Unità di valvole tipo 03/05 - Festo USA · ANALOGICI TRAMITE IL PROTOCOLLO PROFIBUS-DP 4-23 4.3.1...

0503a

165

379

I

Unità di valvole tipo 03/05Descrizione

Moduli di ingresso e di uscita analogici

Autore: H.-J. Drung

Redattori: H.-J. Drung, M. Holder

Layout: Festo KG, Reparto PV-IDM

Composizione: Sturz

0503a

© 1997 Festo KG, D-73726 Esslingen

Tutti i diritti, anche quelli relativi alla traduzione,sono riservati. Nessuna parte del presente ma-nuale può essere riprodotta in alcuna forma(stampa, copia, microfilm o in altro modo) senzal’autorizzazione scritta di Festo KG né elaborata,riprodotta o diffusa con l’impiego di sistemi elet-tronici.st

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10

0%

I/O analogici

0503a I

Codice n: 165 379

Nome: DESCRIZIONE

Denominazione: P.BE-VIAx-03..05-I

I/O analogici

II 0503a

Indice

Capitolo 1 INDICAZIONI PER L’UTILIZZATORE EPANORAMICA DEL SISTEMA 1-1

1.1 INDICAZIONI IMPORTANTI PER L’UTILIZZATORE 1-3

1.2 PANORAMICA DEL SISTEMA 1-7

Capitolo 2 MONTAGGIO 2-1

2.1 MONTAGGIO DEI COMPONENTI 2-3

Capitolo 3 INSTALLAZIONE 3-1

3.1 SISTEMA GENERALE DI COLLEGAMENTO 3-3

3.2 COLLEGAMENTO DEI MODULI I/O ANALOGICI 3-5

Capitolo 4 MESSA IN SERVIZIO 4-1

4.1 FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE E INDIRIZZAMENTO 4-5

4.2 COMANDO DEI MODULI I/OANALOGICI TRAMITE IL PROTOCOLLO INTERBUS-S 4-11

4.2.1 Comando degli I/O analogicitramite il bus 4-16

4.2.2 Struttura della parola analogica 4-17

4.3 COMANDO DEI MODULI I/O ANALOGICI TRAMITE IL PROTOCOLLO PROFIBUS-DP 4-23

4.3.1 Siemens 4-264.3.2 Comando tramite Master

generale PROFIBUS-DP 4-504.3.3 Rappresentazione dei valori

analogici 4-66

IndiceI/O analogici

0503a III

4.4 COMANDO DEI MODULI I/O ANALOGICI TRAMITE UNITA’ DI VALVOLE PROGRAMMABILE CON PLC SIEMENS INTEGRATO 4-73

4.4.1 Panoramica del range di indirizzi analogici 4-75

4.4.2 Rappresentazione dei valori analogici 4-77

Capitolo 5 DIAGNOSI E CORREZIONE DEGLI ERRORI 5-1

5.1 DIAGNOSI IN LOCO 5-35.2 DIAGNOSI TRAMITE INTERBUS-S 5-75.3 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP

(STANDARD DP) 5-95.4 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP

(MASTER GENERALE DP) 5-155.5 DIAGNOSI NELL’ UNITA’ DI VALVOLE

PROGRAMMABILE SB50/SF50 5-205.6 BIT DI STATO 5-235.7 DIAGNOSI/CORREZIONE DEGLI

ERRORI 5-25

Appendice A APPENDICE TECNICA A-1

DATI TECNICI A-3

Appendice B INDICE ANALITICO B-1

I/O analogici

IV 0503a

1. INDICAZIONI PER L’UTILIZZATORE

E

PANORAMICA DEL SISTEMA

I/O analogici 1. Indicazioni per l’utilizzatore

9701 1-1

Indice

1.1 INDICAZIONI IMPORTANTI PER L’UTILIZZATORE 1-3Categorie di pericolo 1-3Pittogrammi 1-4Indicazioni sul presente manuale 1-5

1.2 PANORAMICA DEL SISTEMA 1-7Struttura del sistema 1-7Descrizione dei componenti dei moduli di ingresso/uscita analogici 1-9


1-2 9701

1.1 INDICAZIONI IMPORTANTI PER L’UTILIZZATORE

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni circa ipericoli che possono insorgere durante l’impie-go delle unità di valvole tipo 03...05.

Si distinguono le seguenti indicazioni:

AVVERTENZA:... la mancata osservanza di questa indicazio-ne può provocare danni a persone e cose.

ATTENZIONE:... la mancata osservanza di questa indicazio-ne può provocare danni a cose.

NOTA:... occorre tenere in considerazione anche questa indicazione.


9701 1-3

Pittogrammi

Le indicazioni di pericolo sono integrate dapittogrammi e figure, che evidenziano il tipo ele conseguenze dei pericoli.Vengono impiegati i seguenti pittogrammi:

Movimenti incontrollabili di tubi flessibili scolle-gati.

Movimenti indesiderati degli attuatori collegati.

Elevata tensione elettrica oppure: stati di commutazione indefiniti dell’elettronica,con relative conseguenze all’interno dei circuitielettrici collegati.

Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.Il contatto con le superfici può causarne ladistruzione.

Elevato peso dell’unità di valvole ISO tipo 05.Provvedere ad un fissaggio adeguato.Indossare scarpe di sicurezza.


1-4 9701

Indicazioni sul presente manuale

Le unità di valvole Festo possono esserecollegate a unità di comando di diversemarche.Il presente manuale relativo ai moduli diingresso/uscita analogici integra i manuali delleunità di valvole tipo 03-05.Sono disponibili i seguenti manuali:

Descrizione Contenuto

Sistema pneumatico Informazioni per l’utilizzatore relative al montaggio,all’installazione, alla messa in funzione e alla diagnosi deicomponenti pneumatici delle unità di valvole tipo 03(MIDI/MAXI), 04 (ISO 5599/II) o 05 (ISO 5599/I)

Elettronica Informazioni per l’utilizzatore relative al montaggio, all’installazione, alla messa in funzione e alla diagno-si dei nodi Fieldbus delle unità di valvole tipo 03 (ISO5599/I), 05 (ISO 5599/I) o 04 (ISO 5599/II)

Fig 1/1: Manuali delle unità di valvole


9701 1-5

Le unità di valvole Festo possono esserecollegate a unità di comando di diversemarche.Nel presente manuale vengono descritti laconfigurazione e l’indirizzamento dei moduli diingresso/uscita analogici in riferimento al PLCdell’unità di comando in uso. In base agli standard tecnici attuali è possibileimpiegare gli ingressi/uscite analogici dell’unitàdi valvole come segue (aggiornamento 01/97):

• nodo Fieldbus 6 con protocollo INTERBUS-S

• nodo Fieldbus 9 con protocolloPROFIBUS-DP

• unità di valvole con PLC Siemens integratoSB50/SF50 Slave DP

• unità di valvole con blocco di comandoFesto SF3 integrato.


1-6 9701

1.2 PANORAMICA DEL SISTEMA

Struttura del sistema

Con le unità di valvole tipo 03...05, Festo offre unaserie di soluzioni per un’automazione decentrata alivello dei singoli macchinari. Impiegando gli ingres-si/uscite analogici nel Fieldbus, sono possibili leseguenti composizioni:

altri utenti Fieldbus

Unità di valvole tipo 05: valvole ISO e modulielettrici

Unità di valvole tipo 03..05:valvole MIDI/MAXI e moduli analogici

Unità di valvole tipo 03: valvole MIDI/MAXI emoduli elettrici AS-i

PC industriale,PLC

Fieldbus

Fig. 1/2: Panoramica del sistema e possibili varianti delle unitàdi valvole


9701 1-7

I moduli con ingressi/uscite analogici presenta-no i seguenti vantaggi:

• ottimizzazione del collegamento delle valvo-le proporzionali Festo (MPPE / MPYE)

• adattamento individuale e generale per ilrilevamento e l’elaborazione dei segnalianalogici

• rilevamento ed elaborazione dei segnalianalogici in corrente e in tensione

• possibilità di ampliamento/modifica succes-sivi

• costruzione modulata sugli ingombri dellevalvole Festo

• possibilità di collegamento a diversi sistemidi comando

• unità collaudata.

Un sistema Fieldbus offre i seguenti vantaggiaddizionali:

• riduzione del numero di moduli di ingres-so/uscita nel sistema di comando

• trasmissione dati economica su lunghe di-stanze

• elevata velocità di trasmissione dati

• possibilità di collegamento di un’elevatonumero di utenti

• lavoro di cablaggio limitato

• diagnosi degli errori semplificata.


1-8 9701

Descrizione dei componenti dei moduli di ingresso/uscita analogici

L’unità di valvole tipo 03...05 si compone di di-versi moduli. I moduli di ingresso/uscita analogicipresentano i seguenti elementi di collegamento:

Pos. Significato

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Modulo di ingresso/uscita analogico in tensioneModulo di ingresso/uscita analogico in correnteModulo di ingresso/uscita analogico in correnteLEDConnettore per MPPE/MPYE (moduli di ingresso/uscita in corrente +alimentazione attuatori)Connettori per moduli di ingresso analogici in tensione + alimentazionesensoriConnettori per moduli di ingresso/uscita analogici in corrente +alimentazione attuatoriConnettori per moduli di ingresso/uscita analogici in tensione +alimentazione attuatoriConnettori per moduli di ingresso analogici in tensione + alimentazionesensori

1 2 4

6 59

modulisupplementa-ri, ad es.Master AS-i

3

VIAU-U VIAU-I VIAP

8 7

Fig. 1/3: Elementi di segnalazione e di collegamento dei moduli analogici


9701 1-9


1-10 9701

2. MONTAGGIO

I/O analogici 2. Montaggio

9701 2-1

Indice

2.1 MONTAGGIO DEI COMPONENTI 2-3

Moduli di ingresso/uscita analogici 2-4


2-2 9701

2.1 MONTAGGIO DEI COMPONENTI

AVVERTENZA:prima di iniziare i lavori di montaggio, scolle-gare quanto segue:• alimentazione dell’aria compressa• alimentazione della tensione di esercizio

delle uscite (pin 2)• alimentazione della tensione di esercizio

dell’elettronica (pin 1).

In questo modo si evitano:

• movimenti incontrollabili di tubi flessibiliscollegati

• movimenti indesiderati degli attuatori collegati

• stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.

ATTENZIONE:i componenti dell’unità di valvole contengonoelementi sensibili alle cariche elettrostatiche.• Pertanto non toccare le superfici di

contatto dei connettori a innesto sul lato dei componenti.• Attenersi alle norme per la manipolazione di

elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.

In questo modo si evita la distruzione deicomponenti dell’unità di valvole.


9701 2-3

NOTA:maneggiare con cura tutti i moduli e i compo-nenti dell’unità di valvole.Prestare attenzione in particolare a quanto segue:• avvitare senza torsioni e tensioni

meccaniche.• applicare correttamente le viti (in caso

contrario si può danneggiare il filetto).• rispettare i valori di coppia indicati.• evitare disassamenti fra i moduli (IP 65).• pulire le superfici di collegamento (si evitano

perdite e assenza di contatto).

Nel caso di moduli e componenti ordinati suc-cessivamente, prestare attenzione anche alleistruzioni per il montaggio contenute nella con-fezione.

Moduli di ingresso/uscita analogici

Per espandere o modificare l’unità di valvole ènecessario smontare l’unità avvitata.

Smontaggio (vedi anche fig. seguente):

• svitare completamente le viti dei moduli inoggetto. Ora i moduli sono uniti soltanto daiconnettori elettrici a innesto.

• staccare i moduli dai connettori elettrici concautela e senza inclinarli.

• sostituire le guarnizioni danneggiate.


2-4 9701

Montaggio (vedi anche fig. seguente):

NOTA:• posizionare i moduli ordinati in un secondo

tempo possibilmente dopo l’ultimo modulo prima della piastra terminale

• non montare più di 12 moduli elettrici(digitali o analogici).

Montare i moduli nel seguente modo:

• inserire una guarnizione (nuova) sulla su-perficie di contatto destra rivolta verso ilnodo.

• effettuare il montaggio in base alla figuraseguente.

Per le istruzioni di montaggio e di messa a terradegli altri componenti dell’unità di valvole riman-diamo alla descrizione dell’elettronica o della par-te pneumatica.

Guarnizione

Viti di fissaggio max. 1Nm

Fig. 2/1: Montaggio dei moduli I/O


9701 2-5


2-6 9701

3. INSTALLAZIONE

I/O analogici 3. Installazione

9701 3-1

Indice

3.1 SISTEMA GENERALE DI COLLEGAMENTO 3-3Scelta dei cavi per i segnali analogici 3-3Schermatura 3-4

3.2 COLLEGAMENTO DEI MODULI I/O ANALOGICI 3-5Occupazione dei pin nelle valvole proporzionali Festo 3-6Occupazione dei pin nei moduli I/O analogici in tensione 3-7Occupazione dei pin nei moduli I/O analogici in corrente 3-8Soluzioni di allacciamento 3-9


3-2 9701

3.1 SISTEMA GENERALE DI COLLEGAMENTO

Scelta dei cavi per i segnali analogici

Suggerimento:si raccomanda di utilizzare i cavi e i connettoriprecablati Festo.

Collegare le valvole proporzionali Festo utiliz-zando i cavi confezionati indicati nella seguen-te tabella:

Cavo di collega-mento per

Cod. prod. Tipo Lunghezza inmetri

Valvola proporzionaleMPPE-..

163882 KVIA-MPPE-5 5

163883 KVIA-MPPE-10 10

Valvola proporzionaleMPYE-..

161984 KVIA-MPYE-5 5

161985 KVIA-MPYE-10 10

Per il collegamento di unità analogiche disegnalazione di altre marche utilizzare iseguenti cavi:

Cavi per il collegamento di unità analogiche di segnalazione di altre marche

Cod. prod. Festo Tipo163960 KVIA-5

163961 KVIA-10


9701 3-3

Chi desidera preparare da sé i cavi dicollegamento deve utilizzare esclusivamente icavi e i connettori sottoindicati per la trasmis-sione dei segnali analogici:

• cavi schermati

• cavi intrecciati a coppie(ingressi con ingressi, uscite con uscite ealimentazione)

• connettori maschio con corpo metallico.

E’ particolarmente adatto allo scopo:microconnettore cilindrico, marca Binderesecuzione a norme DIN 45322,a 6 poli, con contatti in oro

Cod. ord. (marca Binder)99-5621-19-06 (PG9)99-5121-19-06 (PG7)

Schermatura

NOTA:collegare lo schermo del cavo al modulo di in-gresso/uscita analogico solo dalla parte delcorpo del connettore.

In tal modo si evitano:

• anomalie causate da radiodisturbi.


3-4 9701

3.2 COLLEGAMENTO DEI MODULI I/O ANALOGICI

AVVERTENZA:prima di effettuare lavori di installazione e ma-nutenzione, scollegare quanto segue:• alimentazione dell’aria compressa• alimentazione della tensione di esercizio

dell’elettronica (pin 1)• alimentazione della tensione di esercizio

delle uscite/valvole (pin 2).


• movimenti incontrollabili di tubi flessibiliscollegati

• movimenti indesiderati degli attuatori collegati

• stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.

NOTA:accertarsi che le linee degli ingressi in tensio-ne collegate al connettore I/O del modulo ana-logico e tuttavia inutilizzate siano cortocircuita-te.


• anomalie causate da radiodisturbi.


9701 3-5

Occupazione dei pin nelle valvole proporzio-nali Festo

I moduli analogici vengono prodotti in tre versionicaratterizzate ognuna da una diversa occupazio-ne dei pin, per assicurare un impiego ottimaledelle valvole proporzionali Festo. La figura seguente mostra l’occupazione dei pindel modulo per le valvole proporzionali:

Occupazione dei pin modulo VIAP-03-FB

1 II0+ Segnale di ingresso in corrente positivo2 II0- Segnale di ingresso in corrente negativo3 OI0+ Segnale di uscita in corrente positivo4 OGND Segnale di uscita in corrente5 24 VP Tensione 24 V di alimentazione attuatori6 0 V Tensione 0 V di alimentazione attuatoriCorpo Attacco schermo cavo

Fig. 3/1: Occupazione dei pin nel modulo analogico VIAP-03-FB

PROP

0 V

II0 +

II0 -

OGND

24 VP

OI0+

2

5

43

16


3-6 9701

Occupazione dei pin negli I/O analogici intensione

ATTENZIONE:prestare attenzione alla particolare occupazione deipin nel connettore 2.

La figura seguente mostra l’occupazione dei pin neiconnettori per gli ingressi/uscite in tensione:

Occupazione dei pin modulo VIAU-03-FB-U

IUx+ Segnale di ingresso in tensione positivoIUx- Segnale di ingresso in tensione negativoOU0+ Segnale di uscita in tensione positivoOGND Segnale di uscita in tensione24 VP Tensione 24 V di alimentazione attuatori24 Vsen Tensione 24 V di alimentazione sensori 0 V Tensione 0 V di alimentazione attuatori/

sensoriCorpo Attacco schermo cavo

Fig. 3/2: Occupazione dei pin nel moduloanalogico VIAU-03-FB-U (I/O in tensione)

0

1

2

A D D A

IU0-

24 Vsen

IU0+

nonattivo

nonattivo

0V

OGND

24 VP

OU0+

IU2+

IU2-

0 V

2

5

43

16

2

5

43

16

2

5

43

16

nonattivo

nonattivo

0VIU1-

24 Vsen

IU1+


9701 3-7

Occupazione dei pin negli I/O analogici incorrente

La figura seguente mostra l’occupazione deipin nei connettori per gli ingressi/uscite incorrente:

Occupazione dei pin modulo VIAU-03-FB-I

IIx+ Segnale di ingresso in corrente positivoIIx- Segnale di ingresso in corrente negativoOI0+ Segnale di uscita in corrente positivoOGND Segnale di uscita in corrente24 Vsen Tensione 24 V di alimentazione sensori24 VP Tensione 24 V di alimentazione attuatori 0 V Tensione 0 V di alimentazione attuatori/

sensoriCorpo Attacco schermo cavo

Fig. 3/3: Occupazione dei pin nel modulo analogico VIAU-03-FB-I (I/O in corrente)

0

1

2

A D D A

nonattivo24 Vsen

nonattivo

II0+

II0-

0 V

OGND

24 VP

OI0+

II2+

II2-

0 V

2

5

43

16

2

5

43

16

2

5

43

16

II1+

II1-

0 Vnonattivo

24 Vsen

nonattivo


3-8 9701

Soluzioni di allacciamento

ATTENZIONE:la presenza di anomalie della linea 24 Vsenpuò causare alterazioni del segnale analogicodel sensore.

4...20 mA + 24 Vsen

II +

II –

0 V

Unità ditrasmissione –

Fig. 3/4: Collegamento di sensori a 4...20 mA all’alimentazione interna a 24 V

4...20 mA +

Unità ditrasmissione –

II +

II –

0 V

Alimentatore a 24 V

24 V 0 V

I U max l≤ 30 V

Fig. 3/5: Collegamento di sensori a 4...20 mA all’alimentazione esterna a 24 V


9701 3-9

Collegamento di sensori per il rilevamento disegnali bipolari in tensione mediante dueingressi

NOTA:questo tipo di collegamento può dare luogo aiseguenti errori di misurazione nel rilevamentodei valori analogici:– sovrapposizione dell’intervallo dei valori

in prossimità del limite di 0 V (errore di scostamento dell’amplificatore di ingresso).

– errore di simmetria rispetto alpunto zero (0 V).

© + Usen in codifica a 12 bitª – Usen in codifica a 12 bit

Fig. 3/6: Rilevamento di segnali bipolari in tensione mediante 2 ingressi

Sensore +

–

IU0+

IU0–

IU1+

IU1–

ª

©


3-10 9701

4. MESSA IN SERVIZIO

I/O analogici 4. Messa in servizio

9701 4-1

Indice4.1 FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE E

DI INDIRIZZAMENTO 4-5Generalità 4-5Determinazione dei dati di configurazione dei moduli I/O analogici 4-6Indirizzamento degli ingressi / uscite analogici 4-7Indirizzamento dei canali degli I/O analogici 4-8Occupazione degli indirizzi dopoampliamento/modifica 4-10

4.2 COMANDO DEI MODULI I/O ANALOGICI TRAMITE IL PROTOCOLLO INTERBUS-S 4-11Particolarità dell’indirizzamento dei moduli I/O analogiciin INTERBUS-S 4-11Indirizzamento dei canali dei moduli I/O analogici in INTERBUS-S 4-12Funzionamento dei moduli I/O analogici dopo attivazione / disattivazione del sistema 4-13Particolarità - Uscita in corrente 4-20 mA (modulo prop.) 4-14Particolarità - Uscita in tensione0-10 V (modulo universale) 4-15

4.2.1Comando degli I/O analogicitramite il bus 4-16

4.2.2Struttura delle parole analogiche 4-17Codifica del valore analogico deisegnali di ingresso 4-18Ingressi in corrente (11 bit) 4-18Ingressi in tensione (12 bit) 4-18Codifica del valore analogico disegnali di uscita 4-19uscite in corrente (12 bit) 4-19uscite in tensione (12 bit) 4-20

4.3 COMANDO DEI MODULI I/O ANALOGICI TRAMITE IL PROTOCOLLO PROFIBUS-DP 4-23Funzionamento dei moduli I/O analogici dopo attivazione / disattivazione del sistema 4-23ParticolaritàUscita in corrente 4-20 mA (modulo prop.) 4-24


4-2 9701

Uscita in tensione 0-10 V(modulo universale) 4-25

4.3.1 Siemens 4-26Generalità 4-26FREEZE e SYNC 4-28Selezione del profilo 4-30Coerenza dei componenti 4-31Ordine di immissione nella configurazione 4-31Selezione della stazione 4-33Selezione della stazione tramite COM ET200 V.4.x 4-34Configurazione tramite COM ET200 V.4.x 4-35Selezione della stazione tramite COM ET200 Windows 4-37Icone 4-38Configurazione tramite COM ET200Windows V2.x 4-39Selezione della stazione tramite STEP 7 V2.x oppure NCM S7-PROFIBUS V2.x 4-42Configurazione tramite STEP 7 V2.x oppure NCM S7-PROFIBUS V2.x 4-44

4.3.2 Comando tramite Master generalePROFIBUS-DP 4-50FREEZE e SYNC 4-51Coerenza dei componenti 4-51Ordine di immissione nella configurazione 4-51Avviamento del bus 4-53Invio dei dati di parametrizzazione 4-54Invio dei dati di configurazione 4-56Prelievo delle informazioni diagnostiche 4-59Scambio ciclico dei dati 4-60Panoramica delle funzioni implementate e dei SAP 4-61Parametri bus/Tempi di intervento 4-61Archivio permanente dell’unità (GSD) 4-62Esempi 4-64


9701 4-3

4.3.3 Codifica dei valori analogici 4-66Codifica dei valori analogici deisegnali di ingresso 4-66Ingressi in corrente 4-67Ingressi in tensione 4-68Codifica del valore analogico deisegnali di uscita 4-69Uscite in corrente 4-69Uscite in tensione 4-71Trasmissione di dati analogici 4-72

4.4 COMANDO DEI MODULI I/OANALOGICI TRAMITEL’UNITA’ DI VALVOLEPROGRAMMABILE CON ILPLC SIEMENS INTEGRATO 4-73Funzionamento dei moduli I/O analogicidopo attivazione / disattivazionedel sistema 4-74

4.4.1 Panoramica del range di indirizzi analogici 4-75Assegnazione degli indirizzi 4-75Esempio di indirizzamento 4-76

4.4.2 Codifica dei valori analogici 4-77Rapida elaborazione dei valori analogici 4-77Esempio di programma 1: lettura del valore analogico di un ingresso 4-78Esempio di programma 2: emissione del valore analogico di un’uscita 4-78Codifica del valore analogico deisegnali di ingresso 4-79Ingressi in corrente 4-79Ingressi in tensione 4-80Codifica del valore analogico deisegnali di uscita 4-81Uscite in corrente 4-81Uscite in tensione 4-82


4-4 9701

4.1 FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE E INDIRIZZAMENTO

Generalità

Prima della messa in funzione o della program-mazione del modulo preparare una lista diconfigurazione di tutti gli utenti Fieldbus colle-gati che consentirà di:

• confrontare le configurazioni NOMINALE eREALE per individuare errori di collegamen-to.

• avere un riferimento per eventuali controllidella sintassi di un programma onde evitareerrori di indirizzamento.

La configurazione di un’unità di valvole richie-de una notevole precisione poiché, data lastruttura modulare, possono essere richiestiparametri di configurazione diversi per ogniunità. Si raccomanda pertanto di attenersi alleindicazioni fornite nei paragrafi successivi.


9701 4-5

Determinazione dei dati di configurazione dei moduli I/O analogici

Prima di iniziare la configurazione, determinareil numero esatto degli ingressi/uscite analogiciesistenti. Un’unità di valvole modulare è costi-tuita da un numero variabile di I/O, chedipende dalla configurazione richiesta dal clien-te.

Nella tabella seguente sono indicati gli I/Oanalogici richiesti per la configurazione incorrispondenza di ogni modulo:

Tipo di modulo Numero di I/O analogici

Modulo analogico proporzionaleVIAP-03-FB

1 ingresso analogico1 uscita analogica

Modulo analogico ingressi/uscite in tensioneVIAU-03-FB-U

3 ingressi analogici1 uscita analogica

Modulo analogico ingressi/uscite in correnteVIAU-03-FB-I

3 ingressi analogici1 uscita analogica

Fig. 4/1: Numero di I/O analogici per ogni modulo analogico


4-6 9701

Indirizzamento degli ingressi/uscite analogici

NOTA:il numero di ingressi/uscite analogiciutilizzabili per le applicazioni previste dipende dai seguenti fattori:• protocollo Fieldbus impiegato• numero massimo ammissibile di moduli

elettrici (12)• max. assorbimento elettrico ammissibile per

le uscite (10 A).

L’occupazione degli indirizzi degli ingressi/usci-te di un’unità di valvole modulare dipende dallacomposizione dell’unità stessa. I criteri diindirizzamento delle valvole e degli I/O digitalisono descritti dettagliatamente nel manualedell’elettronica.L’occupazione degli indirizzi dell’unità di valvo-le dotata di I/O analogici è regolata dallenorme descritte di seguito.


9701 4-7

Indirizzamento dei canali degli I/O analogici

I moduli I/O analogici si possono inserirenell’unità di valvole in una posizione a piaceredalla parte I/O (a sinistra del nodo).

Conteggio:

1. Gli indirizzi degli I/O analogici vengonooccupati separatamente rispetto a quelli degli I/O digitali.

1.1 Gli ingressi/uscite analogici vengono indirizzati (contati) a seconda della posizione dei moduli I/O analogici.

1.2 L’indirizzamento (conteggio) degli ingressi e delle uscite analogici avviene separatamente.• Conteggio a partire dal nodo

da destra verso sinistra .• Assegnazione degli indirizzi in ordine

crescente senza interruzioni.• Conteggio dall’alto verso

il basso nei singoli moduli.


4-8 9701

Nella figura seguente è riportata, a titolo diesempio, l’occupazione degli indirizzi nel casodi composizione con I/O digitali e analogici:

AI4AI5AI6AO2

Canali analogici Ingressi digitali

AI1AI2AI3AO1

AI0

AO0

I0..

I7

PROPADDAADDA

AI = ingressi analogiciAO = uscite analogiche

Fig. 4/2: Occupazione degli indirizzi nei moduli I/O analogici


9701 4-9

Occupazione degli indirizzi dopoampliamento/modifica

Una particolarità delle unità di valvole modulariè rappresentata dalla loro flessibilità, checonsente di variarne la configurazione in basealle esigenze a cui la macchina deve farfronte.

ATTENZIONE:ampliando o modificando successivamente l’unità, si possono verificare degli spostamentidegli indirizzi degli ingressi/uscite analogici. Ciò si verifica in tutti questi casi:• aggiunta di moduli di ingresso/uscita

analogici supplementari tra il nodo e i modulidi ingresso/uscita analogici esistenti.

• sostituzione di moduli di ingresso/uscita analogici esistenti (ad es. moduli proporzionali) con moduli I/O standardo viceversa.


4-10 9701

4.2 COMANDO DEI MODULI I/O ANALOGICI TRAMITE IL PROTOCOLLO INTERBUS-S

Particolarità dell’indirizzamento dei moduliI/O analogici in INTERBUS-S

NOTA:in un’unità di valvole con ingressi/uscite analo-gici in INTERBUS-S si possono utilizzare almassimo 8 ingressi analogici e 8 uscite analo-giche.

I/O analogici 4. Messa in servizio IBS

9701 4-11

Indirizzamento dei canali dei moduli I/O ana-logici in INTERBUS-S

Tutti i canali analogici vengono elaborati inmodo Multiplex tramite una parola I/O da 16 bit(parola dati di processo).La parola degli I/O analogici inizia al termine diogni parola degli I/O digitali.

Esempio:

Nei capitoli che seguono sono riportate infor-mazioni specifiche sui moduli I/O analogici:

• funzionamento dopo l’attivazione

• comando degli I/O analogici tramite INTERBUS-S

• codifica dei valori analogici.

16I/O

16I/O

I/Oana-logici

Limite parola:48 I/O digitali

I/Oana-logici

16 I/O

Limite parola:16 I/O digitali

NodoFB6

NodoFB6

16I/O

Fig. 4/3: Limiti delle parole degli I/O digitali e analogici


4-12 9701

Funzionamento dei moduli I/O analogicidopo attivazione / disattivazione del sistema

NOTA:in caso di interruzione del bus, non viene ripristinata l’uscita analogica interessata(in corrente o in tensione).

Dopo l’inserzione o il ripristino della tensione diesercizio è possibile accedere ai dati deimoduli I/O analogici nei seguenti modi:

Valori in ingresso Valori in uscitaTensione Corrente

Accesso immediato(canale selezionato)

-- --

Output dati• dopo "Rete ON"

• dopo la prima trasmissione del valore "0"

--immediato: 0 V

0 V

immediato:0 mA4 mA


9701 4-13

ParticolaritàUscita in corrente 4-20 mA (modulo prop.)

Avviamento/Interruzione bus

© Avviamento:All’accensione dell’alimentazione di rete, la corrente di uscita è 0 mA. 4mA vengono raggiunti solo, dopo che il valore "0" è stato trasmesso perla prima volta.

ª Interruzione bus:In seguito a fermata/interruzione del bus, l’uscita analogica non vieneripristinata.

Fig. 4/4: Particolarità dell’uscita in corrente del modulo proporzionale

Rete ON

Bus

Valore dioutput

Corrente uscita

©

ª


4-14 9701

ParticolaritàUscita in tensione 0-10 V (modulo universale)

Reazione al cortocircuito/interruzione bus

© Cortocircuito tensione dell’uscita analogica, il LED è acceso

ª Tacitazione della segnalazione di cortocircuito mediante emissione delvalore "0", il LED si spegne.

« Emissione della tensione analogica tramite ripetizione della trasmissione.

¬ In seguito a fermata o interruzione del bus:non viene ripristinata la tensione dell’uscita analogica.

Fig. 4/5: Particolarità dell’uscita in tensione del modulo universale

Bus attivo

Valore dioutput

Tensioneuscita

© ª « ¬


9701 4-15

4.2.1 Comando degli I/O analogici tramite il bus

• I dati degli ingressi/uscite analogici vengonotrasmessi ciclicamente in una parola dati(16 bit) sotto forma di dati a 12 bit.

• In ogni ciclo Fieldbus il master può scam-biare i dati con un solo canale analogico.

• Gli indirizzi iniziali per gli ingressi e le usciteanalogici devono essere identici.

• Output: il master può emettere il valoreanalogico successivo OW n+1, dopo che loscambio dati precedente si è concluso conesito positivo (OW n = IW n).

• Input: il valore di ingresso analogicorichiesto è disponibile nel momento in cui ibit 0...3 della parola analogica contengonol’indirizzo del canale e la direzione datirichiesti.

I/Oana-logici

NodoFB6

Master

Parola dell’uscita analogicaOW nUnità di valvole

Parola dell’in-gressoanalogicoIW n

Fig. 4/6: Scambio di dati analogici tra il Master e l’unità di valvolein INTERBUS-S


4-16 9701

4.2.2 Struttura delle parole analogiche

La funzione dell’unità di valvole dotata delprotocollo INTERBUS-S è di consentire lacodifica dei valori analogici di moduli analoghidella ditta Phoenix Contact.La parola analogica del protocollo INTERBUSSsi compone delle seguenti parti:

Fig. 4/7: Struttura di una parola I/O analogica

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB Parola analogica da 12 bit LSB EA MUX

Bit 15..4: parola analogica da 12 bit

Bit 3: bit di controllo di direzione:

0 = lettura del canale analogico selezionato

1 = emissione dello schema di codifica (bit 4...15) al canale selezionato

Bit 2..0: bit di selezione canali Multiplex

Sono ammessi al massimo 8 ingressi analogici e 8 uscite analogiche, la cui occupazio-ne rispecchia la posizione dei moduli analogici nell’unità di valvole VIAP (1 ingressoanalogico, 1 uscita analogica)/VIAU (3 ingressi analogici, 1 uscita analogica).In seguito alla selezione di un canale inesistente si attiva il bit di stato di errore (vedi Cap. 5.2, Bit di stato).

Canale Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0

1 0 0 1

2 0 1 0

3 0 1 1

4 1 0 0

5 1 0 1

6 1 1 0

7 1 1 1


9701 4-17

Codifica del valore analogico dei segnali diingresso

I valori dei segnali di ingresso analogici sonoelaborati sotto forma di dati a 16 bit. Larisoluzione degli ingressi analogici è di 11 bitper i segnali in corrente e di 12 bit per quelliin tensione.

Ingressi in corrente (11 bit)

Valori nominaliValore

ingressoin V

Unità High-byte Low-byteB7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0MSB LSB EA MUX MUX MUX

≥ 19.992 4094 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 x x x

12.000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x

4.078 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 x x x

≤ 4.000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x

MSB = bit più significativo (most significant)LSB = bit meno significativo (least significant)EA = bit di controllo direzioneX = bit multiplex di selezione canale

Ingressi in tensione (12 bit)

Valori nominaliValore

ingressoin V


≥ 9.9975 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 x x x

5.000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x

0.00244 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 x x x

≤ 0.000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x



4-18 9701

Codifica dei valori analogici deisegnali di uscita

Uscite in corrente (12 bit)

Le uscite in corrente vengono elaborate sottoforma di dati a 16 bit. La risoluzione delleuscite analogiche è di 12 bit sia per i segnaliin corrente che per quelli in tensione.

Valori nominali

Valoreuscitain V


> 19.984 impos-sibile

19.984 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x

12.000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

4.0039 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 x x x

4.000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

< 4.000 impos-sibile



9701 4-19

Uscite in tensione (12 bit)

Valori nominali

Valoreuscitain V


> 9.9975 impos-sibile

9.9975 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x

5.000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

0.00244 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 x x x

0.000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

< 0.000 impos-sibile



4-20 9701

Esempio di programma (STEP 5 Siemens)

Lettura del 4o canale di ingresso analogico (AI3)Unità di valvole: codice ID 3,

lunghezza parola 2Indirizzo iniziale EA: IB20, OB20da cui risulta Indirizzo analogico: IB 22, 23 OB22, 23

AI4AI5AI6AO2

Canali analogici

Selezionare il canale di ingresso:L KM 00000011 00000000 VIAU1 Selezionare il canale di

ingresso 3 (= AI3); bit EA = 0 (lettura):T OW 22 Parola uscita analogica Multiplex

Mascherare il valore analogico per il confronto tra i numeri dei canali

:L EW 22 Parola ingresso analogico Multiplex:L KH 00001111 00000000 Mascherare il valore analogico:UW:T FW 200 N. canale tampone e bit EA

Canale letto = canale selezionato ?:L OW 22 Parola di uscita analogica Multiplex:L FW 200 Numero canale tampone:><F N. canale selezionato = n. canale letto ?:BEB

Copiare e predispone la parola analogica:L IW 22......

Ingressi digitali

VIAU2 VIAU1 VIAP

AI1AI2AI3AO1

AI0

AO0

I0

...I7

Fig. 4/8: Esempio di programma di lettura di un valore analogico tramite INTERBUS-S


9701 4-21

Output del 2 canale di uscita (AO1)Unità di valvole: codice ID 3,

lunghezza parola 2Indirizzo iniziale EA: IB20, OB20da cui risulta Indirizzo analogico: IB22, 23 OB22, 23

Caricare il valore analogico e il numero del canale:L FW 120 Valore analogico del canale 1:L KM 00001001 00000000 VIAU1 Selezionare il canale di uscita

(=indirizzo AO1) Bit EA = 1 (memorizzazione)

:OW:T OW 22 Parola di uscita analogica Multiplex

Copia valore analogico e n. canale dall’unità di valvole eseguita

:L IW 22 Parola ingresso analogico Multiplex:L OW 22 Parola uscita analogica Multiplex:><F Parola analogica emessa = parola analogica

letta ?:BEB

Valore analogico copiato

VIAU2 VIAU1 VIAP

AI4AI5AI6AO2

Canali analogici Ingressi digitali

AI1AI2AI3AO1

AI0

AO0

I0

...I7

Fig. 4/9: Esempio di programma di emissione di un valore analogico tramite INTERBUS-S


4-22 9701

4.3 COMANDO DEI MODULI I/O ANALOGICI TRAMITE IL PROTOCOLLO PROFIBUS-DP

Nei paragrafi successivi sono riportate informa-zioni specifiche circa i moduli I/O analogici:

• funzionamento successivo all’attivazione

• comando tramite PROFIBUS-DP- con Master DP L2 Siemens- con Master generale PROFIBUS-DP


Funzionamento dei moduli I/O analogici dopoattivazione/disattivazione del sistema

NOTA:in caso di interruzione del bus viene ripristina-ta l’uscita analogica (corrente o tensione) inte-ressata.

Dopo l’attivazione o il ripristino della tensionedi esercizio è possibile accedere ai dati deimoduli I/O analogici nei seguenti modi:

Valori in ingresso Valori in uscita

Tensione Corrente

Accesso immediato(canale selezionato)

-- --


--immediato: 0 V immediato:

4 mA

I/O analogici 4. Messa in servizio DP

9701 4-23

Particolarità

Uscita in corrente 4-20 mA (modulo prop.)

Avviamento/Interruzione bus

© AvviamentoAll’inserimento dell’alimentazione ("Rete ON") la corrente di uscitaraggiunge immediatamente 4 mA.

ª In caso di fermata/interruzione bus:l’uscita analogica viene ripristinata a 4 mA.

Fig. 4/10: Particolarità dell’uscita in corrente del modulo proporzionale

Rete ON

Bus

Valore dioutput

Correnteuscita

© ª


4-24 9701

Uscita in tensione 0-10 V (modulo universale)

Reazione in caso di cortocircuito/interruzionebus

© Cortocircuito tensione uscita analogica, Il LED è acceso.

ª Tacitazione del messaggio di cortocircuito mediante emissione del valore"0", Il LED si spegne.

« Emissione della tensione dell’uscita analogica mediante ripetizione dellatrasmissione del valore.

¬ In caso di fermata/interruzione del bus: viene ripristinata la tensione dell’uscita analogica.

Fig. 4/11: Particolarità dell’uscita in tensione del modulo universale

Bus attivo

Tensionedi uscita

Valore dioutput © ª « ¬


9701 4-25

4.3.1 Siemens

Generalità

NOTA:su un’unità di valvole con ingressi/uscite ana-logici sul PROFIBUS-DP è possibile utilizzareal massimo 12 canali analogici (somma degliingressi e delle uscite analogiche).

Nel presente capitolo vengono descritte leimpostazioni necessarie per eseguire la confi-gurazione di un’unità di valvole dotata dimoduli analogici predisposti per il Master DPSiemens. Per una migliore comprensione delcapitolo si presuppone una certa dimestichez-za nell’uso del programma di configurazione euna profonda conoscenza della configurazionedegli I/O.

NOTA:L’interruttore DIP del nodo Fieldbus FB 9 deveessere commutato su "PROFIBUS-DP" (DIP 3 = OFF).


4-26 9701

Vengono forniti programmi di configurazionediversi a seconda del PLC utilizzato (S5,S7, ...).

Esempi:• COM ET200 (versione DOS)• COM ET200 (versione Windows)• SINEC NCM S7 PROFIBUS• STEP 7 (V2.x)• SINEC NCM...

I programmi di configurazione possono esseremodificati in data successiva alla redazione delpresente manuale.

Per la configurazione degli I/O delle unità divalvole scegliere uno dei programmi di configu-razione menzionati a seconda del PLC in uso.La configurazione degli I/O analogici si diffe-renzia in misura limitata dalla configurazionedegli I/O digitali (ingressi, uscite elettriche,valvole, I/O AS-i).


9701 4-27

FREEZE e SYNC

L’attivazione del comando FREEZE o SYNCdipende dal PLC utilizzato. Indicazioni a que-sto proposito sono contenute nella documenta-zione tecnica relativa al modulo di connessioneFieldbus.

ATTENZIONE:i modi FREEZE / SYNC vengono disattivatiautomaticamente nei seguenti casi:• attivazione/disattivazione dell’unità di valvole• fermata del modulo di connessione Fieldbus.

Il modo FREEZE viene disattivato automa-ticamente anche nel seguente caso:• interruzione del collegamento bus all’unità di

valvole (monitoraggio risposta attivato).


4-28 9701

FREEZE

Questa funzione è volta a “congelare” tutti gliingressi dell’unità di valvole. Azionando ilcomando FREEZE una prima volta, l’unità divalvole invia al Master un elenco degli ingressinon soggetto a variazioni, mentre azionandonuovamente il comando, si abilita l’aggiorna-mento dell’elenco. L’unità di valvole riprendel’elenco aggiornato degli ingressi e lo trasmetteal Master senza alcuna variazione.Ritorno al normale funzionamento mediante ilcomando UNFREEZE.

SYNC

Questa funzione è volta a “congelare” tutte leuscite dell’unità di valvole. Azionando il coman-do SYNC, l’unità di valvole non reagisce aeventuali variazioni dell’elenco delle uscite alivello del Master. Azionando nuovamente ilcomando, l’unità di valvole riprende il quadroaggiornato delle uscite del Master.Ritorno al normale funzionamento mediante ilcomando UNSYNC.


9701 4-29

Selezione del profilo

Per avvalersi delle funzioni ampliate dell’unitàdi valvole, si raccomanda di utilizzare ilprotocollo standard DP.

La selezione del profilo si differenzia a secon-da del programma di configurazione in uso.Per i relativi dettagli si rimanda ai manualispecifici.

NOTA:la selezione del profilo non esiste più in qual-che pacchetto applicativo software (ad es.STEP 7 V2.1).Con questi pacchetti applicativi utilizzare sem-pre il protocollo standard DP.

Suggerimento:utilizzare il protocollo "PROFIBUS-DP".


4-30 9701

Coerenza dei componenti

L’unità di valvole consente le seguenti variantidi coerenza dei componenti:• sull’intera lunghezza dell’unità di valvole • sul formato selezionato (byte/parola).

Ordine di immissione nella configurazione

ATTENZIONE:si devono configurare “gli ingressi prima del-le uscite ” e quindi anche "gli ingressi analo-gici prima delle uscite analogiche ".I numeri degli ingressi analogici (AI) e delleuscite analogiche (AO) devono essere confi-gurati sotto forma di parole di 16 bit , riprodu-cendo la struttura dell’unità di valvole corri-spondente.Non è possibile configurare ingressi/usciteanalogici supplementari come riserva.

Se si impiegano in un’unità di valvoleingressi / uscite analogiche e/o moduli I/OAS-i, la configurazione deve essere eseguitautilizzando identificativi degli indirizzi dellesomme.Un identificativo degli indirizzi delle somme ècomposto dai seguenti elementi:• la somma di tutti gli ingressi digitali,• la somma di tutte le uscite digitali,• la somma di tutti gli ingressi analogici• ecc.

Ognuno di questi gruppi di ingressi/uscite deveessere configurato con un identificativo DP(= identificativo dell’indirizzo).


9701 4-31

Eseguire sempre la configurazione in questoordine:1. Somma degli ingressi digitali2. Somma delle uscite digitali

(incl. solenoidi)3. Somma degli ingressi AS-i4. Somma delle uscite AS-i5. Somma degli ingressi analogici6. Somma delle uscite analogiche.

ATTENZIONE:i byte identificativi sono soggetti a spostamen-ti, se determinati tipi di ingressi/uscite (I/O digi-tali, I/O AS-i, I/O analogici) non sono montatisull’unità di valvole. Il loro numero (max. 6) siriduce di conseguenza.

Esempio:

unità di valvole con 4 moduli a 8 ingressi, 16solenoidi, 1 modulo proporzionale, 1 moduloanalogico universale.

Ordine:1. Identificativo DP per 40 ingressi

(32 ingressi + 4 bit di stato)2. Identificativo DP per 16 uscite3. Identificativo DP per 4 I/O

(1 mod. prop. AI + 3 moduli universali AI)4. Identificativo DP per 2 AO

(1 mod. prop. AO + 1 modulo universale AO)

Mancano gli identificativi DP relativi a I/O AS-i.In questo esempio, gli identificativi DP degli I/Oanalogici devono seguire immediatamente gliidentificativi DP degli I/O digitali.


4-32 9701

Selezione della stazione

A seconda del protocollo impostato, l’unità divalvole può essere di tipo ET200U o FESTOVI 03-05DP (vedi Cap. 3.2).

La procedura di selezione della stazione variaa seconda del programma di configurazione inuso. Sono disponibili sia archivi-tipo che archivipermanenti dell’unità (GSD).

NOTA:le informazioni relative all’utilizzo degli archivipermanenti e agli archivi-tipo sono contenute:• nel dischetto in dotazione: readme• nel manuale del programma di

configurazione.

Copiare gli archivi permanenti e gli archivi tipoin dotazione nell’apposita directory del pro-gramma di configurazione. Le finestre riportate nelle pagine successsivemostrano esempi di diverse opzioni:• selezione della stazione• configurazione.


9701 4-33

Selezione della stazione tramite COM ET200,versione 4.x

Il tipo di stazione “FESTO VI 03-05 DP”appare, se gli archivi-tipo dell’unità di valvolesono ubicati nella stessa directory in cui sitrova il programma di configurazione “COMET200”. Gli archivi-tipo sono memorizzati neldischetto in dotazione all’interno della directo-ry:

A:\SIEMENS\COMET200\TYPE-03\GB\

File: F3FB09TE.200

Fig. 4/12: Selezione della stazione tramite COM ET200, versione 4.x


4-34 9701

Configurazione tramite COM ET200, versione 4.x

Condizioni:

• l’archivio-tipo è ubicato nella directory delprogramma di configurazione utilizzato.

• la finestra “ET 200 - SYSTEM PARAME-TERS (ET 200 - PARAMETRI SISTEMA)” èabilitata.

• è stata richiamata la finestra “CONFIGU-RING (CONFIGURAZIONE)”.

La figura seguente mostra le impostazioni dellaconfigurazione tipica di un’unità di valvole.

© Immissione del numero della stazione (3, ..., 124)

ª Valore consigliato: P

« Selezione del tipo di stazione:"FESTO VI 03-05 DP".

©ª «

¬ ¬

®

¬

Fig. 4/13: Configurazione tramite COM ET200, versione 4.x


9701 4-35

¬ Selezione degli indirizzi iniziali degli I/O, ad es:DI=24, DO=24 per gli I/O digitali dell’unità divalvole; AI=156, AO =156 per gli I/O analo-gici dell’unità di valvole.

Configurazione (= taglia dell’unità di valvole)Nei campi 0...5 immettere gli identificativiDP (identificativi delle somme) per ogni tipodi I/O.Occupare i campi di immissione in ordinecrescente senza interruzioni.

® Per l’immissione degli identificativi delle som-me utilizzare la finestra di help "DP-indenti-fiers (Codifica DP)", che può essere richia-mata con F7 <Help>. Selezionare i formati"Byte" e "Word" (parola) rispettivamente pergli I/O digitali e gli I/O analogici.

Esempio:unità di valvole con 4 moduli a 8 ingressi, 16 solenoidi, 1 modulo proporzionale, 1 modulo analogico universale.

Ordine:1. Identificativo DP 020 per

40 I (32I + 4 bit di stato)2. Identificativo DP 033 per 16 O3. Identificativo DP per 4 AI

(1 mod. prop. AI + 3 moduli universali AI)4. Identificativo DP per 2AO

(1 mod. prop. AO + 1 modulo universale AO)

Al termine di questa procedura è conclusal’assegnazione degli indirizzi con il COM ET200 V4.x.


4-36 9701

Selezione della stazione tramite COM ET200Windows

Il tipo di slave “VALVES (VALVOLE)” figura segli archivi-tipo dell’unità di valvole sono memo-rizzati nella directory \COMWIN20\TYPDAT5Xdel PG/PC.

Gli archivi-tipo sono memorizzati nel dischettoin dotazione all’interno della directory:

A:\SIEMENS\COMWIN20\TYPE-03\GB\File: F3FB093E.200

Fig. 4/14: Selezione della stazione tramite COM ET200 Windows


9701 4-37

Icone

Per semplificare le procedure di configurazio-ne, nel dischetto sono ubicati file contenentiicone delle unità di valvole raggruppati all’inter-no della directory:

A:\SIEMENS\COMWIN20\TYPE-03\BMP\File: FE-TYP3N.200 e FE-TYP3S.200

Le icone compaiono quando i file ad esseassociati sono contenuti nella seguente direc-tory del PG/PC:\COMWIN20\BITMAPS\

NOTA:aggiornare il catalogo Slave durante la copiadegli archivi-tipo in fase di elaborazione delCOM ET200.Menù: “Datei (File)” - “Read type files (Letturaarchivi-tipo)”.


4-38 9701

Configurazione tramite COM ET200 WindowsV2.x

Condizioni:

• archivi-tipo presenti nella directory delPG/PC

• finestra “BUS PARAMETER (Parametri bus)”elaborata per- profilo bus- baudrate

• tipo di stazione selezionato

• numero stazione Slave assegnato

• finestra “CONFIGURE (Configurazione)”richiamata.

La figura seguente mostra le impostazioni dellaconfigurazione tipica di un’unità di valvole.

©

ª

«

¬

Fig. 4/15: Configurazione tramite COM ET200 Windows


9701 4-39

© Configurazione (= taglia dell’unità di valvole)Nei campi 0...5 immettere gli identificativiDP (identificativi delle somme) per ogni tipodi I/O.

Occupare i campi di immissione in ordinecrescente senza interruzioni Per eseguire leimmissioni utilizzare la finestra "Kennung(Codifica)".

ª Tipo: Selezionare gli ingressi o le uscite.

NOTA:non sono ammessi i tipi I/O "Ingresso/Uscita","Posto non utilizzato" ecc.

« Lunghezza: immettere la somma dei byte di in-gresso e di uscita per gli I/O digitali. Per gliI/O analogici, immettere invece la sommadelle parole degli ingressi o delle uscite ana-logici.

¬ Formato: selezionare "Byte" per la configura-zione degli ingressi e delle uscite. Seleziona-re "Wort" per la configurazione degli ingres-si/uscite analogici.


4-40 9701

Ind.ingr./Ind.usc.: immettere gli indirizzi inizialidegli ingressi/uscite digitali e/o analogici.

Esempio:unità di valvole con 4 moduli a 8 ingressi,16 solenoidi, 1 modulo proporzionale, 1 modulo analogico universale.

Ordine:1. Identificativo DP 020 per 40 I

(32I + 4 bit di stato)2. Identificativo DP 16DO per 16O3. Identificativo DP 4AI

(1 mod. prop. AI + 3 modulo universale AI)4. Identificativo DP 2AO

(1 mod.prop. AO + 1 modulo universale AO)

Al termine di questa procedura è conclusa laconfigurazione / assegnazione degli indirizzicon il COM ET 200 Windows.


9701 4-41

Selezione della stazione tramite STEP 7 V2.x oppure NCM S7-PROFIBUS V2.x

I due programmi presentano numerose analo-gie nelle procedure di configurazione degliSlave DP, come ad es. le unità di valvoleFesto.

Fig. 4/16: Selezione della stazione tramite STEP 7 V2.1


4-42 9701

La cartella "VALVES (VALVOLE)" apparequando è presente l’archivio-tipo nella cartella"TYPEFILE (ARCHIVIO-TIPO)" del catalogohardware. L’archivio-tipo è ubicato nel dischet-to in dotazione all’interno della cartella:A:\SIEMENS\COMWIN20\TYPE-03\D*\File: FEFB093D*.200 (* = lingua)

La cartella è reperibile in:"STEP_V2" e " "S7DATA".

NOTA:aggiornare il catalogo hardware una volta co-piati gli archivi-tipo. Comandi da menù: “Extras (Altri)” “Update DPtype files (Aggiornamento archivi-tipo DP)”.


9701 4-43

Configurazione tramite STEP 7 V2.x oppure NCM S7-PROFIBUS V2.x

Condizioni:

• archivio-tipo presente nell’apposita cartelladel PC/PG

• menù “Configure hardware (Configurazionehardware)” richiamato

• Master DP attivato nel rack/supporto unità

• finestra "Characteristics - DP master (Carat-teristiche - Master DP)" attivata. Sequenzacomandi da menù: "Process (Elaborazione)"- "Object characteristics (Caratteristiche og-getto)" - "SINEC L2...".

• sistema Master aperto in rack/supportounità (CPU con interfaccia DP integrata oprocessore CP).Sequenza comandi da menù: "Process" -"Master system (Sistema master)" -"Open (Apri)".

Per aggiungere un’unità di valvole supplemen-tare al Master DP, eseguire le operazioniindicate di seguito. Le figure seguenti mostra-no le impostazioni da eseguire per una confi-gurazione tipica di un’unità di valvole.


4-44 9701

© Cliccando sul simbolo del catalogo, si apre ilcatalogo hardware.

ª Aprire la cartella: "PROFIBUS-DP" -"Standard slave (Slave standard)" - "Valves(Valvole)".Spostare la cartella "FB9 Typ 03-05 (FB9tipo 03-05)" nel primo indirizzo L2 non occu-pato della rete L2-DP.

« <Finestra non rappresentata>:Finestra "Characteristics - SINEC L2 node(Caratteristiche - nodo SINEC L2)": Alla po-sizione "L2 address (Indirizzo L2)" immette-re il numero di stazione impostato sull’unitàdi valvole.

¬ Aprire il nodo L2 inserito.

Aprire la cartella "FB9 Typ 03-05" nel catalogo hardware.

©

ª

¬®

Fig. 4/17: Inserimento di unità di valvole


9701 4-45

® Inserire il contenuto della cartella (= modulo standard) nella prima posizionelibera.

NOTA:occupare le posizioni in ordine crescente sen-za interruzioni.


4-46 9701

¯ Aprire la finestra "DP slave properties (Caratte-ristiche Slave DP)" cliccando due volte sullaposizione appena inserita.

° Tipo I/O: Selezionare "Input (ingresso)" o "Output (uscita)".

NOTA:non sono ammessi i tipi I/O "Ingresso/Uscita","Posto non utilizzato" ecc.

± Indirizzo: inserire l’indirizzo della periferica cheinteressa (STEP 7) o lo scostamento dell’in-dirizzo (NCM S7).

¯

² ³

¯

±

°

Fig. 4/18: Configurazione di unità di valvole


9701 4-47

² Lunghezza: immettere la somma dei byte di in-gresso e di uscita per gli I/O digitali. Per leparole di ingresso o di uscita analogiche, im-mettere la somma delle parole di ingresso odi uscita analogiche.

NOTA:aggiungere 4 bit di stato al numerodegli ingressi.

³ Unità: Selezionare "Byte" per gli ingressi e leuscite digitali. Selezionare "Word (Parola)"per gli ingressi e le uscite analogici.

Al termine di questa procedura è conclusa laconfigurazione / assegnazione di indirizzo tra-mite STEP 7 V2.x e/o NCM S7-PROFIBUSV2.x.


4-48 9701

Esempio di programma (Siemens Step 5)

3AI1AO

8I1AI1AO

1AI1AO

2O 4O 4O 4O

Esempio di programma:::L PW 132 Canale di ingresso VIAU 2:T FW 58 Parola tampone

:L FW 64 Pressione nominale:T PW 144 Canale di uscita VIAP:

Indirizzi Siemens

– – PW130Usci-teAnalo-giche

– – PW132

PW138 PW136 PW134

8I+4

Fig. 4/19:Esempio di programma per la configurazione della pagina precedente


9701 4-49

4.3.2 Comando tramite Master generale PROFIBUS-DP

NOTA:su un’unità di valvole con ingressi/uscite ana-logici sul PROFIBUS-DP è possibile utilizzareal massimo 12 canali analogici (somma degliingressi e delle uscite analogiche).

In questo capitolo vengono descritte le impo-stazioni da eseguire per la configurazione diun’unità di valvole dotata di moduli analogiciper un Master generale DP. Per una compren-sione completa del presente capitolo si presup-pone la conoscenza approfondita della configu-razione delle unità di valvole nel sistemaPROFIBUS-DP e della loro messa in servizio.

NOTA:impostando l’elemento 3 dell’interruttore DIPsu "Standard DP" (=OFF), i possibile coman-dare l’unità di valvole Festo tramite un MasterPROFIBUS-DP.


4-50 9701

FREEZE e SYNC

L’attivazione del comando FREEZE o SYNCdipende dal PLC utilizzato. Indicazioni a que-sto proposito sono contenute nella documenta-zione tecnica relativa al modulo di connessioneFieldbus.

ATTENZIONE:i modi FREEZE / SYNC vengono disattivatiautomaticamente nei seguenti casi:• attivazione/disattivazione dell’unità di valvole• fermata del modulo di connessione Fieldbus.

Il modo FREEZE viene disattivato automa-ticamente anche nel seguente caso:• interruzione del collegamento bus all’unità di

valvole (monitoraggio risposta attivato).

Coerenza dei componenti

L’unità di valvole consente le seguenti variantidi coerenza dei componenti:

• sull’intera lunghezza dell’unità di valvole • sul formato selezionato (byte/parola).

Ordine di immissione nella configurazione

ATTENZIONE:si devono configurare “gli ingressi prima del-le uscite ” e quindi anche"gli ingressi analo-gici prima delle uscite analogiche ".I numeri degli ingressi analogici (AI) e delleuscite analogiche (AO) devono essere confi-gurati sotto forma di parole di 16 bit , ripro-ducendo la struttura dell’unità di valvole corris-pondente.Non è possibile configurare ingressi/usciteanalogici supplementari come riserva.


9701 4-51

Se si impiegano in un’unità di valvole ingres-si / uscite analogiche e/o moduli I/O AS-i laconfigurazione deve essere eseguita utilizzan-do identificativi degli indirizzi delle somme.

Un identificativo degli indirizzi delle somme ècomposto dai seguenti elementi:

• la somma di tutti gli ingressi digitali,• la somma di tutte le uscite digitali,• la somma di tutti gli ingressi analogici• ecc.

Ognuno di questi gruppi di ingressi/uscite deveessere configurato con un identificativo DP(= identificativo dell’indirizzo).

Eseguire sempre la configurazione in questoordine:1. Somma degli ingressi digitali2. Somma delle uscite digitali

(incl. solenoidi)3. Somma degli ingressi AS-i4. Somma delle uscite AS-i5. Somma degli ingressi analogici6. Somma delle uscite analogiche

ATTENZIONE:i byte identificativi sono soggetti a spostamen-ti, se determinati tipi di ingressi/uscite ( I/O di-gitali, I/O AS-i, I/O analogici) non sono montatisull’unità di valvole. Il loro numero (max. 6) siriduce di conseguenza.


4-52 9701

Esempio:

unità di valvole con 4 moduli a 8 ingressiciascuno, 16 solenoidi, 1 modulo proporziona-le, 1 modulo analogico universale.

Ordine:1. Identificativo DP per 40 ingressi

(32 ingressi + 4 bit di stato)2. Identificativo DP per 16 uscite3. Identificativo DP per 4 AI

(1 mod. prop. AI + 3 moduli universali AI)4. Identificativo DP per 2 AO

(1 mod.pro. per AO + 1 modulo universale per AO)

Mancano i byte identificativi relativi agli I/OAS-i. In questo esempio, gli identificativi DPdegli I/O analogici devono seguire i byteidentificativi degli I/O digitali.

Avviamento bus

Per una messa in servizio regolamentaredell’unità di valvole, il Master DP deve svolge-re le funzioni sottoindicate in questa sequenza:

1. Richiesta della diagnosi

2. Invio dei dati di parametrizzazione

3. Invio del messaggio di configurazione

4. Prelievo delle informazioni diagnostiche

5. Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili.

La struttura e il contenuto dei singoli messaggivengono descritti nei seguenti capitoli.


9701 4-53

Invio dei dati di parametrizzazione

Il Master DP invia i dati di parametrizzazioneall’unità di valvole con la funzioneSet_Prm .

Byte 1: Stato della stazione

Bit Significato Spiegazione

0 - Riservato

1 -

2 -

3 WD_On Monitoraggio della risposta dell’unità di valvoleOn/Off:"0" logico: Off"1" logico: On

4 Freeze_Req "1" logico: attivazione di FREEZE

5 Sync_Req "1" logico: attivazione di SYNC

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Spiegazione

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + parametri unità divalvolesi possono sovrascrivere

0 1 Unità valvole abilitata per altriMaster

1 0 Unità di valvole disabilitataper altri Master

1 1 Unità valvole abilitata per altriMaster

Byte 2 e 3: WD_Fact_1 WD_Fact_2


Campo 1 - 255:con i due byte insieme viene trasmesso il tempo di monitoraggio della risposta dell’unità di valvole:TWD [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2


4-54 9701

Byte 4: Minimum Station Delay Responder (min T SDR)

Spiegazione

Tempo minimo di attesa dell’unità di valvoleprima di poter inviare il messaggio di risposta al Master DP.

Byte 5 e 6: Ident_Number

Spiegazione

Trasferimento del numero identificativo (= FB09H) dell’unità di valvole;i messaggi di parametrizzazione inviati all’unitàdi valvole vengono accettati solo se il numeroidentificativo trasmesso e quello programmatocoincidono.

Byte 7: Group_Ident

Spiegazione

Non consentito dall’unità di valvole.

Byte 8 - 32: User_Prm_Data

Spiegazione

Non consentito dall’unità di valvole.


9701 4-55

Invio dei dati di configurazione

Il Master DP invia i dati di configurazioneall’unità di valvole tramite la funzioneChk_Cfg .

NOTA:Per effettuare la configurazione di un’unità divalvole procedere nel seguente modo:– un byte identificativo per la somma degli

ingressi digitali e uno per la somma delle uscite digitali.

– un byte identificativo per la somma degli ingressi analogici e uno per la somma delle uscite analogiche.

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit Bit

Lunghezza dati00 = 1byte/parola*15 = 16 byte/parola

Ingresso/uscita00 = formati identificativi specifici *)01 = ingresso10 = uscita11 = ingresso/uscita

Lunghezza0 = byte1 = parola

Coerenza0 = byte o parola1 = lunghezza totale*) non consentito

Fig.4/20: Struttura del byte identificativo


4-56 9701

Tabella dei parametri (Chk_Cfg):Byte 1-n: byte identificativi

Identificativi ammissibili per le unitàdi valvole Festo:

Esempio:configurazione di un’unità di valvole con max.28 ingressi digitali e 24 uscite digitali.N. stazione: 20Configurazione: Funz.: Chk_Cfg

Byte 1: 19D Byte 2: 34D

Numero I/O I/O digitali

Ingressi* Uscite

Decimale Esad. Decimale Esad.

fino a 8 016 010 032 020

fino a 16 017 011 033 021

fino a 24 018 012 034 022

fino a 32 019 013 035 023

fino a 40 020 014 036 024

fino a 48 021 015 037 025

fino a 56 022 016 038 026

fino a 64 023 017 039 027

fino a 72 024 018 040 028

fino a 80 025 019 041 029

fino a 88 026 01A - -

fino a 96 027 01B - -

fino a 104 028 01C - -


9701 4-57

Identificativi ammissibili per gli I/O analogi-ci:

Numero I/O analogici

Ingressi Uscite

decimale esadecimale decimale esadecimale

fino a 1 cana-le

080 050 096 060

fino a 2 canali 081 051 097 061

fino a 3 canali 082 052 098 062

fino a 4 canali 083 053 099 063

fino a 5 canali 084 054 100 064

fino a 6 canali 085 055 101 065

fino a 7 canali 086 056




4-58 9701

Esempio:configurazione di un’unità di valvole con- 16 ingressi digitali + 4 bit di stato- 16 uscite digitali- 5 canali di ingresso analogici- 3 canali di uscita analogici

N. stazione: 20Configurazione: Funz.: Chk_Cfg

Byte 1: 18D

Byte 2: 33D

Byte 3: 84D

Byte 4: 98D

Prelievo delle informazioni diagnostiche

I risultati della diagnosi vengono richiestidall’unità di valvole tramite la funzione Slave_Diag .Questa funzione è descritta al Par. "Diagnosi tra-mite PROFIBUS-DP" del Capitolo 5.

8I+4

3AI1AO

8I1AI1AO

1AI1AO

4O 4O 4O 4O

A = ingressi analogiciAO = uscite analogiche

Fig. 4/21: Esempio di configurazione


9701 4-59

Scambio ciclico dei dati

Lo scambio ciclico dei dati utili viene gestitotramite la funzione Data_Exchange . Questa funzione trasferisce i dati di uscita perle unità di valvole sotto forma di stringa di ottobit di lunghezza x. La lunghezza della stringavaria a seconda del numero dei byte identifica-tivi.

NOTA:con la funzione Data_Exchange l’unità di val-vole attende i dati di output per le valvole eper le uscite elettriche. Il messaggio di risposta che viene inviato alMaster è composto dalle informazioni im-messe , dai bit di stato e dagli ingressi analo-gici. Dato il carattere modulare dell’unità di valvole,i messaggi contenenti i dati utili possono esse-re di lunghezza diversa.

Elenco dei parametri (Data_Exchange):

Byte 1: Byte di dati I/O_1bit 0: ingresso/uscita xbit 1: ingresso/uscita x+1bit 2: ingresso/uscita x+2bit 3: ingresso/uscita x+3bit 4: ingresso/uscita x+4bit 5: ingresso/uscita x+5bit 6: ingresso/uscita x+6bit 7: ingresso/uscita x+7

Byte 2: Byte di dati I/O_2bit 0: ingresso/uscita x+8bit 1: ingresso/uscita x+9

* * *bit 7: ingresso/uscita x+15


4-60 9701

Elenco dei parametri (Data_Exchange):

Byte n: Byte di dati I/O_nbit 0: ingresso/uscita x+wbit 1: ingresso/uscita x+xbit 2: ingresso/uscita x+ybit 3: ingresso/uscita x+zbit 4: bit di stato 24

bit 5: bit di stato 25



Panoramica delle funzioni implementate edei SAP (Service Access Point)

Funzione Disponibile SAP didestinazione(DSAP)

Data_Exchange sì NUL

RD_Inp sì 56

RD_Outp sì 57

Slave_Diag sì 60

Set_Prm sì 61

Chk_Cfg sì 62

Get_Cfg sì 59

Global_Control sì 58

Set_Slave_Add no 55

Fig. 4/22: Funzioni e SAP

Parametri bus/Tempi di intervento

Baudrate (kbit) fino a187,5

500 1500

max. TSDR (TBit) ≤ 60 ≤ 100 â 150

min. TSDR (TBit) 11 11 11

Fig. 4/23: Tempi di intervento


9701 4-61

Archivio permanente dell’unità (GSD)

Il dischetto in dotazione contiene l’archiviopermanente dell’unità (GSD) con i dati basespecifici regolamentari dell’unità di valvole.L’archivio permanente dell’unità regolamentareè ubicato nella directory:A:\NORM-GSD\VI03FB09.GSD

Ulteriori informazioni sono reperibili nel file"Readme" sul dischetto.

L’archivio permanente dell’unità contiene, oltreai dati tipici degli Slave (numero identificativo,revisione ecc.), una selezione di identificativi,articolata in 6 gruppi principali:

• ingressi digitali dell’unità di valvole (incl. 4bit di stato)

• uscite digitali dell’unità di valvole (sottobasipneumatiche e uscite elettriche)

• ingressi digitali AS-i

• uscite digitali AS-i

• ingressi analogici

• uscite analogiche


4-62 9701

NOTA:E’ possibile configurare un massimo di 6 iden-tificativi. Ogni identificativo deve corrisponderealla struttura dell’unità di valvole esistente. • Non sono ammissibili ingressi/uscite supplementari di riserva.• Se non si utilizzano gli identificativi di determinati componenti, registrare gli identificativi successivi.

Registrare gli identificativi nel seguente ordine:

1. Ingressi digitali dell’unità di valvole (incl. 4 bitdi stato)

2. Uscite digitali dell’unità di valvole (valvole eduscite elettriche)

3. Ingressi AS-i

4. Uscite AS-i

5. Ingressi analogici

6. Uscite analogiche.


9701 4-63

Esempi

Esempio 1:

unità di valvole con 60 ingressi e 26 solenoidi.Configurazione:

I/O configurati Numerobyte

Coerenza Identificativo

60 ingressi + 4 bit di stato 8 (DI) 1 byte 023

32 uscite 4 (DO) 1 byte 035

Esempio 2:

Unità di valvole con 20 ingressi e 12 solenoidi 2.Configurazione:

I/O configurati Numerobyte/parole

Coerenza Identificativo

20 ingressi+ 4 bit di stato

3 (DI) 1 byte 018

12 solenoidi 2 (DO) 1 byte 033

2 moduli proporzionali(ingressi analogici)

2 (AI) 1 parola 081

2 moduli proporzionali(uscite analogiche)

2 (AO) 1 parola 097


4-64 9701

Esempio 3:

Unità di valvole con 44 ingressi e 16 solenoidi,8 uscite elettriche, 68 ingressi/uscite AS-i, 2moduli proporzionali, 1 modulo analogico uni-versale.

Configurazione:

I/O configurati Numerobyte/parole

Coerenza Identifi-cativo

44 ingressi+ 4 bit di stato

6 (DI) 1 byte 021

16 solenoidi 8 uscite

3 (DO) 1 byte 034

68 ingressi AS-i 9 (DI) 1 byte 024

68 uscite AS-i 9 (DI) 1 byte 040

2 moduli proporzionali 1 modulo analogico universale (ingressi analogici)

2 (AI) +3 (AI)

1 parola 084

2 moduli proporzionali1 modulo analogico universale (uscite analogiche)

2 (AO) +1 (AI)

1 parola 098


9701 4-65

4.3.3 Codifica dei valori analogici

L’unità di valvole con protocollo PROFIBUS-DPconsente la codifica dei valori analogici in basealle convenzioni Siemens. I dati di ingres-so/uscita analogici vengono elaborati o rielabo-rati in modo da renderli compatibili con iprodotti Siemens.

Codifica dei valori analogici dei segnali di in-gresso

I valori degli ingressi analogici vengono elabo-rati in formato dati a 16 bit.

• Il range di segnale nominale ha una risolu-zione di 2048 unità (11 bit) corrispondentea circa 0,0078 mA per unità.


4-66 9701

Ingressi in corrente

Valori nominali (cfr. unità di immissione analogica Siemens 464-8ME11, 4 x 4..20 mA)

Valore ri-levatoin mA

Unità High-byte Low-byteB7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0VZ MSB LSB XE F Ü

> 19,992 2559 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

19,992 2559 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

16,000 2048 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

4,0078 513 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

4,000 512 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

3,992 512 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

... ... ,

2,000 512 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1,992 512 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

... ... ,

≤ 0,000 512 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

VZ = bit di segnoMSB = bit più significativo (most significant)LSB = bit meno significativo (least significant)XE = bit di sovraccarico (o)/cortocircuito (sc)

su 24VP0 = nessun sc / o1 = sovraccarico / cortocircuito su 24 VP

F = bit di errore: 0 = nessuna rottura filo 1 = rottura filoS = bit di overflow (S=0),

in caso contrario non consentito


9701 4-67

Ingressi in tensione

• Il range di segnale nominale ha una risolu-zione di 2048 unità (11 bit) corrispondentea circa 0,00488 V per unità.

Valori nominali(cfr. unità di immissione analogica Siemens464-8MC11, 4 x 10V)

Valore ri-levatoin V


> 9,995 2047 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

9,995 2047 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

5,000 1024 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0,00488 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

< 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0


di 24VP0 = nessuno sc / o1 = sovraccarico / cortocircuito su 24 VP

F = bit di errore: 0 = nessun significatoS = bit di overflow (S=0), in caso contrario non consentito.


4-68 9701

Codifica del valore analogico dei segnali di uscita

Le uscite in corrente vengono elaborate informato dati a 16 bit compatibile con i prodottiSiemens.

Uscite in corrente

NOTA:l’emissione di segnali analogici è consentitasolo per il range nominale. I valori di uscitache non rientrano nel range nominale vengono emessi come valori-limite, ossia come valori minimi o massimi.



9701 4-69

Valori nominali(cfr. unità di emissione analogica Siemens470-8MC11, 2 x 4..20 mA)

Valore uscitain mA

Unità High-byte Low-byteB7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0VZ MSB LSB x x x x

> 19,984 impossibile ,

19,984 1023 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x x

12,000 512 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

4,016 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x

4,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

< 4,000 impossibile ,

VZ = bit di segnoMSB = bit più significativo (most significant)LSB = bit meno significativo (least significant)X = bit non significativi (X=0)


4-70 9701

Uscite in tensione


Valori nominali(cfr. unità di emissione analogica Siemens470-8MA11, 2 x 10V)

Valoreuscitain V


> 9,9990 impos-sibile

,

9,9990 1023 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x x

5,000 512 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

0,0098 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x

0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

< 0,000 impos-sibile

,



9701 4-71

Trasmissione di dati analogici

NOTA:la trasmissione dei dati analogici all’internodell’unità di valvole è di tipo seriale. Un messaggio Fieldbus comprende pertantosolamente i valori analogici attuali di un mo-dulo.Ciò determina un incremento dei tempi di ag-giornamento dei dati analogici.

... Modulo 3 Modulo 2 Modulo 1Dati attuali

Messaggio 1

... Modulo 3 Modulo 2Dati attuali

Modulo 1 Messaggio 2

... Modulo 3Dati attuali

Modulo 2 Modulo 1 Messaggio 3

... Modulo 3 Modulo 2 Modulo 1Dati attuali

Messaggio 4

Fig. 4/24: Sequenza di trasmissione dei dati analogici


4-72 9701

4.4 COMANDO DEI MODULI I/O ANALOGICI MEDIANTE L’UNITÀ DI VALVOLE PROGRAMMABILE CON PLC SIEMENS INTEGRATO

I paragrafi successivi contengono informazionispecifiche circa i moduli I/O analogici:

• funzionamento dopo l’attivazione

• indirizzamento


NOTA:non è ammesso il funzionamento dei moduliI/O analogici su un’unità di valvole con il PLCSiemens e il Master PROFIBUS-DP (SF 50).In alternativa è possibile elaborare i valori ana-logici tramite il PROFIBUS-DP e le unità divalvole Fieldbus.

I/O analogici 4. Messa in servizio SB50/SF50

9701 4-73

Funzionamento dei moduli I/O analogici dopoattivazione / disattivazione del sistema

NOTA:alla commutazione tra i modi di funzionamentoRUN ⇒ STOP viene disattivata l’uscita analo-gica corrispondente (in corrente o in tensione).

Dopo l’inserzione o il ripristino della tensione diesercizio è possibile accedere ai dati deimoduli di I/O analogici nei seguenti modi:

Valori in ingresso Valori in uscitaTensione Corrente

Accesso immediato (canaleselezionato)

– –


– immediato: 0 V immediato:4 mA


4-74 9701

4.4.1 Panoramica del range di indirizzi analogici

NOTA:su un’unità di valvole con ingressi/uscite ana-logici equipaggiata con uno Slave DP SB 50 oSF 50 si possono utilizzare al massimo 12 ca-nali analogici (somma degli ingressi analogicie delle uscite analogiche).

Assegnazione degli indirizzi

• Gli indirizzi vengono assegnati stabilmenteai canali analogici.

Parola di ingresso(IW)

Ingressi analogici Parola di uscita (OW) Uscite analogiche

110 canale 0 110 canale 0






122 canale 6 122non utilizzati124 canale 7 124

126 canale 8 126

Fig. 4/25: Panoramica dei range di indirizzi analogici


9701 4-75

Esempio di indirizzamento

3AI1AO

8I1AI1AO

1AI1AO

4O 4O 4O 4O

Esempio di programma:::L IW 112 canale di ingresso 2 VIAU:T FW 58 parola tampone

:L FW 64 pressione nominale (Siemens):T OW 114 canale di uscita VIAP:

Indirizzi Siemens

- - IW110In-gressiana-logici

- - IW112

IW118 IW116 IW114

OW114 OW112 OW110 Uscite

8I+4

Fig. 4/26:Esempio di programma per la configurazione della pagina precedente


4-76 9701

4.4.2 Codifica dei valori analogici

L’unità di valvole con PLC Siemens integratorende possibile la codifica dei valori analogicisecondo le convenzioni Siemens. I dati diingresso/uscita analogici vengono elaborati orielaborati in formato compatibile con i prodottiSiemens.

Gli Slave SB/SF 50 sono dotati di moduli difunzione integrati per la rielaborazione deisegnali analogici:• FB 250 Lettura valori analogici • FB 251 Emissione valori analogici

NOTA:in un ciclo del PLC ha luogo la lettura e l’emis-sione dei valori di tutti i canali analogici.

Rapida elaborazione dei valori analogici

Suggerimento:si consiglia di richiamare i moduli di funzione FB250/FB 251 nel modulo di organizzazione OB13 (elaborazione del programma a tempo).Anche il manuale degli Slave SB/SF50.


9701 4-77

Esempio di programma 1: lettura di valore di ingresso analogico

OB 13

NAMEBG

KNKTOGR

UGRXA

FBBU

:SPA FB 250:RLG-AI:KF +126

:KY0,3:KF +1000

:KF +0:FW 100

:F 255.0:F 255.1

IW 126 = numerocanale: 8Codifica: 4...20 mAUnificazione su0 ...1000

Trasmissione delvalore unificatoBit di erroreSuperamento delrange nominale

Esempio di programma 2: emissione di valore di uscita analogico

OB 13

NAMEXEBGKNKTOGR

UGRFEH

BU

:SPA FB 251:RLG-AO:FW 102:KF +114:KY0,0:KF +30000

:KF +10000:F 255.2

:F 255.3

Valore di outputOW 114 = numero canale: 2Codifica unipolare (0...10 V)Unificazione su10000...30000

Errore di impostazione deilimiti:il valore di ingresso nonrientra nei limiti.


4-78 9701

Codifica dei valori analogici dei segnali di ingresso

I valori degli ingressi analogici vengono elaboratinel formato dati a 16 bit.

• Il range di segnale nominale ha una risoluzione di2048 unità (11 bit) corrispondente a circa0,0078 mA per unità.

Ingressi in corrente

Valori nominali(cfr. unità di immissione analogica Siemens464-8ME11, 4 x 4..20 mA)

Valore ri-levatoin mA


> 19,992 2559 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

19,992 2559 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

16,000 2048 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

4,0078 513 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

4,000 512 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

3,992 512 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

... ... ,

2,000 512 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1,992 512 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

... ... ,

≤ 0,000 512 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0


a 24VP

0 = nessun sc / o1 = sovraccarico / cortocircuito su 24 VP

F = bit di errore: 0 = nessuna rottura filo

1 = rottura filoÜ = bit di overflow (Ü=0), in caso contrario

non consentito


9701 4-79

Ingressi in tensione


Valori nominali(cfr. unità di immissione analogica Siemens464-8MC11, 4 x 10V)

Valore ri-levatoin V


> 9,995 2047 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

9,995 2047 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

5,000 1024 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0,00488 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

< 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

VZ = bit di segnoMSB = bit più significativo (most significant)LSB = bit meno significativo (least significant)XE = sovraccarico / cortocircuito su 24VP

0 = nessun sc / o 1 = sovraccarico/cortocircuito su 24 VP

F = bit di errore: 0 = non significativo

Ü = bit di overflow (Ü=0), in caso contrario non consentito


4-80 9701

Codifica dei valori analogici dei segnali di uscita

Le uscite in corrente vengono elaborate informato dati a 16 bit compatibile con i prodottiSiemens.

Uscite in corrente

NOTA:l’emissione dei segnali analogici è consentitasolo per il range nominale. I valori di uscitache non rientrano nel range nominale vengono emessi come valori-limite, ossia come valori minimi o massimi.


Valori nominali(cfr. unità di emissione analogica Siemens470-8MC11, 2 x 4..20 mA)

Valore di uscitain mA


> 19,984 impossibile ,

19,984 1023 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x x

12,000 512 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

4,016 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x

4,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

< 4,000 impossibile ,



9701 4-81

Uscite in tensione


Valori nominali(cfr. unità di emissione analogica Siemens470-8MA11, 2 x 10 V)

Valore di uscitain V


> 9,9990 impos-sibile

,

9,9990 1023 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x x

5,000 512 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

0,0098 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x

0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

< 0,000 impos-sibile

,



4-82 9701

5. DIAGNOSI E CORREZIONE DEGLI ERRORI

I/O analogici 5. Diagnosi

9701 5-1

Indice5.1 DIAGNOSI IN LOCO 5-3

Indicatori LED sul modulo analogico PROP 5-3Indicatori LED sul modulo analogico peringressi/uscite in corrente (VIAU-I) 5-4Indicatori LED sul modulo analogico per ingressi/uscite in tensione (VIAU-U) 5-5

5.2 DIAGNOSI TRAMITE INTERBUS-S 5-7Errore di modulo (MOD ERR) 5-7Bit di stato 5-7

5.3 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP 5-9Parole diagnostiche 5-9Possibilità di diagnosi tramitePROFIBUS-DP 5-10Tabella byte diagnostici 5-11Struttura byte di stato 1 stazione 5-11Struttura byte di stato 2 stazione(solo bit riferiti all’unità di valvole) 5-12Struttura byte di stato 3 stazione (solo dati interni all’unità di valvole) 5-12Struttura informazione diagnostica 1 riferita all’unità 5-13Struttura informazione diagnostica 2 riferita all’unità 5-13Struttura informazione diagnostica 3 riferita all’unità 5-14Struttura informazioni diagnostiche 4... 7 riferite all’unità 5-14

5.4 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP 5-15Generalità 5-15Informazioni diagnostiche 5-16

5.5 DIAGNOSI NELL’UNITA’ DI VALVOLEPROGRAMMABILE SB50/SF50 5-20Diagnosi generale 5-20Diagnosi specifica per canali 5-21Rottura del filo 5-21Cortocircuito / sovraccarico 5-22

5.6 BIT DI STATO 5-235.7 DIAGNOSI/CORREZIONE DEGLI

ERRORI 5-25Sovraccarico/cortocircuito delle uscite analogiche in tensione 5-25Sovraccarico/cortocircuito dell’alimenta-zione degli attuatori 5-26


5-2 9701

5.1 DIAGNOSI IN LOCO

Indicatori LED sul modulo analogico PROP

LED Stato di esercizio Correzione dell’errore

acceso pronto per l’esercizio nessuna

spento errore hardware chiamare il servizio diassistenza

acceso sovraccarico/cortocircuito *dell’alimentazioneattuatori

eliminare ilsovraccarico /cortocircuito *

spento alimentazione attuatoriok

nessuna

* assenza di tensione (arresto di emergenza / alimentazione al PIN 2)

verde

rosso


9701 5-3

Indicatori LED sul modulo analogico per ingressi/uscite in corrente (VIAU-I)




spento intervallo segnale in corrente 4..20 mA

---

acceso sovraccarico/cortocircuito *dell’alimentazione attuatori

vedi Cap. 5.4,eliminare ilsovraccarico /cortocircuito*

spento alimentazione attuatori ok nessuna

* assenza di tensione (arresto di emergenza / alimentazione al PIN 2)

0

verde

0

verdeverde

giallo

rosso


5-4 9701

Indicatori LED sul modulo analogicoper ingressi/uscite in tensione (VIAU-U)




acceso intervallo segnale in tensione 0..10 V

---

acceso sovraccarico/cortocircuito - dell’alimentazione attuatori- dell’uscita in tensione

vedi Cap. 5.4,eliminare ilsovraccarico /cortocircuito

spento OK (nessun sc/o) nessuna

* assenza di tensione (arresto di emergenza/alimentazione al PIN 2)

verde

giallo

rosso


9701 5-5


5-6 9701

5.2 DIAGNOSI TRAMITE INTERBUS-S

Errore di modulo (MOD ERR)

Quando l’unità di valvole rileva la presenza diun errore e lo registra nei bit di stato, si generaanche un errore di modulo, che viene trasmes-so al modulo di connessione, dove vienesegnalato. Possibili cause degli errori di modulo:

• tensione delle valvole inferiore ai limiti ditolleranza (< 21.6 V)

• tensione delle valvole disinserita (ad es. in presenza di un arresto di emergenza)

• alimentazione degli ingressi/sensori interrotta (ades. per intervento del fusibile interno)

• cortocircuito o sovraccarico delle uscite digitali

• selezione di un numero di canale analogicosuperiore ai canali esistenti

Bit di stato

L’unità di valvole modulare predispone 4 bit distato a scopi diagnostici.

NOTA:i quattro bit di stato dell’unità di valvole posso-no esistere solo se l’unità è dotata di moduli diingresso.

I bit di stato vengono configurati sotto forma diingressi e occupano sempre i quattro indirizzipiù significativi dell’area di indirizzi disponibile.I bit di stato vengono ubicati in questi indirizzi,a condizione che esistano degli ingressi locali.

I/O analogici 5. Diagnosi IBS

9602 5-7

L’unità imposta il valore logico "0" negliingressi non utilizzati degli indirizzi sottoindica-ti. Il contenuto, che è codificato, contiene leseguenti informazioni:

Informazio-nidiagnosti-che

Significato Causa

Uval vole (Uval)

Controlla la tolleranza dellatensione di esercizio dellevalvole e delle uscite elettriche.

tensione di esercizio sul pin 2del connettore della tensione di esercizio < 21,6 V

Uout put

(Uout)Controlla la tensione di eserci-zio delle valvole e delle usciteelettriche (assenza di tensione,ad es. per arresto diemergenza).

tensione di esercizio sul pin 2del connettore dellatensione di esercizio < 10 V

Usen sori

(Usen)Controlla la tensione di alimenta-zione degli ingressi (sensori).

intervento del fusibile interno

sc/o Controlla le uscite elettriche deimoduli di uscita.

cortocircuito (sc) o sovraccarico (o)

Errore dioutput

bit errore di output (I/Oanalogici / AS-i).

- modulo analogico difettoso- cortocircuito dell’uscita analogica in tensione- n. canale troppo elevato

Fig. 5/1: Stati di errore dell’unità di valvole

Le informazioni diagnostiche codificate dei bitdi stato hanno il seguente significato:

N. bit*) Significato(X = non significativo)

27 26 25 24

0XXX1X

0011XX

0101XX

0XXXX1

nessun erroreuscita: cortocircuito/sovraccaricoUval < 21,6 VUout < 10 VUsen < 10 Vbit di errore output (I/O AS-i /analogico)

*) I bit di stato vengono sempre ubicati nei quattro indirizzi piu significativi dell’area di indirizzi configurata.

Fig. 5/2: Informazioni diagnostiche codificate dei quattro bit di stato

I/O analogici 5. Diagnosi IBS

5-8 9602

5.3 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP (STANDARD DP)

Parole diagnostiche

Le informazioni diagnostiche di un’unità divalvole vengono raggruppate in parole diagno-stiche che segnalano i seguenti stati di erroreal sistema di comando:

• tensione di esercizio delle valvole/uscite < 21,6 V (Uval)

• tensione di esercizio delle valvole/uscite < 10 V (Uout)

• tensione di esercizio dei sensori < 10 V (Usen)

• uscita interessata da sovraccarico o cor-tocircuito

• errore AS-i (errore nel bus, di alimentazione onello Slave)

• errore di elaborazione dei dati analogici.

I/O analogici 5. Diagnosi DP

9701 5-9

Possibilità diagnostiche tramite PROFIBUS-DP

L’unità di valvole Festo offre ampie possibilitàdi diagnosi tramite il PROFIBUS-DP. La figuraseguente illustra le fasi diagnostiche necessa-rie per un’unità di valvole. Sono raffigurati soloi bit diagnostici che richiedono un ulterioreapprofondimento diagnostico.

BitByte di stato stazione 1

1: Adeguata lettura dell’ "informazione diagnostica 1 riferita all’unità"

Bit

Informazione diagnostica 1 riferita all’unità

1: Adeguata lettura delle informazioni diagnostiche 4 - 7 riferite all’unità

1: Adeguata lettura delle informazioni diagnostiche 2 - 3 riferite all’unità

Fig. 5/3: Fasi della diagnosi

7 6 5 4 3 2 1 0

1

7 6 5 4 3 2 1 0

1 1


5-10 9701

Tabella byte diagnostici

Byte Significato Byte

0 Byte di stato 1 stazione Byte di stato 2 stazione 1

2 Byte di stato 3 stazione Indirizzo Master 3

4 Codice produttore (FB09H oppure FB13H) 5

6 Header diagnosi Info diagnostica 1 riferitaall’unità

7

8 Info diagnostica 2 riferitaall’unità

Info diagnostica 3 riferitaall’unità

9



11



13

Contenuto modificato dall’unità di valvole

Struttura byte di stato 1 stazione

1: Unità di valvole non collegata

1: Unità non pronta per lo scambio dati

1: Differenze tra i dati di configurazione

1: Informazione diagnostica dell’unità presente

1: Funzione non consentita

1: Master DP non è in grado di interpretare la risposta

1: Tipo unità valvole configurata non corretto

1: Accesso tramite un altro Master

Fig. 5/4: Struttura del byte di stato 1 stazione

7 6 5 4 3 2 1 0


9701 5-11

Struttura byte di stato 2 stazione (solo bit riferiti all’unità valvole)

Struttura byte di stato 3 stazione (solo dati interni all’unità valvole)

1: Ripetere parametrizzazione Slave

1: Monitoraggio risposta attivato

1: Modo FREEZE attivato 1)

1: Modo SYNC attivato 1)

1) Solo se accompagnato da messaggio diagnostico

Fig. 5/5: Struttura byte di stato 2 stazione

7 6 5 4 3 2 1 0

1


5-12 9701

Struttura informazione diagnostica 1 riferitaall’unità

Struttura informazione diagnostica 2 riferitaall’unità

N. bit

1: Errore bus AS-i

1: Errore AS-i (errore di configurazione)

1: Cortocircuito / Sovraccarico bit generico tipo 03-05

1: Caduta di tensione AS-i tipo 03-05

1: Alimentazione sensori < 10 V (Usen)

1: Alimentazione valvole/uscite < 21,6 V

1: Alimentazione valvole/uscite < 10 V

1: Errore codifica valori analogici(errore hardware, cortocircuito/sovraccarico dell’uscita)

Fig. 5/6: Struttura informazione diagnostica 1 riferita all’unità

7 6 5 4 3 2 1 0

27 26 25 24 23 22 21 20

N. bit

Numero bit dell’uscita interessata dacortocircuito o sovraccarico

Fig. 5/7: Struttura dell’informazione diagnostica 2 riferita all’unità

7 6 5 4 3 2 1 0

27 26 25 24 23 22 21 20


9701 5-13

Informazione diagnostica 3 riferita all’unità

Informazioni diagnostiche 4 - 7 riferiteall’unità

N. bit

Numero byte dell’uscita interessata dacortocircuito o sovraccarico

Fig. 5/8: Struttura dell’informazione diagnostica 3 riferita all’unità

7 6 5 4 3 2 1 0

27 26 25 24 23 22 21 20

N. bit(4) Indirizzi Slave AS-i 1 - 7

(5) Indirizzi Slave AS-i 8 - 15



Numero dello Slave AS-i interessato da guasto o anomalia

Fig. 5/9: Struttura delle informazioni diagnostiche 4 - 7 riferite all’unità

7 6 5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8

23 22 21 20 19 18 17 16

31 30 29 28 27 26 25 24


5-14 9701

5.4 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP (MASTER GENERALE DP)

Generalità

NOTA:L’analisi delle informazioni diagnostiche 4 - 7riferite all’unità (byte 11..14) ha un senso solose l’unità di valvole è integrata con un MasterAS-i. Non è possibile eseguire la diagnosi specificaper identificativi o canali menzionata nella nor-mativa EN 50170 (DIN 19245).

Le unità di valvole dei tipi 03-05 sono in gradodi fornire le seguenti informazioni diagnostichein conformità delle norme DIN 19245, Parte 3:

Byte Significato

1 Byte di stato _1 della stazione



4 Diag.master_Add

5 Ident_Number

6 Ident_Number

7 Header informazione diagnostica riferita all’unità (Ext_Diag_Data)

8 Info diagnostica per unità 1 - Elenco degli errori

9 Info diagnostica per unità 2 - N. bit uscita difettosa

10 Info diagnostica per unità 3 - N. byte uscita difettosa

11 Info diagnostica per unità 4 - Bit di errore partecipanti bus AS-i 0-7





9701 5-15

Informazioni diagnostiche

NOTA:le informazioni diagnostiche riportate di segui-to si possono ottenere solamente in presenzadel protocollo ’Standard DP’ (elemento inter-ruttore DIP 3 su OFF).

La funzione Slave_Diag consente al DP Masterdi richiedere le informazioni diagnostiche all’u-nità di valvole, che risponde con una stringa diotto bit di lunghezza 15.

Byte 1: Byte di stato 1 della stazione


0 Diag.Station_Non_Existent

L’unità di valvole non è più / non è ancora incontatto.Possibili cause:- manca tensione di esercizio- linea dati interrotta - malfunzionamento della linea dati.

1 Diag.Station_Not_Ready

Unità di valvole non ancora pronta allo scambiodati.

2 Diag.Cfg_Fault I dati di configurazione ricevuti dal Masternon coincidono con quelli definiti dall’unità di valvole.

3 Diag.Ext_Diag E’ presente un’informazione diagnostica riferitaall’unità.Possibili cause:- cortocircuito/sovraccarico di uscite elettriche- Uval < 21,6 V- Uout < 10 V- Usen < 10 V- errore AS-i- errore di elaborazione dei dati analogici.

4 Diag.Not_Supported Non consentito dall’unità di valvole.

5 Diag.Invalid_Slave_Response

Sempre impostato su "0" logico (dall’unità divalvole).

6 Diag.Prm_Fault Ultimo messaggio di parametrizzazione errato.

7 Diag.Master_Lock Sempre impostato su "0" logico (dall’unità divalvole)


5-16 9701



0 Diag.Prm_Req "1" logico:il Master deve riconfigurare l’unità di valvole.

1 Diag.Stat_Diag "1" logico:questo bit assume il valore logico "0" dopo cheil Master ha prelevato irisultati della diagnosi.

2 - Sempre impostato su "1" logico (dall’unità divalvole).

3 Diag.WD_On "1" logico: controllore di sequenza (watchdog)attivato.

4 Diag.Freeze_Mode "1" logico: FREEZE attivato.

5 Diag.Sync_Mode "1" logico: SYNC attivato.

6 - Riservato.

7 Diag.Deactivated Sempre impostato su "0" logico (dall’unità divalvole).



0 -

Riservato.

1 -

2 -

3 -

4 -

5 -

6 -

7 Diag.Ext_Diag_Overflow

Sempre impostato su "0" logico (dall’unità di valvole).

Byte 4: Diag.Master_Add

Spiegazione

In questo byte viene riportato l’indirizzo delMaster che ha parametrizzato l’unità di valvole.


9701 5-17

Byte 5 e 6: Ident_Number

Spiegazione

Questi byte contengono il codice diidentificazione del produttore, che è FB09H perle unità di valvole Festo tipo 03-05.

Byte 7: Ext_Diag_Data (informazione diagnostica riferita all’unità)

Spiegazione

Questo byte costituisce l’header della diagnosidell’unità.In questo byte l’unità di valvole scrive sempreil valore fisso 8:, ciò significa che vengonopredisposti/trasmessi 8 byte "Informazionediagnostica riferita ad unità", compreso il byte-header, a prescindere dall’equipaggiamentodell’unità di valvole, ad es. con/senzaelaborazione di dati analogici, con/senza MasterAS-i.

Byte 8: Informazione diagnostica 1 riferita all’unità


0 Errore AS-i(errori nel bus)

"1" logico:errore bus AS-i.

1 Errore AS-i (conf. nom.<> conf.reale)

"1" logico:la configurazione nominale AS-i non coincide conla configurazione reale AS-i.

2 Cortocircuito/sovraccaricouscite elettriche

"1" logico:almeno un’uscita elettrica è interessata da cortocircuito o sovraccarico. Per localizzare conmaggiore precisione l’uscita difettosa, utilizzare le"Informazioni diagnostiche 2-3 riferite all’unità".

3 Errore AS-i (caduta di tensione)

"1" logico:tensione di alimentazione AS-i fuori dai limiti ditolleranza.

4 Usen Tensione di alimentazione dei sensori <10 V.

5 Uval Tensione di alimentazione dei solenoidi <21,6 V.

6 Uout Tensione di alimentazione dei solenoidi edelle uscite elettriche <10 V.

7 Errore analogico "1" logico:cortocircuito di un’uscita analogica in tensioneoppure errore hardware sul modulo analogico.


5-18 9701


Spiegazione

In questo byte l’unità di valvole scrive ilnumero di bit dell’uscita elettrica interessata dalcortocircuito o sovraccarico.


Spiegazione

In questo byte l’unità di valvole scrive ilnumero di byte dell’uscita elettrica interessatadal cortocircuito o sovraccarico.

Byte 11-14: Informazioni diagnostiche 4-7 riferite all’unità

Spiegazione

Ogni bit settato di questo byte ("1" logico) indica la presenza di un guasto in unpartecipante AS-i(v. manuale di istruzioni Master AS-i).

11 Info diagnostica per unità 4 - Bit di errore partecipanti AS-i 0-7





9701 5-19

5.5 DIAGNOSI NELL’UNITA’ DI VALVOLEPROGRAMMABILE SB50/SF50

Sono previsti i seguenti tipi di diagnosi:

• diagnosi generale• diagnosi specifica per canali.

Diagnosi generale

Con il byte diagnostico (EB 7) è possibilesottoporre l’unità di valvole e le periferichecollegate a una diagnosi tramite il programmadel PLC.

EB 7N. bit:

1: Errore AS-i: errore nel bus

1: Errore AS-i: conf. nom. <> conf. reale

1: Cortocircuito/sovraccarico uscite elettriche

1: Errore AS-i: tensione di alimentazione

1: Usen < 10 V

1: Uval < 21,6 V

1: Uout < 10 V

1: Errore elaborazione valori analogici (errore hardware; sc / o nell’uscita)

Fig. 5/10: Composizione del byte diagnostico EB 7

7 6 5 4 3 2 1 0

I/O analogici 5. Diagnosi SB50/SF50

5-20 9701

L’analisi dell’ingresso I 7.7 dà luogo all’emis-sione di:

• un messaggio generico relativo alla funzio-nalità di tutti i moduli analogici collegati(errore hardware)

• un messaggio generico relativo alla presen-za di un sovraccarico / cortocircuito inun’uscita analogica in tensione.

Diagnosi specifica per canali

E’ possibile effettuare una diagnosi specificadei valori analogici per ogni canale tramitel’analisi delle segnalazioni di errore interne alleparole analogiche ottenibile mediante i modulidi funzione integrati FB 250 e FB 251.

Rottura di fili

Per gli ingressi analogici in corrente(4...20 mA) è inoltre possibile verificare l’even-tuale rottura di fili tramite monitoraggio dellacorrente degli ingressi analogici (limite minimo< 2 mA).Se l’ingresso analogico scende al di sotto diquesto limite minimo, l’unità emette una segna-lazione di errore, che può essere verificata nelbit B1 nel canale di ingresso analogico interes-sato (“1” logico = rottura del filo).

Esempio da listato programma:

:U I111.1 Analisi rottura filo:= F 110.0 Segnalazione di errore


9701 5-21

Cortocircuito / Sovraccarico

Nel pin 5 del connettore degli ingressi incorrente e in tensione è predisposta la tensio-ne di alimentazione a 24 VCC per i sensori,dotata anche di un dispositivo di monitoraggioper prevenire cortocircuiti o sovraccarichi. La relativa segnalazione di errore è riscontrabi-le nel bit B2 del canale analogico di ingresso(“1” logico = cortocircuito o sovraccarico).

Esempio dal listato di programma del canale 0:

:U I111.2 Analisi cortocircuito:= F 110.1 Segnalazione di errore


5-22 9701

5.6 BIT DI STATO

L’unità di valvole modulare elabora sempre 4bit di stato a scopi diagnostici, a prescinderedal protocollo scelto.

NOTA:l’unità di valvole predispone i quattro bit di sta-to solo se equipaggiata con moduli di ingres-so.

I bit di stato vengono configurati sotto forma diingressi e occupano sempre i quattro indirizzipiù significativi dell’area di indirizzi disponibile.I bit di stato vengono ubicati in questi indirizzi,a condizione che esistano degli ingressi locali.Se gli ingressi degli indirizzi successivi nonvengono utilizzati, l’unità li imposta sul valorelogico "0".Le informazioni diagnostiche, che sono codifi-cate, hanno il seguente significato:

Informazio-ni diagno-stiche

Significato Causa

Uval vole (Uval)

Controlla la tolleranza dellatensione di esercizio dellevalvole e delle uscite elettriche.

tensione di esercizio sul pin 2del connettore della tensione di esercizio < 21,6 V

Uout put

(Uout)Controlla la tensione di eserci-zio delle valvole e delle usciteelettriche (tensione nonpresente, ad es. in seguito adarresto di emergenza).

tensione di esercizio sul pin 2del connettore dellatensione di esercizio < 10 V

Usen sori

(Usen)Controlla la tensione di alimenta-zione degli ingressi (sensori)

intervento del fusibileinterno

sc/o Controlla le uscite elettriche deimoduli di uscita.

cortocircuito (sc) o sovraccarico (o)

Errore dioutput

Bit errore di output (moduli I/Oanalogici / moduli AS-i).

- modulo analogico difettoso- cortocircuito nell’uscita analogica in tensione- n. canale troppo elevato

Fig. 5/11: Stati di errore dell’unità di valvole


9701 5-23

Numero bit*) Significato(X = non significativo)27 26 25 24

0XXX1X

0011XX

0101XX

0XXXX1

nessun erroreuscita: cortocircuito/sovraccaricoUval < 21,6 VUout < 10 VUsen < 10 Vbit errore di output (modulo I/Oanalogico / modulo AS-i)

*) I bit di stato vengono sempre ubicati nei quattro bit più significatividell’area di indirizzi configurata.

Fig. 5/12: Informazioni diagnostiche codificate dei quattro indirizzi di stato


5-24 9701

5.7 DIAGNOSI/CORREZIONE DEGLI ERRORI

Sovraccarico / Cortocircuito di uscite analogiche in tensione

Le uscite analogiche in tensione vengonosottoposte a un controllo costante per ilrilevamento di sovraccarichi o cortocircuiti. Inseguito al rilevamento di un cortocircuito o delsovraccarico di un’uscita, procedere nel modosottoindicato allo scopo di continuare l’elabora-zione dei dati I/O analogici:

Errore Reazione Correzione dell’errore

Sovraccarico / Cor-tocircuito dell’uscita in tensione

• Output di 0 V sull’uscita analogica in tensione• LED rosso acceso• Bit di stato 24 per la

segnalazione di errore cumulativa

impostato (=1)

1. Eliminare il sc /o.2. Commutare l’uscita analogica interessata

su 0 V.3. Impostare il valore di output richiesto.


9701 5-25

Sovraccarico / Cortocircuito alimentazione at-tuatori

NOTA:tenere presente le diverse procedure da se-guire per la correzione degli errori nei moduliVIAP-.. e VIAU-.. al termine del sovraccarico.

La tensione di 24 V di alimentazione degliattuatori è protetta mediante un fusibile interno.In caso di errore possono verificarsi i seguenticasi:

Sovraccarico Reazione Correzione dell’errore

ModuloanalogicoVIAP-..

• Disinserzione dellatensione di alimentazione degli attuatori per tutto il tempo in cui è presente il sovraccarico / cortocircuito

• LED rosso acceso

• Eliminare il sc / o; al termine di un tempo di ripristino della temperatura viene reinserita la tensione di

alimentazione degli attuatori

ModuloanalogicoVIAU-..

• Disinserzione della tensionedi alimentazione degli attuatori

• LED rosso acceso

1. Eliminare il sc / o.2. Quindi disinserire e

successivamente ripristinare la tensione di esercizio di 24 V sul nodo FB (pin 2).


5-26 9701

APPENDICE

TECNICA

I/O analogici Appendice A

0503a A-1

Indice

DATI TECNICI A-3Generalità A-3Tensione di alimentazione dell’elettronica A-4Tensione di alimentazione degli attuatori A-4Ingressi analogici in correntemodulo VIAP-.. A-5Uscite analogiche in correntemodulo VIAP-.. A-5Ingressi analogici in tensionemodulo VIAU-U A-6Uscite analogiche in tensionemodulo VIAU-U A-6Ingressi analogici in correntemodulo VIAU-..-I A-7Uscite analogiche in correntemodulo VIAU-..-I A-7Compatibilità elettromagnetica (EMC) A-8


A-2 0503a

Dati tecnici

Generalità

Grado di protezione (a norme DIN 40050)

Temperatura di• esercizio• stoccaggio/trasporto

Umidità rel. dell’aria

Resistenza alle sostanze chimiche

IP 65

- 5 oC ... +50 oC-20 oC ... +70 oC

max. 95% (25 oC, senza formazione dicondensa)

vedi Catalogo Festo Pneumatic (tabellaresistenzachimica)


0503a A-3

Tensione di esercizio elettronica

(pin 1 – connettore tensione diesercizio)• Valore nominale

(a prova di inversione di polarità)

• Tolleranza• Ondulazione residua (Ripple)• Assorbimento elettrico moduli

I/O analogici a 24 V (max. corrente ingressi/uscite analogici)

• Fusibile dell’alimentazione di ingressi/sensori

24 VCC

± 25 % (18 VCC ... 30 VCC) 4Vss64 mA

interno 2 A, lento

Tempo ammissibile di cadutadi tensione in caso di cadutadi tensione del gruppo logico• Caduta di tensione < 20 ms:

Output del valore analogico, presente prima della caduta di tensione

min. 20 ms

Tensione di alimentazione degli attuatori

(pin 2 – connettore ditensione di esercizio)• Valore nominale

(a prova di inversione di polarità)

• Tolleranza

• Ondulazione residua (Ripple)• Assorbimento elettrico

(a 24 V)Alimentazione attuatori• max. resistenza media

ammissibile• max. corrente di

punta istantanea ammissibile• max. caduta di tensione

rispetto al punto di alimentazione nel nodocon Icar = 1 A

fusibile esterno necessario24 VCC (tip. 10 A)

± 10 %(21,6 VCC ... 26,4 VCC)4 Vss14,5 mA corrente di riposo

VIAP-.. VIAU-..0,5 A 1,0 A

1,0 A 1,0 A

2,5 V 2,5 V


A-4 0503a

Ingressi analogici in corrente modulo VIAP-..

Ingresso in corrente

• Intervallo segnale• Risoluzione• Numero unità• Precisione assoluta• Resistenza ingresso• Max. corrente di

ingresso ammissibile(limite di distruzione)

Frequenza limitesegnale di ingresso

Linearità• non-linearità differenziale• non-linearità integrale (assoluta)

Ingresso differenziale4 ... 20 mA11 bit20480,45 %50 Ohm65 mA

100 Hz

2 LSB

3 LSB

Uscite analogiche in corrente modulo VIAP-..

Intervallo uscita in corrente• Intervallo segnale• Risoluzione• Numero unità• Precisione assoluta• Resistenza di carico

(impedenza)


4 ... 20 mA12 bit40960,5 %≤ 250 Ohm

2 LSB

4 LSB


0503a A-5

Ingressi analogici in tensione modulo VIAU-..-U

Ingresso in tensione

• Intervallo segnale• Risoluzione• Numero unità• Precisione assoluta• Resistenza ingresso• Max. tensione

di ingresso ammissibile(limite di distruzione)

Frequenza limite-segnale di ingresso


Ingresso differenziale0 ... 10 V12 bit40960,4 %≥ 20 kOhm30 V

116 Hz

2 LSB

3 LSB

Uscite analogiche in tensione modulo VIAU-..-U

Uscita in tensione• Intervallo segnale• Risoluzione• Numero unità• Precisione assoluta• Resistenza di carico

(impedenza)

linearità• non-linearità differenziale• non-linearità integrale (assoluta)

con protezioneanticortocircuito0 ... 10 V12 bit40960,45 %≥ 3,3 kOhm

2 LSB

3 LSB


A-6 0503a

Ingressi analogici in corrente modulo VIAU-..-I

Ingresso in corrente

• Intervallo segnale• Risoluzione• Numero unità• Precisione assoluta• Resistenza ingresso• Max. corrente di

ingresso ammissibile(limite di distruzione)

Frequenza limitesegnale di ingresso

Linearità• Non-linearità differenziale• Non-linearità integrale (assoluta)

Ingresso differenziale4 ... 20 mA11 bit20480,45 %50 Ohm65 mA

116 Hz

2 LSB

3 LSB

Uscite elettriche in corrente modulo VIAU-..-I

Uscita in corrente• Intervallo segnale• Risoluzione• Numero unità• Precisione assoluta• Resistenza di carico

(impedenza)

Linearità• non-linearità differenziale.• non-linearità integrale (assoluta)

4 ... 20 mA12 bit40960,5 %≤ 250 Ohm

2 LSB

4 LSB


0503a A-7

Per i dati tecnici relativi al sistema pneumaticoe all’elettronica dell’unità di valvole fare riferi-mento ai relativi libretti di istruzione.

Compatibilità elettromagnetica (EMC)

- Emissione di interferenze

- Insensibilità alle interferenze

Controllata secondoDIN EN 61000-6-4(settore industriale)1)

Controllata secondoDIN EN 61000-6-2(settore industriale)

1) Il componente è predisposto per l’impiego in ambito industriale.

Separazione galvanica

E’ prevista una separazione galvanica- tra l’ingresso analogico e il gruppo logico interno a 5 V- tra l’uscita analogica e il gruppo logico interno a 5 V

Non è prevista nessuna separazione galvanica- tra gli ingressi analogici (moduli VIAU)- tra l’ingresso analogico e l’uscita analogica- in caso di utilizzo della tensione di 24 VSen und/oder 24 VP predisposta sul connettore I/O

Differenze di potenziale massime ammissibili

- Differenza tra gli ingressi analogici- Differenza tra gli ingressi/uscite analogici- Differenza tra gli ingressi/uscite e tensione di esercizio di 0 V opp. collegamento a massa (punto centrale di terra)

1 V 1 V

30 V


A-8 0503a

INDICE ANALITICO

I/O analogici Appendice B

9701 B-1


B-2 9701

INDICE ANALITICO

AArchivio permanente dell’unità (GSD). . . . . . 4-62

BBit di stato

INTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

CCavi

Scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Codifica dei valori analogici

INTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66

Coerenza componenti . . . . . . . . . . . . . 4-31, 4-51Comando con PLC Siemens integrato . . . . . 4-73Configurazione

Determinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Fondamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

CortocircuitoEliminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19

DDati analogici

Trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-72

N.B:L’indice analitico, composto dai termini utilizza-ti, integra l’indice generale che si articola in-vece sulle principali funzioni e operazioni.


9701 B-3

Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Diagnosi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25

Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19LED (PROP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3LED I/O in corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4LED I/O in tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Diagnosi con PROFIBUS-DPByte di stato stazione 1 . . . . . . . . . . . . . . 5-11Byte di stato stazione 3 . . . . . . . . . . . . . . 5-12Informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13Informazione diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13Informazione diagnostica 3 riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . 5-16Informazioni diagnostiche 4 - 7 riferite all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14Standard DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9Tabella byte diagnostici . . . . . . . . . . . . . . 5-11

Diagnosi con PROFIBUS-DP Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 5-10

Diagnosi PROFIBUS-DPByte di stato stazione 2 . . . . . . . . . . . . . . 5-12

Diagnosi SINEC L2-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

EEsempi

Configurazione Master DP generale . . . . 4-64

FFREEZE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28, 4-51

GGSD (Archivio permanente dell’unità). . . . . . 4-62


B-4 9701

IIndirizzamento

Canali analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Fondamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Ingressi/ Uscite analogici . . . . . . . . . . . . . . 4-7

Ingressi in correnteINTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . 4-67, 4-79

Ingressi in tensioneINTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

Ingressi in tensione, PROFIBUS-DP. . 4-68, 4-80Ingressi/uscite analogici

Comando con INTERBUS-S . . . . . . . . . . 4-11Funzionamento dopo attivazione o disattivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23

Ingressi/uscite analogici in correnteOccupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

Ingressi/uscite analogici in corrente (prop)Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

Ingressi/uscite analogici in tensioneOccupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Input di configurazioneOrdine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31, 4-51

INTERBUS-SBit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7Codifica dei valori analogici . . . . . . . . . . . 4-17Comando I/O analogici . . . . . . . . . 4-11, 4-16Errore di modulo (ModErr) . . . . . . . . . . . . . 5-7Esempio di programma . . . . . . . . 4-21 - 4-22Indirizzamento canali . . . . . . . . . . . . . . . 4-12Ingressi in tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Particolarità indirizzamento . . . . . . . . . . . 4-11Segnali di ingresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Segnali di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19Struttura parola analogica . . . . . . . . . . . . 4-17Uscite in corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19Uscite in tensione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20


9701 B-5

Invio dati di parametrizzazioneMaster generale DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

MMaster DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53

Funzioni implementate . . . . . . . . . . . . . . . 4-61Parametri bus/Tempi di intervento. . . . . . 4-61Service access points (SAP) . . . . . . . . . . 4-61

Master DP (standard)Invio dati di parametrizzazione . . . . . . . . 4-54Prelievo informazioni diagnostiche . . . . . 4-59Scambio ciclico dati . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60

Master generale DPEsempi di configurazione. . . . . . . . . . . . . 4-64Invio dati di configurazione . . . . . . . . . . . 4-56Invio dati di parametrizzazione . . . . . . . . 4-54

Modo Multiplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12Moduli di ingresso/uscita analogici

Elementi di segnalazione e di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Montaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

OOccupazione dei pin

Ingressi/uscite analogici in corrente. . . . . . 3-8Ingressi/uscite analogici in tensione . . . . . 3-7Per valvole proporzionali . . . . . . . . . . . . . . 3-6

PParola analogica

INTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9


B-6 9701

PROFIBUS-DPCodifica dei valori degli ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-79Codifica del valore analogico degli ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67Codifica del valore analogico delle uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-69Codifica valori analogici uscite. . . . . . . . . 4-81Comando I/O analogici . . . . . . . . . . . . . . 4-23Funzionamento dopo attivazione / disattivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23Informazioni diagnostiche. . . . . . . . . . . . . 5-16Ingressi in corrente . . . . . . . . . . . . 4-67, 4-79Ingressi in tensione . . . . . . . . . . . . 4-68, 4-80Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 5-10Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26Uscite in corrente . . . . . . . . . . . . . . 4-69, 4-81Uscite in tensione. . . . . . . . . . . . . . 4-71, 4-82

Profilo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26Protocollo

DP-Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26Standard DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

SSB50/SF50

Codifica dei valori analogici . . . . . . . . . . . 4-77Codifica valori analogici ingressi . . . . . . . 4-79Codifica valori analogici uscite. . . . . . . . . 4-81Comando I/O analogici . . . . . . . . . . . . . . 4-73Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Diagnosi generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Diagnosi specifica per canali . . . . . . . . . . 5-21Esempio di indirizzamento . . . . . . . . . . . . 4-76Funzionamento dopo a tivazione/disattivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74Rapida elaborazione dei valori analogici . 4-77

Schermatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Segnali di ingresso

INTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18


9701 B-7

PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . 4-67, 4-79Segnali di uscita

INTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . 4-69, 4-81

Selezione del profiloSiemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

Selezione stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33Siemens

Configurazione con COM ET200 V 4.x . . 4-35Configurazione con COM ET200 Windows V 2.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39Configurazione con NCM S7-PROFIBUS V2.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Configurazione con STEP 7 V2.x . . . . . . 4-44Icone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38Master PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . 4-26Programmi di configurazione . . . . . . . . . . 4-27Ricerca errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15Selezione del profilo. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30Selezione stazione con COM ET200 V 4.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34Selezione stazione con COM ET200 Windows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37Selezione stazione con NCM S7-PROFIBUS V2.x . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42Selezione stazione con STEP 7 V2.x . . . 4-42

Sovraccarico / CortocircuitoTensione alimentazione attuatori . . . . . . . 5-26Uscite in tensione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25

Struttura sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28, 4-51

TTempi di aggiornamento dati analogici . . . . . 4-72Tensione di alimentazione attuatori

Sovraccarico / Cortocircuito . . . . . . . . . . . 5-26


B-8 9701

UUscite in corrente

INTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . 4-69, 4-81

Uscite in tensioneINTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . 4-71, 4-82


9701 B-9


B-10 9701

Unità di valvole tipo 03/05 - Festo USA · ANALOGICI TRAMITE IL PROTOCOLLO PROFIBUS-DP 4-23 4.3.1...

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