Festo A5 1spaltig...Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a 5 1 Info sul presente documento 1.1...

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CMMT-AS-C2/C4-3A-...Regolatore del servoazionamento

80950472018-10a[8095052]

Descrizione | Montag-gio, Installazione

Traduzione delle istruzioni originali

CiA®, EnDat®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, DR. JOHANNES HEIDENHAIN®, Hiperface®, PI PROFIBUS PRO-FINET®, PHOENIX CONTACT®, TORX® sono marchi registrati dei singoli proprietari in determinati paesi.

2 Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a

3Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a

1 Info sul presente documento....................................................................................... 5

1.1 Gruppo di destinazione................................................................................................ 5

1.2 Documentazione di riferimento valida.......................................................................... 5

1.3 Varianti di prodotto...................................................................................................... 5

1.4 Etichetta dati identificativi del prodotto....................................................................... 6

1.5 Norme di riferimento utilizzate..................................................................................... 10

2 Sicurezza..................................................................................................................... 10

2.1 Avvertenze di sicurezza................................................................................................ 10

2.2 Impiego ammesso........................................................................................................ 11

2.2.1 Campi di impiego.................................................................................................... 11

2.2.2 Componenti ammessi............................................................................................. 12

2.3 Qualifica del personale specializzato............................................................................ 12

2.4 Omologazioni e certificazioni........................................................................................ 12

3 Ulteriori informazioni.................................................................................................. 12

4 Servizio di assistenza.................................................................................................. 13

5 Panoramica prodotti.................................................................................................... 13

5.1 Volume di fornitura....................................................................................................... 13

5.2 Struttura del sistema.................................................................................................... 13

5.2.1 Configurazione del prodotto................................................................................... 15

5.2.2 Panoramica tecnica di collegamento.......................................................................18

6 Trasporto e stoccaggio................................................................................................ 19

7 Montaggio................................................................................................................... 19

7.1 Distanze di montaggio CMMT-AS-...-3A (monofase)...................................................... 20

7.2 Installazione................................................................................................................. 21

8 Installazione................................................................................................................ 22

8.1 Sicurezza...................................................................................................................... 22

8.2 Dispositivo di protezione contro la corrente di guasto...................................................23

8.3 Fusibile di rete.............................................................................................................. 23

8.4 Forme di rete ammesse e non ammesse....................................................................... 26

8.5 Attacco del conduttore di protezione PE lato rete......................................................... 30

8.6 Avvertenze per un'installazione conforme a CEM......................................................... 31

8.7 Esempi di collegamento............................................................................................... 35

8.8 Interfacce..................................................................................................................... 37

8.8.1 [X1A], ingressi ed uscite per comando principale PLC............................................. 37

8.8.2 [X1C], ingressi e uscite per l'asse............................................................................ 45

8.8.3 [X2], interfaccia encoder 1.......................................................................................47

8.8.4 [X3], interfaccia encoder 2.......................................................................................53

8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT................................................................................................ 57

8.8.6 [X18], Ethernet standard......................................................................................... 62

8.8.7 [X19], Real-time Ethernet (RTE) porta 1 e porta 2.................................................... 64

Indice

8.9 Attacco del motore........................................................................................................ 66

8.9.1 [X6A], attacco di fase del motore............................................................................ 66

8.9.2 [X6B], Attacco ausiliario del motore....................................................................... 67

8.9.3 Protezione elettronica dal sovraccarico e dalla sovratemperatura del motore........ 69

8.9.4 Schermatura del cavo motore................................................................................ 70

8.10 Alimentazione di potenza e della tensione logica.......................................................... 74

8.10.1 [X9A], attacco dell'alimentazione di tensione e del circuito intermedio.................. 74

8.10.2 [X9B], collegamento reostato di frenatura.............................................................. 76

8.11 Cablaggio trasversale.................................................................................................... 78

8.11.1 Cablaggio trasversale dei segnali I/O sull'attacco [X1A]......................................... 78

8.11.2 Cablaggio trasversale dell'alimentazione della tensione di rete e logica................ 81

9 Guasti........................................................................................................................... 87

9.1 Diagnosi attraverso LED................................................................................................ 87

9.1.1 Visualizzazione degli stati dell'unità...................................................................... 88

9.1.2 Stato dell'interfaccia [X2], [X3], [X10], [X18]........................................................... 92

9.1.3 Stato delle unità e delle interfacce EtherCAT......................................................... 93

9.1.4 Stato delle unità e delle interfacce PROFINET........................................................ 95

9.1.5 Stato delle unità e delle interfacce EtherNet/IP..................................................... 95

10 Smontaggio.................................................................................................................. 97

11 Dati tecnici....................................................................................................................98

11.1 Dati tecnici, conformità del prodotto e omologazioni.................................................... 98

11.2 Dati tecnici generali.......................................................................................................98

11.3 Dati tecnici elettrici........................................................................................................102

11.3.1 Alimentazione della tensione di carico e logica [X9A]..............................................102

11.3.2 Dati elettrici reostato di frenatura (interno/esterno) [X9B]..................................... 105

11.3.3 Dati di potenza attacco del motore [X6A]............................................................... 106

11.3.4 Attacco ausiliario del motore [X6B]........................................................................ 108

11.3.5 Interfacce encoder [X2], [X3].................................................................................. 109

11.3.6 Ingressi, uscite, contatto ready su [X1A]................................................................ 115

11.3.7 Ingressi e uscite per l'asse [X1C]............................................................................ 122

11.3.8 SYNC IN/OUT [X10]................................................................................................ 124

11.3.9 Ethernet standard [X18], interfaccia di parametrizzazione...................................... 125

11.3.10 Real-time Ethernet [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT])........................................................ 126



1 Info sul presente documento

1.1 Gruppo di destinazioneIl documento è indirizzato alle persone che eseguono i lavori di montaggio, installazione e manuten-zione sul prodotto.

1.2 Documentazione di riferimento valida

Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sito è www.festo.com/pk.

La documentazione utente sul prodotto comprende i seguenti documenti:

Definizione Contenuto

Istruzioni sull'uso del prodotto Installazione, sottofunzione di sicurezza

Descrizione estesa montaggio, installazioneDescrizioni del prodotto

Descrizione estesa sottofunzione di sicurezza

Descrizione/aiuto online plug-in Plug-in:– Funzioni e funzionamento del software– Assistente per prima messa in servizioFunzioni firmware:– Configurazione e parametrizzazione– Modi operativi, funzioni d'esercizio– Diagnosi e ottimizzazioneProtocollo bus/comando:– Profilo dell'unità– Comando e parametrizzazione

Aiuto online Festo AutomationSuite

– Funzione di Festo Automation Suite– Gestione e integrazione di plug-in specifici per il dispositivo

Istruzioni CDSB Funzioni generali dell'unità di gestione e visualizzazione

Tab. 1 Documentazione utente sul prodotto

1.3 Varianti di prodottoIl prodotto è disponibile in diverse varianti. Il codice di ordinazione indica le caratteristiche della va-riante del prodotto (Codice di ordinazioneè Tab. 3 Etichetta dati identificativi del prodotto (esempio)).Questa documentazione descrive le seguenti varianti di prodotto:

Info sul presente documento

http://www.festo.com/pk

Caratteristica Codice di ordinazione Configurazione

Regolatore del servoazionamen-to

CMMT- Regolatore del servoazionamen-to, serie T

Tipo motore AS- Sincrono CA

C2- 2 ACorrente nominale

C4- 4 A

Tensione di ingresso nominale 3A- 230 V AC, 50 … 60 Hz

Numero fasi – Monofase

EC- EtherCAT

EP- EtherNet/IP

Protocollo bus/comando

PN- PROFINET

Funzione di sicurezza S1 Standard safety

Metodo di raffreddamento – Dissipatore di calore integrato– Tipo di base

C..- Variante del cliente …

Tipo di firmware

S..- Variante di vendita … – Versione di baseVersione del firmware

V..- Versione …

Omologazione – Versione di base con marchio CE

Tab. 2 Varianti di prodotto CMMT-AS-...-3A (ad es. CMMT-AS-C2-3A-EC-S1)

La presente documentazione si riferisce al seguente stato di edizione:– Regolatore del servoazionamento CMMT-AS-...-S1 dalla revisione R01, vedere etichetta.Questa è la prima revisione disponibile.• Verificare la disponibilità di una documentazione aggiornata nelle nuove revisioni del prodottoè www.festo.com/pk.

1.4 Etichetta dati identificativi del prodotto• Osservare le indicazioni riportate sul prodotto.L'etichetta dati identificativi del prodotto si trova sul lato destro dell'unità. L'etichetta dati identificati-vi del prodotto permette l'identificazione del prodotto e mostra le seguenti informazioni:



http://www.festo.com/pk

Etichetta dati identificativi del prodotto (esem-pio)

Significato

CMMT-AS-C2-3A-EC-C000-V000-S1 Codice di ordinazione

5340819 J302 Rev 00 Codice prodotto, numero di serie, revisione (rev)

Main Input: 100 V AC - 20 % … 230 V AC + 15 %48 … 62 Hz 2,8 ARMS

Dati tecnici per l'alimentazione di potenza (attac-co di alimentazione della corrente alternata)

Motor Out: 3 x 0 … Input V AC 0 … 599 Hz2 ARMS 350 W

Dati tecnici per l'uscita del motore (tensione diuscita, frequenza di uscita max., corrente nomi-nale, potenza di uscita nominale)

TAMB: max. 40 °C Temperatura ambiente (TAMB)

SCCR: 100 kA SCCR (protezione contro i cortocircuiti)

IP10/20 Grado di protezione; senza controconnettore/concontroconnettore innestato X9A

MAC: XX-XX-XX-XX-XX-XX Primo indirizzo MAC dell'unità per la comunica-zione Ethernet

MSIP-REM-FTO-KC-2017-1001 Certificato KC-Mark (marchio di conformità per laCorea)

See manual for internal overload protection andrequired external circuit breaker

Rimando alla presente documentazione utente,che contiene informazioni relative alla protezionecontro i sovraccarichi e all'interruttore automati-co esterno necessario.

Codice Data Matrix, 123456789ABC... Product Key come codice Data Matrix e come co-dice alfanumerico a 11 cifre

Festo AG & Co. KG Produttore

DE-73734 Esslingen Indirizzo del produttore

Made in Germany Prodotto in Germania

Tab. 3 Etichetta dati identificativi del prodotto (esempio)

Periodo di produzioneSull'etichetta dati identificativi del prodotto le prime 2 cifre del numero di serie indicano il periodo diproduzione in forma codificata. La lettera indica l'anno di produzione, mentre il carattere che segue(cifra o lettera) indica il mese di produzione.



Anno di produzione (ciclo di 20 anni)

J Z 2017 K Z 2018 L Z 2019 M Z 2020 N Z 2021

P Z 2022 R Z 2023 S Z 2024 T Z 2025 U Z 2026

V Z 2027 W Z 2028 X Z 2029 A Z 2030 B Z 2031

C Z 2032 D Z 2033 E Z 2034 F Z 2035 H Z 2036

J Z 2037 … … … …

Tab. 4 Anno di produzione (ciclo di 20 anni)

Mese di produzione

1 Z Gennaio 2 Z Febbraio 3 Z Marzo

4 Z Aprile 5 Z Maggio 6 Z Giugno

7 Z Luglio 8 Z Agosto 9 Z Settembre

O Z Ottobre N Z Novembre D Z Dicembre

Tab. 5 Mese di produzione

Simboli di avvertenza sulla parte anteriore del prodottoSulla parte anteriore del prodotto sono presenti i seguenti simboli di avvertenza:

1 Attenzione! Superficie molto calda

2 Attenzione! Pericolo generico

3 Attenzione! Tensione pericolosa

4 5 minuti (attendere)

Fig. 1 Simboli di avvertenza sulla parte anteriore del prodotto (esempio CMMT-AS-...-EC)



Significato gen. Significato con CMMT-AS-...

Attenzione! Superficie moltocalda

Le parti metalliche del corpo possono raggiungere temperatureelevate durante l'esercizio. In caso di errore, i componenti internipossono essere sovraccaricati. Il sovraccarico dei componenti puòcausare temperature elevate e il rilascio di gas caldi.

Attenzione! Punto di pericologenerico

La corrente di contatto nel conduttore di messa a terra può supe-rare una corrente alternata di 3,5 mA o una corrente continua di10 mA.La sezione minima del conduttore di messa a terra deve essereconforme alle norme di sicurezza locali per i conduttori di messa aterra per apparecchiature con corrente di dispersione elevata.

Attenzione! Tensione pericolosa Il prodotto è dotato di condensatori del circuito intermedio, cheimmagazzinano tensioni pericolose fino a 5 minuti dopo lo spegni-mento dell'alimentazione di tensione. Non toccare gli attacchi dialimentazione per 5 minuti dopo lo spegnimento dell'alimentazio-ne di tensione.

5 minuti (attendere) Dopo aver spento l'alimentazione di tensione, attendere min.5 minuti fino a quando i condensatori del circuito intermedio si so-no scaricati.

Tab. 6 Significato dei simboli di avvertenza

Avvertenze sul prodottoLe seguenti avvertenze sono riportate sul lato destro dell'unità:

Avvertenze sul prodotto (en, fr) Significato

CAUTIONRisk of Electric Shock! Do not touch electrical connectors for 5 mi-nutes after switching power off! Read manual before installing! Hi-gh leakage current! First connect to earth!

ATTENTIONRisque de décharge électrique! Après la mise hors tension, ne pastoucher les connecteurs électriques pendant au moins 5 minutes!Lire le manuel avant installation! Courant de défaut élevé! Reliertout d´abord à la terre!

PrudenzaPericolo di folgorazione! Nontoccare gli attacchi elettrici per5 minuti dopo lo spegnimento!Leggere il manuale primadell'installazione! Corrente didispersione elevata verso PE!Per prima cosa collegare l'unitàal PE!

DANGERRisk of Electric Shock! Disconnect power and wait 5 minutes befo-re servicing.

Risque de décharge électrique! Débranchez l'alimentation et at-tendez 5 min. avant de procéder à l'entretien.

PericoloPericolo di folgorazione! Primadi eseguire lavori di manuten-zione, staccare l'alimentazioneelettrica e attendere 5 minuti.

Tab. 7 Avvertenze sul prodotto



1.5 Norme di riferimento utilizzate

Edizione, versione

IEC 61800-5-1:2016 EN 60204-1:2006+A1:2009+AC:2010

EN 61800-3:2004+A1:2012 EN 61131-2:2007

EN 61800-5-2:2017 IEC 60364-1:2005

EN 61800-2:2015 –

Tab. 8 Norme di riferimento utilizzate nel documento

2 Sicurezza

2.1 Avvertenze di sicurezzaAvvertenze generali di sicurezza – Il montaggio e l'installazione devono essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualifi-

cato.– Utilizzare il prodotto solo in uno stato tecnicamente perfetto.– Utilizzare il prodotto solo nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate.– Non effettuare riparazioni sul prodotto. Se difettoso, sostituire immediatamente il prodotto.– Considerare le marcature riportate sul prodotto.– Tenere presenti le condizioni ambientali esistenti nel luogo d'impiego.

Il mancato rispetto delle condizioni ambientali e di collegamento può causare malfunzionamenti ela perdita della funzione di sicurezza.

– Per il trasporto, il montaggio e lo smontaggio di versioni di prodotto con peso elevato indossare ildispositivo di protezione individuale prescritto.

– Non estrarre o inserire il connettore sotto tensione.– Svitare esclusivamente le seguenti viti sul prodotto:

– vite di messa a terra sul dissipatore di calore per il fissaggio dell'attacco PE lato rete– viti di fissaggio del morsetto schermato sulla parte frontale del corpo– solo in caso di utilizzo in reti IT: vite per il collegamento del filtro di rete interno al PE

– Installare il prodotto in un quadro di comando adatto. Il quadro di comando richiede almeno ilgrado di protezione IP54.

– Utilizzare il prodotto solo se montato e se sono state adottate tutte le misure di sicurezza neces-sarie (è EN 60204-1).

– Isolare completamente i cavi che conducono la tensione sul prodotto. Per il cablaggio degli attac-chi dei cavi si consiglia l'uso di bussole terminali con manicotto in plastica. Per il cablaggio rispet-tare le lunghezze di spellatura richieste.

– Fare attenzione alla corretta messa a terra e al collegamento della schermatura.– Prima della messa in servizio accertarsi che i movimenti risultanti degli attuatori collegati non

mettano in pericolo le persone.– Alla messa in servizio: controllare sistematicamente tutte le funzioni di comando e le interfacce di

comunicazione e di segnalazione tra il comando e il regolatore degli attuatori.

Sicurezza


– Il prodotto è dotato di condensatori del circuito intermedio, che immagazzinano tensioni pericolo-se fino a 5 minuti dopo lo spegnimento dell'alimentazione di tensione. Prima di eseguire lavori sulprodotto, disinserire l'alimentazione di tensione tramite l'interruttore generale ed assicurarla con-tro il reinserimento accidentale. Attendere almeno 5 minuti prima di toccare gli attacchi dei cavi.

– Per la scelta del luogo di destinazione osservare le disposizioni legali.– Conservare la documentazione per tutta la durata del prodotto.In caso di danni riconducibili a interventi impropri o a un impiego ammesso non consentito, decade ildiritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore.In caso di danni riconducibili all'utilizzo di un software o un firmware dell'unità non approvato, decadeil diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore.

Avvertenze di sicurezza sulle sottofunzioni di sicurezza del prodotto è Descrizione sottofunzione disicurezza.

2.2 Impiego ammessoL'uso conforme del regolatore del servoazionamento CMMT-AS prevede l'alimentazione e la regolazio-ne dei servomotori CA. L'elettronica integrata permette la regolazione del momento torcente (corren-te), della velocità e della posizione. L'impiego è ammesso esclusivamente:– in condizioni tecnicamente perfette– nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate; sono ammesse esclusivamen-

te le espansioni descritte nella documentazione acclusa al prodotto– entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto è 11 Dati tecnici– in ambito industrialeIl mancato rispetto delle condizioni ambientali e di collegamento può causare malfunzionamenti e laperdita della funzione di sicurezza.

Impiego ammesso sulle sottofunzioni di sicurezza del prodotto è Descrizione sottofunzione di sicu-rezza.

2.2.1 Campi di impiegoL'unità è progettata per l'uso nel settore industriale. Al di fuori delle aree industriali è necessario adot-tare eventuali misure per la soppressione di radiodisturbi, ad esempio in zone polifunzionali indu-striali e residenziali.L'unità è destinata all'installazione in un quadro di comando. Il quadro di comando richiede almeno ilgrado di protezione IP54.L'unità può essere utilizzata in sistemi TN, TT e IT se sono soddisfatti determinati requisiti. Informazio-ni dettagliate relative alle forme di rete ammesse e non ammesseè 8.4 Forme di rete ammesse e non ammesse.

Sicurezza


2.2.2 Componenti ammessiCon l'utilizzo di freni di arresto e di unità di bloccaggio senza certificazione, l'idoneità per l'applicazio-ne relativa alla sicurezza deve essere determinata da una valutazione del rischio.I motori devono soddisfare i requisiti di EN 61800-5-2 allegato D.3.5 e D.3.6 e i requisiti diEN 60204-1. I motori approvati o specificati da Festo per CMMT-AS soddisfano i requisiti.I cavi motore e i cavi dei freni devono soddisfare i requisiti di EN 61800-5-2 allegato D.3.1 e i requisitidi EN 60204-1. I cavi motore e i cavi dei freni approvati da Festo per CMMT-AS soddisfano i requisiti.

2.3 Qualifica del personale specializzatoIl prodotto può essere installato e messo in funzione solo da una persona specializzata in elettrotecni-ca che abbia confidenza con i seguenti argomenti:– l'installazione e esercizio dei sistemi di comando elettrici– prescrizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezzaI lavori sui sistemi di sicurezza possono essere eseguiti solo da esperti autorizzati e tecnicamentequalificati.

2.4 Omologazioni e certificazioniIl prodotto è dotato di marcatura CE. Per le direttive vedereè 11.1 Dati tecnici, conformità del prodotto e omologazioni.Le direttive e le norme CE rilevanti per il prodotto sono riportate nella dichiarazione di conformitàè www.festo.com/sp.Il prodotto è un componente di sicurezza conforme alla direttiva macchine. Norme e valori di prova perla sicurezza soddisfatti dal prodotto è Descrizione sottofunzione di sicurezza, dati tecnici tecnica disicurezza. Si noti che il rispetto delle norme indicate è limitato al CMMT-AS-...-S1.Determinate configurazioni del prodotto sono dotate di una certificazione da parte di Underwriters La-boratories Inc. (UL) per gli USA e il Canada.Queste configurazioni sono identificate come segue:

Fig. 2

cUL listed mark for Canada and the United States.Con l'installazione e l'utilizzo di questo prodotto, osservare tutti i requisiti di sicurezza applicabili, leleggi, i regolamenti, i codici, le norme e gli standard, come il National Electrical Code (US), il CanadianElectrical Code (Canada) e le prescrizioni dell'agenzia federale statunitense OSHA. Al momento dellaselezione dell'interruttore automatico, rispettare la protezione UL massima consentita.

3 Ulteriori informazioni– Accessori è www.festo.com/catalogue.– Parti di ricambio è èwww.festo.com/spareparts.– Tutti i documenti disponibili sul prodotto e le versioni attuali del firmware e del software di messa

in servizio è www.festo.com/sp.

Ulteriori informazioni


http://www.festo.com/sp

http://www.festo.com/catalogue

http://%C3%A8www.festo.com/spareparts


4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche, contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoè www.festo.com.

5 Panoramica prodotti

5.1 Volume di fornitura

Componente Numero

Regolatore del servoazionamento CMMT-AS-... 1

Istruzioni CMMT-AS-... 1

Tab. 9 Volume di fornitura

Disponibile ad esempio come accessorio:– Set di connettori per cablaggio singolo NEKM-C6-...-S– Set di connettori per cablaggio doppio NEKM-C6-...-D– Reostato di frenatura esterno CACR-...– Cavo motore NEBM-... , ad es. per le serie di motori EMMS-AS, EMME-AS e EMMT-AS– Cavo encoder, ad es. per le serie di motori EMMS-AS e EMME-AS– Cavo patch NEBC-..., ad es. per la connessione dell'interfaccia RTE [X19A/B] – Unità di visualizzazione e comando CDSB-...– Filtro di rete CAMF-C6-F– Induttanza di rete CAMF-C6-FD

Informazioni aggiornate sugli accessori è www.festo.com/catalogue.

5.2 Struttura del sistemaIl regolatore del servoazionamento CMMT-AS è un regolatore del servoazionamento a 1 asse. A secon-da della variante del prodotto, i seguenti componenti necessari per le applicazioni standard sono inte-grati nelle unità o nel profilo di raffreddamento dell'unità:– Filtro di rete (garantisce immunità alle interferenze e limita emissioni di interferenze a livello di li-

nea)– Elettronica per la preparazione della tensione del circuito intermedio– Stadio di uscita (per il comando del motore)– Reostato di frenatura (integrato nel dissipatore di calore)– Chopper di frenatura (all'occorrenza, attiva il reostato di frenatura nel circuito intermedio)– Sensori di temperatura (per il monitoraggio della temperatura del modulo di potenza e dell'aria

nell'unità)– Ventilatore nel profilo di raffreddamento (a seconda della variante di prodotto)L'unità dispone di attacchi separati per l'alimentazione di tensione logica e di carico. L'alimentazionedella tensione di carico avviene direttamente dalla rete a bassa tensione. L'alimentazione logica deveessere fornita tramite un alimentatore PELV (+24 V DC).

Servizio di assistenza


http://www.festo.com

Il regolatore del servoazionamento offre la possibilità di collegare 2 encoder. L'unità dispone inoltredi 1 uscita di commutazione per il collegamento diretto del freno di arresto nel motore e di 1 uscitaper il controllo di un'unità di serraggio esterna.Se necessario, è possibile collegare un reostato di frenatura esterno al posto del reostato di frenaturainterno.Il regolatore del servoazionamento dispone di un'interfaccia Real-time Ethernet per il controllo deiprocessi. A seconda della versione del prodotto, sono supportati diversi protocolli bus (EtherCAT,EtherNet/IP o PROFINET).La parametrizzazione può essere effettuata tramite un PC o attraverso l'interfaccia Real-time Etherneto attraverso l'interfaccia Ethernet standard separata.Se necessario, l'unità di visualizzazione e comando CDSB può essere inserita sul lato anterioredell'unità. Il CDSB mostra ad es. informazioni diagnostiche e valori nominali ed effettivi con testo inchiaro.Se si utilizzano più regolatori del servoazionamento in uno stesso gruppo di unità, i circuiti intermedidi più unità possono essere accoppiati e le alimentazioni di tensione e i segnali I/O delle unità posso-no essere concatenati attraverso il cablaggio trasversale. L'accoppiamento del circuito intermedio puòaumentare l'efficienza energetica del gruppo di unità.

Festo raccomanda l'uso di servomotori, attuatori elettromeccanici, cavi e accessori dal programma ac-cessori Festo.

Panoramica prodotti


1 Bus/rete

2 Interruttore generale

3 Interruttore automatico/fusibili e protezionedifferenziale universale (RCD) (opzionale)

4 Alimentatore per l'alimentazione della ten-sione logica 24 V DC (PELV)

5 Reostato di frenatura esterno (opzionale)

6 Regolatore del servoazionamento CMMT-AS

7 Servomotore (qui EMME-AS)

8 PC con attacco Ethernet per la parametrizza-zione

Fig. 3 Struttura del sistema (esempio)

5.2.1 Configurazione del prodottoL'unità ha una struttura compatta. Gli attacchi sono disponibili nella parte anteriore e in quella supe-riore dell'unità sotto forma di fila di contatti, fila di bussole o bussola RJ45. Il morsetto di schermaturae lo scarico della trazione per il cavo motore si trovano nella parte inferiore del lato frontale del corpo.

Panoramica prodotti


1 Calotta

2 Dissipatore di calore

3 Parte superiore

4 Piastra cieca

5 Lato frontale

6 Morsetto di schermatura e scarico della tra-zione

Fig. 4 Regolatore del servoazionamento CMMT-AS-...-3A

Il dissipatore di calore sul retro dell'unità provvede allo smaltimento del calore dei componenti interninell'ambiente. Il dissipatore di calore dell'unità possiede in alto e in basso rispettivamente un forooblungo per il montaggio dell'unità alla parete posteriore dell'armadio elettrico. Se non è necessariaalcuna unità di visualizzazione e comando, la parte superiore è coperta con una piastra cieca.La parte posteriore dell'unità è parte del dissipatore di calore. Nel condotto di ventilazione del dissi-patore di calore è fissato il reostato di frenatura integrato. Il cavo di collegamento del reostato di fre-natura viene guidato dal profilo di estrusione, fuoriesce in alto sul profilo ed è collegato all'attacco[X9B].

Panoramica prodotti


1 foro oblungo superiore (a forma di serratura)

2 Vite di fissaggio reostato di frenatura (2x)

3 Reostato di frenatura

4 foro oblungo inferiore

Fig. 5 Parte posteriore

Panoramica prodotti


5.2.2 Panoramica tecnica di collegamento

1 Attacco PE corpo

2 [X9A] Tensione di rete, del circuito interme-dio e logica

3 [XF2 OUT] Interfaccia RTE porta 2

4 [XF1 IN] Interfaccia RTE porta 1

5 [X1C] Ingressi/uscite per l'asse

6 [X6B] Attacco ausiliario del motore

7 [X6A] Attacco di fase del motore

8 [X2] Attacco encoder 1

9 [X3] Attacco encoder 2

10 [X10] Sincronizzazione unità

11 [X18] Ethernet standard

12 [X5] Attacco per l'unità di comando (dietro lapiastra cieca)

13 [X1A] Interfaccia I/O

14 [X9B] Attacco reostato di frenatura

Fig. 6 Attacchi del CMMT-AS-...-3A

La piastra cieca può essere rimossa a mano, senza utensili. L'unità di visualizzazione e comando CDSBpuò essere inserita in uno slot libero (è Documentazione sul CDSB). Se non viene utilizzata alcunaunità di visualizzazione e comando, la parte superiore deve essere chiusa con una piastra cieca.

Panoramica prodotti


6 Trasporto e stoccaggio– Durante il trasporto e lo stoccaggio, proteggere il prodotto da sollecitazioni non ammissibili. Sol-

lecitazioni non ammissibili sono per es.: – Sollecitazioni meccaniche– Temperature non ammesse– Umidità– Atmosfere aggressive

– Stoccare e trasportare il prodotto nell'imballaggio originale. L'imballaggio originale fornisce unaprotezione sufficiente dalle consuete sollecitazioni.

7 MontaggioDimensioni

Fig. 7 Dimensioni

Misura L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7

[mm] ca. 212 170 200 22 10 6 9

Tab. 10 Dimensioni parte 1

Trasporto e stoccaggio


Misura H1 H2 B1 B2 B3 D1 D2 D3

[mm] ca. 183 170 ca. 50 34 ca. 25 R5,5 5,5 5,5

Tab. 11 Dimensioni parte 2

7.1 Distanze di montaggio CMMT-AS-...-3A (monofase)I regolatori del servoazionamento della serie CMMT-AS sono possono essere collegati in serie tra loro.Per il collegamento in serie di più unità è necessario rispettare la distanza minima richiesta, in modoche il calore generato durante l'esercizio possa essere dissipato da un flusso d'aria sufficiente.

Fig. 8 Distanze di montaggio e spazio libero di montaggio CMMT-AS-...-3A (monofase)

Regolatore del servoa-zionamento

H1 H21) L1 L2 L3

CMMT-AS-C2-3A-... [mm]

CMMT-AS-C4-3A-... [mm]

70 70 52 70 200

1) Per rispettare lo spazio libero H2 e una guida ottimale del cavo del motore e dell'encoder sul fondo del corpo, si raccomanda di lascia-re uno spazio libero di montaggio pari a 150 mm!

Tab. 12 Distanze di montaggio e spazio libero di montaggio

La distanza laterale minima richiesta dalle unità CMMT-AS adiacenti è quindi 2 mm (52 mm – 50 mm).

Montaggio


Festo consiglia una distanza di almeno 10 mm dalle unità vicine di altri produttori (temperatura su-perficiale unità di altri produttori max. 40 °C). Il controconnettore doppio per il cablaggio trasversaledell'attacco [X9A] sporge di circa 6 … 7 mm oltre il lato destro dell'unità. Ciò, tuttavia, non è un osta-colo per il collegamento in serie di altri CMMT-AS.

7.2 InstallazioneIl regolatore del servoazionamento CMMT-AS è destinato all'installazione in un quadro di comando.Il dissipatore di calore dell'unità è dotato sia in alto che in basso di un foro oblungo. L'unità viene av-vitata verticalmente lungo i due fori oblunghi e a filo con la superficie di montaggio.

Istruzioni di montaggio– Utilizzare un quadro di comando con almeno IP54.– Installare sempre l'unità in verticale nel quadro di comando (con le linee di alimentazione di rete

[X9A] rivolte verso l'alto).– Avvitare l'unità in piano su una superficie di montaggio sufficientemente stabile per garantire un

buon trasferimento del calore dal dissipatore di calore alla superficie di montaggio (ad es. con laparete posteriore del quadro di comando).

– Mantenere le distanze minime e lo spazio libero di montaggio per garantire un flusso d'aria ade-guato. L'aria ambiente nel quadro di comando deve poter fluire liberamente dal basso verso l'altonell'unità.

– Prestare attenzione allo spazio libero necessario per il cablaggio (i cavi di collegamento dell'unitàvengono condotti dall'alto e dal basso).

– Non montare componenti sensibili alla temperatura nelle vicinanze dell'unità. L'unità può surri-scaldarsi molto durante l'esercizio (temperatura di disattivazione del monitoraggio della tempera-tura è Dati tecnici).

– Con montaggio di più unità in un gruppo di unità, considerare le regole generali per il cablaggiotrasversale. Con l'accoppiamento del circuito intermedio, le unità con potenza maggiore devonoessere posizionate più vicine all'alimentazione di rete.

Per il montaggio con la parete posteriore del quadro di comando, il dissipatore di calore del regolatoredel servoazionamento possiede in alto un foro oblungo a forma di buco della serratura e in basso unsemplice foro oblungo.

Montaggio del regolatore del servoazionamento

AVVERTIMENTO!

Pericolo di ustioni dovuto a fuoriuscita di gas caldi e da superfici calde.In caso di errore, con cablaggio errato o inversione di polarità degli attacchi [X9A], [X9B] e [X6A], i com-ponenti interni possono essere sovraccaricati. Possono quindi essere generate temperature elevate erilasciati gas caldi.• Far eseguire l'installazione solo da elettricisti qualificati in conformità con la documentazione.

Montaggio


AVVERTIMENTO!

Pericolo di ustioni dovuto a superfici molto calde del corpo.Le parti metalliche del corpo possono raggiungere temperature elevate durante l'esercizio. In partico-lare, il reostato di frenatura incorporato nella parte posteriore del profilo può diventare molto caldo.Il contatto con parti metalliche del corpo può provocare ustioni.• Non toccare le parti metalliche del corpo.• Dopo il disinserimento dell'alimentazione di tensione lasciar raffreddare l'unità alla temperatura

ambiente.

• Fissare il regolatore del servoazionamento alla parete posteriore del quadro di comando utilizzan-do viti adeguate e rispettando le istruzioni di montaggio.

8 Installazione

8.1 SicurezzaAVVERTIMENTO!

Pericolo di lesioni a causa di una scossa elettrica.Il contatto con parti che conducono tensione sugli attacchi di potenza [X6A], [X9A] e [X9B] può causaregravi lesioni o la morte.• Non staccare il connettore a innesto per l'alimentazione di tensione in presenza di tensione.• Attendere almeno 5 minuti dopo la disattivazione della tensione di carico che il circuito interme-

dio si sia scaricato.

AVVERTIMENTO!

Pericolo di lesioni a causa di una scossa elettrica.La corrente di dispersione dell'unità verso terra (PE) è > 3,5 mA AC o 10 mA DC. Il contatto del corpoin caso di errore può causare lesioni gravi e può portare alla morte.Prima della messa in servizio, anche in caso di brevi interventi di misurazione e verifica:• Collegare l'attacco PE lato rete ai seguenti punti:

– Collegamento del conduttore di protezione (vite di messa a terra) del corpo– Pin PE dell'attacco [X9A] (alimentazione di tensione)

La sezione del conduttore di protezione deve corrispondere almeno alla sezione del condutto-re esterno L su [X9A].

• Collegare il cavo del motore all'attacco [X6A] e collegare lo schermo del cavo motore nella parteanteriore tramite il morsetto schermato del regolatore del servoazionamento a PE.

• Collegare tutti gli altri conduttori di protezione PE degli attacchi utilizzati.• Osservare le prescrizioni della norma EN 60204-1 per la messa a terra.

Installazione


AVVERTIMENTO!

Pericolo di ustioni dovuto a fuoriuscita di gas caldi e da superfici calde.In caso di errore, con cablaggio errato o inversione di polarità degli attacchi [X9A], [X9B] e [X6A], i com-ponenti interni possono essere sovraccaricati. Possono quindi essere generate temperature elevate erilasciati gas caldi.• Far eseguire l'installazione solo da elettricisti qualificati in conformità con la documentazione.

AVVERTIMENTO!

Pericolo di lesioni per folgorazione in caso di isolamento incompleto negli attacchi di potenza [X6A],[X9A] e [X9B].Prima di utilizzare, inserire o rimuovere l'unità di visualizzazione e comando CDSB o un connettore ainnesto da un'interfaccia hot plug, devono essere soddisfatti i seguenti punti: • I cavi che conducono tensione sull'unità sono completamente isolati.• La messa a terra di protezione (PE) e il collegamento dello schermo sono collegati correttamente

all'unità.• Il corpo è privo di danni.

8.2 Dispositivo di protezione contro la corrente di guastoAVVERTIMENTO!

Pericolo di lesioni per folgorazione.In caso di errore, questo prodotto può causare una corrente continua nel conduttore di messa a terra.Se per la protezione viene utilizzato, in caso di un contatto diretto o indiretto, un dispositivo di prote-zione contro la corrente di guasto (RCD) o un dispositivo di sorveglianza della corrente di guasto(RCM), allora sul lato di alimentazione della corrente di questo prodotto è ammesso solo un RCD oRCM del tipo B.

La corrente di contatto nel conduttore di messa a terra può superare una corrente alternata di 3,5 mAo una corrente continua di 10 mA. La sezione minima del conduttore di messa a terra deve essere con-forme alle norme di sicurezza locali per i conduttori di messa a terra per apparecchiature con correntedi dispersione elevata.Per un regolatore del servoazionamento CMMT-AS cablato separatamente può essere indicato, a se-conda della configurazione, un interruttore di protezione differenziale con corrente di intervento di30 mA. Per un gruppo di unità costituito da più regolatori del servoazionamento, sono generalmentenecessari dispositivi di protezione contro la corrente di guasto con una corrente di guasto nominale> 30 mA.Festo consiglia l'uso di un dispositivo di protezione contro la corrente di guasto con un ritardo di ri-sposta, poiché al momento dell'accensione si verificano correnti di dispersione elevate. I dispositivi diprotezione contro la corrente di guasto con ritardo di risposta impediscono l'intervento involontario almomento dell'accensione.

8.3 Fusibile di reteIl CMMT-AS non possiede alcun fusibile integrato sull'ingresso di rete o nel circuito intermedio. È ne-cessario un fusibile esterno sul collegamento di rete dell'unità. Un gruppo di unità accoppiato nel cir-

Installazione


cuito intermedio deve essere protetto da un fusibile di rete comune. Per l'omologazione cUL e l'omo-logazione CE sono specificati requisiti diversi per gli interruttori automatici.• Utilizzare solo interruttori automatici e fusibili provvisti di apposita approvazione, nonché delle

specifiche e delle protezioni indicate di seguito.

Requisiti per interruttori automatici (salvavita) e fusibili

Tipo di fusibile Interruttore automatico Fusibile classe J/CC

CE: 16cUL: 15

CE: 25cUL: 25

Corrente di misurazio-ne max. consentita

[A]

Limitazioni alla protezione di lineaè Tab. 14 Requisiti della protezione di linea

Protezione contro i cor-tocircuiti SCCR del fusi-bile di rete

[kA] min. 10 min. 100

Omologazioni CE: IEC 60947-2cUL: UL489, CSA C22.2 No. 5

CE: omologazione CEcUL: UL Listed Standard 248,omologazione CSA

Tensione di dimensio-namento

[V AC] CE: min. 240cUL: min. 277

CE: 600cUL: 600

Categoria di sovraten-sione

III

Grado di inquinamento 2

Caratteristica C ad azione ritardata

Tab. 13 Requisiti per interruttori automatici e fusibili

Per reti di corrente con un SCCR > 10 kA utilizzare esclusivamente fusibili di classe J/CC. L'interruttoreautomatico serve per la protezione della linea. La corrente di misurazione dell'interruttore automaticodeve essere inferiore o uguale al carico di corrente ammissibile della sezione del conduttore selezio-nata. L'interruttore automatico deve anche tenere conto del caso di sovraccarico e non deve scattare(caso di sovraccarico: Massimo 3 volte la corrente di ingresso per 2 sec).

Installazione


Requisiti della protezione di linea

Sezione del cavo su[X9A]

Fusibile di rete [A]Descrizione

[mm2] CMMT-AS-C2-3A-... CMMT-AS-C4-3A-...

Protezione minima 0,75 CE: 6cUL: 6

Specifiche1): 101,5

Specifiche2): 13

cUL1): 15

Protezione massima diun'unità singola o di ungruppo di unità

2,5

CE2): 16

1) cUL a norma UL 61800-5-1:2012; per cUL utilizzare solo cavi Cu con temperatura di isolamento permanente consentita di almeno 75°C.

2) CE a norma DIN VDE 0298-4:2013, le correnti ammesse a norma EN 60204-1 possono discostarsi (a seconda del tipo di posa e dellatemperatura)

Tab. 14 Requisiti della protezione di linea

Protezione con alimentazione DC del circuito di caricoIl CMMT-AS consente un'alimentazione DC del circuito di carico. L'alimentazione DC richiede, inoltre,una protezione esterna contro i cortocircuiti e per la protezione di linea. Il fusibile utilizzato deve assi-curare una separazione affidabile della tensione di alimentazione DC insorgente dalla possibile cor-rente di cortocircuito (SCCRDC). Protezione massima: 16 A

Nel caso in cui si preferisca evitare una protezione sul lato DC, verificare in alternativa la possibilità diuna protezione sul lato AC a monte dell'alimentatore DC.

Installazione


8.4 Forme di rete ammesse e non ammesseSistemi TN

Sistemi TN Riferimento1)

Avvertenze

Sistema TN-S con condut-tore di neutro e di protezio-ne separati in tutto il siste-ma

Fig. 31A1 Il sistema viene supportato.Collegare l'unità alla rete di distribuzione della fonte dicorrente come segue:– tra una fase di rete e N o tra due fasi di rete (230 V

AC, LL)Con accoppiamento del circuito intermedio collegare so-lo un'unità direttamente alla rete di distribuzione dellafonte di corrente. Collegare l'unità accoppiata alla stessafase di rete mediante cablaggio trasversale.2)

Sistema TN-S con cavoesterno a terra e condutto-re di protezione in tutto ilsistema

Fig. 31A2 Il sistema non viene supportato, poiché la tensione delsistema può superare 300 V!

Sistema TN-S con condut-tore di protezione a terra esenza conduttore di neutroin tutto il sistema

Fig. 31A3 Il sistema non viene supportato poiché è necessario unconduttore di neutro!

Sistema TN-C con funzionidi conduttore di neutro e diprotezione combinate in ununico cavo, il conduttorePEN

Fig. 31C Il sistema viene supportato.Collegare l'unità alla rete di distribuzione della fonte dicorrente come segue:– tra una fase di rete e N o tra due fasi di rete (230 V


Sistema TN-S con funzionidi conduttore di neutro e diprotezione combinate in ununico cavo, il conduttorePEN, in una parte del siste-ma

Fig. 31B1 Il sistema non viene supportato poiché probabilmente ilcavo N separato non è adatto alla corrente di carico chesi presenta.

1) è IEC 60364-1 capitolo 312.2.2) Per il cablaggio trasversale sono consentiti soltanto un interruttore generale e un interruttore di protezione cavo per il collegamento

dell'unità.

Tab. 15 Sistemi TN ammesse e non ammesse

Installazione


Sistema TT

Sistema TT Riferimento1)

Avvertenze

Sistema TT con conduttoredi neutro e di protezioneseparati in tutto l'impianto. Il cavo N è collegato diret-tamente alla fonte di cor-rente.

Fig. 31F1 Il sistema viene supportato.Collegare l'unità alla rete di distribuzione della fonte dicorrente come segue:– tra una fase di rete e N o tra due fasi di rete (230 V


1) è IEC 60364-1 capitolo 312.2.2) Per il cablaggio trasversale sono consentiti soltanto un interruttore generale e un interruttore di protezione cavo per il collegamento

dell'unità.

Tab. 16 Sistema TT

Installazione


Sistema IT

Sistema IT Riferimento1)

Avvertenze

Sistema IT con isolamentodelle parti attive dalla mes-sa a terra separato o colle-gato mediante un'impe-denza elevata. Le parti con-duttrici esposte sono colle-gate a una messa a terralocale.

Fig. 31G1 Il sistema viene supportato. – Collegare l'unità tra una fase di rete e N alla rete di

distribuzione della fonte di corrente.Non è possibile collegare un'unità o un gruppo unità tradue fasi di rete.– La tensione consentita del sistema del CMMT-AS è

pari a 300 V a norma IEC 61800-5-1. Per il funziona-mento del CMMT-AS nella rete IT osservare le limita-zioni IEC 61800-5-1!

– Inserire il sistema di monitoraggio dell'isolamento,affinché i relativi difetto di isolamento vengano rile-vati immediatamente (rilevatore isolamento).

– Interrompere il collegamento interno del filtro di re-te interno versoPEè Interruzione del collegamento del filtro di reteinterno verso PE (solo con reti IT).

– Adottare misure filtranti esterne garantendo la con-formità CE.

Con accoppiamento del circuito intermedio collegare so-lo un'unità direttamente alla rete di distribuzione dellafonte di corrente. Collegare l'unità accoppiata alla stessafase di rete mediante cablaggio trasversale.

1) è IEC 60364-1 capitolo 312.2.

Tab. 17 Sistema IT

Successivamente alla rimozione del collegamento del filtro di rete interno verso PE, l'unità non rag-giunge alcuna classificazione per quanto riguarda le emissioni secondo EN 61800-3. È necessarioadottare misure filtranti esterne.Per il funzionamento del regolatore del servoazionamento nelle reti IT, il responsabile dell'immissionedeve elaborare una visione CEM per l'intero sistema.Questo comprende minimo:– Concetto di ritorno della corrente di disposizione dell'invertitore nel circuito intermedio dell'inver-

titore (condensatore Y del circuito intermedio)– Impiego di misure filtranti esterne, quali filtro di rete e filtro di uscita dell'invertitore

Rilevatore isolamentoNei sistemi IT è necessaria la presenza di un rilevatore isolamento, affinché un relativo difetto di isola-mento tra fase di rete e PE venga subito riconosciuto. Le difetto di isolamento deve essere eliminatoimmediatamente dopo il rilevamento.

Installazione


AVVISO!

Correnti di dispersione ad alta frequenzaDurante il funzionamento del regolatore del servoazionamento in reti IT è possibile riscontrare la pre-senza di correnti di dispersione ad alta frequenza verso terra di protezione (PE), nonostante la rete IT.Grazie alle inevitabili capacità di accoppiamento del cavo motore e del motore, le correnti di dispersio-ne scorrono verso PE e, grazie alle capacità di accoppiamento del trasformatore di separazione, attra-verso l'alimentazione di carico nuovamente al regolatore del servoazionamento.• Minimizzare le capacità di accoppiamento scegliendo un trasformatore di separazione adeguato e

cavo motore quanto più corto possibile.

Interruzione del collegamento del filtro di rete interno verso PE (solo con reti IT)Prima dell'impiego del CMMT-AS in reti IT, è necessario interrompere il collegamento interno del filtrodi rete interno verso PE. Interrompendo il collegamento, vengono evitati arresti indesiderati dell'unitàe danni al filtro integrato. Il collegamento del filtro di rete secondo PE viene interrotto rimuovendo unavite nella parte inferiore del lato destro del corpo.Estrarre gli elementi del corpo davanti alla vite per svitarla. Nella fornitura dei kit di connettori NEKM-C6-...-S e NEKM-C6-...-D è compresa una calotta protettiva per la chiusura del foro del corpo (accessoridi Festo).

Per l'interruzione del collegamento dei condensatori filtranti con PE:1. Staccare completamente il regolatore del servoazionamento dall'alimentazione di tensione.2. Attendere 5 minuti finché il circuito intermedio di tensione continua non si è scaricato.

Fig. 9 Estrazione degli elementi del corpo

3. Utilizzando un cacciavite adeguato, appoggiarsi sulla tacca superiore del vano predisposto edestrarre l'elemento facendo attenzione.

Installazione


Fig. 10 Svitamento della vite

4. Svitare completamente la vite con un cacciavite di misura T10 prestando attenzione.

Fig. 11 Pressione della calotta protettiva

5. Premere completamente in dentro la calotta protettiva nel foro del corpo.Per il funzionamento in altre reti è necessario ristabilire il collegamento interno del filtro di rete versoPE, avvitando nuovamente la vite (coppia di serraggio 1,4 Nm ± 15 %).

8.5 Attacco del conduttore di protezione PE lato retePer motivi di sicurezza, tutti i conduttori di protezione PE devono essere sempre collegati prima dellamessa in servizio. Durante l'esecuzione della messa a terra osservare le prescrizioni di EN 60204-1.Collegare sempre l'attacco PE lato rete (binario PE nel quadro di comando) ai seguenti punti:– Pin PE dell'attacco [X9A]– Attacco PE (vite di messa a terra) vicino al foro oblungo superiore del dissipatore di caloreLa sezione del conduttore di protezione deve corrispondere almeno alla sezione del conduttore ester-no L su [X9A]. Nelle unità cablate singolarmente effettuare il cablaggio a stella. Nelle unità cablate insenso trasversale attenersi ai requisiti per il cablaggio trasversale. Raccomandazione: utilizzare unafascetta di messa a terra in rame (utile per CEM).1. Dotare il conduttore di protezione per la vite di messa a terra con un terminale del cavo adatto.2. Stringere la vite di messa a terra con un cacciavite TORX di dimensione T20 (coppia di serraggio

1,8 Nm ± 15 %).

Installazione


1 Attacco PE (vite di messa a terra)

Fig. 12 Attacco PE (vite di messa a terra) sul dissipatore di calore

8.6 Avvertenze per un'installazione conforme a CEMNell'unità è integrato un filtro di rete. Il filtro di rete svolge le seguenti attività:– Assicura l'immunità alle interferenze dell'unità– Limita le emissioni di interferenze dei cavi dell'unitàCon un'installazione appropriata e un corretto cablaggio di tutti i cavi di collegamento, l'unità è con-forme alle disposizioni della corrispondente norma di prodotto EN 61800-3.La categoria soddisfatta dall'unità dipende dalle misure del filtro utilizzate e dalla lunghezza del cavomotore. Il filtro di rete integrato è progettato in modo che l'unità soddisfi le seguenti categorie:

Codice di ordinazione Categoria Frequenza PWM [kHz] Lunghezza max. am-messa del cavo motore[m]

8 15C21)

16 52)

8 25

CMMT-AS-C2-3ACMMT-AS-C4-3A

C3

16 25

1) Per rispettare le armoniche di rete in base alla norma EN 61000-3-2, è necessario installare un'induttanza di rete con due avvolgimen-ti parziali nelle linee di alimentazione di rete L1 e N (2 x ³ 5 mH).

2) Per rispettare i limiti di interferenza della categoria C2 alla frequenza di clock di 16 kHz, è richiesta l'installazione di una ferrite a scat-to (Würth, cod. art. 74272722 o compatibile) sulle fasi del motore U, V, W (senza PE). Condurre i cavetti 1 volta.

Tab. 18 Categoria in funzione della frequenza PWM e della lunghezza del cavo

– Se l'installazione e la messa in servizio vengono eseguite da uno specialista provvisto dell'espe-rienza necessaria per l'installazione e la messa in servizio dei sistemi di azionamento, compresi irelativi aspetti CEM, i dispositivi di categoria C2 possono essere utilizzati nella prima zona (unitàabitative).

Installazione


– Per il funzionamento delle unità di categoria C2, si applicano i valori limite per le correnti armoni-che nella rete (EN 61000-3-2 o EN 61000-3-12). Verificare se ciò è pertinente per il proprio dispo-sitivo/impianto. Il rispetto dei limiti per le correnti armoniche richiede in genere l'uso di misure difiltraggio esterne, ad es. l'installazione di un'induttanza di rete in serie.

– Le unità di categoria C3 sono destinate esclusivamente all'utilizzo nella seconda zona (settore in-dustriale). L'utilizzo nella prima zona non è ammesso.

In una zonaresidenziale questo prodotto può causare guasti ad alta frequenza, che possono renderenecessarie misure di eliminazione dei disturbi.

Lunghezze e schermatura dei cavi– Utilizzare solo cavi adatti che soddisfano i requisiti normativi di EN 60204-1.– Osservare le lunghezze dei cavi ammesse e i requisiti della schermatura.– Osservare i requisiti per la schermatura.

Attacco Lunghezza max. delcavo [m]

Schermatura del cavo

[X1A] Ingressi/uscite per ilPLC principale

3 non schermato

[X1C] Ingressi/uscite per l'as-se

1001) non schermato/scher-mato2)

[X2] Encoder 1

[X3] Encoder 2

1003) schermato

[X6A] Attacco di fase del mo-tore

in funzione della cate-goria e della frequenzaPWMè Tab. 18 Categoria infunzione dellafrequenza PWM e dellalunghezza del cavo

schermato

[X6B] Attacco ausiliario delmotore

501) schermato

[X9A] Alimentazione di ten-sione e attacco del cir-cuito intermedio

Unità singola: 2Gruppo di unità: 0,5

non schermato

[X9B] Reostato di frenatura 24) schermato4)

Installazione


Attacco Lunghezza max. delcavo [m]

Schermatura del cavo

[X10] Sincronizzazione unità Unità singola: 3Gruppo di unità: 0,5

doppia schermatura(CAT 5)

[X19] RTE (porta 1 e porta 2) 30 doppia schermatura(CAT 5)

[X18] Ethernet standard 30 doppia schermatura(CAT 5)

1) Con cavi motori di > 25 m di lunghezza, tenere conto della caduta di tensione sulle linee scegliendo conduttori di sezione adeguata.2) Per applicazioni tecniche di sicurezza all'esterno del quadro di comando, utilizzare un cavo schermato. Altrimenti, una schermatura

non è obbligatoria, ma è raccomandata.3) Rispettare la lunghezza massima consentita della linea dell'encoder utilizzato.4) con attacco di un reostato di frenatura esterno

Tab. 19 Lunghezze e schermatura dei cavi

I cavi schermati senza corpo connettore schermato presentano inevitabilmente su entrambe le estre-mità corte un breve segmento di cavo non schermato.Assicurarsi che le estremità del cavo non schermate siano quanto più corte possibile.Lunghezza max. ammessa dei conduttori non schermati sull'attacco:– [X6A] max. 120 mm– [X6B] max. 150 mm– [X1C] max. 150 mm

Posa dei caviAttenersi alle direttive generali per un'installazione conforme a CEM, ad es.:– Non posare i cavo del segnale in parallelo ai cavi di potenza.– Rispettare le distanze minime necessarie tra le linee di segnalazione e i cavi di potenza in funzione

delle condizioni di installazione. Le linee di segnale devono essere separate il più possibile dai ca-vi di alimentazione.

– Non incrociare le linee di segnale con i cavi di alimentazione o effettuare intersezioni a 90°.

Installazione conforme a CEM del cavo motore e dei cavi encoder– Il cavo motore deve essere quanto più corto possibile, in modo che le correnti di dispersione e le

perdite in esso siano il più possibile ridotte.– Applicare la schermatura del cavo motore sotto il morsetto schermato su un'ampia superficie nel-

la parte inferiore della parte anteriore del corpo. La schermatura del cavo motore deve essere col-legata al regolatore del servoazionamento associato, in modo che le correnti di dispersione pos-sano rifluire nel regolatore del servoazionamento.

– Collegare il conduttore interno PE del cavo motore al punto di connessione PE dell'attacco del mo-tore [X6A].

– Collegare la schermatura del cavo motore al PE sul lato motore avendo cura di occupare una su-perficie ampia (ad es. collegando l'apposito raccordo della schermatura del connettore motoreoppure collegando la superficie di schermatura sulla scatola di collegamento del motore).

– Quando si utilizzano cavi separati per il freno di arresto e il sensore di temperatura, collegare la ri-spettiva schermatura al punto di collegamento PE corrispondente dell'attacco ausiliario del moto-re [X6B].

Installazione


– Applicare la schermatura del cavo encoder su entrambi i lati, sul lato unità al rispettivo corpo con-nettore, sul lato motore all'encoder o al corpo connettore.

– Condurre i cavi di segnale [X2], [X3], [X10], [X1C] e [X6B] verso il basso e realizzare lo scarico dellatrazione con serracavi nelle scanalature del morsetto schermato del regolatore di azionamento.

Installazione


8.7 Esempi di collegamentoSchema di collegamento, collegamento di rete monofase


2 Interruttore automatico o fusibile

3 Interruttore generale/contattore principale

4 Alimentatore PELV per alimentazione 24 V

5 Encoder 2 (opzionale)

6 Encoder 1

Fig. 13 Esempio di collegamento, collegamento di rete monofase

Installazione


Schema di collegamento, collegamento di rete bifase

AVVISO!

Danneggiamento del regolatore del servoazionamento con collegamento a 2 fasi ad una rete a bas-sa tensione con una tensione a stella di 230 V.Una rete a bassa tensione comune in Europa con un valore nominale della tensione a stella di 230 Vha, tra 2 conduttori esterni, una tensione concatenata di circa 400 V.• Non collegare i regolatori del servoazionamento a 2 fasi alle reti a bassa tensione comuni in Euro-

pa.• Rispettare la massima tensione ammessa tra i conduttori esterni.

Installazione



2 Interruttore automatico

3 Interruttore generale/contattore principale

4 Alimentatore PELV per alimentazione 24 V

5 Encoder 2 (opzionale)

6 Encoder 1

Fig. 14 Esempio di collegamento, collegamento di rete bifase

8.8 Interfacce

8.8.1 [X1A], ingressi ed uscite per comando principale PLCL'interfaccia I/O [X1A] si trova sulla parte superiore dell'unità. Questa interfaccia fornisce l'accesso aingressi e uscite funzionali e rilevanti per la sicurezza dell'unità. Tra questi vengono annoverati ad es.:– Ingressi digitali per livello 24 V (logica PNP)– Uscite digitali per livello 24 V (logica PNP)

Installazione


– Contatto di segnalazione per catena di sicurezza (RDY-C1, RDY-C2)– Ingresso analogico differenziale ±Tensione di comando 10-VGli ingressi e le uscite di questa interfaccia I/O vengono utilizzati per l'accoppiamento con un PLCprincipale. Gli ingressi e le uscite rilevanti per la sicurezza vengono collegati a un dispositivo di com-mutazione di sicurezza.

[X1A] Pin Funzione Descrizione

24 RDY-C1

23 RDY-C2

Contatto normalmente aperto:messaggio pronto all'esercizio(Ready)

22 STA Uscita diagnostica Safe torque offacknowledge

21 SBA Uscita diagnostica Safe brake con-trol acknowledge

20 –

19 –

riservato, non collegare

18 SIN4 Richiesta Rilascio del freno

17 GND Potenziale di riferimento

16 TRG0 uscita rapida per l'eccitazione dicomponenti esterni, canale 0

15 TRG1 come TRG0, ma canale 1

14 CAP0 ingresso rapido per il rilevamentodella posizione, canale 0

13 CAP1 come CAP0, ma canale 1

12 #STO-A Ingresso di comando Safe torqueoff, canale A

11 #STO-B Ingresso di comando Safe torqueoff, canale B

10 #SBC-A Ingresso di comando Safe brakecontrol, canale A

9 #SBC-B Ingresso di comando Safe brakecontrol, canale B

8

7

6

5

– riservato, non collegare

4 ERR-RST Tacitazione errori

Installazione



3 CTRL-EN Abilitazione stadio di uscita

2 AIN0

1 #AIN0

Ingresso analogico differenziale

Tab. 20 Ingressi ed uscite per PLC principale

Requisiti dei controconnettori (2 pezzi necessari)

Versione FMC-1,5/12-ST-3,5 di PhoenixContact o compatibile

Contatti per segnalazione 12 (a 12 poli, 1 fila)

Corrente nominale 8 A

Tensione di dimensionamento(III/2)

160 V

Dimensione modulare 3,5 mm

Lunghezza di spellatura 10 mm

Tab. 21 Requisiti dei controconnettori

Installazione


Requisiti del cavo di collega-mento

Unità singola Gruppo di unità

Schermatura non schermato

Sezione min. del conduttore in-cl. bussola terminale con mani-cotto in plastica

0,25 mm2 –

Sezione max. del conduttore in-cl. bussola terminale con mani-cotto in plastica

0,75 mm2 –

Sezione min. del conduttore in-cl. bussola terminale doppia conmanicotto in plastica

– 0,25 mm2

Sezione max. del conduttore in-cl. bussola terminale doppia conmanicotto in plastica

– 0,5 mm2

Lunghezza max. 3 m 0,5 m

Tab. 22 Requisiti del cavo di collegamento

Breve descrizione ingressi e uscite sull'attacco [X1A]

Nome del se-gnale

Nome Funzione parametrizza-bile

X1A.24 Pronto 1 (RDY-C1)

X1A.23 Pronto 2 (RDY-C2)

Contatto normalmente aperto; pronto (Ready)Se l'unità è pronta all'esercizio, il contatto è chiu-so. Se è presente un errore, il contatto è aperto.

X1A.22 Safe torque offacknowledge(STA)

Uscita diagnostica per la sottofunzione di sicu-rezza STO; l'uscita passa quindi ad High solo se èstata richiesta la sottofunzione di sicurezza STOa 2 canali e l'attivazione dello stadio di uscita dipotenza è disattivata in modo sicuro tramite 2 ca-nali (informazioni dettagliate in merito è Descri-zione sottofunzione di sicurezza).

X1A.21 Safe brakecontrol ackno-wledge (SBA)

Uscita diagnostica per la sottofunzione di sicu-rezza SBC; l'uscita passa quindi ad High solo se èstata richiesta la sottofunzione di sicurezza SBCa 2 canali e le due uscite freno sono disattivate inmodo sicuro (informazioni dettagliate in meritoè Descrizione sottofunzione di sicurezza).

no

Installazione


Nome del se-gnale


X1A.20 n. c.

X1A.19 n. c.

riservato per future espansioni, non collegare

X1A.18 Rilascio delfreno (SIN4)

Con livello High su questo ingresso, il freno puòessere rilasciato in modo funzionale se la funzio-ne è stata precedentemente configurata nel rego-latore del servoazionamento. Tuttavia, una fun-zione SBC richiesta ha sempre la priorità più altae il freno non viene comandato/rilasciato.

sì

X1A.17 0 V (GND) Potenziale di riferimento per segnali I/O; collegato internamente a0 V dell'alimentazione logica 24 V. Pertanto, utilizzarlo solo se isegnali I/O sono isolati galvanicamente dall'alimentazione logica24 V sul lato opposto (comando).

X1A.16 Trigger 0(TRG0)

Uscita trigger canale 0 (uscita rapida per l'eccita-zione di componenti esterni)L'uscita commuta in funzione di una posizione diriferimento. L'uscita può essere utilizzata per ge-nerare stati di commutazione logica di interrutto-ri di posizione virtuali, interruttori di posizionedel rotore e commutatori a camme.

X1A.15 Trigger 1(TRG1)

Uscita trigger canale 1 (come TRG0, tuttavia ca-nale 1)

X1A.14 Capture, cana-le 0 (CAP0)

ingresso rapido per il rilevamento della posizio-ne, canale 0Con il cambio del fronte parametrizzato vienememorizzata la posizione effettiva correntedell'encoder. Il comando principale può richiama-re le posizioni reali memorizzate attraverso ilFieldbus attivo.

X1A.13 Capture, cana-le 1 (CAP1)

ingresso rapido per il rilevamento della posizio-ne, canale 1(come CAP0, tuttavia canale 1)

sì

X1A.12 Safe torqueoff, canale A(#STO-A)

La sottofunzione di sicurezza STO viene richiestacon livello Low sugli ingressi #STO-A e #STO-B. Ilcontrollo dello stadio di uscita di potenza viene

no

Installazione


Nome del se-gnale


X1A.11 Safe torqueoff, canale B(#STO-B)

quindi bloccato in modo sicuro. Se la sottofunzio-ne di sicurezza STO non è necessaria, entrambigli ingressi devono essere commutati su 24 V perconsentire la traslazione del motore (informazio-ni dettagliate in merito è Descrizione sottofun-zione di sicurezza).

X1A.10 Safe brakecontrol, canaleA (#SBC-A)

X1A.9 Safe brakecontrol, canaleB (#SBC-B)

La sottofunzione di sicurezza SBC viene richiestacon livello Low sugli ingressi #SBC-A e #SBC-B.Le uscite di comando per il freno di arresto delmotore e l'unità di serraggio esterna vengonoquindi disattivate. Se la sottofunzione di sicurez-za SBC non è necessaria, entrambi gli ingressidevono essere commutati su 24 V per consentirela traslazione del motore (informazioni dettaglia-te in merito è Descrizione sottofunzione di sicu-rezza).

no

X1A.8 n. c.

X1A.7 n. c.

X1A.6 n. c.

X1A.5 n. c.

riservato per future espansioni, non collegare

X1A.4 Tacitazione er-rori (ERR-RST)

Le segnalazioni di errore tacitabili possono esse-re tacitate attraverso un fronte di risalita su que-sto ingresso.

no

Installazione


Nome del se-gnale


X1A.3 Abilitazione(CTRL-EN)

Il comportamento è parametrizzabile.– Comportamento 1: Il regolatore può essere

abilitato solo tramite il profilo dell'attuatorese è presente il livello High.

– Comportamento 2: Con un fronte di risalita, ilregolatore viene rilasciato senza considerareil profilo dell'attuatore. L'attuatore viene ali-mentato e si trova nel modo operativo richie-sto durante la transizione del segnale.

– Comportamento 3: L'abilitazione del regola-tore può essere controllata solo tramite ilprofilo dell'attuatore.

Se la richiesta viene annullata, l'attuatore vienedecelerato con un comportamento della catego-ria di stop 1 . Dopo aver terminato la rampa difrenatura, il freno interviene e lo stadio finale vie-ne disattivato funzionalmente.

sì

X1A.2 AIN0

X1A.1 #AIN0

Ingresso analogico differenziale per livello di in-gresso tipico da ± 10 V I seguenti valori nominali e limiti possono esserespecificati sotto forma di tensione analogica tra-mite l'ingresso analogico:– Valori nominali per posizione, velocità o for-

za/corrente– Limitazioni per velocità o forza/corrente

sì

Tab. 23 Ingressi e uscite sull'attacco [X1A]

Struttura interna ingressi digitali (DIN) - non vale per ingressi STOIl seguente circuito equivalente mostra un esempio della struttura interna di un ingresso digitale(DIN).Gli ingressi digitali sono progettati per un livello +24 V conformemente al tipo 3 secondo EN 61131-2.Gli ingressi digitali non sono separati galvanicamente e hanno funzioni di protezione CEM integrate.Gli ingressi sicuri a 2 canali corrispondono, nella loro struttura interna, a due ingressi a 1 canale. Tut-tavia, il circuito equivalente non si applica agli ingressi STO. Informazioni sugli ingressi sicuri a 2 cana-li è Descrizione sottofunzione di sicurezza.

Installazione


µCDIN

Fig. 15 Struttura interna degli ingressi digitali (DIN)

Struttura interna uscite digitali (DOUT)Le uscite digitali TRG0 e TRG1 forniscono segnali +24 V, implementati con un driver High-side.

Fig. 16 Struttura interna uscite digitali (DOUT)

Struttura interna ingresso analogico 0 (AIN0)L'ingresso analogico AIN0 è un ingresso differenziale per livelli di ingresso tipici di ± 10 V. L'amplifica-tore differenziale filtra i segnali di interferenza ad alta frequenza.

Installazione


AIN

VREF

ADU

#AIN

Fig. 17 Struttura interna ingresso analogico 0 (AIN0)

8.8.2 [X1C], ingressi e uscite per l'asseL'interfaccia I/O [X1C] si trova sulla parte anteriore dell'unità. Questa interfaccia offre ingressi e uscitefunzionali rilevanti ai fini della sicurezza per i componenti sull'asse. L'uscita BR-EXT viene utilizzata in-sieme alla sottofunzione di sicurezza Safe brake control è Descrizione sottofunzione di sicurezza.

[X1C] Pin Funzione Descrizione


9 24V Uscita alimentazione di ten-sione per sensori


7 LIM1 Ingresso digitale per inter-ruttore di finecorsa 1 (logicaPNP, 24 V DC)

6 LIM0 Ingresso digitale per inter-ruttore di finecorsa 0 (logicaPNP, 24 V DC)


4 24 V Uscita alimentazione di ten-sione per sensori

Installazione


[X1C] Pin Funzione Descrizione

3 – riservato, non collegare

2 REF-A Ingresso digitale per l'inter-ruttore di riferimento (logicaPNP, 24 V DC)

1 BR-EXT Uscita per il collegamento diun'unità di serraggio esterna(interruttore High-side, gliimpulsi di test Low su #SBC-B vengono trasmessi su BR-EXT)

Tab. 24 Ingressi e uscite per l'asse

Requisiti del controconnettore

Versione DFMC 1,5/ 5-ST-3,5 di PhoenixContact o compatibile

Contatti per segnalazione 10 (a 5 poli, 2 file)



160 V



Tab. 25 Requisiti del controconnettore

Requisiti del cavo

Schermatura non schermato/schermato1)

Sezione min. del conduttore inclusa bussola ter-minale con manicotto in plastica

0,25 mm2

Sezione max. del conduttore inclusa bussola ter-minale con manicotto in plastica

0,75 mm2

Lunghezza max. 100 m

1) Per applicazioni tecniche di sicurezza all'esterno del quadro di comando, utilizzare un cavo schermato. Altrimenti, una schermaturanon è obbligatoria, ma è raccomandata.

Tab. 26 Requisiti del cavo

Requisiti per la schermatura

Applicazione della schermatura1. Sul lato unità applicare la schermatura del cavo sul morsetto schermato per il cavo motore.2. Applicare la schermatura del cavo sul lato macchina a una parte della macchina collegata a terra.

Installazione


8.8.3 [X2], interfaccia encoder 1L'interfaccia encoder [X2] si trova sulla parte anteriore dell'unità. L'interfaccia encoder [X2] viene uti-lizzata principalmente per collegare il generatore di posizione integrato nel motore.

Standard/protocolli supportati Encoder supportati

Hiperface SEK/SEL 37SKS/SKM 36

EnDat 2.2 ECI 1118/EBI 1135ECI 1119/EQI 1131ECN 1113/EQN 1125ECN 1123/EQN 1135

EnDat 2.1 solo in combinazione con motori della serieEMMS-AS di Festo, che possiedono un encoderintegrato con il protocollo EnDat 2.1

Encoder incrementali digitali con segnali rettan-golari e con uscita di segnale compatibile conRS422 (segnali differenziali A, B, N)

ROD 426 o compatibile

Encoder incrementali SIN/COS analogici con se-gnali analogici differenziali con 1 Vss

HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (periodo del segna-le 20 µm) o compatibile

Generatore di posizione con interfaccia di comu-nicazione asincrona a due fili (RS485)

Nikon MAR-M50A o compatibile (frame di dati a18 bit)

Tab. 27 Standard e protocolli supportati dell'interfaccia encoder [X2]

AVVISO!

Danneggiamento dell'encoder con cambio del tipo di encoder.Il regolatore del servoazionamento può fornire un'alimentazione dell'encoder da 5 V o 10 V. Configu-rando l'encoder, viene determinata la tensione di alimentazione per l'encoder. Se la configurazionenon viene regolata prima di collegare un altro tipo di encoder, l'encoder potrebbe essere danneggiato.• Con cambio del tipo di encoder: Rispettare i passi prescritti.

Cambio del tipo di encoder1. Staccare l'encoder dall'unità.2. Impostare e configurare il nuovo tipo di encoder in CMMT-AS.3. Salvare l'impostazione in CMMT-AS.4. Disinserire CMMT-AS.5. Collegare il nuovo tipo di encoder.6. Reinserire CMMT-AS.Sull'attacco [X2] vengono compensate le cadute di tensione sul cavo dell'encoder con encoder chehanno una comunicazione puramente digitale e necessitano di un'alimentazione +5 V (EnDat 2.1, Ni-kon).

Installazione


L'attacco [X2] è realizzato come bussola RJ45. Nella bussola RJ45 è integrato un LED. Con gli encoderincrementali digitali, il LED si accende in verde quando l'interfaccia encoder è attiva. Per encoder coninterfaccia di comunicazione, il LED si accende in verde quando c'è una connessione con l'encoder.


Versione VS-08-RJ45-5-Q/IP20 di Phoenix Contact o com-patibile

Numero di poli 8

Schermato sì

Corrente nominale > 1 A

Tensione di dimensionamento 120 V AC

Grado di protezione IP20


Requisiti del cavo di collegamento

Caratteristiche – Cavo encoder per servo-azionamenti, scher-mato

– Rivestimento ottico di schermatura > 85 %– Coppie di segnali intrecciate separatamente– Struttura consigliata: (4 x (2 x 0,25 mm2))1)

Lunghezza max. del cavo 50 m

1) Con encoder che non compensano le cadute di tensione o cavi particolarmente lunghi, potrebbero essere necessari cavi di alimenta-zione più spessi.



Applicare la schermatura del cavo encoder1. Applicare la schermatura del cavo encoder sul lato unità del corpo connettore.2. Applicare la schermatura del cavo encoder sul lato motore dell'encoder o al connettore dell'enco-

der.

Installazione


Occupazione dei pin encoder EnDat (EnDat EnDat2.1 e EnDat 2.2)

[X2] Pin Funzione Valore Descrizione

1 SCLK

2 #SCLK

5 Vss, Ri = 120 W Linea di clock, uscita,conforme a RS485,differenziale

3 VCC-IN Valore di misurazio-ne

solo con EnDat 2.1:Misurazione inversadella tensionedell'encoder, diffe-renziale

4 DATA

5 #DATA

Segnale differenzia-le:5 Vss, Ri = 120 W

Linea dati, bidirezio-nale, conforme aRS485, differenziale

6 #VCC-IN Valore di misurazio-ne

solo con EnDat 2.1:Misurazione inversadella tensionedell'encoder, diffe-renziale, inversa

7 VCC1 – EnDat 2.1:5,00 V … 5,50 V,max. 250 mA

– EnDat 2.2:9,50 V … 10,50 -V, max. 250 mA

Alimentazione enco-der, commutabile– EnDat 2.1: 5 V– EnDat 2.2: 10 V

8 GND 0 V Potenziale di riferi-mento alimentazioneencoder

Corpo FE, collegato con PE – Il corpo funge dasupporto per laschermatura del ca-vo ed è collegato aPE.

Tab. 30 Encoder EnDat

Installazione


Occupazione dei pin encoder Hiperface


1 COS

2 #COS

1 Vss, Ri = 120 W Segnale di tracciaCOS dall'encoder in-crementale ad alta ri-soluzione, conformea RS485, differenzia-le

3 SIN 1 Vss, Ri = 120 Ω Segnale di tracciaSIN dall'encoder in-crementale ad alta ri-soluzione, conformea RS485, differenzia-le

4 DATA

5 #DATA

5 Vss, Ri = 120 W Hiperface Linea dati,bidirezionale, asin-crona, 115 kbits,conforme a RS485,differenziale

6 #SIN 1 Vss, Ri = 120 Ω Segnale di tracciaSIN dall'encoder in-crementale ad alta ri-soluzione, conformea RS485, differenzia-le, inverso

7 VCC1 9,50 V … 10,50 Vmax. 250 mA

Alimentazione enco-der, commutabile;Hiperface: 10 V

8 GND 0 V Potenziale di riferi-mento alimentazione


Tab. 31 Encoder Hiperface

Installazione


Occupazione dei pin encoder incrementale digitale


1 A

2 #A

5 Vss, Ri = 120 W Segnale di traccia Adall'encoder incre-mentale, conforme aRS485, differenziale

3 B 5 Vss, Ri = 120 W Segnale di traccia Bdall'encoder incre-mentale, conforme aRS485, differenziale

4 N

5 #N

5 Vss, Ri = 120 W Impulso zero o se-gnale di traccia Ndall'encoder incre-mentale, conforme aRS485, differenziale

6 #B 5 Vss, Ri = 120 W Segnale di traccia Bdall'encoder incre-mentale, conforme aRS485, differenziale,inverso

7 VCC1 5,00 V … 5,50 V,max. 250 mA

Alimentazione enco-der, commutabile;encoder incrementa-le: 5 VLa caduta di tensionesul cavo encoder nonviene corretta



Tab. 32 Encoder incrementale digitale

Installazione


Occupazione dei pin encoder incrementali SIN/COS analogici


1 COS

2 #COS

1 Vss, Ri = 120 Ω Segnale di tracciaCOS dall'encoder in-crementale ad alta ri-soluzione, conformea RS485, differenzia-le


4 N

5 #N

5 Vss, Ri = 120 Ω Impulso zero o se-gnale di traccia Ndall'encoder incre-mentale, conforme aRS485, differenziale


7 VCC1 5,00 V … 5,50 V,max. 250 mA

Alimentazione enco-der, commutabile;encoderSIN/COS: 5 VLa caduta di tensionesul cavo encoder nonviene corretta



Tab. 33 Encoder incrementali SIN/COS analogici

Installazione


Occupazione dei pin dell'encoder con interfaccia di comunicazione asincrona


1 –

2 –

– –

3 VCC-IN Valore di misurazio-ne

Misurazione inversadella tensionedell'encoder, diffe-renziale

4 DATA

5 #DATA

5 Vss, Ri = 120 W Linea dati, bidirezio-nale, asincrona, max.4000 kbit/s, confor-me a RS485, diffe-renziale

6 #VCC-IN Valore di misurazio-ne

Misurazione inversadella tensionedell'encoder, diffe-renziale, inversa

7 VCC1 5,00 V … 5,50 V,max. 250 mA

Alimentazione enco-der, commutabile;5 VLa caduta di tensionesul cavo encoder vie-ne corretta



Tab. 34 Encoder con interfaccia di comunicazione asincrona

8.8.4 [X3], interfaccia encoder 2L'interfaccia encoder [X3] si trova sulla parte anteriore dell'unità. L'interfaccia encoder [X3] viene uti-lizzata principalmente per collegare all'asse un secondo generatore di posizione (ad es. per la regola-zione di precisione dell'asse oppure come sistema di misurazione ridondante per un monitoraggio si-curo del movimento).

Installazione


Standard/protocolli supportati Encoder supportati

Encoder incrementali digitali con segnali rettan-golari e uscite di segnale compatibili con RS422(segnali differenziali A, B, N)

ROD 426 o compatibileELGO LMIX 22

Encoder incrementali SIN/COS analogici con se-gnali analogici differenziali con 1 Vss

HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (periodo del segna-le 20 µm) o compatibile

Tab. 35 Standard e protocolli supportati dell'interfaccia encoder [X3]

[X3] è elettricamente compatibile con [X2], ma non supporta tutti gli encoder e funzioni come [X2].L'attacco [X3] è realizzato come bussola RJ45. Nella bussola RJ45 è integrato un LED. Il LED indica lostato di collegamento. Se è presente un collegamento con l'encoder, il LED si accende in verde.



Numero di poli 8

Schermato sì







– Rivestimento ottico di schermatura > 85 %– Coppie di segnali intrecciate separatamente– Struttura consigliata: (4 x (2 x 0,25 mm2))1)


1) Con encoder che non compensano le cadute di tensione o cavi particolarmente lunghi, potrebbero essere necessari cavi di alimenta-zione più spessi.



Applicare la schermatura del cavo encoder1. Applicare la schermatura del cavo encoder sul lato unità del corpo connettore.2. Applicare la schermatura del cavo encoder sul lato motore dell'encoder o del connettore dell'en-

coder.

Installazione


Occupazione dei pin encoder incrementale digitale


1 A

2 #A

5 Vss, Ri = 120 Ω Segnale di traccia Adall'encoder incre-mentale, conforme aRS485, differenziale

3 B 5 Vss, Ri = 120 Ω Segnale di traccia Bdall'encoder incre-mentale, conforme aRS485, differenziale

4 N

5 #N


6 #B 5 Vss, Ri = 120 Ω Segnale di traccia Bdall'encoder incre-mentale, conforme aRS485, differenziale,inverso

7 VCC1 5,00 V … 5,50 V,max. 250 mA

Alimentazione enco-der, commutabile;encoder incrementa-le: 5 VLa caduta di tensionenon viene corretta



Tab. 38 Encoder incrementale digitale

Installazione


Occupazione dei pin encoder incrementali SIN/COS analogici


1 COS

2 #COS

1 Vss, Ri = 120 Ω Segnale di tracciaCOS dall'encoder in-crementale ad alta ri-soluzione, conformea RS485, differenzia-le


4 N

5 #N



7 VCC1 5,00 V … 5,50 V,max. 250 mA

Alimentazione enco-der, commutabile;encoder SIN/COS:5 VLa caduta di tensionenon viene corretta



Tab. 39 Encoder incrementali SIN/COS analogici

Installazione


8.8.5 [X10], SYNC IN/OUTL'interfaccia [X10] si trova sulla parte anteriore dell'unità. L'interfaccia [X10] consente l'accoppiamen-to master/slave. Con l'accoppiamento master-slave, gli assi di più dispositivi (assi slave) sono sincro-nizzati tramite un'unità (asse master). La funzione dell'interfaccia SYNC è configurabile e può essereutilizzata come segue:

Possibili funzioni Descrizione

Uscita encoder incrementale Uscita di un asse master che emula i segnalidell'encoder (emulazione encoder)

Ingresso encoder incrementale Ingresso di un asse slave attraverso il quale ven-gono ricevuti i segnali encoder di un asse master

Ingresso della direzione di impulso Ingresso di un asse slave attraverso il quale i se-gnali di direzione di impulso o i segnali di conteg-gio vengono ricevuti con impulsi di conteggioavanti/indietro

Tab. 40 Possibili funzioni dell'attacco [X10]

L'attacco [X10] è realizzato come bussola RJ45. Nella bussola RJ45 è integrato un LED. Il LED indica sel'interfaccia è stata attivata. Se l'interfaccia è stata attivata, i LED è acceso in verde. Il CMMT-AS nonpuò riconoscere se è collegato un encoder.



Numero di poli 8

Schermato sì







– Rivestimento ottico di schermatura > 85 %– Coppie di segnali intrecciate separatamente– Struttura consigliata: (4 x (2 x 0,25 mm2))




Installazione


Applicare la schermatura del cavo di collegamento su entrambi i lati del corpo connettore.

Collegamenti possibili

Possibilità di collegamento Descrizione

Collegamento diretto di 2 unità 2 unità possono essere collegate direttamentecon un cavo patch (collegamento punto-a-punto). Raccomandazione: utilizzare il cavo patch di ca-tegoria Cat 5e; lunghezza massima: 25 cm

Collegamento di più unità tramite adattatoreRJ45-T e cavi patch

È possibile collegare fino a un massimo di 16 uni-tà.Raccomandazione: utilizzare l'adattatore a T e icavi patch di categoria Cat 5e; lunghezza massi-ma di ogni cavo: 25 cm

Collegamento di più unità tramite cavi patch euna Connector Box (accessorioè www.festo.com/catalogue)

È possibile collegare fino a un massimo di 16 uni-tà. Raccomandazione: utilizzare cavi patch di ca-tegoria 5e, lunghezza massima per cavo: 100 cm

Tab. 43 Possibilità di collegamento

Collegamento diretto di 2 unità

1 Collegamento punto-a-punto

Fig. 18 Possibile collegamento tramite l'attacco SYNC

Installazione


Collegamento di più unità tramite adattatore RJ45-T e cavi patch

1 Adattatore RJ45-T

Fig. 19 Collegamento tramite adattatore RJ45-T e cavi patch

Collegamento di più unità tramite cavi patch e una Connector Box

1 Collegamento tramite una Connector Box

Fig. 20 Possibile collegamento tramite l'attacco SYNC

Installazione


Encoder incrementale In/Out

[X10] Pin Funzione Descrizione

1 A

2 #A

5 Vss, Ri = 120 Ω Segnale di traccia A1),conforme a RS485,differenziale

3 B 5 Vss, Ri 120 Ω Segnale di tracciaB1), conforme aRS485, differenziale

4 Z

5 #Z

5 Vss, Ri = 120 Ω Impulso zero o se-gnale di traccia Z1),conforme a RS485,differenziale

6 #B 5 Vss, Ri = 120 Ω Segnale di tracciaB1), conforme aRS485, differenziale,inverso

7 n. c. – –



1) di un canale di ingresso o di uscita, a seconda della configurazione

Tab. 44 Encoder incrementale In/Out

Ingresso della direzione/di impulso


1 CLK

2 #CLK

5 Vss, Ri = 120 Ω Segnale CLK da uncomando, conformea RS485, differenzia-le

3 DIR 5 Vss, Ri = 120 Ω Segnale DIR da uncomando, conformea RS485, differenzia-le

4 – - riservato, non colle-

Installazione


Ingresso della direzione/di impulso


5 – - gare

6 #DIR 5 Vss, Ri = 120 Ω Segnale DIR da uncomando, conformea RS485, differenzia-le, inverso

7 n. c. – –



Tab. 45 Ingresso della direzione/di impulso

Ingresso encoder incrementale CW/CCW


1 CW1)

2 #CW

5 Vss, Ri = 120 Ω Segnale CW da uncomando, conformea RS485, differenzia-le

3 CCW2) 5 Vss, Ri = 120 Ω Segnale CCW da uncomando, conformea RS485, differenzia-le

4 –

5 –

– riservato, non colle-gare

6 #CCW 5 Vss, Ri = 120 Ω Segnale CCW da uncomando, conformea RS485, differenzia-le, inverso

Installazione


Ingresso encoder incrementale CW/CCW


7 n. c. – –



1) Segnale CW: Impulso di conteggio in avanti/verso l'alto (clock wise)2) Segnale CCW: Impulso di conteggio all'indietro/verso il basso (counter clock wise)

Tab. 46 Ingresso encoder incrementale CW/CCW

8.8.6 [X18], Ethernet standardL'interfaccia [X18] si trova sulla parte anteriore dell'unità. Tramite l'interfaccia [X18] è possibile ese-guire quanto segue nel software di messa in servizio:– Diagnosi– Parametrizzazione– Comando– Update del firmwareL'interfaccia è realizzata in conformità allo standard IEEE 802.3. L'interfaccia è separata galvanica-mente ed è destinata all'uso con cavi di lunghezza limitataè Tab. 49 Requisiti del cavo di collegamento. A differenza di IEEE 802.3, il coordinamento dell'isola-mento segue pertanto la norma di prodotto valida IEC 61800-5-1.L'attacco [X18] è realizzato come bussola RJ45. Nella bussola RJ45 sono integrati 2 LED. Il LED verde siaccende, se l'interfaccia è attiva. Il LED giallo lampeggia con attività di comunicazione.

Ethernet standard


1 TX+ Dati di trasmissione+

2 TX- Dati di trasmissione-

3 RX+ Dati di ricezione+

4 n. c.

5 n. c.

non collegato (not connec-ted)

6 RX- Dati di ricezione-

Installazione


Ethernet standard


7 n. c.

8 n. c.


Corpo FE, collegato con PE Il corpo funge da supportoper la schermatura del cavoed è collegato a PE.

Tab. 47 Ethernet standard


Versione VS-08-RJ45-5-Q/IP20 diPhoenix Contact o com-patibile

Numero di poli 8

Schermato sì






Caratteristiche CAT 5, cavo patch, doppia schermatura



Attraverso l'interfaccia Ethernet sono possibili i seguenti collegamenti:

Collegamenti Descrizione

Collegamento punto-a-punto L'unità viene collegata direttamente al PC tramiteun cavo Ethernet.

Collegamento alla rete L'unità viene collegata ad una rete Ethernet.

Tab. 50 Possibilità di collegamento

L'unità supporta i seguenti metodi di configurazione IP (basati su IPv4):

Installazione


Metodi Descrizione

Assumere automaticamente l'indirizzo IP (clientDHCP)

L'unità riceve la sua configurazione IP da un ser-ver DHCP presente nella rete. Questo metodo èadatto a reti in cui esiste già un server DHCP.

Configurazione IP fissa L'unità utilizza una configurazione IP fissa.La configurazione IP dell'unità può essere asse-gnata in modo fisso manualmente. L'unità è tut-tavia disponibile solo se la configurazione IP as-segnata si adatta alla configurazione IP del PC.Impostazione di fabbrica: 192.168.0.1

Tab. 51 Possibilità per la configurazione IP

Requisiti per la schermatura• Applicare la schermatura del cavo su entrambi i lati del corpo connettore.

Collegamenti possibili• Collegare il CMMT attraverso un Hub/Switch alla rete o direttamente al PC.

8.8.7 [X19], Real-time Ethernet (RTE) porta 1 e porta 2L'interfaccia [X19] si trova sulla parte superiore dell'unità. L'interfaccia [X19] permette la comunicazio-ne RTE. A seconda della versione di prodotto, vengono supportati dall'interfaccia [X19] i seguenti pro-tocolli:

Variante di prodotto Protocollo supportato

CMMT-AS-...-EC EtherCAT

CMMT-AS-...-EP EtherNet/IP

CMMT-AS-...-PN PROFINET

Tab. 52 Protocollo supportato

Il livello fisico dell'interfaccia soddisfa i requisiti di IEEE 802.3. L'interfaccia è separata galvanicamenteed è destinata all'uso con cavi di lunghezza limitata è Tab. 55 Requisiti del cavo di collegamento.L'interfaccia [X19] mette a disposizione 2 porte.– Porta 1, contrassegnata sull'unità con [X19, XF1 IN]– Porta 2, contrassegnata sull'unità con [X19, XF2 OUT]In entrambe le bussole RJ45 sono integrati rispettivamente 2 LED. Il comportamento dei LED dipendedal protocollo bus. Non sempre vengono utilizzati entrambi i LED.

Real-time Ethernet (RTE) porta 1 e Port 2


1 TX+ Dati di trasmissione+

2 TX- Dati di trasmissione-

3 RX+ Dati di ricezione+

Installazione


Real-time Ethernet (RTE) porta 1 e Port 2


4 n. c.

5 n. c.


6 RX- Dati di ricezione-

7 n. c.

8 n. c.


Corpo FE, collegato con PE Il corpo funge da supportoper la schermatura del cavoed è collegato a PE.

Tab. 53 [X19], RTE porta 1 e porta 2



Numero di poli 8

Schermato sì






Caratteristiche CAT 5, cavo patch, doppia schermatura



Requisiti per la schermatura• Applicare la schermatura del cavo su entrambi i lati del corpo connettore.

Collegamento con il comando• Se possibile e supportato dal protocollo del bus, fornire la ridondanza dell'anello in combinazione

con il comando.

Installazione


8.9 Attacco del motore

8.9.1 [X6A], attacco di fase del motoreL'attacco [X6A] si trova sulla parte anteriore dell'unità. Tramite l'attacco [X6A] vengono creati i seguen-ti collegamenti con il motore:– Fasi del motore U, V, W– Collegamento PE


4 PE Messa a terra di protezionedel motore

3 W Terza fase del motore

2 V Seconda fase del motore

1 U Prima fase del motore

Tab. 56 Attacco di fase del motore

Lo schermo del cavo del motore viene applicato sulla superficie di supporto sulla parte inferiore dellaparte anteriore del corpo e fissato con il morsetto schermato.


Versione FKIC 2,5 HC/4-ST-5,08 di Phoe-nix Contact o compatibile

Contatti di potenza 4



320 V




Installazione



Conduttori e schermatura – 4 conduttori di potenza schermati– altri cavi opzionali, ad es. per freno di arre-

sto (con schermatura separata) e il sensoredi temperatura del motore (con schermaturaseparata)

Struttura Utilizzare esclusivamente cavi che garantiscanouna separazione sicura tra le fasi del motore e isegnali schermati per il freno di arresto e il sen-sore di temperatura del motore.è 8.9.4 Schermatura del cavo motore

Lunghezza max. del cavo è 8.6 Avvertenze per un'installazione conformea CEM

Capacità max. < 250 pF/m

Sezione nominale conduttori di potenza 0,75 mm2 … 1,5 mm²

Diametro del cavo spelato o del manicotto dischermatura (area di serraggio del morsettoschermato)

11 mm … 15 mm

Sono ammessi solo cavi motore che soddisfano i requisiti di EN 61800-5-2, allegato D.3.1 e i requisi-ti di EN 60204-1.Per cUL utilizzare solo cavi Cu con temperatura di isolamento permanente consentita di almeno 75°C.


Festo offre cavi motori preconfezionati come accessori su è www.festo.com/catalogue.– Utilizzare solo cavi motori che sono omologati per l'esercizio con il regolatore del servoaziona-

mento di Festo. I cavi motore di altri produttori sono ammessi se soddisfano i requisiti indicati.

8.9.2 [X6B], Attacco ausiliario del motoreL'attacco [X6B] si trova sulla parte anteriore dell'unità. All'attacco [X6B] possono essere collegati il fre-no di arresto del motore e il sensore di temperatura del motore. L'uscita per il freno di arresto vieneutilizzata sia in modo funzionale che insieme alla sottofunzione di sicurezza Safe brake control è De-scrizione sottofunzione di sicurezza.Per il monitoraggio della temperatura del motore vengono supportati:– Contatti normalmente chiusi e normalmente aperti– KTY 81 … 84 (sensori di temperatura al silicio)– PTC (resistenza PTC, Positive temperature coefficient)– NTC (termistore, Negative temperature coefficient)– Pt1000 (resistenza di platino)Il regolatore del servoazionamento controlla se la temperatura del motore viola un limite superiore oinferiore. Con i sensori di commutazione, è possibile monitorare solo il limite superiore (ad es. con uncontatto normalmente chiuso). I valori limite e la reazione all'errore sono parametrizzabili.

Installazione


[X6B] Pin Funzione Descrizione

6 MT– Temperatura del motore (po-tenziale negativo)

5 MT+ Temperatura del motore (po-tenziale positivo)

4 PE Messa a terra di protezione

3 BR– Freno di arresto (potenzialenegativo)

2 BR+ Freno di arresto (potenzialepositivo)


Tab. 59 Attacco ausiliario del motore


Versione DFMC 1,5/ 3-ST-3,5 di PhoenixContact o compatibile

Contatti per segnalazione 6 (a 3 poli, 2 file)



160 V




Installazione



Struttura – 2 conduttori per il cavo verso il freno di arre-sto, intrecciati a coppie, schermati separata-mente

– 2 conduttori per il cavo verso il sensore ditemperatura, intrecciati a coppie, schermatiseparatamente

Sezione min. del conduttore inclusa bussola ter-minale con manicotto in plastica

0,25 mm2

Sezione max. del conduttore inclusa bussola ter-minale con manicotto in plastica

0,75 mm2

Lunghezza max. 50 m1)

1) Con cavi motori di > 25 m di lunghezza, tenere conto della caduta di tensione sulle linee scegliendo conduttori di sezione adeguata.


Requisiti per il sensore di temperatura nel motore– separazione elettrica sicura dalle fasi del motore secondo IEC 61800-5-1, classe di tensione C, ca-

tegoria di sovratensione III.

Requisiti per la schermatura– Assicurarsi che le estremità del cavo non schermate siano quanto più corte possibile

(max. 150 mm).– Applicare la schermatura dei cavi su entrambi i lati.

8.9.3 Protezione elettronica dal sovraccarico e dalla sovratemperatura del motoreIl CMMT-AS offre una protezione elettronica dal sovraccarico e dalla sovratemperatura del motore gra-zie alle seguenti funzioni di protezione:

Installazione


Funzioni di protezione Descrizione Misure necessarie al momento dell'installazio-ne e della messa in servizio

Monitoraggio dellatemperatura motore

Monitoraggio dellatemperatura del motoresu un valore limite su-periore e inferiore, iste-resi inclusa. I valori li-mite sono parametriz-zabili.

– Collegare il sensore di temperatura all'attac-co [X6B] (sono supportati sensori di tempera-tura a commutazione e analogici)

– Parametrizzare i valori limite della tempera-tura in funzione del motore utilizzato, ad es.con il plug-in specifico dell'unità. Rispettare ivalori limite consentiti per il motore.

Limitazione elettronicadella corrente e moni-toraggio I²t della cor-rente del motore

La corrente del motoreviene monitorata elet-tronicamente e limitatanell'ambito dei valori li-mite normativi è EN61800-5-1, Tab. 29.Le correnti del motore ela costante di tempo I²tsono parametrizzabili.

– Parametrizzare la corrente nominale e massi-ma e la costante di tempo I²t del motore,ad es. con il plug-in specifico dell'unità.

Memoria termica allospegnimento del moto-re

Memoria termica in ca-so di guasto dell'ali-mentazione di rete

supportata, non para-metrizzabile

Nessuna

Protezione contro i so-vraccarichi sensibile alnumero di giro

non supportata —

Tab. 62 Funzioni di protezione per la protezione del motore

I parametri indicati sono preimpostati per motori Festo. I parametri possono essere regolati nel plug-innella pagina dei parametri Axis 1/Motor.

8.9.4 Schermatura del cavo motore

Requisiti per la schermatura lato unità del cavo motoreIl tipo di schermatura dipende dalla versione del cavo motore. Se ad es. si utilizza un cavo ibrido percollegare il motore, il freno di arresto e il sensore di temperatura, sono disponibili le seguenti possibi-lità per applicare la schermatura lato unità:Possibilità 1: tutte le schermature del cavo motore sono combinate su un'ampia superficie con un ma-nicotto di schermatura all'estremità del cavo e poste sotto il terminale di morsetto schermatura sullaparte anteriore del CMMT-AS.

Installazione


1 Manicotto di schermatura

Fig. 21 Schermatura comune di tutti gli schermi dei cavi (esempio)

Possibilità 2: la schermatura esterna del cavo motore viene applicata separatamente su un'ampia su-perficie sotto il morsetto schermato sulla parte anteriore del CMMT-AS. Le schermature interne vengo-no applicate separatamente sull'apposito pin PE dell'attacco [X6B].

1 schermo interno posizionato separatamente

2 schermo interno posizionato separatamente

3 Manicotto di schermatura

Fig. 22 Schermatura separata di tutti gli schermi dei cavi (esempio)

• Assicurarsi che le estremità del cavo non schermate siano quanto più corte possibile.

Fissaggio del morsetto schermatoL'area inferiore della parte anteriore del corpo funge da superficie di schermatura. La superficie dischermatura, insieme al morsetto schermato, consente una copertura su una schermatura su ampiasuperficie del cavo motore.1. Premere la schermatura del cavo motore o il manicotto terminale di schermatura conduttivo del

cavo motore con il morsetto schermato sulla superficie di schermatura del corpo è Fig.23.

Installazione


2. Serrare le viti di fissaggio (2) del morsetto schermato con un cacciavite TORX di misura T20. Fareattenzione all'area di serraggio e rispettare la seguente coppia di serraggio.

Caratteristica Valore Osservazione

Area di serraggio 11 mm … 15 mm Diametro del cavo spelato o delmanicotto di schermatura

Coppia di serraggio delle viti difissaggio al montaggio del bloc-co

1,8 Nm ± 15 % Per il montaggio del blocco ilmorsetto schermato poggia in-teramente sulla superficie difondo del corpo (diametro delcavo 11 mm)

Coppia minima con diametro delcavo superiore(> 11 mm … 15 mm)

0,5 Nm ± 15 % Con una coppia superiore fareattenzione che il cavo di colle-gamento nell'area di serraggionon venga schiacciato con unaforza eccessiva.

Tab. 63 Coppia di serraggio e area di serraggio

Installazione


1 Viti di fissaggio del morsetto di schermatura

2 Cavo motore

3 Scanalatura per il fissaggio dei serracavi (2x)

4 Morsetto di schermatura

5 Applicare lo schermo del cavo motore sotto il morsetto di schermatura su una grande superficie

Fig. 23 Morsetto di schermatura del cavo motore

Schermatura lato motore del cavo motoreInformazioni dettagliate sul collegamento lato motore dei cavi motori di Festo è Istruzioni di montag-gio del cavo motore utilizzatoè www.festo.com/sp.• Sul lato motore collegare tutte le schermature al PE avendo cura di occupare una superficie am-

pia, ad es. collegando l'apposito raccordo della schermatura del connettore motore oppure colle-gando la superficie di schermatura sulla scatola di collegamento del motore.

Installazione



8.10 Alimentazione di potenza e della tensione logica

8.10.1 [X9A], attacco dell'alimentazione di tensione e del circuito intermedioL'attacco [X9A] si trova sulla parte superiore dell'unità.Tramite l'attacco [X9A] vengono alimentati separatamente con la tensione elettrica la parte di coman-do e la parte di potenza dell'unità. Inoltre, il connettore fornisce pin per l'accoppiamento del circuitointermedio.– Alimentazione della parte di comando con 24 V DC (PELV, alimentazione della tensione logica)– Alimentazione della parte di potenza con tensione di rete monofase (100 V AC … 230 V AC)– Opzionale: accoppiamento del circuito intermedio di unità monofase della stessa serie CMMT-ASÈ possibile un cablaggio trasversale dell'alimentazione della tensione di rete e logica con e senza ac-coppiamento del circuito intermedio è 8.11 Cablaggio trasversale.

Alimentazione della parte di comando (alimentazione della tensione logica)

AVVERTIMENTO!

Pericolo di lesioni per folgorazione.• Per l'alimentazione elettrica a bassissime tensioni utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV

in grado di garantire un distacco sicuro dalla rete.• Osservare la IEC 60204-1/EN 60204-1.

• Collegare solo circuiti elettrici PELV con corrente di uscita max. di 25 A. Altrimenti utilizzare un fu-sibile esterno separato: 25 A.

Attacco dell'alimentazione di tensione e del circuito intermedio


7 DC+ Circuito intermedio potenziale positivo

6 DC- Circuito intermedio potenziale negativo

5 L1 Alimentazione di rete fase L1

4 N con collegamento di rete monofase: ali-mentazione di rete conduttore di neutrocon collegamento di rete bifase: alimenta-zione di rete fase L2


2 24 V Potenziale positivo della tensione logica24 V

1 0 V Potenziale di riferimento della tensione lo-gica 24 V

Tab. 64 Attacco dell'alimentazione di tensione e del circuito intermedio

Installazione


Controconnettore Requisiti del controconnettore

Versione per cablaggio singolo FKC 2,5 HC/7-ST-5,08 di Phoe-nix Contact o compatibile

Versione per cablaggio trasver-sale

TFKC 2,5 HC/7-ST-5,08 di Phoe-nix Contact o compatibile

Numero di poli 7



320 V




Requisiti del cavo di collega-mento

Unità singola Gruppo di unità

Numero dei conduttori e scher-matura

5 conduttori, non schermati senza accoppiamento del circui-to intermedio: 5 conduttori, nonschermaticon accoppiamento del circuitointermedio: 7 conduttori, nonschermati

Sezione min. del conduttore in-clusa bussola terminale con ma-nicotto in plastica

0,5 mm2 1 mm2

Sezione max. del conduttore in-clusa bussola terminale con ma-nicotto in plastica

2,5 mm2 2,5 mm2

Lunghezza max. 2 m £ 0,5 m

Per cUL utilizzare solo cavi Cu con temperatura di isolamento permanente consentita di almeno 75°C.


Installazione


8.10.2 [X9B], collegamento reostato di frenaturaL'attacco [X9B] si trova sulla parte superiore dell'unità. Sull'attacco [X9B] viene collegato il reostato difrenatura interno o un reostato di frenatura esterno adatto.Durante le operazioni di frenatura il motore lavora come generatore. In questi casi, il motore alimental'energia elettrica nel circuito intermedio. L'energia in eccesso deve essere assorbita dal reostato difrenatura e convertita in calore.Il reostato di frenatura integrato nell'unità è sufficiente per molte applicazioni con tempi di ciclo mo-derati e piccole masse in movimento. Per questo spesso non è necessario alcun reostato di frenaturaesterno.• Collegare il reostato di frenatura esterno se durante le operazioni di frenatura devono essere as-

sorbite potenze di impulso o potenze continue maggiori rispetto a quelle consentite dal reostatodi frenatura integrato.

Il reostato di frenatura viene utilizzato anche come resistenza di precarica per il circuito intermedio. Ilcircuito intermedio non può essere caricato senza reostato di frenatura. Se non è collegato alcun reo-stato di frenatura, l'unità segnala un errore.

[X9B] Pin Funzione Descrizione

2 BR+Ch Reostato di frenatura attac-co positivo

1 BR-Ch Reostato di frenatura attac-co negativo

Tab. 67 Attacco per il reostato di frenatura


Versione GIC 2,5 HCV/2-ST-7,62 di Phoe-nix Contact o compatibile

Numero di poli 2



1000 V



Coppia di serraggio GIC 2,5HCV/2-ST-7,62

0,5 ... 0,6 Nm1)

1) Dati del produttore al momento della pubblicazione della documentazione


Installazione


Requisiti dei cavi di collegamento di reostati di frenatura esterni

Numero dei conduttori e schermatura 2 conduttori, schermati

Sezione min. del conduttore incl. bussola termi-nale con manicotto in plastica

0,25 mm2

Sezione max. del conduttore incl. bussola termi-nale con manicotto in plastica

2,5 mm2


Cablaggio all'interno del quadro di comando, schermaturasu PE

Per cUL utilizzare solo cavi Cu con temperatura di isolamento permanente consentita di almeno 75°C.


Requisiti per la schermatura con collegamento di un reostato di frenatura esterno• Applicare la schermatura del cavo sul lato unità sulla vite di messa a terra vicino al foro oblungo

superiore del dissipatore di calore.

Selezione dei reostati di frenatura esterni adattiIl reostato di frenatura collegato deve soddisfare i seguenti presupposti:– I reostati di frenatura esterni devono soddisfare i requisiti normativi di IEC 61800-5-1.– Il reostato di frenatura deve essere concepito per l'esercizio con energia ad impulsi elevata duran-

te la frenatura.– Il reostato di frenatura deve essere adatto per la tensione del circuito intermedio che si presenta.– Il valore di resistenza del reostato di frenatura deve essere abbastanza basso da poter assorbire

la potenza di frenatura massima prodotta (tipicamente 2 … ...2,5 volte la potenza nominale delmotore).

– Il valore di resistenza del reostato di frenatura deve essere compreso nell'intervallo consentito, inmodo che il chopper di frenatura nell'unità non venga sovraccaricato. Pertanto, utilizzare solo reo-stati di frenatura adeguati, che sono adattati ai dati sulle prestazioni del modulo terminale del re-golatore del servoazionamento utilizzato in relazione alla capacità di carico di tensione, correnteed energia di impulso.

Dati tecnici sul reostato di frenatura integrato e ulteriori requisiti per reostati di frenatura esterniè 11.3.2 Dati elettrici reostato di frenatura (interno/esterno) [X9B]

Protezione da sovraccarico per reostati di frenatura esterniIl reostato di frenatura esterno può essere monitorato mediante un calcolo del modello termico delfirmware dell'unità. Il CMMT-AS deve quindi essere parametrizzato come segue:– Attivazione del reostato di frenatura esterno– Inserimento dei seguenti dati: Valore di resistenza, potenza continua, energia di impulso consen-

titaAl raggiungimento del limite di energia di impulso, il chopper di frenatura viene disattivato. Se la ten-sione del circuito intermedio continua a salire, lo stadio di uscita viene disattivato con il messaggio“Sovratensione nel circuito intermedio”.

Installazione


8.11 Cablaggio trasversaleIl cablaggio trasversale consente la costruzione di un gruppo di unità composto da un massimo di 10regolatori del servoazionamento CMMT-AS. Si distinguono le seguenti possibilità per il cablaggio tra-sversale:– Cablaggio trasversale dei segnali I/O sull'attacco [X1A]– Cablaggio trasversale dell'alimentazione della tensione di rete e logica senza accoppiamento del

circuito intermedio– Cablaggio trasversale dell'alimentazione della tensione di rete e logica con accoppiamento del cir-

cuito intermedio

8.11.1 Cablaggio trasversale dei segnali I/O sull'attacco [X1A]La seguente tabella mostra quali segnali dell'attacco [X1A] nel gruppo di unità possono essere colle-gati direttamente agli stessi segnali di unità adiacenti:

Nome del segnale Tipo Identificatore breve Funzione Avvertenze

X1A.24 RDY-C1

X1A.23

–

RDY-C2

Contatto normal-mente aperto: mes-saggio”prontoall'esercizio (Ready)“

max. 10 unità, colle-gamento in serie deicontatti

X1A.22 DOUT STA Safe torque off ack-nowledge

X1A.21 DOUT SBA Safe brake controlacknowledge

max. 10 unità, colle-gamento in parallelo

X1A.20 – –

X1A.19 – –

riservato, non colle-gare

–

X1A.18 DIN SIN4 Richiesta Rilasciodel freno


X1A.17 – GND Potenziale di riferi-mento

max. 10 unità, deveessere cablato tra-sversalmente

X1A.16 DOUT TRG0 come TRG1

X1A.15 DOUT TRG1 uscita rapida versoper l'eccitazione dicomponenti esterni

Utilizzare separata-mente!

X1A.14 DIN CAP0 come CAP1

X1A.13 DIN CAP1 ingresso rapido peril rilevamento dellaposizione

previsto per l'utilizzoseparato, di solitocablaggio trasversa-le non sensato, max.10 unità, collega-mento in parallelo

Installazione


Nome del segnale Tipo Identificatore breve Funzione Avvertenze

X1A.12 #STO-A Safe torque off, ca-nale A

X1A.11 DIN #STO-B Safe torque off, ca-nale B

X1A.10 #SBC-A Safe brake control,canale A

X1A.9 DIN #SBC-B Safe brake control,canale B


X1A.8

X1A.7

X1A.6

X1A.5

– – riservato, non colle-gare

–

X1A.4 DIN ERR-RST Tacitazione errorifunzionale

X1A.3 DIN CTRL-EN Abilitazione stadio diuscita


X1A.2 AIN0

X1A.1

AIN

#AIN0

Ingresso analogicodifferenziale

Il cablaggio trasver-sale è sensato solose più regolatori de-gli attuatori ricevonolo stesso valore di ri-ferimento tramiteAIN0.

Tab. 70 Avvertenze relative al cablaggio trasversale dei segnali I/O sull'attacco [X1A]

• Eseguire il cablaggio trasversale dei segnali I/O sull'attacco [X1A] con il controconnettore richie-sto in combinazione con le bussole terminali doppie.

Esempio per il cablaggio trasversale di segnali I/OLa seguente figura mostra schematicamente il cablaggio trasversale sull'esempio del contatto di se-gnalazione (RDY-…), un ingresso a 1 canale (qui IN) e un'uscita diagnostica a 1 canale (qui SOUT; usci-ta digitale di una sottofunzione di sicurezza, ad es. SBA).

Installazione


Fig. 24 Cablaggio trasversale, esempio

I contatti di segnalazione (RDY-...) sono collegati in serie. Per lo stato "contatto chiuso" risulta unaconnessione AND. Il risultato della connessione viene inviato a un ingresso digitale (IN) del PLC princi-pale.Gli ingressi digitali a 1 canale (IN) sono collegati in parallelo a un'uscita (OUT) del PLC. Se ad es. tuttigli ingressi CTRL-EN del gruppo di unità sono collegati in parallelo ad un'uscita digitale, le abilitazionidei moduli terminali del gruppo di unità possono essere controllate tramite questa uscita digitale.Con uscite diagnostiche cablate trasversalmente (ad es. STA e SBA) lo stato cumulativo si ottiene at-traverso connessione AND logica. Su entrambi gli ingressi del PLC di sicurezza (qui SIN-A e SIN-B), èpresente un segnale High solo se tutte le uscite diagnostiche (qui SOUT) forniscono un segnale HIGH.Un'interruzione della linea può essere rilevata nel PLC tramite il cablaggio trasversale circolare delleuscite diagnostiche con rilevamento all'inizio (SIN-A) e alla fine (SIN-B) della catena del segnale.Con cablaggio trasversale dei segnali I/O dovrebbe essere cablato trasversalmente anche quanto se-gue:– Potenziali di riferimento GND (X1A.17) di tutti i regolatori del servoazionamento cablati trasversal-

mente– Alimentazione logica

Installazione


8.11.2 Cablaggio trasversale dell'alimentazione della tensione di rete e logica

Cablaggio trasversale dell'alimentazione dellatensione di rete e logica

Descrizione

... senza accoppiamento del circuito intermedio Gli attacchi per l'alimentazione della tensione lo-gica e di rete vengono cablati trasversalmente ecollegati alla rispettiva sorgente di tensione.I circuiti intermedi non vengono collegati.

... con accoppiamento del circuito intermedio Gli attacchi per l'alimentazione della tensione lo-gica e di rete sono cablati trasversalmente e col-legati alla rispettiva sorgente di tensione. Inoltre, vengono cablati trasversalmente i circuitiintermedi delle unità (accoppiamento del circuitointermedio).

Tab. 71 Possibilità del cablaggio trasversale dell'alimentazione della tensione logica e di rete

Il cablaggio incrociato può essere facilmente eseguito con l'aiuto del controconnettore doppio dispo-nibile come accessorio.

Installazione


1 Controconnettore doppio

Fig. 25 Cablaggio trasversale CMMT-AS-...-3A (rappresentazione del principio)

Accoppiamento del circuito intermedioSe in un'applicazione vengono utilizzati più regolatori del servoazionamento di tipo CMMT-AS, l'ac-coppiamento del circuito intermedio può essere sensato.Con accoppiamento del circuito intermedio, l'energia recuperata durante le operazioni di frenaturaviene fornita ad altri regolatori del servoazionamento tramite il circuito intermedio, piuttosto che con-vertire l'energia in calore quasi completamente tramite reostati di frenatura. Ciò migliora l'efficienzaenergetica del gruppo di unità utilizzando l'energia recuperata.Inoltre, l'accoppiamento del circuito intermedio provoca quanto segue:– Aumento della capacità del circuito intermedio attraverso l'uso comune delle capacità del circuito

intermedio– Aumento dell'energia frenante assorbita attraverso l'uso comune dei reostati di frenatura

Installazione


Regole per il cablaggio trasversale dell'alimentazione della tensione di rete e logica con e senza ac-coppiamento del circuito intermedio

AVVISO!

Gli errori al momento del cablaggio trasversale possono danneggiare irreparabilmente l'elettronica in-terna.• Osservare assolutamente le regole per il cablaggio trasversale.

– Cablare trasversalmente solo le unità con stessa tensione di rete. Le unità possono quindi essereunità monofase o solo unità trifase con la stessa alimentazione della tensione di rete e tensionedel circuito intermedio. Un cablaggio trasversale dell'alimentazione della tensione di rete e del cir-cuito intermedio tra unità monofase e le unità trifase non è consentito e causa immediatamente larottura del regolatore del servoazionamento! L'alimentazione della tensione logica può avveniremediante un collegamento passante.

– Per unità monofase: collegare tutte le unità alla stessa fase di rete.– Per unità trifase: collegare tutte le unità alle stesse 3 fasi di rete.– Posizionare le unità con potenza maggiore più vicine all'alimentazione di rete.– Inserire un fusibile adatto per la protezione della linea e la protezione del semiconduttore nella li-

nea di alimentazione di rete.– Non superare il numero massimo di unità nel gruppo di unità.

Un gruppo di unità è costituito al massimo da 10 unità. Tuttavia, il numero consentito dipende daidati sulle prestazioni delle unità utilizzate e dalle correnti nominali parametrizzate dei motori col-legati. Il numero è limitato dall'altezza della corrente totale massima consentita e dalla potenzanominale totale massima consentita (in base alla sezione dei conduttori del cablaggio trasversa-le).

– Anche con accoppiamento del circuito intermedio collegare sempre tutte le unità con l'alimenta-zione di rete. Non è ammesso collegare una sola unità o solo una parte del gruppo di unità conl'alimentazione di rete. Un cablaggio simile può sovraccaricare e danneggiare irreparabilmente leunità.

Reostati di frenatura nel gruppo di unità– Ad ogni unità nel gruppo di unità deve essere collegato un reostato di frenatura (interno o ester-

no).– Se vengono collegate unità con potenza di uscita diversa, dimensionare i reostati di frenatura in

base alle potenze di uscita delle unità. Se vengono utilizzati i reostati di frenatura interni, ciò è as-sicurato.

Protezione di un gruppo di unitàSul collegamento di rete delle unità è necessario un fusibile esterno comune. Il fusibile svolge le se-guenti funzioni:– Protezione di linea; la corrente di misurazione del fusibile deve essere inferiore o uguale alla por-

tata di corrente ammissibile della sezione del conduttore selezionata.– Protezione del semiconduttore; I raddrizzatori a diodo delle unità non sono protetti contro le cor-

renti di cortocircuito nei circuiti intermedi DC.Raccomandazione:– Utilizzare gli interruttori automatici come protezione di linea con corrente di intervento adeguata e

caratteristica di commutazione C. Ulteriori informazioni a riguardo è 8.3 Fusibile di rete.

Installazione


– Utilizzare fusibili della serie J o CC a limitazione della corrente di cortocircuito qualora sia necessa-ria un'omologazione cUL o l'unità sia utilizzata in reti con rating SCCR n> 10 kA. Per ulteriori infor-mazioni al riguardo è 8.3 Fusibile di rete.

Dati per l'esercizio in un gruppo di unità (CMMT-AS-...-3A)Un gruppo di unità è costituito al massimo da 10 unità. Tuttavia, il numero consentito dipende dai datisulle prestazioni delle unità utilizzate.Il numero è limitato dall'altezza della corrente totale massima consentita e dalla potenza nominale to-tale massima consentita del gruppo di unità e dipende dalla sezione trasversale del conduttore.

Selezione della protezione di rete1. Determinare la corrente di rete totale del gruppo di unità.2. Determinare la corrente totale dell'alimentazione logica.3. Selezione la sezione dei conduttori necessaria per il cablaggio trasversale.4. Scegliere il fusibile di rete necessario tenendo conto della sezione del conduttore e della classifi-

cazione normativa (in base all'omologazione UL o CE).Valori massimi ammessi è Tab. 14 Requisiti della protezione di linea.

Calcolo approssimativo per la determinazione della corrente di reteCon unità monofase, la corrente di rete può essere calcolata approssimativamente come segue:Irete = 0,008 A/W x Pnom,da

Irete: corrente di rete [A]; Pnom,da: potenza nominale (elettrica) sull'attacco del motore [W]Esempio2 regolatori del servoazionamento CMMT-AS-C4-3A-... azionano motori con potenza nominale mecca-nica (Pnon, mecc) di 500 Watt. Efficienza presunta dei motori: 80 %.Pnom,da = 2 x 500 W ¸ 0,8 = 1250 WInom = 0,008 A/W x 1250 W = 10 AIl dimensionamento del fusibile avviene per Irete: 10 Aeff

Esempi di possibili combinazioni di unitàEsempi di possibili combinazioni di unità con i fusibili richiesti per carico dei regolatori del servoazio-namento con potenza nominale del 100 % sono riportati nella seguente tabella:

Sezione deiconduttori su[X9A]

Corrente max.amm.

Esempi combinazioni di unità Corrente ne-cessaria [Aeff]

Protezione se-lezionata

4 x CMMT-AS-C2-3A (ciascuno2,8 Aeff)

11,2Specifiche1):13 A


11,2

C131,5 mm2

Specifiche anorma UL2):


8,4 C10

Installazione


Sezione deiconduttori su[X9A]

Corrente max.amm.

Esempi combinazioni di unità Corrente ne-cessaria [Aeff]

Protezione se-lezionata

1,5 mm2 10 A 1 x CMMT-AS-C2-3A (ciascuno2,8 Aeff)1 x CMMT-AS-C4-3A (ciascuno5,6 Aeff)

8,4 C10


14a norma UL2) ea norma IEC1):15 A 3 x CMMT-AS-C2-3A (ciascuno

2,8 Aeff)1 x CMMT-AS-C4-3A (ciascuno5,6 Aeff)

14

C152,5 mm2

a norma IEC1):16 A

nel caso di carico con una po-tenza nominale del 90 %: 3 x CMMT-AS-C4-3A (ciascuno5,04 Aeff)

15,12 C16

1) a norma IEC in conformità a DIN VDE 0298-4:2013, le correnti ammesse a norma EN 60204-1 possono discostarsi (a seconda del tipodi posa e della temperatura)

2) in conformità a UL 61800-5-1:2012

Tab. 72 Esempi di possibili combinazioni di unità

Cablaggio trasversale senza accoppiamento del circuito intermedioTutti i contatti per l'alimentazione della tensione logica e di rete sull'attacco [X9A] vengono cablati tra-sversalmente. I circuiti intermedi non vengono cablati trasversalmente (DC+/DC-). La prima unità vienecollegata ad entrambe le sorgenti di tensione. È possibile collegare unità monofase con la stessa clas-se di potenza e unità monofase con diverse classi di potenza. Se l'alimentazione logica a 24 V presen-ta una corrente di uscita nominale di > 25 A, è necessario installare un fusibile. Tipo di fusibile: fusibi-le "ad azione ritardata" o interruttore automatico "Caratteristica C"

Installazione


1 Interruttore generale 2 Interruttore automatico

Fig. 26 Cablaggio trasversale senza accoppiamento del circuito intermedio

Cablaggio trasversale con accoppiamento del circuito intermedioTutti i contatti sull'attacco [X9A] vengono cablati trasversalmente. La prima unità viene collegata allasorgente di tensione. È possibile collegare unità monofase con la stessa classe di potenza e unità mo-nofase con diverse classi di potenza. Se l'alimentazione logica a 24 V presenta una corrente di uscitanominale di > 25 A, è necessario installare un fusibile. Tipo di fusibile: fusibile "ad azione ritardata" ointerruttore automatico "Caratteristica C"

Installazione


1 Interruttore generale 2 Interruttore automatico

Fig. 27 Cablaggio trasversale con accoppiamento del circuito intermedio

9 Guasti

9.1 Diagnosi attraverso LEDPer la visualizzazione delle informazioni di stato l'unità possiede LED sul lato anteriore e superiore. Ilnumero di LED varia in funzione della versione del prodotto. Sul lato anteriore dell'unità sono presentifino a 11 LED. Fino a 4 LED sono presenti sulla parte superiore dell'unità sull'attacco [X19], XF1 IN eXF2 OUT.La figura seguente mostra un esempio dei LED sulla parte anteriore della variante di prodotto CMMT-AS-...-EC. La dicitura e la funzione del LED Run e del LED Error dipendono dalla variante del prodotto.

Guasti


1 Stato unità (4 LED)

2 Run (esempio CMMT-AS-...-EC)

3 Error (esempio CMMT-AS-...-EC)

4 Interfaccia Ethernet attivata [X18]

5 Attività di comunicazione [X18]

6 Interfaccia Sync attivata [X10]

7 Stato dell'encoder interfaccia encoder [X3]

8 Stato dell'encoder interfaccia encoder [X2]

Fig. 28 LED sul lato anteriore (esempio CMMT-AS-...-EC)

9.1.1 Visualizzazione degli stati dell'unità

LED Definizione Breve descrizione

LED di stato mostra lo stato generale dell'unità

Power LED mostra lo stato dell'alimentazione di tensio-ne

Safety LED mostra lo stato della tecnica di sicurezza

LED dello stato di applicazione mostra la sequenza di identificazione ed è ri-servato per future espansioni

Tab. 73 LED di stato dell'unità (Status LED, Power LED, Safety LED e LED dello stato di applicazione)

Test dei LEDDopo l'accensione dell'unità, l'unità passa attraverso una fase di inizializzazione. Al termine della fasedi inizializzazione l'unità effettua un test dei LED. Durante il test dei LED vengono azionati contempo-raneamente i 4 LED di stato dell'unità. I 4 LED di stato dell'unità si accendono per circa 300 ms a lucegialla.

Guasti


LED di status, visualizzazione dello stato dell'unità

LED Significato

rossolam-peg-giante

È presente un errore.

giallolam-peg-giante

È presente un allarme o il regolatore del servoazionamento sta eseguendo al mo-mento un update del firmware.

acce-so ingiallo

Il regolatore del servoazionamento si trova nella fase di inizializzazione.

verdelam-peg-giante

Il regolatore del servoazionamento è pronto e il modulo terminale è spento (Ready).

acce-so inverde

Il modulo terminale e il regolatore sono abilitati.

Tab. 74 LED di stato

Power LED, stato dell'alimentazione di tensione

LED Significato


L'alimentazione della tensione logica e AC sono presenti. Il circuito intermedio vie-ne caricato.

acce-so ingiallo

L'alimentazione della tensione logica è presente ma l'alimentazione AC è assente.

acce-so inverde

L'alimentazione della tensione logica è presente e il circuito intermedio è caricato.

Tab. 75 Power LED

Safety LED, stato della tecnica di sicurezzaI guasti nelle sottofunzioni di sicurezza vengono riconosciuti e visualizzati nell'unità funzionale. Ven-gono riconosciuti:– Sottofunzioni di sicurezza richieste a 1 canale (monitoraggio discrepanza)

Guasti


– Errori interni dell'unità che fanno sì che il monitoraggio degli impulsi non venga disattivato o ven-ga disattivato solo su un canale

– Errori nelle uscite freni o nel cablaggio esterno a causa dei quali è presente tensione sull'uscitafreno nonostante la sottofunzione di sicurezza SBC richiesta

I guasti vengono segnalati all'esterno dalla parte funzionale anche tramite le altre interfacce di comu-nicazione (bus, software di messa in servizio).

LED Significato

rossolam-peg-giante

Errore nella parte di sicurezza o condizione di sicurezza violata.


La sottofunzione di sicurezza è richiesta, ma non ancora attiva.

acce-so ingiallo

La sottofunzione di sicurezza è richiesta e attiva.

lam-peg-gia inverde

Il modulo terminale, le uscite del freno e le uscite diagnostiche Safety sono blocca-te (parametrizzazione Safety in corso).

acce-so inverde

Ready, non è richiesta alcuna sottofunzione di sicurezza.

Tab. 76 Safety LED

Guasti


Stato di applicazione

LED Significato

lam-peg-giantealter-nati-va-mentein ros-so,giallo,verde

Sequenza di identificazione attiva (per l'identificazione ottica dell'unità in una rete),attivabile tramite il software di parametrizzazione


acce-so ingiallo

verdelam-peg-giante

acce-so inverde

riservato per future espansioni

Tab. 77 LED dello stato di applicazione

Funzione speciale del programma di avvio (Bootloader) durante l'aggiornamento del firmwareSe il Bootloader avvia la procedura di aggiornamento, i LED di stato lampeggiano in giallo a intervallidi mezzo secondo. Il Power LED, il Safety LED e il LED di stato dell'applicazione rimangono scuri.Se il Bootloader attende gli input, ad es. tramite CDSB, il LED di stato si accende in giallo. Il PowerLED, il Safety LED e il LED di stato dell'applicazione rimangono scuri.Se al momento dell'aggiornamento del firmware si presenta un errore, il LED di stato lampeggia in ros-so in intervalli di un secondo. La frequenza del lampeggio corrisponde al numero di errore indicatonella seguente tabella. Dopo il lampeggio, si verifica una pausa di 3 sec. Quindi la procedura si ripete.

Guasti


Numero errore Descrizione

1 Il programma di avvio ha rilevato un errore CRC nel firmware dopo l'accensione.

2 Il programma di avvio ha rilevato un errore CRC nel programma di avvio dopo l'ac-censione.

3 Il programma di avvio dovrebbe aggiornare il firmware ma ha rilevato un errore nelfile di aggiornamento del sistema.

4 Il programma di avvio dovrebbe aggiornare sé stesso e il firmware, ma ha rilevatoun programma di avvio errato nel file di aggiornamento del sistema.

5 Il programma di avvio non può accedere al file di sistema o al file di aggiornamentodel sistema oppure il file per l'aggiornamento del sistema è errato.

Tab. 78 Messaggi di errore del programma di avvio (Bootloader)

9.1.2 Stato dell'interfaccia [X2], [X3], [X10], [X18]

LED su [X2] e [X3]; stato dell'encoder

LED Significato

acce-so inverde

– per encoder incrementali digitali: Valutazione encoder attiva.– per encoder con interfaccia di comunicazione: Connessione con l'encoder esi-

stente.

Tab. 79 LED su [X2] e [X3]

LED su [X10]; stato di collegamento Sync

LED Significato

acce-so inverde

L'interfaccia è attivata.

Tab. 80 LED su [X10]

LED su [X18]; Stato di collegamento dell'interfaccia Ethernet

LED Significato (LED superiore)

off L'interfaccia è disattivata.

acce-so inverde

L'interfaccia è attivata.

Tab. 81 LED superiore su [X18]

Guasti


LED Significato (LED inferiore)

off nessuna attività di comunicazione


L'attività di comunicazione è presente.

Tab. 82 LED inferiore su [X18]

9.1.3 Stato delle unità e delle interfacce EtherCAT

Visualizzazioni LED EtherCAT® (solo CMMT-AS-...-EC)Il LED Run e il LED Error sul lato anteriore indicano, insieme ai 2 LED sul lato superiore, lo stato bus/direte.

EtherCAT®, LED Run; stato d'esercizio

LED Significato Rimedio

off L'unità si trova nello stato Init (inizializ-zazione).

–

verdelam-peg-giante

L'unità si trova nello stato Pre-operatio-nal.

–

verdelam-peg-gian-te1)

L'unità si trova nello stato Safe-operatio-nal.

–

acce-so inverde

L'unità si trova nello stato Operational(stato di esercizio normale).

–

1) Single Flash: Un unico lampeggio rapido (1 lampeggio, pausa, 1 lampeggio ecc.)

Tab. 83 LED Run

Guasti


EtherCAT®, LED Error; stato di errore


off nessun errore –

rossolam-peg-giante

configurazione non valida, errore di con-figurazione generale, non è possibilemodificare lo stato specificato dal ma-ster.

Eliminare l'errore di configurazione.

rossolam-peg-gian-te1)

errore locale, l'applicazione unità slaveha modificato lo stato EtherCAT in modoindipendente. Questo può avere le se-guenti cause:– Si è verificato un timeout del watch-

dog host.– Errore di sincronizzazione, l'unità

passa automaticamente allo statoSafe-operational.

–

rossolam-peg-gian-te2)

Si è verificato un timeout del watchdogdei dati di processo.

–

1) Single Flash: Un unico lampeggio rapido (1 lampeggio, pausa, 1 lampeggio ecc.)2) Double Flash: doppio lampeggio rapido (2 lampeggi, pausa, 2 lampeggio ecc.)

Tab. 84 LED Error

EtherCAT®, LED LINK/ACTIVITY; stato di collegamento su XF1 IN e XF2 OUT


off nessun collegamento alla rete Controllare il collegamento alla rete.

sfar-falla inverde(ca.10 Hz)

Traffico di dati in corso (Traffic). –

acce-so inverde

Il collegamento alla rete è OK (Link). –

Tab. 85 LED su XF1 IN e XF2 OUT

Guasti


9.1.4 Stato delle unità e delle interfacce PROFINET

Visualizzazioni LED PROFINET (solo CMMT-AS-...-PN)I LED NF sul lato anteriore indicano, insieme ai 4 LED sul lato superiore, lo stato bus/di rete.

PROFINET, LED NF; errore bus


off nessun errore –

rossolam-peg-giante(2 Hz)

Errore di rete– nessuna trasmissione dati– nessuna configurazione– nessun collegamento alla rete o col-

legamento alla rete disturbato

Controllare la configurazione di rete o ilcollegamento alla rete.

Tab. 86 LED NF

PROFINET, LED su XF1 IN e XF2 OUT; stato di collegamento, traffico dati

LED Significato del LED verde Rimedio


acce-so inverde


Tab. 87 LED verde su XF1 IN e XF2 OUT

LED Significato del LED giallo Rimedio

off nessun traffico dati –

lam-peg-gia/èacce-so ingiallo1)

Traffico di dati in corso (Traffic). –

1) Il LED lampeggia durante la trasmissione di un pacchetto Ethernet. Se la trasmissione è continua, il lampeggiamento cambia in una lu-ce accesa in modo fisso.

Tab. 88 LED giallo su XF1 IN e XF2 OUT

9.1.5 Stato delle unità e delle interfacce EtherNet/IP

Visualizzazioni LED EtherNet/IP (solo CMMT-AS-...-EP)Il LED MS e il LED NS sul lato anteriore indicano, insieme ai 4 LED sul lato superiore (Link/ Activity), lostato bus/di rete.

Guasti


EtherNet/IP, LED MS; stato del modulo


off Alimentazione di tensione logica assen-te.

Controllare l'alimentazione della tensio-ne logica.

verdelam-peg-giante

L'unità non è configurata. Effettuare la configurazione.

acce-so inverde

stato di esercizio normale –

ros-so/verdelam-peg-giante

L'unità effettua un auto-test. –

rossolam-peg-giante

errore eliminabile, forse è presente unerrore di configurazione

Controllare la configurazione.

acce-so inrosso

errore non eliminabile Contattare il servizio di assistenza diFesto è www.festo.com.

Tab. 89 LED MS

EtherNet/IP, LED NS; stato di rete


off L'unità è spenta o non dispone di un in-dirizzo IP.

Accendere l'unità o controllare l'indirizzoIP.

verdelam-peg-giante

L'unità dispone di un indirizzo IP, ma dinessun collegamento CIP.Forse all'unità non è stato assegnato adalcun master/scanner.

Eliminare l'errore di configurazione.

acce-so inverde

Stato di esercizio normale.L'unità è online e ha un collegamentoCIP.

–

Guasti



ros-so/verdelam-peg-giante

L'unità effettua un auto-test. –

rossolam-peg-giante

Una o più “I/O Connections” sono in sta-to di timeout.

Controllare la connessione fisica al ma-ster/scanner.

acce-so inrosso

L'indirizzo IP dell'unità è già stato asse-gnato.

Controllare e correggere l'indirizzo IPnella rete.

Tab. 90 LED NS

EtherNet/IP, LED su XF1 IN e XF2 OUT; stato di collegamento, traffico dati

LED Significato del LED verde Rimedio


acce-so inverde


Tab. 91 LED verde su XF1 IN e XF2 OUT

LED Significato del LED giallo Rimedio

off nessun traffico dati –

sfar-falla ingiallo

Traffico di dati in corso (Activity). –

Tab. 92 LED giallo su XF1 IN e XF2 OUT

10 SmontaggioEffettuare lo smontaggio in sequenza inversa rispetto al montaggio.

Prima dello smontaggio1. Disinserire l'alimentazione elettrica tramite l'interruttore generale.2. Assicurare l'impianto contro il reinserimento accidentale.3. Attendere almeno 5 minuti finché il circuito intermedio non si è scaricato.

Smontaggio


4. Lasciare raffreddare l'attuatore a temperatura ambiente.5. Prima di controllare gli attacchi di potenza [X6A], [X9A], [X9B] controllare che non sia presente ten-

sione.6. Staccare tutti i cavi elettrici.

Per lo smontaggio dell'unità• Svitare le viti di fissaggio (2x) e rimuovere l'unità dalla superficie di fissaggio.

11 Dati tecnici

11.1 Dati tecnici, conformità del prodotto e omologazioni

Conformità del prodotto e omologazioni

Marchio CE (Dichiarazione di con-formità è www.festo.com/sp)

in conformità alla direttiva UE sulla CEM1)

in conformità alla direttiva macchine CEin conformità alla direttiva UE sulla bassa tensionein conformità alla direttiva UE RoHS

Altre omologazioni Per varianti di prodotto con identificazione corrispondente:– UL/NEC– CSA/NEC– RCM

1) Il componente è predisposto per l'impiego in ambito industriale. Al di fuori delle aree industriali, ad es. in zone polifunzionali indu-striali e residenziali, è necessario adottare eventuali misure per la soppressione di radiodisturbi.

Tab. 93 Conformità del prodotto e omologazioni

Dati sulla sicurezza

Verifica tipo di prodotto La tecnica di sicurezza funzionale del prodotto è stata certificatada un organismo di controllo indipendente, vedere attestato diesame CE del tipo è www.festo.com/sp

Certificato organismo emittente TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035

N. certificato 01/205/5640.00/18

Tab. 94 Dati sulla sicurezza

11.2 Dati tecnici generali

Dati tecnici generali

Sigla del tipo CMMT-AS

Tipo di fissaggio Piastra di montaggio, avvitato

Posizione di montaggio verticale, convezione libera con flusso dell'aria non ostacolatodal basso verso l'alto

Dimensioni (A*L*P) è 7 Montaggio

Dati tecnici




Dati tecnici generali

Peso del prodotto [kg] CMMT-AS-C2-3A: 1,3CMMT-AS-C4-3A: 1,4

Visualizzazioni – Visualizzazione dello stato dell'unità: 4 LED– Stato specifico del bus:

– CMMT-AS-...-EC: 2 LED– CMMT-AS-...-EP: 2 LED– CMMT-AS-...-PN: 1 LED

– Stato dell'interfaccia [X19] (IN, OUT):– CMMT-AS-...-EC: 2 LED– CMMT-AS-...-EP: 4 LED– CMMT-AS-...-PN: 4 LED

– Stato dell'interfaccia [X2], [X3], [X10], [X18]: 4 LED– Attività dell'interfaccia [X18]: 1 LED

Elementi di controllooperativi

opzionale: unità di comando CDSB

Interfaccia di parame-trizzazione

– [X18], Ethernet; parametrizzazione e configurazione tramitesoftware di messa in servizio (è www.festo.com/sp)

– [X19] IN/OUT, RT-Ethernet; parametrizzazione e configura-zione per protocollo bus

– [X5], configurazione/trasmissione dati tramite l'unità di vi-sualizzazione e comando rimovibile

Protocollo RT-Ethernet CMMT-AS-...-EC: EtherCATCMMT-AS-...-EP: EtherNet/IPCMMT-AS-...-PN: PROFINET

Tab. 95 Dati tecnici generali

Condizioni ambientali di trasporto

Temperatura di tra-sporto

[°C] −25 … +70

Umidità relativadell'aria

[%] 5 … 95 (senza formazione di condensa)

Durata max. del tra-sporto

[d] 30

Altezza ammessa [m] 12000 (s.l.m.) per 12 h

Resistenza alle vibra-zioni

Prova di vibrazione e caduta libera nell'imballaggio a normaEN 61800-2

Tab. 96 Condizioni ambientali di trasporto

Dati tecnici



Condizioni ambientali di stoccaggio

Temperatura di stoc-caggio

[°C] −25 … +55


[%] 5 … 95 (senza formazione di condensa)

Altezza ammessa [m] 3000 (s.l.m.)

Tab. 97 Condizioni ambientali di stoccaggio

Condizioni ambientali di esercizio

Temperatura ambientecon potenza nominale

[°C] 0 … +40

Temperatura ambientecon riduzione della po-tenza (–3 %/°C a40 °C … 50 °C)

[°C] 0 … +50

Raffreddamento attraverso l'aria dell'ambiente nel quadro di comando

Controllo temperatura Monitoraggio di:– Dissipatore di calore (modulo di potenza)– Aria nell'unitàDisinserimento in caso di temperatura troppo alta o troppo bas-sa


[%] 5 … 90 (senza formazione di condensa) non è ammesso alcunmezzo corrosivo nelle vicinanze dell'unità

Altezza di installazioneammissibile s.l.m conpotenza nominale

[m] 0 … 1000

Altezza di installazioneammissibile s.l.m conriduzione della potenza(–10 %/1000 m a1000 m … 2000 m)

[m] 0 … 2000L'esercizio oltre i 2000 m non è ammesso!

Grado di protezione IP20 (con controconnettore innestato X9A, altrimenti IP10); Utilizzo nel quadro di comando con almeno IP54, versione come"campo di esercizio elettrico chiuso" a norma IEC 61800-5-1,cap.3.5

Classe di protezione I

Dati tecnici


Condizioni ambientali di esercizio

Categoria di sovraten-sione

III

Grado di inquinamento 2

Resistenza alle vibra-zioni secondo

IEC 61800-5-1 e EN 61800-2

Resistenza agli urti anorma

EN 61800-2

Tab. 98 Condizioni ambientali di esercizio

Durata utile

Durata utile dell'unitàcon carico nominale inesercizio S11) e tempe-ratura ambiente di40 °C

[h] 25000

Durata dell'unità con< 50 % carico nominalein esercizio S11) e tem-peratura ambiente40 °C

[h] 50000

1) Esercizio continuo con carico costante

Tab. 99 Durata utile

Materiali

Corpo Plastica

Profilo di raffredda-mento

Pressofusione di alluminio

Tab. 100 Materiali

Dati tecnici


11.3 Dati tecnici elettrici

11.3.1 Alimentazione della tensione di carico e logica [X9A]

Dati elettrici, alimentazione di tensione di carico [X9A]

CMMT-AS C2-3A C4-3A

Numero fasi 1

Intervallo di tensione [V AC] 100 – 20 % … 230 + 15 %

Tensione d'esercizionominale

[V AC] 230

Tensione di sistema anorma IEC61800-5-1

[V AC] 300

Assorbimento dellacorrente di rete1) conpotenza nominale dica.

[ARMS] 2,8 5,6

Frequenza di rete [Hz] 48 … 62

Connessione di re-te/forme di rete am-messe

L è N: TT, TN, ITL1 è L2: TT, TN

Qualità necessariadell'alimentazione direte

soddisfa i requisiti della norma EN 61800-3, ove non diversa-mente specificato

Protezione contro i cor-tocircuiti (SCCR)

[kA] 100

Alimentazione DC alter-nativa

[V DC] 80 … 360

1) in funzione dell'impedenza di rete; utilizzando un'induttanza di rete, si determinano correnti di rete inferiori

Tab. 101 Alimentazione di tensione di carico

Dati tecnici


Dati elettrici, alimentazione della tensione logica

CMMT-AS- C2-3A C4-3A

Intervallo della tensio-ne logica

[V DC] 24 ± 20 %

Tensione nominale [V DC] 24

Assorbimento di cor-rente (senza freno diarresto, CDSB, I/O digi-tali e uscite di alimen-tazione ausiliarie noncaricate)

[A] 0,5

Assorbimento di cor-rente (con freno di arre-sto)

[A] 1,5

Assorbimento di cor-rente (con freno di arre-sto, con CDSB, I/O digi-tali e uscite di alimen-tazione ausiliarie cari-cate e con ventilatore,se presente)

[A] 2,3

Corrente di inserzione(a 28,8 V)

[A] < 20

Funzioni di protezione – Sovratensione– Inversione di polarità– Cortocircuito a 0 V (uscite a 24 V)

Tab. 102 Alimentazione logica

Circuito intermedio e chopper di frenatura

Dati elettrici circuito intermedio


Tensione circuito inter-medio in caso di ali-mentazione con tensio-ne nominale sull'in-gresso di rete

[V DC] 310 … 320

Tensione massimaamm.

[V DC] < 395

Tab. 103 Circuito intermedio

Dati tecnici


La tensione del circuito intermedio viene continuamente monitorata dal firmware dell'unità. Le sogliedi commutazione sono parametrizzabili. L'unità può quindi essere adattata a diverse tensioni di ali-mentazione.Preimpostazione delle soglie di commutazione allo stato di consegna:– Sottotensione: 250 V– Sovratensione: 400 VIl tempo di precarica del circuito intermedio è controllato e monitorato dal firmware. Il firmware moni-tora se il circuito intermedio può essere caricato nella finestra temporale corretta. Il relè Soft Start vie-ne chiuso dopo 1 sec.

Dati elettrici chopper di frenatura


Soglia di commutazio-ne chopper di frenaturaON

[V DC] tipicamente 380

Isteresi chopper di fre-natura ON OFF

[V DC] tipicamente 5

Funzione di protezione Con l'utilizzo di un reostato di frenatura esterno è necessaria unacorretta parametrizzazione dei dati del reostato di frenatura uti-lizzato.Funzioni di protezione:– Rilevamento del cortocircuito in DC+ con disattivazione rapi-

da del chopper di frenatura e del modulo terminale di poten-za

– Monitoraggio dell'energia dell'impulso e della potenza conti-nua del reostato di frenatura tramite il firmware con disatti-vazione del reostato di frenatura e del modulo terminale dipotenza al raggiungimento del limite di potenza

Tab. 104 Chopper di frenatura

Dati tecnici


11.3.2 Dati elettrici reostato di frenatura (interno/esterno) [X9B]

Reostato di frenatura integrato [X9B]


Resistenza [Ω] 100

Potenza impulso [W] 1600

Energia impulso [Ws] 230

Potenza continua (indi-cazione a norma CE) a70 °C di temperaturaambiente1)2)

[W] 23

Potenza continua (indi-cazione per cUL) a70 °C di temperaturaambiente1)

[W] 15

1) Temperatura dell'aria all'interno del condotto di raffreddamento (posizione di montaggio reostato di frenatura)2) Il monitoraggio della potenza del reostato di frenatura interno avviene essenzialmente sulla base dell'indicazione di potenza continua

cUL. Nel campo di applicazione CE è ammessa la potenza continua CE (superiore). È possibile utilizzarla configurando il CMMT-AS perl'uso di un reostato di frenatura esterno con dati di potenza specificati.

Tab. 105 Reostato di frenatura integrato [X9B]

Requisiti per il reostato di frenatura esterno [X9B]


Resistenza max. [Ω] 160 100

Resistenza min. [Ω] 100 70

Potenza continua am-messa della resistenzaesterna (o del chopperdi frenatura nell'unità)

[W] 180 350

Potenza impulso [W] 1500 2000

Energia impulso con-sentita (per il chopperdi frenatura)

[Ws] 2000 4000

Tensione d'esercizio [V DC] ³ 500

Induttanza parassita [µH] £ 200

Dispositivo di protezio-ne termica

Sì, monitoraggio della potenza nel reostato di frenatura nel firm-ware dell'unità possibile

Tab. 106 Requisiti per il reostato di frenatura esterno [X9B]

Dati tecnici


11.3.3 Dati di potenza attacco del motore [X6A]Le funzioni di sicurezza interne rilevano cortocircuiti tra 2 fasi del motore e cortocircuiti di una fase delmotore in PE. Con rilevamento di un cortocircuito avviene la disattivazione dei segnali PWM.

Condizioni limite per i dati di potenza


Tensione nominale col-legamento di rete

[VRMS] 230

Temperatura ambiente(aria)

[°C] £ 40

Altezza di installazione [m] £ 1000

Tab. 107 Condizioni limite

Dati di potenza in funzione entro le condizioni limite specificate [X6A]


Frequenza PWM [kHz] 8 16 8 16

Tempo di ciclo regola-tore di corrente

[µs] 62,5

Potenza di uscita nomi-nale(Esercizio S1; cos(phi)> 0,8)

[W] 350 255 700 500

Corrente nominale(esercizio S1)

[ARMS] 2,0 1,5 4 2,5

Potenza di uscita max.(Esercizio S2; cos(phi)> 0,8)

[W] 1000 700 2000 1400

Corrente massima [ARMS] 6 4,5 12 7,5

Intervallo della tensio-ne di uscita

[VRMS] 3 x 0 … Input

Tensione di uscita conalimentazione dellatensione nominale edella potenza nominale

[VRMS] 205

Dati tecnici


Dati di potenza in funzione entro le condizioni limite specificate [X6A]


Frequenza PWM [kHz] 8 16 8 16

Frequenza di uscita [Hz] 0 … 599

Durata per correntemassima(fs > 5 Hz)

[s] 2

Durata per correntemassima in stato di fer-mo (fs £ 5 Hz); tempodi ciclo minimo 1 s!

[s] 0,2

Tab. 108 Dati di potenza attacco del motore [X6A]

In caso di condizioni limite diverse, i dati sulle prestazioni sopra riportati non vengono raggiunti. Si ap-plicano quindi le seguenti riduzioni della potenza. Le riduzioni della potenza si riferiscono contempo-raneamente alla potenza di uscita nominale, alla max. potenza di uscita, alla corrente nominale e allacorrente massima.

Riduzione della potenza


Tensione di rete modifi-cata 80 VRMS

… 265 VRMS

– nessuna riduzione della potenza con corrente– numero di giri/velocità ridotto/a raggiungibile e potenza con

tensione di rete ridotta

Temperatura ambiente(aria) 40 °C … 50 °C

[%] -3/°C

Altezza di installazione> 1000 m(1000 m … 2000 m)

[%] -10/1000 m

Tab. 109 Riduzione della potenza

Controllo temperatura


Temperatura parte di potenza

Allarme [°C] 80 85

Disinserimento [°C] > 85 > 90

Dati tecnici


Controllo temperatura


Temperatura dell'aria

Allarme [°C] 70 75

Disinserimento [°C] > 75 > 80

Disinserimento con tem-peratura dell'aria troppobassa

[°C] 0

Tab. 110 Controllo temperatura

11.3.4 Attacco ausiliario del motore [X6B]

Monitoraggio temperatura del motore [X6B]

Sensori analogici sensori di temperatura analogici con gain e offset – KTY 81 … 84 (sensori di temperatura al silicio)– PTC (resistenza PTC, Positive temperature coefficient)– PTC (termistore, Negative temperature coefficient)– Pt1000 (resistenza di platino)

Sensori digitali – Contatto n.c.– Contatto normalmente aperto

Tab. 111 Monitoraggio temperatura del motore [X6B]

Uscita freno di arresto [X6B]


Versione High-Side-Switch1)

Max. corrente di uscitacontinua

[A] 1

Max. caduta di tensio-ne dall'ingresso + 24 Vsull'attacco [X9A]all'uscita di frenaturasu [X6B]

[V DC] 0,8

Dati tecnici


Uscita freno di arresto [X6B]


Max. carico induttivoammesso

[H] < 5

Funzioni di protezione – Cortocircuito contro 0 V/PE– a prova di sovratensione fino a 60 V2)

– dispositivo di protezione termica contro sovraccarico

Identificazione errori Tensione sull'uscita nonostante il freno sia disattivatoDiagnosi possibile tramite:– Uscita SBA– Segnalazione di errore dell'unità

1) Gli impulsi di prova dell'ingresso di comando #SBC-A corrispondente vengono riprodotti sull'uscita con un ritardo di commutazione.2) Si disinserisce anche l'uscita di frenatura qualora, in caso di errore, sia presente sovratensione dell'alimentazione logica.

Tab. 112 Uscita freno di arresto [X6B], unità monofase

11.3.5 Interfacce encoder [X2], [X3]

EnDat 2.1 encoder su [X2]

Numero tacche dell'en-coder parametrizzabile

1 … 16777216 valori di posizione/giro (24 Bit)

Risoluzione angola-re/interpolazione

non applicabile, segnale angolare digitale dall'encoder

Segnale di clock [MHz] RS422/485; max. 2

Canale dati [MHz] RS422/485; max. 2

Impedenza d'ingressodati

[Ω] RS422/485; 120

Uscita alimentazione [mA] max. 250 (con 5,00 V … 5,50 V)

Supporto: encodermultigiro meccanico

Sì, fino a 4096 giri

Supporto: encodermultigiro con batteriatampone

No

Dati tecnici



Supporto: encoder conmemoria parametri

Sì, memorizzazione di parametri del controllore nell'encoder

Supporto: segnalazionidi errore encoder

Sì, viene supportato

Malfunzionamento nel-la comunicazione enco-der

Vengono tollerati massimo 2 telegrammi dell'encoder corrot-ti/inattivi. In seguito avviene una segnalazione di errore.

Tab. 113 EnDat 2.1 encoder su [X2]






Segnale di clock [MHz] RS422/485; max. 4

Canale dati [MHz] RS422/485; max. 4

Impedenza d'ingressodati

[Ω] RS422/485; 120

Uscita alimentazione [mA] max. 250 (con 9,50 V … 10,50 V)




Sì, fino a 16 bit; batteria tampone non integrata nel CMMT-AS(adattatore cavo/box necessari)





Malfunzionamento nel-la comunicazione enco-der


Tab. 114 EnDat 2.2 encoder su [X2]

Dati tecnici


Encoder Hiperface su [X2]


1 … 1024 periodi/giro (10 Bit)


min. 10 bit/periodo

Hiperfacecanale dati [MHz] RS422/485; max. 4(Hiperface 9,6 kbit/s bis 115 kbit/s)

Impedenza d'ingressocanale dati

[Ω] RS422/485; 120

[V] 2,5 ± 20 % (Offset DC su SIN, #SIN, COS, #COS)Segnale di rilevamentoSIN, COS [Vss] 1 ± 10 % (Segnale differenziale SIN - #SIN, COS - #COS)

Impedenza d'ingressoSIN, COS

[Ω] 120 (ingresso differenziale)

Frequenza limite SIN,COS

[kHz] ca. 50 (traccia ad alta risoluzione)

Risoluzione angolaresenza rumore all'inter-no di un periodo SIN,CON

[Bit] 10 (misurata con segnali SIN/CON senza rumore)

Risoluzione angolaresenza rumore conSEK/SEL 37 per giro delmotore

[Bit] min. 12, tipicamente 13 (10 m cavo encoder/motore, regolazio-neattuatore attiva)

Risoluzione angolaresenza rumore conSKS/SKM 36 per girodel motore

[Bit] min. 15, tipicamente 17 (10 m cavo encoder/motore, regolazio-neattuatore attiva)

[V] 10 ± 10 %Uscita alimentazione

[mA] max. 250



Dati tecnici


Encoder Hiperface su [X2]


Sì, fino a 16 bit, batteria tampone non integrata nel CMMT-AS(adattatore cavo/box necessari)



Monitoraggio segnaleencoder

Monitoraggio lunghezze vettori per segnali SIN/COS, intervalloampiezza segnale –30 % … +20 %, segnalazione errore quandonon è più possibile individuare la posizione. Un confronto ciclicodei valori di posizione dei segnali SIN/COS con la posizione as-soluta, letta mediante il canale di dati, rileva un conteggio sba-gliato di un intero periodo di segnali.

Tab. 115 Encoder Hiperface su [X2]

Encoder SIN/COS su [X2], [X3]




min. 10 bit/periodo

[V] 2,5 ± 20 % (Offset DC su SIN, #SIN, COS, #COS)Segnale di rilevamentoSIN, COS [Vss] 1 ± 10 % (Segnale differenziale SIN - #SIN, COS - #COS)

Impedenza d'ingressoSIN, COS


Frequenza limite fLimite

SIN, COS[kHz] ca. 50 (traccia ad alta risoluzione)

Risoluzione angolaresenza rumore all'inter-no di un periodo SIN,CON

[Bit] 10 (misurata con segnali SIN/CON senza rumore)

Risoluzione angolaresenza rumore con LS187 (20 µm periodo se-gnale)

[nm] < 100

[V] 5 ± 5 %Uscita alimentazione

[mA] max. 250


No

Dati tecnici


Encoder SIN/COS su [X2], [X3]


No


No


Monitoraggio lunghezze vettori per segnali SIN/COS, intervalloampiezza segnale –30 % … +20 %, segnalazione errore quandonon è più possibile individuare la posizione.

Tab. 116 Encoder SIN/COS su [X2], [X3]

Encoder incrementale digitale su [X2], [X3]




Analisi quadrupla, 4 passi (2 bit) per periodo

Segnale di rilevamentoA/B/N

[MHz] RS422/485; max. 4

Impedenza d'ingressoA/B/N


Frequenza limitefLimiteA/B/N

[MHz] > 4

[V] 5,00 … 5,50Uscita alimentazione

[mA] max. 250 non regolato (nessun cavo sensibile)


No


No


No


No, nessun monitoraggio segnale encoder diretto

Tab. 117 Encoder incrementale digitale su [X2], [X3]

Dati tecnici


Encoder con interfaccia di comunicazione asincrona su [X2]





Segnale di clock [MHz] non applicabile, comunicazione asincrona

Canale dati RS422/485, comunicazione asincronaBitrate: 1 MHz/2 MHz/4 MHz18 Bit/Frame

Impedenza d'ingressoA/B/N

[Ω] RS422/485; 120

[V] 5,00 … 5,50Uscita alimentazione

[mA] max. 250


[Bit] Sì, 16


Sì, fino a 16 bit, batteria tampone non integrata nel CMMT-AS(adattatore cavo/box necessari)







Tab. 118 Encoder con interfaccia di comunicazione asincrona su [X2]

Dati tecnici


11.3.6 Ingressi, uscite, contatto ready su [X1A]

Area di lavoro della corrente di ingressi digitali trainanti

Fig. 29 Area di lavoro della corrente di ingressi digitali trainanti

Ingressi di comando #STO-A e #STO-B su [X1A]

Specifiche in base al tipo 3 secondo EN 61131-2; assorbimento di correntedifferente


intervallo di tensioneammesso1)

[V DC] –3 … 30

Tensione di ingressomax. livello High (UH

max.)

[V] 28,8

Tensione di ingressomin. livello High (UH

min.)

[V] 17

Tensione di ingressomax. livello Low (UL

max.)

[V] 5

Dati tecnici


Ingressi di comando #STO-A e #STO-B su [X1A]

Tensione di ingressomin. livello Low (UL min.)

[V] –3

Corrente di ingressomax. con livello High (IH

max.)

[mA] 75

Corrente di ingressomin. con livello High (IH

min.)

[mA] 50

Corrente di ingressomax. con livello Low (IL

max.)

[mA] 75

Corrente di ingressomin. nella zona di tran-sizione (IT min.)

[mA] 1,5

Tolleranza rispetto agli impulsi di prova Low

Impulsi di prova Low(tSTO,TP) tollerati fino amax.

[ms] 1

Tempo minimo tra gliimpulsi di prova LowconUH min. < USTO-A/B £ 20 V

[ms] 200

Tempo minimo tra gliimpulsi di prova Lowcon USTO-A/B >20 V

[ms] 100

Tolleranza contro impulsi di prova High2)

Impulsi di prova High(tSTO,TP) tollerati fino amax.

[ms] 1

Tempo minimo tra gliimpulsi di prova Highcon USTO-A/B <UL max.

[ms] 200

1) Ciascun canale, in ingresso, è dotato di un proprio monitoraggio di sovratensione dell'alimentazione di tensione. Quando la tensionein ingresso supera il valore massimo consentito, il canale viene disattivato.

2) Gli impulsi di prova High non devono mai verificarsi contemporaneamente sugli ingressi #STO-A e #STO-B, ma soltanto in tempi diver-si.

Tab. 119 Ingressi di comando #STO-A e #STO-B su [X1A]

Dati tecnici


Ingressi di comando #SBC-A e #SBC-B su [X1A]

Specifiche in base al tipo 3 secondo EN 61131-2


Intervallo di tensioneammesso

[V DC] –3 … 30


max.)

[V] 30


min.)

[V] 13


max.)

[V] 5


[V] –3


max.)

[mA] 15


min.)

[mA] 5


max.)

[mA] 15


[mA] 1,5

Tolleranza rispetto agli impulsi di prova Low

Impulsi di prova Low(tSBC,TP) tollerati fino amax.

[ms] 1

Tempo minimo tra gliimpulsi di prova LowconUH min. < USBC-A/B £ 20 V

[ms] 200

Dati tecnici


Ingressi di comando #SBC-A e #SBC-B su [X1A]

Tempo minimo tra gliimpulsi di prova Low[ms ] con USBC-A/B > 20 V

[ms] 100

Tolleranza contro impulsi di prova High1)

Impulsi di prova High(tSBC,TP) tollerati fino amax.

[ms] 1

Tempo minimo tra gliimpulsi di prova Highcon USBC-A/B <UL max.

[ms] 200

1) Gli impulsi di prova High non devono mai verificarsi contemporaneamente sugli ingressi #SBC-A e #SBC-B, ma soltanto in tempi diver-si.

Tab. 120 Ingressi di comando #SBC-A e #SBC-B su [X1A]

Uscite diagnostiche STA e SBA su [X1A]

Versione Uscita push-pull asimmetrica

Intervallo di tensione [V DC] 18 … 30

Corrente di uscita am-messa con livello High

[mA] 15

Perdita di tensione conlivello High

[V] < 3

Corrente di uscita am-messa con livello Low1)

[mA] < –400

Perdita di tensione conlivello Low

[V] < 1,5

Resistenza di pulldown [kΩ] < 50

Funzione di protezione – A prova di cortocircuito– Protezione contro le correnti inverse– A prova di sovratensione fino a 60 V

Carichi

Carico ohmico (min.) [kΩ] 1,2

Carico induttivo [µH] < 10

Dati tecnici


Uscite diagnostiche STA e SBA su [X1A]

Carico capacitivo2) [nF] < 10

Impulsi di prova

Impulsi di prova sulleuscite

nessuno (con impulsi di prova trasferiti temporaneamente sugliingressi di comando A/B relativi)

1) La corrente scorre dall'esterno attraverso l'interruttore Low-Side interno secondo il potenziale di riferimento 0 V dell'alimentazione 24V

2) richiede un carico dell'uscita con un ingresso tipo 3

Tab. 121 Uscite diagnostiche STA e SBA su [X1A]

Ingressi digitalisu [X1A] senza ingressi safety

Specifiche in base al tipo 3 secondo EN 61131-2; assorbimento di correntedifferente



[V DC] −3 … 30


max.)

[V] 30


min.)

[V] 13


max.)

[V] 5


[V] –3


max.)

[mA] 15


min.)

[mA] 5


max.)

[mA] 15


[mA] 1,5

Dati tecnici


Ingressi digitalisu [X1A] senza ingressi safety

Dati degli ingressi CAP0, CAP1

Tempo di ritardonell'hardware

[µs] < 2

Durata impulsi min.ammessa (High o Low)

[µs] 10

Risoluzione tempora-le/precisione (High oLow)

[µs] < 1

Tolleranza opposta agliimpulsi di prova Low

No

Dati degli ingressi restanti


[µs] < 200


[µs] 1000


[ms] 1

Durata minima periodotra gli impulsi di prova

[ms] 100

Tab. 122 Ingressi digitalisu [X1A] senza ingressi safety

Uscite digitali trigger TRG0 e TRG1 su [X1A]

Versione High-Side-Switch senza monitoraggio impulsi di prova



[mA] 20

Funzione di protezione – A prova di cortocircuito– Protezione contro le correnti inverse fino a 30 V– Disinserimento nel caso di sovratemperatura (> 150 °C)

Carichi

Carico ohmico (min.) [kΩ] 1,2




Tab. 123 Uscite digitali trigger TRG0 e TRG1 su [X1A]

Dati tecnici


Contatto ready su [X1A]

Versione Contatto normalmente aperto (elettronico)Il contatto normalmente aperto non è completamente isolatodall'alimentazione logica. Mediante una presa diagnostica, ilCMMT-AS può controllare il funzionamento del contatto.


Corrente di uscita am-messa contatto chiuso

[mA] 50

Corrente di dispersioneammessa con contattoaperto

[µA] < 100

Resistenza di pulldown [kΩ] ca. 50

Dispositivo di protezio-ne contro cortocircuito

non a prova di cortocircuito

Resistenza alla sovra-tensione

[V] fino a max. 60

Carichi (X1A.24 collegato con alimentazione di tensione di logica 24V; carico tra X1A.23 e GND24)

Carico ohmico (min.) [Ω] 600



Ritardo di inserzione apartire da porta di co-mando

[ms] < 5


Tab. 124 Contatto ready su [X1A]

Ingresso analogico AIN0 su [X1A]

Versione ingresso analogico differenziale, coppia di segnali AIN0/#AIN0con riferimento contro GND

Campo di misura [V DC] –10 … +10

Errore gain [%] ± 1

Errore offset [mV] ± 50

Risoluzione [Bit] 12

Larghezza linea d'in-gresso

[kHz] 2

Impedenza d'ingresso [kΩ] ca. 70

Dati tecnici


Ingresso analogico AIN0 su [X1A]

Rapporto di reiezionedi modo comune

[dB] ca. 40 (nell'intervallo di tensione di modo comune ± 12 V controGND)

Capacità d'ingresso [nF] tipicamente 1 (oltre 1 kΩ)


[V DC] –30 … 30

Tab. 125 Ingresso analogico AIN0 su [X1A]

11.3.7 Ingressi e uscite per l'asse [X1C]

Ingressi LIM0, LIM1 su [X1C]

Specifiche in base al tipo 3 a norma EN 61131-2; assorbimento di correntedifferente

Tensione nominale [V] 24


[V] –3 … 30


max.)

[V] 30


min.)

[V] 13


max.)

[V] 5


[V] –3


max.)

[mA] 15


min.)

[mA] 5


max.)

[mA] 15

Dati tecnici


Ingressi LIM0, LIM1 su [X1C]


[mA] 1,5


[µs] < 200


[µs] 1000


[ms] 1,5


[µs] 1000

Durata minima periodotra gli impulsi di prova

[ms] 100

Tab. 126 Ingressi LIM0, LIM1

Uscita BR-EXT su [X1C]

Versione High-Side-Switch1)



[mA] 100

Perdita di tensione conlivello High

[V] < 3

Resistenza di pulldown [kΩ] < 50

Funzione di protezione – A prova di cortocircuito– Protezione contro le correnti inverse– A prova di sovratensione fino a 60 V– Dispositivo di protezione termica contro sovraccarico

Identificazione errori Tensione sull'uscita nonostante il freno sia disattivatoDiagnosi possibile tramite:– Uscita SBA– Segnalazione di errore dell'unità

Durata impulsi di prova Gli impulsi di prova dell'ingresso di comando #SBC-B vengono ri-prodotti sull'uscita.

Tempo minimo tra gliimpulsi di prova

[ms] 100

Dati tecnici


Uscita BR-EXT su [X1C]

Carichi

Carico ohmico (min.) [Ω] 240

Carico induttivo [mH] < 100

Carico capacitivo [nF] < 10

1) Gli impulsi di prova dell'ingresso di comando #SBC-B corrispondente vengono riprodotti su BR-EXT con un ritardo di commutazione.

Tab. 127 Uscita BR-EXT

Alimentazione di tensione per unità esterne su [X1C] (X1C.4 e X1C.9)

Tensione di uscita [V DC] +24 ± 20 %

Max. corrente di uscita [mA] 100

Funzione di protezione – Inversione di polarità– Cortocircuito contro 0 V– Protezione contro le correnti inverse

Tab. 128 Alimentazione di tensione su [X1C]

11.3.8 SYNC IN/OUT [X10]Le singole linee di segnale sono completate in modo differenziale da un terminale di linea. Il terminaledi linea è pari a:– ca. 700 Ω per le basse frequenze (DC-Fall)– ca. 120 Ω per le alte frequenze (DC-Fall)

Emulazione encoder/Uscita encoder incrementale [X10]

Numero tacche uscita [Tac-che/gi-ro]

1 … 16384

Risoluzione angolare/-interpolazione

analisi quadrupla, 4 passi (2 bit) per periodo

Segnale di rilevamentoA/B

[MHz] RS422/485; max.1

Segnale di rilevamentoZ

[kHz] RS422/485; valido fino a una frequenza d'uscita max. A/B di100; segnale Z disattivabile

Impedenza in uscitaA/B/N Ra,diff

[Ω] differenziale 120

Carico dell'uscita am-messo

FAN-OUT = 16 (16 ingressi altro CMMT-AS)

Frequenza limite A/B/N [MHz] 4 (FAN-OUT = 1); 0,1 (FAN-OUT = 16)

Tab. 129 Emulazione encoder/Uscita encoder incrementale [X10]

Dati tecnici


Ingresso encoder incrementale/contatore [X10]

Segnale di rilevamentoA/B/Z

[MHz] RS422/485; max. 1

Numero tacche ingres-so

[Tac-che/gi-ro]

1 … 16384

Risoluzione angolare/-interpolazione

analisi quadrupla, 4 passi (2 bit) per periodo

Segnale di rilevamentoCLK/DIR

[MHz] RS422/485; max. 1

Numero impulsi ingres-so

[Impul-si/g]

4 … 65536

Segnale di rilevamentoCW/CCW

[MHz] RS422/485; max. 1

Numero impulsi ingres-so

[Impul-si/g]

4 … 65536

Impedenza d'ingressoA/B/N Re.diff

[Ω] differenziale 120 in serie con terminale di segnale ad alta fre-quenza 120 pF, terminale di segnale aggiuntivo, a bassa fre-quenza, parallelo 700

Tab. 130 Ingresso encoder incrementale/contatore [X10]

11.3.9 Ethernet standard [X18], interfaccia di parametrizzazione

Ethernet standard [X18], interfaccia di parametrizzazione

Versione a norma IEEE 802.3:2012-001)

Esecuzione attacco RJ45

Velocità di trasmissio-ne

[Mbit/s] 10/100 (full/half duplex)

Protocolli supportati TCP/IP

Indirizzo IP di fabbrica(preimpostazione)

192.168.0.1

1) Restrizione: l'interfaccia è separata galvanicamente e destinata all'uso con cavi di lunghezza limitata. A differenza di IEEE 802.3, ilcoordinamento dell'isolamento segue pertanto la norma di prodotto valida IEC 61800-5-1: DVC A, tensione di sistema ≤ 50 V.

Tab. 131 Ethernet standard [X18]

Dati tecnici


11.3.10 Real-time Ethernet [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT])

Real-time Ethernet [X19] ([XF1 IN], [XF1 OUT])

Versione Comunicazione RTE, livello fisico a norma IEEE802.3:2012-001)

Esecuzione connessio-ne bus [XF1 IN]

RJ45

Esecuzione connessio-ne bus [XF2 OUT]

RJ45

Velocità di trasmissio-ne max.

[Mbit/s] 100

Protocollo bus EtherCAT: CMMT-AS-...-EC

Protocollo – CoE (CANopen over EtherCAT)– EoE (Ethernet over EtherCAT)– FoE (File Access over EtherCAT)

Profilo di comunicazio-ne

– CiA 402

Protocollo bus EtherNet/IP: CMMT-AS-...-EP

Protocollo – Implicit Messaging– Explicit Messaging

Protocollo bus PROFINET: CMMT-AS-...-PN

Protocollo – PROFINET RT– PROFINET IRT

Profilo attuatore – PROFIdrive– PROFIenergy

1) Restrizione: l'interfaccia è separata galvanicamente e destinata all'uso con cavi di lunghezza limitata.

Tab. 132 Real-time Ethernet [X19]

Dati tecnici


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