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Prof. Gino Dini Universit di Pisa

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Manipolatore riprogrammabile, multifunzionale, progettato per muovere materiali, utensili o attrezzi speciali, attraverso movimenti programmati per seguire traiettorie anche complesse

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Braccio Polso Gomito Spalla Corpo Basa- mento

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Robot cilindrico Robot cilindrico Robot polare Robot polare Robot cartesiano Robot cartesiano Robot a portale Robot a portale Robot articolato Robot articolato Robot SCARA Robot SCARA

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Robot a struttura ibrida Robot a struttura ibrida Robot a cinematica parallela Robot a cinematica parallela

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SCARA Articolato

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Velocit: 1,6 m/s (rettilineo) 1,0 m/s (curva) Ripetibilit: 0,25 mm Tempo di start-up: meno di 3 sec

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