Sistemi di guida e GPS

Per i dettagli sulle funzioni certificate* consultare il database AEF.

MULTI-Control —

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*3

ME ODI® *5 —

agricon*4 —

APP & GO®

Applicazioni della ME – funzionalità disponibili all'occorrenza APP & GO® è il nuovo, innovativo concetto di licenza, basato sulle attivazioni delle applicazioni software ("applicazioni"). I terminali stessi si differenziano tra di loro sostanzialmente solo per le applicazioni standard attivate, fornite in dotazione.

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Per le informazioni più recenti sull'azienda e sui prodotti, consultare i seguenti link:

* 1 Il requisito necessario per questa applicazione è ISOBUS-UT

* 2 Il requisito necessario per questa applicazione è TRACK-Leader

* 3 Il requisito necessario per questa applicazione è - per la trasmissione pura del valore nominale ISOBUS-TC - per il controllo automatico delle sezioni TRACK-Leader e SECTION-Control

* 4 Venduto esclusivamente da Agricon

* 5 Il requisito necessario per questa applicazione è ISOBUS-TC

= Applicazione standard = Applicazione optional

– = non possibile

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TRACK-Guide II

TRACK-Guide III

Il TRACK-Guide II è un efficiente sistema di guida parallela che offre molteplici opzioni di espansione. È possibile eseguire l'upgrade tra altro con SECTION-Control e ISOBUS. Inoltre, al display possono essere collegati come optional la lightbar o le telecamere. L’applicazione TRACK-Guide Desktop consente di visualizzare, valutare e memorizzare i dati di campo registrati dal terminale.

Applicazione standard: TRACK-Leader

Il TRACK-Guide III è un sistema di guida parallela di ultima ge-nerazione. Dotato di un display da 8“ e del touchscreen capa-citivo, garantisce una grande semplicità ed intuitività d'uso. Il TRACK-Guide III consente l'upgrade in vari modi, può anche assu-mere funzioni tra altro del sistema di guida automatica, nonché di un vero e proprio terminale ISOBUS, con la gestione degli ordini ed il controllo automatico delle sezioni.

Applicazione standard: TRACK-Leader

Terminali

I terminali della ME sono conformi ai requisiti della norma ISOBUS 11783 e certificati da AEF. Per i dettagli sulle funzioni certificate* consultare il database AEF.

* Con riserva di modifiche

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ParalleloContorno Modalità A+ Capezzagna

MODALITÀ DI GUIDA

StrutturaNella schermata sopra riportata è raffigurata la macchina con la rispettiva linea di guida. Nella parte superiore si trova la riga di intestazione con le varie opzioni di configurazione. In questo modo, le istruzioni di guida possono essere visualizza-te sullo schermo mediante la Lightbar o messaggi di testo. La riga di intestazione può essere utilizzata anche in modalità SECTION-View per il controllo manua-le delle sezioni e per indicare, quando le sezioni dovrebbero essere attivate o disattivate. Le frecce sullo schermo indicano il senso di marcia e l'intensità della sterzata. Come optional è possibile potenziare la Lightbar dello schermo con una Lightbar esterna per portare all'attenzione del conducente le indicazioni di guida. Nella parte inferiore vengono visualizzati i contatori della macchina, quali velocità/quantità distribuita e superficie.

Questa applicazione abbinata ad un ricevitore DGPS, consente una guida precisa lungo le tracce parallele in modalità A/B-, A+-, ca-pezzagna o contorno, anche in condizioni di visibilità ridotta. Inoltre permette di contras-segnare e salvare gli ostacoli assieme ai dati del campo, come il confine e le linee di guida. Le operazioni interrotte possono essere salva-te e riprese in qualsiasi momento.

TRACK-LeaderREQUISITO NECESSARIO PER APPLICAZIONE: Nessuno

Vantaggi di TRACK-Leader - Risparmio di carburante e di mezzi

- Minori perdite di resa

- Prevenzione degli ingenti danni conseguenti

- Incremento produttivo ed aumento di rendimento

- Riduzione dei tempi di svolta

Vantaggi del prodotto- Minori sovrapposizioni

- Riduzione dei trattamenti errati

- Tempestivo avvertimento degli ostacoli

- Trattamento possibile anche di notte o in condizioni di visibilità ridotta

- Possibilità di trattamento parcelle

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CerchioContorno adattativoCapezzagna A-B e contorno

I terminali Touch screen consen-tono inoltre di combinare diver-se modalità di guida.

TRAMLINE-Management * Il TRAMLINE-Management integrato aggiunge al TRACK-Leader una commutazione GPS della corsia di guida. Il tracciafile tradizionale ora appartiene al passa-to. Ciò permette al conducente un trattamento delle parcelle tale da non richiedere più le manovre in ca-pezzagna per la traversata finale diretta. Inoltre, nelle macchine con ritmo tracciatura corsie di percorrenza asimmetrico, con una freccia sulla linea di guida viene indicato il senso di marcia necessario.

HEADLAND-Management®

L'applicazione HEADLAND-Management® è ideale per la protezione fitosanitaria delle coltivazioni e per la semina. Questa funzione consente di definire la ca-pezzagna, sulla quale, mediante il SECTION-Control, gli attrezzi vengono in automatico attivati e disattiva-ti oltre la linea di capezzagna. In base al confine di campo ed alla larghezza di lavoro variabile, è possibi-le visualizzare la capezzagna sul terminale. In abbina-mento con TRACK-Leader AUTO® è possibile trattare in automatico le tracce in capezzagna.

* compatibile con macchine selezionate

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BECCHEGGIO

Compensazione dell'inclinazione 3DPer ottenere i migliori risultati anche sui terreni difficili, il TRACK-Leader AUTO® di-spone di un sistema di sensori per la detezione di ogni irregolarità del suolo. Ven-gono pertanto garantite sia una perfetta traiettoria che la massima precisione.

TRACK-Leader AUTO® eSteer Motore sotto al volanteIl TRACK-Leader AUTO® eSteer consente la guida automatica ad un prezzo vantag-gioso. È una soluzione flessibile, che può essere configurata su varie macchine, indipendentemente dal costruttore, permettendo un montaggio semplice e rapi-do. Il motore di comando dello sterzo viene installato sul volante esistente. Il suo motore elettrico compatto interviene direttamente sullo sterzo.

TRACK-Leader AUTO® Pro Sterzatura idraulica integrataTRACK-Leader AUTO® Pro è una soluzione di sistema di guida automatica ad alta precisione. Il sistema ha l'accesso diretto al sistema idraulico, garantendo una sterzatura precisa per mantenere la macchina sulla traccia. Qualora il veicolo abbandoni la traiettoria ideale, il sistema corregge in automatico la sua direzione. Il TRACK-Leader AUTO® Pro consente pertanto sia una grande precisione nella guida che una maggiore produttività.

TRACK-Leader AUTO® Iso Sterzatura idraulica via CANTRACK-Leader AUTO® Iso è un sistema di sterzatura idraulica di precisione per le macchine predisposte. Basta collegare al trattore il computer per la guida e il ter-minale. La comunicazione tra i componenti di guida avviene via CAN o mediante ISOBUS. Ciò permette di installare il sistema di sterzo nel minor tempo possibile.

Questa applicazione attiva il sistema di guida automatica. Consente un trattamento di pre-cisione, indifferentemente dalla luminosità e dalle condizioni atmosferiche, in modo da evitare sovrapposizioni e trattamenti man-canti. Ciò consente il pieno sfruttamento delle risorse, permettendo al conducente di con-centrarsi sui processi operativi.

TRACK-Leader-AUTO®

REQUISITO NECESSARIO PER APPLICAZIONE: TRACK-Leader

TRACK-Leader-AUTO® Pro- Grande precisione e ripetibilità

- Può essere installato successivamente quasi su tutte le macchine

TRACK-Leader AUTO® Iso- Grande precisione e ripetibilità

- Montaggio rapido e semplice

TRACK-Leader AUTO® eSteer- Alta precisione ad un prezzo vantaggioso

- Montaggio rapido e semplice

- Soluzione adattabile ad un gran numero di macchine

Vantaggi del sistema di guida automatica- Mantiene il veicolo precisamente in traiettoria, anche nelle condizioni gravose

- Riduce il consumo di carburante

- Riduce danni da dosaggio eccessivo e compattazione del suolo

- Migliora efficienza lavorativa, anche di notte o in condizioni di visibilità ridotta

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ROLLIO SBANDAMENTO

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Sistemi GPS & RTK

EGNOS / WAASEGNOS è un segnale di correzione gratuito che viene trasmesso dai satelliti. Il sistema EGNOS è disponibile principalmente in Europa e trova impiego nei lavori più semplici sul campo.

Copertura EGNOS / WAAS Copertura GLIDE / TerraStar

GLIDE GLIDE è una procedura interna di calcolo per la correzione dei dati dei satelliti e la definizione della posizione corrente. La procedura GLIDE può essere utilizzata separatamente, per esempio nelle zone dove non è disponibile nessun altro se-gnale di correzione. La procedura GLIDE può essere utilizzata anche in abbina-mento ad altri segnali di correzione. Ciò contribuisce ad un ulteriore aumento della precisione e pertanto anche della disponibilità della correzione. Può essere impiegato in tutto il mondo.

Precisione

Tra passata e passata< 30 cm

Nessuna trasmissione

Precisione

Tra passata e passata< 25 cm

Trasmissione

Trasmissione

TerraStar C e LTerraStar è un metodo di correzione basato sulla Precise Point Positioning technology (PPP). Il segnale di correzione viene trasmesso dai satelliti ed è disponibile in quasi tutto il mondo. TerraStar provvede alla correzione sia per il GPS che per GLONASS, consentendo quindi di raggiungere un'ottima copertura. La ricezione dei dati di correzione richiede un ricevitore a doppia frequenza come SMART-6L con la rispettiva attivazione.

Accuratezza assolutaC: 4 cm L: 40 cm

NOVITÀ

La Müller-Elektronik offre i sistemi GPS ad alte prestazioni che si distin-guono per la grande precisione, ripetibilità ed affidabilità. Qualunque sia la scelta tra EGNOS, WAAS, GLONASS, TerraStar o RTK, possiamo fornire la massima accuratezza per ciascuna applicazione. La Müller-Elektronik offre le soluzioni integrate ideali rispondenti a quasi tutte le esigenze del moderno agricoltore.

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RTK radio e GSM (Ntrip)Con un segnale di correzione RTK si ottiene sia la migliore precisione possibile di 2 cm, che la massima ripetibilità. Tali segnali possono essere ricevuti sia via radio che tramite la rete di telefonia mobile. La variante di telefonia mobile è ideale per utenti che operano in aree estese, dato che non presenta praticamente nessun limite in termini di portata. Tuttavia, la disponibilità del segnale dipende da quella della rete di telefonia mobile.

Nell'impiego delle reti RTK esistenti, i costi di licenza annui del segnale di corre-zione sono dovuti per ciascuna macchina. In tal caso, una stazione base indipen-dente garantisce spesso un ritorno economico già dopo un breve periodo.

Stazione radio base fissa Una stazione radio base fissa garantisce una precisione di 2 cm per applicazioni ad alta precisione ed è disponibile con 2 differenti potenze di emissione. La sta-zione radio base più piccola è da 5 Watt con una portata fino a 15 km, men-tre la portata della variante grande, della potenza di emissione di 25 Watt, può coprire un raggio fino a 50 km. Questa stazione è ideale per aziende agricole ed applicazioni nelle quali, in un'area definita, vengono impiegate più macchine che utilizzano il segnale RTK. La stazione base della potenza di emissione di 25 Watt non è omologata CE.

Stazione RTK RTKSegnale di corre-

zione

GPSGPS

Trasmissione

Trasmissione

Potenza di emissione

5 Watt

25 Watt

Accuratezza assoluta2,5 cm

Accuratezza assoluta2,5 cm

Portata

15 km

50 km

Segnale di correzione Trasmissione Precisione Portata Tariffe

EGNOS/WAAS Satellite <25 cm (tra passata e passata) Europa, Stati Uniti Gratuito

GLIDE Nessuna trasmissione <30 cm (tra passata e passata) Tutto il mondo Gratuito

TerraStar-C Satellite 4 cm (assoluta) Tutto il mondo Costi di licenza

TerraStar-L Satellite 40 cm (assoluta) Tutto il mondo Costi di licenza

RTK radio Radio 2,5 cm (assoluta) 15 – 50 km Gratuito

RTK GSM Telefonia mobile 2,5 cm (assoluta) In funzione della rete di telefonia mobile Costi di licenza

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A101L'A101 è un ricevitore DGPS (10 Hz) di alta qualità che opera con i segnali di correzione gratuiti EGNOS o WAAS. È ideale sia per la registrazione dei dati di posizione che per la guida parallela ed il controllo automatico delle sezioni.

AG-STARL'AG-STAR è un ricevitore DGPS (10 Hz) che of-fre oltre a EGNOS e WAAS anche le funzionalità GLONASS e GLIDE. Grazie ai satelliti GLONASS ag-giuntivi, è garantita una migliore copertura e stabilità dei segnali satellitari. GLIDE è una procedura interna di calcolo per la correzione della posizione. Il ricevi-tore AG-STAR può essere pertanto utilizzato in tutto il mondo.

SMART-6LIl SMART-6L è un ricevitore rover di alta gamma RTK (20 Hz) fornito dalla Müller-Elektronik. Quale ricevitore a doppia frequenza consente la massima precisione e ripetibilità. Il SMART-6L offre le stesse funzionalità dell'AG-STAR e può inoltre assumere le funzioni di un rover RTK e di altri servizi di correzione, quali TerraStar.

Tecnologia GPSPanoramica delle funzioni e sull'impiego

A101 AG-STAR SMART-6L DUAL-Antenna

Frequenza L1 L1 L1/L2 L1/L2

EGNOS/WAAS –

GLONASS – –

GLIDE – –

Steadyline – –

TerraStar-C – – –

TerraStar-L – – –

RTK radio – –

RTK GSM – – *

Campi di applicazione

Trattamento del suolo

Semina – –

Strip-Till – –

Fertilizzazione

Irrorazione

Spandimento di liquame

Raccolta

* Segnale RTK = disponibile/adatto. - = non possibile/inadatto

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DUAL-AntennaLa soluzione dell'antenna DUAL consente delle velo-cità di marcia o di lavoro molto basse, con una preci-sione RTK fino a ± 2 cm. Grazie al secondo ricevitore GNSS è possibile operare ad 80 metri all'ora, soddi-sfacendo i requisiti dei settori delle colture orticole e delle coltivazioni specializzate. La soluzione dell'an-tenna DUAL è disponibile per le versioni idrauliche di TRACK-Leader AUTO® Pro ed Iso.

Steadyline è una funzionalità del ricevitore SMART-6L che risolve temporaneamente la perdita del segnale di correzione RTK. Ciò av-viene con una commutazione automatica al successivo segnale di correzione utile, in modo da mantenere la macchina, in caso di guida automatica, sulla traccia.

RTK perso RTK fissato Tornare alla posizione RTK

Traccia target

La compensazione viene effettuata lentamente, prevenendo strappi bruschi nel funzionamento del sistema di guida, in caso di perdita del segnale. Non appena il segnale viene ripristinato, si avrà la commutazione automatica al segnale di correzione precedente.

Steadyline

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Müller-Elektronik GmbH & Co. KG

Franz-Kleine-Straße 18 . 33154 Salzkotten . Germany Tel. +49 5258 9834-0 . Fax +49 5258 9834-90info@mueller-elektronik.de . www.mueller-elektronik.de

09/17 . Con riserva di modifiche tecniche.

Concessionario locale:

Modulo di inclinazioneIl modulo di inclinazione amplia le funzioni disponibili di TRACK-Guide II e TRACK-Guide III con la correzione dei dati di posizione. Tale funzione è necessaria nella guida parallela su terreni irregolari, in modo da compen-sare lo sfalsamento della posizione GPS, dovuto all'inclinazione della cabina o del ricevitore GPS.

SECTION-Control BOXIl SECTION-Control BOX offre un riaddattamento semplice del controllo automatico delle sezioni ai sistemi di controllo, come ad es. SPRAYDOS.

Stazione meteo ISOBUSLa stazione meteo della Müller-Elektronik è la prima stazione meteo ISOBUS disponibile sul mercato. Il sen-sore fornisce informazioni immediate sugli aggiornamenti della velocità e direzione del vento, umidità dell’aria e pressione atmosferica, temperatura e tasso di evaporazione (Delta T). Se necessario, la situazione meteo-rologica può essere salvata, ai fini della documentazione, da ISOBUS Task-Controller.

Lightbar esterna Un perfetto complemento all'applicazione TRACK-Leader presenta la lightbar esterna, in quanto rispec-chia le indicazioni per lo sterzo della lightbar virtuale, visualizzate sullo schermo. Il dispositivo per la visua-lizzazione può essere fissato nel campo visivo del conducente, direttamente sopra il volante, sul vetro del parabrezza.

S-BOXLa S-Box è un modulo aggiuntivo per il comando dell'irroratrice. Può essere installata direttamente sotto il terminale per facilitare il disinserimento manuale delle singole sezioni. Ideale per il trattamento di tipo localizzato, disponibile per macchine con fino a 18 sezioni.

ACCESSORI PRECISION FARMING

TelecameraGrazie al corpo in alluminio pressofuso la telecamera compatta analogica dispone di una protezione otti-male dall'influsso degli agenti atmosferici. Un'alta resistenza agli urti e vibrazioni consente l'impiego in ambienti con condizioni anche particolarmente gravose. È inoltre dotata della regolazione automatica della luminosità, garantendo immagini nitide con un ottimo contrasto anche a condizioni di luminosità variabili.

Sensori agronomiciSono indispensabili per la Precision Farming. I sensori ISOBUS, come ad es. il sensore Claas Crop Sensor, sono semplici da utilizzare, in quanto possono essere riconosciuti e gestiti da un sistema BUS. I sen-sori non ISOBUS, quali ad esempio YARA N, possono essere collegati ai terminali di controllo della Müller-Elektronik, sia mediante l'integrazione propria che con un'interfaccia seriale.

Joysticks ISOBUSIl joystick ISOBUS è un accessorio essenziale per ogni sistema di controllo. Rende l'utilizzo più facile, per-mettendo al conducente di concentrarsi sui processi operativi. Il joystick può essere montato su quasi tutti i trattori ed è facile da installare. Grazie alla funzionalità AUX-N è possibile l'assegnazione individuale delle fun-zioni ai tasti. Oltre alle funzioni fornite dal joystick ISOBUS, il joystick ISOBUS PRO può anche essere sposta-to e controllato tramite due assi proporzionali. Ciò facilita sensibilmente il controllo di alcune funzioni, quali ad esempio la regolazione del braccio di riempimento durante il riempimento di un spandiliquame. Il joystick ISOBUS PRO è conforme allo standard AUX-N di ISOBUS e supporta le funzioni corrispondenti della macchina.