2 3 4 Softstarter e apparecchi di manovra statici 5 ... · statici Modulo di comunicazione SIRIUS...

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Tecnica di manovra industriale

Softstarter e apparecchi di manovra statici Modulo di comunicazione SIRIUS 3RW5 PROFIBUS Manuale del prodotto

03/2018 A5E35633549005A/RS-AA/001

Siemens Industry Online Support

1

Avvertenze di sicurezza 2

Descrizione 3

Montaggio e smontaggio 4

Collegamento 5

Progettazione 6

Segnalazioni e diagnostica 7

Manutenzione ordinaria e straordinaria

8

Dati tecnici 9

Disegni quotati 10

Schemi elettrici 11

Appendice A

Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA

A5E35633549005A/RS-AA/001 Ⓟ 03/2018 Con riserva di modifiche

Copyright © Siemens AG 2018. Tutti i diritti riservati

Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

Modulo di comunicazione SIRIUS 3RW5 PROFIBUS Manuale del prodotto, 03/2018, A5E35633549005A/RS-AA/001 3

Indice del contenuto

1 Siemens Industry Online Support ............................................................................................................ 7

1.1 Technical Assistance ................................................................................................................ 9

1.2 Documentazione di approfondimento ..................................................................................... 10

1.3 Siemens Industry Online Support App.................................................................................... 12

2 Avvertenze di sicurezza ........................................................................................................................ 13

2.1 Avvertenze di sicurezza .......................................................................................................... 13

2.2 Direttive ESD .......................................................................................................................... 14

2.3 Sicurezza dei dati nell'automazione ....................................................................................... 16

2.4 Riciclaggio e smaltimento ....................................................................................................... 18

3 Descrizione ........................................................................................................................................... 19

3.1 Struttura dell'apparecchio ....................................................................................................... 20

3.2 Funzioni PROFIBUS DP ......................................................................................................... 21

3.3 Interfacce di interazione .......................................................................................................... 22

3.4 Modi di funzionamento e priorità di comando ......................................................................... 23

3.5 Cavo PROFIBUS DP .............................................................................................................. 25

3.6 Accessori ................................................................................................................................ 26 3.6.1 SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) ....................................................................................... 26

4 Montaggio e smontaggio ....................................................................................................................... 27

4.1 Montaggio del modulo di comunicazione 3RW5 .................................................................... 27 4.1.1 Rimozione del listello copri slot ............................................................................................... 27 4.1.2 Montaggio del modulo di comunicazione 3RW5 nello slot del softstarter 3RW5 ................... 29

4.2 Smontaggio del modulo di comunicazione 3RW5 .................................................................. 30

5 Collegamento ........................................................................................................................................ 33

5.1 Collegamento del connettore .................................................................................................. 33

5.2 Distacco del connettore .......................................................................................................... 35

6 Progettazione ........................................................................................................................................ 37

6.1 Progettazione del softstarter 3RW5 nel sistema PROFIBUS DP ........................................... 37

6.2 Configurazione del softstarter 3RW5 ...................................................................................... 39 6.2.1 Configurazione del softstarter 3RW5 nel sistema PROFIBUS DP ......................................... 39 6.2.1.1 Configurazione del softstarter 3RW5 con il comando per la modifica dell'indirizzo di

stazione ................................................................................................................................... 39 6.2.1.2 Configurazione del softstarter 3RW5 mediante l'indirizzo di stazione .................................... 41 6.2.1.3 Indirizzo di stazione ................................................................................................................ 43 6.2.1.4 Impostazione dell'indirizzo di stazione tramite 3RW5 HMI Standard ..................................... 44


Modulo di comunicazione SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 4 Manuale del prodotto, 03/2018, A5E35633549005A/RS-AA/001

6.2.1.5 Baud rate ................................................................................................................................ 44 6.2.2 Integrazione del softstarter 3RW5 nel sistema PROFIBUS DP ............................................ 45 6.2.2.1 Integrazione del softstarter 3RW5 mediante HSP in STEP 7 (TIA Portal) ............................ 45 6.2.2.2 Integrazione del softstarter 3RW5 mediante il file GSD nel sistema PROFIBUS DP ........... 46

6.3 Funzionamento in caso di interruzione del collegamento via bus con il controllore .............. 47

7 Segnalazioni e diagnostica .................................................................................................................... 49

7.1 Visualizzazione a LED ........................................................................................................... 50 7.1.1 LED di apparecchio sul modulo di comunicazione 3RW5 ..................................................... 50 7.1.2 Segnalazioni di stato e di errore ............................................................................................ 51

7.2 Diagnostica mediante software di progettazione del controllore ........................................... 52 7.2.1 Emissione di un allarme di diagnostica (Error Alarm) ............................................................ 53 7.2.2 Emissione di un allarme di estrazione e inserimento............................................................. 53 7.2.3 Lettura della diagnostica con STEP 7 .................................................................................... 53

7.3 Struttura della diagnostica di slave ........................................................................................ 54 7.3.1 Stato della stazione da 1 a 3 .................................................................................................. 55 7.3.2 Indirizzo master PROFIBUS .................................................................................................. 56 7.3.3 Identificativo produttore .......................................................................................................... 56 7.3.4 Diagnostica riferita all'identificazione ..................................................................................... 57 7.3.5 Diagnostica riferita all'apparecchio (stato del modulo) .......................................................... 58 7.3.6 Diagnostica riferita al canale .................................................................................................. 59 7.3.7 Tipi di errore ........................................................................................................................... 60 7.3.8 Stato H ................................................................................................................................... 61 7.3.9 Allarmi .................................................................................................................................... 62 7.3.9.1 Parte di allarme generale ....................................................................................................... 63 7.3.9.2 Dati di diagnostica sullo stato ................................................................................................ 64 7.3.9.3 Dati di diagnostica specifici di modulo ................................................................................... 65 7.3.9.4 Voci di errore di canale .......................................................................................................... 66 7.3.9.5 Tipi di errore di canale ........................................................................................................... 67

7.4 Diagnostica tramite set di dati ................................................................................................ 70

7.5 Codici di errore in caso di conferma negativa dei set di dati ................................................. 71

7.6 Blocco o abilitazione di errore cumulativo ............................................................................. 73 7.6.1 Blocco o abilitazione di errore cumulativo tramite 3RW5 HMI High-Feature ........................ 73

7.7 Guasti e rimedi ....................................................................................................................... 74

7.8 Segnalazioni sul modo di funzionamento .............................................................................. 74

8 Manutenzione ordinaria e straordinaria ................................................................................................. 75

8.1 Aggiornamento del firmware .................................................................................................. 75 8.1.1 Esecuzione dell'aggiornamento del firmware con scheda di memoria Micro SD (3RW5

HMI High-Feature) ................................................................................................................. 76

8.2 Sostituzione del modulo di comunicazione 3RW5 ................................................................. 77

8.3 Ripristino dell'impostazione di fabbrica .................................................................................. 78

9 Dati tecnici ............................................................................................................................................ 79

9.1 Dati tecnici nel Siemens Industry Online Support .................................................................. 79



10 Disegni quotati ...................................................................................................................................... 81

10.1 Dati CAx .................................................................................................................................. 81

11 Schemi elettrici ..................................................................................................................................... 83

11.1 Dati CAx .................................................................................................................................. 83

A Appendice ............................................................................................................................................. 85

A.1 Dati di processo e immagini di processo ................................................................................ 85

A.2 Formati dei dati ....................................................................................................................... 88 A.2.1 Valori di corrente come valori percentuali............................................................................... 88 A.2.2 Dati statistici ............................................................................................................................ 89 A.2.3 Indicatori di min./max. ............................................................................................................. 89

A.3 Set di dati ................................................................................................................................ 90 A.3.1 Ordinamento dei byte.............................................................................................................. 90 A.3.2 Definizioni ............................................................................................................................... 91 A.3.3 Comandi .................................................................................................................................. 91 A.3.3.1 Set di dati 93: Comandi........................................................................................................... 91 A.3.4 Apparecchio di base 3RW5 (slot 2) ........................................................................................ 93 A.3.4.1 Set di dati 68: Immagine di processo delle uscite (IPU) ......................................................... 93 A.3.4.2 Set di dati 69: Immagine di processo degli ingressi (IPI)........................................................ 95 A.3.4.3 Set di dati 92: Diagnostica di softstarter (slot 2) ..................................................................... 96 A.3.4.4 Set di dati 94: Valori di misura .............................................................................................. 102 A.3.4.5 Set di dati 95: Dati statistici ................................................................................................... 104 A.3.4.6 Set di dati 96: Indicatori di min./max. .................................................................................... 105 A.3.4.7 Set di dati 131, 141 e 151: Parametro Funzioni di base - set 1, 2 e 3 ................................. 106 A.3.4.8 Set di dati 132, 142 e 152: Parametro Funzioni ampliate 1 - set 1, 2 e 3 ............................ 117 A.3.4.9 Set di dati 133: Parametro Funzioni ampliate 2 .................................................................... 119 A.3.4.10 Set di dati 134: Parametro Manutenzione ............................................................................ 121 A.3.5 3RW5 HMI High-Feature (slot 3) .......................................................................................... 122 A.3.5.1 Set di dati 92: Diagnostica HMI (slot 3) ................................................................................ 122

Glossario ............................................................................................................................................ 125

Indice analitico .................................................................................................................................... 129


Siemens Industry Online Support 1

Informazioni e service Nel Siemens Industry Online Support sono ottenibili in modo rapido e semplice informazioni attuali disponibili nella nostra banca dati globale di supporto. Per tutti i nostri prodotti e sistemi offriamo una molteplicità di informazioni e servizi, che garantiscono un supporto valido in ogni fase del ciclo di vita della macchina o dell'impianto – dalla pianificazione alla realizzazione attraverso la messa in servizio fino alla manutenzione ed alla modernizzazione.

● Product Support

● Esempi applicativi

● Servizi

● Forum

● mySupport

Link: Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/)

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/

Siemens Industry Online Support 1.1 Technical Assistance


Product Support Tutte le informazioni e un ampio know how sul prodotto si trovano qui:

● FAQ (domande frequenti)

Le nostre risposte a domande frequenti (FAQ).

● Manuali / Istruzioni operative

Da leggere online o scaricabili da Internet, disponibili come PDF o configurabili individualmente.

● Certificati

Chiaramente assortiti secondo ente di omologazione, tipo e Paese.

● Curve caratteristiche

A supporto della pianificazione e della progettazione dell'impianto.

● Comunicazioni sui prodotti

Le più recenti informazioni e segnalazioni riguardo ai nostri prodotti.

● Download

I clienti possono trovare qui Update, Service Pack, HSP (Hardware Support Package) e molto altro ancora per il loro prodotto.

● Esempi applicativi

Blocchi funzionali, scenario e descrizioni di sistema, indicazioni di performance, sistemi dimostrativi ed esempi applicativi spiegati e rappresentati in modo comprensibile.

● Dati tecnici

Dati tecnici dei prodotti a supporto della pianificazione e dell'implementazione del progetto.

Link: Product Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps)

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps

Siemens Industry Online Support 1.1 Technical Assistance


mySupport Con "mySupport", la vostra area di lavoro personale, ottenete il meglio dal vostro Industry Online Support. Tutto per trovare sempre rapidamente l'informazione richiesta.

Sono disponibili le seguenti funzioni:

● Messaggi personali

La vostra casella di posta personale per lo scambio di informazioni e la gestione dei vostri contatti

● Richieste

Utilizzate il nostro modulo online per specifiche proposte di soluzione o inviate la vostra richiesta tecnica direttamente a uno specialista nel Technical Support

● Notifiche

Restate sempre aggiornati sulle ultime novità - su misura per le vostre esigenze

● Filtro

Semplice gestione e riutilizzo delle vostre impostazioni di filtro del Product Support e del Technical Forum

● Preferiti / Tagging

Create la vostra banca dati di conoscenze, assegnando "Preferiti" e "Tag" a documenti – in modo semplice ed efficiente

● Articoli visti da ultimo

Chiara rappresentazione degli ultimi articoli visti da voi.

● Documentazione

Configurate la vostra documentazione personale utilizzando diversi manuali – in modo rapido e senza complicazioni

● Dati personali

Modificate qui i vostri dati personali e di contatto

● Dati CAx

Semplice accesso a migliaia di dati CAx come ad es. modelli 3D, disegni quotati 2D, macro EPLAN e molto altro ancora

1.1 Technical Assistance Con il modulo Support Request nell'Online Support si possono inoltrare direttamente delle domande al nostro Technical Support. Descrivere sinteticamente l'oggetto della domanda e si riceveranno subito possibili proposte di soluzione. Technical Assistance:

Telefono: +49 (0) 911-895-5900 (8°° - 17°° CET) Fax: +49 (0) 911-895-5907 e-mail (mailto:[email protected]) Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/it/requests#createRequest)

mailto:[email protected]

https://support.industry.siemens.com/my/ww/it/requests#createRequest

Siemens Industry Online Support 1.2 Documentazione di approfondimento


1.2 Documentazione di approfondimento

Manuali / Guide in linea Qui si trovano ulteriori manuali e Guide in linea, che possono essere interessanti per il sistema di automazione scelto. I manuali sono disponibili gratuitamente via download in Internet. Nel mySupport si può creare la propria documentazione d'impianto.

● 3RW5 Pagina tematica (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/109747404)

● Manuale del prodotto Softstarter 3RW52 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/109753751)

● Manuale del prodotto Softstarter 3RW55 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/109753752)

● Manuali del prodotto Softstarter 3RW5 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/man)

● Manuale del prodotto Modulo di comunicazione 3RW5 PROFIBUS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/109753753)

● Manuale del prodotto Modulo di comunicazione 3RW5 PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/109753754)

● Manuale del prodotto Modulo di comunicazione 3RW5 Modbus TCP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/109753755)

● SIMATIC NET Manuale di rete PROFIBUS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/35222591)

● Manuale di programmazione "Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/19289930)

● Manuale di riferimento "Software di sistema per S7-300/400, funzioni di sistema e funzioni standard" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/1214574)

● Guida in linea per SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal)

● Guida in linea per STEP 7

● Linee guida EMC (http://www.siemens.com/emc-guideline)

● Linee guida UL (http://www.siemens.com/UL508A)

● Linee guida IEC (http://www.siemens.com/iec60204)

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/109747404



https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/man







http://www.siemens.com/emc-guideline

http://www.siemens.com/UL508A

http://www.siemens.com/iec60204

Siemens Industry Online Support 1.2 Documentazione di approfondimento


Link interessanti ● Manuali nel Siemens Industry Online Support

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/man)

● FAQ (domande frequenti) su softstarter 3RW5 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/faq)

● Download relativi a softstarter 3RW5 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/dl)

● Product Support per STEP 7 (TIA Portal) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/14672)

● Premium Efficiency - Classe di efficienza IE3 (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/application-consulting/ie3ready/Pages/Default.aspx)

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/man

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/faq

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/dl

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/14672

http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/application-consulting/ie3ready/Pages/Default.aspx

http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/application-consulting/ie3ready/Pages/Default.aspx

Siemens Industry Online Support 1.3 Siemens Industry Online Support App


1.3 Siemens Industry Online Support App

Siemens Industry Online Support App Mediante la Siemens Industry Online Support App gratuita si può accedere a tutte le informazioni specifiche di apparecchio, che sono disponibili nel Siemens Industry Online Support in base a un numero di articolo, come ad es. Istruzioni operative, Manuali, fogli dati, FAQ etc. La SIEMENS Industry Support App è disponibile per apparecchiature terminali basate su iOS, Android e Windows Phone. È possibile richiamare l'App sotto i seguenti link:

Link per Android Link per iOS Link per Windows Phone


Avvertenze di sicurezza 2 2.1 Avvertenze di sicurezza

Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti.

La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto.

E' responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete).

Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito https://www.siemens.com/industrialsecurity.

I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L’uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici.

Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito https://www.siemens.com/industrialsecurity.

Avvertenze di sicurezza 2.2 Direttive ESD


2.2 Direttive ESD

ESD Tutte le unità elettroniche sono dotate di elementi o componenti ad alto grado di integrazione. Questi componenti elettronici sono molto sensibili alle sovratensioni e di conseguenza anche alle scariche elettrostatiche.

Per questi componenti/unità sensibili alle scariche elettrostatiche, è stata adottata l'abbreviazione ESD. L'abbreviazione ESD, adottata a livello internazionale, sta per Electrostatic Sensitive Device (dispositivo sensibile alle scariche elettrostatiche).

Le unità sensibili alle scariche elettrostatiche sono contrassegnate dal simbolo seguente:

ATTENZIONE

Scarica elettrostatica

Le unità sensibili alle scariche elettrostatiche possono essere distrutte da tensioni notevolmente inferiori alla soglia di percezione umana. Queste tensioni si formano già toccando un componente o i contatti elettrici di una unità senza essersi prima scaricati elettrostaticamente. I danni subiti da una unità a causa di una sovratensione non sono sempre immediatamente riconoscibili, ma si manifestano solo dopo un certo periodo di funzionamento.

Avvertenze di sicurezza 2.2 Direttive ESD


Accumulo di carica elettrostatica Le persone non collegate in modo conduttivo al potenziale elettrico dell'ambiente circostante possono accumulare una carica elettrostatica.

La grafica seguente riporta i valori massimi delle tensioni elettrostatiche che possono accumularsi su una persona, se essa entra in contatto con i materiali indicati nella grafica. Questi valori corrispondono ai dati della norma IEC 801-2.

Misure di protezione di base contro le scariche elettrostatiche ● Provvedere a una buona messa a terra:

In prossimità di unità sensibili alle scariche elettrostatiche, verificare la buona messa a terra delle persone, della postazione di lavoro e dell'imballaggio. Si evita così l'accumulo di carica elettrostatica.

● Evitare il contatto diretto:

Toccare le unità sensibili alle scariche elettrostatiche solo se strettamente necessario (ad es. in caso di lavori di manutenzione). Afferrare le unità evitando di toccare i pin o le piste del circuito stampato. In questo modo, l'energia delle scariche elettrostatiche non può né raggiungere, né danneggiare i componenti sensibili.

Se si devono eseguire delle misure su una unità, è necessario scaricare dal proprio corpo la carica elettrostatica prima di effettuare le operazioni. A questo scopo, è sufficiente toccare oggetti metallici messi a terra. Utilizzare solo strumenti di misura messi a terra.

Avvertenze di sicurezza 2.3 Sicurezza dei dati nell'automazione


2.3 Sicurezza dei dati nell'automazione L'argomento della sicurezza dei dati e della protezione di accesso (security) sta diventando sempre più importante anche in ambito industriale. La progressiva interconnessione in rete di interi impianti industriali, dei vari livelli aziendali e la loro integrazione verticale nonché nuove tecniche come la telemanutenzione comportano requisiti sempre più elevati per la protezione degli impianti industriali. Security è il concetto sovraordinato a tutte le misure per la protezione contro:

● Perdita della riservatezza a seguito di un accesso non autorizzato a dati

● Perdita dell'integrità a seguito di manipolazione di dati

● Perdita della disponibilità a seguito del danneggiamento di dati

Per la protezione da manipolazione in reti di impianto e di produzione sensibili non basta applicare direttamente alle applicazioni industriali le soluzioni per la sicurezza dei dati studiate per l'ambiente di ufficio.

Requisiti Dagli speciali requisiti relativi alla comunicazione in ambito industriale (ad es. comunicazione in tempo reale) risultano crescenti requisiti addizionali relativi alla security per l'impiego industriale:

● Protezione da retroazioni delle celle automatizzate

● Protezione di segmenti di rete

● Protezione da accesso errato

● Scalabilità della funzionalità di sicurezza

● Nessuna influenza sulla struttura della rete

Pericoli Da manipolazioni esterne ed interne possono derivare dei pericoli. Non sempre la perdita della sicurezza dei dati dipende da un'operazione intenzionale.

Pericoli interni sorgono a causa di:

● Errori tecnici

● Errori operativi

● Programmi difettosi

A questi ed altri pericoli interni si aggiungono pericoli esterni. I pericoli esterni non si differenziano dalle note minacce nell'ambiente di ufficio:

● Virus e worm nel software

● Troiani

● Accesso non autorizzato

● Password phishing

Con il password phishing si cerca via mail, simulando una determinata identità, di indurre il destinatario a comunicare dati di accesso e password.

Avvertenze di sicurezza 2.3 Sicurezza dei dati nell'automazione


Misure di protezione Le principali misure di protezione da manipolazione e perdita della sicurezza dei dati in ambito industriale sono:

● Filtraggio e controllo del traffico dati mediante Virtual Private Networks (VPN). Una Virtual Private Network viene utilizzata per lo scambio di dati privati in una rete pubblica (ad es. Internet). La tecnologia VPN più utilizzata è IPsec. IPsec è un insieme di protocolli, che utilizzano di base il protocollo IP a livello di rete/comunicazione.

● Segmentazione in celle di automazione protette. Questo concetto persegue lo scopo di proteggere mediante Security Module i nodi/partner subordinati. Un gruppo di apparecchiature protette costituisce una cella di automazione protetta. Solo i Security Module nello stesso gruppo o le apparecchiature da essi protette possono scambiare dati tra loro.

● Autenticazione (identificazione) dei nodi/partner. Mediante il metodo di autenticazione i Securiy Module si identificano reciprocamente tramite un canale sicuro (crittografato). Accessi ad un segmento protetto dall'esterno da parte di persone non autorizzate non sono pertanto possibili.

● Crittografia del traffico dati. La riservatezza dei dati viene assicurata con la crittografia del traffico dati. Ogni Security Module riceve a tal fine un certificato VPN, nel quale sono contenute tra l'altro le chiavi.

Direttive VDI per la sicurezza delle informazioni nell'automazione industriale La società VDI/VDE "Mess- und Automatisierungstechnik" ("Tecnica di misura e di automazione") ha pubblicato con la direttiva VDI "VDI/VDE 2182 Blatt 1, Informationssicherheit in der industriellen Automatisierung - Allgemeines Vorgehensmodell" ("VDI/VDE 2182 Foglio 1, Sicurezza delle informazioni nell'automazione industriale - Modello di procedimento generale") una guida all'implementazione di un'architettura di sicurezza in ambito industriale. La direttiva si trova sotto "Direttive VDI" nella homepage VDI: Direttive VDI (http://www.vdi.de/43460.0.html).

http://www.vdi.de/43460.0.html

Avvertenze di sicurezza 2.4 Riciclaggio e smaltimento


2.4 Riciclaggio e smaltimento Per il riciclaggio ecocompatibile e lo smaltimento degli apparecchi usati, rivolgersi a un'azienda certificata, specializzata nello smaltimento di materiali elettronici, e smaltire l'apparecchio in base alle normative vigenti nel proprio Paese.


Descrizione 3

È possibile equipaggiare i softstarter SIRIUS della serie 3RW5 con un modulo di comunicazione 3RW5 opzionale, dotandoli così della funzionalità di rete. Mediante i moduli di comunicazione 3RW5 si possono integrare i softstarter 3RW5 con la loro completa funzionalità nei rispettivi ambienti di rete.

I softstarter 3RW5 sono dotati di uno slot per l'alloggiamento dei moduli di comunicazione 3RW5.

Requisiti per l'impiego dei moduli di comunicazione 3RW5 con i softstarter 3RW5 Per il funzionamento in un sistema di automazione:

● Controllore programmabile (PLC, ad es. SIMATIC S7-1500)

● PC o dispositivo di programmazione con software di progettazione del controllore installato (ad es. STEP 7 con file HSP o GSD)

● Software di parametrizzazione (ad es. SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal)) (opzionale)

Per l'impiego esclusivo di SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) tramite il modulo di comunicazione 3RW5:

● PC con SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) Premium

Nozioni di base nei seguenti settori:

● Elettrotecnica generale

● Tecnica di azionamento

● Tecnica di automazione

● Competenza nell'operare con il sistema di automazione e il software utilizzato

Gruppo di destinatari Il manuale è indirizzato a tutte le persone che si occupano di:

● Pianificazione e progettazione di impianti

● Installazione

● Messa in servizio

● Service e manutenzione

Descrizione 3.1 Struttura dell'apparecchio


3.1 Struttura dell'apparecchio Modulo di comunicazione 3RW5 PROFIBUS con il numero di articolo 3RW5980-0CP00:

① Foro di fissaggio ② Visualizzazione a LED ③ Collegamento a connettore con l'apparecchio base ④ Connessione a bus di campo (presa di collegamento Sub-D a 9 poli)

Descrizione 3.2 Funzioni PROFIBUS DP


3.2 Funzioni PROFIBUS DP

PROFIBUS DP PROFIBUS DP è un sistema di bus aperto secondo la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 con il protocollo di trasmissione "DP" (periferia decentrata). Il protocollo di trasmissione "DP" consente uno scambio ciclico rapido tra il controllore e i sistemi di periferia decentrata.

Fisicamente PROFIBUS DP è una rete elettrica basata su un cavo schermato a due fili.

PROFIBUS DP ha le seguenti proprietà:

● Principio gerarchico master/slave

● Velocità di trasferimento max. 12 Mbit/s

Funzionalità del modulo di comunicazione 3RW5 ● Slave DPV0

● Slave DPV1

● Slave S7V1

● Funzionamento dietro un Y-Link

● Funzionamento in controllori ridondante

● Allarme di diagnostica

Descrizione 3.3 Interfacce di interazione


3.3 Interfacce di interazione

① SIRIUS softstarter 3RW5 (immagine simile) ② LED sul softstarter 3RW5 ③ PROFIBUS (tramite modulo di comunicazione 3RW5 PROFIBUS) ④ PC o dispositivo di programmazione con software di progettazione del controllore (ad es. STEP 7) ⑤ Controllore programmabile (ad es. SIMATIC S7-1500) ⑥ PC con SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) Premium tramite modulo di comunicazione 3RW5 ⑦ Motore ⑧ PC con SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) tramite interfaccia locale sul 3RW5 HMI High-Feature ⑨ 3RW5 HMI High-Feature (accessorio, dipendente dal softstarter 3RW5) ⑩ 3RW5 HMI Standard (accessorio, dipendente dal softstarter 3RW5)

Possibilità di trasmissione dati 3RW5 HMI

High-Feature 3RW5 HMI Standard

SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal)1)

Bus di campo tramite modulo di

comunicazione 3RW5

Softstarter 3RW5

Supervisione ✓ ✓ ✓ ✓ (tramite programma applicativo)

LED

Diagnostica ✓ ✓ ✓ ✓ LED Comando ✓ ✓ ✓ ✓ Tramite

ingresso IN Parametrizzazione o -2) o o o o: Dipendente dal softstarter 3RW5

1) Tramite interfaccia locale sul 3RW5 HMI High-Feature o tramite modulo di comunicazione 3RW5 2) L'indirizzo di stazione è impostabile

Descrizione 3.4 Modi di funzionamento e priorità di comando


3.4 Modi di funzionamento e priorità di comando Sono disponibili i seguenti modi di funzionamento, diversificati con priorità crescente:

Modo di funzionamento Sorgente di

comando Comando del softstarter 3RW5 Priorità

Automatico Bus di campo Il PLC ha il comando La più bassa Manuale-bus - - Interruzione collegamento ↓

Il PC ha il comando

Bus di campo SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) Premium ha il comando

↓

Comando manuale locale

- - Interruzione collegamento (dipendente dal softstarter 3RW5 e dalla parametrizzazione)

↓

L'ingresso comanda

Ingressi digitali Le azioni d'ingresso comandano ↓

3RW5 HMI ha il comando

3RW5 HMI 3RW5 HMI ha il comando ↓

Il PC ha il comando

Interfaccia locale SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) ha il comando La più alta

In caso di una interruzione del collegamento la priorità di comando ricommuta automaticamente alla priorità più bassa del modo di funzionamento attuale.

In dipendenza del softstarter 3RW5 e della parametrizzazione, nel modo di funzionamento "Comando manuale locale" "L'ingresso comanda" ha la priorità più bassa nei casi seguenti:

● Softstarter 3RW52

● Softstarter 3RW55 con una delle parametrizzazioni seguenti:

– Azione d'ingresso "Modo di funzionamento Comando manuale locale" è parametrizzata e attivata.

– Un'azione d'ingresso di comando (ad es. "Motore a destra") è parametrizzata, ma l'azione d'ingresso "Modo di funzionamento Comando manuale locale" non è parametrizzata.

Impostazione del modo di funzionamento Un modo di funzionamento di priorità più alta può assumere in ogni momento attivamente la priorità di comando di un modo di funzionamento di priorità più bassa, ma non viceversa.

La priorità di comando può essere restituita solo al modo di funzionamento con la priorità più bassa. Sorgenti di comando di priorità più alta devono poi assumere la priorità di comando del modo di funzionamento con la priorità più bassa.

Un modo di funzionamento di priorità più bassa può ricevere indietro la priorità di comando solo se il motore è disinserito.

Descrizione 3.4 Modi di funzionamento e priorità di comando


Il modo di funzionamento di priorità più alta assume o riceve la priorità di comando del modo di funzionamento attuale tramite le possibilità seguenti:

● Il modo di funzionamento di priorità più alta assume attivamente la priorità di comando:

– Ingressi digitali: Con l'attivazione dell'azione d'ingresso "Modo di funzionamento Comando manuale locale", se questa è parametrizzata (dipendente dal softstarter 3RW5).

– 3RW5 HMI: mediante l'azione "LOCAL / REMOTE"

– SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal)

● Se l'azione d'ingresso "Modo di funzionamento Comando manuale locale" non è parametrizzata o presente (dipendente dal softstarter 3RW5), gli ingressi digitali ricevono la priorità di comando di un modo di funzionamento di priorità più bassa tramite le possibilità seguenti:

– Tramite il bit "Comando manuale locale - L'ingresso comanda" nell'immagine di processo delle uscite (IPU) (Pagina 85).


Il modo di funzionamento di priorità più bassa assume o riceve la priorità di comando del modo di funzionamento attuale tramite le possibilità seguenti:

● Il modo di funzionamento di priorità più alta restituisce attivamente la priorità di comando:

– Ingressi digitali: con la disattivazione dell'azione d'ingresso "Modo di funzionamento Comando manuale locale", se questa è parametrizzata (dipendente dal softstarter 3RW5).

– 3RW5 HMI: mediante l'azione "LOCAL / REMOTE"


● Se l'azione d'ingresso "Modo di funzionamento Comando manuale locale" non è parametrizzata o presente (dipendente dal softstarter 3RW5), il modo di funzionamento con la priorità più bassa può assumere attivamente la priorità di comando dagli ingressi digitali o in caso di interruzione del collegamento:

– Tramite il bit "Comando manuale locale - L'ingresso comanda" nell'immagine di processo delle uscite (IPU) (Pagina 85).


Segnalazioni sul modo di funzionamento Ulteriori informazioni sulle segnalazioni si trovano nel capitolo Segnalazioni sul modo di funzionamento (Pagina 74).

Descrizione 3.5 Cavo PROFIBUS DP


3.5 Cavo PROFIBUS DP Utilizzare per il collegamento esclusivamente connettori Sub-D a 9 poli angolati (RS 485).

Immagine simile

ATTENZIONE

Danni al cavo, al connettore e al modulo di comunicazione 3RW5

Se si impiegano connettori inadatti, può accadere quanto segue: • Non è possibile chiudere lo sportellino del softstarters 3RW5. • Il cavo di collegamento viene piegato in modo non consentito. • Il connettore o il modulo di comunicazione 3RW5 risultano danneggiati.

Utilizzare il connettore con una uscita cavo a 90° e dimensioni corrispondenti a quelle dei connettori consigliati. Utilizzare solo un connettore. Se necessario, utilizzare il connettore con due ingressi cavo.

Connettori consigliati Numero di articolo Descrizione 6ES7972-0BB52-0XA0 SIMATIC DP, connettore per PROFIBUS fino a 12 Mbit/s uscita cavo a

90°, tecnica a perforazione d'isolante FastConnect, con presa PG 15,8 x 59 x 35,6 mm (L x A x P)

6ES7972-0BA52-0XA0 SIMATIC DP, connettore per PROFIBUS fino a 12 Mbit/s uscita cavo a 90°, tecnica a perforazione d'isolante FastConnect, senza presa PG 15,8 x 59 x 35,6 mm (L x A x P)

6ES7972-0BB12-0XA0 SIMATIC DP, connettore per PROFIBUS fino a 12 Mbit/s uscita cavo a 90°, 15,8 x 64 x 35,6 mm (L x A x P), resistenza terminale con funzione di separazione, con presa PG

6ES7972-0BA12-0XA0 SIMATIC DP, connettore per PROFIBUS fino a 12 Mbit/s uscita cavo a 90°, 15,8 x 64 x 35,6 mm (L x A x P), resistenza terminale con funzione di separazione, senza presa PG

Descrizione 3.6 Accessori


3.6 Accessori

3.6.1 SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) è il software centrale per la progettazione, la messa in servizio, il funzionamento e la diagnostica per i softstarter 3RW5.

Tramite l'interfaccia locale sul 3RW5 HMI High-Feature opzionale è possibile collegare il PC / il dispositivo di programmazione con il softstarter 3RW5.

Con la visualizzazione di tutti i dati di funzionamento, di service e di diagnostica, SIRIUS Soft Starter ES fornisce informazioni significative, contribuendo così a impedire guasti o, al loro eventuale verificarsi, a localizzarli ed eliminarli rapidamente.

Con la licenza Premium sono possibili la parametrizzazione e la diagnostica dei softstarter 3RW5 anche da una postazione centrale tramite il modulo di comunicazione.

SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) può essere scaricato da Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/24231/dl).



Montaggio e smontaggio 4 4.1 Montaggio del modulo di comunicazione 3RW5

Requisito ● Softstarter 3RW5

ATTENZIONE

Danni materiali causati da tensione elettrica

Prima dell'inizio dei lavori scollegare l'alimentazione del softstarter 3RW5 mettendolo fuori tensione (tensione principale e tensione di alimentazione di comando).

Procedura 1. Rimuovere la copertura dello slot. (Pagina 27)

2. Montare il modulo di comunicazione 3RW5. (Pagina 29)

Risultato Il modulo di comunicazione 3RW5 è stato montato nel softstarter 3RW5 e questo può essere connesso al bus di campo tramite il modulo di comunicazione 3RW5 (Pagina 33).

4.1.1 Rimozione del listello copri slot

Requisito ● Coltello robusto ben affilato o tronchesino a taglio laterale

Procedura

CAUTELA

Spigoli vivi

Pericolo di lesioni causate da spigoli vivi

Assicurarsi che dopo la rimozione non siano presenti spigoli vivi nei punti frangibili. Se necessario provvedere alla sbavatura corretta di questi punti per evitare lesioni.

Montaggio e smontaggio 4.1 Montaggio del modulo di comunicazione 3RW5


ATTENZIONE

Danni materiali

Tenere ben fermo il listello copri slot onde evitare che cada all'interno dell'apparecchio.

Assicurarsi che nessun materiale estraneo possa penetrare nello slot.

Immagine simile A Vista obliqua dall'alto B Vista obliqua dal basso

1. Staccare il listello copri slot della calotta di copertura. Utilizzare un coltello robusto e ben affilato o un tronchesino a taglio laterale.

2. Sollevare il listello copri slot e staccarlo spingendo verso l'esterno per il distacco nei punti frangibili.

3. Premere la seconda parte del listello copri slot verso l'interno dell'apparecchio per il distacco nei punti frangibili.

Risultato È possibile montare il modulo di comunicazione 3RW5 nello slot del softstarter 3RW5.

Montaggio e smontaggio 4.1 Montaggio del modulo di comunicazione 3RW5


4.1.2 Montaggio del modulo di comunicazione 3RW5 nello slot del softstarter 3RW5

Requisito ● Cacciavite PH1

Nota

Un cacciavite magnetico facilita il montaggio.

Procedura

Immagine simile

1. Spingere il modulo di comunicazione 3RW5 nello slot.

2. Fissare il modulo di comunicazione 3RW5 negli appositi fori in basso e in alto con le viti di fissaggio fornite in dotazione.

Risultato Il modulo di comunicazione 3RW5 è stato montato nel softstarter 3RW5 e questo può essere connesso al bus di campo tramite il modulo di comunicazione 3RW5 (Pagina 33).

Montaggio e smontaggio 4.2 Smontaggio del modulo di comunicazione 3RW5


4.2 Smontaggio del modulo di comunicazione 3RW5

Requisito ● Connettore rimosso (Pagina 35)

● Cacciavite PH1

● Cacciavite per viti con testa a intaglio da 5,5 fino a 8 mm

ATTENZIONE



Nota

Un cacciavite magnetico facilita lo smontaggio.



Procedura

ATTENZIONE

Danni materiali

Accertarsi che nessun materiale estraneo possa penetrare nello slot.

Immagine simile

1. Svitare le viti di fissaggio sul modulo di comunicazione 3RW5.

2. Sopra il foro di fissaggio superiore del modulo di comunicazione 3RW5 si trova una piccola apertura tra il modulo di comunicazione 3RW5 e il softstarter 3RW5. Inserire dall'alto in questa piccola apertura il cacciavite per viti con testa a intaglio.

3. Ruotare il cacciavite di 90°. In questo modo il modulo di comunicazione 3RW5 viene leggermente sollevato dallo slot del softstarter 3RW5.

4. Estrarre il modulo di comunicazione 3RW5 dallo slot del softstarter 3RW5 afferrandolo con le dita.

Risultato Il modulo di comunicazione 3RW5 è stato smontato e può essere montato un altro modulo di comunicazione 3RW5.


Collegamento 5 5.1 Collegamento del connettore

Requisito ● Montaggio del modulo di comunicazione 3RW5

● Connettore (Pagina 25)

● Cacciavite (la grandezza dipende dal connettore)

● Fascetta serracavi

Nota Interferenze elettromagnetiche EMC

La schermatura è una misura protettiva per l'attenuazione di campi di disturbo magnetici, elettrici o elettromagnetici. Collegare a bassa impedenza il cavo di bus di campo con la terra dell'impianto affinché le correnti di disturbo sullo schermo del cavo vengano scaricate a terra.

Osservare in generale le indicazioni nelle Linee guida EMC (http://www.siemens.com/ emc-guideline) e adottare le misure riportate per la schermatura dei cavi e per la connessione degli schermi.



Collegamento 5.1 Collegamento del connettore


Procedura

Immagine simile

1. Inserire il connettore del cavo nella presa del modulo di comunicazione 3RW5.

2. Fissare il connettore con le viti di fissaggio alla presa del modulo di comunicazione 3RW5.

3. Assicurare il cavo con una fascetta serracavo.

Nota Resistenza terminale

Inserire in corrispondenza del primo e dell'ultimo apparecchio nel segmento PROFIBUS DP la resistenza terminale.

Risultato Il modulo di comunicazione 3RW5 è adesso montato e collegato come prescritto. È quindi possibile integrare il softstarter 3RW5 nel relativo ambiente di rete.

Collegamento 5.2 Distacco del connettore


5.2 Distacco del connettore

Requisito ● Tronchesina laterale

● Cacciavite (la grandezza dipende dal connettore)

Procedura

Immagine simile

1. Tagliare con attenzione la fascetta serracavi con una tronchesina laterale e rimuoverla. Assicurarsi che il cavo non venga danneggiato.

2. Svitare le viti di fissaggio sul connettore.

3. Estrarre il connettore del cavo dalla presa del modulo di comunicazione 3RW5.

Risultato Il modulo di comunicazione 3RW5 è scollegato dal bus.

Collegamento 5.2 Distacco del connettore



Progettazione 6 6.1 Progettazione del softstarter 3RW5 nel sistema PROFIBUS DP

Requisito ● Modulo di comunicazione 3RW5 PROFIBUS montato

Il softstarter 3RW5 riconosce automaticamente all'inserzione la presenza del modulo di comunicazione 3RW5.

● Sistema PROFIBUS DP

– Master DP di Classe 1 (controllore programmabile, ad es. SIMATIC S7-1500)

– Master DP di Classe 2 (PC / dispositivo di programmazione)

– Slave DP (modulo di comunicazione 3RW5 PROFIBUS)

● Software di progettazione del controllore (ad es. STEP 7 con file HSP o GSD)

● Software di parametrizzazione (ad es. SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal)) (opzionale)

Progettazione 6.1 Progettazione del softstarter 3RW5 nel sistema PROFIBUS DP


Procedura 1. Configurare il softstarter 3RW5 nel sistema PROFIBUS DP.

È possibile procedere come segue:

– Configurazione del softstarter 3RW5 con il comando per la modifica dell'indirizzo di stazione (Pagina 39)

– Configurazione del softstarter 3RW5 mediante l'indirizzo di stazione (Pagina 41)

2. Parametrizzare il softstarter 3RW5. Osservare a questo scopo le indicazioni riportate nel capitolo Funzionamento in caso di interruzione del collegamento via bus con il controllore (Pagina 47). Ulteriori informazioni si trovano nel Manuale del prodotto Softstarter 3RW5.

In funzione della scelta e dell'equipaggiamento del softstarter 3RW5 è possibile parametrizzare in diversi modi il softstarter 3RW5 tramite il modulo di comunicazione 3RW5:

– SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) Premium su PC con collegamento a PROFIBUS DP

– Software di progettazione del controllore su PC / dispositivo di programmazione con collegamento a PROFIBUS DP

Nota

Con il file GSD è possibile impostare solo valori per set di parametri 1 (PS 1) e parametri indipendenti da set di parametri (ad es. Azione ingresso). Per PS 2 e PS 3 vengono utilizzati i valori predefiniti.

Nota

Nella parametrizzazione si possono selezionare dei valori interdipendenti che non sono consentiti in combinazione. Nel set di dati 92 dell'apparecchio di base 3RW5 (slot 2) (Pagina 96) viene poi emessa la segnalazione di diagnostica "Valore di parametro errato". Le dipendenze dei parametri sono riportate nel Manuale del prodotto del Softstarter 3RW5.

Risultato Il softstarter 3RW5 è integrato e parametrizzato come slave DP nel sistema PROFIBUS DP. È possibile programmare il controllore e mettere in servizio il softstarter 3RW5 nel sistema PROFIBUS DP.

Progettazione 6.2 Configurazione del softstarter 3RW5


6.2 Configurazione del softstarter 3RW5

6.2.1 Configurazione del softstarter 3RW5 nel sistema PROFIBUS DP

6.2.1.1 Configurazione del softstarter 3RW5 con il comando per la modifica dell'indirizzo di stazione

Requisito ● Collegamento del softstarter 3RW5 tramite PROFIBUS

● Tensione di alimentazione di comando inserita sul softstarter 3RW5

● Il software di progettazione del controllore supporta il comando per la modifica dell'indirizzo di stazione.

Nota

STEP 7 (Tia Portal)

Se si utilizza STEP 7 (TIA Portal), è necessario un 3RW5 HMI. Osservare a questo scopo le indicazioni riportate nel capitolo Configurazione del softstarter 3RW5 mediante l'indirizzo di stazione (Pagina 41).



Procedura

... : Passi operativi ① Controllore programmabile / Master DP (ad es. SIMATIC S7-1500) ② PC o dispositivo di programmazione con software di progettazione del controllore ③ PROFIBUS ④ SIRIUS Softstarter 3RW5 / Slave DP

1. Integrare il softstarter 3RW5 come slave DP nel sistema PROFIBUS DP. (Pagina 46)

Osservare le indicazioni riportate nel capitolo Indirizzo di stazione (Pagina 43).

2. Modificare nel software di progettazione del controllore l'indirizzo di stazione dello slave DP e trasferire l'indirizzo di stazione nel softstarter 3RW5.


3. Caricare la progettazione nel master DP.

Risultato Il softstarter 3RW5 è configurato nel sistema PROFIBUS DP e può comunicare con altre apparecchiature PROFIBUS tramite il modulo di comunicazione 3RW5 PROFIBUS.



6.2.1.2 Configurazione del softstarter 3RW5 mediante l'indirizzo di stazione

Requisito ● Apparecchiatura di immissione (3RW5 HMI, PC)

● Tensione di alimentazione di comando inserita sul softstarter 3RW5

Procedura

... : Passi operativi ① Controllore programmabile / Master DP (ad es. SIMATIC S7-1500) ② PC o dispositivo di programmazione con software di progettazione del controllore e SIRIUS

Soft Starter ES (TIA Portal) Premium (opzionale) ③ PROFIBUS ④ 3RW5 HMI Standard (accessorio, dipendente dal softstarter 3RW5) ⑤ SIRIUS Softstarter 3RW5 / Slave DP ⑥ PC con SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) ⑦ 3RW5 HMI High-Feature (accessorio, dipendente dal softstarter 3RW5)



1. Impostare sul softstarter 3RW5 un indirizzo di stazione.


– Mediante SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) tramite l'interfaccia locale sul 3RW5 HMI High-Feature

– Mediante 3RW5 HMI High-Feature

Menu: "Parametri > Comunicazione > PROFIBUS > Indirizzo di stazione"

Ulteriori informazioni sull'utilizzo operativo del 3RW5 HMI High-Feature si trovano nel Manuale del prodotto Softstarter 3RW5.

– Tramite 3RW5 HMI Standard (Pagina 44)


2. Integrare il softstarter 3RW5 come slave DP nel sistema PROFIBUS DP.


– Integrazione del softstarter 3RW5 mediante HSP in STEP 7 (TIA Portal) (Pagina 45)

– Integrazione del softstarter 3RW5 mediante il file GSD nel sistema PROFIBUS DP (Pagina 46)

3. Immettere nel software di progettazione del controllore l'indirizzo di stazione dello slave DP impostato nel softstarter 3RW5.


4. Caricare la progettazione nel master DP.

Risultato Il softstarter 3RW5 è configurato nel sistema PROFIBUS DP e può comunicare con altre apparecchiature PROFIBUS tramite il modulo di comunicazione 3RW5 PROFIBUS.



6.2.1.3 Indirizzo di stazione Prima che il softstarter 3RW5 possa essere accessibile come slave DP da un master DP è necessario che abbia un indirizzo di stazione. L'indirizzo di stazione del softstarters 3RW5 deve corrispondere all'indirizzo di stazione presente nella progettazione affinché il master DP possa comunicare.

Scelta dell'indirizzo di stazione Nella scelta dell'indirizzo di stazione considerare quanto segue:

● I softstarter 3RW5 vengono forniti dalla fabbrica con l'indirizzo di stazione 126. Impostare durante la configurazione un altro indirizzo di stazione.

● L'indirizzo di stazione può essere impostato in un campo da 1 a 125.

Assegnazione o impostazione dell'indirizzo di stazione Se si assegna online al softstarter 3RW5 l'indirizzo di stazione o lo si imposta direttamente nel softstarter 3RW5, l'indirizzo di stazione viene memorizzato nel softstarter 3RW5. Il softstarter 3RW5 è accessibile dopo un riavvio del modulo di comunicazione 3RW5 mediante l'indirizzo di stazione assegnato o impostato e può essere interrogato da un master DP.

Nota STEP 7 (Tia Portal)

Se si utilizza STEP 7 (TIA Portal), è necessario un 3RW5 HMI. Osservare la configurazione mediante l'indirizzo di stazione.



6.2.1.4 Impostazione dell'indirizzo di stazione tramite 3RW5 HMI Standard

Requisito ● La protezione di accesso sul 3RW5 HMI Standard non è attiva o è stata tolta.


● Indicazioni nel capitolo Indirizzo di stazione (Pagina 43)

Procedura 1. Selezionare la voce di menu "PBADR".

Quali informazioni sull'utilizzo operativo del 3RW5 HMI Standard si trovano nel Manuale del prodotto Softstarter 3RW5.

2. Tenere premuto un tasto di navigazione, per potere impostare la prima posizione dell'indirizzo di stazione.

3. Impostare la posizione selezionata dell'indirizzo di stazione.

4. Tenere premuto un tasto di navigazione, per potere impostare la posizione successiva dell'indirizzo di stazione.

5. Impostare l'indirizzo di stazione completo.

6. Tenere premuto un tasto di navigazione, per confermare l'indirizzo di stazione.

Risultato L'indirizzo di stazione impostato viene memorizzato nel softstarter 3RW5. Il softstarter 3RW5 è accessibile dopo un riavvio del modulo di comunicazione 3RW5 mediante l'indirizzo di stazione impostato e può essere interrogato da un master DP.

6.2.1.5 Baud rate Il baud rate del collegamento PROFIBUS si imposta automaticamente. È possibile visualizzare il baud rate attuale sul 3RW5 HMI High-Feature.

Menu: "Parametri > Comunicazione > PROFIBUS > Baud rate"



6.2.2 Integrazione del softstarter 3RW5 nel sistema PROFIBUS DP

6.2.2.1 Integrazione del softstarter 3RW5 mediante HSP in STEP 7 (TIA Portal)

Requisito ● STEP 7 (TIA Portal)

● Hardware Support Package (HSP)

Procedura 1. Installare il file dall'Hardware Support Package (HSP).

Dopo l'installazione il softstarter 3RW5 è presente nel Catalogo HW di STEP 7 (TIA Portal).

2. Selezionare il softstarter 3RW5 necessario in base al numero di articolo dal Catalogo HW.

3. Aggiungere il modulo di comunicazione 3RW5 PROFIBUS dal Catalogo HW.

4. Integrare il modulo di comunicazione 3RW5 PROFIBUS del softstarters 3RW5 nel sistema PROFIBUS DP o nel controllore.

Risultato Il softstarter 3RW5 è integrato come slave DP in STEP 7 (TIA Portal) nel sistema PROFIBUS DP.

È possibile integrare il softstarter 3RW5 anche mediante il file GSD in STEP 7 (TIA Portal). (Pagina 46)



6.2.2.2 Integrazione del softstarter 3RW5 mediante il file GSD nel sistema PROFIBUS DP

Requisito ● Software di progettazione del controllore (ad es. STEP 7)

● File GSD

File GSD PROFIBUS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/dl)

Procedura 1. Installare il file GSD.

Dopo l'installazione il softstarter 3RW5 è presente nel software di progettazione del controllore sotto "Ulteriori apparecchiature da campo" (ad es. in STEP 7 nel Catalogo HW).

2. Selezionare il softstarter 3RW5 nel software di progettazione del controllore.

3. Inserire il softstarter 3RW5 nel sistema PROFIBUS DP.

Risultato Il softstarter 3RW5 è integrato come slave DP nel software di progettazione del controllore nel sistema PROFIBUS DP.


Progettazione 6.3 Funzionamento in caso di interruzione del collegamento via bus con il controllore


6.3 Funzionamento in caso di interruzione del collegamento via bus con il controllore

Una interruzione del collegamento tra il softstarter 3RW5 e il controllore non deve comportare alcuno stato indefinito dell'impianto.

In dipendenza del softstarter 3RW5 è possibile impostare parametri, che definiscono la reazione del softstarters 3RW5 a una interruzione del collegamento con il controllore nel modo di funzionamento "Automatico".

Il softstarter 3RW52 non supporta i parametri. In caso di interruzione del collegamento con il controllore tutti i bit dell'immagine di processo delle uscite (IPU) vengono impostati a 0.

Parametri Parametri Descrizione Reazione allo STOP di CPU/master

Questo parametro consente di definire come deve reagire il softstarter 3RW5 quando si verifica uno STOP di CPU/master. • Ultimo valore

Il softstarter 3RW5 non modifica l'immagine di processo delle uscite. I comandi di controllo momentaneamente attuali vengono mantenuti.

• Valore sostitutivo (impostazione di fabbrica)

L'immagine di processo delle uscite viene modificata automaticamente dal softstarter 3RW5 con l'immissione dei valori predefiniti nel successivo parametro "Valore sostitutivo".

Valore sostitutivo* In caso di caduta del bus, il softstarter 3RW5 può essere comandato in base a una corrispondente immagine di processo sostitutiva delle uscite (dipendente dal softstarter 3RW5). • Motore a destra • Motore a sinistra • Reset • Avvio di emergenza • Marcia lenta • Uscita 1 • Uscita 2 • Set di parametri bit 0 • Set di parametri bit 1 • Blocca arresto rapido • Uscita 3 • Modalità Pulizia pompa • Comando manuale locale - L'ingresso comanda • Utilizza tipo di arresto alternativo • Stato di fermo motore

Progettazione 6.3 Funzionamento in caso di interruzione del collegamento via bus con il controllore


Parametri Descrizione Blocco parametrizzazione di CPU/master

• Attivato

Tutti i valori di parametri ricevuti tramite canale di comunicazione ciclica e aciclica vengono confermati positivamente per il controllore e respinti dal softstarter 3RW5. Viene così impedita una sovrascrittura dei parametri presenti nel softstarter 3RW5.

• Disattivato (impostazione di fabbrica)

I parametri impostati nel softstarter 3RW5 vengono sovrascritti all'avvio del bus con i valori presenti nel software di progettazione del controllore.

* Nel 3RW5 HMI High-Feature il parametro è visibile solo, se per "Reazione allo STOP di CPU/master" è selezionato "Valore sostitutivo".

Possibilità di impostazione È possibile impostare i parametri come segue mediante:

● SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) Premium tramite modulo di comunicazione 3RW5

● SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) tramite interfaccia locale sul 3RW5 HMI High-Feature

● 3RW5 HMI High-Feature

Menu: "Parametri > Softstarter > Ulteriori parametri > Funzionamento con CPU/master"


● Parametri di avviamento a regime del sistema di automazione

● Programma applicativo mediante il set di dati 131 (Pagina 106)


Segnalazioni e diagnostica 7

Il modulo di comunicazione 3RW5 offre le seguenti possibilità di diagnostica:

● Visualizzazione a LED (Pagina 50)


Menu: "Diagnostica > Comunicazione"




● Controllore (ad es. SIMATIC S7-1500)

– Software di progettazione del controllore (ad es. STEP 7) (Pagina 52)

– Programma applicativo tramite set di dati (Pagina 70)

Osservare a questo scopo le indicazioni riportate nel capitolo Struttura della diagnostica di slave (Pagina 54).

Guasti e rimedi riguardo al modulo di comunicazione 3RW5 si trovano descritti nel capitolo Guasti e rimedi (Pagina 74).

Segnalazioni e diagnostica 7.1 Visualizzazione a LED


7.1 Visualizzazione a LED

7.1.1 LED di apparecchio sul modulo di comunicazione 3RW5 La diagnostica del modulo di comunicazione 3RW5 viene visualizzata tramite LED sul modulo di comunicazione 3RW5 sotto lo sportello del softstarters 3RW5. I LED sono accesi contemporaneamente per breve tempo durante l'avvio del modulo di comunicazione 3RW5 (test dei LED).

Visualizzazione a LED sul modulo di comunicazione 3RW5

① DIAG (rosso / verde) ② BUS (rosso / verde)

Segnalazioni e diagnostica 7.1 Visualizzazione a LED


7.1.2 Segnalazioni di stato e di errore

LED "DIAG" Stato Significato

Acceso verde

Apparecchio in fase di scambio dati con il master DP.

Lampeggiante verde

• Il softstarter 3RW5 non è configurato. • Il modulo di comunicazione 3RW5 sta funzionando. • Il modulo di comunicazione 3RW5 viene parametrizzato. • L'impostazione di fabbrica viene ripristinata.

Acceso rosso

Hardware o firmware difettoso.

Lampeggiante rosso

• Errore cumulativo (solo in caso di guasto del modulo di comunicazione 3RW5)

• Commutazione da firmware vecchio a firmware nuovo dopo aggiornamento del firmware (lampeggiante per breve tempo)

Lampeggiante verde / rosso

Il "Test di lampeggio nodo/partner" viene attivato.

OFF

Nessuna tensione di alimentazione presente.

LED "BUS" Stato Significato

Acceso verde

Apparecchio in fase di scambio dati.

Acceso rosso

Errore di bus

Lampeggiante rosso

• Errore di progettazione • Commutazione da firmware vecchio a firmware nuovo dopo

aggiornamento del firmware (lampeggiante per breve tempo)

OFF

• Apparecchio non in fase di scambio dati (ad es. controllore è in STOP).

• Nessuna tensione di alimentazione presente.

Segnalazioni e diagnostica 7.2 Diagnostica mediante software di progettazione del controllore


7.2 Diagnostica mediante software di progettazione del controllore Al verificarsi di un determinato guasto, il softstarter 3RW5 genera come slave DP un allarme e lo invia al master DP. La CPU del controllore interrompe l'elaborazione del programma applicativo e richiama automaticamente l'OB di allarme. Tramite il numero di OB e l'informazione di avvio si ricevono già indicazioni sulla causa del guasto e sul tipo di guasto. Indipendentemente da ciò lo stato diagnostico dello slave DP viene determinato nella diagnostica riferita all'identificazione, nella diagnostica riferita all'apparecchio e nella diagnostica riferita al canale.

Dopo la conferma dell'allarme è possibile un nuovo allarme.

Il modulo di comunicazione 3RW5 supporta i seguenti allarmi:

● Allarme di diagnostica (Error Alarm)

● Allarme di estrazione e inserimento (softstarter 3RW55)

Nota Allarme

Se il softstarter 3RW5 funziona con un master DPV0 o come slave DPV0, non viene generato alcun allarme. Il requisito è il funzionamento come slave DPV1 o S7V1.

Segnalazioni e diagnostica 7.2 Diagnostica mediante software di progettazione del controllore


7.2.1 Emissione di un allarme di diagnostica (Error Alarm) In caso di evento in entrata o in uscita il softstarter 3RW5 opportunamente parametrizzato (Pagina 73) emette un allarme di diagnostica (Error Alarm).

La CPU del controllore interrompe l'elaborazione del programma applicativo ed elabora l'OB di allarme di diagnostica (OB 82). L'evento che ha causato l'emissione dell'allarme viene registrato nell'informazione di avvio dell'OB di allarme di diagnostica. In dipendenza del modello, il controllore può commutare nello stato di funzionamento "STOP", se l'OB di allarme di diagnostica non è presente.

7.2.2 Emissione di un allarme di estrazione e inserimento L'allarme di estrazione e inserimento viene emesso solo mediante l'estrazione o l'inserimento del 3RW5 HMI High-Feature ed è supportato solo dal softstarter 3RW55.

In caso di allarme di estrazione e inserimento la CPU del controllore interrompe l'elaborazione del programma applicativo ed elabora l'OB di allarme di estrazione e inserimento (OB 83). L'evento che ha causato l'emissione dell'allarme viene registrato nell'informazione di avvio dell'OB di allarme di estrazione e inserimento.

7.2.3 Lettura della diagnostica con STEP 7 In un sistema di automazione con un controllore SIMATIC S7 come master DP è possibile leggere da memoria la diagnostica come segue (in dipendenza del controllore):

● Configurazione HW: diagnostica di slave come testo in chiaro nella superficie operativa di STEP 7

● SFC 13 (DP NRM_DG): lettura da memoria diagnostica di slave

● SFC 59 (RD_REC): lettura da memoria set di dati di diagnostica S7

● SFB 52 (RDREC): lettura set di dati dallo slave DP

● SFB 54 (RALRM): ricezione allarmi dagli OB di allarme

Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni si trovano nella Guida in linea di STEP 7 e nei corrispondenti manuali su PROFIBUS.

Segnalazioni e diagnostica 7.3 Struttura della diagnostica di slave


7.3 Struttura della diagnostica di slave

Ulteriori informazioni sulle variabili i, j e k presenti nella grafica si trovano nei capitoli Diagnostica riferita al canale (Pagina 59), Stato H (Pagina 61) e Allarmi (Pagina 62).

Nota

La lunghezza del telegramma di diagnostica varia da 6 a 240 byte. La lunghezza dell'ultimo telegramma di diagnostica ricevuto è rilevabile in STEP 7 dal parametro RET_VAL dell'SFC 13.



7.3.1 Stato della stazione da 1 a 3 Gli stati di stazione da 1 a 3 informano sullo stato dello slave DP.

Stato di stazione 1 (byte 0) Bit Significato Causa / Rimedio 0 1: Lo slave DP non può essere interrogato dal

master DP. • Verificare la corretta impostazione dell'indirizzo di stazione

sullo slave DP. • Verificare il collegamento del connettore a PROFIBUS DP. • Verificare se arriva tensione allo slave DP • Verificare la corretta impostazione del repeater RS 485.

1 1: Lo slave DP non è ancora pronto per lo scambio dati.

• Lo slave DP è in fase di avviamento.

Attendere che l'avviamento sia terminato. 2 1: I dati di progettazione inviati dal master DP

allo slave DP non coincidono con la struttura dello slave DP.

• Controllare l'immissione del tipo corretto di stazione nel software di progettazione del controllore.

• Verificare la corretta configurazione dello slave DP nel software di progettazione del controllore.

3 1: È presente una diagnostica esterna (visualizzazione di diagnostica cumulativa).

• Esaminare le seguenti diagnostiche: – Diagnostica riferita all'identificazione – Stato del modulo – Diagnostica riferita al canale

Non appena tutti gli errori sono stati risolti, il bit 3 viene resettato. Il bit viene reimpostato, se è presente un nuovo messaggio di diagnostica nei byte della diagnostica descritta.

4 1: La funzione richiesta non è supportata dallo slave DP.

• Verificare la progettazione.

5 1: Il master DP non può interpretare la risposta dello slave DP:

• Verificare la struttura del bus.

6 1: Il tipo di slave DP non corrisponde alla progettazione software.

• Controllare l'immissione del tipo corretto di stazione nel software di progettazione del controllore.

7 1: Lo slave DP è stato parametrizzato da un altro master DP (non dal master DP che ha attualmente accesso allo slave DP).

• Si accede direttamente con il dispositivo di programmazione o un altro master DP allo slave DP.

• L'indirizzo di stazione del master DP, che ha parametrizzato lo slave DP, si trova nel byte di diagnostica "Indirizzo master PROFIBUS ".



Stato di stazione 2 (byte 1) Bit Significato 0 1: Lo slave DP deve essere nuovamente parametrizzato. 1 1: È presente un messaggio di diagnostica. Lo slave DP non funziona finché l'errore non

viene rimosso (messaggio di diagnostica statica). 2 1: Il bit è sempre su "1" se è presente lo slave DP con questo indirizzo della stazione. 3 1: La sorveglianza dell'accesso allo slave DP è attivata. 4 1: Lo slave DP ha ricevuto il comando di controllo "FREEZE".1) 5 1: Lo slave DP ha ricevuto il comando di controllo "SYNC".1) 6 0: Il bit è sempre su "0". 7 1: Lo slave DP è disattivato ed escluso dall'elaborazione attuale. 1) Il bit viene aggiornato solo se cambia un ulteriore messaggio di diagnostica.

Stato di stazione 3 (byte 2) Bit Significato 0 ... 6 0: I bit sono sempre su "0". 7 1: • Per lo slave DP ci sono messaggi di diagnostica in numero maggiore di quelli che

può memorizzare. • Il master DP non può inserire tutti i messaggi di diagnostica inviati dallo slave DP

nel buffer della diagnostica (diagnostica per canale).

7.3.2 Indirizzo master PROFIBUS Nel byte di diagnostica "Indirizzo di master PROFIBUS" è registrato l'indirizzo di stazione del master DP (master DP di Classe 1), per il quale vale quanto segue:

● Il master DP ha parametrizzato lo slave DP

● Il master DP ha accesso in lettura e scrittura allo slave DP.

L'indirizzo master PROFIBUS si trova nel byte 3 della diagnostica dello slave.

7.3.3 Identificativo produttore L'identificativo produttore è un codice che descrive il tipo di slave DP.

Struttura dell'identificativo produttore Byte 4 Byte 5 Identificativo produttore per 81H (= 0x81) CFH (=0xCF) SIRIUS Soft Starter 3RW5



7.3.4 Diagnostica riferita all'identificazione La diagnostica riferita all'identificazione specifica se i softstarter 3RW5 sono o non sono difettosi. La diagnostica riferita all'identificazione inizia dal byte 6 e comprende 3 byte.

Struttura della diagnostica riferita all'identificazione

Significato di x: 0: Diagnostica riferita all'identificazione non presente 1: Diagnostica riferita all'identificazione presente



7.3.5 Diagnostica riferita all'apparecchio (stato del modulo) La diagnostica riferita all'apparecchio informa sullo stato dei moduli progettati (qui: softstarter 3RW5) e offre una rappresentazione dettagliata della diagnostica riferita all'identificazione. Lo stato del modulo inizia dopo la diagnostica riferita all'identificazione e comprende 7 byte.

Struttura dello stato del modulo

Significato di x: 00B: Modulo OK, dati utili validi 01B: Errore modulo; dati utili non validi 10B: Modulo errato, dati utili non validi 11B: Nessun modulo o avaria del modulo, dati utili non validi



7.3.6 Diagnostica riferita al canale La diagnostica riferita al canale fornisce informazioni sugli errori di canale dei moduli (in questo caso softstarter 3RW5) e offre una rappresentazione dettagliata della diagnostica riferita all'identificazione. La diagnostica riferita al canale inizia dopo la diagnostica riferita all'apparecchio (stato del modulo). La diagnostica riferita al canale non influenza lo stato del modulo.

Il numero massimo di messaggi di diagnostica riferiti al canale dipende dalla presenza di uno stato H e di un allarme. Gli slave di diagnostica includono max. 240 byte. Se la diagnostica di slave evidenzia uno stato H e un allarme con 62 byte, sono possibili max. 51 messaggi di diagnostica riferiti a canale (vedi anche stato di stazione 3, bit 7).

Struttura della diagnostica riferita al canale

Un messaggio di diagnostica riferito al canale è lungo sempre 3 byte. In dipendenza del numero di messaggi di diagnostica riferiti al canale, la diagnostica riferita al canale ha una lunghezza variabile. L'ultimo byte della diagnostica riferita al canale viene rappresentato nei capitoli Struttura della diagnostica di slave (Pagina 54) e Stato H (Pagina 61) mediante le variabili i (byte i).



Una panoramica dei tipi di errore si trova nel capitolo Tipi di errore (Pagina 60).

Nota La diagnostica riferita al canale viene aggiornata sempre fino al messaggio di diagnostica attuale nel telegramma di diagnostica. I messaggi di diagnostica seguenti più vecchi non vengono eliminati. Rimedio: Esaminare la lunghezza attuale valida del telegramma di diagnostica: • STEP 7 dal parametro RET_VAL dell'SFC 13.

7.3.7 Tipi di errore Il messaggio di diagnostica viene emesso sul canale 0. N. di errore Tipo di errore F1 Cortocircuito 00001 F4 Sovraccarico 00100 F5 Sovratemperatura 00101 F6 Rottura conduttore 00110 F7 Valore limite superiore superato in positivo 00111 F8 Valore limite inferiore superato in negativo 01000 F9 Errore 01001 F16 Errore di parametrizzazione 10000 F17 Manca tensione di trasduttore o di carico 10001 F24 Disinserzione 11000 F25 Disinserzione di sicurezza 11001 F26 Errore esterno 11010 F27 Errore non chiaro 11011

In dipendenza del softstarter 3RW5 i tipi di errore possono essere abbinati ai guasti nel capitolo Tipi di errore di canale (Pagina 67).



7.3.8 Stato H Il softstarter 3RW5 fornisce lo stato H nel telegramma di diagnostica solo nel funzionamento dietro un Y-Link nel caso di una commutazione da un master DP a un altro master DP. Con la valutazione del telegramma di diagnostica lo stato H può essere ignorato. Lo stato H inizia dopo la diagnostica riferita al canale e comprende 8 byte.

Struttura dello stato H Mediante le variabili i viene rappresentato l'ultimo byte della diagnostica riferita al canale (Pagina 59) (byte i).

Significato di x: 0x1E: Stato di parametrizzazione (commutazione via master DP) 0x1F: Stato H



7.3.9 Allarmi La parte di allarme della diagnostica di slave informa sul tipo di allarme e sulla causa, che ha determinato l'emissione di un allarme. La parte di allarme inizia dopo lo stato H o dopo la diagnostica riferita al canale (solo nel funzionamento DPV1) e comprende max. 62 byte. Per ogni telegramma di diagnostica è possibile un solo allarme.

Tipi di allarme Il modulo di comunicazione 3RW5 supporta i seguenti allarmi:

● Allarme di diagnostica

● Allarme di estrazione e inserimento (dipendente dal softstarter 3RW5)

Struttura della parte di allarme In funzione del suo tipo, l'allarme è costituito dalle parti seguenti:

● Parte di allarme generale (Pagina 63)

● Dati del set di dati 1 (solo per gli allarmi di diagnostica)

I dati del set di dati 1 sono composti dalle seguenti parti:

– Dati di diagnostica dal set di dati 0 (Pagina 64)

– Dati di diagnostica specifici di modulo (Pagina 65)

– Voci di errore di canale (Pagina 66)

Lettura da memoria dei set di dati 0 e 1 È possibile leggere da memoria i set di dati 0 e 1 mediante gli SFC 59 "RD_REC" o SFB 52 "RDREC".



7.3.9.1 Parte di allarme generale La parte di allarme generale comprende 4 byte.

Struttura della parte di allarme generale Mediante le variabili j viene rappresentato, a seconda della presenza, l'ultimo byte dello stato H (Pagina 61) (j = i + 8) oppure della diagnostica riferita al canale (Pagina 59) (j = i).

Significato di x: 001B: Allarme di diagnostica 011B: Allarme di estrazione 100B: Allarme di inserimento Significato di y: Allarme di diagnostica: Allarme di estrazione e inserimento 01B: È presente almeno un errore Modulo estratto 10B: Errore in uscita Modulo corretto inserito 11B: In uscita con ulteriore diagnostica Modulo errato inserito



7.3.9.2 Dati di diagnostica sullo stato I dati di diagnostica sullo stato sono contenuti nei set di dati 0 e 1 e comprendono 4 byte.

Struttura dei dati di diagnostica sullo stato



7.3.9.3 Dati di diagnostica specifici di modulo I dati di diagnostica specifici di modulo sono presenti nel set di dati 1 e comprendono 6 byte.

Gli allarmi di diagnostica possono includere max. 8 errori di canale. Se nel set di dati 1 sono presenti più di 8 voci di errore di canale, questo stato viene segnalato in "overflow".

Struttura della diagnostica specifica di modulo

Significato di x: 000B: Da 0 a 8 errori di canale presenti 111B: Più di 8 errori di canale presenti Significato di y: 0B: Diagnostica di canale 1B: Diagnostica di canale ampliata



7.3.9.4 Voci di errore di canale I dati delle voci di errore di canale includono 6 byte per ogni errore di canale. In un allarme di diagnostica possono essere trasmessi max. 8 errori di canale. Mediante le variabili k viene rappresentato nel capitolo Struttura della diagnostica di slave (Pagina 54) l'ultimo byte delle voci di errore di canale.

I tipi di errori di canale si trovano nel capitolo Tipi di errore di canale (Pagina 67).

Struttura delle voci di errore di canale

Significato di w: 0B: Canale 1B: Gruppo di canali Significato di x: Significato di y: 00B: Canale senza errori - 01B: Diagnostica in ingresso Canale d'ingresso 10B: Diagnostica in uscita Canale di uscita 11B: Diagnostica in uscita e sono presenti ancora

ulteriori diagnostiche su questo canale Canale di ingresso/uscita

Significato di z: 000B: Tipo di dati libero 100B: Byte 001B: Bit 101B: Parola 010B: 2 bit 110B: Doppia parola 011B: 4 bit



7.3.9.5 Tipi di errore di canale In dipendenza del softstarter 3RW5 vengono abbinati ai tipi di errore (Pagina 60) e ai tipi di errore di canale (Pagina 66) i seguenti guasti. I rimedi e la conferma dei guasti sono descritti nel Manuale del prodotto Softstarter 3RW5.

L'informazione sui guasti supportati dal softstarter 3RW5 si trova anche nel set di dati 92 dell'apparecchio di base 3RW5 (slot 2) (Pagina 96).

Tipo di errore

Tipo di errore di canale

Guasto Causa

F17 0x0003 0x1046

Sovratensione

La tensione di alimentazione è superiore al limite di tolleranza.

F9 0x0007 0x1046

Valore limite superiore superato in positivo

• Con sensori: Il valore misurato è superiore al campo di misura.

• Con attuatori: Il valore di uscita supera in positivo un valore limite superiore.

F17 0x010A 0x1046

Manca la tensione di alimentazione • L'interruttore di rete o l'alimentazione non sono inseriti correttamente.

• Manca la corrente.

F9 0x011B È presente un firmware non valido/incoerente

Il firmware è incompleto e/o gli ampliamenti firmware sono incompleti o incompatibili.

F17 0x1000 0x1046

Corrente zero dopo comando ON Dopo l'inserzione non viene rilevata corrente nella partenza motore. • Circuito principale interrotto (fusibile, interruttore

automatico). • Contattore motore o comando contattore guasti. • Utilizzatore mancante.

F17 0x100A 0x1046

Flusso di corrente nel funzionamento di test

• Circola corrente nella partenza motore, sebbene questa sia nel funzionamento di test o nella posizione di test.

• Il circuito principale non è interrotto nel funzionamento di test.

F27 0x1012 0x1046

Errore controllo a taglio di fase L'errore si verifica senza che il motore si avvii: • Collegamento errato dei morsetti del motore. • Circuito Inside Delta configurato in modo errato. • Guasto verso terra presente. L'errore si presenta durante l'avviamento: • Tensione di avvio selezionata troppo alta • Impostazione errata dell‘impulso di spunto.



Tipo di errore


Guasto Causa

F7 0x1021 Asimmetria di fase È stato superato in positivo un valore limite per l'asimmetria di fase. L'asimmetria di fase può causare un sovraccarico. • Mancanza di una fase. • Guasto nell'avvolgimento motore.

F4 0x1022 0x1046

Sovraccarico modello termico del motore

• La partenza motore è stata sovraccaricata. • Il riscaldamento del motore ha superato in positivo

un valore limite.

F4 0x1024 0x1046

Sovraccarico sensore di temperatura La temperatura del motore è troppo alta.

F1 0x1025 0x1046

Cortocircuito sensore di temperatura

Si è verificato un cortocircuito nel cavo del sensore di temperatura.

F6 0x1026 0x1046

Rottura conduttore sensore di temperatura

Si è verificata una rottura conduttore nel cavo del sensore di temperatura.

F7 0x1027 Guasto verso terra La sorveglianza di guasto verso terra è intervenuta. Circola una corrente di guasto troppo elevata.

F16 0x1033 Nessun dato di avviamento ricevuto Mancano i dati necessari per l'avviamento dell'apparecchio.

F7 0x1040 Soglia I superata in positivo La corrente ha superato in positivo un valore limite. F8 0x1041 Soglia I superata in negativo La corrente ha superato in negativo un valore limite. F7 0x1042 Soglia P superata in positivo La potenza attiva del motore ha superato in positivo un

valore limite. F8 0x1043 Soglia I superata in negativo La potenza attiva del motore ha superato in negativo un

valore limite. F24 0x1046 Disinserzione attuatore L'unità ha disinserito l'attuatore. Informazioni dettagliate

sulla causa si ottengono in una segnalazione di diagnostica addizionale.

F24 0x1057 0x1046

Numero di operazioni di inserzione superato

Il numero di operazioni di inserzione consentito nel periodo di sorveglianza è stato superato.

F9 0x1080 Errore dell'apparecchio È stato rilevato un errore non eliminabile dopo la diagnostica interna (autotest, contatti contattore, elemento di commutazione, ecc.)

F9 0x1081 0x1046

Bypass difettoso -

F9 0x1082 0x1046

Semiconduttore di potenza guasto -

F5 0x1083 0x1046

Sovraccarico elemento di commutazione

Elemento di commutazione (contatto di commutazione, semiconduttore di potenza) troppo caldo.



Tipo di errore


Guasto Causa

F17 0x1084 0x1046

Tensione di alimentazione dell'elettronica troppo bassa

La tensione di alimentazione è inferiore al valore ammesso.

F4 0x1085 0x1046

Sovraccarico del bypass Corrente troppo alta nel funzionamento di bypass.

F26 0x1092 0x1046

Tipo di collegamento del motore sconosciuto o errato

Il tipo di collegamento motore non è stato riconosciuto o è diverso da quello progettato.

F24 0x1094 0x1046

Posto connettore o configurazione unità errati

Il posto connettore reale dell'unità diverge da quello progettato.

F16 0x1095 0x1046

Errore di parametro L'unità non è stata parametrizzata o i parametri assegnati sono errati oppure, nello stato di funzionamento attuale, le modifiche della parametrizzazione vengono respinte.

F26 0x1096 0x1046

Errore immagine di processo L'immagine di processo delle uscite (IPU) contiene combinazioni di bit di comando non valide (ad es. bit di comando per la rotazione destrorsa e sinistrorsa impostati contemporaneamente).

F17 0x1097 0x1046

Mancanza di fase La sorveglianza dell'energia principale ha rilevato una mancanza di fase.

F17 0x510E 0x1046

Errore nel campo rotante Il senso del campo rotante non è corretto.

F24 0x9005 Sovratemperatura dei componenti elettronici

La temperatura dei componenti ha superato in positivo il limite massimo.

Segnalazioni e diagnostica 7.4 Diagnostica tramite set di dati


7.4 Diagnostica tramite set di dati

Set di dati 92: Diagnostica di softstarter (slot 2) La diagnostica di softstarter descrive lo stato attuale del softstarter 3RW5.

In dipendenza del softstarter 3RW5 è possibile leggere da memoria e analizzare la diagnostica di softstarter tramite il set di dati 92 dall'apparecchio di base 3RW5 (slot 2) (Pagina 96).

Set di dati 92: Diagnostica HMI (slot 3) La diagnostica HMI descrive lo stato attuale del 3RW5 HMI High-Feature.

In dipendenza del softstarter 3RW5 è possibile leggere da memoria e analizzare la diagnostica HMI tramite il set di dati 92 dal 3RW5 HMI High-Feature (slot 3) (Pagina 122).

Set di dati 94: Valori di misura Qui vengono acquisiti i valori di misura attuali del softstarter 3RW5.

In dipendenza del softstarter 3RW5 è possibile leggere da memoria e analizzare i valori di misura tramite il set di dati 94 (Pagina 102).

Set di dati 95: Dati statistici I dati statistici raggruppano gli stati di funzionamento rilevanti per il carico che si sono presentati nel passato.

In dipendenza del softstarter 3RW5 è possibile leggere da memoria e analizzare i dati statistici tramite il set di dati 95 (Pagina 104).

Set di dati 96: Indicatori di min./max. Gli indicatori di min./max. rappresentano i valori estremi memorizzati di valori di misura che si sono presentati nel passato.

In dipendenza del softstarter 3RW5 è possibile leggere da memoria e analizzare gli indicatori di min./max. tramite il set di dati 96 (Pagina 105).

Tramite un collegamento al modulo di comunicazione 3RW5 è possibile resettare gli indicatori di min./max. come segue:

● SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) Premium

● Comando "Resetta indicatori di min./max." tramite il set di dati 93 (Pagina 91)

Segnalazioni e diagnostica 7.5 Codici di errore in caso di conferma negativa dei set di dati


7.5 Codici di errore in caso di conferma negativa dei set di dati In caso di rifiuto di un set di dati viene inviato un codice di errore con la conferma negativa. Il codice di errore chiarisce la causa della conferma negativa.

Valutazione dei codici di errore I codici di errore possono essere valutati come segue:

● Software di progettazione del controllore (ad es. STEP 7)

I codici di errore vengono emessi tramite PROFIBUS DP Livello 2. Ulteriori informazioni si trovano nei rispettivi manuali nella descrizione del protocollo PROFIBUS DP.

Codici di errore Codici di errore (bytes) Messaggio di errore Causa high low 00H 00H Nessun errore - Interfaccia di comunicazione 80H A0H Conferma negativa per "Lettura

set di dati" • Set di dati sola scrittura

80H A1H Conferma negativa per "Scrittura set di dati"

• Set di dati di sola lettura

80H A2H Errore di protocollo • Layer 2 (bus di campo) • Interfaccia dell'apparecchio • Coordinazione errata

80H A9H Questa funzione non è supportata.

• Il servizio DPV1 è diverso da lettura/scrittura di set di dati

Segnalazioni e diagnostica 7.5 Codici di errore in caso di conferma negativa dei set di dati


Codici di errore (bytes) Messaggio di errore Causa high low Accesso alla tecnologia 80H B0H Numero di set di dati sconosciuto • Il numero di set di dati non è supportato dal softstarter.

80H B1H Lunghezza set di dati errata per la scrittura

• Lunghezza set di dati e lunghezza set di dati specificata differenti

80H B2H Numero di slot errato • Numero di slot errato

80H B3H Progettazione incoerente • Accoppiamenti di valori di parametri non consentiti

80H B4H Lunghezza set di dati errata per la lettura

• Lunghezza set di dati e lunghezza set di dati specificata differenti

80H B6H Il partner di comunicazione ha rifiutato i dati inviati.

• Modo di funzionamento errato • Set di dati di sola lettura • Modifica dei parametri nello stato ON non consentita

80H B7H Campo di valori non valido • Campo di valori errato

80H B8H Parametro non valido • Valore di parametro errato

Risorse apparecchio 80H C2H Scarsità temporanea di risorse

nell'apparecchio • Nessun buffer di ricezione libero • Il set di dati è in corso di aggiornamento • Job set di dati attualmente attivo su un'altra interfaccia

80H C3H Risorsa non disponibile • Unità non disponibile

Segnalazioni e diagnostica 7.6 Blocco o abilitazione di errore cumulativo


7.6 Blocco o abilitazione di errore cumulativo Con il parametro "Errore cumulativo" si stabilisce se gli allarmi (Error Alarm) vengono trasmessi via PROFIBUS.

Possibilità di impostazione È possibile bloccare o abilitare la trasmissione di Error Alarm (Errore cumulativo) tramite il collegamento via bus come segue:

● Software di progettazione del controllore (ad es. STEP 7)



● 3RW5 HMI High-Feature (Pagina 73)

7.6.1 Blocco o abilitazione di errore cumulativo tramite 3RW5 HMI High-Feature

Requisito ● La protezione di accesso sul 3RW5 HMI High-Feature non è attiva o è stata tolta.

● Si è nel menu "Parametri > Comunicazione > PROFIBUS > Diagnostica cumulativa".

Procedura 1. Selezionare la voce di menu "Errore cumulativo".

2. Selezionare il parametro voluto.

– "Blocca"

– "Abilita" (impostazione di fabbrica)


3. Confermare il parametro.

Risultato La trasmissione di Error Alarm (Errore cumulativo) tramite il collegamento via bus è stata bloccata o abilitata.

Segnalazioni e diagnostica 7.7 Guasti e rimedi


7.7 Guasti e rimedi Nella seguente tabella sono descritti i possibili guasti e rimedi relativi al modulo di comunicazione 3RW5. I guasti e i rimedi relativi al softstarter 3RW5 si trovano nel Manuale del prodotto Softstarter 3RW5.

N. guasto* Guasto Causa Eliminazione 303 Errore di bus - • Verificare il collegamento al bus.

• Verificare i parametri di bus. • Il guasto si conferma autonomamente dopo l'eliminazione.

*visibile nel display del 3RW5 HMI Standard

7.8 Segnalazioni sul modo di funzionamento In base ai seguenti bit di segnalazione nel set di dati 92 dell'apparecchio base 3RW5 (slot 2) (Pagina 96) è possibile riconoscere chiaramente quale sorgente di comando ha attualmente la priorità di comando:

● Modo di funzionamento Automatico (①)

● Modo di funzionamento Manuale-bus (②)

● Manuale-bus - Il PC ha il comando (③)

● Modo di funzionamento Comando manuale locale (④)

● Comando manuale locale - L'ingresso comanda (⑤)

● Comando manuale locale - HMI ha il comando (⑥)

● Comando manuale locale - Il PC ha il comando (⑦)

● Interruzione collegamento nel modo di funzionamento Manuale (⑧)

Automatico Manuale Ha la priorità di comando:

Manuale-bus Comando manuale locale ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 0 0 0 0 0 0 0 0 La segnalazione non è consentita. 1 0 0 0 0 0 0 0 Il PLC comanda tramite il bus di campo. 0 1 0 0 0 0 0 1 Nessuno comanda. 0 1 1 0 0 0 0 0 Il PC comanda tramite il bus di campo. 0 0 0 1 0 0 0 1 Nessuno comanda. 0 0 0 1 1 0 0 0 L'ingresso digitale comanda. 0 0 0 1 0 1 0 0 L'HMI comanda. 0 0 0 1 0 0 1 0 Il PC comanda tramite l'interfaccia locale.

Ulteriori informazioni sull'impostazione dei modi di funzionamento si trovano nel capitolo Modi di funzionamento e priorità di comando (Pagina 23).


Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 8.1 Aggiornamento del firmware

Durante l'esercizio può essere necessario aggiornare il firmware (ad es. per ampliamenti funzionali). Mediante file firmware aggiornare il firmware del rispettivo apparecchio. I dati ritentivi vengono mantenuti dopo l'esecuzione dell'aggiornamento del firmware.

Gli aggiornamenti del firmware sono disponibili in Internet. Per i seguenti apparecchi è possibile eseguire un aggiornamento del firmware:



● Modulo di comunicazione 3RW5

Requisito ● Aggiornamento del firmware valido

Link (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/dl)

Procedura 1. Assicurarsi che il motore sia disinserito e non venga avviato durante l'aggiornamento del

firmware.

Un comando di controllo per avviare il motore non viene supportato durante l'aggiornamento del firmware. Prestare attenzione che la tensione principale sia presente sul softstarter 3RW5 solo se è necessaria.

2. Eseguire l'aggiornamento del firmware dell'apparecchio.


– Mediante SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) Premium tramite il modulo di comunicazione 3RW5

– Mediante il software di progettazione del controllore (ad es. STEP 7 con corrispondente HSP) sul modulo di comunicazione 3RW5

– Con una scheda di memoria Micro SD tramite il 3RW5 HMI High-Feature (Pagina 76)


Risultato È stato eseguito un aggiornamento del firmware per l'apparecchio selezionato. L'apparecchio selezionato si riavvia automaticamente e l'aggiornamento del firmware viene documentato nel Logbook Device.


Manutenzione ordinaria e straordinaria 8.1 Aggiornamento del firmware


8.1.1 Esecuzione dell'aggiornamento del firmware con scheda di memoria Micro SD (3RW5 HMI High-Feature)

Requisito ● Scheda di memoria Micro SD con file firmware valido (*.udp)

● Si è nel menu "Scheda di memoria > Aggiornamento FW".

Procedura

Nota Accesso a scheda di memoria Micro SD.

Assicurarsi che la scheda di memoria Micro SD si trovi nel 3RW5 HMI High Feature durante l'aggiornamento del firmware.

Una rimozione anticipata della scheda di memoria Micro SD dal 3RW5 HMI High Feature non è consentita e causa l'interruzione dell'aggiornamento del firmware e la perdita di dati.

1. Selezionare la cartella del rispettivo apparecchio.

2. Selezionare il file di aggiornamento del firmware dell'apparecchio e confermare con "OK".

Nella barra di avanzamento sul display si riconosce l'esecuzione dell'aggiornamento del firmware.

Dopo un'esecuzione senza errori dell'aggiornamento del firmware, il rispettivo apparecchio si riavvia automaticamente.

3. Controllare la nuova versione di firmware nel menu "Panoramica".

Risultato È stato eseguito un aggiornamento del firmware per l'apparecchio selezionato tramite la scheda di memoria Micro SD. L'aggiornamento del firmware viene documentato nel Logbook Device.

Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sull'utilizzo operativo del 3RW5 HMI High-Feature si trovano nel Manuale del prodotto del softstarter 3RW5.

Manutenzione ordinaria e straordinaria 8.2 Sostituzione del modulo di comunicazione 3RW5


8.2 Sostituzione del modulo di comunicazione 3RW5 I parametri di comunicazione vengono memorizzati nel modulo di comunicazione 3RW5 e non vengono trasferiti automaticamente nell'apparecchio sostitutivo.

Per i parametri di comunicazione consultare i seguenti capitoli:

● Configurazione del softstarter 3RW5 (Pagina 39)

● Blocco o abilitazione di errore cumulativo (Pagina 73)

Nota Salvare i parametri di comunicazione sulla scheda di memoria Micro SD

In dipendenza del softstarter 3RW5 si possono salvare i parametri di comunicazione tramite il 3RW5 HMI High-Feature su una scheda Micro SD.

Ulteriori informazioni sul salvataggio dei dati di progettazione su una scheda di memoria Micro SD e per l'utilizzo operativo del 3RW5 HMIs High-Feature si trovano nel Manuale del prodotto Softstarter 3RW5.

Requisito

ATTENZIONE



Procedura 1. Rimuovere il connettore. (Pagina 35)

2. Smontare il modulo di comunicazione 3RW5. (Pagina 30)

3. Montare il modulo di comunicazione 3RW5. (Pagina 29)

4. Collegare il modulo di comunicazione 3RW5 al bus. (Pagina 33)

Risultato Il modulo di comunicazione 3RW5 è stato sostituito e il softstarter 3RW5 può essere messo in servizio in collegamento al bus.

Reimpostare i parametri di comunicazione. Se i parametri di comunicazione, prima della sostituzione, sono stati salvati su una scheda di memoria Micro SD, è possibile trasferirli dalla scheda di memoria Micro SD nell'apparecchio sostitutivo.

Manutenzione ordinaria e straordinaria 8.3 Ripristino dell'impostazione di fabbrica


8.3 Ripristino dell'impostazione di fabbrica

Effetti dell'impostazione di fabbrica I seguenti apparecchi possono essere ripristinati alle impostazioni di fabbrica:


– I parametri del softstarter 3RW5 vengono resettati all'impostazione di fabbrica (dipendente dal softstarter 3RW5).

– Gli account utente vengono cancellati (dipendente dal softstarter 3RW5).

– Avviene un riavvio automatico del softstarters 3RW5.

● Modulo di comunicazione 3RW5

– I parametri del modulo di comunicazione 3RW5 vengono resettati.


– I parametri del 3RW5 HMI High-Feature e il PIN per la protezione di accesso vengono resettati all'impostazione di fabbrica.

● Tutti gli apparecchi

– Il softstarter 3RW5, il modulo di comunicazione 3RW5 e il 3RW5 HMI High-Feature vengono, come sopra descritto, ripristinati all'impostazione di fabbrica.

Procedura 1. Assicurarsi che il motore sia disinserito e non venga avviato durante il ripristino

dell'impostazione di fabbrica. Prestare attenzione che la tensione principale sia presente sul softstarter 3RW5 solo se è necessaria.

2. Ripristinare l'impostazione di fabbrica.


– Mediante SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) Premium tramite il modulo di comunicazione 3RW5


– Tramite il 3RW5 HMI High-Feature


– Tramite il set di dati 93 (Pagina 91) con il comando "Impostazione di fabbrica"

Risultato L'impostazione di fabbrica dell'apparecchio selezionato o di tutti gli apparecchi viene ripristinata.


Dati tecnici 9 9.1 Dati tecnici nel Siemens Industry Online Support

Scheda dei dati tecnici I dati tecnici sul prodotto si trovano anche nel Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/td).

1. Immettere nel campo "Prodotto" il numero di articolo completo dell'apparecchio desiderato e confermare con il tasto Invio.

2. Fare clic sul link "Dati tecnici".

Tabelle di riepilogo Dati tecnici Nel nostro Sistema di ordinazione online (https://mall.industry.siemens.com/mall/it/WW/Catalog/Products/10024029?tree= CatalogTree) si trovano nella scheda "Informazioni sul prodotto" le tabelle riepilogative con i dati tecnici.

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/td

https://mall.industry.siemens.com/mall/it/WW/Catalog/Products/10024029?tree=CatalogTree

https://mall.industry.siemens.com/mall/it/WW/Catalog/Products/10024029?tree=CatalogTree

Dati tecnici 9.1 Dati tecnici nel Siemens Industry Online Support



Disegni quotati 10 10.1 Dati CAx

I dati CAx si trovano nel Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/td).


2. Cliccare sul link "Dati CAx".


Disegni quotati 10.1 Dati CAx



Schemi elettrici 11 11.1 Dati CAx

I dati CAx si trovano nel Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/16212/td).


2. Cliccare sul link "Dati CAx".


Schemi elettrici 11.1 Dati CAx



Appendice A A.1 Dati di processo e immagini di processo

Le funzioni di base del softstarter 3RW5 vengono comandate e sorvegliate tramite i dati di processo nelle immagini di processo.

Le immagini di processo possono essere trasferite nel modo seguente:

● Ciclicamente nel protocollo di bus di campo

● Aciclicamente mediante set di dati

Immagine di processo degli ingressi (IPI) e delle uscite (IPU) Vengono trasferite le seguenti immagini di processo:

● Immagine di processo degli ingressi con 16 byte

● Immagine di processo delle uscite con 4 byte

Nota

Le tabelle delle immagini di processo descrivono solo i dati di processo supportati. Ingressi e uscite non riportati non sono occupati.

Appendice A.1 Dati di processo e immagini di processo


Immagine di processo degli ingressi (IPI) Dati di processo Immagine di processo 3RW

521) 552) DI 0.0 Pronto (Automatico) x x DI 0.1 Motore ON x x DI 0.2 Errore cumulativo x x DI 0.3 Avviso cumulativo x x DI 0.4 Ingresso 1 x x DI 0.5 Ingresso 2 - x DI 0.6 Ingresso 3 - x DI 0.7 Ingresso 4 - x DI 1.0 Corrente del motore I att. bit 0 x x DI 1.1 Corrente del motore I att. bit 1 x x DI 1.2 Corrente del motore I att. bit 2 x x DI 1.3 Corrente del motore I att. bit 3 x x DI 1.4 Corrente del motore I att. bit 4 x x DI 1.5 Corrente del motore I att. bit 5 x x DI 1.6 Modo di funzionamento Comando manuale locale x x DI 1.7 Funzionamento di rampa x x DI 2.0 Motore a destra x x DI 2.1 Motore a sinistra - x DI 2.4 Avviamento attivo x x DI 2.5 Funzionamento / Bypass attivo x x DI 2.6 Arresto attivo x x DI 2.7 Funzionamento di test attivo - x DI 3.0 Protezione da sovraccarico motore - Sovraccarico x x DI 3.1 Sovraccarico sensore di temperatura x x DI 3.2 Sovraccarico elemento di commutazione x x DI 3.3 Tempo di raffreddamento attivo x x DI 3.4 Errore dell'apparecchio x x DI 3.5 Parametrizzazione automatica attiva - x AI 4 (Float32) Valore di misura 1 x x AI 8 (Float32) Valore di misura 2 x x AI 12 (Float32) Valore di misura 3 x x 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52

2) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55

Appendice A.2 Formati dei dati


Immagine di processo delle uscite (IPU) Dati di processo Immagine di processo 3RW

521) 552) DQ 0.0 Motore a destra x x DQ 0.1 Motore a sinistra - x DQ 0.3 Reset x x DQ 0.4 Avvio di emergenza - x DQ 0.5 Autotest (test utente) x x DQ 0.6 Marcia lenta - x DQ 1.0 Uscita 1 - x DQ 1.1 Uscita 2 - x DQ 1.2 Set di parametri bit 0* - x DQ 1.3 Set di parametri bit 1* - x DQ 1.7 Blocca arresto rapido - x DQ 2.0 Uscita 3 - x DQ 2.3 Modalità Pulizia pompa - x DQ 3.0 Comando manuale locale - L'ingresso comanda x x DQ 3.1 Utilizza tipo di arresto alternativo - x DQ 3.2 Stato di fermo motore - x 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52

2) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55 * Spiegazione nella tabella seguente

Ulteriori informazioni La seguente tabella descrive l'assegnazione delle immagini di processo "Set di parametri bit 0" e "Set di parametri bit 1":

Immagine di processo Errore immagine di

processo Set di parametri 1 (PS1)

Set di parametri 2 (PS2)


Set di parametri bit 0 1 0 1 0 Set di parametri bit 1 1 0 0 1



A.2 Formati dei dati

A.2.1 Valori di corrente come valori percentuali I valori di corrente vengono codificati come valori percentuali in diversi formati per corrente:

● Formato per corrente a 6 bit

● Formato per corrente a 8 bit

● Formato per corrente a 9 bit:

Esempi di valori di corrente I seguenti valori sono di esempio per valori di corrente espressi come valori percentuali:

● Correnti di fase I L1 / I L2 / I L3 (formato per corrente a 8 bit)

● Ultima corrente di sgancio (formato per corrente a 9 bit)

Una panoramica completa di tutti i valori di misura si trova nel capitolo Set di dati 94: Valori di misura (Pagina 102).



A.2.2 Dati statistici I dati statistici raggruppano gli stati di funzionamento rilevanti per il carico che si sono presentati nel passato.

Esempi di dati statistici I seguenti valori sono di esempio per dati statistici:

● Ore d'esercizio

– Ore di esercizio del motore

– Ore di esercizio dell'apparecchio (softstarter 3RW5)

● Numero di sganci per sovraccarico motore

● Numero di avvii motore a destra

● Numero di avvii motore a sinistra

Una panoramica completa dei dati statistici si trova nel capitolo Set di dati 95: Dati statistici (Pagina 104).

A.2.3 Indicatori di min./max. Gli indicatori di min./max. rappresentano i valori estremi memorizzati di valori di misura che si sono presentati nel passato. Gli indicatori di min./max. vengono memorizzati nell'apparecchio e possono essere cancellati in ogni momento.

Esempi di indicatori di min./max. I seguenti valori sono di esempio per indicatori di min./max.:

● Numero di sganci per sovraccarico motore

● Corrente di fase minima e massima I L1, I L2, I L3

● Tensioni di rete minime e massime

● Frequenza di rete minima e massima

Una panoramica completa degli indicatori di min./max. si trova nel capitolo Set di dati 96: Indicatori di min./max. (Pagina 105).

Appendice A.3 Set di dati


A.3 Set di dati Set di dati Lunghezza 3RW Numero Descrizione 521) 552) Comandi 93 Comandi (Pagina 91) 10 byte x x Apparecchio di base 3RW5 (slot 2) 68 Immagine di processo delle uscite (IPU) (Pagina 93) 14 byte x x 69 Immagine di processo degli ingressi (IPI) (Pagina 95) 28 byte x x 92 Diagnostica di softstarter (slot 2) (Pagina 96) 94 byte x x 94 Valori di misura (Pagina 102) 100 byte x x 95 Dati statistici (Pagina 104) 200 byte - x 96 Indicatori di min./max. (Pagina 105) 126 byte - x 131, 141 e 151 Parametro Funzioni base - set 1, 2 e 3 (Pagina 106) 200 byte x3) x 132, 142 e 152 Parametro Funzioni ampliate 1 - set 1, 2 e 3 (Pagina 117) 200 byte - x 133 Parametro Funzioni ampliate 2 (Pagina 119) 200 byte x x 134 Parametro Manutenzione (Pagina 121) 200 byte - x 3RW5 HMI High-Feature (slot 3) 92 Diagnostica HMI (slot 3) (Pagina 122) 28 byte x x 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52

2) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55 3) I set di dati 141 e 151 non sono supportati

A.3.1 Ordinamento dei byte Se vengono memorizzati dati, che sono più lunghi di un byte, allora i byte vengono ordinati come segue ("big endian"):



A.3.2 Definizioni Per i set di dati valgono le seguenti regole:

● Voci non rilevanti (riservate) non vengono considerate.

Scrivere "0" per queste voci.

● Nei set di dati per parametri i codici vengono rappresentati tra parentesi quadre "[...]". "[D*]" descrive la codifica predefinita.

Numero di oggetto (n. di oggetto) Per l'identificazione univoca di tutti i parametri disponibili nel softstarter 3RW5 serve il numero di oggetto (n. di oggetto). In presenza di un errore di parametro nel set di dati 92 viene visualizzato dall'apparecchio di base 3RW5 (slot 2) (Pagina 96) sotto "Numero di parametro errato" il numero di oggetto del parametro errato.

A.3.3 Comandi

A.3.3.1 Set di dati 93: Comandi L'accesso ai comandi è possibile solo in scrittura (w).

Byte Formato dei dati Significato 3RW

521) 552) 0 Unsigned8 Coordinazione x x

0x21 Scrittura tramite canale di bus aciclico – Programma applicativo 2 Unsigned8 Numero di slot x x 4 Unsigned8 Numero dei comandi x x 5 Unsigned8 Comando 1 x x 6 Unsigned8 Comando 2 (opzionale) x x 7 Unsigned8 Comando 3 (opzionale) x x 8 Unsigned8 Comando 4 (opzionale) x x 9 Unsigned8 Comando 5 (opzionale) x x 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52




La seguente tabella descrive la codifica dei comandi: Codifica Comando 3RW5

521) 552) 0 Nessuna funzione x x 1 Reset w w 2 Abilita avvio di emergenza - w 3 Blocca avvio di emergenza - w 4 Modo di funzionamento Automatico w w 5 Modo di funzionamento Manuale w w 6 Impostazioni di fabbrica w w 7 Resetta indicatori di min./max. - w 9 Riavvio w w 20 Logbook Applicazione - Cancella errori w w 22 Logbook Applicazione - Cancella avvisi - w 24 Logbook Applicazione - Cancella eventi - w 40 Abilita funzionamento di emergenza - w 41 Blocca funzionamento di emergenza - w 46 Attiva test con piccolo carico - w 47 Disattiva test con piccolo carico - w 51 Funzionamento normale - w 52 Funzionamento di test - w 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52




A.3.4 Apparecchio di base 3RW5 (slot 2)

A.3.4.1 Set di dati 68: Immagine di processo delle uscite (IPU) L'accesso alla Immagine di processo delle uscita (IPU) è possibile in lettura (r) e in scrittura (w).

Nota

Considerare che il set di dati 68 nel modo di funzionamento "Automatico" viene sovrascritto dall'immagine di processo ciclica.



0x21 Scrittura tramite canale di bus aciclico – Programma applicativo 2 0x02 Numero di slot x x 4 Unsigned16 Lunghezza della struttura dati x x 6 Unsigned16 Posizione di avvio x x 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52




Byte Bit Formato dei dati Immagine di processo 3RW

521) 552) 10 0 Bool Motore a destra r/w r/w

1 Bool Motore a sinistra - r/w 3 Bool Reset r/w r/w 4 Bool Avvio di emergenza - r/w 5 Bool Autotest (test utente) r/w r/w 6 Bool Marcia lenta - r/w

11 0 Bool Uscita 1 - r/w 1 Bool Uscita 2 - r/w 2 Bool Set di parametri bit 0* - r/w 3 Bool Set di parametri bit 1* - r/w 7 Bool Blocca arresto rapido - r/w

12 0 Bool Uscita 3 - r/w 3 Bool Modalità Pulizia pompa - r/w

13 0 Bool Comando manuale locale - L'ingresso comanda r/w r/w 1 Bool Utilizza tipo di arresto alternativo - r/w 2 Bool Stato di fermo motore - r/w

1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52 2) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55 * Spiegazione nella tabella seguente

Nota

Nel modo di funzionamento "Automatico" il PLC definisce l'immagine di processo delle uscite. Una lettura del set di dati 68 restituisce in questo caso l'immagine di processo delle uscite come è stata trasmessa dal PLC.

Ulteriori informazioni La seguente tabella descrive l'assegnazione delle immagini di processo "Set di parametri bit 0" e "Set di parametri bit 1":

Immagine di processo Errore immagine di processo Set di parametri 1

(PS1) Set di parametri 2 (PS2)


Set di parametri bit 0 1 0 1 0 Set di parametri bit 1 1 0 0 1



A.3.4.2 Set di dati 69: Immagine di processo degli ingressi (IPI) L'accesso alla Immagine di processo degli ingressi (IPI) è possibile solo in lettura (r).



0x21 Scrittura tramite canale di bus aciclico – Programma applicativo 2 Unsigned8 Numero di slot x x 4 Unsigned16 Lunghezza della struttura dati x x 6 Unsigned16 Posizione di avvio x x 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52


Byte Bit Formato dei dati Immagine di processo 3RW

521) 552) 12 0 Bool Pronto (Automatico) r r

1 Bool Motore ON r r 2 Bool Errore cumulativo r r 3 Bool Avviso cumulativo r r 4 Bool Ingresso 1 r r 5 Bool Ingresso 2 - r 6 Bool Ingresso 3 - r 7 Bool Ingresso 4 - r

13 0 Bool Corrente del motore I att. bit 0 r r 1 Bool Corrente del motore I att. bit 1 r r 2 Bool Corrente del motore I att. bit 2 r r 3 Bool Corrente del motore I att. bit 3 r r 4 Bool Corrente del motore I att. bit 4 r r 5 Bool Corrente del motore I att. bit 5 r r 6 Bool Modo di funzionamento Comando manuale locale r r 7 Bool Funzionamento di rampa r r

14 0 Bool Motore a destra r r 1 Bool Motore a sinistra - r 4 Bool Avviamento attivo r r 5 Bool Funzionamento / Bypass attivo r r 6 Bool Arresto attivo r r 7 Bool Funzionamento di test attivo - r



Byte Bit Formato dei dati Immagine di processo 3RW 521) 552)

15 0 Bool Protezione da sovraccarico motore - Sovraccarico r r 1 Bool Sovraccarico sensore di temperatura r r 2 Bool Sovraccarico elemento di commutazione r r 3 Bool Tempo di raffreddamento attivo r r 4 Bool Errore dell'apparecchio r r 5 Bool Parametrizzazione automatica attiva - r

16 0 Float32 Valore di misura 1 r r 20 0 Float32 Valore di misura 2 r r 24 0 Float32 Valore di misura 3 r r 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52


A.3.4.3 Set di dati 92: Diagnostica di softstarter (slot 2) L'accesso alla Diagnostica di softstarter è possibile solo in lettura (r).

Ulteriori informazioni sui tipi di errore si trovano nei capitoli Tipi di errore (Pagina 60) e Tipi di errore di canale (Pagina 67).







Byte Bit Formato dei dati Diagnostica di softstarter Tipi di errore 3RW

F3) F4) + F5) 521) 552) 10 0 Bool Pronto (Automatico) - - - r r

1 Bool Motore a destra - - - r r 2 Bool Motore a sinistra - - - - r 3 Bool Sovraccarico elemento di commutazione F5 0x1083 x r r 4 Bool Elemento di commutazione difettoso F9 0x1082 x r r 5 Bool Avvio di emergenza attivo - - - - r 6 Bool Errore cumulativo - - - r r 7 Bool Avviso cumulativo - - - r r

11 1 Bool Tensione di rete mancante F17 0x010A x r r 3 Bool Avviamento attivo - - - r r 4 Bool Arresto attivo - - - r r 6 Bool Frenatura elettrica attiva - - - - r 7 Bool Marcia lenta attiva - - - - r

12 0 Bool Sovraccarico sensore di temperatura F4 0x1024 x r r 1 Bool Rottura conduttore sensore di temperatura F6 0x1026 x r r 2 Bool Cortocircuito sensore di temperatura F1 0x1025 x r r 3 Bool Protezione da sovraccarico motore -

Sovraccarico F4 0x1022 x r r

4 Bool Protezione da sovraccarico motore - Disinserzione

F24 0x1046 - r r

5 Bool Tempo di pausa attivo - - - - r 6 Bool Tempo di raffreddamento attivo - - - r r

13 3 Bool Limitazione di corrente attiva - - - r r 6 Bool Funzionamento generatorico - 0x1011 - - r 7 Bool Comando ingresso - - - - r

14 0 Bool Errore valore limite asimmetria di fase superato in positivo

F7 0x1021 - - r

1 Bool Disinserzione per asimmetria F24 0x1046 - - r 2 Bool Errore valore limite di corrente superato in

positivo F7 0x1040 - - r

3 Bool Errore valore limite di corrente superato in negativo

F8 0x1041 - - r

4 Bool Disinserzione per errore valore limite di corrente F24 0x1046 - - r 15 0 Bool Ingresso 1 - - - r r

1 Bool Ingresso 2 - - - - r 2 Bool Ingresso 3 - - - - r 3 Bool Ingresso 4 - - - - r



Byte Bit Formato dei dati Diagnostica di softstarter Tipi di errore 3RW F3) F4) + F5) 521) 552)

16 0 Bool Errore valore limite di guasto verso terra superato in positivo

F7 0x1027 - - r

2 Bool Arresto rapido attivo - - - - r 6 Bool Indicatore di min./max. resettato - - - - r 7 Bool Tensione di alimentazione dell'elettronica troppo

bassa F17 0x1084 x r r

17 0 Bool Errore di bus - - - r r 1 Bool STOP di CPU/master - - - r r 2 Bool Modo di funzionamento Automatico - - - r r 3 Bool Modo di funzionamento manuale-bus - - - r r 4 Bool Modo di funzionamento Comando manuale locale - - - r r 6 Bool Interruzione collegamento nel modo di

funzionamento Manuale - 0x1098 - r r

7 Bool Errore immagine di processo F26 0x1096 x - r 18 0 Bool Parametrizzazione attiva - - - - r

1 Bool Valore di parametro errato F16 0x1095 x - r 2 Bool Modifica dei parametri nello stato ON non

consentita - - - - r

3 Bool Blocco parametri di CPU/master attivo - - - - r 4 Bool Nessun dato di avviamento esterno ricevuto F16 0x1033 - - r

19 0 Bool Autotest attivo - - - - r 2 Bool Errore di autotest F9 0x1080 - r r 3 Bool Impostazioni di fabbrica ripristinate - - - r r

20 0 Unsigned16 Numero di parametro errato6) - - - - r 22 3 Bool Config. di RIFERIMENTO =/= Config. REALE F24 0x1094 - r r

5 Bool Sovraccarico sensore di temperatura - 0x1024 - - r 6 Bool Rottura conduttore sensore di temperatura - 0x1026 - - r 7 Bool Cortocircuito sensore di temperatura - 0x1025 - - r

23 0 Bool Set di parametri 1 attivo - - - - r 1 Bool Set di parametri 2 attivo - - - - r 2 Bool Set di parametri 3 attivo - - - - r 4 Bool Cambio set di parametri non possibile - - - - r 6 Bool Config. di RIFERIMENTO =/= Config. REALE - 0x1094 - - r 7 Bool Tipo di collegamento motore errato F26 0x1092 x - r

24 2 Bool Riscaldamento motore attivo - - - - r 3 Bool Frenatura in DC attiva - - - - r 4 Bool Frenatura dinamica in DC attiva - - - - r 5 Bool Tipo di collegamento motore Stella/triangolo - - - r r 6 Bool Tipo di collegamento motore Inside Delta - - - r r 7 Bool Tipo di collegamento motore sconosciuto - - - r r




25 0 Bool Utilizzatore mancante F17 0x1000 x r r 2 Bool Mancanza di fase L1 F17 0x1097 x r r 3 Bool Mancanza di fase L2 F17 0x1097 x r r 4 Bool Mancanza di fase L3 F17 0x1097 x r r 5 Bool Senso di rotazione di fase a destra - - - r r 6 Bool Senso di rotazione di fase a sinistra - - - r r 7 Bool Tensione di rete troppo alta F17 0x0003 x - r

27 0 Bool Uscita 1 attiva - - - r r 1 Bool Uscita 2 attiva - - - r r 2 Bool Uscita 3 attiva - - - r r 3 Bool Uscita 4 attiva - - - - r 4 Bool Uscita 1 - Tempo attivo - - - - r 5 Bool Uscita 2 - Tempo attivo - - - - r 7 Bool Uscita 4 - Tempo attivo - - - - r

29 1 Bool Pronto all'avvio per motore ON - - - r r 3 Bool Bypass difettoso F9 0x1081 x r r 4 Bool Disinserzione di protezione bypass F4 0x1085 x r r 5 Bool Elemento di commutazione L1 difettoso F9 0x1082 x r r 6 Bool Elemento di commutazione L2 difettoso F9 0x1082 x r r 7 Bool Elemento di commutazione L3 difettoso F9 0x1082 x r r

30 0 Bool Protezione da sovraccarico motore disattivata - - - r r 3 Bool Errore controllo a taglio di fase F27 0x1012 x r r

31 0 Bool Tempo di raffreddamento elemento di commutazione attivo

- - - r r

1 Bool Elemento di commutazione troppo caldo per l'avvio

- 0x1083 - r r

2 Bool Campo di misura corrente superato in positivo F9 0x0007 x r r 32 0 Bool Modo di funzionamento Automatico - - - r r

1 Bool Modo di funzionamento manuale-bus - - - r r 2 Bool Manuale via bus - Il PC ha il comando - - - r r 3 Bool Modo di funzionamento Comando manuale locale - - - r r 4 Bool Comando manuale locale - L'ingresso comanda - - - r r 5 Bool Comando manuale locale - HMI ha il comando - - - r r 6 Bool Comando manuale locale - Il PC ha il comando - - - r r

33 0 Bool Manuale locale - Il Web Server ha il comando - - - - r 35 0 Bool Errore dell'apparecchio - - - r r




38 0 Bool Aggiornamento FW rifiutato - - - r r 1 Bool Aggiornamento FW attivo - - - r r 2 Bool Aggiornamento FW riuscito - - - r r 3 Bool Aggiornamento FW errato F9 0x011B - r r

39 7 Bool Funzionamento/bypass attivo - - - r r 52 6 Bool Funzionamento normale attivo - - - - r 53 3 Bool Funzionamento di test attivo - - - - r 62 2 Bool Valore limite di avviso riserva temporale di

sgancio superato in negativo - 0x1089 - - r

3 Bool Valore limite di avviso riscaldamento motore superato in positivo

- 0x1022 - r r

4 Bool Avviso valore limite di corrente superato in positivo

- 0x1040 - - r

5 Bool Avviso valore limite di corrente superato in negativo

- 0x1041 - - r

6 Bool Avviso valore limite di asimmetria superato in positivo

- 0x1021 - - r

7 Bool Avviso valore limite di guasto verso terra superato in positivo

- 0x1027 - - r

65 0 Bool Pulizia pompa attiva - - - - r 66 5 Bool Underflow uscita analogica - - - - r 67 5 Bool Overflow uscita analogica - - - - r 70 0 Bool Inizializzazione mancante dopo riparazione - - - r r 71 0 Bool Tempo di sorveglianza frequenza di

commutazione in corso - - - - r

1 Bool Errore tempo frequenza di commutazione F24 0x1057 - - r 3 Bool Errore tempo frequenza di commutazione - 0x1057 - - r 7 Bool Blocco frequenza di commutazione attivo - - - - r

72 0 Bool Funzionamento di emergenza abilitato - - - - r 1 Bool Funzionamento di emergenza attivo - - - - r 2 Bool Avvio di emergenza abilitato - - - - r

73 1 Bool Tipo di arresto alternativo attivo - - - - r 75 0 Bool Senso di rotazione di fase errato F17 0x510E x - r

3 Bool Senso di rotazione di fase errato - 0x510E - - r 77 5 Bool Controlla ventilatore - 0x510A - r r 79 1 Bool Utilizzatore mancante - - - - r

4 Bool Tensione di rete troppo alta - 0x0003 - - r 7 Bool Tensione di rete mancante - - - r r




80 1 Bool Mancanza di fase L1 - - - - r 3 Bool Mancanza di fase L2 - - - - r 5 Bool Mancanza di fase L3 - - - - r

83 2 Bool Avviso valore limite di potenza attiva superato in positivo

- 0x1042 - - r

3 Bool Avviso valore limite di potenza attiva superato in negativo

- 0x1043 - - r

4 Bool Errore valore limite di potenza attiva superato in positivo

F7 0x1042 - - r

5 Bool Errore valore limite di potenza attiva superato in negativo

F8 0x1043 - - r

6 Bool Disinserzione per valore limite di anomalia potenza attiva

F24 0x1046 - - r

87 0 Bool Tensione di rete per test non consentita F17 0x100A x - r 1 Bool Tensione di rete necessaria per test F17 0x010A x - r 5 Bool Test con piccolo carico attivo - - - - r

90 0 Bool Temperatura di esercizio troppo alta F24 0x9005 - r r 91 0 Bool Parametrizzazione automatica attiva - - - - r 92 2 Bool Avviso valore limite di tempo di avviamento

superato in positivo - 0x1034 - - r

3 Bool Avviso valore limite di tempo di avviamento superato in negativo

- 0x1035 - - r

93 0 Bool Logbook Applicazione - Guasto cancellato - - - r r 2 Bool Logbook Applicazione - Avviso cancellato - - - - r 4 Bool Logbook Applicazione - Eventi cancellati - - - - r 5 Bool Logbook Service - Errore cancellato - - - - r 7 Bool Logbook Service - Eventi cancellati - - - - r

1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52 2) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55 3) Tipo di errore n. di errore 4) Tipo di errore di canale 5) Viene inoltre impostato l'errore di tipo di canale 0x1046 6) Numero di oggetto del parametro errato dai set di dati 131, 141, 151, 132, 142, 152, 133 o 134



A.3.4.4 Set di dati 94: Valori di misura L'accesso ai Valori di misura è possibile solo in lettura (r).







Byte Formato dei

dati Valore di misura Campo dei valori Incremento 3RW

521) 552) 12 Unsigned8 Corrente di fase I L1 (%) 0 … 796,9 % 3,125 % r r 13 Unsigned8 Corrente di fase I L2 (%) 0 … 796,9 % 3,125 % r r 14 Unsigned8 Corrente di fase I L3 (%) 0 … 796,9 % 3,125 % r r 16 Unsigned16 Tempo di raffreddamento residuo del

motore 0 … 1 800 s 0,1 s r r

19 Unsigned8 Asimmetria di fase 0 … 100 % 1 % - r 20 Unsigned16 Riscaldamento motore 0 … 1000 % 1 % r r 28 Unsigned8 Frequenza di uscita 0 … 100 Hz 0,5 Hz - r 32 Unsigned8 Frequenza di rete 0 … 100 Hz 0,5 Hz - r 34 Unsigned16 Tensione di rete U L1-L2 0 … 1 500 V 0,1 V - r 36 Unsigned16 Tensione di rete U L2-L3 0 … 1 500 V 0,1 V - r 38 Unsigned16 Tensione di rete U L3-L1 0 … 1 500 V 0,1 V - r 40 Signed32 Corrente di fase I L1 (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r r 44 Signed32 Corrente di fase I L2 (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r r 48 Signed32 Corrente di fase I L3 (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r r 55 Unsigned8 Riscaldamento elemento di commutazione 0 … 250 % 1 % r r 56 Unsigned16 Tempo di raffreddamento residuo

elemento di commutazione 0 … 1 800 s 0,1 s r r

58 Unsigned16 Riserva temporale di sgancio della protezione da sovraccarico motore

0 … 6 500 s 0,1 s - r

60 Signed32 Potenza attiva PL1 ... 3 -2 147 483 … 2 147 483 W

0,1 W - r

64 Unsigned16 Coppia 0 ... 65535 Nm 1 Nm - r 66 Unsigned8 cos phi L1 ... 3 0 … 1 0,01 - r 74 Unsigned16 Tempo di sorveglianza residuo frequenza

di commutazione 0 … 65 535 s 1 s - r

76 Unsigned8 Corrente di fase media (%) 0 … 796,9 % 3,125 % r r 80 Signed32 Corrente di fase media (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r r 84 Signed32 Corrente di fase max. (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A - r 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52




A.3.4.5 Set di dati 95: Dati statistici L'accesso ai Dati statistici è possibile solo in lettura (r). Il set di dati 95 non è supportato dal softstarter 3RW52.

Byte Formato dei dati Significato 3RW551) 0 Unsigned8 Coordinazione x

0x21 Scrittura tramite canale di bus aciclico – Programma applicativo 2 Unsigned8 Numero di slot x 4 Unsigned16 Lunghezza della struttura dati x 6 Unsigned16 Posizione di avvio x 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55

Byte Formato dei dati Dati statistici Campo dei valori Incremento 3RW551) 12 Unsigned8 Corrente di fase max. (%) 0 … 796,9 % 3,125 % r 14 Unsigned16 Ultima corrente di sgancio Ia (%) 0 … 1 000 % 3,125 % r 16 Unsigned32 Ore di esercizio - Apparecchio 0 … 4 294 967 295 s 1 s r 20 Unsigned32 Numero di avvii motore a destra 0 … 4 294 967 295 1 r 24 Unsigned32 Numero di avvii motore a sinistra 0 … 4 294 967 295 1 r 28 Unsigned16 Numero di sganci per sovraccarico motore 0 … 65 535 1 r 32 Signed32 Corrente di fase max. (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 36 Signed32 Ultima corrente di sgancio Ia (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 40 Unsigned32 Ore di esercizio - Motore 0 … 4 294 967 295 s 1 s r 44 Unsigned32 Ore di esercizio - Corrente motore = 18...

49,9 % x Iemax 0 … 4 294 967 295 s 1 s r

48 Unsigned32 Ore di esercizio - Corrente motore = 50... 89,9 % x Iemax

0 … 4 294 967 295 s 1 s r

52 Unsigned32 Ore di esercizio - Corrente motore = 90 ... 119,9 % x Iemax

0 … 4 294 967 295 s 1 s r

56 Unsigned32 Ore di esercizio - Corrente motore = 120 ... 1000 % x Iemax

0 … 4 294 967 295 s 1 s r

62 Unsigned16 Numero di sganci per sovraccarico elemento di commutazione

0 … 65 535 1 r

64 Unsigned16 Numero delle disinserzioni di protezione bypass

0 … 65 535 1 r

72 Unsigned32 Numero di arresti con frenatura elettrica 0 … 4 294 967 295 1 r 76 Unsigned32 Numero di avvii uscita 1 0 … 4 294 967 295 1 r 80 Unsigned32 Numero di avvii uscita 2 0 … 4 294 967 295 1 r 84 Unsigned32 Numero di avvii uscita 3 0 … 4 294 967 295 1 r 88 Unsigned32 Numero di avvii uscita 4 0 … 4 294 967 295 1 r 128 Unsigned64 Energia attiva importata (totale) 0 … 4 294 967 295 Ws 1 Ws r 136 Unsigned64 Energia attiva esportata (totale) 0 … 4 294 967 295 Ws 1 Ws r 144 Unsigned16 Ultimo tempo di avviamento effettivo 0 … 1 000 s 0,1 s r 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55



A.3.4.6 Set di dati 96: Indicatori di min./max. L'accesso agli Indicatori di min./max. è possibile solo in lettura (r). Il set di dati 96 non è supportato dal softstarter 3RW52.



Byte Formato dei dati Indicatori di min./max. Campo dei valori Incremento 3RW551) 12 Unsigned8 Corrente di fase I L1 min. (%) 0 … 796,9 % 3,125 % r 13 Unsigned8 Corrente di fase I L2 min. (%) 0 … 796,9 % 3,125 % r 14 Unsigned8 Corrente di fase I L3 min. (%) 0 … 796,9 % 3,125 % r 16 Unsigned8 Corrente di fase I L1 max. (%) 0 … 796,9 % 3,125 % r 17 Unsigned8 Corrente di fase I L2 max. (%) 0 … 796,9 % 3,125 % r 18 Unsigned8 Corrente di fase I L3 max. (%) 0 … 796,9 % 3,125 % r 20 Unsigned16 Corrente di sgancio max. 0 … 1 000 % 3,125 % r 22 Unsigned16 Numero di sganci per sovraccarico motore 0 … 65 535 1 r 24 Signed32 Corrente di sgancio max. -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 28 Signed32 Corrente di fase I L1 min. (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 32 Signed32 Corrente di fase IL 2 min. (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 36 Signed32 Corrente di fase I L3 min. (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 40 Signed32 Corrente di fase I L1 max. (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 44 Signed32 Corrente di fase I L2 max. (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 48 Signed32 Corrente di fase I L3 max. (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 52 Unsigned16 Tensione di rete U L1-L2 min. 0 … 1 500 V 0,1 V r 54 Unsigned16 Tensione di rete U L2-L3 min. 0 … 1 500 V 0,1 V r 56 Unsigned16 Tensione di rete U L3-L1 min. 0 … 1 500 V 0,1 V r 58 Unsigned16 Tensione di rete U L1-L2 max. 0 … 1 500 V 0,1 V r 60 Unsigned16 Tensione di rete U L2-L3 max. 0 … 1 500 V 0,1 V r 62 Unsigned16 Tensione di rete U L3-L1 max. 0 … 1 500 V 0,1 V r 69 Unsigned8 Massimo riscaldamento dell'elemento di

commutazione 0 … 250 % 1 % r

70 Unsigned8 Frequenza di rete minima 0 … 100 Hz 0,5 Hz r 71 Unsigned8 Frequenza di rete max. 0 … 100 Hz 0,5 Hz r 72 Unsigned32 Ore di esercizio - Corrente motore =

18... 49,9% x Ie 0 … 4 294 967 295 s 1 s r

76 Unsigned32 Ore di esercizio - Corrente motore = 50... 89,9% x Ie

0 … 4 294 967 295 s 1 s r



Byte Formato dei dati Indicatori di min./max. Campo dei valori Incremento 3RW551) 80 Unsigned32 Ore di esercizio - Corrente motore =

90... 119,9 % x Ie 0 … 4 294 967 295 s 1 s r

84 Unsigned32 Ore di esercizio - Corrente motore = 120... 1000 % x Ie

0 … 4 294 967 295 s 1 s r

88 Unsigned32 Ore di esercizio - Apparecchio 0 … 4 294 967 295 s 1 s r 96 Signed32 Corrente di avviamento I max (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 100 Signed32 Corrente di avviamento I L1 max. (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 104 Signed32 Corrente di avviamento I L2 max. (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 108 Signed32 Corrente di avviamento I L3 max. (eff) -20 000 … 20 000 A 0,01 A r 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55

A.3.4.7 Set di dati 131, 141 e 151: Parametro Funzioni di base - set 1, 2 e 3 L'accesso al Parametro Funzioni base è possibile in lettura (r) e in scrittura (w). I set di dati 141 e 151 non sono supportati dal softstarter 3RW52.







N. di oggetto

Byte Bit Formato dei dati

Parametri Campo dei valori [codifica]

Incremento 3RW 521) [D*]

552) [D*]

130 12 0 Unsigned32 Corrente di impiego nominale Ie

- 0,01 A r r/w

Softstarter SIRIUS 3RW55, High-Feature, 13 A, controllato a 3 fasi, protezione da sovraccarico motore, regolazione di coppia

2,5 … 22,5 A [250 … 2 250]

0,01 A - [250]


3,5 … 31,1 A [350 … 3 110]

0,01 A - [350]


5 … 43,3 A [500 … 4 330]

0,01 A - [500]


6,5 … 55,4 A [650 … 5 540]

0,01 A - [650]


7,5 … 65,8 A [750 … 6 580]

0,01 A - [750]

Softstarter SIRIUS 3RW55, High-Feature, 25 A / 690 V, controllato a 3 fasi, protezione da sovraccarico motore, regolazione di coppia

5 … 43,3 A [500 … 4 330]

0,01 A - [500]


10 … 81,4 A [1 000 … 8 140]

0,01 A - [1 000]



N. di oggetto




552) [D*]


13 … 109 A [1 300 … 10 900]

0,01 A - [1 300]


16 … 133 A [1 600 … 13 300]

0,01 A - [1 600]


19 … 161 A [1900 … 16 100]

0,01 A - [1 900]


23 … 195 A [2 300 … 19 500]

0,01 A - [2 300]


29 … 247 A [2 900 … 24 700]

0,01 A - [2 900]


34 … 296 A [3400 … 29 600]

0,01 A - [3 400]


42 … 363 A [4200 … 36 300]

0,01 A - [4 200]


50 … 433 A [5000 … 43 300]

0,01 A - [5 000]



N. di oggetto




552) [D*]


63 … 545 A [6300 … 54 500]

0,01 A - [6 300]


74 … 640 A [7400 … 64 000]

0,01 A - [7 400]


94 … 814 A [9400 … 81 400]

0,01 A - [9 400]


114 … 987 A [11 400 … 98 700]

0,01 A - [11 400]


126 … 1 091 A [12 600 … 109 100]

0,01 A - [12 600]


144 … 1 247 A [14 400 … 124 700]

0,01 A - [14 400]


168 … 1 454 A [16 800 … 145 400]

0,01 A - [16 800]


220 … 1 905 A [22 000 … 190 500]

0,01 A - [22 000]



N. di oggetto




552) [D*]


256 … 2217 A [25600 … 221 700]

0,01 A - [25 600]

4 16 1 Bool Protezione contro la caduta di tensione3)

[0 ... 1] - - r/w [1] [0] No

[1] Sì 5 18 0 Bit2 Reazione al sovraccarico

modello termico del motore3)

[0 ... 1] - r [0]

r/w [0] [0] Disinserzione senza

riavviamento [1] Disinserzione con riavviamento

232 4 Bit4 Reazione in caso di energia principale errata3)

[1 ... 2] - - r/w [1] [1] Errore cumulativo

solo con comando ON [2] Avvisa

6 19 0 Bit4 Classe di sgancio [0 ... 15] - r [3]

r/w [0] [0] CLASS 10E

[1] CLASS 20E [2] CLASS 30E [3] CLASS 10A [15] CLASS OFF

7 20 0 Unsigned8 Tempo di ripristino3) 60 … 1 800 s [2 … 60]

30 s - r/w [10]

10 24 0 Bit2 Reazione al sovraccarico sensore di temperatura3)

[0 ... 2] - r [0]


riavviamento [1] Disinserzione con riavviamento [2] Avvisa

9 2 Bit4 Sensore di temperatura3) [0 ... 2] - - r/w [0] [0] Disattivato

[1] Thermoclick [2] PTC - Tipo A

140 33 2 Bit2 Reazione al sovraccarico elemento di commutazione3)

[0 ... 1] - r [0]


riavviamento [1] Disinserzione con riavviamento

21 34 0 Bit4 Errore valore limite asimmetria3)

10 … 60 % [2 … 12]

5 % - r/w [6]

[0] Disattivato



N. di oggetto




552) [D*]

47 45 0 Unsigned8 Coppia frenante in DC 20 … 100 % [4 … 20]

5 % - r/w [10]

40 48 0 Unsigned8 Tensione di avvio 20 … 100 % [4 … 20]

5 % r [6]

r/w [6]

167 51 0 Bit4 Tipo di avviamento [0 ... 6] - r [5]

r/w [5] [0] Diretto

[1] Rampa di tensione [2] Regolazione di coppia [3] Riscaldamento motore [5] Rampa di tensione + limitazione di corrente [6] Regolazione di coppia + limitazione di corrente

168 4 Bit4 Tipo di arresto [0 ... 5] - r [1]

r/w [0] [0] Arresto libero

[1] Rampa di tensione [2] Regolazione di coppia [3] Arresto per inerzia pompa [4] Frenatura in DC [5] Frenatura dinamica in DC



N. di oggetto




552) [D*]

35 52 0 Bit32 Valore sostitutivo - - - [0] 52 0 Bool Valore sostitutivo:

Motore a destra3) [0 ... 1] - - r/w

[0] 1 Bool Valore sostitutivo:

Motore a sinistra3) [0 ... 1] - - r/w

[0] 3 Bool Valore sostitutivo:

Reset3) [0 ... 1] - - r/w

[0] 4 Bool Valore sostitutivo: Avvio

di emergenza3) [0 ... 1] - - r/w

[0] 6 Bool Valore sostitutivo: Marcia

lenta3) [0 ... 1] - - r/w

[0] 53 0 Bool Valore sostitutivo: Uscita

13) [0 ... 1] - - r/w

[0] 1 Bool Valore sostitutivo: Uscita

23) [0 ... 1] - - r/w

[0] 2 Bool Valore sostitutivo: Set di

parametri bit 03) [0 ... 1] - - r/w

[0] 3 Bool Valore sostitutivo: Set di

parametri bit 13) [0 ... 1] - - r/w

[0] 7 Bool Valore sostitutivo: Blocca

arresto rapido3) [0 ... 1] - - r/w

[0] 54 0 Bool Valore sostitutivo: Uscita

3 - Azione3) [0 ... 1] - - r/w

[0] 3 Bool Valore sostitutivo: Pulizia

pompa3) [0 ... 1] - - r/w

[0] 55 0 Bool Valore sostitutivo:

Comando manuale locale - L'ingresso comanda3)

[0 ... 1] - - r/w [0]

1 Bool Valore sostitutivo: Utilizza arresto alternativo3)

[0 ... 1] - - r/w [0]

2 Bool Valore sostitutivo: Stato di fermo motore3)

[0 ... 1] - - r/w [0]

34 56 7 Bool Reazione allo STOP di CPU/master3)

[0 ... 1] - - r/w [0] [0] Attiva valore

sostitutivo [1] Mantieni ultimo valore

228 72 4 Bit4 Tipo di collegamento del motore3)

[0 ... 2] - - r/w [0] [0] Riconoscimento

automatico [1] Stella/Triangolo [2] Inside Delta



N. di oggetto




552) [D*]

2234 73 0 Bit4 Senso di rotazione di fase consentito3)

[0 ... 2] - - r/w [0] [0] Qualsiasi

[1] Destrorso [2] Sinistrorso

194 76 0 Unsigned8 Azione ingresso 13) [0 ... 45] - - r/w [16] [0] Nessuna azione

[6] Modo di funzionamento Comando manuale locale [7] Avvio di emergenza [10] Marcia lenta [11] Arresto rapido 1 - Indipendente dalla direzione [12] Reset [16] Motore a destra con PS1 [17] Motore a sinistra con PS1 [18] Motore a destra con PS2 [19] Motore a sinistra con PS2 [20] Motore a destra con PS3 [21] Motore a sinistra con PS3 [43] Stato di fermo motore [44] Utilizza tipo di arresto alternativo [45] Modalità di pulizia pompa

195 77 0 Unsigned8 Azione ingresso 23) (vedi Azione ingresso 1) - - r/w [0]





N. di oggetto




552) [D*]

163 96 0 Unsigned8 Azione uscita 13) [0 ... 201] - r [14]

r/w [13] [0] Nessuna azione

[1] Sorgente di comando IPU-DO 1.0 uscita 1 [2] Sorgente di comando IPU-DO 1.1 uscita 2 [6] Sorgente di comando ingresso 1 [7] Sorgente di comando ingresso 2 [8] Sorgente di comando ingresso 3 [9] Sorgente di comando ingresso 4 [10] Avviamento a regime [11] Funzionamento / Bypass [12] Arresto [13] Durata di inserzione (RUN) [14] Comando MOTORE ON [16] Contattore freno in DC [18] Apparecchio ON [19] Funzionamento / Arresto [31] Avviso cumulativo [32] Errore cumulativo [33] Errore di bus [34] Errore di apparecchio [38] Pronto all'avvio per motore ON [41] Funzionamento generatorico [42] Pulizia pompa attiva [43] Tipo di arresto alternativo attivo [44] Richiesta di manutenzione CM [45] Errore CM [180] Sorgente di comando IPU-DO 2.0 uscita 3 [200] Elemento di commutazione per inversione a destra [201] Elemento di commutazione per inversione a sinistra



N. di oggetto




552) [D*]

164 97 0 Unsigned8 Azione uscita 23) (vedi Azione uscita 1) - - r/w [0]

166 99 0 Unsigned8 Azione uscita 43) (vedi Azione uscita 1) - - r/w [0]

159 100 0 Unsigned16 Tempo uscita 13) 0 … 6 500 s [0 … 65 000]

0,1 s - r/w [0]


0,1 s - r/w [0]


0,1 s - r/w [0]

2326 109 4 Bit4 Tempo di arresto alternativo3)

[0 ... 5] - - r/w [0] [0] Arresto libero

[2] Regolazione di coppia [3] Arresto per inerzia pompa [4] Frenatura in DC [5] Frenatura dinamica in DC

116 112 0 Unsigned8 Tempo di spunto 0 … 2 s [0 … 200]

0,01 s - r/w [0]

117 113 0 Unsigned8 Tensione di spunto 40 … 100 % [8 … 20]

5 % - r/w [8]

169 114 0 Unsigned16 Tempo di avviamento max.

0 … 1 000 s [0 … 10 000]

0,1 s - r/w [0]

170 116 0 Unsigned16 Tempo di rampa di avviamento

0 … 360 s [0 … 3 600]

0,1 s r [100]

r/w [100]

171 118 0 Unsigned16 Tempo di arresto 0 … 360 s [0 … 3 600]

0,1 s r [0]

r/w [100]

172 120 0 Unsigned8 Coppia di avvio 10 … 100 % [2 … 20]

5 % - r/w [2]

118 121 0 Unsigned8 Coppia limite 20 … 200 % [4 … 40]

5 % - r/w [30]

173 122 0 Unsigned8 Coppia di arresto 10 … 100 % [2 … 20]

5 % - r/w [2]

119 125 0 Unsigned8 Potenza di riscaldamento motore

1 … 100 % [1 … 100]

1 % - r/w [20]

178 130 0 Unsigned8 Coppia di frenatura dinamica

20 … 100 % [4 … 20]

5 % - r/w [10]

43 131 0 Unsigned8 Fattore n. di giri marcia lenta a destra

3 … 21 [3 … 21]

1 - r/w [7]



N. di oggetto




552) [D*]

198 132 0 Unsigned8 Fattore n. di giri marcia lenta a sinistra

3 … 21 [3 … 21]

1 - r/w [7]

44 133 0 Unsigned8 Coppia di marcia lenta a destra

20 … 100 % [4 … 20]

5 % - r/w [10]

199 134 0 Unsigned8 Coppia di marcia lenta a sinistra

20 … 100 % [4 … 20]

5 % - r/w [10]

2327 142 0 Unsigned16 Tempo di arresto alternativo3)

0 … 360 s [0 … 3 600]

0,1 s - r/w [100]

235 144 0 Unsigned16 Valore di limitazione di corrente

125 … 800 % [125 … 800]

1 % r [400]

r/w [400]

2212 146 0 Unsigned8 Fattore di service 1 … 1,15 [100 … 115]

0,01 - r/w [100]

2210 148 0 Unsigned8 Valore limite di avviso riscaldamento motore3)

0 … 99 % [0 … 99]

1 % - r/w [0]

2211 150 0 Unsigned16 Riserva temporale di sgancio per valore limite di avviso3)

0 … 500 s [0 … 500]

1 s - r/w [0]

2218 157 0 Bit4 Avviso valore limite asimmetria3)

10 … 60 % [2 … 12]

5 % - r/w [0]

[0] Disattivato 2220 158 0 Unsigned8 Avviso valore limite di

guasto verso terra3) 10 … 95 % [2 … 19]

5 % - r/w [0]

[0] Disattivato 2294 168 0 Unsigned8 Errore valore limite di

guasto verso terra3) 10 … 95 % [2 … 19]

5 % - r/w [4]

[0] Disattivato 2329 169 0 Unsigned8 Coppia di arresto

alternativa3) 10 … 100 % [2 … 20]

5 % - r/w [2]

2333 170 0 Unsigned16 Tempo 2 uscita 13) 0 … 6 500 s [0 … 65 000]

0,1 s - r/w [0]


0,1 s - r/w [0]


0,1 s - r/w [0]

2352 184 0 Unsigned16 Parametrizzazione automatica valore di limitazione di corrente

125 ... 800 % [125 ... 800]

1 % - r/w [400]

2310 191 0 Bit4 Blocco parametrizzazione di CPU/master3)

[1 ... 3] - - r/w [1] [1] Disattiva

[2] Attiva [3] Attiva solo per parametri di avviamento a regime



N. di oggetto




552) [D*]

2311 192 0 Bit4 Soft Torque3) [0 ... 1] - r [0]

- [0] Disattiva [1] Attiva

2313 193 0 Bit4 Parametrizzazione automatica

[0 ... 2] - - r/w [0] [0] OFF

[1] ON - con tempo di avviamento di riferimento [2] ON - con tempo di avviamento di riferimento e limitazione di corrente

2315 194 0 Unsigned16 Tempo di avviamento di riferimento

0 … 360 s [0 … 3 600]

0,1 s - r/w [100]

2332 196 0 Unsigned8 Coppia di frenatura dinamica alternativa3)

20 … 100 % [4 … 20]

5 % - r/w [10]

2331 197 0 Unsigned8 Coppia di frenatura in DC alternativa3)

20 … 100 % [4 … 20]

5 % - r/w [10]

1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52 2) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55 3) Il parametro è presente solo nel set di dati 131 * Codifica predefinita

Dipendenze Nella parametrizzazione si possono selezionare dei valori interdipendenti che non sono consentiti in combinazione. Nel set di dati 92 dell'apparecchio di base 3RW5 (slot 2) (Pagina 96) viene poi emessa la segnalazione di diagnostica "Valore di parametro errato". Le dipendenze dei parametri sono riportate nel Manuale del prodotto del Softstarter 3RW5.

A.3.4.8 Set di dati 132, 142 e 152: Parametro Funzioni ampliate 1 - set 1, 2 e 3 L'accesso al Parametro Funzioni ampliate 1 è possibile in lettura (r) e in scrittura (w). I set di dati 132, 142 e 152 non sono supportati dal softstarter 3RW52.





N. di oggetto

Byte Bit Formato dei dati Parametri Campo dei valori [codifica]

Incremento 3RW551) [D*]

104 14 0 Unsigned16 Numero di giri nominale 500 … 3 600 giri/min [500 … 3 600]

1 giri/min r/w [1500]

113 24 0 Unsigned16 Coppia nominale 0 … 10 000 Nm [0 … 10 000]

1 Nm r/w [0]

2236 66 0 Unsigned8 Modalità di sorveglianza frequenza di commutazione2)

[0 ... 2] - r/w [0] [0] Disattivata

[1] ON - ON [2] OFF - ON

2237 67 0 Unsigned8 Numero massimo di avvii2) 2 … 255 [2 … 255]

1 r/w [2]

2238 68 0 Unsigned16 Tempo di sorveglianza frequenza di commutazione t12)

0 … 65 535 s [0 … 65 535]

1 s r/w [0]

2239 70 0 Unsigned16 Tempo di sorveglianza frequenza di commutazione t22)

0 … 65 535 s [0 … 65 535]

1 s r/w [0]

2240 72 0 Unsigned8 Reazione a comando ON durante il tempo di sorveglianza2)

[0 ... 3] - r/w [3] [0] Disinserzione

senza riavviamento [1] Disinserzione con riavviamento [2] Avvisa senza blocco [3] Avvisa con blocco

2242 75 0 Bit4 Avvio di emergenza2) [0 ... 1] - r/w [1] [0] Blocca

[1] Blocca/abilita manualmente

2251 82 0 Unsigned16 Errore valore limite di potenza attiva superiore

0 … 400 % [0 … 400]

1 % r/w [0]

2252 84 0 Unsigned16 Avviso valore limite di potenza attiva superiore

0 … 400 % [0 … 400]

1 % r/w [0]

2254 88 0 Unsigned8 Errore valore limite di potenza attiva inferiore

0 … 100 % [0 … 100]

1 % r/w [0]

2255 89 0 Unsigned8 Avviso valore limite di potenza attiva inferiore

0 … 100 % [0 … 100]

1 % r/w [0]

2260 96 0 Bit4 Reazione a violazione di valore limite superiore di anomalia potenza attiva2)

[0 ... 1] - r/w [0] [0] Non disinserire

[1] Disinserisci 2297 4 Bit4 Reazione a violazione di

valore limite inferiore di anomalia potenza attiva2)


[1] Disinserisci 2250 104 0 Unsigned32 Valore di riferimento

potenza attiva 0 … 2 000 000 W [0 … 2 000 000]

1 W r/w [0]



N. di oggetto

Byte Bit Formato dei dati Parametri Campo dei valori [codifica]


2317 154 0 Unsigned16 Avviso valore limite di tempo di avviamento superiore

0 … 400 % [0 … 400]

1 % r/w [0]

2320 159 0 Unsigned8 Avviso valore limite di tempo di avviamento inferiore

0 … 100 % [0 … 100]

1 % r/w [0]

2337 172 0 Unsigned16 Errore valore limite di corrente superiore

50 … 400 % [50 … 400]

1 % r/w [0]


corrente superiore 50 … 400 % [50 … 400]

1 % r/w [0]

[0] Disattivato 2340 178 0 Unsigned8 Errore valore limite di

corrente inferiore 19 … 100 % [19 … 100]

1 % r/w [0]


corrente inferiore 19 … 100 % [19 … 100]

1 % r/w [0]

[0] Disattivato 14 186 0 Bit4 Reazione a violazione di

valore limite superiore di anomalia corrente2)


[1] Disinserisci 2296 4 Bit4 Reazione a violazione di

valore limite inferiore di anomalia corrente2)


[1] Disinserisci 1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55

2) Il parametro è presente solo nel set di dati 132 * Codifica predefinita

A.3.4.9 Set di dati 133: Parametro Funzioni ampliate 2 L'accesso al Parametro Funzioni ampliate 2 è possibile in lettura (r) e in scrittura (w).







N. di oggetto




552) [D*]

2222 40 0 Unsigned8 Tipo di segnale di uscita all'uscita analogica

[0 ... 3] - r [2]

r/w [0] [0] Disattivato

[2] 4 ... 20 mA [3] 0 ... 10 V

2223 42 0 Unsigned16 Valore di misura dell'uscita analogica

[0 ... 632] - - r/w [0] [0] Disattivato

[502] Riscaldamento motore [504] Corrente di fase I L1 (%) [505] Corrente di fase I L2 (%) [506] Corrente di fase I L3 (%) [510] Tensione di rete U L1-L2 [511] Tensione di rete U L2-L3 [512] Tensione di rete U L3-L1 [513] Corrente di fase I L1 (eff) [514] Corrente di fase I L2 (eff) [515] Corrente di fase I L3 (eff) [518] Riscaldamento elemento di commutazione [521] Potenza attiva PL1 ... 3 [523] cos phi L1 ... 3 [528] Corrente di fase media (%) [530] Corrente di fase media (eff) [632] Energia attiva importata (totale)

2224 46 0 Unsigned32 Valore iniziale campo di valori dell'uscita analogica

0 … 4 294 967 295 [0 … 4 294 967 295]

1 r [0]

r/w [0]

2225 50 0 Unsigned32 Valore finale campo di valori dell'uscita analogica

0 … 4 294 967 295 [0 … 4 294 967 295]

1 r [96]

r/w [27 648]

1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW52 2) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55 * Codifica predefinita



A.3.4.10 Set di dati 134: Parametro Manutenzione L'accesso al Parametro Manutenzione è possibile in lettura (r) e in scrittura (w). Il set di dati 134 non è supportato dal softstarter 3RW52.



N. di oggetto




2344 60 0 Bit4 Modalità Pulizia pompa

[0 ... 1] - r/w [0] [0] Disattivata

[1] Manuale 2345 60 4 Bit4 Pulizia pompa -

Parametri di avviamento/arresto

[1 ... 5] - r/w [5] [1] Set di parametri 1

[2] Set di parametri 2 [3] Set di parametri 3 [5] Parametri di funzionamento

2346 61 0 Unsigned8 Pulizia pompa - Tempo

0 ... 30 s [0 ... 30]

1 s r/w [20]

2347 62 0 Unsigned8 Pulizia pompa - Cicli 0 ... 10 [0 ... 10]

1 r/w [3]

1) Supportato da SIRIUS Softstarter 3RW55 * Codifica predefinita



A.3.5 3RW5 HMI High-Feature (slot 3)

A.3.5.1 Set di dati 92: Diagnostica HMI (slot 3) L'accesso alla Diagnostica HMI è possibile solo in lettura (r).





Byte Bit Formato dei dati Diagnostica HMI 3RW5

HMI HF1) 10 0 Bool Errore HMI r

1 Bool Run r 11 0 Bool Impostazioni di fabbrica ripristinate r 12 0 Bool Aggiornamento FW rifiutato r

1 Bool Aggiornamento FW attivo r 2 Bool Aggiornamento FW riuscito r 3 Bool Aggiornamento FW non riuscito r 4 Bool Firma aggiornamento FW non valida r

13 0 Bool Autotest attivo r 2 Bool Errore durante l'autotest r

14 0 Bool Apparecchio assegnato r 1 Bool Apparecchio incompatibile r 2 Bool Interfaccia non valida r 3 Bool HMI non valida r 4 Bool HMI non configurata r

18 0 Bool Modulo di memoria attivo r 1 Bool Errore di accesso a modulo di memoria r 2 Bool Modulo di memoria inserito r 3 Bool Modulo di memoria protetto da scrittura r

19 0 Bool Interfaccia locale attiva r 1 Bool Interfaccia locale difettosa r 3 Bool Dati interfaccia locale non validi r

20 0 Bool Valore di parametro errato r



Byte Bit Formato dei dati Diagnostica HMI 3RW5 HMI HF1)

21 0 Bool Interfaccia locale disattivata a causa di overflow r 2 Bool Primo accesso negato r 3 Bool Accesso a configurazione cambiato r 4 Bool Accesso non autorizzato rifiutato r 5 Bool Filtro indirizzi configurato r 6 Bool Canale sicuro aperto r 7 Bool Crittografia non corretta r

22 0 Bool Timeout del collegamento sicuro r 1 Bool Canale sicuro chiuso r 2 Bool Dati utili protetti r 3 Bool Configura gestione utenti r

23 0 Bool L'apparecchio non risponde r 24 0 Bool Errore di scrittura r

1 Bool Errore di lettura r 2 Bool Errore di file system r

1) Supportato da 3RW5 HMI High-Feature


Glossario

Bus di campo Sistema di comunicazione industriale, che collega una molteplicità di apparecchiature da campo come sensori, attuatori e azionamenti con un controllore.

Configurazione Configurazione significa ordinamento sistematico, impostazione e interconnessione in rete dei singoli softstarter 3RW5 nell'ambito della Vista dispositivi o nella Vista di rete (struttura).

Dati di comando Dati che vengono trasmessi al softstarter 3RW5.

Dati I&M Dati di identificazione e manutenzione (I&M)

Informazioni memorizzate in una unità che supportano l'utente nella verifica della configurazione di un impianto, nella ricerca di modifiche dell'hardware di un impianto o nella eliminazione di errori in un impianto. Con i dati I&M è possibile identificare in modo univoco le varie unità.

Diagnostica Dati che vengono trasmessi dal softstarter 3RW5 e che visualizzano lo stato di funzionamento attuale.

File GSD Le informazioni sul campo di ingresso e sul campo di uscita nonché sulla coerenza dei dati trasmessi ciclicamente sono definite nel file GSD (General Station Description o dati base dell'apparecchiatura), verificate con il telegramma di configurazione dell'apparecchio ed eventualmente accettate come valide. Il file GSD serve per l'integrazione dell'apparecchio in un qualsiasi sistema master conforme alla norma DP (sistema di automazione).

IPI / IPU Immagine di processo degli ingressi / immagine di processo delle uscite

Glossario


Lettura di dati I dati vengono trasmessi dal softstarter 3RW5.

In STEP 7 è possibile leggere set di dati come segue:

● Master S7: Mediante richiamo dell'SFC 59

● Master S7-DPV1: Mediante richiamo dell'SFB 52 "RD_REC" o dell'SFC 59

Master PROFIBUS DP è basato su un'architettura master/slave. I telegrammi vengono inviati dal master alla stazione di volta in volta selezionata (slave)e da questi risposti.

Master di Classe 2 Nodo/partner opzionale nel PROFIBUS DP. PC / PG sono tipici master di Classe 2

Master di Classe 1 Nodo/partner attivo in rete PROFIBUS DP Caratteristico è lo scambio dati ciclico con altri nodi/partner. Tipici master di Classe 1 sono ad es. i PLC con collegamento a PROFIBUS DP

Master DP In un sistema PROFIBUS DP i dati di segnalazione ciclici vengono scambiati in ogni ciclo DP una volta tra master DP e slave DP. Il master DP invia di volta in volta i dati di comando ciclici al softstarter 3RW5, in risposta il softstarter 3RW5 invia i dati di segnalazione ciclici al master DP.

Parametrizzazione Per parametrizzazione si intende l'impostazione dei parametri con il software di parametrizzazione.

PROFIBUS PROFIBUS sta per Process Field Bus. PROFIBUS è uno standard non proprietario per l'interconnessione in rete di apparecchiature da campo (ad es. PLC, azionamenti, attuatori, sensori). PROFIBUS è disponibile con i protocolli DP (periferia decentrata), FMS (Fieldbus Message Specification) e PA (automazione di processo).

Progettazione Per progettazione si intende la configurazione e parametrizzazione di softstarter 3RW5.

Glossario


Scrittura di dati I dati vengono trasmessi al softstarter 3RW5.

In STEP 7 è possibile scrivere set di dati come segue: mediante richiamo dell'SFB 53 "WR_REC".

● Master S7: Mediante richiamo dell'SFC 58

● Master S7-DPV1: Mediante richiamo dell'SFB 53 "WR_REC" o dell'SFC 58

Segnalazioni Dati che vengono trasmessi dal softstarter 3RW5 e che visualizzano lo stato di funzionamento attuale.

SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal) è il software centrale per la messa in servizio, il funzionamento e la diagnostica della serie di softstarter SIRIUS 3RW5.

Slave PROFIBUS DP è basato su un'architettura master/slave. I telegrammi vengono inviati dal master alla stazione di volta in volta selezionata (slave)e da questi risposti.

Slave DP Slave, che funziona collegato a PROFIBUS con il protocollo PROFIBUS DP.

Slave DPV1 Slave DP, con il quale è possibile lo scambio aciclico di dati di parametri, diagnostica, comando e test.

Slave S7 Lo slave S7 è uno slave completamente integrato in STEP 7 e supporta il modello S7 (allarmi di diagnostica).

STEP 7 Il software di base STEP 7 è il tool standard per i sistemi di automazione SIMATIC S7, SIMATIC C7 e SIMATIC WinAC.

Glossario



Indice analitico

3 3RW5, 19 3RW5 HMI High-Feature

Aggiornamento del firmware, 76 Diagnostica, 49 Errore cumulativo, 73 Funzionamento con CPU/master, 48 Indirizzo di stazione, 42

3RW5 HMI Standard Indirizzo di stazione, 44

A Aggiornamento del firmware, 75 Allarme, 52, 62

Allarme di diagnostica, 53 Allarme di estrazione e inserimento, 53 Dati di diagnostica specifici di modulo, 65 Dati di diagnostica sullo stato, 64 Parte di allarme generale, 63 Voci di errore di canale, 66

Allarme di diagnostica, 53 Allarme di estrazione e inserimento, 53 Ambiente di rete, 19 App

SIEMENS Industry Online Support, 12

B Baud rate, 44

C Cavo PROFIBUS DP, 25 Codici di errore, 71 Comandi, 91 Connettore, 25

Collegamento, 33 Estrazione, 35

Connettori consigliati, 25

D Dati CAx, 9, 81, 83

Dati di processo, 85 Dati statistici, 89 Diagnostica

3RW5 HMI High-Feature, 49 Possibilità di diagnostica, 49 Set di dati, 70 Software di progettazione del controllore, 52

Diagnostica di slave Allarme, 62 Diagnostica riferita al canale, 59 Diagnostica riferita all'apparecchio, 58 Diagnostica riferita all'identificazione, 57 Identificativo produttore, 56 Indirizzo master PROFIBUS, 56 Stato di stazione, 55 Stato H, 61 Struttura, 54 Tipi di errore, 60

Diagnostica riferita al canale, 59 Diagnostica riferita all'apparecchio, 58 Diagnostica riferita all'identificazione, 57 Direttiva VDI, 17 Direttive

Direttive ESD, 14 Direttive ESD, 14 Direttive per la sicurezza delle informazioni nell'automazione industriale, 17 Disegni quotati, 9

E Error Alarm, 53 Errore cumulativo, 73

F FAQ (domande frequenti), 11 File GSD, 46 Funzionalità, 21

G Gruppo di destinatari, 19 Guasti, 74 Guide in linea, 10

Indice analitico


H Hardware Support Package (HSP), 45

I Immagine di processo degli ingressi (IPI), 85, 95 Immagine di processo delle uscite (IPU), 85, 93 Immagini di processo, 85 Impostazione di fabbrica, 78 Indicatori di min./max., 89 Indirizzo di stazione, 43, 44 Interfacce di interazione, 22

L Listello copri slot, 27

M Macro EPLAN, 9 Manuali, 10 Modelli 3D, 9 Modo di funzionamento, 23, 74 Modulo di comunicazione, 19 Montaggio, 27, 29

N Nozioni, 19 Numero di articolo, 20 Numero di oggetto, 91

O Ordinamenti dei byte, 90

P Parametri di comunicazione, 77 PLC, 19 Possibilità di diagnostica, 49 PROFIBUS DP, 21 Progettazione, 37

R Riciclaggio, 18 Riferimenti bibliografici, 10

Rimedi, 74

S Scheda dati di prodotto, 81, 83 Scheda di memoria Micro SD, 76, 77 Set di dati

Comandi, 91 Dati statistici, 104 Definizioni, 91 Diagnostica di softstarter, 96 Diagnostica HMI, 122 Immagine di processo degli ingressi (IPI), 95 Immagine di processo delle uscite (IPU), 93 Indicatori di min./max., 105 Ordinamenti dei byte, 90 Panoramica, 90 Parametro Funzione base - set 1, 2 e 3, 106 Parametro Funzioni ampliate 1 - set 1, 2 e 3, 117 Parametro Funzioni ampliate 2, 119 Parametro Manutenzione, 121 Valori di misura, 102

Sicurezza dei dati, 16 SIRIUS Soft Starter ES (TIA Portal), 26 Slot (posto connettore), 19 Smaltimento, 18 Smontaggio, 30 Softstarter 3RW5, 19 Softstarter SIRIUS 3RW5, 19 Sostituzione, 77 Stato H, 61 Struttura della diagnostica di slave, 54 Struttura dell'apparecchio, 20

T Technical Assistance, 9 Tipi di errore, 60 Trasmissione dati, 22

V Valori di corrente, 88 Velocità di trasferimento, 21 Velocità di trasmissione, 21 Visualizzazione a LED, 50

2 3 4 Softstarter e apparecchi di manovra statici 5 ... · statici Modulo di comunicazione SIRIUS...

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