RUOTE DENTATE

__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 1

A.Riccadonna

RUOTE DENTATE

Le ruote dentate permettono la trasmissione del moto circolare continuo tra due alberi a breve distanza.

• Sono dotate di una serie di denti lungo la circonferenza

• I denti ad evolvente di circonferenza assicurano:

- continuità del movimento

- costanza del rapporto di trasmissione


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Ingranaggio … è formato da due ruote dentate

�La ruota dentata montata sull’albero motore è detta: MOTRICE

�La ruota dentata montata sull’albero condotto è detta CONDOTTA

Il “Verso” di rotazione della ruota condotta è contrario a quello della ruota motrice.

Se si vuole “lo stesso verso di rotazione” devo inserire una ruota “OZIOSA”


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Le ruote dentate permettono la trasmissione tra assi:

� paralleli

� concorrenti

� ortogonali

� sghembi


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Caratteristiche geometriche

� Circonferenza primitiva � d

� Circonferenza di testa � da

� Circonferenza di piede � df

� Circonferenza di base � db

� Retta d’azione

� Angolo di pressione �alfa=20°

� Passo � p

� Numero di denti � z

� Modulo � m

� Rapporto d’ingranaggio � u


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Dentiera di riferimento

� addendum � ha = m

� dedendum � hf = 1,25 m

� altezza del dente � h = 2,25 m

� gioco � g = 0,25 m


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in VISTA in SEZIONE


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Ingranaggi in vista / sezione


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Sezione: zona di ingranamento


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Ingranaggi : Pignone - Dentiera


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Ingranaggi : Ingranaggio a vite


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Ingranaggi : ad assi sghembi


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Ingranaggi cilindrici a denti diritti

R e l a z i o n i g e o m e t r i c h e p e r i l p r o p o r z i o n a m e n t o d i

r u o t e d e n t a t e c i l i n d r i c h e a d e n t i d i r i t t i

S im b o lo D e n o m in a z io n e R e la z io n e

m m o d u lo

z n u m e r o d e n t i

d d ia m e t r o p r im i t iv o d = m ⋅z

p p a s s o p = m ⋅π

h a a d d e n d u m h a = m

h f d e d e n d u m h f = 5 / 4 ⋅m

h a l t e z z a d e n t e h = 2 , 2 5 ⋅m

d a d ia m e t r o d i t e s t a d a = d + 2 h a

d f d ia m e t r o d i p ie d e d f = d - 2 h f

b la r g h e z z a r u o t a b = 1 0 ⋅m

α a n g o lo d i p r e s s io n e α = 2 0 °

d b d ia m e t r o d i b a s e d b = d ⋅c o s α

u r a p p o r t o d ’ in g r a n a g g io

u = z 2 / z 1

a in t e r a s s e a = m ⋅ ( z 1 + z 2 ) / 2


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Proporzionamento - esempio

Dati (Figura 2.14): modulo m = 3; numero dei denti del pignone z1 = 15; numero dei denti della ruota z2 = 30.

1) Calcolo dei diametri delle circonferenze primitive

il diametro primitivo: d = m ⋅⋅⋅⋅z ⇒

d1 = m⋅⋅⋅⋅z1 = 3⋅⋅⋅⋅15 = 45 mm

d2 = m⋅⋅⋅⋅z2 = 3⋅⋅⋅⋅30 = 90 mm .

In figura le circonferenze primitive delle due ruote sono tangenti, per cui sarà facile calcolare anche la distanza tra gli assi “a”(interasse) delle due ruote:

a = m⋅⋅⋅⋅(z1+z2)/2= 3⋅⋅⋅⋅(15+30)/2 = 67,5 mm


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3) Calcolo del diametro di testa (da)

Il diametro di testa è il diametro esterno della ruota.

da = d + 2 ⋅⋅⋅⋅ha

da1 = 45 + 2⋅⋅⋅⋅3 = 51 mm

da2 = 90 + 2⋅⋅⋅⋅3 = 96 mm

4) Calcolo del diametro di piede (df)

Il diametro di piede è tangente al fondo dei vani tra un dente e l’altro.

df = d - 2 ⋅⋅⋅⋅hf

df1 = 45 - 2⋅⋅⋅⋅3,75 = 37,5 mm

df2 = 90 - 2⋅⋅⋅⋅3,75 = 82,5 mm

2) Calcolo della geometria dei denti delle ruote (ha, hf, h, g)

È importante ricordare che, per ingranare, le due ruote devono avere lo stesso modulo.

ha = m = 3 mm

hf = 5/4 m = 1,25 ⋅⋅⋅⋅3 = 3,75 mm

h = ha + hf = 3 + 3,75 = 6,75 mm

Proporzionamento - … esempio


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Ingranaggi cilindrici a denti ELICOIDALI

I denti sono orientati secondo eliche cilindricheogni dente è un tratto di elicasi considerano due tipi di moduli: mn - mt

mn� dente mt� ruota


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Relazioni tra passi e moduli

• Relazione tra i passi:

pn = pt cos b

• Relazione tra i moduli

mn = mt cos b


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Relazioni geometriche per il proporzionamento di ruote dentate cilindriche a denti elicoidali

(Figura 2.18) Simbolo Denominazione Relazione

mn modulo normale ha addendum ha = mn hf dedendum hf = 5/4⋅mn h altezza dente h = 2,25⋅mn β angolo dell’elica mt modulo trasversale mt = mn/cosβ d diametro primitivo d = mt⋅z da diametro di testa da = d + 2ha df diametro di piede df = d - 2hf b larghezza ruota b = 8-10⋅mn Pe passo dell’elica pe = d⋅tgβ αe angolo di press. normale αe = 20° u rapporto d’ingranaggio u = z2/ z1 a interasse a = m t⋅(z1+ z2)/2

Ingranaggi cilindrici a denti elicoidali


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Ingranaggi conici a denti diritti

Gli ingranaggi conici hanno gli assi di rotazione concorrenti in un punto

Fasi per l’esecuzione del disegno:

• coni primitivi: d, d d d d

• coni complementari

• dimensioni dei denti: ha, hf

• profilo del dente

• fascia dentata

• contorno ruota

• fori


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Ingranaggi conici a denti diritti

Relazioni geometriche per il proporzionamento di ru ote dentate coniche a denti diritti

Simbolo Denominazione Relazione

m modulo

z numero denti

d diametro primitivo d = m⋅z

Σ angolo tra gli assi

δ angolo primitivo del cono

ha addendum ha = m

hf dedendum hf = 6/5⋅m

h altezza dente h = 2,2⋅m

b larghezza dei denti b = 5-8⋅m

θa angolo di addendum tgθa = 2⋅senδ/z

θf angolo di dedendum tgθf = 2,4⋅senδ/z

δa angolo di testa δa = δ + θa

δf angolo di piede δf = δ + θf

α angolo di pressione α = 20°

u rapporto d’ingranaggio u = z2/ z1


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Ingranaggi a vite

Relazioni geometriche per il proporzionamento di vi te trapezia e ruota dentata

Simbolo Denominazione Relaz. vite Relaz. ruota

mx modulo assiale -

mt modulo trasversale - mt = mx

mn modulo normale mn = mx⋅cosβ -

z numero denti ruota -

i numero principi vite -

px passo assiale vite px = π⋅mx -

pz passo elicoidale pz = px⋅z -

β angolo dell’elica -

αn angolo di press. normale

d diametro primitivo d1 = mx⋅z1/tgβ d2 = mt⋅z2

da diametro di testa da1 = d1+2mn da2 = d2+2mn

df diametro di piede df1 = d1-2,5mn df2 = d2-2,5mn

ha addendum ha = mn

hf dedendum hf = 5/4⋅mn

u rapporto d’ingranaggio u = i/z

de2 diametro di tornitura de2=da2+2⋅ha2(1-cosαn/2)


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Dati da indicare sui disegni

CARATTERISTICHE DELLA DENTATURA

Modulo m

Numero denti z

Dentiera di riferimento UNI 6587

Diametro primitivo d

RUOTE DENTATE CILINDRICHE A DENTI DIRITTI Dati da indicare nella quotatura � Diametro del foro con relativa zona di tolleranza. � Diametro di testa con relativa zona di tolleranza. � Larghezza di dentatura. � Tolleranza di oscillazione radiale della superficie

di testa e tolleranza di oscillazione assiale delle facce della ruota. È richiesta l'indicazione della superficie di riferimento

� Rugosità delle superfici dei fianchi della dentatura e, eventualmente.


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Modulo normale mn

Numero denti z


Angolo dell'elica β

Diametro primitivo d

RUOTE DENTATE CILINDRICHE A DENTI ELICOIDALI

Dati da indicare nella quotatura � Diametro del foro con relativa zona di tolleranza. � Diametro di testa con relativa zona di tolleranza. � Larghezza di dentatura. � Tolleranza di oscillazione radiale della superficie


� Rugosità delle superfici dei fianchi della dentatura.



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Modulo normale m

Numero denti z


Diametro prim itivo d

Angolo prim itivo di riferim ento δ

RUOTE DENTATE CONICHE A DENTI DIRITTI Dati da indicare nella quotatura � Diametro del foro con relativa zona di tolleranza. � Diametro di testa con relativa zona di tolleranza. � Larghezza di dentatura. � Angolo di testa � Angolo del cono complementare esterno. � Tolleranza di oscillazione radiale della superficie


� Distanza della superficie di riferimento: a) dal vertice del cono primitivo con relativa

zona di tolleranza; b) dal piano della circonferenza di testa con

relativa zona di tolleranza; c) dal piano della circonferenza di testa del cono

complementare interno; d) dalla superficie di bloccaggio

� Rugosità delle superfici dei fianchi della dentatura.


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