Terminale CPX - festo.com · 1.3.7 Collegamento addizionale mediante il connettore ... A.4.1...

Manuale parte elettronica

Nodo fieldbus CPX

Tipo CPX−FB11

Protocollo fieldbusDeviceNet

Terminale CPX

Manuale526 425it 0503b[689 005]

Indice e avvertenze generali di sicurezza

IFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 0503b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE−CPX−FB11−IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codice ord. 526 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2005)Internet: http://www.festo.comE−mail: [email protected]

È vietata la riproduzione, distribuzione e diffusione a terzi,nonché l’uso arbitrario, totale o parziale del contenuto dellapresente documentazione senza la preventiva autorizza�zione scritta della Festo. Qualsiasi infrazione comporta ilrisarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso ildiritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design.


II Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

DeviceNet�® è un marchio registrato Open DeviceNet Vendor Association.Inc. (ODVA)

RSLinx, RSLogix,RSNetWorx for DeviceNet�® sono marchi registrati Rockwell Software Inc.

TORX�® è un marchio registrato CAMCAR TEXTRON INC., Rockford,Ill., USA


IIIFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Indice

Impiego ammesso VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatari� VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servizio assistenza VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni importanti per l’utilizzatore IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni per la presente descrizione XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazione del nodo fieldbus CPX 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento al fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Baudrate e lunghezza del fieldbus 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Istruzioni di collegamento per DeviceNet 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Collegamento Micro Style (2�x�M12) 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Collegamento Open Style (morsetti a vite, IP20) 1−23 . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Esempio di collegamento 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.7 Collegamento addizionale mediante il connettore Sub−D 1−25 . . . . . . . .

1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica 1−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Indirizzamento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Determinazione del range di indirizzi 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Configurazione bus 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Inserzione dell’alimentazione elettrica 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS) 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Istruzioni per la configurazione nel DeviceNet 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS standard 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS modulare 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Parametrazione 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Metodi di parametrazione 2−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrazione con RSNetWorx con EDS standard 2−47 . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Parametrazione con RSNetWorx con EDS modulare 2−50 . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Indicazioni sui parametri specifici di DeviceNet 2−53 . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Parametrazione tramite il programma applicativo del PLC 2−56 . . . . . . .

2.3.6 Parametrazione con l’handheld 2−58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Messa in funzione del terminale CPX nel DeviceNet 2−59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosi e correzione degli errori 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi tramite LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 LED specifici CPX 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosi tramite DeviceNet 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Diagnosi tramite configuratore software con EDS standard 3−15 . . . . . .

3.5.2 Diagnosi tramite configuratore software con EDS modulare 3−18 . . . . .

3.5.3 Diagnosi tramite il programma applicativo 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Eliminazione errori 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici del nodo fieldbus CPX−FB11 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accessori per il collegamento fieldbus A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 File EDS del terminale CPX per EDS standard A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Struttura dei file EDS standard A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.1 Numerazione dei moduli in un file EDS standard A−8 . . . . . . . . . . . . . .

A.4.2 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Oggetti DeviceNet con EDS standard B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Oggetti DeviceNet con EDS standard B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX B−3 . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Quadro generale B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Parametri dei moduli oggetto B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Assembly Object Instances B−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle B−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Oggetto, modifica uscite digitali B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Oggetto, modifica ingressi digitali B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Oggetto, modifica uscite analogiche B−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.9 Oggetto, modifica ingressi analogici B−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.10 Oggetto, modifica parole d’uscita modulo funzionale B−19 . . . . . . . . . .

B.1.11 Oggetto, modifica parole d’ingresso modulo funzionale B−20 . . . . . . . .

B.1.12 Oggetto di sistema indipendente dal modulo B−21 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.13 Stato e oggetto di diagnosi B−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.14 Diagnose Trace Object B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.15 Diagnose Trace Status Object B−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Oggetti DeviceNet con EDS modulare C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX C−3 . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.2 Quadro generale C−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.3 Assembly Object Instances C−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.4 Stato e oggetto di diagnosi C−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.5 Oggetto di sistema indipendente dal modulo C−10 . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.6 Parametri oggetto moduli C−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.7 Oggetto generale per parametri dei moduli C−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.8 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle C−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.9 Oggetto: forzatura di ingressi C−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.10 Oggetto: forzatura di uscite C−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.11 Oggetto: Fault mode e Fault state delle uscite C−28 . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.12 Oggetti: Idle mode e Idle state delle uscite C−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.13 Diagnose Trace Object C−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.14 Diagnose Trace Status Object C−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico D−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Impiego ammesso

Il nodo CPX−FB11 illustrato in questa descrizione è destinatosolo all’impiego quale utente del fieldbus DeviceNet.

Utilizzare il terminale CPX solo nel modo seguente:

� solo in ambito industriale

� conforme alle istruzioni

� nello stato originale, senza apportare modifiche non auto�rizzate. Sono ammesse solo le modifiche o trasformazionidescritte nella documentazione acclusa al prodotto.

� in uno stato tecnicamente perfetto.

� Osservare i valori limite specificati per pressioni, tempera�ture, dati elettrici, momenti ecc.

Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria,dell’ente di controllo tecnico, le norme VDE o le appositedisposizioni nazionali.


VIII Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Destinatari�

La presente descrizione è rivolta solo a esperti qualificatinelle tecnologie di controllo e automazione che abbianoesperienza nelle operazioni di installazione, messa in servizio,programmazione e diagnostica degli utenti del fieldbusDeviceNet.

Servizio assistenza

In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenzalocale Festo.


IXFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Indicazioni importanti per l’utilizzatore

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos�sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg�giati e segnalate con un pittogramma.

Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Attenzione... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Nota... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a cose.

Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti sensibili alle caricheelettrostatiche:

Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.


X Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.

Ambiente:Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.

Indicazioni di testo

· Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.

� I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


XIFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Indicazioni per la presente descrizione

NotaLa presente descrizione si riferisce alle seguenti versioni:

Supporto di Nodo fieldbus CPX−FB11 1) File EDS

Componenti pneumatici MPA1 ehandheld tipo CPX−MMI−1

da versione software R09 (26.05.2003) da rev. 1.3

Componenti pneumatici MPA2 da versione software R09 (26.05.2003) da rev. 1.3

Interfaccia CP CPX da versione software R16 (12.10.2005) da rev. 2.1 (EDS modulare)

CPX−FB11� Come Remote Controller

(ad es. con CPX−FEC)� EDS modulare

� da versione software R14 (25.04.2005)

� da versione software R16 (12.10.2005)

da rev. 2.1

1) Per versione software (SW) o numero di revisione (R) vedi targhetta di identificazione

Tab.�0/1: Supporto di caratteristiche e versioni software

La presente descrizione riporta informazioni specifiche suinstallazione, messa in servizio, programmazione e diagnosidel nodo fieldbus CPX per DeviceNet.

Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,installazione e messa in servizio del terminale CPX sono ripor�tate nella descrizione del sistema CPX.

Per informazioni su altri moduli CPX vedi relativa descrizione.


XII Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Tipo Titolo Descrizione

Manualeparteelettronica

�Descrizione del sistema"tipo P.BE−CPX−SYS−...

Panoramica su struttura, componenti efunzionamento dei terminali CPXIstruzioni di installazione/messa in servizio econdizioni per la parametrazione

�Nodo fieldbus CPX"tipo P.BE−CPX−FB...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica specifiche per il nodofieldbus interessato

�Moduli I/O CPX"tipo P.BE−CPX−FB...

Sistema di connessione e istruzioni dimontaggio, installazione e messa in serviziodei moduli d’ingresso/uscita tipo CPX−..., deimoduli pneumatici MPA nonché dellaPneumatic Interface MPA, CPA e Midi/Maxi

�Moduli I/O analogici CPX"tipo P.BE−CPX−AX−...

Sistema di connessione e istruzioni dimontaggio, installazione e messa in servizio dimoduli I/O analogici CPX

�Interfaccia CP CPX"tipo P.BE−CPX−CP−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica dei sistemi CP conl’interfaccia CP tipo CPX−CP−4−FB

�Handheld"tipo P.BE−CPX−MMI−1−...

Istruzioni per messa in servizio e diagnosticadei terminali CPX con l’handheldtipo�CPX−MMI−1

�CPX−FEC"tipo P.BE−CPX−FEC−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica per il controllerfront−end CPX

Pacchettosoftware

�FST" Programmazione nella lista istruzioni e nelloschema di contatto per l’FEC

Tab.�0/2: Descrizione del terminale CPX � Parte 1


XIIIFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Tipo Titolo Descrizione

Manualepartepneumatica

�Unità di valvole concomponenti pneumatici MPA"tipo P.BE−MPA−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio, manutenzione e trasformazionedei componenti pneumatici MPA (tipo 32)

�Unità di valvole concomponenti pneumatici CPA"tipo P.BE−CPA−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio, manutenzione e trasformazionedei componenti pneumatici CPA (tipo 12)

�Unità di valvole concomponenti pneumaticiMidi/Maxi"tipo P.BE−MIDI/MAXI−03−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio, manutenzione e trasformazionedei componenti pneumatici Midi/Maxi(tipo�03)

�Unità di valvole concomponenti pneumaticiVTSA/ISO"tipo P.BE−VTSA−44−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio, manutenzione e trasformazionedei componenti pneumatici VTSA/ISO(tipo�44)

Tab.�0/3: Descrizione del terminale CPX � Parte 2


XIV Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini eabbreviazioni specifici del prodotto:

Termine/abbreviaz. Significato

Biblioteca EDS All’interno della biblioteca EDS (EDS sta per Electronik data sheets)vengono gestite le caratteristiche dei diversi utenti fieldbus

Bit di stato Si tratta di ingressi interni, che inviano messaggi di diagnostica generalicodificati

Bus CPX Bus dati che permette ai moduli CPX di intercomunicare e di esserealimentati con la tensione d’esercizio richiesta

CP Compact Performance

CPA Moduli pneumatici/unità di valvole tipo 12

I Ingresso digitale

I/O Ingressi e uscite digitali

Midi/Maxi Moduli pneumatici/unità di valvole tipo 03

Moduli CPX Termine generale per definire i moduli che possono essere integrati in unterminale CPX

Moduli I/O Termine generale per definire i moduli CPX che mettono a disposizioneingressi e uscite digitali (moduli d’ingresso CPX e moduli d’uscita CPX)

Modulod’interfacciamentodiagnostico I/O

Si tratta di un modulo d’interfacciamento diagnostico a livello degliingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l’accesso ai datiinterni del terminale CPX

Modulo PneumaticInterface

Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche elettrichemodulari e l’impianto pneumatico

Nodi fieldbus Creano il collegamento a determinati fieldbus; trasmettono segnali dicomando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza

O Uscita digitale

PLC/IPC Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale

RSNetWorx Software di parametrazione, messa in servizio e diagnostica

Terminale CPX Terminale modulare elettrico tipo 50

Tab.�0/4: Abbreviazioni e termini specifici dell’ambiente CPX

Installazione

1−1Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Capitolo 1

1. Installazione

1−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Indice

1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazione del nodo fieldbus CPX 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento al fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Baudrate e lunghezza del fieldbus 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Istruzioni di collegamento per DeviceNet 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Collegamento Micro Style (2�x�M12) 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Collegamento Open Style (morsetti a vite, IP20) 1−23 . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Esempio di collegamento 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.7 Collegamento addizionale mediante il connettore Sub−D 1−25 . . . . . . . .

1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica 1−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione


1.1 Indicazioni generali per l’installazione

AvvertenzaMovimenti indesiderati degli attuatori collegati emovimenti incontrollati delle tubazioni allentate possonodeterminare danni materiali o personali.

Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione emanutenzione, scollegare quanto segue:

� alimentazione dell’aria

� alimentazione della tensione d’esercizio e di carico.

AttenzioneManipolazioni improprie possono danneggiare il nodofieldbus CPX.

· Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementisensibili alle cariche elettrostatiche.

· Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostaticheprima di compiere operazioni di montaggio e smontag�gio, in modo da proteggere i moduli dall’elettricitàstatica.

1. Installazione


Elementi elettrici di collegamento e segnalazione

Il nodo fieldbus CPX per DeviceNet è dotato dei seguentielementi di collegamento e segnalazione:

1 LED di stato bus eLED specifici CPX

2 Collegamentofieldbussostituibile (quicollegamentoMicro Style)

3 Placchettatrasparente dicopertura degliinterruttori DIL

4 Interfaccia diservizio perl’handheld

3

4 1

2

Fig.�1/1: Elementi di collegamento e segnalazione sul nodo fieldbus CPX

Il collegamento fieldbus può essere sostituito. Sono disponi�bili le seguenti soluzioni di collegamento:

� connettore Micro Style tipo FBA−2−M12−5POL (2�x�M12)

� connettore Open Style tipo FBA−1−SL−5POL con morset�tiera tipo FBSD−KL−2x5POL

� connettore Sub−D a 9 poli.

1. Installazione


Smontaggio e montaggio

Il nodo fieldbus è incorporato in un blocco di interconnes�sione del terminale CPX (vedi Fig.�1/2).

Smontaggio Per lo smontaggio del nodo fieldbus procedere nel modoseguente:

1. Sbloccare le 4 viti del nodo fieldbus con un cacciaviteTorx, misura T10.

2. Sfilare il nodo fieldbus facendolo scorrere sulle barreconduttrici del blocco di interconnessione con cautela esenza inclinarlo.

1 Nodo fieldbusCPX−FB11

2 Blocco diinterconnessione

3 Barre conduttrici

4 Viti

3

4

1

2

Fig.�1/2: Smontaggio/Montaggio del nodo fieldbus

1. Installazione


Montaggio Per il montaggio del nodo fieldbus procedere nel modoseguente:

1. Reinserire il nodo fieldbus nel blocco di interconnessione.Verificare che le apposite scanalature con i morsetti postesul lato inferiore del nodo fieldbus siano a contatto con lebarre conduttrici del blocco. Reinserire il nodo fieldbusnel blocco di interconnessione con cautela e senza incli�narlo, fino al riscontro.

2. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delleviti utilizzare solamente il filetto già presente.Per serrare le viti, utilizzare un cacciavite Torx (misuraT10) e applicare una coppia di 0,9 ... 1,1 Nm.

1. Installazione


1.2 Impostazione del nodo fieldbus CPX

Prima di procedere all’impostazione del nodo fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.

AttenzioneIl nodo fieldbus CPX contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche.

· Pertanto non toccare tali elementi.

· Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementisensibili alle cariche elettrostatiche.

In tal modo si evitano danni irreparabili ai componenti elettro�nici del nodo.

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL

Smontaggio 1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

2. Rimuovere le due viti di fissaggio della placchetta diprotezione degli interruttori.

3. Asportare la placchetta.

Montaggio 1. Risistemare delicatamente la placchetta sul nodo.

Nota� Verificare che la guarnizione sia correttamenteposizionata!

2. Stringere alternativamente le due viti di fissaggio primamanualmente, poi con un attrezzo, applicando una coppiadi serraggio di 0,5 ... 0,8 Nm.

1. Installazione


1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL

Una volta rimossa la placchetta di copertura, sul nodofieldbus sono visibili 5 interruttori DIL (vedi Fig.�1/3).

L’interruttore DIL 2 è riservato per ampliamenti futuri. Con glialtri quattro interruttori DIL impostare quanto segue:

� modo operativo e modo EDS (firmware)

� baudrate

� modo diagnostico o numero di byte I/O

� numero di stazione.

Procedura:

1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

Le modifiche apportate alle impostazioni degli interruttori DILvengono attivate al ripristino della tensione d’esercizio.

2. Rimuovere la placchetta di copertura degli interruttori DIL(vedi punto 1.2.1).

3. Impostare la baudrate (interruttore DIL a 2 elementi inbasso a sinistra).

4. Impostare il modo diagnostico (interruttore DIL a2�elementi in basso a destra).

5. Assegnare al terminale CPX un numero di stazione nonancora occupato: impostare il numero di stazione previsto(interruttore DIL a 8 elementi, elementi 1...6).

6. Montare la placchetta (vedi punto 1.2.1).

1. Installazione


1 Interruttore DIL 1:modo operativo emodo EDS

2 Interruttore DIL 2:riservato

3 Interruttore DIL 3:modo diagnosticoo numero di byteI/O

4 Interruttore DIL 4:baudrate

5 Interruttore DIL 5:numero distazione

1 2

341

23

45

67

8

ON

1 2 1 2

ON ON

1 2 1 2

ON ON

5

Fig.�1/3: Gli interruttori DIL del nodo fieldbus (per ulteriori informazioni sugli interruttori1�...�5 vedi pagine seguenti)

1. Installazione


Impostazione del modo operativo con interruttore DIL 1

L’elemento 1 dell’interruttore DIL 1 permette di impostare ilmodo operativo del terminale CPX.

Modo operativo Impostazione dell’interruttore DIL 1.1

Modo operativo Remote I/OTutte le funzioni del terminale CPX vengono gestitedirettamente dal PLC/IPC host. Un FEC eventual�mente incorporato nel terminale CPX opera comemodulo funzionale passivo senza controllo.

DIL 1.1: OFF(impostazione di fabbrica)

Modo operativo Remote ControllerUn modulo FEC incorporato nel terminale CPX svolgela funzione di controllo degli I/O. La selezione diquesto modo di funzionamento ha pertanto un sensose nel terminale CPX è incorporato un FEC.

DIL 1.1: ON

Tab.�1/1: Interruttore DIL 1 (modo operativo)

Impostazione del modo EDS con l’interruttore DIL 1

L’elemento 2 dell’interruttore DIL 1 permette di impostare ilmodo EDS del terminale CPX.

Modo EDS Impostazione dell’interruttore DIL 1.2

EDS standardIl terminale CPX viene configurato con lo standardEDS (un file EDS per tutta la configurazione)

DIL 1.2: OFF(impostazione di fabbrica)

EDS modulare (da versione software R16)Il terminale CPX viene configurato con l’EDS modulare(un file EDS per ogni tipo di modulo)

DIL 1.2: ON

Tab.�1/2: Interruttore DIL 1 (modo EDS)

1. Installazione


NotaSe il terminale CPX viene configurato con l’EDS modulare,allora il nodo fieldbus deve essere installato sul primoposto come modulo 0.

1. Installazione


Impostare modo diagnostico o numero di byte I/O con

l’interruttore DIL 3

La funzione dell’interruttore DIL dipende dal modo operativoimpostato del terminale CPX (vedi anche Tab.�1/1).

Modo operativo Remote I/O Modo operativoRemote Controller

Impostazioneinterruttore DIL 3

Modo diagnostico Numero di byte I/O

L’interfaccia diagnostica I/O e i bit di statosono disattivati(+ 0 bit I/O)Impostazione raccomandata 1)

Non ammesso 3.1: OFF3.2: OFF(default)

L’interfaccia diagnostica I/O è attivata 2)

(+ 16 bit I/O, ad iniziare dalla prima parola datidi processo libera)

3.1: ON3.2: OFF

I bit di stato sono attivati 3)

(+ 16 bit d’ingresso, ad iniziare dalla primaparola dati di processo libera)Questa impostazione può essere utilizzata incasi eccezionali di sistemi di comando chetrovano difficoltà nel supportare i collegamenti�Strobed I/O"

3.1: OFF3.2: ON

Riservato per espansioni future 8 byte I/8 byte O per lacomunicazione del nodofieldbus con il CPX−FEC

3.1: ON3.2: ON

1) A prescindere dall’impostazione degli interruttori DIL, gli 8 bit di stato sono sempre disponibiliattraverso il collegamento �Strobed I/O". Inoltre la diagnosi può essere eseguita tramite glioggetti DeviceNet (vedi appendice B.1). Dalla versione software R16 il collegamento �Strobed I/O"può essere disattivato con l’interruttore DIL 2.2.

2) L’interfaccia diagnostica I/O occupa 16 bit I/O supplementari.3) Con questa impostazione, i bit di stato occupano 16 bit d’ingresso supplementari e possono es�

sere trasmessi tramite un collegamento �Polled" o �Change of state". Gli 8 bit di stato si trovanonegli 8 bit meno significativi. Gli 8 bit più significativi non vengono utilizzati.

Tab.�1/3: Interruttore DIL 3 (modo diagnostico o numero di byte I/O nel modo operativoRemote Controller)

1. Installazione


Nel modo operativo Remote I/O, l’interruttore DIL 3 permettedi impostare se le informazioni diagnostiche debbano esseretrasmesse tramite un collegamento �Polled" o �Change ofstate". Indipendentemente dall’impostazione, gli 8 bit di statoin questo modo operativo sono sempre disponibili tramite uncollegamento �Strobed I/O".

Nel modo operativo Remote Controller, i due elementi dell’in�terruttore DIL 3 devono essere posizionati su ON. La comuni�cazione del nodo fieldbus con un CPX−FEC incorporato sisvolge tramite 8 byte d’ingresso e 8 byte d’uscita.

Impostazione della baudrate con interruttore DIL 4

Impostare la baudrate agendo sull’elemento 2 dell’interrut�tore DIL 4.

Descrizione Impostazione dell’interruttoreDIL 4

Baudrate 125 kBd 4.1: OFF4.2: OFF(default)

Baudrate 250 kBd 4.1: ON4.2: OFF

Baudrate 500 kBd 4.1: OFF4.2: ON

Identificazione automaticadella baudrate nella fase distart del terminale CPX incaso di collegamento a un si�stema bus già in funzione 1)

4.1: ON4.2: ON

1) Se nella fase di start la baudrate non viene identificata, alloravengono impostati automaticamente 125 KBd. Prima collegare ilterminale CPX alla rete DeviceNet in funzione. Poi inserire l’ali�mentazione della tensione d’esercizio del terminale CPX.

Tab.�1/4: Interruttore DIL 4 (baudrate)

1. Installazione


Impostazione del numero di stazione con l’interruttore

DIL�5 �

Il numero di stazione fieldbus (in codice binario) va impostatocon l’interruttore DIL a 8 elementi.

12

34

56

78

1

1 Impostazione del numero di stazione (interruttore DIL a 8 elementi, elementi 1−6)

Fig.�1/4: Impostazione del numero di stazione (interruttore DIL a 8 elementi)

Gli elementi 7 e 8 sono riservati per espansioni future edevono essere posizionati su OFF!

NotaI numeri di stazione possono essere assegnati una solavolta per ogni linea fieldbus.

Sono consentiti i seguenti numeri di stazione:

Protocollo Denominazioneindirizzo

Numeri di stazioneconsentiti

DeviceNet Numero di stazione 0...63

Tab.�1/5: Numeri di stazione consentiti

Suggerimento:Assegnare i numeri di stazione in ordine crescente. Adeguarel’assegnazione dei numeri di stazione alla struttura dell’im�pianto.

1. Installazione


Esempi

Numero di stazione 05 Numero di stazione 38

12

34

56

78

25

24

23

22

21

20

20 + 22 =1 + 4 = 5

12

34

56

78

25

24

23

22

21

20

21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 = 38

Tab.�1/6: Esempi di numeri di stazione impostati

Nelle pagine seguenti sono riportate delle tabelle generalirelative alle possibili impostazioni dei numeri di stazione.

1. Installazione


N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

0OFF OFF OFF OFF OFF OFF

16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF18

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF20

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF22

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF23 ON ON ON

OFF

ON

OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF24

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF26

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF27 ON ON

OFF

ON ON

OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF28

OFF OFF

ON ON ON

OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF29 ON

OFF

ON ON ON

OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF30

OFF

ON ON ON ON

OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF31 ON ON ON ON ON

OFF

Tab.�1/7: Impostazione dei numeri di stazione 0...31: posizione degli elementidell’interruttore DIL

1. Installazione


N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON 48OFF OFF OFF OFF

ON ON

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON 49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 50OFF

ON

OFF OFF

ON ON

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON 51 ON ON

OFF OFF

ON ON

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 52OFF OFF

ON

OFF

ON ON

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON 54OFF

ON ON

OFF

ON ON

39 ON ON ON

OFF OFF

ON 55 ON ON ON

OFF

ON ON

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON 56OFF OFF OFF

ON ON ON

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON 57 ON

OFF OFF

ON ON ON

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON 58OFF

ON

OFF

ON ON ON

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON 59 ON ON

OFF

ON ON ON

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON 60OFF OFF

ON ON ON ON

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON 61 ON

OFF

ON ON ON ON

46OFF

ON ON ON

OFF

ON 62OFF

ON ON ON ON ON

47 ON ON ON ON

OFF

ON 63 ON ON ON ON ON ON

Tab.�1/8: Impostazione dei numeri di stazione 32...63: posizione degli elementidell’interruttore DIL

1. Installazione


1.3 Collegamento al fieldbus

1.3.1 Cavi fieldbus

NotaErrori di installazione e velocità di trasmissione elevatepossono dare luogo a errori di trasmissione dati dovuti afenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali. Glierrori di trasmissione possono essere causati da:

� assenza o collegamento errato della resistenza terminale

� errato collegamento dello schermo

� eccessiva lunghezza delle derivazioni

� trasmissione su lunghe distanze

� inadeguatezza dei cavi impiegati.

Osservare le specifiche dei cavi! Verificare il tipo di cavo daimpiegare nel manuale del sistema di comando in uso.

Come conduttore fieldbus utilizzare una linea a 5 fili attorci�gliata e schermata. L’interfaccia bus viene alimentata tramitela linea fieldbus.

Sono disponibili anche cavi bus precablati di diverse marche(vedi anche appendice A.2, �Accessori").

NotaIn caso di installazione del terminale CPX su un elementomobile di una macchina, è necessario dotare il cavo delfieldbus di un dado antistrappo sull’estremità collegata alterminale CPX. Osservare anche le relative disposizioniriportate nella norma EN�60204 parte 1.

1. Installazione


1.3.2 Baudrate e lunghezza del fieldbus

La lunghezza max. ammissibile del fieldbus varia in relazionealla baudrate impostata. Nella Tab.�1/9 sono riportati deivalori indicativi. Indicazioni più precise vengono fornite neimanuali del sistema di comando o dello scanner.

La lunghezza max. ammissibile delle singole derivazionidipende dalla lunghezza totale delle derivazioni e dallabaudrate.

Nota· Verificare direttamente nei manuali del sistema dicomando o dell’interfaccia bus le caratteristichedell’adattatore a T e della linea derivata (lunghezzamax.) ammissibili per il comando.

· Ai fini del calcolo della lunghezza massima consentitadel cavo bus, considerare anche la somma delle lun�ghezze delle derivazioni.

Baudrate Max. lunghezzalinea busprincipale

Lunghezza lineaderivata

principalemax. totale

125 kBaud 500 m6 m

156 m

250 kBaud 250 m6 m

78 m

500 kBaud 100 m 39 m

Tab.�1/9: Le lunghezze max. del sistema bus e dellederivazioni in funzione della baudrate (secondo specifiche ODVA V�2.0)

Per indicazioni in merito all’impostazione della baudrate vedicapitolo 1.2.2.

1. Installazione


1.3.3 Istruzioni di collegamento per DeviceNet

Alimentazione bus

L’alimentazione dell’interfaccia bus/gruppo logico non deveessere posta a una distanza eccessiva dal terminale CPX.

Attenzione· Collegare l’interfaccia fieldbus e l’alimentazione elettricadell’interfaccia bus/logica interna con la polaritàprevista.

· Collegare lo schermo.

NotaLe alimentazioni dei moduli di interfacciamento degli utentibus presentano tolleranze differenti a seconda delle mar�che. Tenere in considerazione le tolleranze specifiche per ladeterminazione della lunghezza della linea bus e per lascelta della posizione dell’alimentatore.

Per il terminale CPX è valida la seguente tolleranza dell’ali�mentazione dell’interfaccia bus (pin 2 del connettore MicroStyle o pin�5 del connettore Open Style):Vmax = 30,0 V CCVmin = 11,0 V CC

Suggerimento:Posizionare l’alimentatore all’incirca a metà della linea bus.

1. Installazione


Schema di collegamento per DeviceNet

NotaVerificare assolutamente l’occupazione dei pin delloscanner nella relativa documentazione.

Il nodo fieldbus può essere equipaggiato con blocchi connes�sioni diversi. La tabella seguente illustra la correlazione tra ilcolore dei conduttori, i segnali e l’occupazione dei pin nellediverse soluzioni di collegamento:

Colori conduttoririf. ai segnali *)

Significato CollegamentoMicro Style(opzionale)

CollegamentoOpen Style(opzionale)

ConnettoreSub−D(integrato)

RossoBiancoTrasparenteBluNero

24 VCC busCAN_HSchermoCAN_L0 V bus

Pin 2Pin 4Pin 1Pin 5Pin 3



*) Tipici dei cavi DeviceNet

Varianti dellaconnessione bus:

1 2 3 4 5

51

96

Tab.�1/10: Schema di collegamento per DeviceNet

Per il collegamento del cavo fieldbus del sistema di comandoin uso all’interfaccia fieldbus del terminale CPX seguire leistruzioni fornite nei paragrafi successivi.

1. Installazione


1.3.4 Collegamento Micro Style (2�x�M12)

Il collegamento Micro Style (tipo FBA−2−M12−5POL) è costi�tuito da un connettore M12 maschio a 5 poli e da un connet�tore M12 femmina a 5 poli con raccordo filettato PG9. Il con�nettore maschio interfaccia la linea fieldbus in ingresso. Ilconnettore femmina collega alla linea fieldbus in uscita.

Accessori Festo per il collegamento Micro Style:� connettore M12 maschio tipo FBS−M12−5GS−PG9� connettore M12 femmina tipo FBSD−GD−9−5POL

NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi diprotezione. In tal modo è possibile garantire il grado diprotezione IP65.

Collegamento Micro Style N. pin

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. Schermo2. 24 VCC bus (max. 4�A)3. 0 V bus4. CAN_H5. CAN_L

Tappo di protezione per leconnessioni inutilizzate

Bus inBus out

Tab.�1/11: Occupazione dei pin nell’interfaccia fieldbus(connessione Micro Style tipo FBA−2−M12−5POL)

Utilizzando le connessioni M12, è possibile realizzare un T−tap(vedi Fig.�1/5). Nel connettore Micro Style, le connessioniBus−In e Bus−Out sono collegate.

1. Installazione


1.3.5 Collegamento Open Style (morsetti a vite, IP20)

La connessione Open Style (tipo FBA−1−SL−5POL) permette ilcollegamento della morsettiera con 2 file di 5 connessioni(tipo FBSD−KL−2x5POL). La prima fila di connessioni serve peril collegamento della linea fieldbus in ingresso. La secondafila di connessioni serve per il collegamento della lineafieldbus in uscita.

I morsetti sono predisposti per una corrente massima di 4 A.Utilizzare cavi di sezione minima di 0,34 mm2.

Collegamento Open Style N. pin

1 2 3 4 5

1. 0 V bus2. CAN_L3. Schermo4. CAN_H5. 24 VCC bus (max. 4 A)

Morsettiera con 2 file di 5 connessioni

Tab.�1/12: Occupazione dei pin nell’interfaccia fieldbus(connessione Open Style a 5 poli)

Collegando la linea bus attraverso la morsettiera tipoFBSD−KL−2x5POL Festo, è possibile attuare una funzione T−tap(morsetti doppi a vite).

1. Installazione


1.3.6 Esempio di collegamento

2

3

1

4 5 6

12

34

5

1 Connessione Micro Style con funzioneT−tap (il connettore Micro Style vienesmontato insieme ai connettori)

2 Adattatore a T

3 Derivazione

4 Fieldbus

5 Alimentazione elettrica

6 Schermo

Fig.�1/5: Struttura dell’interfaccia bus ed esempio di collegamento

1. Installazione


1.3.7 Collegamento addizionale mediante il connettore Sub−D

Una volta smontato il connettore Micro Style/Open Style, sullato superiore del nodo fieldbus risulta visibile un connettoreSub−D a 9 poli. Il connettore costituisce una possibilità addi�zionale di collegamento al fieldbus (linee in ingresso e inuscita).

Pin DeviceNet Significato Connettore fieldbusFesto (IP65)

123456789

n.c.CAN_L0 V busn.c.Schermo BUSGND optionalCAN_Hn.c.24 V bus

Non collegatoCAN LowAlimentazione di tensione interfaccia busNon collegatoCollegamento capacitivo al corpo�CAN HighNon collegatoAlimentazione di tensione interfaccia bus

�A/LGND�Serracavi/SLD�B/H�V+

(Vista sul connettore Sub−D del CPX−FB11)

51

96

Tab.�1/13: Occupazione dei pin nell’interfaccia fieldbus del CPX−FB11

NotaIl collegamento dello schermo (pin 5 del connettore Sub−D)è connesso al corpo mediante collegamento capacitivoall’interno del terminale CPX. In tal modo si impedisce laconduzione di correnti transitorie attraverso lo schermodel cavo fieldbus (vedi Fig.�1/6).

1. Installazione


1 Collegamentocapacitivo

2 Corpo

51

96

1

2

Fig.�1/6: Collegamento dello schermo interno al terminale CPX

Per il collegamento utilizzare un connettore fieldbus Festo:

� tipo FBS−SUB−9−BU−2x4POL o

� tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B

NotaSolo impiegando i connettori fieldbus Festo è possibileassicurare il grado di protezione IP65.

Qualora si utilizzino connettori fieldbus di altre marche:

· Sostituire le due viti a testa piatta con perni (tipo UNC 4−40/M3x6).

1. Installazione


Connettore fieldbus Festo

Collegamento delloschermo

I connettori fieldbus Festo sono dotati di una connessionedello schermo a potenziale separato.

NotaLa fascetta serracavi del connettore fieldbus Festo è con�nessa al corpo metallico del connettore femmina Sub−Dinternamente e solo mediante collegamento capacitivo. Intal modo si impedisce la conduzione di correnti transitorieattraverso lo schermo del cavo fieldbus (Fig.�1/8).

Osservare anche le istruzioni di montaggio dei singoliconnettori fieldbus.

1. Installazione


FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B

· Fissare lo schermo del cavo fieldbus sotto la staffa dibloccaggio del connettore femmina Sub−D Festo(vedi�Fig.�1/7).

Per questo connettore fieldbus si può utilizzare il conduttoredello schermo se il cavo è a 5 fili: collegare il conduttore delloschermo alla connessione �SLD" presente nel connettorefieldbus.

1 2 3

24�V�bus

CAN_L

0�V�bus

SLD

4 5 6

7CAN_H

1 Coperchio incernierato con finestrella

2 Collegamento dello schermo sotto lastaffa di bloccaggio

3 Tappo in caso di inutilizzo dellaconnessione

4 Connessione solo mediantecollegamento capacitivo

5 Fieldbus in ingresso

6 Fieldbus in uscita

7 Occupazione degli attacchi nelconnettore fieldbus

Fig.�1/7: Connettore fieldbus Festo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B, occupazione degliattacchi e collegamento dello schermo

1. Installazione


FBS−SUB−9−BU−2x4POL

· Bloccare lo schermo del cavo fieldbus sotto la fascettaserracavi del connettore fieldbus (vedi Fig.�1/8).

In questo connettore fieldbus il conduttore dello schermo è acontatto solo tramite la fascetta serracavi. In tal modo si met�tono in contatto lo schermo in ingresso e lo schermo in uscita.In caso di utilizzo di un cavo a 5 fili è pertanto possibile elimi�nare il conduttore dello schermo.

1 Collegamentoschermo, fascettaserracavi

2 Connessione solomediantecollegamentocapacitivo

3 Nodo fieldbus CPX

4 Occupazionedegli attacchi nelconnettorefieldbus

1

2

3

4

XX24

�V�bus

CAN_L

0�V�bus

CAN_HBF PS

PLSFM

Fig.�1/8: Connettore fieldbus Festo tipo FBS−SUB−9−BU−2x4POL, occupazione degliattacchi e collegamento dello schermo

1. Installazione


1.4 Terminale bus con resistenze terminali

NotaUtilizzare un terminale bus ad entrambe le estremità di unsegmento della linea bus. Anche nel caso in cui il modulodi connessione fieldbus o l’interfaccia bus si trovino ainizio linea.

Se il terminale CPX si trova all’estremità del sistema fieldbus,è necessario installarvi un terminale bus.

In caso di impiego di adattatori a T si consiglia di installare laresistenza terminale sull’uscita libera dell’adattatore.

Suggerimento:Installare una resistenza per il terminale bus (121 �, 0,25 W)tra le connessioni per CAN_L e CAN_H. La Fig.�1/9 esemplificaquesta soluzione con una connessione Open Style.

1 Resistenza perterminale bus(121 � ± 1 %,0,25 W)

1

1 2 3 4 5

Fig.�1/9: Terminale bus equipaggiato con la resistenza: esempio della connessioneOpen�Style

1. Installazione


1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica

Avvertenza· Per l’alimentazione elettrica utilizzare solo circuiti PELVsecondo IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−LowVoltage, PELV).Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuitielettrici PELV secondo IEC/DIN EN 60204−1.

· Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche ingrado di garantire un sezionamento elettrico sicuro dellatensione d’esercizio secondo IEC/DIN EN60204−1.

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dalcontatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegandocircuiti PELV in conformità alle disposizioni della normativaIEC/DIN EN 60204−1 (equipaggiamento elettrico di macchine,requisiti generali).

Il fabbisogno di corrente di un terminale CPX dipende dalnumero e dal tipo di moduli e componenti incorporati.

Osservare le informazioni inerenti l’alimentazione di tensionee le misure di collegamento a massa da adottare riportatenella descrizione del sistema CPX.

1. Installazione


Alimentaz. del sistema,aliment. supplementaree aliment. delle valvole

L’alimentazione del sistema/supplementare/valvole tipoCPX−GE−EV−S..., CPX−GE−EV−Z... o CPX−GE−EV−V... provvede adalimentare, tramite i blocchi di interconnessione, il terminaleCPX con tensione d’esercizio/carico.

Connettore Occupazione dei pin blocco di interconnessione con ...

alimentazione delsistema

tipo CPX−GE−EV−S...

alimentazionesupplementaretipo CPX−GE−EV−Z...

alimentazione dellevalvoletipo CPX−GE−EV−V...

2

3

4

1

M18

1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT4: Connessione messa

a terra

1: libero (not connected)2: 24 VOUT3: 0 VOUT

4: Connessione messa a terra

1: libero (not connected)2: 24 VVAL3: 0 VVAL

4: Connessione messa a terra

7/8"−4POL

D

C

B

A

A: 24 VEL/SENB: 24 VVAL / 24 VOUTC: Connes. messa a terraD:0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT (in anticipo)

Denominaz. dei pin:osservare le specificheriportate sul connettore

A: libero (not connected)B: 24 VOUTC: Connes. messa a terraD:0 VOUT (in anticipo)


A: libero (not connected)B: 24 VVALC: Connes. messa a terraD:0 VVAL (in anticipo)


7/8"−5POL

1

2

3

4

5

1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: Connessione messa

a terra (in anticipo)4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT

1: 0 VOUT2: libero (not connected)3: Connessione messa

a terra (in anticipo)4: libero (not connected)5: 24 VOUT

�

VEL/SEN: Tensione d’esercizio componenti elettronici/sensoriVOUT: Tensione di carico usciteVVAL: Tensione di carico valvole

Tab.�1/14: Occupazione dei pin alimentazione del sistema, alimentazione supplementaree alimentazione delle valvole

Messa in servizio


Capitolo 2

2. Messa in servizio


Indice

2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Indirizzamento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Determinazione del range di indirizzi 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Configurazione bus 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Inserzione dell’alimentazione elettrica 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS) 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Istruzioni per la configurazione nel DeviceNet 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS standard 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS modulare 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Parametrazione 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Metodi di parametrazione 2−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrazione con RSNetWorx con EDS standard 2−47 . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Parametrazione con RSNetWorx con EDS modulare 2−50 . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Indicazioni sui parametri specifici di DeviceNet 2−53 . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Parametrazione tramite il programma applicativo del PLC 2−56 . . . . . . .

2.3.6 Parametrazione con l’handheld 2−58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Messa in funzione del terminale CPX nel DeviceNet 2−59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



2.1 Indirizzamento

Prima di eseguire la configurazione, determinare il numeroesatto di ingressi/uscite disponibili. I terminali CPX compren�dono un numero di ingressi/uscite differente, a secondadell’equipaggiamento richiesto all’ordinazione e della confi�gurazione del nodo fieldbus. Gli I/O vengono occupati auto�maticamente all’interno del terminale CPX.

Nota� In un terminale CPX è possibile installare massimo10�moduli elettrici più un modulo Pneumatic Interface omoduli pneumatici MPA, compreso il nodo fieldbus.

� Se il terminale CPX viene configurato con l’EDS modu�lare, allora il nodo fieldbus deve essere installato sulprimo posto come modulo 0.

� Il terminale CPX dispone di un’area di indirizzi di dimen�sioni fino a 64 byte per gli ingressi e 64 byte per leuscite.

EDS modulare

Dalla versione software R16 (12.10.2005) il CPX−FB11supporta la configurazione con EDS modulare.Caratteristiche essenziali dell’EDS modulare:

� Nell’EDS modulare sono disponibili file EDS propri perogni tipo di modulo (vedi punto 2.2.2).

� La configurazione dei moduli tecnologici, ad es. l’interfac�cia CP, viene supportata solo con l’EDS modulare.

� L’occupazione di indirizzi dei moduli viene eseguita byteper byte ed eventualmente con un’altra successionerispetto all’EDS standard (vedi punto 2.1.2).

Impostare l’EDS modulare

Agendo sull’interruttore DIL 1 impostare il modo EDSsull’EDS modulare se si desidera utilizzarlo con quest’ultimo(vedi punto 1.2.2).



2.1.1 Determinazione del range di indirizzi

Occupazione di indirizzi dei moduli

Moduli elettrici

Sull’handheld, i singoli moduli vengono visualizzati con ilrelativo identificativo. Nei moduli I/O l’identificativo appareanche nella finestra trasparente LED. Da questo contrassegnoè possibile desumere il tipo di modulo e quindi il numero diingressi e uscite occupati dal modulo stesso.

Moduli elettrici 1) Tipo Identificativid i d li 2)

Indirizzi occupatidei moduli 2) Ingressi Uscite

Nodo fieldbus FB11 CPX−FB11 FB11−... � �

Modulo digitale a 4 ingressi CPX−4DE 4DI 4 I 4) �

Modulo digitale a 8 ingressi CPX−8DE 8DI 8 I �

Modulo digitale a 8 ingressi con diagnosidel canale

CPX−8DE−D 8DI−D 8 I �

Modulo digitale a 4 uscite CPX−4DA 4DO � 4 O 4)

Modulo digitale a 8 uscite CPX−8DA 8DO � 8 O

Modulo multi−I/O digitale CPX−8DE−8DA 8DI/8DO 8 I 8 O

Modulo analogico a 2 ingressi CPX−2AE−U−I 2AI 32 I �

Modulo analogico a 4 ingressi CPX−4AE−I 4AI−I 64 I �

Modulo analogico a 4 ingressi (modulo della temperatura)

CPX−4AE−T 4AI−T 32/64 I 3) �

Modulo analogico a 2 uscite CPX−2AA−U−I 2AA � 32 O

1) Moduli parzialmente in preparazione2) Identificativo del modulo sull’handheld3) Numero di ingressi commutabili fra 2 e 44) Nell’EDS modulare vengono occupati sempre 8 bit

Tab.�2/1: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 1)



Moduli elettrici Tipo Identificativid i d li

Indirizzi occupatidei moduli Ingressi Uscite

Interfaccia CP CPX−CP−4−FB CPI 128 I 1) 128 O 1)

Controller front−end CPX−FEC FEC 64 I 64 O

1) Numero max. (l’occupazione effettiva è in funzione dell’occupazione della linea)

Tab.�2/2: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 2)

Per indicazioni circa l’occupazione degli indirizzi all’internodei singoli moduli I/O, si rimanda alle descrizioni specifichedei moduli I/O. Particolari inerenti l’interfaccia CP sono ripor�tati nella relativa descrizione.

Moduli pneumatici e moduli Pneumatic Interface

La tabella seguente mostra il numero degli indirizzi d’uscitaoccupati dai moduli pneumatici.

Moduli pneumatici e moduliP ti I t f 1)

Tipo Identificat.d i d li 2)

Indirizzi occupatiPneumatic Interface 1) dei moduli 2) Ingressi Uscite

Modulo Pneumatic Interface per valvoleMPA (tipo 32)

VMPA−FB−EPL−... � � �

Modulo pneumatico MPA1 (tipo 32)senza isolamento galvanico

VMPA1−FB−EMS−8 3) MPA1S � 8 O

Modulo pneumatico MPA1 (tipo 32)con isolamento galvanico

VMPA1−FB−EMG−8 3) MPA1G � 8 O

Modulo pneumatico MPA2 (tipo 32)senza isolamento galvanico

VMPA2−FB−EMS−4 3) MPA2S � 4 O

Modulo pneumatico MPA2 (tipo 32)con isolamento galvanico

VMPA2−FB−EMG−4 3) MPA2G � 4 O

1) Moduli parzialmente in preparazione2) Identificativo del modulo sull’handheld3) Tipo di modulo elettronico utilizzato

Tab.�2/3: Prospetto dei moduli pneumatici e dei moduli Pneumatic Interface (parte 1)



Moduli pneumatici e moduliP ti I t f 1)

Tipo Identificat.d i d li 2)

Indirizzi occupatiPneumatic Interface 1) dei moduli 2) Ingressi Uscite

Modulo Pneumatic Interface per val�vole CPA (tipo 12) con impostazione 3)

� 1...8 solenoidi� 1...16 solenoidi� 1...24 solenoidi (22 utilizzabili)

CPX−GP−CPA−10CPX−GP−CPA−14

CPA10/14 �

8 O16 O24 O

Modulo Pneumatic Interface pervalvole Midi/Maxi (tipo 03) conimpostazione�3)

� 1...8 solenoidi� 1...16 solenoidi� 1...24 solenoidi� 1...32 solenoidi (26 utilizzabili)

CPX−GP−03−4.0 TYP3 �

8 O16 O24 O32 O

Modulo Pneumatic Interface perpneumatica VTSA (ISO, tipo 44) 3)

� 1...8 solenoidi� 1...16 solenoidi� 1...24 solenoidi� 1...32 solenoidi

VABA−10S6−x1 ISO PlugIn otipo�44 4)

8 O16 O24 O32 O

1) Moduli parzialmente in preparazione2) Identificativo del modulo sull’handheld3) Impostaz. con interruttore DIL nel modulo Pneumatic Interface (vedi descriz. dei moduli I/O CPX)4) In funzione della versione dell’handheld

Tab.�2/4: Prospetto dei moduli pneumatici e dei moduli Pneumatic Interface (parte 2)

Per indicazioni circa l’occupazione degli indirizzi all’internodei moduli pneumatici, si rimanda alla descrizione della pneu�matica delle unità di valvole. Per ulteriori informazioni suimoduli pneumatici MPA vedi descrizione dei moduli I/O CPX(P.BE−CPX−EA−...).



Calcolo del numero di ingressi/uscite

Utilizzare la seguente tabella per calcolare gli ingressi e leuscite del terminale CPX.

Moduli d’ingresso/uscita e diagnosi di sistema Ingressi Uscite

1. Interfaccia diagnostica I/O, se impostata + 16 I/O + _____ I + _____ O

2. Numero di moduli d’ingresso CPX−4DE + __ x 4 I 1) + _____ I

3. Numero di moduli d’ingresso CPX−8DE (−D) + __ x 8 I + _____ I

4. Numero di moduli d’uscita CPX−4DA + __ x 4 O 1) + _____ O

5. Numero di moduli d’uscita CPX−8DA + __ x 8 O + _____ O

6. Numero di moduli multi I/O CPX−8DE−8DA + __x 8 I/O + _____ I + _____ O

7. N. di moduli d’ingresso analog. CPX−2AE−U−I +__ x 32 I + _____ I

8. N. di moduli d’ingresso analog. CPX−4AE−I + __ x 64 I/ x 32 I + _____ I

9. Numero di moduli d’ingresso analogici CPX−4AE−T + __ x 64 I + _____ I

10.Numero di moduli d’uscita analogici CPX−2AA−U−I + __ x 32 O + _____ O

11.Numero d’ingressi e uscite di altri moduli + __ I/O(ad es. interfaccia CP)

+ _____ I + _____ O

12.Interfaccia pneumatica Midi/Maxi, CPA o VTSA:Numero di solenoidi configurati (+ 8 O, 16 O, 24 O, 32 O)Nella predisposizione di fabbrica vengono configurati 32�O(pneumatica Midi/Maxi, VTSA) oppure 24 O (CPA)!

+ _____ O

13.Numero di moduli pneumatici MPA1 + __ x 8 O + _____ O

14.Numero di moduli pneumatici MPA2 + __ x 4 O 1) + _____ O

15.Totale degli ingressi/uscite da configurareTotale delle voci 1. ... 14.: = _____ I = _____ O

1) Solo per la configurazione con file EDS classico; nell’EDS modulare questi moduli occupano 8 I o O(4 non sono utilizzati)

Tab.�2/5: Determinazione del numero di ingressi/uscite



2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX

Nota� Un terminale CPX equipaggiato con il nodo fieldbusFB11 predispone 8 bit di stato. Questi 8 bit di statodevono essere trasmessi separatamente tramite lamodalità di comunicazione �Strobed I/O".

� All’occorrenza è possibile attivare una interfaccia dia�gnostica I/O agendo sull’interruttore DIL. L’interfacciaattiva occupa i primi 16 ingressi e uscite del range diindirizzi.

� Se il terminale CPX viene configurato con l’EDS modu�lare, allora il nodo fieldbus deve essere installato sulprimo posto come modulo 0.

Fondamenti di indirizzamento

� L’occupazione di indirizzi per gli ingressi avviene in modoautonomo rispetto all’occupazione di indirizzi per le uscite.

� Modo di conteggio:

� con EDS standard: da sinistra a destra in ordinecrescente senza interruzioni in funzione del tipo dimodulo, indipendentemente dalla posizione del nodofieldbus.

� con EDS modulare: da sinistra a destra, indirizza�mento byte per byte: I moduli con meno di 8 bit occu�pano un’area di indirizzamento di 8 bit, però quest’ul�tima non viene utilizzata completamente. Installare ilnodo fieldbus come modulo 0.

� Il nodo fieldbus vale come modulo con 0�ingressi e0�uscite se i bit di stato e il modulo di interfacciamentodiagnostico I/O sono disattivati.

� Ingressi e uscite dei diversi tipi di modulo vengonooccupati separatamente.Perciò viene applicato l’ordine qui riportato:



Ordine di indirizzamento Descrizione

1. Modulo di interfacciamentodiagnostico I/O 1)

Può essere attivato con l’interruttore DIL. L’interfaccia attivaoccupa i primi 16 ingressi e uscite del range di indirizzi.

2. Moduli analogici Moduli con ingressi/uscite analogici

3. Moduli tecnologici Ad es. interfaccia CP e controller front−end CPX−FEC

4. Moduli digitali Moduli con uscite/ingressi analogici

1) Questo range di indirizzi può essere occupato eccezionalm. anche da bit di stato (vedi Tab.�1/3)

Tab.�2/6: Ordine di indirizzamento

Esempi di configurazione

Esempio 1: terminale CPX con componenti pneumatici MPA1 e MPA2

La figura qui visibile esemplifica un terminale CPX concomponenti pneumatici MPA e la seguente impostazione:

� bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/Odisattivati.

N. modulo: 0

1 2

8DI 4DO 8DI

8O

3

8DO

8O

1 2 3 4 5 6

4O 4O

4

1 Nodo fieldbus CPX−FB11

2 Modulo di interfacciam. pneum. MPA

3 Moduli pneum. MPA1 (8 DA ciascuno)

4 Moduli pneum. MPA2 (4 DA ciascuno)

Fig.�2/1: Terminale−campione 1 (con componenti pneumatici MPA1 e MPA2)



Questa tabella riporta l’occupazione degli indirizzi per ilterminale CPX Fig.�2/1:

Numeromodulo

Modulo Indirizzamento EDSstandard

Indirizzamento EDSmodulare

Indirizzo I Indirizzo O Indirizzo I Indirizzo O

0 Nodo fieldbus CPX−FB11 � � � �

1 Modulo digitale a 8ingressi CPX−8DE

I0 ... I7 � I0 ... I7 �

2 Modulo digitale a 4 usciteCPX−4DA

� O0 ... O3 � O0 ... O7 *)

3 Modulo pneumatico MPA1(8 DA)

� O4 ... O11 � O8 ... O15


� O12 ... O19 � O16 ... O23

5 Modulo pneumatico MPA2(4DA)

� O20 ... O23 � O24 ... O31 *)


� O24 ... O27 � O32 ... O39 *)

*) 8 bit occupati 4 bit utilizzati

Tab.�2/7: Indirizzamento del terminale−campione 1 (vedi Fig.�2/1)

Gli indirizzi vengono occupati byte per byte utilizzando l’EDSmodulare. In tal modo nell’esempio summenzionato gli indi�rizzi di uscita cambiano a partire dai moduli 2, 5 e 6.



Esempio 2: terminale CPX con interfaccia CP

L’occupazione degli indirizzi per questo terminale CPX èriportata nella pagina successiva in Tab.�2/8. Le impostazionisono:

� bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/Odisattivati.

1 2 3 4 5 6N. modulo: 0

8 O 8 O

1

2

3

4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO


2 Unità di valvole CPV (16DA)sull’interfaccia CP (linea�1)

3 Modulo di ingresso CP (16 DE)

4 Sensore

5 Cilindro

6 Modulo di uscita CP (16 DA)sull’interfaccia CP (linea 4)

Fig.�2/2: Terminale−campione 2 (con interfaccia CP)



Numeromodulo





� � � �

1 Modulo digitale a8 ingressiCPX−8DE

I32 ... I39 � I32 ... I39 �

2 Modulo digitale a4 usciteCPX−4DA

� O128 ... O131 � O128 ... O135 *)

3 Interfaccia CPCP−I, qui: 4 byte I,16 byte O

I0 ... I31 O0 ... O127 I0 ... I31 O0 ... O127

4 Modulo multi−I/OdigitaleCPX−8DE−8DA

I40 ... I47 O132 ... O139 I40 ... I47 O136 ... O143

5 Modulo pneuma�tico MPA1 (8 DA)

� O140 ... O147 � O144 ... O151

6 Modulo pneuma�tico MPA1 (8 DA)

� O148 ... O155 � O152 ... O159





Esempio 3: terminale CPX con modulo analogico e componenti pneumatici CPA

L’occupazione degli indirizzi per questo terminale CPX èriportata nella pagina successiva in Tab.�2/9. Le impostazionisono:

� bit di stato attivato e modulo di interfacciamento diagno�stico I/O disattivato

� modulo Pneumatic Interface impostato su 1...8 solenoidi(8 DA) mediante l’interruttore DIL.

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

8 O

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Nodo fieldbus CPX−FB11 (con DIL 3.2 su ON per bit di stato)

2 Modulo Pneumatic Interface(impostato su 1...8 solenoidi mediantel’interruttore DIL)

3 Componenti pneumatici CPA

Fig.�2/3: Terminale−campione 3 (con modulo analogico e componenti pneumatici CPA)



Numeromodulo





I0 ... I7 � I0 ... I7 �


I8 ... I15 � I8 ... I15 �


I16 ... I23 � I16 ... I23 �


� O32 ... O35 � O32 ... O39 *)


I24 ... I31 O36 ... O43 I24 ... I31 O40 ... O47

5 Modulo analogicoa 2 usciteCPX−2AA

� O0 ... O31 � O0 ... O31

6 Modulo Pneuma�tic Interface CPAimpostato su1�...�8 solenoidimediante l’inter�ruttore DIL

� O44 ... O51 � O48 ... O55





2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica

I terminali CPX sono caratterizzati da un’elevata flessibilità.Qualora si desideri ottenere diverse prestazioni dallamacchina, è possibile modificare anche l’equipaggiamentodel terminale CPX.

AttenzioneIn caso di successivi ampliamenti o modifiche del termi�nale CPX, potrebbero verificarsi spostamenti degli indirizzid’ingresso e d’uscita. Tale eventualità si verifica neiseguenti casi:

� Inserimento di moduli supplementari tra i moduli giàpresenti.

� Eliminazione di moduli già presenti o sostituzione deimedesimi con altri moduli, che occupano un numeroinferiore o superiore di indirizzi d’ingresso/uscita.

� Sostituzione di piastre di interconnessione (CPA) o diblocchi di collegamento pneumatici (Midi/Maxi) pervalvole monostabili con piastre di interconnessione/blocchi di collegamento per valvole bistabili � oviceversa (vedi descrizione della pneumatica).

� Inserimento di piastre di interconnessione (CPA) oblocchi di collegamento (Midi/Maxi) supplementari trapiastre di interconnessione o blocchi già presenti.

� I bit di stato o il modulo di interfacciamento diagnosticoI/O vengono attivati/disattivati.



Terminale−campione3�modificato

Sulla scorta del terminale−campione 3 (vedi Fig.�2/3) lafigura qui visibile mostra gli effetti delle modifichesull’occupazione degli indirizzi.

Sono state introdotte le seguenti modifiche:

� Il modulo di interfacciamento diagnostico I/O è statoattivato.

� Nel modulo n. 1 il modulo a 8 ingressi è stato sostituitocon uno a 4 ingressi.

� Nei componenti pneumatici CPA è stato aggiunto un discodella valvola (non rappresentato in figura) e il moduloPneumatic Interface è stato impostato su 16 O.

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

4DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO

16 O

N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 2 3

1 Modificato: nodo fieldbus CPX−FB11ora con modulo di interfacciamentodiagnostico I/O attivato

2 Modificato: modulo 8DE sostituito conmodulo 4DE

3 Modificato: modulo PneumaticInterface (ora impostato su 1...16solenoidi mediante l’interruttore DIL)

Fig.�2/4: Terminale−campione 3 in seguito ad ampliamento/modifica (confronta con Fig.�2/3)



Numeromodulo




0 Nodo fieldbusCPX−FB11 conmodulo di inter�facciamentodiagnostico I/Oattivato

I0 ... I15 O0 ... O15 I0 ... I15 O0 ... O15


I16 ... I19 � I16 ... I23 *) �


I20 ... I27 � I24 ... I31 �


� O48 ... O51 � O48 ... O55 *)


I16 ... I23 O52 ... O59 I16 ... I23 O56 ... O63

5 Modulo analogicoa 2 usciteCPX−2AA

� O16 ... O47 � O16 ... O47

6 Modulo Pneuma�tic Interface CPAimpostato su 1...16 solenoidicon interruttoreDIL

� O60 ... O75 � O64 ... O79

*) 8 bit occupati 4 bit utilizzati, in grassetto = modulo modificato

Tab.�2/10: Indirizzamento del terminale−campione 3 in seguito ad ampliamento/modifica(vedi Fig.�2/4)



2.2 Configurazione bus

Indicazioni generali per la messa in servizio

Prima di eseguire la messa in servizio o la programmazione,redigere una lista di configurazione di tutti gli utenti fieldbuscollegati. Questa lista permette di:

� eseguire un confronto tra configurazione NOMINALE eREALE per individuare errori di collegamento

� individuare, da parte dei tecnici dell’assistenza, eventualierrori nella sostituzione di moduli.

La configurazione dei terminali CPX richiede una proceduraprecisa poiché, data la struttura modulare, possono essererichiesti parametri di configurazione diversi per ogni utentedel sistema DeviceNet. Seguire a tal proposito le indicazionidei paragrafi seguenti.



2.2.1 Inserzione dell’alimentazione elettrica

NotaSeguire anche le istruzioni riportate nel manuale delsistema di comando con modulo di connessioneDeviceNet.

Al momento dell’accensione, il sistema di comando dotato delmodulo di connessione DeviceNet esegue automaticamenteun confronto tra la configurazione NOMINALE e REALE. Perquesta procedura di configurazione è pertanto importanteche:

� le indicazioni relative alla configurazione siano completeed esatte

� l’interfaccia bus sia alimentata elettricamente

� gli utenti fieldbus siano alimentati elettricamente in mododa consentirne il riconoscimento durante il rilevamentodella configurazione REALE.

Una volta inserita l’alimentazione dell’interfaccia bus, inserirel’alimentazione di tensione di tutti gli utenti fieldbus contem�poraneamente, ad esempio mediante un interruttore cen�trale. In alternativa, inserire l’alimentazione di tensione nelseguente ordine:

1. alimentazione dell’interfaccia bus

2. alimentazione di tutti gli utenti fieldbus

3. alimentazione del sistema di comando.



2.2.2 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS)

Nel caso in cui venga messo in servizio per la prima volta unnuovo utente DeviceNet, è necessario comunicare al pro�gramma di configurazione utilizzato determinate caratteristi�che relative all’utente.

Le caratteristiche dei vari utenti vengono solitamente gestitedal programma di configurazione in una lista o libreria ad�es.nella libreria EDS (EDS sta per electronic data sheets).

Per eseguire l’ampliamento di una libreria EDS sono disponi�bili le seguenti soluzioni:

� Installazione dei file EDS: EDS standard o modulare. Laparametrazione dei moduli tecnologici, ad�es. l’interfacciaCP, viene supportata solo l’EDS modulare.

� Inserire manualmente le caratteristiche degli utenti (solo in caso di utilizzo dei parametri originali).

Sorgente di riferimento per file EDS

Sorgente di riferimento Le versioni aggiornate dei file EDS, dei file di immagini (Icon)e delle informazioni relative ai file EDS sono reperibili alseguente indirizzo Internet:

� www.festo.com/fieldbus

I file EDS sono disponibili in formato impaccato.

1. Caricare il file impaccato da Internet.

2. Disimpaccare i file EDS e Icon in una directory a scelta.

3. Intallare i file con il programma di configurazione (vedi in basso).



Installazione del file EDS standard

Le istruzioni di installazione per file EDS e file Icon sono ripor�tate nella documentazione del programma di configurazione.

Per il terminale CPX sono necessari i seguenti file:

Tipo di file Nome del file Lingua Descrizione

EDS DNIO..CPX−DE.EDS tedesco (de) File EDS per terminali CPX in diverseconfigurazioni 1)

DNIO..CPX−EN.EDS inglese (en)configurazioni 1)

ICO DNIOXCPX.ICO � File Icon

BMP DNIOXCPX.BMP � File Bitmap

1) Sono disponibili file EDS utilizzabili per terminali CPX equipaggiati in modo diverso con modulidigitali e analogici (vedi anche Tab.�A/2).

Tab.�2/11: File di configurazione del nodo fieldbus CPX per DeviceNet

Per il terminale CPX nel modo operativo Remote Controller(ad�es. con un CPX−FEC) sono richiesti i seguenti file:


EDS CPX−FB11−RC.EDS inglese (en) File EDS per terminale CPX nel modooperativo Remote Controller

ICO CPX−FB11−RC.ICO � File Icon

BMP CPX−FB11−RC.BMP � File Bitmap

Tab.�2/12: File di configurazione del nodo fieldbus CPX per DeviceNet

File EDS Il file EDS contiene tutte le caratteristiche necessarie delterminale CPX.

File Icon Al terminale CPX si possono assegnare file Icon (formato.ico o .bmp) in funzione del programma di configurazioneutilizzato. Il terminale CPX verrà quindi rappresentato inmodo diverso nel programma di configurazione a seconda delfile assegnato.



Installazione dei file EDS modulari

Per il terminale CPX sono necessari i seguenti file:


EDS cpx_chassis.eds inglese File di base per EDS modulare

EDS cpx_fb11...eds inglese Appronta l’adattatore di comunicazione nelprogramma di configurazione

EDS cpx_...eds inglese Per ogni tipo di modulo è disponibile un file EDS,che contiene le informazioni necessarie perconfigurazione e parametrazione

ICO cpx_...ico � File Icon per la rappresentazione del terminaleCPX o modulo nel programma di configurazione

Tab.�2/13: File di configurazione (EDS modulare) del terminale CPX per DeviceNet

Installazione dei fileEDS�modulari

· Intallare i file con il programma di configurazione.

Installare come minimo gli chassis EDS e i file EDS dei modulirichiesti.Suggerimento: installare tutti i file EDS.

File Icon Al terminale CPX o ai moduli CPX si possono assegnare fileIcon (formato .ico) in funzione del programma di configura�zione utilizzato. Il terminale CPX o i moduli verranno quindirappresentati in modo diverso nel programma di configura�zione a seconda del file assegnato.

Le istruzioni di installazione per file EDS e file Icon sono ripor�tate nella documentazione del programma di configurazione.



Inserimento manuale delle caratteristiche dell’utente

Durante l’installazione di un file EDS, nella libreria EDS ven�gono inserite tra l’altro le informazioni sull’utente DeviceNetindicate di seguito. Queste informazioni possono essere inse�rite anche manualmente, nel caso in cui il terminale CPXdebba operare con i parametri originali impostati.

Informazione Descrizione EDS standard

Descrizione EDS modulare

Vendor Name Festo Corporation

Vendor ID 26D 1AH

Device Type / Product Type 12D CH

Product Code (diverso a secondadel modo di funzionamento)� Remote I/O senza diagnosi� Remote I/O con bit di stato� Remote I/O con interfaccia

diagnostica I/O

4554D 11CAH� ��

4556D 11CCH4557D 11CDH4558D 11CEH

� Remote Controller 4555D 11CBH

Major Revision / Minor Revision Tutte le versioni da versione 2.14 (Remote Controller)ad versione 2.16 (Remote I/O)

Input size / Output size Varia a seconda della struttura del terminale CPX

Product Name CPX−FB11

Catalog Number 526172

Tab.�2/14: Caratteristiche dell’utente

NotaIn caso di inserimento manuale delle caratteristichedell’utente, non è possibile effettuare una parametrazionespecifica del terminale CPX.



In seguito all’ampliamento della libreria EDS, il terminale CPXviene inserito nella lista degli utenti come possibile utenteDeviceNet. Ora è possibile inserirlo in una rete.

2.2.3 Istruzioni per la configurazione nel DeviceNet

Dopo avere configurato le caratteristiche degli utenti (ad es.mediante l’installazione del file EDS), è necessario compierele seguenti operazioni, che si differenziano a seconda delprogramma di configurazione.

1. Inserire l’utente nel progetto/nella rete (online o offline).Se l’utente viene inserito offline, viene selezionato dallalista utenti e inserito nella rete.

2. Assegnare ogni utente a uno scanner. Una rete può conte�nere più scanner. Ogni utente deve essere assegnato aduno scanner.

3. Definire i parametri I/O dell’utente. Per questa operazioneè necessario fornire le seguenti indicazioni:

· Numero di byte I/O da trasmettere. Per il terminaleCPX: il valore risulta diverso a seconda della configu�razione del terminale CPX. Può essere calcolato ma�nualmente oppure online in base alle caratteristichedell’unità.

· Indicazione del tipo di comunicazione. Il terminaleCPX ammette i seguenti tipi di comunicazione:� �Polled Communication"oppure� �Change of State / Cyclic".

Parallelamente a questi tipi di comunicazione, è predi�sposto un collegamento �Strobed I/O" per la trasmis�sione dei bit di stato.



NotaIn caso di impiego di un SLC 500 con scanner Allen−Bradley1747−SDN:

� Il tipo di comunicazione �Change of State / Cyclic" puòessere combinato con la diagnosi attraverso �StrobedI/O" solo se lo scanner è equipaggiato con il softwareV4.015 e successive.

� La combinazione tra �Polled I/O" e �Strobed I/O" èsupportata anche dalle versioni precedenti.

· Associazione degli indirizzi I/O dell’utente aglioperandi PLC.

· Assegnare 1 byte diagnostico agli operandi PLC.

4. Caricare la configurazione sullo scanner.



2.2.4 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS standard

Il presente paragrafo fornisce indicazioni relative alla configu�razione con RSNetWorx per DeviceNet versione 4.01.00 Rock�well.

NotaLe operazioni indicate hanno valore esemplificativo e sonoriferite allo scanner Allen−Bradley 1747−SDN. Possonoessere eseguite anche con altri master con i dovuti ade�guamenti.

Inserimento dell’utente nel progetto/nella rete

RSNetWorx per DeviceNet dispone di un assistente (EDS Wi�zard) che fornisce un supporto durante l’installazione del fileEDS. Una volta completata l’installazione del file EDS, il termi�nale CPX appare nella lista �Hardware". Per inserire gli utentinella rete, è sufficiente trascinare l’icona corrispondente nellaparte destra dello schermo.



1

1 Terminale CPX con nodo fieldbus CPX−FB11 (EDS standard)

Fig.�2/5: Lista �Hardware" e rete in RSNetWorx per DeviceNet con EDS standard



Assegnazione degli utenti ad uno scanner

1. Fare doppio clic sullo scanner desiderato all’interno dellarete. Si apre un box di dialogo.

2. Aprire il registro �Scanlist" e collegare gli utenti presentiallo scanner.

1

1 Pulsante per l’assegnazione dell’utente

Fig.�2/6: Registro �Scanlist" (esempio)



Impostazione dei parametri I/O dell’utente

1. Fare doppio clic su un utente all’interno dello �Scanlist"(Fig.�2/6). Si apre il box di dialogo �Edit I/O Parameters".

2. Definire i parametri I/O dell’utente e confermarli selezio�nando OK.

Nel modo operativo online è possibile desumere il numerodegli ingressi e delle uscite esistenti dai dati di sistema�Rx�size" e �Tx size" (vedi anche punto 2.3).

Fig.�2/7: Definizione dei parametri I/O dell’utente (esempio)

A titolo esemplificativo vengono impostati i parametri I/O delterminale CPX dell’esempio 3:

� Tipo di comunicazione �Strobed" per informazionidiagnostiche

� Bit di stato (1 byte d’ingresso)

� Tipo di comunicazione �Polled" per i dati I/O:4 byte d’ingresso per bit di stato e moduli d’ingresso CPX,7�byte d’uscita per moduli d’uscita CPX e modulo Pneu�matic Interface.



Assegnazione degli indirizzi I/O dell’utente

Utilizzando i registri �Output" e �Input", assegnare gliindirizzi I/O del terminale CPX agli operandi del PLC.

Fig.�2/8: Assegnazione degli indirizzi � input (esempio)

Il terminale CPX figura all’interno dei dati d’ingresso con duetipi di comunicazione distinti:

� �Strobed" per la trasmissione degli 8 bit di stato(informazioni diagnostiche).

� �Polled" o �Change of State" per la trasmissione dei datid’ingresso rilevati.



La trasmissione dei dati d’uscita rilevati ha luogo tramite lamodalità di comunicazione �Polled" o �Change of State".Nell’esempio �Polled".

Fig.�2/9: Assegnazione degli indirizzi � output (esempio)

Caricamento della configurazione nello scanner

Al termine caricare i dati di configurazione sullo scanner. Perulteriori dettagli in merito, consultare la documentazionetecnica relativa allo scanner utilizzato.



Esempio per lo scanner 1747−SDN (serie SLC 500)

Indirizzamento per terminale−campione 3 con:

� 2 byte d’ingresso per bit di stato (dati Strobed)I bit di stato sono attivati mediante l’interruttore DIL 3(vedi Tab.�1/3)

� 3 byte d’ingresso, indirizzo di input da I1.1.8

� 7 byte d’uscita, indirizzo di output da O1.1.0

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

8O

ÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Nodo fieldbus CPX−FB11 (con DIL 3.2 su ON per bit di stato)

2 Modulo Pneumatic Interface(impostato su 1...8 solenoidi mediantel’interruttore DIL)

3 Componenti pneumatici CPA

Fig.�2/10: Terminale−campione CPX 3 (esempio di indirizzamento per scanner 1747−SDNvedi tabella seguente)



Per l’indirizzamento è valido l’ordine riportato in Tab.�2/6.

N. modulo Modulo Indirizzamento

Indirizzo I Indirizzo O


I1.1.0 ... I1.1.15(DIL 3.2 su ON per bit distato)

�

1 Modulo digitale a 8 ingressiCPX−8DE

I1.2.0 ... I1.2.7 �


I1.2.8 ... I1.2.15 �


� O1.3.0 ... O1.3.3

4 Modulo multi−I/O digitaleCPX−8DE−8DA

I1.3.0 ... 1.3.7 O1.3.4 ... O1.3.11

5 Modulo analogico a 2 usciteCPX−2AA

� O1.1.0 ... O1.1.15O1.2.0 ... O1.2.15

6 Modulo Pneumatic Interface CPAimpostato su 1...8 solenoidimediante l’interruttore DIL

� O1.3.12 ... O1.3.15O1.4.0 ... O1.4.3

Tab.�2/15: Esempio di indirizzamento per scanner 1747−SDN con terminale−campioneCPX�3 e EDS standard



2.2.5 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS modulare

Il presente paragrafo fornisce indicazioni relative alla configu�razione con RSNetWorx per DeviceNet versione 4.01.00 Rock�well.

NotaLe operazioni indicate hanno valore esemplificativo e sonoriferite allo scanner Allen−Bradley 1747−SDN. Possono es�sere eseguite anche con altri master con i dovuti adegua�menti.

Inserimento dell’utente nel progetto/nella rete

RSNetWorx per DeviceNet dispone di un assistente (EDSWizard) che fornisce un supporto durante l’installazione deifile EDS. Una volta completata l’installazione dei file EDSmodulari, tre record del terminale CPX appaiono nella lista�Hardware" per la configurazione con l’EDS modulare:

� �CPX−FB11 Modular RIO"Terminale CPX senza bit di stato e interfaccia diagnosticaI/O

� �CPX−FB11 Modular RIO � Diag. Interface" Terminale CPX con interfaccia diagnostica I/O attivata

� �CPX−FB11 Modular RIO � Statusbits" (bit die stato)Terminale CPX con bit di stato

Per inserire gli utenti nella rete, è sufficiente trascinare il re�cord corrispondente nella parte destra dello schermo. Questaconfigurazione deve corrispondere all’impostazione dell’inter�ruttore DIL 3 (vedi Tab.�1/3).



1

2

1 Terminale CPX con nodo fieldbus CPX−FB11 per EDS modulare

2 Terminale CPX nella rete

Fig.�2/11: Lista �Hardware" e rete in RSNetWorx per DeviceNet (EDS modulare)



Assegnazione degli utenti ad uno scanner (EDS modulare)


2. Aprire il registro �Scanlist" e collegare gli utenti presentiallo scanner.

1

1 Pulsante per l’assegnazione dell’utente

Fig.�2/12: Registro �Scanlist" (esempio)



Configurazione dei moduli CPX (EDS modulare)

1. Fare doppio clic sul terminale CPX nella rete(vedi�Fig.�2/11). Si apre un box di dialogo.

2. Selezionare il registro �Module Configuration".Utilizzando l’EDS modulare, il nodo fieldbus deve essereinstallato sul posto 0. Il nodo fieldbus è già inserito sulposto 0 nel box di dialogo.

3. Trascinare i moduli CPX secondo la struttura del terminaleCPX nella parte destra della tabella di configurazione. La figura mostra la configurazione per il terminale−cam�pione 2 (vedi Fig.�2/2).

Fig.�2/13: Configurazione del modulo con EDS modulare(terminale−campione 2)

Il registro �I/O Summary" permette di visualizzare il numerodi byte occupati degli ingressi e delle uscite.



I parametri I/O del terminale CPX dell’esempio 2(vedi�Fig.�2/3):

� Tipo di comunicazione �Polled" per i dati I/O:6 byte d’ingresso per moduli d’ingresso CPX einterfaccia�CP20 byte d’uscita per moduli d’uscita CPX, interfaccia CP emoduli pneumatici MPA.

Fig.�2/14: Indicazione dei byte I/O occupati (esempio 2, EDS modulare)

La figura in alto mostra la posizione dei moduli nel terminaleCPX, però non la mappatura I/O reale!



Assegnazione degli indirizzi I/O dell’utente (EDS modulare)


2. Utilizzando i registri �Output" e �Input", assegnare gliindirizzi I/O del terminale CPX agli operandi del PLC.

Fig.�2/15: Assegnazione degli indirizzi � input (esempio 2, EDS modulare)



La trasmissione dei dati d’uscita rilevati ha luogo tramite lamodalità di comunicazione �Polled" o �Change of State".Nell’esempio �Polled".

Fig.�2/16: Assegnazione degli indirizzi � output (esempio 2, EDS modulare)

Caricamento della configurazione nello scanner

Al termine caricare i dati di configurazione sullo scanner. Per ulteriori dettagli in merito, consultare la documentazionetecnica relativa allo scanner utilizzato.



Esempio per lo scanner 1747−SDN (serie SLC 500)

Indirizzamento per terminale−campione 2 (terminale CPX con interfaccia CP, vedi Fig.�2/2) con:

6 byte d’ingresso, indirizzo di input da I1.1.0

20 byte d’uscita, indirizzo di output da O1.1.0



Per l’indirizzamento è valido l’ordine riportato in Tab.�2/6.

Numeromodulo

Modulo Indirizzamento

Indirizzo I Indirizzo O


� �


I1.3.0 ... I1.3.7 �


� O1.9.0 ... O1.9.7 *)

3 Interfaccia CPCP−I, qui: 4 byte I, 16 byte O

I1.1.0 ... I1.1.7I1.1.8 ... I1.1.15I1.2.0 ... I1.2.7I1.2.8 ... I1.2.15

O1.1.0 ... O1.1.7O1.1.8 ... O1.1.15O1.2.0 ... O1.2.7O1.2.8 ... O1.2.15O1.3.0 ... O1.3.7O1.3.8 ... O1.3.15O1.4.0 ... O1.4.7O1.4.8 ... O1.4.15O1.5.0 ... O1.5.7O1.5.8 ... O1.5.15O1.6.0 ... O1.6.7O1.6.8 ... O1.6.15O1.7.0 ... O1.7.7O1.7.8 ... O1.7.15O1.8.0 ... O1.8.7O1.8.8 ... O1.8.15

4 Modulo multi−I/O digitaleCPX−8DE−8DA

I1.3.7 ... 1.3.15 O1.9.8 ... O1.9.15

5 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) � O1.10.0 ... O1.10.7

6 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) � O1.10.8 ... O1.10.15


Tab.�2/16: Indirizzamento per scanner 1747−SDN con terminale−campione CPX 2(vedi�Fig.�2/2) con EDS modulare



2.3 Parametrazione

AttenzioneImpostando i parametri in modo differente, si ottengonoanche modalità diverse di reazione. È pertanto consiglia�bile, in modo particolare in caso di sostituzione di terminaliCPX, verificare quali siano le impostazioni presenti nel ter�minale da sostituire e assicurare che queste vengano ri�create nel terminale che viene inserito, nella misura in cuiciò sia necessario (ad es. attraverso il PLC/IPC host nellafase di riavviamento).

Ogni terminale CPX alla fornitura è parametrizzato su valoripredefiniti.

Le reazioni generali del terminale CPX possono essere agevol�mente modulate in relazione alle modalità d’impiego. Le rea�zioni del terminale CPX e di moduli e canali singoli possonoessere modulate individualmente attraverso la parametra�zione. Si distingue tra le seguenti modalità di parametrazione:

� parametrazione del sistema, ad�es.: disattivazione di mes�saggi di guasto, impostazione di tempi di intervento, ecc.

� parametrazione di moduli (specifica per moduli e canali),ad es.: funzioni di monitoraggio, impostazione della rea�zione in caso di errore, impostazioni connesse a forzature

� parametrazione della memoria diagnostica.

Descrizioni dettagliate dei singoli parametri e nozioni generalisul loro utilizzo sono riportate nella descrizione del sistemaCPX (P.BE−CPX−SYS−...).Per una descrizione dettagliata dei parametri attivabili per idiversi moduli si rimanda alle descrizioni dei singoli moduli(ad es. la descrizione delle interfacce pneumatiche CPX e deimoduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...).



Presupposti fondamentali per la parametrazione

Il parametro �System start (start del sistema)" consente dimodulare il comportamento del terminale CPX all’avviamento.Si raccomanda di selezionare l’opzione �System start withdefault parameterisation and current CPX equipment (startdel sistema con parametrazione default e struttura CPX cor�rente)". Questa opzione consente di eseguire la parametra�zione prevista nella fase di inizializzazione oppure secondo leesigenze specifiche (in relazione al fieldbus utilizzato).

NotaIn generale la parametrazione del terminale CPX è consen�tita solo se per il parametro �System start" è attivata l’im�postazione �System start with default parameterisationand current CPX equipment".

Se all’avviamento del sistema il LED M emana luce fissa, ciòsignifica che è impostata l’opzione �System start with defaultparameterisation and current CPX equipment". In questocaso non è possibile effettuare nessun altro tipo di parame�trazione.

AttenzioneNei terminali CPX, nei quali il LED M emana luce fissa, laparametrazione non viene ripristinata automaticamentedal sistema di gestione in caso di sostituzione. In taleevenienza, è opportuno verificare ancora prima dell’esecu�zione quali siano le impostazioni da eseguire.



2.3.1 Metodi di parametrazione

Esistono diversi soluzioni di parametrazione per un terminaleCPX equipaggiato con il nodo fieldbus CPX CPX−FB11. Nellatabella seguente è riportato un riepilogo di tutti i metodiapplicabili.

Metodo Descrizione Vantaggi Svantaggi

Parametrazionemediante ilprogramma diconfigurazione(ad es.RSNetWorx)

Utilizzando il programma diconfigurazione, è possibileimpostare i parametri ecaricarli direttamentenell’utente DeviceNet

� Possibilità di eseguireuna parametrazionerapida e semplicedurante la messa inservizio allo scopo diverificare i parametri

� La parametrazioneviene memorizzata alivello periferico all’in�terno del terminaleCPX e può andare per�duta in caso di sosti�tuzione dello stesso 1)

Parametrazioneautomatica me�diante scannerall’accensione(ConfigurationRecovery attra�verso ADR)

Utilizzando il programma diconfigurazione, è possibileimpostare i parametri e caricarli nello scanner. Loscanner provvederà a cari�care i parametri nel termi�nale a ogni accensione

� I dati vengono caricatia ogni accensione equindi vengonoconservati in caso disostituzione delterminale CPX

� Lo scanner devesupportare lafunzione ADR(automatic devicereplacement)

Parametrazionetramite il pro�gramma appli�cativo del PLC

La parametrazione vieneattuata all’interno delprogramma applicativo delPLC/IPC tramite la funzione�Explicit Message"

� La parametrazioneviene memorizzatanel PLC

� È richiesta laprogrammazione�Explicit Message"

Parametrazionecon l’handheld1)

La parametrazione vieneeseguita con l’handheldmediante impostazioni damenu

� Parametrazioneestremamenteagevole grazie almenu autoesplicativo(testo in chiaro)

� La parametrazioneviene memorizzata alivello periferico all’in�terno del terminaleCPX e può andare per�duta in caso di sosti�tuzione dello stesso 1)

1) È possibile copiare le impostazioni aggiornate dei parametri utilizzando l’handheld

Tab.�2/17: Metodi di parametrazione



Suggerimento:Si raccomanda di utilizzare la funzione ADR (ADR sta perautomatic device replacement) oppure la programmazione�Explicit Message". Se i parametri vengono caricati nelterminale CPX a ogni accensione, le loro impostazionivengono conservate anche in caso di sostituzione delterminale.

NotaLa parametrazione valida per il terminale CPX è semprel’ultima ricevuta.

In generale la parametrazione del terminale CPX è consentitasolo se per il parametro �Sytem start" è attivata l’imposta�zione �System start with default parameterisation and currentCPX equipment". In questo caso, al momento dell’inserzione dell’alimentazioneelettrica nel terminale CPX sono attive le impostazioni stan�dard dei parametri.

NotaSe per il parametro �System start" è attivata l’imposta�zione �System start with saved parameterisation andsaved CPX equipment", nel terminale CPX possono essereattivi anche parametri modificati dopo l’inserzione dell’ali�mentazione elettrica.



2.3.2 Parametrazione con RSNetWorx con EDS standard

RSNetWorx consente di eseguire la parametrazione utiliz�zando la scheda di registrazione �Parameters" dell’utenteDeviceNet interessato.

Questa operazione presuppone la presenza del file EDSdell’utente DeviceNet interessato nella libreria EDS(vedi�punto 2.2.2).

La figura seguente mostra il registro �Parameters" delterminale CPX:

Fig.�2/17: Parametrazione con EDS standard

Nel modo operativo offline vengono visualizzate leimpostazioni memorizzate nella configurazione.



La casella di controllo �Groups" permette di visualizzare agruppi i parametri e dati presenti nelle cartelle.

1

2 3

4

1 Casella di controllo �Groups"

2 Parametri e dati raggruppati nelle cartelle

3 Impostare parametri con campo di lista

4 Pulsanti di attivazione della visualizzazione online(monitor), Upload e Download dei parametri

Fig.�2/18: Selezione di parametri e dati con EDS standard

Modifica di parametri Cliccare su un valore (Current Value) e poi modificarlo nelcampo di lista o nella finestra che si apre separatamente.



Caricamento di parametri Nel modo operativo online, selezionando i relativi pulsanti(vedi 3 in Fig.�2/18) è possibile attivare il caricamento e lavisualizzazione online dei parametri.Riguardo al modo operativo online, ricordare quanto segue:

� Nel modo online le impostazioni del terminale CPX ven�gono caricate e visualizzate su chiamata. Il caricamentodei valori richiede un certo tempo.

� Solo nel modo online i valori visualizzati vengono conti�nuamente aggiornati. D’altra parte non viene elaboratanessuna rappresentazione dettagliata.

La descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozionigenerali sull’utilizzo dei parametri sono riportate nelladescrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).Indicazioni sui parametri specifici di DeviceNet sono riportatial punto 2.3.4.



2.3.3 Parametrazione con RSNetWorx con EDS modulare

Utilizzando l’EDS modulare, è possibile impostare i parametricon RSNetWorx modulo per modulo.

Questa operazione presuppone la presenza di file EDS modu�lari del terminale CPX nella libreria EDS (vedi punto 2.2.2).

La figura seguente mostra il registro �Module Configuration"del terminale CPX. Con un doppio clic sui moduli nella tabelladi configurazione si accede alla finestra per l’impostazionedei parametri.

1

2

3

1 Pulsanti per Upload e Download deiparametri

2 Parametri e dati di sistema

3 Parametri dei moduli

Fig.�2/19: Parametrazione con EDS modulare



Con un doppio clic sui moduli nella tabella di configurazionesi accede alla finestra per l’impostazione dei parametri(vedi�Fig.�2/20 e Fig.�2/21).

Nel modo operativo offline vengono visualizzate le imposta�zioni memorizzate nella configurazione.

Parametri di sistema · Doppio clic sul nodo fieldbus nella tabella diconfigurazione. Nella finestra visualizzata, registro�Configuration Settings", impostare i parametri disistema. Confermare due volte con OK.

1

1 Impostare parametri con campo di lista

Fig.�2/20: Parametri e dati di sistema con EDS modulare



Parametri dei moduli · Doppio clic sui moduli CPX nella tabella diconfigurazione. Nella finestra visualizzata, registro�Advanced Parameters", impostare i parametri deimoduli. Confermare due volte con OK.

1

1 Impostazione dei parametri con campo di lista o tramiterappresentazione dettagliata

Fig.�2/21: Parametri e dati dei moduli con EDS modulare

Caricamento di parametri Nel modo operativo online, selezionando i relativi pulsanti(vedi 1 in Fig.�2/19) è possibile attivare il caricamento deiparametri. Riguardo al modo operativo online, ricordare quanto segue:

� Nel modo online le impostazioni del terminale CPX ven�gono caricate e visualizzate su chiamata. Il caricamentodei valori richiede un certo tempo.



� Solo nel modo online i valori visualizzati vengono conti�nuamente aggiornati. D’altra parte non viene elaboratanessuna rappresentazione dettagliata.

La descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozionigenerali sull’utilizzo dei parametri sono riportate nella descri�zione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).Indicazioni sui parametri specifici di DeviceNet sono riportatial punto 2.3.4.

2.3.4 Indicazioni sui parametri specifici di DeviceNet

Reazione delle uscite nell’Idle mode

Gli utenti passano all’Idle mode in seguito a specificarichiesta del master/scanner. Nel modo Idle:

� gli ingressi vengono caricati

� i canali d’uscita degli utenti non vengono più aggiornati.

Nell’Idle mode, le uscite possono assumere uno dei seguentistati:

Uscite digitali/valvole Uscite analogiche

Congelam. dello stato corrente Congelam. dello stato corrente

Reset dell’uscita Valore analogico desiderato

Settaggio dell’uscita

Tab.�2/18: Stati possibili nell’Idle mode

È possibile predefinire separatamente la reazione di ognisingolo canale d’uscita (uscita o solenoide). L’impostazionestandard è �Reset del canale di uscita (Reset the outputchannel)".

Per ulteriori informazioni si rimanda alla descrizione delsistema CPX.



Parametrazione automatica tramite lo scanner

Nell’EDS modulare è necessario RSNetWorx dalla versione 5per eseguire la parametrazione automatica.

In caso di sostituzione di un terminale CPX oppure al mo�mento dell’accensione, è possibile forzare una parametra�zione automatica:

1. Assicurarsi che il parametro �System start" del terminaleCPX sia impostato su �System start with default para�meterisation and current CPX equipment" (preset�ting).Altrimenti i parametri del terminale CPX sono protettidalla scrittura. In tal caso non è possibile effettuare unaparametrazione automatica.

2. Fare doppio clic sullo scanner desiderato all’interno dellarete.

3. Nel registro �ADR" (Automatic Device Replacement) sotto�Available Devices" evidenziare l’apposito terminale CPX.

4. Sotto �ADR Settings" selezionare l’impostazione�Configuration Recovery".

Lo scanner procede quindi a caricare automaticamente nelterminale CPX i parametri impostati, dopodiché avvia loscambio di dati I/O con il terminale CPX.



1

1 Impostazione [Configuration Recovery]

Fig.�2/22: Impostazioni necessarie per la parametrazioneautomatica al momento dell’accensione



2.3.5 Parametrazione tramite il programma applicativo del PLC

L’accesso ai parametri da programma è assicurato dalla pro�grammazione �Explicit Message". Gli indirizzi del modello diDeviceNet Objekt sono riportati in appendice B.1 e C.1. Le informazioni concernenti la programmazione di questamodalità di trasmissione dati sono riportate nel manuale delsistema di comando.

Per l’indirizzamento del terminale CPX con EDS standard sonorichieste le descrizioni dei seguenti oggetti:

Classioggetto

Istanze(dec.)

Attributo(dec.)

Nome Tipo

100d 1 ... 78 75 Parametri oggetto moduli (diversi)

4d 100 ... 102 � Assembly Object Instances (diversi)

107d 1 ... 32 1 ... 6 Modifica uscite digitali, oggetto WORD

109d 1 ... 32 1, 2 Modifica ingressi digitali, oggetto WORD

110d 1 ... 32 1 ... 6 Modifica uscite analogiche, oggetto (diversi)

111d 1 ... 32 1, 2 Modifica ingressi analogici, oggetto (diversi)

112d 1 ... 32 1 ... 6 Modifica parole d’uscita modulofunzionale, oggetto

WORD

113d 1 ... 32 1, 2 Modifica parole d’ingresso modulofunzionale, oggetto

WORD

114d 1 1 ... 37 Oggetto di sistema indipendente dalmodulo

SINT

115d 1 1 ... 3 Status e Diagnose Object (diversi)

116d 1 ... 40 1 ... 12 Diagnose Trace Object SINT

117d 1 1 ... 13 Diagnose Trace Status Object (diversi)

Tab.�2/19: Classi oggetto per EDS standard (prospetto)

Descrizioni dettagliate degli oggetti per EDS standard sonoriportate in appendice B.1.



Per l’indirizzamento del terminale CPX con EDS modularesono richieste le descrizioni dei seguenti oggetti:

Classioggetto

Istanze(dec.)

Attributo(dec.)

Nome Tipo

4d 101 ... 103 � Assembly Object Instances (diversi)

115d 1 100 ... 102 Status e Diagnose Object (diversi)

114d 1 1 ... 37 Oggetto di sistema indipendente dalmodulo

USINT/BYTE

102d 1 ... 32 99 ... 134 Parametri oggetto moduli (diversi)

120d 1 ... 32 1 ... 188 Oggetto generale per parametri deimoduli

(diversi)

104d 1 ... 32 100 ... 172 Modifica ingressi digitali, oggetto WORD

125d 1 ... 32 100 ... 172 Modifica uscite digitali, oggetto WORD

126d 1 ... 32 100 ... 172 Modifica uscite analogiche, oggetto (diversi)

127d 1 ... 32 100 ... 172 Modifica ingressi analogici, oggetto (diversi)

116d 1 ... 40 1 ... 12 Diagnose Trace Object USINT/BYTE

117d 1 1 ... 13 Diagnose Trace Status Object (diversi)

Tab.�2/20: Classi oggetto per EDS modulare (prospetto)

Descrizioni dettagliate degli oggetti per EDS modulare sonoriportate in appendice C.1.



2.3.6 Parametrazione con l’handheld

L’handheld CPX permette l’accesso da menu alla parametra�zione del terminale CPX, senza utilizzare il software di confi�gurazione.

Per informazioni riguardanti l’utilizzo dell’handheld sirimanda alla relativa descrizione.



2.4 Messa in funzione del terminale CPX nel DeviceNet

Per evitare errori (ad es. di configurazione o di parametra�zione) durante la messa in funzione:

· Attenersi alle istruzioni generali per la messa in funzioneriportate nella descrizione del sistema CPX.

· Controllare sempre le impostazioni degli interruttori DILprima dell’impiego e della sostituzione dei terminali CPX.

· Attenersi alle istruzioni relative all’inserzione dell’alimen�tazione di tensione riportate al punto 2.2.1.

· Controllare il range di indirizzi configurato (dati di pro�cesso e byte d’ingresso/uscita ad essi associati). Control�lare eventualmente gli ingressi/uscite.

· Verificare l’occupazione degli indirizzi degli ingressi/uscite nel terminale CPX. Per eseguire questa verifica,forzare eventualmente gli stati di ingressi/uscite (vedidescrizione del sistema CPX).

· Assicurarsi che, nella fase di avviamento o in seguito ainterruzioni della linea filedbus, la parametrazione delterminale CPX venga eseguita nei termini previsti attra�verso il modulo di connessione. Ciò consente di assicu�rare che, in seguito alla sostituzione di un terminale CPX,anche il nuovo terminale funzioni in base agli stessi para�metri di quello precedente.

· Verificare la parametrazione eseguita, eventualmentemediante controlli a campione, utilizzando il programmadi configurazione oppure l’handheld.

Diagnosi e correzione degli errori


Capitolo 3

3. Diagnosi e correzione degli errori


Indice

3. Diagnosi e correzione degli errori 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi tramite LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 LED specifici CPX 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosi tramite DeviceNet 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Diagnosi tramite configuratore software con EDS standard 3−15 . . . . . .

3.5.2 Diagnosi tramite configuratore software con EDS modulare 3−18 . . . . .

3.5.3 Diagnosi tramite il programma applicativo 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Eliminazione errori 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi

Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi ed elimina�zione degli errori con procedure semplificate. In relazione allaconfigurazione del terminale sono disponibili le seguenti pos�sibilità:

Possibilità didiagnosi

Descrizione Vantaggi Descrizioneparticolareg�giata

LED I LED indicano in modo direttogli errori di configurazione,hardware, bus, ecc.

Individuazione rapida deglierrori �in loco"

Punto 3.2

Bit di stato Si tratta di ingressi interni, cheinviano messaggi di diagnosticagenerali codificati.

Rapido accesso aimessaggi di errore, aprescindere dallecaratteristiche del modulodi connessione e delmaster.

Punto 3.3 edescrizione delsistema CPX

Modulo d’inter−facciamentodiagnostico I/O

Si tratta di una interfacciadiagnostica a livello degliingressi/uscite esterna alsistema bus, che consentel’accesso ai dati interni delterminale CPX (16 ingressi e16�uscite).

Individuazione degli erroridettagliata e autonomarispetto al fieldbus.

Punto 3.4 edescrizione delsistema CPX

DiagnositramiteDeviceNet

Accesso a tutti i dati di sistemadel terminale CPX attraverso ilfieldbus.

Individuazione degli erroridettagliata e riferita aimoduli e ai canali e accessoalla memoria diagnosticanel modo online delsoftware di programma−zione/configurazione e nelprogramma applicativo delPLC.

Appendice B.1,file EDS

Diagnosiattraversol’handheld

Con l’handheld CPX è possibilevisualizzare agevolmenteinformazioni diagnosticheattraverso menu di guida.

Identificazione di errorirapida �in loco"

Descrizionedell’handheld

Tab.�3/1: Possibilità di diagnosi



NotaLe informazioni diagnostiche visualizzate variano inrelazione alla parametrazione del terminale CPX.

3.2 Diagnosi tramite LED

Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predispostidei LED sul nodo fieldbus e sui singoli moduli.

Il significato dei LED dei moduli I/O, moduli PneumaticInterface o componenti pneumatici è riportato nelle relativedescrizioni.

LED del nodo fieldbus CPX−FB11

La funzione dei diodi luminosi posti sul coperchio del nodofieldbus CPX è di segnalarne le condizioni di funzionamento.

1 LED specifici CPX

PS: Power System

PL: Power Load

SF: Errore di sistema

M: Modify

2 LED specificiDeviceNet

MS: Stato del modulo

NS: Stato della rete

IO: Stato I/O

PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

1

2PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

Fig.�3/1: LED del nodo fieldbus CPX−FB11



Nelle pagine successive i diversi stati dei LED verrannorappresentati graficamente come segue:

� acceso lampeggiante spento

Condizioni di funzionamento normali

In condizioni di funzionamento normali i seguenti LED emet�tono una luce verde. Il LED SF è spento. Il LED M è accesosolo se è impostata l’opzione �System start with saved para�meterisation and saved CPX equipment" (vedi numero difunzione 4402).

LED Condizionidi funzio�namento

PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

Questi LED emettonoluce verde:� PS� PL� MS� NS� IO 1)

Il LED SF è spento:� SFPer il LED M vedi nu�mero di funzione 4402

Normali

1) Si accende solo se gli ingressi e le uscite vengono controllatitramite il DeviceNet

Tab.�3/2: Condizioni di funzionamento normali



3.2.1 LED specifici CPX

PS (Power System) � Alimentazione elettrica sensori/logica

LED (verde) Sequenza Stato Significato/Eliminazione�dell’errore

LED acceso

ON

OFF

Nessun errore La tensioned’esercizio/alimentazionedei sensori è applicata

�

LED

ON

OFF

Tensione d’esercizio/alimentazione sensori fuoridai limiti di tolleranza

Riportare la tensione nei limiti

LEDlampeggiante

ON

OFFÈ scattato il fusibile internodella tensione d’esercizio/alimentazione sensori

1. Eliminare il corto circuito/sovracca�rico sul modulo

2. In relazione alla parametrazione delmodulo (parametri):· Una volta eliminato il corto

circuito, la tensione di alimenta�zione dei sensori viene ripristi�nata automaticamente (imposta�zione di default)

· È necessario disinserire/ripristi�nare l’alimentazione elettrica

LED spento

ON

OFFNon è applicata la tensioned’esercizio/alimentazionedei sensori

Controllare il connettore di alimenta�zione dell’elettronica

PL (Power Load) � Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)

LED (verde) Sequenza Stato Significato/Eliminazione�dell’errore

LED acceso

ON

OFF

Nessun errore La tensionedi carico è applicata

Nessuna

LEDlampeggiante

ON

OFFTensione di carico fuori dailimiti di tolleranza a livellodell’alimentazione di si�stema o dell’alimentazionesupplementare

Riportare la tensione nei limiti



SF (System Failure) � Errore di sistema

LED (rosso) Sequenza 1) Stato Significato/Eliminazione�dell’errore

LED spento

ON

OFFNessun errore �

LEDlampeggiante

ON

OFFErrore lieve / Informazione(classe 1)

Vedi codici errori nella descrizione delsistema CPX

LEDlampeggiante

ON

OFF

Errore(classe 2)

LEDlampeggiante

ON

OFFErrore grave(classe 3)

1) La frequenza di lampeggio del LED di errore di sistema varia a seconda della classe di errore.Classe errore 1 (lieve): 1 * lampeggio, pausaClasse errore 2 (errore): 2 * lampeggio, pausaClasse errore 3 (grave): 3 * lampeggio, pausa



M (Modify) � Variazione della parametrazione o attivazione della forzatura

LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Eliminazione�dell’errore

LED spento

ON

OFFÈ impostata l’opzione diavviamento del sistema conparametrazione di default(predisposizione di fabbrica)e struttura attuale delterminale CPX; è possibileeffettuare la parametrazionedall’esterno (impostazione didefault).

Nessuna

LED acceso

ON

OFF

È impostata l’opzione di av�viamento del sistema con pa�rametrazione memorizzata estruttura del terminale CPXmemorizzata;i parametri e la struttura delterminale CPX vengono memorizzati nella memoriapermanente; è disabilitata laparametrazione esterna 1)

Prestare particolare attenzione incaso di sostituzione di terminali CPXcon parametrazione memorizzata.In questi terminali CPX la parametra�zione non viene ripristinata automa�ticamente dal PLC/PC industriale di gestione in caso di sostituzione. In tale evenienza, verificare prima dieffettuare la sostituzione quali sianole impostazioni da eseguire e prov�vedere quindi ad eseguirle.

LEDlampeggiante

ON

OFFIl forcing è attivato 1) La funzione di forzatura è abilitata

(vedi parametro di sistema �Forcemode"; funzione n. 4402)

1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto alla segnalazione dell’impostazione per l’avviamento del sistema (LED acceso)



LED specifici DeviceNet

MS (Modul Status) � Stato del modulo

LED Sequenza Stato Significato/Eliminazione�dell’errore

spento

ON

OFFLa tensione di alimentazionedella logica dell’interfacciabus non è applicata

· Controllare l’alimentazione dellalogica

verde

ON

OFF

Condizioni di funzionamentonormali

Nessuna

verdelampeggiante

ON

OFF

Mettere in funzione il termi�nale CPX perché la configura�zione manca, non è completao non è corretta

Eseguire, completare o correggerela configurazione

rossolampeggiante

ON

OFF

Errore eliminabile Completare o correggere laconfigurazione

rosso

ON

OFF

Errore non eliminabile Controllare la struttura CPX e gli altriLED, eventualmente richiederel’intervento dell’assistenza tecnica

rosso/verdelampeggiante

ON

OFF

Il terminale CPX si trova inautotest

Nessuna



NS (Network status) � Stato della rete


spento

ON

OFFIl terminale CPX non è online� Il test Dup_MAC_ID *) non

è ancora terminato

� La tensione di alimentaz.della logica dell’interfac�cia bus non è applicata

· Attendere la fine del test. Se ilLED rimane spento: forse unnumero di stazione è statoassegnato due volte; correggere ilnumero di stazione.

· Vedi il LED di stato del modulo

verdelampeggiante

ON

OFF

Il terminale CPX è in modoonline e il test Dup_MAC_IDè terminato, ma il terminaleCPX non ha nessun collega�mento configurato con unoscanner

· Verificare la configurazione;probabilmente il terminale CPXnon è stato assegnato a unoscanner/masteroppure

· Verificare lo stato del master: pro�babilmente non è in modo RUN

verde

ON

OFF

Il terminale CPX è in modoonline ed è collegato alfieldbus

Nessuna (condizioni di funziona�mento normali)

rossolampeggiante

ON

OFF

Una o più �I/O Connections"sono in time−out

Controllare il cavo bus di collega�mento allo scanner

rosso

ON

OFF

La comunicazione si èinterrotta� è stato impostato un

indirizzo di stazione nonammesso

� il bus è disinserito

· Correggere l’indirizzo dellastazione

· Controllare la baudrate impostatae il cavo bus, Power ON/OFF

rosso/verdelampeggiante

ON

OFF

Si è verificato un errore diaccesso alla rete nel termi�nale CPX, che si trova nellostato �Communication fai�led (comunicazione fallita)"

È in corso l’autotest dei LED oppurel’unità non è più in grado di comuni�care; controllare lo scanner e leggereil messaggio di errore che appare.

*) L’algoritmo di verifica impedisce che i numeri di stazione vengano occupati due volte in rete. In genere il test viene effettuato automaticamente all’avviamento del collegamento in rete.



IO (I/O status) � Stato I/O


spento

ON

OFFLa tensione di alimenta�zione della logica dell’inter�faccia bus non è applicata

Controllo degli ingressi/uscitetramite DeviceNet; l’unità non èallocata da uno scanner

acceso

ON

OFF

Uno o più ingressi/uscitevengono controllati tramiteDeviceNetNessun ingresso/uscita èinteressato da errore

Nessuna

verdelampeggiante

ON

OFF

Una o più uscite si trovanoin stato Idle e nessunauscita è attiva o interessatada errore

Il controllo degli ingressi/uscite haluogo attraverso il DeviceNet, mal’unità è allocata dallo scanner e que�sto si trova in modo Idle (ad es. mododi programmazione)

rossolampeggiante

ON

OFF

Uno o più ingressi o uscitesono interessati da errore,probabilmente si trovano instato di errore

Controllare gli ingressi/uscite e lacomunicazione con lo scanner

rosso

ON

OFF

Una o più uscite si trovanoin uno stato di disinserzioneforzata (forse un errore noneliminabile). Uno o piùingressi sono interessati daerrore non eliminabile

Controllare gli altri LED, eventual�mente richiedere l’interventodell’assistenza tecnica



3.3 Diagnosi tramite bit di stato

I bit di stato sono ingressi interni (1 byte d’ingresso), la cuifunzione consiste nel consentire la visualizzazione dei mes�saggi diagnostici generali (messaggio di errore globale). I bitdi stato vengono trasmessi tramite la modalità di comunica�zione �Strobed I/O".

NotaQualora fosse necessario trasmettere i bit di stato tramitela modalità �Polled" o �Change of State", allora impostarein un determinato modo gli interruttori DIL presenti sulnodo fieldbus (vedi Tab.�1/3).

Se tutti i bit di stato presentano il segnale logico 0, ciò signi�fica che non è viene segnalato nessun errore. Nella tabellaseguente sono riportate le informazioni diagnostiche rilevabilicon il segnale logico 1:

Bit Informazionediagnostica con ilsegnale logico 1

Descrizione

0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si èverificato l’errore

1 Errore uscitaverificato l’errore

2 Errore ingresso

3 Errore modulo analogico/modulo funzionale

4 Tensione sotto limite Tipo di errore

5 Cortocircuito/sovraccarico

6 Rottura del cavo

7 Errore di altro tipo

Tab.�3/3: Quadro generale dei bit di stato



Se si verificano contemporaneamente errori di tipi diversi inmoduli diversi, dai singoli errori non è possibile risalire aimoduli attraverso i bit di stato. Tramite l’interfaccia diagno�stica I/O o la diagnosi mediante accesso a DeviceNet è possi�bile definire gli errori in modo inequivocabile.

Per ulteriori indicazioni circa la funzione e il contenuto dei bitdi stato vedi descrizione del sistema CPX.

3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O

Tramite l’interfaccia I/O è possibile ottenere informazionidiagnostiche dettagliate. È possibile determinare con preci�sione in quale modulo e in quale canale si è verificato un er�rore. Per effettuare la diagnosi del sistema sono disponibili16 bit d’ingresso e 16 bit d’uscita, che consentono di leggeretutti i risultati della diagnosi.

In linea di massima, per il nodo fieldbus CPX−FB11 risulta piùappropriato accedere agli oggetti DeviceNet tramite la pro�grammazione �Explicit Message" piuttosto che utilizzarel’interfaccia diagnostica I/O (vedi punto B.1).

Le informazioni diagnostiche disponibili e i relativi numeri difunzione sono riportate nella descrizione del sistema CPX.

NotaPer potere utilizzare l’interfaccia diagnostica I/O, è neces�sario attivarla impostando in modo appropriato gli interrut�tori DIL presenti sul nodo fieldbus.

Quando è attiva, l’interfaccia diagnostica occupa i primi16�ingressi e uscite del range di indirizzi.

Per indicazioni circa la diagnosi tramite l’interfaccia diagno�stica I/O si rimanda alla descrizione del sistema CPX.



Riepilogo dei dati diagnostici

Dati diagnostici Significato / Descrizione

Dati diagnostici globali � Riepilogo generale degli errori

Dati diagnostici del modulo � Diagnosi dettagliata per ognimodulo

Stato della memoriadiagnostica

� Numero di voci nella memoriadiagnostica

� Modo operativo

Dati della memoriadiagnostica

� Memoria a lungo termine� Diagnosi dettagliata e indicazione

dell’istante relativo per ogni errore

Tab.�3/4: Dati diagnostici

3.5 Diagnosi tramite DeviceNet

Il sistema CPX consente di eseguire la diagnosi tramiteDeviceNet. In particolare vengono supportate le seguentipossibilità di diagnosi:

� diagnosi tramite il programma di configurazione (ad es. RSNetWorx, vedi punto 3.5.3)

� diagnosi tramite scanner DeviceNet

� diagnosi tramite programma applicativo (vedi punto 3.5.3).



3.5.1 Diagnosi tramite configuratore software con EDS standard

1. Assicurarsi che il nodo fieldbus sia collegato al DeviceNet(modo online).

2. Doppio clic sull’icona del terminale CPX nel configuratoresoftware (ad es. RSNetWorx).

3. Cliccare sul registro �Parameters".

La casella di controllo �Groups" permette di visualizzare agruppi i parametri e dati presenti nelle cartelle.

Gruppo Descrizione

SysDiag.Data Dati diagnostici di sistema

Dat/Par Dig.Mod... Dati diagnostici del modulo specificato

Dat/Par Ana.Mod...

Dat/Par PI Mod

Dat/Par Fct.Mod

Dat/Par MPA...

DiagMem.Data Dati della memoria diagnostica

DiagMem.Rec Voci della memoria diagnostica

Tab.�3/5: Gruppi comprendenti dati diagnostici

Per informazioni dettagliate relative a parametri e dati vediappendice A.3 e descrizione del sistema CPX.

Nella figura seguente è riportato un esempio di dati diagno�stici di sistema nel gruppo SysDiag.Data.



1 GruppoSysDiag.Data

1

Fig.�3/2: Visualizzazione dei dati diagnostici di sistema

Il parametro �Diagnostic status" segnala se sono presentiinformazioni diagnostiche. Il parametro �Fault location/Modulposition" fornisce indicazioni sulla posizione del modulo inte�ressato da errore nel sistema CPX indipendente dal tipo. Perdeterminare i risultati della diagnosi sul modulo è necessarioche la struttura del terminale CPX sia nota (vedi esempio se�guente).



Esempio

La Fig.�3/2 mostra il caso di un errore nella posizione di mo�dulo 3. Se il terminale CPX fosse composto come rappresen�tato in figura, questa posizione corrisponderebbe a un mo�dulo d’uscita digitale (4DO). I dati diagnostici del modulosarebbero quindi reperibili nel gruppo Dat/Par Dig.Mod2.

4DI 8DI 4DO 8DI 8DO2AO

16 O

2AO

1 2

0 1 2 3 4 5 6Posizione delmodulo: 7

3

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

1 Primo modulo digitale (0)

2 Secondo modulo digitale (1)

3 Terzo modulo digitale (2)

Fig.�3/3: Numerazione dei moduli (esempio)



3.5.2 Diagnosi tramite configuratore software con EDS modulare

1. Assicurarsi che il nodo fieldbus sia collegato online alDeviceNet.

2. Doppio clic sull’icona dell’unità di valvole nel configura�tore software (ad es. RSNetWorx).

3. Cliccare sul registro �Module Configuration".

4. Doppio clic sul nodo fieldbus nella tabella di configura�zione (modulo 0, vedi anche Fig.�2/13).

5. Doppio clic sulla voce �Configuration Settings" nellatabella visualizzata (Fig.�3/4).

1

1 Informazioni diagnostiche (doppio clic per visualizzazione dettagliata)

Fig.�3/4: Diagnosi online tramite configuratore software(EDS modulare)



6. Per informazioni diagnostiche dettagliate doppio clicsull’apposita riga (��1 in Fig.�3/4).

Fig.�3/5: Informazioni diagnostiche dettagliate



3.5.3 Diagnosi tramite il programma applicativo

Se la modalità di comunicazione separata �Strobed I/O" èconfigurata per il sistema CPX (vedi Fig.�2/8), il programmaapplicativo può disporre delle informazioni diagnostiche deibit di stato. I dati del collegamento �Strobed I/O" possonoessere salvati nel file di ingresso o nel file M1 del sistema dicomando.

Possibile svolgimento della diagnosi Dati diagnostici Oggetto contenente idati diagnostici

1. Verifica della presenza di dati diagnostici Stato diagnostico Oggetto di sistemaindipendente dalmodulo (114d)

2. Determinazione del numero del modulo incui si è verificato l’errore

Numero modulo Oggetto di sistemaindipendente dalmodulo (114d)

3. Determinazione dei dati diagnostici delmodulo collegati

Numero errore, tipo dicanale e numero delcanale interessatodall’errore

Parametri oggettomoduli (100d o 102d)

Tab.�3/6: Possibile svolgimento della diagnosi

Nel capitolo 5 della descrizione del sistema sono riportati inumeri di errore possibili.



Riepilogo dei dati diagnostici con EDS standard

Gli oggetti DeviceNet indicati nella tabella seguenteforniscono informazioni diagnostiche dettagliate:

Classioggetto

Nome Dati diagnostici

100d Parametri oggetto moduli � Tipo di canale interessato da errore� Numero del canale interessato da errore� Numero errore del modulo

114d Oggetto di sistemaindipendente dal modulo

� Numero del modulo in cui si è verificato un errore� Stato diagnostico (indica l’esistenza di dati

diagnostici)� Numero errore del sistema

117d Diagnose Trace Status Object � Numero di voci nella memoria diagnostica� Trace Status

116d Diagnose Trace Object � Memoria a lungo termine (max. 40 voci)� Diagnosi dettagliata e indicazione dell’istante

relativo per ogni errore

Tab.�3/7: Dati diagnostici � EDS standard



Riepilogo dei dati diagnostici con EDS modulare

Gli oggetti DeviceNet indicati nella tabella seguenteforniscono informazioni diagnostiche dettagliate:

Classioggetto

Nome Dati diagnostici

102d Parametri oggetto moduli � Tipo di canale interessato da errore� Numero del canale interessato da errore� Numero errore del modulo

114d Oggetto di sistemaindipendente dal modulo

� Numero del modulo in cui si è verificato un errore� Stato diagnostico (indica l’esistenza di dati

diagnostici)� Numero errore del sistema

117d Diagnose Trace Status Object � Numero di voci nella memoria diagnostica� Trace Status

116d Diagnose Trace Object � Memoria a lungo termine (max. 40 voci)� Diagnosi dettagliata e indicazione dell’istante

relativo per ogni errore

Tab.�3/8: Dati diagnostici � EDS modulare



3.6 Eliminazione errori

In presenza di situazioni anomale indicate qui appresso, ilterminale CPX può presentare reazioni diverse in funzionedelle modalità configurate del modulo master e della proce�dura Fail−Safe parametrizzata:

� interruzione del telegramma

� stop del master

� interruzione della linea bus.

A seconda della parametrazione memorizzata, le uscite (val�vole e uscite elettriche) possono essere disattivate (predispo�sizione di fabbrica) o attivate, oppure conservare lo statopresente al momento del guasto (vedi descrizione del sistemaCPX).

Avvertenza· Accertarsi che valvole e uscite vengano risettate inpresenza delle anomalie menzionate e che la posizionedi commutazione al reset sia sicura.

La commutazione di valvole e uscite in posizioni inade�guate può provocare situazioni pericolose!

NotaSe in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o aun’anomalia di funzionamento del bus vengono risettate leuscite, occorre prestare attenzione ai seguenti punti:

� le valvole monostabili si portano in posizione di riposo

� le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale

� le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico ochiusa).

Appendice tecnica

A−1Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Appendice A

A. Appendice tecnica

A−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Indice

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici del nodo fieldbus CPX−FB11 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accessori per il collegamento fieldbus A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 File EDS del terminale CPX per EDS standard A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Struttura dei file EDS standard A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.1 Numerazione dei moduli in un file EDS standard A−8 . . . . . . . . . . . . . .

A.4.2 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Dati tecnici del nodo fieldbus CPX−FB11

Note generali

Dati tecnici generali Vedi la descrizione del sistema CPX:� Manuale P.BE−CPX−SYS−...

Grado di protezione a norme EN 60529, CPX−FB11completamente assemblato, con il connettorespecificato tra gli accessori innestato oppure contappo di protezione

IP65/IP67

Protezione contro le scosse elettriche(protezione contro contatto diretto e indirettosecondo IEC/DIN EN 60204−1)

Mediante circuito elettrico PELV(Protective Extra−Low Voltage)

Assorbimento elettrico del nodo fieldbus CPX−FB11Assorbimento elettrico interno a 24 V (componenti elettronici interni):� Dell’alimentazione della tensione d’esercizio

elettronica/sensori (VEL/SEN)Tip. 65 mA

Isolamento galvanico� Interfaccia DeviceNet Isolata galvanicamente

(mediante optoaccoppiatore)

Codice del modulo (specifico per il terminale CPX) Remote I/O: 204Remote Controller: 155

Identificativo del modulo (handheld) Remote I/O:� FB11−RIO DeviceNet Remote I/ORemote Controller:� FB11−RC DeviceNet bus node

Fieldbus

Protocollo DeviceNet secondo specifiche ODVA V 2.0

Velocità di trasmissione 125�kBaud, 250�kBaud, 500�kBaud

Tipo di cavo Vedi specifiche DeviceNet, parte 1,appendice B e istruzioni per installazione del sistema di comando

Lunghezza linea(in funzione della baudrate e del tipo di cavo) Max. 500 m



A.2 Accessori per il collegamento fieldbus

Questo capitolo fornisce una panoramica sugli accessorinecessari per il collegamento fieldbus.

Collegamento Tipo Cod. prod.

Collegamento Micro Style FBA−2−M12−5POL 525 632

Connettore femmina M12per collegamento MicroStyle

FBSD−GD−9−5POL 18 324

Connettore maschio M12per collegamento MicroStyle

FBS−M12−5GS−PG9 175 380

Collegamento Open Style FBA−1−SL−5POL 525 634

Morsettiera per collega�mento Open Style

FBSD−KL−2x5POL 525 635

Connettori femmina Sub−Da 9 poli (IP65/IP67)

FBS−SUB−9−BU−2x4POL 197 960a 9 poli (IP65/IP67)

FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B 532 219

Tab.�A/1: Accessori per collegamento fieldbus

Qualora si utilizzino connettori maschio Sub−D a 9 poli di altremarche, sostituire le due viti a testa piana sul connettore conboccole filettate (cod. prod. 340 960).



A.3 File EDS del terminale CPX per EDS standard

Questo paragrafo descrive i file EDS standard. Utilizzando unEDS modulare, allora per ogni modulo CPX è disponibile unfile EDS proprio con gli appositi record.

Per i terminali CPX sono stati predisposti i file EDS, che sup�portano diverse combinazioni di moduli digitali e moduli ana�logici all’interno di un terminale CPX.

Se si inseriscono i terminali CPX equipaggiati con combina�zioni variabili di moduli digitali e moduli analogici in un si�stema DeviceNet, è necessario creare un file EDS che sup�porti tutte le combinazioni utilizzate.

Quante più sono le possibili combinazioni di moduli suppor�tate da un file EDS, tanto maggiore è il numero di parametrida inserire nel file.

NotaPer un maggiore numero di parametri contenuti in un fileEDS è necessario anche un tempo di trasmissione supe�riore.

Questo paragrafo descrive i seguenti file EDS standard:

Nome del file 1)

(EDS standard)Combinazioni di moduli supportate Numero di

parametri

DNIO1CPX−EN.EDSDNIO1CPX−DE.EDS

Solo moduli digitali ca. 730

DNIO2CPX−EN.EDSDNIO2CPX−DE.EDS

Combinazioni composte da un numero massimo di:9 moduli digitali, 9 moduli analogici 2)

ca. 1027

1) Nel nome file DE indica la lingua tedesca, EN inglese.2) Questo file EDS supporta tutte le combinazioni possibili di moduli.

Tab.�A/2: File EDS del terminale CPX (EDS standard)



A.4 Struttura dei file EDS standard

Per agevolare l’accesso ai parametri/dati del terminale CPX,parametri e dati del file EDS sono raggruppati come segue:

Gruppo Descrizione

All parameters Tutti i parametri 1)

SysDiag.Data Dati diagnostici di sistema

SysData Dati di sistema

SysParameters Parametri di sistema

Dat/Par Dig.ModDat/Par Dig.Mod1Dat/Par Dig.Mod...

Dati e parametri dei moduli I/O digitali 2)

Conteggio separato dei moduli digitali da sinistra a destra

Dat/Par PI Mod Dati e parametri del modulo Pneumatic Interface

Dat/Par Ana.ModDat/Par Ana.Mod1Dat/Par Ana.Mod...

Dati e parametri dei moduli I/O analogici 2) 3)

Conteggio separato dei moduli analogici da sinistra a destra

Dat/Par Fct.Mod Dati e parametri del modulo funzionale

Dat/Par MPADat/Par MPA1Dat/Par MPA...

Dati e parametri dei moduli elettronici MPA

Force Param DO Parametri di forzatura dei moduli d’uscita digitali

Force Param DI Parametri di forzatura dei moduli d’ingresso digitali

FailSafe Param DO Parametri Fail safe dei moduli d’uscita digitali

Idle Param DO Parametri Idle dei moduli d’uscita digitali

Force Param AO Parametri Force dei moduli d’uscita analogici 3)

FailSafe Param AO Parametri Fail safe dei moduli d’uscita analogici 3)

Idle Param AO Parametri Idle dei moduli d’uscita analogici 3)

Force Param AI Parametri Force dei moduli d’ingresso analogici 3)

DiagMem.Param Parametri della memoria diagnostica



Gruppo Descrizione

SysPar Systemstart Systemparameter Systemstart

DiagMem.Data Dati della memoria diagnostica

DiagMem.RecDiagSpei.Eintr1DiagMem.Rec...DiagMem.Rec39

Dati della memoria diagnostica, voce 0...39

1) In questo gruppo possono essere visualizzati tutti i parametri del terminale CPX.2) Il numero di moduli inseriti varia a seconda del file EDS utilizzato.3) Questi dati e parametri non vengono supportati da tutti i file EDS.

Tab.�A/3: Gruppi di parametri contenuti nei file EDS

Descrizioni dettagliate dei singoli parametri e nozioni generalisul loro utilizzo sono riportate nella descrizione del sistemaCPX (P.BE−CPX−SYS−...).Per una descrizione dettagliata dei parametri attivabili per idiversi moduli si rimanda alle descrizioni dei singoli moduli(ad es. la descrizione delle interfacce pneumatiche CPX e deimoduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...).



A.4.1 Numerazione dei moduli in un file EDS standard

I dati e parametri relativi a moduli digitali e moduli analogicisono suddivisi in gruppi distinti:

Gruppo Nome gruppo Descrizione

Modulo digitale Dat/Par Dig.ModDat/Par Dig.Mod1Dat/Par Dig.Mod...

Dati e parametri del modulo digitale 0Dati e parametri del modulo digitale 1Dati e parametri del modulo digitale ...

Modulo analogico Dat/Par Ana.ModDat/Par Ana.Mod1Dat/Par Ana.Mod...

Dati e parametri del modulo analogico 0Dati e parametri del modulo analogico 1Dati e parametri del modulo analogico ...

Moduli pneumaticiMPA 1)

Dat/Par MPADat/Par MPA1Dat/Par MPA...

Dati e parametri del modulo pneumatico MPA 0Dati e parametri del modulo pneumatico MPA 1Dati e parametri del modulo pneumatico MPA ...

Interfacciapneumatica 2)

Dat/Par PI Mod Dati e parametri dell’interfaccia pneumatica

1) Significativo solo per terminali CPX con moduli pneumatici MPA2) Significativo solo per terminali CPX con moduli pneumatici CPA o Midi/Maxi

Tab.�A/4: Numerazione dei moduli

Il numero che appare in coda al nome del gruppo indica ilnumero che identifica il tipo di modulo all’interno del termi�nale CPX. Non corrisponde al numero che identifica la posi�zione del modulo (vedi anche Fig.�A/1).

Il conteggio viene eseguito in modo separato per i modulidigitali e per i moduli analogici, iniziando da 0 e procedendoda sinistra a destra.



1 2 3 4 5

6

0 1 2 3 4 5 6

Posizionedelmodulo: 7

4DI 8DI 8DI 8DO2AO 2AO

16 O

7




4 Primo modulo elettronico MPA (MPA 0)

5 Secondo modulo elettronico MPA(MPA 1)

6 Primo modulo analogico (0)

7 Secondo modulo analogico (1)

Fig.�A/1: Numerazione dei moduli (esempio con moduli pneumatici MPA)

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

16 O

1 2 3 4

5 6

0 1 2 3 4 5 6

Posizionedelmodulo:

4DI 8DI 4DO 8DI 8DO2AO 2AO




4 Interfaccia pneumatica (PI Mod)

5 Primo modulo analogico (0)

6 Secondo modulo analogico (1)

Fig.�A/2: Numerazione dei moduli (esempio con moduli pneumatici CPA)



A.4.2 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle

I parametri Force, Fail safe e Idle per i diversi tipi di canalisono riuniti in gruppi distinti (EDS standard).

Sigla *) Descrizione

DO Uscite digitali/valvole

DI Ingressi digitali

AO Uscite analogiche

AI Ingressi analogici

*) Sigle che identificano i tipi di canali nel nome del gruppo

Tab.�A/5: Sigle dei tipi di canali nel nome del gruppo

Le figure seguenti esemplificano l’assegnazione delle uscitedigitali Force.

Il conteggio viene eseguito in modo separato per i modulidigitali e per i moduli analogici, procedendo da sinistra adestra.



4DI 8DI 4DO 8DI 8DO

8 O

2AO

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152

0

1

1 2

4 88 8

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1522

1 Numero della parola d’uscita 2 Numero bit

Fig.�A/3: Assegnazione delle uscite digitali Force (esempio moduli pneumatici MPA)




8 O

2AO

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152

0

1

2

1 2

4 8 8

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

1 Numero della parola d’uscita 2 Numero bit

Fig.�A/4: Assegnazione delle uscite digitali Force (esempio moduli pneumatici CPA)

Nella figura seguente è schematizzata l’assegnazione delleuscite di forzatura analogiche.



1 2


8 O

2AO

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

1 Canali analogici 0 + 1 2 Canali analogici 2 + 3

Fig.�A/5: Esempio di assegnazione delle uscite di forzatura analogiche

Oggetti DeviceNet con EDS standard

B−1Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Appendice B

B. Oggetti DeviceNet con EDS standard

B−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Indice

B. Oggetti DeviceNet con EDS standard B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Oggetti DeviceNet con EDS standard B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX B−3 . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Quadro generale B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Parametri dei moduli oggetto B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Assembly Object Instances B−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle B−14 . . . .

B.1.6 Oggetto, modifica uscite digitali B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Oggetto, modifica ingressi digitali B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Oggetto, modifica uscite analogiche B−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.9 Oggetto, modifica ingressi analogici B−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.10 Oggetto, modifica parole d’uscita modulo funzionale B−19 . . . . . . . . . .

B.1.11 Oggetto, modifica parole d’ingresso modulo funzionale B−20 . . . . . . . .

B.1.12 Oggetto di sistema indipendente dal modulo B−21 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.13 Stato e oggetto di diagnosi B−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.14 Diagnose Trace Object B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.15 Diagnose Trace Status Object B−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Oggetti DeviceNet con EDS standard

Il presente capitolo descrive come viene rappresentato ilterminale CPX all’interno del modello oggetto DeviceNetutilizzando l’EDS standard. Si è scelto di mantenere alcuneinformazioni in inglese allo scopo di utilizzare in modoinequivocabile la terminologia originale DeviceNet.

B.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX

ModificaIngresso digitale

ModificaIngresso analogico

AssemblyIngressi

AssemblyByte diagnostico

AssemblyUscite

I/OConnection

ExplicitMessage

MessageRouter

ÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

Diagnose TraceStatus Object

Diagnose TraceObject

Oggetto disistema

ModificaIngresso funz.

ModificaUscita digitale

ModificaUscita analogica

ModificaUscita funz.

I/OConnection

Dati d’ingressoa 8 bit


Dati d’uscitaa 8 bit


Stato/oggettodiagnostico

ParametrigeneraleOggetto

Fig.�B/1: Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX



B.1.2 Quadro generale

Tipi di comunicazione per I/O Connection

� Change of State / Cyclic

� I/O Polling

� I/O Bit−Strobe

DeviceNet Class Services

Come Slave Device del gruppo 2, il terminale CPX è in gradodi gestire i seguenti Class Services e Instance Services:

Service Code Service Name

05 (0x05) Reset

14 (0x0E) Get Attribute Single

16 (0x10) Set Attribute Single

75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set

76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set



Classi oggetto DeviceNet (EDS standard)

Vengono supportate le seguenti DeviceNet object classes:

Classioggetto

Istanze Nome Tipo

100d 1...78 Parametri dei moduli oggetto (diversi)

4d 100...102 Assembly Object Instances (diversi)

107d 1...32 Modifica uscite digitali, oggetto WORD

109d 1...32 Modifica ingressi digitali, oggetto WORD

110d 1...32 Modifica uscite analogiche, oggetto (diversi)

111d 1...32 Modifica ingressi analogici, oggetto (diversi)

112d 1...32 Modifica parole d’uscita modulo funzionale, oggetto WORD

113d 1...32 Modifica parole d’ingresso modulo funzionale, oggetto WORD

114d 1 Oggetto di sistema indipendente dal modulo USINT/BYTE

115d 1 Status e Diagnose Object (diversi)

116d 1...40 Diagnose Trace Object USINT/BYTE

117d 1 Diagnose Trace Status Object (diversi)

Nelle pagine successive sono riportati i dati/parametridisponibili e i relativi numeri di funzione e viene descrittal’assegnazione agli oggetti.

Le caratteristiche e la logica di funzionamento dei singoliparametri e dati nonché i fondamenti per la parametrazionesono illustrati nella descrizione del sistema CPX.



B.1.3 Parametri dei moduli oggetto

Classe oggetto: 100Istanze: 1...78

In questo oggetto vengono riprodotti i parametri di ciascunodei moduli attualmente esistenti. A ogni modulo viene asse�gnata un’istanza di questo oggetto. Ai diversi tipi di moduliviene quindi assegnato stabilmente un gruppo di istanze.

Tipo di modulo Istanze

Moduli digitali 1...15 1)

Interfaccia pneumatica 16

Moduli analogici 17...31

Moduli funzionali 32...46

Moduli pneumatici 47...78 2)

1) Istanze 11...15 riservate per espansioni2) Interfaccia pneumatica per Midi/Maxi o CPA: istanza 4

moduli pneumatici MPA: istanze 47...54istanze 55...78 riservate per espansioni

L’assegnazione di ciascuna istanza a un modulo dipendeinoltre dalla posizione del modulo all’interno del terminaleCPX. Per l’assegnazione delle istanze all’interno di un grupposi procede da sinistra a destra con i numeri ordinati progres�sivamente. Ad esempio al primo modulo analogico vieneassegnata l’istanza 17. Il secondo modulo analogico vieneassociato all’istanza 18, ecc.

Al primo modulo di un determinato tipo viene assegnatal’istanza con il numero più basso del gruppo. Il secondo mo�dulo riceve il secondo numero di istanza in successione, ecc.

Non tutti gli attributi di questo oggetto figurano tra i parame�tri di tutti i tipi di moduli. Per un’informazione in merito aiparametri e quindi agli attributi supportati da un determinatomodulo, si consiglia di consultare le descrizioni dei singolimoduli.



N.attr.

Accesso Descrizione Tipo N. funzione

100 Get Codice del modulo: indica il codice del modulo.Codice modulo Tipo modulo1 Modulo d’ingresso CPX−4DE2 Modulo d’ingresso CPX−8DE3 Modulo d’uscita CPX−4DA4 Modulo multi I/O CPX−8DE−8DA6 Modulo d’uscita CPX−8DA7 Modulo d’ingresso CPX−8DE−D66 Interfaccia pneumatica CPX−GP−CPA−...67 Interfaccia pneumatica CPX−GP−03−4.080 Modulo elettronico MPA VMPA1−FB−EMG−882 Modulo elettronico MPA VMPA1−FB−EMS−8128 Modulo d’ingresso CPX−2AE−U−I129 Modulo d’uscita CPX−2AA−U−I130 Modulo d’ingresso CPX−4AE−I132 Modulo d’ingresso CPX−4AE−T153 Nodo bus CPX−FB13; Remote Controller154 Nodo bus CPX−FB06; Remote Controller155 Nodo bus CPX−FB11; Remote Controller157 Nodo bus CPX−FB23; Remote Controller15... Nodo bus CPX−FB...; Remote Controller202 Nodo bus CPX−FB13; Remote I/O203 Nodo bus CPX−FB6; Remote I/O204 Nodo bus CPX−FB11; Remote I/O206 Nodo bus CPX−FB23; Remote I/O20... Nodo bus CPX−FB...; Remote I/O

USINT 16 + 16 m + 0(bit 0...7)

101 Get Codice di revisione:indica la data d’emissione del modulo.

USINT 16 + 16 m + 13(bit 0...7)

102 Get Tipo di canale/guasto del modulo:indica il tipo di canale interessato da errore.0: canale d’uscita1: guasto al modulo2: canale d’ingresso

USINT 2008 + m * 4 + 0(bit 6, 7)

103 Get Numero del canale interessato da errore0: canale 0...63: canale 63

USINT 2008 + m * 4 + 0(bit 0...5)



N.attr.

N. funzioneTipoDescrizioneAccesso

104 Get Numero errore del modulo(vedi descrizione del sistema, capitolo 5 �Numeri di errore possibili")

USINT 2008 + m * 4 + 1(bit 0...7)

105 Get Info 2(riservato)

USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0...7)


USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0...7)

107 Get/Set Monitoraggio modulo CPX (parametri riferiti almodulo 0)Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare(sopprimere) il monitoraggio dei possibili erroriin modo del tutto autonomo rispetto agli altrimoduli.Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/

sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: monitoraggio SCO (corto circuito/sovrac�

carico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT/VAL (sottotensione

uscite/valvole)Bit 3: monitoraggio SCV (corto circuito valvola)Bit 4: riservatoBit 5: riservatoBit 6: riservatoBit 7: monitoraggio errori di parametrazione

(errore interno)1: attivato (preimpostazione)0: non attivato

BYTE 4828 + m * 64 + 0(bit 0...7)

108 Get/Set Reazione dopo corto circuito/sovraccarico(parametri riferiti al modulo 1)Bit 0: reazione dopo SCS (corto circuito/

sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: reazione dopo SCO (corto circuito/

sovraccarico uscite)Bit 3: reazione dopo corto circuito/sovraccarico

di una uscita analogica0: VSEN/VOUT resta disinserita1: VSEN/VOUT viene ripristinata

BYTE 4828 + m * 64 + 1(bit 0...1)



N.attr.


109 Get/Set Tempo antirimbalzo d’ingresso (intervallo di valori 0...3)0: 0,1 ms1: 3 ms (preimpostazione caratteristica)2: 10 ms3: 20 ms

USINT 4828 + m * 64 + 1(bit 4, 5)

110 Get/Set Tempo di estensione del segnale (intervallo di valori 0...3)0: 0,5 ms1: 15 ms (preimpostazione caratteristica)2: 50 ms3: 100 ms

USINT 4828 + m * 64 + 1(bit 6, 7)

111 � Riservato � �


113 Get/Set Formato dei dati valore analogico ingressi USINT 4828 + m * 64 + 3(bit 0, 1)

114 Get/Set Formato dei dati valore analogico uscite USINT 4828 + m * 64 + 3(bit 4, 5)

115...118

� Riservato � �

119...150

Get/Set...Get/Set

1. Parametro byte del modulo...32. Parametro byte del modulo

SINT...SINT

�

151...166

Get/Set...Get/Set

1. Parametro di parola del modulo...16. Parametro di parola del modulo

INT...INT

�

167...174

Get/Set...Get/Set

1. Parametro di doppia parola...8. Parametro di doppia parola

DINT...DINT

�



Attributi 119...174 dell’oggetto 100

Gli attributi 119...174 potranno essere utilizzati anche dai tipidi moduli messi a punto in futuro.

Dati e parametri specifici dei moduli vengono archiviati negliattributi 119...174 in relazione al tipo (dimensioni) dei dati ealla successione. Questi parametri sono illustrati nelle descri�zioni dei singoli moduli.

I parametri specifici dei moduli sono definiti in modo stabile:

� Moduli d’ingresso digitali1° parametro (1 byte):Attivazione dei singoli canali per l’estensione del segnale;posizionamento nel 1° parametro byte dell’oggetto 100(attributo 119).

� Interfaccia pneumatica1° parametro (32 bit):Attivazione del monitoraggio per rottura filo su singolicanali;posizionamento nel 1°/2°/3°/4° parametro bytedell’oggetto 100 (attributi 119, 120, 121 e 122).



B.1.4 Assembly Object Instances


Nell’Assembly Object (04h) vengono inserite le seguentiistanze:

Descrizione Istanze

OUTPUT (consume Data from Network) 100

INPUT (produce Data to Network) 101

SYSTEM STATUS (produce Data to Network) 102

All’interno dell’istanza Output dell’Assembly Object vengonocaricate tutte le uscite del sistema CPX attraverso un collega�mento attuato attraverso la rete. Per la trasmissione dei datiosservare il seguente ordine:

Ordine di trasmissione

1 Interfaccia diagnostica I/O/byte di stato, se attivati (a 16 bit)

2 Oggetto istanze dei canali analogici (a 16 bit)

3 Istanze dei moduli funzionali (a 16 bit)

4 Object Instances delle uscite digitali (a 8 bit)

Ogni range di dati inizia dal LSB (Least Significant Bit, bitmeno significativo) di una parola.



L’istanza 100 (output) ha la seguente Member List:

Numero Voci nella Member List Orient. Oggetto

0/1 Interfaccia diagnostica I/O, se attivata

16 bit 104

0...32 Dati del canale analogico 16 bit 104

0...32 Dati del modulo funzionale 16 bit 104

0...64 Dati digitali 8 bit 103

Trasmissione tramite le modalità di comunicazione Polled I/Oo COS/Cyclic.

Istanza 101: INPUT

All’interno dell’istanza Input dell’Assembly Object vengonocaricati ciclicamente tutti gli ingressi del sistema CPX attra�verso un collegamento attuato attraverso la rete. Per la tra�smissione dei dati osservare il seguente ordine:


1 Interfaccia diagnostica I/O, se attivata (a 16 bit)



4 Oggetto istanze degli ingressi digitali (a 8 bit)




L’istanza 101 (INPUT) ha la seguente Member List:


0/1 Dati dell’interfacciadiagnostica I/O, se attivi

16 bit 102


0...32 Modulo funzionale 16 bit 102



Istanza 102: SYSTEM STATUS

L’istanza 102 � STATO DEL SISTEMA ha la seguente MemberList:


1 Byte di stato 8 bit 101



B.1.5 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle

I parametri Force, Fail safe e Idle per i diversi tipi di canalisono raggruppati in oggetti distinti.

Oggetto Descrizione

109 Ingressi digitali

107 Uscite digitali

110 Uscite analogiche

111 Ingressi analogici

112 Parole d’uscita del modulo funzionale

113 Parole d’ingresso del modulo funzionale

Tab.�B/1: Oggetti per i parametri Force, Fail safe e Idle

L’assegnazione dei canali ai diversi parametri Force, Fail safee Idle è identica a quella dei parametri del file EDS.

Alla prima parola viene assegnato il numero di istanza piùbasso dell’oggetto corrispondente. Alla seconda parola vieneassegnato il penultimo numero di istanza, ecc.

Per ulteriori informazioni relative all’assegnazione dei para�metri Force, Fail safe e Idle vedi punto A.4.2.



B.1.6 Oggetto, modifica uscite digitali


I parametri Force, Fail safe e Idle delle uscite digitali sonosuddivisi in parole (16 bit) e distribuiti sulle 32 istanze (max.)dell’oggetto. Non è previsto un orientamento al modulo. Leuscite digitali presenti sono organizzate in blocchi di 16 bitposti in ordine crescente senza interruzioni.

La prima parola d’uscita delle uscite digitali viene gestitanell’istanza 1. La seconda nell’istanza 2 ecc.

Per informazioni relative all’assegnazione vedi punti B.1.5 eA.4.2.

N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione

100 Get/Set Parametro Force mode per parola d’uscita n 1) WORD �

101 Get/Set Parametro Force state per parola d’uscita n 1) WORD �

102 Get/Set Parametro Fault mode per parola d’uscita n 1) WORD �

103 Get/Set Parametro Fault state per parola d’uscita n 1) WORD �

104 Get/Set Parametro Idle mode per parola d’uscita n 1) WORD �

105 Get/Set Parametri Idle state per la parola d’uscita n 1) WORD �

1) Identico all’assegnazione del blocco dati delle uscite digitali



B.1.7 Oggetto, modifica ingressi digitali


Analogamente alle uscite digitali, anche i parametri Force,Fail�safe e Idle degli ingressi digitali sono suddivisi in parole(16 bit) e distribuiti sulle 32 istanze (max.) dell’oggetto. Non èprevisto un orientamento al modulo. Gli ingressi digitali pre�senti sono assegnati ai 16 bit in ordine crescente senza inter�ruzioni.

La prima parola d’ingresso degli ingressi digitali viene gestitanell’istanza 1. La seconda nell’istanza 2 ecc.



100 Get/Set Parametri Force mode per parola d’ingresso n 1) WORD �

101 Get/Set Parametro Force state per parola d’ingresso n 1) WORD �

1) Identico all’assegnazione del blocco dati degli ingressi digitali



B.1.8 Oggetto, modifica uscite analogiche


In questo oggetto vengono gestiti i parametri Force, Fail safee Idle per le uscite analogiche. La prima uscita analogica(canale 0) viene gestita nell’istanza 1. La seconda uscitaanalogica (canale 1) nell’istanza 2 e così via.

Negli attributi 100, 102 e 104, per l’uscita analogica di questaistanza vengono abilitati o disabilitati i relativi modi operativi.La funzione di abilitazione, che agisce su tutti i canali, è su�bordinata alla funzione del sistema (posizionata nell’oggettodi sistema 114, attributi 121, 122 e 123).



100 Get/Set Modo Force del canale interessato USINT �

101 Get/Set Stato Force del canale interessato 1) INT �

102 Get/Set Modo Fault del canale interessato USINT �

103 Get/Set Stato Fault del canale interessato 1) INT �

104 Get/Set Modo Idle del canale interessato USINT �

105 Get/Set Stato Idle del canale interessato 1) INT �

1) Identico alla suddivisione del blocco dei dati d’uscita analogici. Il valore corrisponde esattamentea quello del canale d’uscita analogico.



B.1.9 Oggetto, modifica ingressi analogici


In questo oggetto vengono gestiti i parametri Force, Fail safee Idle per gli ingressi analogici. Il primo ingresso analogico(canale 0) viene gestito nell’istanza 1. Il secondo ingressoanalogico (canale 1) nell’istanza 2 e così via.

Nell’attributo 100, per l’ingresso analogico di questa istanzaviene abilitata o disabilitata la forzatura. La funzione di abili�tazione, che agisce su tutti i canali, è a valle della funzione delsistema (posizionata nell’oggetto di sistema 114, attributo121).


N. attrib. Accesso Fonte Tipo N. funzione

100 Get/Set Modo Force del canale interessato USINT �

101 Get/Set Stato Force del canale interessato 1) INT �

1) Identico alla suddivisione del blocco dei dati d’ingresso analogici. Il valore corrispondeesattamente a quello del canale d’ingresso analogico.



B.1.10 Oggetto, modifica parole d’uscita modulo funzionale


I parametri Force, Fail safe e Idle delle uscite dei moduli fun�zionali sono suddivisi in parole (16 bit) e distribuiti sulle 32istanze (max.) dell’oggetto. Non è previsto un orientamento almodulo. Le uscite presenti sono assegnate ai 16 bit in ordinecrescente senza interruzioni.

La prima parola d’uscita degli ingressi viene gestitanell’istanza 1. La seconda parola d’uscita nell’istanza 2 ecc.



100 Get/Set Parametro Force mode per parola d’uscita n 1) WORD �

101 Get/Set Parametro Force state per parola d’uscita n 1) WORD �

102 Get/Set Parametro Fault mode per parola d’uscita n 1) WORD �

103 Get/Set Parametro Fault state per parola d’uscita n 1) WORD �

104 Get/Set Parametro Idle mode per parola d’uscita n 1) WORD �

105 Get/Set Parametri Idle state per la parola d’uscita n 1) WORD �

1) Identico alla suddivisione del blocco dei dati d’uscita dei moduli funzionali.



B.1.11 Oggetto, modifica parole d’ingresso modulo funzionale


I parametri Force, Fail safe e Idle degli ingressi dei modulifunzionali sono suddivisi in parole (16 bit) e distribuiti sulle32 istanze (max.) dell’oggetto. Non esiste un orientamento almodulo. Gli ingressi presenti sono assegnati ai 16 bit in or�dine crescente senza interruzioni.

La prima parola d’uscita degli ingressi viene gestitanell’istanza 1. La seconda parola d’uscita nell’istanza 2 ecc.



100 Get/Set Parametri Force mode per parola d’ingresso n 1) WORD �

101 Get/Set Parametro Force state per parola d’ingresso n 1) WORD �

1) Identico alla suddivisione del blocco dei dati d’ingresso dei moduli funzionali.



B.1.12 Oggetto di sistema indipendente dal modulo

Classe oggetto: 114Istanze: 1


100 Get Modo operativo CPX (bit 0...3)0: Remote I/O senza FEC1: Remote I/O con FEC2: Remote Controller senza nodo bus3: Remote Controller con nodo bus

BYTE 0 (bit 0...3)

Struttura CPX (bit 4)Segnala se la struttura CPX effettiva corrispondea quella memorizzata.0: uguale1: diversa

0 (bit 4)

Handheld (bit 5)Segnala se è collegato un handheld.0: handheld non collegato1: handheld collegato

0 (bit 5)

Force mode (bit 6)Segnala se il �forcing" è disabilitato o abilitato.0: disabilitato1: abilitato

0 (bit 6)

Start del sistema (bit 7)Indica le modalità di avviamento del sistema nelterminale CPX.0: Start del sistema con parametrazione default

(impostazione eseguita in fabbrica) estruttura CPX corrente

1: Start del sistema con parametrazione estruttura CPX memorizzate

0 (bit 7)



N. attrib. N. funzioneTipoDescrizioneAccesso

101 Get Fail safeSegnala se Fail safe è attivato o disattivato.0: non attivato1: attivato

BYTE 1 (bit 0, 1)

101 Get System Idle modeSegnala se il modo Idle è attivato o disattivato.0: non attivato1: attivato

BYTE 1 (bit 2, 3)

102 Get Monitoraggio terminale CPX (bit 0...7)Segnala se il monitoraggio di corto circuito/so�vraccarico e sottotensione è attivato o disattivato.Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/

sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: monitoraggio SCO (corto circuito/

sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT (sottotensione uscite)Bit 3: monitoraggio VVAL (sottotensione valvole)Bit 4: monitoraggio SCV (corto circuito valvole)Bit 5...7: riservati0: non attivato1: attivato

BYTE 2 (bit 0...7)



105 Get Riservato USINT �



108 Get Numero del moduloContiene il numero del primo modulo in cui si èverificato un errore. In base a questo numero èpossibile determinare, tramite il relativo tipo dimodulo, il numero di istanza dell’oggetto 100.Una volta stabilito il numero di istanza, è possi�bile conoscere altri dati diagnostici (ad esempio ilnumero del canale interessato dall’errore).

USINT 1937 (bit 0...5)

109 Get Stato diagnosticoSegnala la presenza di dati diagnostici.1: sono presenti dei dati diagnostici0: non sono presenti dei dati diagnostici

BYTE 1937 (bit 6)




110 Get Numero di errore (bit 0...7) (vedi descrizione del sistema, capitolo 5 �Numeri di errore possibili")

USINT 1938 (bit 0...7)

111 Get Riservato SINT �









120 Get/Set Monitoraggio (bit 0...7)Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/


sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT (sottotensione uscite)Bit 3: monitoraggio VVAL (sottotensione valvole)Bit 4: monitoraggio SCV (corto circuito valvole)Bit 5...7: riservati1: attivato (preimpostazione)0: non attivato

BYTE 4401 (bit 0...7)

121 Get/Set Force mode0: disabilitato1: abilitato

USINT 4402 (bit 2, 3)

122 Get/Set Fail safe0: risettare tutte le uscite (preimpostazione)1: Hold last State (conservare stato di segnale)2: assumere Fault mode

USINT 4402 (bit 0, 1)

123 Get/Set System Idle mode0: risettare tutte le uscite (preimpostazione)1: Hold last State (conservare stato di segnale)2: assumere Idle mode

USINT 4402 (bit 4, 5)




124 Get/Set Start del sistema (System start)0: Start del sistema con parametrazione default

(impostazione eseguita in fabbrica) e strut�tura CPX corrente; con possibilità di parame�trazione esterna (preimpostazione)

1: Start del sistema con parametrazione e strut�tura CPX memorizzate; parametri e strutturaCPX vengono registrati nella memoria perma�nente; parametrazione esterna disabilitata; ilLED M sul nodo fieldbus è acceso

USINT 4402 (bit 6)









133 Get Numero di byte d’ingresso (Rx size)Indica il numero di byte d’ingresso presenti nelterminale CPX

USINT �

134 Get Numero di byte d’uscita (Tx size)Indica il numero di byte d’uscita presenti nelterminale CPX

USINT �

135 Get/Set Riservato USINT �




B.1.13 Stato e oggetto di diagnosi


Qui vengono riprodotti l’interfaccia diagnostica I/O (formato16 bit) e i bit di stato.


100 Get Bit di stato (8 bit)Origine dell’errore: bit 0: valvola

bit 1: uscitabit 2: ingressobit 3: modulo analog./funzionale

Tipo di errore: bit 4: sottotensione

bit 5: cortocircuito/sovraccaricobit 6: rottura del filoBit 7: altro errore

BYTE 1936

101 Get/Set 16 bit d’uscita (dati dell’ordine) dell’interfacciadiagnostica I/O

UINT �

102 Get 16 bit d’ingresso (dati di risposta) dell’interfacciadiagnostica I/O

UINT �



B.1.14 Diagnose Trace Object


Per ogni voce diagnostica viene creata un’istanza.

N.attrib.

Ac�cesso

Denomina�zione

Descrizione Tipo N° funzione3488 + n

100 Get Marcatura della prima voce dopoPower ONFornisce 1 se si tratta della primavoce dopo Power ON.

SINT n = 10 * d + 4(bit 7)

101 Get Giorni Numero di giorni 2) USINT n = 10 * d + 0

102 Get Ore Numero di ore 2) USINT n = 10 * d + 1

103 Get Minuti Numero di minuti 2) USINT n = 10 * d + 2

104 Get Secondi Numero di secondi 2) USINT n = 10 * d + 3

105 Get Millesimi disecondo

Numero di decimillesimi di secondo 2)

USINT n = 10 * d + 4(bit 0...6)

106 Get Codice delmodulo 3)

Codice del modulo nel quale è statorilevato l’errore

USINT n = 10 * d + 5

107 Get Tipo di canale+ Tipo dierrore

Indica tipo di errore o tipo di canaleinteressato dall’errore.0: canale d’uscita1: guasto al modulo2: canale d’ingresso

USINT

108 Get Posizione delmodulo (numero delmodulo)

Posizione del modulo nel quale èstato rilevato l’errore; 63 = errore non riferito al modulo

USINT n = 10 * d + 6(bit 6, 7)

109 Get Numerocanale 3)

Numero del canale interessato daerrore

USINT n = 10 * d + 7(bit 0...5)

1) d (evento diagnostico) = 0...39; evento diagnostico più recente = 02) Inizio della misurazione: a partire dall’inserzione dell’alimentazione elettrica3) In presenza di un numero di errore = 0, anche il valore è 0. Se il numero è compreso fra 128 e 199

(classe di errore 3), il valore non è significativo (richiedere l’intervento dell’assistenza tecnica).



N.attrib.

N° funzione3488 + n

TipoDescrizioneDenomina�zione

Ac�cesso

110 Get Numero dierrore

Vedi descrizione del sistema,capitolo 5, �Messaggi di errorepossibili"

USINT n = 10 * d + 8

111 Get Canalisecondari 3)

Numero dei canali interessati in viasecondaria dallo stesso errore

USINT n = 10 * d + 9





B.1.15 Diagnose Trace Status Object


N.attrib.

Ac�cesso

Nome Tipo N. funzione

100 Get Numero di voci Trace nella memoria diagnostica USINT 3482(bit 0...7)

101 Get Stato della memoria diagnostica0: registrazione attivata;1: registrazione disattivata

BYTE 3483(bit 0, 1)

102 Get/Set Clear_trace1, accesso via EDS USINT �

103 Get/Set Clear_trace2, accesso via Explicit Messaging;Per confermare l’esecuzione, risettare il valoredell’attributo (0)

USINT �

104 Get/Set Voce permanenti con Power ON1: non attivato0: attivato (preimpostazione)

USINT 3480(bit 0)

105 Get/Set Filtro Run/Stop 10: interruzione dopo 40 voci (memorizzare le

prime 40)1: sovrascrivere le voci obsolete (memorizzare le

ultime 40), preimpostazione

USINT 3480(bit 1)

106 Get/Set Filtro Run/Stop 20: filtro Run/Stop 2 disattivato (preimpostazione)1: registrare fino a FN definito2: registrare fino a FN + MN definiti3: registrare fino a FN + MN + CN definiti4: registrare da FN definito5: registrare da FN + MN definiti6: registrare da FN + MN + CN definiti7: riservati

USINT 3484(bit 0...2)

107 Get/Set Filtro fine errore0: registrare gli errori in uscita (fine errore) (filtro

disattivato, preimpostazione)1: non registrare gli errori in uscita (fine errore)

(filtro attivato)

USINT 3484(bit 3)



N.attrib.

N. funzioneTipoNomeAc�cesso

108 Get/Set Filtro numeri erroreFN = numero errore (fault number)0: filtro numeri errore disattivato (preimpostaz.)1: registrare solo FN definito2: non registrare FN definito3: riservati

USINT 3484(bit 4, 5)

109 Get/Set Filtro modulo/canale (channel number)Allo scopo di consentire l’analisi degli errori di undeterminato modulo o canale, intervenendo suquesto filtro della memoria diagnostica è possibilesopprimere la registrazione di errori degli altri mo�duli o canali.FN = numero errore0: filtro modulo/canale disattivato (preimpostaz.)1: registrare solo FN di un determinato modulo2: registrare solo FN di un determinato canale3: riservati


110 Get/Set Numero del modulo (Module number = MN)Numero del modulo per filtri della memoriadiagnostica

USINT 3485(bit 0...7)

111 Get/Set Numero del canale (Channel number = CN)Numero del canale per filtri della memoriadiagnostica

USINT 3486(bit 0...7)

112 Get/Set Numero di errore (Fault number = FN)Numero di errore per filtri della memoriadiagnostica

USINT 3487(bit 0...7)

Oggetti DeviceNet con EDS modulare

C−1Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Appendice C

C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare

C−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Indice

C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Oggetti DeviceNet con EDS modulare C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX C−3 . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.2 Quadro generale C−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.3 Assembly Object Instances C−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.4 Stato e oggetto di diagnosi C−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.5 Oggetto di sistema indipendente dal modulo C−10 . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.6 Parametri oggetto moduli C−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.7 Oggetto generale per parametri dei moduli C−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.8 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle C−24 . . . .

C.1.9 Oggetto: forzatura di ingressi C−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.10 Oggetto: forzatura di uscite C−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.11 Oggetto: Fault mode e Fault state delle uscite C−28 . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.12 Oggetti: Idle mode e Idle state delle uscite C−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.13 Diagnose Trace Object C−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.14 Diagnose Trace Status Object C−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



C.1 Oggetti DeviceNet con EDS modulare

Il presente capitolo descrive come viene rappresentato ilterminale CPX all’interno del modello oggetto DeviceNetutilizzando l’EDS modulare. Si è scelto di mantenere alcuneinformazioni in inglese allo scopo di utilizzare in modoinequivocabile la terminologia originale DeviceNet.Per l’impiego dell’EDS modulare è necessaria la versionesoftware R16 (vedi Tab.�0/1).

C.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX

Fault OutputOggetto

AssemblyIngressi

AssemblyByte diagnostico

AssemblyUscite

I/OConnection

ExplicitMessage

MessageRouter

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

Diagnose TraceStatus Object

Diagnose TraceObject

Oggetto disistema

Idle OutputOggetto

Force OutputOggetto

Force InputOggetto

I/OConnection





Stato/oggetto diagnostico

Parametrigenerale Oggetto

Parametri deimoduli oggetto

Fig.�C/1: Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX per EDS modulare



C.1.2 Quadro generale

Tipi di comunicazione per I/O Connection

� Change of State / Cyclic

� I/O Polling

� I/O Bit Strobe

DeviceNet Class Services

Come Slave Device del gruppo 2, il terminale CPX è in gradodi gestire i seguenti Class Services e Instance Services:

Service Code Service Name

05 (0x05) Reset

14 (0x0E) Get Attribute Single

16 (0x10) Set Attribute Single

75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set

76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set



Classi oggetto DeviceNet (EDS modulare)

Vengono supportate le seguenti DeviceNet object classes:

Classioggetto

Istanze Nome Tipo

4d 101...103 Assembly Object Instances (diversi)

115d 1 Status e Diagnose Object (diversi)

114d 1 Oggetto di sistema indipendente dal modulo USINT/BYTE

102d 1...32 Parametri oggetto moduli (diversi)

120d 1...32 Oggetto generale per parametri dei moduli (diversi)

104d 1...32 Force Input, oggetto (diversi)

125d 1...32 Force Output, oggetto (diversi)

126d 1...32 Fault Output, oggetto (diversi)

127d 1...32 Fault Input, oggetto (diversi)

116d 1...40 Diagnose Trace Object USINT/BYTE

117d 1 Diagnose Trace Status Object (diversi)

Modo di conteggio Validità: istanza = numero moduloIl conteggio dei moduli inizia con 0 nel nodo fieldbus. Il conteggio delle istanze inizia con 1 nel primo modulo.

Nelle pagine successive sono riportati i dati/parametridisponibili e i relativi numeri di funzione e viene descrittal’assegnazione agli oggetti.

Le caratteristiche e la logica di funzionamento dei singoliparametri e dati nonché i fondamenti per la parametrazionesono illustrati nella descrizione del sistema CPX.



C.1.3 Assembly Object Instances


Nell’Assembly Object (04h) vengono inserite le seguentiistanze:

Descrizione Istanze

OUTPUT (consume Data from Network) 101

INPUT (produce Data to Network) 102

SYSTEM STATUS (produce Data to Network) 103

All’interno dell’istanza Output dell’Assembly Object vengonocaricate tutte le uscite del sistema CPX attraverso un collega�mento attuato attraverso la rete. Per la trasmissione dei datiosservare il seguente ordine:


1 Interfaccia diagnostica I/O/byte di stato, se attivati (a 16 bit)



4 Object Instances delle uscite digitali (a 8 bit)




L’istanza 101 (output) ha la seguente Member List:


0/1 Interfaccia diagnostica I/O, se attivata

16 bit 104


0...32 Dati del modulo funzionale 16 bit 104



Istanza 102: INPUT

All’interno dell’istanza Input dell’Assembly Object vengonocaricati ciclicamente tutti gli ingressi del sistema CPX attra�verso un collegamento attuato attraverso la rete. Per la tra�smissione dei dati osservare il seguente ordine:


1 Interfaccia diagnostica I/O, se attivata (a 16 bit)



4 Oggetto istanze degli ingressi digitali (a 8 bit)




L’istanza 102 (INPUT) ha la seguente Member List:


0/1 Dati dell’interfacciadiagnostica I/O, se attivi

16 bit 102


0...32 Modulo funzionale 16 bit 102



Istanza 103: SYSTEM STATUS

L’istanza 103 � STATO DEL SISTEMA ha la seguente MemberList:


1 Byte di stato 8 bit 101



C.1.4 Stato e oggetto di diagnosi


Qui vengono riprodotti l’interfaccia diagnostica I/O (formato 16 bit) e i bit di stato.

N.attrib.


100 Get Bit di stato (8 bit)Origine dell’errore: bit 0: valvola

bit 1: uscitabit 2: ingressobit 3: modulo analogico/funzionale

Tipo di errore: bit 4: sottotensione

bit 5: cortocircuito/sovraccaricobit 6: rottura del filoBit 7: altro errore

BYTE 1936

101 Get/Set 16 bit d’uscita (dati dell’ordine) dell’interfacciadiagnostica I/O

UINT �

102 Get 16 bit d’ingresso (dati di risposta) dell’interfacciadiagnostica I/O

UINT �



C.1.5 Oggetto di sistema indipendente dal modulo



100 Get Modo operativo CPX (bit 0...3)0: Remote I/O senza FEC1: Remote I/O con FEC2: Remote Controller senza nodo bus3: Remote Controller con nodo bus

BYTE 0 (bit 0...3)

Struttura CPX (bit 4)Segnala se la struttura CPX effettiva corrispondea quella memorizzata.0: uguale1: diversa

0 (bit 4)

Handheld (bit 5)Segnala se è collegato un handheld.0: handheld non collegato1: handheld collegato

0 (bit 5)

Force mode (bit 6)Segnala se il �forcing" è disabilitato o abilitato.0: disabilitato1: abilitato

0 (bit 6)

Start del sistema (bit 7)Indica le modalità di avviamento del sistema nelterminale CPX.0: Start del sistema con parametrazione default

(impostazione eseguita in fabbrica) estruttura CPX corrente

1: Start del sistema con parametrazione estruttura CPX memorizzate

0 (bit 7)




101 Get Fail safeSegnala se Fail safe è attivato o disattivato.0: non attivato1: attivato

BYTE 1 (bit 0, 1)

101 Get System Idle modeSegnala se il modo Idle è attivato o disattivato.0: non attivato1: attivato

BYTE 1 (bit 2, 3)

102 Get Monitoraggio terminale CPX (bit 0...7)Segnala se il monitoraggio di corto circuito/sovraccarico e sottotensione è attivato o disattivato.Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/


sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT (sottotensione uscite)Bit 3: monitoraggio VVAL (sottotensione valvole)Bit 4: monitoraggio SCV (corto circuito valvole)Bit 5...7: riservati0: non attivato1: attivato

BYTE 2 (bit 0...7)






108 Get Numero del moduloContiene il numero del primo modulo in cui si èverificato un errore. In base a questo numero èpossibile determinare, tramite il relativo tipo dimodulo, il numero di istanza dell’oggetto 100.Una volta stabilito il numero di istanza, è possi�bile conoscere altri dati diagnostici (ad esempio ilnumero del canale interessato dall’errore).

USINT 1937 (bit 0...5)




109 Get Stato diagnosticoSegnala la presenza di dati diagnostici.1: sono presenti dei dati diagnostici0: non sono presenti dei dati diagnostici

BYTE 1937 (bit 6)

110 Get Numero di errore (bit 0...7)(vedi descrizione del sistema, capitolo 5 �Numeri di errore possibili")

USINT 1938 (bit 0...7)










120 Get/Set Monitoraggio (bit 0...7)Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/


sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT (sottotensione uscite)Bit 3: monitoraggio VVAL (sottotensione valvole)Bit 4: monitoraggio SCV (corto circuito valvole)Bit 5...7: riservati1: attivato (preimpostazione)0: non attivato

BYTE 4401 (bit 0...7)

121 Get/Set Force mode0: disabilitato1: abilitato

USINT 4402 (bit 2, 3)

122 Get/Set Fail safe0: risettare tutte le uscite (preimpostazione)1: Hold last State (conservare stato di segnale)2: assumere Fault mode

USINT 4402 (bit 0, 1)




123 Get/Set System Idle mode0: risettare tutte le uscite (preimpostazione)1: Hold last State (conservare stato di segnale)2: assumere Idle mode

USINT 4402 (bit 4, 5)

124 Get/Set Start del sistema0: Start del sistema con parametrazione default

(impostazione eseguita in fabbrica) e strut−tura CPX corrente; con possibilità di parame−trazione esterna (preimpostazione)

1: Start del sistema con parametrazione e strut�tura CPX memorizzate; parametri e strutturaCPX vengono registrati nella memoria perma�nente; parametrazione esterna disabilitata; ilLED M sul nodo fieldbus è acceso

USINT 4402 (bit 6)









133 Get Numero di byte d’ingresso (Rx size)Indica il numero di byte d’ingresso presenti nelterminale CPX

USINT �

134 Get Numero di byte d’uscita (Tx size)Indica il numero di byte d’uscita presenti nelterminale CPX

USINT �





C.1.6 Parametri oggetto moduli


Validità: numero istanza = numero modulo

In questo oggetto vengono riprodotti i moduli apparsi finoalla metà 2005. A ogni modulo viene assegnata un’istanza diquesto oggetto.

Non tutti gli attributi di questo oggetto figurano tra i parame�tri di tutti i tipi di moduli. Per un’informazione in merito aiparametri e quindi agli attributi supportati da un determinatomodulo, si consiglia di consultare le descrizioni dei singolimoduli.

Nuovi moduli dalla metà 2005

Per parametrare i moduli con parametri di parola o paroladoppia, utilizzare l’�oggetto generale per parametri deimoduli" (vedi punto C.1.7).



N.attrib.


100 Get Codice del modulo:indica il codice del modulo.Codice modulo Tipo modulo1 Modulo d’ingresso CPX−4DE2 Modulo d’ingresso CPX−8DE3 Modulo d’uscita CPX−4DA6 Modulo d’uscita CPX−8DA7 Modulo d’ingresso CPX−8DE−D14 Modulo multi I/O CPX−8DE−8DA66 Interfaccia pneumatica CPX−GP−CPA−...67 Interfaccia pneumatica CPX−GP−03−4.080 Modulo elettronico MPA VMPA1−FB−EMG−882 Modulo elettronico MPA VMPA1−FB−EMS−8128 Modulo d’ingresso CPX−2AE−U−I129 Modulo d’uscita CPX−2AA−U−I130 Modulo d’ingresso CPX−4AE−I132 Modulo d’ingresso CPX−4AE−T153 Nodo bus CPX−FB13; Remote Controller154 Nodo bus CPX−FB06; Remote Controller155 Nodo bus CPX−FB11; Remote Controller157 Nodo bus CPX−FB23; Remote Controller15... Nodo bus CPX−FB...; Remote Controller202 Nodo bus CPX−FB13; Remote I/O203 Nodo bus CPX−FB6; Remote I/O204 Nodo bus CPX−FB11; Remote I/O206 Nodo bus CPX−FB23; Remote I/O20... Nodo bus CPX−FB...; Remote I/O

USINT 16 + 16 m + 0(bit 0...7)

101 Get Codice di revisione:indica la data d’emissione del modulo

USINT 16 + 16 m + 13(bit 0...7)

102 Get Tipo di canale/guasto del modulo:indica il tipo di canale interessato da errore.0: canale d’uscita1: guasto al modulo2: canale d’ingresso

USINT 2008 + m * 4 + 0(bit 6, 7)

103 Get Numero del canale interessato da errore0: canale 0...63: canale 63

USINT 2008 + m * 4 + 0(bit 0...5)



N.attrib.


104 Get Numero errore del modulo(vedi descrizione del sistema, capitolo 5 �Numeri di errore possibili")

USINT 2008 + m * 4 + 1(bit 0...7)


USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0...7)


USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0...7)

107 Get/Set Monitoraggio modulo CPX (parametri riferiti almodulo 0)Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare(sopprimere) il monitoraggio dei possibili erroriin modo del tutto autonomo rispetto agli altrimoduli.Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/


sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT/VAL (sottotensione

uscite/valvole)Bit 3: monitoraggio SCV (corto circuito valvola)Bit 4: riservatoBit 5: riservatoBit 6: riservatoBit 7: monitoraggio errori di parametrazione

(errore interno)1: attivato (preimpostazione)0: non attivato

BYTE 4828 + m * 64 + 0(bit 0...7)

108 Get/Set Reazione dopo corto circuito/sovraccarico (parametri riferiti al modulo 1)Bit 0: reazione dopo SCS (corto circuito/

sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: reazione dopo SCO (corto circuito/

sovraccarico uscite)Bit 3: reazione dopo corto circuito/

sovraccarico di una uscita analogica0: VSEN/VOUT resta disinserita1: VSEN/VOUT viene ripristinata

BYTE 4828 + m * 64 + 1(bit 0...1)



N.attrib.


109 Get/Set Tempo antirimbalzo d’ingresso (intervallo di valori 0...3)0: 0,1 ms1: 3 ms (preimpostazione caratteristica)2: 10 ms3: 20 ms

USINT 4828 + m * 64 + 1(bit 4, 5)

110 Get/Set Tempo di estensione del segnale (intervallo di valori 0...3)0: 0,5 ms1: 15 ms (preimpostazione caratteristica)2: 50 ms3: 100 ms

USINT 4828 + m * 64 + 1(bit 6, 7)



113 Get/Set Formato dei dati valore analogico ingressi USINT 4828 + m * 64 + 3(bit 0, 1)

114 Get/Set Formato dei dati valore analogico uscite USINT 4828 + m * 64 + 3(bit 4, 5)

115...118

� Riservato � �

119 Get/Set Monitoraggio rottura del filo in CPA canale 0...7 SINT 4828 + m * 64 + 6

119 Get/Set Monitoraggio canale�0 nel modulo d’ingresso/uscita analogico

SINT 4828 + m * 64 + 6

120 Get/Set Monitoraggio rottura del filo in CPA 8...15 SINT 4828 + m * 64 + 7

120 Get/Set Monitoraggio canale�1 nel modulo d’ingresso/uscita analogico

SINT 4828 + m * 64 + 7



123 Get/Set Campo di segnale canale 0 per AO, AI USINT 4828 + m * 64 + 8

124 Get/Set Campo di segnale canale 1 per AO, AI USINT 4828 + m * 64 + 8



N.attrib.


125 Get/Set Compensazione dei valori di misura canale 0 per AI

USINT 4828 + m * 64 + 9

126 Get/Set Compensazione dei valori di misura canale 1 per AI

USINT 4828 + m * 64 + 9

127 Get/Set Valore limite inferiore canale 0 per AI INT 4828 + m * 64 +10...11

128 Get/Set Valore limite inferiore canale 1 per AI INT 4828 + m * 64 +12...13

129 Get/Set Valore limite superiore canale 0 per AI INT 4828 + m * 64 +14...15

130 Get/Set Valore limite superiore canale 1 per AI INT 4828 + m * 64 +16...17

131 Get/Set Valore limite inferiore canale 0 per AO INT 4828 + m * 64 +9...10

132 Get/Set Valore limite inferiore canale 1 per AO INT 4828 + m * 64 +11...12

133 Get/Set Valore limite superiore canale 0 per AO INT 4828 + m * 64 +13...14

134 Get/Set Valore limite superiore canale 1 per AO INT 4828 + m * 64 +15...16



C.1.7 Oggetto generale per parametri dei moduli


Validità: numero istanza = numero modulo

Questo oggetto permette l’accesso generale ai parametri ditutti i moduli CPX esistenti e futuri. Per questo oggetto èrichiesta minimo la versione software R16 (vedi Tab.�0/1).

Nuovi moduli dalla metà 2005

Per parametrare i moduli con parametri di parola o paroladoppia, utilizzare l’�oggetto generale per parametri deimoduli". Esempi di moduli con parametri di parola o paroladoppia sono: il modulo analogico a 4 ingressi CPX−4AE−I, ilmodulo di temperatura CPX−4AE−T o l’interfaccia CP CPX.

Tramite gli attributi dell’oggetto generale per parametri deimoduli è possibile accedere a 3 tipi di parametri:

� parametri di byte tramite attributi 1...64� parametri di parola tramite attributi 65...127� parametri di parola doppia tramite attributi 129...189

Procedura per laparametrazione

1. Il numero di funzione del parametro da impostare èriportato nella descrizione del modulo.

2. Cercare questo numero funzione nell’ultima colonnadella Tab.�C/1 (parametri di byte e di parola) o Tab.�C/2(parametri di parola doppia).

3. Rilevare il numero attributo in oggetto dalla tabella.

Esempi di parametrazione sono riportati dopo la tabella.



N. attributo Parametri N. funzione

Byte Parola Parola

165

� Per i parametri vedi la descrizione dei singolimoduli

4828 + m * 64 + 0

265

66

moduli4828 + m * 64 + 1

367

664828 + m * 64 + 2

467

684828 + m * 64 + 3

569

684828 + m * 64 + 4

669

704828 + m * 64 + 5

771

704828 + m * 64 + 6

871

724828 + m * 64 + 7

973

724828 + m * 64 + 8

1073

744828 + m * 64 + 9

1175

744828 + m * 64 + 10

1275

764828 + m * 64 + 11

...76

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

......

1244828 + m * 64 + 59

61125

1244828 + m * 64 + 60

62125

1264828 + m * 64 + 61

63127

1264828 + m * 64 + 62

64127

� 4828 + m * 64 + 63

Tab.�C/1: Oggetto generale per parametri dei moduli: assegnazione degli attributi perparametri di parola ai numeri di funzione



N. attributo Parametri N. funzione

Byte Parola D Parola D Parola D Parola D

1 � � � Per i parametri vedila descrizione dei

4828 + m * 64 + 0

2la descrizione deisingoli moduli 4828 + m * 64 + 1

3129

g

4828 + m * 64 + 2

4130

4828 + m * 64 + 3

5131

4828 + m * 64 + 4

6132

4828 + m * 64 + 5

7133

4828 + m * 64 + 6

8134

4828 + m * 64 + 7

9135

64828 + m * 64 + 8

10136

4828 + m * 64 + 9

11...

4828 + m * 64 + 10

12...

4828 + m * 64 + 11

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

...185

64828 + m * 64 + ...

...186

4828 + m * 64 + 59

61187

4828 + m * 64 + 60

62 �188

4828 + m * 64 + 61

63189

� 4828 + m * 64 + 62

64 � 4828 + m * 64 + 63

Tab.�C/2: Oggetto generale per parametri dei moduli: assegnazione degli attributi perparametri di parola doppia ai numeri di funzione



1 2 3 4 5 6N. modulo/N. istanza: (0)

8 O 8 O

1 2

8DI 4AI−I 8DI 8DO

1 Parametraz. del modulo CPX−8DE: abilitare estensione del segnale canale 5:classe oggetto 120, istanza 1, attributo 7 (vedi Tab.�C/3)

2 Parametrazione del modulo CPX−4AE−I: valore limite inferiore canale 2: classe oggetto 120, istanza 2, attributo 82 (vedi Tab.�C/4)

Fig.�C/2: Esempi di parametrazioni con l’oggetto generale per parametri dei moduli

Le tabelle seguenti mostrano come determinare gli attributiper la parametrazione. I parametri dei singoli moduli sonoregistrati nelle tabelle.

Informazioni sui parametri sono riportate nella descrizionedei singoli moduli.



N. attributo Parametri (modulo n. 1 in Fig.�C/2) N. funzione

Byte Parola Parola

165

� Monitoraggio del modulo CPX 4828 + m * 64 + 0

265

66

Bit 0: reazione dopo corto circuito/sovraccaricoBit 4, 5: tempo di sicurezza antirimbalzo ingressoBit 6, 7: tempo di estensione del segnale

4828 + m * 64 + 1

367

� 4828 + m * 64 + 2

467

68� 4828 + m * 64 + 3

569

68� 4828 + m * 64 + 4

669

70� 4828 + m * 64 + 5

771

70Estensione del segnale canale x 4828 + m * 64 + 6

871

... � 4828 + m * 64 + 7

Tab.�C/3: Esempio: parametrazione dell’estensione del segnale per modulo n. 1

N. attributo Parametri (modulo n. 2 in Fig.�C/2) N. funzione

Byte Parola Parola

165

� Monitoraggio del modulo CPX 4828 + m * 64 + 0

265

66Bit 0: reazione dopo corto circuito/sovraccarico 4828 + m * 64 + 1

...66

... 4828 + m * 64 + ...

......

... 4828 + m * 64 + ...

1580

...Valore limite inferiore canale 1 4828 + m * 64 + 14

1680

81Valore limite inferiore canale 1 4828 + m * 64 + 15

1782


1882


... ...83

... 4828 + m * 64 + ...

Tab.�C/4: Esempio: Parametrazione del valore limite inferiore (modulo n. 2, canale 2)



NotaPer la parametrazione con l’�oggetto generale perparametri dei moduli" è necessaria minimo la versionesoftware R16 (vedi Tab.�0/1).

C.1.8 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle

I parametri Force, Fail safe e Idle per i diversi tipi di canalisono raggruppati in oggetti distinti.

Oggetto Descrizione

104 Forzatura di ingressi

125 Forzatura di uscite

126 Fault mode e Fault state delle uscite

127 Idle mode e Idle state delle uscite

Tab.�C/5: Oggetti per i parametri Force, Fail safe e Idle

L’assegnazione dei canali ai diversi parametri Force, Fail safee Idle è identica a quella dei parametri del file EDS.

Alla prima parola viene assegnato il numero di istanza piùbasso dell’oggetto corrispondente. Alla seconda parola vieneassegnato il penultimo numero di istanza, ecc.

Per ulteriori informazioni relative all’assegnazione deiparametri Force, Fail safe e Idle vedi punto A.4.2.



C.1.9 Oggetto: forzatura di ingressi


Il numero dell’istanza corrisponde al numero del modulo(vedi punto C.1.2).


100...115 Get/Set Parametri Force mode byte 0...15(moduli d’ingresso digitali)

BYTE �

116...131 Get/Set Parametri Force state byte 0...15(moduli d’ingresso digitali)

BYTE �

132...147 Get/Set Parametri Force mode parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)

WORD �

148...163 Get/Set Parametri Force state parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)

WORD �

164...167 Get/Set Parametri Force mode ingressi analogici canale 0...3

WORD �

168...172 Get/Set Parametri Force state ingressi analogici canale 0...3

WORD �

Tab.�C/6: Oggetti per la forzatura di ingressi (grigio: esempio di forzatura da Fig.�C/3)



1 2 3 4 5 6N. modulo/N. istanza: (0)

8 O 8 O

1 2

8DI 4AI−I 8DI 8DO


2 Parametraz.: modulo CPX−4AE−I, impostazione del Force Mode per canale 2:classe oggetto 104, istanza 2, attributo 166 (vedi Tab.�C/6)

Fig.�C/3: Esempio di forzatura



C.1.10 Oggetto: forzatura di uscite




100...115 Get/Set Parametri Force mode byte 0...15(moduli d’uscita digitali)

BYTE �

116...131 Get/Set Parametri Force state byte 0...15(moduli d’uscita digitali)

BYTE �

132...147 Get/Set Parametri Force mode parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)

WORD �

148...163 Get/Set Parametri Force state parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)

WORD �

164...167 Get/Set Parametri Force mode uscite analogiche canale 0...3

WORD �

168...172 Get/Set Parametri Force state uscite analogiche canale 0...3

WORD �

Tab.�C/7: Oggetti per la forzatura di uscite



C.1.11 Oggetto: Fault mode e Fault state delle uscite




100...115 Get/Set Parametri Fault mode byte 0...15(moduli d’uscita digitali)

BYTE �

116...131 Get/Set Parametri Fault state byte 0...15(moduli d’uscita digitali)

BYTE �

132...147 Get/Set Parametri Fault mode parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)

WORD �

148...163 Get/Set Parametri Fault state parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)

WORD �

164...167 Get/Set Parametri Fault mode uscite analogiche canale 0...3

WORD �

168...172 Get/Set Parametri Fault state uscite analogiche canale 0...3

WORD �

Tab.�C/8: Oggetti per Fault mode e Fault state delle uscite



C.1.12 Oggetti: Idle mode e Idle state delle uscite




100...115 Get/Set Parametri Idle mode byte 0...15(moduli d’uscita digitali)

BYTE �

116...131 Get/Set Parametri Idle state byte 0...15(moduli d’uscita digitali)

BYTE �

132...147 Get/Set Parametri Idle mode parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)

WORD �

148...163 Get/Set Parametri Idle state parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)

WORD �

164...167 Get/Set Parametri Idle mode uscite analogiche canale 0...3

WORD �

168...172 Get/Set Parametri Idle state uscite analogiche canale 0...3

WORD �

Tab.�C/9: Oggetti per Idle mode e Idle state delle uscite



C.1.13 Diagnose Trace Object


Per ogni voce diagnostica viene creata un’istanza.

N.attrib.

Accesso Denomina�zione

Descrizione Tipo N. funzione3488 + n

100 Get Marcatura della prima voce dopoPower ONFornisce 1 se si tratta della primavoce dopo Power ON.

SINT n = 10 * d + 4(bit 7)

101 Get Giorni Numero di giorni 2) USINT n = 10 * d + 0

102 Get Ore Numero di ore 2) USINT n = 10 * d + 1

103 Get Minuti Numero di minuti 2) USINT n = 10 * d + 2

104 Get Secondi Numero di secondi 2) USINT n = 10 * d + 3

105 Get Millesimi disecondo

N. di decimillesimi di secondo 2) USINT n = 10 * d + 4(bit 0...6)

106 Get Codice delmodulo 3)

Codice del modulo nel quale è statorilevato l’errore

USINT n = 10 * d + 5

107 Get Tipo di canale+ Tipo dierrore

Indica tipo di errore o tipo di canaleinteressato dall’errore.0: canale d’uscita1: guasto al modulo2: canale d’ingresso

USINT

108 Get Posizione delmodulo(numero delmodulo)

Posizione del modulo nel quale èstato rilevato l’errore; 63 = errore non riferito al modulo

USINT n = 10 * d + 6(bit 6, 7)

109 Get Numerocanale 3)

Numero del canale interessato daerrore

USINT n = 10 * d + 7(bit 0...5)





N.attrib.

N. funzione3488 + n

TipoDescrizioneDenomina�zione

Accesso

110 Get Numero dierrore

Vedi descrizione del sistema,capitolo 5, �Messaggi di errorepossibili"

USINT n = 10 * d + 8

111 Get Canalisecondari 3)

Numero dei canali interessati in viasecondaria dallo stesso errore

USINT n = 10 * d + 9



C.1.14 Diagnose Trace Status Object


N.attrib.

Accesso Nome Tipo Numerofunzione

100 Get Numero di voci Trace nella memoria diagnostica USINT 3482(bit 0...7)

101 Get Stato della memoria diagnostica0: registrazione attivata1: registrazione disattivata

BYTE 3483(bit 0, 1)

102 Get/Set Clear_trace1, accesso via EDS USINT �

103 Get/Set Clear_trace2, accesso via Explicit MessagingPer confermare l’esecuzione, risettare il valoredell’attributo (0)

USINT �

104 Get/Set Voce permanenti con Power ON1: non attivato0: attivato (preimpostazione)

USINT 3480(bit 0)

105 Get/Set Filtro Run/Stop 10: interruzione dopo 40 voci (memoriz. le prime 40)1: sovrascrivere le voci obsolete (memorizzare le

ultime 40), preimpostazione

USINT 3480(bit 1)



N.attrib.

Numerofunzione

TipoNomeAccesso

106 Get/Set Filtro Run/Stop 20: filtro Run/Stop 2 disattivato (preimpostazione)1: registrare fino a FN definito2: registrare fino a FN + MN definiti3: registrare fino a FN + MN + CN definiti4: registrare da FN definito5: registrare da FN + MN definiti6: registrare da FN + MN + CN definiti7: riservati

USINT 3484(bit 0...2)

107 Get/Set Filtro fine errore0: registrare gli errori in uscita (fine errore)

(filtro disattivato, preimpostazione)1: non registrare gli errori in uscita (fine errore)

(filtro attivato)

USINT 3484(bit 3)

108 Get/Set Filtro numeri erroreFN = numero errore0: filtro numeri errore disattivato (preimpostazione)1: registrare solo FN definito2: non registrare FN definito3: riservati


109 Get/Set Filtro modulo/canaleAllo scopo di consentire l’analisi degli errori di undeterminato modulo o canale, intervenendo suquesto filtro della memoria diagnostica è possibilesopprimere la registrazione di errori degli altrimoduli o canali.FN = numero errore0: filtro modulo/canale disattivato (preimpostaz.)1: registrare solo FN di un determinato modulo2: registrare solo FN di un determinato canale3: riservati


110 Get/Set Numero del modulo (Module number = MN)Numero del modulo per filtri della memoria diagnos.

USINT 3485(bit 0...7)

111 Get/Set Numero del canale (Channel number = CN)Numero del canale per filtri della memoria diagnos.

USINT 3486(bit 0...7)

112 Get/Set Numero di errore (Fault number = FN)Numero di errore per filtri della memoria diagnostica

USINT 3487(bit 0...7)

Indice analitico

D−1Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Appendice D

D. Indice analitico

D−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b

Indice

D. Indice analitico D−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico


A

AbbreviazioniSpecifiche del prodotto XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessori A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione del sistema 1−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione delle valvole 1−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione elettrica 1−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inserzione 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione supplementare 1−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baudrate 1−13, 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Baudrate fieldbus 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bit di stato 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Categorie di pericolo IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CollegamentoAlimentazione elettrica 1−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamento dello schermo 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamento Micro Style 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamento Open Style 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione bus 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore Sub−D 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico


D

Dado antistrappo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati diagnostici 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi tramite bit di stato 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3−13 . . . . . . . . .

Diagnosi tramite LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementi elettrici di collegamento e segnalazione 1−4 . . . . . .

F

File EDS 2−21, A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

File EDS modulari 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

File ICO/BMP 2−21, 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 2−53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impiego ammesso VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ImpostazioneBaudrate 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo diagnostico 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo EDS 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo operativo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero di stazione 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni di testo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l’utilizzatore IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per la descrizione XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indirizzamento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ingressi, calcolo 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaccia CP 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruttore DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico


L

LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lunghezza fieldbus 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lunghezze derivazioni 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Modello oggettoEDS modulare C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDS standard B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo diagnostico 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo EDS 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo operativo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo d’interfacciamento diagnostico I/O 3−13 . . . . . . . . . .

Montaggio 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Numeri di stazioneConsentiti 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Occupazione degli indirizzi 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Occupazione dei pinInterfaccia fieldbus 1−22, 1−23, 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oggetti DeviceNet B−3, C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico


P

ParametrazioneAutomatica all’accensione 2−54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Con RSNetWorx 2−47, 2−50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Metodi 2−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presupposti 2−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tramite il programma applicativo del PLC 2−56 . . . . . . . . .

Parametrazione nel DeviceNet 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV 1−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placchetta di copertura interruttoriSmontaggio e montaggio 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Possibilità di diagnosi 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

RSNetWorx 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDS modulare 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDS standard 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Schema di collegamento per DeviceNet 1−21 . . . . . . . . . . . . .

Servizio assistenza VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Smontaggio 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Terminale bus 1−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uscite, calcolo 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Versione software XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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