Teoria e metodologia del movimento umano BrainFarm

Caligiuri Giuseppe 143611Costa Emanuela 143509Levato Chiara 143493Multari Elisa 143373Oliva Carmen 143574Pontieri Pietro 143515

Ipotesi di lavoro NICKYRIO Ipotizziamo che i nostri robot si

destreggino nell’ambiente che abbiamo creato aggirando gli ostacoli. Ripetendo più volte l’esperimento, con variabili diverse, supponiamo che i robot con livello medio di mutazione genetica avranno più difficoltà a muoversi rispetto ai robot con livello più alto di mutazione genetica. Ipotizziamo anche che minore è la dimensione del robot, maggiore è la sua capacità e velocità di movimento.

Ipotesi di lavoro 2 Robonocel disponiamo nell’ambiente

degli ostacoli in modo da creare un percorso a forma di “A” e un percorso slalom. Ipotizziamo che i nostri robot riescano a svolgere correttamente i due compiti che abbiamo pensato per loro.

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Ipotesi di lavoro 3

Nutcao L’ambiente è stato

diviso in due parti, una piena e una priva di ostacoli,ipotizziamo che i robot riescano ad evolversi con più facilità nella sezione vuota.

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Ipotesi di lavoro 4 Klaus e elia Ipotizziamo che robot con

egual numero di neuroni interni, nello stesso ambiente ma con struttura esterna diversa, riescano a comportarsi allo stesso modo.

IPOTESI DI LAVORO 4• Rebekah e Col

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Ipotesi di lavoro 5 Forest e ocean Ipotizziamo che i tempi di evoluzione tra i due robot

(Epuck) con input interni diversi, nello stesso ambiente e con gli stessi parametri abbiamo tempi di evoluzione uguali.

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Ipotesi di lavoro 6 ZztCostruiamo un labirinto avvalendoci delle barriere a disposizione. Ipotizziamo che i robot riescano a percorrere con facilità il labirinto creato.

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