Politecnico di MilanoPolitecnico di MilanoSviluppo di una piattaforma per Sviluppo di una piattaforma per

l'elaborazione digitale delle l'elaborazione digitale delle immaginiimmagini

con uso di tecniche di con uso di tecniche di hardware/software codesignhardware/software codesign

Relatore: Prof.ssa Anna ANTOLACorrelatore: Ing. Marco Domenico SANTAMBROGIO

Chiara SandionigiMatricola 656814

6 Marzo 2006

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SommarioSommario• Obiettivo• Caso di studio: edge detection

• Algoritmo di Canny

• Strumenti software e sistema hardware• Progettazione e sviluppo

• Hardware/software codesign• DMA• Implementazione hardware

• Test e risultati• Conclusioni e sviluppi futuri

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ObiettivoObiettivo

•Applicazione delle tecniche di hardware/software codesign per l'implementazione di un algoritmo di edge detection• Analisi e implementazione della funzione di DMA

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Caso di studio: edge Caso di studio: edge detectiondetection

Algoritmo di Canny• Filtro gaussiano•Canny enhancer•Non-maxima suppression•Hysteresis threshold

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Strumenti software e Strumenti software e sistema hardwaresistema hardware

• Strumenti software• ISE• ModelSim

• EDK

• Sistema hardware• FPGA: Field

Programmable Gate Arrays

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Progettazione e sviluppoProgettazione e sviluppo

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Progettazione e sviluppoProgettazione e sviluppo

DMA: Direct Memory Access• Servizio fornito dall'IPIF•OPB Central DMA Controller

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Progettazione e sviluppoProgettazione e sviluppo

Filtro gaussiano

11222111224221224842224816842224842212242211122211

9

Progettazione e sviluppoProgettazione e sviluppo

Canny enhancer

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Test e risultatiTest e risultati

• IP-Core con IPIF funzionante a frequenza inferiore a 100 MHz vs. IP-Core con pselect funzionante a frequenza superiore a 100 MHz

• Trasferimento con DMA avvenuto con successo solo in base al contenuto dei registri del controllore

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Conclusioni e sviluppi futuriConclusioni e sviluppi futuri

Conclusioni

• Necessità di unire l'applicazione delle tecniche di hardware/software codesign all'implementazione del DMA

Sviluppi futuri

• Analisi dei motivi del mancato trasferimento dei dati con DMA

• Implementazione dell'algoritmo di Canny su architettura riconfigurabile