Università degli Studi di BresciaFacoltà di Ingegneria

Dipartimento di Ingegneria Meccanica

Dottorato di Ricerca XIX CicloRelazione sull’Attività Svolta

Ing.Stefano MorbioliAnno Accademico 2003-2004

PROCEDURE di ELABORAZIONE ed ANALISI DATI

Metodo di Correzione del Segnale di Velocità Acquisito con Ruota Fonica

Caratterizzazione ammortizzatori

Confronto traiettorie acquisite con sensore GPS

Modelli per l’interpolazione di mappe aerodinamiche

Rotolamento puro ruota

rigida

RV

Strisciamento puro ruota

rigida

Misura di

0V

0

Deformabilità radiale

Carico Verticale Forza Centrifuga

Frenata

Accelerazione

Spostamento del C.I.R.

Frenata

Accelerazione

Brake F Pre...

V1

210 kph

V2

212 kph

V3

201 kph

V4

206 kph

anteriori

posteriori

V,RmaxVR

s

Deformazione

battistrada

Strisciamento

Deformazione

circonferenziale della carcassa

Scorrimento

Valore di scorrimento che massimizza l’aderenza

Generazione delle forze a

terra

“bloccaggio”

Spe

edM

(kp

h)

0

50

100

150

200

250

300

2 3 4 5 6 7 8 9 10Time: 00:04.297 min:sec

Ax_F 0.17 G

Brake F Press 0.07 bar

InLineAcc 0.11 G

InLineJerk 12.96 user defined

JerkLimit 30.00 user defined

Speed 248.6 kph

SpeedM 248.6 kph

Throttle Pos-1 100 %

SpeedM (kph) Min: 96.8 Max: 251.9 Mean: 177.4 Rate: 100 Hz

Algoritmo Correzione BloccaggiAlgoritmo Correzione Bloccaggi

register @v0;register @v;@v0 = @v;@v = choose(([InLineJerk]>[JerkLimit]), @v0+([Ax])*0.01, [Speed]);@v

SpeedM =

Algoritmo di calcolo

Speed (kp

h)

0

50

100

150

200

250

300

0 1000 2000 3000 4000 5000Distance: 5257.029 m

14Brake F Press

-0.47 bar 0.13 bar

CompareTime 0.00 s -0.29 s

Speed 186.8 kph 199.9 kph

Throttle Pos-1 100 % 100 %

Speed (kph) Min: 3.5 Max: 265.0 Mean: 175.6 Rate: 100 HzS

peedM

(kp

h)

0

50

100

150

200

250

300

0 1000 2000 3000 4000 5000Distance: 5298.741 m

14Brake F Press

-0.48 bar 0.13 bar

CompareTime 0.00 s -1.03 s

SpeedM 195.7 kph 199.9 kph

Throttle Pos-1 100 % 100 %

SpeedM (kph) Min: 64.3 Max: 265.0 Mean: 175.9 Rate: 100 Hz

NON Corretto

Corretto

Riduzione offset tra le acquisizioni

Miglioramento della funzione CompareTime

Facilitazione nell’analisi

Riduzione degli errori di interpretazione

Bloccaggi ruota anteriore in frenata

Prove Caratterizzazione AmmortizzatoriProve Caratterizzazione Ammortizzatori

1 Hz 1,5 2 14 Hz

maxmaxFc,Vc

maxmaxFe,Ve

Posteriore Sport Lambo 03-giu-04

-3000

-2000

-1000

0

1000

2000

-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500v [mm/s]

F [N]

0.5

1

1.5

2

3

4

5

6

7

8

10

12

14

CompressioneEstensione

f [Hz]

f

f

0

50

100

150

200

250

300

350

-35 -25 -15 -5 5 15 25 35 45

s [mm]

F [N]

xAVV

pps0

00f

Grafico F=f(v,f)

Forza del gas

Attriti interni

x

Modellizzazione della Forza elastica del gas

x

cF

)t(F)t(kx)t(xc)t(xm

xcFc

Modellizzazione dello smorzamento

Isteresi

-200

-100

0

100

200

300

400

-150 -100 -50 0 50 100 150

[mm/s]

[kg

]

ESTENSIONE

PMS

COMPRESSIONEPMI

F

x

Circuito di Oschersleben (Germania)

-100

0

100

200

300

400

-900 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400

Monza GPS

bordo DX

bordo SN

giro veloce Monza GPS - prima variante

bordo DX

bordo SN

giro veloce

Mappa “Accelerometrica”

cAV

Mappa GPS

Analisi TraiettorieAnalisi Traiettorie

P1 P2 Pi Pn

XQ(FRH)XQ(FRH) YQ(RRH)YQ(RRH)

ZQ(XQ,YQ)

i n

Mappe AerodinamicheMappe Aerodinamiche

Metodi di Interpolazione

)t1(uzutz)u1(tz)u1)(t1(zz 4321p

Lineare 3D

Quadrica ridottafeydxcxybyaxz 22

p

RBFNN

1n

0iiiQ qz

nni2211i q..1..qqz

2iPQi expq