Pubblicazione 10000481742 Ver 01Marzo 2013

Istruzioni per l’installazione842E-CM Integrated Motion su EtherNet/IP™

Encoder assoluto EtherNet/IP™ (con sincronizzazione del clock di precisione 1588)

IMPORTANTE: CONSERVARE LE PRESENTI ISTRUZIONI PER UN UTILIZZO FUTURO.

Descrizione842E-CM è un encoder a risoluzione particolarmente elevata con interfaccia EtherNet/IP e sincronizzazione temporale per il motion control. Questi encoder offrono una risoluzione monogiro a 18 bit e multigiro a 30 bit. L’encoder EtherNet/IP è concepito per garantire affidabilità e prestazioni elevate in ambienti industriali gravosi. L’encoder integra uno switch EtherNet/IP per la connessione in serie di un prodotto aggiuntivo compatibile con EtherNet/IP e/o per supportare una rete ad anello a a livello di dispositivi (DLR) per la ridondanza Ethernet.

Caratteristiche• EtherNet/IP con sincronizzazione del clock di precisione

IEEE 1588• Switch integrato• Impostazione indirizzo IP hardware/software• Risoluzione fino a 30 bit• Grado di protezione fino a IP67• Configurazione semplice e rapida• Rete ad anello a livello di dispositivi (DLR)• Versioni opzionali con albero pieno e albero cavo cieco

Applicazioni tipiche• Macchine da imballaggio• Robotica• Macchine per la stampa• Motion Control su EtherNet/IP

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Specifiche

CertificazioniMarchio CE per tutte le direttive applicabiliMarchio NRTL (cTUVus) per UL 508CAN/CSA C22.2.14-10

Elettriche

Connessione bus EtherNet/IP IEC 61784-1

Sinc. CIP IEEE 1588 (IEC 61588, sincronizzazione del clock di precisione)

Velocità di trasmissione 10/100 MBit/s

Supporto di trasmissione Cavo di cat. 5e

Tipo di codice Binario

Gamma tensione di funzionamento 10…30 V

Consumo di potenza 3,0 W

Risoluzione 262.144 (18 bit)

N. di giri, max. 4.096 (12 bit)

Limiti errore ±0,03°

Ripetibilità ±0,002°

Corrente d’esercizio, max., senza carico; alimentazione 10…30 V 200 mA

Meccaniche

Momento di inerzia 6,2 gcm2 (albero pieno) del rotore35 gcm2 (albero cavo cieco) del rotore

Velocità di funzionamento 9.000 giri/min. (albero pieno), max.6.000 giri/min (albero cavo cieco), max.

Carico albero Radiale: 80 N max. (albero pieno)Assiale: 40 N max. (albero pieno)

Movimento albero ammesso

Radiale (statico/dinamico): ±0,3/±0,05 mm [dell’elemento di azionamento (albero cavo cieco)]Assiale (statico/dinamico): ±0,5/± 0,1 mm [dell’elemento di azionamento (albero cavo cieco)]

Durata cuscinetti 3 x 109 giri

Accelerazione angolare 5 x 105 rad/s², max.

Coppia di funzionamento 0,3 Ncm (albero pieno) a 20 °C0,6 Ncm (albero cavo cieco) a 20 °C

Coppia d’avviamento 0,5 Ncm (albero pieno) a 20 °C0,8 Ncm (albero cavo cieco) a 20 °C

Ambientali

Materiale scocca Alluminio

Materiale albero Acciaio inossidabile

Temperatura di funzionamento [C] –30… +85°

Temperatura di stoccaggio [C] –40… +100°

Umidità relativa 90%

Urto 100 g/6 ms

Vibrazione 20 g/10…2000 Hz

Grado di protezione albero IP65

Grado di protezione alloggiamento IP67

Peso 0,2 kg

Standard EN 61000-6-2 ed EN 61000-6-3 EMC

Senza imballaggio. Condensazione non permessa. Secondo DIN EN 60068-2-27. Secondo DIN EN 60068-2-6. Con connettore di accoppiamento inserito.

2 — Pubblicazione 10000481742 Ver 02

Selezione prodotto

842E-CM – S IP 10 B Aa b c d

a

Numero di giri

Codice Descrizione

S Monogiro (1 giro)

M Multigiro (4096 giri)

b

Interfaccia meccanica

Codice Descrizione

1 Albero pieno 3/8 poll.

2 Albero pieno 3/8 poll. con faccia piana

3 Albero pieno 10 mm

4 Albero pieno 10 mm con piano

5 Albero cavo 1/4 poll.

6 Albero cavo 8 mm

7 Albero cavo 3/8 poll.

8 Albero cavo 10 mm

9 Albero cavo 12 mm

10 Albero cavo 1/2 poll.

11 Albero cavo 14 mm

12 Albero cavo 15 mm

c

Connettore

Codice Descrizione

B Connettore M12

d

Risoluzione

Codice Descrizione

A 262.144 (18 bit) incrementi per giro

Accessori

Cavi di accoppiamento suggeriti

Accoppiamenti albero flessibili

Descrizione Nota

Accoppiamenti flessibili

Per informazioni su questi prodotti, fare riferimento a www.ab.com/en/epub/catalogs

Piastre di montaggio

Cavi Ethernet

Cavi con connettore e cavi adattatori

Descrizione Num. di Cat.

Cavo adattatore M12 – RJ45, 2 m 1585D-M4TBJM-2

Cavo adattatore M12 cod. D, maschio/maschio, 2 m 1585D-M4TBDM-2

Cavo con connettore QD micro CC, 4 pin, 2 m 889D-F4AC-2

Angolo

Offsetparallelo

ATTENZIONEUn accoppiamento rigido dell’albero dell’encoder all’albero della macchina provocherà danni ai cuscinetti dell’encoder o ai cuscinetti dell’albero della macchina.

3 — Pubblicazione 10000481742 Ver 02

Dimensioni approssimative [mm]

72 (2,83)

3,2(0,13)

dia.

20°20 (0,79)

47 (1,85)

dia. 63 (2,48)

15 (0,59) min.

40 (1,57)max.

60(2,36)

dia.

M12x1

M12X1

68,8 (2,7)

10,3(0,41)

9,4(0,37) 3,4

(0,13)

68 (2,68)71,5 (2,8)

ØX F7

120°

48dia. (1,89)

M4 (3X)prof. 6 (0,24)

25°±2°

(3X)

62,3 (2,45)10,3 (0,41)10

(0,39)

61,5 (2,42)65 (2,56)

60dia. (2,36)

M12X1

M12X136 (1,41)

dia. F819 (0,75)

ØX F7

9(0,35)

18(0,71)

Albero cavo cieco

Albero pieno

Tappo a vite

Coppia di serraggio per tappo a vite: 7 in-lb (0,8 Nm)

Power, Control and Information Solutions HeadquartersAmeriche: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496, USA, Tel: +1 414 382 2000, Fax: +1 414 382 4444Europa/Medio Oriente/Africa: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgio, Tel: +32 2 663 0600, Fax: +32 2 663 0640Asia: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: +852 2887 4788, Fax: +852 2508 1846

Italia: Rockwell Automation S.r.l., Via Gallarate 215, 20151 Milano, Tel: +39 02 334471, Fax: +39 02 33447701, www.rockwellautomation.itSvizzera: Rockwell Automation AG, Via Cantonale 27, 6928 Manno, Tel: 091 604 62 62, Fax: 091 604 62 64, Customer Service: Tel: 0848 000 279

www.rockwel lautomation.com

842E-IN002A-IT-P10000481742 Ver 02 – Giugno 2013

Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli USA.

Piedinatura alimentatore

L’applicazione dell’alimentazione ai pin 2 e 4 causerà danni all’encoder.

Pin Nome segnale Codice colore Assegnazione coppia

1 Vs Marrone Tensione d’alimentazione 10…32 V CC

2 — Bianco Non usare

3 GND Blu 0 V CC (terra)

4 — Nero Non usare

43

1

2

Non usare

ATTENZIONE

Piedinatura e codice colorePiedinatura EtherNet/IP

Stato LED

Pin Nome segnale Codice colore Assegnazione coppia

1 TXD+ Bianco ArancioneCoppia 1

3 TXD- Arancione

2 RXD+ Bianco VerdeCoppia 2

4 RXD- Verde

LED MOD Descrizione LED (ASSE) XS Descrizione

OFF Alimentazione assente OFF Alimentazione assente

Verde In esecuzione Verde In esecuzione

Verde lampeggiante Standby Verde lampeggiante Standby

Rosso Errore grave Rosso lampeggiante Errore minore o aggiornamento firmware in corso

Rosso lampeggiante Errore minore Arancione Errore grave

Verde/rosso lampeggiante Auto-test Arancione lampeggiante Auto-test con alimentazione inserita

LED RETE Descrizione LED COLLEGAMENTO 1 e COLLEGAMENTO 2 Descrizione

OFF Alimentazione/connessione IP assente OFF Alimentazione/indirizzo IP assente

Verde Connesso Verde COLLEGAMENTO

Verde lampeggiante Nessuna connessione Verde lampeggiante Attività porta

Rosso Errore grave Arancione Porta disabilitata

Rosso lampeggiante Errore minore/IP duplicato Arancione lampeggiante Collisione

3

21

4

Non usare (1)

ATTENZIONE

RETEMOD

COLLEGAMENTO 1COLLEGAMENTO 2

XS

x1

x10

x100