MECCANICA TEORICA E APPLICATA (6 CFU) - … · Meccanica Teorica e Applicata 4 Testo di riferimento...
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MECCANICA TEORICA E APPLICATA (6 CFU) UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI BERGAMO
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MECCANICA TEORICA E APPLICATA (6 CFU)
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI BERGAMO
Bruno Zappa
Meccanica Teorica e Applicata
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MECCANICA TEORICA E APPLICATA
Bruno Zappa ufficio 2.13 (edificio B)
Ricevimento
o Venerdì: 16.30-19.30
Tel: 035 2052 361
e-mail: [email protected]
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Orari lezioni -esercitazioni
48+16 ore lezioni frontali/esercitazioni Previsto sdoppiamento esercitazioni
Lezioni/esercitazioni : Giovedì 14.30-17.30 D002 (Ed.D- piano 0)
Lezioni / esercitazioni : Venerdì 14.30-16.30 A204 (Ed.A - piano 2- aula 4)
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Testo di riferimento FONDAMENTI DI MECCANICA TEORICA E APPLICATANICOLO' BACHSCHMID, STEFANO BRUNI, ANDREA COLLINA, BRUNO PIZZIGONI, FERRUCCIORESTA E ALBERTO ZASSO.McGraw Hill Education, ISBN: 9788838668869
SARANNO FORNITE LE SLIDEPROIETTATE A LEZIONE
ALCUNI FILE PDF SARANNO PROTETTI DAPASSWORD
MATERIALE QUI (PER ORA)
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EDITORE ESCULAPIO, ISBN/EAN: 9788874881451, ANNO: 2006
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Esercitazioni Le esercitazioni saranno prevalentemente incentrate sulla
soluzione di esercizi simili a quelli proposti in sede d’esame.
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Modalità d’esame
Prova scritta della durata di 2.30 h circa. Prima parte: soluzione numerica di 3 problemi:
o 1 esercizio di statica e 2 di cinematica/dinamica
Seconda parte: 2/3 domande aperte su argomenti di teoria.
I APPELLO: 21/06/2018
II APPELLO: 19/07/2018
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Prova in itinere
Prova scritta della durata di circa 2.00 h. Prima parte: soluzione di 2 problemi di statica
Seconda parte: 2 domande aperte sugli argomenti di teoria
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MeccanicaLa meccanica si occupa dello studio del moto dei corpi e delle cause che lo determinano
Meccanica applicata
La meccanica applicata si occupa dello studio del moto dei sistemi meccanici. Cioè sistemi composti da corpi materiali (generalmente deformabili) connessi attraverso vincoli che consentono movimenti relativi tra i vari elementi.
Macchina: sistema meccanico costruito per il raggiungimento di
una prefissata finalità. Cioè dovrà compiere un lavoro, ossia
fornire energia sotto una qualsiasi forma, ovviamente questa
energia sarà fornita dall’esterno.
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La meccanica applicata viene tradizionalmente suddivisa in: cinematica: studio del moto di un sistema
meccanico indipendentemente dalle cause che l’hanno generato
dinamica: studio del moto del sistema in relazione alle cause (forze) che l’hanno generato
statica: (caso particolare della dinamica)studio delle condizione di equilibrio dei corpi e dei sistemi
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Cinematica del punto
x
z
yO
P(t) =?, v(t)=?, a(t) = ?Sistema reale
modello ‘fisico’punto vincolato ad una linea (vincolo bilatero)
Nota la traiettoria e la legge oraria di percorrenza determinare la sua posizione, velocità ed accelerazione ai vari istanti di tempo
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Cinematica del corpo rigido (moto piano)
Sistema reale
modello ‘fisico’corpo rigido in moto piano
per ogni punto del corpo
P(t) =?, v(t)=?, a(t) = ?
come posso calcolare la posizione, la velocità l’accelerazione degli infiniti punti del coro?
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Cinematica dei sistemi di corpi
Sistema reale
modello ‘fisico’sistema di corpi rigidi in moto piano con vincoli ideali
Nota la configurazione del sistema e la velocità di rotazione della gamba quanto vale la velocità di avanzamento?
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Statica
modello ‘fisico’sistema piano, corpi rigidi, vincoli semplificati e ideali.Forze nel piano
Sistema reale
PEF =?
Che forza deve esercitare il muscolo per mantenere l’equilibrio sotto l’azione del peso esterno e del peso dell’avanbraccio?
PP
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Dinamica inversa
modello ‘fisico’sistema piano, corpi rigidi, vincoli semplificati e ideali.Forze nel piano
Sistema reale
PEF =?
Che forza deve esercitare il muscolo per far muovere l’avambraccio con velocità ed accelerazione assegnate?
PP
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Dinamica diretta
modello ‘fisico’sistema piano, corpi rigidi, vincoli semplificati e ideali.Forze nel piano
Sistema reale
PEF
Note la forza esercitata dal muscolo e le altre forze agenti come si muoverà l’avambraccio ?
PP
?
