Toyota Motor Italia S.p.A.

Angoli caratteristici

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Angoli caratteristici

Inclinazione trasversale

dell’Asse di sterzata

Inclinazione longitudinale

dell’Asse di sterzata

(Incidenza)Campanatura

Convergenza Braccio a terra trasversale

Braccio a terra longitudinale

Parametri della Geometria della

Sterzata

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Campanatura: Angolo di inclinazione laterale della ruota rispetto alla perpendicolare al terreno

Convergenza: angolo compreso tra il piano di mezzeria della ruota e il piano longitudinale del veicolo

Incidenza: Inclinazione longitudinale della ruota rispetto alla perpendicolare al terreno

Asse di spinta: Obliquità dell’asse posteriore rispetto alla simmetria longitudinale del veicolo

Angolo incluso: Angolo compreso tra l’inclinazione del montante e il piano di mezzeria della ruota

Setback: Obliquità dell’asse anteriore rispetto alla simmetria longitudinale del veicolo

Angoli caratteristici - definizioni

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Campanatura = Inclinazione Ruota = Camber

Convergenza = Parallelismo = Toe In (convergenza) / Toe Out (divergenza)

Incidenza = Inclinazione longitudinale asse sterzo = Caster

Asse di spinta = Angolo di Spinta Posteriore = Linea Direzionale Posteriore

Angolo incluso = Campanatura + Inclinazione perno fuso

Inclinazione perno fuso = Inclinazione Montante = Inclinazione trasversale asse sterzo = S.A.I. (Steering Axis Inclination)

Angoli caratteristici – ulteriori definizioni

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Campanatura (Camber)

• Rappresentazione degli angoli di campanatura

a) Positivob) Negativoc) Nullo

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E’ l’angolo misurato in gradi, compreso tra il piano equatoriale della ruota e il piano ortogonale al terreno (ξw).Oltre al valore assoluto è fondamentale la tolleranza ammissibile.Il valore della campanatura (camber) è legato a quello del kingpin (δ) che rappresenta l’inclinazione dell’asse di sterzo.La differenza di kingpin tra destra esinistra non deve superare i 30’ perevitare che il veicolo non mantenga latraiettoria rettilinea (idem per il camber).

Campanatura (Camber)

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La variazione di camber è dovuta anche alle forze laterali dovute al contatto ruota - strada ed ai momenti generati, che agiscono sugli elementi elastici della sospensione.

In generale: 22’/1 kN

Effetti su sospensioni posteriori non motrici ->

Campanatura (Camber)

Opel: twist beam suspension Fiat: twist beam suspensionLancia: Mac Pherson Toyota: Mac PhersonRenault: A bracci tirati

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La campanatura anomala

• Campanature anomale generano raggi di rotazione differenti

Maggiore usura

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Campanatura anomala

• Una ruota con campanatura anomala tende ad una direzione curvilinea.

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Regolazione della campanatura

• Regolazione della campanatura tramite bullone eccentrico.

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Variazioni della campanatura

• Variazione dell’angolo di campanatura al variare della corsa della sospensione

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Variazione della Campanatura

• Grafico delle variazioni di campanatura e convergenza al variare della corsa delle sospensioni

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Angolo di inclinazione trasversale dell’asse di sterzata

• Rappresentazione dell’angolo di inclinazione trasversale dell’asse di sterzata

a) Sospensione a quadrilatero trasversale o a parallelogrammib) Sospensione Mc Pherson

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Variazione braccio a terra trasversale

• Variazione del braccio a terra trasversale al variare dell’asse di sterzata.

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Variazione posizione della ruota

• Variazione della posizione della ruota nello spazio al variare dell’angolo di sterzata.

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Angolo incluso

• Rappresentazione grafica dell’angolo incluso

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Angolo d’incidenza dell’asse di sterzata

• Rappresentazione grafica dell’angolo d’incidenza longitudinale dell’asse di sterzata e braccio a terra longitudinale.

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Braccio a terra longitudinale

• Rappresentazione dei tre possibili bracci a terra longitudinali.

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Incidenza di un assale rigido

• Rappresentazione schematica dell’incidenza di un assale rigido

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Braccio a terra longitudinale

• Due possibili modi per ottenere lo stesso braccio a terra longitudinale:(Il prolungamento dell’asse di sterzata cade davanti al punto medio dell’impronta a terra del pneumatico).

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Braccio a terra longitudinale in marcia avanti

• Stabilità di una ruota dovuta al braccio a terra longitudinale positivo

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Braccio a terra longitudinale in retromarcia

• Instabilità di una ruota dovuta al braccio a terra longitudinale negativo

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Braccio a terra longitudinale ridotto

• Comportamento delle forze agenti con incidenza positiva e braccio a terra longitudinale ridotto

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Braccio a terra longitudinale ampio

• Comportamento delle forze agenti con incidenza positiva e braccio a terra longitudinale ampio

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Braccio a terra longitudinale con forze trasversali

• Braccio a terra longitudinale ed effetto di deviazione a causa di forze trasversali

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Variazione della campanatura in curva

• Effetto dell’incidenza sulla campanatura durante la sterzata.

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Variazione della campanatura al variare della sterzata

• L’angolo di incidenza induce una variazione della campanatura al variare della sterzata.

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Convergenza ruote

• Rappresentazione grafica della convergenza totale

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E’ l’angolo compreso tra il piano longitudinale della vettura e l’asse ottenuto dall’intersezione del piano ruota con il piano stradale.Il Toe-in espresso in mm è la differenza tra b e cmisurato all’altezza del centro ruota.

Angolo δv,o = (b-c)/2D x 57.3 x 60 (espresso in primi)

Misura della Convergenza (Toe)

Direzione

• Misura in gradi del valore di convergenza.

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Variazione della convergenza con la sospensione

• Variazione della convergenza al variare della corsa della sospensione.

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La posizione del Silent Block

• Divergenza di ruote non motrici dovuta a giochi e flessibilità delle boccole elastiche.

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La sospensione di una ruota motrice

• Convergenza di ruote motrici dovuta a giochi e flessibilità delle boccole elastiche.

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Convergenza (Toe)

Direzione

• L’effetto del rollio sull’asse anteriore di una vettura può generare sottosterzo.

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Convergenza (Toe)

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La deriva di una ruota

• Variazione di traiettoria di una ruota dovuta alla convergenza.

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Usura del pneumatico

• Usura del pneumatico dovuta ad eccessiva convergenza.

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Usura del pneumatico (2)

• Usura del pneumatico dovuta ad eccessiva divergenza (convergenza negativa).

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Angolo di spinta

• Rappresentazione grafica dell’angolo di spinta.