Gruppi di lavoro Spirit e Opportunity

26/11/2011

Istituto Comprensivo “Massari-Galilei”

Via D. Petrera, 80 – 70124 – BARI

Centro Territoriale Permanente per l’Istruzione degli Adulti TELEFAX: 080/561.72.19 - PRESIDENZA: 080/561.70.55

e-mail: baic818001@istruzione.it – PEC: bamm245004.istruzione@pec.it - sito web: wwwsmsmassarigalileibari.it

Mission to Mars Robotics

Sabato 26 novembre alle ore 12.00, dall’auditorium della Galilei, partirà … per Marte, una navicella spaziale con un Rover (robot), per scoprir dell’Universo una nuova parte. Alla guida ci saremo noi i due equipaggi della 2º G : Spirit e

Opportunity. Che fatica costruire e programmare il robot, comunicare in inglese e che impegno riprodurre il suolo marziano ma

l’impresa più difficile sarà … recuperare un campione di roccia dal suolo e trasportarlo sulla navicella e … soprattutto ritornare sulla Terra.

Vi sveliamo un segreto: Spirit e Opportunity sono due Rover della Nasa che operano su Marte da ormai cinque anni. Correte, affrettatevi perché il Rover vi presenteremo ed i re della robotica diventeremo.

Esperti IBM: dr N. Del Core; dott.ssa A. Iacovazzi Responsabili Progetto: prof.ssa A. Belfiore; prof.ssa A. Gentile

It is

Beatiful

and misterious

We have visited our

Solar System from

EARTH

Earth is an ocean planet. Our home world's abundance of water -- and life -- makes it unique in our solar system. Other planets, plus a few moons, have ice, atmospheres, seasons and even weather, but only on Earth does the whole complicated mix come

together in a way that encourages life -- and lots of it. We are enveloped by an atmosphere that consists of 78 percent nitrogen, 21 percent oxygen and 1 percent

other ingredients. The atmosphere affects Earth's long-term climate and short-term local weather, shields us from much of the harmful radiation coming from the sun and protects us from meteores as well: most of which burn up before they can strike the

surface as meteorites

The solar system consists of the Sun;

the eight official planets, at least three

"dwarf planets", more than 130

satellites of the planets, a large

number of small bodies (the comets

and asteroids), and the interplanetary

medium. (There are probably also

many more planetary satellites that

have not yet been discovered.)

The inner solar system contains the

Sun, Mercury, Venus, Earth and

Mars.

The planets of the outer solar system

are Jupiter, Saturn, Uranus, and

Neptune (Pluto is now classified as a

dwarf planet)

Saturn is nearly as big as Jupiter. Saturn's rings are

the only ones we can see from Earth. They are the

most colourful of ali the planets, and because of this,

scientists say Saturn is the most beautiful piane!.

Saturn also has about 18 moons. Some scientists

believe that Saturn has more moons than this. The

moons came fram a very large moon that brake up.

Uranus, Jupiter, Saturn and Neptune all have rings.

The rings consist of racks that are floating in space.

Scientists don 't know how the rings formed or where

they came frorn. Each planet has a different number

of rings

Mars is a cold desert world. It is half the diameter of Earth and has the same amount of dry land. Like Earth, Mars has seasons, polar ice caps, volcanoes,

canyons and weather, but its atmosphere is too thin for liquid water to exist for long on the surface. There are signs of ancient floods on Mars, but evidence for

water now exists mainly in icy soil and thin clouds

saturno

Mars

Mars Exploration Rovers: Spirit/Opportunity

Obiettivi della missione

Le immagini fornite dal Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) hanno individuato un meteorite in prossimità della posizione dei rover

Opportunity e Spirit. Riteniamo che questo meteorite possa fornire utili informazioni alle ricerche che stiamo conducendo sulla terra. Inoltre l’analisi della sua composizione potrebbe aiutarci a capire da dove provenga l’acqua in

forma solida che abbiamo già osservato sul suolo marziano.

Area atterraggio Lander

Dalle informazioni ricevute dal MRO si puo osservare che il lander con a bordo il rover è

atterrato a breve distanza dal piccolo meteorite. Si evidenzia la presenza di grosse rocce marziane che ostacolano il

percorso del rover.

Rover

Lander

Rocce

meteorite

Per prepararci alla missione abbiamo approfondito le nostre competenze:

-Astronomiche: pianeti e aspetti particolari dello spazio in lingua inglese con la prof.ssa Belfiore -Matematiche: calcolo della misura della circonferenza e del corrispondente numero di giri che compie una ruota con la prof.ssa Gentile -Informatiche: programmazione con software Mindstorms Educational -Di Robotica: costruzione del rover, utilizzando un kit della Lego e avvalendoci di … luminari della IBM: il dott. Del Core e la dott.ssa Iacovazzi

• Gruppo dei progettisti – PARIPILO MARCO, – NIGRO GIULIA, – PERRUGGINI ANDREA – MICHELANGELO BALICE

• Gruppo sviluppo software - ARGENTIERI MICHELE, - MANGANO GIORGIA, - D’ INGEO LUIGI • Gruppo simulazione e collaudo - PACE ANNAMARIA, - BISESTO FRANCESCO - ZACCARO LUIGI

• Gruppo marketing e controllo - LORUSSO FRANCESCO - SOLFRIZZI ROBERTA - POTERE ALESSIA

• Gruppo dei Progettisti (costruiscono il robot) -GIRONE ANDREA

-GRANDOLFO MARTINA

-SARACINO FRANCESCO

• Gruppo Sviluppo software (programmano il robot) -COSTANTINO NICOLA

-VINO DANIELA

-CASALE ROBERTO

• Gruppo Simulazione e collaudo (costruiscono ambiente ed eseguono i test) -DEL CORE RAFFAELLA

-CUCCOVILLO ANDREA

-CARELLA STEFANO

Gruppo Marketing e controllo (coordinano le attività e preparano la presentazione finale)

-CINQUANTASEI DANIELE

-MACINA ANTONIO

-SAVOIA WALTER

• Questa esperienza ci ha insegnato: • a lavorare in gruppo • al rispetto dei tempi pianificati • a realizzare i compiti assegnati con la

massima precisione • nuovi argomenti di robotica,informatica

e geometria

• a essere veri informatici

E adesso ai più

… scettici

mostriamo le

foto a

testimonianza

del nostro

lavoro !!!

ABBIAMO COMPLETATO CON

SUCCESSO IL PROGETTO!!!!!

Il meteorite è stato prelevato e

portato al lander dove saranno

effettuate le analisi chimiche e

fisiche

BUONA VISIONE

• non