GRUPPO TELECOM ITALIA 2013 Innovazione Research & Prototyping Marco Gaspardone Telecom Italia e la...

GRUPPO TELECOM ITALIA

2013

InnovazioneResearch & Prototyping

Marco Gaspardone

Telecom Italia e la Service Robotics

Chi siamo

Telecom Italia - Organigramma

Innovation - Marco Gaspardone

Di cosa parliamo

Service Robotics

Innovation - Marco Gaspardone

La robotica di servizio è quel settore della robotica che mira allo sviluppo di robot in grado di supportare gli esseri umani nel loro ambiente.

*Sono riportate solo soluzioni commerciali

Innovazione - Marco Gaspardone

Personal/Domestic Service Robotics


Professional Service Robotics

..e Telecom Italia?

Robotica: cosa sta cambiando


Key Word:

AbstractionAbstraction

Key Word:

InterconnectionInterconnection

Robotica: Cloud Robotics e App Store

WiFiEthernet/USB

APP STORE

WiFi LTE

ApplicationsDatabase


Telecom Italia e i robot: nasce CRAB


L’attività di ricerca del “Joint Open Lab” Connected Robotics Applications Lab si articolerà su temi che andranno dalla tecnologia al design, passando dall’etica ai sistemi micro e nanotecnonologici che saranno abilitatori di nuove funzionalità. L’obiettivo è sviluppare tecnologie, prototipi e concept di servizio in cui i robot interagiscano con la cloud computing da un lato e l’essere umano dall’altra allo scopo di ridurre lo sforzo ed il tempo necessario per lo svolgimento di un certo compito, aumentare la sicurezza e la tranquillità nell’ambiente in cui viviamo o lavoriamo, fornire soluzioni per l’intrattenimento e l’educational..

1. SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)• Classic SLAM: laser scan + IMU + odometry • Visual SLAM: webcam + object recognition + visual odometry

2. Obstacle avoidance3. RGB-D4. Sound localization & tracking

Attività CRAB: approccio tecnologico


ROS e ROS-Industrial: collaborazione con aziende interessate al programma per lo sviluppo di nodi che consentano riduzione dei costi del progetto per la robotica e automazione di servizio e industriale.

Human Robot Interaction: studio delle interazioni tra esseri umani e robot.

Navigazione:

Applicazioni – Prototipi - Sperimentazioni

Monitoraggio Data Center (CED)


Virtual Tour

Fly4SmartCity Robot Courier

1) New Service Design: Esplorazione delle tematiche umanistiche e culturali del Design nel settore della "robotica di servizio (quali le reali necessità e funzioni applicative?).

2) Cultural perception model: Applicazione all’ambito della "robotica di servizio" del Technology Acceptance Model (TAM), basato su una teoria della "information system", per lo studio della modalità in cui la tecnologia viene percepita e accettata culturalmente.

3) Problematiche giuridiche e di policy: Implicazioni

economico-giuridiche legate all'impiego di tecnologie robotiche negli ambienti condivisi con gli esseri umani.

Attività CRAB: approccio al mercato


Obiettivi principali

Piattaforma per la Cloud Robotics: progettazione e realizzazione prototipale di una piattaforma basata su ROS, in ambiente cloud computing, in grado di esporre, attraverso delle Interfacce di Programmazione (API), funzionalità dei robot commerciali che verranno ad essa agganciati e che si prestano particolarmente bene per essere eseguite remotamente (es. riconoscimento oggetti, teleoperazione).

Portale Robot App Store: già sviluppato un App Store per la fiera Robotica 2012. In fase di progettazione un nuovo sito dove si possano caricare/scaricare App robotiche che, grazie al framework ROS, possano essere eseguite su robot differenti.


Diffusione della rete 4G LTE (Long-Term Evolution): valorizzazione della nuova rete mobile a banda larga LTE con l’identificazione di abilitatori per la robotica connessa. Realizzazione di prototipi di robot che permettano di svolgere compiti di monitoraggio, sorveglianza, rescue, ecc.

Cloud Robotics

Innovazione – Marco Gaspardone

Cloud Robotics: esempi applicativi


Cloud Robotics: Unica app per Teleoperazione


Cloud Robotics Network Platform

Cloud Robotics Network Platform

Attività di valorizzazione e divulgazione TI svolte dal CRAB

Robot@SchoolNel 2011 è stata fondatala rete "Robotica a Scuola"per la promozione dello studio della robotica industriale e di servizio, tramite l’introduzione della robotica nell’offerta didattica, con lo scopo di incrementare le competenze indirizzate alla progettazione e realizzazione di prodotto nel settore.Obiettivo di Telecom Italia nel 2013 è proporsi come partner del MIUR nell’introduzione della robotica di servizio nelle Scuole Superiori, offrendo propri asset, supporto tecnico e professionalità, per agire sulle curvature scolastiche e avvicinare così gli studenti alla programmazione e alla realizzazione di robot connessi alla rete coi quali sia possibile interagire tramite smartphone e tablet.


Come e con chi stiamo lavorando


► Università, Centri ricerca

► Politecnico di Torino (DAUIN, DET, DAD), Università di Padova, Università di Verona, CNR IEIIT, Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, KTH Royal Institute of Technology, Fondazione Bruno Kessler, Università di Trento (DISI), ecc

► Networking

► Contatti e contratti con fornitori, aziende, centri di ricerca interessati alla robotica di servizio (Aldebaran, iRobot, Loccioni, CNR, ISMB, ...)

► European projects► Proposte FP7: Robots in the Data Center (ROSSUM, DATACORE),

manipulation and learning by demonstration (LEARN-CAM); EIT ICT Labs proposals: Robots in human environments, visual navigation.

► Standards► ETSI, ROS

Opportunità


► Tesi

► Stage / Tirocini

► PhD

► Lavorare in sinergia con gruppi studenteschi (es: robotica@polito)

► Attività di remote learning (robot di telepresence in aula, teleguidato da remoto, per poter seguire lezioni) => integrazione, messa a punto, test, trial in campo

► Laboratorio di idee innovative

► Start up (working capital, venture capitalist, ecc)

Grazie


[email protected]

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