MECCANICA TEORICA E APPLICATA (6 CFU)

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI BERGAMO

Bruno Zappa

Meccanica Teorica e Applicata

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MECCANICA TEORICA E APPLICATA

Bruno Zappa ufficio 2.13 (edificio B)

Ricevimento

o Venerdì: 16.30-19.30

Tel: 035 2052 361

e-mail: zappa@unibg.it

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Orari lezioni -esercitazioni

48+16 ore lezioni frontali/esercitazioni Previsto sdoppiamento esercitazioni

Lezioni/esercitazioni : Giovedì 14.30-17.30 D002 (Ed.D- piano 0)

Lezioni / esercitazioni : Venerdì 14.30-16.30 A204 (Ed.A - piano 2- aula 4)

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Testo di riferimento FONDAMENTI DI MECCANICA TEORICA E APPLICATANICOLO' BACHSCHMID, STEFANO BRUNI, ANDREA COLLINA, BRUNO PIZZIGONI, FERRUCCIORESTA E ALBERTO ZASSO.McGraw Hill Education, ISBN: 9788838668869

SARANNO FORNITE LE SLIDEPROIETTATE A LEZIONE

ALCUNI FILE PDF SARANNO PROTETTI DAPASSWORD

MATERIALE QUI (PER ORA)

http://www00.unibg.it/struttura/strutturasmst.asp?corso=95015&nomecorso=Meccanica teorica e applicata (6 crediti)

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RODOLFO FAGLIAEDITORE ESCULAPIO, ISBN/EAN: 9788874881451, ANNO: 2006

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Esercitazioni Le esercitazioni saranno prevalentemente incentrate sulla

soluzione di esercizi simili a quelli proposti in sede d’esame.

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…

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Modalità d’esame

Prova scritta della durata di 2.30 h circa. Prima parte: soluzione numerica di 3 problemi:

o 1 esercizio di statica e 2 di cinematica/dinamica

Seconda parte: 2/3 domande aperte su argomenti di teoria.

I APPELLO: 21/06/2018

II APPELLO: 19/07/2018

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Prova in itinere

Prova scritta della durata di circa 2.00 h. Prima parte: soluzione di 2 problemi di statica

Seconda parte: 2 domande aperte sugli argomenti di teoria

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MeccanicaLa meccanica si occupa dello studio del moto dei corpi e delle cause che lo determinano

Meccanica applicata

La meccanica applicata si occupa dello studio del moto dei sistemi meccanici. Cioè sistemi composti da corpi materiali (generalmente deformabili) connessi attraverso vincoli che consentono movimenti relativi tra i vari elementi.

Macchina: sistema meccanico costruito per il raggiungimento di

una prefissata finalità. Cioè dovrà compiere un lavoro, ossia

fornire energia sotto una qualsiasi forma, ovviamente questa

energia sarà fornita dall’esterno.

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…

La meccanica applicata viene tradizionalmente suddivisa in: cinematica: studio del moto di un sistema

meccanico indipendentemente dalle cause che l’hanno generato

dinamica: studio del moto del sistema in relazione alle cause (forze) che l’hanno generato

statica: (caso particolare della dinamica)studio delle condizione di equilibrio dei corpi e dei sistemi

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Cinematica del punto

x

z

yO

P(t) =?, v(t)=?, a(t) = ?Sistema reale

modello ‘fisico’punto vincolato ad una linea (vincolo bilatero)

Nota la traiettoria e la legge oraria di percorrenza determinare la sua posizione, velocità ed accelerazione ai vari istanti di tempo

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Cinematica del corpo rigido (moto piano)

Sistema reale

modello ‘fisico’corpo rigido in moto piano

per ogni punto del corpo

P(t) =?, v(t)=?, a(t) = ?

come posso calcolare la posizione, la velocità l’accelerazione degli infiniti punti del coro?

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Cinematica dei sistemi di corpi

Sistema reale

modello ‘fisico’sistema di corpi rigidi in moto piano con vincoli ideali

Nota la configurazione del sistema e la velocità di rotazione della gamba quanto vale la velocità di avanzamento?

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Statica

modello ‘fisico’sistema piano, corpi rigidi, vincoli semplificati e ideali.Forze nel piano

Sistema reale

PEF =?

Che forza deve esercitare il muscolo per mantenere l’equilibrio sotto l’azione del peso esterno e del peso dell’avanbraccio?

PP

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Dinamica inversa

modello ‘fisico’sistema piano, corpi rigidi, vincoli semplificati e ideali.Forze nel piano

Sistema reale

PEF =?

Che forza deve esercitare il muscolo per far muovere l’avambraccio con velocità ed accelerazione assegnate?

PP

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Dinamica diretta

modello ‘fisico’sistema piano, corpi rigidi, vincoli semplificati e ideali.Forze nel piano

Sistema reale

PEF

Note la forza esercitata dal muscolo e le altre forze agenti come si muoverà l’avambraccio ?

PP

?