MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI

Presentazione04: Freni• Classificazione:

In virtù della modalità con cui si generano le azioni di frenatura:– meccanici;– idraulici; • Freni a ceppi– pneumatici;– elettromeccanici.

o esterni/internio accostamento rigido/libero

In virtù della modalità d’intervento:– a comando positivo;

o avvolgenti/svolgenti• Freni a discoa comando positivo;

– a comando negativo;– automatici.

o accostamento rigido/libero• Freni a nastroautomatici.

o ordinari/differenziali

Freni

DiscoFreno a ceppi esterni

Freno a disco

Pastiglie

Freno a nastroFreno a ceppi interni

Freni

Freni a ceppi

d

fp p

d

dV R bd hP

wear

p

dV R bd hdL fp R b Rd

0 cos( )2

p pP

02

( sin( ))Pp

bR

4 sin( )ffP RM

sin( )sin( ) 2fM

Freni

Freni a ceppi esterni

Un ceppo svolgentead accostamento rigido

Un ceppo avvolgentead accostamento libero

Due ceppi ad accostamento rigido

Freni

Freni a ceppi interni

Nei freni a ceppi esterni, l’azione del ceppo svolgente è più efficace; al contrario,nei freni a ceppi interni (a tamburo), l’azione del ceppo avvolgente è più efficace.

Freni

afM f F R

Fa Fn

F0ta nF a F b Fc

f nM f F R

c

Ω

Ft

Mf

Rxf

afc MbFfa R

RΩMf

Rya

Fa Fnb

c

n

Ft

0b

f nM f F RR

c

ΩMf Rx0ta nF a F b Fc

ffc MbF

bRyNei freni a ceppi esterni,

l’azione del ceppo svolgente aF fa R è più efficace

Freni

Freni a disco

QR2

R

α

2

1

dR

RQ p r r

R1

2 1( )QCR R

2

2 1

2

( )

dR

f

R R

M fp r r

weardV r dr h

dL fp r dr r

1f R

fp

R RpdL fp r dr r

pr C 2 1

2f mR RM f Q f Q R

p

Freni

Freni a nastro

Ordinario Differenziale

2f

ff

Ma eP

2 1f

ff

Ma a eP

( 1)fPb e R ( 1)fP

b e R

FreniFreniBibliografiag

• E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica Applicata alleMacchine - Seconda Parte: Elementi di Meccanica degli Azionamenti, Patron, Bologna 2009Bologna, 2009.

• Ghigliazza R., Galletti C.U., Meccanica Applicata alle Macchine, Utet, Torino, 1986

R S Ghi li A L L if di R C Mi h li i di S M ti L i i di M i• R.S. Ghigliazza, A.L. Lucifredi, R.C. Michelini di San Martino, Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine, Compagnia dei Librai, Genova