Fabrizio Gay – corso di fondamenti e applicazioni di geometria descrittiva aa. 2007-2008

Fotogrammetria elementare

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prospettiva fotografia

distanza principale

orientamento interno

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Distanza focale e distanza principale

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Scala media del fotogramma

f D

1/s = f/D35 mm / 10 000 mm = 1/285.74

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Il problema fotogrammetrico in generale

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L’indeterminazione del problema fotogrammetrico

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Indeterminazione fotogrammetrica e omologia solida

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Fotogrammetria del piano e prospettività

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La determinazione delle rette di fuga e del punto di vista attraverso le figure di piani

ortogonali al quadro

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La determinazione del punto di vista quando è noto l’angolo tra due rette

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Angoli al circolo

• L’angolo tra la corda di un circolo e la tangente al circolo è uguale a quello che da ogni punto del circolo si può sottendere agli estremi della corda

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Casi elementari

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Il teorema di stevin nel caso di piani non ortogonali al quadro

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1°: ribaltamento di un piano proiettante ortogonale al piano dato

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2° : ribaltamento del punto di vista intorno alla retta di fuga del piano dato

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Restituzione delle figure di piani non ortogonali al quadro attraverso il metodo

dei punti di misura

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PUNTO DI MISURA DI UNA DIREZIONE

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Fotogrammetria e ortofotografia

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Apertura e visualizzazione del file in formato BMP o JPG

Immagine iniziale apre o chiude l’immagine da raddrizzare

Visualizza Zoom ingrandisce una porzione d’immagine attorno al cursore, ciccando con il pulsante destrodel mouse

Pan permette di spostarsi sull’immagine con l’uso del mouse

Navigatore apre una finestra che visualizza l’immagine iniziale completa

Disponi verticale: dispone le due finestre delle immagini verticalmente sullo schermo

Opzioni visualizza una tabella che permette di modificare alcuni parametri di visualizzazione del programma

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A- caso della modalità analitica

Tabelle

Coordinate immagine (*.imm)

Visualizza: visualizza la tabella delle coordinate immagine

Carica: carica un file con le coordinate immagine

Salva: salva i valori contenuti nella tabella immagine

Coordinate oggetto (*.ogg)

Visualizza: visualizza la tabella delle coordinate oggetto

Carica: carica un file con le coordinate oggetto

Salva: salva i valori contenuti nella tabella oggetto

Coordinate unione (*.fot)

Visualizza: visualizza la tabella delle coordinateimmagine/oggetto

Carica carica un file di coordinate immagine/oggetto

Salva: salva i valori delle coordinate presenti nella tabella

Residui apre la tabella che permette il calcolo dei residui

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1. Collimazione dei punti immagine

1) comando Tabelle/ Coordinate immagine (*.imm) > Visualizza2) Aprire la finestra per la collimazione dei punti 3) con il tasto sinistro del mouse selezionare il punto desiderato

sull’immagine4) Registrare il punto nella tabella selezionando il comando

registra punto:

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2. Inserimento delle coordinate obiettive dei punti collimati

1. Comando Tabelle, Coordinate oggetto (*.ogg): visualizza

2. Compilare la tabella immettendo le coordinate obiettive rilevate dei punti collimati: nome punto, x immagine, y immagine, x oggetto, y oggetto

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3. Omologia tra punti immagine e punti oggetto

1. Comando “Tabelle/ Coordinate unione (*.fot) > Visualizza”

2. selezionare crea file fot.

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B – caso della modalità geometrica:1 individuare le rette

1. Tracciare almeno due rette orizzontali2. Tracciare almeno due rette verticali3. Selezionare “calcola punti di fuga”4. Selezionare “calcola parametri”

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B – caso della modalità geometrica:2 assegnare le misure di due

estensioni: orizzontale e verticale

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Poi, per entrambe le modalità,

Selezionare l’area di ricampionamento

1. Comando “Seleziona area di ricampionamento”2. Cliccare i quattro estremi della la porzione dell’

immagine che si vuole raddrizzare.

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Stabilire la risoluzione dell’immagine

1. aprire la finestra “Scala dell’immagine” corretta con il comando “RDF/Esegui”

2. Digitare nella casella indicata il “valore in metri di 1 pixel”; il valore ”risoluzione dell’immagine corretta” è calcolato automaticamente dal programma.

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Raddrizzare l’immagine

1. eventuali errori sono verificabili già dall’anteprima del raddrizzamento (comando “anteprima”)

2. Comando “RDF” 3. Comando “Immagine corretta/Salva”

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Determinazione del punto di vista con le sole misure di due rizezioni

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