Prof. Gino Dini – Università di Pisa. Manipolatore riprogrammabile, multifunzionale, progettato...

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  • Prof. Gino Dini Universit di Pisa
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  • Manipolatore riprogrammabile, multifunzionale, progettato per muovere materiali, utensili o attrezzi speciali, attraverso movimenti programmati per seguire traiettorie anche complesse
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  • Braccio Polso Gomito Spalla Corpo Basa- mento
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  • Robot cilindrico Robot cilindrico Robot polare Robot polare Robot cartesiano Robot cartesiano Robot a portale Robot a portale Robot articolato Robot articolato Robot SCARA Robot SCARA
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  • Robot a struttura ibrida Robot a struttura ibrida Robot a cinematica parallela Robot a cinematica parallela
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  • SCARA Articolato
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  • Velocit: 1,6 m/s (rettilineo) 1,0 m/s (curva) Ripetibilit: 0,25 mm Tempo di start-up: meno di 3 sec
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