Isole di valvole CPA−SC/CPV−SC DeviceNet - festo.com · Tab.1/1: Esempi di numeri di stazione...

Manual elettronica

Isole di valvolecon connessionediretta fieldbus

Protocollo:DeviceNet

Tipo CPA−SC−DNTipo CPV−SC−DN

Manual539 012it 0404NH[679 655]

Isole di valvole

CPA−SC/CPV−SC DeviceNet

Indice e avvertenze generali di sicurezza

IFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Autore Christian Merten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redazione M.Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 0404NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT. . . . . . . . . . . . . .

Codice di ordinazione 539 012. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, 2004)Internet: http://www.festo.comE−mail: [email protected]

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II Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH


IIIFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Indice

Impiego ammesso delle isole di valvole V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni relative alla presente descrizione VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistenza tecnica VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni importanti per l’utilizzatore VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Configurazioni 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Impostazione del numero di stazione 1 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Impostazione della baudrate 2 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Impostazione dell’espansione CP 3 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento al fieldbus 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavo fieldbus 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Baudrate e lunghezza del fieldbus 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Alimentazione di tensione DeviceNet 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Occupazione dei pin DeviceNet 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Terminale bus con resistenze terminali 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Alimentazione di tensione 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Calcolo dell’assorbimento di corrente 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Scelta dei cavi 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Scelta dell’alimentatore 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.4 Collegamento dell’alimentazione dell’isola di valvole 1−17 . . . . . . . . . . .

1.5 Espansione dell’isola di valvole CP..−SC−DN 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparazione dell’isola di valvole per la messa in servizio 2−3 . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Inserimento delle tensioni d’esercizio 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Occupazione degli indirizzi 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Messa in servizio del DeviceNet 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Informazioni generali 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS) 2−8 .

2.2.3 Istruzioni generali di parametrazione nel DeviceNet 2−10 . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

2.2.4 Parametrazione con RSNetWorx: EDS 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Parametrazione specifica dell’unità 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Explicit Message 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosi 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosi tramite LED 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Condizioni di funzionamento normali 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Segnalazioni di errore 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamto. dei solenoidi 3−8

3.2 Interventi in caso di malfunzionamento del sistema di comando 3−9 . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi sul DeviceNet 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnosi tramite configuratore software 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sovraccarico 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Modulo d’uscita CP 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Alimentazione dei sensori in un modulo d’ingresso CP 3−14 . . . . . . . . .

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accessori A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Objects DeviceNet B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Oggetti DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modello oggetti DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Tabella riepilogativa B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Assembly Object: Class Code 4d B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d B−9 . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Festo Diagnostic Object: Class Code 102d B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.9 Struttura del byte di stato B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Impiego ammesso delle isole di valvole

Le isole di valvole tipo CPA−SC−DN e CPV−SC−DN con collegamento diretto fieldbus documentate nella presente descrizione possono essere impiegate solo come utenze sul field−bus DeviceNet.

Le isole sono certificate ODVA:

Utilizzare le isole di valvole solo:

in ambito industriale, nei limiti di impiego previsti

nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate. Sono ammesse solo le modifiche o trasformazionidescritte nella documentazione acclusa al prodotto.

in condizioni tecnicamente perfette

Nel rispetto dei valori limite indicati per pressioni, temperature, parametri elettrici, momenti ecc.

In caso di collegamento di componenti commerciali, qualisensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limite indicati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc.

Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categorianonché alle prescrizioni VDE (Associazione ElettrotecnicaTedesca) o alle norme nazionali equivalenti.

Osservare le istruzioni circa la realizzazione di un circuito diemergenza riportate al punto 1.4.4.


VI Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Indicazioni relative alla presente descrizione

Destinatari

La presente descrizione è destinata unicamente al personaleaddestrato nella tecnica di comando e automazione, che dispone di esperienza nelle operazioni di installazione, messain funzione, programmazione e diagnosi delle utenze sui suddetti fieldbus.

Le relative informazioni sono riportate:1. CPA−SC: descrizione della pneumatica P.BE−CPASC−..2. CPV−SC: descrizione della pneumatica P.BE−CPVSC−...

Le informazioni relative al DeviceNet sono riportate suInternet all’indirizzo: http://www.odva.org/

Assistenza tecnica

In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenzalocale Festo.


VIIFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Indicazioni importanti per l’utilizzatore

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che possono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreggiati e segnalate con un pittogramma.

Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Attenzione... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Nota... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a cose.

Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti sensibili alle caricheelettrostatiche:

Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.


VIII Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.

Ambiente:Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.

Indicazioni di testo

· Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.

I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


IXFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini eabbreviazioni specifici del prodotto:

Termine/Abbreviazione Significato

Cavo CP Cavo speciale per l’allacciamento dei diversi moduli CP

Connessione CP Connettore maschio o femmina sui moduli CP, che consente diallacciare i moduli con l’ausilio del cavo CP

CP Compact performance

CPA−SC Isola di valvole CPA Smart Cubic, tipo 82

CPV−SC Isola di valvole CPV Smart Cubic, tipo 80

I Ingresso digitale

I/O Ingressi e uscite digitali

Moduli CP Termine generale per definire i moduli che compongono un sistema CP

Moduli I/O Termine generale per definire i moduli CP che mettono a disposizioneingressi e uscite digitali (moduli d’ingresso e d’uscita CP)

O Uscita digitale

PLC/IPC Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale

Sistema CP Sistema completo costituito da CPA−/CPV−SC e moduli CP

Tensione di carico Alimentazione delle valvole

Tensione d’esercizio Alimentazione dell’elettronica

Tab.0/1: Abbreviazioni e termini specifici del prodotto


X Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Installazione

1−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Capitolo 1

1. Installazione

1−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Indice

1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Configurazioni 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Impostazione del numero di stazione 1 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Impostazione della baudrate 2 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Impostazione dell’espansione CP 3 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento al fieldbus 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavo fieldbus 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Baudrate e lunghezza del fieldbus 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Alimentazione di tensione DeviceNet 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Occupazione dei pin DeviceNet 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Terminale bus con resistenze terminali 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Alimentazione di tensione 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Calcolo dell’assorbimento di corrente 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Scelta dei cavi 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Scelta dell’alimentatore 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.4 Collegamento dell’alimentazione dell’isola di valvole 1−17 . . . . . . . . . . .

1.5 Espansione dell’isola di valvole CP..−SC−DN 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione


1.1 Indicazioni generali per l’installazione

AvvertenzaMovimenti indesiderati degli attuatori collegati e movimenti incontrollati delle tubazioni allentate possono determinare danni materiali o personali.

· Assicurarsi che sui solenoidi non si formino segnalipilota dovuti al comando host.

· Prima di iniziare qualsiasi intervento di modifica, scollegare quanto segue:

alimentazione dell’aria compressa

alimentazione di tensione.

NotaL’isola di valvole CP..−SC−DN contiene elementi sensibili allecariche elettrostatiche.

Pertanto non toccare tali componenti.

Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementisensibili alle cariche elettrostatiche.

In questo modo si evita la distruzione dei componentielettronici.

1. Installazione


Collegamenti elettrici ed elementi di comando

Sulle isole di valvole tipo CP..−SC−DN sono presenti i seguenticollegamenti ed elementi di comando:

1 2 56

CPA−SC−DN CPV−SC−DN

1 2 4

5648 8 7

3

7 3

1 Interruttore rotante per numero distazione

2 Interruttore rotante per baudrate

3 Interruttore DIL per espansione CP

4 Connessione di terra

5 Connessione per espansione CP

6 Connessione per alimentazione

7 Connessione per fieldbus

8 Copertura (per IP40)

Fig.1/1: Collegamenti elettrici ed elementi di comando

1. Installazione


1.2 Configurazioni

1 2 3

MSD LSDCPAddress Rate

234 1

1 Impostazione del numero di stazione

2 Impostazione della baudrate

3 Impostazione dell’espansione CP

Fig.1/2: Elementi di comando

1. Installazione


1.2.1 Impostazione del numero di stazione 1

Impostare il numero di stazione fieldbus (MAC ID, Slave address) con gli interruttori rotanti MSD (most significant digit)e LSD (least significant digit).

Sono ammessi i numeri di stazione fra 0 e 63.

Esempi:

Numero di stazione impostato: 05 Numero di stazione impostato: 38

MSD LSD MSD LSD

Tab.1/1: Esempi di numeri di stazione impostati

NotaI numeri di stazione possono essere assegnati una solavolta per ogni linea fieldbus.

Suggerimento:Assegnare i numeri di stazione in ordine crescente. Adeguarel’assegnazione dei numeri di stazione alla struttura dell’impianto.

1. Installazione


1.2.2 Impostazione della baudrate 2

Impostare la baudrate come illustrato nella figura:

125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud

Tab.1/2: Impostazione della baudrate

NotaNon viene supportata l’identificazione automatica dellabaudrate P.

Informazioni relative alla scelta della baudrate ammissibilesono riportate al punto 1.3.2 e nei manuali del sistema dicomando.

1. Installazione


1.2.3 Impostazione dell’espansione CP 3

L’isola di valvole CP..−SC−DN è predisposta per il collegamentodi altri moduli CP. Al punto 1.5 è riportata una sintesi dellepossibilità di espansione.

Impostare l’espansione del sistema CP con il primo elementodi commutazione dell’interruttore DIL quadruplo. Gli elementidi commutazione 2...4 sono riservati (posizione: OFF).

Espansione dell’unità di valvole Impostazionedell’interruttoreDIL

Finché non è collegato nessun modulo diespansione del sistema CP, l’elemento 1dell’interruttore deve rimanere commutatosu OFF.

234 1

ON

OFF

Per modificare la configurazione del sistemaCP (inserimento o rimozione di moduli CP):1. Disinserire tutte le alimentazioni

(elettrica, pneumatica).2. Inserire e connettere (o rimuovere) i

moduli CP.3. Commutare il primo elemento

dell’interruttore DIL su ON.4. Ripristinare la tensione di esercizio

(elettronica). La logica interna verifica lapresenza di moduli CP collegati.

234 1

ON

OFF

Le eventuali modifiche nella configurazionedel sistema CP vengono rilevate dalla logica esegnalate mediante il lampeggio del LED SF.5. Commutare l’elemento 1 dell’interruttore

DIL dapprima su OFF, quindi ricommutarlosu ON.

A questo punto il sistema CP è configurato epronto (il LED SF è spento).

234 1

ON

OFF

Per eseguire modifiche dell’espansione del sistema CP:6. Ripetere la procedura di riconoscimento (punti 1 ... 5).

1. Installazione


NotaIl sistema CP occupa un numero diverso di indirizzi d’ingresso/uscita a seconda dell’espansione identificata. Perulteriori informazioni vedi punto 1.5.

Espansioni dell’isola di valvole Numero di indirizzi d’ingresso/uscita

CPA−SC−DNCPV−SC−DN(senza espansione)

8 I 1)

8 I 1)32 O16 O

CPA−SC−DNCPV−SC−DNcon: Modulo d’ingresso CP

8 I 1)

8 I 1)

+ 16 I

32 O16 O

CPA−SC−DNCPV−SC−DNcon: Isola di valvole o Modulo d’uscita CP

8 I 1)

8 I 1)32 O16 O

+ 16 O

CPA−SC−DNCPV−SC−DNcon: Isola di valvole/modulo d’uscita CPe Modulo d’ingresso CP

8 I 1)

8 I 1)

+ 16 I

32 O16 O

+ 16 O

1) Il byte di stato (diagnostic byte) occupa 8 indirizzi d’ingresso.

Tab.1/3: Numero di indirizzi del sistema CP

1. Installazione


1.3 Collegamento al fieldbus

1.3.1 Cavo fieldbus

NotaErrori d’installazione ed elevate velocità di trasmissionepossono determinare errori di trasmissione dati dovuti afenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali. Gli errori di trasmissione possono essere causati da:

assenza o collegamento errato della resistenza terminale

errato collegamento dello schermo

eccessiva lunghezza delle derivazioni

trasmissione su lunghe distanze

cavi non adatti.

Osservare le specifiche dei cavi! Le informazioni relative altipo di cavo da impiegare sono riportate nel manuale delsistema di comando.

Come conduttore fieldbus utilizzare una linea a 5 fili attorcigliata e schermata. L’interfaccia bus viene alimentata tramitela linea fieldbus.

Cavi bus preconfezionati possono essere acquistati pressomolti produttori.

NotaSe l’isola di valvole viene montata su un elemento mobiledi una macchina, dotare il cavo fieldbus di un dado antistrappo sull’estremità collegata all’unità. Osservare anchele relative disposizioni riportate nella norma EN60204parte 1.

1. Installazione


1.3.2 Baudrate e lunghezza del fieldbus

La lunghezza ammissibile del fieldbus è limitata. Per i valoriindicativi vedi Tab. 1/4. Indicazioni più precise vengono fornite nei manuali del sistema di comando e dello scanner.

La lunghezza max. ammissibile di una derivazione dipendedalla lunghezza totale delle derivazioni (cumulativa) e dallabaudrate.

Baudrate Lunghezza max.linea busprincipale

Lunghezza lineaderivata

principalemax. cumulativa

125 kbaud 500 m6 m

156 m

250 kbaud 250 m6 m

78 m

500 kbaud 100 m 39 m

Tab.1/4: Lunghezze max. delle linee fieldbus/derivate perthick cable (secondo le specifiche ODVA V2.5)

Per informazioni relative all’impostazione della baudrate vedipunto 1.2.2.

Nota· Verificare direttamente nei manuali del sistema di comando o dell’interfaccia bus le caratteristiche dell’adattatore a T e della linea derivata (lunghezza max.) ammissibili per il comando.

· Ai fini del calcolo della lunghezza max. ammissibile delcavo fieldbus, tenere presente anche la somma dellelunghezze delle derivazioni.

1. Installazione


1.3.3 Alimentazione di tensione DeviceNet

Evitare distanze eccessive fra alimentazione di tensione eisola di valvole CP..−SC−DN.

Attenzione· Collegare l’interfaccia del fieldbus e l’alimentazionedell’interfaccia bus/logica interna con la polaritàprevista.

· Collegare lo schermo.

NotaLe alimentazioni dei moduli di interfacciamento degli utentibus presentano tolleranze differenti a seconda delle marche. Tenere in considerazione le tolleranze specifiche per ladeterminazione della lunghezza della linea bus e per lascelta della posizione dell’alimentatore.

Per l’isola di valvole CP..−SC−DN è valida la seguente tolleranzaper l’alimentazione dell’interfaccia bus DeviceNet (pin 2):Vmax = 30,0 VVmin = 11,0 V

Suggerimento:Posizionare l’alimentatore all’incirca a metà della linea bus.

1. Installazione


1.3.4 Occupazione dei pin DeviceNet

NotaVerificare assolutamente l’occupazione dei pin delloscanner nella relativa documentazione tecnica.

Collegare il bus a un connettore M12 a 5 poli (codifica A)secondo l’appendice A.

La tabella seguente illustra la correlazione tra il colore deiconduttori, i segnali e l’occupazione dei pin:

Colore delconduttore *)

Segnale PIN

trasparenterossonerobiancoblu

Schermo24 VCC bus0 V busCAN_HCAN_L

Pin 1Pin 2Pin 3Pin 4Pin 5

BUS3

51

4

2

*) Tipici dei cavi DeviceNet

Tab.1/5: Occupazione dei pin DeviceNet

1. Installazione


1.3.5 Terminale bus con resistenze terminali

NotaUtilizzare un terminale bus ad entrambe le estremità di unsegmento della linea bus. Anche nel caso in cui il modulodi connessione bus o l’interfaccia bus si trovino a iniziolinea.

Se l’isola di valvole si trova all’estremità del sistema fieldbus,allora è necessario installare un terminale bus.

In caso di impiego di adattatori a T si consiglia di installare laresistenza terminale sull’uscita libera dell’adattatore.

Suggerimento:Per il terminale bus montare una resistenza (121Ω, 0,25 W)fra i collegamenti per CAN_H (pin 4) e CAN_L (pin 5).

1. Installazione


1.4 Alimentazione di tensione

1.4.1 Calcolo dell’assorbimento di corrente

· Calcolare l’assorbimento di corrente prima di sceglierealimentatori, cavi e fusibili.

Assorbimento di corrente Somme

Componenti elettronici e sensori (pin 1)

CP..−SC−DN 200 mA

Nell’espansione CP:

Isola di valvole 1) o modulo d’uscita CP 1) ___________ mA

Modulo d’ingresso CP 1) ___________ mA

Sensori 1) sul modulo d’ingresso CP ______ x ______ mA ___________ mA

Somma pin 1 = _________ mA

Valvole e uscite (pin 2)

CP..−SC−DN: tutti i solenoidi alimentati contemporaneamente 2) 3) ______ x ______ mA __________ mA

Nell’espansione CP:

Tutti i solenoidi alimentati contemporaneamente 2) 3) ______ x ______ mA

__________ mA

Tutte le uscite digitali 1) 4) ______ x ______ mA __________ mA

Somma pin 2 = _________ mA

Totale = ________ mA

1) Vedi dati tecnici dei singoli prodotti2) Le valvole dispongono di uno o due solenoidi a seconda del tipo3) Al momento dello start, con LED4) Se non dispongono di alimentazione propria della tensione di carico

Tab.1/6: Calcolo dell’assorbimento di corrente

1. Installazione


1.4.2 Scelta dei cavi

· Calcolare la sezione richiesta e la lunghezza max. ammissibile dei cavi.

· Evitare di collocare l’alimentatore a una distanza eccessiva dall’isola di valvole. In presenza di cavi lunghi si verifica un calo della tensione erogata dall’alimentatore.

1.4.3 Scelta dell’alimentatore

AvvertenzaUtilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assicurare un sezionamento elettrico sicuro della tensioned’esercizio a norme IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con unaresistenza minima di isolamento di 4 kV (Protected Extra−Low Voltage, PELV). È ammesso l’impiego di gruppi di alimentazione tipoChopper" solamente se in grado di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa EN 60950/VDE 0805.

Nota:La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene realizzata impiegando alimentatori PELV in conformità alle disposizioni delle normeEN60204−1/ IEC 204. Per l’alimentazione delle reti PELV ènecessario prevedere l’impiego di trasformatori di sicurezzaidentificati con il simbolo indicato a lato. La messa a terra delleisole di valvole è finalizzata a garantirne il funzionamento (ades. per assicurare la protezione contro i radiodisturbi).

L’assorbimento elettrico di un sistema CP dipende dal numero dei moduli CP e dei solenoidi. Suggerimento:

· Utilizzare alimentatori stabilizzati.

· In sede di scelta dell’alimentatore, verificare se quest’ultimo eroga una potenza sufficiente. Calcolare il fabbisogno di corrente totale secondo il punto 1.4.1.

1. Installazione


1.4.4 Collegamento dell’alimentazione dell’isola di valvole

NotaPer l’alimentazione di tensione utilizzare esclusivamenteun connettore femmina secondo l’appendice A.2 e collegarlo solo al connettore per l’alimentazione (vedi ancheFig.1/1).

Occupazione dei pin nel connettoredell’alimentazione di tensione

Occupazione PIN

Componenti elettronici e sensoriDC24 VValvole e uscite DC24 VComponenti elettronici e sensori 0 VValvole e uscite 0 VFE

Pin 1

Pin 2Pin 3Pin 4Pin 5

1 5

4 3

2

Power

Tab.1/7: Occupazione dei pin connettore di alimentazionedella tensione

NotaCavallottare pin 3 e pin 4 per l’espansione con isole divalvole CP della prima generazione (senza alimentazionesupplementare).

Così viene eliminato l’isolamento galvanico.

1. Installazione


Montaggio del connettore femmina

1 Cavo

2 Dado antistrappo

3 Corpo

4 Elemento diconnessione

12

3

4

Fig.1/3: Componenti dei connettori e passacavo

Preparazione di un cavo Una volta scelto il cavo adatto, collegarlo nel modo seguente(Fig.1/3):

1. Per aprire il connettore, sbloccare il dado zigrinatocentrale.

2. Aprire il dado antistrappo situato nella parte posterioredel corpo. Poi inserire il cavo.

3. Spelare le estremità del conduttore per 5 mm e dotare icavetti di capocorda.

4. Collegare le estremità del conduttore.

5. Infilare nuovamente l’elemento di connessione del connettore. Tirare indietro il cavo in modo che nel connettorenon si formino anse.

6. Serrare con cura il dado antistrappo.

1. Installazione


Per il collegamento della tensione di carico di 24 V (pin2)osservare quanto segue:

· Rispettare i limiti di tolleranza previsti (DC 20,4 V ... 26,4 V). Controllare la tensione di carico di 24 V delle valvolementre l’impianto è in funzione.

AttenzioneTensioni troppo elevate o cortocircuiti possono provocaredanni funzionali sull’isola CP..−SC−DN, per cui non è piùpossibile azionare gli attuatori.

· Proteggere la tensione di carico dei solenoidi montandofusibili esterni.

Per il dimensionamento dei fusibili calcolare dapprimal’assorbimento di corrente max. secondo il punto 1.4.1.

NotaVerificare nell’ambito del sistema di sicurezza progettatoquali misure debbano essere attuate sul macchinario/impianto interessato per commutare il sistema in condizionidi sicurezza in caso di arresto d’emergenza:

Disinserzione della tensione di carico delle valvole e deimoduli d’uscita nel circuito secondario dell’alimentatore.

Disinserzione dell’alimentazione di aria compressaall’isola di valvole.

Dal momento in cui viene disinserita la tensione di carico,l’energia accumulata nel circuito di ingresso delle isole divalvole ne può ritardare la disattivazione.

Adottare le seguenti misure preventive:

Rilevare la disinserzione della tensione di carico mediante un segnale di ingresso nel sistema di comando.

Disabilitazione del segnale di azionamento delle valvolemediante asservimento del segnale d’uscita al segnaledi ingresso tensione di carico".

1. Installazione


Compensazione del potenziale

Collegare a massa l’isola di valvole:

sul connettore di alimentazione (pin 5)

e sulla connessione di terra del corpo (vedi Fig. 1/1).

Nota· I collegamenti a bassa resistenza assicurano che il corpodell’isola di valvole e la connessione di terra del pin 5siano collegati allo stesso potenziale, escludendo ilmanifestarsi di correnti transitorie.

In tal modo si esclude la possibilità di anomalie difunzionamento dovute a radiodisturbi.

1. Installazione


Connessione senza isolamento galvanico

3 1 24

1

42

24 V

0 V

5 23

1 Connessione per alimentazione

2 Compensazione del potenziale

3 Connessione di terra su pin 5

4 Tensione di carico a disinserimento separato e fusibiliesterni (dimensionamento secondo il punto 1.4.2)

5 Terra di protezione (PE)

Fig.1/4: Esempio di connessione per alimentazione con unalimentatore PELV

1. Installazione


Connessione con isolamento galvanico dellatensione del sistema elettronico/tensione di carico

3 4 1 2

0V

1

3

24V

0V

24V

2

2

4

1 Alimentatore per tensione di carico (valvole e uscite)

2 Dispositivo per controllo dell’isolamento

3 Tensione di carico a disinserimento separato e fusibiliesterni (dimensionamento secondo il punto 1.4.2)

4 Alimentatore per tensione d’esercizio (componentielettronici e sensori)

Fig.1/5: Esempio di connessione per alimentazione con duealimentatori PELV

NotaL’isolamento galvanico viene sospeso collegando latensione ad altri moduli I/O privi di isolamento!

1. Installazione


1.5 Espansione dell’isola di valvole CP..−SC−DN

L’isola di valvole CP..−SC−DN può essere collegata ad altrimoduli CP attraverso il connettore di espansione CP.

1

1 Connettore di espansione CP

Fig.1/6: Connettore di espansione CP

Attraverso il connettore di espansione CP si possono collegare i seguenti moduli CP:

Modulo CP con 8 o 16 ingressi, con connettori M12 (occupazione doppia) o connettori M8 (occupazione semplice).

Modulo CP (IP 20) con 16 ingressi.

Modulo CP con 8 uscite. Alimentazione del sistema elettronico tramite il connettore di espansione CP. Tensione dicarico: separata tramite un connettore M18.

Modulo CP con 4 uscite. Alimentazione per sistema elettronico e carico per la linea CP.

Isole di valvole CPV di larghezza 10, 14 o 18 mm. Disponibili con 4, 6 o 8 piastre.

Isole di valvole CPA di larghezza 10 o 14 mm. Disponibili con max. 8 piastre (con 2 solenoidi ciascuna) ocon max. 16 piastre (con 1 solenoide ciascuna).

1. Installazione


NotaL’unità CP..−SC−DN può essere espansa con max.:

un modulo d’ingresso CP e

una isola di valvole CP.. o un modulo d’uscita CP.

I moduli che vengono collegati al connettore di espansioneCP possono essere riconosciuti solo avviando il processodi identificazione automatico.

Informazioni sono riportate al punto 1.2.3.

Nella tabella seguente vengono indicate diverse soluzioni perl’espansione del sistema.

Espansione del sistema CP

CP..−SC−DN Modulod’uscita o isoladi valvole CP

Modulod’ingresso

CP..−SC−DN Modulod’uscita o isoladi valvole CP

Modulod’ingresso

1 1 32

014

58

912

236

710

1114

15POWE

RDIAG

INPUTP

12

4 1 4 32 2 0

14

58

912

236

710

1114

15 13POWER

DIAG

INPUTP

12

POWER 5

1 35

2 2

014

58

912

236

7101114

15POWER

DIAG

INPUTP

POWER

1 CP..−SC−DN

2 Linea di collegamento CP 0,5m, 2m, 5m, 8m

3 Modulo d’ingresso CP

4 Modulo d’uscita CP

5 Isola di valvole CPV o CPA

Tab.1/8: Possibilità di espansione dell’isola di valvole CP..−SC−DN

1. Installazione


AttenzioneLa lunghezza della linea compresa tra l’isola CP..−SC−DN el’ultimo modulo CP non deve superare i 10 metri.

Una lunghezza eccessiva della linea può causare errorinella trasmissione dei dati.

Le linee di collegamento CP devono presentare particolariproprietà elettriche. Perciò utilizzare solo linee di collegamento CP Festo.

Festo fornisce linee di collegamento CP precablate. Le lineeCP sono disponibili in lunghezze e formati diversi. In appendice A è riportata una tabella delle linee disponibili.

NotaChiudere le connessioni inutilizzate contappi di protezione.

1. Installazione


Messa in servizio


Capitolo 2

2. Messa in servizio


Indice

2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparazione dell’isola di valvole per la messa in servizio 2−3 . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Inserimento delle tensioni d’esercizio 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Occupazione degli indirizzi 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Messa in servizio del DeviceNet 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Informazioni generali 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS) 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Istruzioni generali di parametrazione nel DeviceNet 2−10 . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Parametrazione con RSNetWorx: EDS 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Parametrazione specifica dell’unità 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Explicit Message 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



2.1 Preparazione dell’isola di valvole per la messa in servizio

2.1.1 Inserimento delle tensioni d’esercizio

NotaSeguire le istruzioni d’inserimento riportate nel manualedel comando PLC.

· Prima di procedere all’inserimento, verificare che le indicazioni relative alla configurazione del fieldbus siano complete ed esatte.

Per l’inserimento dell’alimentazione di tensione osservarequanto segue:

Alimentazione generale L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utentidel fieldbus deve avvenire tramite un alimentatore centrale oun interruttore generale.

Alimentazione separata Qualora sia prevista l’alimentazione separata del sistema dicomando e degli utenti fieldbus, si deve rispettare la seguente sequenza di inserimento:

1. Alimentazione della tensione d’esercizio a tutti gli utentidel fieldbus.

2. Alimentazione della tensione d’esercizio al sistema dicomando.



2.1.2 Occupazione degli indirizzi

Le isole di valvole tipo CP..−SC−DN occupano sempre16(CPV−SC−DN) o 32 (CPA−SC−DN) indirizzi d’uscitaindipendentemente dal numero di solenoidi montati. Ciòpermette di eseguire successive espansioni delle isole senzadover spostare gli indirizzi.

Indirizzamento nell’isola di valvole CPV−SC−DN

0 7654321 8 1514131211109

1 2 1

1 Le valvole monostabili occupano una posizione

2 Le valvole bistabili occupano due posizioni

Fig.2/1: Indirizzamento nell’isola di valvole CPV−SC−DN

L’isola CPV−SC−DN occupa sempre 16 indirizzi indipendentemente dal numero di valvole. Quindi il successivo indirizzo libero nell’espansione CP è 16.



Indirizzamento nell’isola di valvole CPA−SC−DN

La figura qui visibile mostra quanti solenoidi possono essereazionati sulle singole posizioni della valvola.

Pos = numero della posizione valvolaCoils = numero di solenoidi

Fig.2/2: Indirizzamento nell’isola di valvole CPA−SC−DN

Una posizione della valvola supporta l’azionamento diuno o due solenoidi a seconda della configurazione (numero di posizioni e cablaggio interno). Quindi le posizionioccupano uno o due indirizzi indipendentemente dal fattoche la posizione sia equipaggiata con una piastra pervalvole o una piastra di riserva. Il cablaggio interno puòessere modificato in un periodo successivo.

Se una posizione della valvola per 2 indirizzi è effettivamente equipaggiata con due solenoidi, allora vale l’assegnazione:

il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso,

il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.

Se una posizione della valvola per 2 indirizzi è equipaggiata con un solo solenoide, allora l’indirizzo più alto nonviene utilizzato. Tuttavia la posizione occupa due indirizzi.



Gli indirizzi dei solenoidi nell’isola CPA−SC−DN vengonoassegnati procedendo da sinistra a destra e dal davantiall’indietro sulle singole posizioni.

Esempio: isola di valvole, le prime 8 posizioni supportanol’azionamento di 2 solenoidi ciascuna.

0 7654321 8 1514131211109 181716

0 161412108642

1 1513119753

1817

aB aD

aB Azionatori manuali e LED per i solenoidi 12

aD Azionatori manuali e LED per i solenoidi 14

Fig.2/3: Esempio di indirizzamento per CPA−SC−DN (con 24 posizioni valvola)



2.2 Messa in servizio del DeviceNet

Nota Le isole di valvole tipo CP..−SC−DN possono essereimpiegate su tutti i master DeviceNet.

Nel presente capitolo vengono descritte la configurazione e la messa in servizio con i sistemi di comandoAllen−Bradley sulla base di esempi.

2.2.1 Informazioni generali

Il collegamento delle isole di valvole CP..−SC−DN al DeviceNetpresenta le seguenti particolarità:

Gli indirizzi I/O di tutti gli utenti DeviceNet riconosciutipossono essere liberamente inseriti tra gli indirizzi di fileM o gli I/O discreti nella tabella Scanlist.

In genere l’assegnazione degli indirizzi all’interno diutente di rete deve essere eseguita in ordine crescente.

Deve essere possibile assegnare separatamente gli indirizzi d’ingresso e d’uscita.

NotaSi consiglia di assegnare gli indirizzi I/O degli utenti di retein modo da avere a disposizione una riserva sufficiente perconsentire successivi ampliamenti.

I seguenti paragrafi riportano indicazioni di validità generaleper la configurazione di una isola di valvole in ambitoDeviceNet.

Per informazioni dettagliate consultare la documentazione ola guida del programma di configurazione utilizzato.



2.2.2 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS)

Nel caso in cui venga messo in servizio per la prima volta unnuovo utente DeviceNet, è necessario comunicare al programma di configurazione utilizzato determinate caratteristiche relative all’utente. Le caratteristiche dei vari utenti vengono solitamente gestite dal programma di configurazione inuna lista o libreria ades. nella libreria EDS (EDS sta per electronic data sheets).

Per eseguire l’ampliamento di una libreria EDS" sono disponibili le seguenti soluzioni:

Installazione del file EDS

Inserimento manuale delle caratteristiche dell’utente

Installazione del file EDS

Internet File correnti EDS e file delle immagini (icons) sono reperibilisu Internet al seguente indirizzo:

www.festo.com/fieldbusNome file (archivio): festo_dn.exe

Per le isole di valvole CP..−SC−DN sono necessari i seguentifile:

Tipo di file Nome del file

File EDS CPASC.EDS CPVSC.EDS

File ICO (icon) CPASC.ico CPVSC.ico

File BMP (bitmap) CPASC.bmp CPVSC.bmp

Tab.2/1: File di configurazione

File EDS Il file EDS contiene tutte le caratteristiche necessarie per leisole di valvole. È possibile installarlo con l’ausilio del programma di configurazione.



File ICO/BMP A seconda del programma di configurazione utilizzato, è possibile assegnare all’isola di valvole il file Bitmap o il file Icon.L’isola di valvole verrà quindi raffigurata in un modo o nell’altro nel programma di configurazione a seconda del file assegnato.

Per indicazioni relative all’installazione di un file EDS e di unfile ICO o BMP, consultare la descrizione o la guida del programma di configurazione utilizzato.

Inserimento manuale delle caratteristiche dell’utente

Durante l’installazione di un file EDS, nella libreria EDS vengono inserite le informazioni sull’utente DeviceNet indicatequi appresso. Queste informazioni possono essere inseriteanche manualmente.

Informazione Descrizione

Vendor Name Festo Corporation

Device Type 27 dec. (0x1B esad.)

Product Code CPA−SC−DN: 0x1482 esad.CPV−SC−DN: 0x1280 esad.

Major Revision / Minor Revision Major 1 / Minor 1

Input size / Output size In funzione dell’espansione dellalinea impostata (vedi Tab.2/3)

Product Name CPA−SC−DNCPV−SC−DN

Tab.2/2: Informazioni base (EDS)

In seguito all’ampliamento della libreria EDS, l’isola di valvoleviene inserita nella lista degli utenti come possibile utenteDeviceNet. Ora è possibile inserire l’isola in una rete.



2.2.3 Istruzioni generali di parametrazione nel DeviceNet

Dopo avere configurato le caratteristiche degli utenti (ades.mediante l’installazione del file EDS), è necessario compierele seguenti operazioni, che si differenziano a seconda delprogramma di configurazione.

1. Inserire l’utente nel progetto/nella rete (online o offline).Se adesempio l’utente viene inserito offline, viene selezionato dalla lista utenti e inserito nella rete.

2. Assegnare ogni utente a uno scanner. Una rete può contenere più scanner. Ogni utente deve essere assegnato aduno scanner.

3. Definire i parametri I/O dell’utente. Per questa operazioneè necessario fornire le seguenti indicazioni:

· Numero di byte I/O da trasmettere. Per l’isola di valvole CP..−SC−DN il numero è in funzione delle espansioni CP collegate (vedi punto 1.5).

· Indicazione del tipo di comunicazione. Per l’isola divalvole CP..−SC−DN vale: Polled Communication"oppure Change of State / Cyclic"

· Associazione degli indirizzi I/O dell’utente aglioperandi PLC.

· Assegnare 1 byte diagnostico agli operandi PLC.

4. Caricare la configurazione sullo scanner.



Espansioned ll’i l di l l

CPA−SC−DN CPV−SC−DNdell’isola di valvole

Indirizzi d’ingresso/uscita

Byte d’ingresso/uscita

Indirizzi d’ingresso/uscita

Byte d’ingresso/uscita

(Senza espansione) 32 O, 8 I 1)

4 byte O,1 byte I 1)

16 O, 8 I 1)


Con modulo d’ingressoCP

32 O, 8 I 1)

+ 16 I


+ 2 byte I

16 O, 8 I 1)

+ 16 I


+ 2 byte I

Con: Isola di valvole CPoppure Modulo d’uscita CP

32 O, 8 I 1)

+ 16 O


+ 2 byte O

16 O, 8 I 1)

+ 16 O


+ 2 byte O

Con: Isola di valvole CP

Modulo d’uscita CPe Modulo d’ingresso CP

32 O, 8 I 1)

+ 16 O

+ 16 I


+ 2 byte O

+ 2 byte I

16 O, 8 I 1)

+ 16 O

+ 16 I


+ 2 byte O

+ 2 byte I

1) Il byte di stato (diagnostic byte) occupa 8 indirizzi d’ingresso.

Tab.2/3: Numero di byte e indirizzi occupati



2.2.4 Parametrazione con RSNetWorx: EDS

Il presente paragrafo fornisce indicazioni relative alla parametrazione con RSNetWorx per DeviceNet versione 3.00.00Rockwell.

NotaLe operazioni indicate hanno valore esemplificativo e sonoriferite allo scanner Allen Bradley 1747−SDN. Possono essere eseguite anche con altri master con i dovuti adeguamenti.

Inserimento dell’utente nel progetto/nella rete

RSNetWorx per DeviceNet dispone di un assistente EDS chefornisce un supporto durante l’installazione del file EDS. Unavolta completata l’installazione del file EDS, l’isola di valvoleCP..−SC−DN è riportata nella lista Hardware". Per inserire gliutenti nella rete, è sufficiente trascinare l’icona corrispondentenella parte destra dello schermo (qui sull’esempio dell’isolaCPV−SC−DN).

1

1 CPV−SC−DN nella lista Hardware"

Fig.2/4: Lista Hardware" e rete in RSNetWorx per DeviceNet



Assegnazione degli utenti ad uno scanner

1. Fare doppio clic sullo scanner desiderato all’interno dellarete. Viene aperta una finestra di dialogo.

2. Aprire il registro Scanlist" e collegare gli utenti presentiallo scanner.

1

1 Pulsante per l’assegnazione dell’utente

Fig.2/5: Registro Scanlist" (esempio)



Parametrazione degli utenti

1. Fare doppio clic su un utente all’interno dello Scanlist"(Fig.2/5). Viene aperta una finestra di dialogo.

2. Definire i parametri I/O dell’utente. Confermare con OK.

Fig.2/6: Finestra di definizione dei parametri I/Odell’utente

In questo esempio di configurazione viene parametrizzatauna isola di valvole CPV−SC−DN senza espansione CP:

modalità di comunicazione: Polled"

1 byte d’ingresso per informazioni diagnostiche (byte diagnostico")

2 byte d’uscita per le 16 posizioni dell’isola di valvoleCPV−SC−DN.



Assegnazione degli indirizzi I/O dell’utente

Utilizzando i registri Output" e Input", assegnare gliindirizzi I/O del nodo agli operandi del PLC.

Fig.2/7: Assegnazione degli indirizzi Input" delle informazioni diagnostiche ad 1 byte (Polled")

L’isola di valvole CP..−SC−DN utilizza un collegamento Polled"per trasmettere le informazioni diagnostiche e i dati d’ingresso fisici.



La trasmissione dei dati d’uscita rilevati ha luogo tramite lamodalità di comunicazione Polled" o Change of State". In questo esempio Polled".

Fig.2/8: Assegnazione degli indirizzi Output" (esempio)

Caricamento della configurazione nello scanner

Al termine caricare i dati di configurazione nello scanner. Per ulteriori dettagli in merito, consultare la documentazionetecnica relativa allo scanner utilizzato.



2.2.5 Parametrazione specifica dell’unità

L’isola CP..−SC−DN supporta diversi parametri dell’unità, chepermettono di impostare la reazione dell’azionamento dellevalvole e alcuni messaggi di stato. Impostare i parametri selezionando Device Parameter" nel configuratore di rete.

L’accesso del PLC tramite programma è reso possibile dallaprogrammazione Explicit Message". Gli indirizzi del modellodi DeviceNet Object richiesti sono riportati in appendice B.

Reazione delle uscite nel Fault mode

Gli utenti bus assumono il Fault mode se la comunicazionetramite DeviceNet viene disturbata. Le cause possono essere:

interruzione fisica della rete

disturbo di telegrammi dati.

In modalità Fault, le uscite per l’azionamento delle valvole edel modulo d’uscita possono assumere uno dei seguentistati:

reset dell’uscita

settaggio dell’uscita

congelamento dello stato corrente dell’uscita.

È possibile predefinire separatamente la reazione di ogniuscita. L’impostazione standard è reset dell’uscita (Resetoutputs)".



Le valvole dell’unità base CP..−SC−DN e le uscite dei modulinell’espansione vengono impostate per mezzo di parametriseparati.

Parametro Fault Action, Main Unit"

Utilizzando questo parametro, è possibile impostare per ogniuscita se essa debba congelare lo stato corrente in modalitàFault oppure assumere un determinato stato (0/1).

Valore diparametro

Significato

0 L’uscita viene settata su un determinato stato(0o1). Lo stato d’uscita viene definito con ilparametro Fault Value, Main Unit".

1 Lo stato dell’uscita viene congelato.

Tab.2/4: Parametro Fault Action, Main Unit"

Parametro Fault Value, Main Unit"

Utilizzando questo parametro, è possibile impostare per ogniuscita quale stato essa debba assumere in modalità Fault(0o1).

Valore diparametro

Significato

0 L’uscita viene risettata

1 L’uscita viene settata

Tab.2/5: Parametro Fault Value, Main Unit"

Il valore impostato viene contemplato solo se la relativauscita nel parametro Fault Action è settata su 0.



Parametro Fault Action, Moduli CP"

Stessa funzione come in Main Unit", però per il modulod’uscita nell’espansione.

Parametro Fault Value, Moduli CP"

Stessa funzione come in Main Unit", però per il modulod’uscita nell’espansione.

Reazione delle uscite nell’Idle mode

Gli utenti si commutano sull’Idle mode in seguito a specificarichiesta del master o dello scanner.

In modalità Idle le uscite per l’azionamento delle valvole e delmodulo d’uscita possono assumere uno dei seguenti stati:

reset dell’uscita

settaggio dell’uscita

congelamento dello stato corrente dell’uscita.

È possibile predefinire separatamente la reazione di ogniuscita. L’impostazione standard è reset dell’uscita (Resetoutputs)".

Le valvole dell’unità base CP..−SC−DN e le uscite dei modulinell’espansione vengono impostate per mezzo di parametriseparati.



Parametro Idle Action, Main Unit"

Utilizzando questo parametro, è possibile impostare per ogniuscita se essa debba congelare lo stato corrente in modalitàIdle oppure assumere un determinato stato (0/1).

Valore diparametro

Significato

0 L’uscita viene settata su un determinato stato(0o1). Lo stato d’uscita viene definito con ilparametro Idle Value, Main Unit".

1 Lo stato dell’uscita viene congelato.

Tab.2/6: Parametro Idle Action, Main Unit"

Parametro Idle Value, Main Unit"

Utilizzando questo parametro, è possibile impostare per ogniuscita quale valore di output essa debba assumere nellostato Idle mode" (0 o 1).

Valore diparametro

Significato

0 L’uscita viene risettata

1 L’uscita viene settata

Tab.2/7: Parametro Idle Value, Main Unit"

Il valore impostato viene contemplato solo se la relativauscita nel parametro Fault Action è settata su 0.

Parametro Idle Action, Moduli CP"

Stessa funzione come in Main Unit", però per il modulod’uscita nell’espansione CP.



Parametro Idle Value, Moduli CP"

Stessa funzione come in Main Unit", però per il modulod’uscita nell’espansione CP.

Esempio di parametrazione Idle Action Main Unit"

Fig.2/9: Esempio di parametrazione con RSNetWorx



Condition Counter per funzione delle valvole

Il contatore dei cicli di commutazione coadiuva tra le altrecose nella manutenzione preventiva di particolari soggetti ausura e nell’esecuzione di registrazioni necessarie in relazione ai movimenti ecc.

È predisposto un contatore per ogni solenoide. I valori vengono elaborati nel formato a 32 bit. È possibile impostare ilconfronto automatico del valore reale con un valore di riferimento predefinito.

La tabella seguente riporta gli elementi del Condition Counter.

Nome Formato

Condition Counter Value" *) unsigned double integer

Condition Counter Preselection" *) unsigned double integer

Reset Condition Counter Value" unsigned short integer

Condition Counter Status" unsigned short integer

*) Memorizzato nell’unità CP..−SC−DN in modo residente

Tab.2/8: Condition Counter

I Device Parameter" del software di configurazione della retepermettono di impostare e leggere questi parametri.

Reset Cond. Counter ValueBit

U32

Condition Counter

U32

(solenoide)

Cond. Counter Status

Cond. Counter Value

Cond. Counter Preselection

Fig.2/10: Funzionamento del Condition Counter



Il contatore dei cicli di commutazione conta automaticamenteil numero di azionamenti delle valvole. Il parametro ResetCondition Counter Value" permette di risettare in qualsiasimomento il valore del contatore (Condition Counter Value").Il parametro di reset lavora positivamente orientato ai lati,solo il passaggio dal valore 0" al valore 1" risetta il Condition Counter Value".

Il parametro Condition Counter Preselection" permette didefinire un valore limite per ogni contatore. Se questo valorelimite viene superato, allora viene impostato il parametroCondition Counter Status". Nel parametro Status ConditionCounter 0...15 (16...31)" sono rappresentati in sintesi, oltre aisingoli Condition Counter Status", tutti i risultati di comparazione.

Il valore 0" nella Condition Counter Preselection" permettedi disattivare la funzione di stato (impostazione standard).

Fig.2/11: Esempio di parametrazione del Condition Countercon RSNetWorx



2.2.6 Explicit Message

I parametri riportati nel cap. 2.2.5 possono essere letti escritti anche tramite il PLC. A questo proposito utilizzare lacomunicazione tramite Explicit Message". Le informazionirelative alla programmazione di questa modalità di trasmissione dati sono riportate nel manuale del sistema di comando.

Per l’indirizzamento dell’unità CP..−SC−DN sono necessarie ledescrizioni degli oggetti qui riportate:

Object Class Instance # Attribut Nome Tipo

8d 1...16 3d Discrete Input Point Object BOOL

9d 1...16/32/48

3d Discrete Output Point Object BOOL

4d 14, 16, 35, 37, 38

Assembly Object UINT

100d 1, 2, 3, 4 103,105...108

Festo Discrete Output Object UINT

101d 1 103 Festo Discrete Input Object UINT

102d 1...65 100,101,103...105,107,110...112

Festo Diagnostic Object (diversi)

Tab.2/9: Oggetti

Gli oggetti vengono descritti dettagliatamente inappendiceB.

Diagnosi


Capitolo 3

3. Diagnosi


Indice

3. Diagnosi 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosi tramite LED 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Condizioni di funzionamento normali 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Segnalazioni di errore 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamto. dei solenoidi 3−8

3.2 Interventi in caso di malfunzionamento del sistema di comando 3−9 . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi sul DeviceNet 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnosi tramite configuratore software 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sovraccarico 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Modulo d’uscita CP 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Alimentazione dei sensori in un modulo d’ingresso CP 3−14 . . . . . . . . .

3. Diagnosi


3.1 Diagnosi tramite LED

I diodi luminosi segnalano lo stato d’esercizio delle isole divalvole.

CPV−SC−DN CPA−SC−DN

1

12 12 12

141414

3 4

2

1 LED dei solenoidi (12 o 14)

2 PS Power System": alimentazione della tensione d’esercizio per componenti elettronici (e sensori in un modulo d’ingresso CP)

PL Power Load": alimentazione della tensione di carico per valvole (e valvole/uscite nella linea di espansione CP)

SF Errore di sistema CPNET Stato della rete DeviceNetMOD Stato del modulo

3 LED dei solenoidi 12

4 LED dei solenoidi 14

Fig.3/1: LED dell’unità CP..−SC−DN

3. Diagnosi


3.1.1 Condizioni di funzionamento normali

In condizioni di funzionamento normali 4 LED emettono unaluce verde. Il LED SF è spento.

( acceso lampeggiante spento)

LED Sequenza Reazione Condizioni difunzionamento

Eliminazionedell’errore

PSON

OFF

verde Alimentazione elettronica OK Nessuna

PLON

OFF

verde Alimentazione valvole OK Nessuna

SF ON

OFF

spento Nessun errore di sistema Nessuna

NETON

OFF

verde Stato della rete DeviceNet OK Nessuna

MODON

OFF

verde Il modulo DeviceNet è prontoper l’esercizio

Nessuna

Tab.3/1: LED: condizioni di funzionamento normali

3. Diagnosi


3.1.2 Segnalazioni di errore

Diagnosi degli errori tramite il LED PS

Il LED PS (Power Status") segnala errori nell’alimentazionedella tensione d’esercizio.



PSON

OFF

spento Alimentazione componentielettronici (e sensori) nonpresente

· Controllare l’alimentazione (pin 1)

PSON

OFF

verdelampeggiante

Alimentazione componentielettronici (e sensori) fuoritolleranza (vedi appendicecon dati tecnici)


Tab.3/2: LED PS

Diagnosi degli errori tramite il LED PL

Il LED PL (Power Load") segnala errori nell’alimentazionedella tensione di carico.



PLON

OFF

spento L’alimentazione per valvole(e uscite CP) non èpresente


PLON

OFF

verdelampeggiante

Alimentazione per valvole(e uscite CP) fuoritolleranza (vedi appendicecon dati tecnici)


Tab.3/3: LED PL

3. Diagnosi


Diagnosi degli errori tramite il LED MOD

Il LED MOD segnala l’errore del modulo DeviceNet.

LED Sequenza Stato Eliminazione dell’errore

spento

ON

OFFAlimentazione componentielettronici non presente

Controllare l’alimentazione (pin 1).

verde

ON

OFF

Condizioni difunzionamento normali

Nessuna

luce rossalampeggiante

ON

OFF

Errore eliminabile Completare o correggere laconfigurazione

rosso

ON

OFF

Errore non eliminabile Controllare la hardware,eventualmente richiedere l’interventodell’assistenza tecnica

lampeggianterosso−verde

ON

OFF

Il CP..−SC−DN si trova inautotest

Nessuna

Tab.3/4: LED MOD

3. Diagnosi


Diagnosi degli errori tramite il LED NET

Il LED NET segnala l’errore della rete secondo le specificheDeviceNet.



NETON

OFF

lampeggianterosso−verde

Fase di autotest successiva all’inserimento

Si è verificato un erroredi accesso alla rete nelnodo fieldbus, che sitrova nello statocomunicazione fallita"

· Nessuna

· Controllare lo scanner;analizzare il messaggiodi errore dello scanner

NETON

OFF

verdelampeggiante

L’isola di valvole èonline, il testDup_MAC_ID *) èconcluso, però nonesiste alcun collega−mento configurato aduno scanner

· Controllare la configurazione; probabilmentel’isola non è stata assegnata a uno scanner/masteroppure

· Controllare lo stato delmaster: probabilmentenon è in modo RUN

NETON

OFF


Una o più I/Oconnections" sono intime−out

· Controllare il cavo bus dicollegamento alloscanner

NETON

OFF

acceso rosso E stato impostato unindirizzo di stazione nonammesso

Il bus è disinserito

· Correggere l’indirizzodella stazione

· Controllare la baudrateimpostata e il cavo bus,Power OFF/ON

NETON

OFF

spento Non collegato alla rete · Controllare ilcollegamento fisico(cavo, connettore)

*) L’algoritmo di verifica impedisce che i numeri di stazione vengano occupati due volte in rete. In genere il test viene effettuato automaticamente all’avviamento del collegamento in rete.

Tab.3/5: LED NET

3. Diagnosi


Diagnosi degli errori tramite il LED SF

Il LED SF segnala errori di sistema CP e stati di sistema CPspeciali.



SFON

OFF

spento Condizioni di funzionamento normali

· Nessuna

SFON

OFF


Errore di linea CP Variazione stato nomi

nale <−> stato effettivodella configurazione CP

Configurazione CP nonammissibile

· Controllare la configurazione CP

Tab.3/6: LED SF

3.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamto. dei solenoidi

Ogni solenoide è collegato a un LED giallo, che ne segnala lostato di commutazione.

LED Colore Solenoide Significato

spento Posizione di riposo Posizione di com

mutazione

Il segnale (0" logico) non è presenteIl segnale (1" logico) è presente, ma: la tensione di carico delle valvole è inferiore

all’intervallo di tolleranza consentito (<20,4 VCC)

gialloacceso

Posizione di commutazione

Posizione di riposo

Il segnale (1" logico) è presenteIl segnale (1" logico) è presente, ma: l’alimentazione dell’aria compressa non è OK

oppure il circuito di prepilotaggio è bloccato

oppure chiamare il servizio assistenza.

Tab.3/7: LED solenoidi

3. Diagnosi


3.2 Interventi in caso di malfunzionamento del sistema di comando

La reazione delle uscite in caso di malfunzionamento delsistema di comando o di anomalie nella comunicazione puòessere modulata impostando adeguatamente i parametri

Fault Value" e Fault Action"

Idle Value" e Idle Action"

L’impostazione standard è reset dell’uscita (Reset outputs)".

Per ulteriori informazioni relative alla parametrazione vedipunto 2.2.5.

NotaSe in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o aun’anomalia di funzionamento del bus vengono resettatele uscite, occorre prestare attenzione ai seguenti punti:

le valvole monostabili si portano in posizione di riposo

le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale

le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico ochiusa).

3. Diagnosi


3.3 Diagnosi sul DeviceNet

Sono predisposte le seguenti modalità di diagnosi del bus:

diagnosi tramite scanner DeviceNet

diagnosi tramite configuratore software (ad es. RSNetWorx, vedi punto 3.3.1)

diagnosi tramite programma applicativo.

3.3.1 Diagnosi tramite configuratore software

1. Assicurarsi che il nodo sia collegato al DeviceNet (modo online).

2. Fare doppio clic sull’icona dell’isola di valvole nelconfiguratore software (ad es. RSNetWorx).

3. Fare clic sul pulsante Parameters".

4. Fare doppio clic sulla riga di parametro Status Byte".Appaiono informazioni particolareggiate (vedi Fig.3/2).

Per ulteriori informazioni vedi Tab.3/8.

3. Diagnosi


Fig.3/2: Indicazione di informazioni particolareggiaterelative alla diagnosi (per le spiegazioni vediTab.3/8)

3. Diagnosi


La tabella seguente mostra la struttura delle informazionidiagnostiche (byte di stato):

Bit Diagnosi valida per Commento all’interno del file EDS

Spiegazione

0 Espansione CP: isola divalvole o modulo d’uscita

CP Valve/OutputModule Missing

Collegamento CP interrotto

1 Espansione CP:modulo d’ingresso

CP Input ModuleMissing

Collegamento CP interrotto

2 Espansione CP:modulo d’uscita

Electrical Overload atCP Output Module

Cortocircuito/sovraccarico nelmodulo d’uscita (vedi cap. 3.4.1)

3 Espansione CP:modulo d’uscita

No Power Supply at CPOutput Module

Caduta tensione di carico nelmodulo d’uscita

4 Espansione CP:modulo d’ingresso

No or OverloadedSensor Power Supply

Caduta tensione d’esercizio sumodulo d’ingresso o sensori,cortocircuito/sovraccariconell’alimentazione sensori(vedicap. 3.4.2)

5 Espansione CP:isola di valvole

Power Supply of CPValve Module below20,4 V

Alimentazione valvole < 20.4 V

6 CP..−SC−DN Condition CounterReached Preselection

Minimo un contatore valvole hasuperato il valore limite

7 CP..−SC−DN Valve Power Supply ofMain Unit below 20,4 V

Alimentazione valvole < 20.4 V

Tab.3/8: Spiegazione delle informazioni diagnostiche

Ulteriori informazioni sono riportate in appendice B.1.9.

3. Diagnosi


3.4 Cortocircuito/sovraccarico

Per informazioni dettagliate sui moduli d’ingresso/uscita CPsi rimanda alla descrizione lettronica dei moduli CP".

3.4.1 Modulo d’uscita CP

In caso di cortocircuito o sovraccarico:

vengono disinserite tutte le uscite digitali di un modulod’uscita

il LED verde Diag" sul modulo d’uscita lampeggiavelocemente,

il bit 2 (cortocircuito/sovraccarico) nel byte di statodell’unità viene portato allo stato logico 1".

NotaLe uscite possono essere riattivate solamente se ilcortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.

3. Diagnosi


Eliminazione dell’errore

L’errore si considera eliminato se sono ripristinate tutte e ottole uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni:

Soluzione possibile Spiegazione

· Commutare tutte le uscite del modulo su 0"(RESET)oppure

Manualmente o automaticamente daprogramma

oppure· Interrompere brevemente il collegamento

della linea CP sul modulo d’uscita CPoppure

Le uscite del modulo vengono risettateautomaticamente

oppure· Interrompere brevemente l’alimentazione

della tensione d’esercizio del sistema CP Tutte le uscite del sistema CP vengono

risettate automaticamente

Tab.3/9: Eliminazione dell’errore

In seguito a questa procedura, le uscite sono nuovamenteutilizzabili. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico,le uscite vengono disattivate nuovamente.

3.4.2 Alimentazione dei sensori in un modulo d’ingresso CP

In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia dellivello di tensione dell’alimentazione dei sensori:

viene disinserita l’alimentazione dei sensori di tutti gliingressi del modulo,

il LED verde Diag" sul modulo d’ingresso lampeggiavelocemente,

il bit di errore Vsen (bit 4 nel byte di stato dell’unità) vienesettato su logico 1".

NotaGli ingressi possono essere riattivati solamente se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.

3. Diagnosi


Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico

Per eliminare queste anomalie esistono diverse soluzioni:

· interrompere brevemente il collegamento della linea CPsul modulo d’ingresso CP

oppure

· interrompere brevemente l’alimentazione della tensioned’esercizio del sistema CP dall’unità CP..−SC−DN.

In seguito a questa procedura, è possibile riprendere la gestione degli ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il messaggio di errore.

Modulo CP−E16−M8−Z (e altri moduli d’ingresso, vedi documentazione):Il cortocircuito/sovraccarico viene risettato automaticamente,dopodiché viene ripristinata l’alimentazione elettrica.

3. Diagnosi


Appendice tecnica

A−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Appendice A

A. Appendice tecnica

A−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Indice

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accessori A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Dati tecnici

Note generali

Temperatura Esercizio Stoccaggio/trasporto

− 5 ... + 50 °C− 20 ... + 50 °C

Umidità relativa dell’aria 90% a 50 °C, senza formazione di condensa

Privo di sostanze contenenti grassosiliconico

Sì

Resistenza alle oscillazioni(vedi anche descrizione della partepneumatica)

EN 60068−2−6: fissaggio a parete: classe di precisione 2disposit. di fissaggio per guida omega classe di precisione 1

Resistenza agli urti(vedi anche descrizione della partepneumatica)

EN 60068−2−27: fissaggio a parete classe di precisione 2disposit. di fissaggio per guida omega classe di precisione 1EN 60068−2−29: fissaggio a parete classe di precisione 1disposit. di fissaggio per guida omega classe di precisione 1

Grado di protezione IP a normeEN60529

IP40 (con copertura secondo fig. 1/1 e per unità CPV−SC−DNsolo con montaggio a muro)

Protezione contro le scosse elettriche(protez. contro contatto diretto e indiretto secondo EN 60204−1/IEC 204)

Mediante alimentatore PELV(Protected Extra−Low Voltage)

Valvole Vedi descriz. della pneum. tipo P.BE−CPASC / P.BE−CPVSC−...

Alimentazione componenti elettronici (e sensori CP)

Pin 1Connessione a prova d’inversione di polarità, protettointernamente, restart automatico; isolato galvanicamentedall’alimentazione delle valvole Valore nominale Tolleranza

24 VCC+ 10/− 15 % (20,4...26,4 V)

Assorbimento elettrico Valore nominale Max. 200 mA + assorbimento elettrico

dei sensori

Ondulazione residua 4 Vss (entro i valori di tolleranza)



Alimentazione valvole (e uscite CP)

Pin 2Connessione a prova d’inversione di polarità, protettointernamente, restart automatico; isolato galvanicamentedall’alimentazione dell’elettronica Valore nominale Tolleranza

24 VCC+ 10/− 15 % (20,4...26,4 V)

Assorbimento di corrente Valore nominale Tolleranza

Assorbimento elettrico totale di tutte leelettrovalvole CP azionate; vedi ladescrizione Pneumatica CP"

Ondulazione residua 4 Vss (entro i valori di tolleranza)

Alimentazione interfaccia bus DeviceNet

Micro Style M12, a 5 poli, A−Coded: pin 2 Valore nominale

Tolleranza

24 VCC (a prova d’inversione di polarità, fusibileesterno necessario)11...30 V

Isolamento galvanico Interfaccia bus con disaccoppiamentooptoelettronico

Compatibilità elettromagnetica

Emissione di interferenze Immunità alle interferenze

Misurata secondo EN 61000−6−4 (industriale)Misurata secondo EN 61000−6−2 (industriale)

Per i dati tecnici vedi la Descrizione della pneumaticaP.BE−CPASC/P.BE−CPVSC−...".



A.2 Accessori

Questo capitolo fornisce una panoramica degli accessorinecessari Festo.

Connessione dell’alimentazione di tensione

Connettore Tipo

Microstyle M12, a 5 poli

connettore femmina (codifica B) NTSD−GD−9−M12−5POL−RK

Connessione fieldbus

Connettore Tipo

Microstyle M12, a 5 poli

connettore femmina (codifica A) FBSD−GD−9−5pol

Tabella delle linee di collegamento CP

Per l’espansione dell’unità CPA/CPV−SC−DN sono disponibili leseguenti linee di collegamento CP:

Collegamento all’isola Tipo Cod. prod.

Conn. ang. maschio conn. ang. femmina 0,5 m KVI−CP−1−WS−WD−0,5 178 564

Conn. ang. maschio conn. ang. femmina 2 m KVI−CP−1−WS−WD−2 163 139

Conn. ang. maschio conn. ang. femmina 5 m KVI−CP−1−WS−WD−5 161 138

Conn. dir. maschio conn. ang. femmina 5 m KVI−CP−1−GS−WD−5 163 137

Conn. dir. maschio conn. ang. femmina 8 m KVI−CP−1−GS−WD−8 163 136

Conn. dir. maschio conn. dir. femmina 2 m per applicazionesu portacavi

KVI−CP−2−GS−GD−2 170 234



Collegamento all’isola Cod. prod.Tipo


KVI−CP−2−GS−GD−5 170 235


KVI−CP−2−GS−GD−8 165 616

Connettori per moduli d’ingresso/uscita

Connettore Tipo Cod. prod.

Connettore per sensori diritto, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Connettore per sensori diritto, M12, 5 poli, PG7 SEA−M12−5GS−7 175 487

Connettore DUO M12 (2 ingressi cavo) SEA−GS−11−DUO 18 779

Connettore DUO M12 (2 ingressi cavo), 5 poli SEA−5GS−11−DUO 192 010

Connettore per sensori diritto, M8, tripolare (saldabile) SEA−GS−M8 18 696

Connettore per sensori diritto, M8, tripolare (a vite) SEA−3GS−M8−S 192 009

Connettori per moduli d’uscita con alimentazionesupplementare separata

Connettore Tipo Cod. prod.

Connettore di alimentazione diritto, PG9 NTSD−GD−9 18 493

Connettore di alimentazione diritto, PG 13,5 NTSD−GD−13,5 18 526

Connettore di alimentazione angolare, PG9 NTSD−WD−9 18 527

Connettore per sensori diritto, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Objects DeviceNet

B−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Appendice B

B. Objects DeviceNet

B−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Indice

B. Indice analitico B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Oggetti DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modello oggetti DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Tabella riepilogativa B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Assembly Object: Class Code 4d B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d B−9 . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Festo Diagnostic Object: Class Code 102d B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.9 Struttura del byte di stato B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Oggetti DeviceNet

Il presente capitolo descrive la rappresentazione dell’unitàCPA/CPV−SC−DN all’interno del modello oggetto DeviceNet.Siè scelto di mantenere alcune informazioni in inglese alloscopo di utilizzare in modo inequivocabile la terminologiaoriginale DeviceNet.

B.1.1 Modello oggetti DeviceNet

014

58

912

236

710

1114

15POWER

DIAG

INPUTP

POWER

DiscreteInput Object

DiscreteOutput Object

Festo Input Word Obj.

Festo Output Word Obj.

Festo Diag−nostics Obj.

AssemblyInput

AssemblyOutput

AssemblyStatus

I/O Connection Explicit Message

Message Router

Identity

DeviceNet

Fig.B/1: Il DeviceNet Object Model dell’unità CPA/CPV−SC−DN



B.1.2 Tabella riepilogativa

DeviceNet Class Services

Come Slave Device del gruppo 2, l’unità CPA/CPV−SC−DN è ingrado di gestire i seguenti Class Services e Instance Services:

Service Code Service Name

05 (0x05) Reset

14 (0x0E) Get Attribute Single

16 (0x10) Set Attribute Single

75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set

76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set

DeviceNet Object Classes

Vengono supportate le seguenti classi di oggetti DeviceNet:

Object Class Instance # Attribut Nome Tipo

8d 1...16 3d Discrete Input Point Object BOOL

9d 1...16/32/48

3d Discrete Output Point Object BOOL

4d 14, 16, 35, 37, 38

Assembly Object UINT

100d 1, 2, 3, 4 103,105..,108

Festo Discrete Output Object UINT

101d 1 103 Festo Discrete Input Object UINT

102d 1...65 100,101,103...105,107,110...112

Festo Diagnostic Object (diversi)



B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d

Per gli indirizzi del modulo d’ingresso nell’espansione CP:

Instance # 1...16

Ad ogni ingresso fisico è assegnata una istanza.

Attribut Access Nome Tipo Descrizione

3 Get Value BOOL Valore dell’ingresso (0/1)

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d

Per i solenoidi dell’unità base CP−SC−DN e i solenoidi o leuscite nell’espansione CP:

CPA−SC−DN:unità base: istanze # 1...32espansioneCP: istanze # 33...48

CPV−SC−DN:unità base: istanze # 1...16espansioneCP: istanze # 17...32

Ad ogni uscita fisica è assegnata una istanza.


3 Get/Set Value BOOL Valore dell’uscita (0/1)



B.1.5 Assembly Object: Class Code 4d

Quali istanze dell’Assembly Object vengono offerte per lacomunicazione dipende dalla configurazione dell’unitàCP..−SC−DN.

Ingressi:

Per ogni unità CP..−SC−DN senza modulo d’ingresso CP:

Input Instance # 14 (byte diagnostico)

Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

# 14 0 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1

Per ogni unità CP..−SC−DN con modulo d’ingresso CP:

Input Instance # 16 (modulo d’ingresso 1...16 + byte diagnostico 17...24)


# 16 0 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1

1 Input16

Input15

Input14

Input13

Input12

Input11

Input10

Input 9

2 Input24

Input23

Input22

Input21

Input20

Input19

Input18

Input17



Uscite: CPA−SC−DN

Per CPA−SC−DN senza modulo d’uscita CP/isola di valvole CP:

CPA−SC−DN: Output Instance # 37


# 37 0 POut 8 POut 7 POut 6 POut 5 POut 4 POut 3 POut 2 POut 1

1 POut 16 POut 15 POut 14 POut 13 POut 12 POut 11 POut 10 POut 9



POut = Pneumatic Output

Per CPA−SC−DN con modulo d’uscita CP/isola di valvole CP:

CPA−SC−DN: Output Instance # 38






4 Output40

Output39

Output38

Output37

Output36

Output35

Output34

Output33

5 Output48

Output47

Output46

Output45

Output44

Output43

Output42

Output41

POut = Oneumatic Output Output = Pneumatic output or digital output



Uscite: CPV−SC−DN

Per CPV−SC−DN senza modulo d’uscita CP/isola di valvole CP:

CPV−SC−DN: Output Instance # 35




POut = Pneumatic Output

Per CPV−SC−DN con modulo d’uscita CP/isola di valvole CP:

CPV−SC−DN: Output Instance # 37




2 Output24

Output23

Output22

Output21

Output20

Output19

Output18

Output17

3 Output32

Output31

Output30

Output29

Output28

Output27

Output26

Output25

POut = Pneumatic Output Output = Pneumatic output or digital output



B.1.6 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d

Instance # 1: per l’unità base CPA/CPV−SC−DN(prima 16 bit)

Instance# 2: solo per l’unità base CPA−SC−DN (seconda 16 bit)

Instance # 3: per l’espansione CP (prima 16 bit)

Instance # 4: per l’espansione CP (seconda 16 bit)


103 Get/Set Output value INT Valore dell’uscita (0/1)

105 Get/Set Fault Action INT Valore di parametro:O = Lo stato dell’uscita viene definito mediante

il Fault Value" (0/1)1 = Lo stato dell’uscita viene congelato

(Hold last state)

106 Get/Set Fault Value INT Definisce lo stato dell’uscita nel Faultmode, se Fault Action è settato = 0

107 Get/Set Idle Action INT Valore di parametro:O = Lo stato dell’uscita viene definito mediante

l’Idle Value" (0/1)1 = Lo stato dell’uscita viene congelato

(Hold last state)

108 Get/Set Idle Value INT Definisce lo stato dell’uscita nell’Idle mode, se Idle Action è settato = 0

B.1.7 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d

Questo oggetto esiste solo se è presente un modulod’ingresso CP.

Instance # 1: per 1 modulo d’ingresso (16 bit)


103 Get Input value INT Valore del modulo d’ingresso (0/1)



B.1.8 Festo Diagnostic Object: Class Code 102d

Questo oggetto contiene informazioni diagnostiche dell’isoladi valvole e dell’espansione CP.

Ad ogni solenoide è assegnata una istanza.

Instance # 1...32 per CPA−SC−DNInstance # 1...16 per CPV−SC−DN


100 Get Condition Counter Value UDINT Valore del Valve Cycle Counter

101 Get/Set Condition CounterPreselection

UDINT Valore limite del Valve Cycle Counter

103 Get/Set Reset Condition Counter;not acknowledged Default 0, impiegomediante EDS

USINT Reset del Valve Cycle Countermediante fianco positivo su 1"; poimediante Explicit Message del fileEDS su 0"

104 Get/Set Reset Condition Counter;acknowledged Default 0,impiego mediante PLC

USINT Reset del Valve Cycle Counterscrivendo un 1"; poi il valore vienesettato su 0"

105 Get Condition Counter Status USINT Assume il valore 1" nel momento incui viene raggiunto il valore limitedel Condition Counter

107 Get All Condition CounterStatus

UDINT Compare bits di tutti i contatori

Gli attributi 100, 101 vengono memorizzati in modo residente.



Instance 33...64

Ad ogni solenoide nell’espansione CP è assegnata unaistanza:

Instance # 33: solenoide meno significativo

Instance # 64: solenoide più significativo


100 Get Condition Counter Value UDINT Valore del contatore di cicli valvola

Instance # 65


111 Get Status of all ConditionCounters

UDINT

112 Get Status Byte Byte Vedi punto successivo



B.1.9 Struttura del byte di stato

Il byte di stato fornisce informazioni su errori identificatidell’unità CP..−SC−DN e dei moduli CP nell’espansione.

ModuloBit 7Vload

Bit 6CM

Bit 5Vtol

Bit 4Vsen

Bit 3Vout

Bit 2CC/S

Bit 1Mod. I

Bit 0Mod. O

Unità base

Isola di valvole CPnell’espansione

Modulod’ingresso

Modulo d’uscita

Mod. O: Collegamento CP interrotto Mod. I: Collegamento CP interrotto CC/S: Cortocircuito/sovraccarico nel modulo d’uscita (vedi cap. 3.4.1) Vout: Caduta tensione di carico nel modulo d’uscita Vsen: Caduta tensione d’esercizio su modulo d’ingresso o sensori, cortocircuito/sovraccarico

nell’alimentazione sensori (vedi cap. 3.4.2) Vtol: Tensione delle valvole nell’espansione CP < 20,4 V CM: Minimo un contatore valvole ha superato il valore limite Vload: Tensione delle valvole dell’unità base < 20,4 V

Per ulteriori informazioni vedi punto 3.3.

Indice analitico

C−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Appendice C

C. Indice analitico

C−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−IT it 0404NH

Indice

C. Indice analitico C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Indice analitico C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


Indice analitico

A

Abbreviazioni, Specifiche del prodotto IX . . . . . . . . . . . . . . .

Accessori A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentatore 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione di tensione 1−15 , 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DeviceNet 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assistenza tecnica VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baudrate 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Baudrate fieldbus 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byte di stato 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byte diagnostico 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Categorie di pericolo VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CavoAccessori A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentazione di tensione 1−15 , 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . Fieldbus 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavo di alimentazione della tensione d’esercizio 1−15 , 1−16 .

Cavo fieldbus 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamenti, elettrici 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CollegamentoAlimentazione di tensione 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fieldbus 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compensazione del potenziale 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


Condition Counter 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore di espansione CP 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sovraccarico 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Dado antistrappo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi sul DeviceNet 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementi di comando 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Espansione dell’isola di valvole CPA/CPV−SC−DN Impostazione1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fault mode 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

File EDS 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Guasto, Reazione in caso di anomalie 3−9 . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impiego ammesso V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ImpostazioneBaudrate 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espansione CP 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero di stazione 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


Indicazioni di testo VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l’utilizzatore VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Isolamento galvanico 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDMOD 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NET 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PL 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PS 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SF 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lunghezza del fieldbus 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lunghezze delle derivazioni 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Note sulla descrizione VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Numero di stazione, Impostazione 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Occupazione degli indirizzi 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Occupazione dei pinConnettore alimentazione tensione 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . DeviceNet 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oggetti DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operazioni preliminariInstallazione 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messa in servizio 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

ParametrazioneEsempio 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nel DeviceNet 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


Specifica dell’unità 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

RSNetWorx 2−12 , 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Sistema di sicurezza 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Solenoidi, Segnalazione di stato 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tensione d’esercizio, Inserimento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminale bus 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Isole di valvole CPA−SC/CPV−SC DeviceNet - festo.com · Tab.1/1: Esempi di numeri di stazione...

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