semplice l’unità di valvole CPV Direct. Per ulteriori in-formazioni si consiglia di consultare il sito Internet www.vector-informatik.com.

Fig. B/5: Esempio di parametrizzazione con CANsetter

B. Esempi


Indice analitico

C-1Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Appendice C

C. Indice analitico

C-2 Festo P.BE-CP-CO2-IT it 0107NH

Indice

C. Indice analitico C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


A

AbbreviazioniSpecifiche del prodotto XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessori A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AdattatoreM12 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Morsetti a vite 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adattatore M12 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adattatore per morsetti a vite 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentatore 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione di tensione 1-28, 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivio oggettoDescrizione generale 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assistenza tecnica VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assorbimento elettrico totale 1-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baudrate 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Baudrate bus di campo 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

CanOpenCambiamenti di stato 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CANopenDescrizione generale dell’archivio oggetto 2-9. . . . . . . . . . .Identificativo COB 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informazioni generali 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CANsetter B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Categorie di pericolo IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CaviAccessori A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


CavoAlimentazione di tensione 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bus di campo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavo bus di campo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavo di alimentazione della tensione di esercizio 1-28. . . . . .

CollegamentoAlimentazione di tensione 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bus di campo 1-16, 1-20, 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamento dello schermo 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compensazione del potenziale 1-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condition Counter 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funzionamento 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condition Monitoring 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connessione di terra 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore di espansione CP 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore Sub-D 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contaore di esercizio 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sovraccarico 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Dado antistrappo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DiagnosiTramite Fieldbus 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tramite i LED 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementi elettrici di collegamento e segnalazione 1-4. . . . . . .

Emergency Message 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Error Code 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


ErroreEspansione dell’unità CPV Direct 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .Parametrizzazione della reazione in caso di errore 3-15. . .

Esempi B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Espansione dell’unità CPV DirectImpostazione 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ricerca degli errori 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Heart beat 2-11, 2-15, 3-5, 3-10, 3-11, 3-14. . . . . . . . . . . . . . .

I

ImpostazioneBaudrate 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Espansione del sistema CP 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Numero di stazione 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni di testo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l’utilizzatore IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni sulla descrizione VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ingressi CP 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruttori DILImpostazione 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDMNS 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lunghezza bus di campo 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lunghezze derivazioni 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


M

Manufacturer specific error field 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manufacturer Specific Profile 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manufacturer status register 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mapping 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo interruttoriImpostazione 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Smontaggio e montaggio 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Node guard 2-11, 2-15, 3-5, 3-10, 3-11, 3-14. . . . . . . . . . . . . .

Numero di stazioneConsentito 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Occupazione degli indirizzi 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Occupazione dei pinConnessione di alimentazione elettrica 1-34. . . . . . . . . . . .Interfaccia bus di campo 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operazioni preliminariInstallazione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

PDO 1Receive 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Transmit 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pre-defined error field 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PreparazioneMessa in servizio 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Receive PDO 1 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


S

Sistema di emergenza 1-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SolenoidiSegnalazione stato 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tensione di esercizioInserzione 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminale bus 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transmit PDO 1 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uscite CP 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Usi consentiti VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


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