SIMATIC LOGO!Soft Comfort V5 - Siemens · 2015-01-23 · Indice LOGO!Soft Comfort V5.0...

LOGO!Soft Comfort V5.0 A5E00266631-02 (e) i

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1 LOGO!Soft Comfort V5.0..........................................................................................................1-1

1.1 Benvenuti in LOGO!Soft Comfort V5.0! ......................................................................1-1 1.2 Contenuto del CD-ROM ..............................................................................................1-2 1.3 Novità di LOGO!Soft Comfort V5.0 .............................................................................1-3 1.4 Ladder Diagram (LAD) / Function Block Diagram (FBD) ............................................1-4 1.5 LOGO! e LOGO!Soft Comfort in Internet ....................................................................1-5 1.6 Compatibilità................................................................................................................1-6 1.7 LOGO! con AS-Interface .............................................................................................1-7 1.7.1 AS-Interface ................................................................................................................1-7 1.7.2 Ingresso per AS-Interface ...........................................................................................1-9 1.7.3 Uscita per AS-Interface ...............................................................................................1-9

2 Superficie operativa .................................................................................................................2-1

2.1 Superficie operativa.....................................................................................................2-1 2.2 Descrizione della finestra informazioni........................................................................2-5 2.3 Descrizione della barra di stato...................................................................................2-6 2.4 Tasti funzione e tasti di scelta rapida ..........................................................................2-7 2.5 Barre dei simboli..........................................................................................................2-9 2.5.1 Barra di simulazione e visualizzazione dello stato di simulazione..............................2-9 2.5.2 Barra dei simboli standard.........................................................................................2-11 2.5.2.1 Barra dei simboli standard: introduzione...................................................................2-11 2.5.2.2 File > Nuovo ..............................................................................................................2-12 2.5.2.3 File > Apri... ...............................................................................................................2-13 2.5.2.4 File > Chiudi ..............................................................................................................2-14 2.5.2.5 File > Salva................................................................................................................2-14 2.5.2.6 File > Stampa ............................................................................................................2-15 2.5.2.7 Modifica > Taglia .......................................................................................................2-16 2.5.2.8 Modifica > Copia........................................................................................................2-16 2.5.2.9 Modifica > Incolla.......................................................................................................2-16 2.5.2.10 Modifica > Cancella ...................................................................................................2-17 2.5.2.11 Modifica > Annulla .....................................................................................................2-17 2.5.2.12 Modifica > Ripristina..................................................................................................2-17 2.5.2.13 Formato > Allineamento: Automatico........................................................................2-18 2.5.2.14 Formato > Allineamento: Verticale ............................................................................2-18 2.5.2.15 Formato > Allineamento: Orizzontale........................................................................2-18 2.5.2.16 Strumenti -> Carica: Commuta il modo di funzionamento di LOGO! ........................2-19 2.5.2.17 Strumenti > Trasferisci: PC -> LOGO! ......................................................................2-19 2.5.2.18 Strumenti > Trasferisci: LOGO! -> PC ......................................................................2-20 2.5.2.19 Visualizza -> Seleziona .............................................................................................2-21 2.5.2.20 Visualizza > Ingrandisci.............................................................................................2-21 2.5.2.21 Visualizza > Riduci ....................................................................................................2-21 2.5.2.22 File > Proprietà... .......................................................................................................2-22 2.5.2.23 File > Converti (LAD > FBD) .....................................................................................2-22 2.5.2.24 File > Converti (FBD > LAD) .....................................................................................2-23 2.5.2.25 ? > Guida rapida........................................................................................................2-23

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2.5.3 Barra degli strumenti .................................................................................................2-24 2.5.3.1 Barra degli strumenti: introduzione ...........................................................................2-24 2.5.3.2 Catalogo degli elementi di un programma di comando.............................................2-25 2.5.3.3 Strumento di selezione..............................................................................................2-25 2.5.3.4 Strumento di testo .....................................................................................................2-25 2.5.3.5 Forbice/Connettore....................................................................................................2-26 2.5.3.6 Connettore.................................................................................................................2-26 2.5.3.7 Costanti/Morsetti: introduzione..................................................................................2-27 2.5.3.8 Funzioni di base (solo per l'editor FBD): introduzione ..............................................2-28 2.5.3.9 Funzioni speciali: introduzione ..................................................................................2-29 2.5.3.10 Barra di simulazione e visualizzazione dello stato di simulazione............................2-31 2.5.3.11 Strumenti > Test online .............................................................................................2-34 2.6 Barra dei menu..........................................................................................................2-36 2.6.1 Barra dei menu: introduzione ....................................................................................2-36 2.6.2 Menu File...................................................................................................................2-36 2.6.2.1 Menu File: introduzione .............................................................................................2-36 2.6.2.2 File > Nuovo ..............................................................................................................2-37 2.6.2.3 File > Apri... ...............................................................................................................2-38 2.6.2.4 File > Chiudi ..............................................................................................................2-38 2.6.2.5 File > Chiudi tutto ......................................................................................................2-39 2.6.2.6 File > Salva................................................................................................................2-39 2.6.2.7 File > Salva con nome...............................................................................................2-40 2.6.2.8 File > Imposta pagina................................................................................................2-40 2.6.2.9 File > Anteprima di stampa .......................................................................................2-41 2.6.2.10 File > Stampa ............................................................................................................2-41 2.6.2.11 File > Proprietà... .......................................................................................................2-42 2.6.2.12 File > Proprietà: Generali ..........................................................................................2-43 2.6.2.13 File > Proprietà: Commento ......................................................................................2-43 2.6.2.14 File > Proprietà: Statistica .........................................................................................2-43 2.6.2.15 File > Proprietà: Orientamento ..................................................................................2-43 2.6.2.16 File -> Proprietà: Parametri .......................................................................................2-44 2.6.2.17 File > Confronta programmi di comando...................................................................2-45 2.6.2.18 File > Converti (LAD > FBD) .....................................................................................2-47 2.6.2.19 File > Converti (FBD > LAD) .....................................................................................2-48 2.6.2.20 File > Chiudi ..............................................................................................................2-48 2.6.3 Menu Modifica ...........................................................................................................2-49 2.6.3.1 Menu Modifica: introduzione .....................................................................................2-49 2.6.3.2 Modifica > Annulla .....................................................................................................2-49 2.6.3.3 Modifica > Ripristina..................................................................................................2-49 2.6.3.4 Modifica > Cancella ...................................................................................................2-50 2.6.3.5 Modifica > Taglia .......................................................................................................2-50 2.6.3.6 Modifica > Copia........................................................................................................2-50 2.6.3.7 Modifica > Incolla.......................................................................................................2-50 2.6.3.8 Modifica > Seleziona tutto .........................................................................................2-51 2.6.3.9 Modifica > Vai al blocco ............................................................................................2-51 2.6.3.10 Modifica > Selezione in primo piano .........................................................................2-51 2.6.3.11 Modifica > Selezione sullo sfondo.............................................................................2-51 2.6.3.12 Modifica > Nomi dei collegamenti... ..........................................................................2-51 2.6.3.13 Modifica > Proprietà del blocco... ..............................................................................2-52 2.6.3.14 Modifica > Proprietà di tutti i blocchi... ......................................................................2-52 2.6.3.15 Modifica > Separa collegamenti... .............................................................................2-53 2.6.4 Menu Formato ...........................................................................................................2-54 2.6.4.1 Menu Formato: introduzione .....................................................................................2-54 2.6.4.2 Formato > Carattere..................................................................................................2-54 2.6.4.3 Formato > Allineamento ............................................................................................2-54

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2.6.4.4 Formato > Imposta griglia .........................................................................................2-55 2.6.4.5 Formato > Allinea alla griglia gli oggetti selezionati ..................................................2-55 2.6.5 Menu Visualizza ........................................................................................................2-56 2.6.5.1 Menu Visualizza: introduzione ..................................................................................2-56 2.6.5.2 Visualizza > Zoom.....................................................................................................2-56 2.6.5.3 Visualizza > Ingrandisci.............................................................................................2-56 2.6.5.4 Visualizza > Riduci ....................................................................................................2-57 2.6.5.5 Visualizza > Barre dei simboli ...................................................................................2-57 2.6.5.6 Visualizza -> Seleziona .............................................................................................2-57 2.6.5.7 Visualizza > Finestra informazioni.............................................................................2-58 2.6.5.8 Visualizza > Barra di stato.........................................................................................2-58 2.6.5.9 Visualizza > Descrizione comando ...........................................................................2-58 2.6.6 Menu Strumenti .........................................................................................................2-59 2.6.6.1 Menu Strumenti: introduzione ...................................................................................2-59 2.6.6.2 Strumenti > Trasferisci ..............................................................................................2-59 2.6.6.3 Strumenti > Trasferisci: PC -> LOGO! ......................................................................2-60 2.6.6.4 Strumenti > Trasferisci: LOGO! -> PC ......................................................................2-61 2.6.6.5 Strumenti -> Carica: Commuta il modo di funzionamento di LOGO! ........................2-61 2.6.6.6 Strumenti > Trasferisci: Imposta orologio... ..............................................................2-62 2.6.6.7 Strumenti > Trasferisci: Ora legale/Ora solare..........................................................2-62 2.6.6.8 Strumenti > Trasferisci: Contatore ore d'esercizio... .................................................2-62 2.6.6.9 Strumenti > Stabilisci LOGO! ....................................................................................2-63 2.6.6.10 Strumenti > Scelta apparecchiature... .......................................................................2-63 2.6.6.11 Avvio della simulazione .............................................................................................2-63 2.6.6.12 Funzione degli ingressi..............................................................................................2-64 2.6.6.13 Strumenti > Test online .............................................................................................2-65 2.6.6.14 Strumenti > Opzioni: Generali ...................................................................................2-67 2.6.6.15 Strumenti > Opzioni: Editor .......................................................................................2-67 2.6.6.16 Strumenti > Opzioni: Lingua......................................................................................2-67 2.6.6.17 Strumenti > Opzioni: Visualizzazione documentazione ............................................2-67 2.6.6.18 Strumenti > Opzioni: Schermo ..................................................................................2-68 2.6.6.19 Strumenti > Opzioni: Stampa ....................................................................................2-68 2.6.6.20 Strumenti > Opzioni: Separa collegamenti................................................................2-69 2.6.6.21 Strumenti > Opzioni: Interfaccia ................................................................................2-69 2.6.6.22 Strumenti > Opzioni: Simulazione.............................................................................2-69 2.6.6.23 Strumenti > Opzioni: Colori .......................................................................................2-69 2.6.6.24 Strumenti > Opzioni: Look & Feel .............................................................................2-69 2.6.7 Menu Finestra ...........................................................................................................2-70 2.6.7.1 Menu Finestra: introduzione......................................................................................2-70 2.6.7.2 Finestra > Affianca verticalmente..............................................................................2-70 2.6.7.3 Finestra > Affianca orizzontalmente..........................................................................2-70 2.6.7.4 Finestra > Sovrapponi ...............................................................................................2-70 2.6.7.5 Finestra > Dividi verticalmente ..................................................................................2-71 2.6.7.6 Finestra > Dividi orizzontalmente..............................................................................2-71 2.6.7.7 Finestra > Annulla divisione ......................................................................................2-71 2.6.7.8 Finestra > Elenco ......................................................................................................2-71 2.6.8 Menu ?.......................................................................................................................2-72 2.6.8.1 Menu ?: introduzione.................................................................................................2-72 2.6.8.2 ? > Argomenti della Guida.........................................................................................2-72 2.6.8.3 ? > Guida rapida........................................................................................................2-73 2.6.8.4 ? > Update Center .....................................................................................................2-73 2.6.8.5 ? > Informazioni su... .................................................................................................2-74

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3 Tutorial.......................................................................................................................................3-1

3.1 Presupposti per il Tutorial............................................................................................3-1 3.2 Guida rapida alla creazione di programmi di comando...............................................3-1 3.2.1 Introduzione alla creazione di programmi di comando ...............................................3-1 3.2.2 Superficie operativa.....................................................................................................3-2 3.2.3 Come creare un programma di comando ...................................................................3-6 3.2.3.1 Creazione di un nuovo programma di comando .........................................................3-6 3.2.3.2 Scelta dei blocchi ........................................................................................................3-7 3.2.3.3 Posizionamento dei blocchi.........................................................................................3-8 3.2.3.4 Modifica dei blocchi .....................................................................................................3-9 3.2.3.5 Collegamento dei blocchi ..........................................................................................3-10 3.2.3.6 Disponibilità dei blocchi .............................................................................................3-13 3.2.4 Modifica della visualizzazione ...................................................................................3-14 3.2.4.1 Modifica e ottimizzazione della visualizzazione ........................................................3-14 3.2.4.2 Selezione di oggetti ...................................................................................................3-14 3.2.4.3 Modifica di oggetti selezionati ...................................................................................3-15 3.2.4.4 Sostituzione di blocchi...............................................................................................3-16 3.2.4.5 Separazione di collegamenti .....................................................................................3-16 3.2.5 Documentazione e salvataggio .................................................................................3-19 3.2.5.1 Documentazione del programma di comando ..........................................................3-19 3.2.5.2 Salvataggio e apertura del programma di comando .................................................3-21 3.3 Simulazione di un programma di comando...............................................................3-22 3.3.1 Avvio della simulazione .............................................................................................3-22 3.3.2 Descrizione della finestra informazioni......................................................................3-23 3.3.3 Barra di simulazione e visualizzazione dello stato di simulazione............................3-24 3.3.4 Come simulare un programma di comando..............................................................3-26 3.3.4.1 Rappresentazione degli ingressi ...............................................................................3-26 3.3.4.2 Funzione degli ingressi..............................................................................................3-27 3.3.4.3 Rappresentazione delle uscite ..................................................................................3-28 3.3.4.4 Imposta uscita ...........................................................................................................3-29 3.3.4.5 Separazione dalla rete ..............................................................................................3-29 3.3.4.6 Rappresentazione dei testi di segnalazione..............................................................3-29 3.3.4.7 Parametrizzazione durante la simulazione ...............................................................3-32 3.3.4.8 Possibilità alternative.................................................................................................3-32 3.3.4.9 Barra di simulazione e visualizzazione dello stato di simulazione............................3-33 3.4 Esempio operativo.....................................................................................................3-36 3.4.1 Introduzione all'esempio operativo............................................................................3-36 3.4.2 Descrizione del problema..........................................................................................3-36 3.4.3 Descrizione della soluzione.......................................................................................3-38 3.4.4 Realizzazione con LOGO!.........................................................................................3-39 3.4.5 Introduzione dei dati di progettazione .......................................................................3-41 3.4.6 Collocazione dei blocchi............................................................................................3-42 3.4.7 Collegamento dei blocchi ..........................................................................................3-44 3.4.8 Organizzazione dell'interfaccia di programmazione..................................................3-46 3.4.9 Ottimizzazione della rappresentazione .....................................................................3-48 3.4.10 Avvio della simulazione .............................................................................................3-50 3.4.11 Test del programma di comando ..............................................................................3-51 3.4.12 Documentazione del programma di comando ..........................................................3-52 3.4.13 Trasferimento del programma di comando ...............................................................3-53

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4 Esempi applicativi ....................................................................................................................4-1

4.1 Esempi applicativi: introduzione..................................................................................4-1 4.2 Interruttore comodo .....................................................................................................4-2 4.3 Impianto di aerazione ..................................................................................................4-4 4.4 Cancello industriale .....................................................................................................4-6 4.5 Comando dell'impianto di riscaldamento ....................................................................4-8

5 Consultazione ...........................................................................................................................5-1

5.1 Costanti e morsetti ......................................................................................................5-1 5.1.1 Costanti/Morsetti: introduzione....................................................................................5-1 5.1.2 FBD .............................................................................................................................5-2 5.1.2.1 Ingresso.......................................................................................................................5-2 5.1.2.2 Tasto cursore ..............................................................................................................5-2 5.1.2.3 Uscita...........................................................................................................................5-3 5.1.2.4 Livelli fissi ....................................................................................................................5-3 5.1.2.5 Bit registro scorrimento ...............................................................................................5-3 5.1.2.6 Morsetto aperto ...........................................................................................................5-3 5.1.2.7 Merker .........................................................................................................................5-4 5.1.2.8 Ingresso analogico ......................................................................................................5-5 5.1.2.9 Uscita analogica ..........................................................................................................5-5 5.1.2.10 Merker .........................................................................................................................5-6 5.1.3 LAD..............................................................................................................................5-7 5.1.3.1 Contatto normalmente chiuso .....................................................................................5-7 5.1.3.2 Contatto normalmente aperto .....................................................................................5-7 5.1.3.3 Contatto analogico ......................................................................................................5-7 5.1.3.4 Bobina .........................................................................................................................5-8 5.1.3.5 Uscita negata ..............................................................................................................5-8 5.1.3.6 Uscita analogica ..........................................................................................................5-8 5.1.3.7 Merker interno .............................................................................................................5-8 5.2 Funzioni di base (solo per l'editor FBD) ......................................................................5-9 5.2.1 AND...........................................................................................................................5-10 5.2.2 AND con rilevamento del fronte ................................................................................5-11 5.2.3 NAND ........................................................................................................................5-12 5.2.4 NAND con rilevamento del fronte..............................................................................5-13 5.2.5 OR .............................................................................................................................5-14 5.2.6 NOR...........................................................................................................................5-15 5.2.7 XOR...........................................................................................................................5-16 5.2.8 NOT...........................................................................................................................5-17 5.3 Funzioni speciali ........................................................................................................5-18 5.3.1 Funzioni speciali: introduzione ..................................................................................5-18 5.3.2 Temporizzatori...........................................................................................................5-21 5.3.2.1 Accensione ritardata..................................................................................................5-21 5.3.2.2 Spegnimento ritardato ...............................................................................................5-22 5.3.2.3 Accensione/spegnimento ritardato............................................................................5-24 5.3.2.4 Accensione ritardata con memoria............................................................................5-26 5.3.2.5 Relè ad intermittenza/emissione di impulso..............................................................5-27 5.3.2.6 Relè ad intermittenza triggerato dal fronte ................................................................5-28 5.3.2.7 Generatore d'impulsi simmetrico...............................................................................5-29 5.3.2.8 Generatore di impulsi asincrono ...............................................................................5-30 5.3.2.9 Generatore casuale...................................................................................................5-31 5.3.2.10 Interruttore di luci scala .............................................................................................5-32 5.3.2.11 Interruttore comodo ...................................................................................................5-34 5.3.2.12 Timer settimanale......................................................................................................5-36 5.3.2.13 Timer annuale ...........................................................................................................5-38

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5.3.3 Contatori ....................................................................................................................5-41 5.3.3.1 Contatore avanti/indietro ...........................................................................................5-41 5.3.3.2 Contatore ore d'esercizio ..........................................................................................5-43 5.3.3.3 Interruttore a valore di soglia.....................................................................................5-46 5.3.4 Funzioni analogiche ..................................................................................................5-48 5.3.4.1 Interruttore a valore di soglia analogico ....................................................................5-48 5.3.4.2 Interruttore a valore di soglia analogico differenziale................................................5-51 5.3.4.3 Comparatore analogico .............................................................................................5-53 5.3.4.4 Controllo del valore analogico...................................................................................5-56 5.3.4.5 Amplificatore analogico .............................................................................................5-58 5.3.4.6 Multiplexer analogico.................................................................................................5-60 5.3.5 Elaborazione di valori analogici.................................................................................5-62 5.3.6 Controlli e regole .......................................................................................................5-71 5.3.6.1 Nozioni fondamentali relative alla regolazione di PI .................................................5-71 5.3.6.2 Nozioni di base sul regulatore...................................................................................5-75 5.3.6.3 Le singoli parametri per il regolatore PI e realizzazione in LOGO!...........................5-79 5.3.6.4 Regolatore PI ............................................................................................................5-81 5.3.6.5 Controllore rampa......................................................................................................5-85 5.3.7 Altre funzioni..............................................................................................................5-87 5.3.7.1 Relè a ritenzione .......................................................................................................5-87 5.3.7.2 Relè ad impulso di corrente.......................................................................................5-88 5.3.7.3 Testi di segnalazione.................................................................................................5-90 5.3.7.4 Interruttore software ..................................................................................................5-95 5.3.7.5 Registro di scorrimento .............................................................................................5-97 5.3.8 Funzioni supplementari nell'editor LAD.....................................................................5-99 5.3.8.1 AND con rilevamento del fronte ................................................................................5-99 5.3.8.2 NAND con rilevamento del fronte..............................................................................5-99 5.4 Programmi di comando ...........................................................................................5-100 5.4.1 Programmi di comando: introduzione .....................................................................5-100 5.4.2 L'hardware di LOGO! ..............................................................................................5-100 5.4.3 Memoria...................................................................................................................5-103 5.4.3.1 Occupazione della memoria....................................................................................5-103 5.4.3.2 Spazio di memoria...................................................................................................5-105 5.4.4 Blocchi e numeri di blocco.......................................................................................5-107 5.4.4.1 Blocchi .....................................................................................................................5-107 5.4.4.2 Numeri di blocco......................................................................................................5-107

6 Consigli e suggerimenti ...........................................................................................................6-1

6.1 Come garantire la leggibilità della rappresentazione durante la simulazione.............6-1 6.2 Come scegliere i blocchi in modo semplice e rapido e collocarli nel programma

di comando..................................................................................................................6-2 6.3 Come collegare i blocchi in modo semplice e rapido nei programmi

di comando complessi.................................................................................................6-3 6.4 Come utilizzare nella documentazione i testi della finestra informazioni ....................6-3 6.5 Come ingrandire o ridurre rapidamente la finestra informazioni .................................6-3 6.6 Come visualizzare nella descrizione comando i tasti

di scelta rapida corrispondenti al simbolo ...................................................................6-4 6.7 Come contrassegnare i programmi di comando con un numero di versione .............6-4 6.8 Come accedere alle funzioni da menu contestuale ....................................................6-4 6.9 Come modificare rapidamente le dimensioni di visualizzazione

di un programma di comando .....................................................................................6-4 6.10 Come modificare rapidamente i parametri dei blocchi................................................6-5 6.11 Come chiudere LOGO!Soft Comfort rapidamente senza salvare...............................6-5 6.12 Come determinare il tempo di ciclo.............................................................................6-5

LOGO!Soft Comfort V5.0 A5E00266631-02 (e) 1-1

1 LOGO!Soft Comfort V5.0

1.1 Benvenuti in LOGO!Soft Comfort V5.0!

La Guida in linea

La Guida rapida

LOGO!Soft Comfort V5.0

LOGO!Soft Comfort V5.0 1-2 A5E00266631-02 (e)

1.2 Contenuto del CD-ROM

Il CD-ROM

Oltre al software di installazione per LOGO!Soft Comfort V5.0, il presente CD-ROM contiene informazioni utili.

Nella cartella ..\ Readme del CD si trova il file Leggimi contenente informazioni importanti ai fini dell'installazione.

Start.html

Questo file guida l'utente nell'impiego del CD-ROM consentendo:

• di installare LOGO!Soft Comfort

• di avviare LOGO!Soft Comfort

Il file permette di accedere a:

• grafiche CAD

• manuali

• driver

• e molto altro ancora.

Le cartelle

• La cartella ..\CAD contiene grafiche CAD relative alle unità LOGO!.

• La cartella ..\Manual contiene il manuale aggiornato di LOGO! in formato Acrobat Reader.

• La cartella ..\Sample contiene esempi applicativi con proposte e soluzioni per i molteplici settori applicativi di LOGO!.

• Le cartelle ..Linux\Acrobat, ..Mac\Acrobat e ..Windows\Tools\Acrobat contengono Adobe Acrobat Reader. Acrobat Reader è necessario per poter visualizzare e stampare il manuale presente sul CD-ROM in formato elettronico.

• Nella versione integrale, le cartelle ..Linux\Acrobat, ..Mac\Acrobat e ..Windows\Tools\Acrobat contengono una versione di LOGO!Soft Comfort per ogni sistema operativo. In alternativa all'installazione è possibile copiare sul disco rigido la cartella ..Tools\Application adatta al sistema operativo utilizzato e avviare il programma richiamando ..\Application\LOGOComfort.



1.3 Novità di LOGO!Soft Comfort V5.0

Nuove funzioni speciali

Regolatore PI

Controllore rampa

Multiplexer analogico

Nuove funzionalità

Impostazione uscita (nel modo Simulazione)

Visualizza -> Seleziona

Strumenti -> Opzioni: stampa

• Stampa il programma di comando ingrandito o ridotto.

Strumenti -> Opzioni: schermo Questa sede contiene alcune nuove funzioni interessanti

Strumenti -> Opzioni: colori È possibile impostare il colore delle linee contrassegnate.

File -> Proprietà: parametri

• Assegnazione e modifica della password per un programma di comando

• Impostazione dei valori di emissione per le uscite analogiche quando LOGO! si trova in STOP

• Impostazione di tutto ciò che deve essere visualizzato su LOGO! dopo l’accensione.

Funzionalità modificate

Strumenti -> Trasferisci: PC -> LOGO!: prima di eseguire il trasferimento su LOGO! viene richiesta una password, se disponibile.

Le connessioni analogiche ai blocchi e i collegamenti analogici sono rappresentate in grassetto. Il dialogo di chiusura è stato modificato. File -> Chiudi

La finestra di segnalazione dispone di nuove funzioni nel modo di simulazione. Rappresentazione dei testi di segnalazione

Nel caso di funzioni speciali analogiche il parametro Gain può assumere anche valori negativi. Esempio applicativo: confronto tra la temperatura interna ed esterna, quando si imposta LOGO! per il controllo di un impianto di riscaldamento.

Nuovi contenuti della Guida in linea

Nozioni di base per l'elaborazione di valori analogici

Nozioni fondamentali relative alla regolazione



Come determinare il tempo di ciclo

Comando dell'impianto di riscaldamento

1.4 Ladder Diagram (LAD) / Function Block Diagram (FBD)

LOGO!Soft Comfort offre due possibilità per realizzare i programmi di comando:

• come schema a contatti (Ladder Diagram) oppure

• come schema logico (Function Block Diagram).

Da chi viene utilizzato il 'Ladder Diagram' (LAD)?

Il LAD viene impiegato da utenti che hanno dimestichezza con i circuiti elettrici.

Da chi viene utilizzato il 'Function Block Diagram' (FBD)?

L'FBD viene impiegato da utenti che hanno dimestichezza con i box logici dell'algebra booleana.

Differenze tra LAD e FDB nella Guida in linea

La Guida in linea descrive sostanzialmente l'editor FBD, in quanto l'utilizzo dell'editor LAD è quasi identico. Eventuali differenze vengono evidenziate e descritte a parte. Esse sono riconoscibili dal titolo o dalla seguente grafica:

Conversione dei programmi di comando

Per informazioni sulla conversione dei programmi di comando da LAD a FDB fare clic in questo punto.

Per informazioni sulla conversione dei programmi di comando da FBD a LAD fare clic in questo punto.

Commutazione tra LAD e FDB

Per informazioni su questo argomento fare clic in questo punto.



1.5 LOGO! e LOGO!Soft Comfort in Internet

http://www.siemens.com/logo/

Questo sito Internet fornisce numerose informazioni su LOGO! e LOGO!Soft Comfort:

• aggiornamento e potenziamento di LOGO!Soft Comfort

• se si desidera impostare una lingua non presente sul CD-ROM di LOGO!Soft Comfort, il sito offre i pacchetti necessari per integrare altre lingue

• numerosi progetti ed esempi applicativi

• FAQ (risposte a domande frequenti)

• download di manuali aggiornati ed esercitazioni

• novità

• e molto altro ancora.

Visitate il sito Internet!

http://www.siemens.com/logo/



1.6 Compatibilità

Compatibilità con le generazioni precedenti di LOGO!

LOGO!Soft Comfort V5.0 è ottimizzato per i dispositivi LOGO! appartenenti alla famiglia 0BA5 (individuabili grazie al numero di ordinazione).

La versione attuale di LOGO!Soft Comfort consente naturalmente di creare anche programmi di comando per generazioni di LOGO! precedenti. Eventuali differenze nell'utilizzo di questi dispositivi rispetto ai dispositivi LOGO!Soft Comfort della famiglia 0BA5 vengono descritte separatamente e sono riconoscibili dalla seguente grafica:

Compatibilità con le versioni precedenti di LOGO! Soft Comfort

LOGO!Soft Comfort V5.0 è compatibile con le versioni precedenti. I programmi di comando creati con versioni meno recenti di LOGO!Soft Comfort possono essere modificati ed ampliati anche con questa versione.

Dispositivi LOGO! con AS-Interface

È possibile collegare il LOGO! modulare ad un bus AS-Interface tramite un modulo di comunicazione.

Gli ingressi e le uscite AS-Interface si comportano in questo caso come ingressi ed uscite standard.

Vedi anche

AS-Interface

Qui è possibile reperire informazioni importanti relative ai dispositivi LOGO! con AS-Interface integrata.

LOGO!-Hardware

Qui è possibile reperire informazioni relative alle singole generazioni di dispositivi, tra cui anche una tabella nella quale sono indicate la funzione di base e quella speciale a partire dalle quali è disponibile una famiglia di dispositivi specifica.



1.7 LOGO! con AS-Interface

1.7.1 AS-Interface

Argomenti

Qui sono contenute informazioni relative a ciò che occorre tenere presente quando si utilizza un LOGO! con AS-Interface integrata.

Conversione di programmi di comando

I programmi di comando creati per dispositivi LOGO! modulari di generazioni precedenti e che contegono ingresso ASi o uscita ASi vengono convertiti:

• quando il programma di comando viene assegnato ad un dispositivo LOGO! modulare mediante il comando Strumenti > Scelta apparecchiature

• quando il programma di comando viene trasferito senza modifiche ad un dispositivo LOGO! modulare.

Se uno o più ingressi o uscite AS-Interface vengono tagliati da un programma di comando meno recente e incollati in un nuovo programma per dispositivi modulari LOGO!, gli ingressi e le uscite incollati vengono convertiti.

Regole di conversione

Gli ingressi da Ia1 a Ia4 vengono convertiti in ingressi da I13 a I16. Se questi ultimi sono già occupati, la conversione avviene verso l'ingresso che, tra gli ingressi liberi, presenta il numero più basso.

Le uscite da Qa1 a Qa4 vengono convertite in uscite da Q9 a Q12. Se queste ultime sono già occupate, la conversione avviene verso l'uscita che, tra le uscite libere, presenta il numero più basso.

Nella finestra informazioni vengono visualizzati gli ingressi e le uscite AS-Interface convertiti e i corrispondenti ingressi e uscite del dispositivo modulare LOGO!. Se la conversione non è adeguata alla configurazione hardware effettiva, i numeri di blocco degli ingressi e delle uscite vanno adattati mediante le proprietà del blocco.



Costanti aggiuntive e morsetti

Si tenga presente che nelle generazioni di dispositivi da 0BA0 a 0BA2 si distingue tra ingressi normali ed ingressi AS-Interface. A partire da 0BA3, a causa della struttura modulare il numero assegnato ai blocchi digitali, analogici o AS-Interface è determinato dal posto connettore del modulo di ampliamento.

Ingresso per AS-Interface

In alcune varianti di LOGO! sono presenti ingressi con il contrassegno Ia, utilizzati come ingresso per il bus ASi.

Nei dispositivi LOGO! a struttura modulare (a partire da 0BA3) gli ingressi AS-Interface non si distinguono dagli altri ingressi. Il tipo di ingressi è determinato dai moduli utilizzati e dalla loro sequenza; gli ingressi AS-Interface sono perciò contrassegnati soltanto con I.

Uscita per AS-Interface

Le uscite possono essere contrassegnate anche con Qa; si tratta, in questo caso, di uscita per il bus ASi (disponibili solo con determinate varianti di LOGO!). Nei dispositivi LOGO! a struttura modulare (a partire da 0BA3) le uscite AS-Interface non si distinguono dalle altre uscite. Il tipo di uscite è determinato dal tipo di moduli utilizzati e dalla loro sequenza; le uscite AS-Interface sono perciò contrassegnate soltanto con Q.



1.7.2 Ingresso per AS-Interface

Le varianti di LOGO! con indentificazione LB11 possono essere collegate direttamente al bus AS-Interface.

Gli ingressi AS-Interface sono contrassegnati dalla dicitura Ia. Il numero di blocco di un ingresso AS-Interface è determinato dalla configurazione hardware.

I programmi di comando comprendenti ingressi e uscite AS-Interface vengono convertiti per i dispositivi LOGO! modulari. Per informazioni su questo argomento consultare il capitolo relativo alla conversione dei programmi di comando.

1.7.3 Uscita per AS-Interface

Le varianti di LOGO! con la sigla LB11 possono essere collegate direttamente al bus AS-Interface.

Le uscite AS-Interface sono contrassegnate dalla sigla Qa. Il numero di blocco di un ingresso AS-Interface è determinato dalla configurazione hardware.

All'uscita è presente sempre il segnale del ciclo di programma precedente. All'interno di un ciclo di programma, il valore non viene modificato.

Si tenga presente che i programmi di comando con ingressi e uscite AS-Interface realizzati per versioni precedenti di LOGO! vengono convertiti e adattati ai dispositivi modulari LOGO!. Consultare il paragrafo relativo alla conversione di programmi di comando.


2 Superficie operativa

2.1 Superficie operativa

Guida

Per informazioni sugli elementi della superficie operativa, consultare la Guida rapida.

Superficie operativa e interfaccia di programmazione

All'avvio di LOGO!Soft Comfort V5.0 viene visualizzata la superficie operativa vuota. Fare clic sul simbolo:

Risultato: LOGO!Soft Comfort crea un programma di comando vuoto.

È ora visualizzata la superficie operativa completa di LOGO!Soft Comfort. La maggior parte del display viene utilizzata dalla cosiddetta "interfaccia di programmazione" per la creazione del programma di comando. Sull'interfaccia di programmazione vengono collocati simboli e connessioni del programma di comando.

Per garantire la chiarezza anche in caso di programmi di comando di ampie dimensioni, in basso e a destra dell'interfaccia di programmazione sono presenti barre di scorrimento che permettono di spostare il programma di comando in orizzontale ed in verticale.

Superficie operativa


Barra dei menu

Barra dei simboli standard

Interfaccia di programmazione

Finestra informazioni

Barra di stato

• Costanti e morsetti

• Funzioni di base (solo per l'editor FBD)

• Funzioni speciali

Barra degli strumenti



Barra dei menu

Nella parte superiore della finestra di LOGO!Soft Comfort è presente la barra dei menu. La barra dei menu contiene i diversi comandi per l'elaborazione e la gestione dei programmi di comando. Tali comandi comprendono anche preimpostazioni e funzioni per il trasferimento del programma di comando.

Barre dei simboli

LOGO!Soft Comfort prevede tre barre dei simboli:

• la barra dei simboli standard

• la barra degli strumenti

• la barra di simulazione


Sopra l'interfaccia di programmazione si trova la barra dei simboli standard. All'avvio di LOGO!Soft Comfort viene visualizzata una barra dei simboli standard contenente le funzioni fondamentali.

La barra dei simboli standard consente di accedere alle funzioni più importanti di LOGO!Soft Comfort.

La barra dei simboli standard completa viene visualizzata quando sull'interfaccia di programmazione viene elaborato un programma di comando.

I pulsanti disponibili consentono di effettuare varie operazioni, ad esempio creare un nuovo programma di comando, caricare, salvare o stampare un programma già esistente, tagliare o copiare oggetti e incollarli in un altro punto del programma di comando, avviare il trasferimento dati da o verso LOGO!.

La barra dei simboli standard può essere selezionata e spostata con il mouse. Quando viene chiusa, questa barra viene fissata alla barra dei menu.




Sotto la barra dei simboli standard è collocata la barra degli strumenti. I pulsanti di questa barra consentono di commutare tra diversi modi operativi, per creare o modificare un programma di comando in modo semplice e rapido.

bzw.

La barra degli strumenti può essere selezionata e spostata con il mouse. Quando viene chiusa, questa barra viene fissata alla barra dei menu.

Nell'editor LAD manca il pulsante delle funzioni di base (GF) poiché in questo editor le operazioni logiche combinatorie "AND" e "OR" vengono realizzate con il collegamento dei singoli blocchi.

Barra di simulazione

Questa barra dei simboli è rilevante solo per la simulazione dei programmi di comando. Per ulteriori informazioni fare clic in questo punto.


Sotto l'interfaccia di programmazione è collocata la finestra informazioni. Nella finestra informazioni vengono visualizzate informazioni e segnalazioni. Questa finestra contiene anche le unità LOGO! adatte al programma di comando e visualizzate mediante la funzione Strumenti > Stabilisci LOGO!.

Barra di stato

Sul margine inferiore della finestra del programma si trova la barra di stato. La barra di stato fornisce indicazioni sullo strumento attivo, il dispositivo LOGO! selezionato, lo stato del programma, il fattore di zoom impostato e la pagina del programma di comando.



2.2 Descrizione della finestra informazioni

Contenuto

La finestra informazioni contiene:

• segnalazioni di errore emesse all'avvio della simulazione

• le unità LOGO! individuate mediante il comando Strumenti > Stabilisci LOGO! o mediante il tasto funzione [F2]

• data e ora del messaggio

• nome del programma di comando per il quale la segnalazione è stata emessa.

All'avvio della simulazione, il programma di comando viene analizzato per determinare le risorse che impegna e le unità LOGO! nelle quali può essere eseguito. Le risorse necessarie ed eventuali segnalazioni di errore vengono visualizzate nella finestra informazioni.

Tutte le informazioni presenti nella finestra vengono visualizzate in sequenza. Mediante la barra di scorrimento è possibile spostarsi da una pagina all'altra. Alla chiusura di LOGO!Soft Comfort, il contenuto della finestra informazioni viene cancellato.

Impiego

La finestra informazioni può essere attivata e disattivata con il comando di menu Visualizza > Finestra informazioni oppure con il tasto funzione [F4]. La finestra informazioni viene collocata per default nella parte inferiore dell'interfaccia di programmazione. Come le barre dei simboli, può essere spostata con il mouse e fissata a lato o nella parte superiore dell'interfaccia di programmazione. Se trascinata con il mouse al di fuori della superficie operativa di LOGO!Soft Comfort, la finestra informazioni viene aperta come finestra a se stante.

Come ingrandire o ridurre rapidamente la finestra informazioni

Modifica dei testi nella finestra informazioni

I testi nella finestra informazioni possono essere selezionati per cancellarli o per copiarli in altre applicazioni. Nella finestra informazioni l'utente può anche effettuare annotazioni proprie.

Se nella finestra informazioni viene evidenziato un testo con il mouse, questo simbolo permette di copiare il testo evidenziato negli Appunti del sistema operativo.

Questo simbolo permette di cancellare il contenuto della finestra informazioni.

Come utilizzare nella documentazione i testi della finestra informazioni



2.3 Descrizione della barra di stato

La barra di stato è suddivisa in cinque settori contenenti informazioni utili sul programma di comando.

Il primo settore da sinistra mostra lo strumento che si sta utilizzando.

Nel secondo settore LOGO!Soft Comfort visualizza in una descrizione comando il dispositivo LOGO! scelto. Se non è stato scelto nessun dispositivo LOGO! o se si vuole modificare la scelta, fare clic doppio clic sul simbolo di LOGO! per richiamare la finestra di dialogo Strumenti > Scelta apparecchiature....

Il fattore d'ingrandimento impostato viene visualizzato nel quarto campo.

Il quinto ed ultimo campo indica la pagina del programma di comando nella quale si sta lavorando.



2.4 Tasti funzione e tasti di scelta rapida

Per rendere più semplice e veloce l'utilizzo di LOGO!Soft Comfort, i tasti funzione e i tasti di scelta rapida permettono di richiamare le funzioni maggiormente utilizzate.

In LOGO!Soft Comfort sono disponibili i seguenti tasti funzione:

[F1] Richiamo della Guida sensibile al contesto

[F2] Strumenti > Stabilisci LOGO!

[F3] Avvio/chiusura della simulazione

[F4] Visualizza > Finestra informazioni (aprire/chiudere)

[F5] Strumento Connettore

[F6] Strumento Costanti/Morsetti

[F7] Strumento Funzioni di base

[F8} Strumento Funzioni speciali

[F9] Strumento Editazione testo

[F10] Visualizza la barra dei menu

[F11] Strumento Forbice/Connettore

[F12] Strumento Simulazione

In LOGO!Soft Comfort sono disponibili i seguenti tasti di scelta rapida:

Nel menu File:

[Ctrl+N] File > Nuovo (apre l'editor standard impostato in Strumenti > Opzioni > Editor)

[Ctrl+O] File > Apri

[Ctrl+S] File > Salva

[Ctrl+F1] File > Anteprima di stampa

[Ctrl+P] File > Stampa

[Ctrl+-] File > Confronta

[Alt+F4] File > Chiudi



Nel menu Modifica:

[Ctrl+Z] Modifica > Annulla

[Ctrl+Y] Modifica > Ripristina

[Ctrl+X] Modifica > Taglia

[Ctrl+C] Modifica > Copia

[Ctrl+V] Modifica > Incolla

[Ctrl+A] Modifica > Seleziona tutto

[Ctrl+G] Modifica > Vai al blocco

Nel menu Visualizza

[Ctrl+M] Seleziona collegamenti

[Ctrl+rotellina del mouse]

Visualizza > Ingrandisci

Visualizza > Riduci

Nel menu Strumenti:

[Ctrl+D] Strumenti > Trasferisci > PC -> LOGO!

[Ctrl+U] Strumenti > Trasferisci > LOGO! -> PC

[Ctrl+H] Strumenti > Scelta apparecchiature...

Come accedere alle funzioni da menu contestuale



2.5 Barre dei simboli

2.5.1 Barra di simulazione e visualizzazione dello stato di simulazione

Barra dei simboli

Al richiamo della simulazione viene visualizzata una barra dei simboli contenente:

• simboli (p. es. interruttori) per il comando degli ingressi

• un simbolo per simulare la mancanza di tensione che consente di verificare le caratteristiche di ritenzione del circuito in caso di mancanza di rete

• simboli (p. es. lampade) per il controllo delle uscite

• simboli per il controllo della simulazione

• simboli per il controllo del tempo.

Facendo clic sul simbolo << una parte della barra degli strumenti viene disattivata. Per ripristinare la parte disattivata, fare clic su >>.

Posizione della barra dei simboli

La barra degli ingressi e delle uscite, come ogni altra barra dei simboli, può essere trascinata con il mouse sopra, sotto, a sinistra o a destra dell'interfaccia di programmazione. In caso di programmi di comando complessi con un elevato numero di ingressi ed uscite, i simboli degli ingressi e delle uscite possono essere trascinati fuori della superficie di LOGO!Soft Comfort ed aperti in finestre individuali. Questa possibilità garantisce la leggibilità durante la simulazione.

Simboli per il controllo della simulazione

Avvia la simulazione

Chiude la simulazione

Interrompe la simulazione (pausa)



Controllo del tempo

Se nel programma di comando il tempo rappresenta un fattore importante, è possibile utilizzare il controllo del tempo per osservare.

Avvia la simulazione per un determinato intervallo di tempo o numero di cicli.

La durata e il numero di cicli possono essere impostati con i seguenti simboli:

Imposta l'intervallo e la base di tempo per una simulazione di durata limitata, oppure imposta un determinato numero di cicli.

Visualizza l'ora attuale in LOGO!Soft Comfort.

Modifica l'ora attuale in LOGO!Soft Comfort.

Visualizzazione di stato

Presupposto: In Strumenti > Opzioni: Simulazione è attivata la visualizzazione degli stati di segnale e dei valori attuali durante la simulazione.

I diversi colori indicano se su una linea di collegamento è presente il segnale "1" o "0". Le linee di collegamento con segnale "1" sono sempre rosse, quelle con segnale "0" sono sempre blu.

Esempio nell'editor FBD:



2.5.2 Barra dei simboli standard

2.5.2.1 Barra dei simboli standard: introduzione

I simboli della barra dei simboli standard corrispondono a comandi attivabili dalla barra dei menu. La presenza dei comandi più frequentemente utilizzati nella barra dei simboli standard consente l'accesso rapido alle funzioni più importanti.

La barra dei simboli Standard contiene i seguenti comandi:

File: Nuovo

Apri

Chiudi

Salva

Stampa

Modifica: Taglia

Copia

Incolla

Cancella

Annulla

Ripristina

Formato: Allineamento automatico

Allineamento verticale

Allineamento orizzontale

Strumenti: Commuta il modo di funzionamento di LOGO!

PC->LOGO! (Download)

LOGO! -> PC (Upload)



Visualizza: Visualizza -> Seleziona

Ingrandisci

Riduci

File: Proprietà > Orientamento

Converti in FBD

Converti in LAD

Guida: Guida rapida

2.5.2.2 File > Nuovo

Nuovo file

Questo comando apre una nuova finestra contenente un'interfaccia di programmazione vuota per un programma di comando LAD o FDB (a seconda della predefinizione). In base alle preimpostazioni viene visualizzata una finestra contenente varie schede nelle quali si possono definire le caratteristiche del programma di comando. Mediante il comando File > Proprietà questa finestra può essere richiamata anche in seguito per modificare i dati o introdurne di nuovi.

Le sezioni di programma collocate negli "Appunti" con gli strumenti "Copia" o "Taglia" rimangono memorizzate e possono essere inserite nel nuovo programma di comando mediante lo strumento "Incolla".

Questo comando di menu può essere richiamato anche con l'apposito simbolo della barra dei simboli standard.


Mediante Strumenti > Opzioni: Editor è possibile impostare l'editor che deve essere aperto alla creazione di un nuovo programma di comando.

Facendo clic sulla freccetta a destra del simbolo Nuovo, si può scegliere se il programma di comando deve essere creato in LAD o in FDB.



2.5.2.3 File > Apri...

Apri il file

Questo comando apre una finestra che consente di scegliere e caricare un programma di comando creato in precedenza per elaborarlo sull'interfaccia di programmazione. I programmi di comando di LOGO!Soft Comfort hanno l'estensione *.lsc (LOGOSoft Comfort). Il programma di comando caricato viene aperto in una nuova finestra.


Programmi di comando creati con LOGO!Soft Standard

È possibile importare programmi di comando creati con LOGO!Soft Standard (estensione *.lgo). In Tipo file si può scegliere il tipo di file da visualizzare. Al momento dell'importazione le informazioni mancanti relative alla rappresentazione grafica vengono integrate opportunamente.

Alternative

• Windows consente di trascinare mediante drag&drop un programma di comando LOGO!Soft Comfort sull'interfaccia di programmazione. Quando il file viene "rilasciato" sull'interfaccia di programmazione, il programma di comando viene aperto in una nuova finestra.

• Se nel file manager si fa un doppio clic su un file con estensione lsc o lld, LOGO!Soft Comfort viene aperto automaticamente con il file.

Che cosa accade negli "Appunti"?

Le parti di programma collocate negli "Appunti" con gli strumenti "Copia" o "Taglia" rimangono memorizzate e possono essere inserite nel nuovo programma di comando mediante lo strumento "Incolla".

File aperti recentemente

Nella sezione inferiore del menu File compare l'elenco dei file LOGO!Soft Comfort aperti recentemente.



2.5.2.4 File > Chiudi

Chiudi il file

Il comando Chiudi chiude la finestra attiva. Se il programma di comando non è stato salvato, LOGO!Soft Comfort chiede se si intende salvare.


In alternativa fare clic col tasto destro del mouse sulla scheda del programma di comando. Nel menu contestuale richiamare il comando Chiudi.

2.5.2.5 File > Salva

Salva il file

Nel caso di un nuovo programma di comando, viene richiamata una finestra che permette di introdurre il nome del nuovo programma e di scegliere la cartella di destinazione. Per ulteriori informazioni, consultare l'argomento File -> Salva con nome....

Per programmi di comando già esistenti viene effettuato il salvataggio rapido. La versione precedente viene sovrascritta da quella aggiornata mantenendo invariati il nome e la cartella di destinazione.


In alternativa fare clic con il tasto destro del mouse sulla scheda del programma di comando. Nel menu contestuale richiamare il comando Salva.



2.5.2.6 File > Stampa

Stampa il file

Questo comando apre una finestra nella quale indicare la quantità di informazioni da stampare. Questa finestra può essere richiamata anche con il comando Strumenti > Opzioni > Stampa.

È possibile definire se i commenti editati con il comando File > Proprietà > Commento devono essere stampati.

È inoltre possibile definire se devono essere stampati i nomi dei collegamenti e dei parametri.

Se si vuole stampare un elenco dei parametri è possibile indicare se devono essere stampati i parametri di tutti i blocchi, di tutti i blocchi selezionati o soltanto delle funzioni speciali di controllo del tempo.

Si può infine stampare un elenco dei nomi dei collegamenti.

Mediante Sopprimi pagine vuote è possibile escludere dalla stampa le pagine che non contengono alcun oggetto grafico.

Le pagine vuote non stampate producono intervalli nella sequenza di numerazione delle pagine stampate.

Nella finestra delle opzioni di stampa è possibile selezionare la stampante e definire le caratteristiche della stampa. Ulteriori impostazioni di stampa vanno effettuate nel Pannello di controllo del computer.

Il formato .pdf, caratteristico di Acrobat Reader, offre un'ulteriore possibilità di stampare i documenti. Il programma di comando può essere salvato nel formato di Acrobat Reader e trasmesso ad utenti che non dispongono di LOGO!Soft Comfort. Con Acrobat Reader il programma può essere visualizzato e stampato.


Con File > Imposta pagina si possono impostare le caratteristiche della pagina.



2.5.2.7 Modifica > Taglia

Modifica Taglia

Con questo comando, uno o più oggetti selezionati (blocchi, testi o linee di collegamento) vengono cancellati dall'interfaccia di programmazione e trasferiti negli Appunti.


2.5.2.8 Modifica > Copia

Modifica Copia

Con questo comando, uno o più oggetti selezionati (blocchi, testi o linee di collegamento) vengono copiati negli Appunti di LOGO!Soft Comfort.


2.5.2.9 Modifica > Incolla

Con questo comando, gli oggetti presenti negli Appunti di LOGO!Soft Comfort vengono incollati sull'interfaccia di programmazione. Per determinare la posizione di inserimento, fare clic con il mouse nel punto in cui l'oggetto deve essere incollato; diversamente, l'oggetto viene inserito sotto l'ultimo oggetto selezionato.


Comando Incolla

Il contenuto degli Appunti può essere inserito soltanto se è disponibile una quantità di memoria sufficiente. I blocchi occupano una determinata quantità di risorse che dipende dal tipo di blocco. Se la quantità di risorse disponibili non è sufficiente, viene inviato un messaggio.

Le linee di collegamento con estremità aperte non possono essere inserite. Le linee di collegamento possono essere inserite solo se collegano due blocchi; i blocchi vengono collocati negli Appunti insieme alle linee di collegamento.



2.5.2.10 Modifica > Cancella

Con questo comando, gli oggetti selezionati vengono cancellati senza essere collocati negli Appunti. Gli oggetti cancellati possono essere recuperati soltanto con la funzione Annulla.

2.5.2.11 Modifica > Annulla

Modifica Annulla

Le operazioni eseguite nell'interfaccia di programmazione possono essere annullate. Viene sempre annullata l'ultima operazione effettuata. Quando il puntatore del mouse si trova sul comando Annulla, viene visualizzata una descrizione comando che indica quale operazione sarà annullata attivando il comando. Attualmente possono venire annullate ca. 30 azioni.


2.5.2.12 Modifica > Ripristina

Modifica Ripristina

Le operazioni annullate possono essere ripristinate. Viene ripristinata per prima l'ultima operazione annullata. L'operazione che verrà ripristinata attivando il comando viene visualizzata in una descrizione comando.




2.5.2.13 Formato > Allineamento: Automatico

Formato Allineamento automatico

Gli oggetti selezionati vengono allineati orizzontalmente e verticalmente in maniera automatica. I blocchi vengono allineati con precisione uno sotto l'altro o uno accanto all'altro. Per l'allineamento verticale, l'oggetto di riferimento è il primo blocco in alto; per l'allineamento orizzontale, l'oggetto di riferimento è il primo blocco a sinistra.


2.5.2.14 Formato > Allineamento: Verticale

Formato Allineamento Verticale

Gli oggetti selezionati vengono allineati verticalmente. L'oggetto di riferimento è il blocco con il numero più elevato, oppure l'oggetto inserito più recentemente nel programma di comando.


2.5.2.15 Formato > Allineamento: Orizzontale

Formato Allineamento orizzontale

Orizzontale: gli oggetti selezionati vengono allineati orizzontalmente. L'oggetto di riferimento è il blocco con il numero più elevato, oppure l'oggetto inserito più recentemente nel programma di comando.




2.5.2.16 Strumenti -> Carica: Commuta il modo di funzionamento di LOGO!

Strumenti Carica Commuta il modo di funzionamento di LOGO!

Questa funzione è possibile solo per i dispositivi della famiglia 0BA4.

Facendo clic su questo simbolo si modifica da STOP a RUN o da RUN a STOP la modalità di funzionamento di un LOGO! connesso.

2.5.2.17 Strumenti > Trasferisci: PC -> LOGO!

Strumenti Trasferisci PC -> LOGO!

Con questo comando di menu il programma di comando creato al PC con LOGO!Soft Comfort viene trasferito a LOGO!. Il nome con il quale il programma deve essere trasferito a LOGO! può essere indicato in File > Proprietà.

Questo comando di menu può essere richiamato anche mediante l'apposito simbolo della barra dei simboli standard.

Preparazione

Prima del trasferimento viene determinata la variante di LOGO! minima necessaria per il programma di comando creato. I dispositivi LOGO! modulari mettono a disposizione l'intera capacità della memoria con tutti i relativi ingressi e uscite. Al dispositivo di base deve essere collegato un numero sufficiente di moduli d'ampliamento.

Messaggi di errore

Se il programma di comando non può essere trasferito nel dispositivo LOGO! disponibile, viene emesso un messaggio di errore e il trasferimento viene interrotto. Nel caso di una variante di LOGO! sconosciuta l'utente viene avvisato. Egli può quindi interrompere il trasferimento o trasferire ugualmente il programma di comando. In caso di trasferimento senza errori, nella barra di stato compare un avviso.

I messaggi relativi al trasferimento vengono riportati nella barra di stato e nella finestra dei messaggi.

I messaggi di errore dettagliati vengono visualizzati nella finestra informazioni.

Password

Se per il proprio programma di comando è stata assegnata una password, questa verrà richiesta prima di eseguire il trasferimento su LOGO!. Il programma di comando eseguirà il trasferimento su LOGO! solo dopo aver immesso la password esatta.



2.5.2.18 Strumenti > Trasferisci: LOGO! -> PC

Strumenti Trasferisci LOGO! -> PC

Il programma di comando presente in LOGO! viene trasferito a LOGO!Soft Comfort. I messaggi relativi al trasferimento vengono riportati nella barra di stato e nella finestra dei messaggi.


Informazioni grafiche mancanti

Quando un programma viene caricato da un dispositivo LOGO! a LOGO!Soft Comfort, esso è privo delle informazioni grafiche per la disposizione dei blocchi sull'interfaccia di programmazione. In questo caso per il programma di comando viene generato automaticamente un layout adatto. Il circuito generato corrisponde alla disposizione del circuito di LOGO!Soft. I blocchi utilizzati ripetutamente non vengono rappresentati più volte, bensì contrassegnati tramite connettori di blocco.

I blocchi vengono sempre posizionati nell'angolo in alto a sinistra dell'interfaccia di programmazione. Se necessario, si potrà spostare il circuito sullo schermo mediante le barre di scorrimento.

Separazione dei collegamenti

Se nel menu Strumenti > Opzioni: Separa collegamenti è stata attivata l'opzione "Con import/upload stacca i collegamenti", nel trasferimento del programma di comando da LOGO! al PC vengono separati i collegamenti secondo le regole impostate con lo stesso menu.

Password

Se in LOGO! è stata assegnata una password al programma di comando, prima del caricamento viene visualizzata una finestra nella quale digitare la password. Se la password digitata non è corretta, compare un messaggio di errore e l'upload non viene effettuato.



2.5.2.19 Visualizza -> Seleziona

Visualizza Contrassegna linee

Tramite questa impostazione tutti i collegamenti (= linee) che portano a o che si allontanano da un blocco contrassegnato vengono rappresentati utilizzando colori.

Selezionando un singolo collegamento mediante questa impostazione, il collegamento selezionato apparirà a colori.

Tramite Strumenti > Opzioni > Schermo è possibile stabilire se i collegamenti debbano essere anche etichettati. Mediante Strumenti > Opzioni > Colori è possibile impostare i colori nei quali rappresentare i collegamenti.

Strumenti -> Opzioni: schermo

Strumenti -> Opzioni: colori

2.5.2.20 Visualizza > Ingrandisci

Ingrandisci la visualizzazione

Il fattore d'ingrandimento viene aumentato a intervalli definiti:

25 (min) 50 75 100 (standard) 150 200 250 300 400 (max)


Comando di menu Ingrandisci

Come modificare rapidamente le dimensioni di visualizzazione di un programma di comando

2.5.2.21 Visualizza > Riduci

Riduci la visualizzazione

Il fattore d'ingrandimento viene ridotto a intervalli definiti:

400 (max) 300 250 200 150 100 (standard) 75 50 25 (min)





2.5.2.22 File > Proprietà...

La finestra delle proprietà contiene le schede:

• Proprietà generali

• Commento

• Statistica

• Orientamento

• Proprietà: parametri

2.5.2.23 File > Converti (LAD > FBD)

Questa funzione consente di convertire il programma di comando da LAD a FBD.

Per la conversione da LAD a FBD valgono le seguenti regole:

• Un circuito in serie viene convertito in un blocco AND.

• Un circuito in parallelo viene convertito in un blocco OR.

• I commenti indipendenti dai blocchi non vengono acquisiti, in quanto la loro posizione nello schema di collegamento non può essere definita in base ai blocchi.

• I collegamenti incrociati, vale a dire quelli nei quali un'uscita di blocco è collegata con più ingressi di blocchi e allo stesso tempo almeno uno di questi ingressi è collegato con più uscite di blocchi, vengono convertiti in un blocco OR. Come ingressi del blocco OR vengono impiegate tutte le uscite di blocco che rientrano nel collegamento incrociato. L'uscita del blocco OR viene collegata con tutti gli ingressi dei blocchi che rientrano nel collegamento incrociato.

• I merker interni vengono eliminati e le varie parti dei montanti riunite.

Vedere anche: File > Converti (FBD > LAD)



2.5.2.24 File > Converti (FBD > LAD)

Questa funzione consente di convertire il programma di comando da FBD a LAD.

Per la conversione da FBD a LAD valgono le seguenti regole:

• Un blocco AND viene convertito in un circuito in serie.

• Un blocco OR viene convertito in un circuito in parallelo.

• I commenti delle funzioni di base non vengono acquisiti in LAD, in quanto una funzione di base viene convertita in più contatti. Il commento non è quindi assegnabile in modo univoco.

• In LAD, i commenti agli ingressi vengono assegnati a tutti i contatti dell'ingresso stesso.


• I blocchi XOR devono essere convertiti dall'utente in costrutti KOP adeguati comprendenti contatti e contatti negativi.

Nota

Con la conversione, a seconda dei casi, aumenta il numero complessivo di blocchi nel programma di comando dell’utente. Quindi può accadere che si superi il numero di blocchi ammessi per il proprio LOGO!.

Pertanto la conversione da FBD a LAD non sarà sempre possibile.

Rimedio: selezionare mediante il comando Strumenti > Scelta apparecchiature la versione 0BA5. Avviare la conversione in LAD. In seguito sarà possibile verificare, mediante il comando Strumenti > Stabilisci LOGO!, per quale tipo di dispositivi sia adatto il programma di comando.

Vedere anche: File > Converti (LAD > FBD)

2.5.2.25 ? > Guida rapida

Guida rapida

Per visualizzare la Guida ad un determinato oggetto, fare clic sul simbolo della Guida rapida e poi sull'oggetto.

Risultato: viene aperta una finestra contenente informazioni sull'oggetto.

La Guida relativa agli oggetti della superficie operativa può essere visualizzata anche facendo clic con il tasto destro del mouse sull'oggetto d'interesse. La voce "?" nel menu di scelta rapida permette di accedere alle informazioni richieste.




2.5.3 Barra degli strumenti

2.5.3.1 Barra degli strumenti: introduzione

La barra degli strumenti contiene simboli per la creazione del programma di comando e per la sua elaborazione. Ognuno di tali strumenti rappresenta un modo di elaborazione nel quale le operazioni eseguite con il mouse hanno effetti diversi.

I modi di elaborazione offerti da questa barra dei simboli non sono accessibili mediante menu.

o Catalogo degli elementi di un programma di comando (apertura o chiusura)

Strumento di selezione

Strumento di testo

Forbice / Connettore

Connettore

Costanti/Morsetti

Solo per l'editor FBD:

Funzioni di base

Funzioni speciali

Simulazione

Test online



2.5.3.2 Catalogo degli elementi di un programma di comando

Il catalogo contiene tutti gli elementi necessari per creare un programma di comando disposti in ordine gerarchico.

Mediante i simboli e della barra degli strumenti è possibile aprire e chiudere il catalogo.

L'utilizzo del catalogo è semplice e intuitivo.

Come scegliere i blocchi in modo semplice e rapido e collocarli nel programma di comando

2.5.3.3 Strumento di selezione

Questo modo consente di scegliere e spostare blocchi, testi e linee di collegamento. Esistono diversi metodi di selezione degli elementi: selezione di un singolo elemento mediante clic con il tasto sinistro del mouse, selezione di più elementi mediante [Ctrl]+clic con il tasto sinistro del mouse, oppure selezione multipla con la funzione "lazo" ("cattura" degli elementi mediante il tasto destro del mouse).

Lo strumento di selezione può essere attivato a partire da qualsiasi contesto facendo clic sul tasto [ESC] oppure cliccando l'icona corrispondente nella barra degli strumenti.

Selezione di oggetti

2.5.3.4 Strumento di testo

Questo strumento consente di collocare sull'interfaccia di programmazione e di modificare testi e commenti. Oltre a testi indipendenti dai blocchi, si possono creare testi correlati direttamente ad un blocco e che vengono spostati o cancellati insieme al blocco stesso. A tale scopo cliccare con lo strumento di testo direttamente sul blocco.

Ogni blocco dispone di un testo collegato. Per ogni campo di testo si può stabilire tipo di carattere, dimensione e colore.

Documentazione del programma di comando



2.5.3.5 Forbice/Connettore

Questo strumento permette di separare e ripristinare i collegamenti tra i blocchi. Per separare un collegamento, selezionare la linea di collegamento con un clic del mouse ed essa verrà separata. Al posto del collegamento, in ognuno dei blocchi collegati dalla linea selezionata viene inserito un riferimento all'altro blocco. Il riferimento contiene numero di pagina, numero di blocco e ingresso o uscita del blocco partner.

Separazione di collegamenti

2.5.3.6 Connettore

Questo strumento consente di collegare gli ingressi e le uscite dei blocchi. Spostare il puntatore del mouse su un ingresso o un'uscita e cliccare con il tasto sinistro del mouse. Tenere il tasto del mouse premuto e spostare il puntatore del mouse sulla connessione con la quale si vuole effettuare il collegamento. Rilasciare il tasto del mouse per ancorare la linea di collegamento tra le due connessioni. Mentre la linea di collegamento viene tracciata, essa viene rappresentata sullo schermo quale linea diritta tra la prima connessione e il puntatore del mouse. Dopo essere stata ancorata, la linea di collegamento si presenta composta di segmenti orizzontali e verticali che possono essere elaborati con lo strumento di selezione.

Collegamento dei blocchi



2.5.3.7 Costanti/Morsetti: introduzione

Questo strumento va selezionato se si desidera posizionare blocchi d'ingresso o di uscita, merker o costanti (high, low) sull'interfaccia di programmazione. La scelta di un determinato blocco avviene tramite un'ulteriore barra dei simboli che si apre scegliendo lo strumento Costanti/Morsetti.

Rappresentazione nell'editor FBD

Ingresso

Tasto cursore

Bit registro scorrimento

Livelli fissi

Uscita

Morsetto aperto

Merker

Ingresso analogico

Uscita analogica

Merker analogico

Rappresentazione nell'editor LAD

Contatto normalmente aperto

Contatto analogico

Contatto normalmente chiuso

Bobina

Uscite negate

Il numero di simboli disponibili dipende dalla versione di LOGO! utilizzata.



2.5.3.8 Funzioni di base (solo per l'editor FBD): introduzione

Questo strumento va selezionato per posizionare gli elementi combinatori di base dell'algebra booleana sull'interfaccia di programmazione. La scelta di un determinato blocco avviene tramite un'ulteriore barra dei simboli che si apre scegliendo lo strumento Funzioni di base.

AND

AND con rilevamento del fronte

NAND

NAND con rilevamento del fronte

OR

NOR

XOR

NOT

Negazione degli ingressi

Gli ingressi dei blocchi possono essere negati singolarmente. In questo caso:

1. se su un ingresso è presente il valore "1", il programma di comando utilizza "0";

2. se è presente il valore "0", il programma di comando utilizza "1".

Fare clic sull'ingresso con il tasto destro del mouse e scegliere nel menu contestuale la voce Nega.

Gli ingressi dei blocchi di uscita non possono essere negati.

0BA0-0BA3:

Per negare un ingresso, utilizzare la funzione di base NOT.

Diagrammi dei tempi

Ogni diagramma dei tempi delle funzioni di base si riferisce a 3 ingressi, in modo da facilitare l'analisi.

0BA0-0BA3:

Le funzioni di base dispongono di 3 ingressi.



2.5.3.9 Funzioni speciali: introduzione

Questo strumento va selezionato se si desidera posizionare sull'interfaccia di programmazione funzioni supplementari con ritenzione o temporizzazione. La scelta di un determinato blocco avviene tramite un'ulteriore barra dei simboli che si apre scegliendo lo strumento Funzioni speciali.

Temporizzatori Funzioni analogiche

Accensione ritardata

Spegnimento ritardato

Accensione/spegnimento ritardato

Accensione ritardata con memoria

Relè ad intermittenza/emissione di impulso

Relè ad intermittenza triggerato dal fronte

Generatore di impulsi simmetrico

Generatore di impulsi asincrono

Generatore casuale

Interruttore di luci scala

Interruttore comodo

Timer settimanale

Timer annuale

Contatori

Contatore avanti/indietro

Contatore ore d'esercizio

Interruttore a valore di soglia

Interruttore a valore di soglia analogico

Interruttore a valore di soglia analogico differenziale

Comparatore analogico

Controllo del valore analogico

Amplificatore analogico


Controlli e regole

Regolatore

Controllore rampa

Altre funzioni

Relè a ritenzione

Relè ad impulso di corrente

Testi di segnalazione

Interruttore software

Registro di scorrimento



Nell'editor LAD sono inoltre disponibili le seguenti funzioni:



Editor FBD: definizione dei blocchi delle funzioni speciali

La definizione dei blocchi delle funzioni speciali nello schema di collegamento inizia con "T" per i blocchi di temporizzazione, con "C" per i blocchi di conteggio e con "SF" per gli altri blocchi.

Dalla versione di LOGO! scelta dipendono:

• i blocchi disponibili

• i parametri impostabili.



• se su un ingresso è presente il valore "1", il programma di comando utilizza "0";

• se è presente il valore "0", il programma di comando utilizza "1".



0BA0-0BA3:


Parmetrizzazione dei blocchi

È possibile preimpostare i parametri dei blocchi anche tramite altri blocchi.

Facendo clic sul pulsante Riferimento accanto ad un parametro nella finestra con le proprietà di un blocco, è possibile scegliere quale altro blocco dovrà reimpostare il parametro.

In questo modo è possibile ad esempio preimpostare il tempo per lo spegnimento ritardato tramite un valore analogico.

Mediante le proprietà del blocco si possono impostare facilmente i parametri dei blocchi.

Come modificare rapidamente i parametri dei blocchi



Protezione

Se tra i parametri del blocco è presente la casella Protezione attiva, è possibile definire se i parametri devono essere visualizzabili e modificabili nel modo di parametrizzazione.

Ritenzione

Le funzioni speciali consentono la ritenzione degli stati di segnale e dei valori di conteggio. Questo significa che in caso di mancanza di tensione i dati attuali non vanno perduti; al ritorno della tensione è possibile riprendere il lavoro dal punto in cui era stato interrotto. Un temporizzatore, ad esempio, non riparte da zero ma prosegue il conteggio.

A questo scopo è necessario attivare nella funzione la ritenzione. Sono possibili due impostazioni:

• on: i dati attuali vengono mantenuti

• off: i dati attuali non vengono mantenuti (impostazione di default).

Fa eccezione il contatore ore d'esercizio, che è sempre ritentivo.

2.5.3.10 Barra di simulazione e visualizzazione dello stato di simulazione

Barra dei simboli
















Controllo del tempo









2.5.3.11 Strumenti > Test online

Differenze rispetto alla simulazione

Sia nel test online che nella simulazione è possibile osservare l'elaborazione del programma di comando e la sua reazione ai diversi stati degli ingressi.

Nella simulazione il programma di comando viene elaborato dal PC. Non è necessario alcun dispositivo LOGO!. Lo stato degli ingressi può essere definito al PC.

Nel test online il programma di comando viene elaborato da un dispositivo LOGO! ed è possibile osservare LOGO! "all'opera". Lo stato degli ingressi corrisponde all'effettivo stato degli ingressi di LOGO!.

Presupposti per il test online

Il PC deve essere collegato ad un dispositivo LOGO!.

Il programma di comando da testare deve essere presente come FBD e trasferito su LOGO!.

Il programma di comando in LOGO!Soft Comfort deve essere identico al programma di comando presente in LOGO!. Trasferire, se necessario, il programma di comando da LOGO! al PC.

Si possono controllare i parametri relativi ad un massimo di 30 blocchi. Se vengono controllati blocchi con un elevato numero di parametri (p. es. funzioni analogiche speciali), il numero dei blocchi controllabili contemporaneamente si riduce.

Come avviare il test online

3. Richiamare il comando di menu Strumenti > Test online.

4. Se LOGO! si trova in STOP, avviare LOGO! mediante il pulsante Start . Risultato: LOGO! elabora il programma di comando.

5. Avviare il modo di controllo.

6. Scegliere i blocchi dei quali si vogliono controllare i parametri. Risultato: è possibile osservare direttamente come i parametri dei blocchi selezionati si modificano.



Commutare LOGO! in STOP

Per commutare LOGO! in STOP da LOGO!Soft Comfort, fare clic sul simbolo Stop .

• E' possibile eseguire il test online con dispositivi a partire dalla linea di dispositivi 0BA4.

Errori possibili

• Il dispositivo LOGO! utilizzato non supporta il test online. Rimedio: impiegare un dispositivo LOGO! più recente.

• Il programma di comando nel PC è diverso da quello presente in LOGO!. Rimedio: trasferire il programma di comando da LOGO! al PC.

• Si sta tentando di controllare troppi blocchi/parametri contemporaneamente. Rimedio: ridurre il numero di blocchi/parametri controllati contemporaneamente.

• Il collegamento tra il PC e LOGO! è interrotto. Rimedio: ripristinare il collegamento.

• Il programma di comando non si trova in FBD. Rimedio: convertire il programma di comando in FBD.



2.6 Barra dei menu

2.6.1 Barra dei menu: introduzione

I comandi della barra dei menu comprendono funzioni per la gestione e l'elaborazione del programma di comando da caricare in LOGO! e la guida sensibile al contesto.

• File

• Modifica

• Formato

• Visualizza

• Strumenti

• Finestra

• ?

2.6.2 Menu File

2.6.2.1 Menu File: introduzione

Il menu File contiene comandi per la gestione dei file. Vengono da qui gestiti il caricamento, il salvataggio o la creazione di programmi di comando, la stampa e l'impostazione di proprietà generali dei file.

• Nuovo

• Apri...

• Chiudi

• Chiudi tutto

• Salva

• Salva con nome...

• Imposta pagina...

• Anteprima di stampa

• Stampa...

• Proprietà...

• Confronta

• Esci

Disponibile soltanto nell'editor LAD:

Converti (LAD > FBD)

Disponibile soltanto nell'editor FBD:

Converti (FBD > LAD)



2.6.2.2 File > Nuovo

Nuovo file

Questo comando apre una nuova finestra contenente un'interfaccia di programmazione vuota per un programma di comando LAD o FDB (a seconda della predefinizione). In base alle preimpostazioni viene visualizzata una finestra contenente varie schede nelle quali si possono definire le caratteristiche del programma di comando. Mediante il comando File > Proprietà questa finestra può essere richiamata anche in seguito per modificare i dati o introdurne di nuovi.

Le sezioni di programma collocate negli "Appunti" con gli strumenti "Copia" o "Taglia" rimangono memorizzate e possono essere inserite nel nuovo programma di comando mediante lo strumento "Incolla".



Mediante Strumenti > Opzioni: Editor è possibile impostare l'editor che deve essere aperto alla creazione di un nuovo programma di comando.

Facendo clic sulla freccetta a destra del simbolo Nuovo, si può scegliere se il programma di comando deve essere creato in LAD o in FDB.



2.6.2.3 File > Apri...

Apri il file

Questo comando apre una finestra che consente di scegliere e caricare un programma di comando creato in precedenza per elaborarlo sull'interfaccia di programmazione. I programmi di comando di LOGO!Soft Comfort hanno l'estensione *.lsc (LOGOSoft Comfort). Il programma di comando caricato viene aperto in una nuova finestra.


Programmi di comando creati con LOGO!Soft Standard

È possibile importare programmi di comando creati con LOGO!Soft Standard (estensione *.lgo). In Tipo file si può scegliere il tipo di file da visualizzare. Al momento dell'importazione le informazioni mancanti relative alla rappresentazione grafica vengono integrate opportunamente.

Alternative

• Windows consente di trascinare mediante drag&drop un programma di comando LOGO!Soft Comfort sull'interfaccia di programmazione. Quando il file viene "rilasciato" sull'interfaccia di programmazione, il programma di comando viene aperto in una nuova finestra.

• Se nel file manager si fa un doppio clic su un file con estensione lsc o lld, LOGO!Soft Comfort viene aperto automaticamente con il file.

Che cosa accade negli "Appunti"?

Le parti di programma collocate negli "Appunti" con gli strumenti "Copia" o "Taglia" rimangono memorizzate e possono essere inserite nel nuovo programma di comando mediante lo strumento "Incolla".

File aperti recentemente

Nella sezione inferiore del menu File compare l'elenco dei file LOGO!Soft Comfort aperti recentemente.


Chiudi il file

Il comando Chiudi chiude la finestra attiva. Se il programma di comando non è stato salvato, LOGO!Soft Comfort chiede se si intende salvare.


In alternativa fare clic col tasto destro del mouse sulla scheda del programma di comando. Nel menu contestuale richiamare il comando Chiudi.



2.6.2.5 File > Chiudi tutto

Il comando Chiudi tutto chiude tutte le finestre aperte. Se uno o più programmi di comando non sono stati salvati, LOGO!Soft Comfort chiede quali programmi si vogliono salvare e salva tutti i programmi contrassegnati con un segno di spunta.

2.6.2.6 File > Salva

Salva il file

Nel caso di un nuovo programma di comando, viene richiamata una finestra che permette di introdurre il nome del nuovo programma e di scegliere la cartella di destinazione. Per ulteriori informazioni, consultare l'argomento File -> Salva con nome....

Per programmi di comando già esistenti viene effettuato il salvataggio rapido. La versione precedente viene sovrascritta da quella aggiornata mantenendo invariati il nome e la cartella di destinazione.


In alternativa fare clic con il tasto destro del mouse sulla scheda del programma di comando. Nel menu contestuale richiamare il comando Salva.



2.6.2.7 File > Salva con nome...

Questo comando richiama una finestra che permette di salvare il programma di comando attuale; è necessario indicare la cartella di destinazione e il nome del file. In questo modo è possibile salvare i programmi di comando modificati in un'altra cartella o con un nome diverso e accedere alle versioni meno recenti in caso di necessità.

• File LOGO!Soft Comfort FBD (*.Isc)

• File LOGO!Soft Comfort LAD (*.lld)

• File LOGO!Soft Standard (*.lgo)

• Portable Document Format (*.pdf)

• File JPG (*.jpg)

• File bitmap (*.bmp)

Per default i programmi di comando creati in LOGO!Soft Comfort hanno l'estensione *.lsc (programmi FDB) oppure *.lld (programmi LAD). Si può esportare il programma di comando in una versione meno recente di LOGO!Soft scegliendo il tipo di file *.lgo, ossia il formato assegnato ai programmi LOGO!Soft Standard. In questo caso le informazioni supplementari, ad esempio l'informazione grafica sulla posizione dei blocchi, vengono ignorate. Se nel programma di comando sono state utilizzate funzioni non supportate da LOGO!Soft Standard, al momento dell'esportazione LOGO!Soft Comfort segnala un errore.

Il programma di comando può essere salvato anche nei formati grafici *.jpg e *.bmp oppure nel formato *.pdf che ne consente la lettura in Adobe Acrobat Reader, ed utilizzato a scopo di presentazione o di documentazione. Si tenga presente che i file memorizzati in questi formati non possono essere interpretati da LOGO!Soft Comfort.

Il formato AcrobatReader presenta una particolarità. Quando un circuito viene salvato in formato *.pdf, il documento AcrobatReader è assolutamente identico alla stampa del programma di comando. Questo documento può, ad esempio, essere spedito ad un utente che non dispone di LOGO!Soft Comfort. Egli potrà aprirlo in AcrobatReader e da qui stamparlo.

In alternativa fare clic con il tasto destro del mouse sulla scheda del programma di comando. Nel menu contestuale richiamare il comando Salva con nome.

2.6.2.8 File > Imposta pagina

Questo comando apre una finestra nella quale effettuare le impostazioni della pagina per il programma di comando. È possibile indicare il formato della carta, l'orientamento della stampa (orizzontale o verticale) e impostare i margini della pagina.

LOGO!Soft Comfort offre la possibilità di stampare il circuito su più pagine. La suddivisione delle pagine viene indicata sullo schermo. L'area di stampa è impostabile.

Nel menu File > Proprietà è possibile indicare quante pagine deve occupare il programma di comando.

Le impostazioni qui effettuate non modificano le impostazioni della stampante. Queste ultime vanno invece eseguite mediante il comando File > Stampa. In Strumenti > Opzioni > Stampa si può infine definire la quantità di informazioni da stampare.



2.6.2.9 File > Anteprima di stampa

L'anteprima di stampa consente di controllare anticipatamente l'aspetto che avrà il circuito una volta stampato. Mediante gli appositi simboli è possibile spostarsi alle pagine precedenti o successive, impostare il fattore di zoom oppure avviare direttamente la stampa.

2.6.2.10 File > Stampa

Stampa il file

Questo comando apre una finestra nella quale indicare la quantità di informazioni da stampare. Questa finestra può essere richiamata anche con il comando Strumenti > Opzioni > Stampa.

È possibile definire se i commenti editati con il comando File > Proprietà > Commento devono essere stampati.

È inoltre possibile definire se devono essere stampati i nomi dei collegamenti e dei parametri.

Se si vuole stampare un elenco dei parametri è possibile indicare se devono essere stampati i parametri di tutti i blocchi, di tutti i blocchi selezionati o soltanto delle funzioni speciali di controllo del tempo.

Si può infine stampare un elenco dei nomi dei collegamenti.

Mediante Sopprimi pagine vuote è possibile escludere dalla stampa le pagine che non contengono alcun oggetto grafico.

Le pagine vuote non stampate producono intervalli nella sequenza di numerazione delle pagine stampate.



Nella finestra delle opzioni di stampa è possibile selezionare la stampante e definire le caratteristiche della stampa. Ulteriori impostazioni di stampa vanno effettuate nel Pannello di controllo del computer.

Il formato .pdf, caratteristico di Acrobat Reader, offre un'ulteriore possibilità di stampare i documenti. Il programma di comando può essere salvato nel formato di Acrobat Reader e trasmesso ad utenti che non dispongono di LOGO!Soft Comfort. Con Acrobat Reader il programma può essere visualizzato e stampato.


Con File > Imposta pagina si possono impostare le caratteristiche della pagina.

2.6.2.11 File > Proprietà...

La finestra delle proprietà contiene le schede:

• Proprietà generali

• Commento

• Statistica

• Orientamento

• Proprietà: parametri



2.6.2.12 File > Proprietà: Generali

Nei dati generali si possono introdurre dati relativi al programma di comando. I campi di editazione contengono dati riguardanti il progetto e l'azienda. Grazie a questa finestra di dialogo è possibile catalogare le varie versioni del programma utente in modo rapido e semplice.

Nella riga riservata all'azienda è possibile inserire il logo dell'azienda *.gif o *.jpg. In questo modo, i documenti relativi al programma vengono personalizzati.

Attivando la casella Visualizza nei file nuovi, ogni volta che si crea un nuovo programma di comando viene visualizzata una maschera nella quale immettere i dati sopra elencati.

Come contrassegnare i programmi di comando con un numero di versione

2.6.2.13 File > Proprietà: Commento

Nella scheda Commento possono essere introdotte descrizioni o annotazioni relative al programma di comando. Nella finestra richiamata dal comando File > Stampa si può indicare se il commento al programma deve essere stampato insieme al programma stesso (in una pagina separata).

2.6.2.14 File > Proprietà: Statistica

La scheda Statistica contiene la data di creazione del programma, nonché la data e l'autore dell'ultima modifica.

2.6.2.15 File > Proprietà: Orientamento

Comando Orientamento

Nella scheda Orientamento è possibile indicare su quante pagine e in che modo il programma di comando deve essere stampato. In questa scheda, il numero di pagine e l'orientamento vengono visualizzati in anteprima. Se il programma occupa più pagine, sull'interfaccia di programmazione le interruzioni di pagina vengono indicate mediante linee bianche. Al momento della stampa, la distribuzione del programma sulle pagine viene effettuata in base a quanto stabilito dall'utente. Si tenga presente che i collegamenti che si estendono oltre il limite della pagina vengono tagliati quando il programma viene stampato. Si consiglia pertanto di separare questi collegamenti mediante lo strumento Forbice/Connettore: in questo modo, alle estremità dei collegamenti tagliati verranno inseriti dei riferimenti. Il comando File > Imposta pagina permette di determinare le dimensioni del foglio, l'orientamento della stampa e la larghezza dei margini.




2.6.2.16 File -> Proprietà: Parametri

Tutti i dati presenti nella scheda Parametri vengono caricati e salvati su LOGO! durante il caricamento del programma di comando.

Nel campo Nome programma è possibile indicare per il programma di comando un nome composto da un massimo di 16 caratteri con il quale il programma di comando verrà visualizzato sul display LOGO! in seguito al caricamento su LOGO! stesso.

È possibile assegnare una password al programma di comando oppure modificarne o cancellarne una già assegnata. Per assegnare una nuova password, è necessario eseguirne l’inserimento in entrambi i campi Nuova password e confermare con OK. La password può essere composta da un massimo di 10 caratteri. Per modificare una password già assegnata, inserire la vecchia password nel campo Vecchia password e la nuova in entrambi i campi Nuova password; poi confermare con OK. La password assegnata può essere cancellata in qualsiasi momento, inserendola nel campo Vecchia password e lasciando vuoti entrambi i campi Nuova password, per poi confermare con OK.

La password protegge il programma di comando residente in LOGO!. Un programma di comando provvisto di password può essere aperto ed elaborato in ogni momento sul PC, anche dopo la cancellazione della password. Per visualizzare o modificare in LOGO! un programma di comando protetto da password, oppure per caricarlo sul PC, è necessario digitare la password.

Tramite Contenuto del display su LOGO! Al ritorno della tensione dopo mancanza di rete è possibile determinare ciò che verrà visualizzato sul display di LOGO! all’azionamento di LOGO.

Tramite Comportamento delle uscite analogiche nello stato di funzionamento STOP si determina ciò che le uscite analogiche di LOGO! emettono quando LOGO! è impostato in STOP.

Dalla versione LOGO! selezionata dipende:

• Se e quando la scheda è disponibile,

• Quali impostazioni sono disponibili.



2.6.2.17 File > Confronta programmi di comando

Questa funzione permette di confrontare due programmi di comando.

LOGO!Soft Comfort non è in grado di riconoscere le differenze nella disposizione grafica dei blocchi e nei commenti.

Presupposti

• I programmi di comando devono essere aperti in LOGO!Soft Comfort; in alternativa è possibile confrontare un programma aperto in LOGO!Soft Comfort con un programma residente in LOGO!.

• Si possono confrontare soltanto programmi di comando dello stesso tipo, p. es. *.lsc con *.lsc.



Confronto

Procedere nel seguente modo:

Operazione Legenda Azione

1 Scegliere il primo programma di comando.

Rappresentazione del primo programma di comando

2 Scegliere il secondo programma di comando che si desidera confrontare con il primo.

Rappresentazione del secondo programma di comando

I simboli a forma di freccia permettono di ingrandire o ridurre l'area di visualizzazione di un programma di comando.

3 Fare clic sul pulsante Start.

4 La tabella elenca eventuali differenze tra i programmi di comando. Tali differenze possono riguardare:

• numero dei blocchi

• parametri dei blocchi

• blocchi aggiuntivi o mancanti

• collegamenti

• hardware

Modifica

L'utente ha a disposizione diverse possibilità di modificare i programmi di comando separatamente.

Differenze nell'hardware

Se nei programmi di comando da confrontare sono impostati dispositivi Logo! differenti, potrebbe verificarsi l'emissione di numerosi messaggi.

In tal caso, impostare dispositivi Logo! identici.

Nota

Confrontando i programmi di comando con i merker interni, LOGO!Soft Comfort rileva, secondo i casi, maggiori differenze di quelle realmente presenti.


Come accedere alle funzioni da menu contestuale



2.6.2.18 File > Converti (LAD > FBD)

Questa funzione consente di convertire il programma di comando da LAD a FBD.

Per la conversione da LAD a FBD valgono le seguenti regole:

• Un circuito in serie viene convertito in un blocco AND.

• Un circuito in parallelo viene convertito in un blocco OR.


• I collegamenti incrociati, vale a dire quelli nei quali un'uscita di blocco è collegata con più ingressi di blocchi e allo stesso tempo almeno uno di questi ingressi è collegato con più uscite di blocchi, vengono convertiti in un blocco OR. Come ingressi del blocco OR vengono impiegate tutte le uscite di blocco che rientrano nel collegamento incrociato. L'uscita del blocco OR viene collegata con tutti gli ingressi dei blocchi che rientrano nel collegamento incrociato.

• I merker interni vengono eliminati e le varie parti dei montanti riunite.

Vedere anche: File > Converti (FBD > LAD)



2.6.2.19 File > Converti (FBD > LAD)

Questa funzione consente di convertire il programma di comando da FBD a LAD.

Per la conversione da FBD a LAD valgono le seguenti regole:

• Un blocco AND viene convertito in un circuito in serie.

• Un blocco OR viene convertito in un circuito in parallelo.

• I commenti delle funzioni di base non vengono acquisiti in LAD, in quanto una funzione di base viene convertita in più contatti. Il commento non è quindi assegnabile in modo univoco.

• In LAD, i commenti agli ingressi vengono assegnati a tutti i contatti dell'ingresso stesso.


• I blocchi XOR devono essere convertiti dall'utente in costrutti KOP adeguati comprendenti contatti e contatti negativi.

Nota

Con la conversione, a seconda dei casi, aumenta il numero complessivo di blocchi nel programma di comando dell’utente. Quindi può accadere che si superi il numero di blocchi ammessi per il proprio LOGO!.

Pertanto la conversione da FBD a LAD non sarà sempre possibile.

Rimedio: selezionare mediante il comando Strumenti > Scelta apparecchiature la versione 0BA5. Avviare la conversione in LAD. In seguito sarà possibile verificare, mediante il comando Strumenti > Stabilisci LOGO!, per quale tipo di dispositivi sia adatto il programma di comando.

Vedere anche: File > Converti (LAD > FBD)


LOGO!Soft Comfort viene chiuso.

Se un programma di comando viene modificato ma non è ancora stato salvato, al momento dell’arresto si apre una finestra.

In questa finestra è possibile indicare quali programmi di comando debbano essere salvati. Alternativamente, facendo clic sul pulsante Chiudere senza salvare, è possibile terminare LOGO!Soft Comfort senza salvare i programmi di comando.

Come chiudere LOGO!Soft Comfort rapidamente senza salvare



2.6.3 Menu Modifica

2.6.3.1 Menu Modifica: introduzione

Il menu Modifica contiene comandi che permettono di elaborare il programma di comando. I comandi fondamentali per la creazione e la modifica del programma di comando sono accessibili anche mediante i simboli della barra degli strumenti.

• Annulla

• Ripristina

• Cancella

• Taglia

• Copia

• Incolla

• Seleziona tutto

• Vai al blocco

• Selezione in primo piano

• Selezione sullo sfondo

• Nomi dei collegamenti...

• Proprietà del blocco...

• Proprietà di tutti i blocchi...

• Separa collegamenti...

2.6.3.2 Modifica > Annulla

Modifica Annulla

Le operazioni eseguite nell'interfaccia di programmazione possono essere annullate. Viene sempre annullata l'ultima operazione effettuata. Quando il puntatore del mouse si trova sul comando Annulla, viene visualizzata una descrizione comando che indica quale operazione sarà annullata attivando il comando. Attualmente possono venire annullate ca. 30 azioni.


2.6.3.3 Modifica > Ripristina

Modifica Ripristina

Le operazioni annullate possono essere ripristinate. Viene ripristinata per prima l'ultima operazione annullata. L'operazione che verrà ripristinata attivando il comando viene visualizzata in una descrizione comando.




2.6.3.4 Modifica > Cancella

Con questo comando, gli oggetti selezionati vengono cancellati senza essere collocati negli Appunti. Gli oggetti cancellati possono essere recuperati soltanto con la funzione Annulla.

2.6.3.5 Modifica > Taglia

Modifica Taglia

Con questo comando, uno o più oggetti selezionati (blocchi, testi o linee di collegamento) vengono cancellati dall'interfaccia di programmazione e trasferiti negli Appunti.


2.6.3.6 Modifica > Copia

Modifica Copia

Con questo comando, uno o più oggetti selezionati (blocchi, testi o linee di collegamento) vengono copiati negli Appunti di LOGO!Soft Comfort.


2.6.3.7 Modifica > Incolla

Con questo comando, gli oggetti presenti negli Appunti di LOGO!Soft Comfort vengono incollati sull'interfaccia di programmazione. Per determinare la posizione di inserimento, fare clic con il mouse nel punto in cui l'oggetto deve essere incollato; diversamente, l'oggetto viene inserito sotto l'ultimo oggetto selezionato.


Comando Incolla

Il contenuto degli Appunti può essere inserito soltanto se è disponibile una quantità di memoria sufficiente. I blocchi occupano una determinata quantità di risorse che dipende dal tipo di blocco. Se la quantità di risorse disponibili non è sufficiente, viene inviato un messaggio.

Le linee di collegamento con estremità aperte non possono essere inserite. Le linee di collegamento possono essere inserite solo se collegano due blocchi; i blocchi vengono collocati negli Appunti insieme alle linee di collegamento.



2.6.3.8 Modifica > Seleziona tutto

Con questo comando tutti gli oggetti presenti sull'interfaccia di programmazione, cioè blocchi, linee di collegamento e testi, vengono selezionati.

2.6.3.9 Modifica > Vai al blocco

Questo comando apre un elenco di tutti i blocchi utilizzati. L'elenco contiene informazioni relative al numero e al tipo di blocco. È possibile ad esempio visualizzare le funzioni speciali utilizzate. Nella riga numero del blocco si può inserire la sigla del blocco, p. es. I1, I2, B04 ecc. Se il blocco indicato è stato utilizzato nel programma di comando, verrà visualizzato ed evidenziato nell'elenco e nel programma di comando.

Se si seleziona un blocco nell'elenco, esso viene selezionato anche sull'interfaccia di programmazione.

2.6.3.10 Modifica > Selezione in primo piano

Se più oggetti sono collocati uno dietro l'altro, questo comando consente di portarne uno in primo piano.

2.6.3.11 Modifica > Selezione sullo sfondo

Se più oggetti sono collocati uno dietro l'altro, questo comando consente di portarne uno sullo sfondo.

2.6.3.12 Modifica > Nomi dei collegamenti...

Questo comando apre una finestra nella quale introdurre i nomi da assegnare ai collegamenti. Qui si possono introdurre nomi per gli ingressi e le uscite. I nomi dei collegamenti sono riportati tra parentesi accanto al nome del blocco . Il comando Strumenti > Opzioni > Schermo consente di stabilire se i nomi dei collegamenti devono essere visualizzati sull'interfaccia di programmazione. Con il comando Strumenti > Opzioni > Stampa è possibile invece stabilire se insieme al programma devono essere stampati i nomi dei collegamenti e l'elenco dei nomi dei collegamenti.



2.6.3.13 Modifica > Proprietà del blocco...

Per poter richiamare la finestra delle proprietà del blocco, deve essere selezionato un blocco. La finestra aperta con questo comando è relativa al blocco selezionato. Se sono stati selezionati più blocchi, viene aperta soltanto la finestra riguardante il primo.

La finestra delle proprietà del blocco comprende diverse schede. Ogni blocco ha una scheda per i commenti nella quale l'utente può introdurre, ad esempio, annotazioni sul blocco selezionato. Alcuni blocchi prevedono anche una scheda per i parametri, nella quale possono essere descritti i parametri specifici del blocco. Per gli ingressi è prevista una scheda Simulazione nella quale impostare i parametri di simulazione relativi all'ingresso.

La finestra delle proprietà del blocco può essere richiamata anche facendo clic sul blocco con il tasto destro del mouse e selezionando nel menu contestuale il comando di menu Proprietà del blocco.

2.6.3.14 Modifica > Proprietà di tutti i blocchi...

Questo comando apre una finestra divisa in due sezioni. La sezione sinistra contiene tutti i blocchi funzionali utilizzati nel programma di comando. Facendo clic su un blocco, nella sezione destra vengono visualizzati i parametri relativi a quel blocco. Questi parametri possono essere modificati; dopo la modifica, fare clic sul pulsante Applica per attivarli.

Se si modificano i parametri di un blocco senza attivarli e si passa ad un altro blocco, nell'elenco il blocco modificato viene rappresentato in blu. Con il pulsante Annulla le modifiche effettuate ma non applicate verranno annullate. Con il pulsante OK tutte le modifiche vengono acquisite e la finestra viene chiusa.

Selezionando l'opzione "Seleziona blocco nel disegno", ogni blocco selezionato nella finestra viene selezionato anche nel circuito.

Funzioni speciali

Funzioni di base

Costanti/Morsetti



2.6.3.15 Modifica > Separa collegamenti...

Oltre a tagliare le linee di collegamento manualmente con lo strumento "Forbice/Connettore", è possibile tagliarle automaticamente.

In questa finestra vanno indicate le linee di collegamento da tagliare:

• linee che attraversano i blocchi e/o

• linee che superano una determinata lunghezza (impostabile).

• Con OK le impostazioni vengono acquisite e le linee di collegamento che soddisfano i criteri indicati vengono tagliate.

Attivando il menu Strumenti > Opzioni: Separa collegamenti e selezionando la casella Con import/upload stacca i collegamenti, le impostazioni descritte sopra valgono anche per:

• programmi di comando trasferiti dal dispositivo LOGO! a LOGO!Soft Comfort

• programmi di comando creati con LOGO!Soft e importati.



2.6.4 Menu Formato

2.6.4.1 Menu Formato: introduzione

Questo menu offre varie possibilità di formattazione per testi e gruppi di funzioni. È possibile determinare il tipo di carattere, le dimensioni, lo stile e l'allineamento degli oggetti selezionati.

• Carattere...

• Allineamento

• Imposta griglia

• Allinea alla griglia

2.6.4.2 Formato > Carattere

In questa finestra si possono impostare il tipo di carattere, lo stile, le dimensioni e il colore. Per modificare i caratteri di testi già esistenti, è necessario selezionarli. Dopo aver selezionato il testo da modificare, impostare i nuovi attributi dei caratteri e fare clic su OK.

Le impostazioni di default possono essere modificate a piacere; dopo aver effettuato le modifiche, le nuove impostazioni vanno acquisite come impostazioni di default. I nuovi testi verranno così formattati con le nuove impostazioni. Per tornare alle impostazioni standard, cliccare sul pulsante Standard.

2.6.4.3 Formato > Allineamento

Con questo comando i testi e i blocchi possono essere organizzati secondo criteri diversi.

Verticale

Orizzontale

Automatico



2.6.4.4 Formato > Imposta griglia

Grazie a questo comando è possibile organizzare gli oggetti sull'interfaccia di programmazione in maniera più chiara e leggibile. La griglia è attivata per default.

La distanza tra i singoli punti della griglia si può impostare in passi di cinque punti.

Se è stata attivata l'attrazione, gli oggetti si agganciano sui singoli punti della griglia. In tal modo è possibile evitare uno sfasamento orizzontale o verticale di due oggetti. Per posizionare gli oggetti in modo preciso, occorre disattivare l'attrazione.

L'opzione Visibilità permette di nascondere la griglia.

2.6.4.5 Formato > Allinea alla griglia gli oggetti selezionati

Se sono state effettuate modifiche al passo della griglia o sono stati aggiunti oggetti a griglia disattivata, è possibile agganciare ai punti della griglia gli oggetti che non sono allineati tra loro. Per eliminare lo sfasamento, si possono selezionare gli oggetti e riallinearli mediante questo comando.



2.6.5 Menu Visualizza

2.6.5.1 Menu Visualizza: introduzione

Nelle impostazioni di visualizzazione si possono impostare le dimensioni per la rappresentazione del circuito e attivare o disattivare diverse finestre.

• Zoom...

• Ingrandisci

• Riduci

• Barre dei simboli

• Seleziona linee

• Finestra informazioni

• Barra di stato

• Descrizione comando

2.6.5.2 Visualizza > Zoom

LOGO!Soft Comfort offre diverse possibilità di ingrandire e ridurre la rappresentazione del programma di comando. Il comando Zoom apre una finestra nella quale è possibile impostare il fattore d'ingrandimento secondo valori predefiniti o, in un apposito campo, liberamente.

Nel caso di impostazione di un fattore d'ingrandimento non adeguato, i simboli sul monitor possono presentarsi sfocati; per questo motivo, sarebbe opportuno utilizzare i fattori d'ingrandimento proposti. L'aspetto sfocato non ha effetti sulla stampa del programma di comando.


2.6.5.3 Visualizza > Ingrandisci

Ingrandisci la visualizzazione

Il fattore d'ingrandimento viene aumentato a intervalli definiti:

25 (min) 50 75 100 (standard) 150 200 250 300 400 (max)


Comando di menu Ingrandisci




2.6.5.4 Visualizza > Riduci

Riduci la visualizzazione

Il fattore d'ingrandimento viene ridotto a intervalli definiti:

400 (max) 300 250 200 150 100 (standard) 75 50 25 (min)



2.6.5.5 Visualizza > Barre dei simboli

Questa impostazione consente di attivare o disattivare le barre dei simboli

• Standard: attiva o disattiva la barra dei simboli standard

• Strumenti: attiva o disattiva la barra degli strumenti

2.6.5.6 Visualizza -> Seleziona

Visualizza Contrassegna linee

Tramite questa impostazione tutti i collegamenti (= linee) che portano a o che si allontanano da un blocco contrassegnato vengono rappresentati utilizzando colori.

Selezionando un singolo collegamento mediante questa impostazione, il collegamento selezionato apparirà a colori.

Tramite Strumenti > Opzioni > Schermo è possibile stabilire se i collegamenti debbano essere anche etichettati. Mediante Strumenti > Opzioni > Colori è possibile impostare i colori nei quali rappresentare i collegamenti.

Strumenti -> Opzioni: schermo

Strumenti -> Opzioni: colori



2.6.5.7 Visualizza > Finestra informazioni

La finestra informazioni può essere attivata o disattivata con questo comando di menu. È anche possibile utilizzare il tasto funzione [F4].

2.6.5.8 Visualizza > Barra di stato

Questo comando consente di attivare e disattivare la visualizzazione della barra di stato.

2.6.5.9 Visualizza > Descrizione comando

Sostando brevemente con il puntatore del mouse su un simbolo senza fare clic, LOGO!Soft Comfort visualizza la descrizione comando relativa al simbolo.

È così possibile conoscere la funzione del simbolo senza dover richiamare il menu o la Guida.



2.6.6 Menu Strumenti

2.6.6.1 Menu Strumenti: introduzione

Il menu Strumenti contiene i seguenti comandi:

• Trasferisci

• Stabilisci LOGO!

• Scelta apparecchiature...

• Simulazione

• Parametri di simulazione

• Test online

• Opzioni...

2.6.6.2 Strumenti > Trasferisci

Presupposti necessari per il trasferimento di dati

• Nel menu Strumenti > Opzioni > Interfaccia deve essere impostata l'interfaccia seriale che collega LOGO! al PC. In caso contrario LOGO!Soft Comfort invia un messaggio di errore. Il pulsante Seleziona interfaccia... apre la finestra di dialogo in cui impostare l'interfaccia. Se non è stata impostata nessuna interfaccia o si è impostata l'interfaccia sbagliata, in questa finestra è possibile indicare a quale interfaccia del PC è collegato LOGO!, oppure avviare la ricerca dell'interfaccia.

• Per informazioni su come collegare LOGO! al PC mediante interfaccia USB, consultare il manuale di LOGO!.

• LOGO! deve essere collegato mediante cavo PC.

• LOGO! non deve trovarsi in RUN o in modalità di editazione.

0BA0-0BA3:

È necessario preparare LOGO! al trasferimento mediante l'impostazione PC/Card PC - LOGO. Per ulteriori informazioni consultare il manuale di LOGO!.

Comandi di menu In Strumenti > Trasferisci sono disponibili i seguenti comandi:

Strumenti > Trasferisci: PC -> LOGO!

Strumenti > Trasferisci: LOGO! -> PC

Commuta il modo di funzionamento di LOGO!

Strumenti > Trasferisci: Imposta orologio...

Strumenti > Trasferisci: Ora legale/Ora solare...

Strumenti > Trasferisci: Contatore ore d'esercizio...



2.6.6.3 Strumenti > Trasferisci: PC -> LOGO!

Strumenti Trasferisci PC -> LOGO!

Con questo comando di menu il programma di comando creato al PC con LOGO!Soft Comfort viene trasferito a LOGO!. Il nome con il quale il programma deve essere trasferito a LOGO! può essere indicato in File > Proprietà.


Preparazione

Prima del trasferimento viene determinata la variante di LOGO! minima necessaria per il programma di comando creato. I dispositivi LOGO! modulari mettono a disposizione l'intera capacità della memoria con tutti i relativi ingressi e uscite. Al dispositivo di base deve essere collegato un numero sufficiente di moduli d'ampliamento.

Messaggi di errore

Se il programma di comando non può essere trasferito nel dispositivo LOGO! disponibile, viene emesso un messaggio di errore e il trasferimento viene interrotto. Nel caso di una variante di LOGO! sconosciuta l'utente viene avvisato. Egli può quindi interrompere il trasferimento o trasferire ugualmente il programma di comando. In caso di trasferimento senza errori, nella barra di stato compare un avviso.

I messaggi relativi al trasferimento vengono riportati nella barra di stato e nella finestra dei messaggi.

I messaggi di errore dettagliati vengono visualizzati nella finestra informazioni.

Password Se per il proprio programma di comando è stata assegnata una password, questa verrà richiesta prima di eseguire il trasferimento su LOGO!. Il programma di comando eseguirà il trasferimento su LOGO! solo dopo aver immesso la password esatta.



2.6.6.4 Strumenti > Trasferisci: LOGO! -> PC

Strumenti Trasferisci LOGO! -> PC

Il programma di comando presente in LOGO! viene trasferito a LOGO!Soft Comfort. I messaggi relativi al trasferimento vengono riportati nella barra di stato e nella finestra dei messaggi.


Informazioni grafiche mancanti

Quando un programma viene caricato da un dispositivo LOGO! a LOGO!Soft Comfort, esso è privo delle informazioni grafiche per la disposizione dei blocchi sull'interfaccia di programmazione. In questo caso per il programma di comando viene generato automaticamente un layout adatto. Il circuito generato corrisponde alla disposizione del circuito di LOGO!Soft. I blocchi utilizzati ripetutamente non vengono rappresentati più volte, bensì contrassegnati tramite connettori di blocco.

I blocchi vengono sempre posizionati nell'angolo in alto a sinistra dell'interfaccia di programmazione. Se necessario, si potrà spostare il circuito sullo schermo mediante le barre di scorrimento.

Separazione dei collegamenti

Se nel menu Strumenti > Opzioni: Separa collegamenti è stata attivata l'opzione "Con import/upload stacca i collegamenti", nel trasferimento del programma di comando da LOGO! al PC vengono separati i collegamenti secondo le regole impostate con lo stesso menu.

Password Se in LOGO! è stata assegnata una password al programma di comando, prima del caricamento viene visualizzata una finestra nella quale digitare la password. Se la password digitata non è corretta, compare un messaggio di errore e l'upload non viene effettuato.

2.6.6.5 Strumenti -> Carica: Commuta il modo di funzionamento di LOGO!

Strumenti Carica Commuta il modo di funzionamento di LOGO!


Facendo clic su questo simbolo si modifica da STOP a RUN o da RUN a STOP la modalità di funzionamento di un LOGO! connesso.



2.6.6.6 Strumenti > Trasferisci: Imposta orologio...

Questo comando permette di visualizzare ed impostare la data e l'ora del dispositivo LOGO! collegato.

Con il pulsante Ora corrente la data e l'ora di sistema del PC vengono acquisite in LOGO!Soft Comfort.

Introduzione manuale di valori

Se con il puntatore del mouse non si clicca sui simboli a forma di freccia per l'impostazione di data e ora, bensì direttamente nel campo delle cifre, si può introdurre il valore tramite tastiera. Se i valori non sono validi, LOGO!Soft Comfort li converte automaticamente in valori validi.

2.6.6.7 Strumenti > Trasferisci: Ora legale/Ora solare...

Questo comando permette di attivare automaticamente il passaggio dall'ora solare all'ora legale e viceversa.

Il passaggio può avvenire secondo le regole di un determinato Paese (Stati Uniti d'America: US, Regno unito di Gran Bretagna e Irlanda del Nord: UK), di una regione (Unione Europea: EU), oppure è possibile impostare liberamente la data del passaggio e lo scostamento temporale.

Questa funzione viene supportata soltanto da unità LOGO! a partire dalla versione 0BA3.

2.6.6.8 Strumenti > Trasferisci: Contatore ore d'esercizio...

Questo comando consente di leggere il contatore ore d'esercizio di LOGO!.

Il contatore ore d'esercizio può essere letto anche se il programma utente residente in LOGO! è protetto da password. La lettura del contatore ore d'esercizio non richiede l'immissione della password.

Questa funzione viene supportata soltanto da unità LOGO! a partire dalla versione 0BA3. Inoltre, la lettura del contatore ore d'esercizio è possibile soltanto nei dispositivi LOGO! senza modulo rosso; quando il modulo rosso viene disinserito, infatti, il programma di comando presente in LOGO! e il contatore ore d'esercizio vengono cancellati.



2.6.6.9 Strumenti > Stabilisci LOGO!

Se si attiva questo comando, LOGO!Soft Comfort determina la variante di LOGO! minima necessaria per l'esecuzione del programma di comando. Il risultato viene visualizzato nella barra di stato. Nella finestra informazioni vengono presentate tutte le varianti sulle quali il programma di comando può essere eseguito. Questa funzione può essere richiamata anche con il tasto funzione [F2].

2.6.6.10 Strumenti > Scelta apparecchiature...

In LOGO!Soft Comfort la creazione del programma di comando può avvenire in due modi:

7. Realizzare prima il programma di comando e poi determinare la variante di LOGO! necessaria mediante il comando Strumenti > Stabilisci LOGO!.

8. Determinare preventivamente, mediante il comando Strumenti > Scelta apparecchiature..., la variante di LOGO! sulla quale il programma di comando deve essere eseguito. La finestra di dialogo per la scelta delle apparecchiature può anche essere richiamata facendo un doppio clic sul simbolo di LOGO! nella barra di stato.

Per ogni dispositivo selezionato vengono elencati i blocchi e le risorse di memoria disponibili.

Se il programma utente è stato realizzato in precedenza o se si utilizzano già alcuni blocchi, nella finestra di scelta dei dispositivi vengono visualizzati soltanto i dispositivi LOGO! adatti ai blocchi attualmente utilizzati.

2.6.6.11 Avvio della simulazione

Introduzione

Con la simulazione del programma è possibile testare il programma di comando e modificarne i parametri. In tal modo l'utente è sicuro di trasferire a LOGO! un programma di comando funzionante e ottimizzato.

Modo Simulazione

Per avviare la simulazione, fare clic sul simbolo Simulazione nella barra degli strumenti. Questa operazione commuta nel modo Simulazione.

Simulazione

Nel modo Simulazione l'icona assume l'aspetto di un pulsante cliccato. Facendo nuovamente clic sul simbolo oppure cliccando un altro simbolo della barra degli strumenti, si esce dal modo Simulazione commutando in un'altra modalità operativa (p. es. selezione o posizionamento di blocchi).

All'avvio della simulazione viene effettuato un controllo del programma i cui risultati possono essere visualizzati nella finestra informazioni.



2.6.6.12 Funzione degli ingressi

Per impostare il comportamento degli ingressi, richiamare il comando di menu Strumenti > Parametri di simulazione. Vengono visualizzati soltanto gli ingressi effettivamente utilizzati nel programma di comando.

Sono possibili quattro impostazioni:

• Interruttore

• Tasto

• Frequenza (non per gli ingressi analogici)

• Analogico (solo per gli ingressi analogici)

Interruttore

Un interruttore si blocca quando viene azionato e si sblocca solo dopo un nuovo azionamento.

Tasto

Un tasto è attivo solo per il tempo in cui rimane premuto. Non appena esso viene rilasciato, il contatto è di nuovo aperto.

È possibile definire il tasto come contatto normalmente aperto o normalmente chiuso.

Frequenza (non per gli ingressi analogici)

La frequenza dell'ingresso di frequenza può essere preimpostata o modificata nella corso della simulazione. L'unità della frequenza da impostare è lo Hz. L'ingresso di frequenza rappresenta un caso particolare; questo tipo d'ingresso andrebbe utilizzato soltanto con la funzione speciale Interruttore a valore di soglia.



Analogico (solo per ingressi analogici)

Il valore analogico di un ingresso analogico può essere modificato nel corso della simulazione oppure preimpostato. L'unità di misura del valore analogico corrisponde al valore di misura predefinito. Il campo di valori corrisponde con il campo di misura se è stata selezionata l'opzione "Campo valori automatico". Il campo di valori coincide dunque con il campo di misura della funzione con la quale l'ingresso è collegato. L'ingresso analogico rappresenta un caso particolare; esso andrebbe utilizzato soltanto con le funzioni speciali di tipo analogico.

Si tengano presenti le informazioni sull'elaborazione di valori analogici, che forniscono chiarimenti sui parametri dei blocchi analogici.

Colonna "Nome"

Gli ingresso digitali sono contrassegnati con I.

Gli ingresso analogici sono contrassegnati con AI.

Impostazioni

Le impostazioni effettuate per la simulazione del circuito vengono memorizzate con il salvataggio del programma di comando. Non è pertanto necessario immettere i parametri di simulazione ogni volta che si apre il programma di comando.

Se è attivata la simulazione, l'impostazione degli ingressi digitali può essere modificata anche facendo clic con il tasto destro del mouse sull'ingresso. Mediante il menu Proprietà del blocco, scheda Simulazione, è possibile impostare l'ingresso (interruttore/tasto/frequenza). Con il pulsante Applica le impostazioni effettuate divengono attive.

2.6.6.13 Strumenti > Test online

Differenze rispetto alla simulazione

Sia nel test online che nella simulazione è possibile osservare l'elaborazione del programma di comando e la sua reazione ai diversi stati degli ingressi.

Nella simulazione il programma di comando viene elaborato dal PC. Non è necessario alcun dispositivo LOGO!. Lo stato degli ingressi può essere definito al PC.

Nel test online il programma di comando viene elaborato da un dispositivo LOGO! ed è possibile osservare LOGO! "all'opera". Lo stato degli ingressi corrisponde all'effettivo stato degli ingressi di LOGO!.



Presupposti per il test online

Il PC deve essere collegato ad un dispositivo LOGO!.

Il programma di comando da testare deve essere presente come FBD e trasferito su LOGO!.

Il programma di comando in LOGO!Soft Comfort deve essere identico al programma di comando presente in LOGO!. Trasferire, se necessario, il programma di comando da LOGO! al PC.

Si possono controllare i parametri relativi ad un massimo di 30 blocchi. Se vengono controllati blocchi con un elevato numero di parametri (p. es. funzioni analogiche speciali), il numero dei blocchi controllabili contemporaneamente si riduce.

Come avviare il test online

9. Richiamare il comando di menu Strumenti > Test online.

10. Se LOGO! si trova in STOP, avviare LOGO! mediante il pulsante Start . Risultato: LOGO! elabora il programma di comando.

11. Avviare il modo di controllo.

12. Scegliere i blocchi dei quali si vogliono controllare i parametri. Risultato: è possibile osservare direttamente come i parametri dei blocchi selezionati si modificano.

Commutare LOGO! in STOP

Per commutare LOGO! in STOP da LOGO!Soft Comfort, fare clic sul simbolo Stop .

• E' possibile eseguire il test online con dispositivi a partire dalla linea di dispositivi 0BA4.

Errori possibili

• Il dispositivo LOGO! utilizzato non supporta il test online. Rimedio: impiegare un dispositivo LOGO! più recente.

• Il programma di comando nel PC è diverso da quello presente in LOGO!. Rimedio: trasferire il programma di comando da LOGO! al PC.

• Si sta tentando di controllare troppi blocchi/parametri contemporaneamente. Rimedio: ridurre il numero di blocchi/parametri controllati contemporaneamente.

• Il collegamento tra il PC e LOGO! è interrotto. Rimedio: ripristinare il collegamento.

• Il programma di comando non si trova in FBD. Rimedio: convertire il programma di comando in FBD.



2.6.6.14 Strumenti > Opzioni: Generali

Questa finestra permette di definire la lingua dei menu e della Guida in linea.

• Editor

• Lingua

• Visualizzazione documentazione

• Schermo

• Stampa

• Separa collegamenti

• Interfaccia

• Simulazione

• Colori

• Look & Feel

2.6.6.15 Strumenti > Opzioni: Editor

È qui possibile definire l'editor standard (FBD o LAD).

2.6.6.16 Strumenti > Opzioni: Lingua

Viene qui impostata la lingua utilizzata in LOGO!Soft Comfort.

Se viene impostata una nuova lingua, è necessario chiudere e riavviare LOGO!Soft Comfort. Soltanto a seguito di questa operazione la nuova lingua diviene attiva.

2.6.6.17 Strumenti > Opzioni: Visualizzazione documentazione

Questa finestra consente di stabilire se i programmi di comando di LOGO!Soft Comfort devono essere visualizzati sotto forma di finestre o di schede.

La visualizzazione a finestre permette di collocare diversi programmi di comando uno accanto all'altro e di confrontarli.

Nella visualizzazione a schede è possibile richiamare, facendo clic sulla scheda con il tasto destro del mouse, un menu contestuale contenente le seguenti voci:

• Chiudi

• Salva

• Salva con nome ...



2.6.6.18 Strumenti > Opzioni: Schermo

In questo punto sono indicate tutte le impostazioni relative all’argomento "Rappresentazione a schermo"

In questo punto si determina ciò che verrà visualizzato nel proprio programma di comando:

• Commenti

• Nomi dei collegamenti

• Parametri di blocco

Ulteriori configurazioni possibili:

• Anti-Aliasing. Mediante Anti-Aliasing angoli e spigoli appaiono temperati.

• Tramite Visualizza > Seleziona linee si stabilisce con Etichetta le linee selezionate che le linee selezionate vengano etichettate come nell’esempio seguente:

B007 > B006/2 significa: il collegamento si estende dal blocco 7 al blocco 6 al Pin 2. I collegamenti non vengono etichettati se il blocco di destinazione dove passa il collegamento si trova nelle immediate vicinanze.

• Si stabilisce se LOGO!Soft Comfort debba tenere traccia di dimensione e posizione di finestre di dialogo aperte in precedenza.

• Inoltre si determina se LOGO!Soft Comfort debba tenere in memoria l'ambiente di lavoro completo (posizione delle finestre, programmi di comando aperti, etc.).

2.6.6.19 Strumenti > Opzioni: Stampa

Questa finestra consente di definire se devono essere stampati:

• i commenti editati con il comando File > Proprietà Commento

• i nomi dei collegamenti e dei parametri

• l'elenco dei parametri di parametri di tutti i blocchi, di tutti i blocchi selezionati o soltanto delle funzioni speciali temporizzate

• l'elenco dei nomi dei collegamenti.

Questa finestra di dialogo viene visualizzata prima di ogni stampa.

In questa sede è anche possibile stabilire se nella stampa debbano essere escluse le pagine vuote e se il programma di comando debba essere stampato ingrandito o ridotto.



2.6.6.20 Strumenti > Opzioni: Separa collegamenti

Sono disponibili le seguenti caselle di selezione.

• Una casella che consente di separare i collegamenti che attraversano i blocchi e/o che superano una determinata lunghezza.

• Una casella che consente di definire i criteri in base ai quali i collegamenti devono essere separati durante l'importazione o il trasferimento (upload) del programma di comando da LOGO! al PC.

• Una casella che consente di stabilire se durante l'importazione o il trasferimento (upload) del programma di comando da LOGO! al PC devono essere separati i collegamenti. Le regole per la separazione vanno definite in Strumenti > Opzioni: Separa collegamenti.

2.6.6.21 Strumenti > Opzioni: Interfaccia

Sono possibili due alternative:

• Se si conosce l'interfaccia alla quale LOGO! è collegato, introdurla manualmente.

• Se non si conosce con precisione l'interfaccia alla quale LOGO! è collegato, utilizzare la funzione di ricerca di LOGO!Soft Comfort.

2.6.6.22 Strumenti > Opzioni: Simulazione

La visualizzazione dello stato del segnale e dei valori correnti durante la simulazione può essere attivata o disattivata. La disattivazione di queste funzioni migliora le prestazioni del sistema durante la simulazione, poichè LOGO!Soft Comfort non deve più ricalcolare continuamente questi valori.

2.6.6.23 Strumenti > Opzioni: Colori

È possibile impostare:

• il colore della superficie di lavoro

• il colore delle linee di segnale che nella simulazione conducono il valore "1" oppure "0".

• Il colore di una linea contrassegnata. È possibile impostare il colore di un collegamento contrassegnato per ciascuno dei 4 ingressi possibili al massimo e per l’uscita di un blocco separatamente.

Per ripristinare le impostazioni di default, premere il pulsante Standard.

2.6.6.24 Strumenti > Opzioni: Look & Feel

Questa opzione consente di personalizzare la superficie operativa LOGO!Soft Comfort. Provatela!

Come visualizzare nella descrizione comando i tasti di scelta rapida corrispondenti al simbolo



2.6.7 Menu Finestra

2.6.7.1 Menu Finestra: introduzione

Le impostazioni relative alle finestre permettono di organizzare sullo schermo le finestre contenenti i programmi di comando. I programmi possono essere duplicati; inoltre, in caso di circuiti complessi, è possibile dividere le finestre per migliorare la leggibilità.

• Affianca orizzontalmente

• Affianca verticalmente

• Sovrapponi

• Dividi verticalmente

• Dividi orizzontalmente

• Annulla divisione

2.6.7.2 Finestra > Affianca verticalmente

Se sono aperte più finestre contenenti programmi di comando, con questo comando esse vengono affiancate verticalmente.

Questo comando è disponibile se in Strumenti > Opzioni > Visualizzazione documentazione è stata selezionata la rappresentazione a finestre e non quella a schede.

2.6.7.3 Finestra > Affianca orizzontalmente

Se sono aperte più finestre contenenti programmi di comando, con questo comando esse vengono affiancate orizzontalmente.


2.6.7.4 Finestra > Sovrapponi

Se sono aperte più finestre contenenti programmi di comando, con questo comando esse vengono sovrapposte partendo dall'angolo in alto a sinistra.




2.6.7.5 Finestra > Dividi verticalmente

Se si è aperto un programma di comando di ampie dimensioni e si vogliono visualizzarne o confrontarne sezioni distanti tra loro, è possibile dividere verticalmente la finestra corrente. Questa operazione divide soltanto la finestra; il programma di comando non viene diviso e rimane invariato. Le barre di scorrimento della finestra divisa consentono di visualizzare o modificare sezioni diverse del circuito.

Se necessario, è possibile dividere la finestra in più sezioni o effettuare divisioni in senso orizzontale e verticale. La divisione si applica all'area del circuito nella quale è stata effettuata l'ultima operazione con il mouse.

In qualsiasi area della finestra divisa è possibile modificare il circuito. Le modifiche si applicano ovviamente a tutto il programma di comando, poiché è stata divisa soltanto la finestra, non il circuito.

2.6.7.6 Finestra > Dividi orizzontalmente

Se si è aperto un programma di comando di ampie dimensioni e si vogliono visualizzarne o confrontarne sezioni distanti tra loro, è possibile dividere orizzontalmente la finestra corrente. Questa operazione divide soltanto la finestra; Il programma di comando non viene diviso e rimane invariato. Le barre di scorrimento della finestra divisa consentono di visualizzare o modificare sezioni diverse del circuito.

Se necessario, è possibile dividere la finestra in più sezioni o effettuare divisioni in senso orizzontale e verticale. La divisione si applica all'area del circuito nella quale è stata effettuata l'ultima operazione con il mouse.

In qualsiasi area della finestra divisa è possibile modificare il circuito. Le modifiche si applicano ovviamente a tutto il programma di comando, poiché è stata divisa soltanto la finestra, non il circuito.

2.6.7.7 Finestra > Annulla divisione

Se la finestra contenente il programma di comando è stata divisa una o più volte, con questo comando è possibile annullare la divisione.

2.6.7.8 Finestra > Elenco

L'elenco alla fine del menu Finestra contiene tutte le finestre aperte sulla superficie di programmazione. Mediante l'elenco è possibile passare da una finestra all'altra.



2.6.8 Menu ?

2.6.8.1 Menu ?: introduzione

Questo menu fornisce suggerimenti e informazioni su LOGO!Soft Comfort.

• Argomenti della Guida

• Guida rapida

• Update Center...

• Informazioni su...

2.6.8.2 ? > Argomenti della Guida

La Guida in linea

La Guida in linea rappresenta un supporto rapido ed affidabile per le impostazioni di programma, gli strumenti di lavoro e la creazione di programmi di comando con LOGO!Soft Comfort.

Argomenti della Guida in linea

Nel capitolo dedicato alla superficie operativa viene illustrata tale superficie con le barre dei simboli e i menu di LOGO!Soft Comfort.

Il capitolo Tutorial permette di apprendere in modo rapido e facile l'utilizzo di LOGO!Soft Comfort e la creazione di programmi di comando.

Alla fine di questo capitolo un dettagliato esempio operativo descrive nell'ordine tutte le fasi della creazione di un programma di comando.

Il capitolo Esempi applicativi illustra brevemente alcune possibilità applicative di LOGO!.

Il capitolo Consultazione comprende i seguenti sottocapitoli:

• il capitolo Programmi di comando in LOGO!Soft Comfort contiene informazioni sulla memoria necessaria, sulle dimensioni massime dei programmi di comando in LOGO! e sui blocchi;

• i capitoli Costanti e morsetti, Funzioni di base (solo per l'editor FBD) e Funzioni speciali forniscono informazioni sui singoli elementi di un programma di comando.

Il capitolo Consigli e suggerimenti offre informazioni utili che semplificano il lavoro con LOGO!Soft Comfort.

La Guida in linea dispone anche di un indice e offre la possibilità di cercare concetti e parole chiave mediante la ricerca testo.



Guida relativa ai blocchi

Facendo doppio clic su un blocco nel programma di comando appare una finestra contenente parametri e impostazioni relativi al blocco. Cliccando in questa finestra sul pulsante che rimanda alla guida si visualizza la guida relativa a questo blocco. Nella finestra

illustrante la guida mancano i seguenti simboli: .

Rimedio: cliccare con il tasto destro del mouse sul blocco nel programma di comando e selezionare il comando di menu Guida.

2.6.8.3 ? > Guida rapida

Guida rapida

Per visualizzare la Guida ad un determinato oggetto, fare clic sul simbolo della Guida rapida e poi sull'oggetto.

Risultato: viene aperta una finestra contenente informazioni sull'oggetto.

La Guida relativa agli oggetti della superficie operativa può essere visualizzata anche facendo clic con il tasto destro del mouse sull'oggetto d'interesse. La voce "?" nel menu di scelta rapida permette di accedere alle informazioni richieste.


2.6.8.4 ? > Update Center

Update Center

L’Update Center consente di installare lingue aggiuntive, ampliamenti di programma, Service Pack e nuove versioni per il proprio LOGO!Soft Comfort.

Aggiornamento e upgrade

Se viene effettuato l’aggiornamento del software nella stessa versione principale, si tratta di un aggiornamento: ad es. LOGO!Soft Comfort viene aggiornato dalla versione 4.0 alla versione 4.1. È possibile scaricare l’aggiornamento unicamente da Internet.

Se viene effettuato l’aggiornamento del software in una versione superiore, si tratta un upgrade: ad es. LOGO!Soft Comfort viene aggiornato dalla versione 4.0 alla versione 5.0. È possibile eseguire l’upgrade tramite l’Update Center, ma anche dal CD-ROM.



Come utilizzare l’Update Center

13. Scegliere se aggiornare LOGO!Soft Comfort da Internet o da supporto dati locale (CD-ROM, floppy o disco rigido).

14. Se si effettua l’aggiornamento di LOGO!Soft Comfort dal proprio supporto dati locale, il sistema chiede all’utente il percorso della cartella contenente gli aggiornamenti e gli upgrade. Se l’aggiornamento di LOGO!Soft Comfort viene effettuato da Internet, l’indirizzo Internet necessario è già impostato in Impostazioni aggiornamento Internet. Se non esiste collegamento diretto ad Internet, occorre utilizzare eventualmente un server Proxy. Rivolgersi a questo proposito all’amministratore di rete per ottenere una connessione a Internet.

15. È possibile visualizzare tutti gli aggiornamenti/upgrade disponibili per la versione del proprio software. Selezionare quindi gli aggiornamenti/upgrade desiderati. Aggiornando LOGO!Soft Comfort da Internet sarà possibile scaricare gli aggiornamenti/upgrade selezionati.

16. Gli aggiornamenti/upgrade scelti dall’utente vengono installati.

17. Gli aggiornamenti/upgrade selezionati dall’utente vengono installati.

18. Aggiornando LOGO!Soft Comfort da Internet, l'utente viene invitato a chiudere manualmente il collegamento ad Internet ancora esistente.

19. Al termine della procedura di aggiornamento LOGO!Soft Comfort viene terminato automaticamente. Dopo il riavvio di LOGO!Soft Comfort saranno disponibili tutte le funzioni offerte dagli aggiornamenti e dagli upgrade installati.

Possibile errore

Se nel corso dell’installazione di un aggiornamento/upgrade appare la seguente segnalazione di errore: Nessuna coincidenza con numero magico, l’esecuzione del file di aggiornamento/upgrade Setup.exe da Internet non è stata completata.

In questo caso occorre caricare nuovamente il file di aggiornamento/upgrade da Internet e assicurarsi che venga trasferito completamente.

2.6.8.5 ? > Informazioni su...

La scheda Generale contiene il numero di versione e release di LOGO!Soft Comfort.

La scheda Sistema contiene informazioni sullo Java Runtime utilizzato, i percorsi di programma, il sistema operativo installato e la memoria occupata.


3 Tutorial

3.1 Presupposti per il Tutorial

È necessario avere dimestichezza con l'uso del PC e possedere nozioni relative alla creazione di schemi logici. Per poter trasferire a LOGO! i programmi di comando, è necessario collegare LOGO! al PC mediante un cavo innestato nell'interfaccia seriale del PC stesso.

3.2 Guida rapida alla creazione di programmi di comando

3.2.1 Introduzione alla creazione di programmi di comando

Per conoscere le funzioni fondamentali di LOGO!Soft Comfort, l'utente creerà un semplice programma di comando e lo simulerà quindi al PC. Alla fine di questa sezione, partendo da una possibile applicazione di LOGO!, viene sviluppato un esempio applicativo completo da realizzare con LOGO!Soft Comfort; vengono inoltre trattati gli argomenti preparazione, trasferimento e archiviazione. Le singole funzioni vengono illustrate nei capitoli seguenti in maniera dettagliata e completa.

Cancello industriale

Interruttore comodo

Impianto di aerazione

Tutorial


3.2.2 Superficie operativa

Guida

Per informazioni sugli elementi della superficie operativa, consultare la Guida rapida.

Superficie operativa e interfaccia di programmazione

All'avvio di LOGO!Soft Comfort V5.0 viene visualizzata la superficie operativa vuota. Fare clic sul simbolo:

Risultato: LOGO!Soft Comfort crea un programma di comando vuoto.

È ora visualizzata la superficie operativa completa di LOGO!Soft Comfort. La maggior parte del display viene utilizzata dalla cosiddetta "interfaccia di programmazione" per la creazione del programma di comando. Sull'interfaccia di programmazione vengono collocati simboli e connessioni del programma di comando.

Per garantire la chiarezza anche in caso di programmi di comando di ampie dimensioni, in basso e a destra dell'interfaccia di programmazione sono presenti barre di scorrimento che permettono di spostare il programma di comando in orizzontale ed in verticale.

Tutorial


Barra dei menu


Interfaccia di programmazione


Barra di stato

• Costanti e morsetti

• Funzioni di base (solo per l'editor FBD)

• Funzioni speciali


Tutorial


Barra dei menu

Nella parte superiore della finestra di LOGO!Soft Comfort è presente la barra dei menu. La barra dei menu contiene i diversi comandi per l'elaborazione e la gestione dei programmi di comando. Tali comandi comprendono anche preimpostazioni e funzioni per il trasferimento del programma di comando.

Barre dei simboli

LOGO!Soft Comfort prevede tre barre dei simboli:

• la barra dei simboli standard

• la barra degli strumenti

• la barra di simulazione


Sopra l'interfaccia di programmazione si trova la barra dei simboli standard. All'avvio di LOGO!Soft Comfort viene visualizzata una barra dei simboli standard contenente le funzioni fondamentali.

La barra dei simboli standard consente di accedere alle funzioni più importanti di LOGO!Soft Comfort.

La barra dei simboli standard completa viene visualizzata quando sull'interfaccia di programmazione viene elaborato un programma di comando.

I pulsanti disponibili consentono di effettuare varie operazioni, ad esempio creare un nuovo programma di comando, caricare, salvare o stampare un programma già esistente, tagliare o copiare oggetti e incollarli in un altro punto del programma di comando, avviare il trasferimento dati da o verso LOGO!.

La barra dei simboli standard può essere selezionata e spostata con il mouse. Quando viene chiusa, questa barra viene fissata alla barra dei menu.

Tutorial



Sotto la barra dei simboli standard è collocata la barra degli strumenti. I pulsanti di questa barra consentono di commutare tra diversi modi operativi, per creare o modificare un programma di comando in modo semplice e rapido.

bzw.

La barra degli strumenti può essere selezionata e spostata con il mouse. Quando viene chiusa, questa barra viene fissata alla barra dei menu.

Nell'editor LAD manca il pulsante delle funzioni di base (GF) poiché in questo editor le operazioni logiche combinatorie "AND" e "OR" vengono realizzate con il collegamento dei singoli blocchi.

Barra di simulazione

Questa barra dei simboli è rilevante solo per la simulazione dei programmi di comando. Per ulteriori informazioni fare clic in questo punto.


Sotto l'interfaccia di programmazione è collocata la finestra informazioni. Nella finestra informazioni vengono visualizzate informazioni e segnalazioni. Questa finestra contiene anche le unità LOGO! adatte al programma di comando e visualizzate mediante la funzione Strumenti > Stabilisci LOGO!.

Barra di stato

Sul margine inferiore della finestra del programma si trova la barra di stato. La barra di stato fornisce indicazioni sullo strumento attivo, il dispositivo LOGO! selezionato, lo stato del programma, il fattore di zoom impostato e la pagina del programma di comando.

Tutorial


3.2.3 Come creare un programma di comando

Creazione mediante barre dei simboli

In questa introduzione vengono utilizzate solo la barra degli strumenti e la barra dei simboli standard.

Per selezionare un simbolo nella barra dei simboli, posizionare il cursore del mouse sul simbolo e fare clic con il tasto sinistro. Il simbolo così selezionato assume l'aspetto di un pulsante premuto.

Come creare un programma di comando

1. Creare un nuovo programma di comando

2. Scegliere i blocchi necessari

3. Posizionare i blocchi

4. Parametrizzare e commentare i blocchi

5. Collegare i blocchi

6. Ottimizzare il programma di comando

7. Salvare il programma di comando

Si tenga presente che a volte vi sono dei limiti ai blocchi disponibili.

3.2.3.1 Creazione di un nuovo programma di comando

Dopo aver avviato LOGO!Soft Comfort, si può iniziare subito con la creazione di un nuovo programma di comando.

Nella barra dei simboli standard, fare clic sul simbolo "Nuovo file" per creare un nuovo programma di comando.

Nuovo file

LOGO!Soft Comfort aprirà l'editor FBD (o l'editor standard impostato nel menu Strumenti > Opzioni > Editor) nel quale è possibile iniziare la creazione di un nuovo programma di comando.

Per scegliere tra l'editor LAD e l'editor FBD, fare clic sulla freccia accanto al simbolo "Nuovo file".

Tutorial


3.2.3.2 Scelta dei blocchi

La prima fase della creazione del programma di comando comprende la scelta dei blocchi necessari per il circuito da realizzare. La sequenza di programmazione (ingressi, uscite, funzioni di base e funzioni speciali) è a discrezione dell'utente.

Nella barra degli strumenti sotto Co si trovano le costanti e i morsetti (solo per l'editor LAD), quindi diversi ingressi/uscite e livelli di segnale fissi. In GF sono contenute le funzioni di base dell'algebra booleana, ossia gli elementi combinatori fondamentali della logica digitale. I blocchi con le funzioni speciali si trovano in SF. I vari gruppi di funzioni si possono richiamare anche con i tasti funzione.

oder [F6] Costanti/Morsetti

oder [F8] Funzioni speciali

Solo per l'editor FBD:

oppure [F7] Funzioni di base


Tutorial


3.2.3.3 Posizionamento dei blocchi

Fare clic sul simbolo relativo al gruppo di funzioni contenente il blocco richiesto, oppure premere il tasto funzione. Nella parte inferiore dell'interfaccia di programmazione vengono visualizzati i blocchi appartenenti al gruppo di funzioni selezionato.

Esempio con l'editor FBD:

Per posizionare sull'interfaccia di programmazione la funzione selezionata, fare clic su tale funzione. La prima funzione del gruppo è preimpostata, le altre possono essere selezionate con il mouse e collocate sulla superficie.


In questa fase non è necessario posizionare esattamente gli elementi. Il posizionamento preciso è opportuno dopo aver collegato i blocchi tra loro e inserito i commenti nel programma di comando.


Tutorial


3.2.3.4 Modifica dei blocchi

Menu contestuali

Facendo clic su un oggetto con il tasto destro del mouse, viene visualizzato un menu contestuale che offre diverse possibilità di elaborare l'oggetto. I comandi che compongono il menu contestuale dipendono dall'oggetto sul quale il puntatore del mouse si trova. Per oggetti si intendono non solo i blocchi o le linee di collegamento, ma anche l'interfaccia di programmazione e le barre dei simboli.

Il menu contestuale consente anche di richiamare la Guida relativa all'oggetto selezionato.

Parametrizzazione dei blocchi

Facendo doppio clic sui blocchi, si apre una finestra nella quale vanno riportate le proprietà del blocco. Per le funzioni speciali, per alcuni blocchi delle funzioni di base e per costanti/morsetti, oltre alla scheda dei commenti sono disponibili una o più schede per i parametri. In queste schede si possono definire i valori o le impostazioni che il blocco deve assumere all'interno del circuito. Facendo clic sul pulsante della Guida vengono visualizzate informazioni sui parametri di ogni singolo blocco.

I blocchi speciali si riconoscono anche grazie ai valori dei parametri attuali riportati in verde a sinistra del blocco.

Tutorial


3.2.3.5 Collegamento dei blocchi

Per completare il circuito, i blocchi vanno collegati tra loro. Scegliere nella barra degli strumenti il simbolo per il collegamento dei blocchi.

Connettore

Posizionare il puntatore del mouse sulla connessione di un blocco e premere il tasto sinistro. Mantenendo premuto il tasto, spostare il puntatore del mouse sulla connessione che si vuole collegare alla prima e rilasciare il tasto del mouse. LOGO!Soft Comfort collega quindi le due connessioni tra loro.


Esempio con l'editor LAD:

Tutorial


Un'ulteriore possibilità di collegare i blocchi in LOGO!Soft Comfort consiste nel fare clic con il tasto destro del mouse sull'ingresso o sull'uscita di un blocco. Nel menu contestuale selezionare il comando Collega con il blocco...; viene visualizzato un elenco dei blocchi con i quali è possibile creare un collegamento. Facendo clic sul blocco desiderato, LOGO!Soft Comfort crea il collegamento. Questo sistema di collegamento è particolarmente indicato quando si vogliono collegare blocchi situati in punti dell'interfaccia di programmazione distanti tra loro.

Avvertenza per l'editor LAD:

Non dimenticare di collegare gli ingressi e le uscite con la barra di corrente sul margine sinistro della finestra dell'editor.

Tutorial


Collegamento dei blocchi: supporti

Se viene tracciata una linea di collegamento tra un'uscita ed un ingresso o viceversa, si apre una finestra con il nome della connessione. Quando si rilascia il tasto del mouse, la linea di collegamento si aggancia all'ingresso visualizzato.

Nella creazione dei programmi di comando, un ulteriore supporto è dato dalle descrizioni comando visualizzate da LOGO!Soft Comfort. Se il puntatore del mouse sosta su un blocco per qualche istante, viene visualizzato il nome del blocco. Se il puntatore del mouse sosta brevemente sull'ingresso di un blocco, viene visualizzato il nome di tale ingresso.

Per facilitare la connessione tra i blocchi, ogni volta che il puntatore del mouse viene "catturato" da un collegamento, questo viene evidenziato in blu.

Collegamento dei blocchi: regole

Per il collegamento dei blocchi valgono le seguenti regole:

• Un'uscita può essere collegata a più ingressi.

• Un ingresso non può essere collegato a più uscite.

• All'interno di un percorso di programma un ingresso e un'uscita non possono essere collegati tra loro (non è cioè consentita la recursione). Se si necessita di un tale circuito, si dovrà interporre un merker o un'uscita.

• Nelle funzioni speciali sono presenti "collegamenti" verdi. Non si tratta di veri e propri collegamenti; essi servono all'assegnazione delle impostazioni dei parametri.

• Ingressi e uscite analogici non possono essere collegati con ingressi e uscite binari.

Connessione ad un collegamento esistente

Ingressi e uscite possono essere connessi anche a collegamenti già esistenti.

Come collegare i blocchi in modo semplice e rapido nei programmi di comando complessi

Tutorial


3.2.3.6 Disponibilità dei blocchi

Requisiti dell'hardware

Dalla memoria disponibile e dalla famiglia del dispositivo LOGO! utilizzato dipendono:

• il numero di blocchi impiegabili nel programma di comando

• il tipo di blocchi disponibili per la creazione del programma di comando.

Viene di norma utilizzato un dispositivo LOGO! recente.

Se si dispone di un programma di comando, mediante la funzione Strumenti > Stabilisci LOGO! oppure il tasto funzione [F2] nella finestra informazioni si possono individuare le unità LOGO! nelle quali il programma di comando può essere elaborato.

I blocchi non supportati dal dispositivo LOGO! scelto vengono ombreggiati.

Ottimizzazione del programma di comando

Se durante l'immissione del programma di comando un determinato schema elettrico dovesse risultare incompatibile con il dispositivo LOGO! impiegato, è opportuno tentare di ottimizzare l'utilizzo delle varie funzioni offerte da LOGO!. Si può, ad esempio, provare a sostituire i blocchi ad elevato utilizzo di memoria con strutture composte da più blocchi che impegnino, complessivamente, meno risorse.

Se nessun tentativo di ottimizzazione riesce a raggiungere il risultato desiderato, è possibile impiegare un ulteriore LOGO! oppure ottimizzare e semplificare la funzionalità della propria applicazione.

Tutorial


3.2.4 Modifica della visualizzazione

3.2.4.1 Modifica e ottimizzazione della visualizzazione

Con l'inserimento dei blocchi ed il loro collegamento, il programma di comando è completo. Per poter visualizzare il circuito in modo chiaro, sono necessarie alcune operazioni. Gli oggetti posizionati sulla superficie, come blocchi e linee, possono essere spostati secondo le esigenze.

3.2.4.2 Selezione di oggetti

Per spostare, allineare o cancellare gli oggetti, è necessario selezionarli. Nella barra degli strumenti, fare clic sullo strumento per la selezione. Lo strumento per la selezione può essere attivato anche premendo il tasto [ESC].

oppure [ESC] Selezione

I singoli blocchi o linee di collegamento vengono selezionati con un semplice clic, interi gruppi di blocchi o di linee di collegamento mediante la funzione "lazo". Per selezionare gli oggetti con la funzione "lazo", posizionarsi in alto a sinistra del gruppo di oggetti da selezionare e tracciare intorno ad essi un rettangolo muovendo il mouse in diagonale verso l'angolo inferiore destro. Quando si rilascia il tasto del mouse, gli oggetti risulteranno selezionati. Gli oggetti selezionati vengono contrassegnati come tali mediante quadratini rossi collocati negli angoli dei campi di scelta.


Oltre alla selezione di singoli oggetti mediante clic e alla funzione "lazo" esiste un ulteriore metodo di selezione. La "selezione mirata" permette di selezionare gli oggetti facendo clic su di essi e tenendo premuto il tasto [Ctrl]. Facendo clic su un oggetto selezionato e tenendo premuto il tasto [Ctrl], l'oggetto viene escluso dalla selezione.

Tutorial


3.2.4.3 Modifica di oggetti selezionati

Oggetti singoli o gruppi di oggetti possono essere cancellati con il tasto [Canc], oppure spostati con il mouse o mediante la tastiera. Se si utilizzano i tasti cursore per spostare gli oggetti, è possibile posizionarli in modo molto preciso sulla superficie di lavoro. Per poter effettuare il posizionamento preciso, nel menu Formato > Griglia non deve essere stata attivata l'attrazione. È inoltre possibile tagliare o copiare e poi incollare gli oggetti selezionati con gli appositi simboli della barra dei simboli standard.

Tagliare l'oggetto selezionato

Copiare l'oggetto selezionato

Inserire l'oggetto

Modifica di linee di collegamento selezionate

Le linee di collegamento selezionate presentano dei contrassegni rotondi e quadrati di colore blu. Mediante i contrassegni rotondi è possibile spostare le linee di collegamento ad angolo retto rispetto alla loro direzione. Con i contrassegni quadrati si può riassegnare l'inizio e la fine di una linea di collegamento. Intervenendo sui contrassegni rotondi le linee vengono spostate.


Se all'estremità di un collegamento non viene assegnata una nuova connessione adatta, dopo aver rilasciato il tasto del mouse la linea viene automaticamente ricollegata con il punto originario.

Tutorial


3.2.4.4 Sostituzione di blocchi

Per sostituire un blocco, procedere nel seguente modo.

1. Collocare il nuovo blocco sopra o sotto il blocco da sostituire.

2. Collegare al nuovo blocco le linee di collegamento del vecchio blocco, seguendo le indicazioni contenute in Modifica di linee di collegamento selezionate.

3. Dopo aver ricollegato tutte le linee, è possibile cancellare il vecchio blocco e portare al posto di questo il nuovo blocco.


Se nella sostituzione di blocchi si procede come appena descritto, le linee di collegamento vengono mantenute. Se invece si inizia la sostituzione cancellando il blocco da sostituire, le linee di collegamento vengono cancellate e devono essere tracciate nuovamente.

3.2.4.5 Separazione di collegamenti

Nei circuiti più complessi, le frequenti intersezioni tra le linee di collegamento riducono la leggibilità. Per rendere più chiara la rappresentazione dei collegamenti tra i blocchi, si può utilizzare lo strumento "Forbice/Connettore" della barra degli strumenti.

Forbice/Connettore

Dopo aver attivato lo strumento, cliccare su un collegamento. Il collegamento selezionato viene interrotto graficamente, ma i blocchi rimangono collegati.

Alle estremità aperte del collegamento compaiono dei simboli simili a frecce indicanti la direzione del flusso di segnale. Sopra i simboli compaiono dei riferimenti contenenti il numero di pagina dello schema elettrico, il nome e il numero della connessione del blocco con la quale l'estremità aperta è collegata.

Il collegamento tra blocchi può essere separato anche facendo clic con il tasto destro del mouse sulla linea di collegamento da interrompere e selezionando il comando di menu Separa.

Per separare più collegamenti contemporaneamente, attivare il comando di menu Modifica > Separa collegamenti.... Prima di effettuare l'operazione, è possibile indicare i criteri per la separazione dei collegamenti, p. es. Separa collegamenti che attraversano i blocchi.

Tutorial



Se lo strumento "Forbice/Connettore" è attivo e si clicca con il mouse su un'estremità aperta, il collegamento viene chiuso. In alternativa è possibile chiudere il collegamento facendo clic con il tasto destro del mouse sull'estremità aperta e attivando il comando di menu Collega.


Nei circuiti di dimensioni più ridotte non è opportuno utilizzare questo strumento. Per migliorare la leggibilità della rappresentazione, è spesso sufficiente spostare i simboli.

Possibilità di impiego e vantaggi

Nei circuiti di dimensioni notevoli, le numerose intersezioni tra le linee rendono la lettura del circuito sempre più difficile. In questo caso lo strumento "Forbice/Connettore" si dimostra eccellente per rendere la rappresentazione molto più chiara.

Per individuare rapidamente il collegamento partner di un collegamento separato, fare clic con il tasto destro del mouse sull'estremità aperta del collegamento. Nel menu contestuale, scegliere il comando Vai al collegamento partner per raggiungere l'estremità opposta del collegamento separato.

Questo strumento risulta vantaggioso anche nel caso di circuiti che sporgono oltre il limite della pagina stampabile, cioè per le interruzioni di pagina. Se un blocco di un circuito viene rappresentato alla pagina successiva, le linee di collegamento che uniscono i blocchi stampati su due pagine diverse vengono interrotte senza indicazioni. Utilizzando lo strumento "Forbice/Connettore", sulle linee di collegamento che si prolungano oltre il limite della pagina vengono indicate l'origine e la prosecuzione.

Tutorial



Tutorial


3.2.5 Documentazione e salvataggio

3.2.5.1 Documentazione del programma di comando

Testi

Con lo strumento di testo della barra degli strumenti è possibile creare dei testi che costituiscono commenti collegati al blocco o indipendenti. Cliccare a tale scopo lo strumento di testo.

Strumento di testo

Se il simbolo è attivato, fare clic sull'interfaccia di programmazione o su un blocco per aprire la finestra di editazione. A digitazione conclusa, cliccare sull'interfaccia di programmazione o premere il tasto [ESC]. La finestra si chiude e il commento digitato viene visualizzato. Il testo può essere selezionato e spostato o allineato.


Tutorial


Testo collegato al blocco e indipendente

Se al momento dell'introduzione del testo si clicca sull'interfaccia di programmazione, il testo è indipendente dal blocco. La modifica del testo avviene scegliendo lo strumento di testo e cliccando il testo da modificare.

Se con lo strumento di testo si fa clic su un blocco, il testo editato è collegato al blocco. Si tratta, in questo caso, di un commento al blocco. Il commento al blocco può essere introdotto o modificato anche mediante la scheda Commento delle proprietà del blocco. Nel commento al blocco si possono introdurre, ad esempio, il nome del blocco funzionale oppure eventuali note sulla funzione del blocco all'interno del circuito.

Se si seleziona un blocco al quale è collegato un testo, quest'ultimo non verrà selezionato ma nel caso di uno spostamento del blocco il testo verrà spostato insieme a questo. I blocchi copiati o tagliati vengono collocati negli Appunti senza il testo collegato. Nel tagliare, il testo collegato viene cancellato. Il testo collegato può tuttavia essere selezionato e spostato come pure copiato, tagliato e incollato separatamente. Se un testo collegato viene incollato dagli Appunti, esso non sarà più collegato al blocco.

Oltre al numero di blocco, con Modifica > Nomi dei collegamenti si possono assegnare dei nomi agli ingressi e alle uscite.

Tutorial


3.2.5.2 Salvataggio e apertura del programma di comando

Salvataggio del programma di comando

Per salvare il programma di comando, cliccare nella barra dei simboli standard sul simbolo Salva.

Salva file

Il programma di comando viene salvato con il nome con il quale esso è stato aperto; durante quest'operazione, un'eventuale versione precedente viene sovrascritta. Se si tratta di un nuovo programma di comando, all'utente verrà chiesto di scegliere la cartella di destinazione e di indicare un nome per il programma di comando.

Apertura di un programma di comando

Se si vuole continuare ad elaborare un programma di comando creato in precedenza, è necessario caricarlo facendo clic sul pulsante Apri file. Per visualizzare un elenco dei programmi di comando aperti recentemente, fare clic sulla freccia accanto al pulsante.

Apri file

Tutorial


3.3 Simulazione di un programma di comando

3.3.1 Avvio della simulazione

Introduzione

Con la simulazione del programma è possibile testare il programma di comando e modificarne i parametri. In tal modo l'utente è sicuro di trasferire a LOGO! un programma di comando funzionante e ottimizzato.

Modo Simulazione

Per avviare la simulazione, fare clic sul simbolo Simulazione nella barra degli strumenti. Questa operazione commuta nel modo Simulazione.

Simulazione

Nel modo Simulazione l'icona assume l'aspetto di un pulsante cliccato. Facendo nuovamente clic sul simbolo oppure cliccando un altro simbolo della barra degli strumenti, si esce dal modo Simulazione commutando in un'altra modalità operativa (p. es. selezione o posizionamento di blocchi).

All'avvio della simulazione viene effettuato un controllo del programma i cui risultati possono essere visualizzati nella finestra informazioni.

Tutorial


3.3.2 Descrizione della finestra informazioni

Contenuto

La finestra informazioni contiene:

• segnalazioni di errore emesse all'avvio della simulazione

• le unità LOGO! individuate mediante il comando Strumenti > Stabilisci LOGO! o mediante il tasto funzione [F2]

• data e ora del messaggio

• nome del programma di comando per il quale la segnalazione è stata emessa.

All'avvio della simulazione, il programma di comando viene analizzato per determinare le risorse che impegna e le unità LOGO! nelle quali può essere eseguito. Le risorse necessarie ed eventuali segnalazioni di errore vengono visualizzate nella finestra informazioni.

Tutte le informazioni presenti nella finestra vengono visualizzate in sequenza. Mediante la barra di scorrimento è possibile spostarsi da una pagina all'altra. Alla chiusura di LOGO!Soft Comfort, il contenuto della finestra informazioni viene cancellato.

Impiego

La finestra informazioni può essere attivata e disattivata con il comando di menu Visualizza > Finestra informazioni oppure con il tasto funzione [F4]. La finestra informazioni viene collocata per default nella parte inferiore dell'interfaccia di programmazione. Come le barre dei simboli, può essere spostata con il mouse e fissata a lato o nella parte superiore dell'interfaccia di programmazione. Se trascinata con il mouse al di fuori della superficie operativa di LOGO!Soft Comfort, la finestra informazioni viene aperta come finestra a se stante.

Come ingrandire o ridurre rapidamente la finestra informazioni

Modifica dei testi nella finestra informazioni

I testi nella finestra informazioni possono essere selezionati per cancellarli o per copiarli in altre applicazioni. Nella finestra informazioni l'utente può anche effettuare annotazioni proprie.

Se nella finestra informazioni viene evidenziato un testo con il mouse, questo simbolo permette di copiare il testo evidenziato negli Appunti del sistema operativo.

Questo simbolo permette di cancellare il contenuto della finestra informazioni.

Come utilizzare nella documentazione i testi della finestra informazioni

Tutorial


3.3.3 Barra di simulazione e visualizzazione dello stato di simulazione

Barra dei simboli














Tutorial


Controllo del tempo











Tutorial


3.3.4 Come simulare un programma di comando

3.3.4.1 Rappresentazione degli ingressi

Gli ingressi sono contrassegnati dal simbolo del tasto o dell'interruttore. Sotto il simbolo si trova il nome dell'ingresso visualizzato. Un ingresso aperto corrisponde a un interruttore non azionato. Se si clicca con il mouse un simbolo, questo compare come azionato e l'interruttore viene rappresentato come chiuso.

Simbolo per tasto I1, non azionato ingresso aperto

Simbolo per tasto I1, azionato ingresso chiuso

Simbolo per interruttore I2, non azionato ingresso aperto

Simbolo per interruttore I2, azionato ingresso chiuso

Rappresentazione degli ingressi analogici e di frequenza

Negli ingressi analogici e di frequenza è possibile, mediante un regolatore a scorrimento, impostare il valore della tensione analogica o della frequenza. Il regolatore a scorrimento può anche essere visualizzato e utilizzato all'interno del diagramma facendo clic sul blocco corrispondente. Per ottenere una maggiore precisione, è possibile immettere direttamente un numero oppure impostare il valore utilizzando gli appositi simboli a lato della finestra di editazione.

Visualizzazione del blocco d'ingresso I1 Ingresso di frequenza

Visualizzazione del blocco d'ingresso AI1 Ingresso analogico

Tutorial


3.3.4.2 Funzione degli ingressi

Per impostare il comportamento degli ingressi, richiamare il comando di menu Strumenti > Parametri di simulazione. Vengono visualizzati soltanto gli ingressi effettivamente utilizzati nel programma di comando.

Sono possibili quattro impostazioni:

• Interruttore

• Tasto

• Frequenza (non per gli ingressi analogici)

• Analogico (solo per gli ingressi analogici)

Interruttore

Un interruttore si blocca quando viene azionato e si sblocca solo dopo un nuovo azionamento.

Tasto

Un tasto è attivo solo per il tempo in cui rimane premuto. Non appena esso viene rilasciato, il contatto è di nuovo aperto.

È possibile definire il tasto come contatto normalmente aperto o normalmente chiuso.

Frequenza (non per gli ingressi analogici)

La frequenza dell'ingresso di frequenza può essere preimpostata o modificata nella corso della simulazione. L'unità della frequenza da impostare è lo Hz. L'ingresso di frequenza rappresenta un caso particolare; questo tipo d'ingresso andrebbe utilizzato soltanto con la funzione speciale Interruttore a valore di soglia.

Tutorial


Analogico (solo per ingressi analogici)

Il valore analogico di un ingresso analogico può essere modificato nel corso della simulazione oppure preimpostato. L'unità di misura del valore analogico corrisponde al valore di misura predefinito. Il campo di valori corrisponde con il campo di misura se è stata selezionata l'opzione "Campo valori automatico". Il campo di valori coincide dunque con il campo di misura della funzione con la quale l'ingresso è collegato. L'ingresso analogico rappresenta un caso particolare; esso andrebbe utilizzato soltanto con le funzioni speciali di tipo analogico.


Colonna "Nome"

Gli ingresso digitali sono contrassegnati con I.

Gli ingresso analogici sono contrassegnati con AI.

Impostazioni

Le impostazioni effettuate per la simulazione del circuito vengono memorizzate con il salvataggio del programma di comando. Non è pertanto necessario immettere i parametri di simulazione ogni volta che si apre il programma di comando.

Se è attivata la simulazione, l'impostazione degli ingressi digitali può essere modificata anche facendo clic con il tasto destro del mouse sull'ingresso. Mediante il menu Proprietà del blocco, scheda Simulazione, è possibile impostare l'ingresso (interruttore/tasto/frequenza). Con il pulsante Applica le impostazioni effettuate divengono attive.

3.3.4.3 Rappresentazione delle uscite

Nella simulazione sia la uscita Q che i merker M vengono rappresentati come uscite.

Lo stato di un'uscita o di un merker viene rappresentato mediante un simbolo a forma di lampadina accesa o spenta. Sotto al simbolo si trova il nome dell'uscita nel programma di comando.

Visualizzazione dello stato dell'uscita Q1 Uscita non attivata

Visualizzazione dello stato dell'uscita Q1 Uscita attivata

La rappresentazione dell'uscita ha scopo puramente informativo. Non è possibile azionare alcun simbolo per comandare l'uscita. Quando il programma di comando attiva un'uscita, il simbolo viene rappresentato come lampadina accesa, mentre un'uscita non attiva viene rappresentata come lampadina spenta.

Tutorial


3.3.4.4 Imposta uscita

Se, nella modalità Simulazione, si fa clic con il tasto destro del mouse sull’uscita digitale di un blocco è possibile selezionare il comando di menu Imposta uscita.

Tramite questo comando si imposta un’uscita indipendentemente dallo stato attuale di un blocco. L’uscita rimane impostata finché non la si abilita nuovamente o si termina la simulazione.

In questo modo è possibile verificare in una simulazione la reazione di un programma di comando relativamente a stati specifici.

3.3.4.5 Separazione dalla rete

Facendo clic sul simbolo Rete viene interrotta l'alimentazione degli ingressi e simulata una mancanza di corrente.

Simbolo Rete, non azionato

Simbolo Rete, azionato Simulazione mancanza di corrente

Questa funzione permette di testare la reazione del circuito alla mancanza di corrente e al riavviamento, nonché la ritenzione. Al contrario di quanto accade all'avvio della simulazione, nella separazione dalla rete i valori salvati in memoria non volatile vengono mantenuti. L'avvio della simulazione corrisponde al caricamento del programma nel dispositivo LOGO!. Durante quest'operazione tutti i valori vengono resettati, anche se ritentivi.

3.3.4.6 Rappresentazione dei testi di segnalazione

Nel modo Simulazione i testi di segnalazione vengono visualizzati in una finestra più piccola. A seconda dello stato del testo di segnalazione, la scheda contenente il testo di segnalazione ha un colore diverso.

• Le segnalazioni inviate ma non ancora giunte a destinazione sono contrassegnate in nero.

• Le segnalazioni giunte a destinazione e ripartite e le segnalazioni con obbligo di conferma che sono già state confermate sono contrassegnate in blu.

• Le segnalazioni appena giunte a destinazione o che devono essere confermate sono contrassegnate in rosso.

Facendo clic con il tasto destro del mouse su un inserimento nel testo di segnalazione è possibile individuare il blocco dal quale deriva l’inserimento stesso. È inoltre possibile contrassegnare questo blocco nel programma di comando (Vai al blocco) e richiamarne le proprietà (Proprietà blocco).

Tutorial


Visualizzazione standard

Scheda del testo di segnalazione con indicazione della priorità

Scheda di un ulteriore testo di segnalazione.

Qui è possibile riscontrare anche la presenza di un ulteriore testo di segnalazione avente priorità 3.

Pulsante Dettagli

Facendo clic su questo pulsante la visualizzazione cambia ed è possibile ricevere informazioni dettagliate nella visualizzazione dettagli (vedere la descrizione sottostante).

Simbolo Indicazione manuale del valore

Prima di utilizzare questa funzione occorre innanzitutto fare clic sull’inserimento modificabile nel testo di segnalazione.

Facendo clic su questo pulsante è possibile modificare manualmente il valore attuale.

In alternativa è possibile fare doppio clic su un inserimento per apportare modifiche manualmente.

Simbolo Vai al blocco

Facendo clic su questo pulsante viene contrassegnata la funzione speciale del testo di segnalazione ad esso appartenente nel programma di comando.

Tutorial


Visualizzazione dettagli

Pulsante Dettagli

Facendo clic su questo pulsante si torna alla visualizzazione standard (vedere la descrizione sopra riportata).

Simbolo Indicazione manuale del valore

Prima di utilizzare questa funzione occorre innanzitutto fare clic sull’inserimento modificabile nel testo di segnalazione.

Facendo clic su questo pulsante è possibile modificare manualmente il valore attuale.

In alternativa si può anche fare un doppio clic su un inserimento per apportare modifiche manualmente.

Simbolo Vai al blocco

Facendo clic su questo pulsante viene contrassegnata la funzione speciale del testo di segnalazione ad esso appartenente nel programma di comando.

Inserimento nel testo di segnalazione con informazioni relative al blocco da cui deriva l’inserimento stesso.

Tutorial


3.3.4.7 Parametrizzazione durante la simulazione

Se durante la simulazione si fa doppio clic su un blocco, viene richiamata la finestra delle proprietà del blocco. Come nella modalità Programmazione, in questa finestra si possono introdurre commenti e modificare parametri.

Durante la simulazione vengono visualizzati i valori dei parametri attuali. Questa possibilità permette di analizzare le reazioni del programma di comando. Durante la simulazione possono essere aperte più finestre di parametrizzazione.

3.3.4.8 Possibilità alternative

Se viene disattivata la visualizzazione di stato della simulazione in Visualizza > Barre dei simboli > Simulazione, la barra inferiore contenente i pulsanti degli ingressi e delle uscite non viene visualizzata. È tuttavia possibile attivare e disattivare gli interruttori facendo clic direttamente sugli ingressi.

La visualizzazione di stato può essere selezionata con il mouse e spostata oppure trascinata al di fuori della superficie di LOGO!Soft Comfort in modo da costituire una finestra a se stante. Si tratta di una funzione utile soprattutto se il programma di comando comprende un elevato numero di ingressi e uscite. In questo caso è possibile collocare la visualizzazione di stato al di fuori di LOGO!Soft Comfort per dare agli ingressi e alle uscite la disposizione più opportuna.

Tutorial



3.3.4.9 Barra di simulazione e visualizzazione dello stato di simulazione

Barra dei simboli










Tutorial






Controllo del tempo







Tutorial






Tutorial


3.4 Esempio operativo

3.4.1 Introduzione all'esempio operativo

L'esempio operativo "Pompa per recupero acque piovane" guida l'utente passo dopo passo nella creazione di un'applicazione. A differenza che nella Guida introduttiva, il funzionamento del programma viene illustrato sulla base di un esempio concreto che consente di applicare le funzioni apprese.

Per ulteriori esempi di programmi di comando, consultare il capitolo Esempi applicativi.

3.4.2 Descrizione del problema

Applicazione

Nelle abitazioni viene usata sempre più frequentemente, oltre all'acqua potabile, anche l'acqua piovana. Questa misura consente di risparmiare denaro e di rispettare l'ambiente. L'acqua piovana si può ad esempio utilizzare per:

• lavare la biancheria,

• irrigare il giardino,

• innaffiare i fiori,

• lavare l'automobile,

• alimentare la cassetta del WC.

Con un impianto adatto, l'acqua piovana può essere raccolta ed utilizzata al posto di quella potabile.

Descrizione dell'impianto

L'acqua piovana, raccolta in un'apposita vasca, ne viene prelevata con una pompa ed immessa in una rete di tubature. Si può prelevare l'acqua piovana così come si è abituati a fare per l'acqua potabile. Se la vasca si svuota, viene addotta acqua potabile, in modo da mantenere l'impianto in funzionamento.

Si vuole quindi realizzare un circuito che soddisfi le esigenze di gestione di un tale impianto.

Tutorial


Lo schema illustra il funzionamento dell'impianto di sfruttamento dell'acqua piovana:

Compiti del controllore programmabile

• L'acqua dev'essere disponibile in qualsiasi momento. In caso di emergenza, si deve passare automaticamente all'acqua potabile.

• Nel passaggio all'acqua potabile, occorre evitare che l'acqua piovana contamini la rete dell'acqua potabile.

• Se nel contenitore per l'acqua piovana è presente una quantità d'acqua troppo scarsa, si deve impedire l'accensione della pompa (protezione dal funzionamento a secco).

Tutorial


3.4.3 Descrizione della soluzione

Il controllo della pompa e di una valvola elettromagnetica avviene tramite un pressostato e 3 interruttori a galleggiante montati nel contenitore per l'acqua piovana. La pompa deve accendersi se nella vasca la pressione è inferiore a quella minima. Quando la pressione di esercizio viene raggiunta, la pompa viene spenta dopo un breve intervallo supplementare di alcuni secondi. Questo intervallo impedisce che, in caso di prelievo prolungato dell'acqua, la pompa si accenda e si spenga ripetutamente.

Tutorial


3.4.4 Realizzazione con LOGO!

Collegamento di apparecchiature supplementari

Oltre a un dispositivo LOGO!, per comandare la pompa sono richiesti soltanto il pressostato e l'interruttore a galleggiante. Per accendere e spegnere la pompa, usando un motore trifase si deve prevedere un teleruttore principale. In impianti con motore a corrente alternata, si deve prevedere un teleruttore nel caso in cui il motore a corrente alternata impieghi più corrente di quanta non ne possa commutare il relè di uscita Q1. La potenza di una valvola elettromagnetica è così bassa che essa può essere comandata direttamente.

Schema di collegamento

Tutorial


Schema logico

Lo schema logico illustra il collegamento del controllore alla pompa e alla valvola elettromagnetica. Esso corrisponde nella struttura ad uno schema elettrico.

Possibilità supplementari

Per determinate applicazioni, l'utente ha la possibilità di implementare ulteriori funzioni che con la tecnica convenzionale richiederebbero apparecchiature aggiuntive:

• abilitazione della pompa in determinati periodi, ad esempio solo in estate o solo a determinati orari

• visualizzazione di un'eventuale scarsezza d'acqua in atto o imminente

• segnalazione di anomalie di esercizio

Tutorial


3.4.5 Introduzione dei dati di progettazione

Dopo aver elaborato il progetto, è possibile iniziarne la realizzazione in LOGO!Soft Comfort. La prima operazione consiste nell'introduzione dei dati di progetto mediante il menu Proprietà; in alternativa, è possibile iniziare subito la programmazione.

Mentre si eseguono le operazioni descritte di seguito, è necessario salvare periodicamente la versione più recente del programma di comando. In futuro sarà così possibile caricare versioni diverse dello stesso programma utente per sperimentare varie possibilità.

Tutorial


3.4.6 Collocazione dei blocchi

Collocare ora i blocchi necessari sull'interfaccia di programmazione. Si tenga presente che, oltre alle funzioni di base e a quelle speciali, sono necessari anche i blocchi per gli ingressi e le uscite. È sufficiente collocare i blocchi in maniera approssimativa in un punto che ne consenta il collegamento con gli altri blocchi. Il posizionamento preciso potrà essere effettuato dopo aver creato i collegamenti.

Editor FBD:

Tutorial


Editor LAD:

Tutorial


3.4.7 Collegamento dei blocchi

Collegare i blocchi tra loro come progettato. Tracciare sempre le linee di collegamento iniziando dall'uscita di un blocco e finendo all'ingresso di un altro. Procedendo in questo modo, quando la linea si aggancia all'ingresso di un blocco viene visualizzato il nome della connessione. Ciò risulta particolamente utile nel caso delle funzioni speciali, dotate di più connessioni.

Editor FBD:

Tutorial


Editor LAD:

Tutorial


3.4.8 Organizzazione dell'interfaccia di programmazione

Poiché le linee di collegamento sono in parte sovrapposte ai blocchi, il programma di comando non è particolarmente chiaro. Per organizzare meglio l'interfaccia di programmazione, le linee di collegamento (e, se necessario, anche i blocchi) possono essere spostate e orientate in modo da aumentare la leggibilità del programma di comando.

Editor FBD:

Tutorial


Editor LAD:

Tutorial


3.4.9 Ottimizzazione della rappresentazione

Per rimediare alle inevitabili intersezioni, è possibile tagliare le linee di collegamento con lo strumento Forbice/Connettore. Questo accorgimento aumenta ulteriormente la leggibilità.

Editor FBD:

Tutorial


Editor LAD:

A questo punto, il programma di comando è pronto. Verificare che siano stati effettuati tutti i collegamenti e impostare i parametri dei blocchi secondo necessità.

Tutorial


3.4.10 Avvio della simulazione

Per testare il programma di comando, passare al modo Simulazione. All'avvio della simulazione, LOGO!Soft Comfort verifica il programma di comando e segnala eventuali errori che possono essere visualizzati mediante il menu Visualizza > Finestra informazioni o con il tasto funzione [F4]. Nella finestra informazioni è anche possibile visualizzare mediante il tasto funzione [F2] le unità LOGO! nelle quali il programma di comando può essere eseguito.

Tutorial


3.4.11 Test del programma di comando

Controllata la correttezza del programma di comando, occorre verificare se esso realizza effettivamente le funzioni richieste. Forse si vorranno modificare alcuni parametri. L'utente può modificare i valori di ingresso, controllare il comportamento nel caso di mancanza di corrente e confrontare i propri calcoli o richieste con il comportamento simulato delle uscite.

L'interruttore a galleggiante e il pressostato si comportano come tasti. Per simulare il comportamento del circuito, è possibile provare a modificare l'impostazione degli ingressi da "Tasto" ad "Interruttore".


Se il programma funziona come richiesto o dopo aver effettuato le eventuali correzioni, è possibile iniziare a documentare il programma di comando.

Tutorial


3.4.12 Documentazione del programma di comando

Commenti al programma di comando

Commentare ora il proprio programma di comando con lo strumento di testo descrivendo gli ingressi e le uscite e rendendo così il circuito più leggibile. Non è necessario visualizzare sullo schermo i nomi dei collegamenti. Tuttavia, è opportuno assegnare dei nomi ai collegamenti per poter eventualmente stampare in seguito un elenco dei collegamenti. In File > Proprietà > Commento è possibile inserire un commento al programma di comando, che viene stampato insieme alle altre informazioni.


Salvataggio su supporto dati

Prima di trasferire il programma di comando, è opportuno salvarlo. Nel menu File, scegliere il comando corrispondente e indicare il nome del programma e il percorso di memorizzazione.

Stampa del programma

La stampa del programma di comando è molto utile nel caso in cui si vogliano pianificare modifiche su carta o se si vuole mostrare ad altre persone il programma di comando e non si ha un PC a disposizione. Le opzioni di stampa permettono di definire i formati di stampa e di escludere dalla stampa eventuali informazioni non rilevanti.

Tutorial


3.4.13 Trasferimento del programma di comando

Protezione mediante password

Per garantire la riservatezza delle informazioni e impedire agli estranei di effettuare modifiche, prima di trasferire il programma di comando a LOGO! è possibile assegnare una password.

Per assegnare la password, selezionare il comando File -> Proprietà: parametri. Digitare la password e confermare con OK.

Quando il programma di comando viene trasferito a LOGO!, anche la password viene trasferita ed attivata non appena si esce dalla modalità di trasferimento.

La password protegge il programma di comando residente in LOGO!. Per modificare impostazioni o parametri, visualizzare il programma di comando presente in LOGO! e ritrasferirlo da LOGO! al PC è ora necessario introdurre la password.

Trasferimento del programma di comando

Trasferire infine il programma di comando in una variante di LOGO! adatta dopo averla collegata. Collegare LOGO! con gli utilizzatori previsti dal progetto.

L'utente ha creato in un tempo molto breve un programma di comando con LOGO!Soft Comfort. Lo stesso programma con il metodo convenzionale avrebbe richiesto un tempo molto maggiore.

Tutorial



4 Esempi applicativi

4.1 Esempi applicativi: introduzione

Premessa

Per offrire una dimostrazione concreta della versatilità di LOGO!, oltre all'esempio dettagliato del Tutorial "Pompa per recupero acque piovane" verranno presentate altre possibili applicazioni. Gli esempi rappresentano un estratto del manuale LOGO!. Nel manuale LOGO! questi esempi vengono spiegati in modo particolareggiato, confrontando la soluzione convenzionale e la soluzione di facile realizzazione con LOGO!.

Nella presente Guida in linea di LOGO!Soft Comfort, il compito di automazione è descritto brevemente e seguito dalla soluzione in LOGO!Soft Comfort. I programmi di comando qui presentati e molti altri sono disponibili nel CD-ROM di LOGO!Soft Comfort, cartella ..\Samples, che contiene inoltre una dettagliata documentazione dei singoli esempi.

Nota

Le applicazioni per LOGO! vengono messe gratuitamente a disposizione dei nostri Clienti. Gli esempi in esse descritti non sono vincolanti e servono come informazione generale sulle possibilità di impiego di LOGO! o LOGO!Soft Comfort. La soluzione specifica del Cliente può essere diversa dall'esempio.

L'utente stesso è responsabile per un utilizzo corretto del sistema. Si rimanda a questo proposito alle norme del proprio Paese e alle direttive di installazione specifiche per il sistema.

Interruttore comodo




Si tenga presente l'esempio operativo Pompa per recupero acque piovane.

Esempi applicativi


4.2 Interruttore comodo

Caratteristiche richieste ad un impianto di luci scala

Le condizioni che un impianto di illuminazione per la scala di un condominio deve soddisfare sono sostanzialmente le seguenti:

• Se qualcuno sta salendo o scendendo le scale, queste devono essere illuminate.

• Se nessuno sta salendo o scendendo le scale, la luce deve essere spenta per risparmiare energia.

Soluzione convenzionale

Per gestire l'illuminazione dei vani scale si conoscevano finora 2 possibilità.

• Relè ad impulso di corrente: se la luce è spenta, azionando un tasto qualsiasi essa si accende. Se la luce è accesa, azionando un tasto qualsiasi essa si spegne. Svantaggio: spesso si dimentica di spegnere la luce.

• Interruttore luci scala automatico: azionando un tasto qualsiasi, la luce si accende. Allo scadere di un intervallo preimpostato, la luce viene automaticamente spenta. Svantaggio: la luce non può rimanere accesa per lungo tempo. L'interruttore per la luce continua si trova di solito presso l'interruttore di luce scale automatico ed è irraggiungibile o raggiungibile solo con difficoltà.

Il cablaggio per questi due tipi di illuminazione è identico.

Esempi applicativi


Soluzione in LOGO!Soft Comfort

Con un LOGO! si può sostituire l'interruttore luci scala automatico o il relè ad impulso di corrente.

La funzione Interruttore di luci scala permette di realizzare con LOGO! una semplice soluzione di automazione per luci scala.

È anche possibile realizzare ambedue le funzioni (spegnimento temporizzato e relé ad impulso di corrente). Senza modifica del cablaggio si possono inoltre implementare ulteriori funzioni. Nel nostro esempio di programmazione abbiamo combinato i vantaggi di relè ad impulso di corrente e interruttore di luce scale automatico:

• si preme il tasto la luce si accende e, dopo un intervallo preimpostato, si spegne

• si mantiene premuto il tasto si accende la luce continua

• si preme nuovamente il tasto la luce si spegne.

Il cablaggio dell'impianto di illuminazione con un LOGO! non si differenzia da un impianto di luci di scala o di corridoio. Viene sostituito solo l'interruttore di luce scale automatico o il relè ad impulso di corrente.

In LOGO! tutte queste funzioni possono essere realizzate rapidamente mediante la funzione speciale Interruttore comodo, senza ulteriore dispendio di tempo e senza nuove operazioni di cablaggio.



Esempi applicativi


4.3 Impianto di aerazione

Caratteristiche richieste ad un impianto di aerazione

Con un impianto di aerazione si vuole convogliare aria fresca in un ambiente oppure eliminare da un ambiente l'aria viziata. Si consideri la seguente situazione.

• Un ambiente contiene un ventilatore per il deflusso ed uno per l'afflusso dell'aria.

• Ogni ventilatore è controllato da un dispositivo di controllo del flusso d'aria.

• Nell'ambiente non deve mai crearsi una sovrapressione.

• Il ventilatore di afflusso può essere acceso solo quando il dispositivo di controllo del flusso d'aria segnala un corretto funzionamento del ventilatore di deflusso.

• Un luce segnaletica avverte se un ventilatore si guasta.


I ventilatori vengono sorvegliati da dispositivi di controllo del flusso d'aria. Se alla fine di un breve intervallo non viene rilevato alcun flusso d'aria, l'impianto si spegne e viene segnalata un'anomalia che può essere tacitata azionando un apposito tasto di spegnimento.

La sorveglianza dei ventilatori richiede, oltre ai dispositivi di controllo del flusso d'aria, un circuito di analisi con più dispositivi di commutazione. Il circuito di analisi può essere sostituito da un unico LOGO!.


LOGO! consente di ridurre il numero di dispositivi di commutazione, con conseguente risparmio di tempo di montaggio e di spazio nella scatola di comando. In alcuni casi è possibile ridurre le dimensioni della scatola di comando.

Con LOGO! è inoltre possibile lo spegnimento graduale dei ventilatori dopo lo spegnimento dell'impianto.

Esempi applicativi


Circuito in LOGO!Soft Comfort

Mediante gli ingressi I1 e I2 si accende o si spegne l'impianto. I ventilatori si collegano alle uscite Q1 e Q2, e agli ingressi I3 e I4 si collegano i dispositivi di controllo del flusso d'aria. Mediante B07 e B10 si impostano gli intervalli al cui scadere i dispositivi di controllo del flusso d'aria devono inviare un segnale di anomalia all'uscita Q3.

Negando l'uscita Q3 si può inoltre utilizzare l'uscita Q4 per le segnalazioni. Il relè Q4 si disattiva solo per mancanza di tensione di rete o anomalie dell'impianto. L'uscita può essere perciò utilizzata per segnalazioni a distanza.

Interruttore comodo


Esempi applicativi


4.4 Cancello industriale

Caratteristiche richieste ad un cancello automatico

L'accesso ad aree aziendali è chiuso in molti casi da un cancello scorrevole. Questo viene aperto per consentire l'ingresso o l'uscita di autoveicoli. Il cancello viene comandato dall'addetto alla portineria.

• Il cancello viene aperto o chiuso dalla portineria mediante un tasto. L'addetto alla portineria sorveglia il funzionamento del cancello.

• Normalmente, il cancello viene aperto o chiuso completamente. La corsa del cancello può tuttavia essere interrotta in qualsiasi momento.

• Un lampeggiante si accende 5 secondi prima dell'inizio e rimane acceso per tutta la corsa del cancello.

• Un dispositivo flessibile di sicurezza impedisce che, nel chiudere il cancello, delle persone possano essere ferite o degli oggetti rimangano incastrati e vengano così danneggiati.


Per il funzionamento di cancelli automatici vengono usati i controlli più disparati. Mediante il tasto di avvio APRI o CHIUDI, la corsa del cancello viene avviata, a meno che questo non si stia già muovendo nella direzione opposta. L'arresto avviene mediante pressione sul tasto STOP o mediante finecorsa.


Oltre alla soluzione convenzionale, nel circuito realizzato con LOGO! la chiusura del cancello viene interrotta dal dispositivo di sicurezza. 5 secondi prima che il cancello si apra o si chiuda viene attivato un lampeggiante che segnala l'inizio della corsa e che si spegne solo alla fine della stessa.

Al contrario di una soluzione convenzionale, con LOGO! la soluzione di automazione può essere modificata in modo semplice ed economico.

Esempi applicativi


Circuito in LOGO!Soft Comfort

Il cancello viene aperto e chiuso mediante i tasti I1 e I2; con un tasto collegato a I3 l'impianto può essere arrestato. Agli ingressi I4 e I5 vengono collegati i finecorsa del cancello e a I6 il dispositivo di sicurezza. Il pilotaggio del motore per il cancello viene realizzato tramite le uscite Q1 e Q2; a Q3 si può collegare il lampeggiante. Mediante i blocchi B05 e B07 si può impostare l'intervallo di ritardo tra la pressione esercitata sul tasto e la corsa del cancello. Nel blocco B16 viene impostata la frequenza di lampeggiamento del segnale luminoso.

Nell'ampliamento, il cancello deve riaprirsi automaticamente se il dispositivo di sicurezza viene azionato.

Interruttore comodo


Esempi applicativi


4.5 Comando dell'impianto di riscaldamento

Requisiti di un comando dell'impianto di riscaldamento

L'esempio illustra l'andamento opposto della temperatura di mandata rispetto a quella esterna nel comando dell’impianto di riscaldamento.

La temperatura di mandata di un impianto di riscaldamento deve essere controllata in modo inversamente proporzionale alla temperatura esterna. Ciò implica che: quanto più bassa è la temperatura esterna, tanto più elevata sarà quella di mandata.

La temperatura esterna e quella di mandata vengono misurate mediante trasduttori PT 100.

Con una temperatura esterna di 0°C, quella di mandata deve attestarsi sui 50°C (x).

Se la temperatura esterna diminuisce di più di 4°C, l'impianto di riscaldamento deve essere azionato.

Soluzione LOGO!Soft Comfort

Esempi applicativi


Ad AI1 è collegato un trasduttore PT 100 che rileva la temperatura di mandata.

L'amplificatore analogico è parametrizzato come segue:

• Trasduttore: PT 100 (proporzionale)

• Il campo di misura ed il parametro sono preimpostati tramite il trasduttore PT 100.

• Unità: Celsius

• Risoluzione: x 1

Tramite l'amplificatore, la temperatura realmente misurata dal trasduttore verrà visualizzata sull'uscita dell'amplificatore stesso.

Ad AI2 è collegato un trasduttore PT 100 che rileva la temperatura esterna.


• Traduttore: PT 100 (inversamente proporzionale)

• Il campo di misura ed il parametro sono preimpostati tramite il trasduttore PT 100.

• Unità: Celsius

• Risoluzione: x 1

Tramite l'amplificatore, si verifica l'emissione di un valore sull'uscita dell'amplificatore stesso che è inversamente proporzionale alla temperatura rilevata dal trasduttore.

Quindi: maggiore è la temperatura esterna, minore sarà il valore emesso.


• Trasduttore: nessuno

• Gain: 1

• Offset: -100 (y)

Il valore emesso da viene analizzato (normalizzato) da questo amplificatore analogico in maniera tale da poter essere paragonato alla temperatura di mandata.

Il comparatore analogico è parametrizzato come segue:

• Trasduttore: nessuno

• Gain: 1

• Offset: 0

• Valore di soglia ON: 4

• Valore di soglia OFF: 0

Il comparatore analogico attiva l'uscita Q2 quando la differenza tra la temperatura di mandata e quella esterna normalizzata supera i 4°C.

Se la differenza rimane al di sotto di 0°C, il comparatore analogico disattiva nuovamente l'uscita Q2.

Uscita Q2, attiva e disattiva l'impianto di riscaldamento.

Esempi applicativi


Funzionamento

La temperatura esterna diminuisce: per questa ragione aumenta secondo la stessa

proporzione il valore emesso sull'amplificatore analogico . La differenza sul comparatore analogico tra la temperatura di mandata e quella esterna aumenta.

Se la differenza supera i 4°C, si azionerà l'impianto di riscaldamento.

Azionando l'impianto di riscaldamento la temperatura di mandata aumenterà. In questo modo diminuirà la differenza tra la temperatura di mandata e quella esterna sul comparatore analogico (partendo dal presupposto che la temperatura esterna diminuisca più lentamente di quanto aumenti quella di mandata).

Se la differenza rimane al di sotto di 0°C, l'impianto di riscaldamento verrà spento.

Modifica parametri

Il parametro Offset (y) per l'amplificatore analogico dipende dalla temperatura di mandata desiderata (x) con una temperatura esterna di 0°C. Il parametro si calcola come segue:

y = x -150

In seguito è possibile modificare la soglia di inserzione e di disinserzione dell'impianto di

riscaldamento tramite i valori soglia del comparatore analogico .

Nota

È possibile risparmiare il blocco se i valori soglia vengono adattati in maniera adeguata nel comparatore analogico.

Esecuzione del test!

L'esempio si trova come programma di comando sul CD-ROM di LOGO!Soft Comfort. Caricare il programma di comando in LOGO!Soft Comfort ed effettuare il test come sopra descritto nel modo Simulazione.


5 Consultazione

5.1 Costanti e morsetti

5.1.1 Costanti/Morsetti: introduzione

Questo strumento va selezionato se si desidera posizionare blocchi d'ingresso o di uscita, merker o costanti (high, low) sull'interfaccia di programmazione. La scelta di un determinato blocco avviene tramite un'ulteriore barra dei simboli che si apre scegliendo lo strumento Costanti/Morsetti.

Rappresentazione nell'editor FBD

Ingresso

Tasto cursore

Bit registro scorrimento

Livelli fissi

Uscita

Morsetto aperto

Merker

Ingresso analogico

Uscita analogica

Merker analogico

Rappresentazione nell'editor LAD

Contatto normalmente aperto

Contatto analogico

Contatto normalmente chiuso

Bobina

Uscite negate

Il numero di simboli disponibili dipende dalla versione di LOGO! utilizzata.

Consultazione


5.1.2 FBD

5.1.2.1 Ingresso

I blocchi d'ingresso rappresentano i morsetti d'ingresso del dispositivo LOGO!. Si possono utilizzare fino a 24 ingressi digitali. Mediante la parametrizzazione dei blocchi, ad un blocco d'ingresso può essere assegnato un morsetto d'ingresso diverso, a condizione che tale morsetto d'ingresso non risulti già utilizzato all'interno del programma di comando.

5.1.2.2 Tasto cursore

È possibile utilizzare i 4 tasti cursore. Nel programma di comando gli tasti cursore vengono programmati come gli altri ingressi. L'impiego di tasti cursore permette di risparmiare interruttori e di evitare l'intervento manuale nel programma di comando.

Consultazione


5.1.2.3 Uscita

I blocchi di uscita rappresentano i morsetti di uscita del dispositivo LOGO!. Si possono utilizzare fino a 16 uscite. Mediante la parametrizzazione dei blocchi, ad un blocco di uscita può essere assegnato un nuovo morsetto di uscita, a condizione che tale morsetto non risulti già utilizzato nel programma di comando.

All'uscita è sempre presente il segnale del ciclo di programma precedente. All'interno di un ciclo di programma, il valore non viene modificato.

5.1.2.4 Livelli fissi

Se all'ingresso di un blocco deve essere sempre presente il segnale '1' o 'H', impostare l'ingresso su hi (high).

Se all'ingresso di un blocco deve essere sempre presente il segnale '0' o 'L', impostare l'ingresso su lo (low).

5.1.2.5 Bit registro scorrimento

È possibile utilizzare i bit del registro di scorrimento da S1 a S8. All'interno del programma di comando, i bit del registro di scorrimento da S1 a S8 possono essere soltanto letti. Il contenuto dei bit del registro di scorrimento è modificabile solo con la funzione Registro a scorrimento.

5.1.2.6 Morsetto aperto

Se l'uscita di un blocco non viene utilizzata (p.es. nei testi di segnalazione), collegare l'uscita con il blocco "Morsetto aperto".

Consultazione


5.1.2.7 Merker

I blocchi merker restituiscono in uscita un segnale uguale a quello d'ingresso. In LOGO! sono disponibili 24 merker digitali M1 ... M24 e merker 6 analogici AM1 ... AM6.

0BA3, 0BA2: 8 merker digitali M1 ... M8

0BA1: 4 merker digitali M1 ... M4

0BA0: 0 merker

Mediante la parametrizzazione dei blocchi, ad un merker può essere assegnato un numero di merker diverso, a condizione che tale numero di merker non risulti già utilizzato nel programma di comando.


Merker di avvio

Il merker M8 viene impostato nel primo ciclo del programma utente e può essere utilizzato nel programma di comando come merker di avvio. Dopo il primo ciclo di elaborazione del programma, tale merker viene resettato automaticamente.

In tutti i cicli successivi il merker M8 si comporta come i merker M1 da M7.

Consultazione


5.1.2.8 Ingresso analogico

Le varianti LOGO! con la dicitura 12/24RC, 12/24RCo e 24, nonché i moduli analogici AM2 12/24 e AM2 PT 100 sono in grado di elaborare segnali analogici. Si possono utilizzare fino a 8 ingressi digitali. La parametrizzazione dei blocchi consente di assegnare ad un blocco d'ingresso un nuovo morsetto d'ingresso, a condizione che tale morsetto non risulti già utilizzato nel programma di comando.

Per informazioni sui parametri dei blocchi consultare il capitolo Informazioni sull'elaborazione dei valori analogici.

Nei dispositivi da 0BA0 a 0BA2 il numero di blocco di un ingresso analogico non è determinato dalla configurazione hardware.

5.1.2.9 Uscita analogica

Sono disponibili due uscite analogiche, AQ1 e AQ2. Ad un'uscita analogica può essere applicato solo un valore analogico, cioè una funzione con uscita analogica o un merker analogico AM.

Collegando una funzione speciale che dispone di un'uscita analogica ad un'uscita analogica reale occorre tenere in considerazione che l'uscita analogica può elaborare solo i valori da 0 a 1000.

Consultazione


5.1.2.10 Merker

I blocchi merker restituiscono in uscita un segnale uguale a quello d'ingresso. In LOGO! sono disponibili 24 merker digitali M1 ... M24 e merker 6 analogici AM1 ... AM6.

0BA3, 0BA2: 8 merker digitali M1 ... M8

0BA1: 4 merker digitali M1 ... M4

0BA0: 0 merker

Mediante la parametrizzazione dei blocchi, ad un merker può essere assegnato un numero di merker diverso, a condizione che tale numero di merker non risulti già utilizzato nel programma di comando.


Merker di avvio

Il merker M8 viene impostato nel primo ciclo del programma utente e può essere utilizzato nel programma di comando come merker di avvio. Dopo il primo ciclo di elaborazione del programma, tale merker viene resettato automaticamente.

In tutti i cicli successivi il merker M8 si comporta come i merker M1 da M7.

Consultazione


5.1.3 LAD

5.1.3.1 Contatto normalmente chiuso

I contatti normalmente chiusi, così come i contatti normalmente aperti e i contatti analogici, rappresentano i morsetti di ingresso di LOGO!.

Collocando il contatto nello schema di collegamento, si apre una finestra nella quale è possibile stabilire, a seconda della versione di LOGO!, di quale ingresso si tratta. Per l'ingresso si può inoltre scegliere un livello fisso.

Per modificare l'ingresso in uno schema LAD, fare doppio clic sul blocco nello schema di collegamento. Si aprirà una finestra nella quale procedere alle modifiche.

5.1.3.2 Contatto normalmente aperto

I contatti normalmente aperti, così come i contatti normalmente chiusi e i contatti analogici, rappresentano i morsetti di ingresso di LOGO!.

Collocando il contatto nello schema di collegamento, si apre una finestra nella quale è possibile stabilire, a seconda della versione di LOGO!, di quale ingresso si tratta. Per l'ingresso si può inoltre scegliere un livello fisso.


5.1.3.3 Contatto analogico

I contatti analogici, così come i contatti normalmente chiusi e i contatti normalmente aperti, rappresentano i morsetti di ingresso di LOGO!.

Collocando l'ingresso nello schema di collegamento, si apre una finestra nella quale è possibile stabilire, a seconda della versione di LOGO!, di quale ingresso si tratta.


Consultazione


5.1.3.4 Bobina

Le bobine rappresentano, come le uscita negata e le uscite analogiche, i morsetti di uscita del dispositivo LOGO!.

Per modificare l'uscita in uno schema LAD, fare doppio clic sul blocco nello schema di collegamento. Si aprirà una finestra nella quale assegnare diverse funzioni all'uscita.

5.1.3.5 Uscita negata

Come anche le bobine e le uscite analogiche, le uscite negate rappresentano i morsetti di uscita del dispositivo LOGO!.


5.1.3.6 Uscita analogica

Le uscite analogiche rappresentano, come le bobine e le uscite negate i morsetti di uscita del dispositivo LOGO!.



5.1.3.7 Merker interno

Grazie al merker interno è possibile chiudere un circuito di corrente per farlo proseguire in un nuovo circuito di corrente.

In questo caso, al contrario del merker, non vengono occupate risorse di merker in LOGO!.

Consultazione


5.2 Funzioni di base (solo per l'editor FBD)

Questo strumento va selezionato per posizionare gli elementi combinatori di base dell'algebra booleana sull'interfaccia di programmazione. La scelta di un determinato blocco avviene tramite un'ulteriore barra dei simboli che si apre scegliendo lo strumento Funzioni di base.

AND


NAND


OR

NOR

XOR

NOT



1. se su un ingresso è presente il valore "1", il programma di comando utilizza "0";

2. se è presente il valore "0", il programma di comando utilizza "1".



0BA0-0BA3:


Diagrammi dei tempi

Ogni diagramma dei tempi delle funzioni di base si riferisce a 3 ingressi, in modo da facilitare l'analisi.

0BA0-0BA3:

Le funzioni di base dispongono di 3 ingressi.

Consultazione


5.2.1 AND

L'uscita del blocco AND assume lo stato 1 soltanto se tutti gli ingressi hanno lo stato 1, cioè se essi sono chiusi.

Se un ingresso di questo blocco non viene utilizzato (x), vale per l'ingresso: x = 1.

Tabella di verità per il blocco AND:

Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 Ingresso 4 Uscita

0 0 0 0 0

0 0 0 1 0

0 0 1 0 0

0 0 1 1 0

0 1 0 0 0

0 1 0 1 0

0 1 1 0 0

0 1 1 1 0

1 0 0 0 0

1 0 0 1 0

1 0 1 0 0

1 0 1 1 0

1 1 0 0 0

1 1 0 1 0

1 1 1 0 0

1 1 1 1 1

Consultazione


5.2.2 AND con rilevamento del fronte

L'uscita del blocco AND con rilevamento del fronte assume lo stato 1 solo se tutti gli ingressi hanno lo stato 1 e se nel ciclo precedente almeno un ingresso aveva lo stato 0.

L'uscita mantiene il segnale 1 esattamente per un ciclo e deve poi mantenere lo stato 0 per almeno un ciclo prima di poter assumere nuovamente lo stato 1.


Diagramma dei tempi per il blocco AND con rilevamento del fronte

Consultazione


5.2.3 NAND

L'uscita del blocco NAND (not-AND) assume lo stato 0 soltanto se tutti gli ingressi hanno lo stato 1, cioè se essi sono chiusi.


Tabella di verità per il blocco NAND:


0 0 0 0 1

0 0 0 1 1

0 0 1 0 1

0 0 1 1 1

0 1 0 0 1

0 1 0 1 1

0 1 1 0 1

0 1 1 1 1

1 0 0 0 1

1 0 0 1 1

1 0 1 0 1

1 0 1 1 1

1 1 0 0 1

1 1 0 1 1

1 1 1 0 1

1 1 1 1 0

Consultazione


5.2.4 NAND con rilevamento del fronte

L'uscita del blocco NAND con rilevamento del fronte assume lo stato 1 solo se almeno un ingresso ha lo stato 0 e nel ciclo precedente tutti gli ingressi avevano lo stato 1.



Diagramma dei tempi per il blocco NAND con rilevamento del fronte

Consultazione


5.2.5 OR

L'uscita del blocco OR assume lo stato 1 se almeno un ingresso ha lo stato 1, cioè se esso è chiuso.


Tabella di verità per il blocco OR:


0 0 0 0 0

0 0 0 1 1

0 0 1 0 1

0 0 1 1 1

0 1 0 0 1

0 1 0 1 1

0 1 1 0 1

0 1 1 1 1

1 0 0 0 1

1 0 0 1 1

1 0 1 0 1

1 0 1 1 1

1 1 0 0 1

1 1 0 1 1

1 1 1 0 1

1 1 1 1 1

Consultazione


5.2.6 NOR

L'uscita del blocco NOR (not-OR) assume lo stato 1 solo se tutti gli ingressi hanno lo stato 0, cioè se essi sono disattivati. Non appena un ingresso qualsiasi viene attivato (stato 1), l'uscita viene disattivata.


Tabella di verità per il blocco NOR:


0 0 0 0 1

0 0 0 1 0

0 0 1 0 0

0 0 1 1 0

0 1 0 0 0

0 1 0 1 0

0 1 1 0 0

0 1 1 1 0

1 0 0 0 0

1 0 0 1 0

1 0 1 0 0

1 0 1 1 0

1 1 0 0 0

1 1 0 1 0

1 1 1 0 0

1 1 1 1 0

Consultazione


5.2.7 XOR

L'uscita del blocco XOR (exclusive-OR) assume lo stato 1 se gli ingressi presentano stati diversi.


Tabella di verità per il blocco XOR:

Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Consultazione


5.2.8 NOT

L'uscita assume lo stato 1 se l'ingresso ha lo stato 0. Il blocco NOT inverte lo stato dell'ingresso.

Il blocco NOT presenta dei vantaggi; ad esempio, con questo blocco LOGO! non necessita di contatti NC. È sufficiente utilizzare un contatto NA e invertirlo tramite NOT in un contatto NC.

Tabella di verità per il blocco NOT:

Ingresso 1 Uscita

0 1

1 0

Consultazione


5.3 Funzioni speciali

5.3.1 Funzioni speciali: introduzione

Questo strumento va selezionato se si desidera posizionare sull'interfaccia di programmazione funzioni supplementari con ritenzione o temporizzazione. La scelta di un determinato blocco avviene tramite un'ulteriore barra dei simboli che si apre scegliendo lo strumento Funzioni speciali.

Temporizzatori Funzioni analogiche

Accensione ritardata

Spegnimento ritardato

Accensione/spegnimento ritardato

Accensione ritardata con memoria

Relè ad intermittenza/emissione di impulso


Generatore di impulsi simmetrico

Generatore di impulsi asincrono

Generatore casuale

Interruttore di luci scala

Interruttore comodo

Timer settimanale

Timer annuale

Contatori

Contatore avanti/indietro

Contatore ore d'esercizio

Interruttore a valore di soglia



Comparatore analogico

Controllo del valore analogico

Amplificatore analogico


Controlli e regole

Regolatore

Controllore rampa

Altre funzioni

Relè a ritenzione

Relè ad impulso di corrente

Testi di segnalazione

Interruttore software

Registro di scorrimento

Consultazione


Nell'editor LAD sono inoltre disponibili le seguenti funzioni:



Editor FBD: definizione dei blocchi delle funzioni speciali

La definizione dei blocchi delle funzioni speciali nello schema di collegamento inizia con "T" per i blocchi di temporizzazione, con "C" per i blocchi di conteggio e con "SF" per gli altri blocchi.

Dalla versione di LOGO! scelta dipendono:

• i blocchi disponibili

• i parametri impostabili.



• se su un ingresso è presente il valore "1", il programma di comando utilizza "0";

• se è presente il valore "0", il programma di comando utilizza "1".



0BA0-0BA3:


Parmetrizzazione dei blocchi

È possibile preimpostare i parametri dei blocchi anche tramite altri blocchi.

Facendo clic sul pulsante Riferimento accanto ad un parametro nella finestra con le proprietà di un blocco, è possibile scegliere quale altro blocco dovrà reimpostare il parametro.

In questo modo è possibile ad esempio preimpostare il tempo per lo spegnimento ritardato tramite un valore analogico.

Mediante le proprietà del blocco si possono impostare facilmente i parametri dei blocchi.

Come modificare rapidamente i parametri dei blocchi

Consultazione


Protezione

Se tra i parametri del blocco è presente la casella Protezione attiva, è possibile definire se i parametri devono essere visualizzabili e modificabili nel modo di parametrizzazione.

Ritenzione

Le funzioni speciali consentono la ritenzione degli stati di segnale e dei valori di conteggio. Questo significa che in caso di mancanza di tensione i dati attuali non vanno perduti; al ritorno della tensione è possibile riprendere il lavoro dal punto in cui era stato interrotto. Un temporizzatore, ad esempio, non riparte da zero ma prosegue il conteggio.

A questo scopo è necessario attivare nella funzione la ritenzione. Sono possibili due impostazioni:

• on: i dati attuali vengono mantenuti

• off: i dati attuali non vengono mantenuti (impostazione di default).

Fa eccezione il contatore ore d'esercizio, che è sempre ritentivo.

Consultazione


5.3.2 Temporizzatori

5.3.2.1 Accensione ritardata

Introduzione

Nell'accensione ritardata, l'uscita viene attivata allo scadere di un intervallo parametrizzabile.

Collegamento Descrizione

Ingresso Trg L'ingresso Trg (Trigger) avvia il conteggio del tempo per l'accensione ritardata.

Parametri T è il tempo di ritardo dopo il quale l'uscita viene attivata (il segnale dell'uscita passa da 0 a 1).

Ritenzione attivata (on) = lo stato viene salvato in modo ritentivo.

Uscita Q Q si attiva allo scadere del tempo T parametrizzato se Trg è ancora settato.

Parametro T

Il valore di tempo assegnato al parametro T può anche essere il valore attuale di un'altra funzione già programmata. Possono essere utilizzati i valori attuali delle seguenti funzioni:

• comparatore analogico

• interruttore a valore di soglia analogico

• amplificatore analogico

• contatore avanti/indietro.

La funzione desiderata può essere scelta mediante il numero di blocco.

Per informazioni sulla validità e la precisione dell'unità di tempo, consultare il manuale di LOGO!.

Diagramma dei tempi

Consultazione


Descrizione della funzione

Quando lo stato dell'ingresso Trg passa da 0 a 1, il tempo Ta inizia a trascorrere (Ta è l'ora corrente di LOGO!).

Se l'ingresso Trg mantiene lo stato 1 almeno per il tempo T, allo scadere del tempo T l'uscita assume lo stato 1 (l'uscita viene cioè attivata con un ritardo rispetto all'ingresso).

Se l'ingresso Trg passa a 0 prima che scada il tempo T, il tempo viene resettato.

L'uscita viene posta di nuovo a 0 se all'ingresso Trg è presente lo stato 0.

5.3.2.2 Spegnimento ritardato

Introduzione

Nello spegnimento ritardato, l'uscita viene resettata dopo un intervallo parametrizzabile.


Ingresso Trg Con fronte di discesa (passaggio da 1 a 0), all'ingresso Trg (Trigger) inizia l'intervallo per lo spegnimento ritardato.

Ingresso R Mediante l'ingresso R si azzera il tempo per lo spegnimento ritardato e si setta l'uscita a 0.

Il reset R ha la priorità su Trg.

Parametri T è il tempo dopo il quale l'uscita viene disattivata (il segnale dell'uscita passa da 1 a 0).


Parametro Q Q si attiva con Trg e rimane attiva fino allo scadere di T.

Parametro T








Consultazione


Diagramma dei tempi


Se l'ingresso Trg assume lo stato 1, l'uscita Q commuta subito nello stato 1.

Se lo stato di Trg passa da 1 a 0, LOGO! inizia il conteggio dell'intervallo corrente Ta e l'uscita rimane settata. Quando Ta raggiunge il valore impostato mediante il parametro T (Ta=T), l'uscita Q viene resettata allo stato 0 (spegnimento ritardato).

Se l'ingresso Trg viene nuovamente attivato e disattivato, riprende il conteggio del tempo Ta.

Mediante l'ingresso R (Reset) il tempo Ta e l'uscita vengono resettati prima dello scadere del tempo Ta.

Consultazione


5.3.2.3 Accensione/spegnimento ritardato

Introduzione

Nell'accensione e spegnimento ritardato, l'uscita viene attivata dopo un intervallo parametrizzabile e disattivata dopo un altro intervallo parametrizzabile.


Ingresso Trg Il fronte di salita (passaggio da 0 a 1) all'ingresso Trg (Trigger) avvia il conteggio del tempo per l'accensione ritardata.

Il fronte di discesa (passaggio da 1 a 0) avvia il conteggio del tempo per lo spegnimento ritardato.

Parametri TH è il tempo allo scadere del quale l'uscita viene attivata (il segnale di uscita passa da 0 a 1).

TL è l'intervallo allo scadere del quale l'uscita viene disattivata (il segnale di uscita passa da 1 a 0).


Uscita Q Q si attiva allo scadere del tempo parametrizzato TH se Trg è ancora settato, e si disattiva allo scadere del tempo TL se Trg non è stato di nuovo settato.

Parametro T








Consultazione


Diagramma dei tempi


Quando lo stato del segnale all'ingresso Trg passa da 0 a 1, il tempo TH inizia a trascorrere.

Se lo stato del segnale all'ingresso Trg rimane 1 almeno per il tempo TH parametrizzato, allo scadere di TH l'uscita viene settata a 1 (l'uscita viene dunque attivata in ritardo rispetto all'ingresso).

Se prima dello scadere del tempo TH lo stato del segnale all'ingresso Trg ritorna 0, il tempo viene resettato.

Se lo stato del segnale all'ingresso passa diviene nuovamente 0, inizia il conteggio di TL.

Se lo stato del segnale all'ingresso Trg rimane 0 almeno per il tempo TL parametrizzato, allo scadere di TL l'uscita viene resettata a 0 (l'uscita viene dunque disattivata in ritardo rispetto all'ingresso).

Se prima dello scadere di TL lo stato all'ingresso Trg ritorna 1, il tempo viene resettato.

Consultazione


5.3.2.4 Accensione ritardata con memoria

Introduzione

Dopo un impulso d'ingresso trascorre un intervallo parametrizzabile, allo scadere del quale l'uscita viene settata.


Ingresso Trg Mediante l'ingresso Trg (Trigger) si avvia l'intervallo per l'accensione ritardata.

Ingresso R Mediante l'ingresso R (Reset) il tempo per l'accensione ritardata viene resettato e l'uscita viene impostata a 0.

Il reset ha la priorità su Trg.

Parametri T è il tempo di ritardo dopo il quale l'uscita viene attivata (lo stato dell'uscita passa da 0 a 1).


Uscita Q Q viene attivata allo scadere del tempo T.

Diagramma dei tempi


Quando all'ingresso Trg lo stato del segnale passa da 0 a 1, inizia il conteggio dell'intervallo corrente Ta. Quando Ta raggiunge T, l'uscita Q viene posta a 1. Una nuova commutazione all'ingresso Trg non ha alcun effetto su Ta.

L'uscita e il tempo Ta vengono resettati a 0 quando l'ingresso R assume lo stato 1.

Se la ritenzione non è attivata, a seguito di mancanza di corrente l'uscita Q e il tempo vengono resettati.

Consultazione


5.3.2.5 Relè ad intermittenza/emissione di impulso

Introduzione

Un segnale d'ingresso genera all'uscita un segnale di durata parametrizzabile.


Ingresso Trg Mediante l'ingresso Trg (Trigger) viene avviato il conteggio del tempo per il relè ad intermittenza.

Parametri T è l'intervallo dopo il quale l'uscita viene disattivata (il segnale di uscita passa da 1 a 0).


Uscita Q Q si attiva con Trg e rimane attivata fino allo scadere del tempo T se Trg mantiene il segnale 1. Se Trg commuta a 0 prima dello scadere di T, anche l'uscita commuta a 0.

Diagramma dei tempi


Quando l'ingresso Trg assume lo stato 1, l'uscita Q commuta nello stato 1. Contemporaneamente inizia il conteggio del tempo Ta e l'uscita rimane settata.

Quando Ta raggiunge il valore impostato mediante T (Ta=T), l'uscita Q viene resettata allo stato 0 (emissione di impulso).

Se prima della scadenza dell'intervallo preimpostato l'ingresso Trg passa da 1 a 0, anche l'uscita passa subito da 1 a 0.

Consultazione


5.3.2.6 Relè ad intermittenza triggerato dal fronte

Introduzione

Un impulso d'ingresso genera in uscita, allo scadere di un intervallo impostato, segnali retriggerabili il cui numero e la cui durata possono essere parametrizzati.


Ingresso Trg L'ingresso Trg (trigger) avvia il conteggio del tempo per il relè ad intermittenza triggerato dal fronte.

Ingresso R Mediante l'ingresso R il tempo corrente (Ta) e l'uscita vengono riportati a 0.

Parametri La durata della pausa TL e la durata dell'impulso TH possono essere impostate.

N indica il numero di cicli pausa/impulso TL / TH. Campo di valori: 1...9.


Uscita Q Q si attiva allo scadere del tempo TL e si disattiva allo scadere di TH.

0BA2, 0BA3:

È disponibile soltanto il parametro T. T è l'intervallo dopo il quale l'uscita viene disattivata.

L'ingresso R non è disponibile.

Diagramma dei tempi


Quando l'ingresso Trg assume lo stato 1, inizia il conteggio del tempo TL (Time Low). Allo scadere del tempo TL, Q viene impostata a 1 e rimane tale per la durata TH (Time High).

Se prima dello scadere del tempo predefinito (TL + TH) l'ingresso Trg commuta nuovamente da 0 a 1 (retrigger), il tempo Ta viene resettato ed il ciclo pausa/impulso riparte.

Consultazione


5.3.2.7 Generatore d'impulsi simmetrico

Il generatore d'impulsi asincrono è disponibile soltanto fino alla famiglia LOGO! 0BA3.

Nei dispositivi LOGO! di generazione più recente utilizzare il generatore d'impulsi asincrono in sostituzione del generatore d'impulsi simmetrico.

Introduzione

All'uscita viene emesso un segnale di clock; la durata del periodo è parametrizzabile.


Ingresso En Mediante l'ingresso En (Enable) il generatore d'impulsi si attiva (En=1) o si disattiva (En=0).

Parametri T è il tempo durante il quale l'uscita è attivata/disattivata.

Uscita Q Q commuta ciclicamente, mantenendo lo stato del segnale per il periodo T.

Diagramma dei tempi


Mediante il parametro T viene stabilita la durata dell'inserzione e della disinserzione. Mediante l'ingresso En (Enable: abilitare) il generatore d'impulsi viene attivato. Il generatore d'impulsi commuta l'uscita alternativamente a 1 e a 0 per la durata del periodo T, fino a quando sull'ingresso En interviene il segnale 0.

Impostare sempre un tempo T maggiore o uguale a 0,1 s. Per T = 0,05 s e T = 0,00 s il tempo T non è definito.

Consultazione


5.3.2.8 Generatore di impulsi asincrono

Introduzione

La forma dell'impulso in uscita si può modificare parametrizzando il rapporto impulso/pausa.


Ingresso En Mediante l'ingresso En il generatore d'impulsi asincrono viene attivato e disattivato.

Ingresso Inv Mediante l'ingresso Inv si inverte il segnale di uscita del generatore d'impulsi asincrono attivo.

Parametri La durata dell'impulso TH e la durata della pausa TL sono parametrizzabili.


Uscita Q Q commuta ciclicamente mantenendo lo stato del segnale per il tempo TH e TL.

Diagramma dei tempi


I parametri TH (Time High) e TL (Time Low) consentono di impostare la durata dell'impulso e della pausa.

L'ingresso INV consente l'inversione dell'uscita. L'ingresso INV opera la negazione dell'uscita solo se il blocco è attivato mediante EN.

Consultazione


5.3.2.9 Generatore casuale

Introduzione

Con il generatore casuale, l'uscita viene attivata o disattivata entro un intervallo di tempo parametrizzabile.


Ingresso En Il conteggio del tempo per l'inserzione ritardata del generatore casuale si avvia con il fronte di salita (passaggio da 0 a 1) sull'ingresso di abilitazione En (Enable). Il conteggio del tempo per la disinserzione ritardata del generatore casuale si avvia con il fronte di discesa (passaggio da 1 a 0).

Parametri TH: Il tempo di ritardo all'inserzione viene stabilito casualmente ed è compreso tra 0 s e TH.

TL: Il tempo di ritardo alla disinserzione viene stabilito casualmente ed è compreso tra 0 s e TL.

Uscita Q Allo scadere del tempo di ritardo all'inserzione, Q si attiva se En è ancora impostato. Allo scadere del tempo di ritardo alla disinserzione, Q si disattiva se En non è ancora stato reimpostato.

Diagramma dei tempi


Quando lo stato del segnale sull'ingresso En passa da 0 a 1, viene determinato e avviato un intervallo casuale (tempo di ritardo all'inserzione) compreso tra 0 s e TH. Se lo stato del segnale sull'ingresso En rimane 1 almeno per la durata del tempo di ritardo all'inserzione, allo scadere di questo l'uscita commuta su 1.

Se lo stato del segnale sull'ingresso En ritorna a 0 prima che scada il tempo di ritardo all'inserzione, il tempo T viene resettato.

Se lo stato del segnale sull'ingresso En ritorna a 0, viene determinato e avviato un intervallo casuale (tempo di ritardo alla disinserzione) compreso tra 0s e TL.

Se lo stato del segnale sull'ingresso En rimane 0 almeno per la durata del tempo di ritardo alla disinserzione, allo scadere del tempo di ritardo alla disinserzione TL l'uscita commuta su 0.

Se lo stato del segnale sull'ingresso En ritorna 1 prima che sia trascorso il tempo di ritardo alla disinserzione TL, il tempo viene resettato.

Consultazione


5.3.2.10 Interruttore di luci scala

Introduzione

Applicando un impulso all'ingresso (comando mediante fronte), inizia il conteggio di un intervallo di tempo parametrizzabile, alla cui scadenza l'uscita viene resettata. Prima dello scadere del tempo può essere inviato un preavviso di disattivazione.


Ingresso Trg Mediante l'ingresso Trg (Trigger) viene avviato il conteggio del tempo per l'interruttore di luci scala (ritardo alla disinserzione).

Parametri T è il tempo dopo il quale l'uscita viene disattivata (lo stato dell'uscita passa da 1 a 0).

T! è il valore impostato per l'inizio del tempo di preavviso disattivazione.

T!L è la lunghezza del preavviso di disattivazione.


Uscita Q L'uscita Q si disattiva quando scade il tempo T. Prima dello scadere di questo tempo può essere inviato un preavviso di disattivazione.

Diagramma dei tempi

Il tempo di preavviso disattivazione è impostato a 15 s; vengono dunque meno i parametri T! e T!L.

Consultazione


Modifica dell'unità di misura del tempo

Per l'istante e la durata del preavviso si possono impostare valori diversi.

Unità di misura T Tempo di preavviso Durata del preavviso

secondi* 750 ms 50 ms

minuti 15 s 1 s

ore 15 min 1 min

* indicato solo per programmi con tempo di ciclo < 25 ms


Quando all'ingresso Trg lo stato del segnale passa da 0 a 1, l'uscita Q viene impostata a 1. Se lo stato di Trg commuta da 1 a 0, inizia il conteggio dell'intervallo di tempo attuale Ta e l'uscita Q rimane impostata.

Se Ta raggiunge il tempo T, l'uscita Q viene settata a 0. Prima dello scadere del tempo di ritardo alla disinserzione (T - T!) è possibile impostare un preavviso di disinserzione che resetta Q a 0 per la durata del preavviso disinserzione T!L.

Se l'ingresso Trg viene nuovamente inserito e disinserito durante il trascorrere di Ta, Ta viene resettato (possibilità di retrigger).

Tempo di ciclo

Per la determinazione del tempo di ciclo in LOGO! consultare l'appendice del manuale di LOGO!.

Consultazione


5.3.2.11 Interruttore comodo

Introduzione

Si tratta di un interruttore con 2 diverse funzioni:

• relè ad impulso di corrente con ritardo alla disinserzione

• interruttore (luce continua)


Ingresso Trg Mediante l'ingresso Trg (Trigger) si attiva l'uscita Q (ritardo alla disinserzione o luce continua). Quando l'uscita Q è attivata, essa può essere resettata con Trg.

Ingresso R L'ingresso R resetta il tempo attuale (Ta) e l'uscita a 0.

Parametri T è il tempo dopo il quale l'uscita viene disattivata (lo stato dell'uscita passa da 1 a 0).

TL è l'intervallo di tempo durante il quale Trg deve rimanere impostato per attivare la funzione di luce continua.

T! è il valore impostato per l'inizio del tempo di preavviso disattivazione.

T!L è la lunghezza del preavviso di disattivazione.


Uscita Q L'uscita Q si attiva con Trg e, a seconda della durata dell'impulso applicato a Trg, si disattiva dopo un tempo parametrizzabile oppure viene resettata azionando nuovamente Trg.

Consultazione


Diagramma dei tempi

0BA2, 0BA3:

Sono disponibili soltanto i parametri TL e TH.

TH è il tempo allo scadere del quale l'uscita viene disattivata.

TL è il tempo per il quale Trg deve rimanere impostato al fine di attivare la funzione di luce continua.

L'ingresso R non è disponibile.


Quando all'ingresso Trg lo stato del segnale passa da 0 a 1, l'uscita Q viene impostata a 1.

Se l'uscita Q ha il segnale 0 e l'ingresso Trg commuta da 0 a 1 rimanendo impostato almeno per il tempo TL, viene attivata la funzionalità di luce continua e l'uscita Q rimane inserita.

Se lo stato dell'ingresso Trg ritorna a 0 prima che scada il tempo TL, viene riavviato il tempo di ritardo di spegnimento T.

Quando il tempo trascorso Ta è uguale al tempo T, l'uscita Q viene resettata a 0.

Prima dello scadere del tempo di ritardo alla disinserzione (T - T!) può essere inviato un preavviso di disattivazione, il quale resetta Q a 0 per la durata del preavviso di disattivazione T!L. Una nuova commutazione sull'ingresso Trg resetta T in ogni caso e l'uscita Q viene disattivata.

Attenzione

I tempi T, T! e T!L devono avere la stessa unità di misura.

Consultazione


5.3.2.12 Timer settimanale

Attenzione

Questa funzione speciale può essere utilizzata solo se il dispositivo LOGO! dispone di un orologio interno.

Introduzione

L'uscita è comandata mediante date di accensione e spegnimento parametrizzabili. Viene supportata ogni combinazione di giorni della settimana.


Parametri Mediante i parametri No1, No2, No3 si impostano i tempi di accensione e spegnimento per ogni singola camma del timer settimanale. Vanno impostati i giorni e l'ora.

Uscita Q Q si attiva se la camma parametrizzata è attivata.

Diagramma dei tempi (3 esempi)

No1: giornalmente: dalle 06:30 fino alle 08:00

No2: martedì: dalle 03:10 fino alle 04:15

No3: sabato e domenica: dalle 16:30 fino alle 23:10


Ogni timer settimanale ha tre camme di impostazione, ad ognuna delle quali corrisponde una finestra per le impostazioni temporali. Mediante le camme si possono determinare l'istante di accensione e quello di spegnimento. Raggiunto l'istante di accensione, il timer settimanale attiva l'uscita, se questa non è già attivata.

Raggiunto l'istante di spegnimento, il timer settimanale disattiva l'uscita, se questa non è già disattivata. Se in un timer settimanale si imposta un istante di accensione uguale a quello di spegnimento su due camme diverse, queste due indicazioni temporali sono in conflitto tra loro. In questo caso la camma 3 ha la priorità sulla camma 2 e quest'ultima, a sua volta, sulla camma 1.

Lo stato del timer settimanale dipende da tutte e tre le camme (No1, No2, No3).

Istanti di commutazione

È possibile impostare qualsiasi ora compresa tra le 00:00 e le 23:59.

Consultazione


Particolarità della parametrizzazione

La finestra delle proprietà del blocco contiene per ciascuna delle tre camme una scheda nella quale vanno indicati i giorni di attivazione della camma. In ogni scheda è possibile inoltre inserire, per ogni camma, l'istante di accensione e quello di spegnimento in ore e minuti. Il tempo di attivazione minimo è pari ad un minuto.

L'istante di accensione e quello di spegnimento si possono disattivare separatamente. Ad esempio, per realizzare un periodo di attivazione superiore ad un giorno, attivare la camma 1 lunedì alle 7:00 e disinserirne lo spegnimento; contemporaneamente, disattivare la camma 2 mercoledì alle 13:07 e disinserirne l'accensione.

Bufferizzazione dell'orologio

In LOGO! l'orologio interno continua a funzionare anche se manca l'alimentazione di rete (l'orologio dispone cioè di una bufferizzazione). L'autonomia di bufferizzazione dipende dalla temperatura dell'ambiente circostante: a 25°C essa ammonta normalmente a 80 ore.

Consultazione


5.3.2.13 Timer annuale

Attenzione

Questa funzione speciale può essere utilizzata solo se il dispositivo LOGO! dispone di un orologio interno.

Introduzione

L'uscita viene comandata mediante date di accensione e spegnimento parametrizzabili.


Parametri Mediante il parametro No si impostano gli istanti di accensione e spegnimento per la camma del timer annuale.

Uscita Q Q si attiva se la camma parametrizzata è attivata.

Diagramma dei tempi


Raggiunto l'istante di accensione, il timer annuale attiva l'uscita; raggiunto l'istante di spegnimento, la disattiva.

La data di disattivazione indica il giorno nel quale l'uscita commuta a 0. Il primo valore indica il mese, il secondo il giorno.

Spuntando la casella Ogni mese, il timer annuale si attiva o si disattiva ogni mese in un determinato giorno.

E' possibile impostare la funzione Ogni mese solo a partire dalla linea di dispositivi 0BA4.

Consultazione


Bufferizzazione dell'orologio

In LOGO! l'orologio interno continua a funzionare anche se manca l'alimentazione di rete (l'orologio dispone cioè di una bufferizzazione). L'autonomia di bufferizzazione dipende dalla temperatura dell'ambiente circostante: a 25°C essa ammonta normalmente a 80 ore.


Cliccando sul campo, si possono inserire da tastiera i valori corrispondenti al mese e al giorno. Essi non devono superare i valori logici massimi consentiti dai campi. In caso contrario LOGO!Soft Comfort emette un messaggio di errore.

Uno strumento pratico per l'impostazione della data è rappresentato dal simbolo Calendario. Viene aperta una finestra che permette di scegliere i giorni e i mesi mediante pulsanti.

Esempio di parametrizzazione

L'uscita di LOGO! deve essere attiva ogni anno dal primo marzo fino al 4 aprile e dal 7 luglio fino al 19 novembre. Per realizzare questa funzione sono necessari 2 blocchi, ciascuno dei quali viene parametrizzato per il tempo di inserzione stabilito. Le uscite vengono poi combinate mediante un blocco OR.

Consultazione


Collocare sull'interfaccia di programmazione due blocchi per la funzione speciale "Timer annuale" e parametrizzarli come indicato.

Combinare i blocchi con un blocco della funzione di base OR. L'uscita OR si attiva quando almeno uno dei due timer annuali è attivo.

Consultazione


5.3.3 Contatori

5.3.3.1 Contatore avanti/indietro

Introduzione

A seconda della parametrizzazione, l'impulso in ingresso avvia il conteggio in avanti o all'indietro a partire da un valore interno. Al raggiungimento del valore di soglia (parametrizzabile), l'uscita viene settata o resettata. La direzione di conteggio può essere invertita mediante l'ingresso Dir.


Ingresso R Mediante l'ingresso R (Reset) il valore di conteggio interno resettati a 0.

Ingresso Cnt Il contatore conta le commutazioni da 0 a 1 all'ingresso Cnt (Count). Le commutazioni da 1 a 0 non vengono contate.

Utilizzare:

• gli ingressi I5/I6 per conteggi rapidi (disponibili solo in determinati dispositivi LOGO!, consultare il manuale di LOGO!): max. 2 kHz

• qualsiasi altro ingresso o contatto per frequenze di conteggio basse (normalm.: 4 Hz).

Ingresso Dir Mediante l'ingresso Dir (Direction) si stabilisce la direzione di conteggio:

Dir = 0: conteggio in avanti Dir = 1: conteggio all'indietro

Parametri On: soglia di inserzione Campo di valori: 0...999999

Off: soglia di disinserzione Campo di valori: 0...999999


Uscita Q Q viene settata o resettata a seconda del valore attuale Cnt e del valore di soglia impostato.

Diagramma dei tempi

Consultazione



Ad ogni fronte positivo all'ingresso Cnt, il contatore interno viene incrementato di un'unità (Dir = 0) o decrementato un'unità (Dir = 1).

Con l'ingresso di reset R si può reimpostare il valore di conteggio interno e l'uscita a '000000'. Finché R=1, l'uscita è 0 e gli impulsi sull'ingresso Cnt non vengono contati.

L'uscita Q viene settata o resettata a seconda del valore attuale Cnt e del valore di soglia impostato. Si tenga presente la seguente Formula.

Formula

• Se soglia di inserzione (On) >= soglia di disinserzione (Off), allora: Q = 1, se Cnt >= On Q = 0, se Cnt < Off.

• Se soglia di inserzione (On) < soglia di disinserzione (Off), allora Q = 1, se On <= Cnt < Off.

0BA0-0BA3:

Il parametro Off non esiste, pertanto la Formula non è valida.

Valore preimpostato per i parametri On/Off

Il valore di soglia preimpostato per i parametri On e/o Off può anche essere un valore attuale di un'altra funzione già programmata. Possono essere utilizzati i valori attuali delle seguenti funzioni:

• comparatore analogico (valore attuale Ax - Ay)

• interruttore a valore di soglia analogico (valore attuale Ax)

• amplificatore analogico (valore attuale Ax)

• contatore avanti/indietro (valore attuale Cnt).


Attenzione

La verifica di raggiungimento del valore limite viene effettuata sul contatore una volta per ogni ciclo.

Se gli impulsi sugli ingressi veloci I5/I6 sono più rapidi del tempo di ciclo, la funzione speciale potrebbe attivarsi soltanto dopo il raggiungimento del valore limite indicato.

Esempio: possono essere conteggiati 100 impulsi per ciclo; sono già stati conteggiati 900 impulsi. On = 950;

Off = 10000. L'uscita si attiva al ciclo successivo, quando il valore è già pari a 1000. (Se il valore Off fosse uguale a 980, l'uscita non si attiverebbe affatto.)

Tempo di ciclo

Per la determinazione del tempo di ciclo in LOGO! consultare l'appendice del manuale di LOGO!.

Consultazione


5.3.3.2 Contatore ore d'esercizio

Introduzione

Quando l'ingresso di sorveglianza viene settato, inizia il conteggio di un intervallo di tempo parametrizzabile. L'uscita viene settata quando il tempo è scaduto.


Ingresso R Con il fronte di salita (passaggio da 0 a 1) sull'ingresso R (Reset) il contatore viene settato sul valore parametrizzato MI per il tempo restante (MN) e l'uscita Q viene resettata.

Ingresso En En è l'ingresso di sorveglianza. LOGO! misura il tempo nel quale tale ingresso è settato.

Ingresso Ral Con il fronte di salita sull'ingresso Ral (Reset all) il contatore viene impostato sul valore parametrizzato MI per il tempo restante (MN); il contatore ore d'esercizio (OT) e l'uscita vengono resettati. Si ha cioè

• uscita Q = 0,

• ore d'esercizio contate OT = 0 e

• tempo rimanente dell'intervallo di manutenzione MN = MI

Parametri MI: intervallo di manutenzione da impostare in ore. Campo di valori: 0000...9999 h

OT: Ore di esercizio accumulate. È possibile che venga impostato un Offset. Campo di valori: 00000...99999 h

Q 0:

• Scelta "R": Q = 1, se MN = 0; Q = 0, se R = 1 oppure Ral = 1

• Scelta "R+En": Q = 1, se MN = 0; Q = 0, se R = 1 oppure Ral = 1 oppure En = 0.

Uscita Q Quando il tempo restante MN = 0, l'uscita viene settata. L'uscita viene resettata:

• con "Q 0: R+En", se R = 1 o Ral = 1 o En = 0

• con "Q 0: R", se R = 1 o Ral = 1.

Consultazione


Diagramma dei tempi

MI = intervallo di tempo parametrizzato

MN = tempo restante

OT = tempo complessivo trascorso dall'ultimo segnale 1 sull'ingresso Ral

Questi valori vengono sempre salvati in modo ritentivo.


Il contatore ore d'esercizio sorveglia l'ingresso En. Se su questo ingresso è presente il valore 1, LOGO! calcola il tempo trascorso e il tempo restante MN. I valori temporali di LOGO! possono essere visualizzati nel modo di funzionamento Parametrizzazione. Se il tempo rimanente MN è uguale a 0, l'uscita Q viene impostata a 1.

Mediante l'ingresso di reset R si resetta l'uscita Q e il contatore viene settato sul valore preimpostato MI. Il contatore ore di esercizio OT non subisce variazioni.

Mediante l'ingresso di reset Ral si resetta l'uscita Q e il contatore viene settato sul valore preimpostato MI. Il contatore ore di esercizio OT viene resettato a 0.

A seconda della parametrizzazione di Q l'uscita viene resettata quando un segnale di reset (R o Ral) assume il valore 1 ("Q R"), oppure quando un segnale di reset passa a 1 o il segnale EN a 0 ("Q R+En").

Visualizzazione dei valori MI, MN e OT

In LOGO!Soft Comfort i contatori ore d'esercizio possono essere letti mediante il comando Strumenti > Trasferisci > Contatore ore d'esercizio.

Consultazione


Valore limite OT

Quando si resetta il contatore ore d'esercizio con il segnale R, le ore d'esercizio sommate in OT vengono mantenute.Fintanto che En = 1, il contatore ore d'esercizio OT prosegue il conteggio, indipendentemente dallo stato dell'ingresso di reset R. Il valore limite del contatore OT è pari a 99999 h. Se il contatore ore d'esercizio raggiunge questo valore, il conteggio delle ore si arresta.

Il valore iniziale di OT può essere impostato nel modo di funzionamento Programmazione. Impostando un valore diverso da 0, il contatore ore di esercizio inizia il conteggio dal valore impostato. Il tempo restante (MN) viene automaticamente calcolato all'avvio in base ai valori MI e OT.

Esempio: MI = 100, OT = 130, pertanto MN = 70

Assegnazione dei parametri

In Logo!SoftComfort è possibile immettere MI ed un valore di avvio per OT.

Attivando la casella di controllo corrispondente, Q non sarà dipendente da En.

Ritenzione per il contatore ore d’esercizio

Il contatore ore d’esercizio in LOGO! è sempre ritentivo.

Tuttavia, se i valori del contatore ore d’esercizio dovessero comunque andare perduti dopo una mancanza di tensione di rete, occorre selezionare il blocco corrispondente nel proprio programma di comando. Cliccare con il tasto destro del mouse sul contatore ore d’esercizio e selezionare Proprietà del blocco > Parametri. L’opzione Ritenzione deve essere attivata e non modificabile (grigia).

Nel caso in cui l’opzione Ritenzione non fosse presente, va cancellato il blocco e inserita una nuova funzione speciale Contatore ore d’esercizio nella stessa posizione.

Consultazione


5.3.3.3 Interruttore a valore di soglia

Introduzione

L'uscita viene attivata e disattivata in dipendenza di due frequenze parametrizzabili.


Ingresso Fre La funzione conta sull'ingresso Fre le commutazioni dallo stato 0 allo stato 1. Le commutazioni dallo stato 1 allo stato 0 non vengono contate.

Utilizzare:

• gli ingressi I5/I6 per conteggi rapidi (disponibili solo in determinati dispositivi LOGO!, consultare il manuale di LOGO!): max. 2 kHz

• qualsiasi altro ingresso o contatto per frequenze di conteggio basse (normalm.: 4 Hz).

Parametri On: soglia di inserzione Campo di valori: 0000...9999

Off: soglia di disinserzione Campo di valori: 0000...9999

G_T: intervallo (tempo di gate) durante il quale gli impulsi in ingresso vengono misurati: 00:05 s...99:99 s

Uscita Q Q viene settata o resettata in dipendenza dei valori di soglia.

Diagramma dei tempi

fa = frequenza in ingresso

Consultazione



L'interruttore a valore di soglia conteggia i segnali sull'ingresso Fre. Gli impulsi vengono registrati per un intervallo parametrizzabile G_T.

L'uscita Q viene settata o resettata in dipendenza dei valori di soglia impostati. Si tenga presente la seguente Formula.

Formula

• Se soglia di inserzione (On) >= soglia di disinserzione (Off), allora: Q = 1, se fa >= On Q = 0, se fa < Off

• Se soglia di inserzione (On) < soglia di disinserzione (Off), allora Q = 1, se: On <= fa < Off

0BA0 - 0BA3:

Vale la seguente formula:

• Se fre > soglia di inserzione (On), allora: Q = 1

• Se fre <= soglia di disinserzione (Off), allora: Q = 0

Consultazione


5.3.4 Funzioni analogiche

5.3.4.1 Interruttore a valore di soglia analogico

Introduzione

L'uscita viene attivata e disattivata in dipendenza di due valori di soglia parametrizzabili (isteresi).


Ingresso Ax Applicare all'ingresso Ax il segnale analogico che deve essere analizzato.

Utilizzare gli ingressi analogici AI1...AI8, i merker analogici AM1...AM6, il numero di blocco di una funzione con uscita analogica o le uscite analogiche AQ1 e AQ2.

AI1...AI8: 0-10 V corrisponde a 0-1000 (valore interno).

Parametri A: amplificazione (Gain) Campo di valori: +- 10,00

B: spostamento del punto di zero (Offset) Campo di valori: +- 10.000

On: soglia di inserzione Campo di valori: +- 20.000

Off: soglia di disinserzione Campo di valori: +- 20.000

p: numero di cifre decimali Campo di valori: 0, 1, 2, 3

Uscita Q Q viene settata o resettata in dipendenza dei valori di soglia.

0BA4:

A : amplificazione (Gain)

Campo di valori: 00,00..10,00

0BA2, 0BA3:

Valgono i seguenti parametri:

G : amplificazione in % (Gain)

Campo di valori: 0..1000 %

O : offset

Campo di valori: ±999

On: Soglia di inserzione Campo di valori: 0..9999

Off: Soglia di disinserzione Campo di valori 0..9999

Consultazione


Parametro p (numero di cifre decimali)

Vale soltanto per la rappresentazione dei valori Ax e Ay nei testi di segnalazione.

Non vale invece per il confronto con i valori On/Off (durante il confronto il punto rappresentato viene ignorato).

Diagramma dei tempi


La funzione legge il valore analogico del segnale applicato all'ingresso analogico Ax.

Questo valore viene moltiplicato per il parametro A (Gain). Il parametro B (Offset) viene poi aggiunto al valore analogico. Pertanto:

(Ax * Gain) + Offset = valore attuale Ax.

L'uscita Q viene settata o resettata in dipendenza dei valori di soglia impostati. Si tenga presente la Formula illustrata nel seguito.

0BA2, 0BA3:

Vale la seguente descrizione della funzione:

Il parametro Offset viene aggiunto al valore analogico letto. Il risultato viene poi moltiplicato per il parametro Amplificazione.

Valore = (AI+Offset)*Amplificazione

Se il valore risultante supera la soglia di inserzione (SW verso l'alto), l'uscita Q viene impostata a 1.

Q viene resettata a 0 se il valore raggiunge la soglia di disinserzione (SW verso il basso) o rimane al di sotto di essa.

Formula

• Se soglia di inserzione (On) >= soglia di disinserzione (Off), allora: Q = 1, se valore attuale Ax > On Q = 0, se valore attuale Ax <= Off

• Se soglia di inserzione (On) < soglia di disinserzione (Off), allora Q = 1, a condizione che: On <= valore attuale Ax < Off

Consultazione




Avvertenza

Nel campo di misura le impostazioni per il valore minimo e quello massimo devono essere uguali.

Consultazione


5.3.4.2 Interruttore a valore di soglia analogico differenziale

Introduzione

L'uscita viene attivata e disattivata in dipendenza di un valore di soglia e di un valore differenziale parametrizzabili.


Ingresso Ax Sull'ingresso Ax va applicato il segnale analogico da analizzare.






Delta: Sull'ingresso Ax va applicato il segnale analogico da analizzare. Campo di valori: +- 20.000


Uscita Q L'uscita Q viene settata o resettata in dipendenza del valore analogico e del valore differenziale.

0BA4




Vale soltanto per la rappresentazione dei valori On, Off e Ax nei testi di segnalazione.

Consultazione


Diagramma dei tempi A: funzione con valore differenziale negativo Delta

Diagramma dei tempi B: funzione con valore differenziale positivo Delta

Descrizione della funzione La funzione legge il valore analogico del segnale applicato all'ingresso analogico Ax.

Qesto valore viene moltiplicato per il parametro A (Gain). Il parametro B (Offset) viene poi aggiunto al valore analogico. Pertanto:


L'uscita Q viene settata o resettata in dipendenza del valore di soglia impostato (On) e del valore differenziale (Delta). La funzione calcola autonomamente il parametro Off: Off = On + Delta, dove Delta può essere positivo o negativo. Si tenga presente la seguente formula.

Formula

• Parametrizzando un valore differenziale Delta negativo, la soglia di attivazione (On) >= soglia di disattivazione (Off) e vale: Q = 1, se valore attuale Ax > On Q = 0, se valore attuale Ax <= Off Vedere il diagramma dei tempi A.

• Parametrizzando un valore differenziale Delta positivo, la soglia di attivazione (On) < soglia di disattivazione (Off) e vale Q = 1 se: Vedere il diagramma dei tempi B.

Particolarità della parametrizzazione Si tengano presenti le informazioni sull'elaborazione di valori analogici, che forniscono chiarimenti sui parametri dei blocchi analogici.

Consultazione


5.3.4.3 Comparatore analogico

Introduzione

L'uscita viene attivata e disattivata in dipendenza della differenza Ax - Ay e di due valori di soglia parametrizzabili.


Ingressi: Ax, Ay

Agli ingressi Ax e Ay vanno applicati i segnali analogici la cui differenza deve essere analizzata.




B: spostamento del punto di zero (offset) Campo di valori: +- 10.000


Off: soglia di disinserzione Campo di valori: +- 20.000


Uscita Q Q viene attivata e disattivata in dipendenza della differenza Ax - Ay e dei valori di soglia impostati.

0BA4:



0BA0 - 0BA3:

Valgono i seguenti parametri:

G : amplificazione in % (Gain)

Campo di valori: 0..1000 %

O : offset

Campo di valori: ±999

delta : valore di soglia

Q viene settata a 1 se la differenza Ax-Ay supera il valore di soglia.

Consultazione



Vale soltanto per la rappresentazione dei valori Ax, Ay, Delta, On e Off nei testi di segnalazione.


Diagramma dei tempi

Q per Ax - Ay > 200, On = Off = 20


La funzione legge i valori analogici dei segnali presenti sugli ingressi analogici Ax e Ay.

Questo valore viene moltiplicato per il parametro A (Gain). Il parametro B (Offset) viene poi sommato al valore analogico:

(Ax * Gain) + Offset = valore attuale Ax e

(Ay * Gain) + Offset = valore attuale Ay.

La funzione calcola la differenza (delta) tra i valori attuali Ax - Ay.

L'uscita Q viene settata o resettata in dipendenza dei valori attuali Ax - Ay e dei valori di soglia impostati. Si tenga presente la seguente regola di calcolo.

Consultazione


Formula

• Se soglia di inserzione (On) >= soglia di disinserzione (Off), allora: Q = 1, se: (valore attuale Ax - valore attuale Ay) > On Q = 0, se: (valore attuale Ax - valore attuale Ay) <= Off.

• Se soglia di inserzione (On) < soglia di disinserzione (Off), allora Q = 1, a condizione che: On <= (valore attuale Ax - valore attuale Ay) < Off.

0BA2, 0BA3:

Vale la seguente descrizione della funzione/ formula:

La funzione aggiunge ad ognuno dei valori analogici Ax e Ay l'offset indicato. I due risultati ottenuti vengono moltiplicati per il parametro Amplificazione. Infine, viene calcolata la differenza tra i due valori.

Se tale differenza supera il valore di soglia impostato in delta, l'uscita Q commuta a 1.

Formula:

Q = 1, se:

((Ax+Offset)*Amplificazione)-((Ay+Offset)*Amplificazione)>Valore di soglia delta

Q viene resettata a 0 quando il risultato è inferiore o uguale al valore di soglia delta.

Come diminuire la sensibilità in ingresso del comparatore analogico

L'uscita del comparatore analogico può essere ritardata in modo selettivo mediante le funzioni speciali "Accensione ritardata" e "Spegnimento ritardato". Con questo accorgimento l'uscita Q viene settata soltanto quando il trigger applicato Trg (= uscita del comparatore analogico) si prolunga oltre il tempo di ritardo all'inserzione definito.

In questo modo si ottiene un'isteresi artificiale che rende l'ingresso meno sensibile a variazioni di breve durata.



Consultazione


5.3.4.4 Controllo del valore analogico

Introduzione

Questa funzione speciale procede al salvataggio di un valore effettivo sull'uscita analogica e attiva l'uscita non appena il valore attuale sull'ingresso analogico supera in negativo o in positivo questo valore analogico salvato più un valore differenziale parametrizzabile.


Ingresso En n presenza di fronte di salita (passaggio da 0 a 1) sull'ingresso di abilitazione En (Enable) il valore analogico sull'ingresso Ax viene memorizzato (Aen) e il campo del valore analogico Aen +- Delta viene sorvegliato.

Ingresso Ax Sull'ingresso Ax va applicato il segnale analogico da sorvegliare.






Delta: valore differenziale per la soglia di attivazione/disattivazione Aen Campo di valori: +- 20.000


Uscita Q L'uscita Q viene settata o resettata in dipendenza del valore analogico memorizzato e del valore differenziale impostato..

0BA4:




Vale soltanto per la rappresentazione dei valori Aen, Ax e Delta nei testi di segnalazione.

Consultazione


Diagramma dei tempi


Se lo stato dell'ingresso En commuta da 0 a 1, viene memorizzato il valore analogico del segnale sull'ingresso analogico Ax. Tale valore attuale memorizzato viene indicato come "Aen".

I valori attuali Ax e Aen vengono moltiplicati per il parametro A (Gain). Il parametro B (Offset) viene poi sommato al valore analogico. Pertanto:

(Ax * Gain) + Offset = valore attuale Aen se l'ingresso En passa da 0 a 1 oppure


L'uscita Q viene impostata quando l'ingresso En è a 1 e il valore attuale sull'ingresso Ax si trova al di fuori del campo Aen +- Delta.

L'uscita Q viene resettata quando il valore attuale sull'ingresso Ax rientra nel campo Aen +- Delta oppure quando l'ingresso En commuta a 0.



Consultazione


5.3.4.5 Amplificatore analogico


Questa funzione speciale amplifica il valore presente su un analogico digitale e lo emette su un'uscita analogica.


Ingresso Ax Sull'ingresso Ax applicare il segnale analogico da amplificare.






Uscita AQ Uscita analogica

Campo di valori per AQ: da -32768 a +32767

0BA4:



Parametri p (numero di cifre decimali) e On/Off

Vale soltanto per la rappresentazione dei valori Ax e Ay nei testi di segnalazione.



La funzione legge il valore analogico del segnale presente sull'ingresso analogico Ax.

Tale valore viene moltiplicato per il parametro A (Gain). Il parametro B (Offset) viene poi sommato al valore analogico


Il valore attuale Ax viene emesso sull'uscita AQ.

Consultazione




Uscita analogica

Quando si collega una funzione speciale ad un'uscita analogica reale occorre tenere in considerazione che l'uscita analogica può elaborare solo i valori da 0 a 1000. Collegare in caso di necessità un amplificatore supplementare tra l'uscita analogica della funzione speciale e la relativa uscita reale. Grazie ad esso è possibile normalizzare il campo di uscita della funzione speciale su un campo di valori da 0 a 1000.

Esempio: amplificatore supplementare posto sulla parte posteriore di un multiplexer analogico.

Consultazione


5.3.4.6 Multiplexer analogico

Breve descrizione

Questa funzione speciale emette uno dei 4 valori analogici definiti oppure 0 sull'uscita analogica.


Ingresso En 1 all’ingresso En (Enable) attiva sull’uscita AQ un valore analogico parametrizzato dipendente da S1 e S2.

0 all’ingresso En attiva sull’uscita AQ 0.

Ingressi S1

e S2

S1 e S2 (Selector) per selezionare il valore analogico da emettere.

S1 = 0 e S2 = 0: viene emesso il valore 1




Parametri Da V1 a V4: valori analogici (Value) emessi. Campo di valori: da -32768 a +32767

p: Numero di cifre decimali Campo di valori: 0, 1, 2, 3

Uscita AQ Uscita analogica

Campo di valori per AQ: da -32768 a +32767


Vale soltanto per la rappresentazione dei valori AQ, V1, V2, V3 e V4 nei testi di segnalazione.

Consultazione


Diagramma dei tempi


Se è impostato l’ingresso En, la funzione emette, a seconda dei parametri S1 e S2, uno dei 4 possibili valori analogici da V1 a V4 sull’uscita AQ.

Se l’ingresso En non è impostato, la funzione emetterà il valore analogico 0 sull’uscita AQ.



Uscita analogica

Quando si collega una funzione speciale ad un'uscita analogica reale occorre tenere in considerazione che l'uscita analogica può elaborare solo i valori da 0 a 1000. Collegare in caso di necessità un amplificatore supplementare tra l'uscita analogica della funzione speciale e la relativa uscita reale. Grazie ad esso è possibile normalizzare il campo di uscita della funzione speciale su un campo di valori da 0 a 1000.

Esempio: amplificatore supplementare posto sulla parte posteriore di un multiplexer analogico.

Consultazione


5.3.5 Elaborazione di valori analogici

5.3.5.1 Nozioni fondamentali

Analogico e digitale

Un segnale analogico è una grandezza fisica che può assumere un valore qualsiasi entro limiti stabiliti, quindi valori intermedi ricorrenti. L'opposto di analogico è digitale. Un segnale digitale può assumere solo due stati: 0 e 1 oppure "OFF" e "ON".

Dal segnale elettrico al valore analogico

Sequenza delle operazioni di base

1. Perché LOGO! sia in grado di elaborare una grandezza fisica occorrono diverse fasi:

2. LOGO! può leggere tensioni elettriche da 0 V fino a 10 V o correnti elettriche da 0 mA a 20 mA su un'entrata analogica. La grandezza fisica (ad es. temperatura, pressione, numero di giri) deve quindi essere prima convertita in una grandezza di tipo elettrico. Questo passaggio è compito di un trasduttore esterno.

3. La grandezza elettrica viene letta da LOGO! e convertita in un valore normato compreso tra 0 e 100 per essere sottoposta ad ulteriore elaborazione. Tale valore si troverà quindi nel programma di comando all'ingresso di una funzione analogica speciale.

4. Per poter adattare il valore normato all'applicazione, LOGO! calcola il valore analogico a partire da quello normato in una funzione analogica speciale tenendo conto dell'amplificazione (Gain) e dello spostamento del punto di zero (Offset). In seguito il valore analogico viene analizzato dalla funzione speciale (ad es. dall'amplificatore analogico). Se una funzione analogica speciale dispone di un'uscita analogica, il valore analogico si troverà anche all'uscita della suddetta funzione.

5. Mediante LOGO! è anche possibile riconvertire i valori analogici in una tensione elettrica che può assumere valori compresi tra 0 e 10 V.

6. Con questa tensione LOGO! può azionare un attuatore esterno che riconverta la tensione e quindi il valore analogico in una grandezza fisica.

Consultazione


Il seguente grafico illustra questa sequenza di operazioni.

Amplificazione (Gain)

Il valore normato viene moltiplicato per un parametro tramite il quale è praticamente possibile amplificare la grandezza elettrica. Da qui si comprende perché questo parametro prende il nome "Amplificazione" (Gain).

Spostamento del punto di zero (Offset)

È possibile aggiungere un parametro al valore normato amplificato o detrarlo.

Con questo parametro si sposta per così dire il punto di zero della grandezza elettrica ed è perciò che esso assume la denominazione "Spostamento del punto di zero" (Offset).

Gain ed Offset

Il valore analogico si calcola nel seguente modo:

Valore analogico = (valore normato x Gain) + Offset

Consultazione


Il seguente grafico illustra la formula e l'influsso di Gain ed Offset:

La linea retta nel grafico descrive quale valore normato viene convertito in quale valore analogico. Gain corrisponde al gradiente delle rette ed Offset allo spostamento del punto di zero delle rette sull'asse y.

Uscita analogica


Possibilità di impostazione con LOGO!Soft Comfort

Possibilità di impostazione con LOGO!

Esempio


0BA0 a 0BA4

Consultazione


5.3.5.2 Possibilità di impostazione con LOGO!Soft Comfort

Trasduttore

Impostare il tipo di trasduttore adatto. (da 0 a 10 V; da 0 a 20 mA; da 4 a 20 mA; PT100; nessun trasduttore)

Nel tipo di trasduttore da 4 a 20 mA il campo di valori si attesta a 200 e 1000 per il valore normato.

Campo di misura

Indicare il campo di misura che corrisponde al campo di valori da rappresentare per il valore analogico.

Il LOGO!Soft Comfort ne calcola automaticamente Gain ed Offset.

Gain ed Offset

Se si intende intervenire autonomamente sul valore Gain, è possibile introdurre in questo punto i valori compresi tra -10,00 e + 10,00. Il valore 0 non è consentito perché produrrebbe sempre il risultato 0, indipendentemente dal valore analogico effettivo.

Se si intende intervenire autonomamente sul valore Offset occorre introdurre in questo punto i valori compresi tra -10.000 e + 10.000.

Errori di arrotondamento

Amplificazione e spostamento del punto di zero vengono calcolati da LOGO!Soft Comfort con la massima precisione. LOGO! però esegue il calcolo internamente con valori numerici interi. Perciò non tutte le combinazioni dei parametri sono possibili su LOGO!. In questo caso LOGO!Soft Comfort, prima del trasferimento su LOGO!, notifica un errore di arrotondamento e propone un possibile campo di valori sostitutivo.

Consultazione


Simulazione in LOGO!Soft Comfort

Con la simulazione in LOGO!Soft Comfort è possibile leggere i seguenti valori:

Valore fisico i cui limiti sono indicati dal campo di misura (3)

Valore normato

Campo di misura

Valore analogico (in seguito all'elaborazione di Gain ed Offset)

Valore analogico sulla relativa uscita

Consultazione


5.3.5.3 Possibilità di impostazione con LOGO!

Se si imposta il programma di comando su LOGO! direttamente, è possibile indicare solo i parametri Gain ed Offset da calcolare come segue:

Campo di valori esterno minSensor - maxSensor

Campo di una grandezza fisica che può essere calcolata dal trasduttore.

Campo di valori normato minnorm - maxnorm:

Campo di valori dei valori normati.

Per i trasduttori che forniscono da 0 a 10 V o da 0 a 20 mA, il campo di valori normato si colloca tra 0 e 1000.

Per i trasduttori che forniscono da 4 a 20 mA, il campo di valori normato si colloca tra 200 e 1000.

Per Gain ed Offset si ottiene:

Gain = (maxSensor - minSensor) / (maxnorm – minnorm)

Offset = [(minSensor x maxnorm) – (maxSensor x minnorm)] / (maxnorm – minnorm)

Se Gain oppure Offset è stato calcolato secondo le fomule soprariportate, è possibile calcolare l'altro valore seguendo le formule qui riportate:

Gain = (minSensor - Offset) / minnorm

Offset = (minSensor – (Gain x minnorm)

Consultazione


5.3.5.4 Esempio

Premesse

Trasduttore: Trasduttore temperatura, campo di misura da –50 fino a 100°C

Temperatura da rilevare 25°C

Sequenza di operazioni con LOGO!Soft Comfort

1. Il trasduttore trasforma la temperatura di 25°C in un valore di tensione di 5,0 V.

2. LOGO! trasforma il valore 5,0 V nel valore normato 500.

3. A partire dai dati relativi al trasduttore e al campo di misura LOGO! determina per Gain il valore 0,15 e per Offset –50. Seguendo la formula valore analogico = (valore normato x Gain) + Offset LOGO! calcola come valore analogico: valore analogico = (500 x 0,15) - 50 = 25

Sequenza di operazioni con LOGO!

1. Il trasduttore trasforma la temperatura di 25°C in un valore di tensione di 5,0 V

2. LOGO! trasforma il valore 5,0 V nel valore normato 500.

3. A partire dai dati relativi al trasduttore e al campo di misura occorre determinare i valori per Gain ed Offset. Seguendo le formule: Gain = (maxSensor - minSensor) / (maxnorm – minnorm) e Offset = minSensor – (Gain x minnorm) deriva Gain = (100 – (-50)) / (1000 – 0) = 0,15 Offset = -50 – (0,15 x 0) = -50

4. Seguendo la formula valore analogico = (valore normato x Gain) + Offset LOGO! calcola come valore analogico: valore analogico = (500 x 0,15) - 50 = 25

Consultazione


Tabella riportante ulteriori esempi

Grandezza fisica

Grandezza elettrica del sensore

Valore normato

Gain Offset Valore analogico

0 V

5 V

10 V

0

500

1000

0,01

0

0

5

10

4 mA

12 mA

20 mA

0

500

1000

10

0

0

5000

10000

0 mA

10 mA

20 mA

0

500

1000

1

50

50

550

1050

1000 mbar

3700 mbar

5000 mbar

0 V

6,75 V

10 V

0

675

1000

4

1000

1000

3700

5000

-30 °C

0 °C

70 °C

0 mA

6 mA

20 mA

0

300

1000

0,1

-30

-30

0

70

Consultazione


5.3.5.5 0BA0 a 0BA4

Limitazione nei dispositivi della famiglia 0BA4

Gain non può assumere valori negativi.

Calcolo per i dispositivi delle famiglie da 0BA0 a 0BA3

Per i dispositivi LOGO! appartenenti a queste famiglie, al valore normato si aggiunge il parametro Offset o lo si detrae prima che il valore venga moltiplicato per il parametro Gain.

Valgono perciò le seguenti formule:

valore analogico = (valore normato + Offset) x (Gain x 100)

Gain (in percentuale) = (maxSensor - minSensor) / [(maxnorm – minnorm) x 100]

Offset = [(minSensor x maxnorm) – (maxSensor x minnorm)] / (maxSensor – minSensor)

Gain (in percentuale) = minSensor / [(minnorm + Offset) x 100]

Offset = [maxSensor / (Gain x 100)] - maxnorm

Amplificazione (Gain)

Questo parametro è indicato in %.

Gain non può assumere valori negativi.

Spostamento del punto di zero (Offset)

Qui è possibile inserire valori compresi tra -999 e + 999.

Consultazione


5.3.6 Controlli e regole

5.3.6.1 Nozioni fondamentali relative alla regolazione di PI

Controllo e regolazione

In ambito tecnico le grandezze possono essere controllate ma anche regolate.

Con l'attività di controllo si influisce su una grandezza senza che questa possa essere stabilizzata dall'esterno. Tramite la regolazione, una grandezza viene mantenuta ad un valore specifico, tuttavia gli influssi dall'esterno possono contribuire a stabilizzarla.

Controllo significa nell'esempio seguente che è grazie all'intervento umano che si imposta la capacità di riscaldamento su un valore fisso. Il radiatore non è in grado di compensare la diminuzione della temperatura ambiente causata dall'apertura della finestra.

Regolazione implica nell'esempio riportato qui sotto che grazie all'intervento umano si aumenta la capacità di riscaldamento, se la temperatura ambiente scende al di sotto di 20 °C, e la si riduce se questa invece supera 20 °C.

Consultazione


Nozioni di base sulla regolazione

La corrente nel caso dell'impianto di riscaldamento elettrico è un esempio di grandezza regolante. La resistenza variabile è rappresentata dall'organo attuatore. La mano, che agisce sull'organo attuatore non è altro che l'attuatore. La temperatura ambiente effettiva è la grandezza regolata, che rappresenta il valore effettivo. La temperatura ambiente desiderata è la grandezza di riferimento, cioè il valore teorico. L'impianto di riscaldamento elettrico rappresenta il sistema regolato. Il termometro è il trasduttore. La caduta di temperatura che si verifica aprendo la finestra si definisce grandezza di disturbo.

Ciò significa quindi: grazie all'intervento umano si misura la grandezza regolata (temperatura ambiente) sul trasduttore (termometro), la si confronta con la grandezza di riferimento (temperatura ambiente desiderata) e si regola la grandezza regolante (corrente dell'impianto di riscaldamento) mediante l'attuatore (mano) sull'organo attuatore (resistenza variabile), per stabilizzare la grandezza di disturbo (caduta di temperatura causata dalla finestra aperta). L'intervento umano è paragonabile quindi al ruolo rivestito dal regolatore.

Consultazione


Il meccanismo attuatore è composto da:

• organo attuatore e

• attuatore

Attuatore e regolatore insieme costituiscono il dispositivo di regolazione.

La figura seguente illustra una rappresentazione astratta della situazione sopra descritta.

L'elemento di confronto paragona la grandezza di riferimento mediante attuatore alla grandezza regolata. Se queste due grandezze divergono, si ottiene una differenza di regolazione positiva o negativa che causa una variazione della grandezza regolata.

Circuito di regolazione

La grandezza regolata x influisce sulla grandezza regolante M mediante il dispositivo di regolazione. In tal modo si origina un circuito chiuso che viene denominato circuito di regolazione.

Se si apre la finestra dell'esempio sopraccitato, la temperatura nell'ambiente diminuisce. Grazie all'intervento umano occorre aumentare la capacità di riscaldamento del radiatore. Se si aumenta eccessivamente tale capacità, nell'ambiente ci sarà troppo caldo ed essa dovrà essere ridotta. Se essa aumenta o diminuisce troppo rapidamente, il circuito di regolazione inizierà a oscillare e la temperatura nell'ambiente ad essere instabile: ci sarà troppo freddo o troppo caldo. Per evitare tutto ciò, sarà necessario diminuire o aumentare la capacità di riscaldamento con attenzione e comunque lentamente.

Consultazione


Differenza di regolazione

La differenza di regolazione rappresenta la differenza tra la grandezza di riferimento e quella regolata; altrimenti detto: lo scostamento del valore effettivo da uno teorico.

e = SP – PV

La differenza di regolazione e comporta una variazione della grandezza regolante y.

Nell'esempio sopra formulato ciò viene illustrato molto chiaramente: se a fronte di una temperatura desiderata di 20 °C (= grandezza di riferimento SP) la temperatura ambiente si attesta sui 22 °C (= grandezza regolata PV), ne deriva la seguente differenza di regolazione:

e = SP – PV = 20 °C - 22 °C = -2 °C

Il segno negativo in questo caso significa un'inversione di tendenza, vale a dire, la capacità di riscaldamento diminuisce.

Nello stato di stabilità di un circuito di regolazione, la differenza di regolazione corrisponde a zero o è molto sensibile. Se la grandezza di riferimento varia o se si giunge ad una grandezza di disturbo, si origina una differenza di regolazione che verrà stabilizzata mediante la grandezza regolante M.

Consultazione


5.3.6.2 Nozioni di base sul regulatore

Un regolatore può essere rappresentato, anche se in versione semplificata, come segue:

L'elemento di confronto e la funzione del regolatore descrivono il comportamento del regolatore stesso.

Segue una descrizione dei tipi di regolatore più importanti. Nell'ambito del comportamento di un regolatore è utile osservare la relativa risposta a gradino che descrive come un regolatore reagisce alla variazione discontinua della grandezza regolata.

Esistono tre tipi fondamentali di regolatore:

• regolatore proporzionale (regolatore P)

• regolatore integrale (regolatore I)

• regolatore differenziale (regolatore D, che non verrà preso in considerazione in questa sede)

Un regolatore reale sarà il risultato della combinazione dei regolatori sopraccitati, come per esempio il regolatore PI:

Regolatore P

Un regolatore proporzionale (regolatore P) varia la grandezza regolante y in modo proporzionale rispetto alla differenza di regolazione. Il regolatore P opera senza ritardo e non è in grado di colmare una differenza di regolazione.

MPn = kP × en

MPn: grandezza regolante del regolatore P all'istante n

kP: amplificazione del regolatore P

en: differenza di regolazione all'istante n

Consultazione


Gradino della grandezza regolata e risposta a gradino del regolatore:

Sintesi

Il regolatore P

• Non è in grado di stabilizzare disturbi del sistema regolato > differenza di regolazione restante;

• Reagisce senza ritardo ad una variazione della grandezza regolata;

• è stabile.

Regolatore I

Un regolatore integrale (regolatore I) varia la grandezza regolante y in modo proporzionale rispetto alla differenza di regolazione e al fattore tempo. Il regolatore I opera senza ritardo ed è in grado di colmare completamente una differenza di regolazione.

Per calcolare il valore della grandezza regolante rispetto ad un istante n, l'intervallo di tempo fino a questo istante deve essere suddiviso in piccole frazioni. Le differenze di regolazione al termine di ogni frazione di tempo devono essere sommate (integrate) per poi essere inserite nel calcolo.

MIn = kI × (TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0) = kI × (TS / TI) × en + MIn-1

MIn: grandezza regolante del regolatore I all'istante n

MIn-1: grandezza regolante del regolatore I all'istante n -1; definita anche "somma integrale"

kI: amplificazione del regolatore I

TS: tempo di campionamento, durata di una frazione di tempo

TI: tempo integrale; tramite questa indicazione temporale si controlla l'influsso del componente integrale sulla grandezza regolante; definito anche "tempo dell'azione integratrice"


en-1: differenza di regolazione all'istante n-1; etc.

e0: differenza di regolazione all'inizio dei calcoli

Consultazione



Sintesi

Il regolatore I

• imposta la grandezza regolata esattamente su quella di riferimento

• tende in questo contesto a oscillare > instabile

• necessita di più tempo per l'operazione di regolazione rispetto al regolatore P

Regolatore PI

Un regolatore PI riduce rapidamente la differenza di regolazione e colma la differenza di regolazione restante.

Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS / TI) × en + MIn-1

Mn: grandezza regolante all'istante n

MPn: componente proporzionale della grandezza regolante

MIn: componente integrale della grandezza regolante

MIn-1: grandezza regolante del regolatore I all'istante n-1; definita anche "somma integrale"

kP: amplificazione del regolatore P

kI: amplificazione del regolatore I

TS: tempo di campionamento, durata di una frazione di tempo

TI: tempo integrale; tramite questa indicazione temporale si controlla l'influsso del componente integrale sulla grandezza regolante; definito anche "tempo dell'azione integratrice"


Consultazione



Sintesi

Il regolatore PI

• il componente del regolatore P rileva rapidamente una differenza di regolazione

• successivamente il componente del regolatore I colma la differenza di regolazione restante

• i componenti del regolatore sono talmente complementari che il regolatore PI può operare rapidamente e con precisione

Consultazione


5.3.6.3 Le singoli parametri per il regolatore PI e realizzazione in LOGO!

Parametri del regolatore

Rappresentati in LOGO! Possibile campo di valori in

LOGO!

Mn Grandezza regolante all'istante n

Uscita del blocco del regolatore PI Da 0 a 1.000

kP Amplificazione del componente P

In LOGO il parametro KC vale come amplificazione sia per il componente I sia per il componente P del regolatore.

Se per KC si indica = 0, occorre disattivare il componente P del regolatore. In questo caso eccezionale k viene settato automaticamente a 1 per il componente I. Se KC = 0: kP = 0 e kI = 1

Se KC <> 0: kP = kI = KC

Da 0,00 a 99,99

kI Amplificazione del componente I

TS Tempo di campionamento, durata di una frazione di tempo

Già impostato 500 ms

TI Tempo integrale

Parametro TI; se si imposta questo parametro su 99:59 min, occorre disattivare il componente I del regolatore.

Da 00:01 min a 99:59 min

en Differenza di regolazione all'istante n; in generale vale: e = SP – PV

Vedere SP e PV

SP Il parametro SP rappresenta il valore teorico preimpostato w. È possibile utilizzare per questo parametro l'uscita analogica di un'altra funzione speciale.

Da 10.000 a +20.000

Consultazione


Parametri del regolatore

Rappresentati in LOGO! Possibile campo di valori in

LOGO!

PV PV rappresenta il valore effettivo x e si calcola come segue:

PV = (valore analogico all'ingresso * Gain) + Offset.

È possibile ad es. collegare l'ingresso tramite un ingresso analogico con un trasduttore PT100.

-

Il parametro Gain agisce su PV Da 0,0 a 10,0

Il parametro Offset agisce su PV Da -10.000 a +20.000

PV viene limitato dai parametri Min e Max. Di volta in volta: da -10.000 a +20.000

Il parametro Dir indica l'orientamento dell'azione del regolatore.

Il segno positivo significa che: se il valore teorico > valore effettivo, occorre aumentare il valore effettivo; se il valore teorico < valore effettivo, occorre diminuire il valore effettivo.

Il segno negativo significa che: se il valore teorico > valore effettivo occorre diminuire il valore effettivo; se il valore teorico < valore effettivo, occorre aumentare il valore effettivo.

Ad es. regolazione dell'impianto di riscaldamento: se il valore teorico è superiore rispetto a quello effettivo (l'ambiente è troppo freddo), il valore effettivo aumenta tramite la grandezza regolante.

- oppure +

Per ulteriori dettagli (ad es. la commutazione dal funzionamento manuale a quello automatico, i set di parametri, etc.) consultare la descrizione della funzione speciale "Regolatore PI".

Consultazione


5.3.6.4 Regolatore PI

Introduzione

Regolatore proporzionale e integrale. È possibile impostare o anche combinare entrambi i tipi di regolatore singolarmente.


Ingresso A/M Determinazione del tipo di modalità operativa del regolatore:

1: modalità automatica

0: modalità manuale

Ingresso R Tramite l'ingresso R resettare l'uscita AQ. Finché è impostato questo ingresso, l'ingresso A/M non è accessibile. l'uscita viene impostata a 0.

Ingresso PV Valore analogico: grandezza del regolatore, influisce sull'uscita

Parametri Trasduttore: tipo di trasduttore utilizzato

Min: valore minimo per PV Campo di valori: da -10.000 a +20.000

Max: valore massimo per PV Campo di valori: da -10.000 a +20.000

A: amplificazione (Gain) Campo di valori: +- 10,00


SP: valore teorico preimpostato Campo di valori: da -10.000 a +20.000

Mq: valore di AQ con funzionamento manuale. Campo di valori: da 0 a 1.000

Set di parametri: preimpostazioni relative all'applicazione per KC, TI e Dir (vedi sotto)

KC: amplificazione Campo di valori: da 00,00 a 99,99

TI: tempo integrale Campo di valori da 00:01 min a 99:59 min

Dir: orientamento dell'azione del regolatore Campo di valori: + oppure -


Uscita AQ Uscita analogica (grandezza regolante)

Campo di valori per AQ: da 0 a 1.000

Consultazione



Valido soltanto per la rappresentazione dei valori di PV, SP, Min e Max in un testo di segnalazione.

Diagramma dei tempi

La modalità e la velocità di variazione di AQ dipende dai parametri KC e TI. L'andamento di AQ dunque è rappresentato solo a titolo di esempio nel diagramma. L'operazione di regolazione si svolge continuamente. Perciò nel diagramma ne è rappresentata solo una parte.

Un disturbo porta alla diminuzione di PV; siccome Dir si trova orientato verso l'alto, AQ aumenta finché PV corrisponde nuovamente a SP.

Un disturbo porta alla diminuzione di PV; siccome Dir si trova orientato verso il basso, AQ diminuisce finché PV corrisponde nuovamente a SP.

Dir viene armonizzato con il comportamento di fondo di un circuito di regolazione. Non è possibile modificare la direzione (Dir) mentre si esegue la funzione. La commutazione di Dir viene rappresentata solo per ragioni esplicative.

Poiché tramite l'ingresso R AQ è stato settato a 0, PV subisce una variazione. In questo caso si parte dal presupposto che PV aumenta: ciò comporta la diminuzione di AQ poiché Dir = verso l'alto.

Consultazione



Se l'ingresso A/M è settato a 0, la funzione speciale emette all'uscita AQ il valore che è stato impostato per il parametro Mq.

Se l'ingresso A/M è settato a 1 viene avviato il funzionamento automatico. Come somma integrale viene assunto il valore Mq, la funzione di regolazione inizia ad elaborare calcoli secondo le formule indicate in Nozioni fondamentali relative alla regolazione di PI . Nelle formule si utilizza il valore attuale PV per effettuare i calcoli.

Valore attuale PV = (PV * Gain) + Offset

Se il valore attuale PV = SP, la funzione speciale non varia il valore di AQ.

Dir = verso l'alto/+ (diagramma dei tempi cifra 1 e 3)

• Se il valore attuale PV > SP, la funzione speciale riduce il valore di AQ.

• Se il valore attuale PV < SP, la funzione speciale incrementa il valore di AQ.

Dir = verso il basso/- (diagramma dei tempi cifra 2)

• Se il valore attuale PV > SP, la funzione speciale incrementa il valore di AQ.

• Se il valore attuale PV < SP, la funzione speciale incrementa il valore di AQ.

In caso di disturbo AQ aumenta/diminuice, finché il valore attuale PV corrisponde nuovamente a SP. Quanto rapidamente varia AQ, dipende dai parametri KC e TI.

Se l'ingresso PV supera il parametro Max, il valore attuale PV viene settato al valore Max. Se PV è al di sotto del parametro Min, il valore attuale PV viene settato al valore Min.

Se l'ingresso R è settato a 1 l'uscita AQ viene resettata. Finché R è impostato, l'ingresso A/M è bloccato.

Tempo di campionamento

Il tempo di campionamento è impostato stabilmente su 500 ms.

Consultazione


Set di parametri

Per agevolare l'utilizzo del regolatore PI sono già stati assegnati i parametri di KC, TI e Dir come set per le seguenti applicazioni:

Set di parametri

Esempio di applicazione Parametro KC

Parametro TI (s)

Parametro Dir

Temperatura rapida

Regolazione della temperatura e del freddo di ambienti piccoli; volumi ristretti

0,5 30 +

Temperatura lenta

Regolazione dell'impianto di riscaldamento, di ventilazione, della temperatura e del freddo di ambienti più grandi; volumi estesi

1,0 120 +

Pressione 1 Rapida variazione della pressione, regolazione della compressione

3,0 5 +

Pressione 2 Lenta variazione della pressione, regolazione della pressione differenziale (regolazione della portata)

1,2 12 +

Livello di riempimento 1

Riempimento in botti e contenitori senza scarico/deflusso

1,0 1 +

Livello di riempimento 2

Riempimento in botti e contenitori con scarico/deflusso

0,7 20 +

Particolarità relative alla parametrizzazione

Tenere in considerazione Nozioni fondamentali relative alla regolazione di PI .

Consultazione


5.3.6.5 Controllore rampa

Breve descrizione Grazie alle istruzioni sull'avviamento analogico è possibile avviare l'uscita con una determinata velocità dal livello attuale a quello selezionato.

Collegamento Descrizione Ingresso En Un passaggio di stato da 0 a 1 all’ingresso En (Enable) genera un

output del livello Start/Stop (Offset "B" + StSp) all'uscita per 100 ms; in seguito verrà avviato il livello selezionato. Un passaggio di stato da 1 a 0 imposta immediatamente il livello attuale su Offset "B", pertanto l'uscita AQ sarà pari a 0.

Ingresso Sel SeI = 0: si seleziona il livello 1 (Level 1). SeI = 1: si seleziona il livello 2 (Level 2). Un passaggio di stato di Sel genera l'avviamento del livello selezionato partendo da quello attuale alla velocità indicata.

Ingresso St Un passaggio di stato da 0 a 1 all’ingresso St (Stop ritardato) genera un ritardo del livello attuale ad una velocità costante fino al raggiungimento del livello di Start/Stop (Offset "B" + StSp). Il livello di Start/Stop viene mantenuto per 100°ms per poi impostare il livello attuale su Offset "B". In questo modo l'uscita AQ sarà pari a 0.

Parametri Level 1 e Level 2: livelli da raggiungere; campo di valori per ogni livello: da -10.000 a +20.000

MaxL: valore massimo che non deve essere assolutamente superato. Campo di valori: da -10.000 a +20.000

StSp: Start/Stop Offset: valore aggiunto all'Offset "B" per impostare il livello Start/Stop. Se lo Start/Stop Offset è 0, il livello di Start/Stop è Offset "B". Campo di valori: da 0 a +20.000

Rate: Velocità con cui si raggiunge il livello 1, il livello 2 o Offset. Vengono indicati gli intervalli/ s. Campo di valori: da 1 a 10.000

A: Amplificazione (Gain) Campo di valori: da 0 a 10,00

B: Spostamento del punto di zero (Offset) Campo di valori: +- 10.000

p: Numero di cifre decimali Campo di valori: 0, 1, 2, 3

Uscita AQ L'uscita AQ viene scalata con la seguente formula: (livello attuale - Offset "B")/ amplificazione "A" Nota: se AQ viene visualizzato nella modalità di parametrizzazione o del testo di segnalazione, l'uscita verrà visualizzata come valore non scalato (in unità fisiche: livello attuale). Campo di valori per AQ: da 0 a +32767

Consultazione


Parametro p (numero di cifre decimali) Vale soltanto per la rappresentazione dei valori AQ, Level 1, Level 2, MaxL, StSp, e Rate in un testo di segnalazione.

Diagramma dei tempi per AQ

Descrizione della funzione Se è impostato l’ingresso En, la funzione imposta il livello attuale per 100°ms su StSp + Offset "B".

In seguito la funzione avvia, in base al collegamento di Sel, a partire dal livello StSp + Offset "B", il livello 1 o 2 con una velocità indicata in Rate.

Se è impostato l’ingresso St, la funzione avvia il valore StSp + Offset "B" con la velocità indicata in Rate. In seguito la funzione mantiene per 100°ms il livello StSp + Offset "B" all'uscita AQ. Dopo 100°ms il livello verrà impostato su Offset "B". Il valore scalato (uscita AQ) sarà 0.

Se sono state operate modifiche all’ingresso Sel, a seconda del collegamento dello stesso, la funzione avvia il nuovo livello di destinazione a partire da quello attuale con la velocità indicata.

Se l’ingresso En viene resettato, la funzione imposta immediatamente il valore attuale su Offset "B".

Il valore attuale viene aggiornato ogni 100°ms. Occorre tenere in considerazione il rapporto tra l'uscita AQ e il livello attuale:

Uscita AQ = (livello attuale - Offset "B" / amplificazione "A").

Particolarità della parametrizzazione Si tengano presenti le Informazioni sull'elaborazione dei valori analogici, che forniscono chiarimenti sui parametri dei blocchi analogici.

Consultazione


5.3.7 Altre funzioni

5.3.7.1 Relè a ritenzione

Introduzione

Mediante l'ingresso S l'uscita Q viene settata, mediante l'ingresso R essa viene resettata.


Ingresso S Mediante l'ingresso S (Set) l'uscita Q viene impostata a 1.

Ingresso R Mediante l'ingresso R (Reset) l'uscita Q viene resettata a 0. Se S e R presentano contemporaneamente il segnale 1, l'uscita Q viene resettata.

Parametri Ritenzione attivata (on) = lo stato viene salvato in modo ritentivo.

Uscita Q Q viene attivata da S e rimane attiva fino a quando l'ingresso R viene settato.

Diagramma dei tempi


Un relè a ritenuta è un dispositivo di memoria binario semplice. Il valore emesso all'uscita dipende dallo stato degli ingressi e dal segnale presente sull'uscita.

Tabella di verità per il relè a ritenuta:

S R Q Spiegazione

0 0 x Lo stato viene mantenuto

0 1 0 Reset

1 0 1 Set

1 1 0 Reset

Se è attivata la ritenzione, il segnale sull'uscita viene mantenuto anche in caso di mancanza di rete.

Consultazione


5.3.7.2 Relè ad impulso di corrente

Introduzione

L'uscita viene settata e resettata mediante un breve impulso all'ingresso.


Ingresso Trg Mediante l'ingresso Trg (Trigger) l'uscita Q viene attivata e disattivata.

Ingresso S Mediante l'ingresso S l'uscita viene settata a 1.

Ingresso R Mediante l'ingresso R (Reset) l'uscita viene resettata a 0.

Parametri È possibile scegliere tra:

• RS (priorità dell'ingresso R) o

• SR (priorità dell'ingresso S)


Uscita Q Q si attiva all'attivazione di Trg e si disattiva con il successivo Trg, a condizione che S e R = 0.

0BA0 - 0BA3:

Questa funzione speciale non dispone dell'ingresso S e della possibilità di scegliere la priorità.

Per l'uscita Q vale: Q si attiva all'attivazione di Trg e si disattiva con il successivo Trg o con il settaggio di R.

Diagramma dei tempi

Consultazione



Ogni volta che lo stato del segnale all'ingresso Trg passa da 0 a 1 e gli ingressi S e R = 0, l'uscita Q modifica il proprio stato, cioè viene attivata o disattivata.

L'ingresso Trg è irrilevante se S = 1 o R = 1.

Mediante l'ingresso S il relè ad impulso di corrente viene settato, cioè l'uscita viene impostata a 1.

Mediante l'ingresso R il relè ad impulso di corrente viene riportato allo stato di partenza, cioè l'uscita viene impostata a 0.

A seconda della parametrizzazione decisa dall'utente, l'ingresso R ha la priorità su S (cioè l'ingresso S non svolge alcuna funzione se R = 1) o, viceversa, l'ingresso S ha la priorità su R (cioè l'ingresso R non svolge alcuna funzione se S = 1).

0BA0 - 0BA3:

Per questa funzione vale la seguente descrizione:

Ogni volta che lo stato del segnale all'ingresso Trg passa da 0 a 1, l'uscita Q modifica il proprio stato, viene cioè attivata o disattivata.

Mediante l'ingresso R il relè ad impulso di corrente viene riportato allo stato di partenza, cioè l'uscita viene impostata a 0.

Dopo rete on o dopo il reset, il relè ad impulso di corrente è resettato e l'uscita Q è 0.

Attenzione

Se Trg = 0 e Par = RS, la funzione speciale "Relè ad impulso di corrente" corrisponde alla funzione speciale "Relè a ritenuta".

Consultazione


5.3.7.3 Testi di segnalazione

La descrizione delle linee di dispositivi fino a 0BA3 si trova nello spazio sottostante.

Introduzione

Visualizzazione di testi di segnalazione parametrizzati e di parametri di altri blocchi in modalità di funzionamento Run.


Ingresso En Il passaggio dallo stato 0 allo stato 1 sull'ingresso En (Enable) avvia l'emissione del testo di segnalazione.

Ingresso P P è la priorità del testo di segnalazione.

0 è la priorità più bassa, 30 la priorità più alta.

Quit: conferma del testo di segnalazione

Parametri Text: introduzione del testo di segnalazione

Par: parametro o valore attuale di un'altra funzione già programmata (vedere "Parametri o valori attuali rappresentabili")

Time: visualizzazione dell'ora attuale costantemente aggiornata

Date: visualizzazione della data attuale costantemente aggiornata

EnTime: visualizzazione dell'ora della commutazione di En da 0 a 1

EnDate: visualizzazione della data della commutazione di En da 0 a 1

Uscita Q Q rimane impostata per tutto il tempo nel quale la segnalazione è pendente.

Consultazione



Quando sull'ingresso En lo stato del segnale passa da 0 a 1, sul display viene visualizzato, nel modo Run, il testo di segnalazione parametrizzato dall'utente (valore attuale, ora, data).

Conferma disattivata (Quit = Off):

Se sull'ingresso En il segnale passa da 1 a 0, il testo di segnalazione scompare.

Conferma attivata (Quit = On):

Se sull'ingresso En il segnale passa da 1 a 0, il testo di segnalazione rimane visualizzato fino a quando non viene confermato con il tasto OK. Fino a che En mantiene lo stato 1, il testo di segnalazione non può essere confermato.

Se En=1 ha provocato l'emissione di più segnalazioni, rimane visualizzato il testo di segnalazione con la priorità più alta (0=più bassa, 30=massima). Pertanto, eventuali nuovi testi di segnalazione vengono visualizzati soltanto se la loro priorità è più alta di quella dei testi di segnalazione precedentemente attivati.

Disattivando o confermando un testo di segnalazione, viene automaticamente visualizzato il testo di segnalazione con la priorità più alta attivato.

Per passare dalla visualizzazione in RUN ai testi di segnalazione, utilizzare i tasti e .

Limitazione

Vengono supportate al massimo 10 funzioni di segnalazione.

Consultazione



Consultazione


Sezione Generale

Contiene le seguenti impostazioni:·

• Priorità del testo di segnalazione • Casella opzionale per la conferma del messaggio

Sezione Blocchi

Vengono qui elencati tutti i blocchi del programma di comando con relativi parametri.

Sezione Parametri generali

Contiene i parametri generali, p. es. la data attuale.

Sezione Parametri di blocco

Contiene i parametri del blocco selezionato nell'area Blocchi che possono essere emessi in un testo di segnalazione.

Pulsante "Inserisci"

Questo pulsante permette di inserire nel testo di segnalazione un parametro scelto dalle sezioni Parametri di blocco o Parametri generali.

Sezione Segnalazioni

In questa sezione è possibile comporre il testo di segnalazione. La sezione corrisponde al display di Logo!.

Pulsante "Cancella"

Il pulsante consente di cancellare le immissioni effettuate nella sezione Segnalazioni.

Pulsante "Caratteri speciali"

Il pulsante consente di inserire caratteri speciali nella sezione Segnalazioni.

Per comporre il testo di segnalazione, procedere nel seguente modo.

1. N ella sezione Blocchi scegliere il blocco del quale si desidera emettere i parametri.

2. Utilizzando il drag & drop, trascinare i parametri richiesti dalla sezione Parametri di blocco alla sezione Segnalazioni. In alternativa è possibile utilizzare il pulsante "Inserisci".

3. Se necessario, completare i parametri nella sezione Segnalazioni con indicazioni supplementari

Modo Simulazione

Rappresentazione dei testi di segnalazione

0BA0-0BA3: Valgono le seguenti indicazioni:

Consultazione


Introduzione

In modo Run viene visualizzato un testo di segnalazione parametrizzato.


Ingresso En Il passaggio dallo stato 0 allo stato 1 sull'ingresso En (Enable) avvia l'emissione del testo di segnalazione.

Parametro P P è la priorità del testo di segnalazione.

0 è la priorità più bassa, 9 la priorità più alta.

Parametri Par: parametro o valore attuale di un'altra funzione già programmata (vedere "Parametri o valori attuali rappresentabili")

Uscita Q Q rimane impostata per tutto il tempo nel quale la segnalazione è pendente.


Quando sull'ingresso En lo stato del segnale passa da 0 a 1, sul display viene visualizzato, nel modo Run, il testo di segnalazione parametrizzato dall'utente. Se lo stato del segnale sull'ingresso En passa da 1 a 0 e l'obbligo di conferma non è stato selezionato, il testo di segnalazione scompare dallo schermo. Se l'obbligo di conferma è stato selezionato, il testo di segnalazione scompare quando sull'ingresso En il segnale è 0 e il testo di segnalazione è stato confermato su LOGO! con OK. L'uscita Q mantiene lo stato 1 per tutto il tempo durante il quale il testo di segnalazione rimane visualizzato.

Se con En=1 sono state attivate più funzioni di segnalazione, viene visualizzata la segnalazione che ha la priorità più alta. Premendo il tasto di LOGO! si possono visualizzare anche i messaggi con priorità più bassa.

I tasti e di LOGO! permettono di commutare tra il display standard e il display dei testi di segnalazione.

Limitazione

Sono possibili al massimo 5 funzioni di testo di segnalazione.


Nelle proprietà del blocco è possibile parametrizzare il testo di segnalazione. Ogni testo di segnalazione può comprendere fino a 4 righe di testo (il display di LOGO! ha 4 righe) ed avere una priorità. Durante l'editazione dei testi, utilizzare i tasti cursore o il mouse per saltare alla riga successiva. Con [INVIO] le proprietà del blocco vengono acquisite e la finestra delle proprietà del blocco viene chiusa.

Nelle righe di testo si possono acquisire valori attuali di altri blocchi. Nella finestra Blocco, scegliere il blocco desiderato. Nella finestra Parametri vengono visualizzati tutti i parametri del blocco visualizzato disponibili. Se nella finestra Parametri si sceglie un blocco, questo viene inserito nella riga di testo selezionata. Quando si richiama il testo di segnalazione, il valore attuale del parametro viene visualizzato nel testo di segnalazione.

Selezionando la casella di controllo "Conferma" è possibile impostare l'obbligo di conferma della segnalazione prima che questa scompaia dallo schermo.

Modo Simulazione

Rappresentazione dei testi di segnalazione

Consultazione


5.3.7.4 Interruttore software

Introduzione

Questa funzione speciale svolge i compiti di un tasto o di un interruttore.


Ingresso En La commutazione dallo stato 0 allo stato 1 sull'ingresso En (Enable) attiva l'uscita Q se nel modo Parametrizzazione è stata confermata l'impostazione 'Stato=On'.

Parametri Tipo: È possibile scegliere se utilizzare la funzione come tasto per un ciclo o come interruttore.

Stato: stato On oppure Off, che viene acquisito nel primo ciclo all'avvio della programmazione a condizione che sia impostata la ritenzione.


Uscita Q L'uscita Q rimane a 1 se En=1 ed è impostato Tipo=Switch (Interruttore) e Stato=On.

L'uscita Q rimane a 1 per un ciclo se En=1 ed è impostato Tipo=Momentary (Tasto) e Stato=On.

Stato di fornitura

Alla fornitura 'Tipo' è impostato su 'Tasto'.

Diagramma dei tempi


Se l'ingresso En è impostato e nel modo di funzionamento Parametrizzazione il parametro 'Stato' è 'On' e confermato con OK, l'uscita si attiva. È irrilevante se la funzione è stata parametrizzata come tasto o come interruttore.

Nei seguenti tre casi l'uscita viene resettata a '0':

• se lo stato dell'ingresso En passa da 1 a 0

• se la funzione è stata parametrizzata come tasto e dall'attivazione è trascorso un ciclo

• se nel modo Parametrizzazione il parametro 'Stato' è nella posizione 'Off' e confermato con OK.

Consultazione



L'interruttore software può essere utilizzato come tasto o come interruttore. Il parametro Stato consente di indicare se l'interruttore/tasto è attivato o disattivato.

Se l'interruttore software è parametrizzato come tasto, l'uscita viene impostata per un ciclo se il tasto è attivato e l'ingresso En commuta da 0 a 1 oppure se En=1 e lo stato del tasto commuta da Off a On.

Consultazione


5.3.7.5 Registro di scorrimento


La funzione Registro di scorrimento permette di leggere il valore di un ingresso e di provocare lo scorrimento dei bit del registro. Il valore dell'uscita corrisponde a quello del bit del registro di scorrimento parametrizzato. La direzione dello scorrimento viene definita mediante un apposito ingresso.


Ingresso In Ingresso che viene letto all'avvio della funzione.

Ingresso Trg Con fronte di salita (passaggio da 0 a 1) sull'ingresso Trg (Trigger) la funzione speciale viene avviata. Il passaggio da 1 a 0 non è rilevante.

Ingresso Dir Mediante l'ingresso Dir viene indicata la direzione di scorrimento dei bit S1...S8:

Dir = 0: scorrimento verso l'alto (S1 >> S8)

Dir = 1: scorrimento verso il basso (S8 >> S1)

Parametri Bit registro scorrimento che determina il valore dell'uscita Q. Impostazioni possibili: S1 ... S8


Uscita Q Il valore dell'uscita corrisponde a quello del bit del registro di scorrimento impostato.

Diagramma dei tempi

Consultazione



In presenza di un fronte di salita (passaggio da 0 a 1) sull'ingresso Trg (Trigger) la funzione legge il valore dell'ingresso In.

A seconda della direzione di scorrimento questo valore viene acquisito nel bit registro scorrimento S1 o S8.

• Scorrimento verso il basso: S1 acquisisce il valore dell'ingresso In; il valore precedente di S1 viene spostato in S2; il valore precedente di S2 viene spostato in S3 e così via.

• Scorrimento verso il basso: S8 acquisisce il valore dell'ingresso In; il valore precedente di S8 viene spostato in S7; il valore precedente di S7 viene spostato in S6 e così via.

Sull'uscita Q viene emesso il valore del bit del registro di scorrimento parametrizzato.

Se non è attivata la ritenzione, al ritorno della tensione dopo mancanza di rete la funzione di scorrimento inizia nuovamente da S1 o da S8 rispettivamente.

Attenzione

All'interno del programma di comando la funzione speciale Registro di scorrimento può essere utilizzata una sola volta.

Consultazione


5.3.8 Funzioni supplementari nell'editor LAD

5.3.8.1 AND con rilevamento del fronte

L'uscita del blocco AND con rilevamento del fronte assume lo stato 1 solo se tutti gli ingressi hanno lo stato 1 e se nel ciclo precedente almeno un ingresso aveva lo stato 0.



Diagramma dei tempi per il blocco AND con rilevamento del fronte

5.3.8.2 NAND con rilevamento del fronte

L'uscita del blocco NAND con rilevamento del fronte assume lo stato 1 solo se almeno un ingresso ha lo stato 0 e nel ciclo precedente tutti gli ingressi avevano lo stato 1.



Diagramma dei tempi per il blocco NAND con rilevamento del fronte

Consultazione


5.4 Programmi di comando

5.4.1 Programmi di comando: introduzione

Con LOGO!Soft Comfort si può iniziare subito a progettare il programma di comando. Il capitolo Tutorial fornisce informazioni dettagliate sulla creazione e simulazione dei programmi di comando.

Una volta scritto il programma, LOGO!Soft Comfort stabilisce la configurazione minima che ne consente l'esecuzione.

Per programmare non sono richieste particolari impostazioni.

Diversi fattori concorrono a determinare il dispositivo LOGO! adatto alla realizzazione del progetto:

• numero degli ingressi e delle uscite da assegnare

• memoria richiesta dal programma di comando

• utilizzo di determinate funzioni speciali

5.4.2 L'hardware di LOGO!

Famiglie di dispositivi LOGO!

LOGO!Soft Comfort consente di creare programmi per dispositivi LOGO! di generazioni diverse. Le differenze tra le generazioni riguardano il rendimento, la memoria, i blocchi di programma disponibili (p. es. merker) e l'hardware.

Poichè i vari dispositivi prevedono funzioni diverse, è importante distinguere non solo la variante di LOGO!, ma anche la versione. La versione del dispositivo LOGO! è indicata dalla cifra finale del numero di ordinazione.

Le attuali varianti di LOGO! appartengono già alla sesta generazione. Sono contraddistinte dall'ultima cifra del numero di ordinazione: 0BA5. Le prime tre generazioni di dispositivi LOGO! sono invece contrassegnate dalle cifre 0, 1 e 2. L'innovazione più significativa rispetto alle prime tre generazioni di LOGO! è la modularità dei dispositivi. Con la versione 0BA3 scompaiono le varianti Long e AS-Interface: i dispositivi standard sono dotati di un'interfaccia alla quale si possono collegare moduli di ampliamento (moduli digitali, analogici e di bus) per rispondere alle esigenze di automazione individuali. La modularità non ha tuttavia effetti significativi sulla programmazione: l'utente può programmare il dispositivo LOGO! senza modificare le proprie abitudini. È sufficiente tenere presente che gli ingressi e le uscite AS-Interface ed analogici sono definiti dalla posizione del modulo di ampliamento corrispondente.

Consultazione


Dispositivi di ultima generazione

Variante Nome Numero di ordinazione

Standard LOGO! 12/24RC (DC) 6ED1 052-1MD00-0BA5

Standard LOGO! 24 (DC) 6ED1 052-1CC00-0BA5

Standard LOGO! 24RC (AC/DC) 6ED1 052-1HB00-0BA5

Standard LOGO! 230RC (AC) 6ED1 052-1FB00-0BA5

Standard LOGO! 12/24RCo (DC) 6ED1 052-2MD00-0BA5

Standard LOGO! 24RCo (AC/DC) 6ED1 052-2HB00-0BA5

Standard LOGO! 230RCo (AC) 6ED1 052-2FB00-0BA5

Standard LOGO! 24o (DC) 6ED1 052-2CC00-0BA5

Tutti i dispositivi elencati dispongono della stessa quantità di memoria.

I moduli di ampliamento che attualmente completano i dispositivi base sono:

Variante Nome Numero di ordinazione

Digitale LOGO! DM8 230R 6ED1 055-1FB00-0BA1

Digitale LOGO! DM16 230R 6ED1 055-1FB10-0BA0

Digitale LOGO! DM8 24 6ED1 055-1CB00-0BA0

Digitale LOGO! DM16 24 6ED1 055-1CB10-0BA0

Digitale LOGO! DM8 12/24R 6ED1 055-1MB00-0BA1

Digitale LOGO! DM8 24R (AC/DC) 6ED1 055-1HB00-0BA0

Digitale LOGO! DM16 24R 6ED1 055-1NB10-0BA0

Analogico LOGO! AM2 12/24 6ED1 055-1MA00-0BA0

Analogico LOGO! AM2 PT100 12/24 6ED1 055-1MD00-0BA0

Analogico LOGO! AM2 AQ (0..10 V) 6ED1 055-1MM00-0BA0

In base alla denominazione è possibile rilevare diverse proprietà di LOGO!:

• 12 si riferisce alla versione 12 V

• 24 si riferisce alla versione 24 V

• 230 si riferisce alla versione 115/230 V

• R si riferisce alle uscite di relè (senza R uscite del transistor)

• C si riferisce all’orologio/timer integrato

• o significa senza display

Consultazione


Funzioni speciali delle varianti di LOGO!

Funzione speciale 0BA0 Stan-dard

0BA0 ...L

0BA0 ...LB11

0BA1 tutte

0BA2 tutte

0BA3 tutte

0BA4 tutte

Accensione ritardata X X X X X X Xr

Spegnimento ritardato X X X X X X Xr

Accensione ritardata con memoria X X X X X X Xr

Accensione/spegnimento ritardato - - - - X X Xr

Relè a ritenuta X Xr Xr Xr Xr Xr Xr

Relè ad impulso di corrente X Xr Xr Xr Xr Xr Xr

Relè ad intermittenza - X X X X X Xr


- - - - X X Xr

Timer settimanale )* X X X X X X X

Timer annuale )* - - - X X X X

Contatore avanti/indietro X Xr Xr Xr Xr Xr Xr

Contatore ore d'esercizio - Xr Xr Xr Xr Xr Xr

Generatore d'impulsi simmetrico X X X X X X X

Generatore d'impulsi asincrono - - - X X X Xr

Generatore casuale - - - - X X X

Interruttore a valore di soglia - X X X X X X


- - - - X X X

Comparatore analogico - - - - X X X

Interruttore di luci scala - - - - X X Xr

Interruttore comodo - - - - X X Xr

Testi di segnalazione - - - - X X X

Interruttore software - - - - - Xr Xr

Registro di scorrimento - - - - - - Xr

Controllo valore analogico - - - - - - Xr

Amplificatore analogico - - - - - - X


- - - - - - X

Multiplexer analogico - - - - - - -

Regolatore - - - - - - -

Controllore rampa - - - - - - -

X = Sì, - = No

) Queste funzioni sono indicate per versioni di LOGO! dotate di orologio integrato.

r = Ritenzione

Consultazione


5.4.3 Memoria

5.4.3.1 Occupazione della memoria

I blocchi del programma di comando richiedono un determinato spazio di memoria. Nella tabella è riportato lo spazio di memoria indispensabile per ogni blocco.

Nella colonna "Ritenzione" è indicato lo spazio di memoria necessario per salvare i dati in caso di caduta di rete (ritenzione attivata).

Blocco RAM

(Bytes) Rem

(Bytes) AND (con/senza valutazione del fronte) 12 - NAND 12 - OR (con/senza valutazione del fronte) 12 - NOR 12 - XOR 8 - NOT 4 - Accensione ritardata 8 3 Spegnimento ritardato 12 3 Accensione/spegnimento ritardato 12 3 Accensione ritardata con memoria 12 3 Relè ad intermittenza/emissione di impulso 8 3 Relè ad intermittenza triggerato dal fronte 16 4 Generatore d'impulsi asincrono 12 3 Generatore casuale 12 - Interruttore di luci scala 12 3 Interruttore comodo 16 3 Timer settimanale 20 - Timer annuale 8 - Contatore avanti/indietro 24 5 Contatore ore d'esercizio 24 9 Interruttore a valore di soglia 16 - Interruttore a valore di soglia analogico 16 - Interruttore a valore di soglia analogico differenziale 16 - Comparatore analogico 24 - Controllo del valore analogico 20 - Amplificatore analogico 12 - Relè a ritenuta 8 1 Relè ad impulso di corrente 12 1 Testi di segnalazione 8 - Interruttore software 8 2 Registro di scorrimento 12 1 Multiplexer analogico 20 - Regolatore 40 2 Controllore rampa 36 -

Consultazione


0BA0 - 0BA3: Valgono le seguenti indicazioni:

I blocchi funzionali del programma di comando occupano spazio di memoria. La tabella indica la quantità di memoria impegnata dai blocchi nelle varie aree di memoria:

Blocco Par RAM Timer REM

Funzioni di base 0 0 0 0

Accensione ritardata 1 1 1 0

Spegnimento ritardato 2 1 1 0

Accensione/spegnimento ritardato 2 1 1 0

Accensione ritardata con memoria 2 1 1 0

Relè ad intermittenza/emissione di impulso 1 1 1 0

Relè ad intermittenza triggerato dal fronte 1 1 1 0

Generatore d'impulsi simmetrico 1 1 1 0

Generatore d'impulsi asincrono 3 1 1 0

Generatore casuale 2 1 1 0

Interruttore di luci scala 1 1 1 0

Interruttore comodo 2 1 1 0

Timer settimanale 6 2 0 0

Timer annuale 2 0 0 0

Contatore avanti/indietro* 2 (2) 0 (2)

Contatore ore d'esercizio 2 0 0 4

Interruttore a valore di soglia 3 3 1 0

Interruttore a valore di soglia analogico 4 2 0 0

Comparatore analogico 3 4 0 0

Relè a ritenuta* 0 (1) 0 (1)

Relè ad impulso di corrente* 0 (1) 0 (1)

Testi di segnalazione 1 0 0 0

Interruttore software* 1 (1) 0 (1)

*: A seconda della parametrizzazione (con o senza ritenzione), la funzione occupa la seguente area di memoria:

• ritenzione disattivata: la funzione occupa l'area RAM

• ritenzione attivata: la funzione occupa l'area REM.

Quanto spazio di memoria viene messo a disposizione da LOGO! si trova qui.

Consultazione


5.4.3.2 Spazio di memoria

Nel programma di comando è possibile utilizzare al massimo 130 blocchi.

Un programma di comando LOGO! può occupare al massimo il seguente spazio di memoria:

• RAM: 2000 byte

• Dati a ritenzione: 60 byte

Lo spazio di memoria richiesto viene visualizzato nella finestra informazioni quando si esegue la funzione Strumenti > Stabilisci LOGO! o si preme il tasto funzione [F2].

Valgono le seguenti indicazioni:

Generazione LOGO!

Blocchi Par RAM Timer REM Merker

LOGO! 0BA2 ... 0BA3

56 48 27 16 15 8

LOGO! 0BA1 56 48 27 16 15 4

LOGO! 0BA0 30 27 24 10 0/7 0

Consultazione


Percorso di programma

Un percorso di programma consiste in una sequenza di blocchi che inizia con un ingresso e si conclude con un'uscita.

Profondità di annidamento (Generazione LOGO! 0BA0, 0BA1)

Il numero di blocchi in un percorso di programma determina la profondità di annidamento.

Nella determinazione della profondità di annidamento si considerano ingressi/uscite:

• ingressi (I , AI)

• high, low (Hi, Lo)

• merker (M)

• uscite (Q)

Nella determinazione della profondità di annidamento si considerano blocchi:

• funzioni di base

• funzioni avanzate

Si considerano inoltre ingressi/uscite:

• ingressi AS-Interface (Ia)

• uscite AS-Interface (Qa)

LOGO! consente di realizzare nel programma di comando soltanto una determinata profondità di annidamento. La profondità di annidamento massima in un percorso di programma è pari a 58 oggetti così suddivisi:

+ +

1 ingresso 56 blocchi 1 uscita

Profondità max. del percorso di programma:

= 58 oggetti

Se in LOGO!Soft Comfort viene introdotto un percorso di programma che supera la profondità di annidamento massima, nella simulazione o nel download viene visualizzato un messaggio di errore.

Realizzazione di programmi di percorso lunghi

I percorsi di programma più lunghi possono essere realizzati mediante feedback di segnale ottenuti collocando un blocco merker alla fine di un percorso. All'uscita del merker vengono collegati gli ulteriori blocchi. LOGO! interpreta il merker quale uscita del primo percorso di programma e come blocco terminale dei blocchi funzionali collegati a valle. In LOGO! il percorso lungo con merker viene considerato come due singoli percorsi. Se non vi sono più merker disponibili, si può utilizzare un blocco di uscita.

Consultazione


5.4.4 Blocchi e numeri di blocco

5.4.4.1 Blocchi

I blocchi simboleggiano morsetti di collegamento oppure funzioni. In LOGO!Soft Comfort si distinguono diversi tipi di blocchi che vengono indicati da abbreviazioni.

Tipo di blocco Abbreviazione Tipo di blocco Abbreviazione

Ingresso I Merker M

Uscita Q Livello high Hi

Funzione B Livello low Lo

5.4.4.2 Numeri di blocco

Assegnazione di numeri di blocco

Quando si inserisce un blocco nel programma di comando, LOGO!Soft Comfort assegna a tale blocco un numero di blocco. Il numero del blocco corrente viene visualizzato in alto a destra del display di LOGO!. In LOGO!Soft Comfort tale numero si trova direttamente al di sopra del blocco inserito.

I numeri di blocco servono ad orientarsi sul display di LOGO! e all'assegnazione di collegamenti. In LOGO!Soft Comfort è possibile risalire mediante il numero di blocco anche ai collegamenti separati.

In costanti e morsetti il numero di blocco è sostituito dal nome del morsetto o da una semplice identificazione del blocco. Ad ogni ingresso, uscita e merker possono essere assegnate, mediante commenti, ulteriori identificazioni. I blocchi di segnale per i livelli high e low non hanno alcun numero.

Determinazione del numero di blocco nei dispositivi LOGO!

In LOGO! non esistono regole fisse riguardanti p. es. la posizione degli ingressi o delle uscite digitali. Il numero di ogni singolo blocco è determinato dalla configurazione hardware.

I dispositivi LOGO! non modulari prevedono una collocazione fissa degli ingressi e delle uscite.

Consultazione



6 Consigli e suggerimenti

6.1 Come garantire la leggibilità della rappresentazione durante la simulazione

In presenza di programmi di comando complessi e/o di monitor a bassa risoluzione risulta difficile mantenere la leggibilità del programma di comando nel modo di simulazione. Procedere nel seguente modo.

1. Ingrandire la finestra di LOGO!Soft Comfort fino a farle occupare l'intera superficie del monitor.

2. Chiudere la finestra informazioni e il catalogo.

3. Posizionare il puntatore del mouse sulle barre sottili collocate a sinistra degli ingressi del programma di comando. Tenendo premuto il tasto sinistro del mouse, trascinare la barra dei simboli degli ingressi fuori dalla finestra di LOGO!Soft Comfort e posizionarla nella parte superiore del monitor.

4. Eseguire la stessa operazione anche per la barra dei simboli delle uscite del programma di comando.

Vantaggio: il programma di comando ha a disposizione uno spazio maggiore. L'accesso alle barre dei simboli degli ingressi e delle uscite rimane garantito, poiché tali barre sono sempre collocate in primo piano.

Nota: per riportare le barre dei simboli degli ingressi e delle uscite nella posizione originaria, fare clic con il tasto sinistro del mouse sulla crocetta nella parte superiore destra di ogni barra.

Consigli e suggerimenti


6.2 Come scegliere i blocchi in modo semplice e rapido e collocarli nel programma di comando

Accanto al tradizionale metodo di selezione dei blocchi mediante i simboli della barra degli strumenti, sono disponibili due alternative.

Alternativa 1

1. Aprire il catalogo dalla barra degli strumenti.

2. Fare clic nel catalogo sul blocco desiderato: il blocco viene selezionato.

3. Fare clic con il tasto sinistro del mouse nel punto del programma di comando in cui il blocco deve essere collocato. Il blocco appare nella posizione giusta.

4. Per collocare il blocco in più punti, fare clic con il tasto sinistro del mouse in tali punti.

5. Per collocare un altro blocco, passare nel catalogo a tale blocco e procedere come descritto ai punti 3. e 4.

Vantaggio: nel passaggio tra Costanti/Morsetti, Funzioni di base e Funzioni speciali non è necessario fare clic sui rispettivi simboli della barra degli strumenti.

Alternativa 2

1. Aprire il catalogo dalla barra degli strumenti.

2. Fare clic nel catalogo sul blocco desiderato: il blocco viene selezionato.

3. Se viene creato un programma di comando complesso, è possibile chiudere il catalogo e nascondere la barra degli strumenti.

4. Mantenere premuto il tasto Ctrl e con il tasto sinistro del mouse fare clic nel punto del programma di comando in cui deve essere collocato il blocco. Rilasciare il tasto Ctrl. Viene visualizzata una finestra contenente un elenco di tutti i blocchi nella quale è possibile scegliere il blocco desiderato mediante un doppio clic.

5. Suggerimento: nella parte superiore della finestra è presente un campo di editazione. Immettendo le lettere iniziali della funzione desiderata, la visualizzazione nella finestra viene limitata ai blocchi che iniziano con quelle lettere. È così possibile spostarsi rapidamente al blocco cercato, senza dover scorrere l'intero elenco.

6. Il blocco viene collocato nel programma di comando al punto giusto.

7. Per collocare il blocco in più punti, fare clic con il tasto sinistro del mouse in tali punti.

8. Per collocare un altro blocco, procedere come descritto al punto 3.

Vantaggio: nei programmi di comando complessi è possibile chiudere o nascondere il catalogo e la barra degli strumenti. In questo modo lo spazio disponibile per il programma di comando è maggiore.



6.3 Come collegare i blocchi in modo semplice e rapido nei programmi di comando complessi

Accanto al tradizionale metodo di creazione del collegamento mediante i simboli della barra degli strumenti, sono disponibili due alternative.

1. Dopo aver posizionato i blocchi del programma di comando, fare doppio clic sull'ingresso o sull'uscita di un blocco.

2. Viene visualizzata una finestra contenente l'elenco di tutti i blocchi del programma di comando. Selezionare con un doppio clic il blocco di destinazione. Suggerimento: nella parte superiore della finestra è presente un campo di editazione. Immettendo le lettere iniziali del blocco cercato, la visualizzazione nella finestra viene limitata ai blocchi che iniziano con quelle lettere. È così possibile spostarsi rapidamente al blocco cercato, senza dover scorrere l'intero elenco. È consentito l'utilizzo di caratteri jolly (wildcard) quali * o ?.

3. Il collegamento viene chiuso.

Vantaggio: nei programmi di comando complessi questa alternativa permette di creare collegamenti in modo semplice e rapido.

6.4 Come utilizzare nella documentazione i testi della finestra informazioni

1. Selezionare con il mouse il testo da utilizzare nella documentazione.

2. Fare clic sul simbolo . Il testo selezionato viene collocato negli Appunti del sistema operativo.

3. Passare all'applicazione con la quale viene creata la documentazione.

4. Utilizzando il comando di menu Modifica > Incolla, incollare nella documentazione il testo collocato negli Appunti.

6.5 Come ingrandire o ridurre rapidamente la finestra informazioni

Facendo un doppio clic sulla barra del titolo della finestra informazioni, questa viene ingrandita fino ad occupare tutta la superficie della finestra di LOGO!Soft Comfort. Per riportare la finestra informazioni alle dimensioni originarie, fare un doppio clic sulla barra del titolo.



6.6 Come visualizzare nella descrizione comando i tasti di scelta rapida corrispondenti al simbolo

Presupposto: è attivata la visualizzazione della descrizione comando.

In Strumenti > Opzioni > Look and Feel impostare Metal o ExtendedWindows Look and Feel.

Sostando ora brevemente su un simbolo con il puntatore del mouse, LOGO!Soft Comfort visualizza la descrizione comando relativa al simbolo accompagnata dal tasto di scelta rapida corrispondente (se disponibile).

Per visualizzare un riepilogo dei tasti di scelta rapida, fare clic in questo punto.

6.7 Come contrassegnare i programmi di comando con un numero di versione

I primi 16 caratteri del testo immesso nel campo Nome del progetto (in File > Proprietà: Generali) vengono trasmessi a LOGO!. Se tra questo caratteri è presente un'identificazione della versione, tale informazione viene mantenuta anche dopo il trasferimento del programma di comando dal PC a LOGO! e viceversa.


6.8 Come accedere alle funzioni da menu contestuale

Facendo un clic con il tasto destro del mouse, viene visualizzato un menu contenente tutte le funzioni rilevanti per il contesto attuale.

6.9 Come modificare rapidamente le dimensioni di visualizzazione di un programma di comando

Mantenere premuto il tasto [Ctrl] e girare la rotellina del mouse.

Risultato: il fattore di zoom del programma di comando viene modificato.



6.10 Come modificare rapidamente i parametri dei blocchi

Fare clic nel campo del parametro da modificare e, mantenendo premuto il tasto [Ctrl], girare la rotellina del mouse.

Risultato: il parametro viene modificato.

6.11 Come chiudere LOGO!Soft Comfort rapidamente senza salvare

Aprire il menu File e, mantenendo premuto il tasto [Ctrl], fare clic sul comando di menu Chiudi.

Risultato: LOGO!Soft Comfort viene chiuso senza richieste di conferma.

Attenzione: eventuali programmi di comando creati o modificati non vengono salvati.

6.12 Come determinare il tempo di ciclo

Il tempo di ciclo rappresenta il tempo reale di elaborazione del programma (lettura di ingressi, esecuzione del programma e scrittura di uscite).

Il tempo di ciclo di ogni funzione è inferiore a 0,1 ms. Il tempo di ciclo del programma di comando può essere determinato in base ad un test. Per maggiori informazioni consultare l’appendice B del manuale di LOGO!.

Nei dispositivi LOGO! 0BA3 attuali o di generazione meno recente non è possibile trovare cenni relativi ai tempi di ciclo delle singole funzioni. I tempi di ciclo sono diversi per ogni funzione. È possibile determinare unicamente il tempo relativo ad un ciclo di programma. Per ulteriori informazioni consultare l’appendice B del manuale che può essere scaricato da Internet dalla Homepage di LOGO!.

SIMATIC LOGO!Soft Comfort V5 - Siemens · 2015-01-23 · Indice LOGO!Soft Comfort V5.0...

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