Festo A5 1spaltig · 2020. 3. 9. · 3 BU Ingresso 4 … 20 mA Valutazione del segnale del senso-re...
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8095980
YJKPKit servopresse
80959802019-01e[8095985]
Istruzioni | MontaggioInstallazione
Traduzione delle istruzioni originali
CANopenreg EtherNetIPreg MODBUSreg OPC UAreg PI PROFIBUS PROFINETreg sono marchi registrati deisingoli proprietari in determinati paesi
2 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
3Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Info sul presente documento 4
11 Documentazione di riferimento valida 4
2 Sicurezza 5
21 Impiego ammesso 5
22 Impiego errato prevedibile 5
23 Qualifica del personale specializzato 5
3 Ulteriori informazioni 5
4 Servizio di assistenza 6
5 Panoramica prodotti 7
6 Trasporto 8
7 Montaggio 9
71 Operazioni preliminari 9
72 Assemblaggio 9
8 Installazione 11
81 Sicurezza 11
82 Installazione elettrica - Cavi 12
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YS 16
84 Installazione elettrica CMMP-AS 23
85 Interfaccia IO per STO [X40] 26
9 Messa in servizio 28
10 Manutenzione 29
101 Sicurezza 29
102 Lavori di manutenzione 29
103 Pulizia30
11 Riparazione 30
12 Smontaggio 30
13 Smaltimento 30
14 Dati tecnici 31
Indice
1 Info sul presente documento
11 Documentazione di riferimento valida
Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sito egrave wwwfestocompk
Documentazione utente
Nome tipo Link contenuto
Sensore SKDA--AB (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Cilindro elettrico ESBF-BS (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Kit parallelo EAMM-U (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-55 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-70 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-100 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-140 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Controllore motore CMMP-AS--M0 (manuale) egrave wwwfestocomsp
Comando CECC-X-M1 (manuale) egrave wwwfestocomsp
Cavo encoder NEBM-M (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Cavo encoder NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo motore NEBM-M23G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo motore NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5(istruzioni di montaggio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4 (istruzioni dimontaggio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6(istruzioni di montaggio)
egrave wwwfestocomsp
Tab 1 Documentazione di riferimento valida per kit servopresse
Info sul presente documento
Festo mdash YJKP mdash 2019-01e4
Ulteriori media
Nome tipo Contenuto
Guida web YJKP Comando del software per il kit servopresse YJKP
Application Note Esempi di applicazione per il collegamento e lamessa in servizioegrave wwwfestocomsp
Tab 2 Ulteriori media per kit servopresse
Il campo di applicazione e le omologazioni dei singoli componenti del kit sono descritti nei documentiseparati egrave wwwfestocomsp
2 Sicurezza
21 Impiego ammessoQuesto prodotto egrave un modulo per lesecuzione di lavori di assemblaggio con monitoraggio del proces-so di assemblaggio Il modulo puograve essere applicato allinterno di macchine o impianti della tecnica diautomazione con comando hostIl prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguentendash in condizioni tecnicamente perfettendash nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzatendash entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodottondash in ambito industrialendash saldamente montato
22 Impiego errato prevedibileMontaggio di presse a carico e scarico manuale secondo la direttiva macchine CE 200642CE allegatoIV cif 9 senza ulteriori misure di sicurezzaNon utilizzare mai il prodotto in questo modondash con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodottondash con superamento dei limiti di caricondash in posizione di montaggio non ammessa
23 Qualifica del personale specializzatoInstallazione messa in servizio manutenzione e smontaggio solo da parte di personale qualificatoIl personale qualificato deve essere pratico dellinstallazione e dellesercizio di sistemi di comandomeccatronici
3 Ulteriori informazionindash Accessori egrave wwwfestocomcataloguendash Parti di ricambio egrave wwwfestocomspareparts
Sicurezza
5Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom
Servizio di assistenza
6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
5 Panoramica prodotti
1 Servomotore EMMS-AS
2 Kit assialeparallelo EAMM-AU
3 Cilindro elettrico ESBF-BS
4 Sensore SKDA--AB
5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5
6 Cavo encoder NEBM
7 Cavo motore NEBM
8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)
9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
10 Comando CECC-X-M1-YS
11 Scheda di memoria
12 Controllore motore CMMP-AS
13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6
14 Comando principale (non compreso nellafornitura)
15 Switch (non compreso nella fornitura)
16 Laptop (non compreso nella fornitura)
Fig 1 Panoramica prodotti
Panoramica prodotti
7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio
1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana
2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti
ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)
3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata
Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate
Fig 2 Viti per il trasporto
Trasporto
8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 3 Fascette serracavi
7 Montaggio
71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore
Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico
Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare
72 AssemblaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
ATTENZIONE
Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze
massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite
Montaggio
9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli
Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale
Montaggio kit assiale EAMM-A
Fig 4 Kit assiale EAMM-A
egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A
Montaggio kit parallelo EAMM-U
Fig 5 Kit parallelo EAMM-U
egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U
Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in
condizioni di assenza di tensione
Montaggio
10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Montaggio sensore SKDA
Fig 6 Sensore SKDA
egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza
Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp
3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp
Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue
8 Installazione
81 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
Installazione
11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Traduzione delle istruzioni originali
CANopenreg EtherNetIPreg MODBUSreg OPC UAreg PI PROFIBUS PROFINETreg sono marchi registrati deisingoli proprietari in determinati paesi
2 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
3Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Info sul presente documento 4
11 Documentazione di riferimento valida 4
2 Sicurezza 5
21 Impiego ammesso 5
22 Impiego errato prevedibile 5
23 Qualifica del personale specializzato 5
3 Ulteriori informazioni 5
4 Servizio di assistenza 6
5 Panoramica prodotti 7
6 Trasporto 8
7 Montaggio 9
71 Operazioni preliminari 9
72 Assemblaggio 9
8 Installazione 11
81 Sicurezza 11
82 Installazione elettrica - Cavi 12
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YS 16
84 Installazione elettrica CMMP-AS 23
85 Interfaccia IO per STO [X40] 26
9 Messa in servizio 28
10 Manutenzione 29
101 Sicurezza 29
102 Lavori di manutenzione 29
103 Pulizia30
11 Riparazione 30
12 Smontaggio 30
13 Smaltimento 30
14 Dati tecnici 31
Indice
1 Info sul presente documento
11 Documentazione di riferimento valida
Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sito egrave wwwfestocompk
Documentazione utente
Nome tipo Link contenuto
Sensore SKDA--AB (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Cilindro elettrico ESBF-BS (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Kit parallelo EAMM-U (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-55 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-70 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-100 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-140 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Controllore motore CMMP-AS--M0 (manuale) egrave wwwfestocomsp
Comando CECC-X-M1 (manuale) egrave wwwfestocomsp
Cavo encoder NEBM-M (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Cavo encoder NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo motore NEBM-M23G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo motore NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5(istruzioni di montaggio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4 (istruzioni dimontaggio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6(istruzioni di montaggio)
egrave wwwfestocomsp
Tab 1 Documentazione di riferimento valida per kit servopresse
Info sul presente documento
Festo mdash YJKP mdash 2019-01e4
Ulteriori media
Nome tipo Contenuto
Guida web YJKP Comando del software per il kit servopresse YJKP
Application Note Esempi di applicazione per il collegamento e lamessa in servizioegrave wwwfestocomsp
Tab 2 Ulteriori media per kit servopresse
Il campo di applicazione e le omologazioni dei singoli componenti del kit sono descritti nei documentiseparati egrave wwwfestocomsp
2 Sicurezza
21 Impiego ammessoQuesto prodotto egrave un modulo per lesecuzione di lavori di assemblaggio con monitoraggio del proces-so di assemblaggio Il modulo puograve essere applicato allinterno di macchine o impianti della tecnica diautomazione con comando hostIl prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguentendash in condizioni tecnicamente perfettendash nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzatendash entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodottondash in ambito industrialendash saldamente montato
22 Impiego errato prevedibileMontaggio di presse a carico e scarico manuale secondo la direttiva macchine CE 200642CE allegatoIV cif 9 senza ulteriori misure di sicurezzaNon utilizzare mai il prodotto in questo modondash con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodottondash con superamento dei limiti di caricondash in posizione di montaggio non ammessa
23 Qualifica del personale specializzatoInstallazione messa in servizio manutenzione e smontaggio solo da parte di personale qualificatoIl personale qualificato deve essere pratico dellinstallazione e dellesercizio di sistemi di comandomeccatronici
3 Ulteriori informazionindash Accessori egrave wwwfestocomcataloguendash Parti di ricambio egrave wwwfestocomspareparts
Sicurezza
5Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom
Servizio di assistenza
6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
5 Panoramica prodotti
1 Servomotore EMMS-AS
2 Kit assialeparallelo EAMM-AU
3 Cilindro elettrico ESBF-BS
4 Sensore SKDA--AB
5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5
6 Cavo encoder NEBM
7 Cavo motore NEBM
8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)
9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
10 Comando CECC-X-M1-YS
11 Scheda di memoria
12 Controllore motore CMMP-AS
13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6
14 Comando principale (non compreso nellafornitura)
15 Switch (non compreso nella fornitura)
16 Laptop (non compreso nella fornitura)
Fig 1 Panoramica prodotti
Panoramica prodotti
7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio
1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana
2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti
ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)
3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata
Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate
Fig 2 Viti per il trasporto
Trasporto
8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 3 Fascette serracavi
7 Montaggio
71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore
Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico
Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare
72 AssemblaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
ATTENZIONE
Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze
massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite
Montaggio
9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli
Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale
Montaggio kit assiale EAMM-A
Fig 4 Kit assiale EAMM-A
egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A
Montaggio kit parallelo EAMM-U
Fig 5 Kit parallelo EAMM-U
egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U
Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in
condizioni di assenza di tensione
Montaggio
10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Montaggio sensore SKDA
Fig 6 Sensore SKDA
egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza
Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp
3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp
Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue
8 Installazione
81 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
Installazione
11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
3Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Info sul presente documento 4
11 Documentazione di riferimento valida 4
2 Sicurezza 5
21 Impiego ammesso 5
22 Impiego errato prevedibile 5
23 Qualifica del personale specializzato 5
3 Ulteriori informazioni 5
4 Servizio di assistenza 6
5 Panoramica prodotti 7
6 Trasporto 8
7 Montaggio 9
71 Operazioni preliminari 9
72 Assemblaggio 9
8 Installazione 11
81 Sicurezza 11
82 Installazione elettrica - Cavi 12
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YS 16
84 Installazione elettrica CMMP-AS 23
85 Interfaccia IO per STO [X40] 26
9 Messa in servizio 28
10 Manutenzione 29
101 Sicurezza 29
102 Lavori di manutenzione 29
103 Pulizia30
11 Riparazione 30
12 Smontaggio 30
13 Smaltimento 30
14 Dati tecnici 31
Indice
1 Info sul presente documento
11 Documentazione di riferimento valida
Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sito egrave wwwfestocompk
Documentazione utente
Nome tipo Link contenuto
Sensore SKDA--AB (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Cilindro elettrico ESBF-BS (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Kit parallelo EAMM-U (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-55 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-70 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-100 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-140 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Controllore motore CMMP-AS--M0 (manuale) egrave wwwfestocomsp
Comando CECC-X-M1 (manuale) egrave wwwfestocomsp
Cavo encoder NEBM-M (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Cavo encoder NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo motore NEBM-M23G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo motore NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5(istruzioni di montaggio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4 (istruzioni dimontaggio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6(istruzioni di montaggio)
egrave wwwfestocomsp
Tab 1 Documentazione di riferimento valida per kit servopresse
Info sul presente documento
Festo mdash YJKP mdash 2019-01e4
Ulteriori media
Nome tipo Contenuto
Guida web YJKP Comando del software per il kit servopresse YJKP
Application Note Esempi di applicazione per il collegamento e lamessa in servizioegrave wwwfestocomsp
Tab 2 Ulteriori media per kit servopresse
Il campo di applicazione e le omologazioni dei singoli componenti del kit sono descritti nei documentiseparati egrave wwwfestocomsp
2 Sicurezza
21 Impiego ammessoQuesto prodotto egrave un modulo per lesecuzione di lavori di assemblaggio con monitoraggio del proces-so di assemblaggio Il modulo puograve essere applicato allinterno di macchine o impianti della tecnica diautomazione con comando hostIl prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguentendash in condizioni tecnicamente perfettendash nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzatendash entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodottondash in ambito industrialendash saldamente montato
22 Impiego errato prevedibileMontaggio di presse a carico e scarico manuale secondo la direttiva macchine CE 200642CE allegatoIV cif 9 senza ulteriori misure di sicurezzaNon utilizzare mai il prodotto in questo modondash con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodottondash con superamento dei limiti di caricondash in posizione di montaggio non ammessa
23 Qualifica del personale specializzatoInstallazione messa in servizio manutenzione e smontaggio solo da parte di personale qualificatoIl personale qualificato deve essere pratico dellinstallazione e dellesercizio di sistemi di comandomeccatronici
3 Ulteriori informazionindash Accessori egrave wwwfestocomcataloguendash Parti di ricambio egrave wwwfestocomspareparts
Sicurezza
5Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom
Servizio di assistenza
6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
5 Panoramica prodotti
1 Servomotore EMMS-AS
2 Kit assialeparallelo EAMM-AU
3 Cilindro elettrico ESBF-BS
4 Sensore SKDA--AB
5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5
6 Cavo encoder NEBM
7 Cavo motore NEBM
8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)
9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
10 Comando CECC-X-M1-YS
11 Scheda di memoria
12 Controllore motore CMMP-AS
13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6
14 Comando principale (non compreso nellafornitura)
15 Switch (non compreso nella fornitura)
16 Laptop (non compreso nella fornitura)
Fig 1 Panoramica prodotti
Panoramica prodotti
7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio
1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana
2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti
ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)
3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata
Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate
Fig 2 Viti per il trasporto
Trasporto
8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 3 Fascette serracavi
7 Montaggio
71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore
Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico
Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare
72 AssemblaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
ATTENZIONE
Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze
massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite
Montaggio
9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli
Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale
Montaggio kit assiale EAMM-A
Fig 4 Kit assiale EAMM-A
egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A
Montaggio kit parallelo EAMM-U
Fig 5 Kit parallelo EAMM-U
egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U
Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in
condizioni di assenza di tensione
Montaggio
10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Montaggio sensore SKDA
Fig 6 Sensore SKDA
egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza
Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp
3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp
Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue
8 Installazione
81 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
Installazione
11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
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Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
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- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
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- Installazione
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- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
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- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
1 Info sul presente documento
11 Documentazione di riferimento valida
Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sito egrave wwwfestocompk
Documentazione utente
Nome tipo Link contenuto
Sensore SKDA--AB (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Cilindro elettrico ESBF-BS (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Kit parallelo EAMM-U (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-55 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-70 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-100 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Servomotore EMMS-AS-140 (istruzioni per luso) egrave wwwfestocomsp
Controllore motore CMMP-AS--M0 (manuale) egrave wwwfestocomsp
Comando CECC-X-M1 (manuale) egrave wwwfestocomsp
Cavo encoder NEBM-M (istruzioni di montaggio) egrave wwwfestocomsp
Cavo encoder NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo motore NEBM-M23G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo motore NEBM-T1G8 (istruzioni di montag-gio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5(istruzioni di montaggio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4 (istruzioni dimontaggio)
egrave wwwfestocomsp
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6(istruzioni di montaggio)
egrave wwwfestocomsp
Tab 1 Documentazione di riferimento valida per kit servopresse
Info sul presente documento
Festo mdash YJKP mdash 2019-01e4
Ulteriori media
Nome tipo Contenuto
Guida web YJKP Comando del software per il kit servopresse YJKP
Application Note Esempi di applicazione per il collegamento e lamessa in servizioegrave wwwfestocomsp
Tab 2 Ulteriori media per kit servopresse
Il campo di applicazione e le omologazioni dei singoli componenti del kit sono descritti nei documentiseparati egrave wwwfestocomsp
2 Sicurezza
21 Impiego ammessoQuesto prodotto egrave un modulo per lesecuzione di lavori di assemblaggio con monitoraggio del proces-so di assemblaggio Il modulo puograve essere applicato allinterno di macchine o impianti della tecnica diautomazione con comando hostIl prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguentendash in condizioni tecnicamente perfettendash nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzatendash entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodottondash in ambito industrialendash saldamente montato
22 Impiego errato prevedibileMontaggio di presse a carico e scarico manuale secondo la direttiva macchine CE 200642CE allegatoIV cif 9 senza ulteriori misure di sicurezzaNon utilizzare mai il prodotto in questo modondash con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodottondash con superamento dei limiti di caricondash in posizione di montaggio non ammessa
23 Qualifica del personale specializzatoInstallazione messa in servizio manutenzione e smontaggio solo da parte di personale qualificatoIl personale qualificato deve essere pratico dellinstallazione e dellesercizio di sistemi di comandomeccatronici
3 Ulteriori informazionindash Accessori egrave wwwfestocomcataloguendash Parti di ricambio egrave wwwfestocomspareparts
Sicurezza
5Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom
Servizio di assistenza
6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
5 Panoramica prodotti
1 Servomotore EMMS-AS
2 Kit assialeparallelo EAMM-AU
3 Cilindro elettrico ESBF-BS
4 Sensore SKDA--AB
5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5
6 Cavo encoder NEBM
7 Cavo motore NEBM
8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)
9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
10 Comando CECC-X-M1-YS
11 Scheda di memoria
12 Controllore motore CMMP-AS
13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6
14 Comando principale (non compreso nellafornitura)
15 Switch (non compreso nella fornitura)
16 Laptop (non compreso nella fornitura)
Fig 1 Panoramica prodotti
Panoramica prodotti
7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio
1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana
2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti
ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)
3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata
Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate
Fig 2 Viti per il trasporto
Trasporto
8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 3 Fascette serracavi
7 Montaggio
71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore
Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico
Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare
72 AssemblaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
ATTENZIONE
Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze
massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite
Montaggio
9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli
Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale
Montaggio kit assiale EAMM-A
Fig 4 Kit assiale EAMM-A
egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A
Montaggio kit parallelo EAMM-U
Fig 5 Kit parallelo EAMM-U
egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U
Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in
condizioni di assenza di tensione
Montaggio
10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Montaggio sensore SKDA
Fig 6 Sensore SKDA
egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza
Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp
3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp
Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue
8 Installazione
81 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
Installazione
11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania
+49 711 347-0
+49 711 347-2144Fax
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wwwfestocomInternet
Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Ulteriori media
Nome tipo Contenuto
Guida web YJKP Comando del software per il kit servopresse YJKP
Application Note Esempi di applicazione per il collegamento e lamessa in servizioegrave wwwfestocomsp
Tab 2 Ulteriori media per kit servopresse
Il campo di applicazione e le omologazioni dei singoli componenti del kit sono descritti nei documentiseparati egrave wwwfestocomsp
2 Sicurezza
21 Impiego ammessoQuesto prodotto egrave un modulo per lesecuzione di lavori di assemblaggio con monitoraggio del proces-so di assemblaggio Il modulo puograve essere applicato allinterno di macchine o impianti della tecnica diautomazione con comando hostIl prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguentendash in condizioni tecnicamente perfettendash nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzatendash entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodottondash in ambito industrialendash saldamente montato
22 Impiego errato prevedibileMontaggio di presse a carico e scarico manuale secondo la direttiva macchine CE 200642CE allegatoIV cif 9 senza ulteriori misure di sicurezzaNon utilizzare mai il prodotto in questo modondash con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodottondash con superamento dei limiti di caricondash in posizione di montaggio non ammessa
23 Qualifica del personale specializzatoInstallazione messa in servizio manutenzione e smontaggio solo da parte di personale qualificatoIl personale qualificato deve essere pratico dellinstallazione e dellesercizio di sistemi di comandomeccatronici
3 Ulteriori informazionindash Accessori egrave wwwfestocomcataloguendash Parti di ricambio egrave wwwfestocomspareparts
Sicurezza
5Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom
Servizio di assistenza
6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
5 Panoramica prodotti
1 Servomotore EMMS-AS
2 Kit assialeparallelo EAMM-AU
3 Cilindro elettrico ESBF-BS
4 Sensore SKDA--AB
5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5
6 Cavo encoder NEBM
7 Cavo motore NEBM
8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)
9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
10 Comando CECC-X-M1-YS
11 Scheda di memoria
12 Controllore motore CMMP-AS
13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6
14 Comando principale (non compreso nellafornitura)
15 Switch (non compreso nella fornitura)
16 Laptop (non compreso nella fornitura)
Fig 1 Panoramica prodotti
Panoramica prodotti
7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio
1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana
2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti
ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)
3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata
Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate
Fig 2 Viti per il trasporto
Trasporto
8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 3 Fascette serracavi
7 Montaggio
71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore
Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico
Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare
72 AssemblaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
ATTENZIONE
Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze
massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite
Montaggio
9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli
Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale
Montaggio kit assiale EAMM-A
Fig 4 Kit assiale EAMM-A
egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A
Montaggio kit parallelo EAMM-U
Fig 5 Kit parallelo EAMM-U
egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U
Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in
condizioni di assenza di tensione
Montaggio
10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Montaggio sensore SKDA
Fig 6 Sensore SKDA
egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza
Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp
3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp
Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue
8 Installazione
81 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
Installazione
11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
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- Info sul presente documento
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- Documentazione di riferimento valida
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- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
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- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
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- Installazione elettrica CMMP-AS
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-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festoegrave wwwfestocom
Servizio di assistenza
6 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
5 Panoramica prodotti
1 Servomotore EMMS-AS
2 Kit assialeparallelo EAMM-AU
3 Cilindro elettrico ESBF-BS
4 Sensore SKDA--AB
5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5
6 Cavo encoder NEBM
7 Cavo motore NEBM
8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)
9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
10 Comando CECC-X-M1-YS
11 Scheda di memoria
12 Controllore motore CMMP-AS
13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6
14 Comando principale (non compreso nellafornitura)
15 Switch (non compreso nella fornitura)
16 Laptop (non compreso nella fornitura)
Fig 1 Panoramica prodotti
Panoramica prodotti
7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio
1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana
2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti
ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)
3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata
Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate
Fig 2 Viti per il trasporto
Trasporto
8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 3 Fascette serracavi
7 Montaggio
71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore
Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico
Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare
72 AssemblaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
ATTENZIONE
Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze
massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite
Montaggio
9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli
Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale
Montaggio kit assiale EAMM-A
Fig 4 Kit assiale EAMM-A
egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A
Montaggio kit parallelo EAMM-U
Fig 5 Kit parallelo EAMM-U
egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U
Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in
condizioni di assenza di tensione
Montaggio
10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Montaggio sensore SKDA
Fig 6 Sensore SKDA
egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza
Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp
3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp
Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue
8 Installazione
81 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
Installazione
11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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- Sicurezza
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- Manutenzione
-
- Sicurezza
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- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
5 Panoramica prodotti
1 Servomotore EMMS-AS
2 Kit assialeparallelo EAMM-AU
3 Cilindro elettrico ESBF-BS
4 Sensore SKDA--AB
5 Cavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5
6 Cavo encoder NEBM
7 Cavo motore NEBM
8 Cavo LAN (non compreso nella fornitura)
9 Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
10 Comando CECC-X-M1-YS
11 Scheda di memoria
12 Controllore motore CMMP-AS
13 Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6
14 Comando principale (non compreso nellafornitura)
15 Switch (non compreso nella fornitura)
16 Laptop (non compreso nella fornitura)
Fig 1 Panoramica prodotti
Panoramica prodotti
7Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio
1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana
2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti
ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)
3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata
Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate
Fig 2 Viti per il trasporto
Trasporto
8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 3 Fascette serracavi
7 Montaggio
71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore
Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico
Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare
72 AssemblaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
ATTENZIONE
Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze
massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite
Montaggio
9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli
Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale
Montaggio kit assiale EAMM-A
Fig 4 Kit assiale EAMM-A
egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A
Montaggio kit parallelo EAMM-U
Fig 5 Kit parallelo EAMM-U
egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U
Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in
condizioni di assenza di tensione
Montaggio
10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Montaggio sensore SKDA
Fig 6 Sensore SKDA
egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza
Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp
3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp
Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue
8 Installazione
81 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
Installazione
11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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- Info sul presente documento
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- Sicurezza
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- Impiego errato prevedibile
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- Assemblaggio
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- Installazione
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- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
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- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
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- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
6 TrasportoElaborazione trasporto e disimballaggio
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a trasporto scorrettobull Osservare le marcature e le informazioni relative al trasporto presenti sullimballaggio
1 Trasportare il prodotto nellimballaggio fino al luogo di montaggiodi posa e collocarlo su una su-perficie solida e piana
2 In caso di stoccaggio osservare le condizioni di stoccaggio egrave 14 Dati tecnici
AVVISO
Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriatobull Osservare le marcature e le informazioni relative al disimballaggio presenti sullimballaggiobull Disimballare il prodotto con almeno 2 personebull Utilizzare strumenti appropriatibull Le parti dellimballaggio sono grandi e pesanti
ndash non far cadere le parti sul prodottondash Per il sollevamento e la rimozione utilizzare un mezzo adatto (ad es gru)
3 Rimuovere limballaggio secondo la sequenza stampata
Protezione nellimballaggioLe protezioni per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto nellimballaggio duran-te il trasporto e linstallazione Il prodotto egrave dotato delle seguenti protezioni per il trasporto contrasse-gnate
Fig 2 Viti per il trasporto
Trasporto
8 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 3 Fascette serracavi
7 Montaggio
71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore
Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico
Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare
72 AssemblaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
ATTENZIONE
Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze
massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite
Montaggio
9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli
Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale
Montaggio kit assiale EAMM-A
Fig 4 Kit assiale EAMM-A
egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A
Montaggio kit parallelo EAMM-U
Fig 5 Kit parallelo EAMM-U
egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U
Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in
condizioni di assenza di tensione
Montaggio
10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Montaggio sensore SKDA
Fig 6 Sensore SKDA
egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza
Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp
3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp
Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue
8 Installazione
81 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
Installazione
11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania
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- Info sul presente documento
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- Documentazione di riferimento valida
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- Sicurezza
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- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
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- Assemblaggio
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- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
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- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Fig 3 Fascette serracavi
7 Montaggio
71 Operazioni preliminariSpazio di montaggioLo spazio di montaggio del prodotto dipende dalle dimensioni del kit servopresse selezionate e dai se-guenti fattorindash Corsa del cilindro elettrico egrave wwwfestocomcataloguendash Posizione di montaggio e tipo di motore
Labbassamento involontario dello stelo egrave possibile in qualsiasi momento Lasse non puograve esserespinto indietro manualmente Eventualmente deve essere possibile smontare il cilindro elettrico
Superficie di montaggioLa superficie di montaggio deve avere le seguenti caratteristichendash rigidandash priva di tensionendash sufficientemente solida per il rilevamento delle forze massimendash sufficientemente planare
72 AssemblaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
ATTENZIONE
Pericolo di lesioni dovuto alla caduta del prodottobull Assicurare che la soliditagrave della superficie di montaggio sia sufficiente per il rilevamento delle forze
massimebull Utilizzare esclusivamente gli elementi di fissaggio fornitibull Fissare i collegamenti a vite
Montaggio
9Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli
Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale
Montaggio kit assiale EAMM-A
Fig 4 Kit assiale EAMM-A
egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A
Montaggio kit parallelo EAMM-U
Fig 5 Kit parallelo EAMM-U
egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U
Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in
condizioni di assenza di tensione
Montaggio
10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Montaggio sensore SKDA
Fig 6 Sensore SKDA
egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza
Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp
3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp
Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue
8 Installazione
81 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
Installazione
11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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- Info sul presente documento
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- Documentazione di riferimento valida
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- Sicurezza
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- Impiego errato prevedibile
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- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
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- Manutenzione
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- Sicurezza
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- Pulizia
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- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Nel kit servopresse possono essere premontati i componenti quali cilindro elettrico kit parallelo o as-siale e servomotore Egrave necessario seguire le seguenti fasi di montaggio nel caso di componenti singoli
Montaggio kit montaggio su motoreA seconda della configurazione egrave possibile montare un kit parallelo o assiale
Montaggio kit assiale EAMM-A
Fig 4 Kit assiale EAMM-A
egrave Osservare la documentazione allegata kit assiale EAMM-A (istruzioni di montaggio)egrave wwwfestocomspbull Montare il kit assiale EAMM-A
Montaggio kit parallelo EAMM-U
Fig 5 Kit parallelo EAMM-U
egrave Osservare la documentazione allegata per EAMM-Uegrave wwwfestocomspbull Montare il kit parallelo EAMM-U
Fissaggio unitagrave di azionamento al telaioegrave Osservare la documentazione allegata per ESBFegrave wwwfestocomspbull Fissare lunitagrave completa formata da asse kit paralleloassiale e motore al telaio lato cliente in
condizioni di assenza di tensione
Montaggio
10 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Montaggio sensore SKDA
Fig 6 Sensore SKDA
egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza
Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp
3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp
Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue
8 Installazione
81 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
Installazione
11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
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- Info sul presente documento
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- Documentazione di riferimento valida
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- Sicurezza
-
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- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
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- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
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- Assemblaggio
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- Installazione
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- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Montaggio sensore SKDA
Fig 6 Sensore SKDA
egrave Osservare la documentazione allegata per SKDAegrave wwwfestocomsp1 Non avvitare il controdado sul ESBF-BS fino allarresto meccanico2 Avvitare il sensore sul ESBF-BS3 Applicare il controdado al sensore per fini di sicurezza
Fasi aggiuntive1 Inserire la scheda di memoria (scheda microSD) nel CECC-X-M1-YS2 Montare il CECC-X-M1-YSegrave Osservare la documentazione allegata per CECC-X-M1-YSegrave wwwfestocomsp
3 Montare il CMMP-ASegrave Osservare la documentazione allegata per CMMP-ASegrave wwwfestocomsp
Informazioni aggiornate sugli accessori egrave wwwfestocomcatalogue
8 Installazione
81 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
Installazione
11Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
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- Documentazione di riferimento valida
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- Sicurezza
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- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
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- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
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- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
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- Installazione
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- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
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AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
82 Installazione elettrica - CaviCavo di collegamento NEBS-M12G5-ES--LE5Il cavo di collegamento collega il sensore del cilindro elettrico con lingresso analogico [X19] del co-mandoIl connettore a innesto fornito deve essere montato sullestremitagrave aperta del cavo
Sensore SKDA Comando CECC-X-M1-YS
Attacco Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X19]
1 BN 24 V DCAlimentazione ditensione per sen-sore
X1901
2 WH non utilizzato
3 BU Ingresso4 hellip 20 mAValutazione delsegnale del senso-re tramite soft-ware servopresse
X1902
4 BK non utilizzato
5 GY non utilizzato
Calza schermante Applicare in modoesteso la calzaschermante nelledirette vicinanzedel comando e delsensore
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 3 Sensore cavo di collegamento - ingresso analogico [X19]
1 Collegare il cavo di collegamento con il sensore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella
Installazione
12 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
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Fig 7 Morsetto di schermatura lato comando
Fig 8 Morsetto di schermatura lato sensore
3 Rimuovere parzialmente il rivestimento del cavo su entrambi i lati e applicare in modo esteso lacalza schermante con il morsetto di schermatura 1 Scaricare la trazione del cavo con serracavo2 attraverso la guaina esterna del cavo
4 Inserire il connettore maschio nellattacco [X190] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4Il cavo di collegamento collega linterfaccia CANopen [X4] del controllore motore con linterfaccia CA-Nopen [X18] del comandoIl cavo egrave fornito pronto alluso1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X4] del controllore motore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X18] del comando
Cavo di collegamento NEBC-S1G25-P-15-N-LE6Il cavo di collegamento provvede al cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] del controlloremotore Per il cablaggio consultare la tabella seguente
Installazione
13Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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- Info sul presente documento
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- Dati tecnici
-
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Tipo YJ-KP
Attacco
08154
GND7 BN Fieldbus offsetnumero di nodobit 1 7thinsp12thinsp1-
7+24 V DC
8 YE Fieldbus offsetnumero di nodobit 3
tutti GND
9 GY Abilitazionedellunitagrave di con-trollo
tutti +24 V DC
08thinsp15-thinsp7thinsp12
GND19 WH Fieldbus offsetnumero di nodobit 0 4thinsp17 +24 V DC
20 GN Fieldbus offsetnumero di nodobit 2
tutti GND
21 PK Sblocco del modu-lo terminale
tutti +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 4 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1]
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabellaNel caso si utilizzi un cavo di collegamento specifico del cliente egrave inoltre necessario applicare i PIN se-guenti
Controllore motoreCMMP-AS--M0
lato cliente
Attacco [X1] Pin Colore del filo1) Utilizzo Attacco
3 1114
- - GND
16 23 - - +24 V DC
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 5 Cavo di collegamento cablaggio dellinterfaccia digitale di comando [X1] - specifico del cliente
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del controllore motore2 Inoltre applicare ulteriori estremitagrave aperte del cavo secondo la tabella
Installazione
14 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
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- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
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- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Cavo motore NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8Il cavo motore collega lattacco [X6] del servomotore con lattacco [X6] del controllore motore Per ilcablaggio consultare la tabella seguentePer il cablaggio consultare la tabella seguente
Servomotore EMMS-AS Controllore motoreCMMP-AS
Attacco [X6] Pin Colore del filo1) Utilizzo Pin Attacco [X6]
BK 2 Alimentazione dipotenza motore
8 V
BK 3 Alimentazione dipotenza motore
7 W
BK 1 Alimentazione dipotenza motore
9 U
GNYE Alimentazione dipotenza motore
6 PE
BN Sensore di tempe-ratura
5 +MTdig
WH Sensore di tempe-ratura
4 -MTdig
GN Freno (opzionale) 2 BR+
YE Freno (opzionale) 1 BR-
1) Codice colore secondo IEC 607571983-01
Tab 6 Cavo motore
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X6] del servomotore2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo secondo la tabella sullattacco [X6] del controllore motore
Cavo encoder NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15Il cavo encoder collega lattacco [X2] del servomotore con lattacco [X2B] del controllore motoreIl cavo egrave fornito pronto alluso
AVVISO
Riavvio encoder Single TurnPerdita della posizione di riferimentobull Con riavvio dellencoder egrave necessaria una corsa di riferimento
1 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2] del servomotore2 Inserire il connettore maschio nellattacco [X2B] del controllore motore
Installazione
15Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
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- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
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- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
83 Installazione elettrica CECC-X-M1-YSPanoramica delle interfacce
1 Interfaccia Ethernet [X8]
2 Interfaccia USB[X9]
3 Collegamento per messa a terra funzionale
4 Interfacce IO [X2 X3 X4]
5 Alimentazione di tensione [X1]
Fig 9 Interfacce anteriori
6 LED di stato
7 Scheda di memoria
8 Alimentazione di tensione [X5] per uscite digitali
9 Interfaccia CANopen [X18]
10 Uscite digitali [X20]
11 Ingressi digitali [X17]
12 Ingressi analogici [X19]
Fig 10 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del comando
LED di stato Significato
[Run] Stato dellapplicazione
[Error] Errore
[Net] Unitagrave riconosciuta
Installazione
16 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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- Info sul presente documento
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- Documentazione di riferimento valida
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- Sicurezza
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- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
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- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
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- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
LED di stato Significato
[Mod] riservato
Tab 7 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CECC-X-M1-YS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] NECC-L2G4-C11) Alimentazione di tensione perlunitagrave
[X5] NECC-L2G2-C11) Alimentazione di tensione peruscite digitali
[X2] NECC-L2G8-C11)
[X3] NECC-L2G6-C11)
[X4] NECC-L2G4-C11)
Interfaccia IO
[X8] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X9] Interfaccia USB
[X17] 2 NECC-L2G6-C11) Ingressi digitali
[X18] NECC-L2G4-C1 Interfaccia CANopen
[X20] NECC-L2G2-C11) Uscite digitali
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 8 Attacco e connettore maschio
Alimentazione di tensione [X1]
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettricabull Per lalimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV in grado di garantire
un distacco sicuro dalla rete bull Osservare la IEC 60204-1EN 60204-1
ndash Alimentazione di tensioneper lunitagrave gli ingressi digitali e analogicindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 750 mAndash Di cui assorbimento elettrico interno pound 200 mAndash Per lalimentazione di tensione dellunitagrave utilizzare una protezione contro sovraccarico esterna
Morsetto Attacco Utilizzo
X11 24 24 V DC
X12 0 0 V DC
X13 Messa a terra
Installazione
17Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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- Info sul presente documento
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- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Morsetto Attacco Utilizzo
X14 non occupato ndash
Tab 9 Collegamento alimentazione di tensione dellunitagrave ingressi digitali ed analogici
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X1] del comando
Alimentazione di tensione [X5]ndash Alimentazione di tensione per uscite digitalindash Corrente totale per tutti i collegamenti alimentati pound 5 A
Morsetto Attacco Utilizzo
X51 24 24 V DC
X52 0 0 V DC
Tab 10 Collegamento alimentazione di tensione per uscite digitali
1 Produrre lalimentazione di tensione con lunitagrave2 Applicare lestremitagrave aperta del cavo al connettore a innesto fornito secondo la tabella3 Inserire il connettore maschio nellattacco [X5] del comando
Interfaccia IO [X2 X3 X4]
Morsetto Attacco Utilizzo
X20 hellip X27 8 ingressi digitali Configurabile come condizioneper la commutazione al passosuccessivo nella sequenza diavanzamento del processo dicompressione DI1 hellip DI81)
X30 Avviare il processo di compres-sione1)
Modo operativo ldquoManualerdquo re-gistrare la curva di riferimentoModo operativo ldquoAutomaticordquoavviare il processo di compres-sione
X31 Modo operativo ldquoManualerdquo1)
X32 Modo operativo ldquoAutomaticoBrdquo1)
X33 Avviare la corsa di riferimento1)
X34
6 ingressi digitali
Tacitazione errori1)
Installazione
18 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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- Info sul presente documento
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- Documentazione di riferimento valida
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- Sicurezza
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- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
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- Servizio di assistenza
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- Assemblaggio
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- Installazione
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- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Morsetto Attacco Utilizzo
X35 6 ingressi digitali Interrompere il processo di com-pressione 1)2)
X40 hellip X43 4 uscite digitali Configurabile come segnaliduscita nella sequenza di avan-zamento del processo di com-pressione DO1 hellip DO41)
Uscita 24 V DC stabilita dalsoftware non appena si verificaun determinato evento (posizio-ne raggiunta potenza raggiun-ta)
X44 hellip X47 non occupato ndash
1) Per i dettagli consultare la guida online2) Interruzione di processo con ingresso = FALSE
Tab 11 Collegamento interfaccia IO
Interfaccia Ethernet [X8]Linterfaccia Ethernet egrave realizzata come bussola RJ45 e supporta la Gigabit-LANVengono supportati i seguenti protocollindash EtherNetIP (Server)ndash Modbus TCP (Server)ndash Ethernet TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA (possibile solo con il software opzionale pacchetto di espansione)Linterfaccia [X10] del comando non viene supportata Il comando non puograve essere utilizzato come swit-ch
Linterfaccia Ethernet serve per la configurazione e la parametrizzazione del sistema tramite un PCTa-blet collegato in rete Dopo linstallazione meccanica ed elettrica il kit servopresse puograve essere messoin servizio con lausilio di un Web browser Per il tempo di ciclo del sistema possono essere scambiatidati di comando e di processo tramite linterfaccia con un comando hostPresupposto egrave il collegamento di CECC-X-M1-YS alla rete locale
Requisiti minimi di un PCTabletndash Web browser con JavaScript e supporto di HTML5-Canvas ad es Firefox Chrome Internet Explo-
rer sup3 Versione 9ndash Risoluzione dello schermo 1024 x 768 PixelLaccesso avviene tramite inserimento nella riga dellindirizzohttpltltIndirizzo IPgtgt8080servo_press_kithtmEsempio http192168428080servo_press_kithtm
Installazione
19Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
AVVISO
Accessi non autorizzati allunitagrave possono causare danni o malfunzionamentiCon collegamento dellunitagrave a una rete proteggere la rete da accessi non autorizzatiMisure per la protezione della rete sono ad esbull Firewallbull Intrusion Prevention System (IPS)bull Segmentazione di retebull LAN virtuale (VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Interfaccia USB[X9]Il comando fornisce la possibilitagrave di collegare chiavette USB fino a 32GB allinterfaccia USB [X9] e dimemorizzare i risultati della compressioneLinterfaccia USB egrave compatibile con gli standard USB30 e USB20 Egrave adatta per il connettore maschioUSB di tipo A
Ingressi digitali [X17]Gli ingressi digitali realizzati con tecnica di collegamento a 3 conduttori non sono separati galvanica-mente Il potenziale di terra di tutti gli ingressi si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X1]Per il collegamento di sensori aggiuntivi (ad es interruttore di finecorsa esterno del cilindro controllodellutensile ecc) con tecnica di collegamento a 3 conduttori utilizzare rispettivamente 3 morsetti vi-cini
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Morsetto Attacco Utilizzo
X1701 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC per selezione program-ma bit 01)
X1702 Ingresso DI9 Selezione programma bit 0
X1703 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 0
X1711 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 1
X1712 Ingresso DI10 Selezione programma bit 1
Installazione
20 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania
+49 711 347-0
+49 711 347-2144Fax
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- Info sul presente documento
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- Documentazione di riferimento valida
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- Sicurezza
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- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
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- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
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- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Morsetto Attacco Utilizzo
X1713 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 1
X1721 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 2
X1722 Ingresso DI11 Selezione programma bit 2
X1723 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 2
X1731 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC sensore per selezioneprogramma bit 3
X1732 Ingresso DI12 Selezione programma bit 3
X1733 Logica GND Alimentazione di tensione sen-sore GND per selezione pro-gramma bit 3
X1741 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1742 Attivazione servopressa Abilitazione stadio di uscita con-trollore motore tramite coman-do CECC-X-M1-YS
X1743 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1751 24 V DC Alimentazione di tensione24 V DC2)
X1752 Attivazione funzionamento a in-termittenza
Processo di compressione nelfunzionamento a intermittenza
X1753 Logica GND Alimentazione di tensione GND2)
X1761 hellip X1763 non occupato ndash
X1771 hellip X1773 non occupato ndash
1) opzionale2) Riserva
Tab 12 Collegamento ingressi digitali
Uscite digitali [X20]Le uscite digitali realizzate con tecnica di collegamento a 2 conduttori sono separate galvanicamen-te Il carico elettrico per ogni uscita egrave di 05 A
Installazione
21Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
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- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
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Il potenziale di terra di tutte le uscite si riferisce a GND dellalimentazione di tensione [X5] Tutte leuscite sono protette da cortocircuito e sovraccarico termico
AVVISO
Danni materiali o perdita di funzionamento dovuti ad errato cablaggio IObull Tutti gli ingressile uscite digitali devono essere realizzati come PNP Utilizzare esclusivamente il
relativo cablaggio
Fig 11 Tecnica di commutazione PNP
Utilizzare rispettivamente 2 morsetti vicini per il collegamento di unutenza
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2001 Segnale P Errore 05 A per canale SSR 1)2)
X2002 non occupato ndash ndash
X2011 Segnale P Servopressa prontaallesercizio
05 A per canale SSR1)2)
X2012 non occupato ndash ndash
X2021 Segnale P Requisito corsa di riferi-mento
05 A per canale SSR1)2)
X2022 non occupato ndash ndash
X2031 Segnale P Risultato di compres-sione OK
05 A per canale SSR1)2)
X2032 non occupato ndash ndash
X2041 Segnale P Risultato di compres-sione non OK
05 A per canale SSR1)2)
X2042 non occupato ndash ndash
X2051 Segnale P Servopressa attivata ndash
X2052 non occupato ndash ndash
X2061 Segnale P Fase del programmaconclusa
ndash
X2062 non occupato ndash ndash
Installazione
22 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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+49 711 347-2144Fax
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Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
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- Assemblaggio
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- Sicurezza
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- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
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- Sicurezza
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- Pulizia
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- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Morsetto Attacco Occupazione Commento
X2071 hellip X2072 non occupato ndash ndash
1) SSR Solid State Relay2) Per i dettagli consultare la guida online
Tab 13 Occupazione dei morsetti uscite digitali
Slot scheda di memoriabull Inserire la scheda di memoria lateralmente nellunitagrave per rendere funzionante il sistemaAuml Egrave possibile la memorizzazione delle configurazioni dei programmi e dei risultati dai processi
di compressione
84 Installazione elettrica CMMP-ASPanoramica delle interfacce
1 Attivazione download del firmware
2 Attivazione resistenza terminale CANopen
3 Interfaccia CANopen [X4]
4 Interfaccia Ethernet [X18]
5 Display a 7 segmenti
6 Tasto Reset
7 LED di stato
8 Interfaccia IO digitale per il comando della funzioneSTO [X40]
Fig 12 Interfacce anteriori
Installazione
23Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania
+49 711 347-0
+49 711 347-2144Fax
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wwwfestocomInternet
Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
1 Interfaccia di controllo digitale [X1]
2 Alimentazione di tensione [X9]
3 Collegamento PE
Fig 13 Interfacce superiori
Installazione
24 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
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- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
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1 Collegamento motore [X6]
2 Collegamento encoder [X2B]
Fig 14 Interfacce inferiori
AVVISO
Danni materiali causati dallutilizzo errato degli attacchiTutti gli attacchi non nominati non possono essere utilizzati ai sensi dellimpiego ammesso
I LED di stato mostrano lo stato di esercizio del controllore motore
LED di stato Significato
ReadyError Stato
Enable Abilitazione
CAN Indicazione di stato CAN-Bus
Tab 14 LED di stato
Panoramica attacco e connettore maschiocavo CMMP-AS
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X1] Cavo di collegamentoNEBC-S1G25-P-15-N-LE6
Interfaccia di controllo digitaleper laccessibilitagrave del cliente
[X2B] Cavo encoder Collegamento per attacco enco-der servomotore
Installazione
25Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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+49 711 347-0
+49 711 347-2144Fax
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wwwfestocomInternet
Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Attacco Connettore maschiocavo Scopo
[X4] Cavo di collegamentoNEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4
Collegamento al comandoCECC-X-M1-YS
[X6] Cavo motore Collegamento allattacco moto-re servomotore
[X9] Connettore maschio1) Alimentazione di tensione
[X18] Cavo patch LAN standard2) Interfaccia Ethernet
[X40] Connettore maschio Interfaccia per funzione STO
1) Connettore maschio per preparazione da parte del cliente2) non compreso nella fornitura del kit
Tab 15 Attacco e connettore maschio
Impostazione di base interruttori DIPIn tale impiego i due interruttori DIP del controllore motore CMMP-AS devono essere fissati su unim-postazione di base definita1 Impostare linterruttore [S2] in posizione [0]2 Impostare linterruttore [S3] in posizione [0]
Alimentazione di tensione [X9]bull Collegare lalimentazione di tensione secondo la tabellaegrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo di forza Alimentazione di tensione
Fino a 4 kN 100 hellip 230 V AC (1 fase)
A partire da 7 kN 230 hellip 480 V AC (3 fasi)
Tab 16 Alimentazione di tensione
Interfaccia Ethernet [X18]Le interfacce Ethernet vengono utilizzate per il collegamento con il comando principale
85 Interfaccia IO per STO [X40]La funzione STO viene descritta in documenti aggiuntivi egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Controllore motore Esecuzione sullunitagrave Controconnettore
CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK
Tab 17 Versione connettore [X40]
Installazione
26 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania
+49 711 347-0
+49 711 347-2144Fax
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wwwfestocomInternet
Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
[X40] Pin Definizione Valore Specifiche
1 STO-A 0 V +24 V DC Ingresso di comandoA per la funzioneSTO
2 0 V-A 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-A
3 STO-B 0 V +24 V DC Ingresso di comandoB per la funzioneSTO
4 0 V-B 0 V Potenziale di riferi-mento per STO-B
5 C1 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
6 C2 ndash Contatto di feedbackper lo stato STO adun comando esterno
7 24 V +24 V DC Uscita tensione dialimentazione ausi-liaria (24 V DC ali-mentazione logicadel controllore moto-re accessibile)
8 0 V 0 V Potenziale di riferi-mento per tensionedi alimentazione au-siliaria
Tab 18 Occupazione [X40] interfaccia IO per STO
Cablaggio con utilizzo della funzione di sicurezza STO [X40]bull Per lavorare in modo sicuro con la funzione di sicurezza STO (Safe torque off) osservare le infor-
mazioni supplementari nella documentazione di riferimento validaegrave 11 Documentazione di riferimento validaegrave
Installazione
27Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania
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wwwfestocomInternet
Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
9 Messa in servizioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
I primi passi per la messa in servizio del kit servopresse vengono effettuati con lausilio del Festo FieldDevice Tool (FFT egrave wwwfestocomsp)
Presuppostindash Il PC con FFT noncheacute il comando e controllore motore sono collegati attraverso la stessa retendash Le utenze (comando controllore motore) sono collegate direttamente tramite uno switch
Porta Descrizione TCPUDP
161 PROFINET (utilizzo di SNMP)
80 8080 HTTP Accesso al software delleservopresse
TCP
20 21 FTP TCP
1024 - 65535 Logging FTPIn funzione della configurazionedel server FTP le porte in que-starea devono essere abilitate
TCP
4444 Comando servopressa tramiteTCPIP
TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNetIP TCP
2222 EtherNetIP UDP
10002 Festo Field Device Tool UDPTCP
445 SMB TCP
4840 443 OPC UA TCP
Tab 19 Porte comando servopresse
Operazioni preliminari con FFT1 Preparazione con FFT impostare i parametri di rete del comando CECC-X-M1-YS2 Impostare i parametri di rete del controllore motore CMMP-AS3 Opzionale aggiornare firmware e software
ndash Update del firmware per il comando CECC-X-M1-YSndash Update del firmware per il controllore motore CMMP-ASndash Update del software per il software delle servopresse sul comando CECC-X-M1-YS
Messa in servizio
28 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania
+49 711 347-0
+49 711 347-2144Fax
service_internationalfestocom
wwwfestocomInternet
Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
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- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Esempi con spiegazioni nelle Application Notes di Festo egrave wwwfestocomsp
AVVISO
Usura elevata dovuta a esercizio con corsa minima ridottabull Rispettare la corsa minimabull In caso di mancato raggiungimento la corsa minima di 125 mm deve essere eseguita ogni 100 ci-
cli di movimento 10 volte
10 Manutenzione
101 SicurezzaAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a caduta dello stelobull Prima di effettuare lavori sul prodotto assicurare lo stelo contro labbassamento
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
102 Lavori di manutenzioneI lavori di manutenzione dei singoli componenti del kit sono descritti nella documentazione di riferi-mento valida egrave 11 Documentazione di riferimento valida
Intervallo Lavoro di manutenzione
Controllare il fissaggio del sensore di forza
Con il kit parallelo controllare regolarmente lapresenza di usura e il pretensionamento dellacinghia dentata In caso di malfunzionamentodella cinghia dentata lasse puograve abbassarsi inmaniera incontrollata
almeno annuale a seconda del numero di movi-menti e del carico
Con il kit assiale controllare regolarmente il fis-saggio (vite di serraggio) del giunto
Tab 20 Lavori di manutenzione
Manutenzione
29Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania
+49 711 347-0
+49 711 347-2144Fax
service_internationalfestocom
wwwfestocomInternet
Phone
- Info sul presente documento
-
- Documentazione di riferimento valida
-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
103 PuliziaAVVISO
Danni materiali dovuti a pulizia impropriabull Non pulire gli elementi di guidabull Pulire il prodotto solo con detergente delicato e un panno morbido
La pulizia dei singoli componenti del kit egrave descritta nei documenti di riferimentoegrave 11 Documentazione di riferimento valida
11 Riparazione
La riparazione viene descritta nei documenti separati egrave wwwfestocomspPer ulteriore supporto con la riparazione Contattare il partner di riferimento regionale di Festo
12 SmontaggioAVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodottoLenergia elettrica puograve causare movimenti inattesi del prodottobull Prima dei lavori sul prodotto disinserire lalimentazione di tensione verificarne lassenza ed assi-
curarsi che non venga reinserita
AVVERTIMENTO
Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso del prodotto durante il sollevamentobull Assicurare le parti mobili con le protezioni per il trasporto contro movimenti inattesibull Utilizzare tutti i golfari per il trasportobull Osservare la posizione del baricentro
I dettagli per la manipolazione dei singoli componenti del kit sono descritti nei documenti separatiegrave wwwfestocomsp
13 SmaltimentoAMBIENTE
Trasportare limballaggio e il prodotto in conformitagrave con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggioecocompatibile egrave wwwfestocomsp
Riparazione
30 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania
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wwwfestocomInternet
Phone
- Info sul presente documento
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-
- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
14 Dati tecniciCaratteristiche generali del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Forza di compressionemax
[kN] 08 15 4 7 12 17
Carico utile max [kg] 195 195 48 48 95 95
Interfaccia PLC Ethernet (EtherNetIP Modbus TCP Ethernet TCPIP PROFI-NET IO OPC UA
Durata dellinserimento [] 100 1)
Posizione di montaggio qualsiasi
Comando CECC-X-M1-YS
Controllore motoreCMMP-AS--M0
C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)
Passo vite [mm] 5
Ripetibilitagrave [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001
Velocitagrave di avanzamen-to
[mms] pound 250 pound 160
Accelerazione 3) [ms2] 2
Decelerazione 4) [ms2] 2
Decelerazione Quickstop
[ms2] 5
Posizione di montaggiomotore
assiale parallela
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Sovraccarico max [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375
Frequenza di rileva-mento
[Hz] 1000
Dati tecnici
31Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
CopyrightFesto SE amp Co KG 73734 Esslingen Ruiter Straszlige 82 Germania
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+49 711 347-2144Fax
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- Info sul presente documento
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- Documentazione di riferimento valida
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- Sicurezza
-
- Impiego ammesso
- Impiego errato prevedibile
- Qualifica del personale specializzato
-
- Ulteriori informazioni
- Servizio di assistenza
- Panoramica prodotti
- Trasporto
- Montaggio
-
- Operazioni preliminari
- Assemblaggio
-
- Installazione
-
- Sicurezza
- Installazione elettrica - Cavi
- Installazione elettrica CECC-X-M1-YS
- Installazione elettrica CMMP-AS
- Interfaccia IO per STO [X40]
-
- Messa in servizio
- Manutenzione
-
- Sicurezza
- Lavori di manutenzione
- Pulizia
-
- Riparazione
- Smontaggio
- Smaltimento
- Dati tecnici
-
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Precisione di misura-zione
[FS] pound plusmn 025
1) Il sistema puograve comprimere continuamente con forza nominale contro un componenteun carico (con v inferiore a 50 mms)2) Corsa di lavoro [mm] 100 200 300 4003) Accelerazione per processi di posizionamento4) Decelerazione con raggiungimento della forza
Tab 21 Dati tecnici YJKP
Dati tecnici dei componenti principali
ComandoCECC-X-M1-YS
Tensione desercizio[X1 X5]
[V DC] 192 hellip 30
Tensione desercizio[X21]
[V DC] 192 hellip 50
Assorbimento di cor-rente nominale con24 V DC
[mA] 200
Protezione contro lin-versione di polaritagrave
no
Rumore della ventolaLpAeq (1 m di distanza)
[dB(A)] 357
Scheda di memoria
Tipo supportato microSD
Capacitagrave [GByte] 32
Sistema file FAT32
Ingresso analogico [X19]
Segnale di ingresso [mA] 0 hellip 20
Risoluzione 14 bit
Hardware
Processore (CPU) Dual Core 2 x 866 MHz
Memoria di lavoro tota-le
[MByte] 512
Tab 22 Dati tecnici CECC-X-M1-YS
Dati tecnici
32 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
34 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
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- Dati tecnici
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Controllore motoreCMMP-AS
C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
Tensione nominale [V DC] 24 plusmn 20
Corrente nominale 1) [A] 055 065 1
Corrente max per frenodi arresto
[A] 1 2
Tipo di fissaggio avvitato sul sottobase
Indicatore Display a 7 segmenti
Profilo dellunitagrave CANopen DS402
Dimensioni (AxLxP) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
Dimensioni della pia-stra di montaggio
[mm] 248x61 297x75
1) supplementare assorbimento di corrente di un freno di arresto e IO presenti2) senza connettore maschio vite dello schermo e portafusibili a vite
Tab 23 Dati tecnici CMMP-AS
Peso del prodotto
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
CECC-X-M1-YS [kg] 041
CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35
Servomotore
ServomotoreEMMS-AS--HS
55-M 70-S 100-S 100-M 140-L
Peso base [kg] 16 21 48 69 162 162
Peso supplementarefreno
[kg] 01 02 05 06 08 08
Cilindro elettrico
Cilindro elettricoESBF-BS--5P
32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a
Peso base per corsa0 mm
[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123
Peso supplementareper corsa 100 mm
[kg] 033 047 065 087 155 193
Sensore di forza
Sensore di forzaSKDA--AB
08 15 4 7 12 17
Dati tecnici
33Festo mdash YJKP mdash 2019-01e
Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
Tab 24 Dati tecnici peso del prodotto
Condizioni di esercizio e di stoccaggio
Caratteristica
Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
Luogo di stoccaggio Superficie asciutta fissa e piana (nellimballaggio originale)
Max durata di stoccag-gio
48 mesi
Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
Umiditagrave dellaria [] 0 hellip 90 (senza formazione di condensa)
Classe di resistenza al-la corrosione CRC
01)
Altezza di installazione ammissibile slm
Con potenza nominale [m] 1000
Con riduzione di poten-za 2)
[m] 1000 hellip 2000
1) Nessuno stress da corrosione Valido per componenti ottici standard non rilevanti come perni filettati anelli seeger bussole di bloc-caggio ecc che normalmente vengono proposte sul mercato con esecuzione fosfatizzata o brunita (event oliate) noncheacute per cusci-netti a sfera (per elementi costruttivi lt KBK3) e bronzine
2) al di sopra di 1000 m slm con riduzione della potenza dell1 ogni 100 m
Tab 25 Dati tecnici condizioni di servizio e di stoccaggio
Dati tecnici
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Egrave vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento uti-lizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senzaesplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimentodei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto dideposito brevetti modelli registrati o di design
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Kit servopresse YJKP 08 15 4 7 12 17
Peso base [kg] 02 02 03 03 07 07
Kit di collegamento
Kit parallelo [kg] 105 245 499 495 119 118
Kit assiale [kg] 026 041 114 117 292 346
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Temperatura di stoc-caggio
[degC] ndash10 hellip +60
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Max durata di stoccag-gio
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Temperatura ambiente [degC] 0 hellip +40
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Classe di resistenza al-la corrosione CRC
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- Installazione elettrica CMMP-AS
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