Terminale CPX - Festo...Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere eseguite...

Descrizione del sistemaelettronico

Descrizione delsistema

Installazione emessa in servizio diterminali CPX

Terminale CPX

Descrizione526 449it 0902e [742942]

Contenuto e norme di sicurezza generali

IFesto P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 0902e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE−CPX−SYS−IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codice ord. 526 449. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2009)Internet: �http://www.festo.comE−mail: �[email protected]

È vietata la riproduzione, distribuzione e diffusione a terzi,nonché l’uso arbitrario, totale o parziale del contenutodella presente documentazione senza la preventiva autoriz�zazione scritta della Festo. Qualsiasi infrazione comporta ilrisarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso ildiritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design.


II Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

HARAX®, INTEL®, Interbus®, Modbus®, MOTOROLA®, PROFIBUS®, Push−Pull®, TÜV® e VDE® sono marchi registratidei rispettivi proprietari del marchio in determinati paesi.


IIIFesto P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Indice

Impiego conforme all’utilizzo previsto VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campo di impiego e omologazioni VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gruppo di destinazione IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistenza tecnica IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Importanti indicazioni per l’utilizzatore X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni relative alla presente descrizione XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Panoramica dei componenti 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Struttura del terminale CPX 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Funzionamento del terminale CPX 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Struttura dei moduli elettrici CPX 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 Principio di alimentazione elettrica del terminale CPX 1−19 . . . . . . . . . .

1.2 Funzioni di messa in servizio e diagnosi e modalità operative 1−24 . . . . . . . . . . .

2. Montaggio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Indicazioni generali di montaggio e smontaggio 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaggio dei moduli elettrici con sottobasi di collegamento elettrico in plastica 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase incaso di collegamento tramite tiranti 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Aumento/diminuzione del numero dei moduli elettrici 2−10 . . . . . . . . .

2.2.3 Montaggio delle piastre terminali destre con valvole Midi/Maxi 2−15 . .

2.3 Montaggio dei moduli elettrici con sottobasi di collegamento elettrico in metallo 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase 2−18 . . . . . . . .

2.4 Montaggio del terminale CPX 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX senzacomponenti pneumatici 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX concomponenti pneumatici 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX concomponenti pneumatici Midi/Maxi 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Montaggio a parete 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

3. Installazione 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Indicazioni generali per l’installazione 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Cavi di collegamento 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Configurazione del nodo bus CPX 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Configurazione dei componenti pneumatici 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Scelta dell’alimentatore 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.5 Alimentazione di tensione del terminale CPX 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Messa in servizio 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Procedura di messa in servizio 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Preparazione del terminale CPX per la messa in servizio 4−4 . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Tipi di parametri 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Possibilità di parametrizzazione 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Comportamento del terminale CPX all’avviamento 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnosi e correzione degli errori 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Indicazioni generali sulla diagnosi 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Diagnosi in loco tramite LED 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 LED specifici CPX 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Diagnosi tramite bit di stato o interfaccia diagnostica I/O 5−11 . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Struttura dei bit di stato 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 L’interfaccia diagnostica I/O 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Numeri di errore 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Lunghezza e sezione delle linee A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Parametri e dati tecnici del terminale CPX B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Accesso a parametri e dati interni B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Descrizione dei parametri e dei dati B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Panoramica dei numeri di funzione B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Parametri di sistema B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

B.2.3 Parametri dei moduli B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.4 Parametri della memoria diagnostica B−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.5 Dati della memoria diagnostica B−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.6 Dati diagnostici di sistema B−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.7 Dati diagnostici del modulo B−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.8 Dati di sistema B−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.9 Dati dei moduli B−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Nozioni generali di parametrizzazione C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Tempo antirimbalzo d’ingresso C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Estensione del segnale C−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Intervento su stati di segnale C−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.1 Forcing C−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.2 Stato di segnale in caso di guasto (Fail safe) C−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.3 Stato di segnale nello stato Idle (Idle mode) C−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Memoria diagnostica C−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Monitoraggio di errori C−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico D−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e


VIIFesto P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Impiego conforme all’utilizzo previsto

I terminali CPX sono destinati al montaggio in una macchina o in un impianto di automazione. Sono collegabili a uno spe�ciale sistema Fieldbus, in funzione del nodo bus CPX utiliz�zato, e servono per rilevare segnali di sensori e comandareattuatori pneumatici ed elettrici.

I singoli moduli CPX del terminale CPX sono documentati condescrizioni specifiche. Osservare assolutamente le avvertenzetecniche di sicurezza ivi riportate nonché l’impiego ammessorelativo ai singoli moduli CPX. Utilizzare i moduli CPX e i cavisolo nel modo seguente:

� solo in ambito industriale

� per gli usi consentiti

� nello stato originale, senza apportare modifiche non auto�rizzate. Sono ammesse solo le modifiche o trasformazionidescritte nella documentazione acclusa al prodotto.

� in condizioni tecnicamente perfette.

Quando si collegano componenti aggiuntivi normalmentedisponibili in commercio, quali sensori e attuatori, osservare i valori limite specificati per pressioni, temperature, dati elet�trici, coppie ecc. Attenersi anche alle norme indicate nei capi�toli corrispondenti, alle disposizioni tecniche e alle leggi na�zionali e locali.


VIII Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Campo di impiego e omologazioni

Il prodotto soddisfa i requisiti ai sensi delle direttive CE ed èdotato di una marcatura CE.

Le norme e i valori di prova, osservati e realizzati dal pro�dotto, sono riportati nella sezione �Dati tecnici". Le direttiveCE significative del prodotto sono riportate nella dichiara�zione di conformità.

Determinate configurazioni del prodotto sono certificate daUnderwriters Laboratories Inc. (UL) come �UL RecognizedComponent" per USA e Canada. Queste configurazioni sonocontrassegnate nel modo seguente:

UL�Recognized Component Mark for Canada and the UnitedStates

NotaOsservare le seguenti indicazioni in caso siano necessari irequisiti secondo UL:

� Le prescrizioni per l’osservanza della certificazione ULsono riportate nella documentazione specifica UL sepa�rata. Sono validi soprattutto i dati tecnici ivi riportati.

� I dati tecnici nella presente documentazione possonopresentare valori diversi.


IXFesto P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Gruppo di destinazione

La presente descrizione è rivolta esclusivamente ad espertiaddestrati nella tecnica di comando e di automazione.

Assistenza tecnica

In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenzalocale Festo.


X Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Importanti indicazioni per l’utilizzatore

Categorie di pericolo

La presente descrizione fornisce indicazioni sui pericoli chepossono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg�giati e contrassegnate da un pittogramma. Si distinguono leseguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaregravi danni a persone o cose.

Attenzione... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a persone o cose.

Nota... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a cose.

Inoltre, il pittogramma che segue indica i passaggi nel testoin cui vengono descritte attività che interessano componentisensibili alle correnti elettrostatiche:

Componenti sensibili alle correnti elettrostatiche: possonoessere danneggiati se non vengono utilizzati correttamente.


XIFesto P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Identificazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazioni:consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:indicazioni sugli accessori necessari o adatti al prodotto Festo.

Ambiente:informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.

Indicazioni nel testo

· Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite nella sequenza desiderata.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.

� I trattini contraddistinguono enumerazioni generiche.


XII Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Indicazioni relative alla presente descrizione

La presente descrizione riporta informazioni generali e basi�lari su funzionamento, montaggio, installazione e messa infunzione dei terminali CPX.

Informazioni specifiche su messa in funzione, parametrizza�zione e diagnosi di un terminale CPX con il nodo bus CPX uti�lizzato sono riportate nella relativa descrizione del nodo CPX.

Informazioni su altri moduli CPX sono riportate nelle rispet�tive descrizioni. Un quadro riassuntivo è riportato nellaTab.�0/1.

Simboli convenzionali

In appendice B.2 vengono descritti parametri e dati del termi�nale CPX. Essi appaiono in inglese sull’handheld tipo CPX−MMI−1.

[........] In questa descrizione, i dati e i parametri visualizzati in in�glese sull’handheld sono riportati fra parentesi quadre, ades. [Debounce time]. Poi segue la traduzione, ad�es.:

Tempo antirimbalzo d’ingresso [Debounce time].


XIIIFesto P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Tipo Titolo Descrizione

DescrizioneElettronica

�Descrizione del sistema" Tipo P.BE−CPX−SYS−...

Panoramica su struttura, componenti e funzio�namento dei terminali CPXIstruzioni di installazione e messa in funzione eprincipi fondamentali per la parametrizzazione

�Nodi bus CPX"Tipo P.BE−CPX−FB...

Istruzioni di montaggio, installazione, messa infunzione e diagnosi dei relativi nodi bus

�Moduli I/O CPX"Tipo P.BE−CPX−EA...

Sistemi di collegamento e istruzioni di montag�gio, installazione e messa in funzione dei mo�duli di ingresso/uscita del tipo CPX−... e deimoduli Pneumatic Interface MPA, CPA e Midi/Maxi

�Moduli I/O analogiciCPX"Tipo P.BE−CPX−AX−...

Sistema di collegamento e istruzioni di mon�taggio, installazione e messa in funzione dimoduli I/O analogici CPX

�Interfaccia CPX−CP"Tipo P.BE−CPX−CP−..

Istruzioni di montaggio, installazione, messa infunzione e diagnosi dei sistemi CP con l’inter�faccia CP tipo CPX−CP−4−FB

�Handheld"Tipo P.BE−CPX−MMI−1−..

Istruzioni di messa in funzione e diagnosi diterminali CPX con l’handheld tipo�CPX−MMI−1

�Moduli elettroniciMPA"Tipo P.BE−MPA−ELEC�TRONIC−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messa infunzione e diagnosi dei moduli pneumatici edelettronici MPA

Manualedell’elettronica

�CPX−FEC"Tipo P.BE−CPX−FEC−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messa infunzione e diagnosi del controller front−endCPX

Pacchetto software

�FST" Programmazione nella lista istruzioni e nelloschema a contatti per l’FEC

Tab.�0/1: Descrizioni del terminale CPX � Parte 1


XIV Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Tipo Titolo Descrizione

DescrizionePneumatica

�Unità di valvole concomponenti pneumaticiMPA"Tipo P.BE−MPA−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messa infunzione, manutenzione e trasformazione deicomponenti pneumatici MPA

�Unità di valvole concomponenti pneumaticiCPA"Tipo P.BE−CPA−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messa infunzione, manutenzione e trasformazione deicomponenti pneumatici CPA (tipo 12)

�Unità di valvole concomponenti pneumaticiMidi/Maxi" Tipo P.BE−Midi/Maxi−03−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messa infunzione, manutenzione e trasformazione deicomponenti pneumatici Midi/Maxi (tipo 03)

Tab.�0/2: Descrizioni del terminale CPX � Parte 2


XVFesto P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Termine/Abbreviazione

Significato

Bit di stato Ingressi interni che inviano messaggi diagnostici generali codificati.

Blocco di collegamento Parte superiore intercambiabile del corpo contenitore di moduli con sistema di collegamento.

CP Compact Performance

Fieldbus Bus dati che permette ai moduli CPX di intercomunicare e di essere ali�mentati con la tensione d’esercizio necessaria.

I Ingresso digitale

IO Ingressi e uscite digitali

Interfaccia diagnosticaI/O

Si tratta di un modulo di interfacciamento diagnostico a livello degli in�gressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l’accesso ai dati in�terni del terminale CPX.

Interfaccia pneumatica Interfaccia fra la periferica elettrica modulare e il sistema pneumatico.

Interruttore DIL Gli interruttori dual−in−line sono costituiti nella maggior parte dei casi dauna serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibile effet�tuare delle impostazioni.

Moduli CPX Termine generico per definire i diversi moduli integrabili in un terminale CPX.

Moduli funzionali I moduli funzionali vengono identificati anche come moduli tecnologici (ad es. interfaccia CPX−CP).

Moduli I/O Termine generico per definire i moduli CPX che mettono a disposizioneingressi e uscite digitali (moduli di ingresso CPX e moduli di uscita CPX).

Moduli tecnologici I moduli funzionali vengono identificati anche come moduli tecnologici (ades. interfaccia CPX−CP).

Modulo d’ingresso Modulo d’ingresso CPX

Modulo d’uscita Modulo d’uscita CPX

NBR Gomma nitrile/butadiene (NBR), materiale per guarnizioni

Nodi bus CPX Stabiliscono il collegamento con determinati Fieldbus. Trasmettono segnali di comando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza.

O Uscita digitale


XVI Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Termine/Abbreviazione

Significato

PLC/IPC Comando a logica programmabile/PC per uso industriale

Sottobase di collega�mento elettrico

Parte inferiore dell’alloggiamento di un modulo o di un blocco per la connessione elettrica del modulo al terminale.

Terminale CPX Terminale modulare elettrico tipo 50

Tab.�0/3: Abbreviazioni e termini specifici del prodotto

Panoramica dei componenti

1−1Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Capitolo 1

1. Panoramica dei componenti

1−2 Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Indice

1. Panoramica dei componenti 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Struttura del terminale CPX 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Funzionamento del terminale CPX 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Struttura dei moduli elettrici CPX 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 Principio di alimentazione elettrica del terminale CPX 1−19 . . . . . . . . . .

1.2 Funzioni di messa in servizio e diagnosi e modalità operative 1−24 . . . . . . . . . . .



1.1 Struttura del terminale CPX

I terminali CPX, composti da moduli elettrici e pneumatici,servono per controllare attuatori pneumatici e microutenzeelettriche (altre valvole, spie luminose, ecc.). Essi sono conce�piti per l’impiego in zone decentrate, cioè direttamente abordo macchina o sull’impianto.

Esecuzioni I terminali CPX sono disponibili nella versione in plastica (tipo CPX−...) e in metallo (tipo CPX−M−...) con diversi volumi difunzioni. In base alle esigenze del cliente possono essereequipaggiati con moduli elettrici e moduli pneumatici (val�vole). Le rappresentazioni dei terminali CPX riportate in que�sta descrizione possono quindi risultare differenti rispettoall’equipaggiamento utilizzato.

1

2

1 Moduli elettrici (parte elettrica) 2 Moduli pneumatici (parte pneuma�tica); opzionale

Fig.�1/1: Struttura di un terminale CPX equipaggiato con modulo pneumatico MPA(esempio con esecuzione in plastica)



Connessione Fieldbus I terminali CPX con connessione Fieldbus rendono possibile lacomunicazione con sistemi di comando principali fisicamentedistanti.

I terminali CPX presentano una struttura modulare e possonoessere costituiti ad es. dai seguenti moduli:

Moduli Breve descrizione

Nodo bus CPX per il collegamento asistemi di comando tramite Fieldbus;il sistema di collegamento varia inbase all’esecuzione del nodo bus CPX

Controller front−end CPX per il co�mando di attuatori pneumatici e elet�trici, comunicazione via Ethernet(webserver, e−mail, Modbus TCP, EasyIP ecc.)

Moduli I/O CPX per l’elaborazione disegnali di processo;diverse varianti di collegamento (qui: connessioni M12)

Interfaccia CPX−CP per il collega�mento di moduli I/O CP e unità di val�vole CP (modulo tecnologico) in posi�zione decentrale

Tab.�1/1: Moduli elettrici di un terminale CPX (esempi conesecuzione in plastica)




Modulo Pneumatic Interface per ilcollegamento dell’unità perifericaelettrica modulare tipo�50 (CPX) alleunità di valvole tipo�32 (MPA)

Modulo Pneumatic Interface per ilcollegamento dell’unità perifericaelettrica modulare tipo�50 (CPX) allevalvole VTSA/ISO (tipo�44)

Modulo Pneumatic Interface per ilcollegamento dell’unità perifericaelettrica modulare tipo�50 (CPX) alleunità di valvole tipo�03 (Midi/Maxi)

Modulo Pneumatic Interface per ilcollegamento dell’unità perifericaelettrica modulare tipo�50 (CPX) alleunità di valvole tipo�12 (CPA)

Tab.�1/2: Moduli Pneumatic Interface per terminali CPX




MPA

VTSA

Midi/Maxi

ÌÌ

ÌÌÌÌ

ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ

ÌÌÌÌ

CPA

Tab.�1/3: Componenti pneumatici dell’unità di valvole perterminali CPX

Le parti elettrica e pneumatica di un terminale CPX possonoessere adattate a esigenze di diverso tipo. La parte elettricapuò essere equipaggiata con diversi moduli elettrici CPX,come ad esempio nodi bus CPX, moduli I/O CPX analogici edigitali, ecc. (vedi Tab.�1/1).�



La parte pneumatica può essere equipaggiata con modulipneumatici tipo MPA, VTSA, Midi/Maxi o CPA (vedi Tab.�1/3).In entrambi i casi si possono installare valvole di diverse mi�sure. I moduli pneumatici non devono essere installati obbli�gatoriamente. I terminali CPX possono essere anche compostiesclusivamente da moduli elettrici. Se vengono utilizzati imoduli pneumatici è necessario anche il modulo PneumaticInterface corrispondente (vedi Tab.�1/2).

1.1.1 Funzionamento del terminale CPX

1 Fieldbus iningresso

2 Fieldbus in uscita

3 Alimentazionedell’ariacompressa

4 Aria di lavoro (2, 4)

5 Nodo bus CPX

1 2

3

4

5

Fig.�1/2: Schema di funzionamento di un terminale CPX (qui con modulo pneumaticoMPA)



Nodo bus CPX

Il fulcro di un terminale CPX con connessione Fieldbus è ilnodo bus CPX, che svolge le seguenti funzioni:

� collegamento del terminale al Fieldbus dell’impianto

� controllo del trasferimento dati da/verso il modulo di con�nessione Fieldbus del sistema di comando

� accesso di lettura e di scrittura (a seconda del nodo busCPX impiegato) a parametri significativi per il sistema e aidati diagnostici (accesso a dati e parametri interni)

� comando interno del terminale.

I nodi bus CPX stabiliscono il collegamento a determinati Fieldbus, trasmettono gli impulsi di comando agli altri moduliCPX e ne controllano il funzionamento. In genere è possibileeffettuare le impostazioni base relative alla comunicazionebus direttamente sul nodo bus CPX per mezzo di interruttoriDIL.��

Per informazioni dettagliate sul nodo bus CPX utilizzato consul�tare la relativa descrizione.

CPX−Front−End−Controller (CPX−FEC)

Il controller front−end CPX può essere utilizzato insieme a unnodo bus CPX o indipendentemente da esso. Offre ad�es. leseguenti funzioni:

� comando indipendente del terminale CPX (stand−alone)

� comunicazione via Ethernet (ad es. webserver, e−mail,EasyIP)

� funzione Ethernet−Slave (via Modbus TCP)

� comunicazione tramite Fieldbus (solo in combinazionecon il relativo nodo bus CPX).



Moduli I/O CPX

Nei moduli I/O CPX ha luogo l’elaborazione dei segnali diprocesso. I moduli di ingresso mettono a disposizione in�gressi per il collegamento di sensori, consentendo ad esem�pio il rilevamento delle posizioni dei cilindri. I moduli di uscitamettono a disposizione uscite elettriche universali per il co�mando di utenze (altre valvole, spie luminose, ecc.).

NotaSul lato elettrico sono permessi max.�10 moduli elettriciCPX più un’interfaccia pneumatica, compresi i nodi busCPX.

I moduli I/O CPX possono essere equipaggiati con blocchiconnessioni diversi. Il blocco connessioni è montato su unblocco di collegamento separabile dal modulo. Questa solu�zione presenta i seguenti vantaggi:

� Ogni terminale CPX può essere equipaggiato con ilblocco connessioni più adeguato. Ciò assicura la mas�sima flessibilità del terminale alle applicazioni e condi�zioni di impiego più disparate.

� In caso di intervento del servizio di assistenza, è pos�sibile sostituire la parte elettronica dei moduli I/Osenza dover smontare il terminale CPX o scollegare lesingole connessioni dei moduli I/O.

Vengono supportati i seguenti sistemi di connessione:

� connessione M12 a 5 o 8 poli

� connessione M8 a 3 o 4 poli

� morsettiere a 16 poli

� connessione Sub−D a 25 poli

� connessione HARAX a 4 poli



Per informazioni dettagliate sui moduli I/O CPX si rimanda alladescrizione �Moduli I/O CPX", tipo P. BE−CPX−EA−...

CPX−CP−Interface

Il modulo CPX−CP−Interface serve per l’allacciamento di mo�duli CP (unità di valvole CP e moduli I/O CP) che si trovano inposizione decentralizzata. Esso trasmette segnali di comandoai moduli CP collegati e ne controlla l’efficienza. Per ogni CPX−CP−Interface sono disponibili fino a un massimo di 128 ingres�si/uscite esterni.

Per informazioni dettagliate sul modulo CPX−CP−Interface si ri�manda alla descrizione del CPX−CP−Interface tipo P. BE−CPX−CP−...

Interfaccia pneumatica

Per l’equipaggiamento del terminale CPX con valvole è neces�sario utilizzare un modulo Pneumatic Interface (vediTab.�1/2). Si tratta del modulo di interfacciamento a livelloperiferico tra i moduli elettrici e pneumatici. Costituisce ilpunto di collegamento meccanico tra i moduli elettrici e pneu�matici e assicura la trasmissione dei segnali elettrici.

Il modulo Pneumatic Interface CPX viene installato a destradell’ultimo modulo elettrico. I moduli Pneumatic Interfacesono disponibili ad esempio per:

� componenti pneumatici del tipo MPA (max. 128�bobine)

� componenti pneumatici del tipo VTSA (max. 32�bobine)

� componenti pneumatici del tipo Midi/Maxi (max. 26�bobine)

� componenti pneumatici del tipo CPA (max. 22�bobine).



Interfaccia per i modulipneumatici MPA

L’interfaccia pneumatica per i moduli pneumatici MPA stabi�lisce solo il collegamento meccanico ed elettrico con i mo�duli MPA. Perciò dal punto di vista tecnico del terminale CPXl’interfaccia pneumatica MPA non viene considerata un mo�dulo elettrico. Invece i singoli moduli pneumatici MPA rap�presentano un modulo elettrico con uscite digitali per l’azio�namento delle valvole integrate.

Interfacce pneumaticheper i moduli pneumaticiVTSA, Midi/Maxi o CPA

Da un punto di vista tecnico le interfacce per i moduli pneu�matici VTSA, Midi/Maxi o CPA rappresentano moduli elettricicon un numero variabile (configurabile) di uscite digitali perl’azionamento delle valvole montate.

Per informazioni dettagliate sulle interfacce pneumatiche CPXe sui moduli pneumatici MPA si rimanda alla descrizione deimoduli I/O CPX, tipo P. BE−CPX−EA−...

Componenti pneumatici per unità di valvole

I componenti pneumatici dell’unità di valvole creano il se�guente collegamento:

� collettori per l’aria di alimentazione e di scarico

� segnali elettrici di tutti i solenoidi

Da ogni modulo pneumatico vengono condotti gli attacchi perle linee di lavoro 2 e 4 per ogni posto valvola. L’alimentazionedi aria compressa alle valvole e il deflusso dell’aria di scaricoe dell’aria di scarico del prepilotaggio nelle valvole avvienemediante i collettori oppure mediante speciali moduli di ali�mentazione. Sono disponibili anche altri moduli per l’alimen�tazione di pressione, ad es. per poter lavorare con pressionidi lavoro differenti.



Terminali CPX senza componenti pneumatici

Nei terminali CPX non equipaggiati con moduli pneumatici, il modulo Pneumatic Interface è sostituito da una piastra ter�minale destra. Con una struttura di questo genere, gli in�gressi e le uscite digitali e analogici necessari vengono predi�sposti a livello del Fieldbus corrispondente. Su un terminaleCPX è possibile installare al massimo 10 moduli elettrici, in�cluso il nodo bus CPX.

1 Nodi bus CPX

2 Moduli I/O

3 Piastra terminaledestra

4 Piastra terminalesinistra

X 1

X 2

X 3

X 4

X 1

X 2

X 3

X 4

X 1

X 2

X 3

X 4

1 2

34

Fig.�1/3: Terminale CPX con funzione di Slave I/O Fieldbus



Componenti pneumatici per unità di valvole tipo MPA

Il sistema MPA è costituito da moduli pneumatici MPA a con�catenazione seriale. Da un punto di vista tecnico, in un termi�nale CPX i moduli pneumatici MPA rappresentano modulid’uscita digitali per l’azionamento delle valvole integrate (so�lenoidi). L’interfaccia pneumatica per i moduli pneumaticiMPA stabilisce solo il collegamento meccanico ed elettricocon i moduli MPA.

I terminali CPX con moduli pneumatici MPA possono esseresmontati nel modo seguente:

Terminale CPX con moduli pneumatici MPA Numero di posti valvola 1)

Alimentazione della tensione di carico alle valvole tramite ...� Terminale CPX 2)

� Terminale CPX e piastra di alimentazione elettrica (MPA) 3)

MPA14, 8, 12 ... 324, 8, 12 ... 64

MPA22, 4, 6 ... 162, 4, 6 ... 32

1) Per ogni posto valvola viene supportato l’azionamento di 2 bobine.2) L’unità è in grado di alimentare al massimo 64 bobine.3) L’unità è in grado di alimentare al massimo 128 bobine.

Tab.�1/4: Numero di posti valvola del terminale CPX con moduli pneumatici MPA

1 Interfaccia per i modulipneumatici MPA

2 Componentipneumatici perunità di valvoletipo MPA


4 ModulopneumaticoMPA1

5 Piastra dialimentazione

1 2

3

454

Fig.�1/4: Terminale CPX con moduli pneumatici MPA



Componenti pneumatici per unità di valvole tipo VTSA

I componenti pneumatici per unità di valvole del tipo VTSAhanno una struttura modulare e possono essere equipaggiaticon valvole delle dimensioni seguenti:

� dimensioni�02 (secondo ISO�15407−2), 18�mm



Ciò assicura una notevole capacità di adattamento alle esi�genze del macchinario o dell’impianto anche per quanto ri�guarda i parametri pneumatici.

I posti valvola sono configurabili singolarmente (ingombro 18e 26�mm) o a coppie (ingombro 42�mm) fino a un massimo di32 posti valvola. I posti valvola liberi e inutilizzati possonoessere chiusi con piastre di copertura.

1 Interfacciapneumatica per i modulipneumatici VTSA

2 Componentipneumatici perunità di valvoletipo VTSA


4 Valvole da 18�mm

5 Piastra dialimentazione

6 Valvole da 26�mm

1 2

3

456

Fig.�1/5: Terminale CPX con moduli pneumatici VTSA



Componenti pneumatici per unità di valvole tipo Midi/Maxi

Anche i componenti pneumatici per unità di valvole tipo Midi/Maxi sono ordinati secondo una struttura modulare. La partepneumatica di questa unità di valvole è composta da valvoleMIDI e MAXI. Su un terminale CPX si possono equipaggiare efare funzionare insieme valvole dei due tipi. Ciò assicura unanotevole capacità di adattamento alle esigenze del macchina�rio o dell’impianto anche per quanto riguarda i parametripneumatici.

I posti valvola sono configurabili a coppie per un numero cheva da 2 a 26. I posti valvola liberi e inutilizzati possono esserechiusi con piastre di copertura.

1 Interfacciapneumatica perMidi/Maxi

2 Componentipneumatici perunità di valvoletipo Midi/Maxi


4 Valvole Maxi

5 Valvole Midi

1 2

3

45

Fig.�1/6: Terminale CPX con moduli pneumatici Midi/Maxi



Componenti pneumatici per unità di valvole tipo CPA

I componenti pneumatici per unità di valvole di tipo CPA sicontraddistinguono per gli ingombri esterni estremamenteridotti se raffrontati con gli elevati valori di portata. L’unità divalvole è equipaggiata con sottobasi valvola sostituibili mon�tate su sottobasi. Le sottobasi sono collegate meccanica�mente mediante tiranti e presentano sui lati due piastre ter�minali di chiusura. Le sottobasi valvola sono disponibili indiverse dimensioni.

I posti valvola sono configurabili singolarmente per un numero che va da 2 a 22.�

1 Interfacciapneumatica perCPA (qui CPA10)

2 Componentipneumatici perunità di valvoletipo CPA

3 Piastre terminali

4 Sottobasi valvola(qui CPA10)

ÌÌÌÌÌÌÌÌ

ÌÌÌÌÌÌÌÌ

1 2

343

Fig.�1/7: Terminale CPX con componenti pneumatici CPA

Per informazioni dettagliate sulla parte pneumatica del termi�nale CPX si rimanda alla descrizione della parte pneumatica.



1.1.2 Struttura dei moduli elettrici CPX

I principali componenti di un modulo elettrico CPX sono i seguenti:

� una sottobase di collegamento elettrico (per le varianti vedi par.�1.1.3)

� un modulo elettronico

� un blocco di collegamento (facoltativo nei moduli I/O)

1

2

3

1 Blocco di collegamento (partesuperiore del corpo contenitorefacoltativa)

2 Modulo elettronico

3 Sottobase di collegamento elettrico(parte inferiore del corpo contenitorefacoltativa)

Fig.�1/8: Esempio di composizione di un modulo CPX

Blocco di collegamento La parte superiore del corpo contenitore dei moduli I/O CPX,che può essere installata facoltativamente, viene definitacome blocco di collegamento. Nei blocchi di collegamentovengono predisposte le connessioni richieste per i sensori egli attuatori. In tal modo il terminale CPX assicura un’elevatis�sima flessibilità per quanto riguarda l’adattabilità ad applica�zioni e condizioni di impiego diverse.



Modulo elettronico In un modulo elettronico sono incorporati tutti i componentielettronici del modulo. È collegato elettricamente alla sotto�base e al blocco di collegamento mediante connettori ad in�nesto. Molti moduli elettronici possono essere combinati conblocchi di collegamento di tipo diverso.

Nei nodi bus CPX il blocco connessioni è parte integrante delmodulo,�cioè il blocco di collegamento e il modulo elettronicocostituiscono un’unica unità.

Sottobase di La parte inferiore del corpo contenitore dei moduli elettricicollegamento elettrico viene definita sottobase di collegamento elettrico. Le sotto�

basi di collegamento elettrico assicurano la connessione elet�trica e meccanica dei moduli. Possono presentare una con�nessione per l’alimentazione della tensione di esercizio e/o dicarico e conducono la tensione di esercizio e di carico ai mo�duli adiacenti (vedi capitolo�1.1.3). Nelle sottobasi di collega�mento elettrico in plastica, il collegamento meccanico tra imoduli elettrici viene realizzato mediante tiranti (vedi capi�tolo�2.2.1). Le sottobasi di collegamento elettrico in esecu�zione metallica vengono avvitate singolarmente tra loro (vedicapitolo�2.3).

In caso di intervento del servizio di assistenza, è possibilesostituire i moduli elettronici equipaggiati con il blocco dicollegamento senza dover smontare il terminale CPX o scolle�gare singoli cavi. A tale scopo si scollega l’intero blocco dicollegamento, si sostituisce il modulo elettronico, quindi siricollega il blocco di collegamento (cfr. descrizione �ModuliI/O CPX", tipo P. BE−CPX−EA−...).



NotaPer una combinazione di blocchi di collegamento e sotto�basi di collegamento elettrico �metallo su plastica" o �plastica su metallo" utilizzare sempre le viti adatte per lasottobase di collegamento elettrico (vedi www.festo.com\catalogue):

� con sottobasi in plastica: viti maschianti a deformazione

� con sottobasi in metallo: viti con filettatura metrica

1.1.3 Principio di alimentazione elettrica del terminale CPX

L’alimentazione della tensione di esercizio e di carico al termi�nale CPX viene realizzata attraverso le sottobasi di collega�mento elettrico (vedi Tab.�1/5 e Tab.�1/6). Esse conducono latensione di esercizio e di carico ai moduli adiacenti.

Le sottobasi di collegamento elettrico sono disponibili condiverse varianti di alloggiamento e di connessione:

Tipo di connettore Numerodi i

Sottobase condi pin esecuzione

in plasticaesecuzionein metallo

M18 a 4 poli · �

7/8" a 4 poli · �

a 5 poli · ·

Push−pull a 5 poli � ·

· disponibile� non disponibile

Le sottobasi di collegamento elettrico con connettori a 5 polipermettono di utilizzare circuiti separati per la tensioned’esercizio del sistema elettronico/sensori e la tensione dicarico di uscite/valvole.



Le sottobasi sono disponibili con esecuzione in plastica o inmetallo e con diversi tipi di collegamento:

� Connettore M18, 4 poli

� Connettore 7/8", 4 poli

� Connettore 7/8", 5 poli

� Connettore Push−pull, 5 poli

Le occupazioni dei pin di tutti i tipi di collegamento sono riportate nella Tab.�3/4 e nel foglio illustrativo allegato allesottobasi di collegamento elettrico con alimentazione.

I criteri per la scelta di un alimentatore adeguato e le tabelledi calcolo per il dimensionamento dei circuiti sono riportatinel par.�3.1.4.



Sottobasi dicollegamento elettricoM18 o 7/8"

Descrizione

Tipi CPX−(M−)GE−EV−S...Sottobasi di collegamento elettrico in plastica o in metallo con alimenta�zione del sistema, di cui deve esserne presente esattamente una per ogniterminale CPX.� Tensione d’esercizio per i componenti elettronici ed i componenti elet�

tronici dei moduli CP allacciati al CPX−CP−Interface� Alimentazione sensori per moduli di ingresso interni e per moduli di

ingresso CP allacciati al CPX−CP−Interface� Alimentazione della tensione di carico per moduli di uscita interni e val�

vole� Alimentazione della tensione di carico per i moduli CP allacciati al CPX−

CP−Interface

Tipi CPX−(M−)GE−EV−Z... 1)

Sottobasi di collegamento elettrico in plastica o in metallo con alimenta�zione supplementare per le uscite elettriche� Alimentazione della tensione di carico per il modulo di uscita incorpo�

rato e per i moduli di uscita posti successivamente a destra

Tipo CPX−GE−EV−V... 1) 2)

Sottobasi di collegamento elettrico con alimentazione supplementare pervalvole� Alimentazione della tensione di carico per i moduli pneumatici/valvole

posti successivamente a destra� Alimentazione della tensione di carico per moduli CP allacciati al CPX−CP−

Interface incorporato e posto successivamente a destra

1) Utilizzo opzionale � in funzione dell’assorbimento di corrente dei moduli CPX e dei componentiallacciati.

2) Non disponibile per tutti i tipi di collegamento.

Tab.�1/5: Sottobasi di collegamento elettrico con alimentazione (M18 o 7/8")



Sottobasi dicollegamento elettricoPush−pull

Descrizione

Tipo CPX−M−GE−EV−S−PP−5POLSottobasi di collegamento elettrico con alimentazione del sistema Push−pull, di cui deve esserne presente esattamente una per ogni termi�nale CPX.� Tensione d’esercizio per i componenti elettronici ed i componenti elet�

tronici dei moduli CP allacciati al CPX−CP−Interface� Alimentazione sensori per moduli di ingresso interni e per moduli di

ingresso CP allacciati al CPX−CP−Interface� Alimentazione della tensione di carico per moduli di uscita interni e val�

vole� Alimentazione della tensione di carico per i moduli CP allacciati al CPX−

CP−Interface

Tipo CPX−M−GE−EV−S−PP−5POL 1)

Sottobasi di collegamento elettrico con funzione di trasmissione Push−pullper l’alimentazione di tensione delle unità poste successivamente.� Da posizionare direttamente a destra accanto al modulo di alimenta�

zione del sistema.� Per ogni terminale CPX si deve utilizzare una sola sottobase di collega�

mento elettrico con funzione di trasmissione e� la funzione di trasmissione non è combinabile con alimentazioni supple�

mentari.� Le sottobasi di collegamento elettrico con funzione di trasmissione

Push−pull o con alimentazione del sistema Push−pull hanno una costru�zione identica. In entrambi i casi è quindi necessaria una protezioneesterna (vedi par.�3.1.4)

Tipo CPX−M−GE−EV−Z−PP−5POL 1)

Sottobasi di collegamento elettrico in esecuzione metallica con alimenta�zione supplementare Push−pull per le uscite elettriche� Da posizionare a destra accanto al modulo di alimentazione del sistema.� L’alimentazione supplementare non è combinabile con la funzione di

trasmissione.� Alimentazione della tensione di carico per il modulo di uscita incorpo�

rato e per i moduli di uscita posti successivamente a destra

1) Utilizzo opzionale � in funzione dell’assorbimento di corrente dei moduli CPX e dei componentiallacciati.

Tab.�1/6: Sottobasi di collegamento elettrico con alimentazione (Push−pull)



Sottobasi dicollegamento elettrico

Descrizione

Tipi CPX−(M−)GE−EVSottobasi di collegamento elettrico senza alimentazione

Tab.�1/7: Sottobasi di collegamento elettrico senza alimentazione

Alimentazione intermediadella tensione di carico pervalvole in caso di moduliMPA

In caso di utilizzo di moduli pneumatici MPA è possibile ali�mentare elettricamente con tensione di carico max.�8 sotto�basi del terminale CPX equipaggiate con valvole. In caso diulteriore ampliamento della parte pneumatica (>�8�sottobasi)è necessario utilizzare una piastra di alimentazione elettricaper l’alimentazione.

Per maggiori informazioni sulle alimentazioni ammissibili consultare la relativa descrizione �Pneumatica MPA−...", tipo P.BE−MPA−..., nel paragrafo �Sostituzione dei moduli elettronici".



1.2 Funzioni di messa in servizio e diagnosi e modalità operative

Le reazioni generali del terminale CPX possono essere agevol�mente modulate in relazione alle modalità di impiego. A talescopo nel terminale CPX sono predisposte svariate funzioniattinenti alla sua messa in servizio, diagnosi e modalità ope�rative.

Funzioni di messa in servizio e modalità operative

Le reazioni del terminale CPX possono essere adeguate alleesigenze specifiche di un’applicazione attraverso la parame�trizzazione. Modificano i parametri interni è possibile adesempio variare le seguenti reazioni del terminale CPX:

� il comportamento delle uscite e delle valvole in caso dierrori di comunicazione Fieldbus (impostazioni Fail safe)

� il comportamento in seguito all’eliminazione di un guasto

� i tempi di correzione per i segnali di ingresso digitali

� l’estensione dei segnali di ingresso digitali

� le impostazioni della funzione di forzatura (forzare lo statodi un segnale)

� le modalità di funzionamento della memoria diagnostica.

Ogni terminale CPX viene fornito con parametri preimpostati.

AttenzioneImpostando i parametri in modo differente, si ottengonoanche modalità diverse di reazione. È pertanto consiglia�bile, in modo particolare in caso di sostituzione di terminaliCPX, verificare quali siano le impostazioni presenti nel ter�minale da sostituire e assicurare che queste vengano ri�create nel terminale che viene inserito, nella misura in cuiciò sia necessario (ad es. attraverso il PLC/IPC host nellafase di riavviamento).



Nella descrizione del modulo utilizzato sono riportate infor�mazioni sui parametri specifici ammessi dal modulo stesso.Nozioni generali sui diversi parametri sono riportate in ap�pendice C della presente descrizione.

Funzioni diagnostiche

A seconda del Fieldbus utilizzato, è possibile richiamare numerose informazioni diagnostiche.

Bit di stato Le segnalazioni diagnostiche generali (messaggi di erroreglobali) vengono visualizzate attraverso 8 ingressi interni (8 bit di stato).

Interfaccia diagnostica I/O Nel caso dei Fieldbus non dotati di funzioni diagnostiche evo�lute, le informazioni diagnostiche del terminale CPX vengonopredisposte attraverso il cosiddetto modulo di interfaccia�mento I/O. Il modulo di interfacciamento diagnostico I/O con�sente di accedere in sola lettura e in modo indipendente dalbus alle informazioni diagnostiche, ai dati tecnici e ai parame�tri utilizzando I/O digitali interni (16 ingressi e 16 uscite).

Memoria diagnostica Le anomalie che si verificano durante il funzionamento ven�gono registrate in una memoria diagnostica. Vengono conser�vati in memoria i primi 40 o gli ultimi 40 guasti e l’istante incui essi sono stati registrati, rilevato a partire dall’inserzionedell’alimentazione della tensione.

Funzioni diagnostiche specifiche dei Fieldbus

In relazione al tipo di Fieldbus in uso si possono utilizzarefunzioni diagnostiche e servizi di comunicazione specificiper quel bus. Di seguito alcuni esempi di funzioni/servizi:

� DPV1 (PROFIBUS)

� canale PCP (Interbus)

� accesso SDO (CANopen)

� ecc.

Montaggio


Capitolo 2

2. Montaggio


Indice

2. Montaggio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Indicazioni generali di montaggio e smontaggio 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaggio dei moduli elettrici con sottobasi di collegamento elettrico in plastica 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase in caso di collegamento tramite tiranti 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Aumento/diminuzione del numero dei moduli elettrici 2−10 . . . . . . . . .

2.2.3 Montaggio delle piastre terminali destre con valvole Midi/Maxi 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montaggio dei moduli elettrici con sottobasi di collegamento elettrico in metallo 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase 2−18 . . . . . . . .

2.4 Montaggio del terminale CPX 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX senza componenti pneumatici 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX con componenti pneumatici 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX con componenti pneumatici Midi/Maxi 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Montaggio a parete 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaggio


2.1 Indicazioni generali di montaggio e smontaggio

AvvertenzaMovimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi�menti incontrollati delle tubazioni allentate possono deter�minare danni materiali o personali.

Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio, instal�lazione e manutenzione, scollegare quanto segue:

� Alimentazione dell’aria compressa

� Alimentazione della tensione d’esercizio e di carico

NotaManeggiare con cura tutti i moduli e componenti del termi�nale CPX. Prestare attenzione in particolare a quanto se�gue:

� Avvitare senza torsioni e tensioni meccaniche. Applicarecorrettamente le viti (in caso contrario si può danneg�giare il filetto).

� Rispettare i valori di coppia indicati.

� Evitare un disassamento tra i moduli (IP 65).

� Pulire le superfici di collegamento (si evitano trafila�menti e assenza di contatto).

� Accertarsi che i contatti dei solenoidi Midi/Maxi nonsiano piegati (non resistenti a prove di fatica a flessionealternata, ovvero soggetti a rottura se piegati).

� Componenti sensibili alle correnti elettrostatiche.Perciò non toccare alcuna superficie di contatto sui con�nettori a innesto di moduli e componenti.

2. Montaggio


Criteri di assemblaggio

� Sul lato elettrico sono permessi max. 10 moduli elettricipiù un’interfaccia pneumatica, compresi i nodi bus CPX.

� In caso di interfaccia pneumatica MPA:L’interfaccia pneumatica MPA non viene considerata unmodulo elettrico. Invece i singoli moduli pneumatici MPArappresentano un modulo elettrico con uscite digitali perl’azionamento delle valvole integrate. Sono ammessi max.16�moduli pneumatici MPA. Con più di 8�moduli è neces�saria un’alimentazione supplementare delle valvole contensione di carico.

� Ad eccezione dell’interfaccia pneumatica, ogni moduloelettrico e anche il nodo bus CPX può essere sistemato in qualsiasi posizione della parte elettrica.

I moduli elettrici di un terminale CPX possono essere assem�blati in qualsiasi posizione. In funzione del protocollo di Fieldbus utilizzato può tuttavia essere opportuno affiancare imoduli dello stesso tipo. Così facendo, si ottimizza l’occupa�zione degli indirizzi e di conseguenza la comunicazione tra ilMaster Fieldbus e i singoli terminali CPX.

� L’interfaccia pneumatica deve rappresentare l’ultimo mo�dulo elettrico sul lato destro.

� Le sottobasi di collegamento elettrico sono utilizzabiliuniversalmente per i nodi bus CPX e i moduli I/O.

� Se non sono necessarie delle sottobasi con modulo dialimentazione supplementare, la sottobase con modulo di alimentazione del sistema può essere installata in qual�siasi posizione.

� Se è richiesta la presenza di sottobasi con modulo di ali�mentazione supplementare, queste devono essere sem�pre poste a destra del modulo di alimentazione del sis�tema (vedi anche punto 1.1.3).

� I blocchi di collegamento sono utilizzabili universalmenteper diversi moduli I/O.

2. Montaggio


� Nella parte pneumatica sono ammessi al massimo:

� 128�solenoidi del tipo MPA (16�moduli pneumaticiMPA, ognuno con max.�8�solenoidi)

� 32�solenoidi del tipo VTSA/VTSA−F

� 26�solenoidi del tipo Midi/Maxi

� 22�solenoidi del tipo CPA

2. Montaggio


2.2 Montaggio dei moduli elettrici con sottobasi di collegamento elettrico in plastica

AttenzioneManipolazioni improprie possono danneggiare i moduli.

· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.

· Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostaticheprima di compiere operazioni di montaggio e smontag�gio, in modo da proteggere i moduli dall’elettricità sta�tica.

La possibilità di aggiungere o eliminare moduli consente diadeguare il terminale CPX alle esigenze operative. I tirantipresenti nelle sottobasi assicurano il collegamento meccanicotra i moduli elettrici. La lunghezza dei tiranti determina il nu�mero di sottobasi e/o dei moduli elettrici installabili.

Prima di inserire o rimuovere sottobasi procedere allo smon�taggio del terminale CPX. Se per il montaggio a muro si utiliz�zano i fissaggi supplementari tipo CPX−BG−RW−..., può esserenecessario sbloccare i fissaggi esistenti (vedi anche Tab.�2/4).

2. Montaggio


2.2.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase in caso dicollegamento tramite tiranti

Le sottobasi di collegamento elettrico in plastica sono colle�gate meccanicamente tra loro mediante due tiranti. I tirantisono alloggiati in una scanalatura posta sul retro del termi�nale.

1 Scanalaturatiranti

2 Tirante

1 2

Fig.�2/1: Terminale CPX con collegamento tramite tiranti (vista posteriore)

Smontaggio Per rimuovere un modulo completo o una sottobase, proce�dere nel modo seguente:

1. Smontare il terminale CPX.

2. Sbloccare e rimuovere le viti del tirante sulla piastra ter�minale sinistra (vedi Fig.�2/2). A questo punto le sottobasirimangono unite solo tramite i connettori elettrici a inne�sto.

2. Montaggio


1 Vite tirante

2 Chiave a brugola,grandezza�3

1

1

2

Fig.�2/2: Smontaggio dei moduli I/O elettrici

AttenzionePrestare attenzione a non piegare i connettori elettrici ainnesto delle sottobasi.

3. Sbloccare i connettori elettrici sulla sottobase interessatae poi, procedendo con cautela, separare le sottobasisenza inclinarle.

4. Spostare quindi i moduli posti a sinistra del modulo dasostituire di ca. 3�cm verso sinistra.

5. Spostare quindi il modulo da sostituire di ca. 1,5 cm versosinistra.

6. Spostando adeguatamente il modulo, fare in modo che iltirante e la relativa scanalatura del modulo da sostituirecoincidano (vedi freccia A nella Fig.�2/3).

2. Montaggio


1 Tirante

2 Modulo separato

1 2A

Fig.�2/3: Smontaggio di un modulo o di una sottobase

7. Rimuovere con cautela il modulo sbloccato sfilandoloverso l’alto.

Montaggio Per inserire un modulo o una sottobase, procedere nel modoseguente:

1. Inserire il modulo nel punto desiderato (vedi Fig.�2/3). Iltirante e la relativa scanalatura devono risultare sovrap�posti.

AttenzioneDurante l’allineamento delle sottobasi:Prestare attenzione a non piegare i connettori elettrici ainnesto delle sottobasi.

2. Allineare il terminale CPX su una superficie piana, perescludere qualsiasi disassamento tra i componenti. Deter�minante per un allineamento corretto è la superficie d’ap�poggio della guida profilata. Per agevolare l’operazione diallineamento è possibile utilizzare una guida profilata. In alternativa, i terminali CPX privi di componenti pneuma�tici o equipaggiati con moduli pneumatici CPA possonoessere posizionati in modo tale che i collegamenti elettricidelle sottobasi siano rivolti verso l’alto (vedi Fig.�2/4). Iltirante viene trattenuto all’interno della scanalatura pereffetto della forza di gravità.

2. Montaggio


1 Collegamentoelettrico rivoltoverso l’alto

2 Tiranti


1 2 3

Fig.�2/4: Terminale CPX con tiranti di collegamento allentati (vista posteriore)

3. Riavvicinare quindi le sottobasi con cautela e senza incli�narle.

4. Inserire la piastra terminale sul tirante.

5. Verificare che i tiranti e le connessioni elettriche sianocorrettamente posizionati. Inserire le viti nei tiranti e strin�gerle di qualche giro.

6. Con l’ausilio di una chiave a brugola del�3 stringere quindiprogressivamente le viti applicando una coppia di 2�Nm±�0,3�Nm.

7. Montare il terminale CPX (vedi par.�2.4).

2.2.2 Aumento/diminuzione del numero dei moduli elettrici

La lunghezza dei tiranti determina il numero di sottobasi e/odei moduli elettrici installabili. Per integrare un modulo elet�trico nel terminale CPX è necessario inserire delle prolungheper i tiranti (vedi Tab.�2/1).

2. Montaggio


Per incrementare il numero di moduli di più di un’unità o perdiminuire il numero di moduli, è necessario sostituire i duetiranti presenti con altrettanti tiranti di lunghezza adeguata.Nella tabella seguente sono indicati i tiranti necessari peradeguare la lunghezza dei tiranti al numero di moduli.

Tipo Numero dimoduli

Descrizione

CPX−ZA−1CPX−ZA−2...CPX−ZA−9CPX−ZA−10

12...910

Kit tiranti (comprendenti ciascunodue tiranti di lunghezza adeguata)

CPX−ZA−1−E +1 Prolunga tiranti per l’inserimento diun modulo elettrico supplementare(è ammessa max. una prolunga perogni tirante)

Tab.�2/1: Kit tiranti e prolunga tiranti

Montaggio della prolunga

NotaPer il montaggio della prolunga attenersi rigorosamentealle seguenti istruzioni, allo scopo di evitare di danneg�giare il terminale CPX:

· Montare la prolunga in modo che questa risulti perfetta�mente allineata con il tirante (non deve essere serrata).

· Per ogni tirante è possibile applicare al massimo unaprolunga.

· Su ogni terminale CPX è possibile installare al massimo10 moduli elettrici (incluso il nodo bus CPX) e una inter�faccia pneumatica.

2. Montaggio


Smontaggio Per smontare i moduli elettrici o le sottobasi, procedere nelmodo seguente (vedi anche Fig.�2/5):

1. Sbloccare e rimuovere le viti del tirante dalla piastra ter�minale sinistra (vedi Fig.�2/2). A questo punto le sottobasirimangono unite solo tramite i connettori elettrici a inne�sto.

2. Separare la piastra terminale sinistra dai tiranti.

3. Rimozione delle sottobasi di collegamento elettrico:Sbloccare i connettori elettrici a innesto sulla sottobaseinteressata e poi, procedendo con cautela, separare lesottobasi senza inclinarle.

4. Sfilare le sottobasi separate dal tirante.

5. Rimozione di un tirante:Servendosi di un attrezzo adeguato (ad�es. un cacciavite),rimuovere il lamierino di fissaggio e sicurezza nell’inter�faccia pneumatica o nella piastra terminale destra (vediFig.�2/5).

1 Cacciavite

2 Lamierino difissaggio esicurezzanell’interfacciapneumatica onella piastraterminale destra

1

2

Fig.�2/5: Lamierino di fissaggio e sicurezza nell’interfaccia pneumatica

2. Montaggio


Montaggio Per montare i moduli elettrici o le sottobasi, procedere nelmodo seguente (vedi Fig.�2/6):

Nota· Collocare i moduli ordinati in un secondo tempo possi�bilmente dopo l’ultimo modulo e prima dell’interfacciapneumatica o della piastra terminale destra.

· Non montare più di 10 moduli elettrici e una interfacciapneumatica.

· Cercare di affiancare i moduli con caratteristiche analo�ghe (ad�es. prima tutti i moduli di ingresso, poi tutti imoduli di uscita). Questo accorgimento può rivelarsiutile per l’occupazione degli indirizzi del terminale CPX,in relazione al Fieldbus utilizzato.

1. Fissare il tirante nell’interfaccia pneumatica o nella piastraterminale destra sovrapponendo i lamierini di fissaggio/sicurezza e inserendo entrambi nell’apposita scanalatura.Il lamierino di sicurezza deve trovarsi sul lato orientatoverso la parte pneumatica. I gancini del lamierino di sicu�rezza devono essere incastrati nelle scanalature del la�mierino di fissaggio.

1 Lamierino disicurezza

2 Lamierino difissaggio

3 Scanalatura difissaggio tirante

1

23

Fig.�2/6: Lamierino di fissaggio e sicurezza nell’interfaccia pneumatica

2. Montaggio


2. Spingere le sottobasi sul tirante procedendo con cautelae senza inclinarle.


3. Allineare il terminale CPX su una superficie piana, perescludere qualsiasi disassamento tra i componenti. Deter�minante per un allineamento corretto è la superficie d’ap�poggio della guida profilata. Per agevolare l’operazione diallineamento è possibile utilizzare una guida profilata.In alternativa, i terminali CPX privi di componenti pneuma�tici o equipaggiati con moduli pneumatici CPA possonoessere posizionati in modo tale che i collegamenti elettricidelle sottobasi siano rivolti verso l’alto (vedi Fig.�2/7). Iltirante viene trattenuto all’interno della scanalatura pereffetto della forza di gravità.

1 Collegamentoelettrico rivoltoverso l’alto

2 Tiranti


1 2 3

Fig.�2/7: Terminale CPX con tiranti di collegamento allentati (vista posteriore)


2. Montaggio


5. Inserire la piastra terminale sul tirante.

6. Verificare che i connettori a innesto siano correttamenteposizionati e avvitare di qualche giro le viti dei tirantisenza forzare il movimento.

7. Con l’ausilio di una chiave a brugola del�3 stringere quindiprogressivamente le viti applicando una coppia di 2�Nm±�0,3�Nm.

2.2.3 Montaggio delle piastre terminali destre con valvole Midi/Maxi

NotaLe unità di valvole equipaggiate con valvole Midi/Maxivengono fornite con la piastra terminale destra dotata dimessa a terra interna. In caso di espansione/modificadell’unità di valvole, è necessario collegare a terra la pia�stra terminale destra dell’unità di valvole come descritto diseguito.

In tal modo si esclude la possibilità di guasti da interfe�renze elettromagnetiche.

Per la messa a terra delle piastre terminali in seguito a espan�sione/modifica procedere nel seguente modo:

1. Piastra terminale destra (Midi/Maxi):Per la messa a terra della piastra terminale destra, colle�gare il cavo precablato sul lato interno agli appositi con�tatti dei moduli pneumatici o del nodo bus CPX (vediFig.�2/8).

2. Piastra terminale sinistra:La piastra terminale sinistra viene collegata elettrica�mente agli altri componenti mediante collegamento con�duttivo tramite sbarre situate nella sottobase.

Per indicazioni relative alla messa a terra dell’unità di valvolevedi par.�3.1.5. La Fig.�2/8 mostra le operazioni di montaggiodelle piastre terminali destre con valvole Midi/Maxi.

2. Montaggio


2

3

4

1

5 5

1 Guarnizione

2 Cavo di terra preassemblato

3 Viti di fissaggio, circa�1�Nm

4 Contatto per il cavo di terra

5 Per il montaggio a parete: utilizzaredischi distanziali (4�x)

Fig.�2/8: Montaggio delle piastre terminali con componenti pneumatici Midi/Maxi

2. Montaggio


2.3 Montaggio dei moduli elettrici con sottobasi di collegamento elettrico in metallo

AttenzioneManipolazioni improprie possono danneggiare i moduli.

· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.

· Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostaticheprima di compiere operazioni di montaggio e smontag�gio, in modo da proteggere i moduli dall’elettricità sta�tica.

La possibilità di aggiungere o eliminare moduli consente diadeguare il terminale CPX alle esigenze operative. Il collega�mento meccanico tra i moduli elettrici viene realizzato me�diante i raccordi presenti nelle sottobasi.

Prima di inserire o rimuovere sottobasi procedere allo smon�taggio del terminale CPX. Se per il montaggio a muro si utiliz�zano i fissaggi supplementari tipo CPX−M−BG−RW−..., può es�sere necessario sbloccare i fissaggi esistenti (vedi ancheTab.�2/4).

2. Montaggio


2.3.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase

Ogni sottobase di collegamento elettrico in esecuzione metal�lica è collegata alla sottobase o alla piastra terminale adia�cente per mezzo di viti.

1 Viti di fissaggio 1

1 1

Fig.�2/9: Terminale CPX con blocchi di collegamento e sottobasi di collegamento elet�trico in metallo

Smontaggio Per rimuovere un modulo completo o una sottobase, proce�dere nel modo seguente:

1. Smontare il terminale CPX.

2. Sbloccare e rimuovere le due viti dalla sottobase da ri�muovere (vedi Fig.�2/9). A questo punto le sottobasi ri�mangono unite solo tramite i connettori elettrici a innesto.

AttenzionePrestare attenzione a non piegare i connettori elettrici ainnesto delle sottobasi.

2. Montaggio


3. Separare le due parti che compongono il terminale CPXcon cautela e senza inclinarle.

4. Ripetere le operazioni da 1 a 3 sul lato sinistro della sotto�base da rimuovere.

Montaggio Per inserire un modulo o una sottobase, procedere nel modoseguente:

1. Separare il terminale CPX nel punto desiderato allentandole due viti di fissaggio (vedi Fig.�2/10), qualora non sia giàstato eseguito.


2. Allineare il terminale CPX su una superficie piana, per escludere qualsiasi disassamento tra i componenti.perni presenti sul lato sinistro della sottobase facilitanol’allineamento.


4. Inserire le viti di fissaggio nella sottobase adiacente estringerle di qualche giro.

5. Con l’ausilio di una chiave a brugola con apertura�4 strin�gere quindi progressivamente le viti applicando una cop�pia di 3�Nm ±0,3�Nm.

6. Prima di montare le sottobasi assicurarsi che la guarni�zione NBR alloggi correttamente e non sia attorcigliatanella relativa scanalatura della sottobase (vedi Fig.�2/10).

7. Montare il terminale CPX (vedi par.�2.4).

2. Montaggio


1 Viti di fissaggio

2 Guarnizione NBRinserita

1

1 1

2

Fig.�2/10: Terminale CPX con blocchi di collegamento e sottobasi di collegamento elettrico in metallo

2. Montaggio


2.4 Montaggio del terminale CPX

NotaMontare il terminale CPX in modo che vi sia spazio sufficiente per assicurare la dispersione del calore e ilmantenimento dei limiti di temperatura previsti (vedi �Dati tecnici").

Per installare il terminale CPX, è possibile procedere in duemodi:

Tipo di assemblaggio Descrizione

Montaggio su guida profilata Il terminale CPX è predisposto per il montaggio su una guida profi�lata (guida di montaggio conforme a EN�60715). A tale scopo, sullato posteriore è presente una scanalatura per l’aggancio alla guidaprofilata.

Montaggio a parete Le piastre terminali e l’interfaccia pneumatica sono dotate di fori peril montaggio a parete. Nei terminali CPX con 4 e più sottobasi sononecessari fissaggi supplementari sui moduli elettrici.

Tab.�2/2: Tipi di montaggio del terminale CPX

2.4.1 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX senza componentipneumatici

Per il montaggio del terminale CPX su guida profilata è neces�sario il kit tipo CPA−BG−NRH. Questo kit è costituito da 2�mor�setti e 2�viti M4x12.

Il montaggio su guida profilata è analogo a quello dei termi�nali CPX con componenti pneumatici (vedi par.�2.4.2).

2. Montaggio


2.4.2 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX con componentipneumatici

Per montare il terminale CPX su guida profilata è necessario il kit tipo CPX−CPA−BG−NRH. Questo kit è costituito da 3�mor�setti e 3�viti M4x12.

AttenzioneSussiste il pericolo di rottura delle guide profilate che sup�portano unità di valvole nel caso in cui siano sottoposte avibrazioni superiori al grado di precisione 1:

� Corsa 0,15 mm a 15 ... 85 Hz

� Accelerazione 2 g a 58 ... 150 Hz

In una situazione del genere possono subire danni anchel’unità di valvole e/o la macchina o l’impianto.

· In questo caso utilizzare il montaggio a parete.

· Rispettare i valori ammessi per oscillazioni e urti ripor�tati nell’appendice A.1 �Dati tecnici".

Attenzione� Non è consentito eseguire il montaggio su guida profi�lata se non si dispone dell’apposita unità di serraggio.

· In caso di posizione di montaggio obliqua o in presenzadi vibrazioni bloccare l’unità di serraggio della guidaprofilata in modo da� evitarne lo scivolamento, utilizzando le apposite viti di sicurezza (vedi 3 in Fig.�2/11)

� impedire allentamenti/aperture accidentali.

2. Montaggio


Varianti Punti di fissaggio

1

2

1

Terminale CPX con moduli pneumaticiMPAFissaggio necessario delle unità di serraggio per guida profilata:� nelle piastre terminali:

una vite M4 1 ciascuna� nell’interfaccia pneumatica:

una vite M4 2

1 1

2 Terminale CPX con moduli pneumaticiVTSAFissaggio necessario delle unità di serraggio per guida profilata:� nelle piastre terminali:


una vite M4 2

ÒÒÒÒÒÒÒÒ

ÒÒÒÒ

1

2

1

Terminale CPX con componenti pneu�matici CPAFissaggio necessario delle unità di serraggio per guida profilata:� nelle piastre terminali:


una vite M4 2

Tab.�2/3: Punti di fissaggio necessari per il montaggio su guida profilata

Per informazioni relative al montaggio su guida profilata dei terminali CPX con componenti pneumatici Midi/Maxi vedipar.�2.4.3.

2. Montaggio


Procedere nel modo seguente:

1. Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa sorreggereil terminale CPX.

2. Montare la guida profilata (guida di montaggio a normaEN 60715 − 35x7,5; larghezza 35 mm, altezza 7,5 mm).Lasciare uno spazio sufficiente per connettere i cavi elet�trici e i tubi pneumatici.

3. Fissare la guida profilata sull’apposita superficie ca. ogni100 mm.

4. Montare una unità di serraggio sulla piastra terminaledestra e sinistra e l’interfaccia pneumatica del terminaleCPX.

5. Agganciare il terminale CPX nella guida profilata (vediFig.�2/11, freccia A).

6. Orientare il terminale CPX rispetto alla guida profilata(vedi Fig.�2/11, freccia B). Accertarsi che il morsetto risultiin posizione parallela rispetto alla guida profilata.

1 Guida profilata

2 Morsettodell’unità diserraggio perguida profilata

3 Vite di sicurezzadell’unità diserraggio perguida profilata

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÖÖÖÖ

ÓÓÓÓ

1A

B

2

3

Fig.�2/11: Montaggio su guida profilata di un terminale CPX (qui con componenti pneumatici CPA)

2. Montaggio


7. Per evitare ribaltamenti o spostamenti, bloccare il termi�nale CPX stringendo le viti di sicurezza con una coppia diserraggio di 1,3�Nm.

1 Guida profilata

2 Morsettodell’unità diserraggio perguida profilata

1

2

Fig.�2/12: Vista posteriore: montaggio del terminale CPX su guida profilata

2. Montaggio


2.4.3 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX con componentipneumatici Midi/Maxi

Per il montaggio dell’unità di valvole sulla guida profilata ènecessario utilizzare un’unità di serraggio per guida profilatatipo CPX−03−4,0 (Midi) o tipo CPX−03−7,0 (Maxi).

Attenzione� Non è consentito eseguire il montaggio su guida profi�lata se non si dispone dell’apposita unità di serraggio.

· In caso di posizione di montaggio obliqua o in presenzadi vibrazioni bloccare l’unità di serraggio della guidaprofilata in modo da� evitarne lo scivolamento, utilizzando le apposite viti di sicurezza (vedi Fig.�2/13, pos. 6)

� impedire allentamenti/aperture accidentali.

Nota� In caso di posizione di montaggio orizzontale e caricostatico è sufficiente bloccare l’unità di serraggio senzaviti di sicurezza (vedi Fig.�2/13, pos. 6).

� Eventuali unità di serraggio mancanti per il terminaleCPX possono essere ordinate e montate in un secondotempo.

� L’impiego di unità di serraggio Midi o Maxi dipende dallepiastre terminali disponibili (Midi/Maxi).

Fissare l’unità di serraggio per guida profilata sul retro dellapiastra terminale destra e sull’interfaccia pneumatica comedescritto di seguito.

Prima del montaggio

· Incollare i piedini di gomma (�4 nella Fig.�2/13). Assicu�rarsi che le superfici di contatto siano pulite (con alcool).

· Serrare le viti a testa piana (vedi Fig.�2/13, pos. 3).

2. Montaggio


· Accertarsi di avere rimosso i dischi distanziali.

Dopo il montaggio

· Bloccare in posizione le leve con l’ausilio delle viti di sicu�rezza (vedi Fig.�2/13, pos. 6).

2

3

4

5

6

1

1 Levette*)

2 O−ring

3 Vite a testa piana

4 Piedino di gomma autoadesivo

5 Tasselli scorrevoli

6 Vite di sicurezza

*) Lunghezza della leva variabile per MIDI e MAXI

Fig.�2/13: Montaggio dell’unità di serraggio per guida profilata

2. Montaggio


Per il montaggio su guida profilata procedere nel modo seguente:

1. Assicurarsi che la superficie di fissaggio sia in grado di sopportare il peso del terminale CPX.

2. Montare una guida profilata (guida di montaggio conforme a EN 60715 − 35x15; larghezza 35 mm, altezza 15 mm).

3. Fissare la guida profilata alla superficie di fissaggio inpunti distanti non oltre 100 mm l’uno dall’altro.

4. Agganciare il terminale CPX nella guida profilata. Fissare ilterminale CPX su entrambi i lati contro eventuali ribalta�menti o spostamenti mediante l’unità di serraggio perguida profilata (vedi Fig.�2/14).

5. In caso di carichi oscillanti o posizione di montaggio obli�qua, fissare l’unità di serraggio per guida profilata condue viti di sicurezza (vedi Fig.�2/14, pos. 4) contro allenta�menti/aperture accidentali.

1

3

2

4

1 Guida profilata

2 Unità di serraggio per guida profilataaperta

3 Unità di serraggio per guida profilatabloccata

4 Vite di sicurezza

Fig.�2/14: Vista dall’alto: montaggio dell’unità di valvole su guida profilata

2. Montaggio


2.4.4 Montaggio a parete

AttenzioneUn terminale CPX fissato a parete può flettersi e danneg�giarsi nei seguenti casi:

� montaggio su una superficie non piana e flessibile

� terminali CPX con moduli pneumatici Midi/Maxi senzadischi distanziali (vedi Fig.�2/15)

� montaggio a parete senza fissaggi supplementari (vediTab.�2/4).

Fissare il terminale CPX solamente su pareti piane e rigide.Prima di iniziare a montare i moduli Midi/Maxi sul termi�nale CPX, accertarsi che i dischi distanziali siano in posi�zione.

Le piastre terminali e l’interfaccia pneumatica sono dotate difori per il montaggio a parete.

Dischi distanziali per componenti pneumatici Midi/Maxi

Per assicurare il livellamento delle parti pneumatica ed elet�trica, nel caso di un terminale CPX con moduli pneumaticiMidi/Maxi è necessario montare i dischi distanziali. Montaredue dischi distanziali rispettivamente:

� sull’interfaccia pneumatica per Midi/Maxi

� sulla piastra terminale destra.

Per agevolare il procedimento di montaggio, i dischi distan�ziali hanno un lato adesivo. Prima del montaggio occorre togliere la pellicola protettiva.

Attenersi alle indicazioni della Fig.�2/15 e alle istruzioni dimontaggio corrispondenti.

2. Montaggio


1 Dischi distanzialisul moduloPneumaticInterfaceMidi/Maxi

2 Dischi distanzialisulla piastraterminale destra

1

2

Fig.�2/15: Per il montaggio a parete dei componenti pneumatici Midi/Maxi: Togliere lapellicola protettiva dalla superficie adesiva e montare il disco distanziale (vistaposteriore)

2. Montaggio


Montaggio a parete del terminale CPX

AttenzioneL’eccessiva sollecitazione dei fori di fissaggio, la flessionedel terminale CPX o risonanze interne conseguenti a vibra�zioni possono risultare dannose.

Ogni 100 o 150 mm utilizzare fissaggi supplementari tipo CPX−BG−RW−... per le sottobasi di collegamento elet�trico in plastica o tipo CPX−M−BG−RW−... per le sottobasi in metallo.

I fissaggi tipo CPX−BG−RW−... possono essere agganciati adue sottobasi in plastica adiacenti (vedi Tab.�2/4) e offronofori supplementari per il montaggio a parete. Attenersi alleistruzioni di montaggio corrispondenti.I fissaggi tipo CPX−M−BG−RW−... possono essere avvitati con le viti in dotazione alle sottobasi in metallo (vedi Tab.�2/4) eoffrono fori supplementari per il montaggio a parete.

2. Montaggio


Fissaggio Montaggio

Tipo CPX−BG−RW−... per sottobasi di collegamentoelettrico in plastica:1. Posizionare il fissaggio 12. Incastrare il fissaggio 2

1

2

Tipo CPX−M−BG−RW−... per sottobasi di collegamentoelettrico in metallo:Fissare la squadretta di tenuta 1 alla sottobase conle viti in dotazione 2

12

Tab.�2/4: Montaggio di fissaggi supplementari per il montaggio a parete

Per il montaggio a parete procedere nel seguente modo:

1. Assicurarsi che la superficie di fissaggio sia piana e ingrado di sopportare il peso del terminale CPX.

2. Montaggio


2. In caso di terminali CPX con 4 o più sottobasi di collega�mento elettrico: ogni 100 o 150�mm sono necessari fis�saggi supplementari tipo CPX−(M−)BG−RW−... Sono già statimontati in fabbrica.

3. In caso di terminali CPX con moduli pneumatici MPA:controllare se sono necessarie squadrette da parete sup�plementari per i moduli pneumatici (vedi descrizioneparte pneumatica MPA).In caso di terminali CPX con moduli pneumatici Midi/Maxi:assicurarsi che i dischi distanziali siano montati (vedi pagine precedenti di questo paragrafo).

4. Fissare il terminale CPX procedendo nel modo seguente(vedi anche Tab.�2/5 e Tab.�2/6):

� montaggio in qualsiasi posizione

� 2 viti su ognuna delle due piastre terminali

� viti sui fissaggi supplementari tipo�CPX−(M−)BG−RW−...

� 2 o 3�viti sul modulo Pneumatic Interface

Lasciare spazio sufficiente per collegare linee e tubi di ali�mentazione e per assicurare la dispersione del calore.

2. Montaggio



X 1

X 2

X 3

X 4

X 1

X 2

X 3

X 4

X 1

X 2

X 3

X 4

1 2 1

2

Terminale CPX in plastica, senza com�ponenti pneumaticiFissaggio necessario con:� Piastre terminali 1: due viti M4 o M6

ciascuna� Per ogni fissaggio supplementare 2�

(necessario a partire da 4 sottobasidi collegamento elettrico, vediTab.�2/4), tipo CPX−BG−RW−...: unavite M4

1 2 1 Terminale CPX in metallo, senza com�ponenti pneumaticiFissaggio necessario con:� Piastre terminali 1: due viti M4 o M6

ciascuna� Per ogni fissaggio supplementare 2�

(necessario a partire da 4 sottobasidi collegamento elettrico, vediTab.�2/4), tipo CPX−M−BG−RW−...: unavite M6

2

1 132 4 Terminale CPX in plastica, con modulipneumatici MPAFissaggio necessario con:� Piastre terminali 1: due viti M4 o M6

ciascuna� Per ogni fissaggio supplementare 2

(necessario a partire da 4 sottobasidi collegamento elettrico, vediTab.�2/4), tipo CPX−BG−RW−...: unavite M4

� Interfaccia pneumatica 3: due viti M4

� Per ogni squadretta di fissaggio 4(vedi descrizione parte pneumaticaMPA) per i moduli pneumatici MPA:una vite M6

Tab.�2/5: Punti di fissaggio necessari per il montaggio a parete (parte 1)

2. Montaggio



1 2

2

3 4 Terminale CPX in plastica, con modulipneumatici VTSAFissaggio necessario con:� Piastra terminale sinistra 1�: due viti M4 o

M6� Per ogni fissaggio supplementare (non raf�

figurato, necessario a partire da 4 sotto�basi di collegamento elettrico, vediTab.�2/4), tipo CPX−BG−RW−...: una vite M4

� Interfaccia pneumatica 2: due viti M6 conesagono cavo

� Opzionale: Squadretta di fissaggio 3 (seconda variante, non raffigurata) per mo�duli pneumatici VTSA sulla piastra di ali�mentazione pneumatica: una vite M5 op�pure una vite M5 e una M6

� Piastra terminale destra 4: due viti M6

1 2 3 Terminale CPX in plastica, con componentipneumatici tipo Midi/MaxiFissaggio necessario con:� Piastra terminale sinistra 1: due viti M4 o

M6� Per ogni fissaggio supplementare (non raf�


� Interfaccia pneumatica 2: due viti M6� Piastra terminale destra 3: due viti M6

ÒÒÒ

ÒÒÒÒÒÒ

1 2

2

3 Terminale CPX in plastica, con componentipneumatici tipo CPAFissaggio necessario con:� Piastra terminale sinistra 1: due viti M4 o

M6 ciascuna� Per ogni fissaggio supplementare (non raf�


� Interfaccia pneumatica: due (opzionale: tre) viti M4 2

� Piastra terminale destra 3: due viti M4

Tab.�2/6: Punti di fissaggio necessari per il montaggio a parete (parte 2)

2. Montaggio


Installazione


Capitolo 3

3. Installazione


Indice

3. Installazione 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Indicazioni generali per l’installazione 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Cavi di collegamento 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Configurazione del nodo bus CPX 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Configurazione dei componenti pneumatici 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Scelta dell’alimentatore 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.5 Alimentazione di tensione del terminale CPX 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installazione


3.1 Indicazioni generali per l’installazione

NotaOsservare le seguenti indicazioni in caso siano necessari irequisiti secondo UL:

� Le prescrizioni per l’osservanza della certificazione ULsono riportate nella documentazione specifica UL sepa�rata. Sono validi soprattutto i dati tecnici ivi riportati.

� I dati tecnici nella presente documentazione possonopresentare valori diversi.

AvvertenzaMovimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi�menti incontrollati delle tubazioni allentate possono deter�minare danni materiali o personali.

Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e ma�nutenzione, scollegare quanto segue:

� Alimentazione dell’aria compressa

� Alimentazione della tensione d’esercizio e di carico

3.1.1 Cavi di collegamento

Cavo Fieldbus Utilizzare un cavo idoneo al sistema Fieldbus. Per il tipo dicavo da utilizzare fare riferimento al manuale del sistema dicomando in uso. Nella scelta prestare attenzione alla distanzae al baudrate del Fieldbus.

Cavo di tensione Utilizzare un cavo di tensione di esercizio con una sezionedi esercizio sufficiente. Evitare distanze eccessive fra alimentatore e termi�

nale CPX. Lunghi cavi di tensione d’esercizio riducono la ten�sione erogata dall’alimentazione.

Calcolare eventualmente la sezione e la lunghezza massimaconsentita dei cavi sulla base della formula empirica riportataal paragrafo A.2.

3. Installazione


Preparazione dei cavi di collegamento

AttenzioneLa posizione dei pin è diversa nei connettori maschio/femmina!

� Per l’occupazione dei pin nell’interfaccia di Fieldbus fareriferimento alla descrizione del relativo nodo bus CPX.

� Per l’occupazione dei pin nei connettori di sensori e at�tuatori dei moduli di ingresso e di uscita fare riferimentoalla descrizione �Moduli I/O CPX".

� Le connessioni per tensione di esercizio e tensione dicarico sono realizzate con connettori maschio. L’occupa�zione dei pin è descritta nei paragrafi seguenti.

Utilizzare conduttori maschio/femmina Festo in funzione deldiametro esterno dei cavi impiegati.

3. Installazione


Cablaggio di connettori e cavi

Per il collegamento di connettori e cavi procedere sulla basedel seguente esempio:

1. Aprire i connettori nel modo seguente:

· Connettore femmina di alimentazioneInserire il connettore femmina di alimentazione nelconnettore della tensione d’esercizio del terminaleCPX. Svitare il corpo del connettore femmina.Rimuovere quindi l’elemento di connessione del con�nettore, che è inserito nel collegamento della tensioned’esercizio.

· Connettore Fieldbus e connettore per sensori (solocon programmatore...):Allentare il dado zigrinato intermedio.

1 Cavo

2 Scarico dellatrazione

3 Corpo

4 Elemento diconnessione

12

3

4

Fig.�3/1: Componenti dei connettori e passaggio del cavo

2. Aprire il dado antistrappo (scarico della trazione) situatonella parte posteriore del corpo. Inserire quindi il cavo.

3. Spelare le estremità del conduttore per 5 mm e dotare icavetti di capocorda.

4. Collegare le estremità del conduttore.

3. Installazione


5. Inserire nuovamente l’elemento di connessione nel corpodel connettore maschio/femmina. Tirare indietro il cavo inmodo che nel connettore non si formino anse di cavo.

6. Serrare con cura il dado antistrappo.

3.1.2 Configurazione del nodo bus CPX

Le reazioni del terminale CPX possono essere adeguate adesigenze di tipo diverso.

Impostazioni sul nodo busCPX

I terminali CPX possono essere collegati a diversi Fieldbus. Ilcollegamento avviene tramite un nodo bus CPX predispostoper l’impiego con il relativo Fieldbus. Sono presenti le se�guenti possibilità di regolazione in funzione del nodo busCPX utilizzato:

� Configurazione del Fieldbus (ad es. indirizzo Fieldbus)

� Reazione del terminale CPX in caso di errore

� Comportamento del terminale CPX durante la diagnosi

In funzione del nodo bus CPX utilizzato è possibile effettuareimpostazioni fondamentali, specifiche per le diverse applica�zioni, con gli interruttori DIL posti direttamente sul nodo busCPX. Gli interruttori DIL sono posti sotto una placchetta dicopertura facilmente accessibile sul nodo bus CPX.

Per informazioni sull’installazione e sulle possibilità di impo�stazione del nodo bus CPX fare riferimento alla descrizionedel nodo bus CPX installato.

3. Installazione


3.1.3 Configurazione dei componenti pneumatici

Componenti pneumatici MPA

Da un punto di vista tecnico, i singoli moduli pneumatici MPAsul terminale CPX rappresentano un modulo elettrico conuscite digitali per l’azionamento delle valvole integrate.VMPA1−FB−...−8 richiede sempre l’occupazione di 8�uscitedigitali, VMPA2−FB−...−4 ne richiede 4.�

Moduli pneumatici VTSA, Midi/Maxi o CPA

Da un punto di vista tecnico, i moduli Pneumatic Interface sulterminale CPX rappresentano moduli elettrici predisposti conuscite digitali.

NotaIn seguito alla modifica o all’espansione della parte pneu�matica è necessario aggiornare il numero degli indirizzi diuscita occupati dalla parte pneumatica per 8, 16, 24 o 32uscite agendo su un interruttore DIL posto sull’interfacciapneumatica.

L’interruttore DIL è ubicato sotto una placchetta trasparentesull’interfaccia pneumatica.

Per informazioni dettagliate sulle interfacce pneumatiche si rimanda alla descrizione �Moduli I/O CPX", tipo P. BE−CPX−EA−...

3. Installazione


3.1.4 Scelta dell’alimentatore

Avvertenza· Per l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamentecircuiti PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1 (ProtectiveExtra−Low Voltage, PELV).Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuitielettrici PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1.

· Utilizzare esclusivamente sorgenti di energia in grado digarantire un sezionamento elettrico sicuro della tensioned’esercizio a norma IEC/DIN EN 60204−1.

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal con�tatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando circuitiPELV a norma IEC/DIN EN 60204−1 (equipaggiamento elet�trico di macchine, requisiti generali).

Il fabbisogno di corrente di un terminale CPX dipende dalnumero e dal tipo di moduli e componenti incorporati.

Raccomandazione:

· Utilizzare alimentatori stabilizzati per avere la garanziache la tensione di carico delle uscite rientri nei limiti ditolleranza consentiti anche durante l’esercizio continuo.

· Scegliere alimentatori con riserve di potenza sufficientiper ulteriori ampliamenti del terminale CPX.

NotaIn sede di scelta degli alimentatori verificare se questi ero�gano una potenza sufficiente. Eventualmente calcolarel’assorbimento di corrente in base alle tabelle seguenti.

3. Installazione


Calcolo Le tabelle seguenti mostrano il calcolo dell’assorbimento dicorrente dei moduli di alimentazione del sistema e dei modulidi alimentazione supplementare. Per l’assorbimento di cor�rente di valvole e moduli fare riferimento alle relative caratte�ristiche tecniche.

Moduli di alimentazione del sistema tipo CPX−(M−)GE−EV−S...Assorbimento di corrente alimentazione tensione di esercizio per elettronica e sensori

Assorbimento di corrente nodi bus CPX (arrotondato) ca. 200 mA

Assorbimento di corrente massimo dei moduli CPX alimentati attra�verso il modulo di alimentazione del sistema (elettronica interna) 1) + _____ A

Assorbimento di corrente dei sensori alimentati attraverso il mo�dulo di alimentazione del sistema �(fare riferimento alle indicazionidel produttore)

+ _____ A

Assorbimento di corrente dei moduli tecnologici alimentati 2) + _____ A

Assorbimento di corrente totale della tensione di esercizio = _____ A � ______ A

Assorbimento di corrente alimentazione tensione di carico per valvole e uscite

Assorbimento di corrente di tutte le uscite elettriche attivate con�temporaneamente, alimentate attraverso il modulo di alimenta�zione del sistema (consumo di corrente interno in presenza delsegnale logico 1) 3)

� _____ x _____A

Corrente di carico delle uscite attivate contemporaneamente, ali�mentate attraverso il modulo di alimentazione del sistema

+ _____ A

Assorbimento di corrente di tutte le bobine alimentate contempora�neamente 4)

+ _____ A


Assorbimento di corrente totale della tensione di carico = _____ A + ______ A

Assorbimento di corrente totale nel modulo di alimentazione del sistema

= ______ A

1) Vedi dati tecnici di moduli I/O, moduli pneumatici e moduli MPA2) Inclusi gli altri moduli e componenti alimentati tramite i moduli tecnologici3) Per il consumo interno con il segnale logico 1 fare riferimento ai dati tecnici del modulo di uscita4) Assorbimento di corrente in funzione del tipo di valvola (fare riferimento ai dati tecnici delle valvole)

Tab.�3/1: Tabella di calcolo dell’assorbimento di corrente � Moduli di alimentazione delsistema

3. Installazione


AttenzioneI cortocircuiti possono provocare dei danni.

Installare un fusibile di protezione esterno per il modulo dialimentazione del sistema e per il modulo di alimentazionesupplementare. Il valore di corrente ammissibile per ognipin dei moduli di alimentazione è pari a:

� Connettore 7/8", 4 poli: max. 10�A 1) 2)

� Connettore 7/8", 5 poli: max. 8�A 1)

� Connettore M18 (4 poli): max. 16�A 2)

� Connettore Push−pull (5 poli):max. 16�A1) Limitato in base alla specifica del connettore ad innestocollegato. I valori sono validi per connettori Festo (vediaccessori). Per i prodotti esterni osservare le relative speci�fiche.2) Tenere presente che, nei moduli di alimentazione delsistema a 4 poli, attraverso il pin �0�V" defluisce la sommadi entrambe le correnti (tensione d’esercizio e di carico).

Modulo di alimentazione supplementare (opzionale) per uscite tipo CPX−(M−)GE−EV−Z...Assorbimento di corrente alimentazione della tensione di carico delle uscite

Assorbimento di corrente di tutte le uscite elettriche attivatecontemporaneamente, alimentate attraverso il modulo di alimen�tazione supplementare (consumo di corrente interno in presenzadel segnale logico 1) 1)

� _____ x _____A

Corrente di carico delle uscite attivate contemporaneamente,alimentate attraverso il modulo di alimentazione supplementare

+ _____ A



Assorbimento di corrente complessivo del modulo di alimentazione sup�plementare

= ______ A

1) Per il consumo interno con il segnale logico 1 fare riferimento ai dati tecnici del modulo di uscita2) Inclusi gli altri moduli e componenti alimentati tramite i moduli tecnologici

Tab.�3/2: Tabella di calcolo dell’assorbimento di corrente � Modulo di alimentazione sup�plementare per le uscite

3. Installazione


Modulo di alimentazione supplementare (opzionale) per le valvole tipo CPX−(M−)GE−EV−V...Assorbimento di corrente alimentazione della tensione di carico alle valvole

Assorbimento di corrente di tutte le bobine alimentate contem�poraneamente 1)

� _____ A



Assorbimento di corrente complessivo del modulo di alimentazionesupplementare

= ______ A

1) Assorbimento di corrente in funzione del tipo di valvola (fare riferimento ai dati tecnici delle valvole)

2) Inclusi gli altri moduli e componenti alimentati tramite i moduli tecnologici

Tab.�3/3: Tabella di calcolo dell’assorbimento di corrente � Modulo di alimentazione sup�plementare per le valvole

Per informazioni circa il concetto di alimentazione elettrica nelterminale CPX fare riferimento al punto 1.1.3.Le occupazioni dei pin di tutte le varianti di collegamentosono riportate nella Tab.�3/4 e nel foglio illustrativo allegatoalle sottobasi di collegamento elettrico con alimentazione.

3. Installazione


3.1.5 Alimentazione di tensione del terminale CPX

NotaVerificare nell’ambito del sistema di emergenza progettatoquali misure debbano essere attuate in caso di arresto diemergenza allo scopo di commutare la macchina/impiantoin condizioni di sicurezza (ad es. disinserimento della ten�sione di carico delle valvole e dei moduli di uscita odell’aria compressa).�

NotaPer l’alimentazione di tensione di terminali CPX con com�ponenti pneumatici collegati:

· È necessario rispettare i ristretti margini di tolleranzaconsentiti dalla parte pneumatica, nel caso in cui siscelga di condurre l’alimentazione delle tensioni di eser�cizio e di carico generate da un alimentatore attraversoun modulo di alimentazione del sistema.Margini di tolleranza:� Moduli pneumatici MPA: ±25�%� Moduli pneumatici VTSA: ±10�%� Moduli pneumatici Midi/Maxi: ±10�%� Moduli pneumatici CPA: +10/−15�% oppure � CPX−CP−Interface: +10/−15�%.

L’alimentazione delle tensioni di esercizio e di carico del ter�minale CPX viene realizzata tramite moduli di alimentazioneintegrati nelle sottobasi di collegamento elettrico (per un qua�dro riassuntivo dei moduli di alimentazione vedi par.�1.1.3).Essi conducono la tensione di esercizio e di carico ai moduliadiacenti.

3. Installazione


Alimentazione della tensione di esercizio e di carico

Sottobasi di collegamentoelettrico con alimenta�zione del sistemaTipi CPX−(M−)GE−EV−S...

Queste sottobasi assicurano l’alimentazione della tensionedi esercizio e di carico del terminale CPX. Le tensioni, chevengono alimentate attraverso un connettore M18, 7/8" oPush−pull, sono disponibili su entrambi i lati per altri modulielettrici e per le valvole.

Se non sono necessarie delle sottobasi con modulo di alimen�tazione supplementare, la sottobase con modulo di alimenta�zione del sistema può essere installata in qualsiasi posizione.

Se è richiesta la presenza di sottobasi con modulo di alimen�tazione supplementare, queste devono essere sempre postea destra del modulo di alimentazione del sistema (vedi ancheFig.�3/2).

Sottobasi con modulo dialimentazione supple�mentare per le uscite elet�tricheTipi CPX−(M−)GE−EV−Z...

Queste sottobasi assicurano l’alimentazione della tensionedi carico supplementare alle uscite elettriche. La tensione dicarico dei moduli di uscita alimentati in questo modo,anch’essa condotta attraverso un connettore M18, 7/8" oPush−pull, può essere disinserita separatamente. Queste sottobasi devono essere sempre posizionate a de�stra di un modulo di alimentazione del sistema e, nel casodella connessione Push−pull all’interno di un terminale CPX,non devono essere combinate con una funzione di trasmis�sione.

L’impiego di sottobasi con alimentazione supplementare perle uscite elettriche determina quanto segue (vedi ancheFig.�3/2):

� L’alimentazione di carico per i moduli di uscita elettriciviene interrotta all’altezza del modulo posto immedia�tamente a sinistra.

� L’alimentazione di carico condotta può essere utiliz�zata dal modulo incorporato ed eventualmente daimoduli successivi posti a destra.

� L’alimentazione della tensione di esercizio e di caricoalle valvole viene trasmessa.

� All’interno di un terminale CPX è possibile predisporrepiù alimentazioni supplementari per le uscite elettriche.

3. Installazione


Sottobasi di collegamentoelettrico con alimenta�zione supplementare perle valvole Tipi CPX−GE−EV−V...

Queste sottobasi permettono di utilizzare circuiti separatiper l’alimentazione della tensione di carico delle valvole. Latensione di carico delle valvole, alimentata anch’essa tra�mite un connettore M18 o 7/8", può essere disinserita sepa�ratamente. Anche questa sottobase deve essere posizionatasempre a destra di un modulo di alimentazione del sistema.

L’impiego di sottobasi con alimentazione supplementare perle valvole determina quanto segue (vedi anche Fig.�3/2):

� L’alimentazione di carico per valvole viene interrotta all’al�tezza del modulo precedente sinistro.

� L’alimentazione di carico è a disposizione dei seguentimoduli:

� Moduli pneumatici/valvole posti successivamente a destra

� Moduli CP allacciati ai CPX−CP−Interface innestati e posti successivamente a destra

� L’alimentazione della tensione d’esercizio e della tensionedi carico per le uscite elettriche viene trasmessa.

� Queste alimentazioni supplementari non devono essereutilizzate in caso di moduli pneumatici MPA con modulielettronici MPA del tipo VMPA...−FB−EMS−... (vedi descri�zione P.BE−MPA−ELECTRONIC−...).

Sottobasi con funzione ditrasmissione Push−pullTipo CPX−M−GE−EV−S−PP−5POL

Queste sottobasi di collegamento elettrico servono per tra�smettere l’alimentazione di tensione alle unità esterne postesuccessivamente. Queste sottobasi devono essere posizionate immediata�mente a destra di un modulo di alimentazione del sistema e,all’interno di un terminale CPX, non devono essere utilizzatein quantità multipla e neppure combinate con un modulo dialimentazione supplementare.

3. Installazione


AttenzioneDanni all’unità e all’ambiente circostante

I terminali CPX con funzione di trasmissione Push−pull devono essere protetti con un fusibile esterno da 16�A perescludere un eventuale sovraccarico e i conseguenti danniall’unità e all’ambiente circostante.

L’impiego di sottobasi con funzione di trasmissione per l’ali�mentazione di tensione delle unità poste successivamentedetermina quanto segue (vedi anche Fig.�3/2):

� L’alimentazione della tensione d’esercizio e della ten�sione di carico viene trasmessa/condotta alle unitàposte successivamente attraverso la connessionePush−pull. Questa soluzione sostituisce un adattatorea T nell’impiego sul campo.

� L’alimentazione della tensione d’esercizio e della ten�sione di carico è disponibile per il modulo di uscitaincorporato e per i moduli di uscita posti successiva�mente a destra.

� Le sottobasi di collegamento elettrico con funzione ditrasmissione Push−pull o con alimentazione del sis�tema Push−pull hanno una costruzione identica.

Sottobasi di collegamentoelettrico senza alimenta�zioneTipi CPX−(M−)GE−EV

Queste sottobasi assicurano la connessione elettrica deimoduli che non necessitano di un’alimentazione della ten�sione di carico separata.

3. Installazione


Trasmissione di tensione interna

La trasmissione della tensione d’esercizio alimentata (elettro�nica interna/ingressi) e della tensione di carico (valvole/uscite) all’interno delle sottobasi è assicurata dalle cosiddettebarre conduttrici. La Fig.�3/2 e la Fig.�3/3 mostrano le diffe�renze tra i tipi di collegamento a 4 poli e a 5 poli:

1

2

3

4

CPX−GE−EV−S CPX−GE−EV CPX−GE−EV−Z CPX−GE−EV−V

5

0 VVAL24 VVAL

0 VOUT24 VOUT

0 VEL/SEN24 VEL/SEN

FE

0 VVAL24 VVAL

0 VOUT24 VOUT

6

1 Tensione di carico per valvole (24 VVALe 0 VVAL)

2 Tensione di carico per uscite digitali(24 VOUT e 0 VOUT)

3 Tensione d’esercizio per elettronica esensori (24 VEL/SEN e 0 VEL/SEN)

4 Messa a terra (FE)

5 Guide per funzioni interne

6 Collegamento con connessione FEsulla piastra terminale

Fig.�3/2: Rappresentazione schematica del principio di alimentazione elettrica per sotto�basi con tipi di collegamento a 4 poli (M18, 7/8")

3. Installazione


Circuiti separati Le sottobasi di collegamento elettrico con connettore a 5 polipermettono di utilizzare circuiti separati per l’alimentazionedella tensione di carico di uscite/valvole e per la tensioned’esercizio del sistema elettronico/sensori. La Fig.�3/3 offreuna panoramica:

1

2

3

4

CPX−(M−)GE−EV−S−... CPX−(M−)GE−EV CPX−(M−)GE−EV−Z−...

5

0 VVAL24 VVAL

0 VOUT24 VOUT

0 VEL/SEN24 VEL/SEN

FE

0 VOUT

6

24 VOUT

1 Tensione di carico per valvole (24�VVALe 0�VVAL)

2 Tensione di carico per uscite digitali(24�VOUT e 0�VOUT)

3 Tensione d’esercizio per elettronica esensori (24�VEL/SEN e 0�VEL/SEN)

4 Messa a terra (FE)

5 Guide per funzioni interne

6 Collegamento con connessione FEsulla piastra terminale

Fig.�3/3: Rappresentazione schematica del principio di alimentazione elettrica per sotto�basi con tipi di collegamento a 5 poli (7/8", Push−pull)

Le occupazioni dei pin di tutti i tipi di collegamento sono riportate nella Tab.�3/4 e nel foglio illustrativo allegato allesottobasi di collegamento elettrico con alimentazione.

3. Installazione


Particolarità con l’impiego del CPX−CP−Interface

NotaL’interfaccia CPX−CP collega le barre conduttrici 0�VEL/SEN e 0�VVAL del terminale CPX. In questo modo vengono an�nullati i circuiti separati per l’alimentazione della tensioned’esercizio del sistema elettronico/sensori (UEL/SEN) e l’ali�mentazione della tensione di carico alle valvole (UVAL) �fino al modulo di alimentazione supplementare per valvolesuccessivo all’interfaccia CPX−CP.

Ulteriori informazioni riguardo all’alimentazione di tensionedel terminale CPX in abbinamento all’interfaccia CPX−CP sonoriportate nella descrizione dell’interfaccia CPX−CP al capitolo�Installazione", paragrafo �Principio di alimentazione elettrica� Formazione di zone di tensione".

Occupazione dei pin dei tipi di collegamento






� Connettore Push−pull (5 poli): max. 16�A1) Limitato in base alla specifica del connettore ad innestocollegato. I valori sono validi per connettori Festo (vediaccessori). Per i prodotti esterni osservare le relative speci�fiche.2) Tenere presente che, nei moduli di alimentazione delsistema a 4 poli, attraverso il pin �0�V" defluisce la sommadi entrambe le correnti (tensione d’esercizio e di carico).

3. Installazione


Connettore hi

Sottobase di collegamento elettrico conmaschio(vista dall’altosull’unità)

Alimentazione del sis�temaTipo CPX−(M−)GE−EV−S...

Alimentazione supple�mentareTipo CPX−(M−)GE−EV−Z...

Alimentazione dellevalvoleTipo CPX−GE−EV−V...

7/8" 4 POL 1)

DC

B A

A: 24�VEL/SENB: 24�VVAL / 24�VOUTC: FED:0�VEL/SEN /

0�VVAL / 0�VOUT

A: non collegatoB: 24�VOUTC: FED:0�VOUT

A: non collegatoB: 24�VVALC: FED:0�VVAL

7/8" 5 POI

1234 5

1: 0�VVAL / 0�VOUT2: 0�VEL/SEN3: FE4: 24�VEL/SEN5: 24�VVAL / 24�VOUT

1: 0�VOUT2: non collegato3: FE4: non collegato5: 24�VOUT

�

M18

1 234

1: 24�VEL/SEN2: 24�VVAL / 24�VOUT3: 0�VEL/SEN /

0�VVAL / 0�VOUT4: FE

1: non collegato2: 24�VOUT3: 0�VOUT4: FE

1: non collegato2: 24�VVAL3: 0�VVAL4: FE

Push−pull 2) 1: 24�VEL/SEN2: 0�VEL/SEN3: 24�VVAL / 24�VOUT4: 0�VVAL / 0�VOUT5: FE

1: non collegato2: non collegato3: 24�VOUT4: 0�VOUT5: FE

�

VEL/SEN: tensione d’esercizio sistema elettronico/sensoriVOUT: tensione di carico usciteVVAL: tensione di carico valvoleFE: messa a terra

1) Osservare le indicazioni sul connettore.2) Le sottobasi con funzione di trasmissione e con alimentazione del sistema hanno una costruzione

identica.

Tab.�3/4: Occupazione dei pin delle sottobasi con alimentazione del sistema, alimenta�zione supplementare o alimentazione delle valvole

3. Installazione


Collegamento equipotenziale

Nel terminale CPX sono predisposte le seguenti connessionidi terra per il collegamento equipotenziale:

� Pin �Messa a terra" dei moduli di alimentazione del sis�tema, alimentazione supplementare o alimentazione dellevalvole (vedi Tab.�3/4)

� Connessione di terra sulla piastra terminale sinistra (vediFig.�3/4).

Nota· Collegare sempre il potenziale di terra al pin �Messa aterra".

· Collegare la connessione messa a terra della piastraterminale sinistra al potenziale di terra mediante un col�legamento a basso valore ohmico (cavo corto a sezioneelevata).

· I collegamenti a basso valore ohmico assicurano che laconnessione messa a terra della piastra terminale sini�stra e quella dei moduli di alimentazione abbiano lostesso potenziale, escludendo il manifestarsi di correntidi compensazione.

In tal modo si esclude la possibilità di guasti da interfe�renze elettromagnetiche e viene garantita la compatibilitàelettromagnetica ai sensi delle direttive EMC.

Esempi di collegamento

Esempio di La Fig.�3/4 mostra un esempio di collegamento di un modulo collegamento 1 di alimentazione di tensione comune a 24 V per il pin�1 e il pin�2

sul connettore M18. A questo proposito tener presente che:

� Occorre rispettare la tolleranza di 24�V�DC ±25�%

� Entrambi i connettori per il collegamento equipotenzialedevono essere connessi e si deve impedire il verificarsi dicorrenti di compensazione

3. Installazione


� La tensione di carico sul pin�2 del connettore M18 (valvolee uscite) deve poter essere disinserita separatamente

� Si possono utilizzare fusibili esterni a seconda dell’appli�cazione (potenza massima totale di entrambi i fusibili sulpin �0�V": 16�A)

1 3 42 51

1 Collegamento equipotenziale messa a terra (FE)

2 Fusibili esterni

3 Alimentazione di carico di valvole euscite, disinseribile separatamente

4 Connessione di terra pin�4, configurataper max. 16�A

5 Collegamento del modulo dialimentazione del sistema tipoCPX−GE−EV−S

Fig.�3/4: Esempio � ollegamento di un’alimentazione di tensione comune a 24 V e delcollegamento equipotenziale (modulo di alimentazione del sistema con connet�tore M18)

3. Installazione


Esempio di La Fig.�3/5 mostra un esempio di collegamento con un collegamento 2 modulo di alimentazione del sistema e un modulo di alimen�

tazione supplementare per uscite elettriche e valvole.

1

11

2 3 4

1


2 Sottobase con modulo di alimentazione del sistema tipo CPX−GE−EV−S

3 Sottobase con modulo di alimentazione supplementare per uscite tipoCPX−GE−EV−Z

4 Sottobase con modulo di alimentazione supplementare per valvole tipoCPX−GE−EV−V

Fig.�3/5: Esempio � Alimentazioni di carico supplementari con un’alimentazione di ten�sione comune a 24 V (tutti i moduli di alimentazione con connettore M18)

Esempio di La Fig.�3/6 mostra un esempio di collegamento con circuiticollegamento 3 separati per l’alimentazione di tensione. A questo scopo ven�

gono utilizzate sottobasi con connettori 7/8" o Push−pull a 5 poli.

3. Installazione


1 2 3 4 5 6


2 Sottobase con modulo dialimentazione del sistema tipoCPX−GE−EV−S−7/8−5POL

3 Sottobase con modulo dialimentazione supplementare per leuscite tipo CPX−GE−EV−Z−7/8−5POL

4 Modulo pneumatico MPA, alimentatoattraverso il modulo di alimentazionedel sistema 2

5 Piastra di alimentazione elettrica conmodulo di alimentazionesupplementare per valvole tipo�VMPA−FB−SP−7/8−V−5POL

6 Modulo pneumatico MPA, alimentatoattraverso il modulo di alimentazionesupplementare 5

Fig.�3/6: Esempio � Alimentazione di tensione con circuiti separati, alimentatore sepa�rato e sottobasi con connettori 7/8" a 5 poli (schema di principio)

3. Installazione


Messa in servizio


Capitolo 4

4. Messa in servizio


Indice

4. Messa in servizio 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Procedura di messa in servizio 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Preparazione del terminale CPX per la messa in servizio 4−4 . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Tipi di parametri 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Possibilità di parametrizzazione 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Comportamento del terminale CPX all’avviamento 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.1 Procedura di messa in servizio

Onde evitare errori di collegamento e indirizzamento, è necessario procedere per gradi durante la messa in servizio. La figura Fig.�4/1 mostra le singole fasi della messa in servizio.

1

23

1 Fase 1 � Controllo dei gruppi valvola/cilindro (vedi descrizione della relativaparte pneumatica)

2 Fase 2 � Verifica dell’occupazione di ingressi e uscite

3 Fase 3 � Messa in servizio del terminale CPX collegato al Fieldbus con verificadell’occupazione degli indirizzi, se necessario senza attuatori collegatimediante utilizzo dei LED (vedere descrizione del relativo nodo bus CPX)

Fig.�4/1: Fasi della messa in servizio



4.2 Preparazione del terminale CPX per la messa in servizio

I terminali CPX possono essere collegati a diversi Fieldbus. Il collegamento avviene tramite il nodo bus CPX predispostoper l’impiego con il relativo Fieldbus.

Le reazioni del terminale CPX possono essere adeguate aesigenze di tipo diverso. Le principali impostazioni possonoessere effettuate:

� Mediante gli interruttori DIL posti direttamente sul nodobus CPX (vedi par. 3.1.2)

� Mediante parametrizzazione (vedi par. 4.2.1).

Il terminale CPX viene fornito con gli interruttori DIL e i para�metri preimpostati.

AttenzioneErrori nell’impostazione degli interruttori DIL e dei parame�tri possono causare danni durante il funzionamento. Perevitare danni di questo tipo, attenersi alle seguenti istru�zioni.

· Controllare sempre le impostazioni degli interruttori DILprima dell’impiego e della sostituzione dei terminali CPX.

· Assicurarsi che la parametrizzazione del terminale CPXprevista durante l’avviamento iniziale o in seguito a inter�ruzioni nel Fieldbus venga effettuata attraverso il modulodi connessione o lo scanner/master bus, a condizione chetali procedure siano supportate dal protocollo di Fieldbusutilizzato. In questo modo si ha la garanzia che, dopo lasostituzione di un terminale CPX, anche il nuovo terminalefunzioni in base agli stessi parametri impostati per quelloprecedente.

Operazioni preliminari Prima di mettere in funzione un sistema Fieldbus con termi�nali CPX, occorre anzitutto predisporre alla messa in funzioneogni singolo terminale CPX.



NotaNelle fasi preliminari alla messa in funzione, non cablare laconnessione Fieldbus.

In tal modo si evitano:

� Possibili errori di indirizzamento a seguito a modifiche deirange di indirizzi durante l’esercizio in diversi sistemiFieldbus.

Procedere nel seguente modo:

1. Verificare le tubazioni pneumatiche delle unità di valvolecon l’ausilio degli azionatori manuali (vedi descrizionedella relativa parte pneumatica).

2. Verificare nei dettagli il cablaggio del terminale CPX.

3. Controllare le impostazioni degli interruttori DIL del termi�nale CPX (vedi descrizione del relativo nodo bus CPX).



4.2.1 Tipi di parametri

Alla consegna tutti i parametri sono preimpostati. Le preim�postazioni possono essere utilizzate in modo efficace pernumerose applicazioni. Le reazioni del terminale CPX o disingoli moduli e dei canali I/O possono essere adeguate alleesigenze specifiche intervenendo a livello di parametrizza�zione.

Le possibilità di parametrizzazione si differenziano a secondadel protocollo di Fieldbus utilizzato. Per informazioni in meritosi rimanda alla descrizione del nodo bus CPX in uso.

Si distingue tra i seguenti tipi di parametri:

Tipi di parametri Descrizione

Parametri di sistema Regolano il funzionamento generale del ter�minale CPX.

Parametri dei moduli� specifici dei sin�

goli moduli

Regolano il funzionamento di un determi�nato modulo.

� specifici dei sin�goli canali

Regolano il funzionamento di un determi�nato canale d’ingresso o d’uscita.

Parametri della me�moria diagnostica

Regolano le modalità di funzionamento dellamemoria diagnostica interna.

Tab.�4/1: Tipi di parametri

In appendice B.2 è riportata una descrizione dettagliata deisingoli parametri. Nozioni generali sull’utilizzo dei parametrisono riportate in appendice C. Le tabelle seguenti conten�gono un breve riepilogo dei principali parametri.



Parametri di sistema Breve descrizione

Monitoraggio della diagnosi incaso di:� cortocircuito/sovraccarico� sottotensione uscite� sottotensione alimentazione

valvole

Tramite questo parametro è possibile attivare o disattivare il monito�raggio generale del terminale CPX atto a rilevare cortocircuiti/so�vraccarichi o una diminuzione eccessiva della tensione.

Stato del segnale in caso diguasto(parametro Fail safe)

Stabilisce quale stato devono assumere i segnali digitali d’uscita(uscite e valvole) al verificarsi di errori di comunicazione Fieldbus.

Stato del segnale in Idle mode Stabilisce quale stato devono assumere i segnali digitali d’uscita(uscite e valvole) al momento dell’attivazione della funzione Idle.Questa funzione è significativa solo per determinati protocolli diFieldbus (vedi descrizione del relativo nodo bus CPX).

Forzare stato segnale(parametro di forzatura)

Consente di manipolare stati di segnali in modo autonomo rispettoal PLC/PC industriale di gestione e senza influire sulle condizioni diesercizio effettive.

Start del sistema Definisce le operazioni che esegue il terminale CPX al momentodell’avviamento.

Tab.�4/2: Parametri di sistema

Parametri specifici di singoli moduli

Breve descrizione

Monitoraggio della diagnosi incaso di:� cortocircuito/sovraccarico� eccessivo calo della tensione� rottura del cavo

Tramite questo parametro è possibile attivare o disattivare il monito�raggio di cortocircuiti/sovraccarichi e di un eccessivo calo della ten�sione a livello dei singoli moduli.

Reazione dopo:� cortocircuito/sovraccarico� rottura del cavo

Stabilisce se in seguito a un cortocircuito/sovraccarico oppure allarottura di un cavo la tensione interessata rimane disinserita o siripristina automaticamente.

Tempo antirimbalzo d’ingresso Assicura il riconoscimento preciso dei segnali digitali d’ingresso.

Tempo di estensione del segnale

Assicura il riconoscimento di segnali di breve durata.

Formato dati valori analogici Fare riferimento alle descrizioni dei moduli analogici interessati.

Tab.�4/3: Parametri dei moduli − Parte 1



Parametri specifici di singolicanali

Breve descrizione

Estensione del segnale Assicura il riconoscimento di segnali di breve durata.

Monitoraggio rottura del cavo Assicura il riconoscimento di errori di connessione.

Fault mode Stabilisce quale stato deve assumere il canale interessato incaso di errori di comunicazione bus

Fault statecaso di errori di comunicazione bus.

Idle mode Stabilisce quale stato devono assumere i segnali digitali d’uscita (uscite e valvole) al momento dell’attivazione dellafunzione Idle Questa funzione è significativa solo per determi

Idle statefunzione Idle. Questa funzione è significativa solo per determi�nati protocolli di Fieldbus (vedi descrizione del relativo nodobus CPX).

Force mode Durante la riproduzione del processo, i segnali effettivi vengonosostituiti dalle forzature secondo le impostazioni

Force statesostituiti dalle forzature secondo le impostazioni.

Tab.�4/4: Parametri dei moduli � Parte 2

Nelle singole descrizioni dei moduli sono contenute informa�zioni sui parametri ammessi dai rispettivi moduli. Nozionigenerali sull’utilizzo dei parametri sono riportate in appen�dice C.

Parametri della memoria diagnostica

Breve descrizione

Record permanenti Stabilisce se, al ripristino della tensione, il contenuto della me�moria diagnostica deve essere mantenuto o cancellato.

Filtri della memoria diagnostica

� Filtro Run/Stop 1 + 2� Filtro fine errore� Filtro numeri errore� Filtro modulo/canale

Tramite i filtri della memoria diagnostica è possibile soppri�mere la registrazione di determinati messaggi di errore e con�trollare l’avvio o l’interruzione della registrazione degli errori.

Tab.�4/5: Parametri della memoria diagnostica



4.2.2 Possibilità di parametrizzazione

In funzione del protocollo di Fieldbus utilizzato, la parametriz�zazione del terminale CPX può essere eseguita mediante:

ÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÖÖÖÖÖÒÒÒ

ÒÒÒ

ÒÒÒÒÒÒ

ÒÒÒ

ÒÒÒ

ÒÒÒÒÒÒ

ÒÒÒ

ÒÒÒ

ÒÒÒÒÒÒ

ÒÒÒ

ÒÒÒ

ÒÒÒ

ÒÒÒÒÒÒ

ÒÒÒ

1 2 3 4

1 Modulo di connessione oppure scanner/master bus; la parametrizzazione prevista può essere definita ad es.durante l’avviamento iniziale oppure in seguito ainterruzioni del Fieldbus.

2 Programma utente nel PLC/PC industriale di gestione; i parametri possono essere modificati durantel’elaborazione del programma.

3 Configuratori del Fieldbus; i parametri possono esseremodificati durante l’entrata in funzione o lalocalizzazione errori.

4 Handheld; i parametri possono essere modificatidurante l’entrata in funzione, la localizzazione errori odurante l’elaborazione del programma.

Fig.�4/2: Possibilità di parametrizzazione



4.3 Comportamento del terminale CPX all’avviamento

La parametrizzazione del terminale CPX prevista durante l’avviamento iniziale o in seguito a interruzioni nel Fieldbusdovrebbe essere effettuata attraverso il modulo di connes�sione o lo scanner/master bus, a condizione che tali proce�dure siano supportate dal protocollo di Fieldbus utilizzato.Ciò consente di assicurare che, in seguito alla sostituzione di un terminale CPX, anche il nuovo terminale funzioni con lestesse impostazioni dei parametri.

Con il parametro di sistema �Start del sistema" (vedi par. B.2.2) è possibile variare il comportamento di avvia�mento. Si raccomanda di selezionare l’opzione �Start del sistema con parametrizzazione default e struttura CPX cor�rente". La parametrizzazione prevista può quindi essere im�postata durante l’avviamento iniziale o in seguito a interru�zioni nel Fieldbus ad es. attraverso il modulo di connessioneo lo scanner/master bus (a seconda del Fieldbus utilizzato).

Se all’avviamento del sistema il LED M rimane acceso in modofisso, significa che è impostata l’opzione �Start del sistemacon parametrizzazione e struttura CPX memorizzate".

AttenzioneNei terminali CPX in cui il LED M rimane acceso in modofisso, la parametrizzazione non viene ripristinata automati�camente dal sistema di gestione in caso di sostituzione delterminale CPX durante un intervento del servizio di assi�stenza. In tal caso è opportuno verificare prima della sosti�tuzione quali siano le impostazioni da eseguire.

Per informazioni dettagliate si rimanda alla descrizione delrelativo nodo bus CPX o alla descrizione dell’handheld.

Diagnosi e correzione degli errori


Capitolo 5

5. Diagnosi e correzione degli errori


Indice

5. Diagnosi e correzione degli errori 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Indicazioni generali sulla diagnosi 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Diagnosi in loco tramite LED 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 LED specifici CPX 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Diagnosi tramite bit di stato o interfaccia diagnostica I/O 5−11 . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Struttura dei bit di stato 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 L’interfaccia diagnostica I/O 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Numeri di errore 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.1 Indicazioni generali sulla diagnosi

Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi e di elimi�nazione degli errori. Sono disponibili le seguenti opzioni (vedianche Tab.�5/1):

X�1

X�2

X�3

X�4

X�1

X�2

X�3

X�4

X�1

X�2

X�3

X�4

1

2

3

1 Diagnosi in loco tramite LED

2 Diagnosi in loco tramite l’handheld

3 Diagnosi tramite il Fieldbus

Fig.�5/1: Possibilità diagnostiche del terminale CPX



Possibilità diagnostiche Breve descrizione Vedi

1 In loco tramite LED I LED posti sui moduli elettrici e pneumatici indi�cano gli errori di hardware, gli errori di bus ecc.

Paragrafo5.1.2

2 In loco tramite l’handheld L’handheld:� visualizza i messaggi di errore attivi in testo in

chiaro� permette l’accesso alla memoria diagnostica.

Descrizionehandheld(CPX−MMI)

3 Interrogazione dello statodi sistema tramite Fieldbus(rilevamento mediante bitdi stato)

8 bit di stato visualizzano i messaggi diagnosticigenerali (messaggio di errore globale).

Paragrafo5.2.1

Diagnosi del sistema tra�mite Fieldbus (mediantel’interfaccia diagnosticaI/O)

L’interfaccia I/O permette di leggere i dati dia�gnostici interni. Si possono ottenere informa�zioni dettagliate anche nei casi in cui il Fieldbusutilizzato non disponga di un’ampia funzionalitàdiagnostica specifica.L’interfaccia diagnostica I/O consente:� l’accesso al messaggio di errore corrente� l’accesso alla memoria diagnostica� l’accesso a parametri e dati interni per la sola

lettura.

Paragrafo5.2.2

Funzioni diagnostiche spe�cifiche dei Fieldbus

In relazione al tipo di Fieldbus utilizzato sonodisponibili funzioni diagnostiche e servizi di co�municazione specifici. Di seguito alcuni esempidi funzioni/servizi:� DPV1 (PROFIBUS)� canale PCP (Interbus)� accesso SDO (CANopen).

Descrizionedel relativonodo bus CPX

Tab.�5/1: Possibilità diagnostiche del terminale CPX



5.1.1 Diagnosi in loco tramite LED

I LED dei moduli elettrici sono situati sotto la copertura trasparente nella parte superiore del modulo. La fila di LEDdestra è identica in diversi tipi di moduli (standard).

LED dei nodi bus CPX

I nodi bus CPX sono equipaggiati con LED specifici Fieldbus e CPX. I LED specifici CPX sono presenti in tutti i nodi busCPX:

1 LED specifici Fieldbus(vedi descrizione delrelativo nodo busCPX)

2 LED specifici CPX(presenti in tutti inodi bus CPX, vedipar. 5.1.2)

PS

PL

SF

M

1 2

Fig.�5/2: Indicatore LED sul nodo bus CPX (esempio)



5.1.2 LED specifici CPX

PS (Power System) � Alimentazione di tensione sensori/logica

LED (verde) Sequenza Stato Significato/Trattamento errori

LED acceso

ON

OFF

Nessun errore. La tensioned’esercizio/alimentazionedei sensori è presente

�

LED

ON

OFF

Tensione d’esercizio/ali�mentazione sensori fuoridai limiti di tolleranza

Riportare la tensione nei limiti

LEDlampeggiante ON

OFFÈ scattato il fusibile internodella tensione d’esercizio/alimentazione sensori

1. Eliminare il cortocircuito/sovracca�rico sul modulo

2. In funzione della parametrizzazionedel modulo (parametri):· Una volta eliminato il cortocir�

cuito, la tensione di alimenta�zione dei sensori viene ripristi�nata automaticamente (default)

· È necessario disinserire/ripristi�nare l’alimentazione elettrica(Power Off/On)

LED spento

ON

OFFLa tensione d’esercizio/alimentazione sensori nonè presente

Controllare il connettore di alimenta�zione dell’elettronica

PL (Power Load) � Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)

LED (verde) Sequenza Stato Significato/Trattamento errori

LED acceso

ON

OFF

Nessun errore. Tensione dicarico applicata

Nessuno

LEDlampeggiante

ON

OFFTensione di carico fuori dailimiti di tolleranza a livellodell’alimentazione di sistema o dell’alimenta�zione supplementare

Riportare la tensione nei limiti



SF (System Failure) � Errore di sistema

LED (rosso) Sequenza 1) Stato Significato/Trattamento errori

LED spento

ON

OFFNessun errore �

LEDlampeggiante

ON

OFFErrore lieve / Informazione(classe 1)

Vedi descrizione dei numeri di erroreal par. 5.2.3.

LEDlampeggiante

ON

OFF

Errore(classe 2)


LEDlampeggiante

ON

OFFErrore grave(classe 3)


1) La frequenza di lampeggio del LED di errore di sistema varia a seconda della classe di erroreClasse 1 (errori lievi): 1 * lampeggio, pausaClasse 2 (errori normali): 2 * lampeggi, pausaClasse 3 (errori gravi): 3 * lampeggi, pausa



M (Modify) � Variazione della parametrizzazione o attivazione della forzatura

LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Trattamento errori

LED spento

ON

OFF� È impostata l’opzione di

avviamento del sistemacon parametrizzazionedi default (predisposi�zione di fabbrica) estruttura attuale del ter�minale CPX; è possibileeffettuare la parametriz�zazione dall’esterno (im�postazione di default) 1)

Nessuno

LEDlampeggiante

ON

OFFLa forzatura è attivata 2) La funzione di forzatura è abilitata

(vedi parametro di sistema �Forcemode"; funzione n. 4402).

LED acceso

ON

OFF

� È impostata l’opzione diavviamento del sistemacon parametrizzazionememorizzata e strutturadel terminale CPX me�morizzata; i parametri ela struttura del terminaleCPX vengono memoriz�zati nella memoria per�manente; è disabilitatala parametrizzazioneesterna 1) 2)

Prestare particolare attenzione incaso di sostituzione di terminali CPXcon parametrizzazione memorizzata.In questi terminali CPX la parametriz�zazione non viene ripristinata automa�ticamente dal PLC/PC industriale digestione in caso di sostituzione. Intale evenienza, verificare prima di ef�fettuare la sostituzione quali siano leimpostazioni da eseguire e provve�dere quindi ad eseguirle.

1) Senza significato per CPX−FEC nei modi operativi Stand Alone e Remote Controller (funzione dicomando attiva).

2) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto allasegnalazione dell’impostazione per l’avviamento del sistema (LED acceso).



LED sui moduli I/O CPX

Ogni modulo elettrico è equipaggiato, oltre che con i propriLED specifici, anche con un LED per errori cumulativi con fun�zione diagnostica.

1 LED per errori cumu�lativi (rosso)

2 LED di stato (ad es.verdi per gli ingressidigitali, gialli per leuscite digitali)

3 LED errori di canali(ad es. per le uscitedigitali)

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

1 1

2

0

1

2

3

4DO

32

Fig.�5/3: LED di segnalazione nei moduli elettrici (esempio)

LED di stato

Per ogni canale è previsto un LED di stato, che segnala visiva�mente lo stato del segnale presente al momento. I vari statidei LED indicano:

LED di stato(verdi o gialli)

Sequenza Stato

LED acceso 1)

ON

OFFCanale logico 1(segnale presente)

LED spento

ON

OFFCanale logico 0(segnale non presente)

1) Emette luce verde fissa per gli ingressi e luce gialla fissa per le uscite.



LED per errori cumulativi

Il LED rosso per errori cumulativi segnala la presenza di errorigenerali nei singoli moduli (ad�es. cortocircuito o sovracca�rico).

La segnalazione visiva degli errori può essere soppressa intervenendo sui parametri dei singoli moduli.

LED per errori cumulativi

LED (rosso) Sequenza Stato Trattamento degli errori

LED spento

ON

OFFFunzionamento privo dianomalie

nessuno

LEDlampeggiante

Specificadell’errore

Fare riferimento alle descri�zioni dei moduli interes�sati.

Fare riferimento alle descrizioni deimoduli interessati.

LED acceso

ON

OFFErrore cumulativo del mo�dulo (vedi descrizione delrelativo modulo)

Eliminare ad es. cortocircuito/sotto�tensione

LED errori canale

Informazioni al riguardo sono riportate nella descrizione delrispettivo modulo CPX.



5.2 Diagnosi tramite bit di stato o interfaccia diagnostica I/O

A prescindere dal nodo bus CPX utilizzato, il terminale CPXdispone di due modalità diagnostiche:

Modo Descrizione

Bit di stato(stato del sistema)

I bit di stato rendono possibile la visualiz�zazione dei messaggi diagnostici generali(messaggio di errore globale). È possibileaccedere ai bit di stato tramite 8 ingressiinterni (vedi par. 5.2.1).

Interfaccia diagnosticaI/O (diagnosi del sistema)

L’interfaccia diagnostica I/O (anche STI) èun’interfaccia diagnostica indipendentedal Fieldbus.Essa consente la lettura di tutti i dati e pa�rametri interni tramite 16 uscite e 16 in�gressi interni (vedi par. 5.2.2 e appendiceB). In tal modo sono disponibili tutte le in�formazioni diagnostiche anche se il proto�collo Fieldbus utilizzato non offre funzionidiagnostiche evolute.

Tab.�5/2: Modalità diagnostiche indipendenti dal Fieldbus



5.2.1 Struttura dei bit di stato

Il terminale CPX predispone, in modo autonomo rispetto al nodobus CPX utilizzato, 8�bit di stato per la visualizzazione dei mes�saggi diagnostici generali (messaggi di errore globali).

La configurazione dei bit di stato è analoga a quella degliingressi. Il numero di indirizzi di ingresso occupati dai bit distato varia a seconda del protocollo di Fieldbus utilizzato(vedi descrizione del relativo nodo bus CPX).

I bit di stato contengono informazioni diagnostiche codificate.I bit 0 − 3 segnalano quali tipi di moduli sono interessati daerrori. I bit 4 − 7 indicano il tipo di errore.

Bit Informazione diagno�stica con segnale logico 1

Descrizione

0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si è verificato l’errore

1 Errore uscitaverificato l’errore

2 Errore ingresso

3 Errore modulo analogico/modulo funzionale o tecno�logico

4 Eccessivo calo della ten�sione

Tipo di errore

5 Cortocircuito/sovraccarico

6 Rottura del cavo

7 Errore di altro tipo

Tab.�5/3: Struttura dei bit di stato

Se tutti i bit di stato presentano il segnale logico 0, ciò signi�fica che non viene segnalato nessun errore.



Esempi caratteristici di informazioni di stato

Nessuna segnalazione di errore

Errore dialtro tipo

Rotturadel cavo

Corto−circuito

Sotto−tensione

Mod.funz./analog.

Ingresso Uscita Valvola

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Stato 0 0 0 0 0 0 0 0

Tab.�5/4: Esempio 1 � Nessuna segnalazione di errore

Cortocircuito dell’uscita

Errore dialtro tipo

Rotturadel cavo

Corto−circuito

Sotto−tensione

Mod.funz./analog.


Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Stato 0 0 1 0 0 0 1 0

Tab.�5/5: Esempio 2 − Cortocircuito dell’uscita

Sottotensione alimentazione sensori

Errore dialtro tipo

Rotturadel cavo

Corto−circuito

Sotto�tensione

Mod.funz./analog.


Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Stato 0 0 0 1 0 1 0 0

Tab.�5/6: Esempio 3 � Tensione di alimentazione dei sensori inferiore al limite minimo

Se si verificano contemporaneamente errori di tipi diversi inmoduli diversi, dai singoli errori non è possibile risalire aimoduli. È necessario utilizzare l’interfaccia diagnostica I/Oper definire in modo inequivocabile gli errori.



5.2.2 L’interfaccia diagnostica I/O

Organizzazione di dati e parametri interni

I dati e parametri interni dei moduli CPX e del terminale CPXvengono salvati in un’area di memoria comune. L’interfacciadiagnostica I/O consente di accedere per la sola lettura asingoli byte di quest’area di memoria tramite il numero difunzione.

I parametri possono essere modificati tramite funzioni specifi�che bus (a seconda del Fieldbus utilizzato) o l’handheld (vedianche punto 4.2.2).

Principio di funzionamento dell’interfaccia diagnostica I/O

Tramite il modulo di interfacciamento diagnostico I/O è possi�bile ottenere informazioni diagnostiche dettagliate. È possi�bile determinare con precisione in quale modulo e in qualecanale si è verificato un errore. Per effettuare la diagnosi delsistema sono disponibili 16 bit d’ingresso e 16 bit d’uscita,che consentono di leggere tutti i risultati della diagnosi.

Gli indirizzi dei bit di ingresso e di uscita dell’interfaccia dia�gnostica I/O variano in relazione al Fieldbus utilizzato (vedidescrizione del relativo nodo bus CPX).



Bit di uscita Attraverso i bit di uscita O0 ... O12 dell’interfaccia diagno�stica I/O viene indicato il numero di funzione dei dati richie�sti in codice binario. Il numero di funzione viene acquisito seil bit di comando O15 1 porta il segnale logico 1.

2

189101112131415 01234567

N. funzione

Bit di comandoRiservato

1 Numero bit 2 Uscite

Fig.�5/4: Bit di uscita dell’interfaccia diagnostica I/O

Bit di ingresso I dati di risposta vengono emessi dal terminale CPX attra�verso i bit di ingresso I0 ... I7, se il bit di conferma I15 portail segnale logico 1.

189101112131415 01234567

Dati diagnostici

Bit di conferma

Riservato

2

1 Numero bit 2 Ingressi

Fig.�5/5: Bit di ingresso dell’interfaccia diagnostica I/O

Se il bit di comando O15 trasmette il segnale logico 0, il bit diconferma I15 viene resettato automaticamente e nei bit deidati diagnostici appare il byte di stato.



Diagramma di flusso della lettura dei dati diagnostici

Il numero di funzione viene acquisito se il bit di comando O15presenta un fronte positivo. I bit di ingresso I0 ... I7 portano idati diagnostici se il bit di conferma porta il segnale logico 1.

NoBit diconferma=1?

Sì

Inizio lettura

Impostazione del n. funzione

Settaggio del bit di comando (O15)

Confermare i dati

No

Sì

Reset del bit di comando O15

Bit diconferma=0?

Avvio timeout

Timerscaduto?

Reset bit di comando

Timerscaduto?

No

Sì

TimeoutSì

No

Fig.�5/6: Diagramma di flusso della lettura dei dati diagnostici



Esempio 1: verifica della presenza di dati diagnostici

Il numero di funzione 1937 segnala la presenza di dati dia�gnostici e può contenere il numero del primo modulo in cui si è verificato un errore (vedi punto B.2.6).

N. funzione = 19371937 decimale = 11110010001 binario

2

189101112131415 01234567

N. funzioneBit di comando

1 0 0 1 0 0 0 11 0 0 0 0 1 1 1

1 Numeri bit delle uscite 2 Stato del segnale nelle uscite

Fig.�5/7: Lettura del numero di funzione 1937

Sono presenti dei dati diagnostici se il bit 6 porta il segnalelogico 1. Il bit 0 ... 5 contiene poi il numero del primo moduloerrato (vedi anche par. B.2.6). Nel caso di un errore nel mo�dulo 5 (5 dec. = 101 bin.) i bit di ingresso si presenterebberonel seguente modo:

189101112131415 01234567

Dati diagnostici

Bit di conferma

Riservato

10 0 100 0 112

1 Numeri bit degli ingressi 2 Stato del segnale degli ingressi

Fig.�5/8: Dati di risposta (esempio)

Per informazioni dettagliate sui dati diagnostici del modulo sirimanda al par. B.2.7.



Esempio 2: lettura del numero di errore presentenel modulo 5

In base al numero del modulo errato è possibile determinare i numeri di funzione dei relativi dati diagnostici (vedi anchepar. B.2.7). I dati diagnostici del modulo possono essere adesempio:

� il numero del canale errato

� il numero di errore del modulo.

Il seguente numero di funzione permette, ad esempio, di de�terminare il numero di errore del modulo 5:

n. di funzione = 2008 + 4 * 5 + 1 = 20292029 decimale = 11111101101 binario

2

189101112131415 01234567

N. funzioneBit di comando

1 1 1 0 1 1 0 11 0 0 0 0 1 1 1

1 Numero bit 2 Stato del segnale nelle uscite

Fig.�5/9: Lettura del numero di errore del modulo 5

La Fig.�5/10 riporta un esempio di dati di risposta nel caso incui sia presente il numero errore 4.

189101112131415 01234567

Dati diagnostici

Bit di conferma

Riservato

00 0 100 0 012

1 Numeri bit degli ingressi 2 Stato del segnale degli ingressi

Fig.�5/10: Dati di risposta con il numero di errore 4 (4 dec. = 100 bin.)



5.2.3 Numeri di errore

Per informazioni dettagliate sulle funzioni diagnostiche speci�fiche dei moduli si rimanda alla relativa descrizione.

I possibili errori del terminale CPX sono suddivisi in tre classidi errore con diversi livelli di priorità determinati dalla gravitàdell’errore. Se si verifica un errore, il LED di errore di sistema(SF−LED) lampeggia con una frequenza diversa a secondadella livello di gravità dell’errore.

Classe errore Sequenza di lampeggiodel LED SF

Gravità dell’errore Priorità

1 1 * lampeggio, pausa lieve (ad es. lieve errore appli�cativo)

bassa

2 2 * lampeggi, pausa media (diagnosi standard ediagnosi avanzata)

media

3 3 * lampeggi, pausa notevole (errore hardware/errore interno)

elevata

Tab.�5/7: Classificazione degli errori

Se si verificano più errori contemporaneamente, prevale l’er�rore con il livello di priorità più elevato. Ciò significa che:

� il LED di errore di sistema con il suo lampeggio segnalal’errore con il livello di priorità più elevato

� all’interno dei dati diagnostici del sistema, in corrispon�denza della funzione n.�1938 (numero di errore) vieneregistrato il numero di errore con il livello di priorità piùelevato.

All’interno della rispettiva classe di errore, gli errori dei mo�duli con i numeri più bassi hanno maggiore priorità (ad es. glierrori del modulo identificato con il numero�0 hanno la mas�sima priorità). Gli errori del modulo identificato con il nu�mero�1 sono secondi in ordine di priorità e così via.



Numeri di errore della classe 2

N. Indicazione handheld Stato d’esercizio Eliminazione errori

0 [No error] Nessun errore −

1 [General diagnosis] Diagnosi generale (errori spe�cifici del modulo)

Vedi descrizione del modulointeressato

2 [Short circuit] Cortocircuito/sovraccaricoalimentazione sensori (CCS) o uscite (CCU)

Eliminare cortocircuito/so�vraccarico (vedi descrizionedel modulo interessato)

3 [Wire fracture/idling cur�rent I/O]

Rottura cavo/funzionamentoa vuoto di un ingresso/uscitain corrente

Controllare cavi e sensori/attuatori collegati, eventual�mente sostituire

4 [Short circuit in actuatorsupply]

Caduta dell’alimentazionedella tensione di carico acausa di un cortocircuito/so�vraccarico (sul lato di uscita)

Controllare gli attuatori colle�gati e le relative connessioni

5 [Undervoltage in powersupply]

Tensione di alimentazione in�feriore al limite minimo (sullato d’ingresso)

Eliminare la sottotensione sulmodulo di alimentazione delsistema o sul modulo supple�mentare (per l’occupazionedei pin vedi Tab.�3/4)

6 ... 8 Riservato

9 [Lower limit exceeded] Valore inferiore al range nomi�nale

Controllare campo di segnalee valore limite parametrizzato

10 [Upper limit exceeded] Valore superiore al range no�minale

Controllare campo di segnalee valore limite parametrizzato

11 [Short circuit valve] Cortocircuito di una valvola Controllare valvola e interfac�cia pneumatica

12 Riservato

13 [Wire fracture (open load)] Rottura filo in una valvola(Open load)

Controllare valvola e interfac�cia pneumatica

14 [Condition counter excee�ded]

Valore superiore al limite Con�dition Counter

Impostare o cancellare il va�lore limite del Condition Coun�ter tramite parametrizzazione

15 [Module/channel failure] Guasto modulo/canale Controllare il modulo (funzio�namento/installazione) e so�stituirlo se necessario




N. Eliminazione erroriStato d’esercizioIndicazione handheld

16 [Module code incorrect] La configurazione memoriz�zata non corrisponde allastruttura CPX effettiva

Nel caso del terminale CPX:· Controllare la struttura ed

eventualmente rimemoriz�zarla (per la procedura vedipar.�B.2.2, parametro disistema �Start del sistema")

Nel caso del nodo bus CPX:· Modificare il parametro

�Start del sistema" in �Parametrizzazione defaulte struttura attuale del ter�minale CPX"

Nel caso di CPX−FEC:· Memorizzare la configura�

zione reale come configu�razione nominale con ilsoftware FST

17 [I/O length incorrect] La lunghezza I/O memoriz�zata del modulo non corri�sponde alla struttura CPX ef�fettiva.

Nel caso di CPX−CP−Interface:� L’occupazione di linea me�

morizzata dell’interfacciaCPX−CP non corrispondealla configurazione memo�rizzata nel nodo bus CPX onel CPX−FEC

Nel caso del terminale CPX:· Controllare la struttura ed

eventualmente rimemoriz�zarla (per la procedura vedipar.�B.2.2, parametro disistema �Start del sistema")

Nel caso del nodo bus CPX:· Modificare il parametro

�Start del sistema" in �Parametrizzazione defaulte struttura attuale del ter�minale CPX"

Nel caso di CPX−FEC:· Memorizzare la configura�

zione reale come configu�razione nominale con ilsoftware FST

18 [Address range exceeded] Numero di punti I/O superato Controllare l’impostazionedegli interruttori DIL o lastruttura del terminale CPX.Vedi descrizione del relativonodo bus CPX/CPX−FEC





19 [Life cycle exceeded] Durata d’esercizio nominale/ciclo di vita superati

Sostituire il modulo o la partedi ricambio (ad es. filtrodell’aria)Vedi descrizione del modulointeressato

20 [Fault in parametrizing signal range]

Errore di parametrizzazione(campo di segnale)

Controllare la parametrizza�zione eseguita, eventual�mente ripeterla impostando i parametri correttamente

21 [Fault in parametrizing dataformat]

Errore di parametrizzazione(formato dei dati)


22 [Fault in parametrizing linear scaling]

Errore di parametrizzazione(scala lineare)


23 [Fault in filter meas.value] Errore di parametrizzazione(filtraggio dei valori di misura�zione)


24 [Fault in parametrizing lower limit]

Errore di parametrizzazione(valore limite inferiore)


25 [Fault in parametrizing upper limit]

Errore di parametrizzazione(valore limite superiore)


26 [Fault in actuator supply] Errore alimentazione attuatori Eliminare il cortocircuito/so�vraccarico o verificare l’ali�mentazione degli attuatori;controllare eventualmente ilfunzionamento degli attuatoricollegati

27 [Wrong device type moun�ted]

Parte di ricambio mancante oerrata

Sostituire il modulo o la partedi ricambio (ad es. filtrodell’aria)Vedi descrizione del modulointeressato





28 [Alarm value reached] Valore di allarme raggiunto Controllare le condizione diesercizioVedi descrizione del modulointeressato

29 [Fault in parametrizing] Errore di parametrizzazione Controllare la parametrizza�zione eseguita, eventual�mente ripeterla impostando iparametri correttamente

30 [No new output data(slave)]

Errore di comunicazione in�terna (nessun nuovo datod’uscita)

Se il disinserimento/ripristinodell’alimentazione elettrica(Power Off/On) non porta adalcun risultato, sostituire ilmodulo

31 [No bus connection (slave)] Collegamento bus interrotto Ristabilire il collegamentobus o controllare la configura�zione

32 [No STI read access (slave)] Accesso di lettura STI errato Ripetere l’accesso di letturaSTI

33 [No parameter access(slave)]

Parametro accesso di letturaerrato

Ripetere il parametro accessodi lettura

34 [CP module lost / fault] � Rilevato errore di configu�razione durante l’esercizio(ad es. modulo CP guasto ocavo CP difettoso)

� Più di un modulo guastodurante l’esercizio − i mo�duli non vengono più iden�tificati

· Controllare le linee CP (mo�duli CP e cavo CP), sosti�tuire event. moduli CP ocavo CP

· Disinserire e reinserire l’ali�mentazione della tensionee, se il problema si ripete,controllare il cavo CP e imoduli CP, sostituendoli senecessario





35 [CP configuration failure] � Dopo l’inserimento dell’ali�mentazione di tensione laconfigurazione della lineanon corrisponde a quellamemorizzata

� Rilevato modulo errato du�rante l’esercizio (tipo di�verso, vedi descrizione delCPX−CP−Interface)

· Controllare le linee CP (mo�duli CP e cavo CP), sosti�tuire event. moduli CP ocavo CP

· In caso di occupazione dilinea corretta: la configura�zione della linea deve es�sere memorizzata (vedi de�scrizione del CPX−CP−Inter�face)

· Controllare la configura�zione della linea, sostituireevent. il modulo CP

36 [Short circuit CP−Line] Cortocircuito della linea CP(24 V EL/SEN o 24 V VAL)� Anomalia della comunica�

zione alla linea CP

· Controllare le linee CP, so�stituire eventualmente ilcavo CP

37 [Fault in controlling] Anomalia di funzionamentodel regolatore (ad�es. il valorenominale non viene rag�giunto)

Controllare la pressione el’alimentazione degli attuatori

38 [Missing valve] Nessuna valvola rilevata Controllare la valvola (funzio�namento/installazione) e so�stituirla se necessario

39 [Maintenance required] Manutenzione necessaria Vedi descrizione del modulointeressato

40 [CO−Life Guard] Errore in seguito a monitorag�gio Life Guard

Controllare cablaggio, caricobus CAN, Guard Time e LifeTime Factor, eventualmenteadattarli

41 [CO−Heart Beat] Errore in seguito a monitorag�gio Heart Beat

Controllare cablaggio, caricobus CAN, Heart Beat Time,eventualmente adattarli

42 Riservato

43 [CO−CAN Overrun (Objectslost)]

Sono stati persi dei tele�grammi

Controllare il carico bus CAN

44 [CO−Invalid PDO received] Ricevuto PDO con byte di datiinsufficienti

Eventualmente correggere lamappatura PDO o aumentareil numero di byte PDO





45 [CO−CAN WarnLimit reached]

Sono stati accertati alcuni te�legrammi CAN errati

Controllare il cablaggio

46 [CO−CAN recovered fromBusOff ]

È stato accertato un aumentodi telegrammi CAN errati

Controllare il cablaggio, even�tualmente un utente CAN è di�fettoso

47 [CO−Bus Power lost] Nessuna alimentazione ditensione sull’interfaccia CAN

Controllare l’alimentazione subus 24�VDC e bus 0V

48 [Fault in Calibration] Errore di calibratura (mancacompensazione di fabbrica)

Sostituire il modulo

49 [Lower drop out signal] Loop di corrente nell’inter�vallo di drop out inferiore

Controllare installazione/pa�rametrizzazione dell’attua�toreVedi descrizione del modulointeressato

50 [Upper drop out signal] Loop di corrente nell’inter�vallo di drop out superiore

Controllare installazione/pa�rametrizzazione dell’attua�toreVedi descrizione del modulointeressato

51 [Sensor limit exceeded] È stato superato il valore li�mite fisico di un sensore� Valore di processo non va�

lido� Possibile danneggiamento

dell’hardware

� Controllare la configura�zione (rispetto delle speci�fiche del modulo)

� Controllare che il modulonon sia danneggiato e, senecessario, sostituirlo

52 [Short circuit cold junctioncomp.]

Cortocircuito nella compensa�zione della giunzione fredda

Eliminare il cortocircuito edeventualmente controllare ilfunzionamento dei sensoriKSK collegati

53 [Open load cold junctioncomp.]

Rottura cavo nella compensa�zione della giunzione fredda

Controllare i cavi e i sensoriKSK collegati e se necessariosostituirli

54 [Calibration data incorrect] I dati di calibratura sono er�rati

Sostituire il modulo

55 [Invalid process value] La creazione del valore di pro�cesso non è valida a causadella configurazione errata

Controllare la configurazione(rispetto delle specifiche delmodulo)





56 ...63

Riservato

64 [Number of Modules incor�rect]

Il numero di moduli nellastruttura CPX corrente noncorrisponde a quella memo�rizzata

Correggere la struttura deimoduli o memorizzarne un’al�tra

65 ...69

Riservato

70 [CC−L: Station equip. statusincorrect]

La struttura CPX è più grandedel numero di stazioni rego�lato

Controllare la posizionedell’interruttore DIL (aumen�tare il numero di stazioni)

71 [CC−L: Bus connection lost] Collegamento bus interrotto Controllare il cablaggio

72 ...79

Riservato

80 [Function failure] Anomalia di funzionamentospecifica del modulo

Vedi descrizione del modulointeressato

81 ...99

Riservato

100 [Configuration error] Errore di configurazione o pa�rametrizzazione

Controllare la configurazionee, se necessario, correggerlao ripetere la messa in fun�zione

101 [Execution error] Errore durante l’esecuzione diun’istruzione di posiziona�mento

Controllare l’istruzione di tra�slazione e correggerla se ne�cessario

102 [Record error] Errore durante l’esecuzione diun record di traslazione


103 [Control error] Errore di regolazione o dellecondizioni limite di un’istru�zione di posizionamento


104 [System error A] Errore durante il comando se�quenziale o la configurazionedi sistema

Controllare la configurazionedi sistema o l’istruzione di tra�slazione, i segnali I/O o lo statodel sistema e correggere se ne�cessario





105 [System error B] Errore dell’unità periferica; ali�mentazione di tensione, pres�sione d’esercizio, ecc.

Controllare l’unità periferica,l’alimentazione di tensione e lapressione d’esercizio

106 [Error in valve] Errore nella valvola o nella li�nea assi

Controllare la valvola o le lineee sostituirle se necessario

107 [Controller error] Errore nel controller o nel rego�latore dell’attuatore

Controllare il controller o il re�golatore dell’attuatore e sosti�tuirli se necessario

108 [Encoder error] Errore nel sistema di misura onella linea assi

Controllare il sistema di misurao le linee e sostituirli se neces�sario

109 [Error motor or powerstage]

Errore nel motore o nella partedi potenza

Controllare il motore o la partedi potenza e sostituirli se ne�cessario

110...114

Riservato

115 [Subsystem module/channel failure]

Guasto a un modulo/canale inun sistema subordinato

Controllare il modulo subordi�nato (funzionamento/installa�zione) e sostituirlo se necessa�rioVedi descrizione del modulointeressato

Tab.�5/8: Errori possibili (classe 2)


N. Testi handheld Stato d’esercizio Eliminazione errori

128 [Switch unit defective] Hardware difettoso sull’unitàinterruttori

Controllare il modulo e sosti�tuirlo se necessario

129 [CBUS asic not ready] Hardware difettoso Sostituire il modulo

130 [CPU Hardware Trap] Verificatosi errore di sistema Se il disinserimento/ripristinodell’alimentazione elettrica(Power Off/On) non porta adalcun risultato, sostituire ilmodulo




N. Eliminazione erroriStato d’esercizioTesti handheld

131 [CBUS C−manager notready]

Errore di comunicazione interna

Controllare il terminale CPX esostituirlo se necessario

132 [Watchdog overflow] Verificatosi errore di sistema Se il disinserimento/ripristinodell’alimentazione elettrica(Power Off/On) non porta adalcun risultato, sostituire ilmodulo

133 [Remanent memory defective]

Hardware difettoso Sostituire il modulo

134 [Flash system memory defective]

Hardware difettoso Sostituire il modulo

135 [Number of mod. pa�rams.more than 64]

Errore di configurazione interna


136 [Slave not ready] Si è verificato un errore di sistema


137 [CBUS diagnostic telegram] Errore di comunicazione in�terna


138 [CBUS init fault (gap)] Errore di configurazione in�terna

Controllare la disposizionedei moduli (non devono es�serci interruzioni nella confi�gurazione del terminale CPX)

139 [Order queue full] Errore di comunicazione in�terna


140 [CBUS−EEPROM error] Hardware difettoso Sostituire il modulo

141 [CBUS C−timeout error] Errore di comunicazione in�terna


142 [CBUS telegram fault] Errore di comunicazione in�terna





N. Eliminazione erroriStato d’esercizioTesti handheld

143 [BIU access error] Verificatosi errore di sistema Se il disinserimento/ripristinodell’alimentazione elettrica(Power Off/On) non porta adalcun risultato, sostituire ilmodulo

144 [Licence error] Il modulo non dispone di unalicenza valida

Acquistare la licenza, sosti�tuire il modulo se necessario

145...149

Riservato

150 [NETOS fatal error] Verificatosi errore di sistema Se il disinserimento/ripristinodell’alimentazione elettrica(Power Off/On) non porta adalcun risultato, sostituire ilmodulo

151...199

Riservato





N. Testi handheld Stato d’esercizio Eliminazione errori

200 [Fault param. transfer module n]

Errore di parametrizzazione(trasferimento parametri nonriuscito)


201 [Invalid field bus address] Assegnazione indirizzi errata Controllare la regolazionedell’interruttore DIL e correg�gerla se necessario

202 [Protokoll Asic not ready] Inizializzazione del chip pro�tocollo errata


203 [MMI serves CPX module] MMI comanda i moduli CPX,la parametrizzazione non èpossibile tramite il nodo FB oFEC

Accesso MMI terminato

204 [Invalid setting switch unit] Impostazione non valida degliinterruttori

Controllare la regolazionedell’interruttore DIL e correg�gerla se necessario

205...254

Riservato

255 [unknown fault]


Appendice tecnica

A−1Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Appendice A

A. Appendice tecnica

A−2 Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Lunghezza e sezione delle linee A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Dati tecnici

Generalità

Intervallo di temperatura per� Esercizio� Magazzinaggio/trasporto

− 5 °C ... + 50 °C−20 °C ... + 70 °C

Umidità relativa dell’aria 95 %, senza formazione di condensa

Protezione contro le scosse elettriche(protezione contro contatto diretto e indirettosecondo EN 60204−1/IEC 204)

Mediante alimentatore PELV(Protected Extra−Low Voltage)

Grado di protezione a norma EN 60 529 (conconnettori innestati oppure con tappo di prote�zione)

In funzione del sistema di collegamento utilizzato e dellaconfigurazione. Per l’intero apparecchio è valido sempreil grado di protezione del componente meno usato (vedidescrizione dei singoli moduli)� ad es. morsetti di collegamento: IP 20� ad es. connettori M8 e M12: IP 65 e IP 67

Compatibilità elettromagnetica� Emissione di interferenze� Immunità alle interferenze

Vedi dichiarazione di conformità (www.festo.com)Vedi dichiarazione di conformità (www.festo.com)

Oscillazioni e urti 2)

� Oscillazioni

� Urti

� Resistenza agli urti continui

� Collaudato a norma DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2−6;Per montaggio su guida profilata 3): classe di preci�sione 1Per montaggio a muro 3): classe di precisione 2

� Collaudato a norma DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2−27;Per montaggio su guida profilata 3): classe di precisione 1Per montaggio a muro 3): classe di precisione 2

� Collaudato a norma DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2−29;Per il montaggio su guida profilata e a parete:classe di precisione 1

1) Il componente è predisposto per l’impiego in ambito industriale.2) Le spiegazioni inerenti le classi di precisione sono riportate nella tabella seguente.3) Nelle unità di valvole MPA, la resistenza a oscillazioni e urti dipende dal numero di blocchi di collega�

mento montati (vedi descrizione dei componenti pneumatici).



Classe diprecisione

Oscillazioni Urti Urti ripetuti

1 Corsa 0,15 mm a 10 ... 58 Hz;Accelerazione 2 g a58 ... 150 Hz

±15 g con durata 11 ms;5 urti per ogni direzione

±15 g con durata 6�ms;1000 urti per ogni direzione

2 Corsa 0,35 mm a 10 ... 60 Hz;Accelerazione 5 g a60 ... 150 Hz

±30 g con durata 11 ms;5 urti per ogni direzione

−

Tensione d’esercizio interfaccia Fieldbus

� Valore nominale� Tolleranza

Vedi descrizione del relativo nodo bus CPX






� Connettore Push−pull (5 poli): max. 16�A1) Limitato in base alla specifica del connettore ad innestocollegato. I valori sono validi per connettori Festo (vediaccessori). Per i prodotti esterni osservare le relative speci�fiche.2) Tenere presente che, nei moduli di alimentazione delsistema a 4 poli, attraverso il pin �0�V" defluisce la sommadi entrambe le correnti (tensione d’esercizio e di carico).



Tensione di esercizio elettronica/alimentazione sensori

Alimentazione di tensione� Valore nominale� Tolleranza

24 VCC (a prova di inversione di polarità)18 ... 30 V

Corrente assorbita Assorbimento elettrico totale di tutti i modulinon dotati di alimentazione dei sensorimax. 1,5 Avedi anche descrizione dei moduli

Ondulazione residua 4 Vss (nei limiti di tolleranza)

Tensione di carico uscite

Alimentazione di tensione� Valore nominale� Tolleranza

24 VCC (a prova di inversione di polarità)18 ... 30 V

Corrente assorbita Totale di tutte le uscite attivate (vedi descrizionedei moduli d’uscita)

Ondulazione residua 4 Vss (nei limiti di tolleranza)



Tensione di carico valvole

Alimentazione di tensione� Valore nominale

� Tolleranza *)

24 VCC (a prova di inversione di polarità)

� senza componenti pneumatici:18 ... 30 V

� con interfaccia CPX−CP:20,4 ... 26,4 V

� con componenti pneumatici tipo MPA:18 ... 30 V

� con componenti pneumatici tipo VTSA:21,6 ... 26,4 V

� con componenti pneumatici tipo Midi/Maxi:21,6 ... 26,4 V

� con componenti pneumatici tipo CPA:20,4 ... 26,4 V

Corrente assorbita Assorbimento di corrente del modulo PneumaticInterface: vedi descrizione �Moduli I/O CPX",tipo P. BE−CPX−EA−...Totale di tutte le elettrovalvole azionate; vedirelativa descrizione della �Parte pneumatica"

Ondulazione residua 4�Vss (nei limiti di tolleranza)

*) Determinante per le tolleranze della tensione ammesse è sempre il modulo con il valore di tolle�ranza più basso (vedi descrizione della parte pneumatica o del modulo interessato).

I dati tecnici specifici riguardanti i componenti pneumaticiutilizzati, i moduli CPX, i blocchi di collegamento e i nodi busCPX sono riportati nelle rispettive descrizioni.



A.2 Lunghezza e sezione delle linee

NotaLe seguenti informazioni presuppongono la conoscenza diquanto esposto nel capitolo �Installazione" della presentedescrizione e sono rivolte esclusivamente a personale elet�trotecnico specializzato.

Sui cavi del modulo di alimentazione di tensione del termi�nale CPX si verifica una caduta di tensione in funzione delcarico. Di conseguenza la tensione sul pin�1 o�2 del collega�mento della tensione d’esercizio potrebbe non rientrare nellatolleranza ammessa.

Raccomandazione:

· Evitare distanze eccessive fra alimentatore e terminaleCPX.

· Determinare le lunghezze e le sezioni dei cavi per il cavodi tensione d’esercizio in base alla seguente formula em�pirica.

NotaLa formula che segue presuppone che le sezioni dei cavi dialimentazione della tensione d’esercizio siano uguali.



Determinazione mediante formula

Procedere nel modo seguente:

1. Calcolare l’assorbimento di corrente massimo degli in�gressi/sistema elettronico (I1) e delle uscite/valvole (I2).

2. Determinare la minima tensione prevista (UBmin) sull’ali�mentatore durante il funzionamento. Tenere presente:

· la dipendenza dal carico dell’alimentatore

· le oscillazioni della tensione di alimentazione primaria

· la temperatura di impiego delle unità

3. Riportare i valori nella rispettiva formula. Le correlazionisono spiegate nello schema elettrico sostitutivo enell’esempio.



Pin *)

Pin *)

Pin *)

CA

CC

RL1 UL1 RL2 UL2

RI1 RI2

RL0 UL2+UL1

0 V

UOUT/VAL

I1

I2

I0

Alimentazione di tensione

Terminale

Schema elettrico sostitutivo

L

UB

1

2

3

I1 I2

I1: Elettronica/sensoriI2: Uscite/valvole

*) Per l’occupazione dei pin vedi Tab.�3/4

1 Resistenza di linea (entrante) RL1 + RL2

2 Resistenza di linea (uscente) RL0

3 L = distanza (lunghezza del cavo)

Fig.�A/1: Schema elettrico sostitutivo per l’alimentazione di tensione



Formula empirica per la lunghezza max. dei cavi:

L ��UBmin � UOUT�VALmin

� � A � ËCU�

{2 � l2 � l1}

Significato:

· Senza componenti pneumatici: UOUT/VALmin � 18 V Con componenti pneumatici Midi/Maxi: UOUT/VALmin

� 21,6 V Con componenti pneumatici CPA: UOUT/VALmin � 20,4 V

· UBmin = alimentazione di tensione minima (sull’alimenta�tore)

· Corrente I1 = corrente per elettronica e sensori

· Corrente I2 = corrente per valvole e uscite

· A = sezione dei cavi (unificata ad es. 1,5 mm2)

· κ = conduttanza dei cavi

(unificata ad es. κCU = 56m

mm2 �)

�

Esempio:I1 = 1 A; I2 = 5 A; UBmin = 24 V; Pneumatica CPA: UOUT/VALmin = 20,4 V;

κCU = 56m

mm2 � �

Risultato:L ≤ 27,49 m per A = 1,5 mm2

L ≤ 45,81 m per A = 2,5 mm2

Parametri e dati tecnici del terminale CPX

B−1Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Appendice B

B. Parametri e dati tecnici del terminale CPX

B−2 Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Indice

B. Parametri e dati tecnici del terminale CPX B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Accesso a parametri e dati interni B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Descrizione dei parametri e dei dati B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Panoramica dei numeri di funzione B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Parametri di sistema B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Parametri dei moduli B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.4 Parametri della memoria diagnostica B−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.5 Dati della memoria diagnostica B−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.6 Dati diagnostici di sistema B−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.7 Dati diagnostici del modulo B−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.8 Dati di sistema B−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.9 Dati dei moduli B−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Accesso a parametri e dati interni

I terminali CPX consentono di accedere ai dati e parametricontenuti nella memoria interna. Le opzioni di accesso a talidati e parametri e le modalità di accesso variano in relazioneal protocollo di Fieldbus utilizzato. L’accesso può avere luogoad esempio tramite:

� il modulo di connessione o lo scanner/master bus, ad�es.per garantire la parametrizzazione del terminale CPX pre�vista durante l’avviamento iniziale o in seguito a interru�zioni della linea del Fieldbus

� configuratori del Fieldbus, ad es. durante l’entrata in fun�zione o in fase di localizzazione errori

� il programma utente nel PLC/PC industriale di gestione,ad es. allo scopo di variare parametri o caratteristiche disistema attinenti al tempo di esecuzione

� l’handheld, ad es. durante l’entrata in funzione o in fasedi localizzazione errori

� l’interfaccia diagnostica I/O, ad es. per l’importazione didati diagnostici

I dati possono essere letti. I parametri possono essere letti emodificati.

Tramite l’interfaccia diagnostica I/O è possibile l’accesso insola lettura a parametri e dati sulla base del relativo numerodi funzione (vedi par. 5.2.2).



B.2 Descrizione dei parametri e dei dati

Si distingue tra i seguenti parametri e dati:

Parametri Descrizione

Parametri di sistema

Definiscono le funzioni globali di sistema per ilterminale CPX nel suo complesso; ad es.:� monitoraggio diagnosi� start del sistema, ecc.

Parametri dei mo�duli

Definiscono le funzioni specifiche dei moduli edei canali in riferimento a un modulo; ad es.:� tempo antirimbalzo d’ingresso� tempo di estensione del segnale, ecc.

Parametri dellamemoria diagno�stica

Definiscono le modalità di funzionamento dellamemoria diagnostica.

Tab.�B/1: Parametri CPX

Dati Descrizione

Dati diagnostici disistema

Informazioni globali sullo stato del sistema (ades. mediante messaggi diagnostici generali)

Dati diagnosticidel modulo

Informazioni finalizzate alla localizzazione de�gli errori (ad es. numero di errore, numero delprimo canale interessato da errore, ecc.)

Dati della memo�ria diagnostica

Record nella memoria diagnostica (max. 40)

Dati di sistema Informazioni sulle impostazioni globali di sistema

Dati dei moduli Numero di serie, codice di revisione e codicedel modulo per i moduli utilizzati

Tab.�B/2: Dati del terminale CPX



B.2.1 Panoramica dei numeri di funzione

N. funzione 1) Dati e parametri CPX Vedi

0 Modo operativo CPX (dati di sistema) Tab.�B/48

0 Struttura CPX (dati di sistema) Tab.�B/49

0 Handheld (dati di sistema) Tab.�B/50

0 Force mode (dati di sistema) Tab.�B/51

0 Start del sistema (dati di sistema) Tab.�B/52

1 Fail Safe (dati di sistema) Tab.�B/53

1 System Idle Mode (dati di sistema) Tab.�B/54

2 Monitoraggio terminale CPX (dati di sistema) Tab.�B/55

16 + 16m + 0 Codice del modulo (dati del modulo) Tab.�B/59

16 + 16m + 13 Codice di revisione (dati del modulo) Tab.�B/60

784 + m * 4 + 0784 + m * 4 + 1784 + m * 4 + 2784 + m * 4 + 3

Numero di serie (dati del modulo) Tab.�B/62

1936 Bit di stato (dati diagnostici di sistema) Tab.�B/39

1937 Numero modulo e stato diagnostico (dati diagnostici di sistema) Tab.�B/40

1938 Numero di errore (dati diagnostici di sistema) Tab.�B/41

2008 + m * 4 + 0 Numero del primo canale errato (dati diagnostici del modulo) Tab.�B/43

2008 + m * 4 + 1 Numero di errore modulo (dati diagnostici del modulo) Tab.�B/44

2008 + m * 4 + 2 Info 2 (dati diagnostici del modulo) Tab.�B/45

2008 + m * 4 + 3 Info 3 (dati diagnostici del modulo) Tab.�B/46

3480 Entries remanent at Power ON (parametri della memoria diagno�stica)

Tab.�B/24

3480 Run/stop filter 1 (parametri della memoria diagnostica) Tab.�B/25

1) m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0)



N. funzione 1) VediDati e parametri CPX

3482 Number of entries in the diagnostic memory (dati della memoriadiagnostica)

Tab.�B/34

3483 Overflow (dati della memoria diagnostica) Tab.�B/35

3483 Stato (dati della memoria diagnostica) Tab.�B/36

3484 Run/stop filter 2 (parametri della memoria diagnostica) Tab.�B/26

3484 Filtro di fine errore (parametri della memoria diagnostica) Tab.�B/27

3484 Filtro numeri di errore (parametri della memoria diagnostica) Tab.�B/28

3484 Filtro modulo/canale (parametri della memoria diagnostica) Tab.�B/29

3485 Numero modulo MN (parametri della memoria diagnostica) Tab.�B/30

3486 Numero canale KN (parametri della memoria diagnostica) Tab.�B/31

3487 Numero errore FN (parametri della memoria diagnostica) Tab.�B/32

3488 + n Dati della memoria diagnostica (dati della memoria diagnostica) Tab.�B/37

4401 Monitoraggio (parametro di sistema) Tab.�B/4

4402 Fail safe (parametro di sistema) Tab.�B/5

4402 Force mode (parametro di sistema) Tab.�B/6

4402 System Idle mode (parametro di sistema) Tab.�B/7

4402 Start del sistema (parametro di sistema) Tab.�B/8

4402 Rappresentazione analogica dei valori di processo (formato deidati)

Tab.�B/9

4828 + m * 64 + 0 Monitoraggio modulo CPX (parametri del modulo) Tab.�B/12

4828 + m * 64 + 1 Reazione dopo cortocircuito/sovraccarico (parametri del modulo) Tab.�B/13

4828 + m * 64 + 1 Tempo antirimbalzo d’ingresso (parametri del modulo) Tab.�B/14

4828 + m * 64 + 1 Tempo di estensione del segnale (parametri del modulo) Tab.�B/15

4828 + m * 64 + 3 Formato dei dati valore analogico ingressi (parametri del modulo) Tab.�B/16

4828 + m * 64 + 3 Formato dei dati valore analogico uscite (parametri del modulo) Tab.�B/17




N. funzione Parametri dei moduli specifici per i canali Vedi

− 1) Estensione del segnale canale x Tab.�B/18

− 1) Monitoraggio rottura cavo canale x Tab.�B/19

− 2) Fail safe canale x Tab.�B/20

− 2) Idle mode canale x Tab.�B/21

− 2) Forcing canale x Tab.�B/22

1) Per il numero della funzione vedi descrizione dei moduli CPX2) Le procedure di accesso si differenziano in funzione dei protocolli (vedi descrizione del nodo

bus CPX)

N. funzione Dati di sistema specifici Fieldbus Vedi

− Numero di byte d’ingresso (Rx−Size) 1) Tab.�B/56

− Numero di byte d’uscita (Tx−Size) 1) Tab.�B/57

1) Questa funzione è significativa solo per determinati protocolli Fieldbus (vedi descrizione del nodo bus CPX)



B.2.2 Parametri di sistema

I parametri di sistema si riferiscono alle funzioni globali del terminale CPX. Sono disponibili i seguenti parametri di sistema:

N. funzione Parametri di sistema

4400 Riservato

4401 Monitoraggio (attivato/disattivato)

4402 Fail safe (reazione in caso di errori di comunicazione)

4402 Force mode (modo di forzatura) (enabled/disabled � abilitato/disabilitato)

4402 System Idle mode (reazione passando allo stato Idle) 1)

4402 Start del sistema

4402 Rappresentazione analogica dei valori di processo (formato dei dati)1)

1) Questa funzione è significativa solo per determinati protocolli di Fieldbus (vedi descrizione del nodo bus CPX)

Tab.�B/3: Panoramica dei parametri di sistema

[........] In questa descrizione, i dati e i parametri visualizzati in inglese sull’handheld sono riportati fra parentesi quadre, ad es. [Debounce time]. Poi segue la traduzione, ad�es.:

Tempo antirimbalzo d’ingresso [Debounce time].



Parametri di sistema: Monitoraggio

N. funzione 4401

Descrizione Tramite questo parametro è possibile attivare o disattivare e, per il terminale CPXnelle sua globalità, il monitoraggio dei cortocircuiti/sovraccarichi o del calo dellatensione sotto un limite minimo. Se il monitoraggio è attivo, si attiva la proceduradescritta a seguire. Un errore segnalato dal modulo viene:� trasmesso al master Fieldbus principale� eventualmente registrato nella memoria diagnostica (a seconda delle imposta�

zioni dei filtri)� inserito nei dati diagnostici dei moduli ed ev. registrato nei bit di stato� segnalato visivamente mediante il LED rosso per gli errori cumulativi dei mo�

duli� segnalato visivamente mediante il LED rosso di errore sistema posto sul nodo

bus CPX.

Bit0

MonitoraggioDescrizioneCortocircuito/sovraccarico dell’alimentazione sensori(SCS)

[Monitor]

[Monitor SCS]

1 Cortocircuito/sovraccarico uscite (SCO) [Monitor SCO]

2 Sottotensione uscite (UOUT) [Monitor Vout]

3 Sottotensione valvole (UVAL) [Monitor Vval]

4 Cortocircuito valvole (SCV) [Monitor SCV]

5...7 Riservato

Valori 1 = attivo (preimpostazione)0 = non attivo

[Active][Inactive]

Nota È possibile impostare le modalità di monitoraggio in modo distinto per i singolimoduli (vedi parametro �monitoraggio modulo CPX").Il funzionamento del LED per gli errori dei canali rimane invariato.

Tab.�B/4: Monitoraggio di cortocircuito/sovraccarico/sottotensione



Parametri di sistema: Fail safe (reazione in caso di errori di comunicazione)

N. funzione 4402

Descrizione Definisce quale stato deve assumere il segnale delle uscite/valvole in caso dierrori di comunicazione nel sistema fieldbus, ad es.:� Errore nella comunicazione (interruzione della linea Fieldbus, guasto del PLC/

PC industriale)� Interruzione della comunicazione.Nel caso seguente, le impostazioni Fail safe orientate al canale (parametri deimoduli Fault mode e Fault state) vengono resettate automaticamente allo scopodi evitare stati di segnale non desiderati.� Quando si passa da �Assumere Fault mode" a �Resettare tutte le uscite" o a

�Hold last state"

Bit Bit 0, 1

ValoriBit 1 0

0 0

Fail safeDescrizioneResettare tutte le uscite (preimpostazione)

[Fail safe]

[Reset outputs]

0 1 Hold last state (conservare stato di segnale) [Hold last state]

1 0 Assumere Fault mode [Assume fault mode]

Nota Il �Fault Mode" (modo di errore) viene impostato mediante i parametri dei mo�duli specifici per i canali. Per ulteriori informazioni su questo parametro fareriferimento al punto C.3.

Tab.�B/5: Fail safe



Parametri di sistema: Force mode

N. funzione 4402

Descrizione Definisce se il modo forzatura per il terminale CPX nel suo complesso deve es�sere abilitato o disabilitato.Modificando questo parametro, le impostazioni Force orientate ai canali (para�metri dei moduli Force mode e Force state) vengono, nei casi qui riportati, riset�tate automaticamente allo scopo di evitare stati di segnale non desiderati.� Modifica tramite handheld: quando si passa da �abilitato" a �disabilitato".� Modifica tramite Fieldbus: quando si passa da �disabilitato" ad �abilitato".

Bit Bit 2, 3

ValoriBit 3 2

0 0

Force modeDescrizionedisabilitato (preimpostazione)

[Force mode]

[Disabled]

0 1 abilitato [Enabled]

Nota I segnali del modo di forzatura (Force) sono prioritari rispetto ai segnali Fail safe.

Tab.�B/6: Force mode



Parametri di sistema: System Idle mode

N. funzione 4402

Descrizione Definisce quale stato di segnale le uscite/valvole devono assumere se il termi�nale CPX passa allo stato Idle.Nel caso seguente, le impostazioni Idle mode orientate al canale (parametri deimoduli Idle mode e Idle state) vengono resettate automaticamente allo scopo dievitare stati di segnale non desiderati.� Quando si passa da �Assumere Idle mode" a �Resettare tutte le uscite" o a

�Hold last state"

Bit Bit 4, 5

ValoriBit 5 4

0 0

System Idle modeDescrizioneResettare tutte le uscite (preimpostazione)

[Idle mode]

[Reset outputs]

0 1 Hold last state (conservare stato di segnale) [Hold last state]

1 0 Assumere Idle mode Assume idle mode]

Nota Questo parametro è significativo solo per alcuni protocolli Fieldbus. Per maggioriinformazioni in merito si rimanda alla descrizione del relativo nodo bus CPX.

Tab.�B/7: Idle mode



Parametri di sistema: Start del sistema 1)

N. funzione 4402

Descrizione Attraverso questo parametro si definisce il comportamento del terminale CPXall’avviamento e si memorizzano tutte le impostazioni correnti dei parametri e lastruttura attuale del sistema CPX.

Bit Bit 6

ValoriBit 6

Avviamento del sistema *)Descrizione

[System start]

0 Start del sistema con parametrizzazione default (rego�lazione eseguita in fabbrica) e struttura CPX corrente;con possibilità di parametrizzazione esterna (preimpo�stazione)

[Default parameters]

1 Start del sistema con parametrizzazione e strutturaCPX memorizzate; parametri e struttura CPX vengonomemorizzati nella memoria residua; parametrizzazioneesterna disabilitata; LED M acceso sul nodo bus CPX

[Saved parameters]

Nota Settando il bit 6 su 1, le impostazioni correnti vengono �congelate" (protezionescrittura) e la struttura CPX corrente viene memorizzata, eccetto il bit 6 e i para�metri dei moduli �forcing canale X".Raccomandazione: Selezionare �Start del sistema con parametrizzazione defaulte struttura CPX corrente". La parametrizzazione prevista può quindi essere im�postata durante l’avviamento iniziale o in seguito a interruzioni della linea delFieldbus, ad es. attraverso il modulo di connessione o lo scanner/master bus (aseconda del Fieldbus utilizzato). Quando è attiva la funzione �Start del sistemacon parametrizzazione default e struttura CPX corrente", dopo l’accensione(Power ON) vengono attivate le regolazioni di fabbrica per tutti i parametri disistema e dei moduli.

1) Nel CPX−FEC, questo parametro non è presente nei modi operativi Stand Alone e Remote Controller (funzione di comando attiva).

Tab.�B/8: Start del sistema



Parametri di sistema: Rappresentazione analogica dei valori di processo (formato dei dati)1)

N. funzione 4402

Descrizione Commuta il formato dei dati per la rappresentazione dei valori di processo ana�logici. Si tratta di un parametro speciale, disponibile solo per alcuni nodi busCPX (CPX−FB13, FB33/34).

Bit Bit 7

ValoriBit 7

Rappresentazione analogica dei valori di processoDescrizione

[Analogue data format]

0 Sequenza di byte INTEL (LSB−MSB, impostazione difabbrica):I valori di processo vengono rappresentati in formatoIntel (bit meno significativo a sinistra, più significativoa destra)

[Intel format]

1 Sequenza di byte MOTOROLA (MSB−LSB):I valori di processo vengono rappresentati in formatoMotorola (bit più significativo a sinistra, meno signifi�cativo a destra)

[Motorola format]

Nota 1) Si tratta di un parametro speciale, disponibile solo per alcuni nodi bus CPX(CPX−FB13, FB33/34)

Tab.�B/9: Rappresentazione analogica dei valori di processo



B.2.3 Parametri dei moduli

Questi parametri si riferiscono a funzioni specifiche di modulio canali. In ogni modulo sono stati predisposti 64 byte pertali parametri. Informazioni dettagliate relative ai parametriche supportano il modulo utilizzato sono riportate nella de�scrizione dedicata. Vengono fornite indicazioni anche suivalori ammessi dei parametri e sulle impostazioni di default.

Numero funzione 1) Parametri dei moduli

4828 + m * 64 + 0 Monitoraggio del modulo CPX

4828 + m * 64 + 1 Reazione dopo cortocircuito/sovraccarico

4828 + m * 64 + 1 Tempo antirimbalzo d’ingresso

4828 + m * 64 + 1 Tempo di estensione del segnale

4828 + m * 64 + 3 Formato dei dati valore analogico ingressi

4828 + m * 64 + 3 Formato dei dati valore analogico uscite


Tab.�B/10: Panoramica � Parametri per funzioni specifiche dei moduli

N. funzione Esempio di alcuni parametri dei moduli specifici per i canali

4828 + m * 64 + 6 Estensione del segnale canale x

− 1) Monitoraggio rottura del filo canale x

− 2) Fail safe canale x

− 2) Idle mode canale x

− 2) Forcing canale x

1) Per il numero della funzione vedi descrizione dei moduli CPX2) Le procedure di accesso si differenziano in funzione dei protocolli (vedi descrizione del nodo

bus CPX)

Tab.�B/11: Panoramica � Esempio di alcuni parametri dei moduli specifici per i canali



Parametri dei moduli: Monitoraggio del modulo CPX

Moduli A seconda della funzione di monitoraggio per moduli con ingressi/uscite digitalie analogici (vedi descrizione del relativo modulo)

N. funzione 4828 + m * 64 + 0 m = numero modulo (0 ... 47)

Descrizione Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il monitoraggiodei possibili errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli. Se ilmonitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:� trasmesso al nodo bus CPX� segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.

Bit0

MonitoraggioDescrizioneCortocircuito/sovraccarico dell’alimentazione sensori(SCS)

[Monitor]

[Monitor SCS]

1 Cortocircuito/sovraccarico uscite (SCO) [Monitor SCO]

2 Sottotensione uscite/valvole (UOUT/VAL) [Monitor Vout/val]

3 Cortocircuito valvola (SCV) [Monitor SCV]

4 Riservato −

5 Riservato −

6 Riservato −

7 Controllo errori di parametrizzazione [Monitor parameters]

Valori 1 = attivo (preimpostazione)0 = non attivo

[Active][Inactive]

Nota È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPXnella sua globalità (vedi parametro di sistema �monitoraggio")

Tab.�B/12: Monitoraggio del modulo CPX

Per parametrizzare il �monitoraggio di moduli CP" sull’inter�faccia CPX−CP vedi descrizione del modulo CPX−CP−Interfacetipo P. BE−CPX−CP−....



Parametri dei moduli: Reazione dopo cortocircuito/sovraccarico

Moduli A seconda della funzione per moduli con ingressi/uscite digitali e analogici (vedidescrizione del relativo modulo)


Descrizione Stabilisce se in seguito a un cortocircuito dell’alimentazione dei sensori o delleuscite la tensione interessata rimane disinserita o si ripristina automaticamente.

Bit0

13

Reazione dopo cortocircuito/sovraccaricoDescrizioneCortocircuito/sovraccarico dell’alimentazione sensori(SCS)Cortocircuito/sovraccarico uscite (SCO)Cortocircuito/sovraccarico segnale analogico

[Behaviour after]

[Behaviour after SCS]

[Behaviour after SCO][Behaviour after SCA]

Valori 0 = tensione/corrente restano disinserite1 = inserire nuovamente tensione/corrente

[Leave switched off ][Resume]

Nota Se è impostato �tensione/corrente restano disinserite", per ripristinare la ten�sione è necessario disinserire/inserire l’alimentazione elettrica o resettare/im�postare il relativo segnale. Verificare quale impostazione garantisce una mag�giore sicurezza operativa all’impianto. Per ulteriori informazioni si rimanda alladescrizione dei moduli I/O CPX.

Tab.�B/13: Reazione dopo cortocircuito/sovraccarico



Parametri dei moduli: Tempo antirimbalzo d’ingresso

Moduli Per moduli con ingressi digitali (vedi relativa descrizione)


Descrizione Definisce i casi in cui, in un determinato modulo, la variazione di fronte del se�gnale del sensore deve essere acquisita sotto forma di segnale logico d’ingresso

Bit Bit 4, 5

Valori caratteristiciBit 5 4

0 00 11 01 1

Tempo antirimbalzo d’ingressoDescrizione0,1 ms3 ms (preimpostazione caratteristica)10 ms20 ms

[Debounce time]

Nota I tempi antirimbalzo d’ingresso vengono impostati allo scopo di eliminare varia�zioni di fronte dei segnali in corrispondenza di commutazioni, che producono uneffetto di disturbo (rimbalzo del segnale d’ingresso). Per ulteriori informazionisu questo parametro fare riferimento al punto C.1.

Tab.�B/14: Tempo antirimbalzo d’ingresso



Parametri dei moduli: Tempo di estensione del segnale



Descrizione Definisce il tempo di estensione del segnale per il modulo in oggetto. I segnaliacquisiti sotto forma di segnali logici d’ingresso rimangono attivi almeno finchéè trascorso il tempo di estensione del segnale impostato (durata minima delsegnale). Le variazioni di fronte che si verificano durante il tempo di estensionevengono ignorate.

Bit Bit 6, 7

Valori caratteristiciBit 7 6

0 00 11 01 1

Tempo di estensione del segnaleDescrizione0,5 ms15 ms (preimpostazione caratteristica)50 ms100 ms

[Signal extension]

Nota Dal momento che il sistema di comando host funziona su tempi di ciclo prolun�gati, sussiste il rischio che i segnali brevi non vengano �riconosciuti". Per con�templare anche questi segnali durante la sequenza di comando, definire untempo di estensione del segnale (vedi punto C.2). Il tempo di estensione delsegnale è attivabile canale per canale (vedi parametri dei moduli specifici delcanale).

Tab.�B/15: Tempo di estensione del segnale

Parametri dei moduli: Formato dei dati valore analogico ingressi

Moduli Per moduli con ingressi analogici (vedi relativa descrizione)


Descrizione Definisce il formato dati in cui i valori analogici vengono acquisiti per la rielabora�zione interna.

Bit Bit 0, 1

Valori Formato dei dati valore analogico ingressiFare riferimento alle descrizioni dei moduli analogici inte�ressati.

[Input format]

Nota Il formato dati più appropriato varia di volta in volta in relazione al Fieldbus o almaster Fieldbus utilizzato ed è finalizzato a semplificare l’analisi dei valori analogici.

Tab.�B/16: Formato dei dati valore analogico ingressi



Parametri dei moduli: Formato dei dati valore analogico uscite

Moduli Per moduli con uscite analogiche (vedi relativa descrizione)


Descrizione Definisce il formato dati in cui i valori analogici vengono acquisiti per la rielabo�razione interna.

Bit Bit 4, 5

Valori Formato dei dati valore analogico usciteFare riferimento alle descrizioni dei moduli analogiciinteressati.

[Output format]

Nota Il formato dati più appropriato varia di volta in volta in relazione al Fieldbus o al master Fieldbus utilizzato ed è finalizzato a semplificare l’analisi dei valorianalogici.

Tab.�B/17: Formato dei dati valore analogico uscite

Esempio di alcuni parametri dei moduli specifici peri canali

Parametri dei moduli: Estensione del segnale canale x



Descrizione Abilita o disabilita l’estensione del segnale in riferimento a un canale d’ingressospecifico

Bit Bit 0 ... 7 (canale 0 ... 7)

Valori Estensione del segnale canale d’ingresso ...0 = disabilitato1 = abilitato

[Signal extension Inp Ch ...][Disabled][Enabled]

Nota Per ogni modulo si può stabilire separatamente il tempo di estensione del se�gnale (vedi funzione n. 4828 + n; n = m * 64 + 1).

Tab.�B/18: Estensione del segnale canale x (specifico)



Parametri dei moduli: Monitoraggio rottura del filo canale x (solo per interfacciapneumatica CPA)

Moduli Per interfaccia pneumatica CPA (vedi relativa descrizione)

N. funzione− canale 0 ... 7:− canale 8 ... 15:− canale 16 ... 23:− canale 24 ... 31:

4828 + m * 64 + 6 m = numero modulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 74828 + m * 64 + 84828 + m * 64 + 9

Descrizione Stabilisce se il monitoraggio per la rottura del filo è attivo o inattivo per il canalespecifico (CPA: canale 0 ... 21).

Monitoraggio rottura del filo canale d’uscita ...0 = non attivo1 = attivo

[Monitor open circuit Out CH ...][Inactive][Active]

Nota Il parametro �monitoraggio rottura filo" consente di rilevare l’assenza di una valvolao la rottura di un filo (errore di collegamento tra modulo Pneumatic Interface e sole�noide).

Tab.�B/19: Monitoraggio rottura del filo canale x (specifico)

Parametro del modulo: Fail safe canale x

Moduli Per moduli con uscite digitali e analogiche (vedi relativa descrizione)

N. funzione A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche delprotocollo (vedi descrizione del nodo bus CPX).

Descrizione Fault mode canale x: Hold last stateFault state (preimpostazione)

Fault state canale x: impostare uscitaResettare uscita (preimpostazione)

Nota Mediante la cosiddetta parametrizzazione Fail safe è possibile definire qualestato deve assumere il segnale delle uscite in caso di errori di comunicazioneFieldbus (vedi anche par. C.3).

Tab.�B/20: Fail safe canale x (specifico)



Parametri dei moduli: Idle mode canale x

Moduli Per moduli con uscite digitali e analogiche (vedi relativa descrizione)


Descrizione Parametro significativo solo per alcuni protocolli di FieldbusIdle mode canale x: Hold last state

Idle state (preimpostazione)Idle state canale x: impostare uscita

Resettare uscita (preimpostazione)

Nota Mediante la cosiddetta parametrizzazione Idle Mode è possibile definire qualestato deve assumere il segnale di uscite/valvole quando si passa allo stato Idle(vedi anche par. C.3.3).

Tab.�B/21: Idle mode canale x (specifico)

Parametri dei moduli: Forcing canale x

Moduli Per moduli con ingressi/uscite digitali e analogici (vedi relativa descrizione)


Descrizione Force mode ingressi canale x: disabilitato (preimpostazione)Force state

Force state ingressi canale x: impostare segnaleresettare segnale (preimpostazione)

Force mode uscite canale x: disabilitato (preimpostazione)Force state

Force state uscite canale x: impostare segnaleresettare segnale (preimpostazione)

Nota La funzione Forcing permette la manipolazione degli stati dei segnali indipen�dentemente dalle condizioni d’esercizio effettive (vedi anche par. C.3.1).

Tab.�B/22: Forcing canale x (specifico)

Per altri parametri specifici dei canali e per ulteriori informa�zioni vedere la descrizione dei relativi moduli.



B.2.4 Parametri della memoria diagnostica

Questi parametri permettono di adattare il funzionamentodella memoria diagnostica alle esigenze specifiche.

I parametri conservano l’ultima impostazione eseguita dopoil disinserimento/inserimento della potenza (Power OFF/ON).Vengono memorizzati a prova di caduta della rete. I valori deiparametri evidenziati con preimpostazione corrispondonoalla preimpostazione di fabbrica. Per ulteriori informazionisul funzionamento della memoria diagnostica si rimanda alpar. C.4.

È possibile intervenire sui parametri seguenti:

N. funzione Parametri della memoria diagnostica

3480 Voci residue al ripristino della tensione

3480 Filtro Run/Stop 1

3484 Filtro Run/Stop 2

3484 Filtro fine errore

3484 Filtro numeri errore

3484 Filtro modulo/canale

3485 Numero modulo MN

3486 Numero canale KN

3487 Numero errore FN

Tab.�B/23: Panoramica − Parametri della memoria diagnostica



Parametri della memoria diagnostica: Voci residue al ripristino della tensione

N. funzione 3480

Descrizione Stabilisce se, al ripristino della tensione, il contenuto della memoria diagnosticadeve essere mantenuto o cancellato.

Bit 0 Voci residue al ripristino della tensione [Entries remanent atPower ON]

Valori 1 = non attivo0 = attivo (preimpostazione)

[Inactive][Active]

Nota In caso di sostituzione del modulo la memoria diagnostica viene cancellata.

Tab.�B/24: Voci residue al ripristino della tensione

Parametri della memoria diagnostica: Filtro Run/Stop 1

N. funzione 3480

Descrizione Mediante questo filtro della memoria diagnostica si definisce se debbano essereconservati in memoria i primi 40 o gli ultimi 40 errori.

Bit Bit 1

ValoriBit 1

0

1

Filtro Run/Stop 1:

memorizzare le prime 40 voci (stop dopo 40)memorizzare le ultime 40 voci (sovrascrivere quelleprecedenti, preimpostazione)

[Run/Stop 1]

[Save the first 40 entries]

[Save the last 40 entries]

Nota In caso di sostituzione del modulo la memoria diagnostica viene cancellata.

Tab.�B/25: Filtro Run/Stop 1



Parametri della memoria diagnostica: Filtro Run/Stop 2

N. funzione 3484

Descrizione Mediante questo filtro della memoria diagnostica si definisce in che momentodebba essere iniziata o interrotta la registrazione degli errori.

Bit Bit 0...2

Valori

Bit 2 1 00 0 0

Filtro Run/Stop 2MN = numero modulo; CN = numero canale; FN = numero errore

DescrizioneFiltro Run/Stop 2 inattivo (preimpostazione)

[Run/Stop 2]

[Inactive]

0 0 1 Registrare fino a FN definito [Rec. up to def. FN]

0 1 0 Registrare fino a FN + MN definiti [Rec. up to def. FN + MN]

0 1 1 Registrare fino a FN + MN + CN definiti [Rec. up to def. FN + MN + CN]

1 0 0 Registrare a partire da FN definito [Rec. as of def. FN]

1 0 1 Registrare a partire da FN + MN definiti [Rec. as of def. FN + MN]

1 1 0 Registrare a partire da FN + MN + CN definiti [Rec. as of def. FN + MN + CN]

1 1 1 Riservato −

Nota I parametri della memoria diagnostica �Numero modulo/canale/errore" (funzioni n. 3485....3487) permettono di definire i rispettivi numeri.

Tab.�B/26: Filtro Run/Stop 2



Parametri della memoria diagnostica: Filtro fine errore

N. funzione 3484

Descrizione Intervenendo su questo filtro della memoria diagnostica si sceglie se registrare ono gli errori che trovano una soluzione.

Bit Bit 3

ValoriBit 3

0

1

Filtro fine erroreDescrizioneRegistrare errori in uscita (fine errore) (filtro disat�tivato, preimpostazione)Non registrare errori in uscita (fine errore) (filtroattivato)

[Fault end filter]

[Rec. outg. faults]

[Do not rec. outg. faults]

Nota La registrazione degli errori in uscita permette di determinare la durata di per�manenza dei medesimi. Ogni errore in entrata e in uscita rappresenta una voce.Per gli errori in uscita viene registrato il numero �0". Vengono memorizzate max.40 voci.

Tab.�B/27: Filtro fine errore

Parametri della memoria diagnostica: Filtro numeri errore

N. funzione 3484

Descrizione Questo filtro della memoria diagnostica consente di:� sopprimere la registrazione di un determinato messaggio di errore.� registrare esclusivamente un determinato messaggio di errore all’occorrenza.

Bit Bit 4, 5

Valori

Bit 5 40 00 11 01 1

Filtro numeri erroreFN = numero erroreDescrizioneFiltro numeri errore disattivato (preimpostazione)Registrare solo FN definitoNon registrare FN definitoRiservato

[Fault numbers filter]

[Inactive][Rec. only def. FN][Do not rec. def. FN]�

Nota Utilizzando il parametro della memoria diagnostica �Numero errore" (funzione n. 3487), si definisce il relativo numero di errore.

Tab.�B/28: Filtro numeri errore



Parametri della memoria diagnostica: Filtro modulo/canale

N. funzione 3484

Descrizione Per l’analisi degli errori di un determinato modulo o canale, questo filtro dellamemoria diagnostica permette di sopprimere la registrazione di errori di altrimoduli o canali.

Bit Bit 6, 7

Valori

Bit 7 60 00 11 01 1

Filtro modulo/canaleFN = numero erroreDescrizioneFiltro modulo/canale disattivato (preimpostazione)Registrare solo FN di un moduloRegistrare solo FN di un canaleRiservato

[Module/channel filter]

[Inactiv][Rec. FN of a mod.][Rec, FN of a ch.]

Nota I parametri della memoria diagnostica �Numero modulo e canale" (funzioni n. 3485....3486) permettono di definire i rispettivi numeri.

Tab.�B/29: Filtro modulo/canale

Parametri della memoria diagnostica: Numero del modulo (MN)

N. funzione 3485

Descrizione Numero del modulo per filtri della memoria diagnostica

Bit 0...7 (1 byte)

Valori Numero del modulo (MN)0...47 Numero modulo (0 = preimpostazione)

[Module number MN]

Nota La validità di questo parametro è subordinata all’attivazione di un determinatofiltro della memoria diagnostica.

Tab.�B/30: Numero del modulo (MN)



Parametri della memoria diagnostica: Numero del canale (CN)

N. funzione 3486

Descrizione Numero del canale per filtri della memoria diagnostica

Bit 0...7 (1 byte)

Valori Numero del canale (CN)0...63 Numero canale (0 = preimpostazione)

[Channel number CN]


Tab.�B/31: Numero del canale (CN)

Parametri della memoria diagnostica: Numero di errore (FN)

N. funzione 3487

Descrizione Numero di errore per filtri della memoria diagnostica

Bit 0...7 (1 byte)

Valori Numero di errore (FN)0...255 Numero errore (0 = preimpostazione)

[Fault numer FN]


Tab.�B/32: Numero di errore (FN)



B.2.5 Dati della memoria diagnostica

Sono disponibili i dati seguenti:

N. funzione Dati della memoria diagnostica

3482 Numero di record nella memoria diagnostica

3483 Overflow

3483 Stato

3488 + n Dati della memoria diagnostica (10 byte per voce, max. 40 voci)

Tab.�B/33: Panoramica � Dati della memoria diagnostica

Dati della memoria diagnostica: Numero di record nella memoria diagnostica

N. funzione 3482

Descrizione Indica il numero di voci presenti nella memoria diagnostica.

Bit 0...7 (1 byte)

Valori Numero di record nella memoria diagnostica0 ... 40

[recorded faults ...]

Nota Questo dato può essere utilizzato anche come contatore cicli, nel caso in cui siaprevista una lettura globale della memoria diagnostica per mezzo del programmadel PLC.

Tab.�B/34: Numero di record nella memoria diagnostica



Dati della memoria diagnostica: Overflow

N. funzione 3483

Descrizione Indica la presenza di un overflow all’interno della memoria diagnostica.

Bit 0

ValoriBit 0

01

OverflowDescrizioneNessun overflowOverflow

[no overflow][overflow]

Nota L’overflow viene segnalato sia per la registrazione dei primi 40 errori che per laregistrazione degli ultimi 40 errori. Overflow significa che si sono verificati più di40 errori.

Tab.�B/35: Overflow

Dati della memoria diagnostica: Stato

N. funzione 3483

Descrizione Segnala se la registrazione degli errori è attivata o disattivata.

Bit 1

ValoriBit 1

01

DescrizioneRegistrazione attivataRegistrazione disattivata

[Recording active][Recording inactive]

Nota La registrazione degli errori può essere arrestata e avviata con i filtri Run/Stop.

Tab.�B/36: Stato

Struttura della memoria diagnostica

La memoria può contenere fino a 40 record diagnostici. Ognirecord è formato da 10 byte. I primi cinque byte contengonoinformazioni relative all’istante in cui si è verificato l’errore.Gli altri 5 byte contengono informazioni relative all’errorestesso. La struttura delle voci diagnostiche è schematizzatanella Tab.�B/37.



Dati della memoria diagnostica (10 byte per voce, max. 40 voci) N. funzione 1)

N. byte Denominazione Descrizione Valore 3488 + n

1 Giorni [day] Numero di giorni 2) 0 ... 255 n = 10 * d + 0

2 Ore [h] Numero di ore 2) 0 ... 23 n = 10 * d + 1

3 Minuti [m] Numero di minuti 2) 0 ... 59 n = 10 * d + 2

4 Secondi [s] Numero di secondi 2) 0 ... 59 n = 10 * d + 3

5 Millisecondi [ms] Numero di decimillesimi di secondo 2)Inoltre: viene settato il bit 7 se sitratta della prima voce dopo l’inseri�mento della tensione (Power ON).

0 ... 99oppure128...227

n = 10 * d + 4

6 Codice del modulo 3) Codice del modulo nel quale è statorilevato l’errore

0 ... 255 n = 10 * d + 5

7 Posizione modulo[Pos]

Numero del modulo nel quale è statorilevato l’errore; 63 = errore non rife�rito al modulo

0 ... 47,

63

n = 10 * d + 6

8 Numero canale 3) Bit 7 6 5 ... 0: Descrizione0 0 0 ... 63: Numero del 1°

canale di uscitainteressato daerrore

1 0 0 ... 63: Numero del 1°canale di in�gresso interes�sato da errore

0 1 0 ... 63: Errore di mo�dulo

1 1 0 ... 63: riservato

0 ... 255 n = 10 * d + 7

9 Numero di errore[FN]

0 ... 255: numero errore (per imessaggi di errorevedi par. 5.2.3)

0 ... 255 n = 10 * d + 8

10 Canali secondari3) Numero dei canali interessati in via se�condaria dallo stesso errore

0 ... 63 n = 10 * d + 9

1) d (evento diagnostico) [NB] = 0 ... 39 ; evento diagnostico più recente = 0;2) Inizio della misurazione: a partire dall’inserimento dell’alimentazione di tensione3) In presenza di un numero di errore = 0, il contenuto di questi byte è 0. Se il numero è compreso fra 128

e 199 (classe di errore 3), i valori presenti in questi byte non sono significativi (richiedere l’intervento dell’assistenza tecnica).

Tab.�B/37: Dati della memoria diagnostica



B.2.6 Dati diagnostici di sistema

Sono disponibili i seguenti dati:

N. funzione Dati diagnostici di sistema

1936 Bit di stato (tipo e causa di errore)

1937 Numero modulo e stato diagnostico

1938 Numero di errore

Tab.�B/38: Panoramica − Dati diagnostici

Dati diagnostici di sistema: Bit di stato

N. funzione 1936

Descrizione Gli 8 bit di stato visualizzano i messaggi diagnostici generali (messaggio di erroreglobale). I bit da 0 a 3 indicano l’origine dell’errore e i bit da 4 a 7 indicano il tipodi errore.

Bit Bit di statoOrigine dell’errore: bit 0: valvola

bit 1: uscitabit 2: ingressobit 3: modulo analogico/

funzionale *)Tipo di errore: bit 4: sottotensione

bit 5: cortocircuito/sovraccarico

bit 6: rottura del filobit 7: altro errore

[System diagnostics][Valve][Output][Input][Analogue/function module]

[Undervoltage][Short circuit/overload]

[Wire fracture][Other error]

Valori 1 = è presente un errore; 0 = nessun errore

*) I moduli funzionali vengono identificati anche come moduli tecnologici (ad es. CPX−CP−Interface).

Tab.�B/39: Bit di stato



Dati diagnostici di sistema: Numero di modulo e stato diagnostico

N. funzione 1937

Descrizione Il numero di funzione 1937 segnala la presenza di dati diagnostici e può conte�nere il numero del primo modulo in cui si è verificato un errore. Sulla scorta delnumero del modulo errato si può determinare il numero di funzione dei relatividati diagnostici.

Bit Bit 0 ... 5: Numero del primo moduloerrato

Bit 6: stato diagnosticoBit 7: riservato

[First faulty module]

Valori Bit 0...5: 0...47 (numero modulo)Bit 6: 1 = sono presenti dati diagnostici

0 = non sono presenti dati diagnostici

Nota Nel numero di funzione 1938 è presente il relativo numero di errore.Per gli esempi vedi Fig.�5/7 e Fig.�5/9.

Tab.�B/40: Numero di modulo e stato diagnostico

Dati diagnostici di sistema: Numero di errore

N. funzione 1938

Descrizione Contiene il numero di errore corrente

Bit Bit 0 ... 7 : numero di errore [Fault number]

Valori 0 ... 255 : numero di errore

Nota Per eventuali messaggi di errore vedi par. 5.2.3.Il numero di funzione 1937 segnala la presenza di dati diagnostici e può conte�nere il numero del primo modulo in cui si è verificato l’errore.

Tab.�B/41: Numero di errore



B.2.7 Dati diagnostici del modulo

I dati diagnostici dei moduli sono assegnati ai numeri di fun�zione 2008 ÷ 2199. Per ogni modulo sono disponibili 4 infor�mazioni diagnostiche riportate su 4 byte consecutivi. Perciò inumeri di funzione dei dati del modulo errato vengono calco�lati nel modo seguente:

N° funzione = 2008 + (4 * numero modulo) + n. informazione

Il numero del modulo errato può essere determinato con l’au�silio dei dati diagnostici del sistema (funzione n. 1937).

Per i moduli sono disponibili i seguenti dati diagnostici:

N. funzione 1) Dati diagnostici dei moduli

2008 + m * 4 + 0 Numero del primo canale interessato da errore

2008 + m * 4 + 1 Numero di errore del modulo

2008 + m * 4 + 2 Info 2 (riservato)

2008 + m * 4 + 3 Info 3 (riservato)

1) m = numero modulo (0 ... 47)

Tab.�B/42: Panoramica − Dati diagnostici dei moduli

Per i dati diagnostici dei moduli CP al CPX−CP−Interface vedidescrizione del CPX−CP−Interface tipo P. BE−CPX−CP−....



Dati diagnostici dei moduli: Numero del primo canale interessato da errore

N. funzione 2008 + m * 4 + 0; m = numero modulo (0 ... 47)

Descrizione Indica il numero del primo canale interessato da errore (bit 0...5)

Bit Bit 7 6 5 ... 0 : Descrizione0 0 0 ... 63 : Numero del 1° canale di uscita interessato da errore1 0 0 ... 63 : Numero del 1° canale di ingresso interessato da errore0 1 0 ... 63 : Errore di modulo1 1 0 ... 63 : riservato

Valori Bit 0...5 : 0...63 (numero canale)Bit 6 : 0...1Bit 7 : 0...1

Nota Sulla scorta del numero del modulo errato (vedi dati diagnostici di sistema, indi�rizzo byte 1937) è possibile determinare il numero di funzione dei relativi dati.

Tab.�B/43: Numero del primo canale interessato da errore

Dati diagnostici dei moduli: Numero di errore del modulo


Descrizione Numero di errore

Bit Bit 0 ... 7 : numero di errore

Valori 0 ... 255 (numero di errore)

Nota Per gli eventuali messaggi di errore vedi par. 5.2.3

Tab.�B/44: Numero di errore del modulo

Dati diagnostici dei moduli: Info 2 (riservato)


Descrizione Riservato

Tab.�B/45: Info 2 (riservato)



Dati diagnostici dei moduli: Info 3 (riservato)


Descrizione Riservato

Tab.�B/46: Info 3 (riservato)

B.2.8 Dati di sistema

Questi dati forniscono informazioni relative alle impostazioniglobali e agli stati del sistema. Vanno persi dopo il disinseri�mento dell’alimentazione di tensione (dati non permanenti).Sono disponibili i seguenti dati di sistema:

N. funzione Dati di sistema

0 Modo operativo CPX

0 Struttura CPX

0 Handheld

0 Force−Mode

0 Start del sistema

1 Fail Safe

1 System Idle Mode 1)

2 Monitoraggio del terminale CPX

− Numero di byte d’ingresso (Rx−Size) 1)

− Numero di byte d’uscita (Tx−Size) 1)

1) Significativo solo per alcuni protocolli Fieldbus

Tab.�B/47: Panoramica � Dati di sistema



Dati di sistema: Modo operativo CPX

N. funzione 0

Descrizione Indica quale modo operativo CPX è attivo momentaneamente.Nel modo operativo Remote I/O, tutte le funzioni vengono controllate dal pro�tocollo implementato nel nodo bus CPX.Nel modo operativo Remote Controller, l’FEC svolge una funzione di controllocompleto di tutti i moduli d’ingresso/uscita. Per la comunicazione con il nodobus CPX sono predisposti 8 byte I/O.

Bit Bit 0...3

ValoriBit 3 2 1 0

0 0 0 10 0 1 00 1 0 01 0 0 0

Modo operativo CPXDescrizioneRemote I/O senza FECRemote I/O con FECRemote Controller senza nodo bus CPXRemote Controller con nodo bus CPX

[CPX mode]

[Remote I/O][Remote I/O with FEC][Remote controller][Remote contr. with FB]

Nota Il modo operativo CPX viene determinato e registrato nella fase di avvio.

Tab.�B/48: Modo operativo CPX

Dati di sistema: Struttura CPX

N. funzione 0

Descrizione Segnala se la struttura CPX effettiva corrisponde a quella memorizzata.

Bit Bit 4

ValoriBit 4

01

Struttura CPXDescrizioneugualenon uguale

[CPX structure]

[equal][unequal]

Nota Vedi anche parametri di sistema start del sistema.

Tab.�B/49: Struttura CPX



Dati di sistema: Handheld

N. funzione 0

Descrizione Segnala se è collegato un handheld.

Bit Bit 5

ValoriBit 5

01

HandheldDescrizioneHandheld non collegatoHandheld collegato

[Handheld]

−[connection OK]

Nota Informazioni per il comando principale.Eventualmente annullare una parametrizzazione effettuata con l’handheld ascopo di test ricaricando i parametri oppure disabilitare il �forcing" tramite ilPLC/PC industriale principale finché è collegato un handheld.

Tab.�B/50: Handheld

Dati di sistema: Force mode

N. funzione 0

Descrizione Segnala se il �forcing" è disabilitato o abilitato.

Bit Bit 6

ValoriBit 6

01

Force modeDescrizionebloccatoabilitato

[Force mode]

[Disabled][Enabled]

Nota Vedi anche parametro di sistema Force mode.

Tab.�B/51: Force mode



Dati di sistema: Start del sistema

N. funzione 0

Descrizione Indica le modalità di avviamento del sistema nel terminale CPX.

Bit Bit 7

ValoriBit 7

0

1

Start del sistemaDescrizioneStart del sistema con parametrizzazione default (rego�lazione eseguita in fabbrica) e struttura CPX correnteStart del sistema con parametrizzazione e strutturaCPX memorizzate

[System start]

[Default parameters]

[Saved parameters]

Nota Vedi anche parametri di sistema start del sistema.

Tab.�B/52: Start del sistema

Dati di sistema: Fail safe

N. funzione 1

Descrizione Segnala se Fail safe è attivato o disattivato.

Bit Bit 0, 1

ValoriBit 1 0

0 00 11 1

Fail safeDescrizioneResettare tutte le usciteHold last state (conservare stato di segnale)Assumere Fault mode

[Fail safe]

[Reset outputs][Hold last state][Assume fault mode]

Tab.�B/53: Fail safe



Dati di sistema: Idle mode

N. funzione 1

Descrizione Segnala se il modo Idle è attivato o disattivato.

Bit Bit 2, 3

ValoriBit 3 2

0 00 11 1

Idle modeDescrizioneResettare tutte le usciteHold last state (conservare stato di segnale)Assumere Idle mode

[Idle mode]

[Reset outputs][Hold last state][Assume idle mode]

Tab.�B/54: Idle mode

Dati di sistema: Monitoraggio del terminale CPX

N. funzione 2

Descrizione Segnala se il monitoraggio di cortocircuito/sovraccarico e sottotensione è atti�vato o disattivato.

Bit0

1234567

MonitoraggioDescrizioneCortocircuito/sovraccarico dell’alimentazione sensori(SCS)Cortocircuito/sovraccarico uscite (SCO)Sottotensione uscite (UOUT)Sottotensione valvole (UVAL)Cortocircuito valvola (SCV)RiservatoRiservatoRiservato

[Monitor]

[Monitor SCS]

[Monitor SCO][Monitor Vout][Monitor Vval][Monitor SCV]��

Valori 1 = attivo0 = non attivo

Nota Vedi parametro di sistema �Monitoraggio diagnosi"

Tab.�B/55: Monitoraggio del terminale CPX



Dati di sistema: Numero di byte d’ingresso (Rx−Size)

N. funzione −

Descrizione Indica il numero di byte d’ingresso presenti nel terminale CPX.

Nota Questo dato è significativo solo per determinati protocolli di Fieldbus (vedi descrizione del nodo bus CPX)

Tab.�B/56: Numero di byte d’ingresso

Dati di sistema: Numero di byte d’uscita (Tx−Size)

N. funzione −

Descrizione Indica il numero di byte d’uscita presenti nel terminale CPX.

Nota Questo dato è significativo solo per determinati protocolli di Fieldbus (vedi descrizione del nodo bus CPX)

Tab.�B/57: Numero di byte d’uscita



B.2.9 Dati dei moduli

Per l’identificazione dei moduli sono disponibili i dati seguenti:

N. funzione Dati dei moduli

16 + 16m + 0 Codice del modulo

16 + 16m + 13 Codice di revisione

784 + m * 4 + 0784 + m * 4 + 1784 + m * 4 + 2784 + m * 4 + 3

Numero di serie

m = numero modulo

Tab.�B/58: Panoramica − Dati dei moduli

Dati dei moduli: codice del modulo

N. funzione 16 + 16m + 0; m = numero modulo (0 ... 47)

Descrizione Indica il codice del modulo.

Bit 0...7

Valori Codice del modulo

0 : riservato1 ... 63 : moduli digitali64 ... 79 : moduli Pneumatic Interface80 ... 127 : moduli pneumatici128 ... 152: moduli analogici153 ... 196: moduli funzionali o tecnologici197 ... 201: moduli speciali202 ... 245: nodi bus CPX246 ... 255: riservati

[Module code]

Nota I codici dei moduli sono riportati nelle relative descrizioni dei moduli.

Tab.�B/59: Codice del modulo



Dati dei moduli: Codice di revisione

N. funzione 16 + 16m + 13; m = numero modulo (0 ... 47)

Descrizione Indica la data d’emissione del modulo.

Bit 0...7

Valori Codice di revisione

0...255

[Revision]

Nota Verificare nella targhetta.

Tab.�B/60: Codice di revisione

Dati dei moduli: Numero di serie

N. funzione 784 + m * 4 + 0 (byte 0)784 + m * 4 + 1 (byte 1)784 + m * 4 + 2 (byte 2)784 + m * 4 + 3 (byte 3); m = numero modulo (0 ... 47)

Descrizione Indica il numero di serie del modulo. I due semi−byte (4 bit) del byte 0 conten�gono rispettivamente l’anno e il mese della serie in codice esadecimale. Ognisemi−byte dei byte 1..3 contiene una cifra del numero di serie (in codice BCD 1)).

1) BCD = numero decimale in codice binario (vedi esempi nella Tab.�B/62)

Tab.�B/61: Numero di serie



N. funzione Numero bit Esempio 1)

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Semi−byte Semi−byte Semi−byte Semi−byte

784 + m * 4 + 0 Anno 2) Mese 3) 0 0 0 1 1 1 0 0

784 + m * 4 + 1 100.000 10.000 0 1 1 0 0 1 0 1

784 + m * 4 + 2 1 000 100 0 1 0 0 0 0 1 1

784 + m * 4 + 3 10 1 0 0 1 0 0 0 0 1

1) Esempio: numero di serie 1C6543212) 0001 (1) = anno 2001; 0010 (2) = anno 2002 ecc.3) 0001 (1) = gennaio; 0010 (2) = febbraio ... 1011 (B) = novembre; 1100 (C) = dicembre

Tab.�B/62: Numero bit

Nozioni generali di parametrizzazione

C−1Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Appendice C

C. Nozioni generali di parametrizzazione

C−2 Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Indice

C. Nozioni generali di parametrizzazione C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Tempo antirimbalzo d’ingresso C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Estensione del segnale C−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Intervento su stati di segnale C−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.1 Forcing C−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.2 Stato di segnale in caso di guasto (Fail safe) C−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.3 Stato di segnale nello stato Idle (Idle mode) C−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Memoria diagnostica C−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Monitoraggio di errori C−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



C.1 Tempo antirimbalzo d’ingresso

Principi fondamentali

I tempi antirimbalzo d’ingresso vengono impostati allo scopodi eliminare variazioni di fronte dei segnali in corrispondenzadi commutazioni, che producono un effetto di disturbo (rim�balzo del segnale d’ingresso). Gli interruttori meccanici, adesempio, in fase di commutazione generano per brevissimitempi fronti di segnali perturbatori. I segnali assumono diconseguenza degli stati, che possono dare luogo ad anomalienelle procedure di controllo, per cui devono essere frequente�mente soppressi.

I fronti di segnali perturbatori ad incidenza accidentale pos�sono essere soppressi a livello del sistema di comando digestione attraverso il programma del PLC, allo scopo di impe�dire il verificarsi di guasti. Nei terminali CPX è possibile sop�primere i fronti di segnali perturbatori semplicemente attra�verso la parametrizzazione.

Parametrizzazione CPX

Il tempo antirimbalzo d’ingresso di un terminale CPX puòessere impostato tramite un apposito parametro del modulo.I tempi antirimbalzo ammissibili variano pertanto in relazioneal tipo di modulo. Tempi antirimbalzo caratteristici sono adesempio 0,1�ms, 3 ms (preimpostazione caratteristica), 10 mse 20 ms.

Funzionamento

La variazione di fronte del segnale di un sensore viene acqui�sita sotto forma di segnale d’ingresso logico solo al terminedel tempo antirimbalzo definito (vedi Fig.�C/1).



Diagramma temporale

Fine Fine1

2 2

3

4

0

1

0

1

Inizio = scatta il tempo antirimbalzoFine = il tempo antirimbalzo è trascorso completamente

Il segnale del sensore è instabile (più breve del tempo antirimbalzo)Il segnale del sensore è sufficientemente stabile (=tempo antirimbalzo)

Inizio Inizio Inizio Inizio Inizio Inizio

1 Inizio e fine (durata) del tempoantirimbalzo

2 Il tempo antirimbalzo è trascorso

3 Segnale del sensore

4 Segnale logico CPX

Fig.�C/1: Antirimbalzo d’ingresso



C.2 Estensione del segnale


Si procede a determinare i tempi di estensione nel caso in cuisia necessario tenere in considerazione segnali di durata bre�vissima nelle procedure di controllo. Segnali brevi possonoad esempio formarsi nel caso in cui sia necessario analizzareil superamento di una determinata posizione di arresto inter�media (oltrecorsa) allo scopo di ottimizzare i tempi di elabora�zione di una procedura consecutiva a tale evento ancoraprima del raggiungimento della posizione di fine corsa.

A seconda del tipo di sensore utilizzato, l’estensione del se�gnale che viene trasmesso nell’istante in cui viene superata laposizione intermedia può variare in relazione alla velocità ditraslazione. Poiché il comando principale funziona su tempi diciclo prolungati, sussiste il pericolo che i segnali di brevedurata non vengano sempre �riconosciuti".

Nei terminali CPX è possibile definire il tempo di estensione diun segnale attraverso la parametrazione del canale d’in�gresso interessato. In tal modo si assicura un riconoscimentoinequivocabile dei segnali di breve durata da parte del co�mando principale.


Nel terminale CPX, il tempo di estensione dei segnali di unmodulo può essere impostato tramite un apposito parametro.I tempi di estensione dei segnali ammissibili variano in rela�zione al tipo di modulo. Tempi di estensione dei segnali carat�teristici sono ad esempio 0,5�ms, 15 ms, 50 ms e 100 ms.

Intervenendo su un altro parametro del modulo distinto se�condo i canali, è possibile attivare o disattivare individual�mente i tempi di estensione dei segnali dei singoli canali. Per default i tempi di estensione dei segnali sono disattivati.



Funzionamento

I segnali acquisiti sotto forma di segnali logici d’ingresso ri�mangono attivi almeno fino al termine della durata minimadei segnali impostata (durata minima del segnale). Le varia�zioni di fronte che si verificano nell’intervallo di durata mi�nima vengono ignorate (vedi Fig.�C/2). I tempi antirimbalzoimpostati restano attivi.

Caso 1: Variazione di fronte durante il tempo diestensione del segnale

Il segnale logico CPX viene trasmesso solo se sono trascorsi iltempo di estensione del segnale ed eventualmente anche iltempo antirimbalzo.

1 Segnale delsensore

2 Segnale logicoCPX

3 Variazione difronte durante iltempo diestensione delsegnale

0

1

0

1

0

1

0

1

a) Fronte ascendente

Durata del tempo antirimbalzo

Durata del tempo di estensione del segnale

b) Fronte discendente

1

2

1

2

3

3

Fig.�C/2: Variazione di fronte durante il tempo di estensione del segnale



Caso 2: Variazione di fronte al termine del tempo diestensione del segnale

Il segnale logico CPX segue il segnale d’ingresso e viene ritar�dato. Se è stato definito un tempo antirimbalzo, la trasmis�sione del segnale logico CPX viene differita al termine deltempo impostato.

1 Segnale delsensore

2 Segnale logicoCPX

3 Variazione difronte al terminedel tempo diestensione delsegnale

0

1

0

1

a) Fronte ascendente

Durata del tempo antirimbalzo

Durata del tempo di estensione del segnale

b) Fronte discendente

1

2

1

2

0

1

0

1

3

3

Fig.�C/3: Variazione di fronte al termine del tempo di estensione del segnale



C.3 Intervento su stati di segnale

Queste funzioni permettono di influenzare gli stati di segnaledel terminale CPX.

Funziona�mento

Priorità Breve descrizione Segnali influenzabili

Forcing 2) 1 Influenza stati di segnale indipendentemente dalle con�dizioni d’esercizio effettive (vedi anche par. C.3.1)

Segnali I/O

Fail safe 2 Definisce stati di segnale che vengono attivati in caso dierrori di comunicazione Fieldbus (vedi anche par. C.3.2)

Segnali O

Idle mode 1) 3 Definisce stati di segnale che vengono attivati quando sipassa allo stato Idle (vedi anche par. C.3.3)

Segnali O

1) Significativo solo per determinati protocolli Fieldbus2) Viene utilizzato soprattutto per routine di test nella fase di messa in funzione

Tab.�C/1: Funzioni per influenzare gli stati di segnale

Se più funzioni sono attive contemporaneamente, allora valequanto segue:

� i segnali Force hanno la massima priorità

� i segnali Fail safe sono prioritari rispetto ai segnali Idlemode

Panoramica delle funzioni Forcing, Fail safe e Idlemode

Intervento su segnali d’uscita

Con i parametri di sistema si possono assegnare le imposta�zioni base alla rispettiva funzione. Impostando adeguata�mente il parametro di sistema, lo stato di segnale desideratoper ogni canale può essere definito singolarmente tramite iparametri dei moduli. Le figure seguenti mostrano una pano�ramica delle funzioni:



Forcing

Fail�safe

Idle�mode

Idle�mode�canale�x

Reset�outputs

01

0

Idle�mode

Assume�idle�mode Hold�last�state

Memoria

Fail�safe�canale�x

Reset�outputs

01

0

Fail�safe

Assume�fault�mode Hold�last�state

0 1

Forcing�canale�x

Force�mode

enable disable

1

disable

Idle mode èsignificativo soloper determinatiprotocolli Fieldbus.

Segnale d’uscita (ad es. tramite Fieldbus)

Memoria


Parametri dei moduli





Uscita

Sì No

Sì No

Errore di comunicazione Fieldbus

Stato Idle mode

1 LED di stato della rispettiva uscita

Fig.�C/4: Intervento su segnali d’uscita



Intervento su segnali d’ingresso

1Forcing 0 1

Forcing�canale�x

Force�mode

enable disable

disable

Ingresso

Segnale d’ingresso



1 LED di stato del rispettivo ingresso

Fig.�C/5: Intervento su segnali d’ingresso

Il forcing di un ingresso non modifica il relativo segnale enon è possibile controllarlo neppure sul LED di stato. Lo statologico di un ingresso viene modificato solo internamente ed èeventualmente attivo da programma.

Ulteriori informazioni su Idle mode, Fail safe e Forcing sonoriportate nei paragrafi seguenti.



C.3.1 Forcing


La funzione �forcing" permette di manipolare gli stati di se�gnale in modo autonomo rispetto agli stati d’esercizio effet�tivi. Questa funzione permette di sovrascrivere i segnali d’in�gresso/uscita. Vengono ignorati i segnali d’ingresso effettivioppure le variazioni di stato comandate da programma. Solodisattivando la funzione �forcing" si ripristinano i segnali d’in�gresso effettivamente presenti e i segnali d’uscita generatidal programma utente.

AvvertenzaA seconda delle funzioni della macchina/dell’impianto, lamanipolazione di stati di segnale può causare gravi dannialle persone oppure materiali.

Una volta attivata la funzione �forcing" procedere conestrema cautela allo scopo di prevenire l’insorgenza didanni.

La funzione �forcing" viene utilizzata prevalentemente in fasedi messa in funzione, allo scopo di commutare alcuni segnalisu un determinato stato per effettuare delle prove, anche inmancanza del cablaggio necessario.


Nei terminali CPX è possibile effettuare la parametrizzazioneForce per:

� ingressi digitali

� uscite digitali

� valvole

� ingressi/uscite dell’interfaccia diagnostica I/O e bit distato

� ingressi analogici

� uscite analogiche



La funzione �forcing" viene abilitata o disabilitata a livellogenerale per il terminale CPX intervenendo su un solo para�metro di sistema.

Parametri di sistema Impostazioni Descrizione

Force mode Disabilitato(preimpostazione)

La funzione �forcing" è disabilitata in tutto il ter�minale CPX.

abilitato La funzione �forcing" è abilitata in tutto il termi�nale CPX.

Tab.�C/2: Parametro di sistema Force mode

È possibile definire lo stato di segnale in modo distinto perogni singolo canale (uscita/valvola/ingresso) per ogni mo�dulo (vedi Tab.�C/3).

Parametri dei moduli Impostazioni Descrizione

Force mode Disabilitato(preimpostazione)

La funzione �forcing" è disabilitata per il canale

Force state Assumere lo stato di segnale definito in Forcestate

Force state� Segnale digitale

Resettare segnale(preimpostazione)

Resettare segnale d’ingresso/uscita

Settare segnale Settare segnale d’ingresso/uscita

� Segnale analogico Valore analogico(0 = preimpostazione)

Valore del segnale analogico

Tab.�C/3: Parametri dei moduli Force mode e Force state



Funzionamento

Le informazioni in ingresso effettivamente presenti vengonosostituite dai valori memorizzati nella tabella di forzaturanella riproduzione del processo relativa agli ingressi. Le infor�mazioni effettivamente presenti nella riproduzione del pro�cesso relativa alle uscite vengono sostituite dai valori memo�rizzati nella tabella di forzatura e trasmesse all’uscita fisica.

1 1 0 0 1 0 0 0

0 1 0 1 0 1 1 0

1 1 1 0 1 0 1 0

Force mode0 = forcing disabilitato1 = force state

Force state0 = resettare segnale1 = settare segnale

0 1 1 0 0 0 1 0

1

2

3

1 Stato di segnale prima della forzatura

2 Parametri dei moduli (distinti secondoi canali)

3 Stato di segnale dopo la forzatura

Fig.�C/6: Esempio di parametrizzazione Force per segnali binari



1 1 0 0 1 0 0 0

100 505 100 321 202 110 80 50

321 288 333 432 400 505 11 500

Force mode0 = forcing disabilitato1 = force value

Force state

100 505 333 432 202 505 11 500

1

2

3

1 Segnale analogico prima dellaforzatura


3 Segnale analogico dopo la forzatura

Fig.�C/7: Esempio di parametrizzazione Force per segnali analogici



C.3.2 Stato di segnale in caso di guasto (Fail safe)


Mediante la cosiddetta parametrizzazione Fail safe viene defi�nito quale stato deve assumere il segnale delle uscite in casodi errori di comunicazione Fieldbus (stato Fail safe). Tramitequesta funzione si genera uno stato ben definito della mac�china/dell’impianto nell’evenienza di errori di comunicazioneFieldbus (ad es. guasto del PLC/PC industriale principale).


Per evitare danni, procedere con estrema cautela durantela parametrizzazione Fail safe.


Nei terminali CPX è possibile effettuare la parametrizzazioneFail safe per:

� uscite digitali


� valvole

Intervenendo sul parametro di sistema Fail−safe è possibiledefinire a livello globale quale stato debbano assumere i se�gnali delle uscite/valvole in caso di errori di comunicazioneFieldbus, ad es.:

� errore di comunicazione (interruzione delle linea Fieldbus,guasto al PLC)

� interruzione della comunicazione




Fail safe Resettare uscite(preimpostazione)

Resettare tutte le uscite/valvole

Hold last state Conservare lo stato di segnale corrente per tuttele uscite/valvole

Assumere valore Faultmode

Assumere lo stato di segnale definito per ognisingolo canale

Tab.�C/4: Parametro di sistema Fail safe

Selezionando �Assumere valore Fault mode" si attivano glistati di segnale definiti per ogni singolo canale tramite i para�metri dei moduli (vedi Fig.�C/8).


Fault mode Hold last state Conservare stato di segnale corrente

Fault state(preimpostazione)

Assumere stato di segnale definito in Fault state

Fault state� Segnale digitale

Resettare uscita(preimpostazione)

Resettare segnale d’uscita (uscita/valvola)

Settare uscita Settare segnale d’uscita (uscita/valvola)

� Segnale analogico Valore analogico Valore del segnale analogico

Tab.�C/5: Parametri dei moduli Fault mode e Fault state

Funzionamento

Tramite il parametro Fault mode si sceglie di mantenere lostato di segnale corrente oppure di commutarlo sullo statodefinito con il parametro Fault state.



0 1 0 1 1 1 0 0

0 0 0 1 0 1 0 0

1 1 0 0 1 1 1 0

Fault mode0 = Hold last state1 = Fault state

Fault state0 = resettare uscita1 = settare uscita

1 0 0 1 0 1 1 0

1

2

3

1 Stato di segnale prima dell’anomalia


3 Stato di segnale dopo l’anomalia

Fig.�C/8: Esempio di parametrizzazione Fail safe per segnali binari

0 1 0 1 1 1 0 0

222 500 500 500 333 321 100 200

100 321 444 230 700 604 0 333

Fault mode0 = Hold last state1 = Fault state

Fault state

100 500 444 500 333 321 0 333

1

2

3

1 Stato di segnale prima dell’anomalia


3 Stato di segnale dopo l’anomalia

Fig.�C/9: Esempio di parametrizzazione Fail safe per segnali analogici



C.3.3 Stato di segnale nello stato Idle (Idle mode)

Questa funzione è significativa solo per determinati protocollidi Fieldbus (vedi descrizione del nodo bus CPX).


Mediante la cosiddetta parametrizzazione Idle mode è possi�bile definire quale stato di segnale devono assumere le usci�te/valvole quando si passa allo stato Idle. Tramite questafunzione si genera uno stato ben definito della macchina/dell’impianto.


Per evitare danni, procedere con estrema cautela durantela parametrizzazione Idle mode.


Nei terminali CPX è possibile effettuare la parametrizzazioneIdle mode per:

� uscite digitali


� valvole

Il parametro di sistema Idle mode permette di definire global�mente quale stato di segnale devono assumere le uscite/val�vole quando si passa allo stato Idle.




System Idle mode Resettare uscite(preimpostazione)

Resettare tutte le uscite/valvole

Hold last state Conservare lo stato di segnale corrente per tuttele uscite/valvole

Assumere valore Idlemode

Assumere lo stato di segnale definito per ognisingolo canale

Tab.�C/6: Parametro System Idle mode

Selezionando �Assumere valore Idle mode" si attivano glistati di segnale definiti per ogni singolo canale tramite i para�metri dei moduli (vedi Tab.�C/7).


Idle mode Hold last state Conservare stato di segnale corrente

Idle state(preimpostazione)

Assumere lo stato di segnale definito in Idlestate

Idle state� Segnale digitale

Resettare uscita(preimpostazione)

Resettare segnale d’uscita (uscita/valvola)

Settare uscita Settare segnale d’uscita (uscita/valvola)

� Segnale analogico Valore analogico Valore del segnale analogico

Tab.�C/7: Parametri dei moduli �Idle mode" e �Idle state"

Funzionamento

Sotto l’aspetto funzionale, è del tutto identico alla parametriz�zazione Fail safe (vedi anche Fig.�C/8 e Fig.�C/9).



C.4 Memoria diagnostica


La funzione della memoria diagnostica è di consentire la regi�strazione delle condizioni di errore. La registrazione degliistanti in cui si verificano gli errori e delle sequenze in cui siverificano gli errori consente di individuare le cause di erroridifficilmente localizzabili. Eliminando le cause, si contribuiscea ridurre le possibilità di errore.


Questi parametri (vedi par. B.2.4) consentono di parametriz�zare diversi filtri della memoria diagnostica. Tramite questifiltri è possibile sopprimere la registrazione di determinatistati del sistema e controllare l’avvio o l’interruzione dellaregistrazione. La logica di funzionamento dei filtri della me�moria diagnostica è schematizzata nella Fig.�C/10.



Filtro fine errore

Start: Errore

FiltroRun/Stop 2

Filtro numeri errore

Filtro modulo/canale

0 = registrare sempre

1 = registrare fino a FN definito

2 = registrare fino a FN + MN definiti

3 = registrare fino a FN + MN + CN definiti

4 = registrare da FN definito

5 = registrare da FN + MN definiti

6 = registrare da FN + MN + CN definiti

Filtro Run/Stop 1 I primi 40 o gli ultimi 40 errori

Registrare o meno l’istante in cui termina l’errore

Registrare o meno FN definiti

Registrare solo FN di un modulo/canale

Mem

oria

diag

nostica

MN = numero modulo; CN = numero canale; FN = numero errore

Fig.�C/10: Logica di funzionamento dei filtri della memoria diagnostica



Funzionamento

Nel terminale CPX è possibile registrare in un protocollo all’in�terno della memoria diagnostica interna gli istanti di inizio edi fine degli errori. La memoria diagnostica può contenerefino a 40�registrazioni. Oltre a informazioni atte ad agevolarel’individuazione dell’errore, viene memorizzato ogni voltaanche l’istante in cui è stata registrata tale informazione, rife�rito al momento di inserzione dell’alimentazione elettrica.Ogni registrazione è formata da 10�byte. I primi 5 byte con�tengono informazioni relative all’istante in cui è stato rilevatol’errore. Gli altri 5 byte contengono informazioni relativeall’errore (vedi par. B.2.5).

A prescindere dal protocollo di Fieldbus utilizzato, mediantel’interfaccia diagnostica I/O è possibile leggere i record dellamemoria diagnostica in base al numero della funzione. Neivari protocolli Fieldbus sono predisposte anche altre opzioniper la lettura e la configurazione della memoria diagnosticadel terminale CPX (vedi descrizione del relativo nodo busCPX).



C.5 Monitoraggio di errori


Attraverso la parametrizzazione è possibile attivare e disatti�vare funzioni di monitoraggio automatiche.

Attivando tali funzioni, si potenziano le capacità funzionalidella macchina/dell’impianto nell’intento di eliminare inutiliinterruzioni di funzionamento. D’altra parte, disattivando lefunzioni di monitoraggio si eliminano alcune segnalazioni dierrore che possono risultare fastidiose, ad esempio:

� durante la messa in funzione

� in seguito a stop d’emergenza, nel caso in cui il sistema diemergenza della macchina/dell’impianto richieda la disin�serzione della tensione di carico delle valvole e dei modulidi uscita In un caso del genere è opportuno sopprimerespesso le segnalazioni di errore (ad es. sottotensione)conseguenti alla disinserzione della tensione di carico.


Il terminale CPX permette di controllare errori di diverso tipo(ad es. corto circuito, rottura del filo, sottotensione ecc.). Lefunzioni di monitoraggio possono essere attivate o disattivateattraverso i parametri di sistema per il terminale CPX nel com�plesso, e attraverso i parametri dei moduli per singoli moduliCPX o singoli canali. L’attivazione di una funzione di monito�raggio produce i seguenti effetti:



Monitoraggio Reazione all’attivazione

Parametri dei moduliMonitoraggio

L’errore rilevato nel modulo viene:� trasmesso al nodo bus CPX� segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei

moduli.

Parametri di sistemaMonitoraggio

L’errore segnalato dal modulo viene:� trasmesso al master Fieldbus principale� segnalato visivamente mediante il LED rosso di errore sistema posto

sul nodo bus CPX� inserito nei dati diagnostici dei moduli ed ev. registrato nei bit di stato� eventualmente registrato nella memoria diagnostica

Tab.�C/8: Funzioni di monitoraggio

In generale, il funzionamento del LED per gli errori dei canali ècontrollato mediante funzioni hardware, per cui non è assolu�tamente connesso all’impostazione delle funzioni di monito�raggio.

Le funzioni di monitoraggio indicate di seguito possono es�sere attivate o disattivate a livello globale:

Monitoraggio dei parametri di sistema

Descrizione

Sottotensione valvole Controlla l’alimentazione della tensione di carico dellevalvole.

Sottotensione uscite Controlla l’alimentazione della tensione di carico delleuscite.

Cortocircuito/sovraccarico uscite Verifica la presenza di sovraccarichi o di cortocircuiti nelleuscite.

Cortocircuito/sovraccarico alimenta�zione sensori

Verifica la presenza di sovraccarichi o di cortocircuitinell’alimentazione dei sensori.

Tab.�C/9: Monitoraggio dei parametri di sistema



Le funzioni di monitoraggio indicate di seguito possono es�sere attivate o disattivate a livello dei singoli moduli, a condi�zione che vengano supportate dai moduli interessati:

Monitoraggio dei parametri deimoduli

Descrizione

Cortocircuito/sovraccarico alimenta�zione sensori

Verifica la presenza di sovraccarichi o di cortocircuitinell’alimentazione dei sensori.

Cortocircuito/sovraccarico uscite Verifica la presenza di sovraccarichi o di cortocircuiti nelleuscite.

Sottotensione uscite/valvole Controlla l’alimentazione della tensione di carico dellevalvole/uscite.

Cortocircuito/sovraccarico valvola Verifica la presenza di sovraccarichi o di cortocircuiti nelleuscite delle valvole.

Valore limite superiore/inferiore Controlla i limiti superiore e inferiore di un intervallo.

Errore di parametrizzazione Controlla la parametrizzazione dei moduli (verifica dellaplausibilità).

Monitoraggio rottura del filo (specificodel canale)

La funzione di monitoraggio può essere attivata e disatti�vata individualmente per ogni canale (0 = non attiva; 1 = attiva).

Tab.�C/10: Monitoraggio dei parametri dei moduli

I parametri dei moduli assumono significati diversi a secondadel modulo. Per informazioni dettagliate in merito si rimandaalle descrizioni dei singoli moduli.

Indice analitico

D−1Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Appendice D

D. Indice analitico

D−2 Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Indice

D. Indice analitico D−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico


A

Abbreviazioni XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentatore, Scelta dell’alimentatore 3−8 . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione del sistema 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione di tensione 1−19 , 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Margine di tolleranza 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione supplementarePer le uscite elettriche 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Per le valvole 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione alimentazione di tensione 1−19 . . . . . . . . . . . .

Assistenza tecnica IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bit di stato 1−25 , 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Blocco di collegamento 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Calcolo dell’assorbimento di corrente 3−9 . . . . . . . . . . . . . . .

Campo di impiego VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caso di guasto C−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CaviPreparazione di un cavo di collegamento 3−4 . . . . . . . . . . . Scelta dei cavi di alimentazione 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scelta dei cavi Fieldbus 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavo di alimentazione della tensione d’esercizio A−7 . . . . .

Certificazioni, Underwriters Laboratories Inc. (UL) VIII . . . . .

Codice del modulo B−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codice di revisione B−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamento equipotenziale 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici per unità di valvole 1−11 . . . . . . . . .

Comportamento del terminale CPX all’avviamento 4−10 . . . .

D. Indice analitico


CorrenteCalcolo dell’assorbimento di corrente 3−9 . . . . . . . . . . . . . Fusibile esterno 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sovraccarico 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitoraggio B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPA, componenti pneumatici per unità di valvole 1−16 . . . . .

CPX−CP−Interface 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−Front−End−Controller 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Criteri di assemblaggio 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

DatiDati memorizzati nel terminale CPX B−3 . . . . . . . . . . . . . . . Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati dei moduli B−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codice del modulo B−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codice di revisione B−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero di serie B−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati della memoria diagnostica 1−25 , B−29 . . . . . . . . . . . . . . . Numero di record nella memoria diagnostica B−29 . . . . . . Overflow B−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stato B−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati di sistema B−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione nominale/effettiva B−37 . . . . . . . . . . . . . . . Fail safe B−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force mode B−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Handheld B−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Idle mode B−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo operativo CPX B−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitoraggio del terminale CPX B−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero di byte d’ingresso B−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero di byte d’uscita B−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizzazione standard B−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati diagnostici dei moduli B−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero del primo canale interessato da errore B−35 . . . . . Numero di errore del modulo B−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati diagnostici di sistema B−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bit di stato B−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico


Numero di errore B−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero di modulo e stato diagnostico B−33 . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DescrizioniElettronica XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pneumatica XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DiagnosiFunzioni 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Possibilità 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

ErroreTipo di errore 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ubicazione dell’errore 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail safe B−10 , C−8 , C−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fault mode C−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fault state C−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fieldbus, Interruzioni 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fissaggi, Supplementari, per il montaggio a parete 2−32 . . .

Force mode B−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forcing B−22 , C−8 , C−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Formato dei datiValore analogico ingressi B−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valore analogico uscite B−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funzione di trasmissione 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fusibile 3−10 , 3−18 , A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Gruppo di destinazione IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico


I

Idle mode 4−7 , B−12 , B−22 , C−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizzazione B−22 , C−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stato di segnale C−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impiego, Impiego conforme all’utilizzo previsto VII . . . . . . .

Impiego conforme all’utilizzo previsto VII . . . . . . . . . . . . . . .

Impostazioni sul nodo bus CPX 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni nel testo XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l’utilizzatore X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni relative alla presente descrizione XII . . . . . . . . . . .

Informazioni, Ulteriori XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installazione, Indicazioni generali 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaccia diagnostica I/O 1−25 , 5−11 , 5−14 . . . . . . . . . . . . .

Interfaccia pneumatica 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruzione, Fieldbus 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED per errori cumulativi 5−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED per errori cumulativi sui moduli I/O CPX 5−9 . . . . . . . . . .

LEDDiagnosi sui moduli I/O CPX 5−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi sul nodo bus CPX 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED per errori cumulativi 5−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lunghezza e sezione delle linee A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcatura CE VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Memoria diagnosticaFiltro 4−8 , C−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principi fondamentali C−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Messa a terra 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento equipotenziale 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico


Componenti 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Messa in servizio 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Midi/Maxi, componenti pneumatici per unità di valvole 1−15

ModuliElettrici, panoramica 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elettrici, struttura 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di ingresso, Cortocircuito/sovraccarico 5−10 . . . . . . .

Moduli I/O CPX 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo elettronico 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MonitoraggioErrori C−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modulo CPX B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri dei moduli C−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri di sistema C−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rottura del cavo B−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoraggio di errori C−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaggio 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guida profilata 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni generali 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piastre terminali destre con Midi/Maxi 2−15 . . . . . . . . . . . . Sottobasi di collegamento elettrico in metallo 2−17 . . . . . . Terminale CPX 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminale CPX a parete 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaggio a parete 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fissaggi supplementari 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaggio su guida profilata 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MPA, componenti pneumatici per unità di valvole 1−13 . . . . .

N

Nodo bus CPX 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Numeri di errore 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dati diagnostici di sistema B−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esempio 5−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Numero di serie B−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico


O

Occupazione dei pin delle sottobasi 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . .

Omologazioni VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Parametri B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametri dei moduli 4−7 , B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fault mode C−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fault state C−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force mode C−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force state C−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formato dei dati valore analogico ingressi B−19 . . . . . . . . . Formato dei dati valore analogico uscite B−20 . . . . . . . . . . Idle mode C−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Idle state C−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitoraggio C−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitoraggio del modulo CPX B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitoraggio rottura del cavo C−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri dei moduli specifici per i canali B−20 , B−21 , B−22 Reazione dopo cortocircuito B−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tempo antirimbalzo d’ingresso B−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tempo di estensione del segnale B−19 . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametri della memoria diagnostica 4−8 , B−23 , B−24 . . . . . Filtro fine errore B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtro modulo/canale B−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtro numeri errore B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtro Run/Stop 1 B−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtro Run/Stop 2 B−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero del canale (CN) B−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero del modulo (MN) B−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero di errore (FN) B−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voci residue al ripristino della tensione B−24 . . . . . . . . . . .

ParametriPossibilità di parametrizzazione 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipi 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametri di sistema 4−7 , B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fail safe B−10 , C−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force mode B−11 , C−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico


Idle mode B−12 , C−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitoraggio B−9 , C−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Start del sistema con ... B−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrizzazione Fail safe 4−7 , B−21 , C−15 . . . . . . . . . . . . . Esempi C−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Piastre terminali 2−15 , 2−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preparazione 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Push−pullFunzione di trasmissione 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panoramica dei tipi di alimentazione 1−22 . . . . . . . . . . . . .

R

Reazione dopo cortocircuito B−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rottura del cavo, Monitoraggio B−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Simboli convenzionali XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema di STOP EMERGENZA 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Smontaggio 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sottobase di collegamento elettrico 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . Con alimentazione (Push−pull) 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Con alimentazione di sistema 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Con alimentazione supplementare per le uscite 3−13 . . . . Con alimentazione supplementare per le valvole 3−14 . . . . Con funzione di trasmissione Push−pull 3−14 . . . . . . . . . . . Montaggio di sottobasi in metallo 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . Occupazione dei pin 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quadro riassuntivo 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Senza alimentazione 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sottotensione B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sovraccarico B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Start del sistema 4−10 , B−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Struttura della memoria diagnostica B−30 . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice analitico


T

Tempo antirimbalzo d’ingresso B−18 , C−3 . . . . . . . . . . . . . . . .

Tempo di estensione del segnale B−19 , B−20 , C−5 . . . . . . . .

Tensione d’esercizioCavo di alimentazione della tensione d’esercizio A−7 . . . . . Esempio di collegamento 3−20 , 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminale CPXComportamento all’avviamento 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . Con componenti pneumatici per unità di valvoletipo CPA 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Con componenti pneumatici per unità di valvoletipo Midi/Maxi 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Con componenti pneumatici per unità di valvoletipo MPA 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Con componenti pneumatici per unità di valvoletipo VTSA 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Criteri di assemblaggio 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Senza componenti pneumatici 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tiranti 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Underwriters Laboratories Inc. (UL) VIII . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilizzo, Impiego conforme all’utilizzo previsto VII . . . . . . . .

V

VTSA, componenti pneumatici per unità di valvole 1−14 . . . .

Terminale CPX - Festo...Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere eseguite...

Documents

Transcript of Terminale CPX - Festo...Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere eseguite...