Prof. Gino Dini – Università di Pisa. –Elevata precisione –Basso tempo di risposta...
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Prof. Gino Dini – Università di Pisa
– Elevata precisioneElevata precisione
– Basso tempo di rispostaBasso tempo di risposta
– StabilitàStabilità
MM
T.V.T.V. T.P.T.P.
DD
Posizione e velocità Posizione e velocità programmateprogrammate
Posizione effettiva Posizione effettiva misuratamisurata
Velocità effettiva Velocità effettiva misuratamisurata
Link iLink iesimoesimo ViteVite
Ae Ap
– Elevato potere risolutivoElevato potere risolutivo
– Elevata precisioneElevata precisione
– Elevata ripetibilitàElevata ripetibilità
– Bassa sensibilità ai disturbiBassa sensibilità ai disturbi
– AnalogiciAnalogici– DigitaliDigitali
– DirettiDiretti– IndirettiIndiretti
– AssolutiAssoluti– Assoluto-cicliciAssoluto-ciclici– IncrementaliIncrementali
– Dinamo tachimetricaDinamo tachimetrica
– EncoderEncoder
– ResolverResolver
– EncoderEncoder
– Encoder lineareEncoder lineare
AlberoAlbero
Disco fotoinciso Disco fotoinciso con feritoiecon feritoie
LEDLED FototransistorFototransistor
Circuito di controlloCircuito di controllo
Segnale in uscitaSegnale in uscita
AlberoAlbero
Disco fotoinciso Disco fotoinciso con feritoiecon feritoie
LEDLED FototransistorFototransistor
Circuito di controlloCircuito di controllo
– A magneti permanentiA magneti permanenti
– BrushlessBrushless
