Post on 01-May-2015
Dipartimento diInformatica e Sistemistica
Alessandro DE CARLI
Anno Accademico 2006-07
MECCATRONICA
AUTOMAZIONE 2
SIGNIFICATO DELLA AUTOMAZIONE 2 2
NEOLOGISMO CONIATO DALLA JAPAN’S YASKAWA
ELECTRIC COMPANY NEL 1960 PER
CARATTERIZZARE QUEI SISTEMI MECCANICI IN CUI
LA FUNZIONALITÀ E LE PRESTAZIONI SONO
DETERMINATE DALLA SINERGIASINERGIA DELLA TECNOLOGIA
MECCANICA E DELLA TECNOLOGIA ELETTRONICA
AUTOMAZIONE 2
ALCUNE DEFINIZIONI 3
LA MECCATRONICAMECCATRONICA PUÒ ESSERE VISTA COME LA FUSIONE DI VARIE DISCIPLINE AFFERENTI ALLA MECCANICA E ALLA ELETTRONICA NELLA REALIZZAZIONE DI MODERNE APPLICAZIONI INGEGNERISTICHE. COSTITUISCE UN APPROCCIO RELATIVAMENTE NUOVO NELLA PROGETTAZIONE DI SISTEMI E DI DISPOSITIVI PIÙ O MENO COMPLESSI REALIZZATI CON LO SCOPO DI OTTIMIZZARE IL BILANCIO FRA LA STRUTTURA MECCANICA E LE RELATIVE MODALITÀ DI CONTROLLO
JOURNAL OF MECHATRONICS, 1991
LA MECCATRONICAMECCATRONICA È UNA INTEGRAZIONE SINERGICA DELLA INGEGNERIA MECCANICA CON L’ELETTRONICA E L’INFORMATICA PER PROGETTARE E REALIZZARE PRODOTTI INDUSTRIALI E SISTEMI COMPLESSI
IEEE/ASME TRANSACTION ON MECHATRONICS, 1996
AUTOMAZIONE 2
ALCUNE DEFINIZIONI 4
ATTUALE SIGNIFICATOINTEGRAZIONE SINERGICA IN PARTICOLARI SISTEMI MECCANICI COMPLESSI DI TECNOLOGIE MECCANICHE, ELETTRONICHE E INFORMATICHE CON LE TECNOLOGIE DI COMUNICAZIONE E CON LE METODOLOGIE TIPICHE DEI PROCESSI DECISIONALI NELLA PROGETTAZIONE, GESTIONE E MANUTENZIONE DI APPARATI E IMPIANTI INDUSTRIALI
FINALITÀ• ESTENDERE LE FUNZIONI CONVENZIONALI• AGGIUNGERE NUOVE FUNZIONI• REALIZZAZIONE DI STRUTTURE MECCANICHE
PIÙ LEGGERE• MIGLIORARE L’INTERFACCIA UOMO / MACCHINA• NUOVE POSSIBILITÀ OPERATIVE
AUTOMAZIONE 2
ALCUNE DEFINIZIONI 5
INGEGNERIA MECCANICA
MECCANIZZAZIONE
SISTEMIELETTROMECCANICI
TECNOLOGIEELETTRICHE
ELETTRONICA
MECCATRONICA
INFORMATICATECNOLOGIE
DELLAINFORMAZIONE
AUTOMAZIONE 2
ALCUNE DEFINIZIONI 6
SIGNIFICATO DI MECCATRONICA
MECCANICA & ELETTRONICA =
MECCATRONICA
MECCANICA
ELETRONICAMECCATRONICA
INTERPRETAZIONE EURISTICA
INTERPRETAZIONE CORRETTA INTERPRETAZIONE GIAPPONESE
MECCANICAELETTRONICACONTROLLISTICACONVERTITORI AZIONAMENTITRASMISSIONI MECCANICHERIDUTTORI E INGRANAGGIOLEODINAMICANORMATIVEINFORMATICACIRCUTIAMPLIFICATORI
MECCATR
NICA
O
AUTOMAZIONE 2
ALCUNE DEFINIZIONI 7
DEFINIZIONEDEL PROBLEMA
ESIGENZEDEL MERCATO
MATERIALI ECOMPONENTI
MODALITÀ DIREALIZZAZIONE
ASPETTOESTETICO
FORMAZIONEADDESTRAMENTO
QUALITÀNORMATIVA
ESPERIENZAE PRATICA
PRODUZIONEASSEMBLAGGIO
GESTIONEDEL PRODOTTO
PROGETTAZIONECONCETTUALE
PROGETTAZIONEINDUSTRIALE
ELE
TTR
OTE
CN
ICA
ELE
TTR
ON
ICA
INGEGNERIA MECCANICA
INFO
RM
ATIC
A
TEC
NO
LOG
IE D
ELL’IN
FOR
MA
ZION
E
AUTOMAZIONE 2
APPROCCIO MACCATRONICO 8
CONTROLLO
SENSORI ATTUATORI
COMUNICAZIONE
AUTOMAZIONE 2
EVOLUZIONE DELLA MOVIMENTAZIONE 9
SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE
PURAMENTE MECCANICI
MACCHINE DA SCRIVERESOLO MECCANICHE
MACCHINE UTENSILI
POMPE
TURBINE A VAPORE 1860DINAMO 1870POMPE CICOLARI 1860
1860MOTORI A COMBUSTIONEMOTORI ACORRENTECONTINUA
1870
MOTORI ACORRENTEALTERNATA
1890
SISTEMI MECCANICICON MOTORE ELETTRICO
PRIMA DEL 1900
1920
AUTOMAZIONE 2
EVOLUZIONE DELLA MOVIMENTAZIONE 10
SISTEMI MECCANICIPARZIALMENTE AUTOMATIZZATI
MACCHINE DA SCRIVEREELETTRICHE
RELÈ
SISTEMI MECCANICICON MOTORE ELETTRICO
1935
1920
SOLENOIDI
AMPLIFICATORI IDRAULICI
AMPLIFICATORI PNEUMATICI
AMPLIFICATORI ELETTRONICI
1930REGOLATORI PI
AUTOPILOTI
TURBINE A VAPORE
AUTOMAZIONE 2
EVOLUZIONE DELLA MOVIMENTAZIONE 11
SISTEMI MECCANICI- CON CONTROLLO ELETTRONICO DI TIPO ANALOGICO- CON CONTROLLO SEQUENZIALE
ASCENSORICON CONTROLLOELETTRONICO
TRANSISTORI 1948
SISTEMI MECCANICIPARZIALMENTE AUTOMATIZZATI
1955
1935
TIRISTORI 1955
AUTOMAZIONE 2
EVOLUZIONE DELLA MOVIMENTAZIONE 12
SISTEMI MECCANICICON CONTROLLO DIGITALE E MODALITÀ DI CONTROLLO - DI TIPO CONTINUO- DI TIPO SEQUENZIALE
CALCOLATORI DIGITALI 1955
SISTEMI MECCANICI- CON CONTROLLO ELETTRONICO DI TIPO ANALOGICO- CON CONTROLLO SEQUENZIALE
1975
1955
CALCOLATORI DI PROCESSO 1959
SOFTWARE IN TEMPO REALE 1966
AUTOMAZIONE DECENTRALIZZATA 1975
MICROCALCOLATORI 1971
AUTOMAZIONE 2
EVOLUZIONE DELLA MOVIMENTAZIONE 13
SISTEMI MECCANICICON CONTROLLO DIGITALE E MODALITÀ DI CONTROLLO - DI TIPO CONTINUO- DI TIPO SEQUENZIALE
SISTEMI MECCANICI- CON CONTROLLO ELETTRONICO DI TIPO ANALOGICO- CON CONTROLLO SEQUENZIALE
1975
1955
AUTOMAZIONE 2
EVOLUZIONE DELLA MOVIMENTAZIONE 14
SISTEMI MECCANICICON CONTROLLO DIGITALE E MODALITÀ DI CONTROLLO - DI TIPO CONTINUO- DI TIPO SEQUENZIALE
1975
MACCHINE UTENSILI
ROBOT INDUSTRIALI
DISPOSITIVI DI LARGO CONSUMO
AUTOMAZIONE DI SISTEMI COMPLESSI
DISC DRIVES
AUTOMAZIONE 2
EVOLUZIONE DELLA MOVIMENTAZIONE 15
SISTEMI MECCATRONICI- INTEGRAZIONE DELLA MECCANICA E DELL’ELETTRONICA- NUOVE FUNZIONALITÀ DETERMINATE DAL SOFTWARE- MODALITÀ DI PROGETTAZIONE DI SISTEMI INTEGRATI- SINERGIA DI APPROCCI E TECNOLOGIE
SISTEMI MECCANICICON CONTROLLO DIGITALE E MODALITÀ DI CONTROLLO - DI TIPO CONTINUO- DI TIPO SEQUENZIALE
1995
1975
MICROCONTROLLORI 1978PERSONAL COMPUTERS 1980BUS DI CAMPO 1990
STRUMENTAZIONE INTELLIGENTE 1995CONTROLLO INTELLIGENTE 1995
SOFTWARE DEDICATO ALLA PROGETTAZIONE 1993
AUTOMAZIONE 2
EVOLUZIONE DELLA MOVIMENTAZIONE 16
SISTEMI MECCATRONICI- INTEGRAZIONE DELLA MECCANICA E DELL’ELETTRONICA- NUOVE FUNZIONALITÀ DETERMINATE DAL SOFTWARE- MODALITÀ DI PROGETTAZIONE DI SISTEMI INTEGRATI- SINERGIA DI APPROCCI E TECNOLOGIE
SISTEMI MECCANICICON CONTROLLO DIGITALE E MODALITÀ DI CONTROLLO - DI TIPO CONTINUO- DI TIPO SEQUENZIALE
1995
1975
AUTOMAZIONE 2
EVOLUZIONE DELLA MOVIMENTAZIONE 17
SISTEMI MECCATRONICI- INTEGRAZIONE DELLA MECCANICA E DELL’ELETTRONICA- NUOVE FUNZIONALITÀ DETERMINATE DAL SOFTWARE- MODALITÀ DI PROGETTAZIONE DI SISTEMI INTEGRATI- SINERGIA DI APPROCCI E TECNOLOGIE
SISTEMI MECCANICICON CONTROLLO DIGITALE E MODALITÀ DI CONTROLLO - DI TIPO CONTINUO- DI TIPO SEQUENZIALE
1995
1975
ROBOT MOBILICOMPUTER INTEGRATED MANUFACTURINGAPPLICAZIONI TECNOLOGICAMENTE DI AVANGUARDIA
- CUSCINETTI MAGNETICI- DISPOSITIVI ANTISLITTAMENTO- SMORZAMENTO E IRRIGIDIMENTO ATTIVO
AUTOMAZIONE 2
EVOLUZIONE DELLA MOVIMENTAZIONE 18
MICROELETTRONICAELETTRONICA DI POTENZADISPOSITIVI PER L’AUTOMAZIONEATTUATORI E SENSORI
MODALITÀ DI CONTROLLOMODELLAZIONE E SIMULAZIONE
RETI DI COMUNICAZIONESOFTWARE SPECIALISTICI
CONTROLLO INTELLIGENTE
STRUTTURE MECCANICHECOMPONENTISTICA MECCANICAMECCANICA DI PRECISIONE
TECNOLOGIEELETTRICHE
ELETTRONICHEINFORMATICHE
TECNOLOGIEMECCANICHE
TECNOLOGIEDELLA
INFORMAZIONE
PROCESSORI DATA PROCESSING
INTERFACCIA UOMO / MACCHINA
AUTOMAZIONE 2
STRUTTURA DI UN SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE 19
VISIONE COMANDI
DISPOSITIVO DI ELABORAZIONEDEDICATO
ATTUATORIDISPOSITIVIDI MISURA
ALIMENTAZIONEPRIMARIA
ENERGIA CEDUTAAL CARICO
CINEMATISMICARICO
FLUSSO
DI ENERGIA
FLUSSO
DI DATI
AUTOMAZIONE 2
REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE 20
FUNZIONALITÀ
PRESTAZIONI
SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE
VERIFICADELLA FATTIBILITÀ
REALIZZAZIONE
VERIFICADELLE PRESTAZIONI
INTEGRAZIONEDEI COMPONENTI
INTEGRAZIONEDELLE MODALITÀDI CONTROLLO
APPROCCIO INNOVATIVO
APPROCCIOCONVENZIONALE
INTEGRAZIONEDEL CONTROLLO
INTEGRAZIONEDEI COMPONENTI
AUTOMAZIONE 2
INTEGRAZIONE DEI COMPONENTI 21
INGEGNERIAMECCANICA
ELETTROTECNICA
PROGETTAZIONEDELLA
STRUTTURA
INGEGNERIAELETTRONICA
CONNESSIONIAUTTATORI
MISURE
INGEGNERIAAUTOMATICA
INGEGNERIAGESTIONALE
MODALITÀDI
CONTROLLO
MODALITÀDI
IMPIEGO
PRESTAZIONI
AUTOMAZIONE 2
PROCEDURA DI REALIZZAZIONE 22
OBIETTIVI
SPECIFICHE
PROGETTAZIONE
REALIZZAZIONE
PROVE DIACCETTAZIONE
PROVE DIFUNZIONALITÀ
ARCHITETTURA FUNZIONALE
ARCHITETTURA DI SISTEMA
VINCOLI SULLA STRUTTURA SULLE APPARECCHIATURE
PROVE PARZIALISUI COMPONENTI
SIMULAZIONE DIFUNZIONALITÀ
SIMULAZIONE DI FUNZIONAMENTO
PROTOTIPIZZAZIONE
AUTOMAZIONE 2
ESEMPIO DI APPLICAZIONE 23
COMPONENTI MECCANICI
MACCHINE
VEICOLI
MECCANICA DI PRECISIONE
MICROMECCANICA
DI BASE CUSCINETTI - CONNESSIONI
PER LA MOVIMENTAZIONECATENE CINEMATICHE - ATTUATORI - SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE
PRODUZIONE DI ENERGIA MOTORI - TURBINE - ATTUATORI LINEARI
UTILIZZAZIONE DELLA ENERGIACOMPRESSORI - MACCHINE UTENSILI - MACCHINE OPERATRICI - TURBINE
AUTOVEICOLI AUTOMOBILI - CAMION - TRATTORI - VEICOLI MILITARI TRENI
AEREI CIVILI E MILITARI
COMPONENTI
DISPOSITIVIREGISTRATORI - STAMPANTI - COMMUTATORI - DISPOSITIVI OTTICI - DISPOSITIVI MEDICALI
MICROCOMPONENTI CUSCINETTI - CONNESSIONI - CINEMATISMI MICROSISTEMI SENSORI - ATTUATORI - MOTORI - POMPE
AEROPLANI
CUSCINETTI - CONNESSIONI - CINEMATISMI - RELÈ - SENSORI - ATTUATORI
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 24
CONCLUSIONINELLA AUTOMAZIONE 2 AUTOMAZIONE 2 IL CONTROLLO AUTOMATICO:
• È UNA TECNOLOGIA NASCOSTA MA SEMPRE PRESENTE• COINVOLGE NUMEROSE ALTRE TECNOLOGIE• DETERMINA LA QUALITÀ DELLE PRESTAZIONI
• CONSENTE DI OTTENERE CHE IL FUNZIONAMENTO POSSA ESSERE ADATTATO ALLE CONDIZIONI OPERATIVE E AMBIENTALI MODIFICANDO LA FUNZIONALITÀ E LA STRUTTURA DEL SISTEMA CONTROLLATO
• RENDE IL SISTEMA CONTROLLATO ECONOMICAMENTE PIÙ CONVENIENTE A PARITÀ DI PRESTAZIONI
• MIGLIORA LA GESTIONE DEL SISTEMA CONTROLLATO• MIGLIORA LA MANUTENZIONE E LA DIAGNOSTICA
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 25
AUTOMAZIONE 2AUTOMAZIONE 2 APPLICATAALLA MOVIMENTAZIONE CONTROLLATA
FORMAZIONE CULTURALE DETERMINATA DALLE PRESTAZIONI STATICHE E DINAMICHE DEL CARICO
OBIETTIVI PRINCIPALI
REALIZZARE LA MOVIMENTAZIONE CONTROLLATASENZA SOVRADIMENSIONARE
NÉ LA STRUTTURA MECCANICA NÉ I COMPONENTI
PROGETTARE LA STRUTTURA DI SUPPORTOIN MODO DA OTTENERE LA FUNZIONALITÀ DESIDERATA
PROGETTARE IL SISTEMA DI MOVIMENTAZIONEIN MODO DA RAGGIUNGERE LE PRESTAZIONI DESIDERATE
AUTOMAZIONE 2
ORGANIZZAZIONE GERARCHICA 26
MOVIMENTAZIONI MONOASSE
SUPERVISIONE
OTTIMIZZAZIONEDIGNOSTICA
COORDINAMENTO
COLLEGAMENTOAL SISTEMA
DI PRODUZIONE
MOVIMENTAZIONE COMPLESSA
DINAMICA DELLAMOVIMENTAZIONE
ANDAMENTOVELOCITÀ
COPPIEDISSIPATIVE
FLUSSOENERGIA
ACCOPPIAMENTOMOTORE-CARICO
CARICOFENOMENIDOMINANTI
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 27
MOLTOLENTA
LENTA
MOLTORAPIDA
RAPIDA
velocità
tempo
ATTRITOVISCOSO
INE
RZ
IAL
EATTRITOVISCOSO
DINAMICADEL CARICO
INTERAZIONETRA DINAMICA
CARICOE DINAMICA
MOTORE
PRESTAZIONICONDIZIONATE
DALLA DINAMICAINCERTA
velocità
tempo
velocità
tempo
velocità
tempo
DIS
SIP
AT
IVO
DIN
AM
ICA
NO
NL
INE
AR
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IN
CE
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AL
CA
RIC
OD
AL
CA
RIC
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LL
A A
LIM
EN
TA
ZIO
NE
PECULIARITÀ DEL CARICO
MOVIMENTAZIONE MONOASSE
CLASSIFICAZIONE DALL’ESTERNO
SCHEDA CONTROLLOASSI
AZIONAMENTI CARICO
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 28
CONTROLLODI VELOCITÀ
CHIUSURALOOP
POSIZIONE
P L C
GENERATOREPROFILI DIVELOCITÀPOSIZIONE
SCAMBIO DATI CON P L C
ASSE 1
ASSE N
POSIZIONE ASSE 1 DISPOSITIVODI MISURA
AZIONAMENTO 1
ATTUATORE
VELOCITÀ ASSE 1
CONVERTITORECHIUSURA LOOP
DI VELOCITÀ
AZIONAMENTO N
ATTUATORE
VELOCITÀ ASSE N
CONVERTITORECHIUSURA LOOP
DI VELOCITÀ
POSIZIONE ASSE N DISPOSITIVODI MISURA
SCHEDA CONTROLLOASSI
AZIONAMENTI CARICO
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 29
CONTROLLODI VELOCITÀ
CHIUSURALOOP
POSIZIONE
GENERATOREPROFILI DIVELOCITÀPOSIZIONE
SCAMBIO DATI CON P C
ASSE 1
ASSE N
POSIZIONE ASSE 1 DISPOSITIVODI MISURA
AZIONAMENTO 1
ATTUATORE
VELOCITÀ ASSE 1
CONVERTITORECHIUSURA LOOP
DI VELOCITÀ
AZIONAMENTO N
ATTUATORE
VELOCITÀ ASSE N
CONVERTITORECHIUSURA LOOP
DI VELOCITÀ
POSIZIONE ASSE N DISPOSITIVODI MISURA
MISURA DELLE VARIABILI RETATIVE
ALLA MOVIMENTAZIONE
P CCONTROLLOREINTELLIGENTEINTERFACCIAOPERATORE
AUTOMAZIONE 2
MOVIMENTAZIONE MONOASSE 30
PROFILO DI VELOCITÀDEL MOTORE
MODALITÀ DI CONTROLLODELLA VELOCITÀ DEL CARICO
PRESTAZIONIDELLA MOVIMENTAZIONE
MODALITÀ DI CONTROLLODELLA MOVIMENTAZIONE
FINALITÀ DELLA MOVIMENTAZIONE
AZIONAMENTO
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 31
RIDUTTORE MECCANICO
MOTORE
CONVERTITORE
CONTROLLO DIRETTO OINDIRETTO DELLA COPPIA MOTRICE
CONTROLLO DELLA VELOCITÀDEL MOTORE
CONTROLLO DELLA VELOCITÀO DELLA POSIZIONE DEL CARICO
VELOCITÀ O POSIZIONE DEL CARICO
CONTROREAZIONEDI CORRENTE
CONTROREAZIONEDI VELOCITÀDEL MOTORE
CONTROREAZIONEDI VELOCITÀ
O DI POSIZIONEDEL CARICO
COMPONENTI HARDWARE
COMPONENTI HARDWARECON SOFTWARE RESIDENTE
COMPONENTI HARDWARECON SOFTWARE DEDICATO
CARICO
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 32
CICLO DI CARICO
MOVIMENTAZIONE MOLTO LENTA OPPURE LENTA
tempo
po
sizi
on
eve
loci
tàac
cele
razi
on
eje
rk
PROFILO CONTINUO DELLA POSIZIONE
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 33
tempo
jerk
po
sizi
on
eac
cele
razi
on
e
CICLO DI CARICO
MOVIMENTAZIONE LENTA
velo
cità
PROFILO CONTINUO DELLA VELOCITÀ
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 34
CICLO DI CARICOMOVIMENTAZIONE RAPIDA O LIMITATAMENTE RAPIDA
acce
lera
zio
ne
PROFILO CONTINUO ACCELERAZIONE
velo
cità
po
sizi
on
eje
rk
tempo
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 35
tempo
PROFILO CONTINUO DEL JERK
jerk
posizione
velocità
accelerazione
CICLO DI CARICOMOVIMENTAZIONE MOLTO RAPIDA
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 36
CONTROLLO DELLE MOVIMENTAZIONI MONOASSEDIAGNOSTICA E OTTIMIZZAZIONE PARZIALE
COORDINAMENTO DELLE MOVIMENTAZIONI MONOASSE
SUPERVISIONE DELLA MOVIMENTAZIONE GLOBALEDIAGNOSTICA E OTTIMIZZAZIONE GLOBALE
MOVIMENTAZIONIMONOASSE
CARICHIPARZIALI
MOVIMENTAZIONECOMPLESSA
CARICOGLOBALE
FINALITÀ EPRESTAZIONI
GLOBALI
FINALITÀ EPRESTAZIONI
PARZIALI
SISTEMA DI PRODUZIONE
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 37
tempo
tempo
tempo
tempo
LENTA
MOLTORAPIDA
RAPIDA
MOLTOLENTA
A CATENAAPERTA
IN GENERE AA CATENA APERTA
A VOLTE ACONTROREAZIONE
DI POSIZIONE
IN GENEREA CATENAAPERTA
A CONTROREAZIONE
DI VELOCITÀ
ACONTROREAZIONE
DI VELOCITÀ
IN GENERECONTROREAZIONE
DI POSIZIONE
A VOLTE ACATENA APERTA
A VOLTECONTROREAZIONE
DI POSIZIONE
IN GENERECATENA APERTA
A CONTROREAZIONE
DI POSIZIONE
MOVIMENTAZIONE MONOASSE
DINAMICA DELLAMOVIMENTAZIONE
CONTROLLODELLA VELOCITÀ
DEL MOTORE
PROFILIDI VELOCITÀ
CONTROLLOMOVIMENTAZIONE
DEL CARICO
PID STANDARD
PID EVOLUTO
PID EVOLUTOCONTROLLORE
ROBUSTO
PID STANDARD
PID STANDARD
PID STANDARDPID EVOLUTO
CONTROLLOREROBUSTO
AUTOMAZIONE 2
CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 38
FORMAZIONE CULTURALE PRESTAZIONI
APPLICAZIONI
ME
CC
AN
ICA
CIN
EM
AT
ICA
EL
ET
TR
ON
ICA
DI P
OT
EN
ZA
AU
TO
MA
ZIO
NE
IND
US
TR
IAL
E
MO
DA
LIT
À E
LE
ME
NT
AR
ID
I C
ON
TR
OL
LO
DA
TA
PR
OC
ES
SIN
G
DINAMICA RAPIDA
DINAMICA MOLTO RAPIDA
DINAMICA MOLTO LENTADINAMICA LENTA
PROGETTAZIONE
MA
CC
HIN
E E
LE
TT
RIC
HE
MO
DA
LIT
À
EV
OL
UT
ED
I C
ON
TR
OL
LO