Terminale CPX Interfacciaelettrica CPX-CP-4-FB · 3.2.1 Controllo delle linee CP 3-5..... 3.2.2...

Descrizione de

sistema CPI

Installazione e messa

in servizio di sistemi

CPI

Descrizione della

parte elettronica

Interfaccia CP CPX

539297

it 1211b

[761484]

Terminale CPX

Interfaccia elettrica

CPX-CP-4-FB

Indice e avvertenze generali di sicurezza

IFesto P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 1211b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE-CPX-CP-IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codice ord. 539297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012)Internet: http://www.festo.comE-mail: [email protected]

È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento,utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzisenza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta ilrisarcimento dei danni subiti. Sono riservati tutti i dirittiderivanti dalla concessione di brevetti per invenzioni indu-striali di utilità o di brevetti per modelli ornamentali.


II Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

PROFIBUS®, PROFIBUS-DP®, INTERBUS®, DeviceNet®, CC-Link®, TORX® in determinatipaesi sono marchi registrati dei rispettivi proprietari.


IIIFesto P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Indice

Impiego ammesso VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatari VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Assistenza tecnica VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Versioni software necessari VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni importanti per l'utilizzatore IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni per la presente descrizione XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Panoramica del sistema – sistema CPI 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Quadro generale del sistema CPI 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Schema di funzionamento del sistema CPI/CP 1-7. . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Varianti del sistema CPI/CP 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 I/O occupati dei moduli CPI/CP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Sistema CPI con l'interfaccia CPX-CP 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Range di indirizzi del sistema CPI con l'interfaccia CPX-CP 1-14. . . . . .

1.2.2 Occupazione degli indirizzi 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Installazione 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Indicazioni generali per l'installazione 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Connessioni CPI 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 I moduli CPI/CP e le lunghezze delle linee dipendonodal cavo CPI 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Collegare le linee CP 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Collegamento dell'alimentazione elettrica 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentazione di tensione 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Determinazione dell'assorbimento di corrente 2-14. . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Concetto di alimentazione elettrica – Formazione di zonedi tensione 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Garantire il grado di protezione IP65/IP67 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

3. Messa in servizio 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procedura di messa in servizio 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Predisporre alla messa in servizio il sistema CPI 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Controllo delle linee CP 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Memorizzare la configurazione della linea 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportamento in fase di inserimento del sistema CPI 3-9. . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Comportamento del sistema CPI in caso di anomalie duranteil funzionamento 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Eliminare gli errori di configurazione 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Sostituzione dei moduli CPI/CP 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Sostituzione di moduli CPI/CP durante il funzionamento 3-13. . . . . . . .

3.5 Indicazione per il funzionamento 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Factory Default Mark (riconoscimento errori di funzionamento)a partire dalla versione 22 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Parametrazione 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Funzioni per la messa in servizio con l'Handheld 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Comandi da menu dell'interfaccia CPX-CP all'Handheld 3-25. . . . . . . . .

3.7.2 Rappresentazione dei moduli CPI/CP 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Visualizzare la configurazione della linea 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Controllare gli stati di segnale (Monitoring) 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.5 Parametrazione con l'Handheld 3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Diagnosi e correzione degli errori 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnosi attraverso i LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Condizioni di funzionamento normali 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 LED specifici del sistema CPI 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 LED specifici della linea CP 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Errori di sistema speciali (dalla versione software Rev. 22) 4-10. . . . . .

4.3 Messaggi di errore dell'interfaccia CPX-CP 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosi attraverso il CPX-FEC o nodo bus CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Bit di stato del terminale CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Interfaccia diagnostica I/O e memoria di diagnosi 4-17. . . . . . . . . . . . .

4.5 Funzioni diagnostiche con l'Handheld 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

4.6 Eliminazione degli errori e parametrizzazione 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici dell'interfaccia CPX-CP tipo CPX-CP-4-FB A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accessori A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Segnalazione di informazioni specifiche dei moduli CPI/CPcon l'Handheld A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Occupazione degli indirizzi di unità di valvole CP e moduli CPI/CP A-8. . . . . . .

A.5 Parametrazione con il software FST (CPX-FEC) A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 I moduli CPI/CP e le lunghezze delle linee consentite dipendonodalle linee CPI A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Interfaccia CPX-CP con nodo fieldbus Interbus B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Indirizzamento con Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Range di indirizzi con nodo fieldbus Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Occupazione degli indirizzi con nodo fieldbus Interbus B-3. . . . . . . . .

B.2 Diagnosi con Interbus B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b


VIIFesto P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Impiego ammesso

L’interfaccia CPX-CP illustrata nella presente descrizione èdestinata unicamente all'impiego in combinazione con iterminali CPX Festo. All’interfaccia CPX-CP possono esserecollegati i moduli CPI previsti della Festo (unità di valvole CPIe moduli CPI-EA). Il terminale CPX ed i moduli CPI collegativanno impiegati esclusivamente nel seguente modo:

– conforme alle istruzioni

– senza apportare modifiche

– in uno stato tecnicamente perfetto.

Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destina-zione del prodotto nonché le prescrizioni e norme, iregolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compa-gnie di assicurazione e le normative nazionali.

Avvertenza• Per l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamentecircuiti elettrici PELV secondo IEC EN 60204-1 (ProtectiveExtra-Low Voltage, PELV).

• Inoltre, osservare i requisiti generali per i circuiti elettriciPELV previsti dalle norme IEC EN 60204-1.

• Utilizzare esclusivamente sorgenti di tensione in gradodi garantire un sezionamento elettrico sicuro della ten-sione d'esercizio secondo IEC EN 60204-1.


VIII Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Campi di impiego e omologazioni

I prodotti soddisfano i requisiti ai sensi delle direttive CE esono provvisti di marchio CE.

Le norme e i valori di prova, realizzati dall'unità, sono riporta-ti nell'Appendice Tecnica. Le direttive CE significative per ilprodotto sono riportate nella dichiarazione di conformità.

I certificati e le dichiarazioni di conformità di questi prodottisono disponibili su www.festo.com.

Destinatari

La presente descrizione è rivolta esclusivamente a espertiqualificati nelle tecnologie di controllo e automazione cheabbiano esperienza nelle operazioni di installazione, messa inservizio, programmazione e diagnostica di controllori a logicaprogrammabile (PLC) e sistemi fieldbus.

Assistenza tecnica

In caso di problemi tecnici rivolgersi al Centro AssistenzaFesto di fiducia.


IXFesto P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Indicazioni importanti per l'utilizzatore

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos-sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg-giati e segnalate con un pittogramma.

Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Attenzione... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Nota... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a cose.

Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti sensibili alle caricheelettrostatiche:

Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.


X Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazione:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.

Ambiente:Informazioni per l'impiego dei prodotti Festo nel rispettodell'ambiente.

Indicazioni di testo

• Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite nella sequenza desiderata.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell'ordine indicato.

– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


XIFesto P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Indicazioni per la presente descrizione

La presente descrizione contiene informazioni speciali sulmeccanismo di funzionamento, sul montaggio, sull'installa-zione e sulla messa in funzione dell'interfaccia CPX-CP:

Per informazioni speciali su messa in servizio, programma-zione e diagnosi di un terminale CPX con il nodo Fieldbus CPXo CPX-FEC utilizzato fare riferimento alla descrizione relativa.

Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,installazione e messa in servizio del terminale CPX sono ripor-tate nella descrizione del sistema CPX.

Una panoramica della struttura della documentazione utentedel terminale CPX è riportata nella descrizione del sistemaCPX.� www.festo.it� Support Portal: parola chiave “Desc-rizione del sistema CPX”


XII Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Per informazioni sui moduli CPI e le unità di valvole con con-nessione CPI fare riferimento alla descrizione dei singoli mo-duli. Nella tabella è riportato Tab. 0/1.

Tipo Titolo Contenuto

Moduli CP,Descrizioneparte elet-tronica

“Moduli CP”Tipo P.BE-CPEA-...

Montaggio, installazione e messa in servizio dimoduli di ingresso e di uscita CP del tipo CP-…

“Moduli CPI-CL, moduliCPI-EL”tipo P.BE-CPX-EA-CL...

Montaggio, installazione e messa in servizio dimoduli di ingresso e di uscita CP del tipoCPI-…-CL e CPI-...-EL

Moduli concollegamen-to CP,Descrizioneparte elet-tronica

“CPV Direct”Tipo P.BE-CP-DI...

Indicazioni per il montaggio, l’installazione, lamessa in funzione e la diagnosi per l'unità di val-vole CPV relativa con collegamento diretto

“CDVI ...”Tipo P.BE-CDVI-DN-...

Indicazioni per il montaggio, l’installazione, lamessa in servizio e la diagnosi del CDVI con col-legamento diretto Fieldbus “DeviceNet”

“CPA-SC / CPV-SC ...”Tipo P.BE-CPASC-CP-VSC-...

Indicazioni per il montaggio, l’installazione, lamessa in servizio e la diagnosi del CPV-SC e/odell'unità di valvole CPA-SC con collegamentodiretto Fieldbus per PROFIBUS DP oppure Devi-ceNet

DescrizioneParte pneu-matica

“Unità di valvole CPV”Tipo P.BE-CPV-...

Montaggio, installazione, messa in servizio,manutenzione e trasformazione della pneumati-ca CPV (tipo 10)

“Unità di valvole CPA”tipo P.BE-CPA-...

Montaggio, installazione, messa in servizio,manutenzione e trasformazione della pneumati-ca CPA (tipo 12)

“Unità di valvole MPA”Tipo P.BE-MPA-…

Montaggio, installazione, messa in servizio,manutenzione e trasformazione della pneumati-ca MPA (tipo 32)

Tab. 0/1: Descrizioni dei moduli CP-EA e delle unità di valvole della Festo


XIIIFesto P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini eabbreviazioni specifici del prodotto:

Termine/Abbreviazione

Significato

Cavo CP Cavo speciale per il collegamento dei diversi moduli CPI/CP in una linea CP.Colore: nero, tipo KVI-CP1-... e tipo KVI-CP2-...

Cavo CPI Cavo speciale per il collegamento dei diversi moduli CPI/CP in una linea CP.Colore: bianco, tipo KVI-CP3-...

Configurazione dellalinea

Tipo e ordine dei moduli CPI/CP collegati a una o più linee CP.

Collegamento CPI Connettore maschio o femmina sui moduli CPI che consentono di allacciarei moduli con l'ausilio del cavo CPI o CP.

Funzionalità ampliata – Ulteriori possibilità di occupazione della linea:Fino a 4 moduli per linea con max. 32 ingressi e 32 uscite. Senza fun-zionalità ampliata possibili solo un modulo di ingresso e un modulo diuscita.

– Traffico di dati modificato:Gli ingressi segnalano variazioni di stato all'arrivo dei dati oppure inpresenza di una segnalazione diagnostica. La segnalazione viene verifi-cata in modo mirato. Il sistema attua inoltre il monitoraggio degli utentiper individuare possibili TimeOut.Senza funzionalità ampliata il sistema chiede ciclicamente informazioniagli utenti (cosiddetto polling).

Funzionalità CP Supporta il protocollo CP senza funzionalità ampliata

Funzionalità CPI supporta il protocollo CPI con funzionalità ampliata

I Ingresso digitale

Interfaccia CP CPX Modulo CPX con 4 linee per il collegamento di moduli CPI/CP e unità divalvole CP al terminale CPX.

Interface fieldbus CPI Denominazione per un'interfaccia adatta a CPI con connessione fieldbus(ad es. combinazione di nodo fieldbus CPX e Interface CPX-CP (modulofieldbus CPI) o CPV con espansione della linea CPI (CPV Direct))

IO Ingressi e uscite digitali

Tab. 0/2: Abbreviazioni e termini specifici


XIV Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Termine/Abbreviazione

Significato

Linea CP Moduli CPI o CP collegati tramite cavi CPI/CP, allacciati all'interfaccia CPX-CP. Per semplicità si utilizza soltanto il termine “linea CP”, anche quandoha la funzionalità CPI.

Moduli I/O Termine generale per definire i moduli che mettono a disposizione ingressie uscite digitali (ad es. moduli CPX-IO e moduli CPI di ingresso e di uscita ).

Modulo CP Termine generale per definire moduli senzamoduli senza funzionalità am-pliata che compongono un sistema CPI/CP.

Modulo CPI Termine generale per definire moduli con funzionalità ampliata che com-pongono un sistema CPI/CP.

Modulo CPX Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX

Modulo fieldbus CPI Combinazione definita di un nodo fieldbus CPX ed un'interfaccia CPX-CP.Collega un sistema CPI con un fieldbus.

Modulo I Modulo di ingresso

Modulo O Modulo di uscita

Nodo Fieldbus Creano il collegamento a determinati Fieldbus; Trasmettono segnali dicomando ai moduli collegati e ne controllano l'efficienza.

O Uscita digitale

Sistema CP Sistema di installazione elettrico completo costituito da unMaster CP conuna o più linee CP. Il sistema è costituto da moduli CP (senza funzionalitàampliata).

Sistema CPI Anche: “Sistema di installazione CPI”Sistema di installazione elettrico completo costituito da unMaster CPI conuna o più linee CP. Il sistema è costituto da moduli CPI/CP con e senzafunzionalità ampliata. Il sistema non deve essere costituito esclusivamenteda moduli CPI.

Terminale CPX Sistema completo costituito da moduli CPX equipaggiati con o senza com-ponenti pneumatici

Unità di valvole CP Unità di valvole CPV (tipo 10) o unità di valvole CPA (tipo 12), sempre concollegamento CP (valgono anche come moduli CP). L'unità base della parteelettrica è nera.

Tab. 0/3: Abbreviazioni e termini specifici

Panoramica del sistema – sistema CPI

1-1Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Capitolo 1

Panoramica del sistema – sistema CPI

1. Panoramica del sistema – sistema CPI

1-2 Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Indice

1. Panoramica del sistema – sistema CPI 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Quadro generale del sistema CPI 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Schema di funzionamento del sistema CPI/CP 1-6. . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Varianti e regole di espansione del sistema CPI/CP 1-9. . . . . . . . . . . .

1.1.3 I/O occupati dei moduli CPI/CP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Sistema CPI con l'interfaccia CPX-CP 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Range di indirizzi del sistema CPI con l'interfaccia CPX-CP 1-14. . . . . .

1.2.2 Occupazione degli indirizzi 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Quadro generale del sistema CPI

Con le unità di valvole, Festo offre una serie di soluzioni perun'automazione decentrata a livello dei singoli macchinari.Per la sua struttura modulare, il sistema CPI della Festo con-sente di elaborare una soluzione ottimale per intergrare nellamacchina o nell'impianto le unità di valvole e le unità di I/O.

1 Terminale CPX coninterfaccia CP comemaster CP

2 Moduli CP

3 Linea CP

4 Modulo di ingressoCP

5 Unità di valvole CPV

6 Unità di valvole CPA

7 Linea CP esclusiva-mente con moduli CPI(moduli con fun-zionalità ampliata)

1 2

3

4

5

6

7

4

Fig. 1/1: Esempio 1 per la configurazione di un sistema CPI

NotaSi possono collegare soltanto prodotti di Festo.



2

3

45

1

1 Nodo Fieldbus CPI

2 Unità di valvole MPA-CPI

3 Unità di valvole CPV-CPI

4 Modulo CP-CL

5 Modulo CP-EL

Fig. 1/2: Esempio 2 per la configurazione di un sistema CPI



Un sistema CPI è costituito da singoli moduli collegati tra diloro tramite cavi CPI. In questo modo è possibile realizzareuna disposizione decentralizzata dei moduli CPI. Le unità divalvole CP ed i moduli I/O compatti possono essere montatiquindi molto vicino ai cilindri da azionare. Ciò consente l’im-piego di lunghezze limitate delle linee di alimentazione del-l'aria compressa.

Grazie alla lunghezza limitata delle tubazioni pneumatiche èpossibile ridurre al minimo le perdite di carico e contenere itempi necessari per introdurre ed eliminare aria dai tubiflessibili.

Questo consente di impiegare valvole di più ridotte dimen-sioni con portata sufficiente e contribuisce in tal modo arisparmiare sui costi.



1.1.1 Schema di funzionamento del sistema CPI/CP

I sistemi CPI/CP sono costituiti dai seguenti moduli:

Moduli Funzione

Master CPI/CP Sono disponibili nodi Fieldbus CPspeciali e connessioni CP per idiversi bus di campo.– Come moduli elettrici, essi fanno

parte di un terminale CPX o diun’unità di valvole modulare (in-terfaccia CPX-CP/connessioneCPI).

– Creano il collegamento con de-terminati Fieldbus (nodo CPI,CPV Direct)

– Offrono possibilità di collega-mento per un massimo di quattrolinee, alle quali vengono collega-ti i moduli I/O e le unità di valvo-le CP

– Trasmettono segnali di comandoai moduli collegati e ne controlla-no l'efficienza

Unità di valvole CPV/CPV-SCcon collegamento CPI

– Mettono a disposizione diversefunzioni valvola mediante sotto-basi valvola per l'azionamento diattuatori pneumatici.

– Si possono integrare piastre arelè, piastre di separazione dipressione e piastre di riserva.

Tab. 1/1: Quadro riassuntivo moduli CPI - Parte 1



Moduli Funzione

Unità di valvole MPAcon collegamento CPI

– Mettono a disposizione funzioni valvolediverse tramite le valvole perl'azionamento di attuatori pneumatici

Moduli di ingressoCP/CPI (tipo CL, EL,RL)

– Mettono a disposizione ingressi per ilcollegamento di sensori, consentendoad esempio il rilevamento delle posi-zioni dei cilindri

Moduli di uscitaCP/CPI (tipo CL, EL,RL)

– Mettono a disposizione uscite elettrichedi impiego universale per il comando dipiccole utenze (altre valvole, spie lumi-nose ecc.)

Tab. 1/2: Quadro riassuntivo moduli CPI - Parte 2



Ogni interfaccia CPX-CP controlla come master CPI il trasferi-mento dati ai diversi sistemi di comando in un terminale CPX.In generale è possibile impiegare più interfacce CPX-CP in unterminale CPX.

1 Fieldbus (in entrata)

2 Fieldbus (in uscita)

3 Master CPI(Interfaccia CPX-CP)

4 Linea CP

5 Modulo di ingressoCP

6 Unità di valvole CP

7 Sensore

8 Cilindro

9 Modulo di uscita CP

1 2 3

4

5

6

7

8

9

Fig. 1/3: Schema di funzionamento del sistema CPI

Via l'interfaccia CPX-CP esegue uno scambio dati IO costantetra il terminale CPX ed i moduli collegati all'interfacciaCPX-CP.

Lunghezze del cavo L'intera lunghezza del cavo in una linea deve ammontare adun massimo di 10 m.



1.1.2 Varianti e regole di espansione del sistema CPI/CP

I moduli possono essere divisi in due gruppi:

– Moduli CPI (funzionalità ampliata)

– Moduli CP (senza funzionalità ampliata)

Tab. 1/3 illustra le regole e il numero dei moduli supportati infunzione del tipo di master e dei moduli CPI/CP.

Regole e caratteristiche

Sistema CPI – Max. 4 moduli sulla linea CP– Max. 32 ingressi e 32 uscite per linea CP

Moduli CPI – interfacce di ingresso e di uscita su tutti i moduli CPI e unità di valvole– Successione qualsiasi dei moduli CPI/unità di valvole all'interno della linea

CP

Moduli CP – interfaccia di ingresso e di uscita su unità di valvole CP e su moduli di uscitaCP

– solo interfaccia di entrata su moduli di ingresso CP. Essi possono esserequindi posizionati soltanto all’estremità della linea CP.

Master CPI/CP L'interfaccia CPX-CP e la CPV Direct sono master CPI.Sui master CPI è possibile l'impiego contemporaneo di moduli CPI/CP:– È possibile soltanto un modulo di ingresso CP all’estremità di una linea– Per ogni linea CP è possibile soltanto un'unità di valvole CP 1) e/o unmodulo

di uscita CP 1)

– I “posti liberi” sulla linea CP possono essere “riempiti” con moduli CPI 2) .

1) senza funzionalità ampliata 2) con funzionalità ampliata

Tab. 1/3: Regole per l'espansione del sistema CPI

NotaIndipendentemente dal tipo dei moduli CPI/CP non è pos-sibile collegare più di 32 ingressi e 32 uscite (somma ditutti i moduli su una linea CP).

In altre parole, una linea CP può essere estesa con massi-mo 2 unità di valvole CP a funzionalità ampliata, in quantoesse occupano sempre 16 indirizzi di uscita.



Master CP

UV / O I

UV / O

I

UV / O: Unità di valvole CP omodulo di uscita CP

I: modulo di ingresso CP

Fig. 1/4: Esempio: Struttura di un sistema CP(senza funzionalità ampliata)

Secondo Fig. 1/4, è possibile collegare ai master PC (senzafunzionalità ampliata) anche tutti i moduli CPI (con funziona-lità ampliata).



Master CPI

CP (O) CPI (I/O)

CP (O)

grigio: CPI (con funzionalità ampliata)CP (I): Modulo di ingresso CPCP (O): Modulo di uscita CP o unità di valvole CPCPI (I/O): Modulo di ingresso CPI o modulo di uscita (con funzionalità ampliata) o unità di valvole CP

con idoneità CPI (per unità di valvole: max. 2 possibili)Regole:CP: Per master CP valgono le stesse regole illustrate finora.CPI: Max. 32 ingressi e 32 uscite per ogni linea, max. 4 moduli per ogni linea

Max. 1 modulo di uscita CP e/o 1 unità di valvole CPMax. 1 modulo di ingresso CP sempre all'estremità della lineaMax. 2 unità di valvole con funzionalità CPI per ogni linea

CP (O)

CP (O)

CPI (I/O) CPI (I/O)

CPI (I/O) CPI (I/O)

CPI (I/O)CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

Master CPI

CPI (I/O)

CP (I)

CPI (I/O) CP (I)

CPI (I/O)

CP (O)CPI (I/O)

CP (O) CP (I)

CPI (I/O)

CP (I)CP (O) CPI (I/O)

CPI (I/O) CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

Fig. 1/5: Esempio: espansione di un sistema CPI/CP



1.1.3 I/O occupati dei moduli CPI/CP

Tab. 1/4 mostra un quadro riassuntivo degli indirizzi occupatiper i diversi moduli CPI/CP (versione novembre 2012).

Moduli CPI I/O occupati

Tipo Modello funzionali-tà ampliata

su master CPI(con funzionali-tà ampliata)

su master CP(senza funzionalitàampliata)

Unità di valvole CPI/CP CPV..-GE-FB-4CPV..-GE-FB-4/6/6CPV..-GE-FB-6CPV..-GE-FB-8CPA10/14-IFB-CPCPI-MPA-S

nosìnononosì

– 16 O1)

16 O16 O16 O2)

– 16 O16 O16 O16 O16 O2)

Moduli di ingresso CPI/CP

CP-E08-M8-CLCP-E08-M12-CLCP-E16-KL-CLCP-E16-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-ELCP-E16-M8CP-E16N- M8CP-E16-M8-ZCP-E16-M12x2-5POLCP-E16N-M12x2CP-E16-KL-IP20-Z

sìsìsìsìsìsìnononononono

8 I8 I16 I16 I16 I32 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I

––––––––––––

16 I16 I16 I16 I16 I– 3)16 I16 I16 I16 I16 I16 I

–––––– 3)

––––––

Moduli di uscita CPI/CP CP-A04-M12-CLCP-A08-M12-EL-ZCP-A08-M12-5POLCP-A08N-M12

sìsìnono

––––

8 O8 O16 O16 O

––––

16 O16 O16 O16 O

1) Occupazione in funzione dell'equipaggiamento. CPV..-GE-FB-4/6/6 occupa in modo dinamico 8 o16 uscite

2) Occupazione in funzione dell'equipaggiamento. CPI-MPA occupa in modo dinamico 8,16,24 o 32 uscite3) Nessuna funzione su master CP

Tab. 1/4: I/O occupati dei moduli CPI/CP



1.2 Sistema CPI con l'interfaccia CPX-CP

L'interfaccia CPX-CP supporta sistemi CPI con funzionalitàampliata. I sistemi CPI con moduli CPI con funzionalità am-pliata si distinguono per le seguenti caratteristiche:

– possibili più I/O per ogni linea (max. 32 I / 32 O)

– possibili fino a 4 moduli CPI/CP

– possibile ordine qualsiasi dei moduli.

L'interfaccia CPX-CP occupa come modulo di tecnologia(denominato anche modulo funzionale) gli indirizzi I/O nelterminale CPX. Il numero degli indirizzi occupati dipende da:

– nodo fieldbus o FEC utilizzato e dal modo di funziona-mento del terminale CPX,

– configurazione memorizzata (configurazione della linea).

L'occupazione degli indirizzi avviene dopo le seguentiassegnazioni:

Nodo fieldbus/FEC Indirizzamento vedi

Nodo fieldbus CPX conmodo difunzionamento Remote I/O, ad es.– CPX-FB11, DeviceNet– CPX-FB13, PROFIBUS– CPX-FB14, CANopen– CPX-FB23, CC-Link

Paragrafo 1.2.2

Front End Controller CPX con modo difunzionamento Stand-Alone o RemoteController:– CPX-FEC

Nodo fieldbus CPX per Interbus con mododi funzionamento Remote I/O, ad es.– CPX-FB6

Paragrafo B.1.1

Tab. 1/5: Indirizzamento



1.2.1 Range di indirizzi del sistema CPI con l'interfaccia CPX-CP

Dimensioni del range diindirizzi

Per il range di indirizzi occupati dall’interfaccia CPX-CP val-gono le regole seguenti (� Tab. 1/6):

– Le dimensioni del range di indirizzi occupato dipendonodal numero dell’ultima linea occupata.

– L’occupazione per gli ingressi è indipendente dall’occu-pazione per le uscite.

– Per ogni linea sull’interfaccia CP sono disponibili per ilrange di indirizzi sempre 32 bit per gli ingressi e 32 bitper le uscite.

Indirizzi inutilizzati Gli indirizzi inutilizzati restano riservati per ampliamenti.

Ultima lineaoccupata

Indirizzi occupati Indirizzi occupati

Ingressi Descrizione Uscite Descrizione

Nessuna linea occupata 0 I Nessun modulo coningressi collegato.

0 O Nessun modulo conuscite collegato.

Linea 1 1234

32 I Almeno unmodulo Ialla linea 1.Nessun modulo I allelinee 2 a 4.

32 O Almeno unmodulo Oalla linea 1.Nessun modulo O allelinee 2 a 4.

Linea 2 1234

64 I Almeno unmodulo Ialla linea 2.Nessun modulo I allelinee 2 e 3.

64 O Almeno unmodulo Oalla linea 2.Nessun modulo O allelinee 2 e 3.

Linea 3 1234

96 I Almeno unmodulo Ialla linea 3.Nessun modulo I allalinea 4.

96 O Almeno unmodulo Oalla linea 3.Nessun modulo O allalinea 4.

Linea 4 1234

128 I Almeno unmodulo Ialla linea 4.

128 O Almeno unmodulo Oalla linea 4.

Tab. 1/6: Indirizzi occupati



1.2.2 Occupazione degli indirizzi

L'assegnazione degli indirizzi dei moduli CPI/CP esegue aseconda del nodo Filedbus CPX o CPX-FEC utilizzato. Laseguente rappresentazione vale per i nodi fieldbus (ad es.CPX-FB13) e per il Front-End-Controller CPX-FEC, ma non per inodi fieldbus Interbus. L'assegnazione per il nodo fieldbusInterbus (ad es. CPX-FB6) è riportata nell'appendice B.1.

L'occupazione degli indirizzi avviene secondo le seguentiregole:

– Un'interfaccia CP mette a disposizioni quattro linee contot. 128 indirizzi di ingresso e 128 indirizzi di uscita.

– Una linea utilizzata occupa sempre 32 indirizzi d'ingressoo 32 indirizzi d'uscita.

– Gli indirizzi sono assegnati alle singole linee CP e i singolimoduli CPI in ordine crescente fissa.

Numerodi linea

Indirizzi di ingresso Indirizzi di uscita

1 I0 ... I31 O0 ... O31

2 I32 ... I63 O32 ... O63

3 I64 ... I95 O64 ... O95

4 I96 ... I127 O96 ... O127

– L'assegnazione di indirizzi ai singoli moduli viene quindideterminata dalla linea alla cui sono collegati e dal nu-mero degli I/O occupati da parte dei moduli precedenti.

– Indirizzi inutilizzati (a causa di moduli non presenti) restariservato per ulteriori ampliamenti del sistema CPI.

La figura che segue rappresenta un esempio di assegnazionedegli indirizzi di un sistema CPI.



Sono utilizzati gli indirizzi PROFIBUS a partire dalla parola diingresso/uscita 45. L'interfaccia CPX-CP occupa così indirizzidi ingresso di 12 byte e indirizzi di uscita di 16 byte.

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

Byte 8

Byte 9

Byte 10

Byte 11

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

Byte 8

Byte 9

Byte 10

Byte 11

Byte 12

Byte 13

Byte 14

Byte 15

8O

Modulo 2

Modulo 0

Byte di O 1

8O

Modulo 3

Byte di O 2

8I

Modulo 0

8O

Modulo 1

Byte di O 0Byte di I 0

16 O

Modulo 4

Byte di O 5

Modulo 1 Modulo 2 Modulo 3Linea

L1

L2

16 O

Modulo 8

L3

I/O Mapping

Dati I Dati O

utilizzato

riservato

8I

Modulo 9

16 O

Modulo 10

16I

Modulo 11

Byte di O 4

8O

Modulo 12

L4 8O

Modulo 13

8O

Modulo 14

8O

Modulo 15

16I

Modulo 5

Byte di I 4

Byte di I 5

(modulo6) (modulo7)

Byte di O 9

Byte di O 8 Byte di I 8

Byte di O 12

Byte di O 11

Byte di O 10 Byte di I 9

Byte di I 10

Byte di O 13 Byte di O 14 Byte di O 15

I45.0 ... I45.7 O45.0 ... O45.7 O46.0 ... O46.7 O47.0 ... O47.7

O49.0 ... O49.7O50.0 ... O50.7 ...

I49.0 ... I49.7I50.0 ... I50.7 ...

O53.0 ... O53.7O54.0 ... O54.0

I53.0 ... I53.7

I54.0 ... I54.7I55.0 ... I55.7

O55.0 ... O55.7O56.0 ... O56.7

O57.0 ... O57.7 O58.0 ... O58.7 O59.0 ... O59.7 O60.0 ... O60.7

Fig. 1/6: Esempio di occupazione degli indirizzi in un sistema CPI

L’occupazione (conteggio, sequenza di I/O) all’interno dellesingole unità di valvole CP e dei moduli CPI/CP è riportatanella descrizione relativa al modulo.Panoramica delle occupazioni degli indirizzi� Appendice A.4.

Installazione


Capitolo 2

Installazione

2. Installazione


Indice

2. Installazione 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Indicazioni generali per l'installazione 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Connessioni CPI 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 I moduli CPI/CP e le lunghezze delle linee consentitedipendono dalle linee CPI 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Collegare le linee CP 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Collegamento dell'alimentazione elettrica 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentazione di tensione 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Determinazione dell'assorbimento di corrente 2-12. . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Concetto di alimentazione elettrica –Formazione di zone di tensione 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Garantire il grado di protezione IP65/IP67 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Installazione


2.1 Indicazioni generali per l'installazione

AvvertenzaI movimenti indesiderati degli attuatori collegati e i movi-menti incontrollati delle tubazioni allentate possono de-terminare danni materiali a cose o a persone.

Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio, instal-lazione e manutenzione, scollegare quanto segue:

– Alimentazione aria compressa

– Alimentazione della tensione d'esercizio dell'elettroni-ca/sensori

– Alimentazione della tensione di carico di uscite/valvole.

AttenzioneElementi sensibili alle cariche elettrostatiche!

• Pertanto non toccare i componenti.

• Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementisensibili alle cariche elettrostatiche.

In questo modo si evita la distruzione dei componentielettronici.

NotaManeggiare con cura tutti i moduli e componenti. Verifica-re in particolare che siano presenti le condizioni seguenti:

– Rispettare i valori di coppia indicati.

Per informazioni sul montaggio del terminale CPX� Descri-

zione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-..)

2. Installazione


Elementi elettrici di collegamento e segnalazione

L'interfaccia CPX -CP è dotata dei seguenti elementi dicollegamento e segnalazione:

1 LED di statospecifici dellalinea CP e delsistema CPI

2 CollegamentiCPI X1 … X4

3 Targhette diidentificazione(accessori)

4 Tasto Save

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

X1

X2

X3

X4

1

2

3

4

Fig. 2/1: Elementi di collegamento e di segnalazione sull'interfaccia CPX-CP

Smontaggio e montaggio

L'interfaccia CPX-CP è incorporata in un blocco di intercon-nessione del terminale CPX (� Fig. 2/2).

Smontaggio Smontare l'interfaccia CPX-CP come segue:

1. Allentare le 4 viti con un cacciavite Torx, misura T10.

2. Sfilare l'interfaccia CPX-CP facendola scorrere sulle guidedel blocco di interconnessione con cautela e senza incli-narla.

2. Installazione


1 Viti, coppia di serrag-gio 0,9 ...1,1 Nm

2 Interfaccia CP CPX

3 Barre conduttrici

4 Blocco di intercon-nessione (qualsiasi,qui un esempio conmodulo di alimenta-zione supplementare) 3

1

2

4

Fig. 2/2: Smontaggio/montaggio dell'interfaccia CPX-CP

Montaggio Montare l'interfaccia CPX-CP come segue:

1. Reinserire il modulo elettronico nel blocco di interconnes-sione. Verificare che le apposite scanalature con i mor-setti poste sul lato inferiore dell'interfaccia CPX-CP sianoa contatto con le guide del blocco di interconnessione.

2. Reinserire l'interfaccia CPX-CP nel blocco di interconnes-sione con cautela e senza inclinarla, fino al riscontro.

3. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delleviti utilizzare solamente il filetto già presente.

4. Per serrare le viti, utilizzare un cacciavite Torx misura T10e applicare una coppia di 0,9 ... 1,1 Nm.

2. Installazione


2.2 Connessioni CPI

NotaIrregolarità di funzionamento causata da cablaggio nonconsentito.

• Per collegare i moduli CPI/CP ad una linea CP, utilizzareesclusivamente i cavi CPI/CP speciali di Festo(� www.festo.com/catalogue).

• La lunghezza complessiva del cavo di una linea non de-ve superare 10 m.

• A seconda dei moduli CPI/CP e dei cavi CPI/CP utilizzatie dell'assorbimento elettrico, i moduli consentiti e an-che la lunghezza consentita della linea CP possono es-sere soggetti a limitazioni (� Paragrafo 2.2.1).

• Rispettare il massimo assorbimento elettrico consentitoper ogni linea CP (� Paragrafo 2.3.2).

In tal modo si evitano:

– errori nello scambio dati tra l'interfaccia CPX-CP e imoduli collegati.

2. Installazione


2.2.1 I moduli CPI/CP e le lunghezze delle linee consentite dipendonodalle linee CPI

Per i sistemi CPI utilizzare i cavi CPI speciali Tipo KVI-CP-3-...(colore bianco).

NotaSe si utilizza il cavo CPI Tipo KVI-CP-3-… (colore bianco)vale a seconda dei moduli utilizzati e dell'assorbimentoelettrico la limitazione seguente:

– La lunghezza massima consentita della linea pari a 10 mpuò essere limitata ulteriormente. Un quadro riassunti-vo è mostrato dalle Tab. 2/1 e Tab. 2/2.

NotaSe si utilizza il cavo CP Tipo KVI-CP-1-… o KVI- CP-2-...(colore nero) valgono limitazioni supplementari per la lun-ghezza della linea e l'assorbimento di corrente massimo(� Appendice A.6).Festo consiglia di utilizzare il cavo CP Tipo KVI-CP-3-…(colore bianco).

Suggerimento:posizionare le unità di valvole CP o i moduli di uscita CPIpossibilmente come primo modulo alla linea.

2. Installazione


Linea CP senzamodulo di uscitaCPI con massimoun’unità di valvoleCP tipo

Massimo assor-bimento elettri-co sensori deimoduli CPI sullalinea CP 1)

Lunghezza massima della linea con cavo CPItipo KVI-CP-3-...

UVAL = 21,6 ... 24V; 16 valvole 2)

UVAL = 20,4 V;8 valvole 3)


CPV10-.../CPA10-... 0,5 A ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV14-.../CPA14-... 0,5 A ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV18-...

0,5 A 10 m 10 m 10 m

1,0 A 10 m 10 m 10 m 5)

8 m 6)

1,5 A 10 m 10 m 10 m 5)

5 m 6)

1) Massimo assorbimento corrente di alimentazione sensori� Paragrafo 2.3.2, Tab. 2/52) Tensione nominale o eccessivo calo di tensione di -10 %, 16 solenoidi attivati contempora-

neamente (fase di alto assorbimento)3) Calo massimo di tensione di -15 %, 8 solenoidi attivati contemporaneamente (fase di alto assor-

bimento)4) Calo massimo di tensione di -15 %, 16 solenoidi attivati contemporaneamente (fase di alto assor-

bimento)5) Unità di valvole installata all’inizio della linea.6) Unità di valvole installata alla fine della linea.

Tab. 2/1: Le lunghezze ammesse della linea con cavi CPI tipo KVI-CP--3-... dipendonodall'unità di valvole CP utilizzata e dall'assorbimento elettrico per sensori

Linea CP senza unità di val-vole CP con massimo unmodulo di uscita CPI tipo

Massimo assorbimentoelettrico sensori dei moduliCPI sulla linea CP 1)

Lunghezza massima dellalinea con cavo CP tipo KVI-CP3-...

CP-A04-M12-CL 0,5 A 10 m

CP-A08...-M12-... 1,5 A 10 m

1) Massimo assorbimento corrente di alimentazione sensori� Paragrafo 2.3.2, Tab. 2/5

Tab. 2/2: Le lunghezze ammesse della linea con cavi CP tipo KVI-CP-3-... dipendono dalmodulo di uscita CPI utilizzato e dall'assorbimento elettrico per sensori

2. Installazione


2.2.2 Collegare le linee CP

Connessioni CPI All'interfaccia CPX-CP sono presenti quattro connessioni CPIper le linee CP (X1 ... X4).

Ad ogni connessione CPI è possibile collegare dei moduliCPI/CP secondo le regole prescritte nel paragrafo 1.2.

Collegare i moduli:

1. Verificare quale range di indirizzi è previsto per il moduloCPI/CP (� Paragrafo 1.2).

2. Collegare i moduli con i cavi CPI/CP alla linea chepredispone tale range di indirizzi.

3. Fissare i connettori maschio e femmina della linea CPI/CPcon la ghiera. In tal modo è assicurato il contattoelettrico.

4. Contrassegnare, con l'aiuto delle targhette di identifica-zione (tipo IBS 6x10 oppure IBS 9x20), a quale linea ilmodulo sia collegato.In tal modo si evitano scambiamenti in caso di interventidi manutenzioni successivi.

2. Installazione


2.3 Collegamento dell'alimentazione elettrica

Osservare gli aspetti seguenti relativi all'installazione di unsistema CPI con un'interfaccia CPX-CP:

– Alimentazione di tensione (� Paragrafo 2.3.1)

– Assorbimento di corrente (� Paragrafo 2.3.2)

– Formazione di zone di tensione (� Paragrafo 2.3.3).

NotaOsservare rigorosamente le indicazioni relative alla forma-zione di zone di tensione nel terminale CPX per mezzo dialcuni blocchi di interconnessione con alimentazione delsistema nel paragrafo 2.3.3.

Suggerimento

• Collegare separatamente la tensione di carico dell'unitàdi valvole ed eventualmente anche le uscite, se si vuolerealizzare una funzione di stop di emergenza.

NotaVerificare se, in seguito a un arresto di emergenza, sianecessario interrompere anche l'alimentazione di ariacompressa alla macchina/impianto.

NotaOsservare le indicazioni per la messa a terra dei moduliCPI/CP nelle singole descrizioni.

2. Installazione


2.3.1 Alimentazione di tensione

L'alimentazione di tensione del sistema CPI con l'interfacciaCPX-CP avviene mediante le connessioni seguenti del termi-nale CPX (blocchi di interconnessione con alimentazione delsistema):

Blocco di interconness.tipo CPX-EV-S... (UEL/SEN)

Mediante l'alimentazione della tensione di esercizioelettronica/sensori (UEL/SEN) del terminale CPX vengonoalimentate:

– parte elettronica interna dell'interfaccia CPX-CP

– parte elettronica interna di tutti i moduli CPI collegati

– alimentazione sensori di 24 V degli ingressi dei modulidi ingresso CPI.

Blocco di interconness.tipo CPX-EV-V... oppureCPX-EV-S... (UVAL)

Mediante l'alimentazione della tensione di carico allevalvole (UVAL) del terminale CPX viene alimentata:

– alimentazione di 24 V delle unità di valvole CP e deimoduli di uscita CPI/CP (moduli di uscita senzacollegamento di alimentazione della tensione di carico).

NotaIrregolarità di funzionamento causate dall'alimentazionedi tensione al di fuori dei valori di tolleranza.

Determinativo per i margini di tolleranza della tensione èsempre il modulo con il valore di tolleranza il più minore.

In caso di utilizzo dell'interfaccia CPX-CP, speciali valori ditolleranza devono essere rispettati secondo Tab. 2/3 perl'alimentazione della tensione di carico alle valvole (UVAL).

Alimentazione della tensione dicarico alle valvole (UVAL)

Tolleranza

Interfaccia CP CPX 20,4 ... 26,4 V 1)

1) Nel caso di alimentazione dei componenti pneumatici Midi/Maximediante l'alimentazione della tensione di carico: 21,6 ... 26,4 V

Tab. 2/3: Margine di tolleranza della tensione ammesso

2. Installazione


2.3.2 Determinazione dell'assorbimento di corrente

L'assorbimento di corrente di un sistema CPI dipende dalnumero e dal tipo dei moduli CPI collegati.

Suggerimento

• Utilizzare un alimentatore stabilizzato.

• In sede di scelta dell'alimentatore, verificare se quest'ul-timo eroga una potenza sufficiente. Calcolare per ciòeventualmente il completo assorbimento di corrente.

Calcolo Tab. 2/5 e Tab. 2/7 raffigurano il calcolo dell'assorbimento dicorrente totale di un sistema CPI. Per l'assorbimento di cor-rente delle unità di valvole CP e dei moduli CPI/CP fare riferi-mento ai relativi dati tecnici.

NotaScegliere un alimentatore che eroghi una potenzasufficiente per ulteriori ampliamenti del sistema CPI.

Osservare in caso di utilizzo dei moduli di uscita CP con colle-gamento della tensione di carico separato gli appositi assor-bimenti elettrici alla selezione di un alimentatore.

Osservare le indicazioni per la selezione dell'alimentatorenella descrizione del sistema CPX.

2. Installazione


NotaAnomalie di funzionamento dovute a superamento dell'as-sorbimento massimo di corrente consentito su una lineaCP.

• Accertarsi che l'assorbimento elettrico di tutti i modulidi una linea CP non superi il valore consentito massimopari a 1,6 A.

• L'assorbimento elettrico massimo per i sensori da UEL/

SEN può essere ulteriormente limitato in funzione dellaconfigurazione e della lunghezza della linea e dei caviCPI/CP utilizzati� Paragrafo 2.2.1.

2. Installazione


Assorbimento elettrico alla linea CP da UEL/SEN del terminale CPX

Assorbimento elettrico parte elettronica interna di tutti i moduli CPI/CP collegati(numero dei moduli CPI/CP x 0,035 A) _____ A

Assorbimento elettrico di tutti i sensori collegati ai moduli di ingresso CPI/CP 1)

(max. 1,5 A) 2) + _____ A

Assorbimento elettrico interno per ogni canale di ingresso dei moduli di ingressoCPI/CP (numeri di tutti gli ingressi x 0,01 A) + _____ A

Somma dell'assorbimento elettrico alla linea x (max. 1,6 A)= _____ A

1) Vedere le indicazioni del produttore2) A seconda della configurazione e della lunghezza della linea e dei cavi CPI/CP utilizzati,� Paragrafo 2.2.1

Tab. 2/4: Assorbimento elettrico da UEL/SEN del terminale CPX per linea CP

Assorbimento di corrente totale da UEL/SEN del terminale CPX

Somma dell'assorbimento elettrico alla linea CP 1 da Tab. 2/4_____ A

Somma dell'assorbimento elettrico alla linea CP 2 da Tab. 2/4+ _____ A



Assorbimento di corrente totale da UEL/SEN del terminale CPX= _____ A

Tab. 2/5: Assorbimento di corrente totale da UEL/SEN del terminale CPX

2. Installazione


Assorbimento elettrico alla linea CP da UVAL del terminale CPX

Assorbimento elettrico di tutti i solenoidi delle unità di valvole alimentati contempo-raneamente 1) _____ A

Corrente di carico delle uscite attivate contemporaneamente dei moduli di uscita CPIsenza collegamento della tensione di carico + _____ A

Somma dell'assorbimento elettrico alla linea x (max. 1,6 A)= _____ A

1) L'assorbimento di corrente dipende dal tipo di valvola (� Dati tecnici delle valvole)

Tab. 2/6: Assorbimento di corrente da UVAL del terminale CPX per ogni linea CP

Assorbimento di corrente totale da UVAL del terminale CPX

Somma dell'assorbimento elettrico alla linea CP 1 secondo Tab. 2/6_____ A

Somma dell'assorbimento elettrico alla linea CP 2 secondo Tab. 2/6+ _____ A



Assorbimento di corrente totale da UVAL del terminale CPX= _____ A

Tab. 2/7: Assorbimento elettrico da UVAL del terminale CPX

NotaL'alimentazione da 24 V delle unità di valvole CP e deimoduli di uscita CP/CPI (moduli di uscita senza collega-mento dell'alimentazione della tensione di carico) haluogo all'interno dell'interfaccia CPX-CP tramite un cavocomune.

• In una linea comune si verifica la sommatoria delle cor-renti.

2. Installazione


2.3.3 Concetto di alimentazione elettrica – Formazione di zone di tensione

Il concetto di alimentazione elettrica modulare del terminaleCPX consente la formazione di zone di tensione.

Osservare quanto segue:

La parte elettronica interna dei moduli I/O CPI/CP viene ali-mentata dalla tensione d'esercizio dell'elettronica/sensori(UEL/SEN).La tensione di carico delle unità di valvole CP e dei moduli diuscita CPI/CP viene alimentata dalla tensione di carico allevalvole (UVAL).

NotaL'interfaccia CPX-CP collega internamente le barre condut-trici 0 VEL/SEN e 0 VVAL del terminale CPX.

– In tal modo si compensa il sezionamento elettrico del-l'alimentazione della tensione di esercizio di elettroni-ca/sensori (UEL/SEN) del terminale CPX e delle valvole dialimentazione della tensione di carico all'interfacciaCPX-CP (UVAL) dell'interfaccia CPX-CP.

– Un sezionamento elettrico completo (su tutti i poli) del-l'alimentazione delle unità di valvole CP non è quindipossibile nemmeno in abbinamento ad un'alimenta-zione delle valvole CPX del tipo CPX-EV-V.

NotaL'interfaccia CPX-CP va alimentata via lo stesso potenziale(alimentatore comune) come l'alimentazione dellatensione di esercizio elettronica/sensori (UEL/SEN) delterminale CPX (vedi anche Fig. 2/3).

Informazioni generali sul concetto di alimentazione elettricadel terminale CPX sono riportate nella descrizione delsistema CPX.

2. Installazione


Esempio terminale CPX con interfaccia CP + alimen-tazione del sistema e 2 alimentazioni supplementarivalvole

Nell'esempio (� Fig. 2/3) l'interfaccia CPX-CP e con essa leunità di valvole CP e i moduli di uscita CPI/CP vengono ali-mentati senza collegamento della tensione di carico tramitel'alimentazione delle valvole2 .Le unità di valvole CP possono essere disinserite soltanto suun polo!

L'alimentazione valvole3 fornisce la parte pneum. MPA(solo consentito con moduli per l'elettronica MPA del tipoVMPA..-FB-EMG-..). La parte pneum. MPA può essere disinse-rita a tutti i poli.

2. Installazione


8DI 8DI4DO CP-I

8 O 8 O

1

MPa

1234 12341234

2

0 VVAL24 VVAL

0 Vout24 Vout

0 VEL/SEN24 VEL/SEN

Fe

3 4

3

1 Blocco di interconnessione con alimentazione del sistema

2 Blocco di interconnessione con alimentazione supplementare per valvole (ali-menta l'interfaccia CPX-CP)

3 Blocco di interconnessione con interfaccia CP; collega internamente a livello dimodulo le barre 0 VEL/SEN e 0 VVAL

4 Blocco di interconnessione con alimentazione supplementare per valvole (ali-menta la parte pneumatica MPA)

Fig. 2/3: Alimentazione della tensione separata dell'interfaccia CPX-CP e della partepneumatica MPA (esempio)

2. Installazione


2.4 Garantire il grado di protezione IP65/IP67

NotaPer assicurare il grado di protezione IP65/IP67:

• Chiudere le connessioni CPI/CP inutilizzate ed il tastoSave utilizzando i relativi tappi di protezione.

Nel caso di inutilizzo delle connessioni CPI/CP, chiuderleognuna con il relativo tappo di protezione del tipo FLANSCH-DOSE, S712 (compreso nella fornitura). In tal modo è garan-tito il grado di protezione IP65/IP67.

2. Installazione


Messa in servizio


Capitolo 3

Messa in servizio

3. Messa in servizio


Indice

3. Messa in servizio 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procedura di messa in servizio 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Predisporre alla messa in servizio il sistema CPI 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Controllo delle linee CP 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Memorizzare la configurazione della linea 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportamento in fase di inserimento del sistema CPI 3-8. . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Comportamento del sistema CPI in caso di anomalie duranteil funzionamento 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Eliminare gli errori di configurazione 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Sostituzione dei moduli CPI/CP 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Sostituzione dei moduli CPI/CP durante il funzionamento 3-12. . . . . . .

3.5 Indicazione per il funzionamento 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Factory Default Mark (riconoscimento errori di funzionamento)a partire dalla versione 22 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Parametrazione 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Funzioni per la messa in servizio con l'Handheld 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Comandi da menu dell'interfaccia CPX-CP all'Handheld 3-28. . . . . . . . .

3.7.2 Rappresentazione dei moduli CPI/CP 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Visualizzare la configurazione della linea 3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Controllare gli stati di segnale (Monitoring) 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.5 Parametrazione con l'Handheld 3-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



3.1 Procedura di messa in servizio

Onde evitare errori di collegamento e indirizzamento, ènecessario procedere per gradi durante la messa in servizio.Procedere nel modo seguente:

1. Controllo delle linee CP (� Paragrafo 3.2.1).

2. Memorizzazione della configurazione del sistema CPI(� Paragrafo 3.2.2).

3. Verifica della configurazione della linea memorizzata(� Paragrafi 3.3 e 3.4)

4. Se necessario: parametrizzazione dell'interfaccia CPX-CPe dei moduli CPI (� Paragrafo 3.6).

5. Controllare l'occupazione degli indirizzi (eventualmentesenza attuatori collegati per LED)� Descrizione del nodoFieldbus CPX o CPX-FEC.

6. Messa in servizio dell'intero sistema� Descrizione delnodo Fieldbus CPX o CPX-FEC.



3.2 Predisporre alla messa in servizio il sistema CPI

NotaPer la preparazione della messa in servizio non ancoracollegare il terminale CPX ad un sistema di comando digestione.

Così si evitano errori di indirizzamento che si potrebberomanifestarsi nell'attuale funzionamento di diversi sistemifieldbus modificando le zone di indirizzi.

3.2.1 Controllo delle linee CP

Fasi preliminari Prima di mettere in servizio un terminale CPX con interfacciaCPX-CP, occorre anzitutto predisporre alla messa in servizioogni singolo sistema CPI.

A tal scopo procedere rispettivamente come segue:

1. Controllare le tubazioni pneumatiche delle unità divalvole CP collegate con l'ausilio dei comandi ausiliarimanuali (� Descrizione parte pneumatica).

2. Controllare l'intero cablaggio elettrico del sistema CPI.

3. Memorizzare la configurazione effettiva della linea delsistema CPI come configurazione nominale, descritto nelparagrafo 3.2.2.



3.2.2 Memorizzare la configurazione della linea

AvvertenzaModifica non desiderata degli indirizzi di ingresso e uscita.

Fare attenzione in caso di modifica successiva alla confi-gurazione della linea del sistema CPI:

• Successivamente alla memorizzazione della configura-zione della linea, verificare le assegnazioni degli indirizzidel sistema CPI prima di avviare programmi applicativi.


– errori di indirizzamento in caso di moduli CPI inavvertita-mente installati in modo errato.

Configurazione della linea L'interfaccia CPX-CP memorizza per ogni linea CP il tipo el'ordine dei moduli CPI collegati (� capitolo 1). Questaoperazione viene anche definita configurazione della linea.

Con la memorizzazione della linea, l'interfaccia CPX-CP per-mette di evitare errori di collegamento e di indirizzamento.Essa verifica automaticamente se la configurazione effettivadella linea coincide con quella memorizzata. A tal propositovengono distinte le seguenti fasi di verifica:

– Controllo nella fase di inserimento (� Paragrafo 3.3)

– Controllo durante il funzionamento (� Paragrafo 3.4).

Dopo l'accensione i LED di stato segnalano lo stato di prontoe il corretto funzionamento del nodo bus e della comunica-zione Fieldbus. Quando i LED di stato di tutti i moduli CPIsegnalano il normale stato operativo, il sistema CPI è prontoper la configurazione. La segnalazione che indica lo statooperativo normale è precisata nella documentazione del-l'utente del rispettivo modulo CPI. Per la configurazione deidiversi nodi Fieldbus o del FEC sono necessarie proceduredifferenti.

Spiegazioni su questo sono riportate nella descrizione delnodo fieldbus CPX o del CPX-FEC.



Memorizzare laconfigurazione dellalinea

Per la messa in funzione la configurazione desiderata dellalinea viene effettuata e memorizzata. Così vengono asse-gnati i relativi indirizzi ai moduli CPI collegati.

Per la memorizzazione procedere nel seguente modo:

1. Lasciare per il momento l'alimentazione della tensionedel terminale CPX disinserita.

2. Controllare se i moduli CPI/CP sono collegati alla li-nea che predispone il range di indirizzi previsto (� capi-tolo 1).

3. Verificare se i cavi CPI sono fissati correttamente con laghiera.

4. Inserire l'alimentazione di tensione del terminale CPX edevent. dei moduli CPI/CP con collegamento della tensionedi carico.All'interfaccia CPX-CP lampeggiano i LED delle linee(L1 ... L4), alle quali sono stati collegati dei moduli CPI oalle quali la configurazione della linea è stata modificata.

5. Premere con un piccolo cacciavite o qualcosa di simileper almeno 1 s sul tasto Save (� Paragrafo 2.1).In questo modo, la configurazione attuale della lineaviene memorizzata come configurazione nominalenell'interfaccia CPX-CP.I LED delle linee (L1 ... L4) sulle quali sono statiriconosciuti i moduli CPI/CP collegati non lampeggianopiù. Sono illuminati i LED di stato di tutti i moduli CPI/CPriconosciuti. Attendere alcuni secondi prima di proseguirecon la fase successiva.

6. Scollegare l'alimentazione di tensione del terminale CPX.Attendere alcuni secondi. Quindi procedere alla riaccen-sione.La configurazione effettiva è ora disponibile anche nelnodo Fieldbus o CPX-FEC.

7. A seconda del nodo fieldbus CPX o CPX-FEC utilizzato ilrange di indirizzi modificato dell'interfaccia CPX-CP deveessere eventualmente acquisito:



Nodo fieldbus CPX /CPX-FEC

Procedura per acquisire il range di indirizzi

Nodo Fieldbus CPXo FEC-CPX con modo operativoRemote I/O

Parametro di sistema “Start del sistema” [Systemstart]:

“Start del sistema con parametrizzazione di default e strutturaCPX attuale” [Default parameters], (impostazione di fabbrica):– Il range di indirizzi modificato dell'interfaccia CPX-CP viene

acquisito automaticamente.

“Start del sistema con parametrizzazione memorizzata e struttu-ra CPX memorizzata” [Saved parameters]:1. Modificare il parametro di sistema “Start del sistema ...” in

“... parametrizzazione di default ...” .2. Disinserire e reinserire l'alimentazione della tensione del ter-

minale CPX. In tal modo il range di indirizzi modificato dell'in-terfaccia CPX-CP viene acquisito.

3. Se necessario, ripristinare la parametrizzazione desiderata.

CPX-FEC con modo operativoStand-Alone o Remote Contro-ller

• Per acquisire il range di indirizzi dell'interfaccia CPX-CP occorreche la configurazione reale venga memorizzata come configura-zione nominale (confronto tra valore nominale e valore reale).Le informazioni in merito sono riportate nel manuale del CPX-FEC o del pacchetto software FST 4.1.

Tab. 3/1: Memorizzare la configurazione della linea e acquisire il range di indirizzi

NotaSuccessivamente alla memorizzazione della configura-zione della linea, verificare le assegnazioni degli indirizzidel sistema CPI prima di avviare programmi applicativi.



3.3 Comportamento in fase di inserimento del sistema CPI

Dopo l'inserimento dell'alimentazione della tensione, l'inter-faccia CPX-CP determina automaticamente l'attuale configu-razione della linea. Facendo ciò viene determinato secondol'ordine quali moduli CPI sono collegati alla rispettiva linea.

Se la configurazione attuale corrisponde alla configurazionememorizzata, l'interfaccia CPX-CP commuta in stato di pron-to.I LED RN dell'interfaccia CPX-CP e i LED di stato dei moduliCPI/CP collegati sono illuminati (� Fig. 3/1).

Se l'attuale configurazione non corrisponde alla configura-zione memorizzata, all'interfaccia CPX-CP lampeggiano i LEDdi linea (L1 ... L4) delle rispettive linee. In questo caso ilsistema CPI non è pronto per entrare in funzione.

Esistono allora le seguenti possibilità per ripristinare nuova-mente lo stato di pronto.

– Eliminare gli errori di configurazione manualmente o so-stituire singoli moduli CPI (� Paragrafo 3.4)

– Memorizzare la configurazione attuale della linea comeconfigurazione nominale (� Paragrafo 3.2.2).

Indicazioni dettagliati circa la diagnosi tramite i LEDdell'interfaccia CPX-CP sono riportate nel paragrafo 4.2.



“Errore di configura-zione CP”, LED di erro-re lampeggia, LED di li-nea acceso

Accendere alimenta-zione di tensione

sì

Configurazionedi linea

memorizzata?

sì

Linea 1... 4:Acquisire tipi di modulo

Premuto tastoSave?

no

Memorizzare configu-razione della linea

”Errore di configura-zione CP; LED di errorelampeggia; LED di lineaspenti

Disinserire / reinserirel'alimentazione dellatensione

Tipi di modulo:nominale = reale ?

sì

Linea 1... 4: acquisiretipi di modulo

no

no

“Errore di configura-zione CP; LED di errorelampeggia; LED di lineaaccesi

Sistema CPI pronto alfunzionamento(update I/Opermanente)

Prima messa in servizio Modifica/espansione Funzionamento normale

Fig. 3/1: Comportamento in fase di inserimento del sistema CPI



3.4 Comportamento del sistema CPI in caso di anomalie durante ilfunzionamento

Se durante il funzionamento si verifica un'anomalia ad unalinea CP, ad es. causata dalla rottura di un cavo o qualcosa disimile, ciò viene indicato con il lampeggiamento e l'illumina-zione dei LED di linea (L1 ... L4) della rispettiva linea all'inter-faccia CPX-CP. Il LED di stato al modulo rispettivo si spegne.Tutti i moduli che funzionano correttamente restano in statodi pronto.

Indicazioni dettagliati circa la diagnosi tramite i LEDdell'interfaccia CPX-CP sono riportate nel paragrafo 4.2.

3.4.1 Eliminare gli errori di configurazione

In tal modo vengono eliminati gli errori di configurazione ocollegamento del sistema CPI:

1. Disinserire l'alimentazione della tensione delterminale CPX.

2. Ripristinare la configurazione memorizzata ricollegando imoduli CPI/CP rispettivi con l'interfaccia CPX-CP.

3. Reinserire l'alimentazione della tensione delterminale CPX.



3.4.2 Sostituzione dei moduli CPI/CP

Possibilità di sostituzione Senza una ripetuta memorizzazione della configurazionedella linea è possibile sostituire soltanto unmodulo CPI/CPdifettoso con un modulo CPI/CP dello stesso tipo.

NotaLa sostituzione di un modulo CPI/CP con un modulo CPI/CP di un altro tipo o la sostituzione di alcuni moduli CPI/CP richiede una nuova messa in servizio con una ripetutamemorizzazione della configurazione della linea (� Para-grafo 3.2).

Per la sostituzione di un singolo modulo procedere nelseguente modo:

1. Arrestare il comando sequenziale PLC/Master

2. Disinserire l'alimentazione di tensione del terminale CPX.

3. Con presenza di moduli di uscita CPI/CP e unità di valvoleCP alla rispettiva linea CP:Disinserire le seguenti alimentazioni:– alimentazione di aria compressa dell'unità di valvole– alimentazione della tensione di esercizio del modulo di

uscita CPI/CP.

4. Scollegare tutti i cavi di collegamento e gli eventuali tubiflessibili.

5. Collegare tutti i cavi di collegamento e gli eventuali tubiflessibili al modulo nuovo di costruzione identica.

6. Ricollegare adesso il nuovo modulo analogo alla stessalinea.

7. Con presenza di moduli di uscita CPI/CP e unità divalvole CP:Reinserire l'alimentazione della tensione di esercizio ol'alimentazione di aria compressa.

8. Reinserire l'alimentazione di tensione del terminale CPX.

9. Controllare gli indirizzi del sistema CPI.



3.4.3 Sostituzione dei moduli CPI/CP durante il funzionamento

In casi eccezionali è possibile sostituire durante il fun-zionamento un singolo modulo CPI/CP con un modulo CPIdello stesso tipo.

La sostituzione può produrre in rari casi una segnalazione dicorto circuito della linea. Se dovesse apparire una segnala-zione di corto circuito riavviare il sistema.

AvvertenzaModifica non desiderata degli stati I/O:

• Verificare se il concetto di organizzazione della presentemacchina/impianto consente la sostituzione di modulidurante il funzionamento.



• Assicurarsi che i moduli non vengano separati da unalinea e poi ricollegati ad una altra linea durante il funzio-namento. Utilizzare le targhette (tipo IBS 6x10 oppureIBS 9x20), allo scopo di contrassegnare i moduli inmodo univoco.


– indirizzi di ingresso e di uscita dei moduli modificati.

La sostituzione con un altro tipo di modulo (ad es. modulo Ocontro unità di valvole o CP-E16-M8 contro CP-E16-M12x2)viene riconosciuta da parte dell'interfaccia CPX-CP come unerrore di configurazione della linea. Perciò in questo caso ilstato di pronto non è presente al rispettivo modulo durante ilfunzionamento.

Suggerimento:Durante la sostituzione di moduli CPI/CP disinseriresempre, ove possibile, l'alimentazione della tensione.� Paragrafo 3.4.2).



Se il concetto di organizzazione della presente macchina/im-pianto richiede la sostituzione di un modulo CPI/CP durante ilfunzionamento, è possibile procedere nel seguente modo:

1. Con presenza di moduli di uscita CPI/CP e unità di valvoleCP alla rispettiva linea CP:Disinserire event. le seguenti alimentazioni:– alimentazione di aria compressa dell'unità di valvole– tensione d'esercizio del modulo O.

2. Scollegare tutti i cavi di collegamento e gli eventuali tubiflessibili.

3. Collegare tutti i cavi di collegamento e gli eventuali tubiflessibili al modulo nuovo di costruzione identica.

4. Ricollegare adesso il nuovo modulo analogo alla stessalinea.

5. Con presenza di moduli di uscita CPI/CP e unità divalvole CP:Reinserire l'alimentazione della tensione di esercizio ol'alimentazione di aria compressa.

In tale modo è possibile ripristinare il collegamento difettosodel funzionamento o sostituire il modulo difettoso senza cheil funzionamento dei moduli restanti venga influenzato. Dopoaver ripristinato nuovamente il collegamento o dopo la sosti-tuzione, lo stato di pronto al modulo rispettivo riprende auto-maticamente.



Limitazione durante il riconoscimento dellaconfigurazione della linea

Speciali modifiche della configurazione della linea nonpossono essere riconosciute durante il funzionamento:

– Moduli CPI/CP o linee intere collegati alla linea 2 fin'oranon configurata invece di alla linea 1 o viceversa. Ciò valeanche rispettivamente per le linee 3 e 4.

Questi moduli mantengono però i loro indirizzi precedentisoltanto fino al successivo disinserimento e reinserimentodell'alimentazione della tensione.

NotaDopo l'inserimento dell'alimentazione di tensione ven-gono riconosciute modifiche della configurazione dellalinea.

Suggerimento

• Disinserire e reinserire possibilmente l'alimentazione ditensione dopo interventi di trasformazione alle linee CP,se il presente impianto lo consente.

NotaSuccessivamente alla memorizzazione della configura-zione della linea, verificare le assegnazioni degli indirizzidel sistema CPI prima di avviare programmi applicativi.


– errori di indirizzamento in caso di moduli CPI/CP inavver-titamente installati in modo errato.



3.5 Indicazione per il funzionamento

AvvertenzaAttivazione di attuatori non desiderata!

La commutazione di valvole e uscite in posizioni inade-guate può provocare situazioni pericolose!

• Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate inpresenza delle anomalie e che la posizione dicommutazione al reset sia sicura.

NotaSe in seguito a una fermata del Master o all'interruzione oa un'anomalia di funzionamento del bus vengono reset-tate le uscite di un'unità di valvole, occorre prestare atten-zione ai seguenti punti:

– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo

– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale

– le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico ochiusa).



• Assicurarsi che i moduli non vengano separati da unalinea e inavvertitamente ricollegati ad una altra lineadurante il funzionamento. Utilizzare le targhette (tipoIBS-6x10 oppure IBS-9x20), allo scopo di contrasse-gnare i moduli in modo univoco.

• Successivamente alla memorizzazione della configura-zione della linea, verificare le assegnazioni degli indirizzidel sistema CPI prima di avviare programmi applicativi.


– indirizzi di ingresso e di uscita dei moduli modificati.



3.5.1 Factory Default Mark (riconoscimento errori di funzionamento) a par-tire dalla versione 22

NotaSe all'accensione vengono rilevati segmenti dati difettosisu una EEPROM, questi vengono sovrascritti con valori didefault. Il CPI interromperà quindi la procedura di accen-sione e visualizzerà l'errore tramite i LED. (� Cap. 4.2)Tramite il bus C viene restituito il numero di errore 205.



3.6 Parametrazione

Il comportamento del sistema CPI con l'interfaccia CPX-CPpuò essere parametrizzato.

– Parametro modulo (� Tab. 3/2):Attivare o disattivare il monitoraggio degli errori per l'in-tera interfaccia CPX-CP (quadro riassuntivo).

– Parametri dei moduli specifici dei canali (� Tab. 3/3):Attivare o disattivare il monitoraggio degli errori per isingoli moduli CPI.

Le ulteriori informazioni sulla parametrazione possonoessere consultate nella descrizione del sistema oppure nelladescrizione del nodo fieldbus CPX o del CPX-FEC.

N° funzione 1) Parametri dei moduli – interfaccia CPX-CP e moduli CPI/CP

4828 + m * 64 + 0 Monitoraggio modulo CPX – interfaccia CPX-CP

4828 + m * 64 + 6 Monitoraggio modulo CPX – interfaccia CPX-CP e moduli CPI

1) m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).

Tab. 3/2: Riepilogo dei parametri dei moduli

N° funzione 1) Parametri dei moduli specifici per i canali – moduli CPI/CP

4828 + m * 64 + 8 ... 11 Monitoraggio modulo CPI linea 1, modulo 0 ... 3




– 2) Fail safe canale x

– 2) Idle mode canale x

– 2) Forcing canale x

1)m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0)2) L'accesso ha luogo in modo specifico del protocollo (� Descrizione nodo Fieldbus o FEC).

Tab. 3/3: Quadro generale – parametri dei moduli specifici per i canali(specifici dei moduli o delle linee)



Assegnazione dei parametri

La parametrizzazione dell'interfaccia CPX-CP ha effetto sol-tanto su determinati moduli CPI/CP. Un quadro riassuntivo èmostrato dalla Tab. 3/4.

Tipo modulo CPI Parametro modulo CXP-CP(Interfaccia CPX-CP / moduli CPI/CP)

Parametri specifici di singo-li canali (Moduli CPI/CP)

Byte par. 0� Fig. 3/2

Byte di parametro 6� Fig. 3/3

Byte di parametro 8 ... 23� Fig. 3/4

Parametri SCS SCO Diag. CP Uout Uval Usen Usen, Uout, Uval SCS, SCO

Bit n. 0 1 0 1 2 3 4 0 1

Unità di valvoleCPV..-GE-FB-...CPA..-…MPA-…

--x

--x

xxx

xxx

--x

xxx

--x

xxx

--x

Moduli CP-ICP-E16-M8 (-Z)CP-E16N- M8CP-E16-12-5-POLCP-E16N- M12CP-E16-KL-IP20

-----

-----

xxxxx

xxxxx

-----

-----

xxxxx

xxxxx

-----

Moduli CP-OCP-A08-M12-5-POLCP-A08N-M12

--

xx

xx

xx

xx

--

--

xx

xx

Moduli CL-ICP-E08-M12-CLCP-E08-M8-CLCP-E08-KL-CL

xxx

---

xxx

xxx

---

---

xxx

xxx

xxx

Modulo CL-OCP-A04-M12-CL - x x x x - - x x

Moduli EL-ICP-E16-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-EL

- - x x - - x - x

Modulo EL-OCP-A08-M12-EL-Z

- x x x x - - x x

Tab. 3/4: Assegnazione di parametri riferiti ai moduli



Fig. 3/2: Parametrizzazione byte 0



Fig. 3/3: Parametrizzazione byte 6



Fig. 3/4: Parametrizzazione byte 8 … 32



Descrizione dei parametri dei moduli

Parametri dei moduli: Monitoraggio modulo CPX – interfaccia CPX-CP

N. funzione 4828 + m * 64 + 0 m = numero modulo (0 ... 47)

Descrizione Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il monitoraggio deipossibili errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli. Se il monitorag-gio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L'errore viene:– trasmesso al nodo fieldbus CPX– segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.

Bit01

MonitoraggioDescrizioneCortocircuito/sovraccarico dell'aliment. sensori (KZS) 1) 2)

Cortocircuito/sovraccarico uscite (KZA) 2)

[Monitor]

[Monitor SCS][Monitor SCO]

Valori 1 = attivato (preimpostazione)0 = non attivo

[Active][Inactive]

Nota È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPX nellasua globalità (�monitoraggio parametri del sistema).

1) Efficace solo per moduli CPI con funzionalità ampliata2) Deve essere attivo su CPX-CP se attivato anche in un modulo collegato

Tab. 3/5: Monitoraggio modulo CPX – interfaccia CPX-CP

Parametri del modulo: monitoraggio modulo CPX – interfaccia CPX-CP


Descrizione � Tab. 3/5

Bit01234

MonitoraggioDescrizioneErrori di comunicazione CP (errori 34, 36)Errori di comunicazione CP (errore 35)Moduli CPI/CP: Aliment. della tens. di carico alle uscite VoutModuli CPI/CP: Aliment. della tens. di carico alle valvole VvalModuli CPI/CP: Aliment. della tens. di carico ai sensori Vsen

[Monitor]

[Monitor CAN comm.][Monitor config][Monitor Vout][Monitor Vval][Monitor Vsen]

Valori 1 = attivato (preimpostazione)0 = non attivo

[Active][Inactive]

Nota � Tab. 3/5

Tab. 3/6: Monitoraggio modulo CPX – interfaccia CPX-CP e moduli CPI/CP



Descrizione dei parametri dei moduli specifici peri canali

I parametri dei moduli specifici dei canali sono assegnatipermanentemente ai singoli moduli CPI/CP delle linee CP� Tab. 3/7).

Linea Modulo x 1) N. funzione Linea Modulo x 1) N. funzione

L1 M0 8 4828 + m * 64 + 8 L3 M0 16 4828 + m * 64 + 16

L1 M1 9 4828 + m * 64 + 9 L3 M1 17 4828 + m * 64 + 17

L1 M2 10 4828 + m * 64 + 10 L3 M2 18 4828 + m * 64 + 18

L1 M3 11 4828 + m * 64 + 11 L3 M3 19 4828 + m * 64 + 19

L2 M0 12 4828 + m * 64 + 12 L4 M0 20 4828 + m * 64 + 20

L2 M1 13 4828 + m * 64 + 13 L4 M1 21 4828 + m * 64 + 21

L2 M2 14 4828 + m * 64 + 14 L4 M2 22 4828 + m * 64 + 22

L2 M3 15 4828 + m * 64 + 15 L4 M3 23 4828 + m * 64 + 23

1) x = byte di parametro nel numero di funzione,� Tab. 3/8

Tab. 3/7: Assegnazione dei parametri dei moduli specifici per i canali ai moduli CPI/CP

Modulo 2[L1/M2]

Modulo 0

Byte di parametro 10

Modulo 3[L1/M3]

Modulo 0[L1/M0]

Modulo 1[L1/M1]

Byte di parametro 9Byte di parametro 8 Byte di param. 11

Modulo 4[L2/M0]



L1

L2

Modulo 8[L3/M0]


L3 Modulo 9[L3/M1]


Modulo 10[L3/M2]


Modulo 11[L3/M3]

Byte di param. 19

Modulo 12[L4/M0]


L4 Modulo 13[L4/M1]


Modulo 14[L4/M2]


Modulo 15[L4/M3]

Byte di param. 23

Modulo 5[L2/M1]


Interfaccia CPX-CP

Byte di parametro 0Byte di parametro 6

Modulo 6[L2/M2]

Modulo 7[L2/M3]

Byte di parametro 14 Byte di param. 15

Fig. 3/5: Assegnazione dei parametri del sistema CPI



NotaSe si collega un modulo oppure un'unità di valvole ad unalinea, il restante spazio di indirizzi della linea viene riser-vato fino a quando verranno collegati altri dispositivi. Ciòvale anche quando la parametrizzazione del dispositivocollegato occupa meno di 4 byte.

Tab. 3/8: Monitoraggio modulo CPX – moduli CPI/CP

Parametri del modulo: monitoraggio modulo CPX – moduli CPI/CP

N. funzione 4828 + m * 64 + x m = numero del modulo (0 ... 47)x = dipende dal n° di linea e dal n° del modulo CPI/CP,� Tab. 3/7

Descrizione Per ogni modulo CPI/CP è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il monito-raggio dei possibili errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli.Se il monitoraggio è attivo, si avvia la procedura descritta di seguito. L'erroreviene:– trasmesso al nodo Fieldbus CPX– segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.

Bit0

1

MonitoraggioDescrizioneCaduta di tensione/eccessivo calo di tensione nelcaso di:– Moduli di ingresso CPI/CP (Usen): caduta di ten-

sione (o cortocircuito) dell'alimentazione sensoriper moduli con alimentazione supplementare

– Moduli di uscita (Uout): caduta di tensione del-l'alimentazione della tensione di carico per modu-li con alimentazione supplementare

– Unità di valvole CP (Uval): caduta di tensione del-l'alimentazione della tensione di carico delle val-vole

Corto circuito/sovraccarico su:– Moduli di uscita CPI/CP: uscita

[Monitor ...]

[Monitor Vsen/Vout/Vval]

[Monitor SC]

Valori 1 = attivato (preimpostazione)0 = non attivato

[Active][Inactive]

Nota È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPX nellasua globalità (�monitoraggio parametri del sistema).



Parametri dei moduli: Fail safe channel x (Fail safe canale x)

N. funzione A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche delprotocollo (� descrizione del nodo Fieldbus).

Descrizione Fault mode canale x: Hold last stateFault state (preimpostazione)

Fault state canale x: Impostare uscitaRisettare uscita (preimpostazione)

Nota Utilizzando la cosiddetta parametrizzazione Fail-Safe è possibile definire qualestato di segnale devono assumere le uscite in caso di errori di comunicazioneFieldbus (� descrizione del sistema CPX).

Tab. 3/9: Fail safe canale x (specifico)

Parametri dei moduli: Idle mode canale x


Descrizione Parametro significativo solo per alcuni protocolli fieldbus.Idle mode canale x: Hold last state

Idle state (preimpostazione)Idle state canale x: Impostare uscita

Risettare uscita (preimpostazione)

Nota Utilizzando la cosiddetta parametrizzazione Idle Mode è possibile definire qualestato di segnale devono assumere le uscite/valvole quando si passa allo statoIdle (� descrizione del sistema CPX).Questo parametro non è disponibile per tutti i protocolli Fieldbus.

Tab. 3/10: Idle mode canale x (specifico)



Parametri dei moduli: Forcing canale x


Descrizione Force mode ingressi canale x: Disabilitato (preimpostazione)Force state

Force state ingressi canale x: Impostare segnaleRisettare segnale (preimpostazione)

Force mode uscite canale x: Disabilitato (preimpostazione)Force state

Force state uscite canale x: Impostare segnaleRisettare segnale (preimpostazione)

Nota La funzione forcing permette la manipolazione di stati di segnale indipendente-mente dalle condizioni d'esercizio effettive (vedi anche descrizione del sistemaCPX).

Nota La funzione “forcing” permette di manipolare gli stati di segnale in modoautonomo rispetto agli stati d’esercizio effettivi (� descrizione del sistemaCPX).

Tab. 3/11:Forcing canale x (specifico)



3.7 Funzioni per la messa in servizio con l'Handheld

L'Handheld universale tipo CPX-MMI-1 offre delle funzioniagevoli o ampliati che supportano la messa in serviziodell'interfaccia CPX-CP.

Il presente paragrafo contiene un quadro generale dellefunzioni specifiche per la messa in servizio dell'interfacciaCPX-CP:

– Informazioni generali sulla rappresentazione,� Paragrafi 3.7.1 e 3.7.2

– Segnalazione della configurazione di linea,� Paragrafo 3.7.3

– Segnalazione degli stati di segnale,� Paragrafo 3.7.4

– Parametrizzazione,� Paragrafo 3.7.5

Informazioni generali per l'uso dell'Handheld e per la messain servizio del terminale CPX con l'Handheld sono riportatenella descrizione per l'Handheld, tipo P.BE.CPX-MMI-1-... .



3.7.1 Comandi da menu dell'interfaccia CPX-CP all'Handheld

Fig. 3/6 rappresenta un esempio della struttura dei menuspeciale per l'interfaccia CPX-CP. Per motivi di chiarezza aiparametri viene rappresentato solo il nome del parametro.

System overview .Terminale CPX0: ... ....modulo....1: ... ....modulo....2: Interfaccia CP CPI3: ... ....modulo.......

1

2

2:CPI .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)CP Modules (C)

3

2:CPI:P .Monitor SCS: ...Monitor SCO: ...Monitor SCV: ...Monitor CAN comm.: ...Monitor config.: ...Monitor Vout: ...Monitor Vval: ...Monitor Vsen: ...L1/M0: V10Monitor Vsen/Vout/Vval:Monitor SC: ...

L1/M0: E16Monitor Vsen/Vout/Vval:

L2/M......

2:CPI:C .L1/M0: CPV10-GE-FB-...L1/M0: CP-E16-M12 /..L2/M1: ...

...

2:CPI:M .L1/M0: V10

0........................7O00..07...

1 Menu “Monitoring/Forcing” (anche “Fail safe”, “Idle-Mode”),� Paragrafo 3.7.4

2 Menu “Parameters”,� Paragrafo 3.7.5

3 Menu “CP-Modules”,� Paragrafo 3.7.3

Fig. 3/6: Menu dell'interfaccia CPX-CP all'Handheld



3.7.2 Rappresentazione dei moduli CPI/CP

Nei diversi menu dell'Handheld (� Paragrafo 3.7.1, Fig. 3/6)i moduli CPI/CP sull'interfaccia CPX-CP vengono segnalati conil nome lungo o con il nome abbreviato (� Tab. 3/12versione gennaio 2012).

Nome lungo / tipo Nome abbreviato

Unità di valvoleCPV10-GE-FB-4, CPV10-GE-FB-6, CPV10-GE-FB-8CPV14-GE-FB-4, CPV14-GE-FB-6, CPV14-GE-FB-8CPV18-GE-FB-4, CPV18-GE-FB-6, CPV18-GE-FB-8CPA10/14-IFB-CPMPA-CPI-VI

V10V14V18V10/14MPA-CPI

Moduli CP-ICP-E16-M8, CP-E16-M12x2CP-E16-KL-IP20-Z, CP-E16-M12x2-Z, CP-E16-M8-ZCP-E16N-M8, CP-E16N-M12x2

E16E16ZE16N

Moduli CP-OCP-A8-M12CP-A8N-M12

A8A8N

Moduli CL-ICP-E08-M8-CL, CP-E08-M12-CLCP-E16-KL-CL

E08CLE16CL

Modulo CL-OCP-A04-M12-CL A04CL

Moduli EL-ICP-E16-M12-EL, CP-E16-M8-ELCP-E32-M8-EL

E16ELE32EL

Moduli EL-OCP-A08-M12-EL-Z A08EL

Tab. 3/12:Rappresentazione dei moduli CPI/CP nell'Handheld



3.7.3 Visualizzare la configurazione della linea

Per poter visualizzare la configurazione della linea attualmen-te riconosciuta dall'interfaccia CPX-CP, selezionare nel sotto-menu del modulo dell'interfaccia CPX-CP (� Fig. 3/6) la voceper i moduli CPI/CP [CP Modules (C)] e confermare con OK.

______2:CPI:C_______L1 /M0: CPV10-GE-FB>L1 /M 1 : CP-E16-M12 >L2/M0: CPV10-GE-FB>L4/M0: CPV10-GE-FB>

___________________Back OK

Adesso vengono visualizzati tutti i moduli CPI/CP della con-figurazione della linea riconosciuta sempre con numero del-la linea (ad es. L1) numero del modulo (ad es. M0) ed il loronome lungo.

Se non vengono riconosciuti dei moduli sulle linee, vienevisualizzato il messaggio “No CP modules”.

______2:CPI:C_______x L1 /M0: CPV10-GE-FB>x L1 /M 1 : CP-E16-M12 >L2/M0: CPV10-GE-FB>L4/M0: CP-A8-M12

___________________Back OK

I seguenti moduli CPI/CP sono contrassegnati con “x”:

– I moduli, riconosciuti dopo inserimento dell'alimenta-zione della tensione, ma che non fanno parte della confi-gurazione della linea memorizzata.

– I moduli che fanno parte della configurazione della lineama che non vengono riconosciuti.In questo caso, l'interfaccia CPX-CP segnala un errore diconfigurazione.

______2:CPI:C_______L1 /M0: CPV10-GE-FB>L1 /M 1 : CP-E16-M12 >L2/M0: CPV10-GE-FB>! L4/M0: CP-A8-M12

___________________Back OK

I moduli CPI/CP anomali (moduli che segnalano un errore,ad es. cortocircuito) sono contrassegnati con “!”. Di questimoduli è possibile visualizzare la rispettiva informazionediagnostica.

NotaAlla visualizzazione della configurazione della linea osser-vare anche i messaggi di errore dell'interfaccia CPX-CP.

In questo modo vengono fornite event. delle informazionisu moduli CPI/CP non riconosciuti.



3.7.4 Controllare gli stati di segnale (Monitoring)

Con l'Handheld è possibile controllare gli stati di segnale deimoduli CPI/CP collegati (e riconosciuti).

• A tale scopo selezionare nel sottomenu del modulodell'interfaccia CPX-CP la voce [Monitoring/Forcing (M)](� Fig. 3/7).

1

2


2:CPI:M .L1/M0: V10

0........................7O00..07O08..15L1/M1: E08CL

0........................7I00..07L2/M0: V12

0........................7O00..07O08..15...

1 Ingressi o uscite del primo modulo CPI/CP

2 Ingressi o uscite dei successivi moduli CPI/CP

Fig. 3/7: Sottomenu modulo – controllare gli stati di segnale di tutti i moduli CPI/CP

Quando nel menu dei moduli CPI/CP viene selezionato unodei moduli e confermato con OK, viene visualizzato un altrosottomenu del modulo.

___2:CPI(L1/M0):V10___Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)___________________Back OK

Nel presente sottomenu del modulo CP sono disponibilitutte le voci speciali per il modulo CPI/CP selezionato.

La visualizzazione e la funzione corrispondono sostanzial-mente ai sottomenu modulo per normali moduli CPX.

• Per poter visualizzare lo stato di segnale per il moduloCPI/CP selezionato, selezionare nel rispettivo sottomenudel modulo la voce [Monitoring/Forcing (M)]� Fig. 3/8.



2:CPI:C .L1/M0: CPV10-GE-FB-..L1/M0: CP-E16-M12/.L2/M1: ...

...

2:CPI(L1/M0):V10 .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)...

2:CPI(L1/M0):V10:M .L1/M0: V10

0........................7O00..07O00..07

1

1 Ingressi o uscite del modulo CPI selezionato

Fig. 3/8: Sottomenu dei moduli – controllare gli stati di segnale di un speciale moduloCPI/CP

“Forcing”, “Idle mode” e “Fail safe”

AvvertenzaMovimenti imprevisti degli attuatori collegati!

Gli attuatori collegati possono eseguire movimenti perico-losi se stati di segnale e parametri vengono modificati conl'handheld.

• Assicurarsi che nessuno sia presente nel raggio d'azionedegli attuatori collegati e procedere molto cautamentequando si parametrizzano o manipolano gli stati disegnale.

• Osservare rigorosamente le indicazioni per Forcen, Idlemode e Fail safe nella descrizione del sistema CPX e ladescriszione dell'Handheld.

Mediante il menu “Monitoring ...” è possibile richiamareanche la funzione “Forcing”, con la cui è possibile forzaredegli stati di segnale per routine di test nella fase di messa inservizio.

La stessa rappresentazione dei moduli CPI/CP vale anche perle funzioni “Idle mode” e “Fail safe”.



3.7.5 Parametrazione con l'Handheld

A scopo di test nella fase di messa in servizio, per la ricerca dierrori o per i protocolli fieldbus, che non supportano unaparametrizzazione attraverso il fieldbus, si può utilizzarel’Handheld per la parametrizzazione (� Fig. 3/9 e Fig. 3/10).

AvvertenzaMovimenti imprevisti degli attuatori collegati!

Gli attuatori collegati possono eseguire movimenti perico-losi se stati di segnale e parametri vengono modificati conl'handheld.

• Assicurarsi che nessuno sia presente nel raggio d'azionedegli attuatori collegati e procedere molto cautamentequando si parametrizzano o manipolano gli stati disegnale.

• Osservare rigorosamente le indicazioni per la parametra-zione nella descrizione del sistema CPX e la descrizionedell'Handheld.

12:CPI:P .Monitor SCS: ...Monitor SCO: ...Monitor SCV: ...Monitor CAN comm.: ...Monitor config.: ...Monitor Vout: ...Monitor Vval: ...Monitor Vsen: ...L1/M0: V10Monitor Vsen/Vout/Vval:Monitor SC: ...

L1/M0: E16Monitor Vsen/Vout/Vval:

L2/M......

2


1 Parametro del modulo (Interfaccia CPX-CP)

2 Parametri dei singoli moduli CPI/CP (specifici per i canali dei parametri di modulo)

Fig. 3/9: Sottomenu modulo - Parametrizzazione nel menu “Parameters”




...

2:CPI(L1/M0):V10 .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)...

2:CPI(L1/M0):V10 .Monitor Vsen/Vout/Vval:Monitor SC: ...

1

1 Parametri del modulo CPI/CP selezionato (specifici per i canali dei parametri dimodulo)

Fig. 3/10: Sottomenu del modulo – parametrazione specifica dei canali

Diagnosi e correzione degli errori


Capitolo 4

Diagnosi e correzione degli errori

4. Diagnosi e correzione degli errori


Indice

4. Diagnosi e correzione degli errori 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnosi attraverso i LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Condizioni di funzionamento normali 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 LED specifici del sistema CPI 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 LED specifici della linea CP 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Errori di sistema speciali (dalla versione software Rev. 22) 4-10. . . . . .

4.3 Messaggi di errore dell'interfaccia CPX-CP 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosi attraverso il CPX-FEC o nodo bus CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Bit di stato del terminale CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Interfaccia diagnostica I/O e memoria di diagnosi 4-17. . . . . . . . . . . . .

4.5 Funzioni diagnostiche con l'Handheld 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Eliminazione degli errori e parametrizzazione 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi

L'interfaccia CPX-CP supporta le possibilità seguenti perla diagnosi e il trattamento degli errori nel terminale CPX(Tab. 4/1):

Possibilità didiagnosi

Breve descrizione Vantaggi Descrizioneparticolareg-giata

Indicatore LED I LED indicano in modo diretto glierrori di configurazione, hard-ware, bus, ecc.

Individuazione rapidadegli errori “in loco”

Paragrafo 4.2

Messaggi dierrore

L'interfaccia CPX-CP segnala delleanomalie specifiche come mes-saggi di errore (numeri di errore)al nodo bus CPX o al CPX-FEC.

I messaggi di errorepossono essere analiz-zati attraverso il nodobus CPX o CPX-FEC eanche con l'Handheld

Paragrafo 4.3 edescrizione del si-stema CPX

Bit di stato, inter-faccia diagnosti-ca I/O e funzionidiagnostiche spe-cifiche

Gli errori riconosciuti dall'interfac-cia CPX-CP vengono a volte se-gnalati con delle informazionisupplementari al nodo bus CPX oCPX-FEC.

Rapido accesso aimessaggi di errore at-traverso il Fieldbusecc.

Paragrafo 4.4,descrizione del si-stema CPX, e de-scrizione del no-do bus CPX oppu-re CPX-FEC

Diagnosi attraver-so l'Handheld

Con l'Handheld CPX è possibilevisualizzare agevolmente infor-mazioni diagnostiche attraversomenu di guida.

Individuazione rapidadegli errori “in loco”

Paragrafo 4.5 edescrizionedell’Handheld

Tab. 4/1: Possibilità di diagnosi dell'interfaccia CPX-CP

NotaLe informazioni diagnostiche disponibili possono dipende-re dalle impostazioni del nodo bus CPX o CPX-FEC o dallaparametrizzazione.



4.2 Diagnosi attraverso i LED

Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predispostidei LED sull'interfaccia CPX-CP e sui singoli moduli CPI/CP.

Il significato dei LED presenti sui moduli CPI/CP è illustratonella descrizione di ogni singolo modulo.

LED all'interfaccia CPX-CP

La funzione dei diodi luminosi posti sul coperchio è di segna-larne le condizioni di funzionamento dell'interfaccia CPX-CP.

1 LED specificidel sistema CPI:– PS (verde)– PL (verde)– RN (verde)– Errore (rosso)

2 Linea CPLED specifici:– L1 ... L4 (rosso)

PS

PL

RN

1

2

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

L1

L2

L3

L4

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

X1

X2

X3

X4

Fig. 4/1: LED all'interfaccia CPX-CP

Un quadro generale delle funzioni LED mostra Tab. 4/2.



LED Descrizione

PS Sensori Power Si illumina i caso di correttaalimentazione di tensione ai sensori allalinea CP. Lampeggia in caso di anomaliadi tensione. 1)

PL Power Load Si illumina i caso di correttaalimentazione della tensione di caricoper uscite e valvole alla linea CP.Lampeggia in caso di anomalia ditensione. 1)

RN Run Si illumina durante lo scambio dati allelinee CP.

LED di errore Lampeggia o si illumina in caso di erroriall'interfaccia CPX-CP. I lampeggivisualizzano il tipo di errore.

L1 ... L4 Errore di linea Lampeggia o si illumina in caso di errorialla linea CP assegnata. I lampeggivisualizzano l'ubicazione dell'errore allalinea CP.

1) Monitoraggio delle alimentazioni di tensione esegue tramite imoduli CPI/CP

Tab. 4/2: Prospetto delle funzioni dei LED dell'interfacciaCPX-CP



4.2.1 Condizioni di funzionamento normali

In condizioni di funzionamento normali sono accesi tutti i LEDverdi. I LED rossi non sono illuminati.

LED di segnalazione Condizionidi fun-zionamen-to

PS

PL

RN

L1

L2

L3

L4

Tutti i LED verdi sonoaccesi:– PS– PL– RNI LED rossi non siilluminano:– Errori– L1 ... L4

Normali

Tab. 4/3: LED di segnalazione – condizioni di funzionamentonormali



4.2.2 LED specifici del sistema CPI

PS (Power System) – alimentazione sensori Power dei moduli CPI/CP

LED (verde) Sequenza Stato Codice errore Eliminazione errori

LED acceso

ON

OFF

Non è presente nessun er-rore. Tensione di alimenta-zione sensori è presente

– –

LED lampeg-giante

ON

OFF

Cortocircuito/eccessivocalo di tensione sull'ali-mentazione sensori di unmodulo di ingresso CPI/CP

25

� Numeri errore nelparagrafo 4.3,Tab. 4/6

PL (Power Load) – alimentazione della tensione di carico Power dei moduli CPI/CP


LED acceso

ON

OFF

Non è presente nessun er-rore. La tensione di carico èpresente

– Nessuna

LED lampeg-giante

ON

OFF

Eccessivo calo di tensionesull'alimentazione dellatensione di carico di unmodulo CP/CP con alimen-tazione supplementare

5 � Numero errore nelparagrafo 4.3,Tab. 4/6

RN (Run) – comunicazione CPI/CP attiva


LED acceso

ON

OFF

Nessun erroreComunicazione OKLa configurazione dellalinea memorizzata corri-sponde alla configurazionedella linea riconosciuta

– Nessuna

LED spento

ON

OFF

Anomalia nel sistema CPI– Errore di comunicazione– Errore di configurazione– Errore di configurazione

della linea

3634, 3534, 35

� Numeri errore nelparagrafo 4.3,Tab. 4/6



(Errore) – errore di sistema CPI (ubicazione dell'errore)

LED (rosso) Sequenza Stato Codiceerrore

Eliminazione errori

LED spento

ON

OFF

Non è presente nessunerrore.

– –

LEDlampeggiante

LEDlampeggianteLED lampeg-giante

ON

OFF

Anomalia della comunicazioneCPI/CP

34 � Numeri errorenel paragrafo 4.3,Tab. 4/6

ON

OFF

– Cortocircuito/sovraccarico– Tensione sotto limiteAd una linea CP o unmoduloCPI/CP:– Modulo manca / errato– Errore di comunicazione CP– Cortocircuito della linea CP

25

343536

on

OFF

Anomalia della comunicazioneCPI/CP

34

ON

OFF

A più linee CP o piùmoduliCPI/CP:– Modulo manca / errato– Errore di comunicazione CP– Cortocircuito della linea CP

343536

ON

OFF

– Configurazione della linea ri-conosciuta non corrispondealla configurazione della li-nea memorizzata, il tastoSave non è stato premuto

– La configurazione della lineanon può essere memorizzata(configurazione non adatta aSave)

35

35

ON

OFF

Errore ignoto 255 • Disinserire ereinserirel'alimentazionedi tensione,sostituire event.il modulo

LED acceso

on

OFF

Comunicazione CPX interna– Fase di inserzione– Errore bus C –

131

Nessuno.� Descrizione delsistema CPX



4.2.3 LED specifici della linea CP

L1 ... L4 – errore di linea CP (tipo di errore)

LED (rosso) Sequenza Stato Codiceerrore

Eliminazione errori

LED spento

ON

OFF

– Nessun erroreoppure– Tasto Save premuto

dopo la modifica dellaconfigurazione dellalinea

–

–

–

Disinserire ereinserire l'alimen-tazione di tensione,sostituire event. ilmodulo

LEDlampeggiante

Errore al modulo dellarispettiva linea assegnataL1, L2, L3 o L4: 1)

2, 5,34, 35

� numero di erroreassegnato nelparagrafo 4.3,Tab. 4/6

ON

OFF

Errore al modulo 0

ON

OFF

Errore al modulo 1

ON

OFF

Errore al modulo 2

ON

OFF

Errore al modulo 3

ON

OFF

Durante il funzionamento:– Configurazione della

linea modificata, ad es.mediante unmodulocollegato in più (lampeg-giano almeno 2 LED –L1+L2 e/o L3+L4).

Dopo l'inserzione:– Configurazione della

linea non consentita (soloi LED delle linee CP ri-guardanti lampeggiano).

35 • Controllare laconfigurazionedella linea.Memorizzareeventualmenteuna nuova confi-gurazione della li-nea,� Paragra-fo 3.2.2.

• Controllare ecorreggere laconfigurazione,� Paragrafo 1.2.

LED acceso

ON

OFF

Cortocircuito alla rispettivalinea CP assegnata

36 � Paragrafo 4.3,Tab. 4/6

1) Nel caso di errori a più moduli viene visualizzato il relativo numero di modulo più basso



4.2.4 Errori di sistema speciali (dalla versione software Rev. 22)

Questi errori di sistema speciali si verificano molto raramen-te. L'interfaccia CP ha individuato un errore che richiede unarresto del software. L'errore viene segnalato dal lampeg-giare di tutti i LED specifici del sistema CPI (PS, PL, RN,P).Inoltre un messaggio di errore viene segnalato in modo codi-ficato dal lampeggiare dei LED L1 … L4 (� Tab. 4/4 eTab. 4/5).

• In caso di errore riavviare il terminale CPX con POWEROFF/ON e osservare le indicazioni riportate nelle tabelleTab. 4/4 e Tab. 4/5.Se l'errore persiste: chiamare il servizio assistenza.

Errori di sistema speciali

LED (rosso) Stato/Trattamento degli errori LED (rosso) Stato/Trattamento degli errori

L1, L2lampeggiano

1 Anomalia della comunicazionesu una linea CP

Trattamento errori:• Verificare che i cavi CP non

siano danneggiati• Controllare la messa a terra

del sistema CPI/CP (caricoCEM). L1, L2, L3

lampeggiano

3 Time-Out durante scrittura suEEPROM.

Trattamento errori:• Memorizzare nuovamente la

configurazione premendo iltasto SAVE (3.2.2)

L2, L3lampeggiano

2 Time-Out durante lettura da EE-PROM.

Trattamento errori:• Memorizzare nuovamente la

configurazione premendo iltasto SAVE (3.2.2)

L4lampeggiante

4 Riconosciuto segnale di clockinstabile.

Trattamento errori:• Riavviare il sistema• Chiamare il servizio assisten-

za

Tab. 4/4: Errori di sistema speciali - Parte 1



Errori di sistema speciali

LED (rosso) Stato/Trattamento degli errori LED (rosso) Stato/Trattamento degli errori

L1, L4lampeggiano

5 Superamenti di tempo critici neltiming interno. Carico bus even-tualmente troppo elevato o ri-chieste di diagnosi esterne, osimilari

Trattamento errori:• Riavviare il sistema• eventualmente ridurre il cari-

co del busL1, L3, L4

lampeggiano

8 EEPROM difettosa.

Trattamento errori:• Riavviare il sistema, in caso

di esito positivo memorizzarenuovamente la configura-zione premendo il tasto SAVE(3.2.2)

• Chiamare il servizio assisten-za

L1, L2, L4lampeggiano

6 Accesso errato limite inferiorebuffer scambio dati

Trattamento errori:• Riavviare il sistema

L1, L2, L3, L4lampeggiano

9 Messaggio di errore indefinito.

Trattamento errori:• Riavviare il sistema• Chiamare il servizio assisten-

za

L1, L2lampeggiano

7 Accesso errato limite superiorebuffer scambio dati.

Trattamento errori:• Riavviare il sistema

– –

Tab. 4/5: Errori di sistema speciali - Parte 2



4.3 Messaggi di errore dell'interfaccia CPX-CP

Un'interfaccia CPX-CP può segnalare i seguenti errori(Tab. 4/6 e Tab. 4/7):

Numeroerrore

Descrizione Trattamento errori

2 Cortocircuito/Sovraccarico(Handheld: [Short circuit] )– Cortocircuito/sovraccarico uscita

o– Cortocircuito/sovraccarico alimentazione sen-

sori(solo per moduli CPI con funzionalità amplia-ta)

• Controllare gli attuatori collegati,eliminare il cortocircuito/sovrac-carico e cancellare l'errore 1)

• Controllare i sensori collegati, eli-minare il cortocircuito/sovraccari-co, eventualmente cancellare l'er-rore 2)

5 Calo eccessivo della tensione di alimentazione(Handheld: [Undervoltage in power supply] )– Tensione di carico valvole (UVAL) assente o

troppo bassa.o

– Alimentazione della tensione di carico (Vout)manca o è troppo bassa (solo per moduli diuscita CPI/CP con alimentazione di tensioneseparata)o

– Alimentazione di tensione dei moduli CPI/CP(Vsen/Vout/Vval) tramite la linea CP manca oè troppo bassa (solo per moduli CPI/CP senzaalimentazione di tensione separata)o

– Cortocircuito/sovraccarico alimentazione sen-sori(solo per moduli di ingresso CP senza fun-zionalità ampliata)

• Controllare la tensione di carico.

• Controllare la tensione di carico.

• Controllare la tensione di carico,Controllare i cavi CPI/CP

• Eliminare il cortocircuito/sovrac-carico, controllare i sensori colle-gati, eventualmente cancellarel'errore 2)

1) In funzione del modulo CPI/CP: in caso di errori vengono disinserite tutte le uscite del modulo.L'errore deve essere cancellato resettando tutte le uscite.

2) In funzione del modulo CPI/CP: l'errore viene cancellato automaticamente o deve essere cancellatoseparando il modulo dalla linea CP o inserendo o disinserendo l'alimentazione della tensione.

Tab. 4/6: Messaggi di errore dell'interfaccia CPX-CP - Parte 1



Numeroerrore


34 Modulo CPI/CP manca/errato(Handheld: [CP module lost / fault] )– Individuato errore di configurazione della li-

nea durante il funzionamento (ad es. moduloCPI/CP guasto o cavi CPI/CP difettosi)

– Più di un modulo guasto durante il fun-zionamento - I moduli non vengono più ricono-sciuti.

• Controllare le linee CP (moduliCPI/CP e cavi), sostituire even-tualmente moduli o cavi

• Disinserire e reinserire l'alimenta-zione di tensione, se il problemasi ripete, controllare cavo e modu-li ed eventualmente sostituirli

35 Errore di configurazione CP(Handheld: [CP configuration failure] )– Dopo l'inserimento dell'alimentazione della

tensione la configurazione della linea non cor-risponde a quella memorizzata

o– Riconosciuto modulo errato durante il fun-

zionamento (altro tipo,� capitolo 3)

• Controllare le linee CP (moduli ecavi), sostituire eventualmentemoduli o cavi

• In caso di configurazione della li-nea corretta:la configurazione della linea deveessere memorizzata (� capito-lo 3)

• Controllare la configurazione del-la linea, sostituire eventualmenteil modulo

36 Cortocircuito della linea CP(24 VEL/SEN o 24 VVal)(Handheld: [Short circuit CP-Line] )– Anomalia della comunicazione sulla linea CP

• Controllare le linee CP, sostituireeventualmente i cavi

Tab. 4/7: Messaggi di errore dell'interfaccia CPX-CP - Parte 2

Inoltre può verificarsi il seguente errore nella fase di messa inservizio in presenza di nodo bus CPX con parametro “Startdel sistema” = “parametrizzazione memorizzata ed esten-sione del sistema CPX” o di CPX-FEC:



Numeroerrore


16 Codice del modulo non consentito o modulo er-rato(Handheld: [Module code incorrect] )– La configurazione della linea memorizzata del-

l'interfaccia CPX-CP non corrisponde alla con-figurazione memorizzata nel nodo bus o CPX-FEC

• Con nodo bus CPX:Modificare il parametro “Start delsistema ...” in “... parametrizza-zione di default e struttura CPXcorrente”

• Per CPX-FEC:Memorizzare la configurazionereale come configurazione nomi-nale con software FST

205 NVRAM resettato su valori di default(Handheld: [Module set to default values])– EEPROM ha contenuto valido, ma nessuna

configurazione valida.

• Non è necessario alcun interven-to. Si tratta di un'informazione enon di un errore

Tab. 4/8: Messaggio di errore supplementare del terminale CPX

Mediante la parametrizzazione è possibile attivare o disattiva-re monitoraggi specifici dell'interfaccia CPX-CP.La parametrizzazione dell'interfaccia CPX-CP ha effetto sol-tanto su determinati moduli CPI/CP. Un quadro riassuntivo èmostrato dalla Tab. 4/9 (versione gennaio 2012).



Tipo modulo Monitoraggio

Eccessivo calo di ten-sione / cortocircuitodell'alimentazionesensori Usen

Cortocircuito/SovraccaricoKZA/KZS

Eccessivo calo ditensione alimen-tazione attuatoriUout

Eccessivo calo ditensione alimen-tazione valvoleUval

Numero errore 5 2 5 5

Unità di valvoleCPV..-GE-FB-...CPA..-…MPA-…

--x

--x

--x

xxx

Moduli CP-ICP-E16-M8CP-E16N- M8CP-E16-M8-ZCP-E16-12-5-POLCP-E16N- M12CP-E16-KL-IP20

xxxxxx

------

------

------

Moduli CP-OCP-A08-M12-5-POLCP-A08N-M12

--

xx

xx

--

Moduli CL-ICP-E08-M12-CLCP-E08-M8-CLCP-E08-KL-CL

xxx

xxx

---

---

Modulo CL-OCP-A04-M12-CL - x x -

Moduli EL-ICP-E16-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-EL

xxx

---

---

---

Modulo EL-OCP-A08-M12-EL-Z - x x -

Tab. 4/9: Assegnazione di errori riferita ai moduli CPI/CP



4.4 Diagnosi attraverso il CPX-FEC o nodo bus CPX

Le anomalie dell'interfaccia CPX-CP o dei moduli CPI/CP colle-gati vengono segnalate come messaggi di errore CPX al nodobus CPX o CPX-FEC. I paragrafi seguenti contengono le parti-colarità della rappresentazione per le specifiche possibilità didiagnosi CPX.

– Bit di stato (� Paragrafo 4.4.1)

– Memoria di diagnosi (interfaccia diagnostica I/O,� Paragrafo 4.4.2)

4.4.1 Bit di stato del terminale CPX

Tab. 4/10 raffigura l'azione dell'interfaccia CPX-CP sui bit distato del terminale CPX.

Bit Informazionediagnostica con ilsegnale logico 1

Descrizione Causa dell'errore dell'interfacciaCPX-CP

0 Errore valvola Tipo di modulo incui si è verificatol'errore.

–

1 Errore uscita –

2 Errore ingresso –

3 Errore modulo analogico/modulo di tecnologia(modulo funzionale)

In tutti i casi di errore dell'interfacciaCPX-CP viene impostato il bit 3.

4 Tensione sotto limite Tipo di errore Numero errore 5 1)

5 Cortocircuito/sovraccarico Numero errore 2 1)

6 Rottura filo –

7 Errore di altro tipo Tipo di errore Numero errore 34, 35, 36 1)

1) � Tab. 4/6

Tab. 4/10:Quadro generale dei bit di stato

Per ulteriori indicazioni circa la funzione e il contenuto dei bitdi stato vedi descrizione del sistema CPX.



4.4.2 Interfaccia diagnostica I/O e memoria di diagnosi

L'interfaccia CPX-CP segnala informazioni diagnostiche speci-fiche al CPX-FEC o al nodo bus CPX.

Tramite l'interfaccia diagnostica I/O e la memoria di diagnosidel terminale CPX è possibile eseguire la diagnosi in relazioneai singoli moduli CPI/CP. I moduli CPI/CP collegati ad un'in-terfaccia CPX-CP vengono all'interno del terminale CPX trat-tati come canali di ingresso e di uscita.

Assegnazione dei moduli CPI/CP – canali diagnostici

L’assegnazione dei moduli CPI/CP ai canali I/O vieneeffettuata in base al nodo bus CPX o CPX-FEC utilizzato. Larappresentazione seguente vale per i nodi bus (ad es. B.CPX-FB13) e per il Front-End-Controller CPX-FEC, ma non per inodi bus Interbus. L’assegnazione per il nodo bus Interbus(ad es. CPX-FB6) è riportata nell’appendice B.2.

I canali diagnostici sono assegnati permanentemente aisingoli moduli CPI/CP delle linee CP,� Fig. 4/2.

Modulo 2[L1/M2]

Modulo 0

Modulo 3[L1/M3]

Modulo 0[L1/M0]

Modulo 1[L1/M1]

Modulo 4[L2/M0]


L1

L2

Modulo 8[L3/M0]

L3 Modulo 9[L3/M1]

Modulo 10[L3/M2]

Modulo 11[L3/M3]

Modulo 12[L4/M0]

L4 Modulo 13[L4/M1]

Modulo 14[L4/M2]

Modulo 15[L4/M3]

Modulo 5[L2/M1]

(Modulo 6) (Modulo 7)

Interfaccia CPX-CP

Modulo diag.

Canale diag. 2Canale diag. 1Canale diag. 0 Canale diag. 3

Canale diag. 4

Canale diag. 8 Canale diag. 9 Canale diag. 10 Canale diag. 11

Canale diag. 12 Canale diag. 13 Canale diag. 14 Canale diag. 15

Canale diag. 5 Canale diag. 6 Canale diag. 7

Fig. 4/2: Assegnazione del canale diagnostico di un sistema CPI



Dati di memoria diagnostici(Handheld e interfaccia diagnostica I/O)

Una specifica rappresentazione dei messaggi diagnosticidell'interfaccia CPX-CP nella memoria di diagnosi delterminale CPX esegue secondo Tab. 4/11.

Dati della memoria diagnostica (10 byte per voce, max. 40 voci) N. funzione 1)

N° byte Denominazione Descrizione Valore 3488 + n

1 ... 5 Giorni [day]Ore [h]Minuti [m]Secondi [s]Millisecondi [ms]

Data/ora degli errori segnalati, misuratea partire dell'inserimentodell'alimentazione di tensione (standardCPX)

0 ... 2550 ... 230 ... 590 ... 590 ... 99(128...227)

n = 10 * d + 0

6 Codice del modulo Cod. del modulo dell'nterf. CPX-CP: 195 0 ... 255 n = 10 * d + 5

7 Posizione modulo[Pos]

Numero del modulo dell'interfacciaCPX-CP nel terminale CPX, che hasegnalato l'errore

0 ... 47 n = 10 * d + 6

8 Numero canale 2) Bit 7 6 5 ... 0: Descrizione0 0 0 ... 63: N° del 1° canale

di uscita errato(qui modulo diuscita CPI/CP) 2)

1 0 0 ... 63: N° del 1° canaledi ingresso errato(qui modulo di in-gresso CPI/CP) 2)

0 1 0 ... 63: Errore di modulo1 1 0 ... 63: Riservato

0 ... 255 n = 10 * d + 7

9 Numero di errore [FN] Numero di errore (� Paragrafo 4.3) 0 ... 255 n = 10 * d + 8

10 Canali secondari 2) Numero dei canali interessati in via se-condaria (moduli CPI/CP) dallo stessoerrore

0 ... 63 n = 10 * d + 9

1) d (evento diagnostico) [NB] = 0 ... 39 ; evento diagnostico più recente = 02) Assegnazione dei moduli CPI/CP ai canali diagnostici� Paragrafo 4.4.2.

Tab. 4/11:Dati della memoria diagnostica dell'interfaccia CPX-CP

Per indicazioni circa la diagnosi tramite l'interfacciadiagnostica I/O si rimanda alla descrizione del sistema CPX.



Dati diagnostici dei moduli (interfaccia diag. I/O)

La specifica rappresentazione dei dati diagnostici dei moduli(messaggi di errore) dell'interfaccia CPX-CP esegue secondoTab. 4/12 e Tab. 4/13.

Dati diagnostici dei moduli: Tipo di errore e ubicazione della formazione dell'errore


Descrizione Descrive dove si è verificato il rispettivo errore.

Bit Bit 0 ... 7 Tipo di errore e ubicazione della formazione dell'errore

Valori

Bit 1 00 00 11 01 1

Bit 3 20 00 11 01 1

Bit 4, 5Bit 6

01

Bit 701

Bit 7 6 5 ... 0 : Descrizione0 0 0 ... 63 : Errore nel canale d'uscita, Bit 0 ... 5: ubicazione dell'erro-

re, vedi sotto1 0 0 ... 63 : Errore nel canale d'ingresso, Bit 0 ... 5: ubicazione dell'er-

rore, vedi sotto0 1 0 ... 63 : Errori di modulo (non specifici del canale)x 1 0 ... 63 : Errore specifico del canale

Descrizione 1)

Errore nel modulo CPI/CP M0Errore nel modulo CPI/CP M1Errore nel modulo CPI/CP M2Errore nel modulo CPI/CP M3Descrizione 1)

Modulo difettoso nella linea L1Modulo difettoso nella linea L2Modulo difettoso nella linea L3Modulo difettoso nella linea L4riservatiDescrizioneNessun errore di modulo dell'interfaccia CPX-CP (errori riferiti al canale� Bit 0 ... 3)Errore di modulo dell'interfaccia (non riferito al canale)DescrizioneErrore in un modulo OErrore in un modulo I

1) Non vale con nodo bus Interbus. In Interbus bit 0 ... 3 binario codificato corrisponde al numero delcanale diagnostico di ingresso o di uscita (0 ... 15,� Paragrafo B.2) del modulo difettoso e non alnumero di modulo o di linea.

Tab. 4/12:Tipo di errore e ubicazione della formazione dell'errore



Dati diagnostici dei moduli: Numero errore del modulo

N° funzione 2008 + m * 4 + 1 m = numero modulo (0 ... 47)

Descrizione Codice errore

Bit Bit 0 ... 7 : numero errore

Valori 0 ... 255 (numero errore)

Nota Messaggi di errore dell'interfaccia CPX-CP� Paragrafo 4.3.

Tab. 4/13:Numero errore del modulo



4.5 Funzioni diagnostiche con l'Handheld

L'Handheld universale tipo CPX-MMI-1 offre delle funzionipratiche o ampliate che supportano la diagnosi e la ricercadegli errori con l'interfaccia CPX-CP.

Funzioni di diagnosi supplementari dell'Handheld sono giàstate descritte al capitolo “Messa in servizio”, paragrafo 3.7.La segnalazione di informazioni specifiche del modulo CPIsono riportate nell'appendice, paragrafo A.3

System overview .Terminale CPX0: ... modulo ...1: ... modulo ...

! 2: Interfaccia CPI PC3: ... modulo ......

1

2

2:CPI .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)CP Modules (C) 2:CPI:C .

x L1/M0: CPV10-GE-FB-...L1/M0: CP-E16-M12 /..L2/M1: ...

...

2:CPI:DChannel faultCH 0 : OutputCP module lost / fault...

1 Menu “Diagnostics”

2 Menu “CP-Modules” (� anche paragrafo 3.7.3)

Fig. 4/3: Diagnosi dell'interfaccia CPX-CP con l'Handheld (“CPI” è l'abbreviazione del-l'interfaccia CPX-CP)

Le informazioni generali per l'uso e per la messa in serviziodel terminale CPX con l'Handheld sono riportate nella descri-zione relativa all'Handheld, tipo P.BE.CPX-MMI-1-... .



4.6 Eliminazione degli errori e parametrizzazione

Le figure seguenti illustrano l'eliminazione degli errori nell'in-terfaccia CPX-CP. All'occorrenza, è possibile sopprimere latrasmissione e la segnalazione visiva degli errori intervenen-do sui relativi parametri del modulo (visibili nella figura sottoforma di interruttori). Per la descrizione dei parametri si ri-manda al paragrafo 3.6.

2Messaggio dierrore al Nodo bus

1LED dierroremodulo

N. errore 2

Cortocircuito/sovraccarico alimentazionesensoriCanale x(modulo CP x)

N. errore 2

Cortocircuito/SovraccaricoUscitaCanale x(modulo CP x)

LED dierrorelinea

Monitor SCS(modulo)

0 1 Monitor SCO(modulo)

0 1

Monitor SC(canale x)

0 1 Monitor SC(canale x)

0 1

in azione in caso dimoduli di uscita CPI/CP

in azione in caso dimoduli di ingresso CPI/CP

3

Parametridell'interfacciaCPX-CP

Parametri deimoduli CPI

1 Parametri del modulo (posizione degli interruttori in figura = default)

2 Parametri del modulo specifici del canale (posizione degli interruttori in figura= default)

3 Errore

Fig. 4/4: Criteri per il trattamento degli errori e la parametrizzazione dell'interfacciaCPX-CP– Parte 1



Parametridell'interfaccia CPX-CP

Parametri dei moduliCPI

2Messaggio dierrore alNodo bus

1LED dierroremodulo

N. errore 5

Tensione dicarico valvole(UVAL) assenteo troppo bassa

N. errore 2

Alimentazione della tensione di carico separata oalimentazione della tensione di carico tramite lalinea CP manca/troppo bassa oppure cortocircuito/sovraccarico dell'alimentazione sensoriCanale x (modulo CPi/CP x)

LED dierrorelinea

Monitor Vsen(modulo)

0 1 Monitor Vout(modulo)

0 1

3

0 1 MonitorVsen/Vout/Vval(canale x)

in azione in caso dimoduli di uscitaCPI/CP

in azione in caso dimoduli di ingressoCPI/CP

Monitor Vval(modulo)

0 1

in azione in caso diunità di valvole CP

1 Parametri del modulo (posizione degli interruttori in figura = default)

2 Parametri del modulo specifici del canale (posizione degli interruttori in figura= default)

3 Errore

Fig. 4/5: Criteri per il trattamento degli errori e la parametrizzazione dell'interfacciaCPX-CP– Parte 2



Parametridell'interfacciaCPX-CP

2

Messaggio dierrore alNodo bus

LED dierroremodulo

1

N. errore 36

Cortocircuitodella linea CP

Monitor CANcomm.(modulo)

0 1

N. errore 34

Modulo CPI/CPmanca/errato

LED dierrorelinea

Monitorconfig.(modulo)

0 1

N. errore 35

Errore dicomunicazioneCP

1 Parametro del modulo (posizione dell'interruttore infigura = impostazione di default)

2 Errore

Fig. 4/6: Criteri per il trattamento degli errori e laparametrizzazione dell'interfaccia CPX-CP– Parte 3

Appendice tecnica

A-1Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Appendice A

Appendice tecnica

A. Appendice tecnica

A-2 Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Indice

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici dell'interfaccia CPX-CP tipo CPX-CP-4-FB A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accessori A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Segnalazione di informazioni specifiche dei moduli CPI/CPcon l'Handheld A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Occupazione degli indirizzi di unità di valvole CP e moduli CPI/CP A-6. . . . . . .

A.5 Parametrazione con il software FST (CPX-FEC) A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 I moduli CPI/CP e le lunghezze delle linee consentite dipendonodalle linee CPI A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Dati tecnici dell'interfaccia CPX-CP tipo CPX-CP-4-FB

Note generali

Dati tecnici generali � Descrizione del sistema CPX:– Descrizione P.BE-CPX-SYS-...

Grado di protezione secondo EN 60529 IP65/IP67: Interfaccia CPX-CP completamentemontata, connettori innestati al grado diprotezione IP65/IP67, connessioni non occupatechiuse con tappi di protezione.

Protezione contro le scosse elettriche(protezione contro contatto diretto e indirettosecondo EN 60204-1/IEC 204)

Mediante alimentatore PELV(Protected Extra-Low Voltage)

Codice del modulo(specifico per il terminale CPX)

195d (C3h)

Sigla del modulo (nell'handheld) CPI

Alimentazione di tensione

Tensione d'esercizio / Tensione di carico

Valgono le seguenti particolarità:– Tolleranza consentita dell'alimentazione della

tensione di carico alle valvole (UVAL)

� Descrizione del sistema CPX– Descrizione P.BE-CPX-SYS-...

20,4 ... 26,4 V

Assorbimento elettrico dell'interfaccia CPX-CP(soltanto l'interfaccia CPX-CP, senza moduli CP)– Dell'alimentazione della tensione d'esercizio

elettronica/sensori (UEL/SEN)– Dell'alimentazione della tensione di carico alle

valvole (UVAL)

Tip. 75 mA a 24 V

Tip. 5 mA a 24 V

Assorbimento elettrico max. per linea CP– Dell'alimentazione della tensione d'esercizio

elettronica/sensori (UEL/SEN)– Dell'alimentazione della tensione di carico alle

valvole (UVAL)

1,6 A a 24 V

1,6 A a 24 V

Isolamento galvanico– Tra alimentazione della tensione di esercizio

elettrica/sensori (UEL/SEN) e alimentazionedella tensione di carico alle valvole (UVAL)

Nessuna



Sistema CPI

Versione– Numero delle linee CP– Lunghezza del cavo per linea CP– Numero dei moduli CPI/CP per linea CP– Numero degli ingressi /uscite per linea CP– Tempo di aggiornamento

– tutte le linee CP esclusivamente occupate conmoduli con funzionalità ampliata

– configurazione della linea mista– Supporto della funzionalità ampliata del sistema CPI

4max. 10 mmax. 432 I / 32 O

max. 2 ms

max. 4 msSì

Caduta di tensione dell'alimentazione del sistema odell'alimentazione supplementare fino allaconnessione CP...– Dell'alimentazione della tensione di esercizio elettro-

nica/sensori (UEL/SEN)– Dell'alimentazione della tensione di carico alle valvole

(UVAL)

max. 1 V

max. 1 V

Protezione contro cortocircuito dell'interfaccia CPX-CP– All'alimentazione sensori CPI/CP– All'alimentazione della tensione di carico CPI/CP– Reazione dopo corto circuito– Correzione di errori

> 1,8 A per linea, ritardata> 1,8 A per linea, ritardataLa tensione viene disinseritaPower Off/On necessario (nessun ripri-stino automatico della tensione)

A.2 Accessori

� www.festo.com/catalogue



A.3 Segnalazione di informazioni specifiche dei moduli CPI/CP conl'Handheld

Con l'aiuto dell'Handheld è possibile visualizzare informa-zioni speciali e specifiche dei moduli per i moduli CPI/CP(� Paragrafo 3.7.1).


...

2:CPI(L1/M0):V10Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)

2:CPI(L1/M0):V10CPV10-GE-FB - 8Festo SN: 0x32304F4CPart ID: 0xF070E10EBSZ: 1452SSZ 0: 14273SSZ 1: 13262...

Fig. A/1: Dati del modulo CPI/CP selezionato

Dati dei moduli(esempio)

Descrizione

CPV10-GE-FB - 8 Nome lungo (tipo) del modulo CP,� Paragrafo 3.7.2, Tab. 3/12

Prod.Data: 0x32304F4C Dati di produzione del modulo CPI/CP

Part ID: 0x66000DB0 Identificazione del modulo CPI/CP

OP. Time: 1235 Contaore di esercizio del modulo CPI/CP 1)

Cond.Cnt.: 1234545Cond.Cnt.: 547848...

Contaore azionamenti per ogni bobina(solo per unità di valvole) 1)

1) Non supportati da tutti i moduli (vengono visualizzati come '0')

Tab. A/1: Dati dei moduli CPI/CP



A.4 Occupazione degli indirizzi di unità di valvole CP e moduli CPI/CP

Unità di valvole CPV

– In un'unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnatiprocedendo da sinistra a destra e dal davanti all'indietrosui singoli posti valvola.

1 Fila dei LED relativi alsolenoide pilota 12

2 Fila dei LED relativi alsolenoide pilota 14

1

2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

Fig. A/2: Assegnazione degli indirizzi nell'unità di valvole CPV

– I posti valvola di un'unità CPV occupano sempre 2indirizzi, anche se non utilizzati (ad es. in caso di impiegodi piastre di riserva o piastre di separazione dellapressione). Se un posto valvola è equipaggiato con unavalvola bistabile, si applica la seguente assegnazione:

– il solenoide pilota 14 occupa l'indirizzo più basso,

– il solenoide pilota 12 occupa l'indirizzo più alto.

– In presenza di valvole monostabili l'indirizzo più alto restainutilizzato.



Unità di valvole CPA

– Nel caso di unità di valvole CPA, un posto valvola occupain base al blocco di interconnessione 1 o 2 indirizzi.

Blocco diinterconnessione

Numero delle uscite occupate

Tipo ..-EV1 1 uscita

Tipo ..-EV2 2 uscite

– Se il blocco di interconnessione resta inoccupato (postodi riserva, alimentazione di pressione), i rispettivi indirizzivengono occupati ciononostante.

– In un'unità di valvole CPA, gli indirizzi vengono assegnatiprocedendo da sinistra a destra e dall'indietro al davantisui singoli posti valvola.

– Con il blocco di interconnessione tipo CPA...-EV2 valel'assegnazione:

– il solenoide pilota 14 occupa l'indirizzo più basso,

– il solenoide pilota 12 occupa l'indirizzo più alto.

Moduli CPI/CP

L'occupazione degli indirizzi dei moduli CPI/CP è riportatanella descrizione dei singoli moduli.



A.5 Parametrazione con il software FST (CPX-FEC)

Nel caso di CPX-FEC la parametrazione dell'interfaccia CPX-CPè possibile attraverso il software FST.

Nella configurazione del modulo appare un nuovo registro“CP-Module” (Moduli CP).

• Per ogni posto modulo occupato di tutte le lineeselezionare il rispettivo modulo CP dal campo elenco.(� Fig. A/3).

1

Fig. A/3: Parametrazione con CPX-FEC



• Passare al registro “Parameter” (Parametri). Qui è possi-bile attivare o disattivare i moduli di ogni modulo CP. Atale scopo fare clic sul pulsante con i tre puntini (…). Atti-vare o disattivare nel dialogo seguente i parametri delmodulo secondo le proprie esigenze. (� Fig. A/4)

Fig. A/4: Parametrizzazione dei parametri del modulo



A.6 I moduli CPI/CP e le lunghezze delle linee consentite dipendonodalle linee CPI

NotaSe si utilizza il cavo CP Tipo KVI-CP-1-… o KVI-CP-2-…(colore nero) valgono le limitazioni seguenti a seconda deimoduli utilizzati e dell'assorbimento elettrico:

– Per ogni linea CP è ammissibile una sola unità di valvoleCP oppure un solo modulo di uscita CPI

– La lunghezza massima consentita di una linea pari a 10m può essere ulteriormente limitata. Un quadro riassun-tivo è mostrato da Tab. A/2 e Tab. A/3.

Linea CP senzamodulo di uscitacon massimoun’unità di valvoleCP tipo ... 1)

Assorbimentoelettrico massi-mo per sensoridei moduli sullalinea CP 2)

Lunghezza massima della linea con cavo CPtipo KVI-CP-1-... oppure KVI-CP-2-...

UVAL = 21,6 ... 24 V;16 valvole 3)



CPV10-.../CPA10-...

0,5 A 10 m 10 m 10 m

1,0 A 10 m 10 m 9 m

1,5 A 10 m 8,5 m 6,5 m

CPV14-.../CPA14-...

0,5 A 10 m 10 m 8,5 m

1,0 A 10 m 9,5 m 6 m

1,5 A 10 m 7 m 4 m




Lunghezza massima della linea con cavo CPtipo KVI-CP-1-... oppure KVI-CP-2-...





UVAL = 21,6 ... 24 V;16 valvole 3)


CPV18-...

0,5 A 10 m 10 m 5,5 m

1,0 A 10 m 7 m 4 m

1,5 A – 6) 5,5 m – 6)

1) Unità di valvole installata sempre all’estremità della linea, nessun modulo di uscita CPI sulla linea2) Massimo assorbimento corrente di alimentazione sensori� Paragrafo 2.3.2, Tab. 2/53) Tensione nominale o eccessivo calo di tensione di -10 %, 16 solenoidi attivati contemporaneamen-

te (fase di alto assorbimento)4) Calo massimo di tensione di -15 %, 8 solenoidi attivati contemporaneamente (fase di alto assorbi-

mento)5) Calo massimo di tensione di -15 %, 16 solenoidi attivati contemporaneamente (fase di alto assorbi-

mento)6) Non ammissibile

Tab. A/2: Le lunghezze ammissibili della linea con cavi CP tipo KVI-CP-1-... e KVI-CP-2-...dipendono dall'unità di valvole CP utilizzata e dall'assorbimento elettrico persensori

Linea CP senza unità di val-vole CP con massimo unmodulo di uscita CPI tipo

Massimo assorbimentoelettrico sensori dei modu-li CPI sulla linea CP 1)

Lunghezza massima dellalinea con cavo CP tipo KVI-CP-1-... oppure KVI-CP-2-...

CP-A04-M12-CL 0,5 A 10 m

CP-A08...-M12-... 1,5 A 10 m

1) Massimo assorbimento corrente di alimentazione sensori� Paragrafo 2.3.2, Tab. 2/5

Tab. A/3: Le lunghezze ammissibili della linea con cavi CP tipo KVI-CP-1-... e KVI-CP-2-...dipendono dal modulo di uscita CPI utilizzato e dall'assorbimento elettrico persensori

Interfaccia CPX-CP con nodo fieldbus Interbus

B-1Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Appendice B

Interfaccia CPX-CP con nodo fieldbus Interbus

B. Interfaccia CPX-CP con nodo fieldbus Interbus

B-2 Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Indice

B. Interfaccia CPX-CP con nodo fieldbus Interbus B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Indirizzamento con Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Range di indirizzi con nodo fieldbus Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Occupazione degli indirizzi con nodo fieldbus Interbus B-3. . . . . . . . .

B.2 Diagnosi con Interbus B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Indirizzamento con Interbus

I nodi Fieldbus Interbus (ad es. CPX-FB6) possono gestire almassimo 96 ingressi e 96 uscite. Perciò gli indirizzi I/O delsistema CPI vengono “compressi” in terminali CPX con nodiFieldbus Interbus.

B.1.1 Range di indirizzi con nodo fieldbus Interbus

Dimensioni del rangedi indirizzi

Per il range di indirizzi dell'interfaccia CPX-CP valgono leseguenti regole:

– Il numero degli indirizzi utilizzabili dall'interfaccia CPviene limitato dagli indirizzi disponibili nel nodo fieldbus(96 I / 96 O oppure 80 I 7 80 O con canale CPC). In casodi superamento, il nodo fieldbus segnala un errore.

– Le dimensioni del range di indirizzi occupato dall'inter-faccia CP dipende dal numero totale degli indirizzi diingresso e di uscita occupati da parte dei moduli CPI/CPcollegati.

B.1.2 Occupazione degli indirizzi con nodo fieldbus Interbus

L'occupazione degli indirizzi avviene secondo le seguentiregole:

– Gli indirizzi di ingresso e di uscita dei moduli CPI/CP ven-gono assegnati ininterrotti uno dopo l'altro, indipendente-mente da quale linea il relativo modulo è collegato.

– Gli indirizzi per gli ingressi sono in modo autonomorispetto agli indirizzi per le uscite.

La figura che segue rappresenta un esempio di assegnazionedegli indirizzi del sistema CPI.



Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Modulo 0

16 O

Modulo 0[L1/M0]

16 O

Modulo 4[L2/M0]

O byte 3


L1

L2

L3

I/O mappingDati I Dati O

utilizzato

riservato

16 I

Modulo 8[L3/M0]

O byte 2

L4

16 I

Modulo 5[L2/M1]

I byte 0

I byte 1


I byte 2

I byte 3

O byte 1

O byte 0

(Modulo 1) (Modulo 2) (Modulo 3)

16 O

Modulo 12[L4/M0]

O byte 5

O byte 4

16 I

Modulo 13[L4/M1]

I byte 4

I byte 5


(Modulo 15)

8 I

Modulo 14[L4/M2]

I byte 6

Byte 6

Fig. B/1: Esempio di occupazione degli indirizzi in un sistema CPI con nodo fieldbusInterbus

NotaLa relativa descrizione del nodo fieldbus contiene esempigenerali di indirizzamento relativi al protocollo fieldbusutilizzato.

I seguenti esempi raffigurano l'occupazione degli indirizziall'Interbus di un terminali CPX con l'interfaccia CPX-CP,sempre con indirizzo di ingresso: IB20, indirizzo di uscitaOB20.



Assegnazionedei byte di uscita

Assegnazione dei byte di ingresso

Modo standard:

Modo Siemens:

Modo standard:

Modo Siemens:

IB = byte di ingresso; OB = byte di uscita; bit di stato optional

Assegnazione del byte di uscitaLinea CP L1

Modo standard:

Modo Siemens:

Assegnazione del byte di uscitaLinea CP L1

Modo Siemens:

Modo standard:

8DI 8DI 8DO2AO 4DO

Statusbits

IB 23

8 O 8 O

CPI

IB 22

IB 22

IB 23 IB 24

IB 25

OB 20

OB 21

OB 22

OB 23

OB 21

OB 20

OB 23

OB 22

OB 27

OB 26

OB 26

OB 26

OB 27 OB 28

8 O

OB 29

OB 24 OB 25

IB 20 IB 21

IB 21 IB 20

OB 25 OB 24

16O

8I

OB 28 OB 29

OB 30

OB 27

OB 27

OB 29 OB 31

OB 26 OB 29 OB 28

I32.0...I32.7

I33.0...I33.7

I33.0...I33.7

I32.0...I32.7

I34.0...I34.7

I35.0...I35.7

O20.0...O23.7 O26.0...O26.3 O26.4...O27.3 O27.4...O28.3 O28.4...O29.3 O29.4...O30.3

O20.0...O23.7 O27.0...O27.3O27.4...O27.7

OB 28

O26.0...O26.4O26.4...O26.7O29.0...O29.4

O29.4...O29.7O28.0...O28.4

O28.4...O28.7O30.0...O30.4

I30.0...I30.7 I31.0...I31.7

I31.0...I31.7 I30.0...I30.7

O24.0...O24.7 O25.0...O25.7

O25.0...O25.7 O24.0...O24.7

Fig. B/2: Esempio 1 – uscite analoghe, 1 linea CP, bit di stato (senza canale PCP)



Assegnazionedei byte di uscita

Assegnazione dei byte di ingresso

Modo standard:

Modo Siemens:

Modo standard:

Modo Siemens:

IB = byte di ingresso; OB = byte di uscita

Assegnazione dei byte diuscita linea CP L1

Modo standard:

Modo Siemens:

Modo Siemens:

Modo standard:

Assegnazione dei byte diingresso linea CP L2

Modo standard:

Modo Siemens:

Assegnazione dei byte diuscita linea CP L2

Modo Siemens:

Modo standard:

8DI 8DI 8DO4DO 4DO

IB 24

CPI

IB 25

IB 25

IB 24

OB 23

OB 22

OB 23

OB 22

OB 24

OB 25 OB 24 OB 27

OB 26OB 25

OB 20 OB 21

IB 21

IB 20

OB 21 OB 20

OB 22

OB 23

16 O

8 O

8 I 8 I

8 I 8 I

IB 20

IB 21

IB 23

IB 22

IB 22

IB 23

I20.0...I20.7

I21.0...I21.7

I21.0...I21.7

I20.0...I20.7

I22.0...I22.7

I23.0...I23.7

I23.0...I23.7

I22.0...I22.7

O22.0...O22.7

O23.0...O23.7

O20.0...O20.7

O21.0...O21.7

O21.0...O21.7

O20.0...O20.7

O23.0...O23.3

O22.0...O22.3

O23.4...O23.7

O22.4...O22.7

I24.0...I24.7

I25.0...I25.7

I25.0...I25.7

I24.0...I24.7

O24.0...O24.7

O25.0...O25.7

O25.0...O25.7

O24.0...O24.7

O26.0...O26.7

O27.0...O27.7

8 O 8 O

Fig. B/3: Esempio 2 – 2 linee CP, canale PCP attivo



B.2 Diagnosi con Interbus

I canali diagnostici dell'interfaccia CPX-CP (specifici delmodulo CPI/CP) sono assegnati ai rispettivi byte di ingresso odi uscita. L'assegnazione “compressa” degli indirizzi per inodi Fieldbus Interbus determina anche un'assegnazionespeciale dei canali diagnostici,� Fig. B/4 e Fig. B/5.

Modulo 0

16 O

Modulo 0[L1/M0]

Canale di O diag. 0Canale di O diag. 1

16 O

Modulo 4[L2/M0]

O byte 3



L1

L2

Canale di I diag. 2Canale di I diag. 3

L3 16 I

Modulo 8[L3/M0]

O byte 2


L4


16 I

Modulo 5[L2/M1]

I byte 0


I byte 1


I byte 2

I byte 3

O byte 1

O byte 0


16 O

Modulo 12[L4/M0]

16 I

Modulo 13[L4/M1]


(Modulo 15)

I byte 4

I byte 5O byte 5

O byte 4

Interfaccia CPX-CP

Modulo diag.

8 I

Modulo 14[L4/M2]

I byte 6

Canale di I diag. 6

Fig. B/4: Assegnazione del canale diagnostico di un sistema CPI (Interbus), esempio 1



8 O

Modulo 2[L1/M2]

Modulo 0

O byte 1

Canale di O diag. 1

8 O

Modulo 3[L1/M3]

O byte 2

8 I

Modulo 0[L1/M0]

8 O

Modulo 1[L1/M1]

O byte 0I byte 0

Canale di O diag. 0Canale di I diag. 0 Canale di O diag. 2

16 O

Modulo 4[L2/M0]

O byte 4



L1

L2

16 O

Modulo 8[L3/M0]


L3 8 I

Modulo 9[L3/M1]

Canale di I diag. 3

16 O

Modulo 10[L3/M2]


16 I

Modulo 11[L3/M3]


O byte 3

8 O

Modulo 12[L4/M0]

Canale di O diag. 9

L4 8 O

Modulo 13[L4/M1]

Canale di O diag. 10

8 O

Modulo 14[L4/M2]


8 O

Modulo 15[L4/M3]


16 I

Modulo 5[L2/M1]

I byte 1


I byte 2


O byte 6

O byte 5 I byte 3

O byte 9

O byte 8

O byte 7 I byte 4

I byte 5

O byte 10 O byte 11 O byte 12

Interfaccia CPX-CP

Modulo diag.

Fig. B/5: Assegnazione del canale diagnostico di un sistema CPI (Interbus), esempio 2

Indice analitico

C-1Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Appendice C

Indice analitico

C. Indice analitico

C-2 Festo P.BE-CPX-CP-IT it 1211b

Indice

C. Indice analitico C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


A

Abbreviazioni, Specifiche del prodotto XIII. . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione di tensione 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assistenza tecnica VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assorbimento di corrente 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bit di stato 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Campi di impiego VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Categorie di pericolo IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comportamento in fase di inserimento, Sistema CPI 3-8. . . . .

Concetto di alimentazione elettrica 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione della linea, Memorizzazione 3-6. . . . . . . . . . .

Connessioni CPI 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-MMI 3-27, 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Dati diagnostici del moduloNumero del primo canale errato 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . .Numero errore del modulo 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi, con l'Handheld 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementi elettrici di collegamento e segnalazione 2-4. . . . . . .

F

Fail safe 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


Forcing 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forzatura 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

HandheldFunzioni diagnostiche 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funzioni per messa in servizio 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informazioni specifiche dei moduli CPI/CP A-5. . . . . . . . . . .Memoria di diagnosi 4-18, 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impiego ammesso VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni di testo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l'utilizzatore IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni sulla descrizione XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Memoria di diagnosi 4-18, 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Messa in servizioFasi preliminari alla messa in funzione 3-4. . . . . . . . . . . . . .Procedura 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Messa in servizio con l'Handheld 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Messaggi di errore 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MMI 3-27, 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli CPI/CPI/O occupati 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Quadro generale 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


Sostituzione 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo d'interfacciamento diagnostico I/O,Memoria di diagnosi 4-18, 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo di tecnologia 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoraggio, Moduli CPX/CPI/CP 3-22, 3-24. . . . . . . . . . . . .

Montaggio 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Numeri di errore 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Occupazione degli indirizziModuli CPI/CP A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Nodo fieldbus e CPX-FEC 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unità di valvole CPA A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unità di valvole CPV A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Occupazione degli indirizzi con nodofieldbus Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Omologazioni VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Parametrazione 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametri dei moduli 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Monitoraggio del modulo CPX 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parametri dei moduli specifici per i canali 3-25, 3-26. . . . .

Parametrizzazione Fail Safe 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametro moduloMonitoraggio dei moduli CPX/CPI/CP 3-22. . . . . . . . . . . . . .Monitoraggio modulo CPX 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


Q

Quadro generale delle possibilità di diagnosi 4-3. . . . . . . . . .

R

Range di indirizzi 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Con nodo fieldbus Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dimensione 1-14, B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fondamenti di indirizzamento 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indirizzi inutilizzati 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Regole relative all'espansione del sistema CPI/CP 1-9. . . . . .

S

Sistema CPIQuadro generale 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Range di indirizzi 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema CPI con l'interfaccia CPX-CP 1-13. . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema CPI/CP, Funzionamento 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Smontaggio 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sostituzione dei moduli CPI/CP 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zone di tensione 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminale CPX Interfacciaelettrica CPX-CP-4-FB · 3.2.1 Controllo delle linee CP 3-5..... 3.2.2...

Documents

Transcript of Terminale CPX Interfacciaelettrica CPX-CP-4-FB · 3.2.1 Controllo delle linee CP 3-5..... 3.2.2...