Insegnamento di:

GESTIONE INTEGRATA DELLA PRODUZIONE

Docente:Prof. Gino Dini

Produzione: insieme di attività che

consentono in una azienda di

realizzare i prodotti

Integrata: ottenuta dall’unione funzionale

di più parti

Gestione Integrata della Produzione

macchine

flusso materiali

flusso utensili

metodi e strumenti:

software

hardware elettronico

Parte 1: Sistemi di produzione

Parte 2: Metodi software per la gestione dei

sistemi di produzione

Parte 3: Esempi di processi produttivi

Parte 4: Integrazione tra la fase di

progettazione e la fase di

produzione

Programma del corso

Competenze richieste

Conoscenze di matematica generale,

trigonometria piana, analisi matematica

Conoscenze di fisica generale, quali unità di

misura e principi generali della meccanica

Nozioni di base per interpretare un disegno

meccanico: proiezioni ortogonali

Nozioni di base sulle lavorazioni alle macchine

utensili:M.Santochi – Tecnologia meccanica e studi di fabbricazione

Cap.9 fino a pag.533

Cap.10 fino a pag 563

Competenze richieste

Parte 1: Sistemi di produzione

Programma del corso

Generalità ed evoluzione dei sistemi di

produzione. Le unità operative.

Le macchine utensili a controllo numerico.

Strutture, componenti e soluzioni costruttive.

Le macchine di misura. Strutture più diffuse.

Tipologie di tastatori. Prestazioni e procedure di

misura.

I robot industriali. Strutture cinematiche,

specifiche tecniche, end effector.

Tornio

Mitutoyo Euro C 9106

Bosch Turboscara SR8

Parte 1: Sistemi di produzione

Programma del corso

I sistemi di trasporto pezzi. Sistemi tramite pallet

su rotaia e sistemi AGV.

I sistemi di gestione utensili. La tool room e le

operazioni di presetting e codifica degli utensili.

Le metodologie di controllo, monitoraggio e

gestione. Il ruolo dei sensori nei sistemi integrati di

produzione. Il tool condition monitoring

AGV (Automated Guided Vehicle)

Presetting: macchina ottica

Unità otticamobile Profilo

utensile

Utensile

TCM integrato nel corpo utensile

Parte 2: Metodi software per la gestione dei sistemi

di produzione

Programma del corso

La programmazione delle macchine utensili a

controllo numerico. La programmazione

manuale con linguaggio ISO. I sistemi CAM.

La programmazione dei robot industriali.

Programmazione on-line per autoapprendimento

e programmazione off-line. I programmi di

simulazione 3D di impianti robotizzati.

Esempio di visualizzazione CAD/CAM

Programmazione off-line dei robot

Parte 3: Esempi di processi produttivi

Programma del corso

Il processo di montaggio. Modalità di montaggio. Tipologie di linee di montaggio.

Progettazione, analisi e bilanciamento delle linee di montaggio manuale. Linee mono-prodotto e multi-prodotto.

Il montaggio automatico. Attrezzature e dispositivi impiegati: robot, alimentatori a vibrazione, unità di avvitatura, unità di pressatura, il problema peg-in-hole.

Montaggio manuale

Montaggio automatico

Parte 3: Esempi di processi produttivi

Programma del corso

Taglio e saldatura laser. Principi quantistici del laser. Caratteristiche di una sorgente laser. Interazione con il materiale. Processi di lavorazione. Impianti robotizzati per la saldatura e il taglio laser. Cenni sulle tecniche di rapid prototyping.

Taglio water jet. Principi del taglio water jet. Water jet addittivato con abrasivo. Impianti robotizzati per il taglio water jet.

Taglio con fascio laser

Oggetto realizzato con tecnica SLS

Taglio con getto d’acqua

Parte 4: Integrazione tra la fase di progettazione e la fase di produzione

Programma del corso

I sistemi CAPP

Design for Manufacturing (DFM): DFM nei

processi di fusione, deformazione plastica,

lavorazioni alle macchine utensili

Design for Assembly (DFA): DFA nei processi di

alimentazione componenti, afferraggio e unione

tra le parti

Altre tecniche DFx: applicazioni nel campo dello

smontaggio, recycling, manutenzione

Design for Assembly (DFA)

Esercitazioni

Parte 1: sistemi di produzione

1. esempio macchina utensile CNC

2. robot SCARA

3. macchina di misura CNC a coordinate

Parte 2: metodi informatizzati per la gestione dei sistemi di produzione

1. programmazione di macchine CNC

2. software di simulazione di macchine CNC

Parte 3: esempi di automazione di sistemi produttivi

1. macchina di rapid prototyping e lavorazioni laser

Progettino di simulazione macchine CNC

www.cncsimulator.com

http://www.youtube.com/watch?v=kskqm49h2fo

Progettino di simulazione macchine CNC

1. Formazione gruppi di lavoro (min 3 max 5 persone)

2. Assegnazione progettino (su proposta del gruppo di

lavoro, rispettando i limiti imposti dal programma)

3. Stesura ciclo di lavorazione

4. Stesura del part program (calcolo delle traiettorie degli

utensili)

5. Simulazione con CNCsimulator (pezzo, utensili,

simulazione traiettorie)

Materiale didattico

G. Dini, Gestione Integrata dei Sistemi di

Produzione, TEP, Pisa (disponibile da nov

2012)

materiale presente sulla home-page del

docente

diapositive proiettate nel corso delle lezioni

8600 MC: manuale d'uso e programmazione.

OSAI-AB

www.cncsimulator.com

Manuali e tutorial

Modalità di svolgimento dell’esame

Esercizio di programmazione di macchine a

controllo numerico - Validità 2 appelli.

Esame orale

Verifica progettino di simulazione

Prof. Gino Dini

Dipartimento di Ingegneria Meccanica,

Nucleare e della Produzione

Primo Piano - Via Diotisalvi, 2

Tel. 050-2218124

Ricevimento: giovedì dalle 8.30 alle 12.00

E-mail: dini@ing.unipi.it

Web: http://www2.ing.unipi.it/~d7130

Password: dinigip