Programmazione di un PLC (Slave Intelligente) connesso a Profibus DP Ruolo Slave Master: PC o PLC...

Programmazione di un PLC (Slave “Intelligente”) connesso a Profibus DP

Ruolo Slave Master: PC o PLC

Scheda di interfaccia Profibus DP Saia-Burgess

Programmazione in Ambiente Profibus DP

Slave

Definizione dei Master presenti nel Bus Utilizzo dei file *.GSD

Definizione del Baud rate del Bus Assegnazione Indirizzo allo Slave e al/ai Master

che lo utilizzano

Definizione della Comunicazione nel PLC SAIA (Profibus DP Slave)

Assegnazione del programma eseguito dallo Slave

Definizione degli indirizzi di Flag di diagnostica (obbligatorio)

Definizione del nome della configurazione del device "SASI Text Number" (obbligatorio). Il nome viene utilizzato nell'inizializzazione della

comunicazione per il device (XOB)


Definizione degli scambi di comunicazione tra Master/Slave

E' possibile definire i seguenti scambi: Registro (32 bit) Master Registro (32 bit) Slave Flag (da 1 a 8 bit) Master Flag (da 1 a 8 bit) Slave Flag (da 1 a 8 bit) Master Uscita (da 1 a 8 bit)

Slave Registro (32 bit) Slave Registro (32 bit) Master Flag (da 1 a 8 bit) Slave Flag (da 1 a 8 bit) Master Ingressi (da 1 a 8 bit) Slave Flag (da 1 a 8 bit)

Master


Una volta scelta la tipologia dello scambio informativo, vengono specificati gli indirizzi dei flag e/o i registri interessati allo scambio informativo


Inizializzazione della Comunicazione: SASI Sintassi:

SASI canale;

testo;

Canale Profibus DP=9

Il testo è il SASI Text Number contiene la definizione parametri di comunicazione del device


Programma di Inizializzazione della Comunicazione Profibus DP

XOB 16

SASI 9

text_name

EXOB

Nota: il text name contiene tutte le configurazioni di comunicazione relative al PLC locale


Esempio di Interazione tra PC e PLC

Scrittura di 1 byte dal PC Master su 8 Flag Interni del PLC Slave

#include <windows.h>#include <stdio.h>#include "applicom.h" short i; /* For loop counter */short nchan; /* Channel number */short neq; /* Equipment number */short nb; /* Number of bytes */short status; /* Interchange status */long adr; /* First byte address */char tabl[1]; /* Table containing the data */

Il programma in C (lato PC Master):


Scrittura di 1 byte dal PC Master su 8 Flag Interni del PLC Slave void main()

{initbus(&status);if (!status) {

nchan=0; nb=1;neq=10;adr=0;

printf("\n Valore del byte che devo scrivere (0-255) = ");scanf(" %hd", &tabl[adr]);writepackqbyte(&nchan, &neq, &nb, &adr, tabl, &status);if (status)

printf("\n problemi relativi all'equipment numero %hd \n",neq); exitbus(&status);}else printf(" non-resident applicom® communication software ");}

Supponiamo di aver impostato lo scambio dati Flag (da 1 a 8 bit) Master Flag (da 1 a 8 bit) Slave

Supponiamo che i Flag in cui il Master scrive sono quelli da 0 a 7 (F0,..., F7)

Supponiamo di volere che il PLC ponga l'uscita O 50 alta se tutti i flag F0,...,F7 sono posti alti (ossia se il PC scrive 255)


Scrittura di 1 bytes dal PC ai flag Interni del PLC

Il programma in IL SAIA diviene:

XOB 16

SASI 9

text_name

EXOB



Il programma in Ladder SAIA diviene:



F0

F1

F2

F7

……

A

N

D

O50

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