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YASKAWA – Presentazione Aziendale -

Yaskawa Italia, Robotics Division

Gennaio 2012

YASKAWA Electric Corporation

Un’Azienda Globale

Maggiore produttore mondiale di Robots, Inverter e Servomotori

Il primo stabilimentoYaskawa (Giappone) risale al 1915, dove venivano prodotti motori

elettrici

Attualmente impiega 8,200 persone in tutto il mondo

Ogni anno raggiunge un fatturato di 3 miliardi Euro. (End of Fiscal Year 2010)

La produzione annuale è di 1.5 Mio. di motori inverter, 800.000 servomotori e 22.000 robots

Più di 60 filiali in tutto il mondo e 21 in Europa

Masters of Motion Control ...tomorrow’s robotics today!

2

48%

18%

9%

25%

Divisione System Engineer

Divisione Robotica

Divisione Controllo del Movimento

Divisione Drivers


Business di Gruppo

-AC/DC servo motor

- Motori Servocontrollati

- Controllo del

Movimento

-Controllore logico

programmabile

-Controllori per CNC

-Sensori di Visione

-Inverter

- Motori a basso consumo

- Inverter ad elevato

voltaggio

-Sistemi Elettrici per

produzioni di acciaio

- Installazioni per il

trattamento di liquami

Divisione Nuova Generazione di Robot

Divisione Robot per Camera Bianca

.

Divisione Robot Industriali

• Saldatura ad Arco

• Verniciatura

• Saldatura a Punti

• Manipolazione

• Picking, Packing, Palletising

Motion System

Robot Altro

2010

Consolidated

Sales of

3 miliardi €


3


Nel Mondo

Yaskawa Electric Corporation

Brazil

Yaskawa America Inc.

Shanghai Yaskawa Drive Co., Ltd. Yaskawa Electric (Singapore) Pte., Ltd.

Germany

Sweden

Singapore

Canada

U.S.A. China

Yaskawa Europe GmbH

4

YASKAWA Europa

Un Partner Locale in Europa


Presente in Europa dal 1969

Più di 900 risorse umane

YASKAWA Electric Europe GmbH, Eschborn e MOTOMAN robotec GmbH, Allershausen sono confluite in YASKAWA Europe GmbH nelle due divisioni “Robotics” e “Drives & Motion”.

Il fatturato annuo aggregato della Robotica e Motion ammonta a più di 300 milioni di €

5

03/02/2012

YASKAWA Europe GmbH

Headquarter

Drives & Motion Division

YASKAWA Academy

Production Robot Systems

YASKAWA Nordic AB (Sweden)

YASKAWA Europe GmbH

YASKAWA Nordic AB

YASKAWA Finland Oy

YASKAWA Benelux B.V.

YASKAWA France SARL

YASKAWA Italia S.r.l.

YASKAWA Iberica S.L.

YASKAWA UK Ltd.

YASKAWA Slovenia d.o.o

YASKAWA Czech s.r.o

YASKAWA Electric UK Ltd.

YASKAWA Ristro d.o.o

YASKAWA Europe

Technology Ltd

YASKAWA Engineering

Europe GmbH

YASKAWA Europe GmbH

Robotics Division (Germany)

Production Robot Systems

Ribnica (Slowenia)

Production Drives and Servo

Cumbernauld, Scotland

YASKAWA Europe GmbH

Local partner for Europe


6

03/02/2012

Con una superficie di 1,700 mq è una delle aree maggiori in Europa nel suo genere

training concept certificato con „AZWV“

Insegnamento pratico

Spazio moderno e attrezzato

training fornito in diverse lingue

Offre consultazioni con gli insegnanti

Programma di corso individuale per ogni participante

YASKAWA

La formazione

YASKAWA

Divisione Robotica

...tomorrow’s robotics today!

Forte presenza specialistica: più di 600 risorse umane qualificate

Giro d’affari del 2010: 120 Milioni di Euro

Un Portfolio prodotti estremamente vasto: Robot Industriali, sistemi chiavi in mano, Servizio al cliente completo.

Presente in tutti i settori industriali: Automotive, Food/Packaging, Logistica

03/02/2012

YASKAWA Divisione Robotica

Applicazioni

...tomorrow’s robotics

today!

saldatura ad arco e a punti

taglio

fresatura

levigatura

incollaggio

verniciatura

assemblaggio

manipolazione

picking, packing, palletising

misurazione

03/02/2012

MOTOMAN robots industriali con carico dai 2kg ai 800 kg

Controlli robot DX100

positionatori

Preparazione del progetto

Attrezzatura di sicurezza

Sistemi di manipolazione

attrezzatura

gantries e slitte

software

TCS - Total Customer Support: - manutenzione - ricambi - formazione - riparazione - robot usati / retooling

YASKAWA Divisione Robotica

Gamma di prodotti


today!

03/02/2012

Unità di controllo MOTOMAN DX100

Controllo brevettato Multi-Robot

fino a 8 robots

Controllo brevettato Multi-Assi fino a 72 assi

Display Multi-Finestre

Impostazioni di funzione

facile all’utenza senza lista parametri

Programmazione dei segnali I/O e variabili con etichette nominate

Linguaggio di programma esteso

Qualità di saldatura sempre migliore

Riduzione del tempo di programmazione

Risparmio energetico fino al 25 %

VANTAGGI DEL DX100:

maggiore potenza!

maggiori funzioni!

più facile!

minor consumo di energia!


today!

03/02/2012

Display a colori 5,7“

LCD Touch screen Programmabile

interfaccia

Windows

Mode selection Start / Stop Emergency stop

Cursor key

3-position

Enabling switch

(retro)

Tasti di funzione –

programmabile

secondo l‘applicazione

Flash Card slot

Connessione USB

(retro)

Teach pendant – solo 0.99 kg!

MOTOMAN DX100 – teach panel

ergonomia, leggerezza and semplicità


today!

03/02/2012

Servo drives si spengono in modalità innattva.

Condizioni

modalità attiva: 16 ore/giorno

modalità inattiva: 8 ore/giorno

operazioni 24 h

2. risparmio energetico grazie alla modalità di risparmio

1. riduzione dei costi con manipolatori più piccoli

Energy

savings: 25% riduzione

Riduzione dei costi

Risparmio

energetico

totale:

50% Energy

savings:

25%

ES200D MS80

Risparmio energetico


today!

03/02/2012

MOTOSOFT rappresenta il marchio per i prodotti software a parte quelli per applicazioni specifiche come MotoPick, MotoBend, MotoPal etc. Yaskawa offre una serie di pacchetti base di software per il supporto dell’operatore robot

e l’ utente nelle loro attività quotidiane.

Offline programming / Simulation:

MotoSimEG/VRC (Offline-Programming and Simulation)

JobEditor32 (Job Editing)

LadderEditor32 (Programming of internal PLC)

MotoCalv32 (Robot and Tool Calibration)

Backup & Scambio di File:

FDDWIN32 (Data Backup Software)

JobExchanger32 (Remote Data Backup Software)

MotoDCI32 (PC based Memory Expansion Software)

SDKs (for building customised applications):

MotoCom32 (Development Package for PC-Software)

MotoPlusSDK (SDK for VxWorks Development)

PP-CustomizationSDK (SDK/Framework for PP Development)

Remote access

MotoAdmin (Remote Access Tool)

MotoOPCServer (OPC-Server-Software)

MotoSim EG-VRC

PC Software “MOTOSOFT”


today!

03/02/2012

MOTOMAN robot di pallettizzazione (4 e 5 assi)

MPL80 MPL100 MPL160 MPL300 MPL500 MPL800

Number of axes 5 4 4 4 4 4

Max. payload (kg) 80 100 160 300 500 800

Repeatability (± mm) 0.07 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

Working envelope (mm) 2,046 3,159 3,159 3,159 3,159 3,159


today!

03/02/2012 03/02/2012

MOTOMAN robot di verniciatura (6 assi)


today!

PX1450 PX1850 PX2050 PX2850 EPX2800R EPX2900 PX1750F-50 PX2050F-50 PX2850F-50

Max. payload (kg) 10 10 10 10 15 20 15 15 15

Repeatability (± mm) 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50

Working envelope

(mm)

1,457 1,835 2,035 2,829 2,825 2,900 1,757 2,054 2,833

Weight (kg) 345/360 360 370 570 820 980 410 420 640

Installation type

Floor, Wall, Ceiling

F, W, C F, W, C F, W, C F W F F, W, C F, W, C F

03/02/2012

MOTOMAN robot industriali (6 assi)

MA1900

series

ES280D series MH50 series HP20D series UP350D series

Max. payload (kg) 3 280 50 20 350

Repeatability (± mm) 0.08 0.2 0.07 0.06 0.50

Working envelope (mm) 1,904 2,446 2,061 1,717 2,542

Further

models:

- MA1800

Further models :

- ES200D

- ES200RD

- ES280D-230

Further models :

- MH50-20

- MH50-35

Further models :

- HP20D-6

Further models :

- UP350D-350

- UP350D-600

VANTAGGI:

compatteza

„Slim Arm“

rapidità

risparmio

energetico

risparmio di costi


today!

03/02/2012

VANTAGGI RILEVANTI:

Estremamente potente

Versione ulteriormente migliorata

7 assi controllati forniscono estrema

libertà di movimento

max. payload: 50 kg

repetibilità +/- 0.1 mm

Area di lavoro: R = 1,630 mm

Grazie alla sua agevolezza il SIA20D

può essere installato anche in spazi ristretti

Motori leggeri

Installazione a muro, pavimento o soffitto

MOTOMAN SIA50D (7 assi):

L’unico robot a 7 assi del mondo!


today!

03/02/2012

MOTOMAN SDA10D e SDA20D (15 assi!):

unici al mondo!

VANTAGGI RILEVANTI:

15 assi controllati

(ogni braccio a 7 assi + 1 asse di rotazione)

max. payload per braccio 10 resp. 20 kg

ripetibilità +/- 0.1 mm

area di lavoro per braccio:

R = 720 mm, resp. R = 910 mm

servo drives ultra leggero

sistema estremamente flessibile e nuovo

movimenti coordinati dei bracci in diversi tipi di

lavoro

Installazione a muro, pavimento o soffitto


today!

03/02/2012

MOTOMAN MPP3 (Delta robot):

il più veloce sul mercato!

VANTAGGI RILEVANTI:

Carico con velocità senza precedenti:

140 cicli al minuto con 3 kg payload

230 cicli al minuto con 1 kg payload

Area di lavoro di 1,300 mm

Precisione sul conveyor tracking ad alta velocità

Massima accuratezza

Riduzione degli spazi installazione direttamente

sul conveyor

Classificazione di protezione IP65 (IP67 opzionale)


today!

03/02/2012

Compact

cell

„Small Cell“ Compact cell

RVE

Robot cell with roller shutter door

Robot cell

con

posizionatore e 3

x MOTOMAN-

UP6

Robot cell con posizionatore e MOTOMAN-UP20

Robot cell con

posizionatore e 2 x

MOTOMAN-UP20

Celle Robot


today!

03/02/2012

Come conseguenza di diversi anni di esperienza nella realizzazione di sistemi, abbiamo fornito numerose soluzioni di successo per il cliente

Il concetto di sistema chiavi in mano è al centro delle nostre competenza.

I nostri ingegneri realizzano progetti in cui la loro consolidata esperienza e specializzazione risultano fondamentali.

25 t positioner standard compact cell interlinked welding lines

fixtures

Integratore di sistemi e robot:

I nostri sistemi chiavi in mano per il cliente!


today!

YASKAWA

Divisione Drives & Motion

Attività svolte in europa

Attività commerciale Europea

Produzione di Motori e Azionamenti

Sviluppo di prodotti Locali

Progettazione di Applicazioni / Supporto Tecnico

Servizio Post Vendita / Servizi in loco e manutenzione

Masters of Motion Control

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03/02/2012

YASKAWA

Leader nella tecnologia inverter

Ampia gamma di AC inverter drive ad oggi disponibile.

Motori progettati per lavorare ad induzione e a magnete permanente .

Setup semplice e wizards predefinito.

Adeguatezza a tutti gli standards CE, UL, cUL

Adeguato alle direttive Europee RoHS e REACH .

Connettività con MECHATROLINK, Devicenet, Profibus-DP, CC-Link, CANopen, Lonworks, MEMOBUS.

Mid Voltage Inverters

03/02/2012

Performance eccezionali nella sua estrema compattezza.

Gamma di prodotti servo che copre la tecnologia rotary, linear e direct drive

Connettività di sistema, MECHATROLINK, Profibus, Devicenet, EtherCAT, CANopen.

Progettato per la comodità di uso con l’auto configurazione e l’auto-tuning.

YASKAWA

Leader nella tecnologia Servo

03/02/2012

YASKAWA

Leader nella tecnologia dei controlli

Controlli singoli o basati su PC per servo motion.

Controllo asse singolo o fino a 256 multi assi senza compromettere le perforrmance.

Funzionalità master slave , interpolazione circolare & lineare,

Sincronizzazione con cam elettronica e multi asse

Programmazione IEC61131-3.

03/02/2012

I prodotti Yaskawa Motion Control sono adatti per sfidare le applicazioni

con le maggiore dinamicità, precisione assoluta, posizionamento più rapido

e sincronizzazione Multi-Asse perfetta

Multi-Axis

Synchronisation

Fast

Positioning

• Componenti elettronici

• Imballaggio

• Pick & Place

• Semiconduttori

• Legno e metallo

• Verniciatura

• Vetro

• Converting

YASKAWA

Applicazioni Motion & Control

YASKAWA nell’Automazione

a global company –

a technology leader –

a local partner.

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