Tecnica di manovra industriale - Siemens AG · Tecnica di manovra industriale SIRIUS Modulo di...

GerätehandbuchManuale del prodotto

Tecnica di manovra industrialeSIRIUSModulo di comunicazione PROFINET per softstarter SIRIUS 3RW44

Edizione

Answers for industry.

12/2013

Modulo di comunicazione PROFINET per

softstarter SIRIUS 3RW44

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Tecnica di manovra industriale

SIRIUS Modulo di comunicazione PROFINET per softstarter SIRIUS 3RW44 Manuale del prodotto

12/2013 A5E31996495005A/RS-AA/001

Introduzione 1

Avvertenze di sicurezza 2

Descrizione del prodotto 3

Montaggio / smontaggio 4

Progettazione/ Parametrizzazione

5

Messa in servizio 6

Funzioni 7

Dati tecnici 8

Disegni quotati 9

Esempio di circuito 10

Appendice A

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA

3ZX1012-0RW40-0AF0 Ⓟ 12/2013 Con riserva di eventuali modifiche tecniche

Copyright © Siemens AG 2013. Tutti i diritti riservati

Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

Modulo di comunicazione PROFINET per softstarter SIRIUS 3RW44

Manuale del prodotto, 12/2013, A5E31996495005A/RS-AA/001 5

Indice del contenuto

1 Introduzione .................................................................................................................................. 9

1.1 Avvertenze importanti ............................................................................................................... 9

2 Avvertenze di sicurezza ............................................................................................................... 13

2.1 Indicazioni di sicurezza: .......................................................................................................... 13

2.2 Realizzazione ed assicurazione dello stato di assenza di tensione prima dell'inizio dei lavori ...................................................................................................................................... 13

2.3 Sicurezza dei dati nell'automazione ........................................................................................ 14

3 Descrizione del prodotto ............................................................................................................... 17

3.1 Interfacce del bus di campo .................................................................................................... 18 3.1.1 PROFINET IO ........................................................................................................................ 18

3.2 Principio di comunicazione ..................................................................................................... 20

3.3 Display con modulo di comunicazione PROFINET attivato...................................................... 21

3.4 Struttura di menu del bus di campo per PROFINET ................................................................ 22

4 Montaggio / smontaggio ............................................................................................................... 23

4.1 Inserire il modulo di comunicazione PROFINET...................................................................... 23

4.2 Cavo Ethernet nella presa RJ45 ............................................................................................. 25

4.3 Smontaggio del modulo di comunicazione PROFINET............................................................ 25

5 Progettazione/Parametrizzazione .................................................................................................. 27

5.1 Progettazione di softstarter ..................................................................................................... 27 5.1.1 Progettazione con file GSD .................................................................................................... 27 5.1.2 Parametrizzazione con il software "Soft Starter ES 2007" ....................................................... 27 5.1.3 Pacchetto di diagnostica ......................................................................................................... 28

5.2 Progettazione delle proprietà di 3RW44 PN come IO-Device .................................................. 28

6 Messa in servizio ......................................................................................................................... 31

6.1 Attivazione del modulo di comunicazione PROFINET tramite il display ................................... 31 6.1.1 Attivazione dell'interfaccia del bus di campo ........................................................................... 32 6.1.2 Salvataggio permanente delle impostazioni ............................................................................ 33

6.2 Attivazione del modulo di comunicazione PROFINET tramite software ................................... 34

6.3 Impostazioni dei parametri nel softstarter sotto bus di campo ................................................. 36

7 Funzioni ..................................................................................................................................... 43

7.1 PROFIenergy ......................................................................................................................... 43 7.1.1 Comando Funzione di risparmio energetico ............................................................................ 44 7.1.2 Comando Funzione di valori di misura .................................................................................... 46 7.1.3 Blocchi funzionali per SIMATIC S7 ......................................................................................... 46



6 Manuale del prodotto, 12/2013, A5E31996495005A/RS-AA/001

7.2 OPC UA Server .......................................................................................................................47 7.2.1 Funzionalità di OPC UA...........................................................................................................47 7.2.2 Scrittura e lettura di dati...........................................................................................................48 7.2.3 Attivazione dell'OPC UA Server ...............................................................................................48 7.2.4 Impostazione dei parametri IP .................................................................................................49 7.2.5 Accesso all'OPC UA Server ....................................................................................................50 7.2.6 Creazione del collegamento con l'OPC UA Server ...................................................................52 7.2.7 Sorveglianza del collegamento ................................................................................................53

7.3 Server web ..............................................................................................................................54 7.3.1 Contenuti delle pagine web .....................................................................................................54 7.3.2 Attivazione del server web .......................................................................................................54 7.3.3 Impostazione dei parametri IP .................................................................................................55 7.3.4 Accesso al server web ............................................................................................................56 7.3.5 Creazione del collegamento con il server web .........................................................................56

7.4 Sincronizzazione ora ...............................................................................................................57

7.5 SNMP .....................................................................................................................................58

7.6 Funzioni di diagnostica ............................................................................................................59 7.6.1 Diagnostica del modulo di comunicazione tramite visualizzazione a LED .................................59 7.6.2 Diagnostica con STEP 7..........................................................................................................60 7.6.2.1 Analisi di allarmi con PROFINET IO ........................................................................................60 7.6.2.2 Tipi di errore ............................................................................................................................61 7.6.3 Diagnostica e segnalazioni ......................................................................................................62

7.7 Update del firmware del modulo di comunicazione PROFINET ................................................63

7.8 Preimpostazione di fabbrica ....................................................................................................65

8 Dati tecnici ................................................................................................................................. 67

8.1 Condizioni al contorno per immagazzinaggio ed esercizio .......................................................67

8.2 Norme e omologazioni ............................................................................................................67

9 Disegni quotati ............................................................................................................................ 69

9.1 Modulo di comunicazione PROFINET......................................................................................69

9.2 Modulo di comunicazione PROFINET con connettori ...............................................................70

10 Esempio di circuito ...................................................................................................................... 73

A Appendice .................................................................................................................................. 75

A.1 Formati dei dati e dei record di dati ..........................................................................................75 A.1.1 Dati di processo e immagini di processo ..................................................................................75 A.1.2 Record di dati 68 - Lettura / scrittura dell'immagine di processo delle uscite (IPU) ....................80 A.1.3 Record di dati 69 - Lettura dell'immagine di processo degli ingressi (IPI)..................................82 A.1.4 Record di dati 72 - Logbook - Lettura errori di apparecchiatura ................................................83 A.1.5 Record di dati 73 - Logbook - Lettura sganci ............................................................................84 A.1.6 Record di dati 75 - Logbook - Lettura eventi ............................................................................85 A.1.7 Record di dati 81 - Impostazione di base lettura record di dati 131 ...........................................86 A.1.8 Record di dati 82 - Impostazione di base lettura record di dati 132 ...........................................86 A.1.9 Record di dati 83 - Impostazione di base lettura record di dati 133 ...........................................87 A.1.10 Record di dati 92 - Lettura diagnostica di apparecchiatura .......................................................87 A.1.11 Record di dati 93 - Scrittura comandi .......................................................................................93 A.1.12 Record di dati 94 - Valori di misura ..........................................................................................94




A.1.13 Record di dati 95 - Lettura di dati statistici ............................................................................... 95 A.1.14 Record di dati 96 - Lettura indicatore di valori max./min. ......................................................... 96 A.1.15 Record di dati 131, 141, 151 - Parametri tecnologici 2: lettura / scrittura record 1, 2, 3 ............ 97 A.1.16 Record di dati 132, 142, 152 - Parametri tecnologici 3: lettura / scrittura record 1, 2, 3 .......... 102 A.1.17 Record di dati 133 - Parametri tecnologici 4: modulo HMI ..................................................... 102 A.1.18 Record di dati 165 - Scrittura / lettura commenti.................................................................... 103 A.1.19 Variabili OPC UA .................................................................................................................. 104

A.2 Lista delle abbreviazioni ....................................................................................................... 110

A.3 Modulo per correzioni ........................................................................................................... 113

Glossario .................................................................................................................................. 115

Indice ....................................................................................................................................... 119



Introduzione 1 1.1 Avvertenze importanti

Scopo del manuale Questo manuale contiene istruzioni fondamentali per l'impiego dei softstarter SIRIUS 3RW44 in combinazione con il modulo di comunicazione PROFINET. Il softstarter può essere opzionalmente ampliato con un modulo di comunicazione PROFIBUS o PROFINET. Con il modulo di comunicazione PROFINET è possibile collegare i softstarter 3RW44 al sistema di comunicazione PROFINET.

Il softstarter SIRIUS 3RW44 è un'apparecchiatura di comando motore elettronica, mediante la quale si possono avviare e arrestare in modo ottimale motori asincroni trifase. Il manuale descrive tutte le funzioni del modulo di comunicazione PROFINET.

Gruppo di destinatari Il manuale si indirizza a tutti gli utenti, che si occupano di

● messa in servizio

● service e manutenzione

● pianificazione e progettazione di impianti

Nozioni di base necessarie Per la comprensione del manuale sono necessarie conoscenze generali nei seguenti settori:

● elettrotecnica

● STEP 7

Campo di validità Il presente manuale è valido per il modulo di comunicazione PROFINET 3RW4900-0NC00 per softstarter SIRIUS 3RW44. Esso contiene una descrizione dei componenti, che sono validi al momento della pubblicazione del manuale. Ci riserviamo il diritto di allegare Informazioni sul prodotto con dati aggiornati per componenti nuovi e componenti in nuova versione.

Introduzione 1.1 Avvertenze importanti



Sigle brevi e loro significato Sigla breve Significato 3RW44 Softstarter SIRIUS 3RW44 3RW44 PN Softstarter SIRIUS 3RW44 con modulo di comunicazione PROFINET 3RW4900-0NC00 attivato

Ulteriori pubblicazioni ● Istruzioni operative "Modulo di comunicazione PROFINET per softstarter 3RW44",

numero di ordinazione: 3ZX1012-0RW40-0NA1

● Manuale "Softstarter 3RW44", numero di ordinazione: 3ZX1012-0RW44-1AB1 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21772518)

● Istruzioni operative "Softstarter 3RW44", numero di ordinazione: 3ZX1012-0RW44-0AA0 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21189750)

Norme e omologazioni Il softstarter SIRIUS 3RW44 è basato sulla norma IEC/EN 60947-4-2.

Esclusione di responsabilità È responsabilità del costruttore di un impianto o di una macchina assicurarne il corretto funzionamento completo. La SIEMENS AG, le sue filiali e società a partecipazione (nel seguito "SIEMENS") non sono in grado di garantire tutte le caratteristiche di un intero impianto o di una macchina, la cui realizzazione non è stata concepita da SIEMENS.

SIEMENS non si assume, inoltre, alcuna responsabilità per raccomandazioni date o implicite nella descrizione seguente. Dalla descrizione seguente non può derivare alcuna nuova rivendicazione di garanzia o di responsabilità del prodotto che trascenda le condizioni generali di fornitura definite da SIEMENS.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21772518





Informazioni sempre attuali Per domande sui softstarter sono a disposizione i partner di riferimento regionali per apparecchi di manovra di bassa tensione con capacità di comunicazione. Una lista dei partner di riferimento e la più recente versione del manuale si trovano in Internet (http://www.siemens.com/softstarter).

Per domande tecniche rivolgersi a:

Technical Assistance: Telefono: +49 (911) 895-5900 (8:00 – 17:00 CET) Fax: +49 (911) 895-5907

Indirizzo postale: SIEMENS AG Technical Assistance Würzburger Str. 121 D-90766 Fürth

Internet: (http://www.siemens.com/sirius/technical-assistance)

E-mail: (mailto:[email protected])

Modulo per correzioni Alla fine del manuale è allegato un modulo per correzioni. Siete invitati a riportare le vostre proposte per miglioramenti, aggiunte e correzioni e a rispedirci il modulo. Ci aiuterete in questo modo a migliorare la qualità della prossima edizione.

http://www.siemens.com/softstarter

http://www.siemens.com/sirius/technical-assistance

mailto:[email protected]



Avvertenze di sicurezza 2 2.1 Indicazioni di sicurezza:

Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro degli impianti o delle macchine. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. I nostri prodotti sono sottoposti a uno sviluppo continuo che tiene conto di questo aspetto. Vi consigliamo pertanto di informarvi regolarmente sugli aggiornamenti (update e upgrade) dei nostri prodotti e di utilizzare solo le versioni attuali. Potete trovare ulteriori informazioni e newsletter all'indirizzo (http://support.automation.siemens.com)

Per il funzionamento sicuro di un impianto o di una macchina è necessario adottare ulteriori idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare i componenti di automazione e di azionamento per l’intero impianto o macchina, in un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. In quest'ottica si devono considerare anche i prodotti impiegati di altri costruttori. Ulteriori informazioni si trovano in Internet all'indirizzo (http://www.siemens.com/industrialsecurity)

2.2 Realizzazione ed assicurazione dello stato di assenza di tensione prima dell'inizio dei lavori

PERICOLO Tensione pericolosa. Pericolo di morte o di lesioni gravi. • Scollegare l'alimentazione prima di eseguire interventi sull'apparecchiatura e

sull'impianto. • Assicurare l'apparecchiatura contro la reinserzione. • Verificare l'assenza di tensione. • Eseguire la messa a terra e cortocircuitare. • Coprire o segregare comunque le parti adiacenti sotto tensione.

http://support.automation.siemens.com/

http://www.siemens.com/industrialsecurity

Avvertenze di sicurezza 2.3 Sicurezza dei dati nell'automazione



PERICOLO Tensione pericolosa. Pericolo di morte o di lesioni gravi.

Personale qualificato

La messa in servizio e l'esercizio di una apparecchiatura/un sistema devono avvenire solamente a cura di personale qualificato. Come personale qualificato ai sensi delle avvertenze tecniche di sicurezza contenute in questa documentazione si intendono persone che hanno l'autorizzazione a mettere in servizio, collegare a terra e contrassegnare apparecchiature, sistemi e circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza.

2.3 Sicurezza dei dati nell'automazione L'argomento della sicurezza dei dati e della protezione di accesso (security) sta diventando sempre più importante anche in ambito industriale. La progressiva interconnessione in rete di interi impianti industriali, dei vari livelli aziendali e la loro integrazione verticale nonché nuove tecniche come la telemanutenzione comportano requisiti sempre più elevati per la protezione degli impianti industriali. Security è il concetto sovraordinato a tutte le misure per la protezione da

● Perdita della riservatezza a seguito di un accesso non autorizzato a dati

● Perdita dell'integrità a seguito di manipolazione di dati

● Perdita della disponibilità a seguito del danneggiamento di dati

Per la protezione da manipolazione in reti di impianto e di produzione sensibili non basta applicare direttamente alle applicazioni industriali le soluzioni per la sicurezza dei dati studiate per l'ambiente di ufficio.

Requisiti Dagli speciali requisiti relativi alla comunicazione in ambito industriale (ad es. comunicazione in tempo reale) risultano crescenti requisiti addizionali relativi alla security per l'impiego industriale:

● Protezione da retroazioni delle celle automatizzate

● Protezione di segmenti di rete

● Protezione da accesso errato

● Scalabilità della funzionalità di sicurezza

● Nessuna influenza sulla struttura della rete.




Pericoli Da manipolazioni esterne ed interne possono derivare dei pericoli. Non sempre la perdita della sicurezza dei dati dipende da un'operazione intenzionale.

Pericoli interni sorgono a causa di:

● Errori tecnici

● Errori operativi

● Programmi difettosi.

A questi ed altri pericoli interni si aggiungono pericoli esterni. I pericoli esterni non si differenziano dalle note minacce nell'ambiente di ufficio:

● Virus e worm nel software

● Troiani

● Accesso non autorizzato

● Password phishing.

Con il password phishing si cerca via mail, simulando una determinata identità, di indurre il destinatario a comunicare dati di accesso e password.

Misure di protezione Le principali misure di protezione da manipolazione e perdita della sicurezza dei dati in ambito industriale sono:

● Filtraggio e controllo del traffico dati mediante Virtual Private Networks (VPN). Una Virtual Private Network viene utilizzata per lo scambio di dati privati in una rete pubblica (ad es. Internet). La tecnologia VPN più utilizzata è IPsec. IPsec è un insieme di protocolli, che utilizzano di base il protocollo IP a livello di rete/comunicazione.

● Segmentazione in celle di automazione protette. Questo concetto persegue lo scopo di proteggere mediante Security Module i nodi/partner subordinati. Un gruppo di apparecchiature protette costituisce una cella di automazione protetta. Solo i Security Module nello stesso gruppo o le apparecchiature da essi protette possono scambiare dati tra loro.

● Autenticazione (identificazione) dei nodi/partner. Mediante il metodo di autenticazione i Securiy Module si identificano reciprocamente tramite un canale sicuro (crittografato). Accessi ad un segmento protetto dall'esterno da parte di persone non autorizzate non sono pertanto possibili.

● Crittografia del traffico dati. La riservatezza dei dati viene assicurata con la crittografia del traffico dati. Ogni Security Module riceve a tal fine un certificato VPN, nel quale sono contenute tra l'altro le chiavi.




Direttive per la sicurezza delle informazioni nell'automazione industriale

Direttiva VDI

La società VDI/VDE "Mess- und Automatisierungstechnik" ("Tecnica di misura e di automazione") ha pubblicato con la direttiva VDI "VDI/VDE 2182 Blatt 1, Informationssicherheit in der industriellen Automatisierung - Allgemeines Vorgehensmodell" ("VDI/VDE 2182 foglio 1, Sicurezza delle informazioni nell'automazione industriale - Modello di procedimento generale") una guida all'implementazione di un'architettura di sicurezza in ambito industriale. La guida si trova sotto "Direttive VDI" nella homepage VDI: Direttive VDI (http://www.vdi.de/43460.0.html).

PROFINET Security Guideline

L'organizzazione degli utenti di PROFIBUS & PROFINET offre supporto alla configurazione di standard di sicurezza nelle aziende con la PROFINET Security Guideline. Queste direttive sono disponibili come download nella homepage dell'organizzazione degli utenti di PROFIBUS & PROFINET: PI - PROFIBUS & PROFINET International Home (http://www.profibus.com).

http://www.vdi.de/43460.0.html

http://www.profibus.com/



Descrizione del prodotto 3

Il softstarter SIRIUS 3RW44 può essere equipaggiato con un modulo di comunicazione opzionale PROFINET (a partire dalla versione di prodotto E12). Mediante il modulo di comunicazione PROFINET è possibile integrare il softstarter 3RW44 con tutta la sua funzionalità in un ambiente PROFINET.

Tramite un'interfaccia, il softstarter può essere collegato a PROFINET, comandato e parametrizzato. Tramite questa interfaccia può anche essere utilizzato il software di comando, monitoraggio e parametrizzazione "Soft Starter ES 2007" mediante PC e relativo cavo di collegamento.

Requisiti per l'impiego del modulo di comunicazione PROFINET ● Il softstarter SIRIUS 3RW44 è stato collegato.

● È stata realizzata una stazione S7 ad es. con la CPU 315-2 PN/DP.

● Sul PC / PG è completamente installato STEP 7 (a partire da V 5.5).

● Si hanno conoscenze di STEP 7.

● Il PG è collegato al PROFINET-IO Controller.

Nota

Il modulo di comunicazione PROFINET funziona solo con apparecchiature 3RW44 con versione di prodotto "E12" e versione di firmware V1.11.0 o superiori.

Nota

In caso di apparecchiature con versione di prodotto E12 e versione di firmware 1.10.5, dopo l'attivazione dell'interfaccia del bus di campo il modulo di comunicazione PROFINET esegue autonomamente un update alla versione di firmware 1.11.

Descrizione del prodotto 3.1 Interfacce del bus di campo



3.1 Interfacce del bus di campo

3.1.1 PROFINET IO PROFINET IO è il sistema di trasmissione aperto definito secondo la norma PROFINET con funzionalità in tempo reale. Lo norma descrive un modello non proprietario di comunicazione, automazione ed engineering.

Per il cablaggio dei componenti PROFINET è disponibile una tecnica di collegamento in esecuzione adatta all'ambiente industriale.

● PROFINET non utilizza il principio gerarchico master-slave di PROFIBUS. Al suo posto viene utilizzato il principio provider-consumer. Durante la progettazione si stabilisce quindi quali moduli di un IO-Device vengono assegnati a un IO-Controller.

● Le strutture d'insieme sono ampliate secondo le capacità di PROFINET IO. Durante la configurazione i limiti dei parametri non vengono superati.

● La velocità di trasmissione ammonta a 100 Mbit/s.

● La vista utente per la progettazione è ampiamente uguale alla vista utente di PROFIBUS DP; si progetta con il tool STEP 7 > Configurazione HW.

Proprietà di PROFINET IO ● Switch integrato con 2 porte

● Servizi Ethernet supportati: ping, arp, diagnostica di rete (SNMP) / MIB-2, LLDP

● Diagnostica di porta

● Sostituzione di apparecchiature senza supporto di memoria rimovibile / PG

● MRP (Media Redundancy Protocol)

● supporta PROFIenergy

● NTP (Network Time Protocol)

Descrizione del prodotto 3.1 Interfacce del bus di campo



Possibilità di trasmissione dati La figura seguente mostra una panoramica delle funzioni di comunicazione supportate dai softstarter SIRIUS 3RW44, che vengono descritte dettagliatamente nelle sezioni seguenti:

1 Comunicazione tra PLC (IO-Controller) e 3RW44 (IO-Device) tramite PROFINET / Ethernet 2 Comunicazione tra PC con software di parametrizzazione Soft Starter ES 2007 + SP5 (IO-Supervisor) e 3RW44

tramite PROFINET 3 Comunicazione tra PC con software di parametrizzazione Soft Starter ES 2007 + SP5 e 3RW44 tramite SIMATIC

S7 (3RW44 integrato in STEP 7) 4 Comunicazione tra PC mediante software di parametrizzazione Soft Starter ES 2007 + SP5 e 3RW44 tramite

l'interfaccia di apparecchiatura locale (punto a punto tramite RS232 o USB) 5 Comunicazione tra PC o HMI con OPC UA-Client e 3RW44 tramite Ethernet/OPC UA 6 Comunicazione tra PC con browser web e 3RW44 tramite TCP/IP e HTTP/HTTPS (server web)

Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni su PROFINET si trovano in Internet (http://www.siemens.com/profinet) e nel Manuale di sistema "SIMATIC PROFINET - Descrizione del sistema (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127)".

http://www.siemens.com/profinet


Descrizione del prodotto 3.2 Principio di comunicazione



3.2 Principio di comunicazione La figura seguente mostra il principio di comunicazione, secondo cui, in funzione del modo di funzionamento, vengono trasmessi dati di diversa natura:

Descrizione del prodotto 3.3 Display con modulo di comunicazione PROFINET attivato



3.3 Display con modulo di comunicazione PROFINET attivato Sul lato frontale dell'apparecchiatura si trova un display grafico, tramite il quale si possono leggere le funzioni e gli stati del 3RW44 con tensione di comando applicata come testo in chiaro e mediante simboli.

1 Indica il pannello operatore, che

ha al momento la priorità di comando, cioè emette i comandi per il motore

2 Indica il livello utente impostato 3 Indica lo stato attuale del motore

Display con tasti

Lettura utente

Nessun motore

Interfaccia seriale

Scrittura utente

Accelerazione

Ingressi di comando

Motore in funzionamento

PLC tramite bus di campo (PROFIBUS, PROFINET)

Decelerazione

PC tramite bus (Soft Starter ES 2007 o server web o OPC UA Server)

Motore pronto all'avvio

Nessun apparecchio di comando

Descrizione del prodotto 3.4 Struttura di menu del bus di campo per PROFINET



3.4 Struttura di menu del bus di campo per PROFINET

Comandi di menu addizionali con modulo di comunicazione PROFINET attivato Selezionate sul softstarter 3RW44 tramite il display "Impostazioni> Bus di campo > Interfaccia del bus di campo > ON", per attivare il modulo di comunicazione PROFINET. Si riceve la seguente struttura di menu:

1) solo se il server web è attivato 2) solo se la sincronizzazione ora è attivata nella procedura NTP



Montaggio / smontaggio 4

AVVERTENZA

Tensione elettrica pericolosa!

Può causare folgorazione elettrica e ustioni. Scollegare l'alimentazione prima di eseguire interventi sull'apparecchiatura e sull'impianto.

Tenere conto delle informazioni nelle Istruzioni operative "Modulo di comunicazione PROFINET per softstarter 3RW44", n. di ordinazione 3ZX1012-0RW40-0NA1.

4.1 Inserire il modulo di comunicazione PROFINET

ATTENZIONE

Pericolo di danni materiali.

Prima di inserire il modulo di comunicazione PROFINET, scollegare l'alimentazione del softstarter 3RW44 mettendolo fuori tensione.

Nota

Il modulo di comunicazione PROFINET funziona solo con apparecchiature 3RW44 con versione di prodotto "E12" e versione di firmware V1.11.0 o superiori (vedi Descrizione del prodotto (Pagina 17)).

Nota

In caso di apparecchiature con versione di prodotto E12 e versione di firmware 1.10.5, dopo l'attivazione dell'interfaccia del bus di campo il modulo di comunicazione PROFINET esegue autonomamente un update alla versione di firmware 1.11.

Montaggio / smontaggio 4.1 Inserire il modulo di comunicazione PROFINET



Per montare il modulo di comunicazione PROFINET procedere nel modo seguente: Passo Descrizione

Inserire un piccolo cacciavite nell'apertura del coperchio sul softstarter 3RW44 (1). Premere leggermente il cacciavite verso il basso (2) e rimuovere il coperchio (3).

Inserire il modulo di comunicazione PROFINET nell'apparecchiatura (4). Fissare il modulo di comunicazione PROFINET con le viti in dotazione (5). Coppia da 0,8 a 1,2 Nm (da 7 a 10,3 lb.in). Inserire il cavo di collegamento PROFINET in una delle prese del modulo di comunicazione (6). Inserire la tensione di alimentazione. Il LED "BUS" lampeggia in giallo. Il modulo di comunicazione è stato inserito correttamente, ma non è stato ancora attivato. (Per l'attivazione vedere il capitolo Messa in servizio (Pagina 31)).

Nota Combinazioni di cavi di collegamento PROFINET

Sono possibili le seguenti combinazioni di esecuzioni di connettori con cavi di collegamento PROFINET: • un connettore diritto • due connettori diritti • un connettore angolato • un connettore diritto e un connettore angolato

Montaggio / smontaggio 4.2 Cavo Ethernet nella presa RJ45



4.2 Cavo Ethernet nella presa RJ45 Il cavo Ethernet è stato collegato all'apparecchiatura base.

ATTENZIONE

Connettori Ethernet

Utilizzare per il collegamento esclusivamente connettori Industrial Ethernet, ad es. • Siemens IE FC RJ45 PLUG 180 2x2, connettore RJ45 (10/100 Mbit/s) con robusta

custodia in metallo e tecnica di collegamento Fast Connect, per IE FC Cable 2x2 , uscita cavo a 180°, numero di ordinazione 6GK1901-1BB10-2AA0 o

• Siemens IE FC RJ45 PLUG 90 2x2, connettore RJ45 (10/100 Mbit/s) con robusta custodia in metallo e tecnica di collegamento Fast Connect, per IE FC Cable 2x2 , uscita cavo a 90°, numero di ordinazione 6GK1901-1BB20-2AA0.

4.3 Smontaggio del modulo di comunicazione PROFINET Per rimuovere il modulo di comunicazione PROFINET procedere nel modo seguente:

Passo Descrizione

Inserire un piccolo cacciavite nell'apertura del modulo di comunicazione PROFINET (1). Premere leggermente il cacciavite verso sinistra (2) ed estrarre il cavo di collegamento PROFINET (3). Svitare le viti sul modulo di comunicazione PROFINET (4) ed estrarre il modulo di comunicazione (5).

Montaggio / smontaggio 4.3 Smontaggio del modulo di comunicazione PROFINET





Progettazione/Parametrizzazione 5 5.1 Progettazione di softstarter

La progettazione riguarda la configurazione e la parametrizzazione di softstarter.

● Configurazione: disposizione sistematica dei singoli softstarter (strutturazione)

● Parametrizzazione: Impostazione dei parametri con il software di progettazione. Ulteriori informazioni sui parametri si trovano nel capitolo "Formati dei dati e dei record di dati (Pagina 75)".

5.1.1 Progettazione con file GSD

Dati base di apparecchiatura (GSD) La definizione dei dati base di apparecchiatura è riportata nel glossario.

Progettazione con file GSD Progettare il softstarter mediante il file GSD. Mediante il file GSD il softstarter viene integrato nel sistema dell'utente come IO-Device.

È necessario un file GSD, che può essere scaricato all'indirizzo: File GSD PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/38702563) > Modulo di comunicazione PROFINET

Dopo l'installazione del file GSD cercare il softstarter SIRIUS 3RW44 PN nel catalogo HW di STEP 7 V5 sotto "Catalogo hardware > PROFINET IO > Apparecchi di manovra > Avviatori motore > Softstarter -> 3RW44". Immettere la variante di apparecchiatura richiesta nel sistema PROFINET IO.

Ulteriori informazioni su come operare con file GSD e su come parametrizzare l'interfaccia PROFINET si trovano nel Manuale di sistema SIMATIC PROFINET - Descrizione del sistema (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127).

5.1.2 Parametrizzazione con il software "Soft Starter ES 2007" Il softstarter SIRIUS 3RW44 può essere parametrizzato mediante il software "Soft Starter ES 2007 + SP5" tramite l'interfaccia di apparecchiatura (accoppiamento punto a punto tramite il cavo d'interfaccia RS232 o il cavo d'interfaccia USB).

"Soft Starter ES 2007" è il software centrale per la messa in servizio, l'esercizio e la diagnostica dei softstarter SIRIUS 3RW44.



Progettazione/Parametrizzazione 5.2 Progettazione delle proprietà di 3RW44 PN come IO-Device



Con il modulo di comunicazione PROFINET si hanno due possibilità di parametrizzazione:

● Programma stand-alone su PC/PG con collegamento a PROFINET (punto a punto)

● Integrazione con l'Object-Manager (OM) in STEP 7 Informazioni dettagliate su "Soft Starter ES" si trovano nella Guida in linea per il programma.

Sotto Versione di test (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/28323168) scaricare il software "Soft Starter ES 2007". Questa è una versione di test gratuita per 14 giorni.

5.1.3 Pacchetto di diagnostica Per i softstarter 3RW44 è disponibile un pacchetto di diagnostica gratuito. Esso contiene maschere di diagnostica HMI per un Touch Panel. Il pacchetto di diagnostica è disponibile in tedesco e in inglese. Qui (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/28557893) è possibile scaricare il pacchetto di diagnostica.

5.2 Progettazione delle proprietà di 3RW44 PN come IO-Device

Assegnazione di nome apparecchiatura e parametri IP per IO-Device Requisiti per la comunicazione PROFINET IO sono l'impostazione e la progettazione del nome apparecchiatura dell'IO-Device e dei parametri IP.

L'assegnazione del nome apparecchiatura e dei parametri IP può avvenire in diversi modi:

● Assegnare il nome apparecchiatura mediante il tool di progettazione del sistema di automazione

● Progettare il nome apparecchiatura con il software "Soft Starter ES 2007" e trasferirlo nell'apparecchiatura

● Assegnare il nome apparecchiatura tramite il display nell'apparecchiatura base 3RW44.

Assegnare il nome apparecchiatura mediante il tool di progettazione del sistema di automazione

Il nome apparecchiatura viene assegnato durante la fase di messa in servizio mediante il tool di progettazione del sistema di automazione (ad es. STEP 7) e trasferito nell'IO-Device tramite Ethernet. Per il trasferimento il softstarter deve essere collegato tramite l'interfaccia Ethernet ed essere raggiungibile. Con l'indirizzo MAC stampato sul lato frontale del modulo di comunicazione (ad es. 00-0E-8C-BD-1F-27) l'apparecchiatura è raggiungibile tramite LAN.






1. Nell'ambito della progettazione l'apparecchiatura riceve un nome tecnologico dall'utente (ad es.: Motore-1). STEP 7 assegna automaticamente un indirizzo IP. È necessario che "Assign IP address via IO controller (Assegna indirizzo IP mediante IO-Controller)" sia attivato.

2. L'utente associa in base all'indirizzo MAC il nome apparecchiatura ad un IO-Device con successivo trasferimento mediante la funzione "Edit Ethernet Node (Modifica nodo/partner Ethernet)".

3. L'utente carica la progettazione nell'IO-Controller.

4. L'IO-Controller assegna all'avvio i parametri IP in base al nome apparecchiatura.

Progettare il nome apparecchiatura con il software "Soft Starter ES 2007" e trasferirlo nell'apparecchiatura

In questo caso, sotto "Device parameters (Parametri apparecchiatura) > Field bus interface (Interfaccia del bus di campo) > PROFINET Parameters (Parametri PROFINET) > Station (Stazione)" deve essere progettato il nome apparecchiatura e attivato il parametro "Overwrite device name in device (Sovrascrivi il nome apparecchiatura nell'apparecchiatura)".

Nota Trasferimento dei parametri apparecchiatura

Il trasferimento dei parametri apparecchiatura è sempre possibile tramite l'interfaccia di apparecchiatura locale.

Se l'indirizzo IP è già stato progettato in altro modo, il trasferimento dei parametri apparecchiatura può avvenire anche tramite PROFINET.

Nota Modifica del nome apparecchiatura

Ogni modifica del nome apparecchiatura mediante "Soft Starter ES 2007" tramite il dialogo "PROFINET Parameters (Parametri PROFINET)" richiede un riavvio dell'interfaccia di comunicazione. Con il riavvio vengono interrotti tutti i collegamenti Ethernet e PROFINET e quindi riattivati.

Trasferimento dei parametri IP

I parametri IP, consistenti di indirizzo IP, maschera di sottorete e accoppiamento tra reti (router) possono pure essere assegnati in altro modo e trasferiti nell'IO-Device.




Possibilità al riguardo sono:

● L'IO-Controller assegna i parametri IP all'IO-Device.

Nota

Cancellazione di parametri IP I parametri IP assegnati dall'IO-Controller non vengono memorizzati in modo permanente nell'apparecchiatura, cioè dopo la disinserzione della tensione di alimentazione essi sono cancellati.

● I parametri IP vengono progettati mediante il software "Soft Starter ES 2007" e trasferiti nell'apparecchiatura. In questo caso, sotto "PROFINET Parameters (Parametri PROFINET)> IP Parameters (Parametri IP)" deve essere attivato il parametro "Overwrite IP parameters in device (Sovrascrivi parametri IP nell'apparecchiatura)".

Nota

Trasferimento dei parametri apparecchiatura Il trasferimento dei parametri apparecchiatura è sempre possibile tramite l'interfaccia di apparecchiatura locale. Se il nome apparecchiatura PROFINET IO o l'indirizzo IP è già stato progettato in altro modo, il trasferimento dei parametri apparecchiatura può avvenire anche tramite PROFINET.

Nota

Assegnazione dei parametri IP I parametri IP possono essere trasferiti nell'apparecchiatura scelta mediante il software "Soft Starter ES 2007" con le seguenti funzioni. • Selezionare "Target System (Sistema di destinazione) > Edit Ethernet node (Modifica

nodo/partner Ethernet)". Questa funzione non è identica a quella dell'impostazione dei parametri IP tramite il dialogo "PROFINET Parameters (Parametri PROFINET)".

• Selezionare "PROFINET Parameters (Parametri PROFINET)> IP Parameters (Parametri IP)". Il parametro Overwrite IP parameters in device (Sovrascrivi parametri IP nell'apparecchiatura)" deve essere attivato.

Nota

Riavvio dell'interfaccia di comunicazione Ogni modifica dei parametri IP mediante "Soft Starter ES 2007" tramite il dialogo "PROFINET Parameters (Parametri PROFINET)" richiede un riavvio dell'interfaccia di comunicazione. Con il riavvio dell'interfaccia di comunicazione vengono interrotti tutti i collegamenti Ethernet e PROFINET e quindi riattivati.

● Immissione di indirizzo IP, maschera di sottorete e indirizzo router tramite il display nel 3RW44 (per il procedimento vedere Impostazioni dei parametri nel softstarter sotto bus di campo (Pagina 36)).

Memorizzazione permanente di parametri

Per memorizzare in modo permanente i parametri modificati, selezionare nel menu del softstarter 3RW44 il comando di menu "Salva le impostazioni".



Messa in servizio 6 6.1 Attivazione del modulo di comunicazione PROFINET tramite il

display Attivare il modulo di comunicazione PROFINET (funzione di apparecchiatura "bus di campo") tramite il display sul softstarter 3RW44.

Nota


Nota

Dopo l'attivazione del modulo di comunicazione la priorità di comando commuta automaticamente dagli ingressi a "PLC tramite bus di campo PROFINET" (funzionamento automatico). Se un ingresso è attivo con la funzione "Comando manuale locale", la priorità di comando non cambia.

Messa in servizio 6.1 Attivazione del modulo di comunicazione PROFINET tramite il display



6.1.1 Attivazione dell'interfaccia del bus di campo 1. Alla prima messa in servizio del softstarter si deve attivare il menu di avvio rapido.

Vedere anche le Istruzioni operative "Softstarter 3RW44", numero di ordinazione: 3ZX1012-0RW44-0AA0 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21189750).

2. Premere sull’apparecchiatura il pulsante contrassegnato.

3. Il LED "BUS" lampeggia in rosso.

4. Se nel display appare il simbolo del bus di campo, il modulo di comunicazione PROFINET è stato attivato con successo.


Messa in servizio 6.1 Attivazione del modulo di comunicazione PROFINET tramite il display



Nota

Se il parametro "Blocco parametri CPU/Master" è impostato su "OFF" (preimpostazione di fabbrica), allora i parametri impostati sul softstarter vengono sovrascritti all'avvio del bus con i valori presenti nel file GSD o nell'OM. Se ciò non è voluto, il parametro deve essere impostato su "ON".

6.1.2 Salvataggio permanente delle impostazioni Per salvare le impostazioni in modo permanente, procedere come segue:

Messa in servizio 6.2 Attivazione del modulo di comunicazione PROFINET tramite software



6.2 Attivazione del modulo di comunicazione PROFINET tramite software

Attivare il modulo di comunicazione PROFINET (funzione di apparecchiatura "Bus di campo") mediante il software "Soft Starter ES 2007 + SP5".

Nota


Nota

Dopo l'attivazione del modulo di comunicazione la priorità di comando commuta automaticamente dagli ingressi a "PLC tramite bus di campo PROFINET" (funzionamento automatico). Se un ingresso è attivo con la funzione "Comando manuale locale", la priorità di comando non cambia.

Per attivare il modulo di comunicazione PROFINET procedere nel modo seguente:

1. Collegare il softstarter 3RW44 tramite il cavo d'interfaccia con un PC, sul quale è installato il software "Soft Starter ES 2007 + SP5" (o una versione superiore).

2. Avviare il software "Soft Starter ES 2007".

3. Selezionare nel menu "Switching Device (Apparecchio di manovra) > Open Online (Apri online)".

4. Selezionare nel campo di dialogo "Open Online (Apri online)" l'opzione "Local device interface (Interfaccia di apparecchiatura locale)" e sotto "Interface (Interfaccia)" la porta COM desiderata.

5. Fare clic su "OK".

6. Selezionare "Device configuration (Configurazione apparecchiatura)" nell'area sinistra della finestra.

7. Assicurarsi che la versione di firmware del softstarter collegato 3RW44 sia la versione V1.11 o superiore.

Messa in servizio 6.2 Attivazione del modulo di comunicazione PROFINET tramite software



8. Attivare nell'area sinistra della finestra la casella di controllo "Field bus interface (Interfaccia del bus di campo)".

9. Selezionare nell'area sinistra della finestra "Device parameters (Parametri

apparecchiatura) > Field bus interface (Interfaccia del bus di campo)".

10. Selezionare nell'area destra della finestra sotto "Interface type (Tipo di interfaccia)" "PROFINET IO".

11. Sotto "Device parameters (Parametri di apparecchiatura) > Field bus interface (Interfaccia

del bus di campo) > PROFINET Parameters (Parametri PROFINET)" è possibile impostare i parametri per la comunicazione.

Messa in servizio 6.3 Impostazioni dei parametri nel softstarter sotto bus di campo



12. Per trasferire i parametri modificati nel softstarter, selezionare nella barra dei simboli il simbolo "Load to Switching Device (Carica nell'apparecchio di manovra)" o nel menu "Target System (Sistema di destinazione) > Load to Switching Device (Carica nell'apparecchio di manovra) > All Parameters (Tutti i parametri)".

13. Confermare la modifica dei parametri PROFINET con "OK".

14. Confermare l'attivazione del modulo di comunicazione PROFINET con "OK". Il modulo di comunicazione PROFINET è attivato.

15. Se il LED BUS sul modulo di comunicazione lampeggia in rosso e nel display appare il simbolo del bus di campo, il modulo di comunicazione è stato attivato con successo.

6.3 Impostazioni dei parametri nel softstarter sotto bus di campo

Diagnostica cumulativa Con questo parametro si stabilisce se la diagnostica deve essere abilitata o bloccata tramite l'interfaccia del bus di campo. Se la diagnostica cumulativa è parametrizzata su "Bloccare", non viene emesso nessun messaggio di errore.

1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo > ON" (vedere Attivazione dell'interfaccia del bus di campo (Pagina 32))

2. Navigare con i tasti freccia fino a "Diagnostica cumulativa".

3. Selezionare "Bloccare" o "Abilitare".

Comportamento con Stop CPU/Master Con questo parametro di apparecchiatura si stabilisce il comportamento del softstarter con Stop CPU/Master:

● Mantieni ultimo valore

● Attiva valore sostitutivo

Nota

Ciò è rilevante solo nel "Modo di funzionamento automatico".


2. Navigare con i tasti freccia fino a "Comportamento con Stop CPU/Master".

3. Selezionare "Valore sostitutivo" o "Ultimo valore".




Nome apparecchiatura 1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo >

ON" (vedere Attivazione dell'interfaccia del bus di campo (Pagina 32))

2. Navigare con i tasti freccia fino a "Nome apparecchiatura".

3. Premere "OK" per assegnare un nome apparecchiatura.

4. Con i tasti freccia si possono immettere lettere o cifre.

5. Con "OK" si può passare ad elaborare la posizione successiva del nome apparecchiatura,

6. Premere il tasto "ESC" per l'accettazione del nome.

7. Salvare le impostazioni (vedere Salvataggio permanente delle impostazioni (Pagina 33)) e riavviare l'apparecchiatura.

Nota Restrizioni per l'assegnazione del nome

Nell'immissione del nome apparecchiatura tramite il menu sono possibili solo nomi che corrispondono alla convenzione sui nomi. Per informazioni sull'assegnazione dei nomi secondo convenzioni PROFINET, vedere Convenzioni PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/36062700). La lunghezza del nome apparecchiatura con l'immissione tramite il menu è limitata a 20 caratteri.

Indirizzo IP 1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo >


2. Navigare con i tasti freccia fino a "Indirizzo IP".

3. Premere "OK" per assegnare un indirizzo IP.

4. Con i tasti freccia si possono immettere cifre.

5. Confermare ogni posizione con "OK" per passare alla posizione successiva dell'indirizzo IP.

6. Al termine dell'immissione dell'indirizzo IP voluto, premere di nuovo il tasto "OK" per accettare l'indirizzo immesso.






Maschera di sottorete 1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo >


2. Navigare con i tasti freccia fino a "Maschera di sottorete".

3. Premere "OK" per assegnare un nome per la maschera di sottorete.


5. Confermare ogni posizione con "OK" per passare alla posizione successiva.

6. Al termine dell'immissione del nome voluto della maschera di sottorete, premere di nuovo il tasto "OK" per accettare il nome immesso.


Indirizzo del router Se mediante TCP/IP si devono inoltrare dati ad un partner, che si trova al di fuori della propria rete di appartenenza, ciò avviene tramite il router.


2. Navigare con i tasti freccia fino a "Indirizzo del router".

3. Premere "OK" per assegnare un indirizzo del router.


5. Confermare ogni posizione con "OK" per passare alla posizione successiva.

6. Al termine dell'immissione dell'indirizzo del router voluto, premere di nuovo il tasto "OK" per accettare il nome immesso.


Indirizzo MAC Ogni device PROFINET riceve già in fabbrica un identificativo univoco dell'apparecchiatura (indirizzo MAC).

L'indirizzo MAC può essere qui letto e serve per l'identificazione univoca dell'apparecchiatura.


2. Navigare con i tasti freccia fino a "Indirizzo MAC" per leggerlo.




Server web 1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo >

ON" (vedere Attivazione dell'interfaccia del bus di campo (Pagina 32)) 2. Navigare con i tasti freccia fino a "Server web". 3. Selezionare "ON" o "OFF". 4. Salvare le impostazioni (vedere Salvataggio permanente delle impostazioni (Pagina 33))

e riavviare l'apparecchiatura.

Nome utente Nello stato di fornitura non è assegnato alcun nome utente.

Si deve assegnare un nome utente per potere dopo assegnare una password.

Nome utente e password sono necessari per il login con il browser web per potere comandare l'apparecchiatura. 1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo >

ON" (vedere Attivazione dell'interfaccia del bus di campo (Pagina 32)) 2. Navigare con i tasti freccia fino a "Nome utente". 3. Premere "OK" per elaborare il nome utente. 4. Con i tasti freccia si può immettere un nome utente. 5. Confermare ogni posizione con "OK" per passare alla posizione successiva. 6. Al termine dell'immissione del nome utente voluto, premere di nuovo il tasto "OK" per

accettare il nome immesso.

Vecchia / nuova password Nello stato di fornitura non è assegnata alcuna password.

Deve essere stato assegnato un nome utente per potere assegnare una password.

Nome utente e password sono necessari per il login con il browser web per potere comandare l'apparecchiatura. 1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo >

ON" (vedere Attivazione dell'interfaccia del bus di campo (Pagina 32)) 2. Navigare con i tasti freccia fino a "Vecchia / nuova password". 3. Premere "OK" per elaborare la password. 4. Con i tasti freccia si può immettere una password. 5. Confermare ogni posizione con "OK" per passare alla posizione successiva.

6. Al termine dell'immissione della password voluta, premere di nuovo il tasto "OK" per accettare la password immessa.

7. Per modificare la password si deve immettere la vecchia password affinché la nuova venga accettata. Questo passaggio può essere saltato se la vecchia password non esiste (ad es. nello stato di fornitura o in caso di password cancellata). Durante l'immissione la password viene visualizzata (sia la vecchia che la nuova) con testo in chiaro. È così possibile un controllo prima della memorizzazione. Durante l'immissione della password mediante il software "Soft starter ES" vengono visualizzati solo “*“. In questo caso si deve immettere la nuova password una seconda volta per conferma.




OPC UA Server 1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo >


2. Navigare con i tasti freccia fino a "OPC UA Server".

3. Selezionare "ON" o "OFF".


OPC UA Server Funzione di comando 1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo >


2. Navigare con i tasti freccia fino a "OPC UA Server Funzione di comando".



Sincronizzazione ora NTP 1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo >


2. Navigare con i tasti freccia fino a "Sincronizzazione ora NTP".


4. Salvare le impostazioni (vedere Salvataggio permanente delle impostazioni (Pagina 33)).

Indirizzo IP server NTP 1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo >


2. Navigare con i tasti freccia fino a "Indirizzo IP server NTP".

3. Premere "OK" per assegnare un indirizzo IP.


5. Confermare ogni posizione con "OK" per passare alla posizione successiva dell'indirizzo IP.

6. Al termine dell'immissione dell'indirizzo IP voluto, premere di nuovo il tasto "OK" per accettare l'indirizzo immesso.




Offset visualizzazione NTP Offset della visualizzazione NTP è la differenza di tempo tra l'ora locale e l'ora UTC (UTC = Universal Time Coordinated) in minuti.

È pertanto possibile la visualizzazione dell'ora locale. Può essere immesso un valore da -1440 min (-1 giorno) a 1440 min (+1 giorno).

Valori sostitutivi In caso di guasto del bus, il softstarter può essere comandato in base ad una corrispondente immagine di processo sostitutiva delle uscite.

Blocco parametri CPU/Master 1. Navigare nel menu del 3RW44 fino al comando di menu "Interfaccia del bus di campo >


2. Navigare con i tasti freccia fino a "Blocco parametri CPU/Master".

3. Premere "OK".


Nota

Se il parametro "Blocco parametri CPU/Master" è impostato su "OFF" (preimpostazione di fabbrica), allora i parametri impostati sul softstarter vengono sovrascritti all'avvio del bus con i valori presenti nel file GSD o nell'OM. Se ciò non è voluto, il parametro deve essere impostato su "ON".

5. Confermare la selezione con il tasto "OK".



Funzioni 7 7.1 PROFIenergy

PROFIenergy, un profilo definito dall'organizzazione degli utenti di PROFINET, consente la realizzazione di un sistema non proprietario universalmente impiegabile, per disinserire singoli utilizzatori o intere unità produttive in modo flessibile e intelligente per breve tempo.

PROFIenergy (PE) supporta le seguenti due funzioni:

● PE_Funzione di risparmio energetico

Supporta la disinserzione mirata di utilizzatori in tempi di pausa.

● PE_Funzione di valori di misura

La PE_Funzione di valori di misura fornisce i valori di misura, che sono necessari per l'ottimizzazione del consumo di energia.

Comandi supportati Il softstarter 3RW44 con PROFINET supporta con il record di dati PROFIenergy Indice 0x80A0 la "PE_Funzione di risparmio energetico" e la "PE_Funzione di valori di misura" per la corrente di motore. Queste vengono designate come comandi, poiché causano delle reazioni nel softstarter.

Il softstarter 3RW44 con PROFINET fornisce inoltre ulteriori comandi di service, che informano sullo stato del softstarter secondo definizione con PROFIenergy. Questi possono essere poi analizzati nel programma applicativo e ulteriormente elaborati.

Comando ID del comando Significato Start_Pause 0x01 Il softstarter commuta nel modo di risparmio

energetico. End_Pause 0x02 Il softstarter commuta nuovamente nel modo di

funzionamento. Query_Modes - list_energy_saving_modes - get_mode

0x03 Modo di risparmio energetico - Fornisce una lista dei modi di risparmio energetico supportati. - Fornisce i valori dei parametri, con i quali lavora la PE_Funzione di risparmio energetico.

PEM_Status 0x04 Fornisce lo stato del modo PE attuale. PE_Identify 0x05 Fornisce una lista con i comandi / le funzioni di

PROFIenergy supportati Query_Measurement - get_measurement_list - get_measurement_values

0x10 Valori di misura - Fornisce una lista con i PE_Valori di misura supportati. - fornisce i PE_Valori di misura supportati

Funzioni 7.1 PROFIenergy



7.1.1 Comando Funzione di risparmio energetico

Comando "PE_Funzione di risparmio energetico" Per la trasmissione dati si distingue con il softstarter 3RW44 tra due differenti stati:

PE_Mode_ID = 255 ready to operate PE_Mode_ID = 01 Modo di risparmio energetico

toff Time_to_Pause Tempo che il softstarter impiega per commutare nel modo di

risparmio energetico. Questo tempo ammonta a 200 ms per il softstarter 3RW44. Ad esso si aggiunge un tempo di decelerazione parametrizzato (se presente e se il softstarter era nello stato ON): toff = 200 ms + tempo di decelerazione Se il softstarter era nello stato OFF prima della pausa, allora la commutazione nel modo di risparmio energetico avviene già in 200 ms.

toff_min Time_min_length_of _stay Tempo nel quale l'apparecchiatura dovrebbe essere almeno rimasta o rimanere nel modo di risparmio energetico. Con 3RW44: 0 ms

ton Time_to_operate Tempo fino a quando il softstarter non commuta nuovamente nel modo di funzionamento. Poiché all'abbandono del modo di risparmio energetico l'immagine di processo viene subito rianalizzata per il 3RW44, questo tempo è 0 ms.

tPause_min Time_min_Pause Tempo che viene confrontato con con tPause (viene trasferito al softstarter unitamente al comando "Start_Pause"); se tPause ≥ tPause_min, allora l'apparecchiatura commuta nel modo di risparmio energetico.

Nota

Un errore presente non viene confermato con il passaggio al modo di risparmio energetico, cioè l'errore presente viene memorizzato internamente con possibilità di lettura. Dopo l'abbandono del modo di risparmio energetico devono avvenire una conferma e l'eliminazione dell'errore.




Reazione del softstarter all'attivazione della funzione di risparmio energetico: Disinserzione del motore con soppressione dei bit IPU motore a destra, motore a sinistra, freno. Gli altri bit dell'IPU (ad es. Trip Reset) restano attivi.

Interazioni con i diversi modi di funzionamento ● PE ha effetto solo nel funzionamento automatico

● il funzionamento manuale non è influenzato da PE; è sempre possibile una commutazione nel funzionamento manuale e pertanto un comando manuale del motore.

● la trasmissione dati ciclica e aciclica (IPI, record di dati, informazioni diagnostiche, allarmi etc,) al e dal softstarter sono sempre possibili.

Requisiti affinché il softstarter commuti nel modo di risparmio energetico La commutazione nel modo di risparmio energetico "Pause" diventa attiva solo quando il tempo di pausa trasmesso (tPause) è maggiore del tempo di pausa minimo specifico di apparecchiatura. Cioè una commutazione viene eseguita solo quando la pausa è più lunga del tempo necessario al softstarter per disinserire l'energia principale per il motore.

Al tempo di pausa minimo specifico di apparecchiatura va aggiunta una rampa di decelerazione parametrizzata.

Ogni commutazione del modo di risparmio energetico viene protocollata nel logbook "Eventi". Registrazione: "Modo di risparmio energetico attivo"




7.1.2 Comando Funzione di valori di misura

Comando "PE_Funzione di valori di misura" Per una gestione efficiente dell'energia è necessaria la disponibilità di valori di misura. Fondamentalmente vengono forniti secondo la specifica di PROFIenergy diversi valori di misura a scelta, a ognuno dei quali è associato un ID di valore di misura. Con il softstarter 3RW44 sono supportati i valori di misura "Valori istantanei della corrente di fase" e "Valore medio delle tre correnti di fase".

I valori di misura vengono identificati in modo univoco con ID. Sono supportati gli ID di valore di misura 7, 8, 9 e 33:

● ID = 7: valore istantaneo della corrente di fase a (L1)

● ID = 8: valore istantaneo della corrente di fase b (L2)

● ID = 9: valore istantaneo della corrente di fase c (L3)

● ID = 33: valore medio delle tre correnti di fase (a+b+c) / 3

I valori di corrente vengono trasmessi con le seguenti indicazioni di precisione:

● Accuracy Domain (unsigned8) = 0x01 → percent of full-scale reading

● Accuracy Class (unsigned8) = 0x11 → 3 %

● Range (Float32) = Ie_max (parametro a valore fisso)

Ne consegue che i valori di misura vengono trasmessi con una precisione del 3 % in riferimento alla massima corrente nominale di impiego impostabile Ie

7.1.3 Blocchi funzionali per SIMATIC S7 Nel Service Portal in Internet della Siemens AG è disponibile la descrizione dell'applicazione "Risparmio energetico con SIMATIC S7 e ET 200S", (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/41986454) che contiene anche un programma di esempio per l'utilizzo delle funzioni di PROFIenergy. Si possono utilizzare i blocchi dell'esempio anche per l'impiego delle funzioni di PROFIenergy in combinazione con il softstarter 3RW44 con PROFINET.

Nella descrizione dell'applicazione si trova nel capitolo "Funzionalità FB 815 PE_START_END" la descrizione del blocco, con il quale si possono trasmettere i comandi "PE_START_Pause" o "PE_END_Pause" direttamente ad un IO-Device.

Con i blocchi funzionali FB 815 "PE_START_END" si possono trasmettere i comandi "START_Pause" o "END_Pause" direttamente a 3RW44 PN.

Per l'utilizzo di ulteriori funzioni si trova nel capitolo "Funzionalità FB 816 PE_CMD" un blocco funzionale universale, mediante il quale si possono trasmettere ulteriori comandi del profilo PROFIenergy (ad es. Query_Modes, PEM_Status, PE_Identify, Query_Measurement).

La struttura dei dati di comando e risposta dell'FB 816 si trova pure nella descrizione dell'applicazione "Risparmio energetico con SIMATIC S7 ed ET 200S" nel capitolo "Response Data".

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/41986454

Funzioni 7.2 OPC UA Server



7.2 OPC UA Server

Informazioni generali su OPC UA Informazioni generali sull'argomento OPC UA si trovano nella descrizione dell'applicazione "Programmazione di un OPC UA .NET Client con C# per il SIMATIC NET OPC UA Server" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/42014088).

7.2.1 Funzionalità di OPC UA OPC UA offre le seguenti funzionalità:

● Impiego di protocolli aperti e indipendenti da piattaforma per la comunicazione in rete.

● Accesso a Internet e comunicazione mediante firewalls.

● Controllo d'accesso integrato e meccanismi di sicurezza a livello di protocollo e di applicazione.





7.2.2 Scrittura e lettura di dati

Scrittura di dati Scrittura di dati significa che vengono trasferiti dati al softstarter.

Lettura di dati Lettura di dati significa che vengono trasferiti dati dal softstarter.

7.2.3 Attivazione dell'OPC UA Server Nell'impostazione predefinita l'OPC UA Server e l'OPC UA Server Funzione di comando non sono attivi.

Attivazione dell'OPC UA Server tramite display Per attivare l'OPC UA Server tramite il display nel 3RW44, procedere come segue:

1. Selezionare nel menu "Impostazioni > Bus di campo > OPC UA Server > ON". Adesso è possibile leggere gli oggetti.

2. Per poter eseguire funzioni di comando, selezionare nel menu "Impostazioni > Bus di campo > OPC UA Server Funzione di comando > ON" e salvare le impostazioni (vedere Impostazioni dei parametri nel softstarter sotto bus di campo (Pagina 36)).

Nota Riavvio dell'interfaccia di comunicazione

Ogni modifica del parametro "OPC UA Server" richiede un riavvio dell'interfaccia di comunicazione.

Con il riavvio dell'interfaccia di comunicazione vengono interrotti tutti i collegamenti Ethernet e PROFINET e quindi riattivati.

Attivazione dell'OPC UA Server mediante il software "Soft Starter ES 2007" L'OPC UA Server può anche essere attivato mediante il software "Soft Starter ES 2007". Per motivi di sicurezza il software deve essere collegato tramite l'interfaccia di apparecchiatura locale.

1. Selezionare nel menu "Device parameters (Parametri apparecchiatura) > Field bus interface (Interfaccia del bus di campo) > PROFINET Parameters (Parametri PROFINET)".

2. Nella finestra "PROFINET Parameters (Parametri PROFINET)" selezionare "OPC UA Server / OPC UA Server control function (OPC UA Server / OPC UA Server Funzione di comando)".




Nota Attivazione della funzione "OPC UA Server"

È adesso disponibile l'accesso a variabili leggibili.

Nota Attivazione della funzione "OPC UA Server control function (OPC UA Server Funzione di comando)"

Deve essere attivata la funzione "OPC UA Server". Si ha inoltre accesso in scrittura a variabili.

Attivare questa funzione solo se si vuole comandare il 3RW44 tramite OPC UA Server. Assicurare che il collegamento tra server e client sia protetto da accesso non autorizzato. Utilizzare Security policy "Basic128Rsa15" e Message security mode "SignAndEncrypt".


Ogni modifica del parametro "Attiva OPC UA Server" richiede un riavvio dell'interfaccia di comunicazione.


7.2.4 Impostazione dei parametri IP Affinché possa essere realizzato un collegamento tramite OPC UA, il softstarter 3RW44 deve disporre di parametri IP validi.

Esempio per l'URL dell'OPC UA Server nel 3RW44 PROFINET:

opc.tcp://192.168.0.2:4840, dove 192.168.0.2 corrisponde all'indirizzo IP di 3RW44 PN.

I parametri IP, consistenti di indirizzo IP, maschera di sottorete e accoppiamento tra reti (router) possono essere progettati mediante il software "Soft Starter ES 2007" o tramite il display nel 3RW44 e trasferiti nell'apparecchiatura. È possibile sovrascrivere i parametri IP presenti nell'apparecchiatura mediante il software "Soft Starter ES 2007", se il parametro "Overwrite IP Parameters in device (Sovrascrivi parametri IP nell'apparecchiatura)" è attivato.




7.2.5 Accesso all'OPC UA Server

L'OPC UA Server integrato nel softstarter SIRIUS 3RW44 PROFINET mette a disposizione nel suo spazio di indirizzamento i seguenti oggetti strutturati, ai quali il cliente può accedere in lettura e in parte anche in scrittura.

I seguenti requisiti valgono per l'accesso in scrittura:

● un collegamento protetto con Security Policy "Basic128Rsa15" e Message Security Mode "SignAndEncrypt".

● una casella di controllo attivata per "OPC UA Server control function (OPC UA Server Funzione di comando)"

La rappresentazione delle variabili OPC UA dipende dall'OPC UA Client. Di seguito è rappresentato un esempio di struttura di variabili:

Una descrizione dettagliata delle singole variabili si trova nel capitolo Variabili OPC UA (Pagina 104).




Read / Write

Accessi in scrittura nell'immagine di processo delle uscite (IPU) vengono limitati ad un OPC UA Client: solo il client, che ha settata su 1 senza errori la variabile "OPC UA - server controlling" (Node-ID 270 ), acquisisce la priorità di comando e pertanto i diritti di scrittura. Se il valore della variabile "OPC UA - server controlling" viene settata su 0, il client perde la priorità di comando e pertanto i diritti di scrittura.

L'accesso in scrittura è possibile solo tramite un collegamento protetto. A questo scopo deve essere attivata la funzione "OPC UA Server control function (OPC UA Server Funzione di comando)".

● Variable (Read) - Per la lettura dello stato attuale dell'immagine di processo

● Variable (Write) - Per il comando del softstarter mediante le variabili OPC UA

Ulteriori dati su OPC UA Server

Numero massimo dei client 2 Numero massimo delle Subscription (variabili assegnabili) 20 Intervallo di aggiornamento più breve per le Subscription 200 ms

Nota

In caso di trasmissione dati via OPC UA e contemporaneo richiamo di una pagina web dal server web può verificarsi un netto prolungamento del tempo di trasmissione via OPC UA.

Nota

La funzionalità di un OPC UA Client può variare a seconda del costruttore. Non si possono quindi escludere errori di collegamento di singoli OPC UA Client.

L'utilizzo contemporaneo di OPC UA Server e Webserver è sconsigliato.




7.2.6 Creazione del collegamento con l'OPC UA Server

Un OPC UA Client può, nello spazio dei nomi gerarchico dell'OPC UA Server, accedere a valori di processo.

Affinché ciò sia possibile, l'OPC UA Server e l'OPC UA Client si autorizzano reciprocamente sullo scambio di certificati. Essi possono inoltre crittografare il traffico dati.

L'OPC UA Server classifica di regola ogni certificato di un OPC UA Client come "affidabile".

Nota Progettazione del collegamento lato client

Informazioni sono ottenibili direttamente presso il produttore del software, che deve accedere tramite OPC UA ai dati dell'OPC UA Server nel 3RW44 PN.

OPC UA Services dell'OPC UA Server supportati nel 3RW44 PN

3RW44 PN supporta i seguenti OPC UA Services:

● SecurityPolicy:

– None

– Basic128Rsa15

● MessageSecurityMode:

– None

– Sign&Encrypt.

Spiegazione delle impostazioni di sicurezza:

La seguente tabella mostra le funzioni di sicurezza supportate dall'OPC UA Server, che devono essere impostate nella progettazione del collegamento dell'OPC UA Client:

Security Policy MessageSecurityMode None 1) None Basic128Rsa152 2) SignAndEncrypt 3)

1) Lo scambio di certificati è inibito 2) I pacchetti di dati vengono scambiati dopo il controllo dei certificati in modo insicuro tra client e server 3) I pacchetti di dati vengono contrassegnati con i certificati e crittografati.




AVVERTENZA Collegamento insicuro possibile tra client e server!

Utilizzare l'impostazione "none" esclusivamente per scopi di test.

Utilizzare nel funzionamento produttivo per una comunicazione sicura tra client e server almeno le seguenti impostazioni: - Security Policy: Basic128Rsa15 - Message Security Mode: Sign.

Nota Requisito per lo scambio di certificati in 3RW44 PN

Il requisito per lo scambio di certificati è la presenza di un'ora valida.

La sincronizzazione ora nell'apparecchiatura non è un requisito per lo scambio di certificati, poiché l'ora viene impostata già durante la produzione.

Osservare la durata di validità dei certificati e aggiornare eventualmente l'ora del proprio PC.

L'ora del PC deve rientrare nella durata di validità del certificato.

7.2.7 Sorveglianza del collegamento Se si interrompe il collegamento OPC UA, tutte le variabili di comando OPC UA nel softstarter SIRIUS 3RW44 vengono cancellate. Un'interruzione del collegamento viene riconosciuta dopo ca. 10 secondi. Nel softstarter SIRIUS 3RW44 non viene causato alcun guasto.

Funzioni 7.3 Server web



7.3 Server web

7.3.1 Contenuti delle pagine web Il modulo di comunicazione PROFINET offre con il server web la possibilità di richiamare da un PG/PC informazioni del softstarter 3RW44 mediante un client HTTP:

Sono disponibili le seguenti pagine web:

● Identificazione I&M0 (slot 0), I&M0...3 (slot 1)

● Diagnostica

– Comando

– Protezione

– Sorveglianza impianto

– Comunicazione

● Valori di misura

● Dati di service

– Statistica

– Indicatore di valori max./min. (non cancellabile)

● Logbook (non cancellabile)

● Comando

Nota Numero dei collegamenti con server web

Vengono supportati fino a 5 collegamenti.

7.3.2 Attivazione del server web Con le impostazioni di default il server web non è attivo.


Ogni modifica della progettazione del server web richiede un riavvio dell'interfaccia di comunicazione.





Attivazione del server web tramite display Il server web può essere attivato tramite il display nel softstarter 3RW44. 1. Selezionare nel menu "Impostazioni > Bus di campo > Server web > ON". 2. Salvare le impostazioni (vedere Impostazioni dei parametri nel softstarter sotto bus di

campo (Pagina 36)) e riavviare l'apparecchiatura. Adesso è possibile accedere alle pagine web.

Attivazione del server web mediante il software "Soft Starter ES 2007" Il server web può anche essere attivato mediante il software "Soft Starter ES 2007". Per motivi di sicurezza il software deve essere collegato tramite l'interfaccia di apparecchiatura locale. 1. Selezionare nel menu "Device parameters (Parametri apparecchiatura) > Field bus

interface (Interfaccia del bus di campo) > PROFINET Parameters (Parametri PROFINET)".

2. Nella finestra "PROFINET Parameters (Parametri PROFINET)" inserire un segno di spunta in corrispondenza di "Webserver (Server web)".

7.3.3 Impostazione dei parametri IP Affinché possa essere realizzato un collegamento tramite web, il 3RW44 PN deve disporre di parametri IP validi.

I parametri IP, consistenti di indirizzo IP, maschera di sottorete e accoppiamento tra reti (router) possono essere progettati tramite il display nel 3RW44 o mediante il software "Soft Starter ES 2007" e trasferiti nell'apparecchiatura.

Impostazione dei parametri IP tramite display Per impostare i parametri IP tramite il display nel 3RW44, selezionare "Impostazioni > Bus di campo > Indirizzo IP / Maschera di sottorete / Indirizzo del router" (vedere Impostazioni dei parametri nel softstarter sotto bus di campo (Pagina 36)).

Impostazione dei parametri IP mediante software Per impostare i parametri IP mediante il software "Soft Starter ES 2007", selezionare "Device parameters (Parametri apparecchiatura) > Field bus interface (Interfaccia del bus di campo) > PROFINET Parameters (Parametri PROFINET)".

È possibile sovrascrivere i parametri IP presenti nell'apparecchiatura mediante il software "Soft Starter ES 2007", se il parametro Overwrite IP parameters in device (Sovrascrivi parametri IP nell'apparecchiatura)" è attivato.

Nota Mantenimento dell'indirizzo IP del server web

Per mantenere lo stesso indirizzo IP del server web, consigliamo di non assegnare l'indirizzo IP tramite l'IO-Controller.




7.3.4 Accesso al server web Per l'accesso alle pagine web nel 3RW44 PN è necessario un browser web.

Browser web I seguenti browser web sono adatti tra l'altro per la comunicazione con 3RW44:

● Internet Explorer (si consiglia a partire dalla versione 8.0)

● Firefox (si consiglia a partire dalla versione 3.6)

Impostazioni del browser web per l'accesso alle informazioni

Verificare le seguenti impostazioni, che sono necessarie per l'accesso alle informazioni disponibili tramite web:

● Per il caricamento dei dati diagnostici deve essere attivato Javascript nel browser web.

● Il browser web deve supportare frames.

● Devono essere consentiti cookies.

● Il browser web dovrebbe essere impostato affinché, in caso di accesso ad una pagina, possa caricare automaticamente i dati attuali dal server.

In caso d'impiego di un firewall nel proprio PG/PC è necessario, per l'utilizzo della diagnostica web, che sia abilitata la seguente porta: "http Port 80/TCP" o in caso di collegamenti protetti "https Port 443/TCP".

7.3.5 Creazione del collegamento con il server web

Connessione con il server web Le funzioni per il comando del softstarter sono possibili esclusivamente dopo la connessione con il server web con nome utente e password. Solo dopo sono attivi i pulsanti con funzione di comando.

Nota Comando tramite server web

Se il softstarter viene comandato tramite il server web, esso si trova nel modo di funzionamento "Manuale via bus - PC comanda"

Il dialogo di connessione è disponibile solo tramite un collegamento https protetto.

Connessione mediante login:

Se devono essere utilizzate anche le funzioni per il comando del softstarter, è necessario connettersi mediante login con nome utente e password. Eseguire la connessione nel menu del 3RW44 sotto: "Impostazioni > Bus di campo > Nome utente / Password" (vedere anche capitolo Impostazioni dei parametri nel softstarter sotto bus di campo (Pagina 36)), o mediante il software "Soft Starter ES".

Funzioni 7.4 Sincronizzazione ora



Certificati:

Affinché il browser web possa accedere al server web tramite un collegamento https, deve avvenire uno scambio reciproco di certificati. Per ogni modifica dell'indirizzo IP del 3RW44 PN viene generato un certificato univoco con una validità di cinque anni.

Sussiste inoltre la possibilità di installare un certificato CA con validità fino al 2037 tramite il server web integrato nel modo seguente:

1. Fare clic nell'intestazione della pagina iniziale "Intro" sul link "Scarica certificato".

2. Aprire o installare il certificato CA.

Nota Installazione del certificato 3RW44 CA

L'installazione del certificato CA per il 3RW44 è necessaria solo una volta per il client web interessato e vale per tutte le apparecchiature 3RW44 PN.

Se non viene installato il certificato CA, al momento della realizzazione del collegamento con il 3RW44 PN il browser web segnala un errore di certificato.

Nota

Il collegamento tra server web e client web viene sorvegliato. In caso di una interruzione di min. 10 s il softstarter segnala "Interruzione collegamento".

7.4 Sincronizzazione ora

Sincronizzazione ora secondo il metodo NTP 3RW44 PN dispone di un orologio in tempo reale non tamponato, che può essere sincronizzato con il metodo NTP.

Network Time Protocol (NTP) è l'implementazione di un protocollo TCP/IP per la sincronizzazione ora in reti di comunicazione. Il metodo NTP utilizza la sincronizzazione ora gerarchica, viene cioè impiegato per la sincronizzazione un generatore di segnale orario esterno (ad es. SICLOCK TM o un PC nella rete) .

Dall'apparecchiatura vengono inviate richieste sull'ora al server NTP progettato in intervalli di tempo progettati. In base alle risposte del server viene sincronizzata l'ora dell'orologio non tamponato nel 3RW44. In questo modo è assicurato che poco dopo l'inserzione della tensione di alimentazione è disponibile un'ora sincronizzata.

Con l'impostazione di default la sincronizzazione ora non è attiva.

Funzioni 7.5 SNMP



Attivazione della sincronizzazione ora tramite display È possibile eseguire la sincronizzazione ora tramite il display nel 3RW44.

Selezionare "Settings > Field bus > NTP time synchronization" (Impostazioni > Bus di campo > Sincronizzazione ora NTP".

Attivazione della sincronizzazione ora mediante software Per attivare la sincronizzazione ora mediante il software "Soft Starter ES 2007", selezionare "Device parameters (Parametri apparecchiatura) > Field bus interface (Interfaccia del bus di campo) > PROFINET Parameters (Parametri PROFINET) > Activate NTP synchronization (Attiva sincronizzazione NTP)".

Vengono inoltre eseguite le seguenti impostazioni (impostazioni possibili solo mediante il software "Soft Starter ES 2007"):

● Cyclic update interval (Intervallo di aggiornamento): intervallo di tempo in secondi per l'esecuzione di una sincronizzazione dell'ora con il server NTP. Il valore predefinito è 10 secondi.

● Time shift (Differenza di tempo): differenza di tempo in minuti tra l'ora UTC (UTC = Universal Time Coordinated) e l'ora nell'apparecchiatura.

Esempi:

● Differenza di tempo rispetto a CET (Central European Time): +60 min

● Differenza di tempo rispetto a CST (Central Standard Time, Nordamerica): -360 min.

Se non c'è alcun indirizzo di server NTP progettato o non si trova alcun server nella rete, si può impostare l'ora online anche mediante il software "Soft Starter ES 2007". Procedere come segue:

Selezionare nel dialogo "Target system (Sistema di destinazione) > Control (Comando) > Additional commands (Ulteriori comandi)" il comando "Set time (= PC time) (Impostazione ora (= tempo del PC))".

Nota Esecuzione del comando

Il comando viene eseguito subito.

Se è presente un'ora valida (o sincronizzata tramite NTP o impostata mediante il software "Soft Starter ES 2007"), le registrazioni nella memoria errori / nel protocollo errori vengono visualizzate in più con l'ora.

7.5 SNMP

Simple Network Management Protocol (SNMP) SNMP è un protocollo di rete per il monitoraggio e il comando di componenti di rete (ad es. switch).

3RW44 PN supporta l'Ethernet-Service SNMP. Esso è supportato da MIB-2 (RFC1213).

Funzioni 7.6 Funzioni di diagnostica



7.6 Funzioni di diagnostica

7.6.1 Diagnostica del modulo di comunicazione tramite visualizzazione a LED LED Visualizzazione a

LED Descrizione Misura in caso di errore / cause

di errore BUS verde Apparecchiatura in fase di

scambio dati

giallo Apparecchiatura non inizializzata ed errore di bus

Inviare apparecchiatura base

giallo lampeggiante

Modulo di comunicazione inserito ma non attivato

Attivazione del modulo di comunicazione, vedere capitolo Messa in servizio (Pagina 31).

giallo sfarfallante Update del firmware in corso / non ancora terminato

Riavviare dopo l'interruzione dell'update del FW

giallo-verde lampeggiante

Apparecchiatura non inizializzata ed errore di parametrizzazione

Inviare apparecchiatura base

rosso Errore di bus Controllare l'interfaccia del bus di campo

rosso lampeggiante

Errore di parametrizzazione, errore di configurazione

Ricevuti parametri errati o non validi

rosso sfarfallante Viene ristabilita l'impostazione di fabbrica

spento • Bus non collegato o errore di bus

• Collegare il bus o verificare i parametri di bus

• Controllare il montaggio del modulo di comunicazione

• La CPU è in Stop • Commutare la CPU in RUN

PORT 1 / PORT 2

verde Collegamento Ethernet fisico presente

verde lampeggiante

È stato attivato il test del lampeggio (ad es. mediante STEP 7)

spento Non c'è alcun collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET della propria apparecchiatura PROFINET e un partner di comunicazione (ad es. IO-Controller)

• Realizzare un collegamento Ethernet.

• È impiegato un 3RW44 senza funzionalità PROFINET




7.6.2 Diagnostica con STEP 7

Ulteriori informazioni sui record di dati in PROFINET IO La struttura dei record di dati di diagnostica ed esempi per la programmazione si trovano nel Manuale di programmazione "Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO". (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/19289930)

Possibilità per la lettura da memoria della diagnostica Sistema di automazione con IO-Controller

Blocco o scheda in STEP 7

Impiego Vedere ...

SIMATIC S7 ad es. in Configurazione HW tramite "Stazione" > "Apri online"

Diagnostica di device come testo in chiaro sulla superficie operativa STEP 7 (nelle finestre "Informazioni rapide", "Vista diagnostica" o "Stato dell'unità")

"Diagnostica hardware" nella Guida in linea STEP 7

SFB 52 "RDREC"

Lettura dei record di dati dall'IO-Device

Per SFB vedere Guida in linea in STEP 7 (Funzioni di sistema / Blocchi funzionali di sistema)

SFB 54 "RALRM"

Ricezione di allarmi da IO-Device

Per SFB vedere Guida in linea in STEP 7 (Funzioni di sistema / Blocchi funzionali di sistema)

7.6.2.1 Analisi di allarmi con PROFINET IO

Generazione di allarmi Al verificarsi di determinati errori vengono generati allarmi dall'IO-Device. L'analisi degli allarmi avviene in funzione dell'IO-Controller impiegato.

Analisi degli allarmi con l'IO-Controller Il softstarter 3RW44 con modulo di comunicazione PROFINET supporta allarmi diagnostici.

Nel caso di un allarme vengono eseguiti automaticamente OB di allarme nella CPU dell'IO-Controller (vedere Manuale di programmazione software di sistema per S7-300/S7-400, sotto "Sviluppo programma").

Tramite il numero di OB e l'informazione di avvio si ricevono già indicazioni sulla causa dell'errore e sul tipo di errore.

Informazioni dettagliate sull'evento di errore si ricevono nell'OB di errore con l'SFB 54 RALRM (lettura di informazioni addizionali sugli allarmi).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/19289930




Generazione di un allarme di diagnostica In caso di evento in ingresso o in uscita (ad es. rottura cavo) il modulo genera con "Abilitazione: allarme di diagnostica" un allarme di diagnostica.

La CPU interrompe l'elaborazione del programma applicativo ed elabora il blocco di diagnostica OB 82. Il risultato, che ha causato la generazione dell'allarme, viene registrato come informazione di avvio nell'OB 82.

7.6.2.2 Tipi di errore La segnalazione diagnostica viene emessa sul canale 0.

N. di errore

Tipo di errore Significato / Causa Cancellazione bit di segnalazione / Conferma

F1 00001: Cortocircuito

• Cortocircuito del sensore di temperatura Il bit di segnalazione viene cancellato automaticamente, se la causa di disinserzione viene eliminata e confermata con "Trip Reset".

F4 00100: Sovraccarico

• Sovraccarico del sensore di temperatura • Sovraccarico del modello termico motore

Il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

F5 00101: Sovratemperatura

• Sovraccarico dell'elemento di contatto Il bit di segnalazione viene cancellato automaticamente, se la causa di disinserzione viene eliminata e confermata con "Trip Reset".

F6 00110: Rottura conduttore

• Rottura cavo del sensore di temperatura Il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato

F7 00111: Valore limite superiore violato

• Violazione del valore limite superiore di Ie

F8 01000: Valore limite inferiore violato

• Violazione del valore limite inferiore di Ie

F9 01001: Errore

• Errore interno/errore di apparecchiatura • Elemento di contatto difettoso

Il bit di segnalazione può essere cancellato, se la causa di errore viene eliminata con • la disinserzione/l'inserzione

della tensione di alimentazione • Comando "Riavvio" se

possibile

F16 10000: Errore di parametrizzazione

• Valore di parametro errato Il bit di segnalazione viene sempre cancellato, se viene confermato con "Trip Reset".

F17 10001: Manca tensione di encoder o di carico

• Tensione di alimentazione dell'elettronica troppo bassa

• Manca tensione di alimentazione sull'elemento di contatto

• Manca la tensione di rete

Il bit di segnalazione viene cancellato, se la causa di disinserzione viene eliminata o confermata automaticamente.




N. di errore

Tipo di errore Significato / Causa Cancellazione bit di segnalazione / Conferma

F24 11000: Disinserzione attuatore

• Disinserzione per sovraccarico • Disinserzione per corrente nulla • Disinserzione per sbilanciamento • Disinserzione per dispersione a terra

Il bit di segnalazione viene sempre cancellato, se viene confermato con "Trip Reset". In più conferma in combinazione con altro errore.

F26 11010: Errore esterno

• Sovraccarico dell'alimentazione sensori • Errore immagine di processo

Il bit di segnalazione viene sempre cancellato, se viene confermato con "Trip Reset".

7.6.3 Diagnostica e segnalazioni ① Allarme

② Errore senza riavviamento

③ Errore con riavviamento

Segnalazione ① ② ③ Causa / Soluzione Interruzione collegamento "Manuale via bus"

x Il collegamento con il PC è stato interrotto (con controllore mediante il software "Soft Starter ES 2007", client web o OPC-UA-Client). Eliminazione: Collegare il PC e riprendere la priorità di comando.

Nessun parametro di avviamento esterno ricevuto

x Solo nel funzionamento con i moduli di comunicazione PROFINET o PROFIBUS DP. Dal PLC sono stati inviati valori di parametri errati o non ammissibili. Eliminazione: Il parametro errato può essere letto mediante il software "Soft Starter ES 2007" e modificato nel PLC in un valore ammissibile.

Errore IPU x L'errore IPU (immagine di processo delle uscite difettosa) risulta nei seguenti casi: • se si è scelto contemporaneamente "Motore a destra" e

"Motore a sinistra" (causa 1) o • se tramite il set di parametri del PLC sono stati

contemporaneamente impostati bit 0 e bit 1 Eliminazione: • Cancellazione automatica, se "Motore a destra" e "Motore a

sinistra" vengono disattivati (con causa 1) o • se viene impostato un record di parametri valido (PS 1 - 3)

(con causa 2).

Funzioni 7.7 Update del firmware del modulo di comunicazione PROFINET



Nota

Per ulteriori allarmi, errori cumulativi ed errori di apparecchiatura relativi all'apparecchiatura base 3RW44 vedere Manuale 3RW44 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21772518).

7.7 Update del firmware del modulo di comunicazione PROFINET

Nota

Se in un'apparecchiatura base con versione di FW V1.10.5 viene inserito un modulo di comunicazione PROFINET e attivata l'interfaccia del bus di campo, allora viene eseguito automaticamente un update del FW a V1.11.0.

Dopo ampliamenti funzionali (compatibili) o dopo miglioramenti della performance si dovrebbero aggiornare il softstarter 3RW44 e il modulo di comunicazione PROFINET alla rispettiva versione di firmware più recente.

Le versioni di firmware più recenti possono essere ottenute dal proprio partner di riferimento Siemens o scaricate da Internet. (http://www.siemens.com/sirius/technical-assistance)

Nota

In caso di problemi con il nuovo firmware è possibile trasferire nuovamente il firmware precedente sul modulo di comunicazione. Questo si può comunque scaricare da Internet.

Requisiti ● Annotare prima dell'update i dati della versione attuale del proprio firmware. La versione

è leggibile con Configurazione HW.

● Un update online del firmware è possibile a partire da STEP 7 V5.4 + SP5.

● Il modulo di comunicazione, il cui firmware deve essere aggiornato, deve essere raggiungibile online.

● I file ("*.UPD") con le versioni attuali del firmware devono essere disponibili nel sistema di file del PG / PC. In una cartella possono trovarsi solo file per una versione di firmware.


http://www.siemens.com/sirius/technical-assistance

Funzioni 7.7 Update del firmware del modulo di comunicazione PROFINET



Nota Non separare il modulo di comunicazione dall'apparecchiatura base

Durante l'update del firmware non si deve separare il modulo di comunicazione PROFINET dall'apparecchiatura base. Non deve essere interrotta l'alimentazione di tensione dell'apparecchiatura. In caso di interruzione dell'update bisogna riavviarlo.

Esecuzione di un update del firmware 1. Avviare STEP 7 (SIMATIC Manager).

2. Selezionare il comando di menu "Target system" (Sistema di destinazione)" > "Display Accessible Nodes (Visualizza nodi/partner accessibili)".

3. Marcare il softstarter che si vuole aggiornare.

4. Selezionare il comando di menu "Target system (Sistema di destinazione)" > Update Firmware (Aggiorna firmware)".

5. Nella finestra di dialogo "Update Firmware" (Aggiorna firmware)" selezionare con il pulsante "Browse (Sfoglia)" il percorso verso i file di update del firmware (*.UPD).

6. Selezionando un file, nel campo inferiore della finestra di dialogo "Update Firmware (Aggiorna firmware)" appare l'informazione indicante per quale unità e a partire da quale versione di firmware è adatto il file.

7. Fare clic sul pulsante "Run (Esegui)". STEP 7 verifica se il file selezionato può essere accettato dal modulo di comunicazione e, in caso affermativo, lo carica nel modulo di comunicazione. Se, per procedere, è necessario modificare lo stato di funzionamento del modulo di comunicazione, vengono richieste relative azioni tramite dialoghi. Il modulo di comunicazione esegue quindi autonomamente l'update del firmware. Questa operazione dura ca. 20 minuti.

8. Dopo l'esecuzione dell'update del firmware del modulo di comunicazione, avviene un riavvio del modulo di comunicazione. Il firmware caricato in precedenza viene quindi attivato.

9. Infine viene eseguito automaticamente in background un update del firmware dell'apparecchiatura base 3RW44. In questo caso il LED "BUS" sfarfalla per ca. 20 s in rosso (il vecchio FW viene cancellato) e poi in giallo (il nuovo firmware viene scritto). Questa operazione dura ca. 3 minuti.

10. Dopo un riavvio automatico dell'apparecchiatura l'update del firmware è concluso.

11. Tramite lo stato del modulo di comunicazione si può leggere la versione di firmware attuale.

12. La versione di firmware dell'apparecchiatura base può essere letta tramite il display dell'apparecchiatura: Visualizzazione di stato > Informazioni sul firmware.

Il modulo di comunicazione PROFINET e l'apparecchiatura base 3RW44 sono stati aggiornati online con una nuova versione di firmware.

Funzioni 7.8 Preimpostazione di fabbrica



Nota

In caso di progettazione mediante l'Object-Manager (OM) è possibile eseguire l'update del firmware anche con "Configurazione HW" attraverso Target System (Sistema di destinazione)"" > "Update Firmware (Aggiorna firmware)".

Ulteriori informazioni si trovano nella Guida in linea di STEP 7.

7.8 Preimpostazione di fabbrica La preimpostazione di fabbrica può essere ripristinata come segue:

PROFINET (STEP 7) 1. Selezionare "Sistema di destinazione > Modifica nodo Ethernet".

2. Nella finestra di dialogo "Modifica nodo Ethernet" selezionare sotto "Resetta alle preimpostazioni di fabbrica" il pulsante "Resetta".

Record di dati 93 "Scrittura comandi" Per ulteriori informazioni sul record di dati 93 vedere Record di dati 93 - Scrittura comandi (Pagina 93).

Display nel softstarter 3RW44 Selezionare nel menu "Impostazioni > Opzioni di salvataggio > Impostazioni base di fabbrica, accettare? > Sì" (vedere Istruzioni operative 3RW44 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21189750))

Le seguenti impostazioni vengono ripristinate a seconda del procedimento:

PROFINET (STEP 7) Record di dati 93

"Scrittura comandi" Display nel softstarter

3RW44 Cancella parametri di comunicazione (ad es. nome apparecchiatura, indirizzo IP, maschera di sottorete, accoppiamento tra reti (router)

✓ — ✓

Cancella I&M 1 - I&M 3 (ad es. data d'installazione, luogo d'installazione, codice impianto)

✓ — ✓

Disattiva interfaccia del bus di campo — — ✓ Ripristina parametri tecnologici — ✓ ✓ Cancella nome utente e password per server web — — ✓


Funzioni 7.8 Preimpostazione di fabbrica





Dati tecnici 8 8.1 Condizioni al contorno per immagazzinaggio ed esercizio Dati tecnici Temperatura ambiente ammissibile per - immagazzinaggio -25 °C ... +80 °C - esercizio 0 °C ... +60 °C Umidità relativa ammissibile 10 ... 95 % Altitudine d'installazione massima ammissibile 5000 m Pressione atmosferica 700 ... 1060 hPa

8.2 Norme e omologazioni

Norme Per il modulo di comunicazione PROFINET valgono le seguenti norme:

● DIN EN 60947-4-2:2007

● Direttiva di bassa tensione n. 2006/95/CE

● Direttiva EMC n. 2004/108/CE

Omologazioni Per il modulo di comunicazione PROFINET valgono le seguenti omologazioni:

● CCC

● GOST

● UL

● CSA

● EMC

● C-Tick

Dati tecnici 8.2 Norme e omologazioni





Disegni quotati 9 9.1 Modulo di comunicazione PROFINET

Figura 9-1 Modulo di comunicazione 3RW4900-0NC00

Disegni quotati 9.2 Modulo di comunicazione PROFINET con connettori



9.2 Modulo di comunicazione PROFINET con connettori

Figura 9-2 Modulo di comunicazione PROFINET nello stato installato / collegato con connettori

diritti




Figura 9-3 Modulo di comunicazione PROFINET nello stato installato / collegato con connettori

angolati



Esempio di circuito 10

Figura 10-1 Comando tramite PROFINET con commutazione a "Comando manuale locale" (ad es.

sul quadro elettrico)

Esempio di circuito





Appendice A A.1 Formati dei dati e dei record di dati

A.1.1 Dati di processo e immagini di processo

Immagine di processo L'immagine di processo è parte integrante della memoria di sistema della CPU. All'inizio del programma ciclico gli stati di segnale degli ingressi vengono trasferiti all'immagine di processo degli ingressi. Alla fine del programma ciclico, l'immagine di processo delle uscite viene trasferita come stato di segnale all'IO-Device.

Per i softstarter con PROFINET si ha la seguente immagine di processo:

● Immagine di processo con 2 byte di uscite / 2 byte di ingressi (16 O / 16 I)

La seguente tabella contiene dati e immagini di processo:

Dati di

processo Immagine di processo: (16 A, DO 0.0 ... DO 1.7) (16 I, DI 0.0 ... DI 1.7)

Uscite DO 0.0 Motore a destra DO 0.1 Motore a sinistra DO 0.2 Libero DO 0.3 Trip Reset DO 0.4 Avvio di emergenza DO 0.5 Libero DO 0.6 Corsa lenta DO 0.7 Libero DO 1.0 Uscita 1 DO 1.1 Uscita 2

Appendice A.1 Formati dei dati e dei record di dati



Dati di processo

Immagine di processo: (16 A, DO 0.0 ... DO 1.7) (16 I, DI 0.0 ... DI 1.7)

Uscite

⇐ DO 1.2 Record di parametri bit 0 ⇐ DO 1.3 Record di parametri bit 1

DO 1.4 Libero DO 1.5 Libero DO 1.6 Libero DO 1.7 Blocco quickstop Ingressi DI 0.0 Pronto (Automatico) DI 0.1 Motore ON DI 0.2 Errore cumulativo DI 0.3 Allarme cumulativo DI 0.4 Ingresso 1 DI 0.5 Ingresso 2 DI 0.6 Ingresso 3 DI 0.7 Ingresso 4 DI 1.0 Corrente del motore Iatt-bit0 DI 1.1 Corrente del motore Iatt-bit1 DI 1.3 Corrente del motore Iatt-bit2 DI 1.4 Corrente del motore Iatt-bit3 DI 1.5 Corrente del motore Iatt-bit4 DI 1.6 Modo di funzionamento "Comando manuale

locale" DI 1.7 Funzionamento di rampa

Il softstarter fornisce una molteplicità di dati di esercizio, diagnostica e statistica.

Dati di comando Dati, che vengono trasferiti al softstarter, ad es. comando motore a sinistra, Trip Reset etc.

Formato dei dati: bit




Segnalazioni Dati che devono essere trasmessi dal softstarter e visualizzano lo stato di funzionamento attuale, ad es. motore a sinistra etc.


Diagnostica Dati che devono essere trasmessi dal softstarter e visualizzano lo stato di funzionamento attuale, ad es. sovraccarico etc.


Formati per corrente I valori di corrente vengono codificati in diversi formati per corrente, nel

formato per corrente a 6 bit,

formato per corrente a 8 bit e

formato per corrente a 9 bit:

Valori di corrente sono

● Corrente del motore Imax (formato per corrente a 6 bit)

● Corrente di fase IL1max, IL2max, IL3max (formato di corrente a 8 bit)

● Ultima corrente di sgancio (formato per corrente a 9 bit)

● Massima corrente di sgancio (formato per corrente a 9 bit)




Dati statistici per durata di vita dell'apparecchiatura ● Ore d'esercizio

Il softstarter acquisisce 2 valori di ore d'esercizio:

– Le ore d'esercizio del motore. Esse informano su quanto a lungo il motore è stato inserito.

– Le ore d'esercizio dell'apparecchiatura (softstarter). Esse informano su quanto a lungo l'alimentazione di tensione AC 115 V o AC 230 V del softstarter è stata inserita. Entrambi i valori di ore d'esercizio vengono acquisiti nel record di dati 95 - "Lettura statistica". Essi vengono registrati con clock di 1 secondo nel campo dati "Ore d'esercizio". Le ore d'esercizio vengono acquisite nel campo da 0 a 232 secondi in incrementi di 1 secondo.

● Numero degli sganci per sovraccarico Il softstarter conta il numero degli sganci per sovraccarico nel campo da 0 a 65535.

● Numero degli avvii del motore a destra / a sinistra Il softstarter conta il numero degli avvii nel campo da 0 a 232 Esempio: Se dopo il comando "Motore ON" circola corrente nel circuito principale, allora il valore viene incrementato di 1.

● Numero di avvii, uscita 1 ... 4

● Corrente del motore Imax. Il softstarter misura la corrente in tutte le 3 fasi e visualizza la corrente della fase più caricata in percentuale [%] della corrente di regolazione Ie. Formato dei dati: 1 byte, formato per corrente a 8 bit Esempio: corrente di regolazione Ie = 60 A La corrente del motore visualizzata 110 % corrisponde quindi a 60 A x 1,1 = 66 A Nel record di dati 94 sono disponibili tutte le 3 correnti di fase

● Ultima corrente di sgancio Il softstarter misura la corrente in tutte le 3 fasi e visualizza la corrente, che al momento dello sgancio circola nella fase più caricata in percentuale [%] della corrente di regolazione Ie e in Ampere [A] Formato dei dati: 2 byte, formato per corrente a 9 bit Esempio: corrente di regolazione Ie = 60 A corrente del motore visualizzata 455 % corrisponde quindi a 60 A x 4,55 = 273 A

Dati statistici sugli indicatori di valori max./min. Gli indicatori di valori max./min. servono per la diagnostica preventiva:

● Il massimo valore di misura viene memorizzato nell'apparecchiatura.

● Il PLC sovraordinato può rilevare il valore di misura in ogni momento.

● Il PLC sovraordinato può cancellare il valore di misura in ogni momento.




I dati seguenti sono disponibili come indicatori di valori max./min.

● Numero degli sganci per sovraccarico.

● Corrente di fase IL1max fino a IL3max e IL1min fino a IL3min Corrente di fase massima e minima in percentuale [%] della corrente di regolazione Ie e in Ampere [A]. Formato dei dati: risp. 1 byte, formato per corrente a 8 bit. Per ogni fase vengono memorizzati i valori di misura di corrente massimo e minimo nell'esercizio di bypass.

● Tensioni concatenate minime e massime ULx - ULy come valori efficaci in 0,1 V. Valore minimo e valore massimo della frequenza di rete in risoluzione di 0,5 Hz.

Scrittura / lettura di record di dati con STEP 7 È possibile accedere dal programma applicativo ai record di dati del softstarter.

● Scrittura di record di dati: Mediante richiamo dell'SFB 53 "WR_REC"

● Lettura di record di dati: Mediante richiamo dell'SFB 52 "RD_REC"

Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sugli SFB si trovano

● nel Manuale di riferimento "Software di sistema per S7-300/400, funzioni standard e di sistema"

● nella Guida in linea STEP 7




Ordinamenti dei byte

Se vengono memorizzati dati, che sono più lunghi di un byte, allora i byte vengono ordinati come segue ("big endian"):

A.1.2 Record di dati 68 - Lettura / scrittura dell'immagine di processo delle uscite (IPU)

Nota

Osservare che il record di dati 68 nel modo di funzionamento automatico viene sovrascritto dall'immagine di processo ciclica

Byte Significato Intestazione 0 Coordinazione (accesso tramite:)

0x20 canale bus aciclico - record di dati avviamento 0x30 canale bus aciclico - ES-Tool (software "Soft Starter ES") 0x40 interfaccia di apparecchiatura locale - ES-Tool (software "Soft Starter ES")

1 - 3 Riservato = 0 Immagine di processo delle uscite 4 Dati di processo DO 0.0 ... DO 0.7, tabella sottostante 5 Dati di processo DO 1.0 ... DO 1.7, tabella sottostante 6 Riservato = 0 7 Riservato = 0




Dati di processo Immagine di processo

(16 O (uscite), DO 0.0 ... DO 1.7) DO 0.0 Motore a destra DO 0.1 Motore a sinistra DO 0.2 Libero (freno) DO 0.3 Trip Reset DO 0.4 Avvio di emergenza DO 0.5 Libero (test automatico) DO 0.6 Corsa lenta DO 0.7 Libero DO 1.0 Uscita 1 DO 1.1 Uscita 2 DO 1.2 Record di parametri bit 0 DO 1.3 Record di parametri bit 1 DO 1.4 Libero DO 1.5 Libero DO 1.6 Libero DO 1.7 Blocco quickstop

Nota

Nel modo di funzionamento "Automatico" il PLC predispone l'immagine di processo delle uscite; una lettura del record di dati 68 sull'interfaccia di apparecchiatura locale restituisce in questo caso l'immagine di processo delle uscite, come trasmessa dal PLC.




A.1.3 Record di dati 69 - Lettura dell'immagine di processo degli ingressi (IPI) Byte Significato Immagine di processo degli ingressi 0 Dati di processo DI 0.0 ... DI 0.7, tabella sottostante 1 Dati di processo DI 1.0 ... DI 1.7, tabella sottostante 2 Riservato = 0 3 Riservato = 0

Dati di processo Immagine di processo:

(16 I (ingressi), DI 0.0 ... DI 1.7) DI 0.0 Pronto (Automatico) DI 0.1 Motore ON DI 0.2 Errore cumulativo DI 0.3 Allarme cumulativo DI 0.4 Ingresso 1 DI 0.5 Ingresso 2 DI 0.6 Ingresso 3 DI 0.7 Ingresso 4 DI 1.0 Corrente del motore Iatt-bit0 DI 1.1 Corrente del motore Iatt-bit1 DI 1.2 Corrente del motore Iatt-bit2 DI 1.3 Corrente del motore Iatt-bit3 DI 1.4 Corrente del motore Iatt-bit4 DI 1.5 Corrente del motore Iatt-bit5 DI 1.6 Modo di funzionamento "Comando manuale locale" DI 1.7 Funzionamento di rampa




A.1.4 Record di dati 72 - Logbook - Lettura errori di apparecchiatura Byte Significato Campo di valori Incremento Nota 0 ... 3 Ore d'esercizio -

apparecchiatura 0 … 232 s 1 secondo Immissione 1 =

immissione più vecchia 4 ... 5 Numero oggetto -

errore di apparecchiatura

0 … ±32767 1

6 ... 9 Ore d'esercizio - apparecchiatura

0 … 232 s 1 secondo Immissione 2 = seconda immissione più vecchia

10 ... 11 Numero oggetto - errore di apparecchiatura

0 … ±32767 1

etc. 120 ... 123 Ore d'esercizio -

apparecchiatura 0 … 232 s 1 secondo Immissione 21 =

ultima immissione più recente 124 ... 125 Numero oggetto -

errore di apparecchiatura

0 … ±32767 1

Questo record di dati può accettare 21 immissioni. Se l'occupazione è completa, viene sovrascritta la prima immissione.

Nota

L'immissione più recente viene registrata alla fine del record di dati. Le altre immissioni vengono spostate di una immissione verso l'alto.

Possono essere immesse le seguenti segnalazioni:

N. di oggetto

Errore di apparecchiatura - segnalazioni

452 Raffreddatore - termistore difettoso 1466 Contatto 1 guasto 1467 Contatto 2 guasto 1468 Contatto 3 guasto 1417 Elemento di bypass difettoso




A.1.5 Record di dati 73 - Logbook - Lettura sganci Byte Significato Campo di valori Incremento Nota 0 ... 3 Ore d'esercizio -

apparecchiatura 0 ... 232 s 1 secondo

Immissione 1 = immissione più vecchia

4 ... 5 Numero di oggetto - sganci

0 ... ± 32767 1


0 ... 232 s 1 secondo Immissione 2 = seconda immissione più vecchia


0 ... ± 32767 1


apparecchiatura 0 ... 232 s 1 secondo Immissione 21 =

ultima immissione più recente


0 ... ± 32767 1


Nota



N. di oggetto Sganci - segnalazioni 309 Sovraccarico dell'elemento di contatto 317 Tensione di alimentazione per elettronica troppo bassa 319 Manca la tensione di rete 324 Sovraccarico del sensore di temperatura 325 Rottura cavo del sensore di temperatura 326 Cortocircuito del sensore di temperatura 327 Sovraccarico del modello termico del motore 334 Violazione del valore limite superiore di Ie 335 Violazione del valore limite inferiore di Ie 339 Disinserzione per stallo del motore 341 Disinserzione per sbilanciamento 343 Disinserzione per dispersione a terra 355 Errore immagine di processo 365 Valore di parametro errato (N. di oggetto) Numero di oggetto del parametro errato 1407 Tensione di alimentazione per elettronica troppo alta




N. di oggetto Sganci - segnalazioni 1408 Manca il carico 1409 Mancanza di fase L1 1410 Mancanza di fase L2 1411 Mancanza di fase L3 1421 Impostazione non ammissibile Ie / CLASS 1479 Errore taglio di fase 1481 Tensione di rete troppo alta 1482 Campo di corrente superato

A.1.6 Record di dati 75 - Logbook - Lettura eventi Byte Significato Campo di valori Incremento Nota 0 ... 3 Ore d'esercizio -

apparecchiatura 0 ... 232 s 1 secondo

Immissione 1 = immissione più vecchia

4 ... 5 Numero di oggetto - eventi

0 ... ± 32767 *) 1


0 ... 232 s 1 secondo Immissione 2 = seconda immissione più vecchia


0 ... ± 32767 *) 1


apparecchiatura 0 ... 232 s 1 secondo Immissione 21 =

ultima immissione più recente


0 ... ± 32767 *) 1

*) + evento in ingresso - evento in uscita


Nota






N. di oggetto Eventi - segnalazioni Nota Allarmi 324 Sovraccarico del sensore di temperatura ± 325 Rottura cavo del sensore di temperatura ± 326 Cortocircuito del sensore di temperatura ± 327 Sovraccarico del modello termico del motore ± 334 Violazione del valore limite superiore di Ie ± 335 Violazione del valore limite inferiore di Ie ± 340 Sbilanciamento rilevato ± 342 Dispersione a terra rilevata ± Azioni 310 Avvio di emergenza attivo ± 357 Modo di funzionamento "Automatico" + 358 Modo di funzionamento "Manuale via bus" + 359 Modo di funzionamento "Comando manuale locale" + 360 Interruzione del collegamento nel modo di funzionamento "Manuale" ± 363 Indicatore di valori max./min. cancellato + 365 Valore di parametro errato + (N. di oggetto) Numero di oggetto del parametro errato 366 Modifica parametri nello stato ON non ammissibile + (N. di oggetto) Numero di oggetto del parametro errato 368 Blocco parametrizzazione CPU/Master attivo ± 369 Impostazione di fabbrica ripristinata + 376 Update del FW riuscito + 1302 Logbook - sganci cancellato + 1303 Logbook - eventi cancellato + 1422 Modello termico del motore disattivato 1520 Modo di risparmio energetico attivo ± + evento in ingresso ± evento in ingresso / in uscita

A.1.7 Record di dati 81 - Impostazione di base lettura record di dati 131 Il record di dati 81 corrisponde nella struttura e nel contenuto al record di dati 131. Il record di dati 81 fornisce i valori predefiniti per tutti i parametri del record di dati 131.






A.1.10 Record di dati 92 - Lettura diagnostica di apparecchiatura Bytebit Bit di segnalazione N. di errore*) Significato / Conferma Manovra / Comando 00 Pronto (Automatico) - Apparecchiatura pronta al comando tramite

host (da es. PLC), il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

01 Motore a destra - Elemento di contatto 1 inserito, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

02 Motore a sinistra - Elemento di contatto 2 inserito, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

03 Sovraccarico dell'elemento di contatto 5, 24 ad es. semiconduttore di potenza troppo surriscaldato, per cui disinserzione del motore. Il bit di segnalazione viene cancellato, se la causa di disinserzione viene eliminata e confermata con "Trip Reset".

04 Elemento di contatto difettoso 9, 24 ad es. contattore saldato / bloccato o semiconduttore di potenza fuso Il bit di segnalazione può essere cancellato mediante disinserzione / inserzione della tensione di alimentazione, se la causa di errore viene eliminata.

05 Avvio di emergenza attivo - Il bit di segnalazione viene cancellato, se l'avvio di emergenza viene disattivato.

06 Errore cumulativo - È settato almeno 1 errore, che genera un n. di errore. Il bit di segnalazione viene cancellato, se la causa di disinserzione viene eliminata e confermata con "Trip Reset, Autoreset, comando OFF".

07 Allarme cumulativo - È presente almeno 1 allarme, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

10 Riservato = 0 - 11 Manca la tensione di rete 17, 24 Il bit di segnalazione viene cancellato, se la

causa di disinserzione viene eliminata e confermata con "Trip Reset".

12 Riservato = 0 - 13 Avviamento attivo -

Il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

14 Arresto per inerzia attivo -




Bytebit Bit di segnalazione N. di errore*) Significato / Conferma 15 Riservato = 0 - 16 Metodo di frenatura elettrico attivo - L'uscita freno viene inserita dal softstarter,

il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

17 Corsa lenta attiva - Il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

Funzione di protezione: Motore / Cavo / Cortocircuito

20 Sovraccarico del sensore di temperatura 4, 24 Sovraccarico rilevato, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

21 Rottura cavo del sensore di temperatura 6, 24 Circuito del termistore interrotto, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

22 Cortocircuito del sensore di temperatura 1, 24 Cortocircuito nel circuito del termistore, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

23 Sovraccarico del modello termico del motore 4, 24 Sovraccarico rilevato, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

24 Disinserzione per sovraccarico 4, 24 A causa del sovraccarico rilevato il motore viene disinserito. Il bit di segnalazione viene cancellato, se la causa di disinserzione viene eliminata e confermata con "Trip Reset" / "Autoreset".

25 Tempo di pausa attivo - Il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

26 Tempo di raffreddamento attivo - Il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

27 Riservato = 0 - 30...2 Riservato = 0 - 33 Limitazione di corrente attiva - 34...6 Riservato = 0 - 37 Comando tramite ingressi - L'apparecchiatura riceve comandi tramite gli

ingressi, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

40 Sbilanciamento rilevato - È presente sbilanciamento, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

41 Disinserzione per sbilanciamento 9, 24 Disinserzione del motore per sbilanciamento. Il bit di segnalazione viene cancellato, se la causa di disinserzione viene eliminata e confermata con "Trip Reset".

42 Violazione del valore limite superiore di Ie 7, 24 Valore limite superato in positivo, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

43 Violazione del valore limite inferiore di Ie 8, 24 Valore limite superato in negativo, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.




Bytebit Bit di segnalazione N. di errore*) Significato / Conferma 44 Valore limite di Ie per disinserzione 7, 24 o 8, 24 Il bit di segnalazione viene cancellato, se la

causa di disinserzione viene eliminata e confermata con "Trip Reset".

45 Riservato = 0 - 46 Riservato = 0 - 47 Disinserzione per stallo del motore 9, 24 Disinserzione, corrente di blocco rilevata più a

lungo del tempo di blocco ammissibile. Il bit di segnalazione viene cancellato, se la causa di disinserzione viene eliminata e confermata con "Trip Reset".

50 Ingresso 1 - Significato degli ingressi: "1" = attivo, livello HIGH presente "0" = inattivo, livello LOW presente Il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

51 Ingresso 2 - 52 Ingresso 3 - 53 Ingresso 4 - 54...7 Riservato = 0 - 60 Dispersione a terra rilevata - È presente dispersione a terra,


61 Disinserzione per dispersione a terra 9, 24 Disinserzione del motore per dispersione a terra. Il bit di segnalazione viene cancellato, se la causa di disinserzione viene eliminata e confermata con "Trip Reset".

62 Quickstop attivo - Disinserzione del motore per quickstop (arresto veloce). Il bit di segnalazione viene cancellato, se la causa di disinserzione viene eliminata e confermata con "Trip Reset".

63 Riservato = 0 - 64 Trip Reset eseguito - Il bit di segnalazione viene cancellato con

l'aggiornamento o mediante "Trip Reset" nello stato di pronto al funzionamento.

65 Trip Reset non possibile - La causa di disinserzione è ancora presente. Il bit di segnalazione viene cancellato con l'aggiornamento (nuovo "Trip Reset") o mediante "Trip Reset" nello stato di pronto al funzionamento.

66 Indicatore di valori max./min. cancellato - Il bit di segnalazione viene sempre cancellato, se viene confermato con "Trip Reset".

67 Tensione di alimentazione per elettronica troppo bassa

17, 24 Il bit di segnalazione viene cancellato automaticamente, se la causa di disinserzione viene eliminata.

Comunicazione 70 Errore di bus - Controllo chiamata dell'interfaccia DP scaduto,


71 CPU/Master in Stop - Il programma del PLC non viene più elaborato, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.




Bytebit Bit di segnalazione N. di errore*) Significato / Conferma 72 Modo di funzionamento "Automatico" - Automatico (comanda il PLC),


73 Modo di funzionamento "Manuale via bus" - Funzionamento manuale tramite bus di campo (HMI comanda), il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

74 Modo di funzionamento "Comando manuale locale"

- Funzionamento manuale tramite interfaccia di apparecchiatura locale, (HMI comanda), il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

75 Riservato = 0 - 76 Interruzione del collegamento nel modo di

funzionamento "Manuale" - Durante il funzionamento manuale è stato

interrotto il relativo collegamento di comunicazione, il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato.

77 Errore immagine di processo 24, 26 L'immagine di processo delle uscite contiene una combinazione di bit non ammissibile, il bit di segnalazione viene cancellato automaticamente, se la causa di disinserzione viene eliminata.

Parametri 80 Parametrizzazione attiva - Il bit di segnalazione viene continuamente

aggiornato. 81 Valore di parametro errato 16, 24 Il bit di segnalazione viene sempre cancellato,

se viene confermato con "Trip Reset" o se vengono ricevuti parametri validi.

82 Modifica parametri nello stato ON non ammissibile

- Tentata modifica di parametri a motore funzionante o funzione di apparecchiatura attivata, che ha causato la disinserzione. Il bit di segnalazione viene sempre cancellato, se viene confermato con "Trip Reset" o se vengono ricevuti parametri validi.

83 Blocco parametrizzazione CPU/Master attivo - Il bit di segnalazione viene continuamente aggiornato, il softstarter ignora i parametri trasmessi dal PLC.

84 Nessun parametro di avviamento esterno ricevuto

-

85...7 Riservato = 0 - Funzione di apparecchiatura 90...2 Riservato = 0 - 93 Impostazione di fabbrica ripristinata - Il bit di segnalazione viene sempre cancellato,

se viene confermato con "Trip Reset". 94...5 Riservato = 0 - 96 Update del FW riuscito - 97 Riservato = 0 - 10 Numero di parametro errato (Low Byte) - In combinazione con byte 81 e 82, indica il n.

ID del primo parametro non accettato. Il bit di segnalazione viene sempre cancellato, se viene confermato con "Trip Reset".

11 Numero di parametro errato (High Byte) -

120...1 Riservato = 0 - 122 Impostazione non ammissibile Ie / CLASS - 123...7 Riservato = 0 -




Bytebit Bit di segnalazione N. di errore*) Significato / Conferma 130 Record di parametri 1 attivo - 131 Record di parametri 2 attivo - 132 Record di parametri 3 attivo - 133 Riservato = 0 - 134 Cambio record di parametri non ammissibile - 135...7 Riservato = 0 - 140...1 Riservato = 0 - 142 Riscaldamento motore attivo - 143 Freno DC attivo - 144 Frenatura DC dinamica attiva - 145 Tipo di collegamento motore stella / triangolo - 146 Tipo di collegamento motore inside-delta - 147 Tipo di collegamento motore sconosciuto - 150 Manca il carico 17, 24 151 Riservato = 0 17, 24 152 Mancanza di fase L1 17, 24 153 Mancanza di fase L2 17, 24 154 Mancanza di fase L3 17, 24 155 Senso di rotazione rete a destra - 156 Senso di rotazione rete a sinistra - 157 Tensione di rete troppo alta 17, 24 16 Riservato = 0 - 170 Uscita 1 attiva - 171 Uscita 2 attiva - 172 Uscita 3 attiva - 173 Uscita 4 attiva - 174...7 Riservato = 0 - 18 Riservato = 0 - Manovra / Comando 190 Tensione di alimentazione per elettronica

troppo alta 17, 24

191 Pronto all'avvio per motore ON - 192 Elemento di contatto in cortocircuito - 193 Elemento di bypass difettoso 9, 24 194 Elemento bypass disinserzione protezione 4, 24 195 Contatto 1 guasto - 196 Contatto 2 guasto - 197 Contatto 3 guasto - Funzione di protezione 200 Modello termico del motore disattivato - 201...2 Riservato = 0 - 203 Errore taglio di fase -




Bytebit Bit di segnalazione N. di errore*) Significato / Conferma 204...7 Riservato = 0 - 210 Tempo di raffreddamento dell'elemento di

contatto attivo -

211 Elemento di contatto per avvio troppo caldo - 212 Campo di corrente superato 9, 24 213...7 Riservato = 0 - Comunicazione 220 Modo di funzionamento "Automatico"

(ridondante con bit 7.2) -

221 Modo di funzionamento "Manuale via bus" (ridondante con bit 7.3)

-

222 Manuale via bus - PC comanda - 223 Modo di funzionamento "Comando manuale

locale" (ridondante con bit 7.4) -

224 Comando manuale locale - Ingresso comanda - 225 Comando manuale locale - HMI comanda - 226 Comando manuale locale - PC comanda - 227 Riservato = 0 - 23 Riservato = 0 - Preallarmi 240...1 Riservato = 0 - 242 Limite di preallarme - Riserva temporale di

sgancio superata in negativo -

243 Limite di preallarme - Riscaldamento motore superato in positivo

-

244...7 Riservato = 0 - 25 Riservato = 0 - 26 Riservato = 0 - 27 Riservato = 0 - 280 Update del FW rifiutato - 281...7 Riservato = 0 - 29 Riservato = 0 - 30 Riservato = 0 - 31 Riservato = 0 - Funzione di risparmio energetico - 361...5 Riservato = 0 - 366 Comando Start_Pause presente - 367 Modo di risparmio energetico attivo - 37 Riservato = 0 -

*) Numeri di errore PROFINET




A.1.11 Record di dati 93 - Scrittura comandi Struttura del record di dati di comando

Byte Significato Nota Intestazione 0 Coordinazione 0x20 scrittura tramite canale C1 (PLC) 1 ... 3 Riservato = 0 Comando 4 Numero dei comandi Campo di valori 1 ... 5

Numero dei seguenti comandi validi 5 Comando 1 Per numeri progressivi vedi tabella sottostante 6 Comando 2 Opzionale (per codifica vedere tabella sottostante) 7 Comando 3 Opzionale (per codifica vedere tabella sottostante) 8 Comando 4 Opzionale (per codifica vedere tabella sottostante) 9 Comando 5 Opzionale (per codifica vedere tabella sottostante)

Codifica Comando Significato 1 byte comandi

0 Riservato = 0 Nessuna funzione 1 Trip Reset Reset e conferma di segnalazioni di errori 2 Avvio di emergenza ON Inserzione di avvio di emergenza 3 Avvio di emergenza OFF Disinserzione di avvio di emergenza 4 Modo di funzionamento

"Automatico" Passaggio nel modo di funzionamento "Automatico" (comando via CPU/master)

5 Modo di funzionamento "Manuale"

Passaggio nel modo di funzionamento "Manuale". Il softstarter commuta nel modo di funzionamento "Manuale via bus" o nel modo di funzionamento "Comando manuale locale", in dipendenza dell'interfaccia, tramite la quale il comando viene ricevuto. Mediante questo comando può essere assunta la priorità di comando, ma non ceduta.

6 Impostazione di fabbrica Ripristino dell'impostazione di fabbrica dei parametri. 7 Cancellazione dell'indicatore di

valori max./min. I valori di misura per la diagnostica preventiva vengono cancellati (= 0).

9 Riavvio Attivazione di riavviamento (come dopo rete ON), ad es. dopo nuova assegnazione dell'indirizzo di stazione.

10 Blocco parametrizzazione CPU/master ON

Nessuna parametrizzazione con CPU/master possibile o i relativi parametri vengono ignorati.

11 Blocco parametrizzazione CPU/master OFF

Parametrizzazione con CPU/master possibile.

13 Logbook - Cancellazione sganci

Cancellazione del logbook con le cause di errore registrate.

14 Logbook - Cancellazione eventi

Cancellazione del logbook con segnalazioni di allarme e determinate azioni registrate.




A.1.12 Record di dati 94 - Valori di misura Bytebit Significato Campo di valori / [codifica] Incremento Nota Valori di misura 0 Corrente di fase IL1 (%) 0 ... 797 % / [0 ... 255] 3,125 % Formato per

corrente a 8 bit 1 Corrente di fase IL2 (%) 0 ... 797 % / [0 ... 255] 3,125 % Formato per

corrente a 8 bit 2 Corrente di fase IL3 (%) 0 ... 797 % / [0 ... 255] 3,125 % Formato per

corrente a 8 bit 3 Riservato = 0 4 ... 5 Tempo di raffreddamento residuo del

motore 0 ... 1 800 s / [0 ... 18 000] 0,1 s

60...6 Riscaldamento motore 0 ... 200 % / [0 ... 100] 2 % 67 Sbilanciamento > 40 % Nessun sbilanciamento [0]

Sbilanciamento (≥ 40 %) [1]

7 Sbilanciamento 0 ... 100 % / [0 ...100] 1 % 8 ...15 Riservato = 0 16 Frequenza di uscita 0 ... 100 Hz / [0 ... 200] 0,5 Hz 17 ... 19 Riservato = 0 20 Frequenza di rete 0 ... 100 Hz / [0 ... 200] 0,5 Hz 21 Riservato = 0 22 ... 23 Tensione concatenata UL1-L2 (eff) 0 ... 1500 V / [0 ... 15000] 0,1 V 24 ... 25 Tensione concatenata UL2-L3 (eff) 0 ... 1500 V / [0 ... 15000] 0,1 V 26 ... 27 Tensione concatenata UL3-L1 (eff) 0 ... 1500 V / [0 ... 15000] 0,1 V 28 ... 31 Corrente di fase IL1 (eff) 0 ... 20000 A / [0 ... 2000000] 0,01 A 32 ... 35 Corrente di fase IL2 (eff) 0 ... 20000 A / [0 ... 2000000] 0,01 A 36 ... 39 Corrente di fase IL3 (eff) 0 ... 20000 A / [0 ... 2000000] 0,01 A 40 ... 41 Tensione di alimentazione per elettronica 0 ... 1500 V / [0 ... 15000] 0,1 V 42 Temperatura del raffreddatore -40 ... 127 °C / [-40 ... 127] 1 °C 43 Riscaldamento dell'elemento di contatto 0 ... 250 °C / [0 ... 250] 1 °C 44 ... 45 Tempo di raffreddamento residuo del

motore 0 ... 1800 s/ [0 ... 18000] 0,1 s

46 ... 47 Riserva temporale di sgancio del modello termico motore

0 ... 10000 s / [0 ... 10000] 1 s

48 ... 51 Potenza di uscita 0 ... 2147483 W / [0 ... 21474830] 0,1 W 52 ... 63 Riservato = 0




A.1.13 Record di dati 95 - Lettura di dati statistici Bytebit Significato Campo di valori / [codifica] Incremento Nota Statistica 0 Corrente massima Imax(%) 0 ... 797 % / [0 ... 255] 3,125 % Formato per

corrente a 8 bit 1 Riservato = 0 2 ... 3 Ultima corrente di sgancio IA (%) 4 ... 7 Ore d'esercizio 8 ... 11 Numero degli avvii - Motore a destra 0 ... 232-1 / [0 ... 232-1] 1 12 ... 15 Numero degli avvii - Motore a sinistra 0 ... 232-1 / [0 ... 232-1] 1 16 ... 17 Numero degli sganci per sovraccarico

del motore 0 ... 65 535 / [0 ... 65 535] 1

18 ... 19 Riservato = 0 20 ... 23 Corrente motore Imax (eff) 24 ... 27 Ultima corrente di sgancio IA (eff) 0 ... 20 000 A / [0 ... 2 000 000] 0,01 A 28 ... 31 Ore d'esercizio - Motore 0 ... 232-1 s / [0 ... 232-1] 1 s 32 ... 35 Ore d'esercizio - Corrente motore

18 … 49,9 % x Ie(max) 0 ... 232-1 s / [0 ... 232-1] 1 s

36 ... 39 Ore d'esercizio - Corrente motore 50 … 89,9 % x Ie(max)

0 ... 232-1 s / [0 ... 232-1] 1 s

40 ... 43 Ore d'esercizio - Corrente motore 90 … 119,9 % x Ie(max)

0 ... 232-1 s / [0 ... 232-1] 1 s

44 ... 47 Ore d'esercizio - Corrente motore 120 … 1000 % x Ie(max)

0 ... 232-1 s / [0 ... 232-1] 1 s

50 ... 51 Numero degli sganci per sovraccarico dell'elemento di contatto

0 ... 232-1 s / [0 ... 232-1] 1

52 ... 53 Riservato = 0 54 ... 55 Riservato = 0 56 ... 59 Riservato = 0 60 ... 63 Numero degli arresti con frenatura

elettrica 0 ... 232-1 s / [0 ... 232-1] 1

64 ... 67 Numero degli avvii - Uscita 1 0 ... 232-1 s / [0 ... 232-1] 1 68 ... 71 Numero degli avvii - Uscita 2 0 ... 232-1 s / [0 ... 232-1] 1 72 ... 75 Numero degli avvii - Uscita 3 0 ... 232-1 s / [0 ... 232-1] 1 76 ... 79 Numero degli avvii - Uscita 4 0 ... 232-1 s / [0 ... 232-1] 1 80 Riservato = 0 84 Riservato = 0 88 Riservato = 0 89 Riservato = 0




A.1.14 Record di dati 96 - Lettura indicatore di valori max./min. Bytebit Significato Campo di valori / [codifica] Incremento Nota 4 Corrente di fase IL1 min (%) 0 ... 797 % / [0 ... 255] 3,125 % Nell'esercizio di

bypass 5 Corrente di fase IL2 min (%) 0 ... 797 % / [0 ... 255] 3,125 % Nell'esercizio di

bypass 6 Corrente di fase IL3 min (%) 0 ... 797 % / [0 ... 255] 3,125 % Nell'esercizio di

bypass 7 Riservato = 0 Nell'esercizio di

bypass 8 Corrente di fase IL1 max (%) 0 ... 797 % / [0 ... 255] 3,125 % Nell'esercizio di



bypass 11 Riservato = 0 12 ... 13 Massima corrente di sgancio IA max (%) 0 ... 1000 % / [0 ... 320] 3,125 % 14 ... 15 Numero degli sganci per sovraccarico del

motore 0 ... 65 535 / [0 ... 65 535] 1

16 ... 19 Massima corrente di sgancio IA max (eff) 0 ... 20 000 A / [0 ... 2 000 000] 0,01 A 20 ... 23 Corrente di fase IL1 min (eff) 0 ... 20 000 A / [0 ... 2 000 000] 0,01 A Nell'esercizio di

bypass 24 ... 27 Corrente di fase IL2 min (eff) 0 ... 20 000 A / [0 ... 2 000 000] 0,01 A Nell'esercizio di

bypass 28 ... 31 Corrente di fase IL3 min (eff) 0 ... 20 000 A / [0 ... 2 000 000] 0,01 A Nell'esercizio di

bypass 32 ... 35 Corrente di fase IL1 max (eff) 0 ... 20 000 A / [0 ... 2 000 000] 0,01 A Nell'esercizio di



bypass 44 ... 45 Tensione concatenata UL1 - L2 min (eff) 0 ... 1500 V / [0 ... 15 000] 0,1 V Reset a 0 in caso

di mancanza fase o disinserzione della tensione principale

46 ... 47 Tensione concatenata UL2 - L3 min (eff) 0 ... 1500 V / [0 ... 15 000] 0,1 V 48 ... 49 Tensione concatenata UL3 - L1 min (eff) 0 ... 1500 V / [0 ... 15 000] 0,1 V 50 ... 51 Tensione concatenata UL1 - L2 max (eff) 0 ... 1500 V / [0 ... 15 000] 0,1 V 52 ... 53 Tensione concatenata UL2 - L3 max (eff) 0 ... 1500 V / [0 ... 15 000] 0,1 V 54 ... 55 Tensione concatenata UL3 - L1 max (eff) 0 ... 1500 V / [0 ... 15 000] 0,1 V 56 ... 57 Tensione di alimentazione per elettronica

UNS min (eff) 0 ... 1500 V / [0 ... 15 000] 0,1 V Reset a zero con

"Power on". 58 ... 59 Tensione di alimentazione per elettronica

UNS max (eff) 0 ... 1500 V / [0 ... 15 000] 0,1 V

60 Massima temperatura del raffreddatore 1 ... -40 °C/ [-40 ... 127] 1 °C 61 Massimo riscaldamento dell'elemento di

contatto 0 ... 250 % / [0 ... 250] 1 %




Bytebit Significato Campo di valori / [codifica] Incremento Nota 62 Minima frequenza di rete 0 ... 100 Hz / [0 ... 200] 0,5 Hz In caso di caduta

di rete o di fase 63 Massima frequenza di rete 0 ... 100 Hz / [0 ... 200] 0,5 Hz 64 ... 67 Ore d'esercizio -

Corrente motore = 18 ... 49,9 % x le 0 ... 232-1 s/ [0 ... 232-1] 1 s

68 ... 71 Ore d'esercizio - Corrente motore = 50 ... 89,9 % x le

0 ... 232-1 s [0 ... 232-1] 1 s

72 ... 75 Ore d'esercizio - Corrente motore = 90 ... 119,9 % x le

0 ... 232-1 s [0 ... 232-1] 1 s

76 ... 79 Ore d'esercizio - Corrente motore = 120 ... 1000 % x le

1 s

80 ... 83 Ore d'esercizio - Apparecchiatura 0 ... 232-1 s/ [0 ... 232-1] 1 s 84 ... 85 Riservato = 0

A.1.15 Record di dati 131, 141, 151 - Parametri tecnologici 2: lettura / scrittura record 1, 2, 3

Bytebit Valore Nota Intestazione 0 Coordinazione 0x20 scrittura tramite canale C1 (PLC) 1 ... 3 Riservato = 0

N. di oggetto

Bytebit Significato Solo nel record di dati 131

Campo di valori / [codifica]

120 4 ... 7 Funzioni di apparecchiatura_2 X 1 8 ... 11 Funzioni di apparecchiatura_1 X 130 12 Corrente nominale d'esercizio Ie 0 ... 2 000 A [0 ... 200 000] 0,01 A 3 160 Tipo di carico X trifase [0] 4 161 Protezione da caduta di tensione X • No [0]

• Sì [1]

162...7 Riservato = 0 136 17 Soglia di preallarme - Riscaldamento

motore X 0 ... 95 % [0 ... 19] 5 %

5 180...2 Comportamento in caso di sovraccarico - Modello termico motore

X • Disinserzione senza riavviamento [0]

• Disinserzione con riavviamento [1]

• Allarme [2]

183...7 Riservato = 0




N. di oggetto



6 190...4 Classe di disinserzione X • CLASS 5 (10a) [3] • CLASS 10 [0] • CLASS 15 [4] • CLASS 20 [1] • CLASS 30 [2] • CLASS OFF [15]

195...7 Riservato = 0 7 20 Tempo di ripristino X 60 ... 1 800 s [2 ... 60] 30 s 8 21 Tempo di pausa X 0 ... 255 s [0 ... 255] 1 s 137 22 ... 23 Valore limite di preallarme - Riserva

temporale di sgancio X 0 ... 500 s [0 ... 500] 1 s

10 240...1 Comportamento in caso di sovraccarico - Sensore di temperatura

X • Disinserzione senza riavviamento [0]

• Disinserzione con riavviamento [1]

• Allarme [2]

242...3 Riservato = 0 9 244...6 Sensore di temperatura X • Disattivato [0]

• Interruttore termico [1] • PTC - Tipo A [2]

12 247 Sorveglianza sensore di temperatura X • No [0] • Sì [1]

25 ... 26 Riservato = 0 15 28 Valore limite inferiore di corrente 18,75 ... 100 % [6 ... 32] 3,125 % 16 29 Valore limite superiore di corrente 50 ... 150 % [16 ... 48] 3,125 % 30 ... 31 Riservato = 0 320...5 Riservato = 0 14 326 Comportamento in caso di violazione del

valore limite di corrente X • Allarme [0]

• Disinserzione [1]

327 Riservato = 0 330...1 Riservato = 0 140 332 Comportamento in caso di sovraccarico -

Elemento di contatto X • Disinserzione senza

riavviamento [0] • Disinserzione con riavviamento

[1]

334...7 Riservato = 0 21 340...2 Valore limite di sbilanciamento X 30 ... 60 % [3 ... 6] 10 % 343...5 Riservato = 0 20 346 Comportamento in caso di sbilanciamento X • Allarme [0]

• Disinserzione [1]




N. di oggetto



22 347 Comportamento in caso di dispersione a terra

X • Allarme [0] • Disinserzione [1]

35 ... 44 Riservato = 0 47 45 Coppia di frenatura 20 ... 100 % [4 ... 20] 5 % 46 ... 47 Riservato = 0 40 48 Tensione di avvio 20 ... 100 % [4 ... 20] 5 % 49 Riservato = 0 42 50 Valore limite di corrente • 3RW442/3/4: 125 ... 550 %

[40 ... 176] • 3RW445: 125 ... 500 %

[40 ... 160] • 3RW446: 125 ... 450 %

[40 ... 144]

167 510...3 Tipo di avviamento • Diretto [0] • Rampa di tensione [1] • Regolazione di coppia [2] • Riscaldamento motore [3] • Rampa di tensione + limitazione

di corrente [5] • Regolazione di coppia +

limitazione di corrente [6]

168 514...7 Tipo di decelerazione • Decelerazione naturale [0] • Regolazione di coppia [2] • Arresto inerziale pompa [3] • Freno DC [4] • Frenatura combinata [5]

35 52 ... 53 Valore sostitutivo X 54 ... 55 Riservato = 0 560...5 Riservato = 0 36 566 Diagnostica cumulativa X • Bloccare [0]

• Abilitare [1]

34 567 Comportamento con Stop CPU/Master X • Attiva valore sostitutivo [0] • Mantieni ultimo valore [1]

57 ... 75 Riservato = 0




N. di oggetto



26 76 Ingresso 1 - Azione X • Nessuna azione (standard) [0] • Modo di funzionamento

"Comando manuale locale" [6] • Avvio di emergenza [7] • Corsa lenta [10] • Arresto veloce [11] • Trip Reset [12] • Motore a destra con PS1 [16] • Motore a sinistra con PS1 [17] • Motore a destra con PS2 [18] • Motore a sinistra con PS2 [19] • Motore a destra con PS3 [20] • Motore a sinistra con PS3 [21]

28 77 Ingresso 2 - (vedere Ingresso 1 - Azione) X 30 78 Ingresso 3 - (vedere Ingresso 1 - Azione) X 32 79 Ingresso 4 - (vedere Ingresso 1 - Azione) X 80 ... 95 Riservato = 0 163 96 Uscita 1 - Azione X • Nessuna azione (standard) [0]

• Fonte di comando IPU-DO 1.0 uscita 1 [1]

• Fonte di comando IPU-DO 1.1 uscita 2 [2]

• Fonte di comando ingresso 1 [6] • Fonte di comando ingresso 2 [7] • Fonte di comando ingresso 3 [8] • Fonte di comando ingresso 4 [9] • Accelerazione [10] • Esercizio / Bypass [11] • Decelerazione naturale [12] • Durata di inserzione [13] • Comando MOTORE-ON [14] • Contattore freno DC [16] • Apparecchiatura - ON [18] • Allarme cumulativo [31] • Errore cumulativo [32] • Errore di bus [33] • Errore di apparecchiatura [34] • Pronto all'avvio per motore ON

[38]

164 97 Uscita 2 - Azione (vedere Uscita 1 - Azione) X 165 98 Uscita 3 - Azione (vedere Uscita 1 - Azione) X




N. di oggetto



166 99 Uscita 4 - Azione 100 ...

111 Riservato = 0

116 112 Tempo di scollamento 0 ... 2 s [0 ... 200] 0,01 s 117 113 Tensione allo scollamento 40 ... 100 % [8 ... 20] 5 % 169 114 ...

115 Max. tempo di avviamento 0 ... 1 000 s [0 ... 10 000] 0,1 s 1)

170 116 ... 117

Tempo di avviamento 0 ... 360 s [0 ... 3 600] 0,1 s 1)

171 118 ... 119

Tempo di decelerazione 0 ... 360 s [0 ... 3 600] 0,1 s 1)

172 120 Coppia di avvio 10 ... 100 % [2 ... 20] 5 % 118 121 Coppia limite 20 ... 200 % [4 ... 40] 5 % 173 122 Coppia di arresto 10 ... 100 % [2 ... 20] 5 % 123 Riservato = 0 124 Riservato = 0 119 125 Potenza termica del motore 1 ... 100 % [1 ... 100] 1 % 126 ...

129 Riservato = 0

178 130 Coppia di frenatura dinamica 20 ... 100 % [4 ... 20] 5 % 43 131 Fattore velocità corsa lenta verso destra 3 ... 21 [3 ... 21] 1 198 132 Fattore velocità corsa lenta verso sinistra 3 ... 21 [3 ... 21] 1 44 133 Coppia corsa lenta destrorsa 20 ... 100 % [4 ... 20] 5 % 199 134 Coppia corsa lenta sinistrorsa 20 ... 100 % [4 ... 20] 5 % 135 ...

137 Riservato = 0

1) Nel softstarter questo parametro viene elaborato senza cifre decimali.

Dipendenze ● Valore limite superiore di corrente > valore limite inferiore di corrente

● Il freno DC è selezionabile solo se una uscita è impegnata con la funzione "Contattore freno DC".

● Max. tempo di avviamento ≥ Tempo di avviamento

● Coppia limite > Coppia di avvio




A.1.16 Record di dati 132, 142, 152 - Parametri tecnologici 3: lettura / scrittura record 1, 2, 3

Bytebit Valore Nota Intestazione 0 Coordinazione 0x20 scrittura tramite canale C1 (PLC) 1 ... 3 Riservato = 0

N. di oggetto

Bytebit Significato Campo di valori [codifica] Fattore

4 ... 9 Riservato = 0 104 10 ... 11 Velocità nominale 500 ... 3 600 giri / min [500 ... 3 600] 1 giro / min 12 ... 18 Riservato = 0 113 19 ... 20 Coppia nominale 0 ... 65 535 Nm [0 ... 65 535] 1 Nm 21 ... 63 Riservato = 0

A.1.17 Record di dati 133 - Parametri tecnologici 4: modulo HMI Bytebit Valore Nota Intestazione 0 Coordinazione 0x20 scrittura tramite canale C1 (PLC) 1 ... 3 Riservato = 0

N. di oggetto


4 Riservato = 0 179 80...3 Lingua • Inglese [0]

• Tedesco [1] • Francese [2] • Spagnolo [3] • Italiano [4] • Portoghese [5] • Olandese [7] • Greco [8] • Turco [9] • Russo [10] • Cinese [11]




N. di oggetto


181 84...7 Luminosità • Illuminazione ON [0] • OFF ritardato [4] • OFF [5]

180 9 Contrasto 0 ... 100 % [0 ... 20] 5 % 182 100...3 Comportamento dell'illuminazione

in caso di errore • Immutato [0] • ON [1] • Lampeggio [2] • Sfarfallamento [3]

183 104...7 Comportamento dell'illuminazione in caso di allarme

• Immutato [0] • ON [1] • Lampeggio [2] • Sfarfallamento [3]

11 Riservato = 0 184 12 Tempo di reazione tasti 10 ... 100 % [2 ... 20] 5 % 185 13 Autorepeat, velocità 10 ... 100 % [2 ... 20] 5 % 186 14 Autorepeat, tempo 10 ... 250 ms [2 ... 20] 5 ms 187 15 Tasti HMI - Tempo di sorveglianza

attività 0 ... 1800 s [0 ... 60] 30 s

16 ... 19 Riservato = 0

A.1.18 Record di dati 165 - Scrittura / lettura commenti Si può memorizzare un qualsiasi testo con fino a 121 caratteri (max. 121 byte), ad esempio per la documentazione d'impianto, nel softstarter.

Bytebit Parametri di comunicazione Campo di valori [codifica] Intestazione 0 Coordinazione 0x20 scrittura tramite canale C1 (PLC) 1 Riservato 1 2 ... 3 Riservato 2 Commento 4 ... 124 Dati di commento




A.1.19 Variabili OPC UA

Node-ID Alle variabili si può accedere come segue:

ns=http://siemens.com/automation/softstarter/3rw44pn;i=Node-ID delle variabili interessate.

Esempio:

Si vuole accedere alla corrente motore efficace nella fase L1. Cercare nella sottostante tabella il Node-ID della variabile "Phase current IL1 (eff)": Node-ID = 173

Node-ID Codifica Significato Diagnostics 20 Bool Group fault 21 Bool Group warning Diagnostics - Control 25 Bool Ready (automatic) 26 Bool Ready for motor ON 27 Bool Motor right 28 Bool Motor left 29 Bool Starting active 30 Bool Coast-down active 31 Bool Current limiting active 32 Bool Slow speed active 33 Bool Electronics supply voltage too high 34 Bool Electronics supply voltage too low 35 Bool No supply voltage 36 Bool Contact block defective 37 Bool Contact block short-circuited 38 Bool Switching element 1 failed 39 Bool Switching element 2 failed 40 Bool Switching element 3 failed 41 Bool Supply voltage too high 42 Bool Phase failure L1 43 Bool Phase failure L2 44 Bool Phase failure L3 45 Bool Rotation direction of line frequency right 46 Bool Rotation direction of line frequency left 47 Bool No load 48 Bool Motor connection type unknown 49 Bool Motor connection type star/delta 50 Bool Motor connection type inside delta 51 Bool Motor heating active




Node-ID Codifica Significato 52 Bool Phase angle control failure 53 Bool Electrical braking active 54 Bool DC braking active 55 Bool Dynamic braking active 56 Bool Emergency start active Diagnostics - Protection 65 Bool Overload tripping 66 Bool Prewarning limit - remaining time for tripping undershot 67 Bool Prewarning limit - motor heating overshot 68 Bool Thermal motor model overload 69 Bool Idle time active 70 Bool Cooling time active 71 Bool Impermissible Ie/CLASS setting 72 Bool Thermal motor model deactivated 73 Bool Temperature sensor overload 74 Bool Temperature sensor wire break 75 Bool Temperature sensor short-circuit 76 Bool Contact block overload 77 Bool Contact block too hot for start 78 Bool Contact block cooling time active 79 Bool Bypass element protective tripping 80 Bool Bypass element defective Diagnostics – Substation Monitoring 90 Bool Input 1 91 Bool Input 2 92 Bool Input 3 93 Bool Input 4 94 Bool Input control 95 Bool Quick stop active 96 Bool Output 1 active 97 Bool Output 2 active 98 Bool Output 3 active 99 Bool Output 4 active 100 Bool Ie upper limit value violation 101 Bool Ie lower limit value violation 102 Bool Ie limit value tripping 103 Bool Tripping due to motor blocking 104 Bool Asymmetry detected 105 Bool Asymmetry tripping 106 Bool Ground fault detected 107 Bool Ground fault tripping 108 Bool Current measuring range overshot




Node-ID Codifica Significato Diagnostics - Communication 120 Bool Process image error 121 Bool Automatic mode 122 Bool Manual mode bus 123 Bool Manual mode bus - PC controls 124 Bool Manual mode local 125 Bool Manual mode local - Input controls 126 Bool Manual mode local - HMI controls 127 Bool Manual mode local - PC controls 128 Bool Connection abort in manual mode 129 Bool Trip reset successful 130 Bool Trip reset unsuccessful 131 Bool Maximum pointer deleted 132 Bool Parameter set 1 active 133 Bool Parameter set 2 active 134 Bool Parameter set 3 active 135 Bool Parameter set change impermissible 136 Bool Parameter assignment active 137 Bool Factory settings restored 138 Bool Bus error 139 Bool CPU/master STOP 140 Bool No external startup parameters received 141 Bool Parameters disabled CPU/master active 142 Bool Invalid parameter value 143 Bool Parameters cannot be changed in ON state 144 Bool NTP-time set 145 Bool NTP-time synchronized 146 Unsigned Word Incorrect parameter number 147 Bool FW update successful 148 Bool FW update denied 149 Bool Command Start_Pause active 150 Bool Energy saving mode active Measured Values 160 Unsigned Byte Phase current IL1 (%) 161 Unsigned Byte Phase current IL2 (%) 162 Unsigned Byte Phase current IL3 (%) 164 Unsigned Word Remaining motor cooling time 165 Unsigned Byte Motor heating 166 Bool Asymmetry ≥ 40% 167 Unsigned Byte Asymmetry 168 Unsigned Byte Output frequency 169 Unsigned Byte Line frequency




Node-ID Codifica Significato 170 Unsigned Word Line-to-line voltage UL1-L2 (rms) 171 Unsigned Word Line-to-line voltage UL2-L3 (rms) 172 Unsigned Word Line-to-line voltage UL3-L1 (rms) 173 Signed DWord Phase current IL1 (eff) 174 Signed DWord Phase current IL2 (eff) 175 Signed DWord Phase current IL3 (eff) 176 Unsigned Word Electronics supply voltage 177 Signed Byte Heat sink temperature 178 Unsigned Byte Contact block heating 179 Unsigned Word Remaining contact block cooling time 180 Unsigned Word Remaining time for tripping for thermal motor model 181 Signed DWord Output power Service Data - Statistics 200 Unsigned Byte Motor current Imax (%) 203 Unsigned Word Last tripping current IA (%) 204 Unsigned DWord Operating hours - device 205 Unsigned DWord Number of starts motor right 206 Unsigned DWord Number of starts motor left 207 Unsigned Word Number of motor overload trips 208 Signed DWord Motor current Imax (eff) 209 Signed DWord Last tripping current IA (eff) 210 Unsigned DWord Operating hours - motor 211 Unsigned DWord Operating hours - motor current = 18 ... 49,9 % x Ie max 212 Unsigned DWord Operating hours - motor current = 50 ... 89,9 % x Ie max 213 Unsigned DWord Operating hours - motor current = 90 ... 119,9 % x Ie max 214 Unsigned DWord Operating hours - motor current = 120 ... 1000 % x Ie max 216 Unsigned Word Number of contact block overload trips 220 Unsigned DWord Number of stops with electrical brake 221 Unsigned DWord Number of starts - output 1 222 Unsigned DWord Number of starts - output 2 223 Unsigned DWord Number of starts - output 3 224 Unsigned DWord Number of starts - output 4 Service Data – Maximum Pointer 230 Unsigned Byte Phase current IL1 min (%) 231 Unsigned Byte Phase current IL2 min (%) 232 Unsigned Byte Phase current IL3 min (%) 233 Unsigned Byte Phase current IL1 max (%) 234 Unsigned Byte Phase current IL2 max (%) 235 Unsigned Byte Phase current IL3 max (%) 236 Unsigned Word Maximum tripping current IA max (%) 237 Unsigned Word Number of motor overload trips 238 Signed DWord Maximum tripping current IA max (eff)




Node-ID Codifica Significato 239 Signed DWord Phase current IL1 min (eff) 240 Signed DWord Phase current IL2 min (eff) 241 Signed DWord Phase current IL3 min (eff) 242 Signed DWord Phase current IL1 max (eff) 243 Signed DWord Phase current IL2 max (eff) 244 Signed DWord Phase current IL3 max (eff) 245 Unsigned Word Line-to-line voltage UL1-L2 min (eff) 246 Unsigned Word Line-to-line voltage UL2-L3 min (eff) 247 Unsigned Word Line-to-line voltage UL3-L1 min (eff) 248 Unsigned Word Line-to-line voltage UL1-L2 max (eff) 249 Unsigned Word Line-to-line voltage UL2-L3 max (eff) 250 Unsigned Word Line-to-line voltage UL3-L1 max (eff) 251 Unsigned Word Electronics supply voltage UNS min (eff) 252 Unsigned Word Electronics supply voltage UNS max (eff) 253 Signed Byte Maximum heat sink temperature 254 Unsigned Byte Maximum contact block heating 255 Unsigned Byte Line frequency min 256 Unsigned Byte Line frequency max 257 Unsigned DWord Operating hours - motor current = 18 ... 49,9 % x Ie 258 Unsigned DWord Operating hours - motor current = 50 ... 89,9 % x Ie 259 Unsigned DWord Operating hours - motor current = 90 ... 119,9 % x Ie 260 Unsigned DWord Operating hours - motor current = 120 ... 1000 % x Ie 261 Unsigned DWord Operating hours - device Process image of the outputs (PIO) 270 Bool OPC UA - server controlling 274 Bool Motor right (write) 275 Bool Motor left (write) 276 Bool Trip reset (write) 277 Bool Emergency start (write) 278 Bool Slow speed (write) 279 Bool Output 1 (write) 280 Bool Output 2 (write) 281 Bool Parameter set Bit 0 (write) 282 Bool Parameter set Bit 1 (write) 283 Bool Disable quick stop (write) 290 Bool Motor right (read) 291 Bool Motor left (read) 292 Bool Trip reset (read) 293 Bool Emergency start (read) 294 Bool Slow speed (read) 295 Bool Output 1 (read) 296 Bool Output 2 (read)




Node-ID Codifica Significato 297 Bool Parameter set Bit 0 (read) 298 Bool Parameter set Bit 1 (read) 299 Bool Disable quick stop (read)

Appendice A.2 Lista delle abbreviazioni



A.2 Lista delle abbreviazioni

Abbreviazione Significato HMI Stazione di servizio e supervisione (HMI) BUS Binary Unit System

Sistema per la trasmissione dati tra più nodi/partner CA Certificate Authority

Ente di certificazione CCC China Compulsory Certification.

Il certificato CCC è il certificato cinese obbligatorio per diversi gruppi di prodotti, specialmente per prodotti elettronici e prodotti nel settore automobilistico.

COM Component Object Model Tecnica per la realizzazione di prodotti software, indipendentemente dal linguaggio di programmazione

CPU Central Processing Unit Unità centrale

CSA Canadian Standards Association Offerente di servizi per test e certificazione di prodotti in Nordamerica

CST Central Standard Time C-Tick Marchio per la conformità a standard EMC australiani DCOM Distributed Component Object Model

Ampliamento delle definizioni di interfacce già presenti COM o OLE su reti DI Digital Input

Ingresso digitale DIN Deutsches Institut für Normung (Istituto tedesco per la standardizzazione)

Il "Deutsche Institut für Normung" è l'istituzione preposta al lavoro di standardizzazione in Germania e rappresenta gli interessi tedeschi nelle organizzazioni di standardizzazione internazionali ed europee.

DO Digital Output Uscita digitale

DP Periferia decentrata Collegamento di elettronica di comando distribuita per una macchina ad una CPU centrale tramite un sistena di bus

EMC Compatibilità elettromagnetica EN Norma europea N. di errore Numero di errore FW Firmware GOST Certificazione per Russia GSD Dati base di apparecchiatura HMI Human Machine Interface

Interfaccia uomo-macchina




Abbreviazione Significato HTTP Hypertext Transfer Protocol

Protocollo di trasmissione Hypertext IEC International Electrotechnical Commission

Commissione elettrotecnica internazionale IO-Controller Controller come parte integrante di PROFIBUS IO IP Internet Protocol IPsec Internet Protocol Security IRTtop Comunicazione Isochronous Real-Time LED Diodo emettitore di luce LLDP Link Layer Discovery Protocol

Protocollo di layer 2 non proprietario Indirizzo MAC Indirizzo Media Access Control CET Ora dell'Europa Centrale MRP Media Redundancy Protocol NTP Network Time Protocol

Protocollo per la sincronizzazione ora tra computer OB Blocco organizzativo OLE Object Linking and Embedding

Combinazione di oggetti e integrazione OM Object-Manager OPC OLE for Process Control OPC UA OPC Unified Architecture IPU Immagine di processo delle uscite IPI Immagine di processo degli ingressi PC Personal Computer PE PROFIenergy PG Dispositivo di programmazione PCS Sistema di controllo di processo PN PROFINET PNO PROFINET Nutzerorganisation (in Germania, Organizzazione dgli utenti di

PROFINET (PNI) in Italia) PS Record di parametri RS232 Interfaccia di computer standardizzata SF Errore cumulativo SFB Blocco funzionale di sistema SFC Sequential Function Chart SNMP Simple Network Management Protocol SP Service Pack PLC Controllore programmabile TCP/IP Transmission Control Protocol / Internet Protocol UL Underwriters Laboratories Inc.

Organizzazione US per la cerificazione di prodotti elettronici.




Abbreviazione Significato USB Universal Serial Bus VDE Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Associazione

tedesca per le tecnologie elettriche, elettroniche e dell'informazione) VDI Verein Deutscher Ingenieure (Associazione degli ingegneri tedeschi) VPN Virtual Private Network

Appendice A.3 Modulo per correzioni



A.3 Modulo per correzioni Avete rilevato errori nella lettura di questo manuale? Vi invitiamo a comunicarci gli errori utilizzando l'apposito modulo allegato. Vi siamo assai grati per suggerimenti e proposte di miglioramento.

Risposta fax

Mittente (pregasi compilare): A SIEMENS AG I IA CE MK&ST 3 92220 Amberg

Nome Ditta / reparto Indirizzo

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Fax: +49 (0)9621-80-3337

Titolo del manuale:

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Appendice A.3 Modulo per correzioni





Glossario

Bus di campo Sistema di comunicazione industriale, che collega una molteplicità di apparecchiature da campo come sensori, attuatori e azionamenti con un controllore.

Dati I&M Dati di identificazione e manutenzione. Informazioni memorizzate in una unità, che sono di supporto nella verifica della configurazione dell'impianto, nella ricerca di modifiche hardware o nella eliminazione di errori in un impianto. Con i dati I&M è possibile identificare in modo univoco le varie unità.

File GSD Le proprietà di una apparecchiatura PROFINET sono descritte in un file GSD (General Station Description), che contiene tutte le informazioni necessarie per la progettazione. Come nel caso di PROFIBUS, è possibile integrare un'apparecchiatura PROFINET mediante un file GSD in un sistema di automazione. Nel caso di PROFINET IO il file GSD è disponibile nel formato XML. La struttura del file GSD corrisponde a ISO 15734, lo standard internazionale per descrizioni di apparecchiature.

GSDML Il linguaggio GSDML è definito mediante lo schema GSDML. Uno schema GSDML ha regole di convalida, che consentono ad es. di verificare la sintassi di un file GSD. I produttori di IO-Device ottengono gli schemi GSDML (in forma di file di schema) da PROFIBUS International.

HMI Human Machine Interface per servizio e supervisione Con componenti HMI si possono visualizzare e gestire dati di processo e impianti.

Indirizzo IP Affinché si possa accedere ad un'apparecchiatura PROFINET come nodo della rete Industrial Ethernet, l'apparecchiatura deve avere un indirizzo IP univoco nella rete. L'indirizzo IP è costituito da 4 numeri decimali con un campo di valori da 0 a 255. I numeri decimali sono separati da un punto. L'indirizzo IP è costituito

● dall'indirizzo della (sotto)rete e

● dall'indirizzo del nodo/partner (in generale definito anche host o nodo di rete).

Glossario



Indirizzo MAC Ogni apparecchiatura PROFINET riceve già in fabbrica un identificativo univoco internazionale. Questo identificativo di 6 byte è l'indirizzo MAC. L'indirizzo MAC è costituito da:

● 3 byte per l'identificativo del produttore e

● 3 byte per l'identificativo dell'apparecchiatura (numero progressivo).

L'indirizzo MAC è normalmente leggibile sul lato anteriore dell'apparecchiatura, ad es.: 08-00-06-6B-80-C0.

IPI / IPU Immagine di processo degli ingressi / immagine di processo delle uscite

Network Time Protocol Implementazione di un protocollo TCP/IP per la sincronizzazione ora nelle reti. Il metodo NTP utilizza la sincronizzazione ora gerarchica, viene cioè impiegato per la sincronizzazione un generatore di segnale orario esterno (ad es. SICLOCK TM o un PC nella rete).

Nome apparecchiatura Prima che un IO-Controller possa accedere ad un IO-Device è necessario che quest'ultimo abbia un nome apparecchiatura, poiché l'indirizzo IP è assegnato fisso al nome apparecchiatura. Con PROFINET è stato scelto questo metodo, essendo i nomi più semplici da gestire rispetto a complessi indirizzi IP. L'assegnazione di un nome apparecchiatura per un IO-Device concreto è paragonabile all'impostazione dell'indirizzo PROFIBUS per uno slave DP. Nello stato di fornitura un IO-Device non ha alcun nome apparecchiatura. Solo dopo l'assegnazione di un nome apparecchiatura, un IO-Device è indirizzabile per un IO-Controller, ad es. per il trasferimento dei dati di progettazione (fra l'altro l'indirizzo IP) all'avviamento o per lo scambio di dati utili nel funzionamento ciclico.

OPC Standard industriale OLE for Process Control, che definisce un accesso di tipo non proprietario a reti di comunicazione industriali sulla base di OLE. OPC (OLE for Process Control) specifica un'interfaccia standard per la comunicazione nella tecnica di automazione. Con OPC si può accedere a OLE (Object Linking and Embedding). OLE è il modello di componente della Microsoft. Come componenti vengono definiti oggetti software o applicazioni, che rendono disponibili le loro funzionalità ad altre applicazioni. La comunicazione tramite l'interfaccia OPC è basata su COM/DCOM. L'oggetto è in questo caso l'immagine di processo. L'interfaccia OPC è stata sviluppata come standard industriale dai maggiori produttori nel settore dell'automazione, con il supporto della Microsoft. Finora le applicazioni con accesso a dati di processo erano vincolate ai metodi di accesso delle reti di comunicazione di un produttore. Adesso l'interfaccia OPC standardizzata consente di accedere con procedura unificata alle reti di comunicazione di produttori qualsiasi.

Glossario



OPC Unified Architecture (UA) OPC Unified Architecture (UA) è la prossima generazione tecnologica dell'OPC Foundation per un trasporto dati sicuro e affidabile con definizione di un accesso a reti di comunicazione industriali.

OPC UA Client Un OPC UA Client è un programma applicativo, che accede a dati di processo tramite l'interfaccia OPC-UA. L'accesso ai dati di processo è reso possibile dall'OPC UA Server.

OPC UA Server L'OPC Server offre numerose funzioni ad un OPC Client per la comunicazione tramite reti industriali.

PROFIBUS PROFIBUS sta per Process Field Bus. PROFIBUS è uno standard non proprietario per l'interconnessione in rete di apparecchiature da campo (ad es. PLC, azionamenti, attuatori, sensori). PROFIBUS è disponibile con i protocolli DP (periferia decentrata), FMS (Fieldbus Message Specification) e PA (automazione di processo).

PROFIenergy Profilo per la gestione dell'energia in impianti di produzione. PROFIenergy è basato sul protocollo di comunicazione PROFINET. Esso controlla il consumo di energia di equipaggiamenti di automazione nella produzione tramite una rete PROFINET.

PROFINET PROFINET (Process Field Network) è lo standard Industrial Ethernet aperto di Profibus & Profinet International (PI) per l'automazione. Nell'ambito di Totally Integrated Automation (TIA), PROFINET è lo sviluppo conseguente di:

● PROFIBUS DP, il bus di campo ampiamente consolidato

● Industrial Ethernet, il bus di comunicazione per il livello di cella.

Le esperienze maturate con entrambi i sistemi sono state e vengono tuttora integrate in PROFINET.

PROFINET IO-Controller Apparecchiatura tramite la quale si accede agli IO-Device collegati. Ciò significa: l'IO-Controller scambia segnali di ingresso e di uscita (segnali I/O) con le apparecchiature da campo assegnate. Spesso l'IO-Controller è il controllore, nel quale gira il programma di automazione.

Glossario



PROFINET IO-Device Apparecchiatura da campo decentrata, che è assegnata ad uno degli IO-Controller.

Ridondanza dei mezzi trasmissivi Il modulo di comunicazione PROFINET supporta la ridondanza dei mezzi trasmissivi secondo il Media Redundancy Protocol (MRP). La progettazione di questa funzione avviene mediante il tool di progettazione del sistema di automazione, ad es. con Configurazione HW STEP 7.

Con il Media Redundancy Protocol (MRP) è realizzabile mediante una topologia ad anello una comunicazione PROFINET ridondante senza switch Ethernet addizionali.

Simple Network Management Protocol (SNMP) Protocollo di rete per il monitoraggio e il comando di componenti di rete (ad es. switch).

Slave S7 Lo slave S7 è uno slave completamente integrato in STEP 7. Esso è integrato mediante OM Soft Starter ES. Supporta il modello S7 (allarmi diagnostici).

Soft Starter ES 2007 Soft Starter ES 2007 è il software centrale per messa in servizio, esercizio e diagnostica della serie di softstarter SIRIUS 3RW44 High Feature.

STEP 7 Il software di base STEP 7 è il tool standard per i sistemi di automazione SIMATIC S7, SIMATIC C7 e SIMATIC WinAC.



Indice

3 3RW44

Display, 21 Ingressi di comando, 21 Interfaccia, 21 Livello utente, 21 Menu, 22 PC tramite bus, 21 PLC tramite bus di campo, 21 Stato del motore, 21

A Accesso

in lettura, 51 in scrittura, 51 read, 51 write, 51

Accoppiamento punto a punto, 27 Allarmi

Allarme diagnostico, 60 Analisi, 60 Generazione, 60

Altitudine d'installazione, 67

B Blocco parametri CPU/Master, 41 Browser web, 56

Impostazioni, 56

C Carica nell'apparecchio di manovra, 36 Cause di errore, 59 Cavo di collegamento, 24 Cavo Ethernet, 25 Certificati, 52, 57 Comportamento con Stop CPU/Master, 36 Configurazione, 27 Configurazione apparecchiatura, 34 Coppia, 24

D Dati base di apparecchiatura, 27 Dati di comando, 76 Descrizione dell'applicazione

Programmazione di un OPC UA.NET Client, 47 Risparmio energetico con SIMATIC S7 ed ET 200S, 46

Diagnostica, 77 Lettura da memoria, 60

Diagnostica cumulativa, 36 Diagnostica di porta, 18 Direttiva VDI, 16 Direttive per la sicurezza delle informazioni nell'automazione industriale, 16 Diritti di scrittura, 51 Display

3RW44, 21 Durata di vita dell'apparecchiatura, 78

E Ethernet, 18

F FastConnect, 25 File GSD, 27 Formati per corrente, 77 Funzionamento manuale, 45 Funzione di risparmio energetico, 43, 44 Funzione di valori di misura, 46

G Gestione dell'energia, 46 Gruppo di destinatari, 9

I Impostazioni dei parametri

Blocco parametri CPU/Master, 41 Comportamento con Stop CPU/Master, 36 Diagnostica cumulativa, 36 Indirizzo del router, 38

Indice analitico



Indirizzo IP, 37 Indirizzo IP server NTP, 40 Indirizzo MAC, 38 Maschera di sottorete, 38 Nome apparecchiatura, 37 Nome utente, 39 Offset visualizzazione NTP, 41 OPC UA Server, 40 OPC UA Server Funzione di comando, 40 Server web, 39 Sincronizzazione ora NTP, 40 Valori sostitutivi, 41 Vecchia / nuova password, 39

Impostazioni di sicurezza, 52 Indicatori di valori max./min., 78 Indirizzo del router, 38 Indirizzo IP, 37, 55 Indirizzo IP server NTP, 40 Indirizzo MAC, 29, 38 Interfaccia del bus di campo, 22, 32, 35 Interfaccia di apparecchiatura, 27 IO-Controller, 18 IO-Device, 18 Istruzioni operative

Modulo di comunicazione PROFINET, 10, 23 Softstarter 3RW44, 10

M Manuale

Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO, 60 SIMATIC PROFINET - Descrizione del sistema, 27 Softstarter 3RW44, 10

Maschera di sottorete, 38 Media Redundancy Protocol, 18 Menu, 22 Menu di avvio rapido, 32 Metodo NTP

Sincronizzazione ora, 57 Modo di risparmio energetico, 43 Modulo per correzioni, 113 Montaggio, 24

N Network Time Protocol, 18 Nome apparecchiatura, 28, 37 Nome utente, 39 Norme, 67

O Offset visualizzazione NTP, 41 Omologazioni, 67 OPC UA

Informazioni generali, 47 OPC UA Server, 40

Accesso a variabili, 50 Attivazione, 48 Creazione del collegamento, 52 Services supportati, 52

Ordinamenti dei byte, 80

P Pacchetto di diagnostica, 28 Pagine web

Comando, 54 Dati di service, 54 Diagnostica, 54 Identificazione, 54 Logbook, 54 Valori di misura, 54

Parametri IP, 28, 55 cancellare, 29 Router, 49

Parametrizzazione, 27 PE_Funzione di risparmio energetico, 44 PE_Funzione di valori di misura, 46 PLC, 62, 78, 81, 90 Porta COM, 34 Presa RJ45, 25 Prima messa in servizio, 32 PROFIenergy, 18, 43

Comandi supportati, 43 PE_Funzione di risparmio energetico, 43 PE_Funzione di valori di misura, 43

PROFINET IO, 18 PROFINET Security Guideline, 16 PROFINET-IO Controller, 17 Progettazione di nome utente e password, 56 Pubblicazioni, 10

R read, 51 Record di dati, 79 Record di dati di diagnostica

Struttura, 60

Indice analitico



S Scambio di certificati, 53 Segnalazioni, 77 Server web, 39, 54

attivazione, 55 Connessione, 56 Contenuti, 54

Sgancio per sovraccarico, 79 Sicurezza dei dati, 14 SIMATIC S7, 60 Simbolo del bus di campo, 36 Simple Network Management Protocol, 58 Sincronizzazione ora

Metodo NTP, 57 Sincronizzazione ora NTP, 40 Smontaggio, 25 SNMP, 58 STEP 7, 17, 18, 27

T Technical Assistance, 11 Temperatura ambiente, 67 Tipi di errore, 61 Tipo di interfaccia, 35 Trasmissione dati

aciclica, 45 ciclica, 45

U Update, 17, 23 Update del firmware, 63

V Valori di corrente, 77 Valori sostitutivi, 41 Varianti di connettore, 24 Vecchia / nuova password, 39 Velocità di trasmissione, 18 Versione, 34 Versione di firmware, 17, 31, 34, 34 Versione di prodotto, 17, 31, 34 Versione di test, 28 Visualizzazione a LED, 59

W write, 51

Indice analitico



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