OptiStroke Generazione 2emanuals.nordson.com/adhesives/Translated_Manuals/... · 2015-06-11 ·...

NORDSON ENGINEERING GMBH � LÜNEBURG � GERMANY

Sistema ottico di riconoscimento della corsa dell’agoOptiStroke� Generazione 2

Manuale P/N 7192843_02- Italian -

Edizione 11/14

P/N 7192843_02 � 2014 Nordson CorporationOptiStroke Generation 2

Nota

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7157969

7186109

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Sommario I

P/N 7192843_02� 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

Sommario

Istruzioni per la sicurezza 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduzione 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Impiego conforme alla destinazione 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Campo d'impiego (CEM) 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Limitazione all'esercizio 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impiego non conforme alla destinazione - Esempi 1. . . . . . . . . .Pericoli residui 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cosa è OptiStroke? 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ambiente del sistema 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funzionamento 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaccia dati bus di campo 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED 1 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED 2 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Targhetta di identificazione 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Uscite di allarme 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allarmi hardware box Master 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Allarmi hardware box Slave 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Allarmi software tramite interfaccia 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagramma funzionale - Allarmi 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installazione 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Trasporto 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Disimballare 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Installazione 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Smontare 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Immagazzinare 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Smaltire 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Impostare gli interruttori DIP 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impostare il tipo di modulo di controllo con l'interruttore DIP SW�1 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configurare il sistema Master‐Slave con l'interruttore DIP SW2 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Collegare Master e Slave a CAN‐BUS 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamento elettrico 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Collegare il dispositivo di controllo superiore 12. . . . . . . . . . . . . . .Tensione di esercizio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Canali dei cavi in fibra ottica 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Disposizione dei PIN nella presa HAN 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modificare i moduli di controllo 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Collegare i cavi in fibra ottica 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SommarioII


Funzionamento 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manutenzione 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .OptiStroke 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cavo in fibra ottica 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostica 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Vista interna 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED potenza di trasmissione 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Semaforo LED 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED trigger 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pezzi di ricambio 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cavo in fibra ottica 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Accessori 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modbus TCP 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descrizione generale 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Caratteristiche dell’interfaccia 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interfaccia 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indirizzo OptiStroke 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Installazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegare il cavo Modbus 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cambiare l'indirizzo IP di Optistroke 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funzioni di Modbus TCP 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scambio di dati di Modbus TCP 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dati di stato e parametri 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esempio: Campo per ADI 51 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sommario III


Lista dei dati di comunicazione 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interfaccia dati 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ADI (Application Data Instance) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descrizione generale 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Internal OptiStroke Parameter Data 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Internal OptiStroke Status Data 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Internal OptiStroke Parameter Data - Spiegazione 34. . . . . . . . . . . .

ADI 1: Graph analysis needle stroke - Graph data request 34. . .ADI 2 e ADI 3: Opening / Closing time offset 34. . . . . . . . . . . . . . .ADI 4 e ADI 5: Max. / Min. alarm value opening time 34. . . . . . . .ADI 6 e 7: Max. / Min. alarm value closing time 35. . . . . . . . . . . . .ADI 8: Scan time mode 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 9: Scan time in manual mode 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 10: Opening/closing times averaged 36. . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 11: Needle stroke opening threshold 36. . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 12: Needle stroke closing threshold 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 13: Threshold missing needle stroke 36. . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 14: Eject signal duration 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 15: Set factory settings 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 16: Chart analysis switching times 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Internal OptiStroke Status Data - Spiegazione 37. . . . . . . . . . . . . . . .ADI 50: Master/Slaves detected 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 51: Modul opening/closing time, offset included, #1-16 38. .ADI 52: Modul opening/closing time, offset included, #17-32 38.ADI 53: Light emission 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 54: Module type 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 55: Module action time out of set range 39. . . . . . . . . . . . . . .ADI 56: Needle stroke missing 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 57: Counter trigger slopes in initialisation phase 2 39. . . . . . .ADI 58: General alarm 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 59 - ADI 62: Chart analysis switching times #1-8 ... #25-32 40ADI 63: Graph data ready 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 64: Header graph data 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 65 - 71: Graph data rising slope (1 - 7) 41. . . . . . . . . . . . . . . .ADI 72 - 78: Graph data falling slope (1 - 7) 41. . . . . . . . . . . . . . . .ADI 81: Life toggle bit 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 82: Phase (0-4) 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 86: Firmware 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 87: Modul opening/closing time #1-16 42. . . . . . . . . . . . . . . . .ADI 88: Modul opening/closing time #17-32 42. . . . . . . . . . . . . . . .

Appendice 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Esempio di elaborazione di Graph Data Requests (ADI 1) 43. . .

Modello delle fasi semplificato 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SommarioIV


Sistema di riconoscimento della corsa dell’ago 1


Istruzioni per la sicurezzaATTENZIONE: Osservare le istruzioni per la sicurezza contenute nelmanuale specifico e le istruzioni per la sicurezza dettagliate contenute intutta la documentazione.

Introduzione

Impiego conforme alla destinazioneIl sistema ottico di rilevamento della corsa dell’ago – chiamato qui di seguitoanche OptiStroke - va usato solo per l’analisi e l’elaborazione di segnali otticicausati dal movimento degli aghi degli ugelli nei moduli di controllo.

Campo d'impiego (CEM)

OptiStroke è destinato all’impiego in campo industriale.

Limitazione all'esercizio

In caso di esercizio in aree abitative, commerciali o in piccole aziende vatenuto presente che OptiStroke può disturbare altri apparecchi, p.es. radio.

Impiego non conforme alla destinazione - Esempi

OptiStroke non va impiegato nelle seguenti condizioni:

� Se non è in condizioni perfette

� Con il coperchio dell’unità aperta

� Dopo modifiche e rifacimenti eseguiti di propria iniziativa.

� Se non vengono rispettati i valori indicati alla sezione Dati tecnici.

Pericoli residuiNordson non è a conoscenza di pericoli residui.

2 Sistema di riconoscimento della corsa dell’ago


Cosa è OptiStroke?OptiStroke è un dispositivo elettronico che sorveglia e trasmette i tempi diapertura e chiusura dei moduli di controllo su applicatori Nordson. I risultatidella misurazione vengono analizzati e viene emesso un allarme se l'agodell'ugello in un modulo di controllo non si muove o si muove al di fuori di unintervallo temporale preselezionato.

Il segnale di allarme Corsa ago mancante si può usare per l'espulsione delprodotto.

A scopo di analisi si possono utilizzare diagrammi a curva della corsadell'ago azionati dal segnale della valvola (esempio: Figura 2).

Ambiente del sistema

Dispositivo di controllo superiore

Interfaccia bus di campo

Bus CAN:Slave 1/7, canali di misurazione 5 ‐32

Espulsione prodotto

Max. 4 cavi di fibra ottica = Max. 4 canali di misurazione

4x a

zion

amen

to v

alvo

le

Applicatore concavi in fibra ottica

OptiStroke

Fig. 1



Funzionamento

OptiStroke funziona assieme ad un applicatore con cavi in fibra ottica montatisui suoi moduli di controllo. I cavi in fibra ottica rilevano i movimenti azionatida valvola degli aghi degli ugelli e li trasmettono come segnali ottici aOptiStroke. Ogni modulo di controllo è collegato ad esattamente un canale dimisurazione del OptiStroke.

OptiStroke converte i segnali ottici in segnali digitali (tempi di commutazione[ms]). Tali dati vengono messi a disposizione tramite l’interfaccia del bus dicampo per un'ulteriore elaborazione con un dispositivo di controllo superioree possono anche venir utilizzati per creare un circuito di regolazione.

Corsa dell’agoModulo di controllo

Modulo di controllo aperto

Modulo di controllo chiuso

24 V

0 V

Ora accensione Ora spegnimento

Tempo scansione (ADI 8/9) Tempo scansione (ADI 8/9)

Tensione valvolaModulo di controllo

Modulo dicontrollo aperto

Modulo dicontrollo chiuso

Valore soglia APERTO /

CHIUSO(ADI 11/12)

Diagramma a curva ora di accensione (ADI 65-71)

Diagramma a curva ora di spegnimento (ADI 72-78)

Header diagramma a curva (ADI 64)& ora accensione/spegnimento (ADI 87/88)& ora accensione/spegnimento incl. offset (ADI 51/ 52)

Diagrammi a curva per corsa dell'ago modulo di controllo e tempi di commutazionemodulo di controllo

Attuale tempo di scansione diagramma a curva (ADI 64)

Fig. 2 Andamento del segnale e diagrammi a curva



Interfaccia dati bus di campo

1 32

Fig. 3 Esempio: OptiStroke con interfaccia Modbus

1 LED 12 Interfacce dati bus di campo

3 LED 2

OptiStroke ha un'interfaccia dati bus di campo (2, fig. 3), tramite la qualecomunica con un dispositivo di controllo superiore. Il collegamento si effettuatramite uno dei due attacchi.

NOTA: Se si usa OptiStroke in combinazione con un'unità di fusioneVersaBlue Plus, viene usata l'interfaccia dati bus di campo Modbus TCP.

P/N:S/N:FT:

�



LEDLED 1 (1, fig. 3) e LED 2 (3, fig. 3) mostrano gli stati di eserciziodell'interfaccia bus di campo OptiStroke:

LED 1

Segnale Stato di esercizio Optistroke

Spento Nessuna tensione di esercizio o nessun indirizzoIP

Acceso verde Modulo bus è attivo o in stato di veglia

Verde lampeggiante Modulo bus in attesa di collegamento

Acceso rosso Indirizzo di rete assegnato doppio o errore grave

Lampeggiante rosso Tempo scaduto

LED 2

Segnale Stato di esercizio Optistroke

Spento Nessuna tensione di esercizio

Acceso verde In funzione

Acceso rosso Errore grave

Lampeggiante rosso Errore lieve

Targhetta di identificazioneLa targhetta di identificazione contiene i seguenti dati:

Numero d'ordine Nordson

Numero di serie

Data di produzione (mese / anno)

Allarmegenerale>3 s

Allarmeespulsione# 1 - 4

Allarmeespulsione# 1 - 4



Uscite di allarmeDiverse uscite di allarme servono a rilevare in modo continuo possibili difettidei moduli di controllo. È possibile anche un’espulsione di prodotto intempo reale in caso di schema di applicazione sbagliato.

� Allarme espulsione(Durata: impostazione di fabbrica 50 ms)

Questo messaggio di errore (impulso di tensione) per canale si può usare perattivare un meccanismo di espulsione del prodotto.

NOTA: Se durante l'ultimo secondo di un intervallo di misurazione si verificaun solo errore della corsa dell'ago, si ha:

� Allarme generale per tutti i canali di misurazione azionati(Durata: ca. 3 secondi)

I canali di misurazione vengono azionati nella fase di inizializzazione

Allarmi hardware box Master

Nel box Master OptiStroke si possono consultare l'allarme generale e gliallarmi espulsione su un relè.

� Allarme generale per tutti i canali 1 - 32

� Allarme espulsione per i canali 1 - 4

Allarmi hardware box Slave

Nei box Slave si possono consultare solo gli allarmi espulsione.

� Allarme espulsione per i canali 1 - 4

Allarmi software tramite interfaccia

� Tempi di commutazione per ogni canale (ADI 87 e 88)

� Tempi di commutazione con offset per ogni canale (ADI 51 e 52)

� Corsa errata per ogni canale (ADI 56)

� Tempi di commutazione fuori dall'intervallo definito (ADI 55)

OptiStroke misura e segnala i tempi di commutazione dei moduli di controllo.I tempi di commutazione con 0.00 / 0.00 ms vengono considerati corsaerrata.



Diagramma funzionale - Allarmi

Tensione valvolaModulo di controllo

24 V

0 V

Ora accensione Ora spegnimento

Corsa dell’ago ok Corsa dell’ago manca =>

Corsa dell’agoModulo di controllo


Modulo di controllo chiuso

24 V

0 V

Espulsione di prodottoper canale

Allarme generaleCanale 1 - 32SOLO nel Master

ACCESO

SPENTO

ca. 3 secondi

1 - 100 ms

Messaggio corsa errataper canale sull'interfacciabus di campo

ACCESO

SPENTO

ca. 1 secondo

Messaggio Out‐of‐rangeper canale sull'interfacciabus di campo

ACCESO

SPENTO

ca. 1 secondo ca. 1 secondo

ADI 55 ADI 55

ca. 1 secondo

Tempi dicommutazione

ADI 51/52/87/88= 0.00/0.00 ms

&ADI 58

ADI 56

Fig. 4 Diagramma delle funzioni delle uscite di allarme



InstallazioneATTENZIONE: Far eseguire tutte le seguenti attività solo da personalequalificato. Osservare le istruzioni per la sicurezza qui e in tutta la restantedocumentazione.

TrasportoOptiStroke va trasportato con particolare cautela, in modo da nondanneggiarlo. OptiStroke non va gettato. Usare un materiale adatto perl’imballaggio, p.es. polistirolo e cartone resistente. Per il peso vedi Datitecnici.

Proteggere OptiStroke da forti sbalzi di temperatura (acqua di condensa), daumidità, polvere, urti e scosse.

DisimballareEstrarre OptiStroke dall'imballaggio con cautela, per evitare di danneggiarlo.Controllare poi se sono visibili danni dovuti al trasporto. Controllare che cisiano tutti gli accessori. Vedi Accessori.

Conservare il materiale d'imballaggio per ulteriori eventuali trasporti osmaltirlo ai sensi della normativa vigente.

InstallazioneProteggere OptiStroke da forti sbalzi di temperatura (acqua di condensa), daumidità, polvere, urti e scosse.

Installare OptiStroke in posizione adatta sul sistema di applicazione. Fareattenzione alla lunghezza dei cavi di fibre ottiche e dei cavi elettrici!

Per le dimensioni e il tipo di protezione IP vedi Dati tecnici.

Alimentare OptiStroke con tensione di rete tramite la presa HAN, soloquando gli altri collegamenti sono stati eseguiti. Vedi Collegamento elettrico.

Smontare1. Interrompere l’alimentazione di tensione.

2. Staccare tutti i collegamenti da OptiStroke.

ON 1 2 3 4



ImmagazzinareImballare OptiStroke in un materiale d’imballaggio adatto, p.es. polistirolo ecartone resistente. Proteggere OptiStroke da forti sbalzi di temperatura(acqua di condensa), da umidità, polvere, urti e scosse.

SmaltireSmaltire osservando la normativa vigente.

Impostare gli interruttori DIP

ATTENZIONE: Sulla box ci sono 24 VDC. Osservare tutte le direttive per illavoro su circuiti sotto tensione. Non afferrare le piste di conduttore o legiunzioni.

Con gli interruttori DIP si stabilisce quali moduli di controllo vengono collegatiai vari canali e quali box OptiStroke sono presenti nella configurazioneMaster-Slave.

SW1

SW2

Impostare il tipo di modulo di controllo con l'interruttore DIP SW�1

NOTA: SW1 è l'interruttore DIP rosso.

Prima della prima messa in funzione di OptiStroke, impostare per ognicanale quale tipo di modulo di controllo viene analizzato:

Canale DIP ON OFF

1 SW 1/1

Modulo di controllo apre con movimento verso l'alto

Modulo di controllo apre con movimento verso il basso

2 SW 1/2

3 SW 1/3

4 SW 1/4

ON 1 2 3



Configurare il sistema Master‐Slave con l'interruttore DIP SW2

NOTA: SW2 è l'interruttore DIP blu.

In modalità Master-Slave� sono interconnessi un box Master e da uno a settebox Slave OptiStroke. Il Master e ogni Slave monitorizzano ciascuno da unoa quattro canali.

Da Master può fungere solo un box OptiStroke con modulo bus, mentre leunità Slave non hanno modulo bus.

Nel box Master OptiStroke impostare sull'interruttore DIP SW�2 quanti boxSlave sono collegati.

Numero di Slave SW�2/1 SW�2/2 SW�2/3

0 0 0 0

1 1 0 0

2 0 1 0

3 1 1 0

4 0 0 1

5 1 0 1

6 0 1 1

7 1 1 1

Se un box OptiStroke è uno Slave, assegnare l'indirizzo Slave conl'interruttore DIP SW�2.

Indirizzo Slave SW�2/1 SW�2/2 SW�2/3

Slave 1 1 0 0

Slave 2 0 1 0

Slave 3 1 1 0

Slave 4 0 0 1

Slave 5 1 0 1

Slave 6 0 1 1

Slave 7 1 1 1



Collegare Master e Slave a CAN‐BUS

2

1

5

1 1

5

44

max. 4 cavi di fibra ottica max. 4 cavi di fibra ottica max. 4 cavi di fibra ottica

1

max. 4 cavi di fibra ottica

52

3 3

Fig. 5

1 Presa HAN2 Interfaccia bus di campo

3 Resistenza terminale4 CAN 2

5 CAN 1

Nota: Cavo bus CAN vedi Accessori.

NOTA: La struttura di rete illustrata qui sopra è un esempio. La sequenzadella disposizione dei box Master e Slave può avere un aspetto diverso.

1. Con il cavo BUS CAN collegare l’uscita CAN 2 del box Masterall’ingresso CAN 1 del box Slave.

2. Dotare l'ingresso CAN 1 del box Master di una resistenza terminale.

3. Con il cavo BUS CAN collegare l’uscita CAN 2 di ogni Slave all’ingressoCAN 1 dello Slave seguente.

4. Dotare l'uscita CAN 2 dell'ultimo Slave di una resistenza terminale.

NOTA: La lunghezza massima consentita di bus dei cavi del bus CAN percollegare tutti i box OptiStroke è di 100 m.



Collegamento elettricoOptiStroke viene consegnato già pronto per essere collegato. Tutti icollegamenti vengono eseguiti tramite spine. Spine ed attacchi sono protetticontro l’inversione di polarità.

Collegare il dispositivo di controllo superiore

Collegare OptiStroke ad un dispositivo di controllo superiore. Questo puòessere un'unità di fusione Nordson di tipo VersaBlue o un controllore logicoprogrammabile (PLC).

NOTA: Collegare OptiStroke con un cavo Ethernet RJ45-M12 10m(P/N 7157970).

Tensione di esercizio

La tensione di esercizio (24 VDC) viene alimentata tramite la spina HAN 24.

NOTA: Usare solo i cavi di fibra ottica e i cavi di collegamento in dotazione(vedi Ricambi).

Canali dei cavi in fibra ottica

Piedino Assegnazione

Cavo in fibra ottica Canali 1 - 4 (Master)

Canali 5 - 8 (Slave 1)







Nota: Le targhette sulle unità sono sempre K1 - K4.



Disposizione dei PIN nella presa HAN

NOTA: I pin sono numerati.

Piedino Assegnazione

1 Tensione di alimentazione U = + 24 VDC � 10%

2 Tensione di alimentazione U = 0 volt

3 Non occupato

4 Non occupato

5 Canale 1, (5), (9), segnale di azionamento +

6 Canale 1, (5), (9), segnale di azionamento -







13 Relè a potenziale zero per segnalazione disturbo -C (centre)(solo Master)

14 Relè a potenziale zero per segnalazione disturbo -NC(normally closed) (solo Master)

15 Relè a potenziale zero per segnalazione disturbo -NO(normally open) (solo Master)

16 Allarme espulsione canale 1, (5), (9), + 24 VDC attivo




20 Uscita 0 volt

21 Riserva

22 Riserva

23 0 volt (potenziale di riferimento)

24 Non occupato

003071



Modificare i moduli di controlloSi si vuole usare OptiStroke e i moduli di controllo non sono ancora dotati diun foro filettato per i conduttori di luce, sostituire i moduli di controllo oaggiungere delle calotte adatte ai moduli di controllo attuali.

ATTENZIONE: Questi lavori devono essere eseguiti esclusivamente dapersonale qualificato tenendo conto del manuale di istruzioni per l'applicatorein questione!

Collegare i cavi in fibra otticaI cavi di fibra ottica sono il collegamento ottico tra i moduli di controllosull'applicatore e OptiStroke.

1. Pulire l’estremità del cavo di fibra ottica con un panno pulito e che nonlasci pelucchi e poi avvitare il cavo (sensore) nel corrispondente modulodi controllo o nella calotta del corrispondente modulo di controllo.

CAUTELA: I cavi in fibra ottica si possono collegare ai moduli di controlloSpeed‐Coat solo con il manicotto distanziatore (vedi Accessori). In tal modosi evita che il cavo in fibra ottica urti l'ago dell'ugello.

2. Collegare l’altra estremità dei cavi di fibra ottica alle corrispondenti presedi collegamento del box OptiStroke e serrare il dado per raccordi.



FunzionamentoATTENZIONE: Far eseguire tutte le seguenti attività solo da personalequalificato. Osservare le istruzioni per la sicurezza qui e in tutta la restantedocumentazione.

1. Accendere l'alimentazione di tensione a 24 VDC del cliente tramite lapresa HAN per OptiStroke.

2. Accertarsi che l’ambiente di sistema (dispositivo di controllo, unità difusione, tubi riscaldati, applicatore) siano pronti ad entrare in funzione.

3. Avviare l’applicazione del materiale.

4. Spegnere al termine della produzione.

Manutenzione

OptiStroke

OptiStroke non ha bisogno di manutenzione.

Chiudere gli ingressi per cavi di fibra ottica non utilizzati con i rispettivi tappiantipolvere.

Cavo in fibra ottica

Se si sostituisce un modulo di controllo, ma si vuole continuare ad usare ilcavo di fibra ottica finora utilizzato, si deve pulire l’estremità del cavo in fibraottica con un panno pulito e che non lasci pelucchi.

Fig. 6 Estremità del cavo di fibra ottica

NOTA: Un cavo in fibra ottica sporco può causare una potenza ditrasmissione troppo alta (superiore al 99%). Ma fintantoché la potenza ditrasmissione rimane sotto il 100%, i valori di misurazione sono sicuramentecorretti.



Diagnostica NOTA: In caso di dubbio consultare anche le indicazioni di diagnostica neimanuali degli altri componenti del sistema di applicazione hot melt.

Vista interna NOTA: La scheda di OptiStroke è dotata di diodi luminosi (D 18 - D 30) cheindicano i diversi stati di funzionamento.

1

4

3

2

Fig. 7 Panoramica dei componenti più importanti

1 Semaforo LED (D18, D26, D21)2 LED potenza di trasmissione (D22 -

D25)

3 LED trigger (D27 - D30) 4 Modulo bus di campo



LED potenza di trasmissione

Diodi luminosi verdi (D 22 – D 25)

Non accesi Potenza di trasmissione ok (< 100 %)

Accesi Potenza di trasmissione non ok (> 99 %)

(p.es. cavo di fibra ottica sporco)

Semaforo LED

Diodo luminoso verde (D 18)

Lampeggia lentamente (acceso /spento ogni 2,5 secondi)

Bus CAN interno ok

Lampeggia rapidamente Bus CAN interno non ok

- Sostituire OptiStroke

Diodo luminoso giallo (D 26)

Lampeggia lentamente (acceso /spento ogni 1 secondi)

Bus CAN esterno ok

Lampeggia rapidamente (acceso /spento ogni 0,25 secondi)

Bus CAN esterno non ok

- Attivare interruttore DIP per resistenza terminale

- Controllare e se necessario sostituire il cavo di collegamento

- Sostituire OptiStroke

Diodo luminoso rosso (D 21)

LED spento Bus CAN ok

Lampeggia Si sono verificati uno o due errori di comunicazione.

- Ignorare. Questo messaggio resta per 30 s, poi il programma loazzera.

LED trigger

Diodi luminosi verdi (D 27 – D 30)

Non lampeggiano Non c'è nessun segnale di azionamento

- Collegare o accendere il dispositivo di controllo superiore

Lanciano lampi (con la frequenzadi azionamento)

Gli ingressi di azionamento possono avere polarità invertita

Lampeggiano (con la frequenza diazionamento)

I LED trigger indicano lo stato del trigger



Dati tecnici

Dimensioni dell’alloggiamento Ca. 20 cm x 9 cm x 24 cm (L x A x P)

Peso ca. 1,5 kg

Numero di canali Unità Master - 4 canali

Unità Slave - 4 canali

Max. 7 unità Slave per un’unità Master - max. 32 canali

Tensione di rete +24 VDC ± 10 %

Tipo di protezione IP 54

Temperatura ambiente ammessa Accanto al cavo infibra ottica

fino a 230 °C fino a 446 °F

Accantoall’alloggiamento

da - 5 a 50 °C 23 - 122 °F

Temperatura di immagazzinamentoammessa

da - 45 a 75 °C da - 50 a 167 °F

Altitudine massima 3000 m 9840 ft

Umidità dell’aria 10 - 95 %, non condensante



Pezzi di ricambio

P/N Descrizione

7157969 OptiStroke Gen.2 Master kit w. Modbus TCP7157968 � OptiStroke Gen.2 Master control unit, 4 channels, 24 VDC w. Modbus TCP

‐ � Socket insert HAN24DD 24-pole 10A 250V‐ � Bush housing HAN06E 06-pole 16A M32‐ � Reducing ring metal M32x1,5/M25x1,5‐ � Conduit connection,metal M25 Skintop‐ � Contact female 1,00qmm CRIMP silver

207880 � Plug, CAN-Bus, M12, terminating resistor7186528 � Socket, CAN-Bus, M12, terminating resistor

P/N Descrizione

7186109 OptiStroke Gen.2 Slave Kit7186108 � OptiStroke control unit, 4 channels, 24 VDC

‐ � Socket insert HAN24DD 24-pole 10A 250V‐ � Bush housing HAN06E 06-pole 16A M32‐ � Reducing ring metal M32x1,5/M25x1,5‐ � Conduit connection,metal M25 Skintop‐ � Contact female 1,00qmm CRIMP silver

Cavo in fibra ottica

P/N Descrizione

462885 Optical fiber cables, length = 1 m462886 Optical fiber cables, length = 2 m462887 Optical fiber cables, length = 3 m462888 Optical fiber cables, length = 4 m462889 Optical fiber cables, length = 5 mNota: All optical fiber cables are incl. adapter bushing for OptiStroke Sensor

Accessori

P/N Descrizione

730185 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 4,0m7115693 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 6,0m7117152 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 8,0m730829 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 10,0m466480 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 15,0m

7122114 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 20,0m7157970 Ethernet cable RJ45-M12 10m207880 Plug, CAN-Bus, M12, terminating resistor

7186528 Socket, CAN-Bus, M12, terminating resistor7103663 Adapter bushing for OptiStroke Sensor - NOTE: For all optical fibers on SpeedCoat modules!



Modbus TCP

ATTENZIONE: Tenere presenti ed osservare tutte le istruzioni di sicurezzarelative a lavori su componenti sotto tensione (componenti attivi). Lamancata osservanza può provocare scosse elettriche.

Descrizione generaleL'interfaccia Modbus TCP serve a acquisire ed elaborare centralmente i datidel processo.

Modbus TCP si basa sull'architettura Master�/�Slave. Il controller del clientedeve disporre ugualmente di un’interfaccia Master Modbus TCP.

Modbus TCP conforme a norma IEC 61158.

Caratteristiche dell’interfaccia

� Dati:

� informazioni di stato

� Allarmi ed errori

� Segnali di controllo

� Valori attuali

� Valori nominali

� Parametri di valore limite

� La sequenza dei byte dei dati formattati come Word si basa sul formatoIntel (least significant byte first, 16 bit signed integer).



Interfaccia

� Hardware: Interfaccia bus di campo come scheda da inserirenell’alloggiamento OptiStroke

� Classificazione: Slave

� Velocità di trasmissione dati: 10 - 100 MBit/s

� Tecnica di collegamento: RJ‐45, cavo Twisted Pair, ‐ 10baseT-UTP, chesi trova sul gateway nel vano elettrico

Indirizzo OptiStroke

Per rendere possibile la comunicazione ad ogni unità collegata al Modbus sideve assegnare un proprio indirizzo IP, che può essere assegnato una solavolta in tutta la rete.

� Impostazione di fabbrica di Modbus TCP in OptiStroke (modalità discrittura: quattro numeri divisi da punti)

Indirizzo IP 192.168.240.4

� Impostazione indirizzo

Vedi Cambiare l'indirizzo IP di Optistroke



Installazione

ATTENZIONE: Prima di aprire il vano elettrico: staccare il vano elettricodalla tensione di rete.

Collegare il cavo Modbus

ATTENZIONE: Posare il cavo Modbus nel sistema facendo attenzione chenon ci sia rischio di inciamparvi.

1 32

Fig. 1

1 LED 12 Interfacce dati bus di campo

3 LED 2

1. Collegare il cavo Modbus alla presa della rete (2).

2. Collegare l’estremità libera del cavo Modbus al dispositivo di controllo delcliente.



Cambiare l'indirizzo IP di OptistrokeOptiStroke viene fornito con l'indirizzo IP 192.168.240.4. Questo indirizzo IPsi può cambiare.

1. Scaricare il software di configurazione degli indirizzi dal sito web HMSwww.anybus.com.

NOTA: Questo programma è necessario per ottenere accesso alleimpostazioni di rete di tutti i prodotti Anybus che sono collegati alla retetramite porta UDP 3250 e che supportano il Protocollo di configurazione IPHost (HICP).

2. Collegare il Gateway con un cavo Ethernet ad un PC o ad un laptop.

3. Avviare il software Anybus IPconfig.Dopo che è stato lanciato, il programma cerca automaticamente igateway attivi; se non lo fa, premere il pulsante Scan.

4. Aprire il campo IP del gateway trovato con un doppio clic del mouse.Appare la seguente finestra:

192 . 168 . 240 . 4

255 . 255 . 255 . 0

5. Impostare la configurazione desiderata.

6. Premere il pulsante Set ed uscire dalla finestra.



Funzioni di Modbus TCP

Scambio di dati di Modbus TCP

Le seguenti funzioni di Modbus TCP sono implementate nel modulo (lefunzioni importanti sono in grassetto):

Numero Funzione

1 Leggi uscite

2 Leggi ingressi

3 Leggi dati uscite (dati stato, ADI 50 - 88)

4 Leggi dati ingressi (dati parametri, ADI 1 - 16)

5 Scrivi uscita singola

6 Scrivi dati singoli

15 Scrivi uscite multiple

16 Scrivi dati multipli (dati parametri, ADI 1 - 16)

23 Leggi / Scrivi dati multipli

43 Leggi identificazione dispositivo

Dati di stato e parametri

Campo Contenuto

0000h - 00FFh Leggi dati di processo

0100h - 01FFh Scrivi dati di processo

0200h - 0202h (Riservato)

0203h Timeout attivo processo

0204h Inizio/Fine modalità attesa

0205h - 020Fh (Riservato)

0210h - 022Fh ADI N° 1

0230h - 024Fh ADI N° 2

. . . . . .

0CF0h - 0D0Fh ADI N° 88

Esempio: Campo per ADI 51

Indirizzo iniziale = (51 - 1) x 32 + 528 = 2128 = 850h

Indirizzo finale = (51 - 1) x 32 + 528 + 31 = 2159 = 86Fh



Lista dei dati di comunicazione NOTA: La lista dei dati di comunicazione è destinata a personale esperto diprogrammazione PLC per diverse interfacce.

L'interfaccia del bus di campo serve a acquisire ed elaborare centralmente idati del processo.

La sezione Lista dei dati di comunicazione è valida per il bus di campoModbus TCP.

Il controller del cliente deve disporre di un’interfaccia corrispondente.

Inoltre il cliente deve avere un ambiente di programmazione che possaelaborare i dati tramite l'interfaccia. Nordson non può fornire indicazionisull'analisi dei dati di OptiStroke, in quanto questo è specifico per ognicliente.

Interfaccia datiCon l'aiuto del modulo di comunicazione, il box Master di OptiStrokescambia dati di processo ciclici e aciclici e dati di parametro aciclici tramite ilbus di campo.

� Dati di processo ciclici: solo ADI 51 / 52

NOTA: Modbus TCP non supporta un vero scambio di dati ciclico.

� Dati di parametro aciclici: ADI 1 - 16 (Read/Write)

� Dati di processo aciclici: ADI 50 - 88 (Read)

ADI (Application Data Instance)

Nello scambio di dati tra macchina del cliente e OptiStroke, l'accesso ai datiavviene tramite ADIs (Application Data Instances).

� Lunghezza di un ADI: 64 bytes.

� Input (dati di parametri): ADI 1 - ADI 16

� Output (dati di stato): ADI 50 - ADI 88

Tutti i dati di comunicazione sono raccolti in una lista dei dati dicomunicazione.



Descrizione generale

� I dati inviati con decimali si devono moltiplicare per un fattore.

� I dati ricevuti con decimali si devono dividere per un fattore.

Con un decimale dopo la virgola: �10 oppure �10

Con due decimali dopo la virgola: �100 oppure �100

Internal OptiStroke Parameter Data

ADI Nome datiQuantit

à

Campo diimpostazione,

scomposizione

1 Graph Analysis Needle Stroke

Graph Data Request 1 0 / 1 0

0: No request

1: Graph data request

Channel Number Requested 1 1 - 32 1

Fill bytes 62 - 0

2 Opening Time Offset 32 -100.0 - 100.0 ms 0

3 Closing Time Offset 32 -100.0 - 100.0 ms 0

4 Max. Alarm Value Opening Time 32 0.1 - 100.0 ms 10

5 Min. Alarm Value Opening Time 32 0.1 - 100.0 ms 1.5

6 Max. Alarm Value Closing Time 32 0.1 - 100.0 ms 10

7 Min. Alarm Value Closing Time 32 0.1 - 100.0 ms 1.5

8 Scan Time Mode 32 0 / 1 1

0: Manual

1: Automatic

Fill bytes 32 - 0

9 Scan Time In Manual Mode 32 1 - 10 10

1: 5.0 ms

2: 7.5 ms

3: 10 ms

4: 15 ms

5: 20 ms

6: 30 ms

7: 40 ms

8: 50 ms

9: 75 ms

10: 100 ms

Fill bytes 32 - 0

Segue …




scomposizione

Quantità

Nome datiADI

10 Opening / Closing Times Averaged 1 1 - 20 9

Fill bytes 63 - 0

11 Needle Stroke Opening Threshold 1 15 - 90 % 15

Fill bytes 63 - 0

12 Needle Stroke Closing Threshold 1 15 - 90 % 15

Fill bytes 63 - 0

13 Threshold Missing Needle Stroke 32 8 - 60 % 20

Fill bytes 32 - 0

14 Eject Signal Duration 1 1 - 100 ms 50

Fill bytes 63 - 0

15 Set Factory Settings 1 0 / 1 0

0: Off

1: Set to factory settings

Fill bytes 31 - 0

16 Chart Analysis Switching Times 1 0 / 1 0

0: Off

1: On

Fill bytes 63 - 0



Internal OptiStroke Status Data

ADI Nome datiQuantit

à


scomposizione

50 Master Slaves Detected

Number of OptiStroke Slaves (DIP-Switch Master) 1 0 - 7 -

OptiStroke Master Communication Processor 1 0 / 1 -

0: Not Detected

1: Detected

OptiStroke Slave 1 Communication Processor 1 0 / 1 -

0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected


0: Not Detected

1: Detected

Fill bytes 55 - 0

51 Module Opening/Closing Time, Offset Included #1-16 16 -

Module Opening Time, Offset Included (#1 - 16) 0.00 - 200.00 ms -

Module Closing Time, Offset Included (#1 - 16) 0.00 - 200.00 ms -

52 Module Opening/Closing Time, Offset Included#17-32

16 -

Module Opening Time, Offset Included (#17 - 32) 0.00 - 200.00 ms -

Module Closing Time, Offset Included (#17 - 32) 0.00 - 200.00 ms -

53 Light Emission 32 0 - 100 % -

Fill bytes 32 - 0

54 Module Type 32 0 / 1 -

0: Downstroke opened -

1: Downstroke closed -

Fill bytes 32 - 0

Segue …




scomposizione

Quantità

Nome datiADI

55 Module Action Time Out Of Set Range 32 0 - 3 -

0: No Warning -

1: Opening Warning -

2: Closing Warning -

3: Opening / Closing Warning -

Fill bytes 32 - 0

56 Needle Stroke Missing 32 0 / 1 -

0: No Warning -

1: Warning -

Fill bytes 32 - 0

57 Counter Trigger Slopes In Initialisation Phase 2 32 0 - 255 -

Fill bytes 32 - 0

58 General Alarm 1 0 / 1 -

0: No Warning

1: Warning

Fill bytes 63 - 0

59 Chart Analysis Switching Times #1 - 8 0 -

Counter 8 0 - 65535 0

Opening Time 0.00 - 100.00 ms 0

Closing Time 0.00 - 100.00 ms 0

Fill bytes 16 - 0


Counter 8 0 - 65535 0



Fill bytes 16 - 0


Counter 8 0 - 65535 0



Fill bytes 16 - 0


Counter 8 0 - 65535 0



Fill bytes 16 - 0

Segue …




scomposizione

Quantità

Nome datiADI

63 Graph Data Ready

Graph Data Ready 1 0 / 1 0

0: Not Ready

1: Ready

Scan Time (Graph Data) 1 1 - 10 -

1: 5.0 ms

2: 7.5 ms

3: 10 ms

4: 15 ms

5: 20 ms

6: 30 ms

7: 40 ms

8: 50 ms

9: 75 ms

10: 100 ms

Fill bytes 62 - 0

64 Header Graph Data

Scan Time (Graph Data) 1 1 - 10 -

1: 5.0 ms

2: 7.5 ms

3: 10 ms

4: 15 ms

5: 20 ms

6: 30 ms

7: 40 ms

8: 50 ms

9: 75 ms

10: 100 ms

Needle Stroke Not Detected Flag 1 0 / 1 -

0: No Warning

1: Needle Stroke Not Detected

Factor, Opening Time Detected 1 0 - 200 -

Factor, Closing Time Detected 1 0 - 200 -

Fill bytes 2 - 0

Light Emission 1 0.0 - 100.0 % -

AD Converter, Upper Signal Level (Module Opening) 1 0 - 1023 digits -

AD Converter, Lower Signal Level (Module Opening) 1 0 - 1023 digits -

AD Converter, Upper Signal Level (Module Closing) 1 0 - 1023 digits -

AD Converter, Lower Signal Level (Module Closing) 1 0 - 1023 digits -

Fill bytes 48 - 0

Segue …




scomposizione

Quantità

Nome datiADI

65 Graph Data Rising Slope (1) 32 0 - 1023 digits -







Fill bytes 48 - 0

72 Graph Data Falling Slope (1) 32 0 - 1023 digits -







Fill bytes 48 - 0

81 Life Toggle Bit 32 0 / 1 -

0:

1:

Fill bytes 32 - 0

82 Phase (0 - 4) 32 0 - 4 -

Fill bytes 32 - 0

86 Firmware

Firmware Measurement Processor 32 Firmware Versionhigh nibble.low nibble

-

Firmware Communication Processor 8 Firmware Versionhigh nibble.low nibble

-

Fill bytes 24 - 0

87 Module Opening/Closing Time #1 - 16 16

Module Opening Time (#1 - 16) 0.00 - 100.00 ms -

Module Closing Time (#1 - 16) 0.00 - 100.00 ms -

88 Module Opening/Closing Time #17 - 32 16

Module Opening Time (#17 - 32) 0.00 - 100.00 ms -

Module Closing Time (#17 - 32) 0.00 - 100.00 ms -



Internal OptiStroke Parameter Data - Spiegazione

ADI 1: Graph analysis needle stroke - Graph data request

Ai fini di analisi OptiStroke può eseguire la scansione del movimento dell'agodel modulo di controllo selezionato e fornirlo come array del diagramma acurva. Per un esempio in proposito vedi Allegato.

Si possono richiamare i dati di un unico canale o di tutti i canali.

1 canale

ADI 2 e ADI 3: Opening / Closing time offset

Per i tempi di commutazione determinati da OptiStroke si possono immetterevalori di offset addizionali.

� Per una possibile necessità di compensazione della macchina del cliente

� Per tener conto del tempo addizionale di volo del materiale dalla puntadell'ugello al substrato nelle applicazioni a spruzzo.

0 ms

ADI 4 e ADI 5: Max. / Min. alarm value opening time

I valori limite per i tempi di apertura dei moduli di controllo definisconol'intervallo per le ore di accensione con le quali lavora il dispositivo dicontrollo, senza che venga emesso un messaggio di allarme su ADI 55.

100

0

Apertura modulo di controllo / %

Tempo scansione / ms


Min. valore di allarme tempo di apertura

Max. valore di allarme tempo di apertura

1.5 10

Min. valore di allarme tempo di apertura: 1.5 ms

Max. valore di allarme tempo di apertura: 10 ms



ADI 6 e 7: Max. / Min. alarm value closing time

I valori limite per i tempi di chiusura dei moduli di controllo definisconol'intervallo per le ore di spegnimento con le quali lavora il dispositivo dicontrollo, senza che venga emesso un messaggio di allarme su ADI 55.

100

0


Modulo di controllochiuso

Min. valore di allarme tempo di chiusura

Max. valore di allarme tempo di chiusura

Tempo scansione / ms1.5 10

Min. valore di allarme tempo di apertura: 1.5 ms

Max. valore di allarme tempo di apertura: 10 ms

ADI 8: Scan time mode

Il tempo di scansione indica la durata di un intervallo di misurazione. Sipossono impostare per ogni canale tempi di scansione fissi o conadeguamento automatico.

Il tempo di scansione deve essere impostato su Automatico. In tal caso ilcomando lavora con tempi di scansione ottimizzati.

1 (Automatico)

ADI 9: Scan time in manual mode

È possibile selezionare l'impostazione Manuale. Si possono selezionare 10diversi tempi di scansione in un intervallo tra 5 e 100 ms.

NOTA: Il tempo di scansione impostato fisso deve essere maggiore deitempi di commutazione previsti per i moduli di controllo utilizzati.

10 (100 ms)



ADI 10: Opening/closing times averaged

OptiStroke fa una media dei tempi di commutazione rilevati e li segnala.Nordson raccomanda di fare la media dei tempi di scansione, se si effettua laregolazione.

9

La cifra indica il numero di tempi di commutazione utilizzati per fare la media.

ADI 11: Needle stroke opening threshold

Il valore soglia impostato corrisponde al grado di apertura percentualedell’ago dell’ugello, con il quale il modulo di controllo viene consideratoaperto.

Variando il valore soglia si modifica il tempo d'accensione misurato. Il tempodi accensione che viene misurato da OptiStroke risulta dall'intervallo che vadalla generazione del segnale per l'apertura fino al riconoscimento del valoresoglia della corsa dell'ago (a partire dal quale il modulo di controllo vieneconsiderato aperto).

15 %

ADI 12: Needle stroke closing threshold

Il valore soglia impostato corrisponde al grado di apertura percentualedell’ago dell’ugello, con il quale il modulo di controllo viene consideratochiuso.

Variando il valore soglia si modifica il tempo di spegnimento misurato. Iltempo di spegnimento che viene misurato da OptiStroke risulta dall'intervalloche va dalla generazione del segnale per la chiusura fino al riconoscimentodel valore soglia della corsa dell'ago (a partire dal quale il modulo di controlloviene considerato chiuso).

15 %

ADI 13: Threshold missing needle stroke

Il limite al quale una corsa dell'ago viene considerata errata è liberamenteselezionabile e viene indicato in percentuale (%). Una corsa dell'agocompleta è rappresentata con il 100%.

20 %



ADI 14: Eject signal duration

Se la corsa dell'ago manca o non è completa, viene emesso un segnaleelettrico (impulso di tensione) che ad es. si può utilizzare per l'espulsione delprodotto.

La durata del segnale per l'espulsione va impostata in modo tale che lamacchina del cliente riconosca il segnale.

50 ms

ADI 15: Set factory settings

Se sono stati modificati diversi valori e per tale ragione il dispositivo dicontrollo non funziona più in modo ottimale, si possono riportare tutti i valorialle impostazioni di fabbrica.

0 (Spento)

ADI 16: Chart analysis switching times

Con questa funzione il dispositivo di controllo superiore richiede daOptiStroke tempi di commutazione continuamente aggiornati (ADI 59 - 62),senza tener conto di eventuali valori di offset impostati (ADI 2 e 3).

I tempi di commutazione dei moduli di controllo vengono emessi come datitabulari.

0 (Spento)

Internal OptiStroke Status Data - Spiegazione

ADI 50: Master/Slaves detected

Il dispositivo di controllo OptiStroke deve riconoscere il numero di box Slavenell'insieme del sistema. Il numero di Slave presenti si imposta con gliinterruttori DIP SW2 nell'hardware OptiStroke.

Vedi Installazione - Configurare il sistema Master‐Slave con l'interruttore DIPSW2.

La posizione dell'interruttore DIP si può richiedere con l'interfaccia evisualizzare in modo specifico per il cliente. OptiStroke segnala il numero diSlave collegati e se il loro processore di comunicazione viene riconosciuto.



ADI 51: Modul opening/closing time, offset included, #1-16

OptiStroke fornisce per ogni canale i valori di misurazione delle ore diaccensione e spegnimento dei moduli di controllo con tempo di offset.Questo tempo di offset si può immettere in modo specifico per il cliente. Vedidescrizione di ADI 2 e ADI 3.

Con questo ADI vengono trasmessi i dati dei primi 16 canali (Master e 3Slave).

ADI 52: Modul opening/closing time, offset included, #17-32

OptiStroke fornisce per ogni canale i valori di misurazione delle ore diaccensione e spegnimento dei moduli di controllo con tempo di offset.Questo tempo di offset si può immettere in modo specifico per il cliente. Vedidescrizione di ADI 2 e ADI 3.

Con questo ADI vengono trasmessi i dati dei 16 canali seguenti (4 Slave).

ADI 53: Light emission

OptiStroke regola automaticamente la potenza della luce. Se la potenzadella luce ricevuta non è sufficiente, la potenza della luce inviata vieneautomaticamente aumentata.

I valori di potenza della luce superiori al 99% devono venir elaborati daldispositivo di controllo del cliente come messaggio di avvertimento.

Le ragioni di una potenza di luce troppo elevata possono essere:

� Sporcizia sulla superficie del sensore di luce

� Sensore non posizionato correttamente (i riflessi non vengono ricevuti)

� OptiStroke non si trova ancora nella fase 3 o 4.

NOTA: I valori di potenza della luce della fase di calibrazione per canale da1 a 2 non sono ancora significativi e non vanno considerati (vedi Modellodelle fasi).

ADI 54: Module type

Affinché il comando OptiStroke riconosca correttamente i movimenti degliaghi degli ugelli, si deve indicare il tipo di modulo di controllo utilizzato.Questo si effettua con gli interruttori nell'hardware di OptiStroke.

L'impostazione si può richiedere con l'interfaccia e visualizzare in modospecifico per il cliente.



ADI 55: Module action time out of set range

OptiStroke analizza i singoli tempi di commutazione dei moduli di controlloper vedere se si trovano o meno nell'intervallo definito.

OptiStroke distingue i seguenti movimenti dell'ago dell'ugello:

� Aprire

� Chiudere

� Aprire e Chiudere.

Vengono commutate uscite di allarme software che possono essereelaborate dal dispositivo di controllo del cliente.

ADI 56: Needle stroke missing

Se OptiStroke misura una corsa dell'ago inferiore al valore sogliapreselezionato per la corsa dell'ago mancante (ADI 13), scatta l'allarmeCorsa ago mancante.

ADI 57: Counter trigger slopes in initialisation phase 2

OptiStroke conta i segnali del trigger inviati dalla macchina del clientedurante la fase di calibrazione (Modello delle fasi: fase 2). Ogni segnale ditrigger fa scattare un tentativo di regolazione.

L'esperienza insegna che dopo circa 1 - 10 tentativi di regolazione il canalein questione dovrebbe essere regolato e OptiStroke dovrebbe passare nellafase 3.

Possibili ragioni per tentativi di regolazione non riusciti:

� Cavo in fibra ottica non collegato

� Cavo in fibra ottica sporco

� L’ago dell’ugello nel modulo di controllo non si muove

ADI 58: General alarm

I canali azionati fanno scattare l'allarme generale durante la fase dicalibrazione. I tempi di commutazione con e senza offset vengono messi su0.00 / 0.00 ms.

Dopo la fase di calibrazione l'allarme generale viene ripristinato. Di seguitoscatta a causa di un errore (corsa dell'ago mancante, errore dicomunicazione, ecc.).

In caso di allarme generale vengono commutate anche le uscite hardwaresul relè di errore (vedi Introduzione - Uscite di allarme).



ADI 59 - ADI 62: Chart analysis switching times #1-8 ... #25-32

OptiStroke tiene pronte come dati sull'interfaccia le ore di accensione espegnimento dei vari moduli di controllo. Per ognuno dei 4 ADI vengonosegnalati i dati di 8 canali.

Anche se per la regolazione vengono (vanno) usati dati medi, tali dati sonovalori singoli, che sono distinguibili tramite il contatore anch'esso inviato.

I dati possono venir richiamati dal dispositivo di controllo del cliente edemessi come tabella. Grazie alla rappresentazione dei tempi dicommutazione in una tabella è facilmente possibile identificare gli errori:

� Moduli di controllo difettosi

� Canali di misurazione non collegati

� Canali di misurazione difettosi

NOTA: Se è collegato un solo box OptiStroke, nei canali #5 - 32 appaionosolo zeri (0.00 / 0.00).

ADI 63: Graph data ready

OptiStroke tiene pronte come dati grafici sull'interfaccia le ore di accensionee spegnimento dei vari moduli di controllo. OptiStroke segnala dopo unaRequest a ADI 1 che i relativi diagrammi a curva della corsa dell'ago sonopronti su ADI 64 - 78.

Per un esempio in proposito vedi Allegato.

ADI 64: Header graph data

Con ADI 64 OptiStroke fornisce diversi dati che si possono usare per l'analisigrafica del diagramma a curve:

� Tempo scansione

� Messaggio sulla possibile corsa errata di un modulo di controllo

� Un fattore di conversione per determinare la vera ora di accensione espegnimento

� Potenza luce

� Valori per il convertitore analogico/digitale

Il fattore di conversione serve a calcolare un tempo di commutazione in msdalle 200 parole trasmesse per una scansione di misurazione e dall'attualetempo di misurazione (vedi ADI 65 - ADI 71).

Esempio: Una scansione corrisponde a 200 parole e il tempo di scansionesia 20 ms. OptiStroke segnala con parola 50 che il modulo di controllo haaperto.

Ciò corrisponde ad un tempo di accensione di 5 ms.



ADI 65 - 71: Graph data rising slope (1 - 7)

OptiStroke trasmette nei 7 consecutivi ADI 65 - ADI 71 in totale 200 parole(come dati di accensione array diagramma a curva) per una corsa diaccensione.

100

0


Numero parole


0 200

Fig. 2

Queste 200 parole (dati di accensione array diagramma a curva) vannoscalati con il tempo di scansione valido (ADI 64).

ADI 72 - 78: Graph data falling slope (1 - 7)

OptiStroke trasmette nei 7 consecutivi ADI 65 - ADI 71 in totale 200 parole(come dati di spegnimento array diagramma a curva) per una corsa dispegnimento.

100

0


Modulo di controllochiuso

Numero parole0 200

Fig. 3

Queste 200 parole (dati di spegnimento array diagramma a curva) vannoscalati con il tempo di scansione valido (ADI 64).



ADI 81: Life toggle bit

OptiStroke trasmette per ognuno dei processori di comunicazione da 1 a 8 eper ognuno dei processori di misurazione da 1 a 32 il relativo bit di presenza.

Il bit di presenza passa costantemente il suo stato da 0 a 1 e di nuovo a 0. Senon è così, il relativo processore è difettoso. In tal caso si deve sostituire ilrelativo box OptiStroke.

ADI 82: Phase (0-4)

OptiStroke trasmette il numero di fase (0 - 4) nella quale si trova un singolocanale. Tale numero va analizzato per poter valutare correttamente lapotenza della luce. Vedi anche Modello delle fasi.

� La potenza della luce nelle fasi 1 e 2 non è significativa

� Una potenza di luce superiore al 99% nelle fasi 3 e 4 va elaborata in unmessaggio di avvertimento

� Fase 3 e 4: Dispositivo pronto.

ADI 86: Firmware

La versione del firmware del processore di comunicazione e misurazioneviene trasmessa al dispositivo di controllo del cliente. Le versioni hannoun'intervallo d'indicazione da 01.01 a 15.15. Le versioni sono compatibili solose i numeri davanti al punto coincidono.

Esempi:

� Vers. 03.11 è compatibile con Vers. 03. 22

� Vers. 03.11 non è compatibile con Vers. 05.11

ADI 87: Modul opening/closing time #1-16

OptiStroke rileva i tempi di commutazione per canale e li segnala.

Questi veri tempi di commutazione sono necessari per poter valutare i singolimoduli di controllo.

Con questo ADI vengono trasmessi i tempi di commutazione dei primi 16canali (Master e 3 Slave).

ADI 88: Modul opening/closing time #17-32

OptiStroke rileva i tempi di commutazione per canale e li segnala.

Questi veri tempi di commutazione sono necessari per poter valutare i singolimoduli di controllo.

Con questo ADI vengono trasmessi i tempi di commutazione dei 16 canaliseguenti (4 Slave).



Appendice

Esempio di elaborazione di Graph Data Requests (ADI 1)

Fig. 4 Esempio di una richiesta di dati grafici

1. Il dispositivo di controllo del cliente (Master bus) invia una richiesta di datigrafici tramite l'interfaccia a OptiStroke: Graph data request (ADI 1, Byte1) per un determinato canale.

2. OptiStroke esegue la scansione dei tempi di commutazione per questocanale e al termine della scansione li mette a disposizione tramitel'interfaccia: Graph data ready (ADI 63, Byte 1).

3. Il dispositivo di controllo del cliente legge tutti i dati del diagramma acurva (ADI 64 - 78) tramite l'interfaccia e conclude l'attuale Request (ADI1).

Dei dati ricevuti fanno parte anche i tempi di scansione in ms (ADI 64).

4. OptiStroke azzera l'uscita Graph Data Ready (ADI 63) per il canale inquestione.

Modello delle fasi semplificatoIl modello delle fasi illustra chiaramente i processi in OptiStrokedall'accensione allo stato di pronto al funzionamento.

OptiStroke attraversa prima la fase di inizializzazione (fase 0), poi una fase dicalibrazione comandata da trigger (fasi 1 e 2) e dalla fase 3 è pronto per ilfunzionamento.



Fase 4

OptiStroke viene inizializzato

Fase 0

Fase 1

Fase 2

Fase 3

Tensione di reteACCESO

Ca. 5 secondiInizializzazione OptiStroke

Assumere parametri di calibrazione daprecedenti esecuzioni della fase 4 odeterminare parametri di partenza

OptiStroke fornisce valori di misurazione validi. OptiStroke viene regolato con precisione per

passare nella fase 4.Le funzioni di allarme sono attive quasi al 100%

Contatore fronti trigger +1test di funzionamento riuscito?(necessario 1 impulso trigger)

Calibrazione di altridati OptiStroke riuscita?

(Durata: 1 secondo)

OptiStroke fornisce valori di misurazione validi.Le funzioni di allarme sono attive al 100%.Parametri di calibrazione vengono salvati.

Errore

Errore

No

No

ADI 82 = Fase 0 - 4

Fase 4

Fas

e di

cal

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zion

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