Terminale CPX Nodo bus CPX-FB36€¦ · 1.3.5 Impostazione dell'indirizzamento IP 1-16..... 1.3.6...

Descrizione

Protocollo di reteEtherNet/IPModbus TCP

Industrial Ethernet2 porte

8024078it 1611a[8067479]

Terminale CPX

Nodo bus CPX-FB36

Indice e avvertenze generali di sicurezza

IFesto CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 1611a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definizione CPX-FB36-IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N. d'ordine 8024078. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co. KG, D‐73726 Esslingen, 2016)Internet: �http://www.festo.comE-mail: �[email protected]

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II Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

EtherNet/IP®, Modbus®, ROCKWELL AUTOMATION®, SPEEDCON®, in determinati paesisono marchi registrati dei singoli proprietari.


IIIFesto CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Indice

Impiego ammesso VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Norme di sicurezza IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Qualifica del personale specializzato (gruppo di destinazione) X. . . . . . . . . . . . . . . . .Servizio assistenza X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni per la presente descrizione XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni importanti per l'utilizzatore XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l'installazione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Elementi di connessione e visualizzazione 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Smontaggio e montaggio 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazioni degli interruttori DIL 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Rimozione e applicazione della copertura 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Disposizione degli interruttori DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Impostazione dell'interruttore DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Impostazione del modo operativo e protocollo di rete 1-8. . . . . . . . . .

1.2.5 Impostazione del modo diagnostico o della dimensione del campo dati 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.6 Impostazione dell'indirizzamento IP 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento alla rete 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Istruzioni di carattere generale 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Panoramica sistema di connessione e connettori di rete 1-13. . . . . . . .

1.3.3 Specifica cavi 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Connessioni di rete 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.3.6 Impostazioni di rete estese 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Garanzia del grado di protezione 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Alimentazione di tensione del terminale CPX 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

2. Operazioni preliminari per la messa in servizio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Protocollo EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Telegramma “Multicast” 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 “QuickConnect” 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Protocollo “Device-Level-Ring” (DLR) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Protocollo Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Indicazioni per la messa in servizio del CPX-FB36 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Presupposi per la messa in servizio 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Inserzione dell’alimentazione di tensione 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Stato di esercizio normale 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Utenze in rete 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Caratteristiche utenza DeviceNet (file EDS) 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Messa in servizio 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Configurazione 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Configurazione con file EDS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Configurazione con “Generic Ethernet Module” 3-11. . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Configurazione con CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Configurazione nel modo operativo “Remote Controller” 3-20. . . . . . . .

3.1.5 Preparazione di un collegamento “Listen only” 3-21. . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Parametrizzazione 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Parametrizzazione all'accensione [start del sistema] 3-23. . . . . . . . . . .

3.2.2 Metodi di parametrazione 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Parametrizzazione tramite dati di configurazione 3-26. . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Parametrizzazione con l'unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Parametrizzazione nel programma applicativo del PLC 3-26. . . . . . . . .

3.2.6 Parametrizzazione con il CPX-FMT e avvio del sistema con parametri memorizzati 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Reazione delle uscite in “Fail safe mode” o “Idle mode” 3-28. . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Webserver 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Lista di controllo per la messa in funzione di un terminale CPX 3-30. . . . . . . . . .

3.6 Sostituzione del nodo bus 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

4. Diagnosi 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Possibilità diagnostiche 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnosi tramite indicatori LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Indicatori LED specifici per CPX 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Indicatori LED specifici della rete 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnosi tramite bit di stato 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosi tramite Ethernet/IP 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Diagnosi tramite Modbus�TCP 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Trattamento degli errori (“Fail safe”) 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Occupazione degli indirizzi del terminale CPX B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Occupazione degli indirizzi B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Nodo bus B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Moduli digitali B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Moduli analogici B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Moduli tecnologici B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Indirizzamento B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Fondamenti di indirizzamento B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Formati di dati B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Esempi di indirizzamento B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica B-20. . . . . . . . . .


VI Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

C. Oggetti EtherNet/IP del CPX-FB36 C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Panoramica – Oggetti EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Oggetti per impostazioni di rete C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.1 “Device Level Ring Object” C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.2 “QoS Object” C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.3 “TCP/IP Interface Object” C-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.4 “Ethernet Link Object” C-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Oggetti per la connessione I/O C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.1 “Assembly Object” C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Oggetti per dati di sistema e diagnosi C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.1 “Identity Object” C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.2 “Global System Object” per modo operativo “Remote�I/O” C-20. . . . . .

C.4.3 “Status and Diagnosis Object” C-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.4 “Diagnosis Trace Object” C-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object” C-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.6 “Generic Parameter Object” C-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.7 “Force Parameter” C-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.8 Parametri per “Fail safe” e “Idle” C-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.9 “Configuration Array Object” C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.10 “Slave Size Object” per modo operativo “Remote Controller” C-42. . . .

C.4.11 “ISDU Access Object” C-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Esempi C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.1 Forzatura di ingressi C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.2 Parametrizzazione con “Generic Parameter Object” C-47. . . . . . . . . . . .


VIIFesto CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

D. Oggetti Modbus-TCP del CPX-FB36 D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Panoramica degli oggetti Modbus TCP D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Comandi e indirizzi D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 Informazioni di stato CPX (gruppe A) D-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 Dati di processo (gruppi B e D) D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.1 Nodo bus CPX-FB36 D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.2 Moduli elettrici D-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.3 Moduli pneumatici D-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.4 Interfaccia elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FB D-15. . . . . . . . . . . . . .

D.4.5 Struttura dei dati diagnostici (parola di diagnosi) D-19. . . . . . . . . . . . . .

D.4.6 Struttura dei dati dell'interfaccia diagnostica I/O D-20. . . . . . . . . . . . . .

D.5 Memoria diagnostica (gruppi C e E) D-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6 Oggetti Modbus-TCP (gruppo F) D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6.1 Esempi di indirizzamento per Modbus/TCP D-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice analitico E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIII Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Impiego ammesso

Il nodo bus, documentato nella presente descrizione, è destinato esclusivamente all'impiego nei terminali CPX di Festoper l'integrazione in una macchina o in un impianto provvistodi tecnica dell'automazione.

In unione con un terminale CPX, il nodo bus serve per lacomunicazione come utenza in reti con protocolli EtherNet/IPo Modbus TCP.

Utilizzare il CPX-Terminal solo nel modo seguente:

– secondo le norme nel settore industriale; al di fuori diambienti industriali, ad es. in zone polifunzionali professionali e abitative, occorre adottare eventualmente misure per la soppressione di radiodisturbi

– nel suo stato originale, senza apportare modifiche nonautorizzate sono ammesse le modifiche o trasformazionidescritte nella documentazione acclusa al prodotto.

– in condizioni tecnicamente perfette

– solo in unione con componenti autorizzati

� Rispettare i valori limite indicati.

� Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché le prescrizioni e norme,i regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazione.


IXFesto CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Norme di sicurezza

� Prima dei lavori di montaggio o di installazione, disinserire le alimentazioni di tensione, l'alimentazione dell'ariacompressa e scaricare la pneumatica.

� Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamentecircuiti elettrici PELV secondo IEC 60204-1/EN 60204-1 .

� Osservare le indicazioni relative all'installazione e l'alimentazione di tensione oltre a quelle inerenti alla compensazione di potenziale (misure di messa a terra) riportate nella descrizione del sistema (� P.BE-CPX-SYS-…).

� Attenersi alle disposizioni per la manipolazione dei componenti sensibili alle correnti elettrostatiche.

� Chiudere le connessioni inutilizzate con calotte di copertura per ottenere il grado di protezione necessario.

� Utilizzare la tecnica di collegamento con il grado di protezione necessario .

� Rispettare i parametri riportati nella descrizione del sistema CPX, nelle descrizioni dell'unità di valvole utilizzatae nelle istruzioni per il montaggio dei singoli componenti.

� Osservare le indicazioni per il fissaggio corretto del terminale CPX.

� Utilizzare solo un terminale CPX completamente assemblato e cablato.

� Inserire l'aria compressa e la tensione di carico solo dopoaver installato, configurato e parametrizzato a regola d’arte il sistema.

� Assicurarsi che nessuno sosti nel campo di influenza degliattuatori.

L'aria compressa o la tensione di carico disattivate non costituiscono bloccaggi appropriati. In caso di guasto può verificarsi un movimento accidentale dell'attuatore.


X Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Qualifica del personale specializzato (gruppo di destinazione)

Il prodotto può essere messo in esercizio solo da espertiqualificati nella tecnica dell'automazione e di comando,che abbiano familiarità con:

– il montaggio, l'installazione, l'esercizio e la diagnosi disistemi di comando, reti e sistemi Fieldbus

– le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortunie la sicurezza del lavoro e

– la documentazione del prodotto.

Servizio assistenza

In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio di assistenzalocale Festo.


XIFesto CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Indicazioni per la presente descrizione

La presente descrizione contiene informazioni specifiche suinstallazione, configurazione, parametrizzazione, messa inservizio, programmazione e diagnosi del nodo bus CPX-FB36per EtherNet/IP e Modbus TCP.

Una panoramica della struttura del manuale del terminaleCPX è riportata nella descrizione del sistema CPX(� P.BE.CPX-SYS-…).

Per ulteriori informazioni su EtherNet/IP consultare:

� www.odva.org

Per ulteriori informazioni su Modbus TCP consultare:

� www.modbus.org

In nodo bus è stato certificato dalla Open Device Vendor Association (ODVA):

Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,installazione e messa in funzione del terminale CPX sono riportate nella descrizione del sistema (� P.BE-CPX-SYS-…).

Informazioni su altri moduli CPX sono contenute nelle singoledescrizioni.


XII Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Indicazioni importanti per l'utilizzatore

Categorie di pericolo

La presente descrizione fornisce indicazioni sui pericoli chepossono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(allarme, prudenza, ecc.), hanno uno sfondo grigio e sonocontrassegnate da un pittogramma. Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Allarme...la mancata osservanza può provocare gravi danni a persone o cose.

Prudenza...la mancata osservanza può provocare danni a personeo cose.

Attenzione... la mancata osservanza può provocare danni a cose.

Inoltre, il pittogramma che segue indica i passaggi nel testoin cui vengono descritte attività che interessano componentisensibili alle cariche elettrostatiche:

Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche: la manipolazione impropria di tali componenti ne può causare il danneggiamento.


XIIIFesto CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazione:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o adatti al prodotto.

Ambiente:Informazioni per l'impiego del prodotto nel rispetto dell'ambiente.

Indicazioni nel testo

� Il punto di lista contraddistingue attività che possonoessere eseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell'ordine indicato.

– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


XIV Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguenti termini e abbreviazioni specifici del prodotto:

Termine/Abbreviazione

Significato

160d I numeri decimali vengono identificati da una “d” in formato pedice.

A0h I numeri esadecimali vengono identificati da una “h” in formato pedice.

O Uscita digitale

AO Uscita analogica

AI Ingresso analogico

BOOTP protocollo dinamico per l'assegnazione automatica di indirizzi IP (Boot-Protocol, versione precedente di DHCP).

Nodo bus Crea il collegamento a determinati Fieldbus. Trasmette segnali di comandoai moduli CP collegati e ne controlla l'efficienza.

CEC Controllore CoDeSys, ad es. CPX-CEC, può essere impiegato per controllare,configurare e mettere in funzione diversi terminali CPX.

CODESYS Controller Development System

CP Compact performance

Modulo CP Termine generale per definire i diversi moduli che si possono integrare nelsistema CP (sistema di installazione decentralizzato).

Interfaccia CP CPX Interfaccia per il collegamento di moduli CP in posizione decentrale ad unterminale CPX.

CPX-FMT Festo Maintenance Tool per la configurazione e la parametrizzione di terminali CPX.

Modulo CPX Termine generale per definire i moduli elettrici che si possono intergare inun terminale CPX: nodo bus, moduli I/O e moduli funzionali (moduli tecnologici).I moduli CPX mettono inoltre a disposizione ingressi e uscite elettrici per ilcollegamento di sensori e attuatori.I moduli CPX costituiscono la parte elettrica del terminale CPX.

Tab. 0/1: Abbreviazioni e termini specifici CPX – parte 1


XVFesto CPX-FB36-IT it 1611a Italiano


Significato

Terminale CPX Sistema completo costituito da diversi moduli CPX equipaggiati cono senza moduli pneumatici.

DO Uscita digitale

DI Ingresso digitale

DHCP Protocollo dinamico per l'assegnazione automatica di indirizzi IP (Dynamic Host Configuration Protocol).

Interruttore DIL Interruttori dual-in-line con una serie di elementi di commutazione,tramite i quali è possibile effettuare delle impostazioni.

I Ingresso digitale

Interfaccia diagnostica I/O Interfaccia diagnostica a livello di ingressi/uscite indipendente dallarete, che consente di accedere ai dati interni del terminale CPX.

Moduli I/O Termine generalmente utilizzato per identificare i moduli CPX che predispongono ingressi e uscite digitali o analogici.

Segnale I/O Segnale di ingresso/uscita di un modulo I/O; definito anche come segnale di processo.

I/O Ingressi e uscite digitali o analogici.

EtherNet/IP Protocollo di comunicazione per il collegamento di diverse unità in unrete.

FEC Blocco di comando, ad es. CPX-FEC, impiegabile come:– Controllo di sistema autarchico (PLC, modo operativo Stand Alone)– Controllo dell'impianto (PLC, modo operativo Remote Controller)– Fieldbus-slave (modo operativo Remote I/O)

Modulo funzionale Termine generale per definire moduli con funzioni supplementari, ad es.CPX-CP-Interface, blocco di comando (CPX-FEC) e controllore CoDeSys(CPX-CEC); i moduli funzionali sono anche identificati come modulitecnologici.

CPX-MMI Unità operativa utilizzabile per la messa in servizio e interventi di manutenzione.

Modbus�TCP Protocollo di comunicazione via TCP/IP nella tecnica di automazione.



XVI Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano


Significato

Connessione pneumatica Interfaccia tra moduli CPX e moduli pneumatici all'interno di un terminale CPX.La connessione pneumatica (interfaccia pneumatica) è consideratafunzionale per la parte elettrica del terminale CPX.

Moduli pneumatici Termine generale per definire i moduli pneumatici che si possono integrare in un terminale CPX.Mettono a disposizione uscite (attacchi di lavoro) per il collegamento diattuatori, ad esempio cilindri. Costituiscono la parte pneumatica delterminale CPX.

Bit di stato Ingressi interni che trasmettono in forma codificata messaggi diagnostici cumulativi

Modulo tecnologico � Modulo funzionale



XVIIFesto CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Tipo dati Dimensione Intervallo di valori Descrizione

ARRAY —1) — Struttura con tipi di datiidentici

BOOL 1 bit 0 “errato” e 1 “corretto” Tipo di dati logico

BYTE 8 bit 00h … FFh Campo bit

DWORD 32 bit 00000000h … FFFFFFFFh Campo bit

DINT 32 bit –2.147.483.648 …2.147.483.647

Signed Double Integer

INT 16 bit –32.768 … 32.767 Signed Integer

Padded EPATH max. 12 byte Segmento logico di un'indicazione di percorso

SINT 8 bit –128 … 127 Signed Short Integer

STRING 8 bit/carattere — Stringa di caratteri

SHORT_STRING 8 bit/carattere +Dati lunghezza 8 bit

— Stringa di caratteri conmax. 255 caratteri

STRUCT —1) — Struttura dei tipi di datipreferiti

UDINT 32 bit 0 … 4.294.967.296 Unsigned Double Integer

UINT 16 bit 0 … 65.536 Unsigned Integer

USINT 8 bit 0 … 256 Unsigned Short Integer

WORD 16 bit 0000h … FFFFh Campo bit

1) in funzione dei tipi di dati utilizzati

Tab. 0/4: Tipi di dati utilizzati


XVIII Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Installazione

1-1Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Capitolo 1

Installazione

1. Installazione

1-2 Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Indice

1. Installazione 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l'installazione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Elementi di connessione e visualizzazione 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Smontaggio e montaggio 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazioni degli interruttori DIL 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Rimozione e applicazione della copertura 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Disposizione degli interruttori DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Impostazione dell'interruttore DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Impostazione del modo operativo e protocollo di rete 1-8. . . . . . . . . .

1.2.5 Impostazione del modo diagnostico o della dimensione del campo dati 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.3 Collegamento alla rete 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Istruzioni di carattere generale 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Panoramica sistema di connessione e connettori di rete 1-13. . . . . . . .

1.3.3 Specifica cavi 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Connessioni di rete 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.3.6 Impostazioni di rete estese 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Garanzia del grado di protezione 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Alimentazione di tensione del terminale CPX 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione


1.1 Indicazioni generali per l'installazione

AllarmeMovimenti incontrollati di attuatori, tubi flessibili scollegatie stati di commutazione non definiti dell'elettronica

Violazione a causa di parti in movimento, danni alla macchina e all'impianto

Prima dei lavori di montaggio e di installazione:

� Disinserire le alimentazioni di tensione

� Scollegare l'alimentazione dell'aria compressa

� Scaricare il sistema pneumatico.

AttenzioneComponenti sensibili alle correnti elettrostatiche

� Non toccare i componenti.

� Attenersi alle disposizioni per la manipolazione dei componenti sensibili alle correnti elettrostatiche.

AttenzioneGarantire il grado di protezione necessario

� Chiudere le connessioni inutilizzate con calotte di copertura (� 1.4 Garanzia del grado di protezione).

Le informazioni sul montaggio del terminale CPX sono reperibili nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

1. Installazione


1.1.1 Elementi di connessione e visualizzazione

1 Indicatori LEDspecifici per CPXe di rete

2 Connessioni direte [X1], [X2]

3 Interruttori DIL

4 Interfaccia di servizio

1

2

3

4

1) 2× presa, M12, codifica D, a 4 poli2) Presa, M12, codifica A, a 5 poli; per unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI o Festo Maintenance Tool CPX-FMT

Fig. 1/1: Elementi di connessione e segnalazione

1.1.2 Smontaggio e montaggio

Il nodo bus è montato in un blocco di interconnessione delterminale CPX (� Fig. 1/2).

1 Viti

2 Blocco di interconnessione

3 Nodo bus CPX-FB36

3 1

2

1

Fig. 1/2: Smontaggio/Montaggio

1. Installazione


Smontare il nodo bus

1. Svitare le viti.

2. Estrarre il nodo bus dal blocco di interconnessione senzainclinarlo.

Montare il nodo bus

AttenzioneDanni materiali dovuti a montaggio improprio

� Selezione viti idonee al materiale del blocco di interconnessione:

– Plastica: Viti autofilettanti

– Metallo: Viti con filettatura metrica.

1. Controllare la guarnizione e la superficie di tenuta. Sostituire le parti danneggiate.

2. Inserire il nodo bus nel blocco di interconnessione senzainclinarlo e fino alla battuta.

3. Avvitare le viti nella filettatura prevista.

4. Stringere diagonalmente le viti.Coppia di serraggio: 1 Nm ± 10 %.

1. Installazione


1.2 Impostazioni degli interruttori DIL

Tramite gli interruttori DIL si possono eseguire le impostazioni qui elencate:

– Modo operativo e protocollo di rete

– Modo diagnostico o dimensione del campo dati

– Indirizzamento IP

Le impostazioni degli interruttori DIL diventano attiva solodopo l'inserzione dell'alimentazione di tensione.

1.2.1 Rimozione e applicazione della copertura

Per l'impostazione degli interruttori DIL sul nodo bus è necessario rimuovere la copertura.

Rimozione della copertura dell'interruttore DIL

1. Disinserire l'alimentazione di tensione.

2. Svitare le viti.

3. Rimuovere la copertura dell'interruttore DIL

Applicazione della copertura degli interruttori DIL

1. Applicare la copertura degli interruttori DIL. Nel fare ciòcontrollare la posizione corretta della guarnizione.

2. Serrare le viti. Coppia di serraggio: max. 0,4 Nm.

1. Installazione


1.2.2 Disposizione degli interruttori DIL

1 Interruttore DIL 1:Modo operativo eprotocollo di rete

2 Interruttore DIL 2:Modo diagnosticoo dimensione delcampo dati1)

3 Interruttore DIL 3:Indirizzamento IP

1 2

3

1) A seconda del modo operativo impostato

Fig. 1/3: Interruttori DIL

1.2.3 Impostazione dell'interruttore DIL

Procedura

1. Disinserire l'alimentazione di tensione.

2. Rimuovere la copertura dell'interruttore DIL (� 1.2.1).

3. Eseguire le impostazioni degli interruttori DIL(� 1.2.4 … 1.2.6).

4. Riapplicare la copertura degli interruttori DIL(� 1.2.1).

1. Installazione


1.2.4 Impostazione del modo operativo e protocollo di rete

Interruttore DIL�1.1 Modo operativo

DIL 1.1: OFF(Impostazione di fabbrica)

Remote I/OTutte le funzioni del terminale CPX vengono gestite direttamente dall'unità di comando principale (PLC). Un blocco dicomando eventualmente integrato nel terminale CPX (ad es.CPX-CEC o CPX-FEC) funge da modulo passivo senza comando.

DIL 1.1: ON Remote ControllerUn blocco di comando integrato nel terminale CPX (ad es.CPX-CEC o CPX-FEC) svolge la funzione di controllo degli I/O.La selezione di questo modo operativo ha senso se nel terminale CPX è integrato un blocco di comando.

Tab. 1/1: Impostazione del modo operativo

Interruttore DIL�1.2 Protocollo di rete

DIL 1.2: OFF(impostazione di fabbrica)

EtherNet/IPIl terminale CPX utilizza il protocollo di rete EtherNet/IP.

DIL 1.2: ON Modbus�TCPIl terminale CPX utilizza il protocollo di rete Modbus TCP.

Tab. 1/2: Impostazione del protocollo di rete

1. Installazione


1.2.5 Impostazione del modo diagnostico o della dimensione del campo dati

La funzione dell’interruttore DIL 2 dipende dal modo operativoimpostato del terminale CPX (� Tab. 1/1).

Interruttore DIL2 Modo diagnostico(Remote I/O)1)

Dimensione del campodati(Remote Controller)2)

2.1: OFF2.2: OFF(impostazione di fabbrica)

L'interfaccia diagnostica I/Oe i bit di stato sono disattivati

8 byte I/8 byte O per la comunicazione del nodo bus con unblocco di comando(ad B. CPX-FEC)

2.1: ON2.2: OFF

Interfaccia diagnostica I/O attivata

32 byte I/32 byte O per lacomunicazione del nodo buscon un blocco di comando(ad B. CPX-FEC)3)

2.1: OFF2.2: ON

Bit di stato attivati 16 byte I/16 byte O per lacomunicazione del nodo buscon un blocco di comando(ad B. CPX-FEC)

2.1: ON2.2: ON

riservato 64 byte I/64 byte O per lacomunicazione del nodo buscon un blocco di comando(ad B. CPX-FEC)4)

1) L'impostazione del modo diagnostico è disponibile solo nel modo operativo Remote I/O.2) L'impostazione della dimensione del campo dati è disponibile solo nel modo operativo Remote

Controller.3) a partire dalla revisione 124) a partire dalla revisione 13

Tab. 1/3: Impostazione del modo diagnostico o della dimensione del campo dati

La mappatura I/O interna al CPX o l'assegnazione degli indirizzipossono spostarsi se il modo diagnostico (bit di stato o modulodi interfacciamento diagnostico I/O) viene attivato successivamente. Il controllo del sistema esegue questo adattamentoautomaticamente. Non sono necessari interventi manuali, ad es.riconfigurazione del terminale CPX o un adattamento manualedella configurazione di hardware e rete.

1. Installazione


1.2.6 Impostazione dell'indirizzamento IP

Interruttore DIL3 Indirizzamento IP

12

34

56

78 DIL 3.8:

DIL 3.7:DIL 3.6:DIL 3.5:DIL 3.4:DIL 3.3:DIL 3.2:DIL 3.1:

27 =26 =25 =24 =23 =22 =21 =20 =

1286432168421

Il tipo di indirizzamento o l'Host ID dell'indirizzo IP del nodobus viene impostato tramite gli elementi dell'interruttoreDIL 3.1 … 3.8.

Impostazioni possibili:0 = Indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP1 … 254 = Range di indirizzi ammesso255 = Resettare tutti i parametri IP sull'impostazione difabbrica

Impostazione di fabbrica: 0

Tab. 1/4: Impostazione dell'indirizzamento IP

Di fabbrica così è impostato l'indirizzamento dinamico tramiteBOOTP/DHCP (vedi ). Se tutti gli elementi interruttori dell'interruttore DIL 3 all'attivazione del nodo bus sono in posizione ON, tutti i parametriIP vengono ripristinati sulle impostazioni di fabbrica.

Esempio – Impostazione dell'indirizzo IP del nodo bus

12

34

56

78 DIL 3.8:

DIL 3.7:DIL 3.6:DIL 3.5:DIL 3.4:DIL 3.3:DIL 3.2:DIL 3.1:

OFFOFFONOFFOFFONONOFF

25 = 32

22 = 421 = 2

Esempio:21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38 (Host ID)

Indirizzo IP impostato: 192.168.1.038

Tab. 1/5: Esempio – Indirizzamento IP

1. Installazione


1.3 Collegamento alla rete

1.3.1 Istruzioni di carattere generale

AttenzioneAccessi non autorizzati al dispositivo possono causaredanni o malfunzionamenti.

In caso di allacciamento del dispositivo ad una rete:

� Proteggere la rete da accessi non autorizzati.

Misure per la protezione della rete sono, ad es.:

– Firewall

– “Intrusion Prevention System” (IPS)

– Segmentazione di rete

– LAN virtuale (VLAN)

– “Virtual Private Network” (VPN)

– Sicurezza a livello di accesso fisico (“Port Security”)

Altre indicazioni sono riportate nelle direttive e norme perla sicurezza nella tecnologia delle informazioni, per es.IEC 62443, ISO/IEC 27001.

Una password di accesso protegge esclusivamente da modifiche involontarie.

AttenzioneI moduli con interfacce Ethernet possono essere azionatisolo nelle reti se tutti i componenti collegati sono alimentati da circuiti elettrici PELV o da circuiti elettrici integrati conlo stesso grado di protezione.

1. Installazione


Direttive per l'installazione

Le direttive per l'installazione possono essere desunte attraverso l'organizzazione di utenti ODVA (� www.odva.org).

Utilizzo di switch e router

Lo switch integrato nel nodo bus permette la suddivisionedella rete in diversi segmenti.

Con l'impiego di switch o router supplementari è possibilesuddividere la rete in ulteriori segmenti. In questo modoè possibile strutturare la rete e realizzare un'espansionedi rete più grande.

L'espansione di un segmento di rete non deve superaredeterminate lunghezze di collegamento a prescindere dallastruttura della rete.

– Cavo di collegamento in rame (cavo Ethernet-Twisted-Pair, 22 AWG): max. 100 m tra le utenze di rete

Switch e router per Industrial Ethernet sono offerti sul mercato da diversi produttori e in un gran numero di componenti inIP20, IP65 o IP67.

– Unmanaged Switches: Per piccole reti con carico di rete minimo o caratteristicheminime alla deterministica

– Managed Switches: Per reti complete con funzioni diagnostiche e di monitoraggio

1. Installazione


1.3.2 Panoramica sistema di connessione e connettori di rete

AttenzioneErrori di installazione e velocità di trasmissione elevatepossono dare luogo a errori di trasmissione dati dovutia fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.

� Rispettare la specifica di linea (� Tab. 1/7 ).

Gli errori di trasmissione possono essere causati da:

– errato collegamento dello schermo

– derivazioni

– trasmissione su lunghe distanze

– linee non adatte.

Tecnica di collegamento Connettori di rete

2× presa M12, codifica D, a 4 poli, conforme aIEC 61076-2, SPEEDCON compatibile

Connettore NECU-M-S-D12G4-C2-ET

Tab. 1/6: Panoramica - Sistema di connessione e connettori di rete

Convertitore da RJ45 a M12

Per le installazioni EtherNet/IP eventualmente bisogna passaredal sistema di connessione RJ45- a M12.

Esempio: collegamenti tra unità in un armadio di comandoe apparecchi IP65/IP67.

1. Installazione


1.3.3 Specifica cavi

� Utilizzare cavi schermati Industrial Ethernet della categoria Cat5/Cat 5e o superiore (��Tab. 1/7).

Il nodo bus CPX supporta la funzione “Identificazione Crossover” (Auto-MDI/MDI-X). Per collegare il nodo bus alla rete oad un PC è possibile quindi utilizzare, a scelta, un cavo Patcho un cavo Crossover. La descrizione delle connessioni di reteX1 e X2 viene adattata automaticamente.

Specifica cavi

Tipo di cavo Cavo Ethernet-Twisted-Pair, schermato

Classe di trasmissione Categoria Cat 5/Cat 5e

Diametro del cavo1) 6 … 8 mm

Sezione conduttori 0,14 … 0,75 mm2; 22 AWG2)

Lunghezza di collegamento3) massimo 100 m (“End-to-end-Link”)

1) in caso di utilizzo del connettore NECUMSD12G4C2ET2) necessari per lunghezza di collegamento massima tra le utenze di rete3) secondo la specifica per le reti EtherNet/IP, in ottemperanza a ISO/IEC 11801,

ANSI/TIA/EIA-568 (� 1.3.1 Istruzioni di carattere generale)

Tab. 1/7: Specifica cavi

AttenzionePer il montaggio del terminale CPX su un componentemobile di una macchina:

� Dotare le linee di rete con uno scarico della trazione .

� Osservare le corrispondenti disposizioniIEC 60204/EN 60204.

1. Installazione


1.3.4 Connessioni di rete

Per il collegamento alla rete, sul nodo bus vi sono due presea 4 poli M12 con codifica D. Le prese sono compatibili coni connettori SPEEDCON.Entrambi i collegamenti dispongono di “Auto-Negotiation”e identificazione “Crossover” (impostazione di fabbrica).

Con l'identificazione Crossover attivata, il nodo bus impostaautomaticamente i pin per i dati di trasmissione e di ricezione.Con l'identificazione Crossover disattivata, l'occupazione dei pinper i dati di trasmissione e di ricezione sulla connessione X2è incrociata. Così possono essere collegati tra loro diversi nodibus con un cavo Patch.

Presa1) Pin Collegamento�[X1]2) Collegamento�[X2]2)

M12, a 4 poli Segnale Spiegazione Segnale Spiegazione

1234Corpo

TD+RD+TD–RD–Shield

Dati di trasmissione +Dati di ricezione +Dati di trasmissione –Dati di ricezione –Messa a terra

RD+TD+RD–TD–Shield

Dati di ricezione +Dati di trasmissione +Dati di ricezione –Dati di trasmissione –Messa a terra

1) Il collegamento a terra avviene tramite il corpo2) Occupazione dei pin con identificazione Crossover disattivata

Tab. 1/8: Occupazione dei pin delle connessioni di rete [X1] e [X2]

Se è stata attivata la funzione QuickConnect, l'identificazioneCrossover non è disponibile. Ulteriori indicazioni sul cablaggio con identificazione Crossover disattivata sono reperibili al capitolo�2.1.2.

1. Installazione


Collegamento mediante il connettore di Festo

Il terminale CPX viene collegato alla rete tramite i connettoriNECU-M-S-D12G4-C2-ET. I connettori sono dimensionati per cavi di rete con un diametro da 6�…�8 mm.

Per assicurare il grado di protezione IP65/IP67:

� Utilizzare connettori Festo.

� Chiudere le connessioni inutilizzate con calotte di copertura (� 1.4 Garanzia del grado di protezione).

1.3.5 Impostazione dell'indirizzamento IP

L'impostazione dell'indirizzo IP del nodo bus avviene in alternativa tramite:

– indirizzamento dinamico attraverso DHCP/BOOTP (impostazione di fabbrica)

– indirizzamento memorizzato

– indirizzamento statico tramite interruttore DIL

AttenzioneModificando le impostazioni di rete tramite interruttoreDIL, il LED “Modify” (M) lampeggia in giallo.

� Riavviare il nodo bus, in modo che vengano assuntele impostazioni di rete modificate.

1. Installazione


Indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP

� Controllare che in rete sia presente un server DHCP/BOOTP.

Per l'impostazione dell'indirizzamento dinamico:

1. Portare tutti gli elementi interruttori dell'interruttore DIL�3in posizione OFF (� Tab. 1/4).

2. Attivare l'indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTPin alternativa tramite:

– Unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)

– Software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT)

– Software “BOOTP-DHCP Server” di Rockwell Automation

Impostazione di rete memorizzata

Il nodo bus offre la possibilità di registrare le impostazionidi rete in una memoria non volatile nel nodo bus. Il DHCP/BOOTP è disattivato.

1. Portare tutti gli elementi interruttori dell'interruttore DIL�3in posizione OFF (� Tab. 1/4).

2. Modificare in alternativa le impostazioni di rete attraverso:

– Unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI

– Programma “Festo-Maintenance-Tool” (CPX-FMT)

– Programma “BOOTP-DHCP-Server” di “RockwellAutomation”

Con questa impostazione viene attivata la memorizzazionedelle impostazioni di rete in una memoria non volatile delnodo bus.

1. Installazione


Indirizzamento tramite interruttore DIL

Con l'indirizzamento tramite l'interruttore DIL il nodo busriceve un indirizzo IP con impostazione fissa. Si consigliaquesta impostazione per scopi di test, durante la messa inservizio o per le piccole reti.

L'indirizzo IP del nodo bus è composto dai seguenti 4 ottetti:

– Ottetti 1 … 3: Memorizzati nel nodo bus

– Ottetto 4: Impostazione tramite interruttore DIL 3

� Attraverso gli elementi interruttori DIL 3.1 … 3.8 impostareun numero binario tra 1 e 254.

Questo numero viene poi utilizzato all'attivazione del nodobus come 4° ottetto dell'indirizzo IP.

Esempio con indirizzo IP:192.168.001.005

Esempio con indirizzo IP:192.168.001.038

12

34

56

78 20 + 22 =

1 + 4 =5

12

34

56

78 21 + 22 + 25 =

2 + 4 + 32 =38

Tab. 1/9: Esempi di valori con impostazione fissa del 4°ottetto dell'indirizzo IP (in codice binario)

Se tutti gli elementi interruttori dell'interruttore DIL 3 all'attivazione del nodo bus sono in posizione ON, tutti i parametridi rete vengono ripristinati sulle impostazioni di fabbrica.

1. Installazione


Impostazioni di fabbrica del CPX-FB36

Indirizzo IP – Ottetto 1 … 3 192.168.1

Indirizzo IP – Ottetto 4 01)

Maschera di rete 255.255.255.0

Gateway 0.0.0.0

1) Indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP

Tab. 1/10: Impostazioni di fabbrica

� Modificare i primi 3 ottetti dell'indirizzo IP in alternativatramite:

– Unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI

– Maintenance Tool Festo (CPX-FMT)

– Festo Field Device Tool FFT

– Accesso tramite oggetti EtherNet/IP (� C.1)

L'impostazione della maschera di rete e del Gateway avvienecon il supporto del parametro CPX corrispondente.

1. Installazione


1.3.6 Impostazioni di rete estese

Le seguenti impostazioni per il collegamento di rete possonoessere essere effettuate tramite l'oggetto Ethernet-Link 0xF6(246d) (� C.2.4).

Con impostazione di fabbrica il nodo bus riconosce automaticamente il baudrate e la modalità Duplex.

Baudrate

Impostazione tramite l'attributo 6 (Forced Interface Speed)dell'oggetto Ethernet-Link.

– 10 Mbit/s

– 100 Mbit/s

Modo Duplex

Impostazione tramite l'attributo 6 (Control Bits, Bit 1) dell'oggetto Ethernet-Link:

– half-duplex

– full duplex

1. Installazione


1.4 Garanzia del grado di protezione

� Utilizzare la tecnica di collegamento con il grado di protezione necessario (� www.festo.com/catalogue, esempi inTab. 1/11).

� Chiudere le connessioni inutilizzate con calotte di copertura.

Collegamento Tecnica di collegamento Calotta di copertura

Connessione alla rete (M12) Connettore NECU-M-S-D12G4-C2-ET ISK-M12

Interfaccia di servizio (M12) Cavo di collegamento KV-M12-M12-...1)

ISK-M12

1) Cavo di collegamento per l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)

Tab. 1/11: Tecnica di collegamento e calotta di copertura per grado di protezioneIP65/IP67 (esempi)

1. Installazione


1.5 Alimentazione di tensione del terminale CPX

I terminali CPX vengono alimentati con tensione d'esercizio e dicarico tramite blocchi di interconnessione o piastre terminali.

AllarmeTensione elettrica

Lesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchinae all'impianto

� Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamentecircuiti elettrici PELV secondo IEC/EN�60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).

� Osservare i requisiti generali previsti dalla norma IEC/EN�60204-1 per i circuiti elettrici PELV.

� Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantireun distacco elettrico sicuro dalla rete secondo IEC/EN�60204-1.

� Collegare di principio tutti i circuiti elettrici per l'alimentazione delle tensione di esercizio e di carico UEL/SEN,UVAL/OUT.

L'assorbimento di corrente di un terminale CPX dipende dalnumero e dal tipo dei moduli e dei componenti che lo compongono.

Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione(� Collegamento elettrico) e le misure di collegamentoa massa da adottare riportate nella descrizione del sistemaCPX (�� Compensazione di potenziale).

Operazioni preliminari per la messa in servizio


Capitolo 2

Operazioni preliminari per la messa in servizio

2. Operazioni preliminari per la messa in servizio


Indice

2. Operazioni preliminari per la messa in servizio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Protocollo EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Telegramma “Multicast” 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 “QuickConnect” 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Protocollo “Device-Level-Ring” (DLR) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Protocollo Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Indicazioni per la messa in servizio del CPX-FB36 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Presupposi per la messa in servizio 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Inserzione dell’alimentazione di tensione 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Stato di esercizio normale 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Utenze in rete 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Caratteristiche utenza DeviceNet (file EDS) 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .



2.1 Protocollo EtherNet/IP

EtherNet/IP è un protocollo Ethernet industriale, utilizzatoprincipalmente nella tecnica di automazione.

Il protocollo EtherNet/IP viene attivato tramite interruttoreDIL 1.2 in posizione OFF (� Tab. 1/2).Il nodo bus si identifica quindi con la denominazione “FB36 - EtherNet IP Remote IO”.

Dopo la commutazione del protocollo sono disponibili i seguenti parametri non modificati:

– indirizzo IP

– modo diagnostico

– parametri di sistema

La funzione degli interruttori DIL rimane invariata.

I restanti parametri specifici del bus sono attivi solo se vieneselezionato il protocollo interessato (� 1.2.4).

Esempi di parametrizzazione sono riportati nell'Appendice(� C.5).

2.1.1 Telegramma “Multicast”

EtherNet/IP utilizza i telegrammi “IP Multicast” standard perla trasmissione di dati di processo. Il vantaggio di “Multicast”rispetto a “Unicast” è che il telegramma può essere ricevutoda diverse utenze.

Semplici switch non sono tuttavia in grado di differenziarea quale utenza deve essere inoltrato un telegramma “Multicast”.Perciò questi switch inviano i telegrammi “Multicast” a tutte leunità in rete.

Questo fa sì che un'utenza Ethernet/IP riceva molti telegrammi non necessari, che devono poi essere respinti nell'appa



recchiatura. I tempi di reazione delle utenze possono quindiprolungarsi. Inoltre aumenta la richiesta di larghezza di bandadella rete.

Nel caso di reti piccole questo non costituisce un problema,ma nel caso di reti più grandi l'efficienza può essere migliorata con le seguenti funzioni o protocolli.

– Utilizzo di switch “IGMP snooping”

– Segmentazione della rete

Switch con “IGMP snooping”

Con il supporto dell'IGMP (Internet Group Management Protocol) gli switch sono in grado di stabilire a quali unità inoltrare i diversi telegrammi Multicast. In questo modo si evita untraffico dati attraverso Multicast non necessario.

� Attivare questa funzione in tutti gli switch/router utilizzati.

� Configurare almeno uno switch in modo che vengano inviate “Queries IGMP” cicliche. Senza queste “QueriesIGMP” la funzione “IGMP snooping” non è in grado dilavorare correttamente.

Segmentazione della rete

� Suddividere la macchina in piccoli segmenti di rete. Questo è possibile per esempio con il supporto di VLAN senzadover modificare il cablaggio di rete.



2.1.2 “QuickConnect”

La funzione EtherNet/IP “QuickConnect” permette un avviopiù rapido del terminale CPX e un rapido collegamento con ilmaster EtherNet/IP.

“QuickConnect” viene solitamente utilizzato per applicazionicon cambio degli utensili, per le quali deve essere ridotto alminimo il tempo di inattività causato dal distacco e dall'accensione delle unità.

Attenzione“QuickConnect” funziona solo se questa funzione è supportata dalle unità collegate.

� Assicurarsi che switch e router inseriti nella rete supportino questa funzione.

In occasione della consegna ex-fabbrica la funzione “QuickConnect” nel nodo bus è disattivata.

Per l'utilizzo di “QuickConnect”:

1. Attivare il “QuickConnect” tramite l'attributo 12 dell'oggetto TCP/IPInterface (� C.2.3). In questo modo l'identificazione “Crossover” viene disattivata nel nodo bus.

2. Riavviare il nodo bus, in modo che vengano assunte leimpostazioni di rete modificate.

3. Sulla stazione remota (ad es. switch) e sul PLC per baudrate e modalità Duplex utilizzare le stesse impostazionicome nel nodo bus.

Per una rapida creazione del collegamento:

– 100 MBit/s

– full duplex

4. Attivare “QuickConnect” nel PLC o nel programma dicomando.



Configurazione semplificata di “QuickConnect” sul nodo busCPX-FB36:

� Impostare il parametro CPX “Configurazione IP” su “conparametri memorizzati e QuickConnect”.

Con attivazione di “QuickConnect” l'identificazione “Crossover” viene disattivata per entrambe le connessioni di rete. Inquesto modo viene comandato il collegamento X1 in modalitàMDI e il collegamento X2 in modalità MDI-X.

In questo modo è possibile realizzare un topologia di rete concavi patch.

MDI MDIX MDI MDIX MDI MDIXX1 X2 X1 X2 X1 X2TP1 TP2

1 2 3

1 PLC o switch

2 Cavo patch

3 I/O-Device (per�B.�CPX-FB36)

Fig. 2/1: Topologia di rete per QuickConnect con cavi patch

Il nodo bus corrisponde ad una “Class A Device” della specifica EtherNet/IP. All'attivazione al nodo bus bastano meno di350 ms per accettare una connessione TCP. A causa dellarapidità di connessione TCP, l'identificazione di indirizzi IP giàusati (ACD “IP Address Conflict Detection”) non può essereeffettuata in modo completo. Indirizzi IP forniti più volte vengano identificati in ritardo. La funzionalità della rete può quindi risultarne disturbata.

� Con indirizzi IP indicati in modo errato nella rete disattivare ACD tramite attributo 10 dell'oggetto TCP/IPInterface(� C.2.3).



“QuickConnect” è disponibile per i seguenti moduli.

Modulo CPX Codice di ordinazione

Nodo bus CPX-FB36

Modulo digitale a 4 ingressi CPX-4DE


Modulo a 8 ingressi con diagnosi delcanale

CPX-8DE-D

Modulo digitale a 8 ingressi, a commutazione n

CPX-8NDE


Modulo a 16 ingressi con diagnosi delcanale

CPX-M-16DE-D

Modulo digitale a 16 ingressi con morsettiera

CPXL16DE16KL3POL

Modulo digitale a 4 uscite CPX-4DA

Modulo digitale a 8 uscite CPX-8DA

Modulo digitale a 8 uscite, variante a corrente forte

CPX-8DA-H

Modulo digitale a 8 ingressi/uscite CPX-8DE-8DA

Modulo digitale a 16 ingressi/uscite, con morsettiera

CPXL8DE8DA16KL3POL

Modulo analogico a 2 ingressi (tensione/corrente)

CPX2AEUI

Modulo analogico a 2 uscite (tensione/corrente)

CPX2AAUI

Modulo analogico a 4 ingressi (corrente) CPX4AEI

Tab. 2/1: Moduli CPX che supportano “QuickConnect”



“QuickConnect” è disponibile per i seguenti moduli e connessioni pneumatiche:

Moduli pneumatici Tipo

Modulo pneumatico MPA1 VMPA1-FB-EM...-8

Modulo pneumatico MPA2 VMPA2-FB-EM...-4

Modulo pneumatico MPA1 con funzionediagnostica

VMPA1-FB-EM...-D2-8

Modulo pneumatico MPA2 con funzionediagnostica

VMPA2-FB-EM...-D2-8

Tab. 2/2: Moduli pneumatici, che supportano QuickConnect

Connessioni pneumatiche (interfacce pneumatiche)

Tipo

per pneumatica VTSA o VTSAF VABA10S6X1

per valvole MPAS VMPAFBEPL…

per valvole MPAF VMPAFFBEPL...

per valvole MPAL VMPALFBEPL...VMPALEPLCPX

Tab. 2/3: Connessioni pneumatiche (interfacce pneumatiche) che supportano “QuickConnect”

2.1.3 Protocollo “Device-Level-Ring” (DLR)

Il protocollo Device-Level-Ring (DLR) consente di azionarediverse unità in una topologia Ring.

Presupposto

Tutte le apparecchiature DLR dispongoon di uno switch Ethernet integrato con almeno 2 porte esternee supportano il protocollo DLR.



Ring

Supervisor

Ring

Node 1

Ring

Node 2

Ring

Node 3

Ring

Node 4

Fig. 2/2: Topologia Device-Level-Ring, esempio

Tramite la topologia Ring può essere aumentata la disponibiledella rete, poiché tra due unità vi sono percorsi di comunicazione ridondanti. Un errore cavi o di comunicazione tra le unitànon porta quindi ad un'interruzione della comunicazione. Sipresenta un guasto solo in caso di due errori in un ring.

Un ring è costituito sempre da almeno un Ring-Supervisore da diversi Ring-Nodes (a piacere).

� Utilizzare solo unità DLR compatibili in un ring. In caso contrario si potrebbero avere ripercussioni negative sul tempo di eliminazione di un errore.

� Utilizzare il nodo bus come Ring Node “Beacon-based”oppure “Announce-based”. Non è possibile il funzionamento come Ring Supervisor.Questa funzione viene eseguita in genere da uno scannerEtherNet/IP.

Il protocollo DLR viene configurato tramite l'oggetto DLR(Class Code 47h).



2.2 Protocollo Modbus TCP

Modbus è un protocollo di comunicazione aperto basato sull'architettura Master-Slave. Si tratta di uno standard affermato per la comunicazione via Ethernet-TCP/IP nella tecnica diautomazione.

Il protocollo Modbus TPC viene attivato tramite interruttoreDIL 1.2 in posizione ON (� Tab. 1/2).Il nodo bus si identifica quindi con la denominazione“FB36-MB - Modbus TCP Remote-IO”.

Dopo la commutazione del protocollo sono disponibili i seguenti parametri non modificati:

– indirizzo IP

– modo diagnostico

– parametri di sistema

La funzione degli interruttori DIL rimane invariata.

I restanti parametri specifici del bus sono attivi solo se vieneselezionato il protocollo interessato (� 1.2.4).

Le possibilità di configurazione tramite il Modbus TCP corrispondono a quelle tramite EtherNet/IP. Eccezione: con il Modbus�TCP non è possibile accedere aglioggetti EtherNet/IP.

Per configurare il terminale CPX per Modbus TCP sono necessari gli indirizzi Modbus dei dati e dei relativi ingressi ed uscite del terminale CPX (� D).

Esempi di indirizzamento sono riportati nell'Appendice�(� D.6.1).



2.3 Indicazioni per la messa in servizio del CPX-FB36

La configurazione dei terminali CPX richiede una proceduraprecisa poiché, data la struttura modulare, possono essererichiesti parametri di configurazione diversi per ogni utentedella rete.

Le istruzioni dettagliate e ulteriori informazioni sono riportatenella documentazione o nell'help online dell'unità di comando o del programma di comando.

AttenzioneIl nodo bus CPX-FB36 è utilizzabile di norme su tuttii comandi EtherNet/IP o Modbus TCP.

Qui di seguito vengono descritte, a titolo di esempio,la configurazione e la messa in servizio su un sistemadi comando Allen-Bradley con l'utilizzo del software “Studio 5000” di Rockwell Automation.

2.3.1 Presupposi per la messa in servizio

– L'installazione del nodo bus è terminata.

– Gli interruttori del nodo bus sono impostati correttamente.

– Tutti i cavi di collegamento sono collegati e verificati.



2.3.2 Inserzione dell’alimentazione di tensione

AllarmeMovimenti incontrollati di attuatori, stati di commutazionenon definiti.

Danni a persone, macchina ed impianto.

Prima dell'inserzione:

� Accertarsi che i presupposti per la messa in serviziosiano soddisfatti.

� Controllare le impostazioni degli interruttori DIL.

Durante il funzionamento:

� Lasciare invariata la posizione degli elementi interruttoridegli interruttori DIL durante il funzionamento.

Attenzione� Seguire le istruzioni per l’inserzione contenute nel

manuale del sistema di comando in uso.

2.3.3 Stato di esercizio normale

Dopo l'accensione del terminale CPX i LED di stato(� Fig. 4/1) segnalano lo stato di pronto e il corretto funzionamento del nodo bus e della comunicazione di rete, inbase alla configurazione.

– Nodo bus non configurato (� Tab. 2/4)

– Il nodo bus configurato e l'unità di comando principale(PLC) si trovano in modalità Stop (� Tab. 2/5)

– Il nodo bus configurato e l'unità di comando principale(PLC) si trovano in modalità Run (� Tab. 2/6)

Le informazioni sulla diagnosi in base agli indicatori LED sonoriportate è nella sezione4.2.



Nodo bus non configurato

Indicatore

LED

Stato e significato

illuminato in verde

[MS] – Unità pronta

illuminato in verde

[PS] – L'alimentazione di tensione (Power System, PS)ok

– Tensione di esercizio applicata(in campo ammesso)

verde lampeggiante

[NS] – Comunicazione di rete presente, ma non configurata (stato d'esercizio “online”) In questo caso è corretto, perché il nodo bus nonè configurato.

illuminato in verde

[PL] – Tensione di carico applicata (in campo ammesso)1)

illuminato in verde

[TP1], [TP2] – Unità al nodo bus collegata correttamente– comunicazione interna tra nodo bus e unità 1

o unità 2 priva di errori– Tensione di esercizio e carico applicate

(in campo ammesso)1)

1) Visualizzazione in funzione del monitoraggio e della segnalazioneattraverso l'apparecchiatura collegata.

Tab. 2/4: LED di stato dopo l'accensione – nodo bus nonconfigurato



Nodo bus configurato – PLC in modalità Stop

Indicatore

LED

Stato e significato

illuminato in verde

[MS] – Stato modulo (MS) senza errori

illuminato in verde



illuminato in verde

[NS] – Stato modulo/stato rete (NS) privo di errori (stato d'esercizio “online”)

– comunicazione con la rete e PLC ok

illuminato in verde


illuminato in verde




1) Visualizzazione in funzione del monitoraggio e della segnalazioneattraverso l'unità collegata.

Tab. 2/5: LED di stato dopo l'accensione – nodo bus nonconfigurato, PLC in modalità Stop



Nodo bus configurato – PLC in modalità Run

Indicatore

LED

Stato e significato

illuminato in verde

[MS] – Stato modulo (MS) senza errori

illuminato in verde



illuminato in verde

[NS] – Stato modulo/stato rete (NS) privo di errori (stato d'esercizio “online”)

– comunicazione con la rete e PLC ok

illuminato in verde


illuminato in verde




1) Visualizzazione in funzione del monitoraggio e della segnalazioneattraverso l'unità collegata.

Tab. 2/6: LED di stato dopo l'accensione – nodo bus nonconfigurato, PLC in modalità Run



2.4 Utenze in rete

Per il primo utilizzo del terminale CPX come nuova utenza direte devono essere comunicate al programma di configurazione determinate caratteristiche di rete.

Queste caratteristiche di rete sono integrate nelle caratteristiche dell'utenza.

2.4.1 Caratteristiche utenza DeviceNet (file EDS)

Le caratteristiche utenza vengono gestite dal programmadi configurazione in una lista o libreria ad es. nel file EDS(Electronic Data Sheet).

Per eseguire l'ampliamento di una libreria EDS sono disponibili le seguenti soluzioni:

– Installazione dei file EDS

– Inserimento manuale delle caratteristiche dell'utente

– Importare le caratteristiche utenza

Non appena il terminale CPX figura come nuova utenza di retepossibile, può essere inserita in una rete.

Messa in servizio


Capitolo 3

Messa in servizio

3. Messa in servizio


Indice

3. Messa in servizio 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Configurazione 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Configurazione con file EDS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Configurazione con “Generic Ethernet Module” 3-11. . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Configurazione con CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Configurazione nel modo operativo “Remote Controller” 3-20. . . . . . . .

3.1.5 Preparazione di un collegamento “Listen only” 3-21. . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Parametrizzazione 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Parametrizzazione all'accensione [start del sistema] 3-23. . . . . . . . . . .

3.2.2 Metodi di parametrazione 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Parametrizzazione tramite dati di configurazione 3-26. . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Parametrizzazione con l'unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Parametrizzazione nel programma applicativo del PLC 3-26. . . . . . . . .

3.2.6 Parametrizzazione con il CPX-FMT e avvio del sistema con parametri memorizzati 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Reazione delle uscite in “Fail safe mode” o “Idle mode” 3-28. . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Webserver 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Lista di controllo per la messa in funzione di un terminale CPX 3-30. . . . . . . . . .

3.6 Sostituzione del nodo bus 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



3.1 Configurazione

Un terminale CPX con nodo bus CPX-FB36 può essere configurato con metodi diversi.

Metodo Descrizione Vantaggi Svantaggi

Configurazionecon file EDS(� 3.1.1)

Installazione dellecaratteristichedell'utenza del terminaleCPX nel programma diconfigurazione“Studio 5000”.

Fatta eccezione per lalunghezza dati I/O, tuttala configurazione vieneacquisita dal file EDS.

Non disponibile con tuttii master Ethernet/IP.La parametrizzazioneviene memorizzataa livello perifericoall'interno del terminaleCPX e può andareperduta in caso disostituzione dellostesso.1)

Configurazione con“Generic EthernetModule” (� 3.1.2)

Creazione di una nuovautenza e configurazionemanuale nel programmadi configurazione “Studio 5000”.

Funziona con tutte leversioni

Tutte le impostazionidevono essere inseritemanualmente.

Configurazionecon CPX-FMT(� 3.1.3)

Esportazione delleimpostazioni delterminale CPX daCPX-FMT e importazionedelle impostazioni nelprogramma diconfigurazione “Studio 5000”.

Accettazione della configurazione presente dell'utenza e parametrizzazione del terminale CPX.

Tab. 3/1: Metodi di configurazione



3.1.1 Configurazione con file EDS

In questa sezione viene descritta la configurazione del nodobus come utenza in un'unità di comando di Allen-Bradley conl'ausilio del software “Studio 5000” (V 26.01.00) di RockwellAutomation con l'utilizzo di un file di descrizione dell'unità(file EDS) di Festo.

Gli aspetti principali di questa descrizione valgono anche peraltri sistemi di comando.

Fare riferimento ai file EDS

� Utilizzare uno dei seguenti file EDS per il terminale CPXcon CPX-FB36.

Tipodi file

Nome del file Lingua Descrizione

EDS cpx_FB36.eds Inglese Appronta l'adattatore di comunicazione nel programma di configurazione.

cpx_FB36RC.eds Inglese File con informazioni per il modo operativo“Remote Controller”.

ICO cpx_FB36.ico – File Simbolo per la rappresentazione del terminale CPX o di un modulo nel programma di configurazione.

Tab. 3/2: File di descrizione delle unità per CPX-FB36

Il file di descrizione dell'unità è disponibile nel Support Portaldi Festo (� www.festo.com/sp).



Registrare il file EDS

1. Avviare il software “Studio5000”.

2. Avviare l'assistente EDS: [Tools] , [EDS Hardware Installation Tool]

Fig. 3/1: Avviare l'assistente EDS

3. Nella finestra di dialogo “Rockwell Automation's EDS Wizard” selezionare l'opzione “Register an EDS file(s)”e confermare con il pulsante “Next >”.

Fig. 3/2: Assistente EDS – Opzioni



4. Selezionare una delle seguenti opzioni:

– “Register a single file”

– “Register a directory of EDS files”

5. Azionare il pulsante “Browse…” e selezionare il file EDSdalla relativa directory.

Fig. 3/3: Assistente EDS con file EDS selezionato

6. Confermare la selezione con il pulsante “Next >”.

La registrazione del nodo bus è terminata.



Collegare le utenze nel progetto e configurarle

La configurazione del nodo bus può avvenire solo se non viè alcuna connessione online per l'unità di comando.

1. Interrompere una connessione online esistente con l'unitàdi comando principale: [Communications] , [Go Offline]

2. Aprire la finestra di dialogo “Select Module Type”: Nella finestra “Controller Organizer” nella directory“I/O Configuration” clic con tasto destro su “Ethernet”e nel menu a tendina selezionare “New Module...”.

Fig. 3/4: Menu a tendina per “New Module…”



3. Nel registro “Catalog” dalla tabella selezionare il modulocon la descrizione “CPX-FB36 EtherNet/IP 2-PortRemote I/O”.

Fig. 3/5: Collegare il nodo bus come utenza nel progetto

4. Confermare la selezione con il pulsante “Create”.

In questo modo si apre la finestra di dialogo “New Module”per la configurazione della nuova utenza (� Fig. 3/6).

Fig. 3/6: Configurare le utenze



5. Inserire il nome per il nodo bus.

6. Immettere indirizzo IP del nodo bus.

7. Aprire la finestra di dialogo “Module Definition”:Fare clic sul pulsante “Change”.

Aggiugere lo screenshot della finestra di dialogo “Module Definition”

Fig. 3/7: Inserire la lunghezza dei dati I/O

8. Inserire la lunghezza dei dati I/O (numero degli ingressie delle uscite) del terminale CPX.

Questo valore può essere calcolato oppure letto con il supporto di CPX FMT o del Webserver.

9. Confermare gli inserimenti con il pulsante “OK”.

10. Chiudere la finestra di dialogo “Module Definition”.

Il nodo bus appare come nuova utenza collegata nella finestra “Controller Organizer” nella directory “I/O Configuration/Ethernet”.



Modificare la configurazione dell'utenza



2. Aprire la finestra di dialogo “Module Properties”: Nella finestra “Controller Organizer” nella directory “I/O�Configuration/Ethernet” clic con tasto destro sul relativo moduloe nel menu a tendina selezionare “Properties”.

Fig. 3/8: Menu a tendina per “Properties”

3. Modificare la configurazione dell'utenza mediante i campidi inserimento e confermare con il pulsante “OK”.



3.1.2 Configurazione con “Generic Ethernet Module”

In questa sezione viene descritta la configurazione manualedel nodo bus come utenza in un'unità di comando di Allen-Bradley con l'ausilio del software “Studio 5000” (V 26.01.00)di Rockwell Automation.


Collegare le utenze nel progetto e configurarle



2. Aprire la finestra di dialogo “Select Module Type”: Nella finestra “Controller Organizer” nella directory“I/O Configuration” clic con tasto destro su “Ethernet”e nel menu a tendina selezionare “New Module...”(� Fig. 3/4).

3. Selezionare nella scheda “Catalog” dalla tabella il modulocon la descrizione “Generic Ethernet Module”.

Fig. 3/9: Collegare il nodo bus come Generic EthernetModule



4. Confermare la selezione con il pulsante “Create”.

In questo modo si apre la finestra di dialogo “Module Properties” per la configurazione del modulo come utenza(� Fig. 3/10).

Fig. 3/10: Configurare le utenze

5. Inserire il nome per il nodo bus.

6. Selezionare il formato di dati (Data - SINT o Data - INT)nella lista “Comm Format”.


8. Immettere i valori per “Assembly Instance” a seconda delformato dei dati selezionato (� Tab. 3/3).

Formato dei dati Data – SINT Data – INT

“Input” 101 111

“Output” 100 110

“Configuration” 102 102

Tab. 3/3: Parametri da impostare per “Assembly Instance”

9. Immettere i valori per “Size” a seconda del modo operativo selezionato (� Tab. 3/4).



Modo operativo

Valori

Remote I/O “Input” e “Output”:Numero di ingressi e delle uscite occupati del terminale CPX:– con formato dei dati SINT: in byte– con formato dei dati INT: in paroleL'inserimento “Size” = 0 per ingressi e uscite nonè ammesso nel modo operativo Remote I/O.

“Configuration”:– numero di memorie occupate dai parametri CPXo– 0 (impostazione standard)1)

Remote Controller

“Input” e “Output”:Dimensione del campo dati impostata(� Tab. 1/3):– con formato dei dati SINT: in byte– con formato dei dati INT: in parole

“Configuration”:– 0 (impostazione standard)1)

1) “Configuration Assembly” non utilizzato

Tab. 3/4: Parametri da impostare per “Size”

Con utilizzo di un terminale CPX senza ingressi:

� Attivare i bit di stato tramite interruttore DIL�2(� Tab. 1/3).

Per i dati in ingresso (“Input”) si applicano le seguenti impostazioni:

– con formato SINT: “Size” = 2

– con formato INT: “Size” = 1

10. Confermare gli inserimenti con il pulsante “OK”.

11. Chiudere la finestra di dialogo “Module Properties”.

Il nodo bus appare come nuova utenza collegata nella finestra “Controller Organizer” nella directory “I/O Configuration/Ethernet”.



Utilizzare le caratteristiche dell'utenza

� Utilizzare i seguenti dati nell'unità di comando principale(� Tab. 3/5).

Caratteristica Descrizione

“Vendor Name” Festo Corporation

“Vendor ID” 26 = 1Ah

“Device Type ” 12 = 0Ch

“Product Code” (a seconda del modo operativo)– “Remote I/O”– “Remote Controller”

14026 = 36CAh14027 = 36CBh

“Major Revision” 1

“Input size”/“Output size” A seconda della struttura del terminaleCPX

“Assembly Instance”– “Input”– “Output”– “Configuration”

SINT-Format101100102

INT-Format111110102

“Product Name” CPX-FB36 Remote IOCPX-FB36 Remote Controller

Ethernet ampliato/caratteristiche dell'utenza IP

Tempo di ciclo bus min. (RPI) “Request Packet Interval” 1 ms

Collegamenti– Somma di tutti i collegamenti– “Exclusive Owner”– “Input only”– “Listen only”

max. 32max. 1max. 32max. 311)

1) solo in caso di collegamento simultaneo “Exclusive Owner” o “Input only”

Tab. 3/5: Caratteristiche dell'utenza



Modificare la configurazione dell'utenza



2. Aprire la finestra di dialogo “Module Properties”: Nella finestra “Controller Organizer” nella directory“I/O�Configuration/Ethernet” clic con tasto destrosul relativo modulo e nel menu a tendina selezionare“Properties”.

Fig. 3/11: Menu a tendina per “Properties” (Generic)

3. Modificare la configurazione dell'utenza mediante i campidi inserimento e confermare con il pulsante “OK”.



3.1.3 Configurazione con CPX-FMT

Con il software “Festo Maintenance Tool” (CPX-FMT) è possibile esportare la configurazione e la parametrizzazione completa di un terminale CPX in un file ed importarlo poi comeprogetto nell'unità di comando.

In questa sezione viene descritto il trasferimento del file diconfigurazione su un'unità di comando di Allen-Bradley conl'ausilio del software “Studio 5000” (V 26.01.00) di RockwellAutomation.


Esportare la configurazione da CPX FMT

Il software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) è disponibilesul Support Portal di Festo (� www.festo.com/sp).

1. Avviare il software CPX-FMT.

2. Controllare che sia presente una connessione Ethernet traCPX-FMT e il terminale CPX.

3. Attivare la funzione online, per trasferire la configurazioneattuale del nodo bus su PC.

4. Modificare all'occorrenza la configurazione e la parametrizzazione per il terminale CPX con CPX-FB36.

Il terminale CPX può anche essere configurato offline.Le modifiche possono anche essere apportate dopo l'importazione del progetto nel software “Studio5000”.



5. Aprire la finestra di dialogo per l'esportazione della configurazione:[File] , [Export] , [RSLogix�(.L5K)].

Fig. 3/12: Esportare la configurazione per “Studio5000”

6. Selezionare e salvare una directory e una denominazioneper memorizzare un file L5K.

Importare la configurazione

1. Avviare il software “Studio5000”.

2. Aprire il file L5K memorizzato:[File] , [Open] e selezionare il file L5K memorizzato.

3. Confermare la selezione con il pulsante “Open”.

4. Selezionare la directory e la denominazione per il file daimportare.

5. Confermare la selezione con il pulsante “Import”.

Il file L5K viene importato come modulo Ethernet in un nuovoprogetto (.ACD).



Integrare il terminale CPX in un progetto presente

Il terminale CPX configurato e parametrizzato con il softwareFesto Maintenance Tool appare nel software “Studio5000”come modulo Ethernet.

Per l'integrazione di questo modulo in un progetto presente:

1. Nella finestra “Controller Organizer” nella directory“I/O Configuration” clic con tasto destro sul moduloEthernet e nel menu a tendina selezionare “Copy”.

Fig. 3/13: Copiare il modulo Ethernet



2. Aprire il progetto in cui deve essere aggiunto il moduloEthernet da importare.

3. Nella finestra “Controller Organizer” nella directory“I/O Configuration” clic con tasto destro su “Ethernet”e nel menu a tendina selezionare “Paste”.

Fig. 3/14: Inserire il modulo Ethernet

Il progetto ha ora acquisito tutte le impostazioni necessariedel terminale CPX. Fanno parte di queste ad es. la lunghezzadei dati I/O, la configurazione IP e tutti i parametri del modulo del sistema.

Configurazione e parametrizzazione sono così concluse. Unamodifica della parametrizzazione dei moduli e delle unità divalvole utilizzate nel terminale CPX avviene tramite il software“Studio 5000”.



3.1.4 Configurazione nel modo operativo “Remote Controller”

Con l'impiego di un blocco di comando CPX-FEC o CPX-CECnel terminale CPX, il nodo bus deve essere utilizzato inmodalità Remote Controller.

Fondamentalmente il nodo bus viene configurato come nelmodo operativo Remote I/O, ma con lunghezze dati I/O diverse.

Il nodo bus occupa quindi 8 o 16 byte per gli ingressi e 8o 16 byte per le uscite a seconda dell'impostazione dell'interruttore DIL 2.2 (� Tab. 1/3). Questi ingressi e uscite sonodisponibili per il programma di gestione del blocco di comando.

Per l'impiego del modo operativo Remote Controller:

1. Impostare il modo operativo Remote Controller tramitel'interruttore DIL�1.1 (� Tab. 1/1).

2. Impostare il protocollo di rete tramite l'interruttoreDIL 1.2 (� Tab. 1/2).

3. Impostare la dimensione del campo dati necessaria tramite l'interruttore DIL 2.1 (� Tab. 1/3).

In questo modo il nodo bus è configurato nel modo operativoRemote Controller.



3.1.5 Preparazione di un collegamento “Listen only”

Dopo avere configurato le caratteristiche delle utenze (ad es.installando un file EDS), è necessario compiere le seguentioperazioni.

1. Installare il terminale CPX ed impostare l'indirizzamento IP(� 1.3.5).

2. Creare il collegamento con il nodo bus.Allo scopo utilizzare nel software “Studio 5000” il profilo“Generic Ethernet Device” (� 3.1.2).

3. Aprire la finestra di dialogo “Module Properties”.

4. Selezionare il formato di dati Data - SINT dalla lista“Comm Format” (� Fig. 3/10).

5. Nel campo “Connection Parameters” inserire i seguentivalori:

“Connection Parameters”

“Assembly Instance”

“Size”

“Input” 101 Numero di ingressiimpostati sul nodobus

“Output” 1 0

“Configuration” 102 (“Configuration Assembly”)

0

Tab. 3/6: Proprietà “Parametri di connessione”




3.2 Parametrizzazione

AllarmeMovimenti incontrollati di attuatori, stati di commutazionenon definiti, danni a persone, macchina e impianto.

� Durante la parametrizzazione, accertarsi che nessunoentri nell'area interessata da componenti in movimento.

Ogni terminale CPX alla fornitura è parametrizzato su valoripredefiniti. Questi parametri sono memorizzati nel nodo bus.

Utilizzando questi parametri è possibile modulare agevolmente il comportamento del terminale CPX in relazione allamodalità di impiego.

Si distingue tra le seguenti varianti:

– Parametri del sistema, ad es. disattivazione di messaggidi guasto, impostazione di tempi di intervento, ecc.

– Parametri del modulo (specifici del modulo e del canale),ad esempio impostazioni di diagnosi, impostazioni dellareazione in caso di errore, impostazione dei tempi di sicurezza antirimbalzo degli ingressi, impostazioni connessea forzatura

– Parametri della memoria diagnostica

Una descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozionigenerali sul loro utilizzo è riportata nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-...).

I parametri del modulo si trovano nelle descrizioni relative aimoduli, ad es. descrizione delle interfacce pneumatiche CPXe dei moduli I/O CPX (� P.BE-CPX-EA-...).



3.2.1 Parametrizzazione all'accensione [start del sistema]

La parametrizzazione del terminale CPX dipende innanzituttodall'impostazione del parametro [Start del sistema]. Questoparametro determina se all'accensione del terminale CPXdebbano essere utilizzati i parametri standard oppure i parametri memorizzati nel nodo bus da parte dell'utente.

Dopo una interruzione del collegamento alla rete o dell'alimentazione elettrica, la parametrizzazione viene nuovamentecaricata. Questa funzione consente per esempio di effettuarela sostituzione di singoli moduli CPX senza necessità di ripetere la parametrizzazione.

Sequenza della parametrizzazione all'accensionedel terminale CPX

Start del sistema con parametri standard (“Default parameters”)

1. Il comando trasmette al nodo bus la parametrizzazionememorizzata nel comando.

2. Il nodo bus suddivide la parametrizzazione sui singolimoduli.

Start del sistema con i parametri memorizzati(“Saved parameters”)

1. Il nodo bus suddivide la memorizzata nel nodo bus suisingoli moduli.

La parametrizzazione memorizzata nel nodo bus può esseresovrascritta involontariamente dal comando.

� Impedire la sovrascrittura involontaria della parametrizzazione memorizzata attraverso la modifica del parametro dicollegamento “Configuration” con l'ausilio del software“Studio 5000”.



Per la modifica del parametro di collegamento “Configuration” con il software “Studio5000”:


2. Aprire la finestra di dialogo “Module Properties”: Nella finestra “Controller Organizer” nella directory“I/O�Configuration” doppio clic su “Ethernet”.

1 Parametri dicollegamento“Assembly-lnstance” per“Configuration”

1

Fig. 3/15: Finestra di dialogo “Module Properties”.

3. Nell'area “Connection Parameters” inserire per “Configuration” il valore “Assembly Instance” = 0.

4. Chiudere la finestra di dialogo “Module Properties” con ilpulsante “Finish >>”.

Se all’avviamento del sistema il LED “Modify” (M) emana lucefissa, ciò significa che è impostata sul nodo bus l’opzione[Start del sistema con parametri memorizzati].



3.2.2 Metodi di parametrazione

Metodo Descrizione Vantaggi Svantaggi

Parametrizzazionetramite dati di configurazione (ConfigurationAssembly) (� 3.2.3)

Esportazione della parametrizzazione delterminale CPX con ilsupporto di CPX-FMT.Importazione delle impostazioni nel software“Studio 5000”.

Pratica acquisizionedella configurazionecompleta di un terminale CPX.

–

Parametrizzazione conl'unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI(� 3.2.4)

Parametrizzazionetramite inserimentigestiti da menu.

Parametrizzazioneagevole grazie al menuautoesplicativo (testoin chiaro).

La parametrizzazionedel terminale vienememorizzata a livellolocale nel nodo bus epuò andare perduta incaso di sostituzionedello stesso.1)

Parametrizzazione nelprogramma applicativodel PLC (� 3.2.5)

Parametrizzazionetramite Explicit Messaging.I parametri vengonomemorizzati nel PLC.

I dati vengono caricatinuovamente ad ogniriavvio e quindi vengono conservati anche incaso di sostituzionedell'unità.

Programma applicativonecessario

Parametrizzazione conl'ausilio di CPX-FMTe start del sistema conparametri memorizzati(� 3.2.6)

Parametrizzazionetramite inserimentigestiti da menu.I parametri vengonomemorizzati direttamente nel nodo bus.È necessario l'avviocon parametrimemorizzati.

Possibilità di eseguireuna parametrizzazionerapida e semplice durante la messa in servizio allo scopo di verificare i parametri.

La parametrizzazionedel terminale vienememorizzata a livellolocale nel nodo buse può andare perdutain caso di sostituzionedello stesso.1)

1) È possibile la copia della parametrizzazione attuale con il supporto dell'unità operativa CPX-MMI.

Tab. 3/7: Metodi di parametrizzazione

Ulteriori informazioni sulla parametrizzazione sono disponibilinella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-...).



AttenzioneLa parametrizzazione valida per il terminale CPX è semprel'ultima trasmessa.

3.2.3 Parametrizzazione tramite dati di configurazione

La parametrizzazione tramite i dati di configurazione (Configuration Assembly) corrisponde al metodo per la configurazione con CPX-FMT e l'acquisizione di tutti i parametri nelsoftware “Studio 5000”(�� 3.1.3 Configurazione con CPX-FMT).

3.2.4 Parametrizzazione con l'unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI

L'unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI consente unaccesso alla parametrizzazione tramite menu di guida. Altrisoftware di configurazione non sono necessari.

Per informazioni sull'utilizzo dell'unità di gestione e visualizzazione si rimanda alla relativa descrizione.

3.2.5 Parametrizzazione nel programma applicativo del PLC

L'accesso ai parametri da programma avviene tramite ExplicitMessage. I relativi indirizzi necessari dell'oggetto-modelloEtherNet/IP sono riportati nell'appendice(� C.1 Panoramica – Oggetti EtherNet/IP).

Ulteriori informazioni concernenti la programmazione di questa modalità di trasmissione dati sono contenute nel manualedel sistema di comando in uso.



3.2.6 Parametrizzazione con il CPX-FMT e avvio del sistema con parametrimemorizzati

La parametrizzazione corrisponde al metodo per la configurazione con CPX-FMT e l'acquisizione di tutti i parametri nelsoftware “Studio 5000” (� 3.1.3).

La parametrizzazione del terminale CPX viene memorizzatadirettamente nel nodo bus. Per l'impiego di questa parametrizzazione è necessario impostare il parametro “Start del sistema” su “Parameter” (� 3.2.1).



3.3 Reazione delle uscite in “Fail safe mode” o “Idle mode”

Gli utenti passano alla modalità riposo (“Idle mode”) in seguito a specifica richiesta del master.

Lo stato di errore (“Fail safe mode”, detto anche “Faultmode”) stabilisce quale stato deve assumere il canale interessato in caso di errori di comunicazione Fieldbus.

Per questo stato vale:

– gli ingressi vengono caricati

– i canali d’uscita degli utenti non vengono più aggiornati

Nel “Fail safe mode” o “Idle mode”, le uscite possono assumere uno dei seguenti stati:

Uscite digitali/valvole Uscite analogiche

Congelamento dello statocorrente

Congelamento dello statocorrente

Reset dell’uscita Valore analogico desiderato

Settaggio dell’uscita

Tab. 3/8: Stati possibili in “Fail safe mode”/“Idle mode”

Lo stato che deve essere assunto può essere definito separatamente per ogni canale d'uscita (uscita o solenoide). L'impostazione standard è “reset del canale di uscita”.

Per ulteriori informazioni, si rimanda alla descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-...).



3.4 Webserver

Nel nodo bus CPX-FB36 è sempre integrato un Webserver.Il Webserver mette a disposizione i parametri e le funzionidiagnostiche più importanti.

Fig. 3/16: Webserver del CPX-FB36

Procedura

� Nella riga dell'indirizzo di un browser Internet, inserirel'indirizzo IP del nodo bus nel modo seguente:http://192.168.1.xxx



3.5 Lista di controllo per la messa in funzione di un terminale CPX

� Attenersi alle istruzioni generali per la messa in funzioneriportate nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

� Prima dell'utilizzo e della sostituzione del terminale CPXcontrollare le impostazioni degli interruttori DIL e la configurazione di rete.

� Controllare l'area di indirizzo configurata ed eventualmentecontrollare ingressi ed uscite.

� Controllare l'occupazione di indirizzi degli ingressi e delleuscite sul terminale CPX, ad es. con la funzione “Forzatura”.

� Assicurarsi che, nella fase di avviamento o in seguito a interruzioni della rete, la parametrizzazione del terminale CPX venga eseguita nei termini previsti attraverso ilmodulo di connessione. Ciò consente di assicurare che, in seguito alla sostituzionedi un terminale CPX, anche il nuovo terminale funzioni inbase agli stessi parametri di quello precedente.

� Eventualmente controllare la parametrizzazione con unsoftware di configurazione (ad es. “Studio 5000”)o un'unità di gestione e visualizzazione (ad es. CPX-MMI).



3.6 Sostituzione del nodo bus

PrudenzaNei terminali CPX nei quali il LED “Modify” (M) emana lucefissa o lampeggia, la parametrizzazione non viene ripristinata automaticamente dal sistema principale in caso disostituzione del terminale CPX durante un intervento delservizio di assistenza.

� Prima della sostituzione annotare le impostazioni necessarie e dopo la sostituzione ripristinarle.

In caso di sostituzione di un nodo bus con l'impostazione[Avvio del sistema con parametri memorizzati], la parametrizzazione del terminale CPX non viene ripristinata automaticamente dal comando principale.

Il nodo bus CPX-FB36 è compatibile con il nodo bus CPX-FB32: Un nodo bus CPX-FB32 può essere sostituito, nelle applicazioniesistenti, con un nodo bus CPX-FB36 (a partire dalla revisione 13), senza modificare la configurazione del sistema Host.

Con il Festo Maintenance Tool (CPXFMT):

1. Prima della sostituzione del nodo bus, salvare la parametrizzazione del terminale CPX in un file CPX-FMT.

2. Dopo la sostituzione, trasferire la parametrizzazione sulnuovo nodo bus. [CPX] , [Download Settings…]

3. Attivare tutte le impostazioni che devono essere caricatein “Download”.

4. Avviare il trasferimento sul nodo bus con con il pulsante“OK”.

Diagnosi


Capitolo 4

Diagnosi

4. Diagnosi


Indice

4. Diagnosi 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Possibilità diagnostiche 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnosi tramite indicatori LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Indicatori LED specifici per CPX 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Indicatori LED specifici della rete 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnosi tramite bit di stato 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosi tramite Ethernet/IP 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Diagnosi tramite Modbus�TCP 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Trattamento degli errori (“Fail safe”) 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Diagnosi


4.1 Possibilità diagnostiche

Possibilitàdiagnostiche

Descrizione breve Vantaggi Informazionidettagliate

Indicatore LED Visualizzazione di errori diconfigurazione, di hardwaree di rete ecc. direttamente sulnodo bus.

Individuazione rapida deglierrori “in loco”

� 4.2

Bit di stato Ingressi interni chetrasmettono in formacodificata messaggidiagnostici cumulativi.

Rapido accesso aimessaggi di errore,a prescindere dallecaratteristiche del modulodi connessione e dell'unitàdi comando principale.

� 4.3 edescrizione delsistema CPXP.BE-CPX-SYS-…

Interfacciadiagnostica I/O

Interfaccia diagnosticaa livello di ingressi/usciteindipendente dal bus, checonsente di accedere ai datiinterni del terminale CPX(16 I, 16 O)

Identificazione rapida deglierrori e ulterioreelaborazione di datidiagnostici, ad es.attraverso programmaapplicativo PLC.

� 4.4 edescrizione delsistema CPXP.BE-CPX-SYS-…

Unità di gestionee visualizzazioneCPX-MMI

Visualizzazione guidata damenu di informazionidiagnostiche sull'unità digestione e visualizzazione.

Rapido riconoscimentodegli errori “in loco” senzaprogrammazione in testo inchiaro.

� Descrizionedell'unità digestionee visualizzazioneP.BE-CPX-MMI-1-…

Diagnosi tramiteEthernet/IP

Accesso a tutti i dati disistema del terminale CPXattraverso la rete.

Identificazione dettagliatadegli errori e accesso allamemoria diagnostica inmodalità online delsoftware di comando e nelprogramma applicativoPLC.

� C.1

Tab. 4/1: Possibilità diagnostiche

Le informazioni diagnostiche disponibili dipendono dalle impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus e dalla parametrizzazione del terminale CPX.

4. Diagnosi


4.2 Diagnosi tramite indicatori LED

Per la diagnosi degli errori sono disponibili sul nodo bus i seguenti indicatori LED:

PS

PL

SF

MS

NS

M

1

2PS

PL

SF

MS

NS

TP1

M

TP2

TP2

TP1

1 Indicatori LED specifici del sistema CPX: – PS: Power System (verde)– PL: Power Load (verde)– SF: System Failure (rosso)– M: Modifiy (giallo)

2 Indicatori LED specifici di rete: – MS: Module Status (verde, rosso)– NS: Network Status (verde, rosso)– TP1: Link/Traffic 1 (verde)– TP2: Link/Traffic 2 (verde)

Fig. 4/1: Indicatori LED

4. Diagnosi


Nei seguenti parametri sono rappresentati gli stati degli indicatori LED come segue:

acceso; lampeggiante; spento;

Stato di esercizio normale

Nello stato di esercizio normale i seguenti LED emettono unaluce verde. Il LED SF è spento. Il LED M è acceso solo se èimpostata l'opzione “start del sistema con parametrizzazionee struttura CPX memorizzate” (� Numero di funzione 4402).

Indicatore LED Stato diesercizio

PS

PL

SF

MS

NS

MTP2

TP1

Questi LED emettonoluce verde fissa:– MS– NS– TP1/21)

– PS– PLIl LED rosso (SF)è spento.Il LED giallo (M) si accende.2)

normale

1) Luce fissa: pronto per la trasmissione datiLampeggio: trasmissione dati in svolgimento

2) Si accende solo se è attivo “Start del sistema con parametrizzazione e struttura CPX memorizzate”.

Tab. 4/2: Stato di esercizio normale

4. Diagnosi


4.2.1 Indicatori LED specifici per CPX

PS (Power System) – Alimentazione della tensione d'esercizio

LED (verde) Sequenza Significato Trattamento degli errori

acceso

ON

OFF

Non è presente nessun errore.Tensione d'esercizio presente.

–

lampeggiante

ON

OFF

Tensione d’esercizio fuori dailimiti di tolleranza.

� Riportare la tensione nei limiti.

ON

OFF

È scattato il fusibile interno. 1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico.

2. In relazione alla parametrizzazione eseguita:� L'alimentazione di tensione

viene ripristinata automaticamente una volta eliminato il cortocircuito (impostazione di fabbrica).

� Disinserire e reinserire l'alimentazione di tensione.

off

ON

OFF

Tensione d'esercizio nonpresente.

� Controllare il collegamentodella tensione di esercizio.

Tab. 4/3: Indicatore LED PS (alimentazione della tensione d'esercizio)

PL (Power Load) – Alimentazione della tensione di carico


acceso

ON

OFF

Non è presente nessun errore.Tensione di carico presente.

–

lampeggiante

ON

OFF

Tensione di carico fuori dai limitidi tolleranza.

� Riportare la tensione nei limiti.

Tab. 4/4: Indicatore LED PL (alimentazione della tensione di carico)

4. Diagnosi


SF (System Failure) – Errore di sistema

LED (rosso) Sequenza1) Significato Trattamento degli errori

lampeggiante 1x

ON

OFF

Errore lieve/informazione(classe dell'errore�1)

� Descrizione del sistema CPXP.BE-CPX-SYS-…

lampeggiante 2x

ON

OFF

Errore (classe dell'errore 2)

lampeggiante 3x

ON

OFF

Errore grave(classe dell'errore�3)

off

ON

OFF

Non è presente nessun errore. –

1) L'indicatore LED SF lampeggia a seconda della classe dell'errore che si è presentata.Classe dell'errore 1 (errore lieve): 1x lampeggiante, tempo di pausaClasse dell'errore 2 (errore): 2x lampeggiante, tempo di pausaClasse dell'errore 3 (errore grave): 3x lampeggiante, tempo di pausa

Tab. 4/5: Indicatore LED SF (errore di sistema)

4. Diagnosi


M (Modify) – Parametrizzazione modificata o forzatura attiva

LED (giallo) Sequenza Significato

acceso

ON

OFF

Start del sistema con parametrizzazione e struttura CPX memorizzate; i parametri e la struttura CPX vengono registrati nella memoriapermanente; la parametrizzazione esterna è disabilitata.1)

Prestare particolare attenzione in caso di sostituzione di terminaliCPX con parametrizzazione memorizzata. In questi terminali CPX laparametrizzazione non viene ripristinata automaticamente dalcomando Host in caso di sostituzione.� Prima della sostituzione determinare le impostazioni necessarie

ed eventualmente impostarle.

lampeggiante

ON

OFFForzatura attiva1)

La funzione forzatura è abilitata o l'indirizzo IP è stata modificatotramite interruttore DIL (riavvio necessario).

off

ON

OFFAvviamento del sistema con parametrizzazione di default (impostazione eseguita in fabbrica) e struttura CPX attuale; con possibilità diparametrizzazione esterna (preimpostazione)

1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto allasegnalazione dell'impostazione per l'avviamento del sistema (LED acceso).

Tab. 4/6: Indicatore LED M (Parametrizzazione modificata o forzatura attiva)

4. Diagnosi


4.2.2 Indicatori LED specifici della rete

MS (Module Status) – Stato del modulo1)

LED (verde, rosso)

Sequenza Significato Trattamento degli errori

Protocollo di rete EtherNet/IP

illuminato in verde

ON

OFF

condizioni d'esercizio normali –

verde lampeggiante

ON

OFF

Configurazione del terminaleCPX non completa o corretta.

� Completare o correggere laconfigurazione del terminaleCPX.

illuminato in rosso

ON

OFF

errore non eliminabile � Contattare il servizio di assistenza Festo (� www.festo.com).

rosso lampeggiante

ON

OFF

errore eliminabile � Controllare la configurazionedel terminale CPX.

rosso/verdelampeggiante

ON

OFF

Il terminale CPX si trova in autotest.

–

off

ON

OFF

Alimentazione logicadell'interfaccia di rete nonpresente.

� Controllare l'alimentazionelogica.

Protocollo di rete Modbus TCP

illuminato in verde

ON

OFF

Pronto per collegamenti Modbus –

off

ON

OFF

Non pronto per collegamentiModbus

–

1) Il comportamento dell'indicatore LED dipende dal protocollo di rete utilizzato.

Tab. 4/7: Indicatore LED MS (stato del modulo)

4. Diagnosi


NS (Network Status) – Stato di rete1)

LED (verde, rosso)

Sequenza Significato Trattamento degli errori

Protocollo di rete EtherNet/IP

illuminato inverde

ON

OFF

Condizioni di funzionamento normali.Il terminale CPX è online e ha uncollegamento alla rete.

–

verde lampeggiante

ON

OFF

Il terminale CPX è online e ha ricevuto un indirizzo IP, ma nessuncollegamento alla rete configurato.

� Verificare la configurazione delterminale CPX, probabilmente ilterminale CPX non è stato assegnato a uno scanner/master.

illuminato inrosso

ON

OFF

La comunicazione è fallita.Impostato un indirizzo IP nonammesso, già utilizzato nellarete.

� Correggere l'indirizzo IP.

rosso lampeggiante

ON

OFF

Una o più “I/O-Connections”sono in time-out.

� Controllare il collegamento fisico al master/scanner.

rosso/verdelampeggiante

ON

OFF

Il terminale CPX si trova in autotest.

–

off

ON

OFF

Il terminale CPX è offline. � Controllare la connessione direte.

Protocollo di rete Modbus TCP

illuminato inverde

ON

OFF

Almeno un collegamento Modbus attivo.

–

off

ON

OFF

Nessun collegamento Modbusattivo.

–

1) Il comportamento dell'indicatore LED dipende dal protocollo di rete utilizzato.

Tab. 4/8: Indicatore LED NS (stato di rete)

4. Diagnosi


TP1, TP2 (Link/Traffic) – Collegamento/traffico di dati


acceso

ON

OFFCollegamento alla rete OK –

lampeggiante

ON

OFFTraffico di dati in corso (Traffic)La frequenza di lampeggiamentoè in funzione del traffico di dati.

–

off

ON

OFFnessun collegamento alla rete � Controllare la connessione

di rete.

Tab. 4/9: Indicatore LED TP1, TP2 (collegamento/traffico di dati)

4. Diagnosi


4.3 Diagnosi tramite bit di stato

I bit di stato sono ingressi interni che rendono possibile lavisualizzazione dei messaggi diagnostici generali (messaggidi errore globali). Se tutti i bit di stato presentano un segnalelogico 0, significa che non viene segnalato nessun errore. Seil bit di stato indica almeno un segnale 1, è presente un errore (� Tab. 4/10).

Qualora fosse necessario trasmettere i bit di stato tramite lamodalità “Polled” o “Change of state”, allora devono essereimpostati in un determinato modo gli interruttori DIL presentisul nodo bus (� Tab. 1/3).

Bit Informazione diagnosticacon il segnale logico 1

Descrizione

0 Errore valvola Tipo di modulo in cui siè verificato l'errore

1 Errore uscita

2 Errore ingresso

3 Errore modulo analogico/modulo tecnologico

Tipo di modulo in cui siè verificato l'errore

4 Tensione sotto limite Tipo di errore

5 Cortocircuito/Sovraccarico Tipo di errore

6 Rottura del cavo Tipo di errore

7 Altro errore Tipo di errore

Tab. 4/10: Quadro generale dei bit di stato

Informazioni dettagliate sui bit di stato sono reperibili nelladescrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

4. Diagnosi


4.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O

Tramite l’interfaccia I/O è possibile ottenere informazionidiagnostiche dettagliate del terminale CPX. Così è possibiledeterminare, ad es. in modo esatto, in quale modulo e inquale canale si è verificato un errore. Per richiamare questeinformazioni sono disponibili 16 bit d’ingresso e 16 bit d’uscita che consentono di leggere tutti i dati della diagnosi.

Per potere utilizzare l’interfaccia diagnostica I/O, è necessarioattivarla impostando in modo appropriato gli interruttori DILpresenti sul nodo bus (� Tab. 1/3). Con interfaccia diagnostica I/O attiva vengono occupati i primi 16 ingressi e uscitenell'area indirizzi (� Tab. B/8).

Dati diagnostici Descrizione

Dati diagnostici globali Riepilogo generale degli errori

Dati diagnostici del modulo Diagnosi dettagliata per ogni modulo

Stato della memoria diagnostica

Numero di registrazioni nella memoria diagnostica e del modo operativo

Dati della memoria diagnostica

Memoria a lungo termine, diagnosidettagliata e indicazione dell'istanterelativo per ogni errore

Tab. 4/11: Dati diagnostici

Informazioni dettagliate sull'interfaccia diagnostica I/O nonché sulle informazioni diagnostiche disponibili e sui relativinumeri delle funzioni sono reperibili nella descrizione delsistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

L'accesso agli oggetti EtherNet/IP tramite programmazioneExplicit Messaging è più appropriato con nodo bus CPX-FB36rispetto all'utilizzo dell'interfaccia diagnostica I/O (� C.1).

4. Diagnosi


4.5 Diagnosi tramite Ethernet/IP

Il sistema CPX consente di eseguire la diagnosi tramite rete.Allo scopo vengono supportate le seguenti possibilità:

– Explicit-Messaging tramite EtherNet/IP-Master

– Diagnosi tramite programma utente È possibile leggere anche l'interfaccia diagnostica I/O.

Riepilogo dei dati diagnostici per Explicit Messaging

Gli oggetti EtherNet/IP indicati di seguito forniscono informazioni diagnostiche dettagliate:

Classioggetto

Nome Dati diagnostici

101d Parametro del modulo generaleoggetto

– Tipo di canale errato– Numero del canale interessato da errore– Numero errore del modulo

133d Status e Diagnose Object – Numero del modulo in cui si è verificato un errore– Stato diagnostico (indica l’esistenza di dati diagno

stici)– Numero errore del sistema

134d Diagnose Trace Object – Memoria a lungo termine (max. 40 voci)– Diagnosi dettagliata e indicazione dell'istante rela

tivo per ogni errore

135d Diagnose Trace Status Object – Numero di registrazioni nella memoria diagnostica– Trace Status

Tab. 4/12: Dati diagnostici con Explicit Messaging

4. Diagnosi


Possibile svolgimento della diagnosi

Possibile svolgimento della diagnosi Dati diagnostici Oggetto chefornisce i datidiagnostici

1. Verifica della presenza di dati diagnostici Stato diagnostico Stato e oggetto didiagnosi (133d)

2. Determinazione del numero del modulo in cuisi è verificato l’errore

Numero del modulo Stato e oggetto didiagnosi (133d)

3. Determinazione dei dati diagnostici del modulo collegati

Numero errore, tipo dicanale e numero delcanale errato

Parametro del modulogenerale oggetto(101d)

Tab. 4/13: Possibile svolgimento della diagnosi

4.6 Diagnosi tramite Modbus�TCP

Il sistema CPX consente di eseguire la diagnosi tramite il protocollo Modbus TCP.

– La diagnosi avviene tramite la scheda di stato CPX(�� Descrizione P.BE.CPXFEC-..., Capitolo 6.2.2)

– Memoria diagnostica CPX e interfaccia diagnostica I/O(� Descrizione P.BE.CPXFEC-..., Capitolo 6.2.4)

4. Diagnosi


4.7 Trattamento degli errori (“Fail safe”)

Il comportamento del terminale CPX alle anomalie qui elencate dipende dalla parametrizzazione dell'unità di comandoprincipale e dell'impostazione del parametro “Fail Safe”:

– interruzione del telegramma

– arresto dell'unità di comando principale

– interruzione del cavo di rete.

A seconda della parametrizzazione, le uscite (valvole e usciteelettriche) possono essere disattivate (predisposizione difabbrica) o attivate, oppure conservare lo stato presente almomento del guasto.

“Resettare uscite” significa quanto segue:– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo.– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale.– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizione

intermedia (a seconda del tipo di valvola alimentata,in scarico o chiusa).

AllarmeStato indesiderato delle valvole e delle uscite con errori dicomunicazione

Danni a persone, macchina ed impianto

Uno stato errato delle valvole e delle uscite può provocaresituazioni pericolose.

� Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate in presenza dei guasti indicati e che la posizione di commutazione al reset sia sicura.

Il collegamento Modbus per il comando viene monitoratoregolarmente con un timeout di 10 secondi. Questo tempopuò essere adattato con l'indirizzo Modbus 46100(� Tab. D/5). Se l'unità di comando non riceve telegrammientro il tempo impostato, le uscite vengono impostate suivalori impostati del parametro “Fail safe”.

Appendice tecnica

A-1Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Appendice A

Appendice tecnica

A. Appendice tecnica

A-2 Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Indice

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A-3Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

A.1 Dati tecnici

Informazioni generali

Dati tecnici generali � Descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…

Grado di protezione del corpo secondo IEC 60529, completamente assemblato, connettori innestati o connessionichiuse con calotte di copertura.

IP65/IP671)

Protezione contro le scosse elettricheProtezione contro contatto diretto e indiretto secondo IEC 60204-1/EN 60204-1

Mediante l'impiego di circuiti elettriciPELV (Protected Extra-Low Voltage)

Codice del modulo (specifico per il terminale CPX)

Remote I/O 224

Remote Controller 171

Sigla del modulo (unità di gestione e visualizzazione)

EtherNet/IP

Remote I/O FB36 EtherNet/IP Remote-IO V2

Remote Controller FB36-RC EtherNet/IP Node

Modbus TCP

Remote I/O FB36-MB Modbus TCP Remote-IO

Remote Controller FB36-MB-RC Modbus TCP Node

1) I prodotti collegati soddisfano eventualmente solo un grado di protezione limitato.

Tab. A/1: Dati tecnici: generali


A-4 Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Alimentazione di tensione

Alimentazione della tensione d'esercizio UEL/SEN [V DC] 24 _ 25 %

Assorbimento elettrico interno con tensioned'esercizio nominale 24 V dall'alimentazione dellatensione d'esercizio UEL/SEN

[mA] tip. 100 (componenti elettronici interni)

Sezionamento interfaccia di rete dall'alimentazione della tensione d'esercizio UEL/SEN

galvanico

Alimentazione della tensione di carico UVAL/OUT [V DC] 24 _ 10 %

Tempo di mantenimento dopo caduta di rete [ms] 10

Tab. A/2: Dati tecnici – Alimentazione di tensione

Specifico di rete

Tecnica di collegamento 2× presa, M12, codifica D, a 4 poli

Protocollo EtherNet/IP o Modbus TCP1)

Specifiche IEEE 802.3u (100Base-TX)

Velocità di trasmissione [Mbit/s] 10/100 (full duplex/half duplex)

Tempo di ciclo minimo (RPI) [ms] 1

Massime dimensioni campo dati (Input/Output Size)

Remote I/O [Byte] 64 I/64 O

Remote Controller [Byte] 8 I/8 O, 16 I/16 O, 32 I/32 Oo 64 I/64 O2)

Identificazione Crossover Auto-MDI/MDI-X

Tipo di conduttore Cavo Ethernet-Twisted-Pair, schermato

Classe di trasmissione Categoria Cat 5/Cat 5e

Lunghezza massima del cavo [m] 100

1) in conformità al protocollo Ethernet IEEE 802.32) in funzione dell'impostazione dell'interruttore DIL 2 e della revisione del nodo bus

Tab. A/3: Dati tecnici – Specifico di rete

Occupazione degli indirizzi del terminale CPX

B-1Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Appendice B

Occupazione degli indirizzi del terminale CPX

B. Occupazione degli indirizzi del terminale CPX

B-2 Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Indice

B. Occupazione degli indirizzi del terminale CPX B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Occupazione degli indirizzi B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Nodo bus B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Moduli digitali B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Moduli analogici B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Moduli tecnologici B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Indirizzamento B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Fondamenti di indirizzamento B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Formati di dati B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Esempi di indirizzamento B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica B-20. . . . . . . . . .



B.1 Occupazione degli indirizzi

I terminali CPX comprendono un numero di ingressi e uscitedifferente, a seconda dell'equipaggiamento richiesto all'ordinazione e della configurazione del nodo bus.

Gli ingressi e le uscite vengono occupati automaticamenteall'interno del terminale CPX.

� Rilevare l'occupazione indirizzi (numero degli ingressi/uscite occupati) del terminale CPX prima della messa inservizio.

Attenzione– Il volume indirizzi di un terminale CPX è limitato. Il nodo

bus mette a disposizione del terminale CPX un volumeindirizzi massimo fino a 64 byte per ingressi e 64 byteper uscite.

– Un modo diagnostico attivato riduce il numero dei byteI/O disponibili.

Il numero degli ingressi e uscite occupati dei moduli è riportato nelle seguenti tabelle:

– Nodo bus (� Tab. B/1)

– Moduli digitali (� Tab. B/2 … Tab. B/4)

– Moduli analogici (� Tab. B/5)

– Moduli tecnologici (� Tab. B/6 e Tab. B/7).



B.1.1 Nodo bus

Nodo bus CPX-FB36 nel modo operativo Sigla delmodulo1)

Volume indirizzi occupato

Ingressi Uscite

Remote I/O

senza modo diagnostico FB-36-RIO… – –

con bit di stato FB-36-RIO… 1x 16 bit2) –

con interfaccia diagnostica I/O FB-36-RIO… 1x 16 bit 1x 16 bit

Remote Controller FB-36-RC… 8x 8 bit8x 16 bit3)

8x 8 bit8x 16 bit3)

1) Nell'unità di gestione e visualizzazione o nella configurazione hardware del software di programmazione.2) Il modo diagnostico bit di stato occupa un volume indirizzi a 2 byte (8 bit non vengono utilizzati).3) A seconda dell'impostazione degli interruttori DIL

Tab. B/1: Occupazione degli indirizzi nodo bus



B.1.2 Moduli digitali

Denominazione modulo Sigla delmodulo1)


Ingressi Uscite

Modulo di ingresso

CPX-4DE 4DI 4x 1 bit2) –

CPX-8DE 8DI 8x 1 bit –

CPX-8NDE (a commutazione negativa) 8NDI 8x 1 bit –

CPX-8DE-D (con diagnosi del canale) 8DI-D 8x 1 bit –

CPX-16DE 16DI 16x 1 bit –

CPX-M-16DE-D (con diagnosi del canale) 16DI-D 16x 1 bit –

CPX-L-16DE-16-KL-3POL (con morsettiera) L-16DI-PI 16x 1 bit –

Modulo di uscita

CPX-4DA 4DO – 4x 1 bit2)

CPX-8DA 8DO – 8x 1 bit

CPX-8DA-H (alta corrente) 8DO-H – 8x 1 bit

Modulo ingresso/uscita

CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 bit 8x 1 bit

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL (con morsettiera) L-8DI8DO-PI 8x 1 bit 8x 1 bit

1) Nell'unità di gestione e visualizzazione o nella configurazione hardware del software di programmazione.2) I moduli a 4 posti digitali (CPX-4DE e CPX-4DA) occupano sempre 8 ingressi o 8 uscite.

Tab. B/2: Occupazione degli indirizzi moduli digitali (parte 1)





Ingressi Uscite

Modulo elettronico

VMPA1-FB-EMS-8 per modulo pneumatico MPA1(1 … 8 valvole)

MPA1S – 8x 1 bit2)

VMPA2-FB-EMS-4 per modulo pneumatico MPA2(1 … 4 valvole)

MPA2S – 8x 1 bit3)

Modulo elettronico (separato galvanicamente)

VMPA1-FB-EMG-8 per modulo pneumatico MPA1(1 … 8 valvole)

MPA1G – 8x 1 bit2)

VMPA2-FB-EMG-4 per modulo pneumatico MPA2(1 … 4 valvole)

MPA2G – 8x 1 bit3)

Modulo elettrico con funzione diagnostica

VMPA1-FB-EMS-D2-8 per modulo pneumaticoMPA1 (1 … 8 valvole)

MPA1S-D – 8x 1 bit2)

VMPA2-FB-EMS-D2-4 per modulo pneumaticoMPA2 (1 … 4 valvole)

MPA2S-D – 8x 1 bit3)

Modulo elettrico con funzione diagnostica (separato galvanicamente)

VMPA1-FB-EMG-D2-8 per modulo pneumaticoMPA1 (1 … 8 valvole)

MPA1G-D – 8x 1 bit2)

VMPA2-FB-EMG-D2-4 per modulo pneumaticoMPA2 (1 … 4 valvole)

MPA2G-D – 8x 1 bit3)

1) Nell'unità di gestione e visualizzazione o nella configurazione hardware del software di programmazione.2) I moduli VMPA1 occupano sempre 8 uscite, indipendentemente dal numero delle valvole installate.3) I moduli VMPA2 occupano sempre 8 uscite, nonostante vengono utilizzati solo 4 bit.






Ingressi Uscite

Sottobase di collegamento elettrico VMPAL-EVAP-10-… (per modulo pneumatico MPA-L)

VMPAL-EVAP-10-1 (1 valvola, 1 solenoide) MPAL – 1 bit

VMPAL-EVAP-10-2 (1 valvola, 2 solenoidi) MPAL – 2 bit

VMPAL-EVAP-10-1-4 (4 valvole, 4 solenoidi) MPAL – 4 bit

VMPAL-EVAP-10-2-8 (4 valvole, 8 solenoidi) MPAL – 8 bit

Piastra terminale (interfaccia pneumatica) VMPA…

VMPA-FB-EPL-… per unità di valvole MPA-S – – –

VMPAF-FB-EPL-… per unità di valvole MPA-F – – –

VMPAL-FB-EPL-… per unità di valvole MPA-L

1 … 4 solenoidi – – 8x 1 bit





Connessione pneumatica (interfaccia pneumatica)

VABA-… per unità di valvole VTSA-/VTSA-F con impostazione:2)

VTSA o tipo44/453)

1 … 8 solenoidi – 8x 1 bit




1) Nell'unità di gestione e visualizzazione o nella configurazione hardware del software di programmazione.2) Impostazione tramite interruttore DIL della connessione pneumatica (interfaccia pneumatica).3) A seconda della versione dell'unità di gestione e visualizzazione




Ulteriori informazioni:

– L'occupazione di indirizzi all'interno dei moduli I/O CPX è riportata nella descrizione dei moduli I/O (� P.BE-CPX-EA-…).

– Le informazioni sulle connessioni pneumatiche (interfaccepneumatiche) e sui moduli pneumatici sono riportatenelle relative descrizioni.

– Una panoramica delle documentazioni “Descrizione delterminale CPX” è riportata nella descrizione del sistemaCPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

– Dal punto di vista tecnico i singoli moduli pneumatici rappresentano un modulo elettrico per il pilotaggio dellevalvole integrate.



B.1.3 Moduli analogici



Ingressi Uscite

VMPA-FB-PS-… (sensore di pressione) MPA-P 1x 16 bit –

VPPM-…TA-L-1-F… (riduttore di pressione proporzionale) VPPM 1x 16 bit 1x 16 bit

Modulo analogico

CPX-2AE-U-I 2AI 2x 16 bit –

CPX-4AE-U-I 4AI 4x 16 bit –

CPX-4AE-I 4AI-I 4x 16 bit –

CPX-4AE-T (modulo di temperatura persensori RTD)

4AI-T 2x 16 bito4x 16 bit2)

–

CPX-4AE-TC (modulo di temperatura per sensori TC) 4AI-TC 4x 16 bit –

CPX-4AE-P-D10 (modulo per sensori di pressione0 … 10 bar)

4AI-P-D10 4x 16 bit –

CPX-4AE-P-B2 (modulo per sensori di pressione–1 … 1 bar)

4AI-P-B2 4x 16 bit –

CPX-2AA-U-I 2AO – 2x 16 bit

1) Nell'unità di gestione e visualizzazione o nella configurazione hardware del software di programmazione.2) A seconda della configurazione

Tab. B/5: Occupazione degli indirizzi modulo analogico

L'occupazione di indirizzi all'interno dei moduli I/O analogiciCPX è riportata nella descrizione dei moduli I/O analogici(� P.BE-CPX-AX-…).



B.1.4 Moduli tecnologici



Ingressi Uscite

CPX-CP-4-FB Connessione elettrica (interfaccia CP) CPI massimo16x 8 bit2)

massimo16x 8 bit2)

CPX-CMAX-C1-1 Controllore assi CMAX-C1-1 8x 8 bit 8x 8 bit

Blocco di comando CPX-CMXX (interfaccia multiassiale)

CMXX 8x 16 bit 8x 16 bit

CPX-CMPX-C-1-H1 Controllore di finecorsa CMPX-C-1 6x 8 bit 6x 8 bit

Blocco di comando CPX-CM-HPP (connessione FHPP) CM-HPP 32x 8 bit 32x 8 bit

CPX-CMIX-M1-1 Modulo di misurazione CMIX 3x 16 bit 3x 16 bit

CPX-2ZE2DA Modulo ingresso/uscita (modulo di contatore)

2CI2DO 3x 32 bit 3x 32 bit

Blocco di comando CPX-FEC (controller front-end) FEC 8x 8 bit 8x 8 bit

1) Nell'unità di gestione e visualizzazione o nella configurazione hardware del software di programmazione.2) Il massimo volume indirizzi occupato dipende dall'occupazione di linea.

Tab. B/6: Occupazione degli indirizzi moduli tecnologici (parte 1)



Denominazione modulo Sigla del modulo1)


Ingressi Uscite

CPX-CTEL-4-M12-5POLConnessione elettrica con impostazione:

CTEL

0I/0O – –

0I/8O – 8x 8 bit

0I/16O – 16x 8 bit

0I/24O – 24x 8 bit

0I/32O – 32x 8 bit

8I/0O 8x 8 bit –

16I/0O 16x 8 bit –

24I/0O 24x 8 bit –

32I/0O 32x 8 bit –

8I/8O 8x 8 bit 8x 8 bit

16I/16O 16x 8 bit 16x 8 bit

24I/24O 24x 8 bit 24x 8 bit

32I/32O 32x 8 bit 32x 8 bit

CPX-CTEL-2-M12-5POL-LKConnessione elettrica con impostazione:

CTEL-2-LK Master I-Port LK

8I/8O 8x 8 bit 8x 8 bit

16I/16O 16x 8 bit 16x 8 bit

24I/24O 24x 8 bit 24x 8 bit

1) Nell'unità di gestione e visualizzazione o nella configurazione hardware del software di programmazione.

Tab. B/7: Occupazione degli indirizzi moduli tecnologici (parte 2)

I dettagli sui moduli tecnologici sono riportati nelle rispettivedescrizioni (� P.BE-CPX-…).



B.2 Indirizzamento

B.2.1 Fondamenti di indirizzamento

– L’occupazione di indirizzi per gli ingressi avviene in modoautonomo rispetto all’occupazione di indirizzi per le uscite.

– Per il conteggio si procede da sinistra a destra, indirizzamento eseguito a byte: i moduli con meno di 8 bit occupano un volume indirizzi a 8 bit, però non lo utilizzano completamente.

– Il nodo bus viene considerato un modulo con 0 ingressie 0 uscite se i bit di stato e l'interfaccia diagnostica I/Osono disattivati.

– Gli ingressi/uscite di diversi tipi di moduli vengono occupati separatamente uno dall'altro.Ed è valido l'ordine riportato nella tabella seguente:

Ordine di indirizzamento Descrizione

1. Interfaccia diagnostica I/O1) Può essere attivata mediante interruttore DIL. Se è attivata,l’interfaccia occupa i primi 16 ingressi e uscite del range diindirizzi.

2. Moduli analogici Moduli con ingressi/uscite analogici

3. Moduli tecnologici ad es. CP-Interface, blocco di comando CPX-FEC

4. Moduli digitali Moduli con uscite/ingressi analogici

1) A seconda dell'impostazione, questo range di indirizzi può essere occupato anche da bit di stato(� Nota precedente e Tab. 1/3).

Tab. B/8: Ordine di indirizzamento



B.2.2 Formati di dati

Nel software “Studio 5000” possono essere configurati gliingressi e le uscite del nodo bus nei formati SINT o INT.

Utilizzo del formato SINT

Se si utilizza il formato SINT, la lunghezza dei dati delle istanze Assembly ha esattamente gli stessi byte della configurazione del terminale CPX attuale.

Per il formato SINT vengono usate le seguenti istanze Assembly.

– Ingressi: istanza Assembly 101

– Uscite: istanza Assembly 100

Utilizzo del formato INT

Se deve essere usato il formato INT, le dimensioni dei dati diprocesso deve avere un valore multiplo di 16 bit.

Se le dimensioni complessive dei dati di processo del terminale CPX non sono un multiplo di 16 bit, i dati di processo allafine saranno completati con il limite a 16 bit successivo conI/O simulati.

A seconda della configurazione del terminale CPX i duemoduli CPX si suddividono un tag a 16 bit nel software “Studio 5000”.

Per il formato INT vengono usate le seguenti istanze Assembly:

– Ingressi: istanza Assembly 111

– Uscite: istanza Assembly 110

Attenzione� Assicurarsi che non si acceda contemporaneamente alle

istanze Assembly delle uscite (100 e 110).



B.2.3 Esempi di indirizzamento

Esempio 1: terminale CPX con pneumatica MPA

La figura qui visibile mostra un esempio di terminale CPX conpneumatica MPA e seguente impostazione:

– Bit di stato e interfaccia diagnostica I/O disattivati

N. modulo: 0

1 2

8DI 4DO

3

1 2 3 4 5 6

4

1 Nodo bus CPX-FB36

2 Interfaccia pneumatica MPA

3 Moduli pneumatici MPA1 (8 DO)

4 Moduli pneumatici MPA2 (4 DO)

Fig. B/1: Esempio 1 – terminale CPX con pneumatica MPA



L'occupazione degli indirizzi per il terminale CPX rappresentato in Fig. B/1 viene indicata nella seguente tabella:

Numero dimodulo

Tipo di modulo Indirizzo I Indirizzo O

0 Nodo bus CPX-FB36 – –

1 Modulo d'ingresso digitale CPX-8DE I0 … I7 –

2 Modulo di uscita digitale CPX-4DA – O0 … O71)

3 Modulo pneumatico MPA1 (8 DO) – O8 … O15


5 Modulo pneumatico MPA2 (4 DO) – O24 … O311)

6 Modulo pneumatico MPA2 (4 DO) – O32 … O391)

1) 8 bit occupati, 4 bit utilizzati.

Tab. B/9: Occupazione degli indirizzi esempio 1 (� Fig. B/1)



Esempio 2: terminale CPX con connessione elettrica

Il grafico seguente mostra un terminale CPX con connessioneelettrica e le seguenti impostazioni:

– Bit di stato e interfaccia diagnostica I/O disattivati

1 2 3 4 5 6N. modulo: 0

1

2

3

4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO

1 Nodo bus CPX-FB36

2 Unità di valvole CPV (16 DO) sulla linea 1 della connessione elettrica

3 Modulo di ingresso CP (16 DI)

4 Sensore

5 Cilindro

6 Modulo di uscita CP (16 DO) sulla linea4 della connessione elettrica

Fig. B/2: Esempio 2 – Terminale CPX con connessione elettrica (interfaccia CP)



L'occupazione degli indirizzi per il terminale CPX rappresentato in Fig. B/2 viene indicata nella seguente tabella:

Numero dimodulo


0 Nodo bus CPX-FB36 – –



3 Connessione elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FB(4 byte I, 16 byte O)

I0 … I31 O0 … O127

4 Modulo d'ingresso/uscita digitale CPX-8DE-8DA I40 … I47 O136 … O143



1) 8 bit occupati, 4 bit utilizzati




Esempio 3: terminale CPX con modulo analogicoe pneumatica VTSA

L'occupazione degli indirizzi per questo terminale CPX è riportata nella pagina seguente in Tab. B/11. Le impostazioni sono:

– bit di stato attivati

– interfaccia diagnostica I/O disattivata

– connessione pneumatica (interfaccia pneumatica) impostata tramite interruttore DIL su 1 … 8 solenoidi

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Nodo bus CPX-FB36 (bit di stato attivati)

2 Connessione pneumatica (interfacciapneumatica) VABA impostata tramiteinterruttore DIL su 1 … 8 solenoidi

3 Pneumatica VTSA

Fig. B/3: Esempio 3 – Terminale CPX con modulo analogico e pneumatica VTSA



Numero dimodulo


0 Nodo bus CPX-FB36 (bit di stato attivati) I0 … I151) –





5 Modulo d'uscita analogico CPX-2AA – O0 … O31

6 Connessione pneumatica (interfaccia pneumatica) VABA impostata tramite interruttore DIL su1 … 8 solenoidi

– O48 … O55

1) 16 bit occupati, 8 bit utilizzati2) 8 bit occupati, 4 bit utilizzati




B.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica

I terminali CPX sono caratterizzati da un'elevata flessibilità.Qualora si desideri ottenere diverse prestazioni dalla macchina, è possibile modificare anche l'equipaggiamento delterminale CPX.

PrudenzaIn caso di successivi ampliamenti o modifiche del terminale CPX, potrebbero verificarsi spostamenti degli indirizzid’ingresso e d’uscita. Tale eventualità si verifica nei seguenti casi:

– Inserimento di moduli supplementari tra i moduli giàpresenti.

– Eliminazione di moduli già presenti o sostituzione deimedesimi con altri moduli, che occupano un numeroinferiore o superiore di indirizzi d’ingresso/uscita.

– Sostituzione di blocchi di interconnessione (VTSA) o diblocchi di collegamento pneumatici (MPA-L) per valvolemonostabili con blocchi di interconnessione/blocchi dicollegamento per valvole bistabili – o viceversa (� Descrizione della pneumatica).

– Inserimento di blocchi di interconnessione (VTSA)o blocchi di collegamento (MPA-L) supplementari tra altrigià presenti.

– I bit di stato o l'interfaccia diagnostica I/O vengono attivati/disattivati.



Esempio di indirizzamento 3 dopo ampliamento/modifica

La seguente figura mostra, con l'esempio di indirizzamento 3(� Fig. B/3), l'effetto delle modifiche sull'occupazione degliindirizzi.

Sono state introdotte le seguenti modifiche:

– I bit di stato sono stati disattivati.

– Il modulo di ingresso digitale CPX-8DE (n. modulo 1)è stato sostituito con un modulo di ingresso digitaleCPX-16DE.

– La connessione pneumatica (interfaccia pneumatica)VABA è stata impostata su 1 … 16 solenoidi, allo scopodi riservare degli indirizzi per un ampliamento dei componenti pneumatici.

1 2

16DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Modificato: bit di stato disattivati

2 Modificato: modulo di ingresso digitaleCPX-8DE sostituito con modulo di ingresso digitale CPX-16DE

3 Modificato: connessione pneumatica(interfaccia pneumatica) VABA ora impostata tramite interruttore DIL su1 … 16 solenoidi

Fig. B/4: Esempio di indirizzamento 3 dopo ampliamento/modifica (cfr. Fig. B/3)



Numero dimodulo

Modulo Indirizzo I Indirizzo O

0 Nodo bus CPX-FB36 (bit di stato disattivati) – –





5 Modulo d'uscita analogico CPX-2AA – O0 … O31

6 Connessione pneumatica (interfaccia pneumatica) VABA impostata tramite interruttore DIL su1 … 16 solenoidi

– O48 … O63

grassetto = modifiche1) 8 bit occupati, 4 bit utilizzati

Tab. B/12: Esempio di indirizzamento 3 dopo ampliamento/modifica (� Fig. B/4)

Oggetti EtherNet/IP del CPX-FB36

C-1Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Appendice C

Oggetti EtherNet/IP del CPX-FB36

C. Oggetti EtherNet/IP del CPX-FB36

C-2 Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Indice

C. Oggetti EtherNet/IP del CPX-FB36 C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Panoramica – Oggetti EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Oggetti per impostazioni di rete C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.1 “Device Level Ring Object” C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.2 “QoS Object” C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.3 “TCP/IP Interface Object” C-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.4 “Ethernet Link Object” C-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Oggetti per la connessione I/O C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.1 “Assembly Object” C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Oggetti per dati di sistema e diagnosi C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.1 “Identity Object” C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.2 “Global System Object” per modo operativo “Remote�I/O” C-20. . . . . .

C.4.3 “Status and Diagnosis Object” C-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.4 “Diagnosis Trace Object” C-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object” C-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.6 “Generic Parameter Object” C-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.7 “Force Parameter” C-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.8 Parametri per “Fail safe” e “Idle” C-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.9 “Configuration Array Object” C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.10 “Slave Size Object” per modo operativo “Remote Controller” C-42. . . .

C.4.11 “ISDU Access Object” C-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Esempi C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.1 Forzatura di ingressi C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.2 Parametrizzazione con “Generic Parameter Object” C-47. . . . . . . . . . . .



C.1 Panoramica – Oggetti EtherNet/IP

Il presente capitolo descrive come viene rappresentato il terminale CPX all’interno del modello oggetto Ethernet/IP.

Si è scelto di mantenere alcune informazioni in inglese alloscopo di utilizzare in modo inequivocabile la terminologiaoriginale EtherNet/IP.

“EtherNet/IP Class Services”

Il terminale CPX supporta diversi servizi a seconda dell'oggetto:

Service Code Service Name

05 (05h) Reset

01 (01h) Get Attribute All

14 (0Eh) Get Attribute Single

16 (10h) Set Attribute Single

Tab. C/1: Class Services e Instance Services



Classi oggetto Ethernet/IP

Vengono supportati i seguenti oggetti:

Classe oggetto

Istanze(dec.)

Nome Commento

1d 1 Identity Object Oggetti CIP generali

2d 1 Message Router Object

4d 100 … 102,110, 111

Assembly Object

6d 1 … 10 Connection Manager Object

244d 1 Port Object

245d 1 TCP/IP Interface Object Oggetti specifici EtherNet/IP

246d 2 Ethernet Link Object

71d 1 Device Level Ring Object

72d 1 QoS Object

132d 1 Global System Object Oggetti specifici CPX perla parametrizzazione e ladiagnosi133d 1 Status and Diagnosis Object

134d 1 … 40 Diagnosis Trace Object

135d 1 Diagnosis Trace Status Object

199d 1 Configuration Array Object

108d … 111d,116d … 119d,124d … 127d

1 … 48 Force Parameter (parametro di forzatura)

112d, 113d,120d, 121d,128d, 129d

1 … 48 Parametro Fail safe

Tab. C/2: Panoramica – Oggetti EtherNet/IP - Parte 1



Classe oggetto

Istanze(dec.)

Nome Commento

114d … 115d122d, 123d130d, 131d

1 … 48 Parametro Idle Oggetti specifici CPX perla parametrizzazione

101d 1 … 48 Generic Parameter Object

102d 1 … 48 Discrete Input Object Oggetti specifici CPX perla parametrizzazioni di ingressi e uscite103d 1 … 48 Discrete Output Object

104d 1 … 48 Analog Input Object

105d 1 … 48 Analog Output Object

106d 1 … 48 Function Input Object

107d 1 … 48 Function Output Object

108d 1 … 48 Discrete Input Force State Object Oggetti specifici CPX perla parametrizzazioni diForce, Fail, Safe e Idlemode.

109d 1 … 48 Discrete Input Force Mode Object

110d 1 … 48 Discrete Output Force State Object

111d 1 … 48 Discrete Output Force Mode Object

112d 1 … 48 Discrete Output Fail safe State Object

113d 1 … 48 Discrete Output Fail safe Mode Object

114d 1 … 48 Discrete Output Idle State Object

115d 1 … 48 Discrete Output Idle Mode Object




Classe oggetto

Istanze(dec.)

Nome Commento

116d 1 … 48 Analog Input Force State Object Oggetti specifici CPX perla parametrizzazioni diForce, Fail, Safe e Idlemode.

117d 1 … 48 Analog Input Force Mode Object

118d 1 … 48 Analog Output Force State Object

119d 1 … 48 Analog Output Force Mode Object

120d 1 … 48 Analog Output Fail safe State Object

121d 1 … 48 Analog Output Fail safe Mode Object

122d 1 … 48 Analog Output Idle State Object

123d 1 … 48 Analog Output Idle Mode Object

124d 1 … 48 Function Input Force State Object

125d 1 … 48 Function Input Force Mode Object

126d 1 … 48 Function Output Force State Object

127d 1 … 48 Function Output Force Mode Object

128d 1 … 48 Function Output Fail safe State Object

129d 1 … 48 Function Output Fail safe Mode Object

130d 1 … 48 Function Output Idle State Object

131d 1 … 48 Function Output Idle Mode Object


Classe oggetto

Istanze(dec.)

Nome Commento

136d 1 Slave Size Object Oggetto specifico CPX

Tab. C/5: Oggetto speciale Ethernet/IP per modo operativo Remote Controller



Modo di conteggio Per gli oggetti orientati al modulo vale: numero istanza = numero modulo + 1Spiegazione:– il conteggio dei moduli inizia con 0 per il nodo bus – il conteggio delle istanze comincia con 1 per il nodo bus.

Nelle pagine successive sono riportati i dati/parametri disponibili e i relativi numeri di funzione e viene descritta l'assegnazione agli oggetti.

Le caratteristiche e la logica di funzionamento dei singoli parametri/dati e le basi per la parametrazione sono illustratenella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).



C.2 Oggetti per impostazioni di rete

C.2.1 “Device Level Ring Object”

Classe oggetto: 71d

Istanze: 1

Attr.N.

Accesso Descrizione Tipo

1 Get Current network topology mode0: Linear1: Ring

USINT

2 Get Current status of network0: Normal1: Ring Fault2: Unexpected loop detected3: Partial network fault4: Rapid fault / restore cycle

USINT

10 Get Active Supervisor Address– Supervisor IP address– Supervisor MAC address

STRUCT ofUDINTARRAY of6 USINT

12 Get Capability FlagsBit 0: Announce-based

RingNode1)

Bit 1: Beacon-based RingNode1)

Bit 2 … 4: Reserved. Shall be setto zero

Bit 5: Supervisor CapableBit 6 … 31: Reserved. Shall be set

to zeroBits 0 and 1 are mutually exclusive

DWORD

1) � Specifica EtherNet/IP, capitolo 9-5.4

Tab. C/6: Impostazioni di rete con oggetto Device-Level-Ring



C.2.2 “QoS Object”

Classe oggetto: 72d

Istanze: 1

IEEE 802.1D/Q descrive i frame Ethernet che comprende unHeader a 32 bit supplementare. Questo Header contiene anche un VLAN-ID e un campo di prioritizzazione.

Attr.N.


1 Set 802.1Q Tag enableEnables or disables sending802.1Q frames on CIP and IEEE1588 messagesDefault = 0

USINT

4 Set DSCP Urgent1)

Default = 55USINT

5 Set DSCP Scheduled1)

Default = 47USINT

6 Set DSCP High1)

Default = 43USINT

7 Set DSCP LowDefault = 31

USINT

8 Set DSCP ExplicitDefault = 27

USINT

1) Questi attributi descrivono la priorità dell'Header ID di diversiframe EtherNet/IP:Urgent = CIP MotionScheduled = CIP SafetyHigh = I/O

Tab. C/7: Impostazioni di rete con oggetto QoS



C.2.3 “TCP/IP Interface Object”

Classe oggetto: 245d

Istanze: 1

Con l'oggetto interfaccia TCP/IP vengono configurate le impostazioni di rete di un'unità.

Attr.N.


1 Get Status (Interface Status) DWORD

2 Get Configuration CapabilityBit 5: Hardware configurableBit 6: Interface configuration

change requires resetBit 7: AcdCapable

DWORD

3 Get/Set Configuration Control DWORD

4 Get Physical Link Object– Path Size– Path

STRUCT ofUINT +PaddedEPATH

5 Get/Set Interface Configuration– IP Address– Network Mask– Gateway Addres– Name Server– Name Server 2– Domain Name

STRUCT ofUDINTUDINTUDINTUDINTUDINTSTRING

6 Get/Set HostName STRING

Tab. C/8: Impostazioni di rete con oggetto Interfaccia TCP/IP- parte 1



Attr.N.


8 Get/Set TTL Valuefor EtherNet/IP multicast packets

USINT

9 Get/Set Mcast configIP multicast address configuration– Alloc Control– Reserved– Num Mcast– Mcast Start Addr

STRUCT of

USINTUSINTUINTUDINT

10 Set SelectAcd0: Disable1: Enable (default)

BOOL

11 Get/Set LastConflictDetected:– ACDactivity– RemoteMAC

– ArpPDU

STRUCT ofUSINTARRAY of6 USINTARRAY of28 USINT

12 Set QuickConnect0: Disable (default)1: Enable

BOOL

Tab. C/9: Impostazioni di rete con oggetto Interfaccia TCP/IP- parte 2



C.2.4 “Ethernet Link Object”


Istanze: 2

Un'istanza per ogni porta Ethernet:

– L'istanza 1 corrisponde alla porta Ethernet X1

– L'istanza 2 corrisponde alla porta Ethernet X2

Tramite Ethernet Link Object possono essere eseguite ulteriori impostazioni per il collegamento Ethernet (� 1.3.6).

Attr.N.


1 Get Interface Speed UDINT

2 Get Interface Status Flags DWORD

3 Get Indirizzo MAC fisico ARRAY of6 USINT

6 Get/Set Interface Control– Control Bits– Forced Interface Speed

STRUCT ofWORD,UINT

Tab. C/10: Impostazioni di rete con oggetto Ethernet-Link

Esempi:

Per impostare in modo fisso la porta X1 su 100 Mbit/s/, Full-Duplex (Auto-Negotiation off ), devono essere scritti i seguenti valori nell'Attributo 6, Istanza 1: [0002h][0064h].

Per attivare l'Auto-Negotiation, è necessario scrivere i seguenti valori nell'Attributo 6, Istanza 1: [0001h][0000h].

Ulteriori particolari sono riportati nelle specifiche EtherNet/IP.



C.3 Oggetti per la connessione I/O

C.3.1 “Assembly Object”

Classe oggetto: 4d

Istanze: 5

L'Assembly Object unisce gli attributi di diversi oggetti, cosìlo scambio di dati con gli oggetti può aver luogo attraversoun collegamento.

Nell’Assembly Object vengono inserite le seguenti istanze:

Istanza Descrizione

100 Output data (dati di uscita)

101 Input data (dati di ingresso)

102 Configuration data

110 Output data with padding(Dati di uscita in formato INT)

111 Input data with padding(Dati in ingresso in formato INT)

Tab. C/11: Istanze per l'Assembly Object



Modo operativo “Remote I/O”

Ogni range di dati inizia dal LSB (Least Significant Bit, bitmeno significativo) di una parola.

Istanza 101: Input

All’interno dell’istanza Input dell’Assembly Object vengonocaricati ciclicamente tutti gli ingressi del sistema CPX attraverso un collegamento attuato attraverso la rete.

Vale la seguente ordine:

Ordine di trasmissione

1. Interfaccia diagnostica I/O, se attivata (a 16 bit)

2. Oggetto istanze dei canali analogici (a 16 bit)

3. Istanze dei moduli tecnologici (a 16 o 8 bit)

4. Object Instances degli ingressi digitali (a 8 bit)

Tab. C/12: Ordine di trasmissione per l'istanza 101

Nel modo operativo Remote I/O l'istanza 101 (Input) disponedella seguente Member List:

Ogg. Istanze(= n. modulo + 1)

Attributi(canale)

Voci nella Member List Tipo

102 1 … 48 1 … 64 Dati digitali BOOL

104 1 … 48 1 … 32 Dati del canale analogico WORD

106 1 … 48 1 … 64/65 … 96

Modulo tecnologico BYTE/WORD

133 1 0/1 Dati dell’interfaccia diagnostica I/O,se attivi

WORD

Tab. C/13: Member List dell'istanza 101 nel modo operativo Remote�I/O



Istanza 100: Output

All’interno dell’istanza Output dell’Assembly Object vengonocaricate tutte le uscite del sistema CPX attraverso un collegamento attuato attraverso la rete.

Vale la seguente ordine:

Ordine di trasmissione

1. Interfaccia diagnostica I/O/byte di stato, se attivata (a 16 bit)

2. Oggetto istanze dei canali analogici (a 16 bit)

3. Istanze dei moduli tecnologici (a 16 o 8 bit)

4. Oggetto istanze delle uscite digitali (a 8 bit)

Tab. C/14: Ordine di trasmissione per l'istanza 100

Nel modo operativo Remote I/O l'istanza 100 (Output) disponedella seguente Member List:

Ogg. Istanze(= n. modulo + 1)

Attributi(canale)

Voci nella Member List Tipo

103 1 … 48 1 … 64 Dati digitali BOOL

105 1 … 48 1 … 32 Dati del canale analogico WORD

107 1 … 48 1 … 64/65 … 96


133 1 … 48 0/1 Dati dell’interfaccia diagnostica I/O,se attivi

WORD

Tab. C/15: Member List dell'istanza 100 nel modo operativo Remote�I/O



Istanza 102: Configuration

L'istanza 102 (Configuration) dispone della seguente MemberList:

Ogg. Numero Voci nella Member List Tipo

199 1 Configuration-Array-Daten ARRAY

Tab. C/16: Member list dell'istanza 102

Gli oggetti I/O 102 … 107 possiedono in aggiunta i seguentiattributi:

Attributo Record Tipo

100 Numero di dati delmodulo in BYTEo WORD

BYTE

101 Tipo dati:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Tutti i valori dei dati ARRAY

Tab. C/17: Attributi degli oggetti I/O 102 … 107



Modo operativo “Remote Controller”

Ogni range di dati inizia dal LSB (Least Significant Bit, bitmeno significativo) di una parola.

Istanza 100: Output

Nel modo operativo Remote Controller l'istanza 100 (Output)dispone della seguente Member List:

Ogg. Attributi Voci nella Member List Tipo

107 1 … 64/65 … 96



Istanza 101: Input

L’istanza 101 (Input) ha la seguente Member List:

Ogg. Attributi Voci nella Member List Tipo

106 1 … 64/65 … 96



Trasmissione tramite le modalità di comunicazione “Polledcommunication” o “Change of state/Cyclic communication”.

Istanza 102: Configuration

Nel modo operativo Remote Controller l'istanza 102 (Configuration) deve avere il valore “0”.



C.4 Oggetti per dati di sistema e diagnosi

C.4.1 “Identity Object”

Classe oggetto: 1d

Istanze: 1

L'Identity Object contiene l'identificazione e informazionigenerali relative al nodo bus CPX-FB36.

Service Code 5d:

Reset

– Il parametro 0 emula un Power Cycle

– Il parametro 1 ripristina le impostazioni di fabbrica dell'unità ed emula quindi un Power Cycle.

Attr.N.


1 Get VendorID: 1Ah UINT

2 Get Device Type: 0Ch UINT

3 Get Product Code:– Remote I/O: 36CAh– Remote Controller: 36CBh

UINT

4 Get Revision STRUCT

Tab. C/20: Attributi dell'oggetto Identity - parte 1



Attr.N.

Accesso

Descrizione Tipo

5 Get StatusBit 0: OwnedBit 1: reserved, shall be 0Bit 2: ConfiguredBit 3: reserved, shall be 0Bit 4-7: Extended Device StatusBit 8: Minor Recoverable FaultBit 9: Minor Unrecoverable FaultBit 10: Major Recoverable FaultBit 11: Major Unrecoverable FaultBit 12-15: reserved, shall be 0

WORD

6 Get Serial Number UDINT

7 Get Product Name– CPX-FB36 Remote-I/O– CPX-FB36 Remote Controller

SHORT_STRING

14 Get/Set Semaphore STRUCT

100 Get Operating Mode– Remote Controller: TRUE– Remote I/O: FALSE

BOOL

101 Get External Module Identifiers ARRAY

Tab. C/21: Attributi dell'oggetto Identity - parte 2



C.4.2 “Global System Object” per modo operativo “Remote�I/O”


Istanze: 1

Questo oggetto è disponibile solo nel modo operativoRemote I/O.

Attr.N.

Accesso Descrizione Tipo N. funzione

1 Get Modo operativo CPX (bit 0 … 3)0: Remote I/O senza FEC/CEC1: Remote I/O con FEC o CEC2: Remote Controller senza nodo bus3: Remote Controller con nodo bus

BYTE 0 (bit 0 … 3)

Struttura CPX (bit 4)Segnala se la struttura CPX attuale corrisponde a quella memorizzata.0: uguale1: diverso

0 (bit 4)

Unità di gestione e visualizzazione (bit 5)Segnale se è collegata un'unità operativa.0: nessuna unità operativa collegata1: unità operativa collegata

0 (bit 5)

Force mode (bit 6)Segnala se il “forcing” è disabilitato o abilitato.0: disabilitato1: abilitato

0 (bit 6)

Bit 7: riservato 0 (bit 7)

Tab. C/22: Attributi del System-Object per modo operativo Remote�I/O (parte 1)



Attr.N.


2 Get Fail-safe ModeSegnala se il modo Fail safe è attivatoo disattivato.0: inattivo1: attivo

BYTE 1 (bit 0, 1)

System Idle modeSegnala se il modo Idle è attivato o disattivato.0: inattivo1: attivo

1 (bit 2, 3)

3 Get Monitoraggio del terminale CPX (bit 0 … 7)Segnala se il monitoraggio di corto circuito/sovraccarico e sottotensione è attivo o inattivo.Bit 0: monitoraggio KZS (corto circuito/

sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: monitoraggio KZA

(cortocircuito/sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio UOUT

(sottotensione uscite)Bit 3: monitoraggio UVAL

(sottotensione valvole)Bit 4: monitoraggio KZV

(corto circuito valvole)Bit 5 … 7: riservato0: inattivo1: attivo

BYTE 2 (bit 0 … 7)

4 Get Numero di byte d’ingresso (Rx-Size)Indica il numero di byte d’ingresso presenti nelterminale CPX.

BYTE –

5 Get Numero di byte d’uscita (Tx-Size)Indica il numero di byte d’uscita presenti nelterminale CPX.

BYTE –

Tab. C/23: Attributi del System-Object per modo operativo Remote�I/O - parte 2



Attr.N.


9 Get/Set Monitoraggio (bit 0 … 7)Bit 0: monitoraggio KZS (corto circuito/

sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: monitoraggio KZA (cortocircuito/

sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio UOUT (sottotensione

uscite)Bit 3: monitoraggio UVAL (sottotensione

valvole)Bit 4: sottotensione KZV (corto circuito

valvole)Bit 5 … 7: riservato1: attivo (preimpostazione)0: inattivo

BYTE 4401 (bit 0 … 7)

10 Get/Set Fail-safe Mode0: resettare tutte le uscite (impostazione di

default)1: hold last state (conservare lo stato attuale

del segnale)2: assumere Fail safe mode

BYTE 4402 (bit 0, 1)

11 Get/Set Modo di forzatura0: disabilitato1: abilitato

BYTE 4402 (bit 2, 3)

12 Get/Set System Idle mode0: resettare tutte le uscite (impostazione di

default)1: hold last state (conservare lo stato attuale

del segnale)2: assumere Idle mode

BYTE 4402 (bit 4, 5)

13 Get/Set System start0: start del sistema con parametrizzazione

standard (impostazione di fabbrica) e struttura attuale del sistema CPX; con possibilitàdi parametrizzazione esterna (impostazionedi default)

1: start del sistema con parametri memorizzatie struttura CPX memorizzata; parametrie struttura CPX vengono memorizzati nellamemoria residua; parametrizzazione esternadisabilitata; LED “Modify” sul nodo bus acceso

BYTE 4402 (bit 6)

Tab. C/24: Attributi del System-Object per modo operativo Remote�I/O (parte 3)



C.4.3 “Status and Diagnosis Object”


Istanze: 1

Qui vengono riprodotti l’interfaccia diagnostica I/O e i bitdi stato.

Attr.N.


1 Get Bit di stato (8 bit)Origine dell'errore: Bit 0: valvola

Bit 1: uscitaBit 2: ingressoBit 3: modulo analogico/tecnologico

Tipo di errore: Bit 4: sottotensioneBit 5: cortocircuito/

sovraccaricoBit 6: rottura del filoBit 7: altro errore

BYTE 1936

2 Get Numero del primo modulo in cui si è verificato un errore BYTE 1937

3 Get Stato diagnostico BYTE

4 Get Numero di errore BYTE 1938

5 Get/Set Indirizzo dell’interfaccia diagnostica I/O16 bit d'uscita (dati dell'ordine) dell'interfaccia diagnostica I/O

WORD

6 Get Dati dell’interfaccia diagnostica I/O16 bit d'ingresso (dati di risposta) dell’interfacciadiagnostica I/O

WORD

Tab. C/25: Attributi dello Status e Diagnose-Object



C.4.4 “Diagnosis Trace Object”


Istanze: 1 … 40

Per ogni voce diagnostica viene creata un’istanza.

Attr.N.

Accesso Denominazione

Descrizione Tipo N. funzione3488 + n1)

1 Get Marcatura della prima vocedopo Power ONFornisce 1 se si tratta dellaprima voce dopo Power ON.

BYTE n = 10 × d + 4(bit 7)

2 Get Giorni Numero di giorni2) BYTE n = 10 × d + 0

3 Get Ore Numero di ore2) BYTE n = 10 × d + 1

4 Get Minuti Numero di minuti2) BYTE n = 10 × d + 2

5 Get Secondi Numero di secondi2) BYTE n = 10 × d + 3

6 Get Millisecondi Numero di 10 ms2) BYTE n = 10 × d + 4(bit 0 … 6)

7 Get Codice delmodulo3)

Codice del modulo nel qualeè stato rilevato l'errore

BYTE n = 10 × d + 5

8 Get Numero dimodulo

Posizione del modulo nel quale è stato rilevato l'errore;63 = Errore non riferito almodulo

BYTE n = 10 × d + 6(bit 6, 7)

9 Get Numero dicanale3)

Numero del primo canale errato

BYTE n = 10 × d + 7(bit 0 … 5)

1) d (evento diagnostico) = 0 … 39 ; evento diagnostico più recente = 0;2) Inizio della misurazione: a partire dall'inserzione dell'alimentazione elettrica3) In presenza di un codice di errore = 0, anche il valore di questi byte è 0.

Se il codice di errore è compreso tra 128 … 199 (classe dell'errore 3), il contenuto non è rilevante(manutenzione).

Tab. C/26: Attributi del Diagnose-Trace-Object - parte 1



Attr.N.

Accesso Denominazione

Descrizione Tipo N. funzione3488 + n1)

10 Get Numero errore Possibili messaggi d'errore� Descrizione del sistemaCPX

BYTE n = 10 × d + 8

11 Get Canali secondari1)

Numero dei canali interessatiin via secondaria dallo stesso errore

BYTE n = 10 × d + 9

1) In presenza di un codice di errore = 0, anche il valore di questi byte è 0. Se il codice di errore è compreso tra 128 … 199 (classe dell'errore 3), il contenuto non è rilevante(manutenzione).

Tab. C/27: Attributi del Diagnose-Trace-Object - parte 2



C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object”


Istanze: 1

Attr.N.

Accesso Nome Tipo N. funzione

1 Get Numero di voci Trace nella memoria diagnostica BYTE 3482(bit 0 … 7)

2 Get Stato della memoria diagnostica0: registrazione attivata1: registrazione inattiva

BYTE 3483(bit 0, 1)

3 Get/Set Clear_trace1, accesso via EDS BYTE -

4 Get/Set Clear_trace2, accesso via Explicit�Messaging;Per confermare l’esecuzione, resettare il valoredell’attributo (0)

BYTE -

5 Get/Set Registrazioni permanenti con Power ON0: attivato (preimpostazione)1: inattivo

BYTE 3480(bit 0)

6 Get/Set Filtro Run/Stop 10: interruzione dopo 40 voci (memorizzare

le prime 40)1: sovrascrivere le voci più vecchie (memorizzare

le ultime 40), (preimpostazione)

BYTE 3480(bit 1)

7 Get/Set Filtro Run/Stop 20: Run/Stop filter 2 inattivo (preimpostazione)1: registrare fino a FN definito2: registrare fino a FN + MN definiti3: registrare fino a FN + MN + KN definiti4: registrare da FN definito5: registrare da FN + MN definiti6: registrare da FN + MN + KN definiti7: riservato

BYTE 3484(bit 0 … 2)

Tab. C/28: Attributi del Diagnose-Trace-Status-Object - parte 1



Attr.N.

Accesso

Nome Tipo N. funzione

8 Get/Set Fault end filter (filtro fine errore)0: registrazione degli errori una volta risolti

(fine errore) (filtro disattivato, impostazionedi default)

1: mancata registrazione degli errori una volta risolti (fine errore) (filtro attivato)

BYTE 3484(bit 3)

9 Get/Set Filtro numeri erroreFN = numero di errore0: filtro numeri errore disattivato (preimpostazione)1: registrare solo FN definito2: non registrare FN definito3: riservato

BYTE 3484(bit 4, 5)

10 Get/Set Filtro modulo/canaleAllo scopo di consentire l'analisi degli errori di undeterminato modulo o canale, intervenendo su questo filtro della memoria diagnostica è possibile sopprimere la registrazione di errori degli altri modulio canali.FN = numero di errore0: filtro modulo/canale disattivato

(preimpostazione)1: registrare solo FN di un modulo2: registrare solo FN di un canale3: riservato

BYTE 3484(bit 6, 7)

11 Get/Set Numero di moduloNumero del modulo per filtri della memoria diagnostica

BYTE 3485(bit 0 … 7)

12 Get/Set Numero del canaleNumero del canale per filtri della memoria diagnostica

BYTE 3486(bit 0 … 7)

13 Get/Set Numero di erroreNumero di errore per filtri della memoria diagnostica

BYTE 3487(bit 0 … 7)

Tab. C/29: Attributi del Diagnose-Trace-Status-Object - parte 2



C.4.6 “Generic Parameter Object”


Istanze: 1 … 48

Qui vale: numero istanza = numero modulo + 1

Questo oggetto permette l'accesso generale ai parametri ditutti i moduli CPX esistenti e futuri.

� Utilizzare questo oggetto per parametrizzare i moduli conparametri di parola o doppia parola.

Esempi di moduli con parametri di parola o doppia parola:

– Modulo d'ingresso analogico CPX-4AE-I

– Modulo di temperatura CPX-4AE-T

– Interfaccia CP CPX

Tramite gli attributi dell'oggetto generale per parametri deimoduli è possibile accedere a 3 tipi di parametri:

– parametri di byte tramite attributi 1 … 64

– parametri di parola tramite attributi 65 … 127

– parametri di doppia parola tramite attributi 129 … 189

Procedura di parametrazione

1. Desumere il numero di funzione del parametra da impostare dalla descrizione del modulo.

2. Cercare il numero di funzione nella Tab. C/30 (parametridi byte e di parola) o Tab. C/31 (parametri di doppiaparola).

3. Rilevare il relativo numero dell'attributo dalla rispettivatabella.

Esempi di parametrizzazione con l'oggetto generale per parametri dei moduli sono riportati al capitolo C.5.2.



N. attributo Parametri N. funzione

Byte parola parola

165

– � Descrizione del rispettivo modulo 4828 + m × 64 + 0

266

4828 + m × 64 + 1

367

4828 + m × 64 + 2

468

4828 + m × 64 + 3

569

4828 + m × 64 + 4

670

4828 + m × 64 + 5

771

4828 + m × 64 + 6

872

4828 + m × 64 + 7

973

4828 + m × 64 + 8

1074

4828 + m × 64 + 9

1175

4828 + m × 64 + 10

1276

4828 + m × 64 + 11

……

4828 + m × 64 + …

……

4828 + m × 64 + …

……

4828 + m × 64 + …

…124

4828 + m × 64 + 59

61125

4828 + m × 64 + 60

62126

4828 + m × 64 + 61

63127

4828 + m × 64 + 62

64 – 4828 + m × 64 + 63

Tab. C/30: Oggetto generale per parametri dei moduli: assegnazione degli attributi per parametri di parola ai numeri di funzione



N. attributo Parametri N. funzione

Byte DParola

DParola

DParola

DParola

1

129

– – – � Descrizione del rispettivo modulo

4828 + m × 64 + 0

2

130

4828 + m × 64 + 1

3

131

4828 + m × 64 + 2

4

132

4828 + m × 64 + 3

5

133

4828 + m × 64 + 4

6

134

4828 + m × 64 + 5

7

135

4828 + m × 64 + 6

8

136

4828 + m × 64 + 7

9

…

4828 + m × 64 + 8

10

…

4828 + m × 64 + 9

11

…

4828 + m × 64 + 10

12

…

4828 + m × 64 + 11

…

185

4828 + m × 64 + …

…

186

4828 + m × 64 + …

…

187

4828 + m × 64 + …

…

188

4828 + m × 64 + 59

61

189

4828 + m × 64 + 60

62 – 4828 + m × 64 + 61

63 – 4828 + m × 64 + 62

64 – 4828 + m × 64 + 63

Tab. C/31: Oggetto generale per parametri dei moduli: assegnazione degli attributi per parametri di doppia parola ai numeri di funzione



C.4.7 “Force Parameter”

Alla prima parola viene assegnato il numero di istanza piùbasso dell’oggetto corrispondente. Alla seconda parola vieneassegnato il penultimo numero di istanza, ecc.

Oggetto Descrizione

108 Force state ingressi digitali

109 Force mode ingressi digitali

110 Force state uscite digitali

111 Force mode uscite digitali

Tab. C/32: Oggetti per parametri di forzatura di moduli I/Odigitali

Oggetto Descrizione

116 Force state ingressi analogici

117 Force mode ingressi analogici

118 Force state uscite analogiche

119 Force mode uscite analogiche

Tab. C/33: Oggetti per parametri di forzatura di moduli I/Oanalogici

Oggetto Descrizione

124 Force state ingressi modulo tecnologico

125 Force mode ingressi modulo tecnologico

126 Force state uscite modulo tecnologico

127 Force mode uscite modulo tecnologico

Tab. C/34: Oggetti per parametri di forzatura di moduli tecnologici



Struttura degli oggetti per “Force mode”

Oggetti Force mode: 109d, 111d, 117d, 119d, 125d, 127d

(� Tab. C/32…Tab. C/34)

Istanze: 1 … 48

Attr.N.


1 Get/Set Valore per Force mode:Canale 0:0: Forcing disabilitato1: Forcing abilitato

BOOL

2 Get/Set Canale 1:0: Forcing disabilitato1: Forcing abilitato

BOOL

… … … …

64 Get/Set Canale 63:0: Forcing disabilitato1: Forcing abilitato

BOOL

100 Get Numero dei canali BYTE

101 Get Tutti i canali: valori per Force mode ARRAY

Tab. C/35: Struttura basilare degli oggetti per Force mode



Struttura degli oggetti per “Force state” per moduliI/O digitali

Objekte Force state: 108d, 110d (� Tab. C/32)

Istanze: 1 … 48

Attr.N.


1 Get/Set Valore per Force state:Canale 0:0: resettare il segnale1: settare il segnale

BOOL

2 Get/Set Canale 1:0: resettare il segnale1: settare il segnale

BOOL

… … … …

64 Get/Set Canale 63:0: resettare il segnale1: settare il segnale

BOOL


101 Get Tutti i canali: valori per Force state ARRAY

Tab. C/36: Struttura degli oggetti per Force state per moduliI/O digitali



Struttura degli oggetti per “Force state” per moduliI/O analogici


Istanze: 1 … 48

Attr.N.


1 Get/Set Canale 0:valore per forcing

WORD

2 Get/Set Canale 1:Valore per forcing

WORD

… … … …


WORD

Tab. C/37: Struttura degli oggetti per Force state per moduliI/O analogici



Struttura degli oggetti per “Force state” per modulitecnologici


Istanze: 1 … 48

Attr.N.



BYTE


BYTE

… … … …


BYTE


WORD

... ... ... ...


WORD


101 Get Tipo dati:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Tutti i canali: valori per Force state ARRAY

Tab. C/38: Struttura degli oggetti per Force state per modulitecnologici



C.4.8 Parametri per “Fail safe” e “Idle”

Alla prima parola viene assegnato il numero di istanza piùbasso dell’oggetto corrispondente. Alla seconda parola vieneassegnato il penultimo numero di istanza, ecc.

Oggetto Descrizione

112 Uscite digitali Fail safe state

113 Uscite digitali Fail safe mode

114 Idle state uscite digitali

115 Idle mode uscite digitali

Tab. C/39: Oggetti per parametri Fail Safe e Idle di moduli diuscita digitali

Oggetto Descrizione

120 Uscite analogiche Fail safe state

121 Uscite analogiche Fail safe mode

122 Idle state uscite analogiche

123 Idle mode uscite analogiche

Tab. C/40: Oggetti per parametri Fail Safe e Idle di moduli diuscita analogici



Oggetto Descrizione

128 Fail safe state uscite modulo tecnologico

129 Fail safe mode uscite modulo tecnologico

130 Idle state uscite modulo tecnologico

131 Idle mode uscite modulo tecnologico

Tab. C/41: Oggetti per parametri Fail safe e Idle di moduli tecnologici



Struttura degli oggetti per “Fail safe” e “Idle mode”

Oggetti Fail safe mode: 113d, 121d, 129d

Oggetti Idle mode: 115d, 123d, 131d

(� Tab. C/39 … Tab. C/41)

Istanze: 1 … 48

Attr.N.


1 Get/Set Canale 0:0: Hold last state1: Fail safe/Idle state

BOOL


BOOL

… … … …


BOOL


101 Get Tutti i canali: valori per Fail safemode e Idle mode

ARRAY

Tab. C/42: Struttura degli oggetti per Fail safe e Idle mode



Struttura degli oggetti per “Fail safe state” e “Idlestate” per moduli di uscita digitali

Oggetto Fail safe state: 112d

Oggetto Idle state: 114d

(� Tab. C/39)

Istanze: 1 … 48

Attr.N.



BOOL


BOOL

… … … …


BOOL


101 Get Tutti i canali: valori per Fail safestate e Idle state

ARRAY

Tab. C/43: Struttura degli oggetti per Fail safe state e Idle stateper moduli di uscita digitali



Struttura degli oggetti per “Fail safe state” e “Idlestate” per moduli di uscita analogici



(� Tab. C/40)

Istanze: 1 … 48

Attr.N.


1 Get/Set Canale 0: valore per Fail safe state e Idle state

WORD


WORD

… … … …


WORD

Tab. C/44: Struttura degli oggetti per Fail safe state e Idle stateper moduli di uscita analogici e moduli tecnologici



Struttura degli oggetti per “Fail safe state” e “Idlestate” per moduli tecnologici



(� Tab. C/41)

Istanze: 1 … 48

Attr.N.



BYTE


BYTE

… … … …


BYTE


WORD

… … … …


WORD


101 Get Tipo dati:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Tutti i canali: valori per Fail safe state e Idle state

ARRAY

Tab. C/45: Struttura degli oggetti per Fail safe state e Idle stateper moduli di uscita analogici e moduli tecnologici



C.4.9 “Configuration Array Object”

L'oggetto Configuration Array è disponibile solo da una datadi revisione successiva alla rev. 1.2. Ulteriori informazionirelative a questo oggetto sono riportate all'indirizzo www.festo.com/sp.


Istanze: 1

Attr.N.


1 Get/Set Campo di dati con tutti i parametri di sistema/modulo

ARRAY –

Tab. C/46: “Configuration Array Object”

C.4.10 “Slave Size Object” per modo operativo “Remote Controller”


Istanze: 1

Questo oggetto è disponibile solo nel modo operativoRemote Controller.

L'oggetto Slave Size contiene il numero di byte I/O per la comunicazione del nodo bus CPX-FB36 con un blocco di comando(ad es. CPX-FEC). L'impostazione viene eseguita mediante interruttori DIL sul nodo bus CPX-FB36 (� Tab. 1/3).

N° N. Accesso

Descrizione Tipo

1 Get Numero di byte d'ingresso per il modo operativo Remote Controller SINT

2 Get Numero di byte d'uscita per il modo operativo Remote Controller SINT

Tab. C/47: “Slave Size Object” per modo operativo “Remote Controller”



C.4.11 “ISDU Access Object”


Istanze: 1

Attr.N.


1 Get Lista con numeri di istanza dei moduli CBUS confunzione ISDU (ISDU = Indexed Service Data Unit)

ARRAY OFSINT

–

Tab. C/48: “ISDU Access Object”

Inoltre la funzione offre i seguenti servizi:

Request ServiceCode

Istanza1) Attributo2) Data [0 … 1] Data [2] Data [3 … n]

Read 0x32(50d)

Canale Numero dimodulo CBUS

Indice Sottoindice –

Write 0x33(51d)

Canale Numero dimodulo CBUS

Indice Sottoindice Data to write

1) L'istanza può assumere i seguenti valori: 1= porta 1; 2 = porta 22) L'attributo contiene il numero di modulo CBUS iniziando con 0

Tab. C/49: Servizi dell'oggetto “ISDU Access Object”

La risposta per i servizi 0x32 e 0x33 è:

Data [0] Data [1 … n]

Response Status (� Tab. C/51) Data from ISDU(solo con servizio 0x32 = Read)

Tab. C/50: Risposta per i servizi 0x32 e 0x33



Response Status Descrizione

0 Success

E1h Write data length too long

E2h Port unknown

E3h Device busy

E4h Write failed

E5h Read failed

E6h Read answer too long

E7h State unknown

E8h Port on master not support

E9h Port in invalid state

FFh Timeout

Tab. C/51: Response Status



C.5 Esempi

C.5.1 Forzatura di ingressi

In questo esempio viene parametrato il Force mode di unmodulo d'ingresso analogico.

1 2

3

4 5 6

N. istanza: 1

8 A 8 A

1

8DI 4 AI8DI 8DO

0N. modulo:

22

3

4 5 6 7

Oe t 2

I n1

MS pS

NS pL

Tp1 SF

Tp2 M

1 Parametrizzazione: modulo CPX-4AE-I, impostazione Force mode per canale 2:classe oggetto 117 (�� Tab. C/33)Istanza 3 (= numero modulo + 1)Attributo 3 (per canale 2 �� e Tab. C/52)

Fig. C/1: esempio di forzatura (per la procedura vedi testo)

1. Abilitare il Force mode

Abilitare il Force mode per il terminale CPX con l'oggetto disistema 132 (� Tab. C/2 e C.4.2):

Oggetto di sistema: 132Istanza: 1Attributo 11 (Force mode)



2. Definire valore per Force state di canale 2

Oggetti Force state: 116 (� �Tab. C/37)Istanza: 3

Attr.N.

Accesso Parametri Tipo

... ... ... ...


WORD

... ... ... ...



Tab. C/52: Esempio: impostare Force state per modulo n. 2

3. Definire Force mode per canale

Oggetti Force state: 117 (� �Tab. C/35)Istanza: 3

Attr.N.

Accesso Parametri Tipo

... ... ... ...

3 Get/Set Valore per Force mode, canale 2:0 = forcing disabilitato1 = forcing abilitato

Bool

... ... ... ...



Tab. C/53: Esempio: impostare Force mode per modulo n. 2



C.5.2 Parametrizzazione con “Generic Parameter Object”

In questo esempio vengono parametrizzati un tempo di estensione del segnale per un modulo d'ingresso digitale e unvalore limite inferiore per un modulo d'ingresso analogico.

1 2

3

4 5 6

N. istanza: 1

8 A 8 A

1

8DI 4AI-I

8DI 8DO

0N. modulo:

22

3

4 5 6 7

2

1 Parametrizzazione modulo CPX-8DE: Abilitare estensione del segnale canale 5:Oggetto classe 101 (� C.4.6)Istanza 1 (= numero modulo)Attributo 7 (� Tab. C/54)

2 Parametrizzazione modulo CPX-4AE-I: Valore limite inferiore canale 2 classeoggetto 101 Istanza 2 (= numero modulo) Attributo 82 (� �Tab. C/55)

Fig. C/2: Esempi di parametrazione con oggetto generale per parametri dei moduli

Le tabelle seguenti mostrano come determinare gli attributiper la parametrazione. I parametri dei rispettivi moduli sonoregistrati nelle tabelle.

Le informazioni sui parametri sono riportate nella descrizionedei singoli moduli.



N. attributo Parametri (modulo n. 1 in Fig. C/2) N. funzione

Byte parola

parola

165

– Monitoraggio modulo CPX 4828 + m * 64 + 0

2

66

Bit 0: reazione dopo corto circuito/sovraccaricoBit 4, 5: tempo di correzione in ingressoBit 6, 7: tempo di estensione del segnale

4828 + m * 64 + 1

367

– 4828 + m * 64 + 2

468

– 4828 + m * 64 + 3

569

– 4828 + m * 64 + 4

670

– 4828 + m * 64 + 5

771

Estensione del segnale canale x 4828 + m * 64 + 6

8 ... – 4828 + m * 64 + 7

Tab. C/54: Esempio: parametrazione dell'estensione del segnale per modulo n. 1

N. attributo Parametri (modulo n. 2 in Fig. C/2) N. funzione

Byte parola

parola

165

– Monitoraggio modulo CPX 4828 + m * 64 + 0

266

Bit 0: reazione dopo corto circuito/sovraccarico 4828 + m * 64 + 1

......

... 4828 + m * 64 + ...

......

... 4828 + m * 64 + ...

1580

Valore limite inferiore canale 1 4828 + m * 64 + 14

1681


1782


1883


... ... ... 4828 + m * 64 + ...

Tab. C/55: Esempio: parametrazione del valore limite inferiore (modulo n. 2, canale 2)

Oggetti Modbus-TCP del CPX-FB36

D-1Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Appendice D

Oggetti Modbus-TCP del CPX-FB36

D. Oggetti Modbus-TCP del CPX-FB36

D-2 Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Indice

D. Oggetti Modbus-TCP del CPX-FB36 D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Panoramica degli oggetti Modbus TCP D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Comandi e indirizzi D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 Informazioni di stato CPX (gruppe A) D-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 Dati di processo (gruppi B e D) D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.1 Nodo bus CPX-FB36 D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.2 Moduli elettrici D-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.3 Moduli pneumatici D-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.4 Interfaccia elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FB D-15. . . . . . . . . . . . . .

D.4.5 Struttura dei dati diagnostici (parola di diagnosi) D-19. . . . . . . . . . . . . .

D.4.6 Struttura dei dati dell'interfaccia diagnostica I/O D-20. . . . . . . . . . . . . .

D.5 Memoria diagnostica (gruppi C e E) D-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6 Oggetti Modbus-TCP (gruppo F) D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6.1 Esempi di indirizzamento per Modbus/TCP D-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . .



D.1 Panoramica degli oggetti Modbus TCP

Il presente capitolo descrive come viene rappresentato il terminale CPX all’interno del modello oggetto Modbus TCP. Si è scelto di mantenere alcune informazioni in inglese alloscopo di utilizzare in modo inequivocabile la terminologiaoriginale della specifica del protocollo.

D.2 Comandi e indirizzi

Questa tabella mostra la relazione fra indirizzo Modbus e datio parametri e terminale CPX. I dati sono assegnati a diversigruppi.

ComandoModbus

Codicedifunzione

IndirizzoModbus

Significato AccessoRemote I/O16 bit

Gruppo

read4x registers

3 45357 … 4539145392 … 4564745648 … 45655

45656 … 46055

46100

Informazioni di stato CPXDati di processo ingressiParametri della memoria diagnosticaDati della memoria diagnosticaModbus Connection Timeout

readreadread

read

read

ABC

C

A

write4x registers

6, 16 40001 … 4025640257 … 40264

46100

Dati di processo usciteParametri della memoria diagnosticaModbus Connection Timeout

writewrite

write

DE

A

read/write4x registers

23 45357 … 4539145392 … 4564745648 … 45655

45656 … 46055

40001 … 4025640257 … 40264

Informazioni di stato CPXDati di processo ingressiParametri della memoria diagnosticaDati della memoria diagnosticaDati di processo usciteParametri della memoria diagnostica

readreadread

read

writewrite

ABC

C

DE

read deviceidentification

43 Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read F

Tab. D/1: Panoramica dei codici di funzione Modbus per il nodo bus CPX-FB36 nel modooperativo Remote I/O



D.3 Informazioni di stato CPX (gruppe A)

Le informazioni di stato forniscono ragguagli relativi a configurazione e stato di errore del terminale CPX. Sono situatenell'area di indirizzamento 45367 … 45391.

IndirizzoModbus

Configurazione del terminale CPX

Dati di processo ingressi

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45367 Modulo 0 … 15

45368 Modulo 16 … 31

45369 Modulo 32 … 47

Bit n = 0: modulo non presenteBit n = 1: modulo presente

Tab. D/2: Informazioni di configurazione sui moduli del terminale CPX

IndirizzoModbus

Identificazione di errori


Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45383 Modulo 0 … 15

45384 Modulo 16 … 31

45385 Modulo 32 … 47

Bit n = 0: nessun erroreBit n = 1: errore nel modulo n

Tab. D/3: Identificazione del modulo che segnala un errore



IndirizzoModbus

Protocollo di stato


Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45391 Bit 4 = 1: Unità operativa collegata; 0: non collegataBit 11 = 1: parametri protetti da scrittura; 0: nessuna protezione da scritturaBit 15 = 1: Forzatura attiva; 0: Forzatura inattiva

Tab. D/4: Ulteriori informazioni di stato (estratto dei dati di sistema)

IndirizzoModbus

Modbus Connection Timeout

Monitoraggio del collegamento Modbus in millisecondi [ms]

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

46100 0 = disattivatoIntervallo di valori : 10 … 65535Impostazione standard: 10000 (10 s)

Tab. D/5: Modbus Connection Timeout



D.4 Dati di processo (gruppi B e D)

L'immagine di processo dei dati d'ingresso (gruppo B) e deidati d'uscita (gruppo D) è formata continuamente dai dati deimoduli, cioè nel modo in cui questi sono montati da sinistraverso destra nel terminale CPX. Quindi gli indirizzi Modbus dipendono dalla combinazione deimoduli nel terminale CPX. Essi sono ordinati continuamentein modo ascendente (n, n+1, n+2, … ; n corrisponde al primoindirizzo Modbus del modulo).

Esempi di indirizzamento (� D.6.1)

D.4.1 Nodo bus CPX-FB36

IndirizzoModbus 1)

Nodo bus CPX-FB36 Remote I/O

Dati di processo ingressi Dati di processo uscite

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Risultato dell'accesso all'interfaccia diagnostica I/O1)

Accesso all'interfaccia diagnostica I/O2)

n+1 Dati della tabella di sistema(accesso di lettura)

Dati della tabella di sistema2)

(accesso di scrittura)

n+2 Dati diagnostici del modulo(� Tab. D/26)

–

1) n corrisponde al primo indirizzo Modbus del modulo.2) Struttura dell'interfaccia diagnostica I/O (� Tab. D/27 … Tab. D/28)

Tab. D/6: Nodo bus CPX-FB36 Remote I/O



D.4.2 Moduli elettrici

IndirizzoModbus1)

Modulo d'ingresso digitale (CPX-4DE)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Ingressi –

n+1 Dati diagnostici del modulo –

1) n corrisponde al primo indirizzo Modbus del modulo.

Tab. D/7: Modulo d'ingresso digitale (CPX-4DE)

IndirizzoModbus1)

Modulo d'ingresso digitale (CPX-8DE)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Ingressi –



Tab. D/8: Modulo d'ingresso digitale (CPX-8DE)



IndirizzoModbus 1)

Modulo di uscita digitale (CPX-4DA)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Usciteeco

x Uscite



Tab. D/9: Modulo di uscita digitale (CPX-4DA)

IndirizzoModbus 1)

Modulo digitale d'ingresso/uscita (CPX-8DE-8DA)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Ingressi x Uscite

n+1 x Uscite eco –



Tab. D/10: Modulo digitale d'ingresso/uscita (CPX-8DE-8DA)



IndirizzoModbus 1)

Modulo d'ingresso analogico (CPX-2AE)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Ingressi analogici canale 0 –

n+1 Ingressi analogici canale 1 –



Tab. D/11: Modulo d'ingresso analogico (CPX-2AE)

IndirizzoModbus 1)

Modulo d'uscita analogico (CPX-2AA)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Uscite analogiche eco canale 0 Uscite analogiche canale 0

n+1 Uscite analogiche eco canale 1 Uscite analogiche canale 1



Tab. D/12: Modulo d'uscita analogico (CPX-2AA)



D.4.3 Moduli pneumatici

IndirizzoModbus 1)

Modulo pneumatico MPA1 (1 … 8 valvole)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Uscite eco x Uscite



Tab. D/13: Modulo pneumatico MPA1

IndirizzoModbus 1)

Modulo pneumatico MPA2 (1 … 4 valvole)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Usciteeco

x Uscite



Tab. D/14:Modulo pneumatico MPA2



IndirizzoModbus 1)

Connessione pneumatica (interfaccia pneumatica) per pneumatica CPAimpostata su 1 … 8 valvole


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

nx Uscite eco x Uscite

n+1 Dati diagnostici –


Tab. D/15: Connessione pneumatica (interfaccia pneumatica) per pneumatica CPA (1 … 8 valvole)

IndirizzoModbus 1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Uscite eco Uscite






IndirizzoModbus 1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Uscite eco 0 … 15 Uscite 0 … 15

n+1 x Uscite eco16 … 22

x Uscite 16 … 22




IndirizzoModbus 1)

Connessione pneumatica (interfaccia pneumatica) per pneumatica Midi/Maxi impostata su 1 … 8 valvole


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Uscite eco x Uscite



Tab. D/18: Connessione pneumatica (interfaccia pneumatica) per pneumatica Midi/Maxi(1 … 8 valvole)



IndirizzoModbus 1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Uscite eco Uscite




IndirizzoModbus 1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Uscite eco 0 … 15 Uscite 0 … 15


x Uscite 16 … 24






IndirizzoModbus 1)

Connessione pneumatica (interfaccia pneumatica) per pneumatica Midi/Maxi impostata su 1 … 32 valvole2)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n+1 Uscite eco 0 … 15 Uscite 0 … 15


x Uscite 16 … 26


1) n corrisponde al primo indirizzo Modbus del modulo.2) Utilizzabili solo 26 valvole.




D.4.4 Interfaccia elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FB

La connessione elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FB disponedi collegamenti per 4�linee ad ognuno dei quali si possonocollegare al massimo 4 moduli CP.

Per la quantità dei byte occupati risulta determinante l'ultimalinea utilizzata, anche qualora esistano linee non concretamente occupate.

IndirizzoModbus 1)

Connessione elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FBlinea utilizzata: 1 (Line 1)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Byte di dati 1 Byte di dati 0 Byte di dati 1 Byte di dati 0

n+1 Byte di dati 3 Byte di dati 2 Byte di dati 3 Byte di dati 2

n+2 Eco dati di uscita 1 Eco dati di uscita 0 –




Tab. D/22: Connessione elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FB – linea utilizzata 1



IndirizzoModbus 1)

Connessione elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FBlinee utilizzate: 1, 2 (Line 1 … 2)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0











Tab. D/23: Connessione elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FB – linee utilizzate 1, 2



IndirizzoModbus 1)

Connessione elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FBlinee utilizzate: 1, 2, 3 (Line 1 … 3)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0















Tab. D/24:Connessione elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FB – linee utilizzate 1, 2, 3



IndirizzoModbus 1)

Connessione elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FBlinee utilizzate: 1, 2, 3, 4 (Line 1 … 4)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0










n+9 Eco dati in usc. 3 Eco dati in usc. 2 –









Tab. D/25: Connessione elettrica (interfaccia CP) CPX-CP-4-FB – linee utilizzate 1, 2, 3, 4



D.4.5 Struttura dei dati diagnostici (parola di diagnosi)

Dati diagnostici del modulo

Dati d'ingresso

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0/1 0/1 Numero di canale (0 … 63) Numero di errore (0 … 255)

Bit 15 e 14:0 0: numero del primo canale O errato1 0: numero del primo canale I errato0 1: errore del modulo1 1: riservati

Tab. D/26: Dati diagnostici dei moduli



D.4.6 Struttura dei dati dell'interfaccia diagnostica I/O

Interfaccia diagnostica I/OAccesso di scrittura

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

x x x Numero di funzione CPX

Dati della tabella di sistema

Bit 15 (bit di comando): l'accesso di scrittura sull'interfaccia diagnostica I/O avviene con fianco positivo (0 � 1)Bit 14 = 0: valore byte, 1: valore parolaBit 13 = 0: richiesta di lettura, 1: richiesta di scrittura

Tab. D/27: Interfaccia diagnostica I/O – Accesso di scrittura

Interfaccia diagnostica I/OAccesso di lettura

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Risultato dell'ultima richiesta

Dati della tabella di sistema

Risultato dell'ultima richiesta:= 0: attendere= 8000h: richiesta riuscita 8000h: errore

8001h: protezione scrittura o l'unità operativa ha autorizzazione di scrittura8002h: non è permesso scrivere, area riservata8003h: errore interno

Tab. D/28: Interfaccia diagnostica I/O – Accesso di lettura

Informazioni sul sull'interfaccia diagnostica I/O ed esempid'impiego sono riportati nella descrizione del sistema CPX(� P.BE-CPX-SYS-…).



D.5 Memoria diagnostica (gruppi C e E)

IndirizzoModbus

Dati e parametri della memoria diagnosticaAccesso di lettura

Dati d'ingresso

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45648 Filtro run/stop 1 (numero funzione CPX 3480)


45652 Filtro fine errore (numero funzione CPX 3484)

45652 Filtro numero errore (numero funzione CPX 3484)

45652 Filtro modulo/canale (numero funzione CPX 3484)

45653 Numero modulo MN (numero funzione CPX 3485)

45654 Numero canale KN (numero funzione CPX 3486)

45655 Numero errore FN (numero funzione CPX 3487)

45650 Dati memoria diagnostica – numero di voci (numero funzione CPX 3482)

45651 Dati memoria diagnostica – overflow (numero funzione CPX 3483)

45651 Dati memoria diagnostica – stato (numero funzione CPX 3483)

45656 Dati memoria diagnostica (numero funzione CPX 3488 + n1))

… …

1)� Descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…

Tab. D/29: Accesso di lettura a parametri e dati della memoria diagnostica



IndirizzoModbus

Parametri della memoria diagnosticaAccesso di scrittura

Scrivere e modificare dati d'uscita

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0



40261 Filtro fine errore (numero funzione CPX 3484)

40261 Filtro numero errore (numero funzione CPX 3484)

40261 Filtro modulo/canale (numero funzione CPX 3484)

40262 Numero modulo MN (numero funzione CPX 3485)

40263 Numero canale KN (numero funzione CPX 3486)

40264 Numero errore FN (numero funzione CPX 3487)

Tab. D/30: Accesso di scrittura ai parametri della memoria diagnostica

Le informazioni sulla memoria diagnostica sono reperibilinella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).



D.6 Oggetti Modbus-TCP (gruppo F)

ID oggetto Nome oggetto Contenuto

0 Nome del produttore “Festo AG & Co. KG”

1 Codice del prodotto “CPX-FB36”

2 MajorMinorRevision “x.y”1)

3 VendorURL “http://www.festo.com”

4 Nome del prodotto “Modbus�TCP”

5 Nome del modello “Terminale CPX”

1) x: Versione driver Modbus, y: Revision code CPX-Terminal

Tab. D/31: Oggetti Modbus TCP



D.6.1 Esempi di indirizzamento per Modbus/TCP

Terminale CPX con moduli I/O digitali e modulipneumatici MPA

1 2 3

8DI 4DO

1 CPX-FB36

2 Moduli I/O digitali

3 Componenti pneumatici MPA

Fig. D/1: Esempio 1: Terminale CPX con moduli I/O digitali e moduli pneumatici MPA



Modulo Posizione

IndirizzoModbus

Dati d'ingresso

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O

0 45392 Risultato dell'accesso all'interfaccia diagnostica I/O

45393 Dati della tabella di sistema (accesso di lettura)

45394 Dati diagnostici

Modulo d'ingressodigitale (CPX-8DE)

1 45395 0 Dati d'ingresso


Modulo di uscitadigitale (CPX-4DA)

2 45397 x Eco dati diuscita


Modulo pneumatico MPA con funzione diagnostica

3 45399 x Eco dati di uscita


Modulo pneumatico MPA confunzione diagnostica









Tab. D/32: Dati d'ingresso esempio di indirizzamento 1 (terminale CPX di Fig. D/1)



Modulo Posizione

IndirizzoModbus

Dati di uscita

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O


40002 Dati per la tabella di sistema (accesso di scrittura)

Modulo di uscitadigitale (CPX-4DA)

2 40003 x Dati di uscita









Tab. D/33: Dati di uscita esempio di indirizzamento 1 (terminale CPX di Fig. D/1)



Terminale CPX con moduli I/O digitali e pneumaticaMPA

1 2 3 4

2AI 2AO8DI

1 CPX-FB36

2 Moduli I/O digitali

3 moduli I/O analogici

4 Componenti pneumatici MPA

Fig. D/2: Esempio 2: Terminale CPX con moduli I/O digitali e moduli pneumatici MPA



Modulo Posizione

IndirizzoModbus

Dati d'ingresso

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O


45393 Dati della tabella di sistema (accesso di lettura)


Modulo d'ingressodigitale (CPX-8DE)

1 45395 0 Dati d'ingresso

45396 Dati diagnostici del modulo

Modulo d'ingressoanalogico(CPX-2AE)

2 45397 Ingressi analogici canale 0

45398 Ingressi analogici canale 1


Modulo d'uscitaanalogico(CPX-2AA)

3 45400 Uscite analogiche eco canale 0

45401 Uscite analogiche eco canale 1











Tab. D/34:Dati d'ingresso esempio di indirizzamento 2 (terminale CPX di Fig. D/2)



Modulo Posizione

IndirizzoModbus

Dati di uscita

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O


40002 Dati per la tabella di sistema (accesso di scrittura)

Modulo d'uscitaanalogico (2AO)

3 40003 Uscite analogiche canale 0

40004 Uscite analogiche canale 1







Tab. D/35: Dati di uscita esempio di indirizzamento 2 (terminale CPX di Fig. D/2)

Indice analitico

E-1Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Appendice E

Indice analitico

E. Indice analitico

E-2 Festo CPX-FB36-IT it 1611a Italiano

Indice

E. Indice analitico E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice analitico


Indice analitico

A

Abbreviazioni specifiche del prodotto XIV. . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione di tensione 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bit di stato 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cavi rete 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CollegamentoNetwork 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Rete 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegare, Alimentazione di tensione 1-22. . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazionecon CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .con file EDS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .con Generic Ethernet Module 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .nel modo operativo Remote Controller 3-20. . . . . . . . . . . . .

Connessione alla rete 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore 1-13, 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-CEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-FEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice analitico


D

Dati diagnostici 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi tramite bit di stato 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi tramite indicatori LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 4-13. . . . . . . . . .

DLR 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementi di connessione e segnalazione 1-4. . . . . . . . . . . . . .

Esempio di indirizzamento (Remote I/O Modbus�TCP) D-24. . . .

F

Fail-safe Mode 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grado di protezione 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IGMP snooping 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impiego ammesso VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ImpostazioneDimensione del campo dati 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indirizzamento IP 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruttori DIL 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo diagnostico 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo operativo 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Protocollo di rete 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice analitico


Impostazione dell'indirizzo IP 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impostazioni di rete estese 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impostazioni di rete memorizzate 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicatori LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni nel testo XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l’utilizzatore XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni sulla descrizione XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indirizzamento B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Occupazione degli indirizzi B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaccia diagnostica I/O 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruttore DIL 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Modo operativoRemote Controller 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Remote I/O 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaggio 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

NetworkConnettori di rete 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Linee di rete 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Occupazione degli indirizzi B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OggettiModbus TCP D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Panoramica C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .per dati di sistema e diagnosi C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .per il collegamento I/O C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .per impostazioni di rete C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oggetti Ethernet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice analitico


P

Parametrizzazionecon CPX-FMT e avvio del sistema con parametri

memorizzati 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .con programma applicativo PLC 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . .con unità operativa 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Esempi C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .tramite dati di configurazione 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametro di forzatura C-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Possibilità diagnostiche 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ProtocolloDevice-Level-Ring 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IGMP 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Q

QuickConnect 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Rete,Tecnica di collegamento 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Router 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Scarico della trazione 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Segmentazione 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servizio assistenza X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Smontaggio 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Switch 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice analitico


T

Tecnica di collegamento 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Telegramma Multicast 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Volume indirizzi B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

W

Webserver 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Indice analitico


Terminale CPX Nodo bus CPX-FB36€¦ · 1.3.5 Impostazione dell'indirizzamento IP 1-16..... 1.3.6...

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