Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re...

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8095980 YJKP Kit servopresse 8095980 2019-01e [8095985] Istruzioni | Montaggio, Installazione

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Page 1: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

8095980

YJKPKit servopresse

80959802019-01e[8095985]

Istruzioni | MontaggioInstallazione

Traduzione delle istruzioni originali

CANopenreg EtherNetIPreg MODBUSreg OPC UAreg PI PROFIBUS PROFINETreg sono marchi registrati deisingoli proprietari in determinati paesi

2 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

3Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Info sul presente documento 4

11 Documentazione di riferimento valida 4

2 Sicurezza 5

21 Impiego ammesso 5

22 Impiego errato prevedibile 5

23 Qualifica del personale specializzato 5

3 Ulteriori informazioni 5

4 Servizio di assistenza 6

5 Panoramica prodotti 7

6 Trasporto 8

7 Montaggio 9

71 Operazioni preliminari 9

72 Assemblaggio 9

8 Installazione 11

81 Sicurezza 11

82 Installazione elettrica - Cavi 12

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YS 16

84 Installazione elettrica CMMP-AS 23

85 Interfaccia IO per STO [X40] 26

9 Messa in servizio 28

10 Manutenzione 29

101 Sicurezza 29

102 Lavori di manutenzione 29

103 Pulizia30

11 Riparazione 30

12 Smontaggio 30

13 Smaltimento 30

14 Dati tecnici 31

Indice

1 Info sul presente documento

11 Documentazione di riferimento valida

Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sito egrave wwwfestocompk

Documentazione utente

Nome tipo Link contenuto

Sensore SKDA--AB (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Cilindro elettrico ESBF-BS (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Kit parallelo EAMM-U (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-55 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-70 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-100 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-140 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Controllore motore CMMP-AS--M0 (manuale) egrave wwwfestocomsp

Comando CECC-X-M1 (manuale) egrave wwwfestocomsp

Cavo encoder NEBM-M (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Cavo encoder NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo motore NEBM-M23G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo motore NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5(istruzioni di montaggio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4 (istruzioni dimontaggio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6(istruzioni di montaggio)

egrave wwwfestocomsp

Tab 1 Documentazione di riferimento valida per kit servopresse

Info sul presente documento

Festo mdash YJKP mdash 2019-01e4

Ulteriori media

Nome tipo Contenuto

Guida web YJKP Comando del software per il kit servopresse YJKP

Application Note Esempi di applicazione per il collegamento e lamessa in servizioegrave wwwfestocomsp

Tab 2 Ulteriori media per kit servopresse

Il campo di applicazione e le omologazioni dei singoli componenti del kit sono descritti nei documentiseparati egrave wwwfestocomsp

2 Sicurezza

21 Impiego ammessoQuesto prodotto egrave un modulo per lesecuzione di lavori di assemblaggio con monitoraggio del proces-so di assemblaggio Il modulo puograve essere applicato allinterno di macchine o impianti della tecnica diautomazione con comando hostIl prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguentendash in condizioni tecnicamente perfettendash nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzatendash entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodottondash in ambito industrialendash saldamente montato

22 Impiego errato prevedibileMontaggio di presse a carico e scarico manuale secondo la direttiva macchine CE 200642CE allegatoIV cif 9 senza ulteriori misure di sicurezzaNon utilizzare mai il prodotto in questo modondash con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodottondash con superamento dei limiti di caricondash in posizione di montaggio non ammessa

23 Qualifica del personale specializzatoInstallazione messa in servizio manutenzione e smontaggio solo da parte di personale qualificatoIl personale qualificato deve essere pratico dellinstallazione e dellesercizio di sistemi di comandomeccatronici

3 Ulteriori informazionindash Accessori egrave wwwfestocomcataloguendash Parti di ricambio egrave wwwfestocomspareparts

Sicurezza

5Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom

Servizio di assistenza

6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

5 Panoramica prodotti

1 Servomotore EMMS-AS

2 Kit assialeparallelo EAMM-AU

3 Cilindro elettrico ESBF-BS

4 Sensore SKDA--AB

5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5

6 Cavo encoder NEBM

7 Cavo motore NEBM

8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)

9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

10 Comando CECC-X-M1-YS

11 Scheda di memoria

12 Controllore motore CMMP-AS

13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6

14 Comando principale (non compreso nellafornitura)

15 Switch (non compreso nella fornitura)

16 Laptop (non compreso nella fornitura)

Fig 1 Panoramica prodotti

Panoramica prodotti

7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio

1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana

2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti

ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)

3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata

Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate

Fig 2 Viti per il trasporto

Trasporto

8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 3 Fascette serracavi

7 Montaggio

71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore

Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico

Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare

72 AssemblaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze

massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite

Montaggio

9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli

Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale

Montaggio kit assiale EAMM-A

Fig 4 Kit assiale EAMM-A

egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A

Montaggio kit parallelo EAMM-U

Fig 5 Kit parallelo EAMM-U

egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U

Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in

condizioni di assenza di tensione

Montaggio

10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Montaggio sensore SKDA

Fig 6 Sensore SKDA

egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza

Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp

3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp

Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue

8 Installazione

81 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

Installazione

11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                      • Dati tecnici
Page 2: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Traduzione delle istruzioni originali

CANopenreg EtherNetIPreg MODBUSreg OPC UAreg PI PROFIBUS PROFINETreg sono marchi registrati deisingoli proprietari in determinati paesi

2 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

3Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Info sul presente documento 4

11 Documentazione di riferimento valida 4

2 Sicurezza 5

21 Impiego ammesso 5

22 Impiego errato prevedibile 5

23 Qualifica del personale specializzato 5

3 Ulteriori informazioni 5

4 Servizio di assistenza 6

5 Panoramica prodotti 7

6 Trasporto 8

7 Montaggio 9

71 Operazioni preliminari 9

72 Assemblaggio 9

8 Installazione 11

81 Sicurezza 11

82 Installazione elettrica - Cavi 12

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YS 16

84 Installazione elettrica CMMP-AS 23

85 Interfaccia IO per STO [X40] 26

9 Messa in servizio 28

10 Manutenzione 29

101 Sicurezza 29

102 Lavori di manutenzione 29

103 Pulizia30

11 Riparazione 30

12 Smontaggio 30

13 Smaltimento 30

14 Dati tecnici 31

Indice

1 Info sul presente documento

11 Documentazione di riferimento valida

Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sito egrave wwwfestocompk

Documentazione utente

Nome tipo Link contenuto

Sensore SKDA--AB (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Cilindro elettrico ESBF-BS (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Kit parallelo EAMM-U (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-55 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-70 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-100 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-140 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Controllore motore CMMP-AS--M0 (manuale) egrave wwwfestocomsp

Comando CECC-X-M1 (manuale) egrave wwwfestocomsp

Cavo encoder NEBM-M (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Cavo encoder NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo motore NEBM-M23G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo motore NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5(istruzioni di montaggio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4 (istruzioni dimontaggio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6(istruzioni di montaggio)

egrave wwwfestocomsp

Tab 1 Documentazione di riferimento valida per kit servopresse

Info sul presente documento

Festo mdash YJKP mdash 2019-01e4

Ulteriori media

Nome tipo Contenuto

Guida web YJKP Comando del software per il kit servopresse YJKP

Application Note Esempi di applicazione per il collegamento e lamessa in servizioegrave wwwfestocomsp

Tab 2 Ulteriori media per kit servopresse

Il campo di applicazione e le omologazioni dei singoli componenti del kit sono descritti nei documentiseparati egrave wwwfestocomsp

2 Sicurezza

21 Impiego ammessoQuesto prodotto egrave un modulo per lesecuzione di lavori di assemblaggio con monitoraggio del proces-so di assemblaggio Il modulo puograve essere applicato allinterno di macchine o impianti della tecnica diautomazione con comando hostIl prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguentendash in condizioni tecnicamente perfettendash nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzatendash entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodottondash in ambito industrialendash saldamente montato

22 Impiego errato prevedibileMontaggio di presse a carico e scarico manuale secondo la direttiva macchine CE 200642CE allegatoIV cif 9 senza ulteriori misure di sicurezzaNon utilizzare mai il prodotto in questo modondash con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodottondash con superamento dei limiti di caricondash in posizione di montaggio non ammessa

23 Qualifica del personale specializzatoInstallazione messa in servizio manutenzione e smontaggio solo da parte di personale qualificatoIl personale qualificato deve essere pratico dellinstallazione e dellesercizio di sistemi di comandomeccatronici

3 Ulteriori informazionindash Accessori egrave wwwfestocomcataloguendash Parti di ricambio egrave wwwfestocomspareparts

Sicurezza

5Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom

Servizio di assistenza

6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

5 Panoramica prodotti

1 Servomotore EMMS-AS

2 Kit assialeparallelo EAMM-AU

3 Cilindro elettrico ESBF-BS

4 Sensore SKDA--AB

5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5

6 Cavo encoder NEBM

7 Cavo motore NEBM

8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)

9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

10 Comando CECC-X-M1-YS

11 Scheda di memoria

12 Controllore motore CMMP-AS

13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6

14 Comando principale (non compreso nellafornitura)

15 Switch (non compreso nella fornitura)

16 Laptop (non compreso nella fornitura)

Fig 1 Panoramica prodotti

Panoramica prodotti

7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio

1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana

2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti

ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)

3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata

Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate

Fig 2 Viti per il trasporto

Trasporto

8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 3 Fascette serracavi

7 Montaggio

71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore

Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico

Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare

72 AssemblaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze

massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite

Montaggio

9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli

Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale

Montaggio kit assiale EAMM-A

Fig 4 Kit assiale EAMM-A

egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A

Montaggio kit parallelo EAMM-U

Fig 5 Kit parallelo EAMM-U

egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U

Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in

condizioni di assenza di tensione

Montaggio

10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Montaggio sensore SKDA

Fig 6 Sensore SKDA

egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza

Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp

3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp

Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue

8 Installazione

81 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

Installazione

11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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  • Info sul presente documento
    • Documentazione di riferimento valida
      • Sicurezza
        • Impiego ammesso
        • Impiego errato prevedibile
        • Qualifica del personale specializzato
          • Ulteriori informazioni
          • Servizio di assistenza
          • Panoramica prodotti
          • Trasporto
          • Montaggio
            • Operazioni preliminari
            • Assemblaggio
              • Installazione
                • Sicurezza
                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 3: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

3Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Info sul presente documento 4

11 Documentazione di riferimento valida 4

2 Sicurezza 5

21 Impiego ammesso 5

22 Impiego errato prevedibile 5

23 Qualifica del personale specializzato 5

3 Ulteriori informazioni 5

4 Servizio di assistenza 6

5 Panoramica prodotti 7

6 Trasporto 8

7 Montaggio 9

71 Operazioni preliminari 9

72 Assemblaggio 9

8 Installazione 11

81 Sicurezza 11

82 Installazione elettrica - Cavi 12

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YS 16

84 Installazione elettrica CMMP-AS 23

85 Interfaccia IO per STO [X40] 26

9 Messa in servizio 28

10 Manutenzione 29

101 Sicurezza 29

102 Lavori di manutenzione 29

103 Pulizia30

11 Riparazione 30

12 Smontaggio 30

13 Smaltimento 30

14 Dati tecnici 31

Indice

1 Info sul presente documento

11 Documentazione di riferimento valida

Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sito egrave wwwfestocompk

Documentazione utente

Nome tipo Link contenuto

Sensore SKDA--AB (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Cilindro elettrico ESBF-BS (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Kit parallelo EAMM-U (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-55 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-70 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-100 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-140 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Controllore motore CMMP-AS--M0 (manuale) egrave wwwfestocomsp

Comando CECC-X-M1 (manuale) egrave wwwfestocomsp

Cavo encoder NEBM-M (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Cavo encoder NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo motore NEBM-M23G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo motore NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5(istruzioni di montaggio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4 (istruzioni dimontaggio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6(istruzioni di montaggio)

egrave wwwfestocomsp

Tab 1 Documentazione di riferimento valida per kit servopresse

Info sul presente documento

Festo mdash YJKP mdash 2019-01e4

Ulteriori media

Nome tipo Contenuto

Guida web YJKP Comando del software per il kit servopresse YJKP

Application Note Esempi di applicazione per il collegamento e lamessa in servizioegrave wwwfestocomsp

Tab 2 Ulteriori media per kit servopresse

Il campo di applicazione e le omologazioni dei singoli componenti del kit sono descritti nei documentiseparati egrave wwwfestocomsp

2 Sicurezza

21 Impiego ammessoQuesto prodotto egrave un modulo per lesecuzione di lavori di assemblaggio con monitoraggio del proces-so di assemblaggio Il modulo puograve essere applicato allinterno di macchine o impianti della tecnica diautomazione con comando hostIl prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguentendash in condizioni tecnicamente perfettendash nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzatendash entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodottondash in ambito industrialendash saldamente montato

22 Impiego errato prevedibileMontaggio di presse a carico e scarico manuale secondo la direttiva macchine CE 200642CE allegatoIV cif 9 senza ulteriori misure di sicurezzaNon utilizzare mai il prodotto in questo modondash con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodottondash con superamento dei limiti di caricondash in posizione di montaggio non ammessa

23 Qualifica del personale specializzatoInstallazione messa in servizio manutenzione e smontaggio solo da parte di personale qualificatoIl personale qualificato deve essere pratico dellinstallazione e dellesercizio di sistemi di comandomeccatronici

3 Ulteriori informazionindash Accessori egrave wwwfestocomcataloguendash Parti di ricambio egrave wwwfestocomspareparts

Sicurezza

5Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom

Servizio di assistenza

6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

5 Panoramica prodotti

1 Servomotore EMMS-AS

2 Kit assialeparallelo EAMM-AU

3 Cilindro elettrico ESBF-BS

4 Sensore SKDA--AB

5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5

6 Cavo encoder NEBM

7 Cavo motore NEBM

8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)

9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

10 Comando CECC-X-M1-YS

11 Scheda di memoria

12 Controllore motore CMMP-AS

13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6

14 Comando principale (non compreso nellafornitura)

15 Switch (non compreso nella fornitura)

16 Laptop (non compreso nella fornitura)

Fig 1 Panoramica prodotti

Panoramica prodotti

7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio

1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana

2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti

ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)

3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata

Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate

Fig 2 Viti per il trasporto

Trasporto

8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 3 Fascette serracavi

7 Montaggio

71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore

Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico

Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare

72 AssemblaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze

massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite

Montaggio

9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli

Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale

Montaggio kit assiale EAMM-A

Fig 4 Kit assiale EAMM-A

egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A

Montaggio kit parallelo EAMM-U

Fig 5 Kit parallelo EAMM-U

egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U

Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in

condizioni di assenza di tensione

Montaggio

10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Montaggio sensore SKDA

Fig 6 Sensore SKDA

egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza

Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp

3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp

Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue

8 Installazione

81 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

Installazione

11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

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Page 4: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

1 Info sul presente documento

11 Documentazione di riferimento valida

Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sito egrave wwwfestocompk

Documentazione utente

Nome tipo Link contenuto

Sensore SKDA--AB (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Cilindro elettrico ESBF-BS (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Kit parallelo EAMM-U (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-55 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-70 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-100 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Servomotore EMMS-AS-140 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp

Controllore motore CMMP-AS--M0 (manuale) egrave wwwfestocomsp

Comando CECC-X-M1 (manuale) egrave wwwfestocomsp

Cavo encoder NEBM-M (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp

Cavo encoder NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo motore NEBM-M23G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo motore NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5(istruzioni di montaggio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4 (istruzioni dimontaggio)

egrave wwwfestocomsp

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6(istruzioni di montaggio)

egrave wwwfestocomsp

Tab 1 Documentazione di riferimento valida per kit servopresse

Info sul presente documento

Festo mdash YJKP mdash 2019-01e4

Ulteriori media

Nome tipo Contenuto

Guida web YJKP Comando del software per il kit servopresse YJKP

Application Note Esempi di applicazione per il collegamento e lamessa in servizioegrave wwwfestocomsp

Tab 2 Ulteriori media per kit servopresse

Il campo di applicazione e le omologazioni dei singoli componenti del kit sono descritti nei documentiseparati egrave wwwfestocomsp

2 Sicurezza

21 Impiego ammessoQuesto prodotto egrave un modulo per lesecuzione di lavori di assemblaggio con monitoraggio del proces-so di assemblaggio Il modulo puograve essere applicato allinterno di macchine o impianti della tecnica diautomazione con comando hostIl prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguentendash in condizioni tecnicamente perfettendash nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzatendash entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodottondash in ambito industrialendash saldamente montato

22 Impiego errato prevedibileMontaggio di presse a carico e scarico manuale secondo la direttiva macchine CE 200642CE allegatoIV cif 9 senza ulteriori misure di sicurezzaNon utilizzare mai il prodotto in questo modondash con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodottondash con superamento dei limiti di caricondash in posizione di montaggio non ammessa

23 Qualifica del personale specializzatoInstallazione messa in servizio manutenzione e smontaggio solo da parte di personale qualificatoIl personale qualificato deve essere pratico dellinstallazione e dellesercizio di sistemi di comandomeccatronici

3 Ulteriori informazionindash Accessori egrave wwwfestocomcataloguendash Parti di ricambio egrave wwwfestocomspareparts

Sicurezza

5Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom

Servizio di assistenza

6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

5 Panoramica prodotti

1 Servomotore EMMS-AS

2 Kit assialeparallelo EAMM-AU

3 Cilindro elettrico ESBF-BS

4 Sensore SKDA--AB

5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5

6 Cavo encoder NEBM

7 Cavo motore NEBM

8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)

9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

10 Comando CECC-X-M1-YS

11 Scheda di memoria

12 Controllore motore CMMP-AS

13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6

14 Comando principale (non compreso nellafornitura)

15 Switch (non compreso nella fornitura)

16 Laptop (non compreso nella fornitura)

Fig 1 Panoramica prodotti

Panoramica prodotti

7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio

1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana

2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti

ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)

3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata

Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate

Fig 2 Viti per il trasporto

Trasporto

8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 3 Fascette serracavi

7 Montaggio

71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore

Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico

Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare

72 AssemblaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze

massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite

Montaggio

9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli

Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale

Montaggio kit assiale EAMM-A

Fig 4 Kit assiale EAMM-A

egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A

Montaggio kit parallelo EAMM-U

Fig 5 Kit parallelo EAMM-U

egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U

Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in

condizioni di assenza di tensione

Montaggio

10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Montaggio sensore SKDA

Fig 6 Sensore SKDA

egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza

Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp

3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp

Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue

8 Installazione

81 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

Installazione

11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica CMMP-AS
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                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 5: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Ulteriori media

Nome tipo Contenuto

Guida web YJKP Comando del software per il kit servopresse YJKP

Application Note Esempi di applicazione per il collegamento e lamessa in servizioegrave wwwfestocomsp

Tab 2 Ulteriori media per kit servopresse

Il campo di applicazione e le omologazioni dei singoli componenti del kit sono descritti nei documentiseparati egrave wwwfestocomsp

2 Sicurezza

21 Impiego ammessoQuesto prodotto egrave un modulo per lesecuzione di lavori di assemblaggio con monitoraggio del proces-so di assemblaggio Il modulo puograve essere applicato allinterno di macchine o impianti della tecnica diautomazione con comando hostIl prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguentendash in condizioni tecnicamente perfettendash nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzatendash entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodottondash in ambito industrialendash saldamente montato

22 Impiego errato prevedibileMontaggio di presse a carico e scarico manuale secondo la direttiva macchine CE 200642CE allegatoIV cif 9 senza ulteriori misure di sicurezzaNon utilizzare mai il prodotto in questo modondash con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodottondash con superamento dei limiti di caricondash in posizione di montaggio non ammessa

23 Qualifica del personale specializzatoInstallazione messa in servizio manutenzione e smontaggio solo da parte di personale qualificatoIl personale qualificato deve essere pratico dellinstallazione e dellesercizio di sistemi di comandomeccatronici

3 Ulteriori informazionindash Accessori egrave wwwfestocomcataloguendash Parti di ricambio egrave wwwfestocomspareparts

Sicurezza

5Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom

Servizio di assistenza

6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

5 Panoramica prodotti

1 Servomotore EMMS-AS

2 Kit assialeparallelo EAMM-AU

3 Cilindro elettrico ESBF-BS

4 Sensore SKDA--AB

5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5

6 Cavo encoder NEBM

7 Cavo motore NEBM

8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)

9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

10 Comando CECC-X-M1-YS

11 Scheda di memoria

12 Controllore motore CMMP-AS

13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6

14 Comando principale (non compreso nellafornitura)

15 Switch (non compreso nella fornitura)

16 Laptop (non compreso nella fornitura)

Fig 1 Panoramica prodotti

Panoramica prodotti

7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio

1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana

2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti

ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)

3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata

Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate

Fig 2 Viti per il trasporto

Trasporto

8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 3 Fascette serracavi

7 Montaggio

71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore

Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico

Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare

72 AssemblaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze

massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite

Montaggio

9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli

Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale

Montaggio kit assiale EAMM-A

Fig 4 Kit assiale EAMM-A

egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A

Montaggio kit parallelo EAMM-U

Fig 5 Kit parallelo EAMM-U

egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U

Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in

condizioni di assenza di tensione

Montaggio

10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Montaggio sensore SKDA

Fig 6 Sensore SKDA

egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza

Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp

3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp

Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue

8 Installazione

81 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

Installazione

11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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          • Panoramica prodotti
          • Trasporto
          • Montaggio
            • Operazioni preliminari
            • Assemblaggio
              • Installazione
                • Sicurezza
                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 6: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom

Servizio di assistenza

6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

5 Panoramica prodotti

1 Servomotore EMMS-AS

2 Kit assialeparallelo EAMM-AU

3 Cilindro elettrico ESBF-BS

4 Sensore SKDA--AB

5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5

6 Cavo encoder NEBM

7 Cavo motore NEBM

8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)

9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

10 Comando CECC-X-M1-YS

11 Scheda di memoria

12 Controllore motore CMMP-AS

13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6

14 Comando principale (non compreso nellafornitura)

15 Switch (non compreso nella fornitura)

16 Laptop (non compreso nella fornitura)

Fig 1 Panoramica prodotti

Panoramica prodotti

7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio

1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana

2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti

ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)

3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata

Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate

Fig 2 Viti per il trasporto

Trasporto

8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 3 Fascette serracavi

7 Montaggio

71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore

Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico

Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare

72 AssemblaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze

massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite

Montaggio

9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli

Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale

Montaggio kit assiale EAMM-A

Fig 4 Kit assiale EAMM-A

egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A

Montaggio kit parallelo EAMM-U

Fig 5 Kit parallelo EAMM-U

egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U

Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in

condizioni di assenza di tensione

Montaggio

10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Montaggio sensore SKDA

Fig 6 Sensore SKDA

egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza

Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp

3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp

Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue

8 Installazione

81 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

Installazione

11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
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                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 7: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

5 Panoramica prodotti

1 Servomotore EMMS-AS

2 Kit assialeparallelo EAMM-AU

3 Cilindro elettrico ESBF-BS

4 Sensore SKDA--AB

5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5

6 Cavo encoder NEBM

7 Cavo motore NEBM

8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)

9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

10 Comando CECC-X-M1-YS

11 Scheda di memoria

12 Controllore motore CMMP-AS

13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6

14 Comando principale (non compreso nellafornitura)

15 Switch (non compreso nella fornitura)

16 Laptop (non compreso nella fornitura)

Fig 1 Panoramica prodotti

Panoramica prodotti

7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio

1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana

2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti

ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)

3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata

Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate

Fig 2 Viti per il trasporto

Trasporto

8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 3 Fascette serracavi

7 Montaggio

71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore

Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico

Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare

72 AssemblaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze

massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite

Montaggio

9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli

Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale

Montaggio kit assiale EAMM-A

Fig 4 Kit assiale EAMM-A

egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A

Montaggio kit parallelo EAMM-U

Fig 5 Kit parallelo EAMM-U

egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U

Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in

condizioni di assenza di tensione

Montaggio

10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Montaggio sensore SKDA

Fig 6 Sensore SKDA

egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza

Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp

3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp

Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue

8 Installazione

81 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

Installazione

11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

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          • Trasporto
          • Montaggio
            • Operazioni preliminari
            • Assemblaggio
              • Installazione
                • Sicurezza
                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 8: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio

1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana

2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici

AVVISO

Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti

ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)

3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata

Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate

Fig 2 Viti per il trasporto

Trasporto

8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 3 Fascette serracavi

7 Montaggio

71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore

Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico

Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare

72 AssemblaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze

massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite

Montaggio

9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli

Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale

Montaggio kit assiale EAMM-A

Fig 4 Kit assiale EAMM-A

egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A

Montaggio kit parallelo EAMM-U

Fig 5 Kit parallelo EAMM-U

egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U

Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in

condizioni di assenza di tensione

Montaggio

10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Montaggio sensore SKDA

Fig 6 Sensore SKDA

egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza

Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp

3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp

Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue

8 Installazione

81 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

Installazione

11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 9: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Fig 3 Fascette serracavi

7 Montaggio

71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore

Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico

Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare

72 AssemblaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze

massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite

Montaggio

9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli

Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale

Montaggio kit assiale EAMM-A

Fig 4 Kit assiale EAMM-A

egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A

Montaggio kit parallelo EAMM-U

Fig 5 Kit parallelo EAMM-U

egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U

Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in

condizioni di assenza di tensione

Montaggio

10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Montaggio sensore SKDA

Fig 6 Sensore SKDA

egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza

Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp

3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp

Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue

8 Installazione

81 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

Installazione

11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

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                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
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                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 10: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli

Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale

Montaggio kit assiale EAMM-A

Fig 4 Kit assiale EAMM-A

egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A

Montaggio kit parallelo EAMM-U

Fig 5 Kit parallelo EAMM-U

egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U

Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in

condizioni di assenza di tensione

Montaggio

10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Montaggio sensore SKDA

Fig 6 Sensore SKDA

egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza

Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp

3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp

Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue

8 Installazione

81 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

Installazione

11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
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                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 11: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Montaggio sensore SKDA

Fig 6 Sensore SKDA

egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza

Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp

3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp

Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue

8 Installazione

81 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

Installazione

11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 12: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo

Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS

Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]

1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore

X1901

2 WH non utilizzato

3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse

X1902

4 BK non utilizzato

5 GY non utilizzato

Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]

1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella

Installazione

12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

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                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 13: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando

Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore

3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo

4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando

Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente

Installazione

13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

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                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 14: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP

Attacco

08154

GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-

7+24 V DC

8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3

tutti GND

9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo

tutti +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC

20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2

tutti GND

21 PK Sblocco del modu-lo terminale

tutti +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti

Controllore motoreCMMP-AS--M0

lato cliente

Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella

Installazione

14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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Page 15: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente

Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS

Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]

BK 2 Alimentazione dipotenza motore

8 V

BK 3 Alimentazione dipotenza motore

7 W

BK 1 Alimentazione dipotenza motore

9 U

GNYE Alimentazione dipotenza motore

6 PE

BN Sensore di tempe-ratura

5 +MTdig

WH Sensore di tempe-ratura

4 -MTdig

GN Freno (opzionale) 2 BR+

YE Freno (opzionale) 1 BR-

1) Codice colore secondo IEC 607571983-01

Tab 6 Cavo motore

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore

Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso

AVVISO

Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento

1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore

Installazione

15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 16: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce

1 Interfaccia Ethernet [X8]

2 Interfaccia USB[X9]

3 Collegamento per messa a terra funzionale

4 Interfacce IO [X2 X3 X4]

5 Alimentazione di tensione [X1]

Fig 9 Interfacce anteriori

6 LED di stato

7 Scheda di memoria

8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali

9 Interfaccia CANopen [X18]

10 Uscite digitali [X20]

11 Ingressi digitali [X17]

12 Ingressi analogici [X19]

Fig 10 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando

LED di stato Significato

[Run] Stato dellapplicazione

[Error] Errore

[Net] Unitagrave riconosciuta

Installazione

16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 17: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

LED di stato Significato

[Mod] riservato

Tab 7 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave

[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

Interfaccia IO

[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X9] Interfaccia USB

[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali

[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen

[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 8 Attacco e connettore maschio

Alimentazione di tensione [X1]

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire

un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1

ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna

Morsetto Attacco Utilizzo

X11 24 24 V DC

X12 0 0 V DC

X13 Messa a terra

Installazione

17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 18: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Morsetto Attacco Utilizzo

X14 non occupato ndash

Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando

Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A

Morsetto Attacco Utilizzo

X51 24 24 V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali

1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando

Interfaccia IO [X2 X3 X4]

Morsetto Attacco Utilizzo

X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)

X30 Avviare il processo di compres-sione1)

Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione

X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)

X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)

X33 Avviare la corsa di riferimento1)

X34

6 ingressi digitali

Tacitazione errori1)

Installazione

18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
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                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 19: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Morsetto Attacco Utilizzo

X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)

X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)

Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)

X44 hellip X47 non occupato ndash

1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE

Tab 11 Collegamento interfaccia IO

Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch

Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale

Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-

rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm

Installazione

19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 20: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

AVVISO

Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)

Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A

Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Morsetto Attacco Utilizzo

X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)

X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0

X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0

X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1

X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1

Installazione

20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
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                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 21: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Morsetto Attacco Utilizzo

X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1

X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2

X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2

X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2

X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3

X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3

X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3

X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS

X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)

X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza

Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza

X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)

X1761 hellip X1763 non occupato ndash

X1771 hellip X1773 non occupato ndash

1) opzionale2) Riserva

Tab 12 Collegamento ingressi digitali

Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A

Installazione

21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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          • Montaggio
            • Operazioni preliminari
            • Assemblaggio
              • Installazione
                • Sicurezza
                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 22: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico

AVVISO

Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il

relativo cablaggio

Fig 11 Tecnica di commutazione PNP

Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)

X2002 non occupato ndash ndash

X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio

05 A per canale SSR1)2)

X2012 non occupato ndash ndash

X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento

05 A per canale SSR1)2)

X2022 non occupato ndash ndash

X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK

05 A per canale SSR1)2)

X2032 non occupato ndash ndash

X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK

05 A per canale SSR1)2)

X2042 non occupato ndash ndash

X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash

X2052 non occupato ndash ndash

X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa

ndash

X2062 non occupato ndash ndash

Installazione

22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

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                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 23: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Morsetto Attacco Occupazione Commento

X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online

Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali

Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi

di compressione

84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce

1 Attivazione download del firmware

2 Attivazione resistenza terminale CANopen

3 Interfaccia CANopen [X4]

4 Interfaccia Ethernet [X18]

5 Display a 7 segmenti

6 Tasto Reset

7 LED di stato

8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]

Fig 12 Interfacce anteriori

Installazione

23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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            • Operazioni preliminari
            • Assemblaggio
              • Installazione
                • Sicurezza
                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 24: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

1 Interfaccia di controllo digitale [X1]

2 Alimentazione di tensione [X9]

3 Collegamento PE

Fig 13 Interfacce superiori

Installazione

24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                    • Sicurezza
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                      • Smontaggio
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                      • Dati tecnici
Page 25: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

1 Collegamento motore [X6]

2 Collegamento encoder [X2B]

Fig 14 Interfacce inferiori

AVVISO

Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso

I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore

LED di stato Significato

ReadyError Stato

Enable Abilitazione

CAN Indicazione di stato CAN-Bus

Tab 14 LED di stato

Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6

Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente

[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore

Installazione

25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                      • Dati tecnici
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Attacco Connettore maschiocavo Scopo

[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS

[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore

[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione

[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet

[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO

1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit

Tab 15 Attacco e connettore maschio

Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]

Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo di forza Alimentazione di tensione

Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)

A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)

Tab 16 Alimentazione di tensione

Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale

85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 Versione connettore [X40]

Installazione

26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania

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  • Info sul presente documento
    • Documentazione di riferimento valida
      • Sicurezza
        • Impiego ammesso
        • Impiego errato prevedibile
        • Qualifica del personale specializzato
          • Ulteriori informazioni
          • Servizio di assistenza
          • Panoramica prodotti
          • Trasporto
          • Montaggio
            • Operazioni preliminari
            • Assemblaggio
              • Installazione
                • Sicurezza
                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 27: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

[X40] Pin Definizione Valore Specifiche

1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO

2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A

3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO

4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B

5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno

7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)

8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria

Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO

Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-

mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave

Installazione

27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Sicurezza
                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
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9 Messa in servizioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)

Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch

Porta Descrizione TCPUDP

161 PROFINET (utilizzo di SNMP)

80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse

TCP

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate

TCP

4444 Comando servopressa tramiteTCPIP

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 Porte comando servopresse

Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software

ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS

Messa in servizio

28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania

+49 711 347-0

+49 711 347-2144Fax

service_internationalfestocom

wwwfestocomInternet

Phone

e-mail

  • Info sul presente documento
    • Documentazione di riferimento valida
      • Sicurezza
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          • Servizio di assistenza
          • Panoramica prodotti
          • Trasporto
          • Montaggio
            • Operazioni preliminari
            • Assemblaggio
              • Installazione
                • Sicurezza
                • Installazione elettrica - Cavi
                • Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
Page 29: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp

AVVISO

Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-

cli di movimento 10 volte

10 Manutenzione

101 SicurezzaAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida

Intervallo Lavoro di manutenzione

Controllare il fissaggio del sensore di forza

Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata

almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico

Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto

Tab 20 Lavori di manutenzione

Manutenzione

29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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                • Installazione elettrica CMMP-AS
                • Interfaccia IO per STO [X40]
                  • Messa in servizio
                  • Manutenzione
                    • Sicurezza
                    • Lavori di manutenzione
                    • Pulizia
                      • Riparazione
                      • Smontaggio
                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
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103 PuliziaAVVISO

Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido

La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida

11 Riparazione

La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo

12 SmontaggioAVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-

curarsi che non venga reinserita

AVVERTIMENTO

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro

I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp

13 SmaltimentoAMBIENTE

Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp

Riparazione

30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania

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                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
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14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Forza di compressionemax

[kN] 08 15 4 7 12 17

Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95

Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA

Durata dellinserimento [] 100 1)

Posizione di montaggio qualsiasi

Comando CECC-X-M1-YS

Controllore motoreCMMP-AS--M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

Passo vite [mm] 5

Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

Velocitagrave di avanzamen-to

[mms] pound 250 pound 160

Accelerazione 3) [ms2] 2

Decelerazione 4) [ms2] 2

Decelerazione Quickstop

[ms2] 5

Posizione di montaggiomotore

assiale parallela

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

Frequenza di rileva-mento

[Hz] 1000

Dati tecnici

31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

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                      • Smaltimento
                      • Dati tecnici
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Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Precisione di misura-zione

[FS] pound plusmn 025

1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza

Tab 21 Dati tecnici YJKP

Dati tecnici dei componenti principali

ComandoCECC-X-M1-YS

Tensione desercizio[X1 X5]

[V DC] 192 hellip 30

Tensione desercizio[X21]

[V DC] 192 hellip 50

Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC

[mA] 200

Protezione contro lin-versione di polaritagrave

no

Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)

[dB(A)] 357

Scheda di memoria

Tipo supportato microSD

Capacitagrave [GByte] 32

Sistema file FAT32

Ingresso analogico [X19]

Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20

Risoluzione 14 bit

Hardware

Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz

Memoria di lavoro tota-le

[MByte] 512

Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS

Dati tecnici

32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

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Controllore motoreCMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20

Corrente nominale 1) [A] 055 065 1

Corrente max per frenodi arresto

[A] 1 2

Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase

Indicatore Display a 7 segmenti

Profilo dellunitagrave CANopen DS402

Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

Dimensioni della pia-stra di montaggio

[mm] 248x61 297x75

1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite

Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS

Peso del prodotto

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

Servomotore

ServomotoreEMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162

Peso supplementarefreno

[kg] 01 02 05 06 08 08

Cilindro elettrico

Cilindro elettricoESBF-BS--5P

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

Peso base per corsa0 mm

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

Peso supplementareper corsa 100 mm

[kg] 033 047 065 087 155 193

Sensore di forza

Sensore di forzaSKDA--AB

08 15 4 7 12 17

Dati tecnici

33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio

Dati tecnici

34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design

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Page 34: Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re tramite soft-ware servopresse X19.0.2 4 BK non utilizzato 5 GY non utilizzato Calza

Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17

Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07

Kit di collegamento

Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118

Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto

Condizioni di esercizio e di stoccaggio

Caratteristica

Temperatura di stoc-caggio

[degC] ndash10 hellip +60

Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)

Max durata di stoccag-gio

48 mesi

Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40

Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)

Classe di resistenza al-la corrosione CRC

01)

Altezza di installazione ammissibile slm

Con potenza nominale [m] 1000

Con riduzione di poten-za 2)

[m] 1000 hellip 2000

1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine

2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m

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