Terminale CPX Collegamento di sensori termici al modulo CPX-4AE-TC A-28..... A.11...

Manualesistema elettronico

Moduli I/Oanalogici CPX

Moduli I/O– CPX-2AE-U-I– CPX-4AE-U-I– CPX-4AE-I– CPX-4AE-T– CPX-4AE-TC– CPX-4AE-P– CPX-2AA-U-I

Blocchi dicollegamento– CPX-AB-...– CPX-M-...

Terminale CPX

Manuale526 419it 1107f[758 643]

Indice e avvertenze generali di sicurezza

IFesto P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 1107f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE-CPX-AX-IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codice di ordinazione 526 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2011)Internet: http://www.festo.comE-mail: [email protected]

È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento,utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzisenza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta ilriscarimento dei danni subiti. Sono riservati tutti i dirittiderivanti dalla concessione di brevetti per invenzioniindustriali di utilità o di brevetti per modelli ornamentali.


II Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

TORX®, HARAX®, SPEEDCON® in determinati paesi sono marchi registrati dei singoliproprietari.


IIIFesto P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Indice

Impiego ammesso IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Campi di impiego e omologazioni X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatari X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Assistenza X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni importanti per l’utilizzatore XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Istruzioni relative alla presente descrizione XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Moduli I/O analogici CPX XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosi tramite il Fieldbus o una rete XVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O 1-1. . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Componenti di un modulo I/O 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Blocco connessioni 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementi di segnalazione e di collegamento 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Combinazioni di moduli I/O analogici e blocchi di collegamento 1-7. .

1.2.3 Allacciamento di cavi e connettori ai blocchi di collegamento 1-8. . . .

1.3 Montaggio 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montaggio dei blocchi di collegamento 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montaggio delle lamiere di copertura 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Funzione dei moduli di ingresso analogici 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaggio 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Installazione 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Impostazione degli interruttori DIL 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Occupazione dei pin 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Collegamento degli ingressi analogici 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

2.4 Indicazioni per la messa in servizio 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Elaborazione dei segnali di ingresso analogici 2-11. . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Indicazioni generali sulla parametrizzazione 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Parametri del modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I 2-17. . . . . . .

2.4.4 Parametro del modulo “Input analogue-value data format(formato dati ingressi analogici)” 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.5 Parametri dei moduli specifici per i canali “Limits(valori-limite)” 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.6 Parametri dei moduli specifici per i canali“Measured value smoothing (filtraggio valori di misurazione)” 2-31. . .

2.4.7 Parametri dei moduli specifici per i canali“Monitoring open load/short circuit (monitoraggio rottura filo)” 2-31.

2.5 Diagnosi 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici 2-33. . . . . . . . . . . .

2.5.2 LED di segnalazione 2-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Eliminazione degli errori e parametrizzazione 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . .



3.2 Montaggio 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Installazione 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





3.4.2 Procedura per la messa in servizio 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Indicazioni generali sulla parametrazione 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4.5 Rappresentazione e intervalli dei valori analogici 3-23. . . . . . . . . . . . . .

3.4.6 Scala dell’intervallo dei valori con valori limite 3-28. . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.7 Esempio per la scala dell’intervallo valori 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosi 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5.2 Indicatore LED 3-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Trattamento degli errori e parametrizzazione 3-36. . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

4. Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.2 Montaggio 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Installazione 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







4.4.3 Parametri del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I 4-17. . . . . . . . .


4.4.5 Parametri dei moduli specifici per i canali“Limits (valori-limite)” 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.6 Parametri dei moduli specifici per i canali“Measured value smoothings (filtraggio valori di misurazione)” 4-32. .

4.4.7 Parametri dei moduli specifici per i canali“Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo)” 4-32. . . . . . . .

4.5 Diagnosi 4-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




5. Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-T 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Funzione del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-T 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montaggio 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Installazione 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.3.3 Collegamento di sensori di temperatura agli ingressi analogici 5-10. . .


VI Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f


5.4.1 Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori di temperatura 5-13. . .


5.4.3 Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-T 5-17. . . . .

5.4.4 Monitoraggio per rottura filo/cortocircuito 5-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.5 Monitoraggio dei valori limite tramite parametrazione 5-26. . . . . . . . . .

5.4.6 Filtraggio dei valori di misurazione tramite parametrazione 5-27. . . . .

5.5 Diagnosi 5-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.5.3 Eliminazione degli errori e parametrazione 5-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Funzione del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montaggio 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Installazione 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.3.2 Introduzione nella misurazione della temperatura tramitetermocoppia 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.3 Compensazione del giunto freddo 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.4 Collegamento di sensori termici su ingressi analogici 6-13. . . . . . . . . .


6.4.1 Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori termici 6-14. . . . . . . . .


6.4.3 Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-TC 6-19. . . .

6.5 Diagnosi 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.5.2 Indicatori LED 6-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



VIIFesto P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

7. Modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Funzione del modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P 7-3. . . . . . . . . . . . . .

7.2 Montaggio 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Installazione 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.1 Installazione dei tubi pneumatici 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Messa in servizio 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4.1 Elaborazione dei segnali di ingresso dei sensori di pressione 7-7. . . .


7.4.3 Parametri del modulo per sensori di pressione tipo CPX-4AE-P 7-9. . .

7.4.4 Esempio di parametrazione 7-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Diagnosi 7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.1 Messaggi di errore del modulo per sensori di pressioneCPX-4AE-P 7-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.2 Display LCD e indicatori LED 7-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.3 Trattamento degli errori e parametrazione 7-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. Modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Funzione dei moduli di uscita analogici 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Montaggio 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Installazione 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



8.3.3 Collegamento delle uscite analogiche 8-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


8.4.1 Elaborazione dei segnali di uscita analogici 8-11. . . . . . . . . . . . . . . . . .


8.4.3 Parametri dei moduli di uscita analogici CPX-2AA-U-I 8-16. . . . . . . . . .

8.4.4 Parametro del modulo “Output analogue-value data format(formato dati uscite analogiche)” 8-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




VIII Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

8.5 Diagnosi 8-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Messaggi di errore dei moduli di uscita analogici 8-33. . . . . . . . . . . . . .



A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I A-3. . . . . . . . . . . . . .


A.3 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I A-7. . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-T(modulo di temperatura) A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC(modulo di temperatura) A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-P(Modulo di ingresso della pressione) A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Dati tecnici del modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I A-15. . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Dati tecnici dei blocchi di collegamento A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.9 Configurazione interna dei moduli CPX A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10 Esempi di collegamento A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10.1 Moduli di ingresso e uscita analogici A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10.2 Collegamento di sensori termici al modulo CPX-4AE-T A-26. . . . . . . . . .

A.10.3 Collegamento di sensori termici al modulo CPX-4AE-TC A-28. . . . . . . . .

A.11 Accessori (terminale CPX) A-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IXFesto P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Impiego ammesso

I moduli I/O analogici CPX descritti in questo manuale sonodestinati unicamente all’impiego unitamente ai terminali CPXFesto. Utilizzare i moduli I/O analogici solo nel modoseguente:

– conforme alle prescrizioni

– in condizioni tecnicamente perfette

– senza apportare modifiche arbitrarie.

Per il collegamento di componenti supplementari di tipocommerciale, quali sensori e attuatori, osservare i valorilimite indicati per pressioni, temperature, dati elettrici,momenti, etc.

Osservare le norme riportate nei singoli capitoli e leprescrizioni delle associazioni di categoria, dell’ente disorveglianza tecnica (TÜV), del VDE (AssociazioneElettrotecnica Tedesca) o le norme nazionali equivalenti.

Avvertenza• Per l’alimentazione elettrica utilizzare solo circuiti PELVsecondo IEC/DIN EN 60204-1 (Protective Extra-LowVoltage, PELV).Inoltre osservare i requisiti generali previsti per i circuitielettrici PELV a norma IEC/DIN EN 60204-1.

• Utilizzare solo alimentazioni elettriche in grado digarantire un sezionamento elettrico sicuro della tensioned’esercizio secondo IEC/DIN EN 60204-1.

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dalcontatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegandocircuiti PELV in conformità alle disposizioni della normativaIEC/DIN EN 60204-1 (equipaggiamento elettrico di macchine,requisiti generali).


X Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Campi di impiego e omologazioni

I prodotti soddisfano i requisiti ai sensi delle direttive CE esono dotati di un marchio CE.

Le norme e i valori di prova, realizzati dall’unità, sono riportatinell’Appendice Tecnica. Le direttive CE significative dell’unitàsono riportate nella dichiarazione di conformità.

I certificati e le dichiarazioni di conformità di questi prodottisono disponibili su www.festo.com.

Destinatari

La presente descrizione è rivolta esclusivamente a espertiqualificati nelle tecnologie di controllo e automazione cheabbiano esperienza nelle operazioni di installazione, messa inservizio, programmazione e diagnostica di controllori a logicaprogrammabile (PLC) e sistemi fieldbus.

Assistenza

In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenzalocale Festo.


XIFesto P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Indicazioni importanti per l’utilizzatore

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli chepossono insorgere in caso di uso improprio del prodotto.Tali indicazioni sono evidenziate con una parola disegnalazione (avvertenza, attenzione, ecc.), stampate incaratteri ombreggiati e segnalate con un pittogramma.

Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Attenzione... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Nota... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a cose.

Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti sensibili alle caricheelettrostatiche:

Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.


XII Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.

Ambiente:Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.

Indicazioni di testo

• Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.

– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


XIIIFesto P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Istruzioni relative alla presente descrizione

La presente descrizione riporta informazioni generali efondamentali relative a funzionamento, montaggio,installazione di moduli analogici I/O CPX, blocchi dicollegamento CPX e moduli Pneumatic Interface CPX.

Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,installazione e messa in servizio del terminale CPX sonoriportate nella descrizione del sistema CPX.

Informazioni specifiche su messa in servizio,parametrizzazione e diagnosi di un terminale CPX con il nodobus utilizzato sono riportate nella relativa descrizione.

Per informazioni su altri moduli CPX consultare la relativadescrizione.

Le informazioni relative ai moduli pneumatici ed elettroniciMPA sono riportate in una descrizione separata tipoP.BE-MPA-ELEKTRONIK-...

Una panoramica della struttura della documentazioneutente del terminale CPX è riportata nella descrizione delsistema CPX.

Moduli I/O analogici CPX

I singoli moduli I/O sono formati da un modulo elettronico,un blocco di collegamento e un blocco di interconnessione.Tenere presente le combinazioni realizzabili di blocchi dicollegamento e moduli elettronici riportate al punto 1.2.2.La presente descrizione riporta informazioni relative afunzionamento, montaggio e installazione dei seguentimoduli:


XIV Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Moduli I analogici Tipo Descrizione

Vengono rappresentati imoduli con diversiblocchi di collegamento

– CPX-2AE-U-I Modulo di ingresso con 2 ingressi analogici,intervallo segnale selezionabile per ogni canaledi ingresso:– 0 … 10 V– 0 … 20 mA– 4 … 20 mA

– CPX-4AE-U-I Modulo di ingresso con 4 ingressi analogici,intervallo segnale selezionabile per ogni canaledi ingresso:– 0 … 10 V, -10 … +10 V– 1 … 5 V, -5 … +5 V– 0 … 20 mA, -20 … +20 mA– 4 … 20 mA

– CPX-4AE-I Modulo di ingresso con 4 ingressi analogici,intervallo segnale selezionabile per ogni canaledi ingresso:– 0 … 20 mA– 4 … 20 mA

– CPX-4AE-T Modulo di ingresso con fino a 4 ingressianalogici per il rilevamento della temperatura,numero degli ingressi selezionabile tramiteinterruttori DIL (2 o 4).

– CPX-4AE-TC Modulo con 4 ingressi analogici per ilrilevamento della temperatura con sensoritermici ad accoppiatore

– CPX-4AE-P-... Modulo di ingresso con 4 attacchi pneumaticiper il rilevamento dei valori di pressione. I valoridi pressione vengono predisposti come segnalidi ingresso analogici nel terminale CPX– 0 ... 10 bar– Misurazione della pressione relativa fino a 4

canali– È possibile misurare la pressione

differenziale fra 2 canali

Tab. 0/1: Panoramica dei moduli di ingresso analogici


XVFesto P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Moduli O analogici Sigla Descrizione

Vengono rappresentati imoduli con diversiblocchi di collegamento

– CPX-2AA-U-I Modulo di uscita con 2 uscite analogiche,intervallo segnale selezionabile per ogni canaledi uscita:– 0 … 10 V– 0 … 20 mA– 4 … 20 mA

Tab. 0/2: Panoramica dei moduli di uscita analogici

Le informazioni relative ai blocchi di interconnessione sonoriportate nella descrizione del sistema CPX.


XVI Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Diagnosi tramite il Fieldbus o una rete

I moduli I/O CPX segnalano gli errori specifici tramite ilfieldbus o la rete con modalità diverse a seconda dellaparametrazione.

Tali errori possono essere analizzati attraverso:

– bit di stato (stato del sistema)

– il modulo di interfacciamento diagnostico I/O(diagnosi del sistema)

– diagnostica del modulo

– i codici di errore.

Per ulteriori informazioni sulla diagnostica si rimanda alladescrizione del sistema CPX o alla descrizione del nodofieldbus.


XVIIFesto P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguentitermini e abbreviazioni specifici dei prodotti:

Termine /Abbreviazione

Significato

AI Ingresso analogico (canale di ingresso, 16 bit)

AO Uscita analogica (canale di uscita, 16 bit)

Blocco di collegamento Parte superiore sostituibile dell’alloggiamento di moduli con sistema dicollegamento

Dati Il terminale CPX mette a disposizione impostazioni e informazionidiagnostiche sotto forma di dati; però i dati possono essere letti ma nonmodificati

I/O analogici Ingressi e uscite analogici

Interfaccia diagnosticaI/O

Si tratta di un modulo di interfacciamento diagnostico a livello degliingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l’accesso ai datiinterni del terminale CPX

Interruttori DIL Gli interruttori dual-in-line sono costituiti nella maggior parte dei casi dauna serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibileeffettuare delle impostazioni

IU / II Ingresso di tensione analogico / Ingresso di corrente analogico

Moduli CPX Termine generale per definire i moduli che possono essere integrati in unterminale CPX

Moduli I/O Termine generale per definire i moduli CPX che mettono a disposizioneingressi e uscite (moduli di ingresso CPX e moduli di uscita CPX)

Modulo I analogico Modulo CPX con ingressi analogici

Modulo O analogico Modulo CPX con uscite analogiche

OU / OI Uscita di tensione analogica / Uscita di corrente analogica

Terminale CPX Terminale modulare elettrico tipo 50

Tab. 0/3: Abbreviazioni specifiche del prodotto – Parte 1


XVIII Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Termine /Abbreviazione

Significato

Bit di stato Si tratta di ingressi interni, che inviano messaggi di diagnostica generalicodificati

Blocco diinterconnessione

Parte inferiore dell’alloggiamento di un modulo o di un blocco diinterconnessione elettrica del modulo con il terminale

Nodo fieldbus /Nodo bus

Creano il collegamento a determinati fieldbus o reti. Trasmettono segnalidi comando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza

Parametri Le reazioni del terminale CPX o di singoli moduli e dei canali I/O possonoessere adeguate alle esigenze specifiche intervenendo a livello diparametrazione; i parametri possono essere letti e modificati

PLC / IPC Controller a logica programmabile (Programmable Logic Controller, PLC) /PC industriale

RTD Sensore termico a resistenza (Resistance Temperature Device)

TC Termocoppia (Thermocouple)

Tab. 0/4: Abbreviazioni specifiche del prodotto – Parte 2

Panoramica e sistemi di collegamento deimoduli I/O

1-1Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Capitolo 1

Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O

1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O

1-2 Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Indice

1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O 1-1. . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Componenti di un modulo I/O 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Blocco connessioni 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementi di segnalazione e di collegamento 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Combinazioni di moduli I/O analogici e blocchi di collegamento 1-7. .

1.2.3 Allacciamento di cavi e connettori ai blocchi di collegamento 1-8. . . .

1.3 Montaggio 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montaggio dei blocchi di collegamento 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montaggio delle lamiere di copertura 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Componenti di un modulo I/O

Tutti i moduli I/O si suddividono in tre parti:

– Nel blocco di collegamento è incorporato un bloccoconnessioni costituito da connettori o morsettiere divario tipo.

– Il modulo elettronico contiene la scheda elettronica e iLED di segnalazione delle condizioni di funzionamentodel modulo I/O. Il modulo elettronico è fissato all’internodel blocco di collegamento ed è collegato elettricamenteal blocco di interconnessione e al blocco di collegamentomediante connettori ad innesto.

– Il blocco di interconnessione costituisce la parte inferioredel corpo del terminale e assicura l’interconnessionemeccanica ed elettrica del modulo con il terminale CPX.

1 Blocco dicollegamento conbloccoconnessionispecifico

2 Moduloelettronico

3 Blocco diinterconnessione

1

2

3

Fig. 1/1: Componenti di un modulo I/O



1.2 Blocco connessioni

Attraverso la realizzazione di blocchi di collegamento concaratteristiche diverse si è cercato di rispondere a diverseesigenze di collegamento. I blocchi connessioni contengonole morsettiere o i connettori necessari per assicurare laconnessione elettrica dei sensori e degli attuatori,indipendentemente dal modulo I/O impiegato.

Blocco dicollegamento

Tipo Descrizione

CPX-M-4-M12x2-5POL 4 connettori femmina M 12 con filetto metallico,a 5 poli, caricabilità 4 A– grado di protezione IP65/IP67 1)

– un connettore di messa a terra per ogniconnettore femmina

– possibilità di schermatura tramite filettometallico

– alloggiamento del blocco di collegamento inmetallo

CPX-AB-4-M12x2-5POL 4 connettori femmina M 12, a 5 poli,caricabilità 3 A– grado di protezione IP65/IP67 1)


– possibilità di schermatura tramite la lamiera dicopertura (vedi “Accessori”, appendice A.11)

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R 4 connettori femmina M 12 con filetto metallico,a 5 poli, caricabilità 4 A– grado di protezione IP65/IP67 2)


– possibilità di schermatura tramite filettometallico

– permette l’uso di connettori rapidi M12 eSPEEDCON

1) Con connettore innestato o con tappo di protezione ISK-M122) Con connettore innestato o con tappo di protezione ISK-M12; osservare le istruzioni del

costruttore per l’impiego di connettori rapidi

Tab. 1/1: Blocchi connessioni – Parte 1




Tipo Descrizione

CPX-AB-8-KL-4POL 2 morsettiere, 16 (4 x 4) poli, caricabilità 4 A– grado di protezione IP20 3)

– grado di protezione IP65/IP67 con coperturaAK-8KL e kit di raccordi filettati VG-K-M9

– possibilità di collegare singolarmente iconduttori in morsetti a molla

– connessione dei conduttori in gruppi di 4, conun connettore di messa a terra per ogni gruppo

CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 1 connettore femmina SUB-D a 25 poli,caricabilità 4 A– grado di protezione IP20 4)

– grado di protezione IP65 con connettoreSD-SUB-D-ST25 (vedi “Accessori”,appendice A.11)

CPX-AB-4-HAR-4POL(per moduli analogici CPXutilizzabile solo per ilmodulo 4AI-T!)

4 connettori femmina HARAX a 4 poli,caricabilità 3 A– grado di protezione IP65/IP67 1) con i

connettori prescritti– connessione dei conduttori nel connettore

con sistema di bloccaggio a coltello

1) Con connettore innestato o con tappo di protezione ISK-M122) Con connettore innestato o con tappo di protezione ISK-M12; osservare le istruzioni del

costruttore per l’impiego di connettori rapidi3) Con coperchio AK-8KL e kit di raccordi filettati VG-K-M9: IP65/IP674) Con il connettore SD-SUB-D-ST25: IP65

Tab. 1/2: Blocchi connessioni – Parte 2



1.2.1 Elementi di segnalazione e di collegamento

In tutti i moduli di ingresso e di uscita, i LED di stato sonovisibili attraverso la placchetta trasparente del blocco dicollegamento.

I moduli I/O analogici sono equipaggiati con i seguentielementi di segnalazione e di collegamento:

1 Targhetta di identifi-cazione del blocco dicollegamento

2 Contrassegnodel modulo(ad es. 2AO =2 uscite analogiche –tipo di moduloCPX-2AA-U-I)

3 Connessionielettriche (esempio)

4 Campi di scrittura perindirizzi

5 LED di errore (rosso)guasto al modulo

6 LED di errorespecifici dei canali(solo CPX-4AE-U-I,CPX-4AE-T eCPX-4AE-TC)

2AO

1

2

3

4

5

6

Fig. 1/2: Elementi di visualizzazione e di connessione

Per l’identificazione degli indirizzi utilizzare le appositetarghette IBS 6x10.



1.2.2 Combinazioni di moduli I/O analogici e blocchi di collegamento

Nella tabella seguente sono indicate tutte le combinazionipossibili tra i moduli e i blocchi di collegamento.

Blocco dicollegamento CPX...

Moduli I, CPX-... Modulo O

2AE-U-I4AE-U-I

4AE-I 4AE-T 4AE-TC 2AA-U-I

-M-4-M12x2-5POL(4 connettori M12 a 5 poli,corpo metallico)

• • • • •

-AB-4-M12x2-5POL(4 connettori M12 a 5 poli)

• • • • •

-AB-4-M12x2-5POL-R(4 connettori M12 a 5 poli,filetto metallico)

• • • • •

-AB-8-M8-3POL(8 connettori M8 a 3 poli)

– – – – –


– – – – –

-AB-8-KL-4POL(2 morsettiere a 16 poli)

• • • • •

-AB-1-SUB-BU-25POL(1 connettore SUB-D a25 poli)

• • – – •

-AB-4-HAR-4POL(4 connettori M12 a 4 poli)

– –• –

–


– – – – –

•Combinazione possibile

– Combinazione non possibile

Tab. 1/3: Combinazioni di moduli I/O e blocchi di collegamento



1.2.3 Allacciamento di cavi e connettori ai blocchi di collegamento

Il collegamento tra i sensori e gli attuatori da un lato e i moduliI/O CPX dall’altro ha luogo unicamente tramite i blocchi dicollegamento. Grazie a questa soluzione si può fare a meno discollegare i connettori e i cavi dal blocco di collegamentoad es. in caso di sostituzione del modulo elettronico.

AvvertenzaMovimenti indesiderati degli attuatori collegatie movimenti incontrollati delle tubazioni allentate possonodeterminare danni materiali o personali.

Prima di effettuare interventi di installazione emanutenzione, scollegare quanto segue:

– alimentazione dell’aria compressa

– alimentazione della tensione d’esercizio e di carico.

Il grado di protezione assicurato dai moduli I/O varia inrelazione al blocco di collegamento installato e ai connettorie tappi di protezione utilizzati. Indicazioni a riguardo sonoriportate nelle pagine successive e in appendice A.8.

Per il collegamento dei sensori e degli attuatori siraccomanda di utilizzare i connettori del programma Festo(vedi appendice A.11).

Se si sceglie di cablare in modo autonomo i cavi, siraccomanda di impiegare esclusivamente cavi schermatiper la trasmissione dei segnali.

AttenzioneLe linee di segnalazione lunghe riducono l’immunità alleinterferenze. Rispettare la lunghezza massima prevista peri cavi segnali I/O:

– CPX-2AE-U-I, 4AE-U-I, 2AA-U-I, 4AE-I: 30 m

– CPX-4AE-T: 10 m (con errore di misurazione max. 200 m)

– CPX-4AE-TC: 10 m (con errore di misurazione max. 50 m)

La precisione di misurazione dei moduli CPX-4AE-T eCPX-4AE-TC diminuisce a partire da una lunghezza dellalinea di 10 m; non è possibile compensare l’errore dimisurazione.



Schermatura

NotaPer la trasmissione di segnali analogici:

• Connettere la schermatura del cavo a FE.Impiegare esclusivamente cavi schermati edeventualmente connettori con corpo metallico.

• Attenersi rigorosamente alle indicazioni riportate nelleseguenti pagine concernenti il collegamento dellaschermatura del cavo in riferimento al sistema dicollegamento utilizzato.

In tal modo si esclude la possibilità di anomalie difunzionamento dovute a radiodisturbi.

Sono consentite le seguenti soluzioni di collegamento dellaschermatura del cavo:

– collegamento della schermatura al pin FE del connettoreI/O, evitando la connessione con altri potenziali,

– collegamento della schermatura a una connessioneesterna FE, evitando la connessione al pin FE delconnettore I/O.

Raccomandazione:

• Collegare la schermatura del cavo a FE su entrambi i laticon equipotenzialità sufficiente.

• Se si crea un collegamento unilaterale della schermaturadel cavo a FE, il lato interessato dovrebbe essere quellodell’ “unità ricevente del segnale”:

– Moduli di ingresso analogici:collegare la schermatura del cavo sul lato CPX.

– Moduli di uscita analogici:collegare la schermatura del cavo sul latodell’attuatore.



Blocco di collegamento CPX-M-4-M12x2-5POL…

NotaPer assicurare il grado di protezione IP65/IP67 in modulicompletamente assemblati contenenti il blocco dicollegamento CPX-M-4-M12x2-5POL…:

• Per il collegamento dei sensori e degli attuatori, siraccomanda di utilizzare i connettori indicati tra gliaccessori Festo (vedi appendice A.11).

• Stringere la ghiera dei connettori con un attrezzomanuale.

• Sigillare i ricettacoli non utilizzati con i tappi diprotezione ISK-M12 (Accessori).

Schermatura

– Connettori senza corpo metallico:

• Collegare la schermatura del cavo al pin 5 (FE).

– Connettori con corpo metallico:

• Collegare la schermatura del cavo tramite il corpodel connettore con FE. Eventualmente collegare laschermatura anche con pin 5.



Blocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)

NotaPer assicurare il grado di protezione IP65/IP67 in modulicompletamente assemblati contenenti il blocco dicollegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R):

• Per il collegamento dei sensori e degli attuatori,si raccomanda di utilizzare i connettori indicati tra gliaccessori Festo (vedi appendice A.11).


• Sigillare i ricettacoli non utilizzati con i tappi diprotezione ISK-M12 (Accessori).

I connettori femmina del blocco di collegamentoCPX-AB-4-M12x2-5POL-R (con filetto metallico) permettonol’impiego di sistemi di bloccaggio rapido come ad es.SPEEDCON di Phoenix Contact.

• In caso di impiego di sistemi di bloccaggio rapido,osservare le istruzioni del produttore per raggiungere ilgrado di protezione IP65/IP67.

Schermatura

– Connettori senza corpo metallico:

• Collegare la schermatura del cavo al pin 5 (FE).

– Connettori con corpo metallico:

• Utilizzare il blocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL-R. Il filetto metallico dei connettorifemmina è collegato all’interno con il pin 5 (FE).

oppure

• Collegare la schermatura del cavo tramite il corpo delconnettore e la lamiera di copertura (vedi in basso)con FE. Eventualmente collegare la schermaturaanche con pin 5.



Lamiera di copertura tipo CPX-AB-S-4-12

Il blocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL(connettori femmina senza filetto metallico) può esserecollegato a una lamiera di copertura. La lamiera può esseregià installata sul blocco di collegamento a seconda dellespecifiche dell’ordinazione.

Nel punto 1.3.2 viene descritto il caso di installazione dellalamiera di schermatura in un secondo momento.

Le lamiere di copertura assicurano una protezione piùefficace contro i radiodisturbi, ad es. in ambienti con forteinquinamento magnetico o per proteggere la trasmissione disegnali analogici. In questi casi le lamiere devono esserecollegate a terra mediante l’apposito connettore piatto inconformità alla norma DIN 46244 B2, 8-1 (2,8 x 1 mm).

• Collegare la connessione di terra della lamiera alla terra(FE) mediante un collegamento a bassa resistenza,come indicato alla Fig. 1/3.

In presenza di più lamiere di copertura adiacenti,esse vengono collegate tra loro mediante lamineelastiche e non devono essere collegate singolarmentealla terra (FE).

Nel caso di impiego dei connettori previsti (vedi accessori,appendice A.11), le molle di compressione cilindrichecollegano i corpi dei connettori alla messa a terra tramite lalamiera di copertura.

• Prima del montaggio dei connettori, avvitare le molle dicompressione fino alla fine sul filetto del connettore.



1 Connettore

2 Molla dicompressioneconica

3 Lamiera dicopertura

4 Collegamentodella terra (FE)con il connettorepiatto secondoDIN 46 245B2, 8-1

1

2

3

4

Fig. 1/3: Attacco delle lamiere di copertura

NotaPer assicurare il grado di protezione IP65/67:

• Non utilizzare le molle di compressione coniche se iricettacoli non utilizzati vengono sigillati con tappi diprotezione.

Blocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POL

Il blocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POL completamenteassemblato assicura il grado di protezione IP20.

Schermatura

• Limitare per quanto possibile la lunghezza dellaschermatura del cavo e collegarla con un morsetto FE delblocco di collegamento. Per ottimizzare il collegamento,utilizzare capicorda di dimensioni adeguate.



Specifiche tecniche dei morsetti dei cavi

– Sezione dei conduttori: 0,08 … 1,5 mm2

– Coorente max.: 1,5 A

– Spelatura: 5 … 6 mm

Conduttori in rame ammessi

– unifilari, multifilari, a fili capillari, anche con singoli con-duttori in rame stagnato

– a fili capillari, con trefoli compattati

– a fili capillari con capocorda (crimpato a tenuta di gas) *)

– a fili capillari con spinotto di attacco(crimpato a tenuta di gas) *)

*) Utilizzare eventualmente il conduttore di sezioneimmediatamente inferiore.

Montaggio e smontaggio dei cavi

Nota• Per motivi di sicurezza, si consiglia di collegaresolamente un conduttore a ogni morsetto a molla.

• Inserire solamente il cavo nel foro del morsetto.Il morsetto si può danneggiare ad es. introducendo uncacciavite nel foro.

Per montare/smontare i cavi procedere come segue:

1. Introdurre il cacciavite nel foro di sbloccaggio,ruotandolo leggermente in direzione del braccettocentrale (vedi Fig. 1/4).Così facendo, si sblocca il morsetto del cavo.



1 Cacciavite, tagliente2,5 x 0,4 mm

2 Foro di sbloccaggio(interno)

3 Cavi

4 Foro per l’inserimentodei conduttori nelmorsetto (esterno)

5 Morsettiere

1

23

4

5

1

2

3

4 5

Fig. 1/4: Cablaggio della morsettiera

2. Una volta sbloccato il morsetto, è possibile inserire osfilare le estremità dei cavi dal foro.

3. Estrarre il cacciavite dal foro di sbloccaggio. In questomodo il cavo è bloccato in posizione in modo sicuro.

Garanzia del grado di protezione IP65/IP67

Per assicurare il grado di protezione IP65/IP67 per il bloccodi collegamento CPX-AB-8-KL-4POL, utilizzare la coperturaAK-8KL e il kit di raccordi filettati VG-K-M9 della Festo.Attenersi alle istruzioni di montaggio corrispondenti.



1 Copertura AK-8KL

2 Kit di raccordifilettati VG-K-M9

12

Fig. 1/5: Copertura e kit di raccordi filettati per il blocco di collegamentoCPX-AB-8-KL-4POL (per assicurare il grado di protezione IP65/IP67)

Blocco di collegamento CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Il blocco di collegamento CPX-AB-1-SUB-BU-25POL comple-tamente assemblato possiede il grado di protezione IP20.

Per fare sì che il blocco di collegamentoCPX-AB-1-SUB-BU-25POL raggiunga il grado di protezioneIP65/IP67, è necessario utilizzare il connettore FestoSD-SUB-D-ST25.Per il fissaggio del connettore sul blocco di collegamentoapplicare una coppia di serraggio di max. 0,5 Nm.

Schermatura

• Limitare per quanto possibile la lunghezza dellaschermatura del cavo e collegarla con i pin FE delconnettore Sub-D Festo.

Nel caso in cui per connettori schermati di altri tipi,per il collegamento della schermatura del cavo èpossibile utilizzare anche la flangia metallica (corpo) delconnettore Sub-D.



Blocco di collegamento CPX-AB-4-HAR-4POL

NotaPer assicurare il grado di protezione IP65/IP67 in modulicompletamente assemblati contenenti il blocco dicollegamento CPX-AB-4-HAR-4POL:

• Per il collegamento dei sensori e degli attuatori, siraccomanda di utilizzare il connettoreSEA-GS-HAR-4POL facente parte degli accessori Festo(composto da ghiera, dado antistrappo e anello digiunzione).


• Sigillare i connettori femmina non utilizzati con i tappidi protezione dell’azienda Harting(vedi “Accessori”, appendice A.11).

Specifiche tecniche dei cavi per il blocco di collegamentoCPX-AB-4-HAR-4POL

– Sezione dei conduttori: 0,25 … 0,5 mm2

– Diametro dei cavetti: max. 0,1 mm

– Materiale isolante: PVC/PUR/PE

– Spessore dell’isolamento: max. 1,6 mm

– Diametro dei conduttori: 1,2 … 1,6 mm

– Diametro esterno del cavo: 4,0 … 5,1 mm



Montaggio

1 Spelare il cavo erimuovere la guainaisolante, infilare laghiera e l’elemento ditenuta sull’estremitàdel cavo.

2 Inserire le estremitàdei conduttori neifori corrispondentidell’anello dipiombatura.

3 Fissare l’elemento ditenuta sull’anello dipiombatura e tagliarele estremità deiconduttori a filo conquest’ultimo.

4 Una volta assemblatol’elemento digiunzione a tenuta,inserirlo nella strisciacontatti del bloccodi collegamento eavvitare a fondo laghiera.

1

2

4

3

1

2

4

3

Fig. 1/6: Allacciamento dei cavi al blocco di collegamento CPX-AB-4-HAR-4POL

Smontaggio

• Allentare il raccordo filettato e staccare i conduttori daicontatti tirandoli.

È possibile ricollegare i conduttori dopo avere tagliato leestremità al massimo 10 volte (a condizione che si utilizzinoconduttori di diametro uguale). Tagliare le estremitàutilizzate e ripetere le operazioni da 2. a 4.



1.3 Montaggio

AvvertenzaMovimenti indesiderati degli attuatori collegatie movimenti incontrollati delle tubazioni allentate possonodeterminare danni materiali o personali.




AttenzioneManipolazioni improprie possono danneggiare i moduli.

• Pertanto non toccare i componenti.

• Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.

• Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostaticheprima di compiere operazioni di montaggio esmontaggio, in modo da proteggere i modulidall’elettricità statica.

Per ampliare o modificare il terminale CPX occorre smontareil terminale avvitato. Istruzioni a riguardo sono riportate nelladescrizione del sistema CPX.

Non è invece necessario smontare il terminale CPX, fissatomediante viti, per effettuare il montaggio o lo smontaggio diblocchi di collegamento o di moduli elettronici. Lo stessodiscorso vale anche per i connettori e i cavi connessi alblocco di collegamento.



1.3.1 Montaggio dei blocchi di collegamento

NotaManeggiare con cura tutti i moduli e componenti delterminale CPX. Prestare attenzione soprattutto ai punti quielencati:

• Applicare correttamente le viti (in caso contrario si puòdanneggiare il filetto).Stringere manualmente le viti. Per il serraggio delle vitiutilizzare solo il filetto già presente.

• Rispettare i valori di coppia indicati.

• Avvitare senza torsioni e tensioni meccaniche.

• Controllare le guarnizioni per verificarne l’eventualedanneggiamento (IP65/IP67).

• Pulire le superfici di collegamento (si assicura la tenutae si evitano trafilamenti e assenza di contatto).

Il fissaggio meccanico (viti) tra il blocco di collegamento eil blocco di interconnessione è in grado di tollerare almeno10 cicli di montaggio/smontaggio eseguiti nei modiindicati.

Nel caso di moduli e componenti ordinatisuccessivamente, prestare attenzione anche alle istruzioniper il montaggio contenute nella confezione.

I terminali CPX vengono forniti completamente assemblati.Può rendersi necessario smontare e riassemblare i blocchi dicollegamento per i seguenti motivi:

– sostituzione del blocco connessioni

– semplificazione dell’installazione dei connettori o dei cavidei sensori.

Può rendersi necessario smontare e riassemblare i modulielettronici per i seguenti motivi:

– variazione della funzione del modulo I/O(ad es. CPX-2AE-U-I invece di CPX-2AA-U-I).

– sostituzione di moduli elettronici guasti.



Smontaggio Per lo smontaggio di un blocco di collegamento, procederenel modo seguente (vedi Fig. 1/7):

1. Sbloccare le 4 viti del blocco di collegamento con uncacciavite TORX, misura T10.

2. Staccare il blocco di collegamento dalla connessioneelettrica a innesto con cautela e senza inclinarlo.

Solo nel caso in cui si debba smontare il modulo elettronico:

• Sfilare il modulo elettronico facendolo scorrere sulleguide del blocco di interconnessione con cautela e senzainclinarlo.

1 Blocco dicollegamento

2 Viti

3 Connessioneelettrica

4 Moduloelettronico

5 Barre conduttrici

6 Blocco diinterconnessione

1

2

3

4

5

6

Fig. 1/7: Montaggio/Smontaggio di un modulo I/O



Montaggio Per il montaggio dei moduli procedere nel seguente modo(vedi Fig. 1/7):

Nota• Attenersi rigorosamente alle indicazioni riportate alpunto 1.2.2 riguardo alle possibili combinazioni tra imoduli I/O e i blocchi di collegamento.

• Attenersi rigorosamente alle indicazioni riportate nelladescrizione del sistema CPX riguardo alla combinazionee alla posizione dei moduli nel terminale CPX.

Solo nel caso in cui sia stato smontato il modulo elettronico:

• Reinserire il modulo elettronico nel blocco diinterconnessione. Verificare che le apposite scanalaturecon i morsetti poste sul lato inferiore del moduloelettronico siano a contatto con le guide della sottobase.Reinserire il modulo elettronico nel blocco diinterconnessione con cautela e senza inclinarlo, fino alriscontro.

Montaggio del blocco di collegamento:

1. Allineare il blocco di collegamento con il moduloelettronico al di sopra del blocco di interconnessione.Verificare che i connettori ad innesto del blocco dicollegamento e del modulo elettronico siano sovrappostiesattamente. Innestare quindi il blocco di collegamentosul blocco di interconnessione con cautela e senzainclinarlo.

2. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delleviti utilizzare solamente il filetto già presente.Serrare le viti in diagonale utilizzando un cacciavite TORXmisura T10 e applicando una coppia di 0,9 … 1,1 Nm.



1.3.2 Montaggio delle lamiere di copertura

Il blocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL può essereequipaggiato con una lamiera di copertura tipoCPX-AB-S-4-12. Per il montaggio o lo smontaggio dellalamiera è necessario procedere allo smontaggio del bloccodi collegamento.

Montaggio Per il montaggio della lamiera di schermatura procedere nelmodo seguente (vedi Fig. 1/8):

1. Smontare il blocco di collegamento (vedi punto 1.3.1).

2. Inserire la lamiera di schermatura nel blocco dicollegamento dall’alto, facendo scattare in posizione lelamine elastiche nelle rientranze del blocco.

3. Reinstallare il blocco di collegamento.

Le istruzioni sulla messa a terra della lamiera di schermaturasono riportate al punto 1.2.3.

Smontaggio Per lo smontaggio della lamiera di schermatura eseguire leoperazioni di montaggio in ordine inverso.



1 Molla dicompressioneconica

2 Lamiera dicopertura

3 Lamine elastiche

4 Blocco dicollegamentotipo CPX-AB-4-M12x2-5POL

5 Terminale CPX

1

2

3

4

5

Fig. 1/8: Montaggio della lamiera di copertura tipo CPX-AB-S-4-12

Modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I


Capitolo 2


2. Modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I


Indice



2.2 Montaggio 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Installazione 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .









2.4.5 Parametri dei moduli specifici per i canali “Limits(valori-limite)” 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.6 Parametri dei moduli specifici per i canali“Measured value smoothing (filtraggio valori di misurazione)” 2-31. . .

2.4.7 Parametri dei moduli specifici per i canali“Monitoring open load/short circuit (monitoraggio rottura filo)” 2-31.

2.5 Diagnosi 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .






2.1 Funzione dei moduli di ingresso analogici

I moduli di ingresso analogici predispongono ingressianalogici in tensione o in corrente atti a consentire ilcollegamento di sensori, consentendo in tal modo l’analisi ela rielaborazione dei segnali analogici in tensione e incorrente.Al momento è disponibile il seguente tipo di modulo:

Tipo Descrizione

CPX-2AE-U-I Predispone 2 ingressi analogici(canali di ingresso) con possibilitàdi graduazione degli intervalli deivalori. L’intervallo dei segnali diingresso può essere configuratoper ogni singolo canale, a sceltacon isolamento galvanico oppurecon potenziale collegato:– 0 … 10 V– 0 … 20 mA– 4 … 20 mAAlimentazione dei sensori 24 V /0,7 A per ogni modulo.

Tab. 2/1: Panoramica dei moduli di ingresso analogiciCPX-2AE-U-I

2.2 Montaggio

Cfr. punto 1.3.



2.3 Installazione

AvvertenzaMovimenti indesiderati degli attuatori collegati emovimenti incontrollati delle tubazioni allentate possonodeterminare danni materiali o personali.

Prima di effettuare i lavori di installazione e manutenzione,scollegare quanto segue:


– alimentazione della tensione di esercizio e di carico.

Nei paragrafi seguenti verrà descritta l’occupazione dei pinnei moduli di ingresso analogici per i diversi tipi di blocchi dicollegamento.

Le istruzioni relative all’allacciamento dei cavi e deiconnettori ai blocchi di collegamento sono contenute nelpunto 1.2.3.Attenersi rigorosamente in modo particolare alle istruzioniper il collegamento della schermatura del cavo alla terra (FE).

Alimentazione della tensione

L’alimentazione degli ingressi alla tensione di 24 V per isensori e l’alimentazione elettrica dell’elettronica dei modulidi ingresso vengono derivate dall’alimentazione dellatensione di esercizio all’elettronica/sensori (UEL/SEN).

Su richiesta è possibile prevedere un’alimentazione esternadei sensori (per l’isolamento galvanico vedere il punto 2.3.3,Fig. 2/2).



2.3.1 Impostazione degli interruttori DIL

Per la configurazione dei moduli di ingresso analogici sonostati predisposti 2 interruttori DIL. Essi sono posti sul latosuperiore del modulo elettronico.

1 Interruttore DIL 0:intervallo segnaliingressoanalogico 0

2 Interruttore DIL 1:intervallo segnaliingressoanalogico 1

2AI

1 2

ON 1

21 2

ON

Fig. 2/1: Interruttori DIL del modulo elettronico(per ulteriori informazioni su1 e2 , cfr. pagine seguenti)

Procedura:

1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

2. Smontare ev. il blocco di collegamento assemblato(vedi “Montaggio”, punto 1.3).

3. Impostare gli interruttori DIL seguendo le istruzioniriportate nelle pagine seguenti.

4. Risistemare il blocco di collegamento, se è statosmontato precedentemente (vedi “Montaggio”,punto 1.3, coppia di serraggio 0,9 … 1,1 Nm).



Impostazione dell’intervallo dei segnali di ingresso

Impostando in modo mirato gli elementi degli interruttori DILa 2 elementi 0 e 1, è possibile impostare l’intervallo deisegnali dell’ingresso analogico interessato:

Intervallodeisegnali

Impostazione degli interruttori DIL 1)

Imposta-zione

Interruttore DIL 0 Interruttore DIL 1

0 … 20 V 0.1: OFF 2)

0.2: OFF 2)1.1: OFF 2)

1.2: OFF 2)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0 … 20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4 … 20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON

1) Interruttore DIL 0 per il canale di ingresso 0Interruttore DIL 1 per il canale di ingresso 1

2) Impostazione di default (impostazione di fabbrica)

Tab. 2/2: Interruttori DIL del modulo di ingresso analogico2AE-U-I

NotaL’impostazione dell’intervallo dei segnali mediante gliinterruttori DIL può essere ulteriormente modulatamediante la parametrizzazione (vedi punto 2.4).La parametrizzazione risulta prioritaria rispettoall’impostazione degli interruttori DIL.



2.3.2 Occupazione dei pin

Occupazione dei pin nel modulo CPX-2AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I con il blocco di collegamentoCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)


Occupazione dei pin X1, X2(ingresso I...0)

Occupazione dei pin X3, X4(ingresso I...1)

2AI

Ingressi in tensione 1)

2

3

1

5

4

X1

Connettore X1:1: 24 VSEN2: IU0+3: 0 VSEN4: IU0-5: FE (schermo) 2)

2

3

1

5

4

X3

Connettore X3:1: 24 VSEN2: IU1+3: 0 VSEN4: IU1-5: FE (schermo) 2)

Ingressi in corrente 1)

2

3

1

5

4

X2Connettore X2:1: 24 VSEN2: II0+3: 0 VSEN4: II0-5: FE (schermo) 2)

2

3

1

5

4


IUx+ = Segnale di ingresso in tensione positivoIUx- = Segnale di ingresso in tensione negativoIIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativoFE = Messa a terra

1) L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL(vedi punto 2.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di ingresso(I...0 e I...1, pin X1 o X2 e pin X3 o X4).

2) Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R il filetto metallico è collegato a FE.

Tab. 2/3: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R Il filetto metallico (“...-R”) del blocco di collegamento ècollegato all’interno con il pin 5 (messa a terra FE).



Occupazione dei pin nel modulo CPX-2AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POL

Modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I con il blocco di collegamentoCPX-AB-8-KL-4POL


Occupazione dei pin X1 … X4(ingresso I...0)

Occupazione dei pin X5 … X8(ingresso I...1)

2AI

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

Ingressi in tensione 1)

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: IU0-X1.3: FE (schermo)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: IU0+X2.3: FE (schermo)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X5.0: 24 VSENX5.1: 0 VSENX5.2: IU1-X5.3: FE (schermo)


Ingressi in corrente 1)

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X3.0: 24 VSENX3.1: 0 VSENX3.2: II0-X3.3: FE (schermo)

X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: II0+X4.3: FE (schermo)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



IUx+ = Segnale di ingresso in tensione positivoIUx- = Segnale di ingresso in tensione negativoIIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativon.c. = Non connesso (not connected)FE = Messa a terra

1) L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL(vedi punto 2.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di ingresso(I...0 e I...1, pin X1/X2 oppure X3/X4 e pin X5/X6 oppure X7/X8).

Tab. 2/4: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POL



Occupazione dei pin nel modulo CPX-2AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I con il blocco di collegamentoCPX-AB-1-SUB-BU-25POL


Occupazione dei pin 1)

2AI

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: IU0-2: IU0+3: II0-4: II0+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: IU1-15: IU1+16: II1-17: II1+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECorpo: FE (schermo)

Pin 1/2, 14/15 = Ingressi in tensionePin 3/4, 16/17 = Ingressi in correnteIUx+ = Segnale di ingresso in tensione positivoIUx- = Segnale di ingresso in tensione negativoIIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativon.c. = Non connesso (not connected)FE = Messa a terra

1) L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL(vedi punto 2.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di ingresso (I...0 e I...1)

Tab. 2/5: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-1-SUB-BU-25POL



2.3.3 Collegamento degli ingressi analogici

In generale, per la trasmissione dei segnali analogici èconsentito esclusivamente l’impiego di cavi schermati(vedi punto 1.2.3).

1 Senza isolamentogalvanico:i sensori vengonoalimentati dalmodulo CPX

2 Con l’isolamentogalvanico:si utilizzaun’alimentazioneesterna dei sensori

0/ 4...200...10

0...10 0/ 4...20

1

2

0/ 4...20

IUx+ IUx- 24 V 0 V FE IIx+ IIx- 24 V 0 V FE

IIx+ IIx- 0 V 24 V FE

IIx+ IIx- 24 V 0 V FEIUx+ IUx- 24 V 0 V FE

V

V

mA

mA

mA

Alimentazione

esterna

sensori

Fig. 2/2: Esempi di collegamento degli ingressi analogici(collegamento della schermatura al pin FE)

NotaVerificare che i cavi degli ingressi in tensione inutilizzati,ma comunque connessi al blocco di collegamento,vengano cortocircuitati all’estremità libera.

Altri esempi di collegamento sono riportatinell’appendice A.10.1.



2.4 Indicazioni per la messa in servizio

2.4.1 Elaborazione dei segnali di ingresso analogici

Il terminale CPX trasmette i valori analogici al sistema dicomando sotto forma di parole di ingresso (2 byte, 16 bit).Ogni modulo di ingresso analogico occupa pertanto 2 paroledi ingresso nell’area di indirizzi.

A seconda del bus di campo impiegato, varia la posizionedelle parole di ingresso nell’area di indirizzi(vedi descrizione del nodo fieldbus corrispondente).

Parametrizzazione Tramite la parametrizzazione è possibile adattare il formatodei dati e i valori-limite ed eventualmente anche lagraduazione dei segnali di ingresso analogici. Istruzioni ariguardo sono riportate nei punti 2.4.2 e 2.4.3.

Nei paragrafi successivi viene descritto il funzionamentopresupponendo l’impostazione di default.



Funzionamento con impostazioni di default

Il parametro del modulo “Analogue input-value data format(formato dati ingressi analogici)” è impostato di default su“VZ + 12 bit con allineamento a destra” (compatibile conunità di valvole tipo 03). Sulla base di questa impostazione,i valori analogici vengono archiviati nella parola di ingressosecondo il seguente criterio:

Formato dati “VZ + 12 bit con allineamento a destra”(compatibile con unità di valvole tipo 03)

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

Legenda delle abbreviazioni:VZ: Segno matematico (nel formato dati “VZ + 12 bit con allineamento a destra” sempre = 0,

ossia valore positivo)B0 … B11: Valore di ingressoD0 … D15: Campo dati di ingresso, composto da 16 bitMSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)

Tab. 2/6: Formato dati “VZ + 12 bit con allineamento a destra”

Nell’impostazione di default, i parametri specifici per icanali “Lower limit (valore-limite inferiore)” e“Upper limit (valore-limite superiore)” figurano come segue:

– Lower limit (valore-limite inferiore) = 0

– Upper limit (valore-limite superiore) = 4095

Tali impostazioni corrispondono ai valori di fine scala(range di dati) del formato dati di default.



La figura seguente schematizza l’elaborazione dei segnali diingresso analogici con il formato dati di default “VZ + 12 bitcon allineamento a destra”. Si presuppone a titoloesemplificativo un sensore in grado di convertire in modolineare le grandezze fisiche comprese tra 0 … 6 bar in segnalianalogici compresi negli intervalli 0 … 10 V, 0 … 20 mAoppure 4 … 20 mA.

1 Fine scala inferioredel range nominale

2 Valore di misurazione(esempio)

3 Fine scala superioredel range nominale

4 Grandezze fisichemisurate

5 Segnale analogicoassociato

6 Range dei valoridigitali dopo laconversioneanalogica/digitale(scalatura lineare)

7 Parola di ingressodigitale (esempio)

1 3

0 V0 mA4 mA

0 4095

10 V20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

7

2389

Fig. 2/3: Esempio di formato dati di default “VZ + 12 bit con allineamento a destra”



Nella tabella seguente viene schematizzata la combinazionetra gli intervalli dei segnali di ingresso analogici e il range deivalori digitali.

Intervallo dei segnali di ingressoanalogici

Preparazione dei dati digitali

0 … 10 V 0 … 20 mA 4 … 20 mA Intervalli Valori digitali

> 9,9975 V > 19,995 mA > 19,995 mA Valore superiore alrange nominale

Limitazione al valore difine scala superiore

4095

9,9975 V 19,995 mA 19,995 mA Valore-limitesuperiore

Range lineare

4095

... ... ... Range nominale 1 … 4094

0 V 0 mA 4 mA Fine scala inferioredel range nominale

0

‹ 0 V ‹ 0 mA ‹ 4 mA Valore inferiore alrange nominale

Limitazione al valore difine scala inferiore

0

Tab. 2/7: Valori di fine scala dei moduli di uscita analogici con le impostazioni di default



2.4.2 Indicazioni generali sulla parametrizzazione

È possibile parametrizzare le reazioni dei moduli di ingressoanalogici.

Per ulteriori informazioni sulla parametrizzazione si rimandaalla descrizione del sistema e alla descrizione del nodofieldbus.

Dal momento che in alcuni casi è necessaria l’effettuazione dicalcoli, i parametri una volta modificati sono validi solamentein seguito a una verifica completa e al loro salvataggio; fino aquel momento, come anche in caso di parametri non validi,valgono le impostazioni esistenti.

In seguito alla variazione del valore di un parametro, per untempo che può raggiungere al massimo 30 ms a seconda delparametro non sono disponibili valori analogici validi.

Istruzioni specifiche per la prevenzione di errori diparametrizzazione

Allo scopo di prevenire l’insorgenza di errori diparametrizzazione, effettuare la modifica dei seguentiparametri rigorosamente nell’ordine indicato:

– Input analogue-value data format(formato dati ingressi analogici)

– Lower limit channel x(valore-limite inferiore canale x)

– Upper limit channel x(valore-limite superiore canale x)



Ordine da seguire per la prima parametrizzazione o per laparametrizzazione all’avviamento (terminale CPX con lapredisposizione di fabbrica, monitoraggio degli errori diparametrizzazione attivato):

1. Impostare innanzitutto il formato dati previsto(parametro “Input analogue-value data format(formato dati valore analogico ingressi)” ).

2. Impostare quindi i valori-limite superiore e inferiore perentrambi i canali:

– Se il nuovo valore-limite superiore è positivo,impostare dapprima il valore-limite superiore,quindi quello inferiore.

– Se il nuovo valore-limite superiore è negativo(solo per il formato dati “VZ + 15 bit in scala lineare”),impostare dapprima il valore-limite inferiore, quindiquello superiore.

Ordine da seguire per la modifica di parametri:

1. Attivare ev. il monitoraggio di errori di parametrizzazione(parametri del modulo “Monitoring CPX module (monito-raggio modulo CPX) – Monitoring parametrization faults(monitoraggio errori di parametrizzazione)” e i parametridel modulo specifici per i canali “Monitoring channel x(monitoraggio canale x) – Monitoring parametrizationfaults (monitoraggio errori di parametrizzazione)”).

2. Per entrambi i canali impostare 0 come valore-limiteinferiore e 4095 come valore-limite superiore.

3. Impostare quindi il formato dati previsto (parametro“Input analogue-value data format (formato dati valoreanalogico ingressi)”).

4. Successivamente impostare all’occorrenza i valori-limitesuperiore e inferiore per entrambi i canali:

– Se il nuovo valore-limite superiore è positivo,impostare dapprima il valore-limite superiore, quindiquello inferiore.

– Se il nuovo valore-limite superiore è negativo(solo per il formato dati “VZ + 15 bit in scala lineare”),impostare dapprima il valore-limite inferiore, quindiquello superiore.



2.4.3 Parametri del modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I

Nelle tabelle seguenti sono riepilogati i parametri del modulodi ingresso analogico.

N. funzione 1) Module parameters (parametri dei moduli)

4828 + m * 64 + 0 Monitoring CPX module (monitoraggio modulo CPX)

4828 + m * 64 + 1 Behaviour after short-circuit/overload(reazione a cortocircuito/sovraccarico)

4828 + m * 64 + 2 Riservato

4828 + m * 64 + 3 Input analogue-value data format(formato dati valore analogico ingressi)

1) m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).

Tab. 2/8: Riepilogo dei parametri dei moduli

N. funzione 1) Channel-specific module parameters(parametri dei moduli specifici per i canali)

4828 + m * 64 + 6 … 7 Monitoring channel 0, 1 (monitoraggio canale 0, 1)

4828 + m * 64 + 8 Signal range channel 0, 1 (intervallo segnali canale 0, 1)

4828 + m * 64 + 9 Measured value smoothing channel 0, 1(filtraggio valori di misurazione canale 0, 1)

4828 + m * 64 + 10 … 11 Lower limit channel 0 (valore-limite inferiore canale 1)


4828 + m * 64 + 14 … 15 Upper limit channel 0 (valore-limite superiore canale 1)


– 2) Force channel x (Forzare il canale x)(vedere anche la descrizione del sistema CPX)

1) m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).2) Le procedure di accesso si differenziano a seconda dei protocolli

(cfr. descrizione del nodo fieldbus).

Tab. 2/9: Riepilogo dei parametri dei moduli specifici per i canali



Descrizione dei parametri

Parametri dei moduli: Monitoring CPX module (monitoraggio modulo CPX)

N. funzione 4828 + m * 64 + 0 m = numero modulo (0 … 47)

Descrizione Per i moduli di ingresso analogici è possibile attivare o disattivare (sopprimere) ilmonitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli.Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:– trasmesso al nodo fieldbus CPX– segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.

Bit Bit 0: Monitoring SCO (monitoraggio SCO)(cortocircuito/sovraccarico alimentazione sensori)

Bit 1 … 6: RiservatiBit 7: Monitoring parametrization faults

(monitoraggio errori di parametrizzazione)

Valori 1 = active (attivato) (impostazione di default); 0 = inactive (disattivato)

Osservazione – Monitoring SCO (monitoraggio SCO):È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPXnella sua globalità (vedi il parametro di sistema “Monitoring” nella descrizionedel sistema CPX).

– Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri nonassumano valori non consentiti:– Data format (formato dati)– Measured value smoothing (filtraggio valori di misurazione)– Lower limit (valore-limite inferiore)– Upper limit (valore-limite superiore)L’impostazione del parametro del modulo “Monitoring parametrization faults(monitoraggio errori di parametrizzazione)” risulta efficace solamente se ilparametro del canale “Monitoring parametrization faults” è impostato su“active (attivato)”.

Tab. 2/10: Parametro “Monitoring CPX module”



Parametri dei moduli: Behaviour after short-circuit/overload(reazione in caso di cortocircuito/sovraccarico)


Descrizione Stabilisce se in seguito a un cortocircuito dell’alimentazione dei sensori la tensionerimane disinserita o si ripristina automaticamente.

Bit Bit 0: Behaviour after SCO (reazione in seguito a cortocircuito/sovraccaricodell’alimentazione sensori)

Valori 0 = Voltage remains switched off (la tensione rimane disinserita)1 = Switch on voltage again (ripristinare la tensione) (impostazione di default)Bit 1 … 7: Riservati

Osservazione Se si imposta “Voltage remains switched off”, per ripristinare la tensione ènecessario disinserire e reinserire l’alimentazione elettrica (Power Off/On).Verificare quale impostazione garantisce una maggiore sicurezza operativaall’impianto. Per ulteriori informazioni si rimanda al punto 2.5.1.

Tab. 2/11: Parametro “Behaviour after short-circuit/overload”

Parametri dei moduli: Input analogue-value data format(formato dati ingressi analogici)


Descrizione Definisce il formato in cui il terminale CPX predispone i segnali di ingr. analogici.

Bit Bit 0, 1: Input analogue-value data format (formato dati ingressi analogici)Bit 2 … 7: Riservati (= 0)

Valori Bit 1 Bit 00 0 VZ + 15 bit in scala lineare0 1 VZ + 12 bit con allineamento a destra

(compatibile con unità di tipo 03, impostazione di default)1 0 VZ + 15 bit con allineamento a sinistra (Simatic S7)1 1 VZ + 12 bit con allineamento a sinistra (Simatic S5)

(VZ = segno matematico)

Osservazione I bit riservati 2 … 7 devono sempre essere settati su 0. L’eventuale settaggio anchesolo di uno di questi bit su “1” nel corso della parametrizzazione annullaquest’ultima, rendendola pertanto inefficace. Se il parametro del modulo“Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione)”risulta impostato su “active (attivato)”, viene segnalato un errore. Per informazionipiù approfondite riguardo a questo parametro si rimanda al punto 2.4.4.

Tab. 2/12: Parametro “Input analogue-value data format”



Parametri dei canali: Monitoring channel x (monitoraggio canale x)

N. funzione 4828 + m * 64 + 6 (canale 0) m = numero modulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 7 (canale 1)

Descrizione Per i singoli canali dei moduli di ingresso analogici è possibile attivare o disattivare(sopprimere) il monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispettoagli altri moduli. Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta aseguire. L’errore viene:– trasmesso al nodo fieldbus CPX– segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.Per informazioni più approfondite sulle funzioni di monitoraggio si rimanda alladescrizione dei singoli errori al punto 2.5.1.

Bit Bit 0: Monitoring lower limit (monitoraggio valore-limite inferiore)(oppure valore inferiore al range nominale)

Bit 1: Monitoring upper limit (monitoraggio valore-limite superiore)(oppure valore superiore al range nominale)

Bit 2: Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo)Bit 3 … 6: RiservatiBit 7: Monitoring parametrization faults


Valori 1 = active (attivato); 0 = inactive (disattivato)Impostazione di default bit 0 … 2: 0 (inactive – disattivato)Impostazione di default bit 7: 1 (active – attivato)

Osservazione – Monitoring upper/lower limit (monitoraggio valore-limite superiore/inferiore):Monitoraggio dei segnali di ingresso per verificare la presenza di valori esterni alrange nominale o di valori al limite definiti mediante i parametri “Lower limit ...”e “Upper limit ...” (diversi a seconda del formato dati utilizzato, cfr. a propositopunto 2.4.4 e 2.4.5).

– Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo):Efficace solamente per l’intervallo dei segnali 4 … 20 mA. Viene identificata comerottura di un filo la diminuzione della corrente di ingresso al di sotto di un valoreminimo (IIN < 2,0 mA).

– Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri specificidei canali non assumano valori non consentiti:– Measured value smoothing (filtraggio valori di misurazione)– Lower limit (valore-limite inferiore)– Upper limit (valore-limite superiore).L’impostazione del parametro del canale “Monitoring parametrization faults(monitoraggio errori di parametrizzazione)” risulta efficace solamente se ilparametro del modulo “Monitoring parametrization faults” è impostato su“active (attivato)”.

Tab. 2/13: Parametro “Monitoring channel x”



Parametri dei canali: Signal range channel x (intervallo segnali canale x)


Descrizione Per i singoli canali dei moduli di ingresso analogici è possibile impostarel’intervallo dei segnali degli ingressi analogici in modo del tutto autonomo rispettoagli altri moduli.

Bit Bit 0/1: Posizione dell’interruttore DIL 0 per il canale 0 (sola lettura)Elemento dell’interruttore 0.1 = bit 0Elemento dell’interruttore 0.2 = bit 1

Bit 2/3: Intervallo segnali canale 0 (AI0)Bit 4/5: Posizione dell’interruttore DIL 1 per il canale 1 (sola lettura)

Elemento dell’interruttore 1.1 = bit 4Elemento dell’interruttore 1.2 = bit 5

Bit 6/7: Intervallo segnali canale 1 (AI1)

Valori Canale 0 Canale 1Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 60 0 0 0 Riprendere l’impostazione degli interruttori DIL

(impostazione di default)0 1 0 1 0 … 10 V1 0 1 0 0 … 20 mA1 1 1 1 4 … 20 mA

Osservazione I bit 0/1 e 4/5 riproducono la posizione degli elementi degli interruttori DIL diimpostazione degli intervalli dei segnali.Utilizzando i bit 2/3 e 6/7, è possibile parametrizzare altri intervalli di segnali aprescindere dall’impostazione degli interruttori DIL.Le impostazioni modificate dei parametri risultano prioritarie rispetto alleimpostazioni degli interruttori DIL. Adottando l’impostazione di default:bit 2/3 = 0; bit 6/7 = 0 si riprende l’impostazione degli interruttori DIL.

Tab. 2/14: Parametro “Signal range channel x”



Parametri dei canali: Measured value smootihing channel x(filtraggio valori di misurazione canale x)


Descrizione Nei moduli di uscita analogici è possibile impostare il filtraggio dei valori dimisurazione per ogni canale in modo indipendente rispetto agli altri canali.

Bit Bit 0, 1: Measured value smoothing channel 0(filtraggio valori di misurazione canale 0)

Bit 2, 3: Riservati (= 0)Bit 4, 5: Measured value smoothing channel 1

(filtraggio valori di misurazione canale 1)Bit 6, 7: Riservati (= 0)

Valori Canale 0 Canale 1Bit 1 Bit 0 Bit 5 Bit 40 0 0 0 Nessun filtraggio dei valori di misurazione

(impostazione di default)0 1 0 1 Filtraggio dei valori di misurazione su 2 valori1 0 1 0 Filtraggio dei valori di misurazione su 4 valori1 1 1 1 Filtraggio dei valori di misurazione su 8 valori

Osservazione Utilizzando il filtraggio dei valori di misurazione è possibile sopprimere delleanomalie (vedi punto 2.5.1).I bit riservati 2/3 e 6/7 devono sempre essere settati su 0. L’eventuale settaggio diquesti bit su “1” nel corso della parametrizzazione annulla quest’ultima,rendendola pertanto inefficace.Se il parametro del modulo “Monitoring parametrization faults (monitoraggio erroridi parametrizzazione)” e il parametro del canale “Monitoring parametrizationfaults” ad esso collegato risultano impostati su “active (attivato)”, viene segnalatoun errore.

Tab. 2/15: Parametro “Measured value smoothing channel x”



Parametri dei canali: Lower limit channel x / Upper limit channel x(valore-limite inferiore canale x / valore-limite superiore canale x)

N. funzione Valori-limite inferiori: m = numero modulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 10 (canale 0, low byte)4828 + m * 64 + 11 (canale 0, high byte)4828 + m * 64 + 12 (canale 1, low byte)4828 + m * 64 + 13 (canale 1, high byte)Valori-limite superiori:4828 + m * 64 + 14 (canale 0, low byte)4828 + m * 64 + 15 (canale 0, high byte)4828 + m * 64 + 16 (canale 1, low byte)4828 + m * 64 + 17 (canale 1, high byte)

Descrizione Per ogni canale dei moduli di ingresso analogici è possibile impostare unvalore-limite inferiore e un superiore (vedi punto 2.4.5).Per il formato dati “VZ + 15 bit in scala lineare” i valori-limite assumono la funzionedi valori di fine scala.

Bit Bit 0 … 7: High byte o low byte del valore-limite

Valori Impostazioni di default:– valore-limite inferiore = 0 (low byte = 0; high byte: 0)– valore-limite superiore = 4095 (low byte = 255; high byte: 15)Low byte: 0 … 255High byte: 0 … 15

Osservazione Se il valore di ingresso risulta inferiore o superiore rispettivamente al valore-limiteinferiore o al valore-limite superiore, viene segnalato un errore (a condizione che ilparametro del canale “Monitoring channel x (monitoraggio canale x) – Monitoringlower limit (monitoraggio valore-limite inferiore)” oppure “Monitoring channel x(monitoraggio canale x) – Monitoring upper limit (monitoraggio valore-limitesuperiore)” ad esso collegato sia impostato su “active”.Il valore-limite superiore deve sempre essere superiore al valore-limite inferiore.I valori-limite devono essere modificati a gruppi di 16 bit.

Valori-limite consentiti:Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che i valori-limite siano accettabili.Le parametrizzazioni non valide non vengono accettate e il modulo continua autilizzare le parametrizzazioni esistenti, ossia le ultime parametrizzazioni valide.I valori consentiti dipendono dal formato dei dati parametrizzato (vedi punto 2.4.5).Se il parametro del modulo “Monitoring parametrization faults (monitoraggio erroridi parametrizzazione)” e il parametro del canale “Monitoring parametrizationfaults” ad esso collegato risultano impostati su “active (attivato)”, viene segnalatoun errore.

Tab. 2/16: Parametri “Upper/Lower limit channel x”



Parametri dei moduli: Force channel x (forzare il canale x)

N. funzione Questo parametro consente di accedere a funzioni inerenti ai protocolli(cfr. descrizione del nodo fieldbus).

Descrizione Tramite la funzione di forzatura è possibile manipolare i valori analogici in modoindipendente rispetto al segnale di ingresso effettivamente presente(vedere anche la descrizione del sistema CPX). A tale scopo si possono utilizzare iseguenti parametri:– Force mode inputs channel x (modo di forzatura ingressi canale x)– Force state inputs channel x (forzatura ingressi canale x)

Valori – Force mode inputs channel x:0 = Disabled (disabilitato)

(impostazione di default)1 = Force state

– Force state inputs channel x:0 = Reset value (reset valore)

(impostazione di default)1 = Set value (settare il valore)

Osservazione L’abilitazione della forzatura mediante il parametro “Force mode inputs channel x(modo di forzatura ingressi canale x)” può essere effettuata, a seconda delprotocollo del bus di campo:– attraverso l’impostazione di un singolo parametro o di un bit (ad es. CPX-FB11)– settando tutti i bit relativi ai parametri della parola interessata (ad es. CPX-FB6)

su “disabled (disabilitato)” oppure “Force state (forzatura)”.Per effettuare la parametrizzazione della forzatura è necessario eseguire unamappatura della parola di ingresso interessata nei bit di parametri“Force state inputs channel x (forzatura ingressi canale x)”.L’abilitazione della forzatura per il terminale CPX nel suo complesso viene definitaattraverso il parametro di sistema “Force mode” (vedere la descrizione delsistema CPX).

Tab. 2/17: Parametro “Force channel x” (specifico per canale)



2.4.4 Parametro del modulo “Input analogue-value data format(formato dati ingressi analogici)”

Il formato dati parametrizzato definisce le modalità di tra-smissione dei valori analogici dal terminale CPX al sistema dicomando. L’impostazione viene applicata a tutti i canali diingresso analogici. A prescindere dal loro formato, i dati pos-sono essere composti al massimo da 16 bit (2 byte, 1 parola).

Formati dati supportati dei moduli di ingresso analogici

VZ + 15 bit in scala lineare


VZ B14MSB

B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 12 bit con allineamento a destra (compatibile con unità di valvole tipo 03, impostaz. di default)


VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 15 bit con allineamento a sinistra (compatibile con Simatic S7)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x

VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi (compatibile con Simatic S5)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 F 0

Legenda delle abbreviazioni:VZ: Segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)B0 … B14: Valore di ingressoD0 … D15: Campo dati di ingresso, composto da 16 bitMSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)F: Monitoraggio per rottura filo nell’intervallo

segnali 4 … 20 mA: F = 1 rottura filo presentex: Non significativo F = 0 rottura filo non presente

Tab. 2/18: Formati dati supportati dei moduli di ingresso analogici



NotaCon nodo fieldbus CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) per mezzodella parametrizzazione del valore “Rappresentazioneanalogica dei valori di processo” può essere invertita lasequenza di byte con la quale i valori analogici vengonoinoltrati al sistema di comando:

– Impostazione di fabbrica: LSB-MSB (formato INTEL)

– Inversione: MSB-LSB (formato MOTOROLA)

Verificare le impostazioni nel nodo bus, se si ottengonovalori non plausibili; vedere anche la descrizione sulCPX-FB13 capitolo 2 paragrafo “Parametri del CPX-FB13”.

Formato dati “VZ + 15 bit in scala lineare”

I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversione analogico-digitale dei segnali di ingresso analogici vengono rappresen-tati in scala lineare all’interno del range di dati definito me-diante i valori di fine scala (valori-limite) ed emessi all’internodella parola di ingresso (vedi punto 2.4.5, Fig. 2/5).

Formato dati “VZ + 12 bit con allineamento a destra”

I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversioneanalogico-digitale dei segnali di ingresso analogici vengonoemessi all’interno della parola di ingresso senza subirenessuna trasformazione (vedere anche l’esempio alpunto 2.4.1, Fig. 2/3).

Formato dati “VZ + 15 bit con allineamento a sinistra”e formato dati “VZ + 12 bit con allineamento asinistra + diagnosi”

I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversione analogico-digitale dei segnali di ingresso analogici e il bit preimpostatoper il segno matematico sono allineati a sinistra nel formatodati. I tre zero posti alla fine fanno sì che la parola datiemessa equivalga al valore digitale a 12 bit risultante dallaconversione analogico-digitale, moltiplicato per 8 (a condi-zione che non sia attivata nessuna diagnosi per rottura filo).



Nella figura seguente è riportato un esempio relativo alformato dati “VZ + 15 bit con allineamento a sinistra”:

1 Valori di ingressoanalogici

2 Segnali digitali dopola conversioneanalogico-digitale

3 Segnali digitalielaborati, graduatirispetto ai valori difine scala delrange dati

1

2

3

32760

0 4095

0

0 V0 mA4 mA

10 V20 mA20 mA

Fig. 2/4: Esempio di formato dati “VZ + 15 bit con allineamento a sinistra”

2.4.5 Parametri dei moduli specifici per i canali “Limits (valori-limite)”

Impostando i parametri specifici per i canali “Lower limit(valore-limite inferiore)” e “Upper limit (valore-limitesuperiore)” è possibile definire dei valori-limite: I parametridei valori-limite assumono un significato diverso a secondadel formato dati parametrizzato del modulo.

Con il formato dati “VZ + 15 bit in scala lineare” i valori-limiteservono per definire i valori di fine scala del range dati.Ne risulta un’ulteriore graduazione dei valori analogici.Se i dati di ingresso non rientrano in questo intervallo,effettuando un’adeguata parametrizzazione è possibilegenerare un messaggio diagnostico.

Per gli altri formati dei dati, il range di dati viene definito inmodo univoco mediante i valori di fine scala. In tal caso,i valori-limite rendono possibile un controllo dei dati ancheall’interno del range di dati.



Formato dati 1) Range di dati Valori-limite/valori di fine scala 2)

VZ + 15 bitin scala lineare

-30000 … +30000 Fine scala inferiore:-30000 … +29999

Fine scala superiore:-29999 … +30000

VZ + 12 bit conallineamento a destra

0 … 4095 Valore-limite inferiore:0 … 4094

Valore-limite superiore:1 … 4095

VZ + 15 bit conallineamento a sinistra



VZ + 12 bit conallineamento a sinistra +diagnosi 3)



1) VZ = segno matematicoDal momento che gli ingressi analogici generano solamente segnali positivi per i formati dati“a valori predeterminati” – “VZ + 12 bit con allineamento a destra”, “VZ + 15 bit con allineamentoa sinistra” e “VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi”, il bit di segno per questi formatiè sempre 0.

2) Il valore-limite/valore di fine scala inferiore deve sempre essere inferiore al valore-limite/valore di fine scala superiore.

3) In caso di superamento dei valori di tensione o di corrente massimi vengono emessi anche i valorisuperiori a 4095.

Tab. 2/19: Valori-limite e valori di fine scala dei moduli di ingresso analogici



Valori di fine scala con il formato dati“VZ + 15 bit in scala lineare”

Nella figura seguente è riportato un esempio relativo al for-mato dati “VZ + 15 bit in scala lineare” con i seguenti valori difine scala:

– valore-limite inferiore = 0

– valore-limite superiore = 6000

Nell’esempio si ipotizza un sensore in grado di convertire inmodo lineare le grandezze fisiche comprese tra 0 … 6 bar insegnali analogici compresi negli intervalli 0 … 10 V oppure0 … 20 mA.


2 Segnali digitali dopola conversioneanalogico-digitale(risoluzione: 12 bit)

3 Segnali digitalielaborati in seguitoalla graduazioneattraverso i valori difine scala

1

2

3

0

6000

0 4095

0

6 bar

Fig. 2/5: Esempio di graduazione del formato dati “VZ + 15 bit in scala lineare”

Con questo formato dati, i valori di fine scala sono identici aivalori-limite relativi al caso di valori inferiori o superiori alrange nominale:

1 Segnale di ingressodigitale dopo lagraduazione

2 Valori-limite

3 Valori inferiori osuperiori aivalori-limite

12

3

0 6.000

2

Fig. 2/6: Monitoraggio dei valori-limite con il formato dati “VZ + 15 bit in scala lineare”



Valori-limite con i formati dati“a valori predeterminati”

Nella figura seguente è riportato un esempio relativo alformato dati “VZ + 12 bit con allineamento a destra” con iseguenti valori-limite:



Il principio dei valori-limite può essere pertanto applicatoanche ai formati dati “VZ + 15 bit con allineamento a sinistra”e “VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi”.

1 Valori-limite delrange di dati

2 Valore-limite inferiore

3 Valore-limitesuperiore


1 2 3

40950 500 3500

4

1

Fig. 2/7: Monitoraggio dei valori-limite con i formati dati “a valori predeterminati”



2.4.6 Parametri dei moduli specifici per i canali“Measured value smoothing (filtraggio valori di misurazione)”

Per ottenere la soppressione di anomalie sussiste la possibi-lità di effettuare un filtraggio digitale dei dati di ingresso,che può essere modulato attraverso la parametrizzazione.

Per il filtraggio è prevista la seguente procedura:

– costituzione della somma mediante n valori

– sottrazione di un valore medio

– addizione del valore di ingresso corrente.

In generale: a un valore n elevato corrisponde una maggioreaccuratezza di filtraggio del segnale.

2.4.7 Parametri dei moduli specifici per i canali“Monitoring open load/short circuit (monitoraggio rottura filo)”

Nell’intervallo segnali 4 … 20 mA è possibile attivare unmonitoraggio per rottura filo (“open load”) medianteun’adeguata parametrizzazione.

Il monitoraggio per la rottura di fili viene effettuato a livellodel software e consiste nel rilevamento di valori inferiori a unvalore-limite inferiore (IIN ≤ 2,0 mA). In presenza di valoriinferiori al valore-limite inferiore, il modulo segnala il relativoerrore al nodo fieldbus.



2.5 Diagnosi

Gli errori specifici dei moduli di ingresso analogici vengonosegnalati o soppressi a seconda della parametrizzazioneadottata per i singoli moduli.

Tali errori vengono segnalati visivamente a livello perifericomediante i LED di errore e possono essere eventualmenteanalizzati mediante l’Handheld.

A seconda della parametrizzazione adottata per ogni singolomodulo, gli errori possono essere segnalati al nodo fieldbuse analizzati sempre a livello del nodo secondo modalitàdiverse a seconda del protocollo di bus di campo utilizzato.

La rappresentazione degli errori nei nodi fieldbus varia aseconda del protocollo del bus di campo impiegato(vedi descrizione del nodo fieldbus corrispondente).



2.5.1 Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici

Un modulo di ingresso analogico è in grado di segnalare iseguenti errori:

Codiceerrore

Descrizione Eliminazione dell’errore

2 Fault short-circuit/overload(errore cortocircuito/sovraccarico) 1)

Cortocircuito/sovraccarico dell’alimen-tazione dei sensori (UEL/SEN).(vedi parametri “Monitoring CPX module– monitoring SCS (monitoraggio moduloCPX – monitoraggio SCS)”)

1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico everificare ev. il funzionamento dei sensoricollegati.

2. In relazione alla parametrizzazione eseguita(parametro “Behaviour after short circuit”):• Impostazione “Switch on voltage again”:

Una volta eliminato il cortocircuito, latensione di alimentazione dei sensoriviene ripristinata automaticamente.

• Impostazione “Voltage remainsswitched off”:– È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica

oppure– Commutare il parametro“Behaviour after short-circuit(reazione a corto-circuito)” su“Voltage remains switched off”.

3 Current input wire fracture(rottura filo ingresso in corrente) 1)

Solo per gli ingressi in corrente conintervallo segnali 4 … 20 mA:La corrente di ingresso IIN è inferiore a2,0 mA.(vedi parametri “Monitoring channel x –Monitoring of wire fracture (monitorag-gio canale x – monitoraggio rottura filo”)

• Controllare i cavi e i sensori collegati e senecessario sostituirli.

9 Value below nominal range(valore inferiore al range nominale) 1)

Il valore è inferiore al valore-limiteinferiore (vedi parametro“Lower limitchannel x – Low-byte/High-byte(valore-limite inferiore canale x –low-byte/high-byte” oppure “Monitoringchannel x– Value below nominal range(monitoraggio canale x – monitoraggiovalori inferiori al range nominale”)

• Controllare l’intervallo segnalidell’ingresso.

• Controllare il segnale di ingressopresente.

• Controllare il valore-limite parametrizzato.• Ev. disattivare il monitoraggio.

1) In relazione alla parametrizzazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore.I segnali di ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati.

Tab. 2/20: Messaggi di errore dei moduli di ingresso – parte 1



Codiceerrore


10 Value above nominal range(valore superiore al range nominale) 1)

Il valore è superiore al valore-limitesuperiore (vedi parametro“Upper limitchannel x – Low-byte/High-byte(valore-limite superiore canale x –low-byte/high-byte” oppure “Monitoringchannel x – Value above nominal range(monitoraggio canale x – monitoraggiovalori superiori al range nominale”)


• Controllare il segnale di ingresso• presente.• Controllare il valore-limite

parametrizzato.• Ev. disattivare il monitoraggio.

15 Module/channel failure(guasto modulo/canale) 2)

Si tratta di un guasto generale checompromette il funzionamento dell’unità.

• È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica.

• Se il problema si ripete: Controllare ilmodulo di ingresso e se necessariosostituirlo.

Si interrompe l’analisi dei segnali diingresso analogici.

2123

24

25

Parametrization fault(errore di parametrizzazione) 2) 3)

Durante l’impostazione di uno dei parametrisottoelencati si è verificato un errore.– Parametro “Data format (formato dati)”– Parametro “Measured value smoothing

(filtraggio misurazioni)”– Parametro “Lower limit

(valore-limite inferiore)”– Parametro “Upper limit

(valore-limite superiore)”(vedi parametri “Monitoring CPX module –Monitoring parametrization faults(monitoraggio modulo CPX – monitoraggioerrori di parametrizzazione)”).

• Controllare la parametrizzazioneeseguita e se necessario ripeterlaimpostando correttamente i parametri(i parametri validi sono indicati alpunto 2.4.3).

Il modulo di ingresso analogico continua afunzionare sulla base dell’ultima parame-trizzazione valida.


2) Si interrompe l’elaborazione dei segnali di ingresso analogici.3) I parametri immessi vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degli ultimi

parametri validi inseriti.




NotaRicordare che nell’impiego dei moduli di ingresso:

– In caso di cortocircuito tutte le alimentazioni dei sensorivengono disinserite contemporaneamente.

– Salvo altre predisposizioni prefissate mediante laparametrizzazione, la tensione di alimentazione deisensori si ripristina automaticamente nel momentostesso in cui viene eliminato il cortocircuito.

2.5.2 LED di segnalazione

Per la diagnosi dei moduli di ingresso è stato predisposto unLED che si trova sotto la placchetta trasparente di ognimodulo.

1 LED di errore (rosso)

2

AI

1

Fig. 2/8: Indicatore LED del modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I



LED di errore

In relazione alla parametrizzazione eseguita, il LED rosso dierrore segnala un errore nel modulo (cortocircuito osovraccarico dell’alimentazione dei sensori, rottura di un filoo errori di parametrizzazione).

LED di errore(rosso)

Sequenza Stato Codiceerrore

Eliminazionedell’errore

LED spento

ON

OFF

Normali condizioni di funzionamento. – Non richiesta.

LED acceso

ON

OFF

Errore cortocircuito/sovraccaricoCortocircuito/sovraccarico dell’ali-mentazione dei sensori (UEL/SEN).oppureGuasto modulo

2

15

Cfr. punto 2.5.1,Tab. 2/21

Controllare ilmodulo ed ev.sostituirlo.

LED

lampeggiante

ON

OFF

1 * lampeggio 1)

Rottura filo ingresso in correnteIIN < 2,0 mAOppureValore inferiore al valore-limiteinferioreIl segnale di ingresso è inferiore alvalore-limite parametrizzatooppureValore superiore al valore-limitesuperioreIl segnale di ingresso è superiore alvalore-limite parametrizzatooppureErrore di parametrizzazione– Parametro formato dati– Parametro filtraggio misurazioni– Parametro valore-limite inferiore– Parametro valore-limite superiore

3

9

10

21232425

Cfr. punto 2.5.1,Tab. 2/21

ON

OFF

2 * lampeggi 1)

1) Il numero di lampeggi indica il canale di ingresso interessato dall’errore:1 * lampeggio = canale 0 (o entrambi i canali)2 * lampeggi = canale 1

Tab. 2/22: LED di errore dei moduli di ingresso analogici



2.5.3 Eliminazione degli errori e parametrizzazione

Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura dieliminazione degli errori nei moduli di ingresso analogici.All’occorrenza, è possibile sopprimere la trasmissione e lasegnalazione visiva dell’errore intervenendo sul relativoparametro del modulo (visibile nella figura sotto forma diinterruttore). Per la descrizione dei parametri si rimanda alpunto 2.4.3

2

Messaggio dierrore al nodofieldbus

Cod. errore 3

Rottura filoingresso incorrente canale 0

Monitoraggiorottura filocanale 0

LED di erroremodulo

3 1

0 1

Cod. errore 15

Guasto modulo

MonitoraggioSCS

0 1


LED di erroremodulo

Cod. errore 2

Cortocircuito/sovraccaricoalimentazionesensori

Cod. errore 3

Rottura filoingresso incorrente canale 1

Monitoraggiorottura filocanale 1

0 1

1 Parametri del modulo(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)

2 Errori specifici del modulo

3 Errori specifici del canale

Fig. 2/9: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrizzazione nei moduli diingresso analogici – parte 1



2

Cod. errore 9

Valore inferiore alvalore-limiteinferiore canale 1

1

Monitoraggiovalore-limitesuperiorecanale 1

Cod. errore21 … 25

Errore di para-metrizzazionecanale 1


LED di erroremodulo

Monitoraggioerrori di para-metrizzazione

Cod. errore 9

Valore inferiore alvalore-limiteinferiore canale 0

Cod. errore 10

Valore superioreal valore-limitesuperiore canale 1

Cod. errore 10



Errore di para-metrizzazionecanale 0

Monitoraggioerrori di para-metrizzazionecanale 1

0 1Monitoraggioerrori di para-metrizzazionecanale 0

0 1

0 1 0 1


0 1

Monitoraggiovalore-limiteinferiorecanale 1

0 1


0 1






Capitolo 3




Indice



3.2 Montaggio 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Installazione 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .








3.4.5 Rappresentazione e intervalli dei valori analogici 3-23. . . . . . . . . . . . . .

3.4.6 Scala dell’intervallo dei valori con valori limite 3-28. . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.7 Esempio per la scala dell’intervallo valori 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosi 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5.2 Indicatore LED 3-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Trattamento degli errori e parametrizzazione 3-36. . . . . . . . . . . . . . . . .




I moduli di ingresso analogici predispongono ingressianalogici in tensione o in corrente atti a consentire ilcollegamento di sensori, consentendo in tal modo l’analisi ela rielaborazione dei segnali analogici in tensione e incorrente.

Tipo Descrizione

CPX-4AE-U-I Predispone 4 ingressi analogici(canali di ingresso) conpossibilità di graduazione degliintervalli dei valori (16 Bit).L’intervallo dei segnali diingresso può essere configuratoper ogni singolo canale, a sceltacon isolamento galvanicooppure con potenzialecollegato:– 0 … 10 V– 1 … 5 V– - 5 … + 5 V– - 10 … + 10 V

– 0 … 20 mA– 4 … 20 mA– - 20 … + 20 mAAlimentazione dei sensori 24 V /1,4 A per ogni modulo.

Tab. 3/1: Panoramica modulo di ingresso analogicoCPX-4AE-U-I

3.2 Montaggio

Vedi punto 1.3



3.3 Installazione


Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione emanutenzione, scollegare quanto segue:


– alimentazione della tensione d’esercizio e di carico


Le istruzioni relative all’allacciamento di cavi e connettori aiblocchi di collegamento sono riportate al punto 1.2.3.Attenersi rigorosamente in modo particolare alle istruzioniper il collegamento della schermatura del cavo alla terra (FE).

Alimentazione di tensione


Su richiesta è possibile prevedere un’alimentazioneesterna dei sensori (per l’isolamento galvanico vedere ilparagrafo 3.3.2, Fig. 3/1).




Occupazione dei pin nel modulo CPX-4AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)

Modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-U-I con blocco di collegamentoCPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)


Occupazione dei pin X1, X21)

(Ingresso I0 … I1)Occupazione dei pin X3, X41)

(Ingresso I2 … I3)

2

3

1

5

4

X1

Connettore X1:1: 24 VSEN2: IU0+ / II0+3: 0 VSEN4: IU0- / II0-5: FE (schermo) 2)

2

3

1

5

4

X3

Connettore X31: 24 VSEN2: IU2+ / II2+3: 0 VSEN4: IU2- / II2-5: FE (schermo) 2)

2

3

1

5

4

X2Connettore X2:1: 24 VSEN2: IU1+ / II1+3: 0 VSEN4: IU1- / II1-5: FE (schermo) 2)

2

3

1

5

4

X4Connettore X4:1: 24 VSEN2: IU3+ / II3+3: 0 VSEN4: IU3- / II3-5: FE (schermo) 2)

IUx+ = Segnale di ingresso in tensione positivoIUx- = Segnale di ingresso in tensione negativoIIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativoFE = Messa a terra

1) Per ogni modulo sono disponibili in tutto 4 canali di ingresso(IU0 … IU3 o II0 … II3 sui collegamenti X1 … X3)

2) Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R il filetto metallico è collegato a FE

Tab. 3/2: Occupazione dei pin modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)




Occupazione dei pin nel modulo CPX-4AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POL

Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-U-I con il blocco di collegamentoCPX-AB-8-KL-4POL


Occupazione dei pin X1...X41)

(Ingresso I0 … I1)Occupazione dei pin X5...X81)

(Ingresso I2 … I3)

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: IU0- / II0-X1.3: FE (schermo)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: IU0+ / II0+X2.3: FE (schermo)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



IUx+ = Segnale di ingresso in tensione positivoIUx- = Segnale di ingresso in tensione negativoIIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativon. c. = Non connesso (not connected)FE = Messa a terra

1) Per ogni modulo sono disponibili in tutto 4 canali di ingresso(IU0 … IU3 o II0 … II3 sui collegamenti X1 … X3)

Tab. 3/3: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-4AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POL



Occupazione dei pin nel modulo CPX-4AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-U-I con il blocco di collegamentoCPX-AB-1-SUB-BU-25POL



1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: IU0- / II0-2: IU0+ / II0+3: IU1- / II1-4: IU1+ / II1+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: IU2- / II2-15: IU2+ / II2+16: IU3- / II3-17: IU3+ / II3+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FEcorpo: FE (schermo)

IUx+ = Segnale di ingresso in tensione positivoIUx- = Segnale di ingresso in tensione negativoIIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativon.c. = non collegato (n.c. = not connected)FE = Messa a terra

1) Per ogni modulo sono disponibili in tutto 4 canali di ingresso (IU0 … IU3 o II0 … II3)

Tab. 3/4: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-4AE-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-1-SUB-BU-25POL




In generale, per la trasmissione dei segnali analogici èconsentito esclusivamente l’impiego di cavi schermati(v. par. 1.2.3).



Alimentazione

esterna

sensori

0VIIx+ IIx- FE24V

1

2

sensore

Ix+ Ix- 24 V 0 V FE

sensore

Collegamento a 2fili possibile solocon sensori dicorrente!

Ix+ Ix- FE

sensore







Il terminale CPX trasmette i valori analogici al sistema dicomando sotto forma di parole di ingresso (2 byte, 16 bit).Ogni modulo di ingresso analogico CPX-4AE-U-I occupapertanto 4 parole di ingresso nell’area di indirizzi.

La posizione delle parole di ingresso nell’area di indirizzivaria a seconda del fieldbus o della rete utilizzato/a(vedi descrizione del nodo bus).

3.4.2 Procedura per la messa in servizio

Tutte le impostazioni del modulo CPX-4AE-U-I avvengonotramite la parametrizzazione. La maggior parte dei parametrisono dotati di valori preimpostati.Il valore preimpostato per il parametro “Campo di segnale”(tipi di sensore collegati) è “Nessun sensore collegato”.Questi parametri devono quindi essere impostati:

1. Impostare un campo di segnale per ogni canale, a cui ècollegato un sensore.

2. Se necessario eseguire ulteriori impostazioni con iparametri (vedere paragrafo 3.4.3).



3.4.3 Indicazioni generali sulla parametrazione

Dal momento che in alcuni casi è necessaria l’effettuazione dicalcoli, i parametri una volta modificati sono validi solamentein seguito a una verifica completa e al loro salvataggio;fino a quel momento, come anche in caso di parametri nonvalidi, valgono le impostazioni esistenti. Il comportamentocon parametri non validi è riportato in Tab. 3/23.

Evitare errori di parametrizzazione

Rispettare la sequenza seguente durante l’impostazione o lamodifica dei parametri, per evitare errori:

1. Tipo di sensore collegato,Parametro: “Campo segnale canale x”

2. Formato dei dati desiderato,Parametro: “Formato dei dati”

3. Attivazione alimentazione del sensore, se necessario.Parametro: “Alimentazione sensori”

4. Impostare quindi i valori-limite superiore e inferiore per icanali:


– Se il nuovo valore-limite superiore è negativo,impostare dapprima il valore-limite inferiore,quindi quello superiore.

5. attivazione del controllo dei valori limiteParametro: “Monitoraggio canale x”

Per ulteriori informazioni sulla parametrazione si rimandaalla descrizione del sistema e alla descrizione del nodo bus.



3.4.4 Parametri del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-U-I

Una panoramica dei parametri del modulo è disponibile nelleseguenti tabelle Tab. 3/5 e Tab. 3/6. La descrizionedettagliata è riportata nel paragrafo successivo.

Numero funzione 1) Parametri dei moduli

4828 + m * 64 + 0 Monitoraggio del modulo CPX, errore di parametrizzazione

4828 + m * 64 + 1 reazione dopo cortocircuito/sovraccarico

4828 + m * 64 + 2 … 5 riservato

4828 + m * 64 + 6 Formato dati, alimentazione sensori, monitoraggio sovraccarico,reazione dopo sovraccarico

4828 + m * 64 + 7 … 8 Isteresi monitoraggio dei valori limite per tutti i canali



Numero funzione 1) Parametri dei moduli specifici per i canali(parametri canale)

4828 + m * 64 + 9 … 12 Monitoraggio canale 0 … 3

4828 + m * 64 + 13 … 14 Campo di segnale canale 0 ... 3

4828 + m * 64 + 15 Filtraggio valori di misurazione canale 0 … 1

4828 + m * 64 + 16 Filtraggio valori di misurazione canale 2 … 3

4828 + m * 64 + 17 … 24 Valore limite inferiore canale 0 ... 3

4828 + m * 64 + 25 … 32 Valore-limite superiore canale 0 ... 3

– 2) Forzare il canale x (vedere anche la descrizione del sistema CPX)


(cfr. descrizione del nodo Fieldbus)





Parametri dei moduli: Monitoraggio del modulo CPX, errore di parametrizzazione

N. funzione 4828 + m * 64 + 0 m = numero modulo (0 ... 47)

Descrizione Per i moduli di ingresso analogici è possibile attivare o disattivare (sopprimere) ilmonitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altrimoduli. Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire.L’errore viene:– trasmesso al nodo Fieldbus CPX– segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.

Bit Bit 0: Monitoraggio CCS (corto circuito/sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1 ... 6: RiservatoBit 7: Controllo errori di parametrizzazione

Valori 1 = attivato (impostazione di default); 0 = disattivato

Nota – Monitoraggio KZS:È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPXnella sua globalità (v. il parametro di sistema “Monitoring” nella descrizionedel sistema CPX).

– Controllo errori di parametrizzazione:Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri nonassumano valori non consentiti:Parametro del modulo:– non è ammessa l’isteresi < 0Parametro del canale:– Campo di segnale (tipo di sensore)– non è ammesso: valore limite inferiore > valore limite superioreL’impostazione del parametro del modulo “monitoraggio errori diparametrizzazione” risulta efficace solamente se il parametro del canale“monitoraggio errori di parametrizzazione” è impostato su “attivato”.

Tab. 3/7: Monitoraggio del modulo CPX



Parametri dei moduli: Reazione dopo cortocircuito/sovraccarico


Descrizione Stabilisce se in seguito a un cortocircuito dell’alimentazione dei sensori latensione rimane disinserita o si ripristina automaticamente.

Bit Bit 0: Reazione in seguito a KZS(cortocircuito/sovraccarico dell’alimentazione sensori)

Valori 0 = la tensione rimane disinserita1 = ripristinare la tensione (impostazione di default)Bit 1 ... 7: riservato

Nota Se si imposta “la tensione rimane disinserita”, per ripristinare la tensione ènecessario disinserire e reinserire l’alimentazione elettrica (Power Off/On).Verificare quale impostazione garantisce una maggiore sicurezza operativaall’impianto. Per ulteriori informazioni si rimanda al Par. 3.5.1.

Tab. 3/8: Reazione dopo corto circuito/sovraccarico



Parametro del modulo: Formato dati, alimentazione sensori, monitoraggiosovraccarico, reazione dopo sovraccarico


Descrizione Con questo parametro è possibile modificare diverse impostazioni.

Bit Bit 0: Formato datiBit 1 ... 4: RiservatiBit 5: Alimentazione sensoriBit 6: Monitoraggio cortocircuito entrata analogicaBit 7: Reazione dopo sovraccarico entrata analogica

Valori Bit 7 6 5 4 3 2 1 0Formato dei dati

x x x x x x x 0 15 Bit + segno (preimpostazione)x x x x x x x 1 scala lineare

Cortocircuito alimentazionex x 0 x x x x x disattivatox x 1 x x x x x attivato (preimpostazione)

Monitoraggio sovraccaricox 0 x x x x x x inattivox 1 x x x x x x attivo (preimpostazione)

Reazione dopo sovraccarico0 x x x x x x x La resistenza di misurazione rimane disinserita1 x x x x x x x Reinserire la resistenza di misurazione

(preimpostazione)

Spiegazioni Alimentazione dei sensori:In esercizio i sensori possono essere diseccitati.

Monitoraggio sovraccarico:Solo con campi di misura della corrente. Avviene un messaggio diagnostico seviene superata una corrente di ingresso di 30 mA.

Reazione dopo sovraccarico:Se si imposta “La resistenza di misura rimane disinserita”, per ripristinare latensione è necessario disinserire e reinserire l’alimentazione elettrica(Power Off/On). Verificare quale impostazione garantisce una maggiore sicurezzaoperativa all’impianto. Per ulteriori informazioni si rimanda al Par. 3.5.1.

Tab. 3/9: Formato dati, alimentazione sensori, monitoraggio sovraccarico, reazionedopo sovraccarico



Parametro del modulo: Isteresi monitoraggio valori limite

N. funzione 4828 + m * 64 + 7 m = numero modulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 8

Descrizione Con questo parametro viene impostata la reazione dell’isteresi di tutti i canaliper il monitoraggio dei valori limite.

Bit Bit 0 … 7: High Byte o Low Byte dell’isteresi

Valori Preimpostazione: Isteresi = 0 (Low Byte = 0; High Byte = 0)Valore minimo: 0Valore massimo: Valore limite superiore - inferiorePreimpostazione: Isteresi = 0 (Low Byte = 0; High Byte = 0)

Nota Il valore di isteresi impostato non deve essere maggiore della differenza tra ilvalore limite superiore e quello inferiore.Durante la parametrizzazione, il sistema non verifica la validità del valore diisteresi. Le parametrazioni non adatte vengono acquisite – in questo caso ilmodulo reagisce eventualmente in modo imprevisto. Controllare leparametrazioni!Viene segnalato un apposito errore se il parametro del modulo “monitoraggioerrori di parametrazione” è attivo. La Tab. 7/3 mostra gli eventuali errori diparametrazione.

Tab. 3/10: Impostazione dell’isteresi per il monitoraggio dei valori limite

Comportamento d’isteresi

Se l’isteresi è impostata, il modulo di ingresso analogicoCPX-4AE-U-I reagisce nel modo seguente (vedi anche Fig. 3/2):

– Per la segnalazione diagnostica è necessario che il valorelimite inferiore sommato a metà del valore dell’isteresinon venga raggiunto. Il messaggio diagnostico scoparese il valore limite impostato viene nuovamente superatodella metà del valore dell’isteresi.

– Per la segnalazione diagnostica è necessario che il valorelimite superiore impostato sommato a metà del valoredell’isteresi venga superato. Il messaggio diagnosticoscopare se il valore limite impostato non vienenuovamente raggiunto della metà del valore dell’isteresi.

L’isteresi è valida contemporaneamente per tutti i canali.



Valore di misura troppoalto:LED di errore modulorosso

1

Valore di misura troppobasso:LED errori canalerosso

Valore analogico

2

1

3

Diagnosispento

Diagnosispento

Diagnosiazionam.

Diagnosiazionam.

1 Isteresi impostata

2 Valore limite inferiore impostato

3 Valore limite superiore impostato

Fig. 3/2: Comportamento isteresi del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-U-I



Parametri dei canali: Parametro Monitoraggio canale x

N. funzione 4828 + m * 64 + 9 (canale 0) m = numero modulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 10 (canale 1)4828 + m * 64 + 11 (canale 2)4828 + m * 64 + 12 (canale 3)

Descrizione Per i singoli canali dei moduli di ingresso analogici è possibile attivare odisattivare (sopprimere) il monitoraggio di singoli errori in modo del tuttoautonomo rispetto agli altri moduli. Se il monitoraggio è attivo, si attiva laprocedura descritta a seguire. L’errore viene:– Trasmesso al nodo Fieldbus CPX– Visualizzato tramite il LED per errori cumulativi e il relativo LED errori canale.Per informazioni più approfondite sulle funzioni di monitoraggio si rimanda alladescrizione dei singoli errori al Par. 4.5.1.

Bit Bit 0: Monitoraggio valore-limite inferioreBit 1: Monitoraggio valore-limite superioreBit 2: Monitoraggio rottura filoBit 3: Monitoraggio underflow/overflowBit 4 ... 6: RiservatiBit 7: controllo errori di parametrizzazione

Valori Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Monitoraggio canale xMonitoraggio valore limite inferiore

x x x x x x x 0 inattivo (preimpostazione)x x x x x x x 1 attivo

Monitoraggio valore limite superiorex x x x x x 0 x inattivo (preimpostazione)x x x x x x 1 x attivo

Monitoraggio rottura del filox x x x x 0 x x inattivo (preimpostazione)x x x x x 1 x x attivo

Monitoraggio underflow/overflowx x x x x 0 x x inattivo (preimpostazione)x x x x x 1 x x attivo

Monitoraggio errori di parametrazione0 x x x x x x x inattivo1 x x x x x x x attivo (preimpostazione)

Tab. 3/11: Impostazione del monitoraggio per i singoli canali



Parametri dei canali: Parametro Monitoraggio canale x

Note – Monitoraggio valore-limite superiore/inferiore:Monitoraggio dei segnali di ingresso per verificare la presenza di valori esternial range nominale o di valori al limite definiti mediante i parametri“valore limite inferiore ...” e “valore limite superiore” ... (diversi a seconda delformato dati utilizzato, vedere Tab. 3/9 e paragrafo 3.4.5).

– Monitoraggio rottura filo:Efficace solamente per l’intervallo dei segnali 4 ... 20 mA. Viene identificatacome rottura di un filo la diminuzione della corrente di ingresso al di sotto diun valore minimo (IIN < 1,2 mA).

– Monitoraggio underflow/overflow:Monitoraggio dei segnali di ingresso con superamento o mancatoraggiungimento del campo del valore overflow o underflow. I valori perl’overflow e l’underflow sono riportati nelle tabelle da Tab. 3/18 a Tab. 3/21.

– Controllo errori di parametrizzazione:Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri specificidei canali non assumano valori non consentiti:– Campo di segnale– Valore-limite inferiore– Valore-limite superioreL’impostazione del parametro del canale “Monitoraggio errori diparametrizzazione” risulta efficace solamente se il parametro del modulo“Monitoraggio errori di parametrizzazione” è impostato su “attivo”.

Tab. 3/12: Note sul parametro monitoraggio canale x



Parametri dei canali: Campo di segnale canale x

N. funzione 4828 + m * 64 + 13 (canale 0 … 1) m = numero di modulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 14 (canale 2 … 3)

Descrizione Per i singoli canali dei moduli di ingresso analogici è possibile impostarel’intervallo dei segnali degli ingressi analogici in modo del tutto autonomorispetto agli altri moduli.Canale 0: Numero di funzione 13 Bit 0 … 3Canale 1: Numero di funzione 13 Bit 4 … 7Canale 2: Numero di funzione 14 Bit 0 … 3Canale 3: Numero di funzione 14 Bit 4 … 7

Bit Bit 0 … 3: Intervallo segnali canale 0 o canale 2Bit 4 … 7: Intervallo segnali canale 1 o canale 3

Valori Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canale 0 / canale 2- - - - 0 0 0 0 Nessun sensore collegato (preimpostazione)- - - - 0 0 0 1 0 … 10 V- - - - 0 0 1 0 -10 … +10 V- - - - 0 0 1 1 -5 … +5 V- - - - 0 1 0 0 1 … 5 V- - - - 0 1 0 1 0 … 20 mA- - - - 0 1 1 0 4 … 20 mA- - - - 0 1 1 1 -20 … +20 mA- - - - 1 0 0 0 0 … 10 V (valori negativi soppressi)- - - - 1 0 0 1 0 … 20 mA (valori negativi soppressi)- - - - 1 0 1 0 4 … 20 mA (valori negativi soppressi)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canale 1 / canale 30 0 0 0 - - - - Nessun sensore collegato (preimpostazione)0 0 0 1 - - - - 0 … 10 V0 0 1 0 - - - - -10 … +10 V0 0 1 1 - - - - -5 … +5 V0 1 0 0 - - - - 1 … 5 V0 1 0 1 - - - - 0 … 20 mA0 1 1 0 - - - - 4 … 20 mA0 1 1 1 - - - - -20 … +20 mA1 0 0 0 - - - - 0 … 10 V (valori negativi soppressi)1 0 0 1 - - - - 0 … 20 mA (valori negativi soppressi)1 0 1 0 - - - - 4 … 20 mA (valori negativi soppressi)

Nota Le informazioni dettagliate sull’effetto del campo di segnale impostato sonoriportate al paragrafo 3.4.5

Tab. 3/13: Impostazione del campo di segnale per i singoli canali



Parametri dei canali: Filtraggio dei valori di misurazione canale x

N. funzione 4828 + m * 64 + 15 m = numero modulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 16

Descrizione Nei moduli di uscita analogici è possibile impostare il filtraggio dei valori dimisurazione per ogni canale in modo indipendente rispetto agli altri canali.Canale 0: Numero di funzione 15 Bit 0 … 3Canale 1: Numero di funzione 15 Bit 4 … 7Canale 2: Numero di funzione 16 Bit 0 … 3Canale 3: Numero di funzione 16 Bit 4 … 7

Bit Bit 0 … 3: Filtraggio dei valori di misurazione canale 0 o canale 2Bit 4 … 7: Filtraggio dei valori di misurazione canale 1 o canale 3

Valori Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canale 0 / canale 2- - - - 0 0 0 0 Nessun filtraggio dei valori di misurazione

(preimpostazione)- - - - 0 0 0 1 filtraggio dei valori di misurazione su 2 valori (21)- - - - 0 0 1 0 filtraggio dei valori di misurazione su 4 valori (22)- - - - 0 0 1 1 filtraggio dei valori di misurazione su 8 valori (23)

… …- - - - 1 1 1 1 filtraggio dei valori di misurazione su 32768

valori (215)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canale 1 / canale 30 0 0 0 - - - - Nessun filtraggio dei valori di misurazione

(preimpostazione)0 0 0 1 - - - - filtraggio dei valori di misurazione su 2 valori (21)0 0 1 0 - - - - filtraggio dei valori di misurazione su 4 valori (22)0 0 1 1 - - - - filtraggio dei valori di misurazione su 8 valori (23)… …1 1 1 1 - - - - filtraggio dei valori di misurazione su 32768

valori (215)

Nota Utilizzando il filtraggio dei valori di misurazione è possibile sopprimere delleanomalie (v. Par. 4.5.1).

Tab. 3/14: Impostazione del filtraggio dei valori di misurazione per i singoli canali



Parametri dei canali: Valore limite inferiore canale / valore-limite superiore canale x

N. funzione Valori-limite inferiori: m = numero modulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 17 (canale 0, Low Byte) … + 18 (canale 0, High Byte)4828 + m * 64 + 19 (canale 1, Low Byte) … + 20 (canale 1, High Byte)4828 + m * 64 + 21 (canale 2, Low Byte) … + 22 (canale 2, High Byte)4828 + m * 64 + 23 (canale 3, Low Byte) … + 24 (canale 3, High Byte)Valori-limite superiori:4828 + m * 64 + 25 (canale 0, Low Byte) … + 26 (canale 0, High Byte)4828 + m * 64 + 27 (canale 1, Low Byte) … + 28 (canale 1, High Byte)4828 + m * 64 + 29 (canale 2, Low Byte) … + 30 (canale 2, High Byte)4828 + m * 64 + 31 (canale 3, Low Byte) … + 32 (canale 3, High Byte)

Descrizione Per ogni canale dei moduli di ingresso analogici è possibile impostare unvalore-limite inferiore e un superiore (v. Par. 3.4.6).Per il formato dati in “scala lineare” i valori-limite assumono la funzione di valoridi fine scala.

Bit Bit 0 ... 7: High byte o Low byte del valore limite

Valori Impostazioni di default:– valore limite inferiore = -27648 (Low byte = 0; High byte: 148)– valore-limite superiore = +27648 (low byte = 0; high byte: 108)

Nota Se il valore di ingresso risulta inferiore o superiore rispettivamente alvalore-limite inferiore o al valore-limite superiore, viene segnalato un errore(a condizione che il parametro del canale “monitoraggio canale x” –“monitoraggio valore-limite inferiore” oppure “monitoraggio canale x” –“monitoraggio valore-limite superiore” ad esso collegato sia impostato su“attivo”).Il valore limite superiore deve sempre essere superiore al valore limite inferiore.

Valori-limite consentiti:Durante la parametrizzazione, il sistema verifica la validità dei valori limite. Leparametrizzazioni non valide non vengono accettate e il modulo continua autilizzare le parametrizzazioni esistenti, ossia le ultime parametrizzazioni valide.I valori consentiti dipendono dal formato dei dati parametrizzato (v. Par. 3.4.5).Se il parametro del modulo “monitoraggio errori di parametrizzazione” e ilparametro del canale “monitoraggio errori di parametrizzazione” ad essocollegato risultano impostati su “attivato”, viene segnalato un errore.

Tab. 3/15: Valore limite inferiore e superiore canale x



Parametri dei moduli: Forzare il canale x

N. funzione A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche delprotocollo (vedi descrizione del nodo Fieldbus).

Descrizione Tramite la funzione di forzatura è possibile manipolare i valori analogici in modoindipendente rispetto al segnale di ingresso effettivamente presente(vedere anche la descrizione del sistema CPX). A tale scopo si possono utilizzarei seguenti parametri:– Force mode (modo di forzatura) ingressi canale x– Force state (forzatura) ingressi canale x

Valori – Force mode ingressi canale x:0 = disabilitato (preimpostazione)1 = Force state

– Force state ingressi canale x:0 = reset valore (preimpostazione)1 = settare il valore

Nota L’abilitazione della forzatura mediante il parametro “Force mode ingressicanale x” può essere effettuata, a seconda del protocollo fieldbus:– attraverso l’impostazione di un singolo parametro o di un bit– settando tutti i bit relativi ai parametri della parola interessata su

“disabilitato” o “forzatura”.Per effettuare la parametrazione della forzatura è necessario eseguire unamappatura della parola di ingresso interessata nei bit di parametri“Force state ingressi canale x”.L’abilitazione della forzatura per il terminale CPX nel suo complesso vienedefinita attraverso il parametro di sistema “Force mode”(vedere la descrizione del sistema CPX).

Tab. 3/16: Forcing canale x (specifico)



3.4.5 Rappresentazione e intervalli dei valori analogici

Il formato dati definisce le modalità di trasmissione dei valorianalogici dal terminale CPX al sistema di comando. Tab. 3/17mostra come i valori analogici vengono archiviati nella paroladi ingresso.

Formato dati “VZ + 15 Bit”


VZ B14MSB


VZ: Segni aritmeticiD0 … D15: 16 Bit campo dati di ingressoB0 … B14: Valore di ingressoMSB/LSB:most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)

Tab. 3/17: Formato dati del modulo CPX-4AE-U-I

Nell’impostazione di default, i parametri specifici per i canali“valore-limite inferiore” e “valore-limite superiore” figuranocome segue:

– valore-limite inferiore = -27648

– valore-limite superiore = +27648

Tali impostazioni corrispondono ai valori di fine scala(range di dati) del formato dati.







Le seguenti tabelle mostrano per i diversi campi di segnalel’attribuzione tra il segnale di ingresso analogico e gliintervalli dei valori digitali. L’impostazione del campo disegnale per mezzo della parametrizzazione mostra Tab. 3/13.



Campo di segnale Valori digitali Intervallo

0 … 10 V 0 … 20 mA decimale hex

> 11,76 V > 23,52 mA 32767 7FFF Overflow

11,76 V 23,52 mA 32511 7EFF Fine del intervallo di misurazione

> 10 V > 20 mA >27648 > 6C00 Area di sovraeccitazione

0 … 10 V 0 … 20 mA 0 … 27648 0 … 6C00 Range nominale

< 0 V < 0 mA < -1 < FFFF Area di sottoeccitazione 1)

-1,76 V -3,52 mA -4864 ED00 Fine del intervallo di misurazione 1)

< -1,76 V < -3,52 mA -32768 8000 Underflow 1)

1) Con i formati dati “0 … 10 V (valori negativi soppressi)” e “0 … 20 mA (valori negativi soppressi)”non vengono emessi valori negativi. Un esempio di tale applicazione è riportato al punto 3.4.7.

Tab. 3/18: Intervalli dei valori con campi di segnale 0 … 10 V e 0 … 20 mA


4 … 20 mA decimale hex

> 22,81 mA 32767 7FFF Overflow

22,81 mA 32511 7EFF Fine del intervallo di misurazione

> 20 mA > 27648 > 6C00 Area di sovraeccitazione

4 … 20 mA 0 … 27648 0 … 6C00 Range nominale

< 4 mA < -1 < FFFF Area di sottoeccitazione 1)

1,19 mA -4864 ED00 Fine del intervallo di misurazione 1)

< 1,19 mA -32768 8000 Underflow 1) (Diagnosi rottura filo inattiva)

< 1,19 mA 32767 7FFF Underflow 1) (Diagnosi rottura filo attiva)

1) Con formato dati “4 … 20 mA (valori negativi soppressi)” non vengono emessi valori negativi.Un esempio di tale applicazione è riportato al punto 3.4.7.

Tab. 3/19: Intervalli dei valori con campo di segnale 4 … 20 mA




-10 … 10 V -5 … +5 V -20 … +20 mA decimale hex

> 11,76 V > 5,88 V > 23,52 mA 32767 7FFF Overflow

11,76 V 5,88 V 23,52 mA 32511 7EFF Fine del intervallo dimisurazione

> 10 V > 5 V > 20 mA > 27648 >6C00 Area di sovraeccitazione

-10 … +10 V -5 … +5 V -20 … +20 mA -27648 …27648

6C00 …9400

Range nominale

< -10 V < -5 V < -20 mA < -27648 < 9400 Area di sottoeccitazione

-11,76 V -5,88 V -23,52 mA -32512 8100 Fine del intervallo dimisurazione

< -11,76 V < -5,88 V < -23,52 mA -32768 8000 Underflow

Tab. 3/20: Intervalli dei valori con campi di segnale -10 … +10 V, -5 … +5 V e -20 … +20 mA


1 … 5 V decimale hex

> 5,70 V 32767 7FFF Overflow

5,7 V 32511 7EFF Fine del intervallo di misurazione

> 5 V > 27648 > 6C00 Area di sovraeccitazione

1 … 5 V 0 … 27648 0 … 6C00 Range nominale

< 1 V < -1 < FFFF Area di sottoeccitazione

0,30 V -4864 ED00 Fine del intervallo di misurazione

< 0,30 V < -32768 8000 Underflow

Tab. 3/21: Intervalli dei valori con campo di segnale 1 … 5 V



Fig. 3/3 schematizza l’elaborazione dei segnali di ingressoanalogici con il formato dati “VZ + 15 Bit”, quindi scalaesclusa. Si presuppone a titolo esemplificativo un sensore ingrado di convertire in modo lineare le grandezze fisichecomprese tra 0 … 6 bar in segnali analogici compresi negliintervalli 0 … 10 V, 0 … 20 mA o 4 … 20 mA.






6 Intervallo dei valoridigitali dopo laconversioneanalogico-digitale


1 3

0 V0 mA4 mA

0 27648

10 V20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

7

16128

Fig. 3/3: Esempio formato dati “VZ + 15 Bit” con un sensore di pressione con 0 … 6 bar eintervalli di segnale 0 … 10 V, 0 … 20 mA e 4 … 20 mA



3.4.6 Scala dell’intervallo dei valori con valori limite

Impostando i parametri specifici per i canali “Valore limiteinferiore” e “Valore limite superiore” è possibile definire sullascala a scelta l’intervallo dei valori.La distanza tra valore limite inferiore e superiore dovrebbeessere di almeno 100dez, per garantire una elaborazione didiagnosi corretta.

1. Impostare con il parametro del modulo formato dati:“scala lineare” (vedere Tab. 3/9).

2. Impostare il valore limite inferiore e superiore sul valoredi fine scala desiderato (vedere Tab. 3/15).

3. Se lo si desidera è possibile generare, tramite laparametrizzazione “Monitoraggio canale x”, unmessaggio di diagnosi, se i dati di ingresso si trovano aldi fuori dell’intervallo valori in scala (vedere Tab. 3/11).

3.4.7 Esempio per la scala dell’intervallo valori

Esempio 1: scala adatta per un sensore di pressione

Nella figura seguente è riportato un esempio relativo alformato dati “in scala lineare” con i seguenti valori di finescala:



Nell’esempio si ipotizza un sensore in grado di convertirein modo lineare le grandezze fisiche comprese tra 0 e 6 barin segnali analogici compresi negli intervalli 0 ... 10 V o0 ... 20 mA.





1

0

60000

6 bar

2

Fig. 3/4: Esempio di una scala per un sensore di pressione



2 Valori-limite


12

3

0 6.000

2

Fig. 3/5: Controllo dei valori limite



Esempio 2: scala per la compatibilità con altri modulianalogici CPX

Se si desidera sostituire un vecchio modulo del tipoCPX-2AE-U-I con un modulo nuovo tipo CPX-4AE-U-I, èpossibile impostare in modo compatibile tramite laparametrizzazione:

1. Impostare con il parametro del modulo “formato dati”:“scala lineare” (vedere Tab. 3/9)

2. Utilizzare un campo di segnale con la caratteristica“valori negativi soppressi” (vedere Tab. 3/13).

3. Impostare il valore limite inferiore sul valore “0” e ilvalore limite superiore su “4095” (vedere Tab. 3/15).

Così facendo il modulo CPX-4AE-U-I si comporta come unCPX-2AE-U-I e non devono essere eseguite modifiche sulsistema di comando.



3.5 Diagnosi

Gli errori specifici dei moduli di ingresso analogici vengonosegnalati o soppressi a seconda della parametrazioneadottata per i singoli moduli.

Tali errori vengono segnalati visivamente a livello perifericomediante i LED di guasto al modulo ed il rispettivo LED per glierrori canale e possono essere eventualmente analizzatimediante l’handheld.

A seconda della parametrazione adottata per ogni singolomodulo, gli errori possono essere segnalati al nodo fieldbuse analizzati sempre a livello del nodo secondo modalitàdiverse a seconda del protocollo fieldbus utilizzato.

La rappresentazione degli errori nei diversi nodi bus varia aseconda del protocollo bus impiegato (vedi descrizione delnodo bus).




Il modulo CPX-4AE-U-I può segnalare i seguenti errori:

N. errore Descrizione Trattamento errori

2 Errore cortocircuito/sovraccarico 1)

Cortocircuito/Sovraccaricodell’alimentazione dei sensori(UEL/SEN).(vedi parametri CPX “Monitoraggiomodulo CPX” – “Monitoraggio KZS” inTab. 3/7)

1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico everificare eventualmente ilfunzionamento dei sensori collegati

2. In relazione alla parametrizzazioneeseguita (parametro “reazione in seguitoa cortocircuito”):• Impostazione “ripristinare la

tensione”:Una volta eliminato il cortocircuito, latensione di alimentazione dei sensoriviene ripristinata automaticamente

• Impostazione “La tensione rimanedisinserita”:– È necessario disinserire/ripristinare

l’alimentazione elettricao– Commutare il parametro

“reazione in seguito a cortocircuito”su “ripristinare la tensione”.

3 Rottura filo ingresso in corrente 1)

Solo per gli ingressi in corrente conintervallo segnali 4 ... 20 mA:La corrente di ingresso IIN è inferiore a1,2 mA.(v. parametri “monitoraggio canale x –monitoraggio rottura filo”)


9 Valore inferiore al range nominale 1)

Il valore è inferiore al valore-limiteinferiore(v. parametro “valore-limite inferiorecanale x – low-byte/high-byte” oppure“monitoraggio canale x – monitoraggiovalori inferiori al range nominale”)



• Controllare il valore-limiteparametrizzato.

• Ev. disattivare il monitoraggio.

1) Il modulo segnala il relativo errore in relazione alla parametrazione eseguita.I segnali di ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati.

Tab. 3/22: Formato dati del modulo CPX-4AE-U-I – parte 1



N. errore Descrizione Trattamento errori

10 Valore superiore al range nominale 1)

Il valore è superiore al valore-limitesuperiore(v. parametro “valore-limite superiorecanale x – low-byte/high-byte” oppure“monitoraggio canale x – monitoraggiovalori superiori al range nominale”)





15 Guasto modulo/canaleSi tratta di un guasto generale checompromette il funzionamentodell’unità. Si interrompe l’analisi deisegnali di ingresso analogici.



29 Errore di parametrazione 1)

Durante l’impostazione di uno deiparametri sottoelencati si è verificatoun errore.– Parametro tipo di sensore

(Viene emesso il valore 7FFFh)– Valori di fondo scala per

“scala lineare” non validi(Viene emesso il valore 7FFFh)

– Parametro valore limite inferiore >valore limite superiore

– Parametro isteresi < 0(v. parametri “monitoraggio moduloCPX – monitoraggio KZA”).

• Controllare la parametrazione eseguita ese necessario ripeterla impostandocorrettamente i parametri (i parametrivalidi sono indicati al par. 3.4.4).

I parametri immessi vengono ignorati;il modulo continua a funzionare sulla basedegli ultimi parametri validi.

59 Sovraccarico ingresso • Controllare l’intervallo segnalidell’ingresso

• Controllare il segnale di ingresso presente• Controllare il cablaggio dell’ingresso

60 Over/Underflow 2)

Il valore analogico misurato si trovaall’esterno dell’intervallo di misurazioneo dell’intervallo del valore rappresenta-bile (vedere Tab. 3/18 … Tab. 3/21).

• Controllare l’intervallo segnalidell’ingresso

• Controllare il segnale di ingressopresente

• Controllare il cablaggio dell’ingresso

1) Il modulo segnala il relativo errore in relazione alla parametrazione eseguita.I segnali di ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati.

2) La diagnosi viene emessa con il primo valore di ingresso rilevato e viene mantenuta finchénon vengono rilevati per almeno 200 ms valori di ingresso validi.

Tab. 3/23: Formato dati del modulo CPX-4AE-U-I – parte 2





– Salvo altre predisposizioni prefissate mediante laparametrazione, la tensione di alimentazione deisensori si ripristina automaticamente nel momentostesso in cui viene eliminato il cortocircuito.

3.5.2 Indicatore LED

Per la diagnosi dei moduli di ingresso sono stati predispostidei LED che si trovano sotto la placchetta trasparente di ognimodulo.

1 LED per gli errori dicanale (rossi)

2 LED di guasto almodulo (rosso)

1

2

Fig. 3/6: Indicatore LED modulo CPX-4AE-U-I (16 Bit)



LED di errore

I LED di errore rossi segnalano errori di canale o i guasti almodulo in relazione alla parametrazione.

LED per glierrori dicanale(rosso)

LED diguasto almodulo(rosso)

Stato Codicedi errore

Tratta-mentoerrori

LED spento LED spento

Normali condizioni di funzionamento – nessuna

LED spento LED acceso

Errore cortocircuito/sovraccaricoCortocircuito/Sovraccaricodell’alimentazione dei sensori(UEL/SEN).oppureModulo difettoso

2

15

Vedi punto3.5.1,Tab. 3/22 …Tab. 3/23

LED acceso LED acceso

Rottura filo ingresso in corrente

Valore inferiore al range nominale

Valore superiore al range nominale

Errore di parametrizzazione

Sovraccarico ingresso

Over/Underflow

3

9

10

29

59

60




3.5.3 Trattamento degli errori e parametrizzazione

Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura dieliminazione degli errori nei moduli di ingresso analogici.All’occorrenza è possibile sopprimere la trasmissione e lasegnalazione visiva dell’errore intervenendo sul relativoparametro del modulo (visibile nella figura sotto forma diinterruttore). Per la descrizione dei parametri si rimanda alpunto 3.4.4.

LED di erroredel modulo

2


N. errore 3

Rottura filoingresso incorrente canale x

Monitoraggiorottura cavocanale x

10 1

N. errore 15

Modulodifettoso

MonitoraggioKZS

0 1


N. errore 2


LED di errorecanale xLED di erroredel modulo

2

1 Parametri specifici del canale(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)


Fig. 3/7: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrizzazione nei moduli diingresso analogici – Parte 1



2

N. errore 10

Valore superiore alrange nominalecanale x

1

Monitoraggiosovraccaricocanale x

Messaggio di erroreal nodo fieldbus

N. errore 9

Valore inferiore alrange nominalecanale x

N. errore 59

Sovraccaricoingressocanale x

N. errore 29

Errore diparametrazionecanale x

N. errore 60

Over/Underflowcanale x

MonitoraggioOver/Underflowcanale x

0 10 1

Monitoraggioerrori diparame-trazione

0 1

Monitoraggiovalore limitesuperiorecanale x

0 1

Monitoraggiovalore limiteinferiorecanale x

0 1

LED di errorecanale xLED di erroredel modulo



Fig. 3/8: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrizzazione nei moduli diingresso analogici – Parte 2

Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I


Capitolo 4

Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I

4. Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I


Indice

4. Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.2 Montaggio 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Installazione 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







4.4.3 Parametri del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I 4-17. . . . . . . . .


4.4.5 Parametri dei moduli specifici per i canali “Limits (valori-limite)” 4-28.

4.4.6 Parametri dei moduli specifici per i canali“Measured value smoothings (filtraggio valori di misurazione)” 4-32. .


4.5 Diagnosi 4-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







I moduli di ingresso analogici predispongono ingressianalogici in tensione o in corrente atti a consentire ilcollegamento di sensori, consentendo in tal modo l’analisi ela rielaborazione dei segnali analogici in tensione e incorrente.Al momento è disponibile il seguente tipo di modulo:

Tipo Descrizione

CPX-4AE-I Predispone 4 ingressi analogici(canali di ingresso) con possibilitàdi graduazione degli intervalli deivalori. L’intervallo dei segnali diingresso può essere configuratoper ogni singolo canale, a sceltacon isolamento galvanico oppurecon potenziale collegato:– 0 … 20 mA– 4 … 20 mAAlimentazione dei sensori 24 V /0,7 A per ogni modulo.

Tab. 4/1: Panoramica dei moduli di ingresso analogiciCPX-4AE-I

4.2 Montaggio

Cfr. punto 1.3.



4.3 Installazione









Su richiesta è possibile prevedere un’alimentazione esternadei sensori (per l’isolamento galvanico vedere il punto 4.3.3,Fig. 4/2).




Per la configurazione dei moduli di ingresso analogici sonostati predisposti 2 interruttori DIL. Essi sono posti sul latosuperiore del modulo elettronico.

1 Interruttore DIL 0:intervallo segnaliingressoanalogico 0, 1

2 Interruttore DIL 1:intervallo segnaliingressoanalogico 2, 3

4AI--I

1 2

ON 1

21 2

ON

Fig. 4/1: Interruttori DIL del modulo elettronico(per ulteriori informazioni su1 e2 , cfr. pagine seguenti)

Procedura:







Impostazione dell’intervallo dei segnali di ingresso

Nel modulo 4AE-I è disponibile per ogni canale un elementodi commutazione DIL per l’impostazione del campo disegnale:

– Interruttore DIL 0: canali 0 e 1

– Interruttore DIL 1: canali 2 e 3

Canale Intervallo dei segnali

0 … 20 mA 4 … 20 mA

0 DIL0.1: OFF 1)

DIL0.1: ON

1 DIL0.2: OFF 1)

DIL0.2: ON

2 DIL1.1: OFF 1)

DIL1.1: ON

3 DIL1.2: OFF 1)

DIL1.2: ON


Tab. 4/2: Interruttori DIL del modulo di ingresso analogicoCPX-4AE-I





Occupazione dei pin nel modulo CPX-4AE-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)

Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I con il blocco di collegamentoCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)


Occupazione dei pin X1, X2(ingresso II0, II1)

Occupazione dei pin X3, X4(ingresso II2, II3)

4AI-I

2

3

1

5

4

X1

Connettore X1:1: 24 VSEN2: II0+3: 0 VSEN4: II0-5: FE (schermo) 1)

2

3

1

5

4

X3

Connettore X3:1: 24 VSEN2: II2+3: 0 VSEN4: II2-5: FE (schermo) 1)

2

3

1

5

4


2

3

1

5

4


IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativoFE = Messa a terra1) Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R il filetto metallico è collegato a FE.

Tab. 4/3: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I con il bloccodi collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)




Occupazione dei pin nel modulo CPX-4AE-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POL

Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I con il blocco di collegamentoCPX-AB-8-KL-4POL


Occupazione dei pin X1 … X4(ingresso II0, II1)

Occupazione dei pin X5 … X8(ingresso II2, II3)

4AI-I

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativon.c. = Non connesso (not connected)FE = Messa a terra

Tab. 4/4: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I con il bloccodi collegamento CPX-AB-8-KL-4POL



Occupazione dei pin nel modulo CPX-4AE-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I con il blocco di collegamentoCPX-AB-1-SUB-BU-25POL


Occupazione dei pin

4AI-I

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: II0-2: II0+3: II1-4: II1+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: II2-15: II2+16: II3-17: II3+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECorpo: FE (schermo)

IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativon.c. = Non connesso (not connected)FE = Messa a terra

Tab. 4/5: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I con il bloccodi collegamento CPX-AB-1-SUB-BU-25POL







0/ 4...20

0/ 4...20

0/ 4...20

1

2




mA

mA

mA

Alimentazione

esterna

sensori







Il terminale CPX trasmette i valori analogici al sistema dicomando sotto forma di parole di ingresso (2 byte, 16 bit).Ogni modulo a 4 ingressi analogico occupa pertanto 4 paroledi ingresso nell’area di indirizzi (4 ingressi, 64 bit).

A seconda del bus di campo impiegato, varia la posizionedelle parole di ingresso nell’area di indirizzi(vedi descrizione del nodo fieldbus corrispondente).

Parametrizzazione Tramite la parametrizzazione è possibile adattare il formatodei dati e i valori-limite ed eventualmente anche lagraduazione dei segnali di ingresso analogici. Istruzioni ariguardo sono riportate nei punti 4.4.2 e 4.4.3.





Il parametro del modulo “Analogue input-value data format(formato dati ingressi analogici)” è impostato di default su“VZ + 12 bit con allineamento a destra” (compatibile conunità di valvole tipo 03). Sulla base di questa impostazione,i valori analogici vengono archiviati nella parola di ingressosecondo il seguente criterio:



VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

Legenda delle abbreviazioni:VZ: Segno matematico (nel formato dati “VZ + 12 bit con allineamento a destra”

sempre = 0, ossia valore positivo)B0 … B11: Valore di ingressoD0 … D15: Campo dati di ingresso, composto da 16 bitMSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)


Nell’impostazione di default, i parametri specifici per i canali“Lower limit (valore-limite inferiore)” e “Upper limit(valore-limite superiore)” figurano come segue:






La figura seguente schematizza l’elaborazione dei segnali diingresso analogici con il formato dati di default “VZ + 12 bitcon allineamento a destra”. Si presuppone a titoloesemplificativo un sensore in grado di convertire in modolineare le grandezze fisiche comprese tra 0 … 6 bar insegnali analogici compresi negli intervalli 0 … 20 mAoppure 4 … 20 mA.






6 Range dei valoridigitali dopo laconversioneanalogica/digitale(scalatura lineare)


1 3

0 mA4 mA

0 4095

20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

11,66 mA9,33 mA

7

2389




Nella tabella seguente viene schematizzata la combinazionetra gli intervalli dei segnali di ingresso analogici e il range deivalori digitali.

Intervallo dei segnali diingresso analogici

Preparazione dei dati digitali

0 … 20 mA 4 … 20 mA Intervalli Valori digitali

> 19,995 mA > 19,995 mA Valore superiore alrange nominale

Limitazione al valore di finescala superiore

4095

19,995 mA 19,995 mA Valore-limitesuperiore

Range lineare

4095

... ... Range nominale 1 … 4094

0 mA 4 mA Fine scala inferioredel range nominale

0

< 0 mA < 4 mA Valore inferiore alrange nominale

Limitazione al valore di finescala inferiore

0

Tab. 4/7: Valori di fine scala dei moduli di uscita analogici con le impostazioni di default




È possibile parametrizzare le reazioni dei moduli di ingressoanalogici.

Per ulteriori informazioni sulla parametrizzazione si rimandaalla descrizione del sistema e alla descrizione del nodofieldbus.





– Input analogue-value data format(formato dati ingressi analogici)


– Upper limit channel x(valore-limite superiore canale x)




1. Impostare innanzitutto il formato dati previsto(parametro “Input analogue-value data format(formato dati valore analogico ingressi)” ).



– Se il nuovo valore-limite superiore è negativo(solo per il formato dati “VZ + 15 bit in scala lineare”),impostare dapprima il valore-limite inferiore,quindi quello superiore.


1. Attivare ev. il monitoraggio di errori di parametrizzazione(parametri del modulo “Monitoring CPX module (monito-raggio modulo CPX) – Monitoring parametrization faults(monitoraggio errori di parametrizzazione)” e i parametridel modulo specifici per i canali “Monitoring channel x(monitoraggio canale x) – Monitoring parametrizationfaults (monitoraggio errori di parametrizzazione)”).


3. Impostare quindi il formato dati previsto(parametro “Input analogue-value data format(formato dati valore analogico ingressi)” ).






4.4.3 Parametri del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I




4828 + m * 64 + 1 Behaviour after short-circuit/overload (reazione a cortocirc./sovraccarico)

4828 + m * 64 + 2 Riservato

4828 + m * 64 + 3 Input analogue-value data format (formato dati valore analogico ingressi)




4828 + m * 64 + 6 … 9 Monitoring channel 0 … 3 (monitoraggio canale 0 … 3)

4828 + m * 64 + 10 Signal range channel 0 … 3 (intervallo segnali canale 0 … 3)

4828 + m * 64 + 11 Measured value smoothing channel 0 … 3(filtraggio valori di misurazione canale 0 … 3)









– 2) Force channel x (Forzare il canale x)(vedere anche la descr. del sistema CPX)

1) m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).2) Le procedure di accesso si differenziano a seconda dei protocolli (cfr. descriz. del nodo fieldbus).







Descrizione Per i moduli di ingresso analogici è possibile attivare o disattivare (sopprimere) ilmonitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli.Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:– trasmesso al nodo fieldbus CPX– segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.

Bit Bit 0: Monitoring SCO (monitoraggio SCO)(cortocircuito/sovraccarico alimentazione sensori)

Bit 1 … 6: RiservatiBit 7: Monitoring parametrization faults


Valori 1 = active (attivato) (impostazione di default)0 = inactive (disattivato)

Osservazione – Monitoring SCO (monitoraggio SCO):È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPXnella sua globalità (vedi il parametro di sistema “Monitoring” nella descrizionedel sistema CPX).

– Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri nonassumano valori non consentiti:– Data format (formato dati)– Lower limit (valore-limite inferiore)– Upper limit (valore-limite superiore)L’impostazione del parametro del modulo “Monitoring parametrization faults(monitoraggio errori di parametrizzazione)” risulta efficace solamente se ilparametro del canale “Monitoring parametrization faults” è impostato su“active (attivato)”.






Descrizione Stabilisce se in seguito a un cortocircuito dell’alimentazione dei sensori la tensionerimane disinserita o si ripristina automaticamente.

Bit Bit 0: Behaviour after SCO (reazione in seguito a cortocircuito/sovraccaricodell’alimentazione sensori)

Valori 0 = Voltage remains switched off (la tensione rimane disinserita)1 = Switch on voltage again (ripristinare la tensione) (impostazione di default)Bit 1 … 7: Riservati

Osservazione Se si imposta “Voltage remains switched off”, per ripristinare la tensione ènecessario disinserire e reinserire l’alimentazione elettrica (Power Off/On).Verificare quale impostazione garantisce una maggiore sicurezza operativaall’impianto. Per ulteriori informazioni si rimanda al punto 4.5.1.


Parametri dei moduli: Input analogue-value data format(formato dati ingressi analogici)


Descrizione Definisce il formato in cui il terminale CPX predispone i segnali di ingr. analogici.

Bit Bit 0, 1: Input analogue-value data format (formato dati ingressi analogici)Bit 2 … 7: Riservati (= 0)




Osservazione I bit riservati 2 … 7 devono sempre essere settati su 0. L’eventuale settaggio anchesolo di uno di questi bit su “1” nel corso della parametrizzazione annullaquest’ultima, rendendola pertanto inefficace. Se il parametro del modulo“Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione)”risulta impostato su “active (attivato)”, viene segnalato un errore. Per informazionipiù approfondite riguardo a questo parametro si rimanda al punto 4.4.4.

Tab. 4/12: Parametro “Input analogue-value data format”




N. funzione 4828 + m * 64 + 6 (canale 0) m = numero modulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 7 (canale 1)4828 + m * 64 + 8 (canale 2)4828 + m * 64 + 9 (canale 3)

Descrizione Per i singoli canali dei moduli di ingresso analogici è possibile attivare o disattivare(sopprimere) il monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispettoagli altri moduli. Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta aseguire. L’errore viene:– trasmesso al nodo fieldbus CPX– segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.Per informazioni più approfondite sulle funzioni di monitoraggio si rimanda alladescrizione dei singoli errori al punto 4.5.1.

Bit Bit 0: Monitoring lower limit (monitoraggio valore-limite inferiore)(oppure valore inferiore al range nominale)

Bit 1: Monitoring upper limit (monitoraggio valore-limite superiore)(oppure valore superiore al range nominale)

Bit 2: Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo)Bit 3 … 6: RiservatiBit 7: Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzaz.)

Valori 1 = active (attivato); 0 = inactive (disattivato)Impostazione di default bit 0 … 2: 0 (inactive – disattivato)Impostazione di default bit 7: 1 (active – attivato)

Osservazione – Monitoring upper/lower limit (monitoraggio valore-limite superiore/inferiore):Monitoraggio dei segnali di ingresso per verificare la presenza di valori esterni alrange nominale o di valori al limite definiti mediante i parametri “Lower limit ...”e “Upper limit ...” (diversi a seconda del formato dati utilizzato, cfr. a propositopunto 4.4.4 e 4.4.5).

– Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo):Efficace solamente per l’intervallo dei segnali 4 … 20 mA. Viene identificata comerottura di un filo la diminuzione della corrente di ingresso al di sotto di un valoreminimo (IIN < 2,0 mA).

– Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri specificidei canali non assumano valori non consentiti:– Lower limit (valore-limite inferiore)– Upper limit (valore-limite superiore).L’impostazione del parametro del canale “Monitoring parametrization faults(monitoraggio errori di parametrizzazione)” risulta efficace solamente se ilparametro del modulo “Monitoring parametrization faults” è impostato su“active (attivato)”.






Descrizione Per i singoli canali dei moduli di ingresso analogici è possibile impostarel’intervallo dei segnali degli ingressi analogici in modo del tutto autonomo rispettoagli altri moduli.

Bit Bit 0/1: Posizione dell’interruttore DIL 0 per il canale 0 o 1 (sola lettura)Bit 0 = elemento dell’interruttore 0.1 (canale 0)Bit 2 = elemento dell’interruttore 0.2 (canale 1)

Bit 4/6: Posizione dell’interruttore DIL 1 per il canale 2 o 3 (sola lettura)Bit 4 = elemento dell’interruttore 1.1 (canale 2)Bit 6 = elemento dell’interruttore 1.2 (canale 3)

Bit 1, 3, 5, 7: Campo di segnale canale 0, 1, 2, 3 ad impostazione indipendente-mente uno dall’altro

Valori Canale 3 Canale 2 Canale 1 Canale 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Riprendere l’impostazione

degli interruttori DIL(impostazione di default)(vedi Tab. 4/2)

0 1 0 1 0 1 0 1 0 … 20 mA1 0 1 0 1 0 1 0 4 … 20 mA1 1 1 1 1 1 1 1 Reservato

Osservazione Le impostazioni modificate dei parametri risultano prioritarie rispetto alleimpostazioni degli interruttori DIL. Adottando l’impostazione di default(bit 0 … 7 = 0) si riprende l’impostazione degli interruttori DIL.




Parametri dei canali: Measured value smoothing channel x(filtraggio valori di misurazione canale x)


Descrizione Nei moduli di uscita analogici è possibile impostare il filtraggio dei valori dimisurazione per ogni canale in modo indipendente rispetto agli altri canali.

Bit Bit 0/1: Measured value smoothing channel 0(filtraggio valori di misurazione canale 0)

Bit 2/3: Measured value smoothing channel 1(filtraggio valori di misurazione canale 1)



Valori Canale 3 Canale 2 Canale 1 Canale 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Nessun filtraggio dei valori

di misurazione(impostazione di default)

0 1 0 1 0 1 0 1 Filtraggio dei valori dimisurazione su 2 valori



Osservazione Utilizzando il filtraggio dei valori di misurazione è possibile sopprimere delleanomalie (vedi punto 4.5.1).Se il parametro del modulo “Monitoring parametrization faults (monitoraggio erroridi parametrizzazione)” e il parametro del canale “Monitoring parametrizationfaults” ad esso collegato risultano impostati su “active (attivato)”, viene segnalatoun errore.

Tab. 4/15: Parametro “Measured value smoothing channel x”




N. funzione Valori-limite inferiori: m = numero modulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 12 (canale 0, low byte)4828 + m * 64 + 13 (canale 0, high byte)4828 + m * 64 + 14 (canale 1, low byte)4828 + m * 64 + 15 (canale 1, high byte)4828 + m * 64 + 16 (canale 2, low byte)4828 + m * 64 + 17 (canale 2, high byte)4828 + m * 64 + 18 (canale 3, low byte)4828 + m * 64 + 19 (canale 3, high byte)

Valori-limite superiori:4828 + m * 64 + 20 (canale 0, low byte)4828 + m * 64 + 21 (canale 0, high byte)4828 + m * 64 + 22 (canale 1, low byte)4828 + m * 64 + 23 (canale 1, high byte)4828 + m * 64 + 24 (canale 2, low byte)4828 + m * 64 + 25 (canale 2, high byte)4828 + m * 64 + 26 (canale 3, low byte)4828 + m * 64 + 27 (canale 3, high byte)

Descrizione Per ogni canale dei moduli di ingresso analogici è possibile impostare unvalore-limite inferiore e un superiore (vedi punto 4.4.5).Per il formato dati “VZ + 15 bit in scala lineare” i valori-limite assumono la funzionedi valori di fine scala.






Osservazione Se il valore di ingresso risulta inferiore o superiore rispettivamente al valore-limiteinferiore o al valore-limite superiore, viene segnalato un errore (a condizione che ilparametro del canale “Monitoring channel x (monitoraggio canale x) – Monitoringlower limit (monitoraggio valore-limite inferiore)” oppure “Monitoring channel x(monitoraggio canale x) – Monitoring upper limit (monitoraggio valore-limitesuperiore)” ad esso collegato sia impostato su “active”.Il valore-limite superiore deve sempre essere superiore al valore-limite inferiore.I valori-limite devono essere modificati a gruppi di 16 bit.







Descrizione Tramite la funzione di forzatura è possibile manipolare i valori analogici in modoindipendente rispetto al segnale di ingresso effettivamente presente(vedere anche la descrizione del sistema CPX). A tale scopo si possono utilizzare iseguenti parametri:– Force mode inputs channel x (modo di forzatura ingressi canale x)– Force state inputs channel x (forzatura ingressi canale x)

Valori – Force mode inputs channel x: 0 = Disabled (disabilitato)(impostazione di default)

1 = Force state– Force state inputs channel x: 0 = Reset value (reset valore)


Osservazione L’abilitazione della forzatura mediante il parametro “Force mode inputs channel x(modo di forzatura ingressi canale x)” può essere effettuata, a seconda del proto-collo del bus di campo:– attraverso l’impostazione di un singolo parametro o di un bit (ad es. CPX-FB11)– settando tutti i bit relativi ai parametri della parola interessata (ad es. CPX-FB6)

su “disabled (disabilitato)” oppure “Force state (forzatura)”.Per effettuare la parametrizzazione della forzatura è necessario eseguire unamappatura della parola di ingresso interessata nei bit di parametri“Force state inputs channel x (forzatura ingressi canale x)”.L’abilitazione della forzatura per il terminale CPX nel suo complesso viene definitaattraverso il parametro di sistema “Force mode” (vedere la descrizione delsistema CPX).




4.4.4 Parametro del modulo “Input analogue-value data format(formato dati ingressi analogici)”

Il formato dati parametrizzato definisce le modalità di tra-smissione dei valori analogici dal terminale CPX al sistema dicomando. L’impostazione viene applicata a tutti i canali diingresso analogici. A prescindere dal loro formato, i dati pos-sono essere composti al massimo da 16 bit (2 byte, 1 parola).

Formati dati supportati dei moduli di ingresso analogici



VZ B14MSB




VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x

VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi (compatibile con Simatic S5)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 F 0

Legenda delle abbreviazioni:VZ: Segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)B0 … B14: Valore di ingressoD0. … D15: Campo dati di ingresso, composto da 16 bitMSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)F: Monitoraggio per rottura filo nell’intervallo

segnali 4 … 20 mA: F = 1 rottura filo presentex: Non significativo F = 0 rottura filo non presente

Tab. 4/18: Formati dati supportati dei moduli di ingresso analogici






Verificare le impostazioni nel nodo bus, se si ottengonovalori non plausibili; vedere anche la descrizione sul CPX-FB13 capitolo 2 paragrafo “Parametri del CPX-FB13”.


I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversione analogico-digitale dei segnali di ingresso analogici vengono rappresen-tati in scala lineare all’interno del range di dati definito me-diante i valori di fine scala (valori-limite) ed emessi all’internodella parola di ingresso (vedi punto 4.4.5, Fig. 4/5).


I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversione analogico-digitale dei segnali di ingresso analogici vengono emessiall’interno della parola di ingresso senza subire nessuna tra-sformazione (vedere anche l’esempio al punto 4.4.1, Fig. 4/3).

Formato dati “VZ + 15 bit con allineamento a sinistra”e formato dati “VZ + 12 bit con allineamento asinistra + diagnosi”

I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversione analogico-digitale dei segnali di ingresso analogici e il bit preimpostatoper il segno matematico sono allineati a sinistra nel formatodati. I tre zero posti alla fine fanno sì che la parola datiemessa equivalga al valore digitale a 12 bit risultante dallaconversione analogico-digitale, moltiplicato per 8 (a condi-zione che non sia attivata nessuna diagnosi per rottura filo).




1 Valori di ingressoanalogici

2 Segnali digitali dopola conversioneanalogico-digitale

3 Segnali digitali elabo-rati, graduati rispettoai valori di fine scaladel range dati

1

2

3

32760

0 4095

0

0 mA4 mA

20 mA20 mA



Impostando i parametri specifici per i canali “Lower limit(valore-limite inferiore)” e “Upper limit (valore-limitesuperiore)” è possibile definire dei valori-limite: I parametridei valori-limite assumono un significato diverso a secondadel formato dati parametrizzato del modulo.

Con il formato dati “VZ + 15 bit in scala lineare” i valori-limiteservono per definire i valori di fine scala del range dati.Ne risulta un’ulteriore graduazione dei valori analogici.Se i dati di ingresso non rientrano in questo intervallo,effettuando un’adeguata parametrizzazione è possibilegenerare un messaggio diagnostico.





VZ + 15 bit in scalalineare









VZ + 12 bit conallineamento a sinistra+ diagnosi 3)



1) VZ = segno matematicoDal momento che gli ingressi analogici generano solamente segnali positivi per i formati dati“a valori predeterminati” – “VZ + 12 bit con allineamento a destra”, “VZ + 15 bit con allineamentoa sinistra” e “VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi”, il bit di segno per questi formatiè sempre 0.

2) Il valore-limite/valore di fine scala inferiore deve sempre essere inferiore al valore-limite/valore difine scala superiore.

3) In caso di superamento di corrente massimi vengono emessi anche i valori superiori a 4095.

Tab. 4/19: Valori-limite e valori di fine scala dei moduli di ingresso analogici


Nella figura seguente è riportato un esempio relativo alformato dati “VZ + 15 bit in scala lineare” con i seguentivalori di fine scala:



Nell’esempio si ipotizza un sensore in grado di convertire inmodo lineare le grandezze fisiche comprese tra 0 … 6 bar insegnali analogici compresi negli intervalli 0 … 20 mA.






1

2

3

0

6000

0 4095

0

6 bar




2 Valori-limite


12

3

0 6000

2








Il principio dei valori-limite può essere pertanto applicatoanche ai formati dati “VZ + 15 bit con allineamento a sinistra”e “VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi”.





1 2 3

40950 500 3500

4

1




4.4.6 Parametri dei moduli specifici per i canali “Measured valuesmoothings (filtraggio valori di misurazione)”

Per ottenere la soppressione di anomalie sussiste lapossibilità di effettuare un filtraggio digitale dei dati diingresso, che può essere modulato attraverso laparametrizzazione.






4.4.7 Parametri dei moduli specifici per i canali “Monitoring of wirefracture (monitoraggio rottura filo)”

Nell’intervallo segnali 4 … 20 mA è possibile attivare unmonitoraggio per rottura filo (open load) medianteun’adeguata parametrizzazione.

Il monitoraggio per la rottura di fili viene effettuato a livellodel software e consiste nel rilevamento di valori inferiori a unvalore-limite inferiore (IIN ≤ 2,0 mA). In presenza di valoriinferiori al valore-limite inferiore, il modulo segnala il relativoerrore al nodo fieldbus.



4.5 Diagnosi

Gli errori specifici dei moduli di ingresso analogici vengonosegnalati o soppressi a seconda della parametrizzazioneadottata per i singoli moduli.








Codiceerrore


2 Fault short-circuit/overload(errore cortocircuito/sovraccarico) 1)

Cortocircuito/sovraccaricodell’alimentazione dei sensori (UEL/SEN).(vedi parametri “Monitoring CPX module– monitoring SCS (monitoraggio moduloCPX – monitoraggio SCS)”)

1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico everificare ev. il funzionamento dei sensoricollegati.

2. In relazione alla parametrizzazione eseguita(parametro “Behaviour after short circuit”):• Impostazione “Switch on voltage again”:

Una volta eliminato il cortocircuito, latensione di alimentazione dei sensoriviene ripristinata automaticamente.

• Impostazione “Voltage remainsswitched off”:– È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica

oppure– Commutare il parametro“Behaviour after short-circuit(reazione a corto-circuito)” su“Voltage remains switched off”.

3 Current input wire fracture(rottura filo ingresso in corrente) 1)

Solo per gli ingressi in corrente conintervallo segnali 4 … 20 mA:La corrente di ingresso IIN è inferiore a2,0 mA.(vedi parametri “Monitoring channel x –Monitoring of wire fracture (monitorag-gio canale x – monitoraggio rottura filo”)


9 Il valore è inferiore al valore-limiteinferiore (vedi parametro“Lower limitchannel x – Low-byte/High-byte(valore-limite inferiore canale x –low-byte/high-byte” oppure “Monitoringchannel x – Value below nominal range(monitoraggio canale x – monitoraggiovalori inferiori al range nominale”)



• Controllare il valore-limite parametrizzato.• Ev. disattivare il monitoraggio.





Codiceerrore



Il valore è superiore al valore-limitesuperiore (vedi parametro“Upper limitchannel x – Low-byte/High-byte(valore-limite superiore canale x –low-byte/high-byte” oppure “Monitoringchannel x– Value above nominal range(monitoraggio canale x – monitoraggiovalori superiori al rangenominale”)


• Controllare il segnale di ingresso• presente.• Controllare il valore-limite

parametrizzato.• Ev. disattivare il monitoraggio.






2124

25


Durante l’impostazione di uno dei parame-tri sottoelencati si è verificato un errore.– Parametro “Data format (formato dati)”– Parametro “Lower limit (valore-limite

inferiore)”– Parametro “Upper limit (valore-limite

superiore)”(vedi parametri “Monitoring CPX module –Monitoring parametrization faults(monitoraggio modulo CPX – monitoraggioerrori di parametrizzazione)”).

• Controllare la parametrizzazioneeseguita e se necessario ripeterlaimpostando correttamente i parametri(i parametri validi sono indicati alpunto 4.4.3).

Il modulo di ingresso analogico continua afunzionare sulla base dell’ultima parame-trizzazione valida.


2) Si interrompe l’elaborazione dei segnali di ingresso analogici.3) I parametri immessi vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degli ultimi







– Salvo altre predisposizioni prefissate mediante laparametrizzazione, la tensione di alimentazione deisensori si ripristina automaticamente nel momentostesso in cui viene eliminato il cortocircuito.


Per la diagnosi dei moduli di ingresso è stato predisposto unLED che si trova sotto la placchetta trasparente di ognimodulo.

1 LED di errore(rosso)

4

AI-I

1

Fig. 4/8: Indicatore LED del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I



LED di errore

In relazione alla parametrizzazione eseguita, il LED rosso dierrore segnala un errore nel modulo (cortocircuito osovraccarico dell’alimentazione dei sensori, rottura di unfilo o errori di parametrizzazione).




LED spento

ON

OFF

Normali condizioni di funzionamento. – Non richiesta.

LED acceso

ON

OFF

Errore cortocircuito/sovraccaricoCortocircuito/sovraccaricodell’alimentazione dei sensori(UEL/SEN).oppureGuasto modulo

2

15

Cfr. punto4.5.1, Tab. 4/21


LED

lampeggiante

ON

OFF

1 * lampeggio 1)

Rottura filo ingresso in correnteIIN < 2,0 mAoppureValore inferiore al valore-limiteinferioreIl segnale di ingresso è inferiore alvalore-limite parametrizzatooppureValore superiore al valore-limitesuperioreIl segnale di ingresso è superiore alvalore-limite parametrizzatooppureErrore di parametrizzazione– Parametro formato dati– Parametro valore-limite inferiore– Parametro valore-limite superiore

3

9

10

212425

Cfr. punto4.5.1, Tab. 4/21

ON

OFF

2 * lampeggi 1)

3 * lampeggi 1)

4 * lampeggi 1)

1) Il numero di lampeggi indica il canale di ingresso interessato dall’errore (1 * lampeggio = canale 0;2 * lampeggi = canale 1 ...). Nel caso di più canali con messaggi di errore viene visualizzatosempre il canale del primo errore.





Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura dieliminazione degli errori nei moduli di ingresso analogici.All’occorrenza, è possibile sopprimere la trasmissione e lasegnalazione visiva dell’errore intervenendo sul relativoparametro del modulo (visibile nella figura sotto forma diinterruttore). Per la descrizione dei parametri si rimanda alpunto 4.4.3.

2


Cod. errore 3

Rottura filoingresso incorrentecanale 0 ...

Monitoraggiorottura filocanale 0 ...

LED di erroremodulo

3 1

0 1

Cod. errore 15

Guasto modulo

MonitoraggioSCS0 1


LED di erroremodulo

Cod. errore 2


Cod. errore 3

Rottura filoingresso incorrente ...canale 3

Monitoraggiorottura filo ...canale 3

0 1







2

Cod. errore 9

Valore inferioreal valore-limiteinferiore ...canale 3

1



Errore di para-metrizzazione ...canale 3

Messaggio di erroreal nodo fieldbus

LED di erroremodulo

Monitoraggioerrori di para-metrizzazione

Cod. errore 9

Valore inferioreal valore-limiteinferiorecanale 0 ...

Cod. errore 10

Valore superioreal valore-limitesuperiore ...canale 3

Cod. errore 10

Valore superioreal valore-limitesuperiorecanale 0 ...


Errore di para-metrizzazionecanale 0 ...

Monitoraggioerrori di para-metrizzazione ...canale 3

0 1Monitoraggioerrori di para-metrizzazionecanale 0 ...

0 1

0 1 0 1

Monitoraggiovalore-limitesuperiorecanale 0 ...

0 1


0 1

Monitoraggiovalore-limiteinferiorecanale 0 ...

0 1




Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-T


Capitolo 5

Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-T

5. Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-T


Indice

5. Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-T 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Funzione del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-T 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montaggio 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Installazione 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.3.3 Collegamento di sensori di temperatura agli ingressi analogici 5-10. . .


5.4.1 Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori di temperatura 5-13. . .


5.4.3 Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-T 5-17. . . . .

5.4.4 Monitoraggio per rottura filo/cortocircuito 5-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.5 Monitoraggio dei valori limite tramite parametrazione 5-26. . . . . . . . . .

5.4.6 Filtraggio dei valori di misurazione tramite parametrazione 5-27. . . . .

5.5 Diagnosi 5-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .






5.1 Funzione del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-T

Il modulo CPX-4AE-T mette a disposizione 4 ingressi per ilcollegamento di sensori di temperatura.

Tipo Descrizione

CPX-4AE-T Mette a disposizione 2 o 4 ingressianalogici (canali di ingresso) per ilrilevamento della temperatura.

– Collegamento dei sensorisecondo sistema a 2, 3 o 4 fili

– Tempo di conversione: 250 msper ogni canale

Sensori di platino supportati:– Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000– Coefficiente di temperatura

TK = 0,00385 o 0,00391

Sensori di nickel supportati:– Ni 100, Ni 120, Ni 500, Ni 1000

Tab. 5/1: Panoramica del modulo di ingresso analogicoCPX-4AE-T

5.2 Montaggio

Vedi punto 1.3.



5.3 Installazione


Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione emanutenzione, scollegare quanto segue:

– alimentazione dell’aria



Le istruzioni relative all’allacciamento dei cavi e dei connettoriai blocchi di collegamento sono contenute nel punto 1.2.3.Attenersi rigorosamente in modo particolare alle istruzioniper il collegamento della schermatura del cavo alla terra (FE).




Per la configurazione del modulo di ingresso analogico èstato predisposto un interruttore DIL. Esso è posto sul latosuperiore del modulo elettronico.

1 Interruttore DIL:Impostazione delnumero diingressi

4

AI--T

1 2

ON 1

Fig. 5/1: Interruttori DIL del modulo elettronico

Procedura:



3. Impostare l’interruttore DIL seguendo le istruzioniriportate nelle pagine seguenti.

4. Risistemare il blocco di collegamento, se è stato smontatoprecedentemente (vedi “Montaggio”, punto 1.3, coppia diserraggio 0,9 … 1,1 Nm).



Impostazione del numero di ingressi

Il modulo 4AE-T permette di selezionare il numero di ingressitramite l’interruttore DIL:

– 4 ingressi (standard)

– 2 ingressi

Numero diingressi

Impostazione dell’interruttore DIL

4 DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(impostazione di fabbrica)

2 DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab. 5/2: Interruttore DIL per modulo di ingresso 4AE-Tanalogico

NotaNel caso di un modulo di ingresso 4AE-T, l’impostazionedell’interruttore DIL non può essere modificata tramiteparametrazione.




Occupazione dei pin nel modulo CPX-4AE-T con ilblocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-T con il blocco di collegamentoCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)


Occupazione dei pin X1, X2(ingresso 0, 1)


4AI-T

2

3

1

5

4

X1

Connettore X1:1: II0+2: IU0+3: II0-4: IU0-5: FE (schermo) 1)

2

3

1

5

4

X3

Connettore X3:1: II2+2: IU2+3: II2-4: IU2-5: FE (schermo) 1)

2

3

1

5

4

X2Connettore X2:1: II1+2: IU1+3: II1-4: IU1-5: FE (schermo) 1)

2

3

1

5

4

X4Connettore X4:1: II3+2: IU3+3: II3-4: IU3-5: FE (schermo) 1)

IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativoIUx+ = Segnale di ingresso in tensione positivoIUx- = Segnale di ingresso in tensione negativoFE = Messa a terra1) Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R il filetto metallico è collegato a FE.

Tab. 5/3: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-2AE-T con il bloccodi collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)




Occupazione dei pin nel modulo CPX-4AE-T con ilblocco di collegamento CPX-AB-4-HAR-4POL

Modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-T con il blocco di collegamentoCPX-AB-4-HAR-4POL




0

1

2

3

4

AI-T

23

14

X1

Connettore X1:1: II0+2: IU0+3: II0-4: IU0- 23

14

X3

Connettore X3:1: II2+2: IU2+3: II2-4: IU2-

X22 3

1 4


X42 3

1 4


IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativoIUx+= Segnale di ingresso in tensione positivoIUx- = Segnale di ingresso in tensione negativo

Tab. 5/4: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-2AE-T con il bloccodi collegamento CPX-AB-4-HAR-4POL



Occupazione dei pin nel modulo CPX-4AE-T con ilblocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POL

Modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-T con il blocco di collegamentoCPX-AB-8-KL-4POL


Occupazione dei pin X1 … X4(ingresso 0, 1)


4AI-T

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: II0+X1.1: II0-X1.2: IU0-X1.3: FE (schermo)


X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- = Segnale di ingresso in corrente negativoIUx+= Segnale di ingresso in tensione positivoIUx- = Segnale di ingresso in tensione negativoFE = Messa a terra

Tab. 5/5: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-2AE-T con il bloccodi collegamento CPX-AB-8-KL-4POL



5.3.3 Collegamento di sensori di temperatura agli ingressi analogici

Ogni ingresso mette a disposizione un’alimentazione elettricacostante e due attacchi per misurare la caduta di tensione alsensore. A seconda della precisione desiderata, è possibilemisurare la caduta di tensione in luoghi diversi. Si distinguequindi tra sistemi di connessione diversi:

Sistema a 4 fili La massima precisione si ottiene con il sistema a 4 fili:

– 2 cavi portano la corrente dell’alimentazione elettricacostante (attacchi Ix+, Ix-) nel sensore,

– 2 cavi servono per la misurazione della caduta di tensionedirettamente al sensore. Gli attacchi Ux+ e Ux- sono adalta impedenza, la resistenza di linea non provoca erroridi misurazione.

1 Alimentazioneelettrica costantenel modulo

2 Pin dicollegamentomodulo CPX

3 Alimentazioneelettrica sensore

4 Linea di tensioneseparata

5 Sensore ditemperatura

Ix+

Ix-

Ux+

Ux-

1 2

3

4

5

3

Fig. 5/2: Collegamento con sistema a 4 fili



Sistema a 3 fili Alternativamente è possibile collegare gli attacchi Ix+ e Ux+nel connettore, quindi occorre condurre solo 3 cavi alsensore.



3 Connessione dicorrente/tensionecollegata

4 Connessione dicorrente/tensionecombinata



Ix+

Ix-

Ux+

Ux-

1 2 3

4

5

6




Sistema a 2 fili Se viene collegato sia Ix+ con Ux+ che anche Ix- con Ux- nelconnettore restano 2 cavi che devono essere condotti alsensore. Con questo sistema di connessione la precisione èlimitata, dato che la caduta di tensione non viene piùmisurata direttamente al sensore.



3 Connessione dicorrente/tensionecollegata

4 Connessione dicorrente/tensionecombinata


Ix+

Ix-

Ux+

Ux-

1 2 3

4

3

5

4






5.4.1 Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori di temperatura

Il terminale CPX trasmette i valori analogici al sistema dicomando sotto forma di parole di ingresso (4 ingressi, 64 bito 2 ingressi, 32 bit). Ogni modulo di temperatura occupapertanto 2 o 4 parole di ingresso nell’area di indirizzi.

A seconda del fieldbus impiegato, varia la posizione delleparole di ingresso nell’area di indirizzi (vedi descrizione delnodo fieldbus corrispondente).

Sensori di temperatura Sensori di temperatura Pt sono predisposti per ilfunzionamento in due intervalli di temperatura:

– Standard (-200 … +850 °C)

– Climatico (-120 … +130 °C)

I sensori di temperatura Ni sono predisposti solo perl’intervallo di temperatura da -60 … +180 °C

Parametrazione La parametrazione permette di impostare il modulo ditemperatura CPX su diversi sensori di temperatura e sistemidi connessione al sensore.

Tramite la parametrazione è inoltre possibile adattare l’unitàdi misura, le reazioni diagnostiche, un monitoraggio dei valorilimite e altri. Istruzioni a riguardo sono riportate neipunti 5.4.2 e 5.4.3.




Nella configurazione standard, i parametri del modulo sonoimpostati con questi valori:

– Unità di misura: °C

– Soppressione della frequenza estranea: 50 Hz

Nella configurazione standard, i parametri specifici per icanali sono impostati con questi valori:

– Tipo di sensore: Pt 100 con coefficiente di temperatura0,00385

– Temperatura: Standard (-200 … +850 °C)

– Sistema di connessione: a 2 fili

I valori di temperatura vengono memorizzati nella parola diingresso con il formato dati “VZ + 15 bit complemento a duebinario”:

Formato dati “VZ + 15 bit complemento a due numeri binari”


VZ B14MSB


Legenda delle abbreviazioni:VZ: Segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)B0 … B14: Valore di ingressoD0 … D15: Campo dati di ingresso, composto da 16 bitMSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)

Tab. 5/6: Formato dati del modulo di temeperatura CPX-4AE-T

Le impostazioni dei parametri completi sono riportate nelpunto 5.4.3.



NotaCon nodo fieldbus CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) per mezzodella parametrizzazione del valore “Rappresentazione ana-logica dei valori di processo” può essere invertita la se-quenza di byte con la quale i valori analogici vengono inol-trati al sistema di comando:




La figura seguente schematizza l’elaborazione dei segnali diingresso di un sensore di temperatura. Si presuppone a titoloesemplificativo un sensore Pt 100 con intervallo di tempera-tura standard (Coefficiente di temperat. TK = 0,00385 Ω/°C).





5 Resistenza delsensore

6 Range dei valoridigitali dopolaconversioneanalogica/digitale(scalatura lineare)


1 3

18,52 Ω

-2000 +8500

390,481 Ω

-200 °C +850 °C+42 °C

2

4

5

6

116,313 Ω

7

420

Fig. 5/5: Esempio: Rappresentazione delle temperature per un sensore Pt 100




Se necessario, impostare con la parametrazione altrisensori di temperatura, sistemi di connessione, reazionidiagnostiche ecc.



Istruzioni specifiche per la prevenzione di errori diparametrazione

Effettuare la parametrazione nell’ordine indicato:

1. Impostare sensore e coefficiente di temperatura

2. Impostare il valore limite

3. Attivare il monitoraggio dei valori limite



5.4.3 Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-T


N° funzione 1) Parametri dei moduli

4828 + m * 64 + 0 … 5 Riservato

4828 + m * 64 + 6 – Unità di misura (°C, °Fahrenheit)– Soppressione della frequenza estranea (50 Hz, 60 Hz)

1) m= numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).


N° funzione 1) Parametri dei moduli specifici per i canali

4828 + m * 64 + 7 Messaggio diagn. in caso di rottura filo o cortocircuito al canale 0 … 3

4828 + m * 64 + 8 Monitoraggio dei valori limite al canale 0 … 3

4828 + m * 64 + 9 Livellamento dei valori di misura al canale 0 … 3

4828 + m * 64 + 10 Sistema di connessione dei sensori di temperatura al canale 0 … 3

4828 + m * 64 + 11 Tipo di sensore/coefficiente di temperatura, intervallo di temp. canale 0




4828 + m * 64 + 15 … 16 Valori limite canale 0




– 2) Force channel x(Forzare il canale x) (vedere anche la descrizione del sistema CPX)

1) m= numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).2) Le procedure di accesso si differenziano a seconda dei protocolli (cfr. descriz. del nodo fieldbus)





Parametri dei moduli: Unità di misura e soppressione della frequenza estranea

N. funzione 4828 + m * 64 + 6 m= numero modulo (0 … 47)

Descrizione L’unità di misura per la temperatura può essere commuttata tra:– °Celsius o °Fahrenheit

La soppressione della frequenza estranea indica con quale frequenza glialimentatori o simile funzionano per sottopprimere anomalie che ne risultano.– 50 Hz o 60 Hz

Bit Bit 3: Unità di misura per temperaturaBit 4: Soppressione della frequenza estranea

Valori Bit 3: 0 = °C (preimpostazione); 1 = °FahrenheitBit 4: 0 = 50 Hz (preimpostazione); 1 = 60 Hz

Osservazione – Conversione tra le unità di temperatura:° F = (°C * 9/5) + 32°C = (°F - 32) * 5/9

Tab. 5/9: Parametro del modulo



Channel parameters (parametri dei canali): Messaggio diagnostico in caso di rotturafilo o cortocircuito canale x

N. funzione 4828 + m * 64 + 7 (canale 0 … 3) m = numero del modulo (0 … 47)

Descrizione Imposta se esegue unmessaggio diagnostico in caso di rottura filo ocortocircuito. Il parametro si può impostare per i singoli canali in modo del tuttoautonomo rispetto agli altri canali.

Bit Bit 0/1: canale 0Bit 2/3: canale 1Bit 4/5: canale 2Bit 6/7: canale 3

Valori Canale 3 Canale 2 Canale 1 Canale 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 0 0 0 0 0 0 0 Nessun messaggio diagno-stico (preimpostazione)

0 1 0 1 0 1 0 1 Messaggio diagnostico incaso di rottura filo o corto-circuito

Osservazione –

Tab. 5/10: Messaggio diagnostico canale x



Parametri dei canali: Monitoraggio dei valori limite canale x


Descrizione Imposta se un messaggio diagnostico esegue in caso di– valori inferiori o superiori di un valore limite impostato con parametri 15 … 22– valori inferiori all’intervallo di temperatura minimo del sensore– valori superiori all’intervallo di temperatura massimo del sensore.Il monitoraggio dei valori limite si può impostare per i singoli canali in modo deltutto autonomo rispetto agli altri canali.



0 0 0 0 0 0 0 0 Nessun monitoraggio deivalori limite(preimpostazione)

0 1 0 1 0 1 0 1 Messaggio diagnostico incaso di valori inferiori alvalore limite impostato

1 0 1 0 1 0 1 0 Messaggio diagnostico incaso di valori superiori alvalore limite impostato

Osservazione È possibile monitorare solo i valori inferiori o superiori di un valore limite.Il valore limite viene impostato separamente per ogni canale con i parametri15 … 22 (vedi Tab. 5/15).Il monitoraggio dei valori limite dell’intervallo di temperatura del sensore èattivato, non appena la diagnosi per il valore limite impostato è attiva.

Tab. 5/11: Attivazione dei valori limite canale x



Channel parameters (parametri dei canali): Filtraggio valori di misurazione canale x


Descrizione Imposta come vengono sottoposti ad un filtraggio i valori di misurazione deisingoli canali. Il parametro si può impostare per i singoli canali in modo del tuttoautonomo rispetto agli altri canali.



0 0 0 0 0 0 0 0 Nessun filtraggio dei valoridi misurazione (preimpostaz.)




Osservazione Utilizzando il filtraggio dei valori di misurazione è possibile sopprimere delleanomalie.

Tab. 5/12: Filtraggio dei valori di misurazione canale x



Parametri dei canali: Sistema di connessione al sensore canale x


Descrizione Impostare il sistema di connessione del sensore di temperatura per i canali.Il parametro si può impostare per i singoli canali in modo del tutto autonomorispetto agli altri canali.

Bit Bit 0/1: sistema di connessione al sensore canale 0Bit 2/3: sistema di connessione al sensore canale 1Bit 4/5: sistema di connessione al sensore canale 2Bit 6/7: sistema di connessione al sensore canale 3

Valori Canale 3 Canale 2 Canale 1 Canale 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 a 2 fili (preimpostazione)0 1 0 1 0 1 0 1 a 3 fili1 0 1 0 1 0 1 0 a 4 fili

Osservazione Per il sistema di connessione al sensore vedi punto 5.3.3

Tab. 5/13: Sistema di connessione al sensore canale x



Channel parameters (parametri dei canali): Tipo di sensore/coefficiente ditemperatura, intervallo di temperatura canale x


Descrizione Imposta il sensore di temperatura utilizzato per i canali Impostare eventulamenteper i sensori Pt l’intercallo di temperatura. I parametri si possono impostare per isingoli canali in modo del tutto autonomo rispetto agli altri canali.

Bit Bit 0 … 3: Tipo di sensore con coefficiente di temperatura (TK)Bit 4 … 6: RiservatiBit 7: Intervallo di temperatura (solo per sensori Pt)

Valori Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Il canale è disattivatoTipo di sensore sensori Pt:– 0 0 0 0 0 0 1 Pt 100 con TK = 0,00385

(preimpostazione)– 0 0 0 0 0 1 0 Pt 200 TK = 0,00385– 0 0 0 0 0 1 1 Pt 500 TK = 0,00385– 0 0 0 0 1 0 0 Pt 1000 TK = 0,00385– 0 0 0 0 1 0 1 Pt 100 TK = 0,00391– 0 0 0 0 1 1 0 Pt 200 TK = 0,00391– 0 0 0 0 1 1 1 Pt 500 TK = 0,00391– 0 0 0 1 0 0 0 Pt 1000 TK = 0,00391Tipo di sensore sensori Ni:– 0 0 0 1 0 0 1 Ni 100 TK = 0,00617– 0 0 0 1 0 1 0 Ni 120 TK = 0,00617– 0 0 0 1 0 1 1 Ni 500 TK = 0,00617– 0 0 0 1 1 0 0 Ni 1000 TK = 0,00617Intervallo di temperatura per i sensori Pt:0 0 0 0 – – – – Standard (preimpostazione)1 0 0 0 – – – – Climatico– = Qui non significativo

Osservazione L’impostazione dell’intervallo di temperatura è ammessa solo per i sensori Pt:Intervallo di temperatura standard: -200 … +850 °C (-328 … 1562 °Fahrenheit)Intervallo di temperatura climatico: -120 … +130 °C (-184 … 266 °Fahrenheit)

Tab. 5/14: Tipo di sensore/coefficiente di temperatura, intervallo di temperatura canale x



Channel parameters (parametri dei canali): Definizione Valore limite per canale x

N. funzione Valori limite: m = numero del modulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 15 (canale 0, low byte)4828 + m * 64 + 16 (canale 0, high byte)4828 + m * 64 + 17 (canale 1, low byte)4828 + m * 64 + 18 (canale 1, high byte)4828 + m * 64 + 19 (canale 2, low byte)4828 + m * 64 + 20 (canale 2, high byte)4828 + m * 64 + 21 (canale 3, low byte)4828 + m * 64 + 22 (canale 3, high byte)

Descrizione Per ogni singolo canale è possibile impostare un valore limite.

Bit Bit 0 … 7: High byte o low byte del valore limite

Valori Complemento a due formato binario in 1/10 °C o °Fahrenheit.Preimpostazione: valore limite = 0 (low byte = 0; high byte: 0)

Osservazione Impostare con il parametro 8, se in caso di valori inferiori o superiori del valorelimite esegue unmessaggio diagnostico (vedi Tab. 5/11 e punto 5.4.5).

Tab. 5/15: Definizione valore limite per canale x




N. funzione A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche delprotocollo (vedi descrizione del nodo fieldbus).

Descrizione Tramite la funzione di forzatura è possibile manipolare i valori analogici in modoindipendente rispetto al segnale di ingresso effettivamente presente(vedere anche la descrizione del sistema CPX). A tale scopo si possono utilizzare iseguenti parametri:– Force mode (modo di forzatura) ingressi canale x– Force state (forzatura) ingressi canale x

Valori – Force mode ingressi canale x: 0 = Disabilitato (preimpostazione)1 = Force state

– Force state ingressi canale x: 0 = Reset valore (preimpostazione)1 = Settare il valore

Osservazione L’abilitazione della forzatura mediante il parametro “Force mode ingressicanal x” può essere effettuata, a seconda del protocollo fieldbus:– attraverso l’impostazione di un singolo parametro o di un bit (ad es. CPX-FB11)– settando tutti i bit relativi ai parametri della parola interessata

(ad es. CPX-FB6) su “disabilitato” oppure “Force state (forzatura)”.Per effettuare la parametrazione della forzatura è necessario eseguire unamappatura della parola di ingresso interessata nei bit di parametri“Force state ingressi canale x”.L’abilitazione della forzatura per il terminale CPX nel suo complesso vienedefinita attraverso il parametro di sistema “Force mode”(vedere la descrizione del sistema CPX).




5.4.4 Monitoraggio per rottura filo/cortocircuito

Un’apposita parametrazione può attivare un monitoraggioper rottura filo (open load) e cortocircuito (vedi Tab. 5/10).

5.4.5 Monitoraggio dei valori limite tramite parametrazione

Con i parametri specifici per i canali “Definizione valorelimite” (parametri 15 … 22) è possibile definire un valorelimite per ogni canale. Il parametro Monitoraggio dei valorilimite (parametro 8) permette di definire, se nel caso di valoriinferiori o superiori del valore limite deve seguire unmessaggio diagnostico.

NotaNel caso si dovesse utilizzare un altro sensore ditemperatura che il Pt 100: Impostare il sensore utilizzatocon la parametrazione. In questo modo il monitoraggiodell’intervallo di temperatura del sensore funzionacorrettamente.

Parametrazione delmonitoraggio deivalori limite 1)

Valore limiteimpostato 2)

inferiore

Valore limiteimpostato 2)

superiore

Intervallo ditemperatura delsensore

“Nessuna diagnosi” Nessun messaggio Nessun messaggio Nessun messaggio

“Messaggio in caso divalore inferiore al valorelimite”

Messaggio diagnosticon. errore 9

Nessun messaggio Messaggiodiagnosticoin caso di valoreinferiore n. errore 9in caso di valoresuperiore n. errore 10

“Messaggio in caso divalore superiore alvalore limite”

Nessun messaggio Messaggio diagnosticon. errore 10

1) Vedi Tab. 5/112) Vedi Tab. 5/15

Tab. 5/17: L’effetto del monitoraggio del valore limite sui messaggi diagnostici



La tabella seguente indica degli esempi per l’impostazione divalori limite con parametri. I valori limite vengono specificatiin 1/10 °C o °Fahrenheit.

Impostazione del valore limite = 42 ° = 42 * 10 = 420

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1 0 1 0 0 1 0 0 Canale x, low byte

0 0 0 0 0 0 0 1 Canale x, high byte

Impostazione del valore limite = -30 ° = -30 * 10 = -300

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0



Tab. 5/18: Esempio: Parametrazione di valori limite per il canale x

5.4.6 Filtraggio dei valori di misurazione tramite parametrazione

Per ottenere la soppressione di anomalie sussiste lapossibilità di effettuare un filtraggio digitale dei dati diingresso, che può essere modulato attraverso laparametrazione (vedi Tab. 5/12).








5.5 Diagnosi


Tali errori vengono segnalati visivamente a livello perifericomediante i LED di guasto al modulo ed il rispettivo LED per glierrori canale (vedi Fig. 5/6) e possono essere eventualmenteanalizzati mediante l’handheld.

A seconda della parametrazione adottata per ogni singolomodulo, gli errori possono essere segnalati al nodo fieldbus eanalizzati sempre a livello del nodo secondo modalità diversea seconda del protocollo fieldbus utilizzato.

La rappresentazione degli errori nei nodi fieldbus varia aseconda del protocollo del fieldbus impiegato(vedi descrizione del nodo fieldbus corrispondente).





Codiceerrore

Descrizione Eliminazione errori

2 Cortocircuito/sovraccarico 1)

Cortocircuito dell’alimentazione deisensori (UEL/SEN).(vedi parametro “Messaggio diagnosticoin caso di rottura filo o cortocircuito”)

• Eliminare il cortocircuito e verificare ev.il funzionamento dei sensori collegati.Una volta eliminato il cortocircuito,l’alimetazione dei sensori vieneripristinata automaticamente.

3 Rottura filo 1) • Controllare i cavi e i sensori collegati ese necessario sostituirli.

9 Valore inferiore del valore limite 1)

Valore limite impostato è inferiore ol’intervallo di temperarura del sensore èinferiore(vedi parametri “Monitoraggio del valorelimite canale x” o “Definizione valorelimite per canale x”)

• Parametrazione del tipo di sensore econtrollo del sistema di connessione




10 Valore superiore al valore limite 1)

Valore limite impostato è superiore ol’intervallo di temperarura del sensore èsuperiore(vedi parametri “Monitoraggio del valorelimite canale x” o “Definizione valorelimite per canale x”)

• Parametrazione del tipo di sensore econtrollo del sistema di connessione




1) In relazione alla parametrazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore.I segnali di ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati.




Codiceerrore

Descrizione Eliminazione errori

15 Guasto modulo/canale 2)





29 Errore di parametrazione 1) 3)

Durante l’impostazione di un parametro siè verificato un errore:– Rottura filo– Sistema di connessione del sensore– Tipo di sensore e intervallo di

temperatura

• Controllare la parametrazione eseguitae se necessario ripeterla impostandocorrettamente i parametri (i parametrivalidi sono indicati al punto 5.4.3).

Il modulo di ingresso analogico continua afunzionare sulla base dell’ultimaparametrazione valida.

1) I segnali di ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati.2) Si interrompe l’elaborazione dei segnali di ingresso analogici.

Questo messaggio di errore viene attivato dal nodo fieldbus.3) I parametri immessi vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degli ultimi





– Una volta eliminato il cortocircuito, l’alimentazione delsensore viene ripristinata automaticamente.




Per la diagnosi dei moduli di ingresso sono stati predispostidei LED che si trovano sotto la placchetta trasparente di ognimodulo.



4

AI-T

1

CPX-4AE-T

2

Fig. 5/6: LED di segnalazione del modulo di temperatura CPX-4AE-T



LED di errore

I LED di errore rossi segnalano errori di canale o i guasti almodulo in relazione alla parametrazione.

LED dierrorecanale x 1)

LED diguasto almodulo

Stato Codiceerrore

Eliminazioneerrori


Normali condizioni difunzionamento.

– Nessuna


Errore cortocircuito canale x

oppureErrore rottura filo canale x

2

3

Eliminare il cor-tocircuito e veri-ficare ev. il fun-zionamento deisensori collegati.

Controllare i cavie i sensori colle-gati e se neces-sario sostituirli.

LEDlampeggiante

LED acceso

Valore inferiore del valore limiteValore limite impostato è inferioreo l’intervallo di temperarura delsensore è inferiore.oppureValore superiore al valore limiteValore limite impostato èsuperiore o l’intervallo ditemperarura del sensore èsuperiore.

9

10

Cfr. punto 5.5.1,Tab. 5/19.

LED accesoLEDlampeggiante

Errori di parametrazione 29 Cfr. punto 5.5.1,Tab. 5/20.

LEDlampeggiante

LED spento

Chiamare il servizio assistenza 255 Sostituire ilmodulo

1) Un LED per ogni canale

Tab. 5/21: LED di errore del modulo di temeperatura CPX-4AE-T



5.5.3 Eliminazione degli errori e parametrazione

Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura dieliminazione degli errori nei moduli di ingresso analogici.All’occorrenza, è possibile sopprimere la trasmissione e lasegnalazione visiva dell’errore intervenendo sul relativoparametro del modulo (visibile nella figura sotto forma diinterruttore). Per la descrizione dei parametri si rimanda alpunto 5.4.3.

2

Messaggio dierrore alnodo fieldbus

N. errore 3

Rottura filocanale x

Monitoraggio perrottura filo/cortocircuitocanale x

LED di erroremodulo

10 1Monitoraggio per

rottura filo/cortocircuitocanale x

0 1

N. errore 2

Cortocircuitocanale x

LED di errorecanale x

2

1 Parametri specifici per i canali(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)


Fig. 5/7: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrazione del CPX-4AE-T – parte 1



2

N. errore 10

Valore superioreal valore limitecanale x

1


LED di erroremodulo

N. errore 9

Valoreinferiore al valorelimite canale x

N. errore 29

Errori diparametra-zionecanale x

Monitorag.del valorelimitecanale x

0 1Monitorag.del valorelimitecanale x

0 1



LED di erroremodulo

3

0 1 Monitorag.errori diparametra-zione

4

1 Parametro specifico per il canale(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)

2 Parametro specifico per il modulo


4 Guasto al modulo

Fig. 5/8: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrazione del CPX-4AE-T –parte 2

Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC


Capitolo 6

Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC

6. Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC


Indice

6. Modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Funzione del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montaggio 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Installazione 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.3.2 Introduzione nella misurazione della temperatura tramitetermocoppia 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.3 Compensazione del giunto freddo 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.4 Collegamento di sensori termici su ingressi analogici 6-13. . . . . . . . . .


6.4.1 Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori termici 6-14. . . . . . . . .


6.4.3 Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-TC 6-19. . . .

6.5 Diagnosi 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.5.2 Indicatori LED 6-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




6.1 Funzione del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC

Il modulo CPX-4AE-TC mette a disposizione 4 ingressi per ilcollegamento di sensori termici a termocoppia.

Tipo Descrizione

CPX-4AE-TC Mette a disposizione 4 ingressianalogici (canali di ingresso) per ilrilevamento della temperatura.

– Collegamento di termocoppie(Thermocouples, TC) consistema a 2 fili

– Tempo ciclo modulo: 250 ms

Sensori TC supportati:– E, J, T, K, N, S, B, R

Intervalli segnali dei singoli tipi disensore:

EJTKNSBR

-200 … 900 °C-200 …1200 °C-200 … 400 °C-200 …1370 °C

0 …1300 °C0 …1760 °C

400 …1820 °C0 …1760 °C

60 μV/°C51 μV/°C40 μV/°C40 μV/°C38 μV/°C11 μV/°C8 μV/°C

12 μV/°C

Tab. 6/1: Panoramica del modulo di ingresso analogicoCPX-4AE-TC

6.2 Montaggio

Vedi punto 1.3



6.3 Installazione






Le istruzioni relative all’allacciamento dei cavi e dei connettoriai blocchi di collegamento sono riportate al punto 1.2.3.Attenersi rigorosamente in modo particolare alle istruzioniper il collegamento della schermatura del cavo alla terra (FE).




Occupazione dei pin nel modulo CPX-4AE-T con ilblocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)

Modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-TC con blocco di collegamentoCPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)




2

3

1

5

4

X1

Connettore X1:1: KSK0 (CJC0)2: U0+3: KSK0’ (CJC0’)4: U0-5: FE (schermo) 1)

2

3

1

5

4

X3

Connettore X3:1: KSK2 (CJC2)2: U2+3: KSK2’ (CJC2’)4: U2-5: FE (schermo) 1)

2

3

1

5

4

X2Connettore X2:1: KSK1 (CJC1)2: U1+3: KSK1’ (CJC1’)4: U1-5: FE (schermo) 1)

2

3

1

5

4

X4Connettore X4:1: KSK3 (CJC3)2: U3+3: KSK3’ (CJC3’)4: U3-5: FE (schermo) 1)

KSK (CJC) = Compensazione del giunto freddo (Cold JunctionCompensation, CJC, tramite sensore termico RTD Pt 1000)

Ux+ = Segnale di ingresso (sensore TC, conduttore 1)Ux- = Segnale di ingresso (sensore TC, conduttore 2)FE = Messa a terra (Functional Earth)1) Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R il filetto metallico è collegato a FE

Tab. 6/2: Occupazione dei pin modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-TC con ilblocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)




Occupazione dei pin nel modulo CPX-4AE-TC con ilblocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POL

Modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-TC con il blocco di collegamentoCPX-AB-8-KL-4POL




X1.0: KSK0 (CJC0)X1.1: KSK0’ (CJC0’)X1.2: U0-X1.3: FE (schermo)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: U0+X2.3: FE (schermo)

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



KSK (CJC) = Compensazione del giunto freddo (Cold JunctionCompensation, CJC, tramite sensore termico RTD Pt 1000)

Ux+ = Segnale di ingresso (sensore TC, conduttore 1)Ux- = Segnale di ingresso (sensore TC, conduttore 2)FE = Messa a terra (Functional Earth)

Tab. 6/3: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX-2AE-TC con il bloccodi collegamento CPX-AB-8-KL-4POL



6.3.2 Introduzione nella misurazione della temperatura tramitetermocoppia

Le termocoppie (Thermocouples, TC) sono formate da dueconduttori metallici diversi collegati insieme su unaestremità, ad es. brasati o saldati ( 1 e2 in Fig. 6/1).Sul punto di collegamento3 si forma una tensione dicontatto in funzione del materiale dei conduttori e dellatemperatura ambiente, la cosiddetta tensione termica.

Collegando le estremità libere dei due conduttori( 4 in Fig. 6/1), si forma anche su questo punto diconnessione una tensione di contatto o una tensione termicain funzione della temperatura.

Se fra i due punti di connessione TC ( 3 o4 ) è presenteuna differenza di temperatura, allora scorre una correntetermica in seguito alle tensioni termiche.

Questa azione termoelettrica secondo lo scopritoreThomas Johann Seebeck viene chiamata anche“effetto Seebeck” e quindi può essere utilizzata per scopi dimisurazione, ad es. Il rilevamento della temperatura.

1 Condut. termico 1in materiale 1,ad es. ferro

2 Condut. termico 2in materiale 2,ad es. rame-nichel

I conduttori 1 e 2formano insiemeuna termocoppia(TC)

3 “Posizione dimisura” (puntadel sensore)

4 Punto di giunzione(“giunto freddo”)

Ux+

Uxz

2

34

1

Fig. 6/1: Principio base di una termocoppia (Thermocouple, TC)



L’azione termoelettrica(“effetto Seebeck”) nelleapplicazioni tecniche

Due diversi conduttori metallici, che sono collegati insiemesu una estremità, formano sull’altra estremità – il cosiddettogiunto freddo o punto di collegamento ad un dispositivo dimisurazione (vedi4 in Fig. 6/2) – una tensione termo-elettrica se fra il punto di connessione, cioè la posizione dimisura o la punta del sensore, e il punto di collegamento deldispositivo è presente una differenza di temperatura.

Questa tensione termoelettrica è in funzione della tempe-ratura e presenta nei metalli una grandezza di pochi microvoltper ogni Kelvin (metalli puri o leghe). L’interazione fratensione e temperatura (curva caratteristica U-T) è pressochélineare nella maggior parte dei metalli puri e delle leghe.

1 Conduttoretermico 1(in metallo 1)

2 Conduttoretermico 2(in metallo 2)

3 Posizione dimisura (punta delsensore)

4 Punto digiunzione (puntodi collegamento)

5 Dispositivo dimisurazione(ad es. voltmetroo CPX-4AE-TC)

6 Cavo dicollegamentostandard

2

3

4 1

Ux+

Uxz

5

6

6

4

Fig. 6/2: Principio base per la misurazione della temperatura tramite termocoppia



Scegliendo una coppia di materiali per scopi di misurazione sicerca di ottenere un’elevata tensione termica, una notevolelinearità e maggiore resistenza alla corrosione o minoreossidazione quando le temperature sono elevate.Questi obiettivi non possono essere realizzati con un’unicatermocoppia o combinazione di materiali. Perciò vengonoutilizzate coppie di materiali diverse a seconda dello scopod’impiego.

Sensori TC standard Termocoppie (tipi di sensore) più usati:

– nichel-cromo / nichel-alluminio (-200 … 1370 °C)o nichel-cromo / nichel:tipo K, sensore utilizzato spesso con ampio intervallo ditemperatura per applicazioni

– ferro / rame-nichel (-200 … 1200 °C):tipo J, una delle termocoppie più usate dati i coefficientiSeebeck relativamente elevati e i costi ridotti

– platino-rodio / platino (0 … 1760 °C):tipo S, per elevate temperature

Scegliere molto accuratamente il tipo di sensore date lecaratteristiche diverse delle termocoppie. I riferimenti e lecondizioni generali sono riportati nelle norme e specifiche inmateria, ad es. norma IEC (DIN) EN 60584 e DIN 43722.

Vantaggi dei sensori TC I sensori a termocoppia presentano le seguenti caratteristiche:

– ampio campo di misura della temperatura

– rilevamento rapido delle variazioni di temperatura(tempo di intervento)

– semplice struttura meccanica

– apto para el uso a altas temperaturas y en entornos declima severo (si procede, en la versión de termoelementocon revestimiento o utilizando tubos protectores).



Si consiglia di non allungare i conduttori dei sensori TC.Se necessario allungare i conduttori utilizzando solo quellitermici (in materiali originali) o conduttori di compensazione(materiali di riserva) che corrispondono al tipo del sensore atermocoppia, cioè quelli che presentano caratteristicheidentiche o appropriate allo scopo di mantenere entro limitiaccettabili gli errori di misurazione dovuti all’allungamento.Ulteriori informazioni sono ad esempio riportate nella normaIEC summenzionata e nell’apposita versione nazionale.

Mantenere costante o rilevare la temperatura sul punto dicollegamento del sensore TC, cioè su punto di giunzione o“giunto freddo” ( 4 in Fig. 6/3 o Fig. 6/1) e includerlanell’analisi dei risultati di misurazione in entrambi i casi.Il modulo di temperatura CPX-4AE-TC dispone dell’apposita“compensazione del giunto freddo” (vedi punto 6.3.3).

1 Conduttoresensore TC 1(in metallo 1)

2 Conduttoresensore TC 2(in metallo 2)

3 Posizione dimisura (puntadel sensore)

4 Punto di collega-mento (pin dicollegamentomodulo CPX)

5 Sensore termico(RTD, Pt 1000,Class A) percompensazionedel giunto freddo(CJC)

5

Ux+

Uxz

CJCx

CJCx’

2

3

4

1

Fig. 6/3: Collegamento di una termocoppia (Thermocouple, TC) con compensazione delgiunto freddo (Cold Junction Compensation, CJC) al modulo di temp. CPX-4AE-TC



6.3.3 Compensazione del giunto freddo

La compensazione del giunto freddo (Cold JunctionCompensation, CJC) figura – oltre alla scelta di un sensoreadatto – fra le condizioni essenziali per realizzare misurazioniprecise con una termocoppia (Thermocouple, TC). Essaelimina l’influsso della temperatura ambiente in prossimitàdel punto di collegamento sul modulo, cioè in prossimità deiconnettori o della morsettiera del blocco di collegamento.

La compensazione del giunto freddo è necessaria per rilevareesattamente la temperatura assoluta sul punto di misura,ossia sulla punta del sensore. Senza compensazione lamisurazione con termocoppia fornisce solo risultati “relativi”:il valore di misura corrisponde alla differenza fra latemperatura o tensione termica sulla punta del sensore( 3 in Fig. 6/3) e la temperatura (tensione termica) sul puntodi collegamento del sensore ( 4 ).

Quindi la temperatura ambiente su punto di collegamento epunto di giunzione o sul cosiddetto “giunto freddo”( 4 in Fig. 6/3 o Fig. 6/1) condiziona notevolmente ilrisultato di misurazione.

Il modulo di temperatura CPX-4EA-TC dispone di unacompensazione interna del giunto freddo che fornisce – indeterminati casi di applicazione, se le esigenze di precisionesono minime e con temperatura ambiente pressappococostante di circa 25 °C (sul punto di collegamento delmodulo) – una precisione di misurazione sufficiente.

A questo scopo la compensazione interna utilizza il valore diriferimento memorizzato internamente di 25 °C. Se latemperatura ambiente effettiva differisce da questo valore,allora la compensazione interna influisce negativamente sullaprecisione dei valori di misurazione.

Tenere presente che ogni scostamento da questo valore diriferimento confluisce 1:1 nei risultati di misurazione: unadifferenza pari a 1 °C (o 1 °F) determina uno spostamento di1 °C (o 1 °F) dei valori di misurazione della temperatura!



Se la temperatura sul punto di collegamento differiscenotevolmente dal valore di riferimento interno o se vienerichiesta una precisione elevata, cioè indicazioni ditemperatura esatte, allora per ogni ingresso utilizzare unsensore termico Pt 1000 della categoria Class A per lacompensazione del giunto freddo. Il Pt 1000 determina latemperatura effettiva sul punto di collegamento.

La cosiddetta compensazione esterna del giunto freddo delmodulo CPX-4AE-TC contempla la temperatura ambienteeffettiva nell’ambito dell’analisi dei risultati di misurazione emette a disposizione i valori corretti della temperatura(dati di misurazione) sull’uscita del modulo.

Per la compensazione esterna del giunto freddo dotare tuttigli ingressi di un Pt 1000 proprio.

I sensori termici a resistenza Pt 1000 (RTD) possono essereacquistati tramite Festo come pezzo di vendita al dettaglio(vedi appendice A.11).

Montare i sensori termici Pt 1000 in prossimità del punto dicollegamento della termocoppia (nel connettore o sulmorsetto; vedi appendice A.10.3).

Impostando i parametri si può scegliere fra compensazioneinterna ed esterna del giunto freddo.

Assicurarsi che il valore del parametro “compensazione delgiunto freddo” sia impostato in maniera adeguata: percompensazione esterna su “0” o “esterna (PT1000)”(vedi Tab. 6/12).

Per ulteriori informazioni relative alla compensazione delgiunto freddo, ad es. accessori, istruzioni di montaggio edesempi di collegamento, vedi le sezioni seguenti:

– Accessori: appendice A.11

– Istruzioni di montaggio ed esempi di collegamento:appendice A.10.3

– Introduzione nella misurazione della temperatura tramitetermocoppia: punto 6.3.2



6.3.4 Collegamento di sensori termici su ingressi analogici

Informazioni dettagliate relative al collegamento dei sensoritermici (termocoppie) sul modulo CPX-4AE-TC sono riportatein appendice A.10.3.

Il segnale della termocoppia è molto sensibile alle interfe-renze. Perciò la trasmissione dei segnali del sensore utilizzaresolo cavi schermati (vedi punto 1.2.3).


Regolazione base(parametrazione)

Il modulo CPX può essere regolato sui sensori termiciutilizzati mediante parametrazione (vedi Tab. 6/16).

I singoli canali possono essere regolati separatamente,quindi per ogni modulo è possibile impiegare fino a4 termocoppie diverse.

I campi di segnale dei singoli sensori termici sonorappresentati in Tab. 6/1.

Inoltre tramite la parametrazione è possibile adattare l’unitàdi misura, il monitoraggio dei valori limite, le reazionidiagnostiche e altre funzioni. Istruzioni a riguardo sonoriportate ai punti 6.4.2 e 6.4.3.

Le Tab. 6/7 e Tab. 6/8 rappresentano una sintesi deiparametri disponibili.

Monitoraggio rotturafilo/cortocircuito

Tramite parametrazione si può attivare, se necessario,il monitoraggio per rottura del filo (Open load, OL) ecortocircuito (Short circuit, SC) (vedi Tab. 6/13).



Filtraggio valori dimisurazione

Per ottenere la soppressione di anomalie sussiste lapossibilità di effettuare un filtraggio digitale dei dati diingresso, che può essere modulato attraverso laparametrazione (vedi Tab. 6/15).

Monitoraggio deivalori limite

Con i parametri specifici “valore limite” si può definire unvalore limite per ogni canale (vedi Tab. 6/17).

Il parametro “monitoraggio dei valori limite” permette didefinire se nel caso di valori inferiori o superiori del valorelimite deve seguire un messaggio diagnostico(vedi Tab. 6/14).

Monitoraggio 1) Valore limite 2)

inferiore superiore

Inattivo (bloccato) Nessun messaggio diagnostico

Valore inferiore al valore limite Messaggio diagnosticon. errore 9

Nessun messaggio diagnostico

Valore superiore al valore limite Nessun messaggio diagnostico Messaggio diagnosticon. errore 10

1) vedi Tab. 6/142) vedi Tab. 6/17

Tab. 6/4: Effetto del monitoraggio dei valori limite sui messaggi diagnostici

6.4.1 Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori termici

Il terminale CPX trasmette i valori analogici al sistema dicomando sotto forma di parole di ingresso (4 ingressi, 64 bit).Ogni modulo di temperatura occupa pertanto 4 parole diingresso nell’area di indirizzi.

A seconda del fieldbus impiegato varia la posizione delleparole di ingresso nell’area di indirizzi (vedi descrizione delnodo fieldbus, P.BE-CPX-SYS...).



Funzionamento con impostazioni default

Nella configurazione standard, i parametri del modulo sonoimpostati con questi valori:

– unità di misura: °C

– soppressione della frequenza estranea: 50 Hz

– compensazione del giunto freddo (Cold JunctionCompensation, abbreviazione: CJC o KSK): KSK esternatramite sensore termico a resistenza(Resistance Temperature Device, RTD)

Nella configurazione standard, i parametri specifici per icanali sono impostati con questi valori:

– tipo di sensore K – con le seguenti specifiche:

– conduttore 1 (Ux+): conduttore del sensore ni-cr– conduttore 2 (Ux-): conduttore del sensore ni-al

per ulteriori informazioni si rimanda alla normaIEC EN 60584.

– intervallo di temperatura: -200 … +1370 °C

Le impostazioni complete dei parametri sono riportate alpunto 6.4.3.

I valori di temperatura vengono trasmessi nella parola diingresso in formato dati “segno matematico (VZ) + 15 bit,complemento a due, rappresentazione binaria in decimo digrado” (vedi Tab. 6/5).

Così si possono rappresentare i dati di misurazione-32767 … +32767 o i valori di misurazione-3276,7 °C/°F … +3276,7 °C/°F (intervallo di valori possibile,vedi Tab. 6/6). L’intervallo di valori ammissibile dipende dalsensore utilizzato (vedi Tab. 6/1).



Formato dati “VZ + 15 bit, complemento a due, rappresentazione binaria in decimo digrado”


VZ B14MSB


Legenda delle abbreviazioni:VZ: Segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)B0 … B14: Valore di ingressoD0 … D15: Campo dati di ingresso composto da 16 bitMSB/LSB: most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)

Tab. 6/5: Formato dati del modulo di temperatura CPX-4AE-TC





Tipo di misurazione Intervallo di valoripossibile

Intervallo di valoriammissibile

Misurazione della temperaturacon termocoppia (TC)

± 3276,7 °C Dipende dal tipo di sensore(vedi Tab. 6/1)

Tab. 6/6: Intervalli di valori



La Fig. 6/4 mostra l’elaborazione dei segnali di ingresso diuna termocoppia tipo K nell’intervallo di temperaturanominale (esempio).

1 Valori finalidell’intervallo ditemp. nominale

2 Temperatura sullaposizione di misura(esempio)

3 Rappresentazionedel segnale dopo laconversione A/D e ilrilevamento delvalore di misurazione

4 Parola di ingressodigitale (inrappresentazionedecimale, esempio)

1

3

-2000 +13700

-200 °C +1370 °C+42 °C

2

+420

4

1

Fig. 6/4: Rappresentazione dei valori di misurazione (esempio)




Tramite la parametrazione impostare, se necessario,il tipo di sensore, l’unità di misura, le reazioni diagnostiche,il monotoraggio dei valori limite ed eventualmente altrefunzioni.


In seguito alla variazione del valore, per un tempo che puòraggiungere al massimo 30 ms a seconda del parametro nonsono disponibili valori analogici validi.

Istruzioni specifiche per la prevenzione di errori diparametrazione

Effettuare la parametrazione nell’ordine indicato:

1. Regolare il sensore termico

2. Impostare il valore limite

3. Attivare il monitoraggio dei valori limite



6.4.3 Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX-4AE-TC

Panoramica di tutti i parametri

Le tabelle seguenti (Tab. 6/7 e Tab. 6/8) riportano una sintesidei parametri del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC.

Parametri del modulo CPX-4AE-TC – panoramica

N° funzione 1) Bit Parametri del modulo Impostazionedefault

Valore

4828 + m * 64 + 0 0 … 67

RiservatoMonitoraggio del modulo CPX,qui errore di parametrazione

–attivo

–1

4828 + m * 64 + 1 … 5 0 … 7 Riservato – –

4828 + m * 64 + 6 0 … 23

4

5 … 67

RiservatoUnità di misura per temperatura(°Celsius o °Fahrenheit)Soppressione della frequenza estranea(50 Hz o 60 Hz)

Riservato

Compensazione del giunto freddo(esterna, tramite Pt 1000 RTD, oppureinterna, fissata su temperatura diriferimento di 25 °C)

–°C

50 Hz

–esterna(PT1000)

–0

0

–0

1) m= numero modulo (modalità di conteggio: da sinistra verso destra, iniziando da 0)

Tab. 6/7: Panoramica dei parametri del modulo



Parametri del modulo specifici per i canali CPX-4AE-TC – panoramica

N° funzione 1) Bit Parametri del modulo Impostazionedefault

Valore

4828 + m * 64 + 7 0 … 7 Monitoraggio rottura filo/cortocircuito,separato per canale 0 … 3

bloccato 0

4828 + m * 64 + 8 0 … 7 Monitoraggio valori limite,separato per canale 0 … 3

bloccato 0

4828 + m * 64 + 9 0 … 7 Filtraggio valori di misurazione,separato per canale 0 … 3

nessuno 0

4828 + m * 64 + 10 … 13 0 … 7 Impostazione del tipo di sensore,separato per canale 0 … 3

tipo K 4

4828 + m * 64 + 14 … 21 0 … 7 Valori limite,separato per canale 0 … 3

0 0

– 2) – 2) Forzatura, canale x 2) – –

1) m= numero modulo (modalità di conteggio: da sinistra verso destra, iniziando da 0)2) Le procedure di accesso si differenziano a seconda dei protocolli (vedi descrizione del nodo

fieldbus, P.BE-CPX-FB... e descrizione del sistema CPX, P.BE-CPX-SYS-...)




Descrizione dettagliata dei singoli parametri

Parametri dei moduli:Monitoraggio del modulo CPX, qui errori di parametrazione

Indicazione handheld


Descrizione Per questo modulo di ingresso è possibile attivare o disattivare il monitoraggiodegli errori di parametrazione (sopprimere). Con monitoraggio attivo gli errorivengono– visualizzati tramite LED di errore del modulo– trasmessi al nodo fieldbus CPX

Bit MonitoraggioBit 0 … 6: RiservatoBit 7: Monitoring parametrisation faults

(monitoraggio errori di parametrazione)

[Monitor]

[Monitor parameters]

Valori 0 = non attivo1 = attivo (preimpostazione)

[Inactive][Active]

Nota I valori non ammissibili dei seguenti parametri vengono controllati nell’ambitodell’impostazione di quest’ultimi:– Tipo di sensore canale x– Unità di misura per temperatura– Soppressione della frequenza estranea– Compensazione del giunto freddo

Tab. 6/9: Monitoraggio del modulo CPX, qui errori di parametrazione



Parametri dei moduli:Unità di misura per temperatura



Descrizione L’unità di misura per i valori di temperatura può essere commutata tra:– °Celsius– °Fahrenheit

Bit Bit 3: unità di misura per temperatura [Temp. scale]

Valori 0 = °Celsius (preimpostazione)1 = °Fahrenheit

[°C][°F]

Nota L’impostazione dell’unità di misura si riferisce a tutte le indicazioni ditemperatura, ad es. ai valori di misurazione rilevati, ma anche ai valori limite(vedi Tab. 6/17). I valori limite già memorizzati vengono convertitiautomaticamente. Perciò dopo la conversione dell’unità di misura bisognaconvertire e immettere nuovamente i valori limite.Conversione tra le unità di temperatura:– (x °C * 9/5) + 32 Z y °F– (m °F - 32) * 5/9 Z n °C

Tab. 6/10: Unità di misura per temperatura

Parametri dei moduli:Soppressione della frequenza estranea



Descrizione Impostare la soppressione della frequenza estranea interna al modulo sullafrequenza di rete dell’alimentazione elettrica. Scegliere il relativo valore:– 50 Hz– 60 Hz

Bit Bit 4: soppressione della frequenza estranea [Noise rejection]

Valori 0 = 50 Hz (preimpostazione)1 = 60 Hz

[50 Hz][60 Hz]

Tab. 6/11: Soppressione della frequenza estranea



Parametri dei moduli: Compensazione del giunto freddo Indicazione handheld


Descrizione Definisce se per la compensazione del giunto freddo (CJC):– Vengono utilizzati sensori termici a resistenza esterni Pt 1000 (RTD)– Viene utilizzato il valore di riferimento interno (25 °C)

Bit Bit 7: Compensazione del giunto freddo [Cold junction compensation]

Valori 0 = Compensazione esterna del giunto freddo(collegate resistenze Pt 1000;(preimpostazione)

1 = Compensazione interna del giunto freddo(fissata su 25 °C)

[extern (PT1000)]

[intern (25°C)]

Nota La compensazione del giunto freddo (Cold Junction Compensation, CJC) è necessariaper eseguire misurazioni precise tramite termocoppia (Thermocouple, TC).Elimina l’influsso della temperatura ambiente in prossimità del punto dicollegamento del modulo.Con impostazione “interna (25 °C)” il modulo utilizza il valore di riferimento di 25 °Cmemorizzato internamente per la compensazione del giunto freddo.Se la temperatura sul punto di collegamento differisce notevolmente dal valore diriferimento interno o se viene richiesta una precisione elevata, cioè indicazioni ditemperatura esatte, allora per ogni ingresso utilizzare un sensore termico Pt 1000della categoria Class A per la compensazione del giunto freddo.Perciò assicurarsi che il valore del parametro “compensazione del giunto freddo”sia impostato su “0” o “esterna (PT1000)”.Ulteriori informazioni relative alla compensazione del giunto freddo e una breveintroduzione nel metodo di misurazione sono riportate nelle seguenti sezioni:– Accessori: appendice A.11– Istruzioni di montaggio ed esempi di collegamento: appendice A.10.3– Spiegazione della compensazione del giunto freddo: punto 6.3.3– Introduzione nella misurazione della temperatura tramite termocoppia:

punto 6.3.2

Tab. 6/12: Compensazione del giunto freddo



Parametri dei moduli:Monitoraggio rottura filo/cortocircuito


N. funzione 4828 + m * 64 + 7 (canale 0 … 3) m = numero modulo (0 … 47)

Descrizione Definisce se deve apparire un messaggio diagnostico in caso di rottura del filo ocortocircuito. Per i singoli canali il parametro può essere impostatoindipendentemente l’uno dall’altro

Bit Diagnosi rottura del filo/cortocircuito(Open load/Short circuit) sensoreBit 0/1: canale 0Bit 2/3: canale 1Bit 4/5: canale 2Bit 6/7: canale 3

[Monitoring OL/SC Sensor]


0 0 0 0 0 0 0 0 Nessun messaggiodiagnostico(preimpostazione)

0 1 0 1 0 1 0 1 Messaggio diagnostico incaso di rottura filo o corto-circuito

00= disabilitato (preimpostazione)01 = abilitato

[Disabled][Enabled]

Tab. 6/13: Monitoraggio rottura del filo/cortocircuito (specifico del canale)



Parametri dei moduli: Monitoraggio valori limite Indicazione handheld


Descrizione Definisce se deve apparire un messaggio diagnostico in caso di:– Valori inferiori al valore limite impostato con i parametri 15 … 22 e uscita

dall’intervallo di temperatura del sensore– Valori superiori al valore limite impostato con i parametri 15 … 22 e uscita

dall’intervallo di temperatura del sensorePer i singoli canali il monitoraggio dei valori limite può essere impostatoindipendentemente l’uno dall’altro.

Bit Monitoraggio dei valori limiteBit 0/1: canale 0Bit 2/3: canale 1Bit 4/5: canale 2Bit 6/7: canale 3

[Monitoring limit value]


0 0 0 0 0 0 0 0 Nessun monitoraggio deivalori limite (preimpostaz.)

0 1 0 1 0 1 0 1 Messaggio diagnostico incaso di valori inferiori alvalore limite impostatoe uscita dall’intervallo ditemperatura del sensore

1 1 1 1 1 1 1 1 Messaggio diagnostico incaso di valori superiori alvalore limite impostatoe uscita dall’intervallo ditemperatura del sensore

00 = Disabilitato (preimpostazione)01 = Messaggio diagnostico in caso di valori

inferiori al valore limite impostato10 = Messaggio diagnostico in caso di valori

superiori al valore limite impostato

[disabled][Diag at limit underrun]

[Diag at limit overrun]

Nota È possibile monitorare solo i valori inferiori o superiori di un valore limite.Il valore limite viene impostato separatamente per ogni canale con iparametri 14 … 21 (vedi Tab. 6/17).Il monitoraggio dei valori limite dell’intervallo di temperatura del sensore èattivato non appena la diagnosi per il valore limite impostato è attiva.

Tab. 6/14: Monitoraggio dei valori limite (specifico del canale)



Parametri dei moduli: Filtraggio valori di misurazione Indicazione handheld


Descrizione Per ottenere la soppressione di anomalie sussiste la possibilità di effettuare unfiltraggio digitale dei dati di ingresso. Questa funzione e il grado di filtraggiorichiesto possono essere attivati o impostati separatamente per ogni canale.Il filtraggio viene eseguito secondo la procedura di formazione del valore mediotramite un determinato numero di valori di misurazione (la cosiddetta formazionemobile del valore medio), qui su 2, 4 o 8 valori, vedi riga della tabella “Valori”).

Bit Filtraggio dei valori di misurazioneBit 0/1: canale 0Bit 2/3: canale 1Bit 4/5: canale 2Bit 6/7: canale 3

[Filter meassured values]


0 0 0 0 0 0 0 0 Nessun filtraggio dei valoridi misurazione(preimpostazione)




Nota In generale: a un numero elevato di valori di misurazione corrisponde unamaggiore accuratezza di filtraggio del segnale.Il filtraggio dei valori di misurazione non influisce sulla trasmissione continua deidati di misurazione o sul tempo ciclo del modulo.

Tab. 6/15: Filtraggio valori di misurazione (specifico del canale)



Parametri dei moduli: Tipo di sensore Indicazione handheld


Descrizione Il tipo di sensore può essere regolato separatamente per ogni canale

Bit Impostazione del tipo di sensoreBit 0 … 4: Tipo di sensoreBit 5 … 7: Riservato

[Sensor setup]

Valori Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Nessun sensore

(canale disattivato)Tipo di sensore termocoppie [tipo ...] *):0 0 0 0 0 0 0 1 tipo E0 0 0 0 0 0 0 1 tipo E0 0 0 0 0 0 1 1 tipo T0 0 0 0 0 0 0 1 tipo K0 0 0 0 0 0 1 1 tipo N0 0 0 0 0 1 0 1 tipo S0 0 0 0 0 1 1 1 tipo B0 0 0 0 0 0 0 1 tipo R

Nota *) Indicazione del tipo sull’handheldPer ulteriori informazioni relative ai singoli tipi di sensori vedi Tab. 6/1

Tab. 6/16: Tipo di sensore (specifico del canale)



Parametri dei moduli: Valore limite Indicazione handheld

N. funzione Valore limite canale 0 … 3 m = numero modulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 14 (canale 0, low byte)4828 + m * 64 + 15 (canale 0, high byte)4828 + m * 64 + 16 (canale 1, low byte)4828 + m * 64 + 17 (canale 1, high byte)4828 + m * 64 + 18 (canale 2, low byte)4828 + m * 64 + 19 (canale 2, high byte)4828 + m * 64 + 20 (canale 3, low byte)4828 + m * 64 + 21 (canale 3, high byte)

Descrizione Per ogni singolo canale è possibile impostare un valore limite

Bit Valore limiteBit 0 … 7: High Byte o Low Byte del valore limite

[Limit value]

Valori Complemento a due formato binario in 1/10 °Celsius o °FahrenheitPreimpostazione:valore limite = 0 (low byte = 0; high byte: 0)

Nota Con il parametro 8 impostare se appare un messaggio diagnostico in caso divalori inferiori o superiori al valore limite (vedi Tab. 6/14)

Tab. 6/17: Valore limite (specifico del canale)

L’unità di temperatura (°Celsius o °Fahrenheit) dipendedall’impostazione del parametro “unità di misura pertemperatura” (vedi Tab. 6/10). Assicurarsi che nel modulo siastata memorizzata l’impostazione richiesta.



La tabella seguente riporta degli esempi per l’impostazione divalori limite con parametri. I valori limite sono indicati indecimo di grado (1/10 °).

Esempio: “420” = 42,0 °

Impostazione del valore limite = 42 ° = 42 * 10 = 420

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0



Tab. 6/18: Esempio 1: parametrazione di valori limite per il canale x

Impostazione del valore limite = -30 ° = -30 * 10 = -300

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0



Tab. 6/19: Esempio 2: parametrazione di valori limite per il canale x



Parametri dei moduli: Forcing canale x

N. funzione A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche delprotocollo (vedi descrizione del nodo fieldbus, P.BE-CPX-FB...).

Descrizione Tramite la funzione di forzatura è possibile manipolare i valori analogici in modoindipendente rispetto al segnale di ingresso effettivamente presente(vedi descrizione del sistema CPX, P.BE-CPX-SYS-...).A tale scopo si possono utilizzare i seguenti parametri:– Force mode ingressi canale x– Force state ingressi canale x

Valori – Force mode ingressi canale x: 0 = disabilitato (preimpostazione)1 = force state

– Force state ingressi canale x: 0 = risettare valore (preimpostazione)1 = settare valore

Nota L’abilitazione della forzatura per il terminale CPX nel suo complesso vienedefinita attraverso il parametro di sistema “Force mode”(vedi descrizione del sistema CPX, P.BE-CPX-SYS-...).L’abilitazione specifica del canale (per la forzatura) viene eseguita con ilparametro “Force mode ingressi canale x” (secondo il protocollo fieldbus –vedi descrizione del nodo fieldbus P.BE-CPX-FB...).Per effettuare la parametrazione della forzatura è necessario eseguire unamappatura della parola di ingresso interessata nei bit di parametri“Force state ingressi canale x”.

Tab. 6/20: Forcing canale x (specifico del canale)



6.5 Diagnosi


Tali errori vengono segnalati visivamente a livello perifericomediante i LED di guasto al modulo ed il rispettivo LED per glierrori canale (vedi Fig. 6/5) e possono essere eventualmenteanalizzati mediante l’handheld.

A seconda della parametrazione adottata per ogni singolomodulo, gli errori possono essere segnalati al nodo fieldbus eanalizzati sempre a livello del nodo secondo modalità diversea seconda del protocollo fieldbus utilizzato.

La rappresentazione degli errori nei nodi fieldbus varia aseconda del protocollo impiegato (vedi descrizione del nodofieldbus).





Codicedi errore

Descrizione Trattamento degli errori

2 Cortocircuito/sovraccarico 1)

Cortocircuito di un sensore per la compen-sazione del giunto freddo (KSK/CJC; vediparametri “Messaggio diagnostico in casodi rottura del filo o cortocircuito”)

• Eliminare il cortocircuito ed eventual-mente controllare il funzionamento deisensori KSK collegati

3 Rottura del filo 2)

Rottura del filo di una termocoppia (TC) odi un sensore per la compensazione delgiunto freddo (KSK/CJC; vedi parametri“Messaggio diagnostico in caso di rotturadel filo o cortocircuito”)

• Controllare i cavi e i sensori collegati ese necessario sostituirli

9 Valore inferiore al valore limite 1)

Il valore limite impostato è inferiore ol’intervallo di temperarura del sensore èinferiore(vedi parametri “Monitoraggio del valorelimite canale x” o “Definizione valore limiteper canale x”)

• Controllare parametrazione del tipo disensore e sistema di connessione


• Controllare il valore limite parametrato• Eventualm. disattivare il monitoraggio

10 Valore superiore al valore limite 1)

Il valore limite impostato è superiore ol’intervallo di temperarura del sensore èsuperiore(vedi parametri “Monitoraggio del valorelimite canale x” o “Definizione valore limiteper canale x”)

• Controllare parametrazione del tipo disensore e sistema di connessione


• Controllare il valore limite parametrato• Eventualm. disattivare il monitoraggio

1) In relazione alla parametrazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore.I segnali di ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati

2) Il segnale di ingresso analogico viene settato sul valore 32767 (“Overflow”)

Tab. 6/21: Messaggi di errore dei moduli di ingresso – Parte 1



Codice dierrore

Descrizione Trattamento degli errori

15 Guasto modulo/canale 3)

Si tratta di un guasto generale checompromette il funzionamentodell’unità

• È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica

• Se il problema si ripete: controllare ilmodulo di ingresso e se necessariosostituirlo

29 Errore di parametrazione 1) 4)

Durante l’impostazione di unparametro si è verificato un errore(parametri monitorati: vedi Tab. 6/9)

• Controllare la parametrazione eseguita e senecessario ripeterla impostandocorrettamente i parametri(parametri validi: vedi punto 6.4.3)

1) In relazione alla parametrazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore.I segnali di ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati

3) Questo messaggio di errore viene attivato dal nodo fieldbus.Viene interrotta l’elaborazione dei segnali di ingresso analogici

4) I parametri immessi (errati) vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degliultimi parametri validi

Tab. 6/22: Messaggi di errore dei moduli di ingresso – Parte 2



6.5.2 Indicatori LED

Per la diagnosi dei moduli di ingresso sono stati predispostidiversi LED che si trovano sotto la placchetta trasparente diogni modulo.



1

2

Fig. 6/5: LED di segnalazione del modulo di temperatura CPX-4AE-TC



LED di errore

I LED di errore rossi segnalano errori di canale o guasti almodulo in relazione alla parametrazione.

LED di errorecanale x 1)

LED di erroremodulo

Stato Codicedi errore

Trattamento deglierrori


Normali condizioni difunzionamento

– Nessuno


Errore cortocircuito canale x

oppureErrore rottura filo canale x

2

3

Controllare cavi esensori, eliminare ilcortocircuito

Controllare cavi esensori e senecessario sostituirli

LED lampeggiante LED acceso

Valore inferiore al valorelimiteIl valore limite impostato è in-feriore o l’intervallo di tempe-rarura del sensore è inferiore

oppureValore superiore al valorelimiteIl valore limite impostato èsuperiore o l’intervallo ditemperarura del sensore èsuperiore

9

10

Vedi punto 6.5.1,Tab. 6/21

LED acceso LED lampeggiante

Errori di parametrazione 29 Vedi punto 6.5.1,Tab. 6/22

LED spento LED lampeggiante

Chiamare il servizioassistenza

255 Sostituire il modulo

1) Un LED per ogni canale

Tab. 6/23: LED di errore del modulo di temeperatura CPX-4AE-TC



6.5.3 Eliminazione degli errori e parametrazione

Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura dieliminazione degli errori nei moduli di ingresso analogici.All’occorrenza è possibile sopprimere la trasmissione e lasegnalazione visiva dell’errore intervenendo sul relativoparametro del modulo (visibile nella figura sotto forma diinterruttore). Per la descrizione dei parametri si rimanda alpunto 6.4.3.

2


N. errore 3

Rottura del filocanale x

Monitoraggio rotturafilo/ cortocircuitocanale x

LED di erroremodulo

10 1Monitoraggio rottura

filo/ cortocircuitocanale x

0 1

N. errore 2

Cortocircuitocanale x


2

1 Parametri dei moduli specifici per i canali(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)

2 Errori dei moduli specifici per i canali

Fig. 6/6: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrazione del CPX-4AE-TC – Parte 1



3 4

2

N. errore 10

Valore superioreal valore limitecanale x

1

Messaggio dierrore alnodo fieldbus LED di errore

modulo

N. errore 9

Valore inferioreal valore limitecanale x

N. errore 29

Errori diparametrazionecanale x

Monitoraggiodei valori limitecanale x

0 1

Monitoraggiodei valori limitecanale x

0 1



LED di erroremodulo

0 1

Monitoraggioerrori diparametrazione

1 Parametri dei moduli specifici per i canali(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)

2 Parametro specifico per il modulo


4 Errore del modulo

Fig. 6/7: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrazione del CPX-4AE-TC – Parte 2

Modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P


Capitolo 7

Modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P

7. Modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P


Indice

7. Modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Funzione del modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P 7-3. . . . . . . . . . . . . .

7.2 Montaggio 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Installazione 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.1 Installazione dei tubi pneumatici 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Messa in servizio 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4.1 Elaborazione dei segnali di ingresso dei sensori di pressione 7-7. . . .


7.4.3 Parametri del modulo per sensori di pressione tipo CPX-4AE-P 7-9. . .

7.4.4 Esempio di parametrazione 7-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Diagnosi 7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.1 Messaggi di errore del modulo per sensori di pressioneCPX-4AE-P 7-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.2 Display LCD e indicatori LED 7-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.3 Trattamento degli errori e parametrazione 7-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . .



7.1 Funzione del modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P

Il modulo CPX-4AE-P predispone 4 attacchi pneumatici per lamisurazione della pressione. È stato realizzato per misurare lepressioni su posizioni decentrate.

Typ Descrizione

CPX-4AE-P-D10 4 attacchi pneumatici per lamisurazione della pressione– Intervallo di pressione

0 … 10 bar– 4 canali P0 … P3– È possibile calcolare la

pressione differenziale fra P0 eP1 nonché fra P2 e P3

CPX-4AE-P-B2 4 attacchi pneumatici per lamisurazione della pressione– Intervallo di pressione

-1 … +1 bar– 4 canali P0 … P3– È possibile calcolare la

pressione differenziale fra P0 eP1 nonché fra P2 e P3

Tab. 7/1: Panoramica del modulo per sensori di pressioneCPX-4AE-P

AttenzioneCondizioni pneumatiche estreme (rapida variazione dipressione abbinata a notevoli ampiezze) possonodanneggiare i sensori del modulo.

Esempio:le variazioni di pressione cadenzate a secondi con ampiezzedi 10 bar determinano un aumento della temperatura di 50 K.



1 4 attacchipneumatici(attacchi QS perdiametro del tuboflessibile 4 mm)

2 Display LCD

3 LED di erroremodulo

4 Targhetta diidentificazione

1

2 3

4

Fig. 7/1: Attacchi e visualizzazioni del modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P

7.2 Montaggio

Il modulo per sensori di pressione non dispone di un bloccodi collegamento separato. Informazioni relative al montaggiodi un terminale CPX sono riportate nella descrizione delsistema CPX.



7.3 Installazione

AvvertenzaAl momento dello smontaggio i tubi pneumatici sottopressione possono eseguire movimenti incontrollati equindi sussiste il rischio di lesioni alle persone.Prima di sbloccare i tubi pneumatici sul modulo, eseguirele operazioni qui riportate:

• Disinserire l’alimentazione di aria compressa.

• Assicurarsi che tutti i tubi pneumatici sianodepressurizzati.

• Scaricare tutti gli attuatori comandati dalle valvolebloccate in posizione di riposo o in posizione centrale.

7.3.1 Installazione dei tubi pneumatici

Collegamento Procedere nel modo seguente:

1. Troncare l’estremità del tubo eseguendo un taglio diritto.Utilizzare possibilmente una cesoia per tubi adatta.

2. Premere il tubo fino alla battuta nell’attacco QS(vedi Fig. 7/2).

3. Per migliorare la visione d’insieme dell’impianto, legareinsieme i tubi con una fascetta o un morsetto.

Fig. 7/2: Montaggio dei tubi pneumatici



Smontaggio Procedere nel modo seguente:

1. Contrassegnare tutti i tubi pneumatici.

2. Premere l’anello di serraggio dell’attacco QS1 ad es.con un cacciavite o la chiave di smontaggio QSO Festo.

3. Sfilare il tubo dall’attacco QS.

4. Chiudere gli attacchi non utilizzati applicando dei tappi(tipo QSC-4H, cod. prod. 153267)2 .

1

2

Fig. 7/3: Smontaggio dei tubi pneumatici



7.4 Messa in servizio

7.4.1 Elaborazione dei segnali di ingresso dei sensori di pressione

Il terminale CPX trasmette i valori analogici dei 4 sensori dipressione al sistema di comando sotto forma di parole diingresso (4 ingressi analogici, 64 bit). Ogni modulo occupapertanto 4 parole di ingresso nell’area di indirizzi.

La posizione delle parole di ingresso nell’area di indirizzi variaa seconda del fieldbus utilizzato (vedi descrizione del nodofieldbus).

7.4.2 Procedura per la messa in servizio

Le regolazione del modulo per sensori di pressioneCPX-4AE-P viene descritta qui appresso sotto forma didescrizione generale. Informazioni dettagliate relative allaprocedura di regolazione con la parametrazione sonoriportate al punto 7.4.3.

1. Collegare i tubi pneumatici e poi chiudere gli attacchi nonutilizzati applicando dei tappi.

2. Il modulo viene regolato con l’handheld (CPX-MMI), un PC(con il Festo Maintenance Tool CPX-FMT) oppure tramite ilfieldbus o la rete.

– Collegare l’handheld o un PC al terminale CPX oppurecreare un collegamento fieldbus o di rete con il PLC.



3. Se necessario eseguire le seguenti regolazioni:

– Unità per le indicazioni della pressione(preimpostazione mbar).

– Calcolo della pressione differenziale.

– Valore limite superiore e inferiore della pressione.

– Attivare la diagnosi della pressione selezionando se ivalori limite in eccesso o difetto devono esseresegnalati.

– Eventualmente eseguire altre regolazioni: diagnosiSensor-Limit, ritardo per diagnosi della pressione,filtraggio dei valori di misurazione e isteresi.

4. I valori di pressione correnti o quelli delle pressionidifferenziali vengono visualizzati sul display LCD esegnalati al fieldbus o alla rete.

Monitoraggio dellapressione

Se la diagnosi della pressione è attivata, i valori limite ineccesso o difetto (in funzione della parametrazione)vengono visualizzati sul display LCD rispettivamenteconv oV e segnalati tramite il fieldbus o la rete(vedi punto 7.5.1).



7.4.3 Parametri del modulo per sensori di pressione tipo CPX-4AE-P

La tabella seguente mostra un prospetto dei parametri delmodulo CPX-4AE-P. Le Tab. 7/3 ... Tab. 7/6 riportanoinformazioni particolareggiate.

N. di funzione 1) Parametri del modulo per sensori di pressione

4828 + m * 64 + 0 Monitoraggio errori di parametrazione

4828 + m * 64 + 6 Unità per indicazioni della pressione(valori limite, isteresi, valori di pressione correnti)

Impostazione del calcolo per la pressione differenziale

Impostazione della diagnosi Sensor-Limit

4828 + m * 64 + 74828 + m * 64 + 8

Isteresi Low ByteIsteresi High Byte

4828 + m * 64 + 9 Filtraggio dei valori di misurazione

4828 + m * 64 + 10 Ritardo per diagnosi della pressione

4828 + m * 64 + 11 Attivare e impostare monitoraggio dei valori limite

4828 + m * 64 + 124828 + m * 64 + 134828 + m * 64 + 144828 + m * 64 + 154828 + m * 64 + 164828 + m * 64 + 174828 + m * 64 + 184828 + m * 64 + 19

Canale 0: valore limite inferiore Low ByteCanale 0: valore limite inferiore High ByteCanale 1: valore limite inferiore Low ByteCanale 1: valore limite inferiore High ByteCanale 2: valore limite inferiore Low ByteCanale 2: valore limite inferiore High ByteCanale 3: valore limite inferiore Low ByteCanale 3: valore limite inferiore High Byte

4828 + m * 64 + 204828 + m * 64 + 214828 + m * 64 + 224828 + m * 64 + 234828 + m * 64 + 244828 + m * 64 + 254828 + m * 64 + 264828 + m * 64 + 27

Canale 0: valore limite superiore Low ByteCanale 0: valore limite superiore High ByteCanale 1: valore limite superiore Low ByteCanale 1: valore limite superiore High ByteCanale 2: valore limite superiore Low ByteCanale 2: valore limite superiore High ByteCanale 3: valore limite superiore Low ByteCanale 3: valore limite superiore High Byte

1) m= numero modulo (0 … 47)

Tab. 7/2: Prospetto dei parametri del modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P



Parametri del modulo: Monitoraggio errori di parametrazione Handheld


Descrizione Monitora la parametrazione del modulo (controllo della plausibilità dei valoriimpostati per valori limite e isteresi)Viene emesso unmessaggio di errore se le seguenti impostazioni non sonoplausibili:

– Valore limite superiore < valore limite inferiore– CPX-4AE-P-D10:

valore limite superiore > 10000 o < 55536 1)

valore limite inferiore > 10000 o < 55536 1)

– CPX-4AE-P-B2:valore limite superiore > 2000 o < 63536 2)

valore limite inferiore > 2000 o < 63536 2)

– Isteresi < 0 o > (valore limite superiore – valore limite inferiore)

Bit Bit 7 [Monitor parameters]

Valori Bit 7 Impostazione:0 inattivo1 attivo (preimpostazione)

1) Valore di processo (corrisponde a -10000 mbar)2) Valore di processo (corrisponde a -2000 mbar)

Tab. 7/3: Monitoraggio errori di parametrazione



Parametri del modulo: Unità per indicazioni della pressione,impostazione per il calcolo della pressione differenziale ediagnosi Sensor-Limit

Handheld


Descrizione Impostazioni:– Unità per indicazioni della pressione– Se e fra quali canali viene eseguito e visualizzato un calcolo della pressione

differnziale– Diagnosi Sensor-Limit

Bit Bit 0, 1: Unità per indicazioni della pressioneBit 2, 3: Impostazione per calcolo della pressione

differenzialeBit 4 … 7: Impostazione per diagnosi Sensor-Limit

[Dimension unit][Pressure difference calc.]

[Monitor sensor limit]

Valori Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Impostazione unità: Risoluzione:x x x x x x 0 0 mbar (preimpostazione)1) 1 mbar/bitx x x x x x 0 1 kPa 1 kPa/bitx x x x x x 1 0 psi 0,1 psi/bitx x x x x x 1 1 VZ + 15 Bit 1)

Impostazione calcolo della pressione differenziale:x x x x 0 0 x x nessun calcola della pressione differenziale

(preimpostazione)x x x x 0 1 x x Indicazione pressione differenziale P0 – P1 su canale 0x x x x 1 0 x x Indicazione pressione differenziale P2 – P3 su canale 2

diagnosi Sensor-Limit:x x x 1 x x x x Diagnosi Sensor-Limit attiva per canale 0 (preimpostaz.)x x 1 x x x x x Diagnosi Sensor-Limit attiva per canale 1 (preimpostaz.)x 1 x x x x x x Diagnosi Sensor-Limit attiva per canale 2 (preimpostaz.)1 x x x x x x x Diagnosi Sensor-Limit attiva per canale 3 (preimpostaz.)

0 = inattivo

Nota I parametri per i valori limite e l’esteresi non vengono convertiti automaticamentecambiando l’unità per le indicazioni della pressione. Perciò modificare anche iparametri per il valore limite superiore/inferiore e l’isteresi quando si cambial’unità.

1) Valore di processo per fieldbus, la pressione viene visualizzata in bar sul display

Tab. 7/4: Parametrazione dell’unità per indicazioni della pressione, calcolo dellapressione differenziale e diagnosi Sensor-Limit



Diagnosi Sensor-Limit

La pressione diretta viene monitorata sul sensore tramite ladiagnosi Sensor-Limit. Appare un messaggio diagnostico sela pressione supera il valore limite prestabilito(vedi appendice tecnica A.6) (vedi punto 7.5.1).

Calcolo della pressione differenziale

Impostare il modulo in modo da poter calcolare e visualizzarela pressione differenziale fra due canali. Le due impostazioni(P0 – P1 e P2 – P3) possono essere attive contemporanea-mente. I parametri per l’impostazione sono riportatinella Tab. 7/4.

Impostazione 1) Indicazione

Nessun calcolodella pressionedifferenziale

I valori di pressione vengono visualizzatiseparamente per ogni canale

PressionedifferenzialeP0 – P1 su canale 0

– Indicazione canale 0:pressione differenziale P0 – P1 2)

– Indicazione canale 1:valore di pressione canale P1

PressionedifferenzialeP2 – P3 su canale 2

– Indicazione canale 2:pressione differenziale P2 – P3 2)

– Indicazione canale 3:alore di pressione canale P3

1) Vedi Tab. 7/42) Per il calcolo il secondo valore viene sottratto dal primo valore

anche se il secondo è maggiore. Poi il risultato è negativo

Tab. 7/5: Indicazione del calcolo per la pressionedifferenziale

NotaTenere presente la pressione di sovraccarico dei sensoriquando si calcola la pressione differenziale.



Parametri del modulo: Isteresi Handheld

N. funzione Isteresi: m = numero modulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 7 (Low Byte)4828 + m * 64 + 8 (High Byte)

Descrizione Con questo parametro viene impostata la reazione dell’isteresi di tutti i canali per ilcaso diagnostico della pressione (vedi Tab. 7/10). Il formato dei dati viene descrittonella Tab. 7/11

Bit Bit 0 … 7: High Byte o Low Byte dell’isteresi [Hysteresis]

Valori Preimpostazione: Isteresi = 0 (Low Byte = 0; High Byte: 0)Valore minimo: 0Valore massimo: Valore limite superiore – valore limite inferiore

Nota Il valore di isteresi impostato non deve essere maggiore della differenza fra il valorelimite superiore e inferiore.La validità del valore di isteresi non viene controllata in fase di parametrazione!Le parametrazioni non adatte vengono acquisite – in questo caso il modulo reagisceeventualmente in modo imprevisto. Controllare le parametrazioni!Viene segnalato un apposito errore se il parametro del modulo “monitoraggio erroridi parametrazione” è attivo. La Tab. 7/3 mostra gli eventuali errori diparametrazione.

Tab. 7/6: Impostazione dell’isteresi per tutti i canali

Reazione dell’isteresi

Se l’isteresi è impostata, il modulo CPX-4AE-P reagisce nelmodo seguente (vedi anche Fig. 7/4):

– Il valore limite inferiore deve essere inferiore anche delvalore di isteresi affinché venga emesso il messaggiodiagnostico.

– Il valore limite superiore deve essere inferiore anche delvalore di isteresi affinché venga spento il messaggiodiagnostico.

Grazie a questa reazione dell’isteresi si ottiene una notevoleflessibilità al momento di impostare i valori limite.L’isteresi è valida contemporaneamente per tutti i canali.



Pressione troppoelevata:il LED di errore delmodulo è rosso eindicazione “v” suldisplay LCD

1

Pressione OK

Pressione troppobassa:il LED di errore delmodulo è rosso eindicazione “V” suldisplay LCD

Pressione

24

1

Valore limitesuperiore

Valore limiteinferiore

35

1 Isteresi

2 Valore limite inferiore impostato

3 Valore limite superiore impostato

4 Pressione effettiva ottenuta mediante l’isteresi impostata, in cui viene emesso ilmessaggio diagnostico “Pressione inferiore al valore limite inferiore”

5 Pressione effettiva ottenuta mediante l’isteresi impostata, in cui viene spento ilmessaggio diagnostico “Pressione inferiore al valore limite superiore”

Fig. 7/4: Reazione dell’isteresi del modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P



Parametri del modulo: Filtraggio dei valori di misurazione Handheld


Descrizione Per ogni canale imposta separatamente l’intensità di filtraggio dei valori dimisurazione per il monitoraggio dei valori limite. In tal modo vengono soppresseeventuali anomalie.

Bit Bit 0 … 7 [Filter] (filtro)

Valori P3 P2 P1 P0 P... = canale 0 … 3Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Impostazione:

x x x x x x 0 0 Nessun filtraggio dei valori di misurazione,canale 0, (preimpostazione)

x x x x x x 0 1 Filtraggio tramite 2 valori, canale 0x x x x x x 1 0 Filtraggio tramite 4 valori, canale 0x x x x x x 1 1 Filtraggio tramite 8 valori, canale 0x x x x 0 0 x x Nessun filtraggio dei valori di misurazione,

canale 1, (preimpostazione)x x x x 0 1 x x Filtraggio tramite 2 valori, canale 1x x x x 1 0 x x Filtraggio tramite 4 valori, canale 1x x x x 1 1 x x Filtraggio tramite 8 valori, canale 1Impostazione corrispondente con bit 4, 5 e 6, 7 per i canali 2 e 3

Tab. 7/7: Impostazione a canale del filtraggio dei valori di misurazione



Parametri del modulo: Ritardo per diagnosi della pressione Handheld


Descrizione Per ogni canale imposta separatamente il ritardo di tempo dopo il quale vienesegnalato un valore superiore o inferiore al valore limite. In tal modo vengonoevitate diagnosi errate perché il valore limite deve essere in eccesso o in difetto unpo’ più a lungo prima che venga emesso unmessaggio diagnostico.Solo l’evento della diagnosi viene segnalato in ritardo! Un ritorno della pressioneentro i valori limite viene segnalato immediatamente.

Bit Bit 0 … 7 [Diagnostic delay]

Valori P3 P2 P1 P0 P... = canale 0 … 3Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Impostazione:

x x x x x x 0 0 Nessun ritardo (preimpostazione)x x x x x x 0 1 40 ms, canale 0x x x x x x 1 0 160 ms, canale 0x x x x x x 1 1 640 ms, canale 0x x x x 0 0 x x Nessun ritardo, canale 1, (preimpostazione)x x x x 0 1 x x 40 ms, canale 1x x x x 1 0 x x 160 ms, canale 1x x x x 1 1 x x 640 ms, canale 1Impostazione corrispondente con bit 4, 5 e 6, 7 per i canali 2 e 3

Tab. 7/8: Impostazione a canale del ritardo per diagnosi della pressione



Parametri del modulo:Attivazione del monitoraggio dei valori limite

Handheld


Descrizione Imposta quali valori limite devono essere monitorati

Bit Bit 1, 0 [Monitor lower limit][Monitor upper limit]

Valori Bit 1 0 Impostazione:0 0 Nessun monitoraggio dei valori limite (preimpostazione)0 1 Monitoraggio valore limite inferiore1 0 Monitoraggio valore limite superiore1 1 Monitoraggio valore limite superiore e inferioreP3 P2 P1 P0 P... = canale 0 … 3

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Impostazione:x x x x x x 0 0 Nessun monitoraggio dei valori limite (preimpostaz.)x x x x x x 0 1 Monitoraggio valore limite inferiore, canale 0x x x x x x 0 1 Monitoraggio valore limite superiore, canale 0x x x x x x 1 1 Monitoraggio valore limite superiore + inferiore, canale 0x x x x 0 0 x x Nessun ritardo, canale 1, (preimpostazione)x x x x 0 1 x x Monitoraggio valore limite inferiore, canale 1x x x x 1 0 x x Monitoraggio valore limite superiore, canale 1x x x x 1 1 x x Monitoraggio valore limite superiore + inferiore, canale 1Impostazione corrispondente con bit 4, 5 e 6, 7 per i canali 2 e 3

Nota Il monitoraggio dei valori limite dei canali 0 … 3 è indipendente dal calcolo dellapressione differenziale impostato

Tab. 7/9: Attivazione e impostazione a canale del monitoraggio dei valori limite



Impostazione di valori di pressione per valori limite

Parametri del modulo: Valore limite inferiore/valore limite superiore Handheld

N. funzione Valore limite inferiore: m = numero modulo (0 … 47) HB LBCanale 0: 4828 + m * 64 + 12 (Low Byte) | 13 | 12 |Canale 0: 4828 + m * 64 + 13 (High Byte)Canale 1: 4828 + m * 64 + 14 (Low Byte) | 15 | 14 |Canale 1: 4828 + m * 64 + 15 (High Byte)Canale 2: 4828 + m * 64 + 16 (Low Byte) | 17 | 16 |Canale 2: 4828 + m * 64 + 17 (High Byte)Canale 3: 4828 + m * 64 + 18 (Low Byte) | 19 | 18 |Canale 3: 4828 + m * 64 + 19 (High Byte)

Valore limite superiore: HB LBCanale 0: 4828 + m * 64 + 20 (Low Byte) | 21 | 20 |Canale 0: 4828 + m * 64 + 21 (High Byte)Canale 1: 4828 + m * 64 + 22 (Low Byte) | 23 | 22 |Canale 1: 4828 + m * 64 + 23 (High Byte)Canale 2: 4828 + m * 64 + 24 (Low Byte) | 25 | 24 |Canale 2: 4828 + m * 64 + 25 (High Byte)Canale 3: 4828 + m * 64 + 26 (Low Byte) | 27 | 26 |Canale 3: 4828 + m * 64 + 27 (High Byte)

Descrizione Con questi parametri vengono impostati separatamente per ogni canale i valori limiteinferiori e superiori per i messaggi diagnostici della pressione. I valori limite in eccessoo in difetto vengono segnalati solo se la diagnosi della pressione per il relativo canaleè impostata tramite il parametro “monotoraggio valori limite” (vedi Tab. 7/9) e se nonè presente alcun errore di parametrazione.

Bit Bit 0 … 7: High Byte o Low Byte dei valori limite [Lower limit][Upper limit]

Valori Preimpostazioni per ogni canale CPX-4AE-P-D10:– valori limite inferiori = -10000d (Low Byte = F0h; High Byte: D8h)– valori limite superiori = +10000d (Low Byte = 10h; High Byte: 27h)

Preimpostazioni per ogni canale CPX-4AE-P-B2:– valori limite inferiori = -2000d (Low Byte = 30h; High Byte: F8h)– valori limite superiori = +2000d (Low Byte = D0h; High Byte: 07h)

Nota La validità dei valori limite non viene controllata in fase di parametrazione!Le parametrazioni non adatte vengono acquisite – in questo caso il modulo reagisceeventualmente in modo imprevisto. Controllare le parametrazioni!Viene segnalato un apposito errore se il parametro del modulo “monitoraggio errori diparametrazione” è attivo. La Tab. 7/3 mostra gli eventuali errori di parametrazione.

Tab. 7/10: Impostazione a canale dei valori limite inferiori e superiori



Formato dei dati per indicazioni della pressione

Il formato dei dati per impostazione e indicazione dei valori dipressione tramite la parametrazione è “VZ + 15 Bit”. I valorinegativi vengono rappresentati nel complemento a due.

Formato dei dati

VZ + 15 Bit, valori negativi in rappresentazione nel complemento a due


VZ B14MSB


Legenda delle abbreviazioni:VZ: Segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)B0 … B14: Valore di ingressoD0 … D15: 16 Bit campo dati di ingressoMSB/LSB: most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)

Tab. 7/11: Formato dei dati per indicazioni della pressione (valori limite, isteresi,pressione corrente e pressione differenziale)

I valori di pressione correnti vengono rappresentatidirettamente come valori numerici nella parola di ingresso.Non è necessario eseguire la conversione o la scalatura.Per l’impostazione dei valori limite e dell’isteresi, i datipossono essere immessi direttamente come valori numericitramite l’handheld.

L’unità per le indicazioni della pressione impostata con ilparametro nella Tab. 7/4 è valida per tutti i valori di pressione(valori limite superiori/inferiori, isteresi, valori di pressionecorrenti e pressioni differenziali).

NotaI parametri per i valori limite e l’esteresi non vengonoconvertiti automaticamente cambiando l’unità per leindicazioni della pressione.

Perciò modificare anche i parametri per i valori limitesuperiori/inferiori e l’isteresi quando si cambia l’unità.







7.4.4 Esempio di parametrazione

Qui appresso è rappresentata una parametrazione esemplaredi un modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P-D10.

N. modulo: 0 1 2 3 4

1

1 Modulo CPX-4AE-P, nell’esempio con numero modulo 2

Fig. 7/5: Esempio di parametrazione per modulo CPX-4AE-P-D10



Per il modulo CPX-4AE-P-D10 visibile in Fig. 7/5 vengonomodificati i seguenti parametri:

Parametri N. funzione 1) Imposta-zione

Valori 2) Valori 3)

Bit 7... 0

Unità per indicazioni della pressioneCalcolo della pressione differenziale

Diagnosi Sensor-Limit

4956 + 6 = 4962 mbar 4)

indicazione pressione diff.P0 – P1attiva per canale 0 e 1

00110100b

Isteresi Low ByteIsteresi High Byte

4956 + 7 = 49634956 + 8 = 4964

500 mbar F4h01h

11110100b00000001b

Filtraggio dei valori di misurazione 4956 + 9 = 4965 Per P0 e P1:filtraggio tramite 2 valori

00000101b

Ritardo per diagnosi della pressione 4956 + 10 = 4966 Per P0 e P1:160 ms

00001010b

Attivazione del monitoraggio deivalori limite

4956 + 11 = 4967 Per P0 e P1:monitoraggio valore limitesuperiore e inferiore

00001111b

Valore limite inferiore P0 Low ByteValore limite inferiore P0 High Byte

4956 + 12 = 49684956 + 13 = 4969

7000 mbar 58h1Bh

01011000b00011011b

Valore limite inferiore P1 Low ByteValore limite inferiore P1 High Byte

4956 + 14 = 49704956 + 15 = 4971

7000 mbar 58h1Bh

01011000b00011011b

Valore limite superiore P0 Low ByteValore limite superiore P0 High Byte

4956 + 16 = 49724956 + 17 = 4973

9500 mbar 1Ch25h

00011100b00100101b

Valore limite superiore P1 Low ByteValore limite superiore P1 High Byte

4956 + 18 = 49744956 + 19 = 4975

9500 mbar 1Ch25h

00011100b00100101b

1) I numeri delle funzioni si ottengono con il numero del modulo 2 (vedi Fig. 7/5) e dalcalcolo 4828 + 2 * 64 + x = 4956 + x (x: vedi tabelle al punto 7.4.3)

2) Esadecimale, per i valori numerici è utile come passo intermedio per il calcolo dei valori binari3) Valori binari4) I valori di processo vengono trasmessi in mbar, vengono visualizzati bar sul display LCD

Tab. 7/12: Esempio: impostazione dei parametri per il modulo CPX-4AE-P tramite i numeridelle funzioni



In questo esempio le impostazioni per tutti gli altri parametrirestano sulle impostazioni default.

Con le impostazioni riportate nella Tab. 7/12 il moduloCPX-4AE-P reagisce nel modo seguente:

– Indicazione della pressione differenziale P0 – P1sull’indicazione del canale 0 e P1 sull’indicazione delcanale 1.

– Diagnosi Sensor-Limit attiva per P0 e P1.

– Filtraggio dei valori di misurazione tramite 2 valori perP0 e P1.

– La pressione in eccesso o in difetto viene segnalata conun ritardo di 160 ms. Non vengono segnalati i valori limitein eccesso o in difetto che durano meno di 160 ms.

– Messaggi diagnostici per i canali P0 e P1 sul display LCDcon la rispettiva indicazionev del canale corrispondentesopra 9,5 bar.L’indicazionev si spegne non appena la pressionescende sotto 9 bar (perché l’isteresi è impostata su0,5 bar).

– Messaggi diagnostici per i canali P0 e P1 sul display LCDcon la rispettiva indicazioneV del canale corrispondentesotto 6,5 bar (perché l’isteresi è impostata su 0,5 bar).L’indicazioneV si spegne non appena la pressionesupera 7 bar.



7.5 Diagnosi

Gli errori specifici del modulo vengono segnalati o soppressia seconda della parametrazione eseguita.

Tali errori vengono segnalati visivamente a livello perifericomediante i LED o sul display LCD (vedi Fig. 7/6) e possonoessere eventualmente analizzati mediante l’handheld.

In funzione della parametrazione adottata per il modulo,gli errori vengono segnalati al nodo bus e qui possono essereanalizzati a seconda del protocollo utilizzato.

La rappresentazione degli errori nei diversi nodi bus varia aseconda del protocollo impiegato (vedi descrizione del nodobus).



7.5.1 Messaggi di errore del modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P

Il modulo CPX-4AE-P può segnalare i seguenti errori:

Numerodi errore

Descrizione 1) Trattamento degli errori

9 Valore inferiore al valore limite • Controllare l’alimentazione di ariacompressa

• Controllare la parametrazione(vedi Tab. 7/9 e Tab. 7/10)

• Adottare le misure programmate10 Valore superiore al valore limite

27 Montata unità errata • Chiamare il servizio assistenza

29 Errore di parametrazione 2)

Durante l’impostazione di un parametro siè verificato un errore (per i parametrimonitorati vedi Tab. 7/3)

• Controllare la parametrazione eseguitae se necessario ripeterla impostandocorrettamente i parametri(per i parametri validi vedi Tab. 7/2)

51 Diagnosi Sensor-LimitIl valore limite fisico di un sensore èsuperato– Valore di processo non valido

(vedi numero di errore 55). Il valore dimisurazione emesso non corrispondepiù alla pressione presente fisicamente

– Eventualmente hardware danneggiato

• Assicurarsi che la pressione max.ammissibile non venga superata

• Controllare se il modulo è danneggiato,eventualmente sostituire

55 Valore di processo non validoFormazione del valore di processo nonvalida: ad es. durante il calcolo dellapressione differenziale (vedi Tab. 7/5) seper uno dei sensori di pressione vienesegnalata la diagnosi Sensor-Limit

• Vedi numero di errore 51

1) Il modulo segnala il relativo errore in relazione alla parametrazione eseguita.Tuttavia i segnali di ingresso vengono elaborati

2) I parametri immessi (errati) vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degliultimi parametri validi

Tab. 7/13: Messaggi di errore del modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P



7.5.2 Display LCD e indicatori LED

La diagnosi in loco viene eseguita tramite i LED di errore delmodulo e il display LCD.

1 LED di errore delmodulo (rosso)

2 Display LCD (blu)

3 Freccia perindicazione“valore superiore/inferiore al valorelimite”

1

CPX-4AE-P

2

3

Fig. 7/6: Indicazioni del modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P



LED di errore

Il LED rosso segnala gli errori del canale o del modulo inrelazione alla parametrazione eseguita.

LED di erroremodulo

Display LCD Stato Numerodi errore

Trattamentodegli errori

LED spento

Valori dipressione

Normali condizioni difunzionamento

– Nessuno

LED acceso

V vicino aivalori dipressione

Valore inferiore al valore limiteValore inferiore al valore limiteimpostato

9 Vedi Tab. 7/13

v vicino aivalori dipressione

Valore superiore al valore limiteValore superiore al valore limiteimpostato

10

“Err”lampeggia 1)

Diagnosi Sensor-Limit 51

Valore max. Valore di processo non valido 55

– Errore di parametrazione 29

– Montata unità errata 27

– Modulo difettoso 15 Controllare ilmodulo,eventualmentesostituire

1) In caso di una diagnosi Sensor-Limit, sul display del canale in oggetto lampeggiaalternativamente “Err” e “1_._”

Tab. 7/14: LED di errore del modulo per sensori di pressione CPX-4AE-P



7.5.3 Trattamento degli errori e parametrazione

Il seguente schema mostra il principio di trattamento deglierrori nei moduli. All’occorrenza è possibile sopprimere latrasmissione e segnalazione degli errori intervenendo sulrelativo parametro del modulo (visibile nella figura sottoforma di interruttore).

N. errore 29

Errore diparametrazione

Monitoraggioerrori diparametra-zione

32

N. errore 10

Valore superiore alvalore limitecanale x

1

Messaggio dierrore al nodo bus

LED di erroredel modulo

N. errore 9

Valore inferiore alvalore limitecanale x

Monitoraggiovalori limitecanale x

0 1

Monitoraggiovalori limitecanale x

0 1 0 1DiagnosiSensor-Limitcanale x

0 1

N. errore 51

DiagnosiSensor-Limitcanale x

1 Parametrazione (posizione degli interruttori in figura = impostazione default)


3 Errore del modulo

Fig. 7/7: Principio di trattamento degli errori e parametrazione del modulo CPX-4AE-P

Modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I


Capitolo 8

Modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I

8. Modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I


Indice

8. Modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Funzione dei moduli di uscita analogici 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Montaggio 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Installazione 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



8.3.3 Collegamento delle uscite analogiche 8-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


8.4.1 Elaborazione dei segnali di uscita analogici 8-11. . . . . . . . . . . . . . . . . .


8.4.3 Parametri dei moduli di uscita analogici CPX-2AA-U-I 8-16. . . . . . . . . .

8.4.4 Parametro del modulo “Output analogue-value data format(formato dati uscite analogiche)” 8-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



8.5 Diagnosi 8-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Messaggi di errore dei moduli di uscita analogici 8-33. . . . . . . . . . . . . .





8.1 Funzione dei moduli di uscita analogici

I moduli di uscita analogici di un’unità di valvolepredispongono uscite in tensione o in corrente finalizzate aconsentire il collegamento degli attuatori e di altre utenze(ad es. valvole proporzionali di controllo portata).Al momento è disponibile il seguente tipo di modulo:

Tipo Descrizione

CPX-2AA-U-I Predispone 2 uscite analogiche(canali di uscita) con possibilità digraduazione degli intervalli deivalori. L’intervallo dei segnali diuscita può essere configurato perogni singolo canale, a scelta conisolamento galvanico oppure conpotenziale collegato:– 0 … 10 V– 0 … 20 mA– 4 … 20 mAAlimentazione degli attuatori 24 V /2,8 A per ogni modulo.

Tab. 8/1: Panoramica dei moduli di uscita analogiciCPX-2AA-U-I

8.2 Montaggio

Cfr. punto 1.3.



8.3 Installazione





Nei paragrafi seguenti verrà descritta l’occupazione dei pinnei moduli di uscita analogici per i diversi tipi di blocchi dicollegamento.



L’alimentazione dei canali di uscita e l’alimentazione allatensione di 24 V dell’elettronica dei moduli di uscita vengonoderivate dall’alimentazione della tensione di esercizioall’elettronica/sensori (UEL/SEN).

L’alimentazione elettrica degli attuatori a 24 V è assicuratadall’alimentazione della tensione di carico alle uscite delterminale CPX (UOUT).

Su richiesta è possibile prevedere un’alimentazione esternadegli attuatori (per l’isolamento galvanico vedere ilpunto 8.3.3, Fig. 8/2).




Per la configurazione dei moduli di uscita analogici sonostati predisposti 2 interruttori DIL. Essi sono posti sul latosuperiore del modulo elettronico.

1 Interruttore DIL 0:intervallo segnaliuscita analogica 0

2 Interruttore DIL 1:intervallo segnaliuscita analogica 1

2AO

1 2

ON 1

21 2

ON

Fig. 8/1: Interruttori DIL del modulo elettronico (per ulteriori informazioni su1 e2,cfr. pagine seguenti)

Procedura:







Impostazione dell’intervallo dei segnali di uscita

Impostando in modo mirato gli elementi degli interruttori DILa 2 elementi 0 e 1, è possibile impostare l’intervallo deisegnali dell’uscita analogica interessata:

Intervallodeisegnali

Impostazione degli interruttori DIL 1)

Imposta-zione

Interruttore DIL 0 Interruttore DIL 1

0 … 10 V 0.1: OFF 2)

0.2: OFF 2)1.1: OFF 2)

1.2: OFF 2)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0 … 20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4 … 20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON

1) Interruttore DIL 0 per il canale di uscita 0Interruttore DIL 1 per il canale di uscita 1


Tab. 8/2: Interruttori DIL del modulo di uscita analogico





Occupazione dei pin nel modulo CPX-2AA-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I con il blocco di collegamentoCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)


Occupazione dei pin X1, X2(uscita O ... 0)

Occupazione dei pin X3, X4(uscita O ... 1)

2AO

Uscite in tensione 1)

2

3

1

5

4

X1

Connettore X1:1: 24 VOUT2: OU0+3: 0 VOUT4: OGND5: Schermo (FE) 2)

2

3

1

5

4

X3

Connettore X3:1: 24 VOUT2: OU1+3: 0 VOUT4: OGND5: Schermo (FE) 2)

Uscite in corrente 1)

2

3

1

5

4

X2Connettore X2:1: 24 VOUT2: OI0+3: 0 VOUT4: OGND5: Schermo (FE) 2)

2

3

1

5

4

X4Connettore X4:1: 24 VOUT2: OI1+3: 0 VOUT4: OGND5: Schermo (FE) 2)

OUx+ = Segnale di uscita in tensione positivoOIx+ = Segnale di uscita in corrente positivoOGND = Potenziale di riferimento per i segnali di uscita analogiciFE = Messa a terra

1) L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL(vedi punto 8.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di uscita(O...0 e O...1, pin X1 o X2 e pin X3 o X4).

2) Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R il filetto metallico è collegato a FE.

Tab. 8/3: Occupazione dei pin nel modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I con il bloccodi collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)




Occupazione dei pin nel modulo CPX-2AA-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POL

Modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I con il blocco di collegamentoCPX-AB-8-KL-4POL


Occupazione dei pin X1 … X4(uscita O ... 0)

Occupazione dei pin X5 … X8(uscita O ... 1)

2AO

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

Uscite in tensione 1)

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VOUTX1.1: 0 VOUTX1.2: OGNDX1.3: Schermo (FE)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: OU0+X2.3: Schermo (FE)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


X6.0: n.c.X6.1: n.c.X6.2: OU1+X6.3: Schermo (FE)

Uscite in corrente 1)

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: OI0+X4.3: Schermo (FE)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


X8.0: n.c.X8.1: n.c.X8.2: OI1+X8.3: Schermo (FE)

OUx+ = Segnale di uscita in tensione positivoOIx+ = Segnale di uscita in corrente positivoOGND = Potenziale di riferimento per i segnali di uscita analogicin.c. = Non connesso (not connected)FE = Messa a terra

1) L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL(vedi punto 8.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di uscita(O...0 e O...1, pin X1/X2 oppure X3/X4 e pin X5/X6 oppure X7/X8).

Tab. 8/4: Occupazione dei pin nel modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I con il bloccodi collegamento CPX-AB-8-KL-4POL



Occupazione dei pin nel modulo CPX-2AA-U-I con ilblocco di collegamento CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I con il blocco di collegamentoCPX-AB-1-SUB-BU-25POL



2AO

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: OGND2: OU0+3: OGND4: OI0+5: n. c.6: n. c.7: n. c.8: n. c.9: 24 VOUT10: 24 VOUT11: 0 VOUT12: 0 VOUT13: FE

14: OGND15: OU1+16: OGND17: OI1+18: 24 VOUT19: n. c.20: 24 VOUT21: n. c.22: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FECorpo: FE (schermo)

Pin 1/2, 14/15 = Uscite in tensionePin 3/4, 16/17 = Uscite in correnteOUx+ = Segnale di uscita in tensione positivoOIx+ = Segnale di uscita in corrente positivoOGND = Potenziale di riferimento per i segnali di uscita analogicin. c. = Non connesso (not connected)FE = Messa a terra

1) L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL(vedi punto 8.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di uscita (O...0 e O...1).

Tab. 8/5: Occupazione dei pin nel modulo di uscita CPX-2AA-U-I con il blocco dicollegamento CPX-AB-1-SUB-BU-25POL



8.3.3 Collegamento delle uscite analogiche


1 Senza isolamentogalvanico:gli attuatori vengonoalimentati dalmodulo CPX

2 Con l’isolamentogalvanico:si rinunciaall’alimentazionedegli attuatori o siutilizza un’alimenta-zione esterna

0/4...20

mA0...10 V

Alimentazione

esterna

attuatori

24VOUx+ OGND FE0V 24VOIx+ OGND FE0V

1

2

0...10 V

0/4...20

mA0...10 V

0/4...20

mA

OUx+ OGND OIx+ OGND

OUx+ OGND OIx+ OGND

Fig. 8/2: Esempi di collegamento delle uscite analogiche(collegamento della schermatura al pin FE)





8.4.1 Elaborazione dei segnali di uscita analogici

Il sistema di comando trasmette i valori analogici al terminaleCPX sotto forma di parole di uscita (2 byte, 16 bit).Ogni modulo di uscita analogico occupa pertanto 2 parole diuscita nell’area di indirizzi.

A seconda del bus di campo impiegato, varia la posizionedelle parole di uscita nell’area di indirizzi (vedi descrizionedel nodo fieldbus corrispondente).

Parametrizzazione Tramite la parametrizzazione è possibile adattare il formatodei dati e i valori-limite ed eventualmente anche lagraduazione dei segnali di uscita analogici. Istruzioni ariguardo sono riportate nei punti 8.4.2 e 8.4.3.





Il parametro del modulo “Output analogue-value data format(formato dati uscite analogiche)” è impostato di default su“VZ + 12 bit con allineamento a destra” (compatibile conunità di valvole tipo 03). Sulla base di questa impostazione,l’output delle parole di uscita sotto forma di valori analogicisi presenta nel seguente modo:



VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

Legenda delle abbreviazioni:VZ: Segno matematico (nel formato dati “VZ + 12 bit con allineamento a destra” sempre = 0,

ossia valore positivo).B0 … B11: Valore di uscitaD0 … D15: Campo dati di uscita, composto da 16 bitMSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)


Nell’impostazione di default, i parametri specifici per i canali“Lower limit (valore-limite inferiore)” e “Upper limit(valore-limite superiore)” figurano come segue:






La figura seguente schematizza l’elaborazione delle parole diuscita con il formato dati di default “VZ + 12 bit conallineamento a destra”.


2 Valore di uscitadigitale (esempio)


4 Valori di uscitadigitali

5 Segnali analogiciassociati

6 Tensione o correntedi uscita

1 3

0 V0 mA4 mA

0 4095

10 V20 mA20 mA

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

2389


Nella tabella seguente viene schematizzata la combinazionetra il range dei valori digitali e gli intervalli dei segnali diuscita analogici.

Preparazione dei dati digitali Intervallo dei segnali di uscitaanalogici

Dati di uscita Valori di output 0 … 10 V 0 … 20 mA 4 … 20 mA

Valore di uscita > 4095 Valore superiore al rangenominale

Elaborazione dell’ultimo valore valido

Valore di uscita 4095

Range lineare

9,9975 V 19,995 mA 19,995 mA

Valori di uscita 1 … 4094 ... ... ...

Valore di uscita 0 0 V 0 mA 4 mA

Valore di uscita < 0 Valore inferiore al rangenominale

Elaborazione dell’ultimo valore valido

Tab. 8/7: Segnali di uscita dei moduli di uscita analogici con le impostazioni di default




È possibile parametrizzare le reazioni dei moduli di uscitaanalogici.

Per ulteriori informazioni sulla parametrizzazione si rimandaalla descrizione del sistema e alla descrizione del nodofield-bus.





– Output analogue-value data format(formato dati uscite analogiche)


– Upper limit channel x(valore-limite superiore canale x).




1. Impostare innanzitutto il formato dati previsto(parametro “Output analogue-value data format(formato dati valore analogico uscite)”).





1. Attivare ev. il monitoraggio di errori di parametrizzazione(parametri del modulo “Monitoring CPX module(monitoraggio modulo CPX) – Monitoring parametrizationfaults (monitoraggio errori di parametrizzazione)” e iparametri del modulo specifici per i canali“Monitoring channel x (monitoraggio canale x) –Monitoring parametrization faults(monitoraggio errori di parametrizzazione)”).


3. Impostare quindi il formato dati previsto(parametro “Output analogue-value data format(formato dati valore analogico uscite)”).






8.4.3 Parametri dei moduli di uscita analogici CPX-2AA-U-I

Nelle tabelle seguenti sono riepilogati i parametri dei modulidi uscita analogici.



4828 + m * 64 + 1 Behaviour after short-circuit/overload (reazione a cortocircuito/sovraccarico)

4828 + m * 64 + 2 Riservato

4828 + m * 64 + 3 Output analogue-value data format (formato dati valore analogico uscite)




4828 + m * 64 + 6 Monitoring channel 0 (monitoraggio canale 0)

4828 + m * 64 + 7 Monitoring channel 1 (monitoraggio canale 1)

4828 + m * 64 + 8 Signal range channel 0, 1 (intervallo segnali canale 0/1)





– 2) Fail safe channel x (vedere anche la descrizione del sistema CPX)

– 2) Idle mode channel x (vedere anche la descrizione del sistema CPX)

– 2) Force channel x (Forzare il canale x)(vedere anche la descrizione del sistema CPX)


(cfr. descrizione del nodo fieldbus).







Descrizione Per i moduli di uscita analogici è possibile attivare o disattivare (sopprimere)il monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altrimoduli. Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire.L’errore viene:– trasmesso al nodo fieldbus CPX– segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.

Bit Bit 0: RiservatoBit 1: Monitoring actuator supply (monitoraggio alimentazione attuatori)

(cortocircuito/sovraccarico oppure tensione sotto limite)Bit 2 … 6: RiservatiBit 7: Monitoring parametrization faults


Valori 1 = active (attivato) (impostazione di default)0 = inactive (disattivato)

Osservazione – Monitoring SCO (monitoraggio SCO):È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPXnella sua globalità (vedi il parametro di sistema “Monitoring” nelladescrizione del sistema CPX).

– Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri nonassumano valori non consentiti:– Data format (formato dati)– Lower limit (valore-limite inferiore)– Upper limit (valore-limite superiore)Ad eccezione del parametro “Data format”, l’impostazione del parametro delmodulo “Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori diparametrizzazione)” risulta efficace solamente se il parametro del canale“Monitoring parametrization faults” corrispondente è impostato su“active (attivato)”.






Descrizione Stabilisce se in seguito a un cortocircuito di un’uscita o dell’alimentazione degliattuatori la tensione interessata rimane disinserita o si ripristinaautomaticamente.

Bit Bit 0: RiservatoBit 1: Behaviour after SCO

(reazione a cortocircuito/sovraccarico dell’alimentazione attuatori)Bit 2: RiservatoBit 3: Behaviour after short-circuit/overload analogue output

(reazione a cortocircuito/sovraccarico di un’uscita analogica)Bit 4 … 7: Riservati

Valori 0 = Voltage/current remains switched off (la tensione/corrente rimane disinserita)1 = Switch on voltage/current again (ripristinare la tensione/corrente)Impostazione di default bit 1: 1 (Switch on voltage again

– ripristinare la tensione).Impostazione di default bit 3: 0 (Voltage/current remains switched off

– la tensione/corrente rimane disinserita).

Osservazione Se si imposta “Voltage/current remains switched off”, per ripristinare la tensione ènecessario disinserire e reinserire l’alimentazione elettrica (Power Off/On).Verificare quale impostazione garantisce una maggiore sicurezza operativaall’impianto. Per ulteriori informazioni si rimanda al punto 8.5.1.




Parametri dei moduli: Output analogue-value data format(formato dati uscite analogiche)


Descrizione Definisce il formato in cui il modulo di uscita interpreta le parole di uscita digitaliper i segnali di uscita analogici.

Bit Bit 0 … 3: Riservati (= 0)Bit 4, 5: Output analogue-value data format (formato dati uscite analogiche)Bit 6, 7: Riservati (= 0)




Osservazione I bit riservati 0 … 3 e 6, 7 devono sempre essere settati su 0.L’eventuale settaggio anche solo di uno di questi bit su “1” nel corso dellaparametrizzazione annulla quest’ultima, rendendola pertanto inefficace.Se il parametro del modulo “Monitoring parametrization faults(monitoraggio errori di parametrizzazione)” risulta impostato su“active (attivato)”, viene segnalato un errore.Per informazioni più approfondite riguardo a questo parametro si rimanda alpunto 8.4.4.

Tab. 8/12: Parametro “Output analogue-value data format”




N. funzione 4828 + m * 64 + 6 (canale 0) m = numero modulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 7 (canale 1)

Descrizione Per i singoli canali dei moduli di uscita analogici è possibile attivare o disattivare(sopprimere) il monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispettoagli altri moduli. Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire.L’errore viene:– trasmesso al nodo fieldbus CPX– segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.Per informazioni più approfondite sulle funzioni di monitoraggio si rimanda alladescrizione dei singoli errori al punto 8.5.1.

Bit Bit 0: Monitoring lower limit (monitoraggio valore-limite inferiore)Bit 1: Monitoring upper limit (monitoraggio valore-limite superiore)Bit 2: Monitoring short-circuit/overload analogue output (monitoraggio

cortocircuito/sovraccarico in un’uscita analogica)Bit 3: Monitoring wire fracture/idle mode (monitoraggio rottura filo/

funzionamento a vuoto)Bit 4 … 6: RiservatiBit 7: Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione)

Valori 1 = active (attivato); 0 = inactive (disattivato)Impostazione di default bit 0 … 2: 1 (active)Impostazione di default bit 3: 0 = inactive (disattivato)Impostazione di default bit 7: 1 (active)

Osserva-zione

– Monitoring upper/lower limits (monitoraggio valore-limite superiore/inferiore):Monitoraggio dei valori di uscita nei limiti di campo definiti mediante i parametri“Lower limit ...” e “Upper limit ...” (diversi a seconda del formato dati utilizzato,cfr. a proposito punto 8.4.4 e 8.4.5).

– Monitoring short-circuit/overload output (monitoraggio cortocircuito/sovraccaricouscita): Efficace solamente per l’intervallo dei segnali 0 … 10 V.

– Monitoring wire fracture (idle mode) (monitoraggio rottura filo – funzionamento avuoto). Efficace solamente per gli intervalli dei segnali 0/4 … 20 mA.Il monitoraggio per rottura fili risulta efficace solamente se la corrente in uscita èsuperiore a ca. 1 mA.

– Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che i parametri specifici dei canali“Lower limit (valore-limite inferiore)” e “Upper limit (valore-limite superiore)” nonassumano valori non consentiti.L’impostazione del parametro del canale “Monitoring parametrization faults(monitoraggio errori di parametrizzazione)” risulta efficace solamente se ilparametro del modulo “Monitoring parametrization faults” è impostato su“active (attivato)”.






Descrizione Per i singoli canali dei moduli di uscita analogici è possibile impostare l’intervallodei segnali delle uscite analogiche in modo del tutto autonomo rispetto agli altrimoduli.

Bit Bit 0/1: Posizione dell’interruttore DIL 0 per il canale 0 (sola lettura)elemento dell’interruttore 0.1 = bit 0elemento dell’interruttore 0.2 = bit 1

Bit 2/3: Intervallo segnali canale 0 (AO0)Bit 4/5: Posizione dell’interruttore DIL 1 per il canale 1 (sola lettura)

elemento dell’interruttore 1.1 = bit 4elemento dell’interruttore 1.2 = bit 5

Bit 6/7: Intervallo segnali canale 1 (AO1)

Valori Canale 0 Canale 1Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 60 0 0 0 Riprendere l’impostazione degli interruttori DIL

(impostazione di default)0 1 0 1 0 … 10 V1 0 1 0 0 … 20 mA1 1 1 1 4 … 20 mA

Osservazione I bit 0/1 e 4/5 riproducono la posizione degli elementi degli interruttori DIL diimpostazione degli intervalli dei segnali.Utilizzando i bit 2/3 e 6/7, è possibile parametrizzare altri intervalli di segnali aprescindere dall’impostazione degli interruttori DIL.Le impostazioni modificate dei parametri risultano prioritarie rispetto alleimpostazioni degli interruttori DIL. Adottando l’impostazione di default:bit 2/3 = 0;bit 6/7 = 0 si riprende l’impostazione degli interruttori DIL.





N. funzione Valori-limite inferiori: m = numero modulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 9 (canale 0, low byte)4828 + m * 64 + 10 (canale 0, high byte)4828 + m * 64 + 11 (canale 1, low byte)4828 + m * 64 + 12 (canale 1, high byte)

Valori-limite superiori:4828 + m * 64 + 13 (canale 0, low byte)4828 + m * 64 + 14 (canale 0, high byte)4828 + m * 64 + 15 (canale 1, low byte)4828 + m * 64 + 16 (canale 1, high byte)

Descrizione Consente di impostare un valore-limite inferiore per ogni singolo canale dei modulidi uscita analogici (vedi punto 8.4.5).



Osservazione I segnali di uscita trasmessi sono sempre limitati in base ai valori parametrizzati.Se il valore di uscita risulta inferiore o superiore rispettivamente al valore-limiteinferiore o al valore-limite superiore, viene segnalato un errore (a condizione che ilparametro del canale “Monitoring channel x (monitoraggio canale x) –Monitoring lower limit (monitoraggio valore-limite inferiore)” oppure“Monitoring channel x (monitoraggio canale x) – Monitoring upper limit(monitoraggio valore-limite superiore)” ad esso collegato sia impostato su “active”).Il valore-limite superiore deve sempre essere superiore al valore-limite inferiore.I valori-limite devono essere modificati a gruppi di 16 bit.





Parametri dei moduli: Fail safe channel x (Fail safe canale x)


Descrizione Mediante la cosiddetta parametrizzazione Fail safe è possibile definire quale statodeve assumere il segnale delle uscite in caso di errori di comunicazione nel sistemabus (vedere anche la descrizione del sistema CPX). A tale scopo si possonoutilizzare i seguenti parametri:– Fault mode channel x (modo di errore canale x)– Fault state channel x (stato di errore canale x)

Valori – Fault mode channel x(modo di errore canale x): 0 = Hold last state

(conserva modo attuale)1 = Fault state (stato di errore)

(impostazione di default)

– Fault state channel x(stato di errore canale x): 0 = Reset value (reset valore)


Osservazione La parametrizzazione del modo di errore per un canale di uscita analogico puòessere effettuata, a seconda del protocollo del bus di campo:– attraverso l’impostazione di singoli parametri o di un bit (ad es. CPX-FB11)– settando tutti i bit relativi ai parametri della parola interessata (ad es. CPX-FB6) su

“Hold last state (conserva modo attuale)” oppure “Fault state (stato di errore)”.Per effettuare la parametrizzazione dello stato di errore è necessario eseguire unamappatura della parola di uscita interessata nei bit di parametri“Fault state channel x (Stato di errore canale x)”.La reazione fail-safe per il terminale CPX nel suo complesso viene definita attra-verso il parametro di sistema “Fail safe” (vedere la descrizione del sistema CPX).

Tab. 8/16: Parametro “Fail safe channel x” (specifico per canale)



Parametri dei moduli: Idle mode channel x (modo Idle canale x)


Descrizione La parametrizzazione per il modo Idle è significativa solamente per determinatiprotocolli del bus di campo.Mediante il cosiddetto modo Idle è possibile definire quale stato deve assumere ilsegnale delle uscite all’attivazione della funzione Idle (vedere anche la descrizionedel sistema CPX). A tale scopo si possono utilizzare i seguenti parametri:– Idle mode channel x (modo Idle canale x)– Idle state channel x (stato idle canale x)

Valori – Idle mode channel x (modo Idle canale x): 0 = Hold last state(conserva modo attuale)

1 = Idle state (stato Idle)(impostazione di default)

– Idle state channel x (stato Idle canale x): 0 = Reset value (reset valore)(impostazione di default)

1 = Set value (settare il valore)

Osservazione Nel nodo fieldbus CPX-FB11 la parametrizzazione del modo Idle per un canale diuscita analogico viene effettuata attraverso l’impostazione di singoli parametri odi un bit.Per effettuare la parametrizzazione dello stato Idle è necessario eseguire unamappatura della parola di uscita interessata nei bit di parametri“Idle state channel x (stato Idle canale x)”.Il comportamento nel modo Idle viene definito per il terminale CPX nel suocomplesso attraverso il parametro di sistema “System Idle mode(modo idle del sistema)” (vedere la descrizione del sistema CPX).

Tab. 8/17: Parametro “Idle mode channel x” (specifico per canale)





Descrizione Tramite la funzione di forzatura è possibile manipolare i valori analogici in modoindipendente rispetto al valore di uscita effettivamente presente(vedere anche la descrizione del sistema CPX). A tale scopo si possono utilizzare iseguenti parametri:– Force mode outputs channel x (modo di forzatura uscite canale x)– Force state outputs channel x (forzatura uscite canale x)

Valori – Force mode outputs channel x(modo di forzatura uscite canale x): 0 = Disabled (disabilitato)

(impostazione di default)1 = Force state

– Force state outputs channel x(forzatura uscite canale x): 0 = Reset value (reset valore)


Osservazione L’abilitazione della forzatura mediante il parametro “Force mode outputs channel x(modo di forzatura uscite canale x)” può essere effettuata, a seconda del proto-collo del bus di campo:– attraverso l’impostazione di un singolo parametro o di un bit (ad es. CPX-FB11)– settando tutti i bit relativi ai parametri della parola interessata (ad es. CPX-FB6)

su “disabled (disabilitato)” oppure “Force state (forzatura)”.Per effettuare la parametrizzazione della forzatura è necessario eseguire unamappatura della parola di uscita interessata nei bit di parametri“Force state outputs channel x (forzatura uscite canale x)”.L’abilitazione della forzatura per il terminale CPX nel suo complesso viene definitaattraverso il parametro di sistema “Force mode” (vedere la descrizione delsistema CPX).




8.4.4 Parametro del modulo “Output analogue-value data format(formato dati uscite analogiche)”

Il formato dati parametrizzato definisce le modalità dirielaborazione all’interno del modulo analogico CPX dei valoritrasmessi dal sistema di comando. L’impostazione vieneapplicata a tutti i canali di uscita analogici. A prescindere dalloro formato, i dati possono essere composti al massimo da16 bit (2 byte, 1 parola).

Formati dati supportati dei moduli di uscita analogici



VZ B14MSB




VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 0 0

Legenda delle abbreviazioni:VZ: Segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)B0 … B14: Valore di uscitaD0 … D15: Campo dati di uscita, composto da 16 bitMSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)x: Non significativo

Tab. 8/19: Formati dati dei moduli di uscita analogici








Il range di dati del valore digitale a 15 bit espresso dallaparola di uscita, definito tramite i valori di fine scala(valori-limite), viene graduato a 12 bit in scala lineare.Il valore che ne risulta viene sottoposto a conversionedigitale/analogica e rielaborato sotto forma di segnale diuscita analogico (vedi punto 8.4.5, Fig. 8/5).


I valori digitali a 12 bit espressi dalla parola di uscitavengono sottoposti a conversione digitale/analogica erielaborati sotto forma di segnale di uscita analogico(vedere anche l’esempio al punto 8.4.1, Fig. 8/3.

Formato dati “VZ + 15 bit con allineamento a sinistra”e formato dati “VZ + 12 bit con allineamento asinistra”

I valori digitali a 12 bit espressi dalla parola di uscita e il bitpreimpostato per il segno matematico sono allineati asinistra nel formato dati (i tre zero posti alla fine trasformanoil valore in una parola dati a 15 bit che, divisa per 8, equivaleal valore digitale a 12 bit). Il valore digitale a 12 bit vienesottoposto a conversione digitale/analogica e rielaboratosotto forma di segnale di uscita analogico.




1 Valori di uscitadigitali a 15 bit

2 Valori digitali diuscita a 12 bit (senzai tre zero alla fine)

3 Segnali di uscitaanalogici

1

2

3

32760

0 4095

0

0 V0 mA4 mA

10 V20 mA20 mA





Impostando i parametri specifici per i canali “Lower limit(valore-limite inferiore)” e “Upper limit (valore-limitesuperiore)” è possibile definire dei valori-limite: I parametridei valori- limite assumono un significato diverso a secondadel formato dati parametrizzato del modulo.

Con il formato dati “VZ + 15 bit in scala lineare” i valori-limiteservono per definire i valori di fine scala del range dati.Ne risulta un’ulteriore graduazione dei valori analogici.Se i dati di uscita non rientrano in questo intervallo,effettuando un’adeguata parametrizzazione è possibilegenerare un messaggio diagnostico.



VZ + 15 bit in scalalineare












1) VZ = segno matematicoDal momento che le uscite analogiche possono generare solamente segnali positivi e per i formatidati “a valori predeterminati” “VZ + 12 bit con allineamento a destra”, “VZ + 15 bit con allinea-mento a sinistra” e “VZ + 12 bit con allineamento a sinistra” non è possibile effettuare nessunagraduazione nel range di dati, il bit di segno per questi formati è sempre 0.

2) Il valore-limite/valore di fine scala inferiore deve sempre essere inferiore al valore-limite/valore di fine scala superiore.

Tab. 8/20: Valori-limite e valori di fine scala dei moduli di uscita analogici




Nella figura seguente è riportato un esempio relativo alformato dati “VZ + 15 bit in scala lineare” con i seguentivalori di fine scala:



Con questi valori, il segnale di uscita ad es. per l’intervallodei segnali 4 … 20 mA equivale al valore di uscita digitalemoltiplicato per 0,01 mA.

1 Valore di uscitadigitale


3 Segnale di uscitaanalogico dopo lagraduazione

1

2

3

0

0 4095

2000400

0 20 mA4 mA



1 Segnale di uscitadigitale dopo lagraduazione

2 Valori-limite

3 Valori inferiori o su-periori ai valori-limite

12

3

400 2000

2








Il principio dei valori-limite può essere pertanto applicatoanche ai formati dati “VZ + 15 bit con allineamento a sinistra”e “VZ + 12 bit con allineamento a sinistra”.





1 2 3

40950 500 3500

4

1


8.4.6 Parametri dei moduli specifici per i canali“Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo)”

Negli intervalli segnali 0/4 … 20 mA è possibile attivare unmonitoraggio “open load” per rottura filo medianteun’adeguata parametrizzazione. I messaggi vengonoelaborati sotto forma di informazioni diagnostiche(vedi punto 8.5.1).



8.5 Diagnosi

Gli errori specifici dei moduli di uscita analogici vengonosegnalati o soppressi a seconda della parametrizzazioneadottata per i singoli moduli.






8.5.1 Messaggi di errore dei moduli di uscita analogici

Un modulo di uscita analogico è in grado di segnalare iseguenti errori:

Codiceerrore


2 Short-circuit/overload voltage output(cortocircuito/sovraccarico uscita intensione) 1)

Solo per le uscite in tensione con intervallosegnali 0 … 10 V:cortocircuito/sovraccarico nell’uscita.(vedi parametri “Monitoring CPX module(monitoraggio modulo CPX) – MonitoringSCO (monitoraggio SCO)”).La reazione avviene secondo modalitàdiverse a seconda della parametrizzazione;parametro “Behaviour after short-circuit/overload output (reazione a cortocircuito/sovraccarico di un’uscita)”:

– Impostazione “Voltage/current remainsswitched off (la tensione/correnterimane disinserita)”:L’uscita viene disattivata.

– Impostazione “Switch on voltage/current again (ripristinare la tensione/corrente)”:La corrente di uscita viene ridotta aca. 15 mA.

1. Controllare gli attuatori, eliminare ilcortocircuito/sovraccarico(per il numero del canale interessatodall’errore: controllare la segnalazionedei LED o i risultati della diagnosi delmodulo).

2. In relazione alla parametrizzazioneeseguita: (parametro “Behaviour afterSCO”)

• È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica.(alimentazione della tensione diesercizio a elettronica/sensoriUEL/SEN), oppure commutare ilparametro “Behaviour aftershort-circuit/overload output(reazione a cortocircuito/sovraccaricodi un’uscita)” su “Switch on voltageagain”.

• Una volta eliminato il cortocircuito, latensione viene ripristinataautomaticamente.

1) In relazione alla parametrizzazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore.I segnali di uscita analogici non vengono tuttavia rielaborati.

Tab. 8/21: Messaggi di errore dei moduli di uscita – parte 1



Codiceerrore


3 Wire fracture/idling current output 1)

Solo per le uscite in corrente con intervallosegnali 0/4…20 mA:Il monitoraggio per rottura fili risulta efficacesolamente se la corrente in uscita è superiorea ca. 1 mA.(vedi parametri “Monitoring channel x –Monitoring of wire fracture (monitoraggiocanale x – monitoraggio rottura filo/idling”)

• Controllare i cavi e i attuatoricollegati e se necessario sostituirli.

9 Value below nominal range(valore inferiore al range nominale) 1)

Il valore è inferiore al valore-limite inferiore(vedi parametro“Lower limit channel x –Low-byte/High-byte (valore-limite inferiorecanale x – low-byte/high-byte” oppure“Monitoring channel x – monitoring valuesbelow nominal range (monitoraggio canale x –monitoraggio valori inferiori al range nominale”)

• Controllare l’intervallo segnalidell’uscita.




Il valore è superiore al valore-limite superiore(vedi parametro“Upper limit channel x –Low-byte/High-byte (valore-limite superiorecanale x – low-byte/high-byte” oppure“Monitoring channel x – monitoring valuesabove nominal range (monitoraggio canale x –monitoraggio valori superiori al rangenominale”)

• Controllare l’intervallo segnalidell’uscita.




Si tratta di un guasto generale che compro-mette il funzionamento dell’unità.


• Se il problema si ripete: Controllare ilmodulo di uscita e se necessariosostituirlo.

Si interrompe l’analisi dei segnali diuscita analogici.


2) Si interrompe l’elaborazione dei segnali di uscita analogici.




Codiceerrore


2124

25


Durante l’impostazione di uno dei parame-tri sottoelencati si è verificato un errore.– Parametro “Data format (formato dati)”– Parametro “Lower limit


(valore-limite superiore)”

• Controllare la parametrizzazioneeseguita e se necessario ripeterlaimpostando correttamente i parametri.

Il modulo di uscita analogico continua afunzionare sulla base dell’ultima parame-trizzazione valida.

26 Actuator supply fault(guasto alimentazione attuatori) 1)

Cortocircuito/sovraccarico oppure ecces-sivo calo di tensione nell’alimentazionedegli attuatori (UOUT).(vedi parametri “Monitoring CPX module(monitoraggio modulo CPX) – MonitoringSCO (monitoraggio SCO)”).

– Impostazione “Voltage remains switchedoff”:L’alimentazione degli attuatori viene di-sattivata.

– Impostazione “Switch on voltage again”:La corrente di uscita viene ridotta aca. 250 mA.

1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico overificare l’alimentazione degli attuatori;controllare eventualmente il funziona-mento degli attuatori collegati.

2. In relazione alla parametrizzazione ese-guita (parametro “Behaviour after SCO(reazione a cortocircuito/sovraccaricodelle uscite)”):

• È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica (alimenta-zione della tensione di carico alleuscite UOUT), oppure commutare ilparametro “Behaviour after SCO(reazione a cortocircuito/sovraccaricodelle uscite)” su “Switch on voltageagain”.

• Se la corrente di alimentazione degliattuatori risulta inferiore a 400 mA:Una volta eliminato il cortocircuito,la tensione viene ripristinataautomaticamente.Se la corrente di alimentazione degliattuatori risulta superiore a 400 mA:È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica (UOUT).


2) I parametri immessi vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degli ultimiparametri validi inseriti.




NotaRicordare che nell’impiego dei moduli di uscita:

– In caso di cortocircuito tutte le alimentazioni degliattuatori vengono disinserite contemporaneamente.

– Salvo altre predisposizioni prefissate mediante laparametrizzazione, la tensione di alimentazione degliattuatori si ripristina automaticamente nel momentostesso in cui viene eliminato il cortocircuito.




Per la diagnosi dei moduli di uscita è stato predisposto unLED che si trova sotto la placchetta trasparente di ognimodulo.

1 LED di errore(rosso)

2

AO

1

Fig. 8/8: Indicatore LED del modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I

LED di errore

In relazione alla parametrizzazione eseguita, il LED rosso dierrore segnala un errore nel modulo, causato da uncortocircuito o da un sovraccarico dell’alimentazione degliattuatori, o di un’uscita, causato dalla rottura di un filo o daun errore di parametrizzazione.




LED spento

ON

OFF

Normali condizioni difunzionamento.

– Non richiesta.

LED acceso

ON

OFF

Errore alimentazione attuatoriCortocircuito/sovraccarico oppureeccessivo calo di tensionenell’alimentazione degli attuatori(UOUT).oppureGuasto del modulo

26

15

Cfr. punto 8.5.1,Tab. 8/23.


Tab. 8/24: LED di errore dei moduli di uscita analogici – parte 1






LED lampeggiante

ON

OFF

1 * lampeggio 1)

Cortocircuito/sovraccarico uscitain tensioneCortocircuito/sovraccariconell’uscita.oppureRottura filo/funzionamento avuoto uscita in correnteCorrente di uscita inferiore alvalore nominale.oppureValore inferiore al valore-limiteinferioreIl valore di uscita è inferiore alvalore-limite parametrizzato.oppureValore superiore al valore-limitesuperioreIl valore di uscita è superiore alvalore-limite parametrizzato.oppureErrore di parametrizzazione– Parametro “Data format

(formato dati)”– Parametro “Lower limit


(valore-limite superiore)”

2

3

9

10

21

24

25

Cfr. par. 8.5.1,Tab. 8/21,Tab. 8/22 eTab. 8/23.

ON

OFF

2 * lampeggi 1)

1) Il numero di lampeggi indica il canale di uscita interessato dall’errore:1 * lampeggio = canale 0 (o entrambi i canali)2 * lampeggi = canale 1

Tab. 8/25: LED di errore dei moduli di uscita analogici – parte 2




Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura dieliminazione degli errori nei moduli di uscita analogici.All’occorrenza, è possibile sopprimere la trasmissione e lasegnalazione visiva dell’errore intervenendo sul relativoparametro del modulo (visibile nella figura sotto forma diinterruttore). Per la descrizione dei parametri si rimanda alpunto 8.4.3.

2


LED di erroremodulo

1

Cod. errore 15

Guasto modulo

MonitoraggioSCO

0 1

Cod. errore 26

Errorealimentazioneattuatori

1 Parametri del modulo (posizione dell’interruttore infigura = impostazione di default)



Fig. 8/9: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parame-trizzazione nei moduli di uscita analogici – parte 1



2


Cod. errore 3

Rottura filo/funzionamento avuoto uscita incorrente canale 0

Monitoraggiorottura filo/funzionamentoa vuoto canale 0

1

0 1

LED di erroremodulo

Cod. errore 3

Rottura filo/funzionamento avuoto uscita incorrente canale 1

Monitoraggiorottura filo/funzionamentoa vuoto canale 1

0 1

Cod. errore 2

Cortocircuito/sovraccarico/uscita in tensionecanale 0

Monitoraggiocortocircuito/sovraccaricocanale 0

0 1 Monitoraggiocortocircuito/sovraccaricocanale 1

0 1

Cod. errore 2

Cortocircuito/sovraccarico/uscita in tensionecanale 1



Fig. 8/10: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrizzazione nei moduli diuscita analogici – parte 2



2

Cod. errore 9

Valore inferioreal valore-limiteinferiore canale 1

1



Errore di parame-trizzazionecanale 1


LED di erroremodulo

Monitoraggioerrori di parame-trizzazione

Cod. errore 9

Valore inferioreal valore-limiteinferiore canale 0

Cod. errore 10

Valore superioreal valore-limitesupe-riore canale 1

Cod. errore 10



Errore di parame-trizzazionecanale 0

Monitoraggioerrori di parame-trizzazionecanale 1

0 1

Monitoraggioerrori di parame-trizzazionecanale 0

0 1

0 1 0 1


0 1


0 1


0 1



Fig. 8/11: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrizzazione nei moduli diuscita analogici – parte 3

Appendice tecnica

A-1Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Appendice A

Appendice tecnica

A. Appendice tecnica

A-2 Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Indice

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.3 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I A-7. . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-T(modulo di temperatura) A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC(modulo di temperatura) A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-P(Modulo di ingresso della pressione) A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Dati tecnici del modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I A-15. . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Dati tecnici dei blocchi di collegamento A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.9 Configurazione interna dei moduli CPX A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10 Esempi di collegamento A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10.1 Moduli di ingresso e uscita analogici A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10.2 Collegamento di sensori termici al modulo CPX-4AE-T A-26. . . . . . . . . .

A.10.3 Collegamento di sensori termici al modulo CPX-4AE-TC A-28. . . . . . . . .

A.11 Accessori (terminale CPX) A-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I

Dati tecnici CPX-2AE-U-I

Ingressi in tensione Ingressi in corrente

Dati tecnici generali del terminale CPX Vedi descrizione del sistema CPX

Grado di protezione secondo EN 60 529 Vedi i dati tecnici del blocco di collegamento montato(paragrafo A.8)

Alimentazione della tensione diesercizio elettronica/sensori (UEL/SEN)– Tensione nominale– Assorbimento elettrico interno a 24 V

(componenti elettronici interni)

DC 24 V ± 25 %Tip. 50 mA

Ingressi analogici In tutto max. 2 canali di ingresso per ogni modulo

– Canali– Campi di segnale

Max. 2 canali0 ... 10 V

Max. 2 canali0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA

– Selezione dell’intervallo segnale

– Lunghezza linea– Risoluzione (conversione

analogica/digitale, interna)– Collegamento del potenziale– Composizione del valore analogico

– Principio di misurazione– Tempo di conversione per canale– Tempo ciclo modulo

– Soppressione dei disturbi– Disturbo di modo comune (Vss)– Diafonia tra ingressi

Selezionabile su singoli canali tramite il software ointerruttori DILMax. 30 m, schermato

12 bitCollegamento ad alta impedenza + capacitivo a FE

Approssimazione successivaTip. 150 μs≤ 4 ms

Min. 70 dBMin. -50dB

– Differenze di potenziale ammesse– tra i canali di ingresso– tra gli ingressi e FE

AC 1 VDC 30 V

AC 0 VDC 30 V



Dati tecnici CPX-2AE-U-IDati tecnici

Ingressi in correnteIngressi in tensione

Segue Ingressi analogici– Limiti di errore

– Limite di errore d’uso (Tmin...Tmax)– Limite di errore intrinseco (25 °C)– Sonda termica– Errore di linearità (scala esclusa)– Riproducibilità a 25 °C

– Informazioni per la scelta deltrasduttore– Resistenza di ingresso– Tensione di ingresso o corrente di

ingresso consentita(limite di distruzione)

± 0,5 %± 0,3 %± 0,015 % / K± 0,05 %0,15 %

≥ 100 kΩ30 V continua

± 0,6 %± 0,4 %± 0,015 % / K± 0,05 %0,15 %

≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA

Alimentazione sensori

– Carico ammissibile– Tensione di uscita– Fusibile

– Corrente di intervento– Tempo di risposta

– Comportamento al termine delsovraccarico

– Protezione contro inversione dipolarità ingresso in tensione dicarico a 24 V

– Resistenza alla tensione inversa

Una connessione per ogni ingresso analogico, conpotenziale di alimentazione identico per tutti gli ingressi,generazione da 24 VEL/SENMax. corrente continua totale per ogni modulo: 0,7 A24 V ± 25 %Elettronico, termico0,7 ... 2,4 AMax. 20 msParametrizzabile (v. parametri)

Sì

Max. 30 V

– Isolamento galvanico

– tra il canale e 24 VSEN

– tra i canali

L’alimentazione della logica della sezione analogicaisolata galvanicamente viene derivata dalla tensioneanalogica che viene generata dai 24 VEL/SENmediante unconvertitore CC-CC.Presente (eliminazione della separazione di potenziale incaso di utilizzo dell’alimentazione interna dei sensori)No

Codice del modulo (specifico CPX)Identificativo del modulo (handheld)

1282AI



A.2 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-U-I

Dati tecnici CPX-4AE-U-I

Ingressi in tensione Ingressi in corrente





DC 24 V ± 25 %Max. 70 mA

Ingressi analogici In tutto max. 4 canali di ingresso per ogni modulo

– Campi di segnale 0 … 10 V1 … 5 V-5 … +5 V-10 … +10 V

0 … 20 mA4 … 20 mA-20 … +20 mA

– Selezione dell’intervallo segnale– Lunghezza linea– Risoluzione (conversione



– Soppressione dei disturbi– Disturbo di modo comune (Uss)– Diafonia tra ingressi

Selezionabile su singoli canali con parametrizzazionemax. 30 m, schermato15 bit + segno matematico

Collegamento ad alta impedenza + capacitivo a FE

Approssimazione successivaTip. 150 μs≤ 500 μs



AC 1 VDC 30 V

AC 0 VDC 30 V



Dati tecnici CPX-4AE-U-IDati tecnici

Ingressi in correnteIngressi in tensione



– Informazioni per la scelta deltrasduttore– Resistenza di ingresso– Tensione in ingresso o corrente in

ingresso consentita

± 0,3 %± 0,2 %± 0,01 % / K± 0,025 %± 0,1 %

≥ 100 kΩ30 V continua

± 0,3 %± 0,2 %± 0,01 % / K± 0,025 %± 0,1 %

≤ 100 Ω (tip. 70 Ω)Corrente limitatainternamente(max. 60 mA continua)





– Protezione contro inversione dipolarità ingresso in tensione di caricoa 24 V



Sì

Max. 30 V


– tra il canale e 24VSEN

– tra i canali


Codice/subcodice del modulo(specifico CPX)Identificativo del modulo (handheld)

137/1

4AI-U-I



A.3 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I

Dati tecnici CPX-4AE-I

Ingressi in corrente





DC 24 V ± 25 %Tip. 50 mA

Ingressi analogici

– Canali– Campi di segnale– Selezione dell’intervallo segnale




– Soppressione dei disturbi– Disturbo di modo comune (Vss)– Diafonia tra ingressi

4 canali di ingresso per ogni modulo0 ... 20 mA / 4 ... 20 mASelezionabile su singoli canali tramite il software ointerruttori DILMax. 30 m, schermato12 bit

Collegamento ad alta impedenza + capacitivo a FE

Approssimazione successivaTip. 150 μs≤ 10 ms



AC 0 VDC 30 V



Dati tecnici CPX-4AE-IDati tecnici

Ingressi in corrente



– Informazioni per la scelta deltrasduttore– Resistenza di ingresso– Corrente di ingresso consentita

(limite di distruzione)

± 0,6 %± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,05 %0,15 %

≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA





– Protezione contro inversione dipolarità ingresso in tensione dicarico a 24 V



Sì

Max. 30 V


– tra il canale e 24VSEN

– tra i canali



1304AI-I



A.4 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-T(modulo di temperatura)

Dati tecnici CPX-4AE-T

Sensori Pt Sensori Ni





DC 24 V ± 25 %Tip. 50 mA

Ingressi analogici

– Canali Selezionabile: 2 o 4 canali di ingresso per ogni modulo

– Campi di segnale Pt 100, 200, 500, 1000 Ni 100, 120, 500, 1000

– Selezione dell’intervallo segnale

– Lunghezza linea

– Sistema di connessione al sensore

– Risoluzione (conversioneanalogica/digitale, interna)

– Collegamento del potenziale– Composizione del valore analogico

– Tempo ciclo modulo– Soppressione dei disturbi

– Disturbo di modo comune (Vss)– Diafonia tra ingressi

Selezionabile su singoli canali tramite il software(parametrazione)Max. 200 m, schermato (precisione diminuisce a partireda lunghezza cavo di 10 m !)Sistema a 2, 3 o 4 fili (impostabile intervenendo a livellodi parametrazione)15 bit + segno matematico

Collegamento ad alta impedenza, capacitivo a FE

≤ 250 ms



AC 0 VDC 30 V



Dati tecnici CPX-4AE-TDati tecnici

Sensori NiSensori Pt


– Limite di errore d’uso (Tmin...Tmax)riferito all’intervallo degli ingressi

– Limite di errore intrinseco (25 °C)

± 0,06 %

Pt standard ± 0,6 KPt climatico ± 0,2 K

± 0,06 %

± 0,2 K

– Errore di temperatura riferitoall’intervallo degli ingressi

– Errore di linearità (scala esclusa)– Riproducibilità a 25 °C

± 0,001 %

± 0,02 %± 0,05 %


1324AI-T



A.5 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-TC(modulo di temperatura)

Dati tecnici CPX-4AE-TC

Sensori TC





DC 24 V ± 25 %Tip. 25 mA

Ingressi analogici

– Canali 4

– Campi di segnaledei singoli tipi di sensore

EJTKNSBR

-200 – 900 °C-200 – 1200 °C-200 – 400 °C-200 – 1370 °C

0 – 1300 °C0 – 1760 °C

400 – 1820 °C0 – 1760 °C

60 μV/°C51 μV/°C40 μV/°C40 μV/°C38 μV/°C11 μV/°C8 μV/°C

12 μV/°C

– Scelta dei sensori– Lunghezza linea

Selezionabile a canale per parametroMax. 50 m, schermato (la precisione diminuisce a partireda una lunghezza cavo di 10 m, errore di misurazione noncompensabile)

– Risoluzione (conversionedigitale/analogica)

– Formato dei dati

– Composizione del valore analogico– Principio di misurazione– Tempo ciclo modulo

16 bit (interno)

15 bit + segno matematico, complemento a due,rappresentazione binaria in decimo di grado

Rilevamento della tensione termica (effetto Seebeck)≤ 250 ms

– Soppressione dei disturbi– Attenuazione di modo comune– Attenuazione di diafonia

Min. -70 dBMin. -50 dB (fra ingressi)



Dati tecnici CPX-4AE-TCDati tecnici

Sensori TC

– Differenza di potenziale ammessa– tra i canali di ingresso– tra gli ingressi e FE

0 V (nessuna separazione di potenziale)AC 60 V / DC 75 V

– Collegamento del potenziale a FE– Assorbimento elettrico interno a 24 V

(componenti elettronici interni)– Tensione ammissibile sulla linea di

misurazione e alimentazione– Risoluzione– Limite di errore d’uso– Limite di errore intrinseco– Sonda termica

– Errore di compensazione– Errore di linearità– Precisione di ripetizione

Collegamento capacitivo ad alto valore ohmicoTip. 25 mA

Max. 30 V

0,1 °C / 0,1 °F< ± 0,6 % (riferito all’intervallo di temperatura ambiente)< ± 0,4 % (a 25 °C, senza errore del sensore)± 0,005 %/K (riferito all’intervallo di temperaturaambiente, utilizzando un sensore ausiliario RTD Pt 1000Class A per la compensazione del giunto freddo)< ± 0,5 K± 0,02 % (scala esclusa)< ± 0,05 % (a 25 °C, riferito all’intervallo degli ingressi)


1344AI-TC



A.6 Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX-4AE-P(Modulo di ingresso della pressione)

Dati tecnici CPX-4AE-P-D10 CPX-4AE-P-B2


Grado di protezione secondo EN 60 529 IP65/IP67

Alimentazione della corrente d’eserciziocomponenti elettronici– Tensione nominale– Assorbimento elettrico interno a 24 V


DC 18 ... 30 VTip. 50 mA

Attacchi di alimentazione– Canali– Connessione pneumatica– Fluido

– Intervallo di temperatura del fluido

4Attacchi QS per diametro del tubo flessibile 4 mmAria compressa, filtrata (40 μm), non lubrificata olubrificata0 ... +50 °C

– Campo di misura relativo allapressione ambiente

– Intervallo di misurazione con calcoloper la pressione differenziale

– Intervallo di misurazione massimocon calcolo per la pressionedifferenziale

– Campo di sovrappressione max.ammissibile dei sensori

– Pressione per diagnosi Sensor-Limit

0 ... 10 bar0 ... 1000 kPa0 ... 145 psi

-10 ... 10 bar-1000 ... 1000 kPa-145 ... 145 psi

-10,28 ... 10,28 bar-1028 ... 1028 kPa-149 ... 149 psi

15 bar1500 kPa217,5 psi

≥ 10,30 bar≥ 1030 kPa≥ 149,4 psi

-1 ... 1 bar-100 ... 100 kPa-14,5 ... 14,5 psi

-2 ... 2 bar-200 ... 200 kPa-29 ... 29 psi

-2,05 ... 2,05 bar-205 ... 205 kPa-30,4 ... 30,4 psi

5 bar500 kPa72,5 psi

≥ 1,051 bar≥ 105 kPa≥ 15,24 psi



Dati tecnici CPX-4AE-P-B2CPX-4AE-P-D10

– Precisione– Tempo ciclo interno– Formato dati dei valori di processo

_3 % del valore di misura max.5 msVZ + 15 bit, valori negativi nella rappresentazione incomplemento a due

Identificativo del modulo (handheld) 4AI-P-D10 4AI-P-B2

Codice/subcodice del modulo(specifico CPX)

133/1 133/2



A.7 Dati tecnici del modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I

Dati tecnici CPX-2AA-U-I

Uscite in tensione Uscite in corrente



Alimentazione della tensione di esercizioelettronica/sensori (UEL/SEN)– Tensione nominale– Assorbimento elettrico interno a 24 V

(componenti elettronici interni, nessunconsumo di corrente nelle uscite)

– Max. assorbimento elettrico a 24 V(max. consumo di corrente nelle uscite)

DC 24 V ± 25 %Tip. 50 mA

Tip. 100 mA

Alimentazione della tensione di caricoalle uscite (UOUT)– Tensione nominale– Max. assorbimento di corrente a 24 V– Messaggio diagnostico di eccessivo

calo della tensione UOUT(monitoraggio UOUT, tensione dicarico fuori campo)

DC 24 V ± 25 %4 ... 10 A (corrente di intervento del fusibile)17 ... 14 V

uscite analogiche In tutto 2 canali di uscita per ogni modulo

– Canali

– Intervalli delle uscite

Max. 2 canali(uscite “single-ended”)0 ... 10 V

Max. 2 canali(uscite “single-ended”)0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA

– Selezione dell’intervallo delle uscite


digitale/analogica, interna)– Composizione del valore analogico

– Tempo ciclo

Selezionabile su singoli canali tramite il software ointerruttori DILMax. 30 m, schermato12 bit

≤ 4 ms

– Tempo di stabilizzazione– per il carico ohmico– per il carico capacitivo– per il carico induttivo

0,1 ms (min. 1 kΩ)0,7 ms (max. 1 μF)–

0,1 ms (max. 600 Ω)–0,5 ms (max. 1 mH)



Dati tecnici CPX-2AA-U-IDati tecnici

Uscite in correnteUscite in tensione

Segue Uscite analogiche– Soppressione dei disturbi

– Diafonia tra uscite– Differenze di potenziale ammesse

– tra i canali di uscita– tra OGND e FE

Min. -40 dB

AC 0 VDC 30 V

– Limiti di errore– Limite di errore d’uso (Tmin...Tmax)– Limite di errore intrinseco (25 °C)– Sonda termica– Errore di linearità (scala esclusa)– Riproducibilità a 25 °C

– Informazioni per la scelta deltrasduttore– Resistenza di carico

– per il carico ohmico– per il carico capacitivo– per i carichi induttivi– Protezione anticortocircuito– Corrente di corto circuito– Tensione a vuoto

– Limite di distruzione in presenza ditensioni applicate dall’esterno

– Collegamento degli attuatori

± 0,6 %± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,1 %0,05 %

Min. 1 kΩMax. 1 μF–sìca. 20 mA–Max. 30 V continua

2 connessioni

± 0,6 %± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,1 %0,05%

Max. 600 Ω–Max. 1 mH––18 VMax. 30 V continua

2 connessioni

Alimentazione degli attuatori

– Carico ammissibile– Fusibile

– Corrente di intervento– Comportamento al termine del

sovraccarico– Protezione contro l’inversione di

polarità alimentazione degli attuatoria 24 V


24 VOUT, un pin per ogni uscita analogica, con potenzialedi alimentazione identico per tutte le usciteMax. corrente continua totale per ogni modulo: 2,8 AElettronico, termico2,8 ... 10 AParametrizzabile (v. parametri)

Sì

Max. 30 V


– tra il canale e 24 VOUT

– tra i canali

L’alimentazione della logica della sezione analogicaisolata galvanicamente viene derivata dalla tensioneanalogica che viene generata dai 24 VEL/SENmediante unconvertitore CC-CC.Presente (eliminazione della separazione di potenziale incaso di utilizzo dell’alimentazione interna degli attuatori)No


1292AA



A.8 Dati tecnici dei blocchi di collegamento

Blocco dicollegamentotipo CPX...

Dati tecnici *)

Grado diprotezioneEN 60529

Attacchi,carico ammissibile dei contatti

-M-4-M12x2-5POL IP65/67 1) 4 connettori M12 con filetto metallico a 5 poli, 4 A, corpo deiblocchi di collegamento in esecuzione metallica

-AB-4-M12x2-5POL IP65/67 1) 4 connettori M12 a 5 poli, 3 A

-AB-4-M12x2-5POL-R IP65/67 2) 4 connettori M12 con filetto metallico a 5 poli, 4 A

-AB-8-KL-4POL IP20 3) 2 morsettiere (morsetti a molla), a 16 (4 x 4) poli, 4 A,per sezione conduttori 0,08 ... 1,5 mm2, per le specifiche deiconduttori vedi punto 1.2.3

-AB-1-SUB-BU-25POL IP20 4) 1 connettore Sub-D a 25 poli, 4 A

-AB-4-HAR-4POL IP65/67 1) 4 connettori HARAX a 4 poli 4, 3 A, collegamento con sistema dibloccaggio a coltello, per sezione conduttori 0,5 ... 1,0 mm2,per le specifiche dei conduttori vedi punto 1.2.3

*) Dati tecnici generali del terminale CPX: vedi descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS...1) Con i connettori innestati o con le cappe di protezione ISK-M122) Con i connettore innestati o con cappe di protezione ISK-M12; in caso di utilizzo di attacchi rapidi,

osservare le istruzioni del produttore3) Con coperchio AK-8KL e kit raccordi VG-K-M9: IP65/IP674) Con il connettore SD-SUB-D-ST25: IP65



A.9 Configurazione interna dei moduli CPX

Configurazione interna CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I eCPX-4AE-U-I

1 Informazionidiagnostiche

2 Valori di ingresso(dati di misurazionedegli ingressi)

I...x= ingresso x

* solo CPX-2AE-U-Ie CPX-4AE-U-I

(trasmissione di datifra modulo e PLC/IPCtramite fieldbus)

3 Logica

4 Alimentatore

5 Conversione digitale/analogica

6 LED di errore modulo,LED per gli errori deicanali(solo CPX-4AE-U-I)

7 Connessioni sulblocco dicollegamento

1

2

4

5

24 VSEN

0 VSEN

FE

24 V ± 25 % (UEL/SEN )

0 V (UEL/SEN )

67

3

IIxz

IIx+

IUx+*

IUxz*

Fig. A/1: Configurazione interna dei moduli CPX-2AE-U-I e CPX-4AE-I



Configurazione interna del modulo CPX-4AE-T



I...x= ingresso x

* Cavallottaredeterminatiingressi aseconda delcollegamento delsensore (vedipunto A.10.2).


3 Logica

4 Alimentatore


6 LED di errore canale emodulo


1

2

4

5IIxz*

FE

24 V ± 25 % (UEL/SEN )

0 V (UEL/SEN )

67

3 IIx+*

IUx+*

IUxz*

Fig. A/2: Configurazione interna del modulo CPX-4AE-T



Configurazione interna del modulo CPX-4AE-TC



Ix = ingresso x

* Connessioni percompensazionedel giunto freddo(CJC, CJC’) tramiteRTD (Pt 1000;vedi puntoA.10.3)


3 Logica

4 Alimentatore


6 LED di errore permodulo e canale


1

2

4

5CJC’*

FE

24 V ± 25 % (UEL/SEN )

0 V (UEL/SEN )

67

3 Ix+

CJC*

Ixz

Fig. A/3: Configurazione interna del modulo CPX-4AE-TC



Configurazione interna del modulo CPX-2AA-U-I

1 Valori di uscita(dati di segnale)

O...x = uscita x

* OIx+ o OUx+


2 Informazionidiagnostiche(dati di stato)relative a– alimentazione

degli attuatori– stato uscita– sovraccarico– funzionamento

a vuoto(Open Load)

3 Logica, conversionedigitale/analogica

4 Alimentatoremonitoraggioalimentazione degliattuatori

5 Driver uscita

6 Monitoraggiouscita

7 Limitazione di carichidi tensione induttiva

8 LED di errore modulo


1

2

5O...x+*

0 VOUT

FE

76

0 V (UEL/SEN )

24 V ± 25 % (UOUT )

4

9

8

24 VOUT

24 V ± 25 % (UEL/SEN )

0 V (UOUT )

OGND

3

Fig. A/4: Configurazione interna del modulo CPX-2AA-U-I



A.10 Esempi di collegamento

A.10.1 Moduli di ingresso e uscita analogici

Varianti di collegamento dei sensori di corrente

1 Sensore 4 ... 20 mA

2 Collegamenti amodulo analogicoCPX

1

2

24 VSEN

IIxz

IIx+

+

–

0 VSEN

Fig. A/5: Collegamento di 4 sensori ... 20 mA con alimentazione interna di 24 V(CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I)

1 Alimentatore 24 V


3 Differenza di tensionemax. 30 V


1

2

IIx+

3

IIxz

+

–

0 VSEN

0 V

24 V

4

Fig. A/6: Collegamento di 4 sensori ... 20 mA con alimentazione esterna di 24 V(CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I)

NotaLa presenza di disturbi sul cavo 24 VSEN può distorcere ilsegnale analogico del sensore.



Collegamento del sensore per segnali bipolari intensione

NotaCon questa soluzione di collegamento si verificano iseguenti errori di misurazione nell’acquisizione dei valorianalogici:

– sovrapposizione del campo valori in prossimità delvalore 0 V (errore di offset dell’amplificatore diingresso).

– errori di simmetria in riferimento al punto neutro (0 V).


2 Tensione positiva delsensore

3 Tensione negativa delsensore


12IUxz

3

IUx+

+

–

4

IU(x+1)z

IU(x+1)

Fig. A/7: Collegamento di 4 sensori ... 20 mA per il rilevamento di segnali di tensionebipolari con 2 ingressi (CPX-2AE-UI, CPX-4AE-I)



Collegamento di sensori di pressione

1 Sensore di pressionetipo SDE, uscita intensione

2 Sensore di pressionetipo SDE, uscita incorrente

3 Sensore di pressionetipo SDE1-...-PU-...oppureSDE1-...-NU-...


1

2

4

3

24 VSEN

0 VSEN / IUxz

IUx+1

2

3

4

24 VSEN

0 VSEN / IIxz

IIx+

1

2

3

4

1

2 3

4

24 VSEN

0 VSEN

IUx+

Fig. A/8: Collegamento di sensori di pressione (CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I)



Collegamento di valvole proporzionali

1 Valvola proporzionaledi controllo portata5/3 vietipo MPYE

2 Valvole proporzionaliRiduttore dipressionetipo MPPE oppuretipo MPPES


1

2

24 VOUT

OUx+ / OIx+

3

OGND

0 VOUT

1

2 3

4

1

2

354

86 7

24 VOUT

OUx+ / OIx+

OGND

0 VOUT

Fig. A/9: Collegamento di valvole proporzionali (CPX-2AA-U-I)



A.10.2 Collegamento di sensori termici al modulo CPX-4AE-T

Le figure seguenti schematizzano il collegamento dei sensoritermici al modulo CPX-4AE-T nel sistema a 2, 3 e 4 conduttori.

Le spiegazioni relative ai diversi sistemi di collegamento e allaconfigurazione dei pin sono riportate al punto 5.3.3 o 5.3.2.

In genere per la trasmissione dei segnali analogici è consen-tito solo l’impiego di cavi schermati (vedi punto 1.2.3).



3 Alimentazioneelettrica sensore


5 Sensore termico

Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2

3

4

5

3

Fig. A/10: Collegamento di sensori termici nel sistema a 4 conduttori (CPX-4AE-T)





3 Connessione dicorrente/tensione collegata

4 Connessione dicorrente/tensione combinata

5 Sensore termico


Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2 3

4

5

6




3 Connessione dicorrente/tensione collegata

4 Connessione dicorrente/tensione combinata

5 Sensore termico

Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2 3

4

5

4

3




A.10.3 Collegamento di sensori termici al modulo CPX-4AE-TC

Le figure seguenti schematizzano il collegamento dei sensoritermici (termocoppie con compensazione del giunto freddo)al modulo CPX-4AE-TC.

Per spiegazioni relative alla configurazione dei pin si rimandaal punto 6.3.1.

Ulteriori informazioni sulla misurazione della temperaturatramite termocoppia sono riportate nelle sezioni seguenti:

– Introduzione nel metodo di misurazione: Paragrafo 6.3.2

– Spiegazione della compensazione del giunto freddo:Paragrafo 6.3.3

– Accessori: Appendice A.11

In genere per la trasmissione dei segnali analogici èconsentito solo l’impiego di cavi schermati (vedi punto 1.2.3).


2 Conduttoresensore 1(in metallo 1)

3 Conduttoresensore 2(in metallo 2)

4 Sensore termico(RTD, Pt 1000,Class A) percompensazionedel giunto freddo(CJC)

5 Posizione dimisura(punta delsensore)

5

Ux+

Uxz

CJCx

CJCx’

2

3

4

1

Fig. A/13: Collegamento di una termocoppia (Thermocouple, TC) con compensazione delgiunto freddo (Cold Junction Compensation, CJC; CPX-4AE-TC)



Montare il sensore termico Pt 1000 per la compensazione delgiunto freddo in prossimità del punto di collegamento dellatermocoppia (nel connettore o sul morsetto)(pin di collegamento CJCx, CJCx’).

Per ogni ingresso è necessario un Pt 1000 nella versioneClass A, che si può acquistare tramite Festo come pezzo divendita al dettaglio (codice prodotto TN 553 596).

Per la compensazione esterna del giunto freddo dotare tuttigli ingressi di un Pt 1000 proprio.

Le seguenti rappresentazioni schematiche (Fig. A/14 eFig. A/15) mostrano il collegamento del Pt 1000:

– in un connettore M12 (Fig. A/14)

– direttamente su un blocco di collegamento conmorsettiere (morsetti a molla; Fig. A/15).


2 Conduttore dimisura(conduttore delsensore)

3 Connettore M12

4 Resistenza (RTD)per lacompensazionedel giunto freddo(Pt 1000, Class A)

2 3 4

2

1

Fig. A/14: Collegamento di una termocoppia e di Pt 1000 RTD per la compensazione delgiunto freddo tramite connettore M12 al modulo CPX-4AE-TC (con blocco dicollegamento CPX-M-4-M12x2-5POL o CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R))




2 Conduttore dimisura(conduttore delsensore)

3 Morsettiera(morsetti a molla)del blocco dicollegamentoCPX-AB-8-KL-4POL

4 Resistenza (RTD)per lacompensazionedel giunto freddo(Pt 1000, Class A)

2

3

4

1

2

Fig. A/15: Collegamento di termocoppie e di Pt 1000 RTD per la compensazione delgiunto freddo tramite morsettiera (morsetti a molla) al modulo CPX-4AE-TC(con blocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POL)



A.11 Accessori (terminale CPX)

www.festo.com/catalogue

Indice analitico

B-1Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Appendice B

Indice analitico

B. Indice analitico

B-2 Festo P.BE-CPX-AX-IT it 1107f

Indice

B. Indice analitico B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


A

Abbreviazioni, Specifiche del prodotto XVII. . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione di tensione 2-4, 3-4, 4-4, 8-4. . . . . . . . . . . . . .

Assistenza X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Behaviour after short-circuit(reazione a cortocircuito) 2-19, 4-19, 8-18. . . . . . . . . . . . . .

Blocchi di collegamentoAllacciamento di cavi e connettori 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . .Combinazioni con moduli I/O 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Panoramica 1-3, 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Blocco connessioni, Sensori di temperatura 5-10. . . . . . . . .

Blocco di collegamento CPX-AB-1-SUB-BU-25POLCon il modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I 2-9. . . . .Con il modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I 4-9. . . . . .Con il modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I 8-9. . . . . . .

Blocco di collegamento CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)Con il modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I 2-7. . . . .Con il modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I 4-7. . . . . .Con il modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I 8-7. . . . . . .

Blocco di collegamento CPX-AB-8-KL-4POLCon il modulo di ingresso analogico CPX-2AE-U-I 2-8. . . . .Con il modulo di ingresso analogico CPX-4AE-I 4-8. . . . . .Con il modulo di uscita analogico CPX-2AA-U-I 8-8. . . . . . .

Blocco di interconnessione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Calcolo della pressione differenziale, CPX-4AE-P 7-12. . . . . .

Campo di segnale canale x 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Categorie di pericolo XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cold Junction Compensation (CJC), Introduzione 6-11. . . . . .

B. Indice analitico


Compensazione del giunto freddoCPX-4AE-TC 6-21, 6-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Introduzione 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parametri 6-12, 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pt 1000 6-12, 6-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione internaCPX-2AA-U-I A-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-2AE-U-I A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-I A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-T A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC A-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-U-I A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito, CPX-4AE-TC 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sovraccarico 2-36, 4-37, 5-19, 8-37. . . . . . . . .

CPX-2AA-U-ICon il blocco di collegamentoCPX-AB-1-SUB-BU-25POL 8-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Con il blocco di collegamentoCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) 8-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Con il blocco di collegamentoCPX-AB-8-KL-4POL 8-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione interna A-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dati tecnici A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-2AE-U-ICon il blocco di collegamentoCPX-AB-1-SUB-BU-25POL 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Con il blocco di collegamentoCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Con il blocco di collegamentoCPX-AB-8-KL-4POL 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione interna A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-4AE-ICon il blocco di collegamentoCPX-AB-1-SUB-BU-25POL 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Con il blocco di collegamentoCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Con il blocco di collegamentoCPX-AB-8-KL-4POL 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione interna A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dati tecnici A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


CPX-4AE-P 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Condizioni pneumatiche estreme 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . .Dati tecnici A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosi 7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Display LCD 7-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicatore LED 7-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Messaggio di errore 7-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-4AE-TConfigurazione interna A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dati tecnici A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-4AE-TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Compensazione del giunto freddo 6-23. . . . . . . . . . . . . . .Configurazione interna A-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cortocircuito 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dati tecnici A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosi 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Errori di parametrazione 6-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Filtraggio valori di misurazione 6-26. . . . . . . . . . . . . . . . . .Forcing canale x 6-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicatore LED 6-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Messaggio di errore 6-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Monitoraggio rottura filo/cortocircuito 6-24. . . . . . . . . . . .Monitoraggio valori limite 6-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Panoramica 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Rottura del filo 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Soppressione della frequenza estranea 6-22. . . . . . . . . . .Tipo di sensore 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unità di misura per temperatura 6-22. . . . . . . . . . . . . . . . .Valori limite 6-22, 6-25, 6-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-4AE-U-IConfigurazione interna A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dati tecnici A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-AB-1-SUB-BU-25POL,Allacciamento di cavi e connettori 1-16. . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-AB-4-HAR-4POL,Allacciamento di cavi e connettori 1-17. . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R),Allacciamento di cavi e connettori 1-11. . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


CPX-AB-8-KL-4POL,Allacciamento di cavi e connettori 1-13. . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-M-4-M12x2-5POL,Allacciamento di cavi e connettori 1-10. . . . . . . . . . . . . . . .

D

Dati tecniciCPX-2AA-U-I A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-2AE-U-I A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-I A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-P A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-T A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC, Termocoppia A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-U-I A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interfacce di collegamento A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi- Tramite il Fieldbus XVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-2AA-U-I 8-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-2AE-U-I 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-I 4-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-P 7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-T 5-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-U-I 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi Sensor-Limit (CPX-4AE-P) 7-12. . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementi di segnalazione e collegamento, Moduli I/O 1-6. . . .

Errori di parametrazione, CPX-4AE-TC 6-21. . . . . . . . . . . . . .

Esempi di collegamento A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


F

Fail safe channel x (fail safe canale x) 8-23. . . . . . . . . . . . . . .

Filtraggio dei valori di misurazione canale x 3-20, 5-23. . . . . .

Filtraggio valori di misurazione canale x 6-26. . . . . . . . . . . . .

Force channel x (forzare il canale x) 2-24, 4-25, 5-25, 8-25. .

Forcing 6-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forzare 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grado di protezione 1-8, 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode channel x (modo Idle canale x) 8-24. . . . . . . . . . .

Impiego ammesso IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ImpostazioneIntervallo segnali di ingresso 2-6, 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . .Intervallo segnali di uscita 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impostazione default, CPX-4AE-TC 6-15. . . . . . . . . . . . . . . . .

Impostazioni standard, CPX-4AE-TC 6-15. . . . . . . . . . . . . . . .

Indicatore LEDModuli di ingresso 3-34, 6-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sui blocchi di collegamento 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni di testo XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l'utilizzatore XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per la messa in servizioModuli di ingresso analogici 2-11, 3-9, 4-11, 5-13, 6-13. . .Moduli di uscita analogici 8-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Input analogue-value data format(formato dati ingressi analogici) 2-19, 4-19. . . . . . . . . . . . .

Interfacce di collegamento, Dati tecnici A-17. . . . . . . . . . . . .

Interruttori DIL 2-5, 4-5, 5-5, 8-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


Intervalli segnali, Termocoppie 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Intervallo segnali di ingresso 2-6, 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Intervallo segnali di uscita 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

Lamiera di coperturaCollegamento 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montaggio 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED di segnalazioneModuli di ingresso 2-35, 4-36, 5-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Moduli di uscita 8-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lower limit channel x v(valore-limite inferiore canale x) 2-23, 4-23, 8-22. . . . . . . .

M

Measured value smoothing channel x(filtraggio valori di misurazione canale x) 2-22, 4-22. . . . . .

Messaggi di erroreModuli di ingressoanalogici 2-33, 3-32, 4-34, 5-29, 6-32, 7-24. . . . . . . . . . .

Moduli di uscita analogici 8-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Misurazione della temperatura tramite termocoppia,Introduzione 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di ingressoCortocircuito/sovraccarico 2-36, 4-37. . . . . . . . . . . . . . . . .Indicatore LED 3-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED di segnalazione 2-35, 4-36, 5-31. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di ingresso analogiciAlimentazione di tensione 2-4, 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosi 2-32, 4-33, 5-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funzione 2-3, 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni per la messa in servizio 2-11, 4-11. . . . . . . . . . .Installazione 2-4, 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Messaggi di errore 2-33, 4-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


Moduli di uscitaCortocircuito/sovraccarico 8-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED di segnalazione 8-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di uscita analogiciAlimentazione di tensione 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosi 8-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funzione 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni per la messa in servizio 8-11. . . . . . . . . . . . . . .Installazione 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Messaggi di errore 8-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli I/OCombinazioni con blocchi di collegamento 1-7. . . . . . . . . . .Componenti 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montaggio 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli I/O CPX XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo di ingressoCPX-4AE-P 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicatore LED 6-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Messaggio di errore 6-32, 7-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo di temperatura 5-3, 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo elettronico 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo per sensori di pressione 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoraggio del modulo CPX 3-12, 5-18, 6-21. . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC 6-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoraggio rottura filo/cortocircuito, CPX-4AE-TC 6-24. . .

Monitoraggio valori limite, CPX-4AE-TC 6-25. . . . . . . . . . . . .

Monitoring channel x(monitoraggio canale x) 2-20, 4-20, 8-20. . . . . . . . . . . . . . .

Monitoring CPX module(monitoraggio modulo CPX) 2-18, 4-18, 8-17. . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


O

Occupazione dei pinCPX-2AA-U-I 8-7, 8-8, 8-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-2AE-U-I 2-7, 2-8, 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-I 4-7, 4-8, 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-T 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-U-I 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Omologazioni X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Output analogue-value data format(formato dati uscite analogiche) 8-19. . . . . . . . . . . . . . . . .

P

ParametriCompensazione del giunto freddo 6-12, 6-19. . . . . . . . . . .CPX-4AE-P 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Panoramica 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametri dei canaliCampo di segnale canale x 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Filtraggio dei valori di misurazione canale x 3-20, 5-23. . . .Lower limit channel x(valore-limite inferiore canale x) 2-23, 4-23, 8-22. . . . . .

Measured value smoothing channel x(filtraggio valori di misurazione canale x) 2-22, 4-22. . . .

Monitoring channel x(monitoraggio canale x) 2-20, 4-20, 8-20. . . . . . . . . . . . .

Parametro Filtraggio valori di misurazione canale x 5-21. .Parametro Monitoraggio canale x 5-19, 5-20. . . . . . . . . . . .Signal range channel x(intervallo segnali canale x) 2-21, 4-21, 8-21. . . . . . . . . .

Upper limit channel x(valore-limite superiore canale x) 2-23, 4-23, 8-22. . . . .

Valore limite canale x 5-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Valore limite inferiore canale x 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . .Valore limite superiore canale x 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


Parametri dei moduli 2-17, 4-17, 5-17, 8-16. . . . . . . . . . . . . .Behaviour after short-circuit(reazione a cortocircuito) 2-19, 4-19, 8-18. . . . . . . . . . . .

Compensazione del giunto freddo, CPX-4AE-TC 6-23. . . . .Filtraggio valori di misurazione, CPX-4AE-TC 6-26. . . . . . .Forcing canale x, CPX-4AE-TC 6-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Input analogue-value data format(formato dati ingressi analogici) 2-19, 4-19. . . . . . . . . . .

monitoraggio del modulo CPX 3-12, 5-18. . . . . . . . . . . . . . .Monitoraggio rottura filo/cortocircuito,CPX-4AE-TC 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoraggio valori limite, CPX-4AE-TC 6-25. . . . . . . . . . .Monitoring CPX module(monitoraggio modulo CPX) 2-18, 4-18, 8-17. . . . . . . . . .

Output analogue-value data format(formato dati uscite analogiche) 8-19. . . . . . . . . . . . . . .

Parametri dei moduli specificiper i canali 2-24, 4-25, 5-25, 8-23, 8-24, 8-25. . . . . . . . . .

Parametri del modulo specifici per i canali 3-22. . . . . . . . .Reazione dopo cortocircuito 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tipo di sensore, CPX-4AE-TC 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Valori limite, CPX-4AE-TC 6-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametri del modulo 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Monitoraggio del modulo CPX, CPX-4AE-TC 6-21. . . . . . . .Parametri del modulo specifici per i canali 6-20. . . . . . . . .Soppressione della frequenza estranea,CPX-4AE-TC 6-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unità di misura per temperatura, CPX-4AE-TC 6-22. . . . . .

Parametrizzazione Fail safe 8-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrizzazione Idle 8-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametro Filtraggio valori di misurazione canale x 5-21. . .

Parametro Monitoraggio canale x 5-19. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pt 1000, Compensazione del giunto freddo 6-12, 6-23. . . . . .

B. Indice analitico


R

Reazione dopo corto circuito 5-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reazione dopo cortocircuito 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rottura del filo, CPX-4AE-TC 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Sensore termicoSegnali di ingresso 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sistema di collegamento 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Termocoppia (Thermocouple, TC) 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sensori di temperaturaBlocco connessioni 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Segnali in ingresso 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Settori di impiego X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signal range channel x(intervallo segnali canale x) 2-21, 4-21, 8-21. . . . . . . . . . . .

Sistema di collegamento 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sensori termici 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema di connessione al sensore canale x 5-22. . . . . . . . .

Soppressione della frequenza estranea,CPX-4AE-TC 6-21, 6-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Specifico del canaleFiltraggio valori di misurazione,(measured value smoothing) 6-26. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forcing canale x, (Force channel x) 6-30. . . . . . . . . . . . . . .Monitoraggio dei valori limite,(monitoring of limit values) 6-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Panoramica 6-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tipo di sensore, (sensor type) 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Valore limite (superiore/inferiore),(upper/lower limit value) 6-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


T

TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Termocoppia (Thermocouple, TC) 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo di sensoreCPX-4AE-TC 6-21, 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Termocoppie 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Unità di misura per temperatura, CPX-4AE-TC 6-21, 6-22. . . .

Upper limit channel x(valore-limite superiore canale x) 2-23, 4-23, 8-22. . . . . . .

V

Valore limite canale x 5-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valore limite inferiore canale x 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valore limite superiore canale x 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valori limite, CPX-4AE-TC 6-22, 6-25, 6-28. . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


Terminale CPX Collegamento di sensori termici al modulo CPX-4AE-TC A-28..... A.11...

Documents

Transcript of Terminale CPX Collegamento di sensori termici al modulo CPX-4AE-TC A-28..... A.11...