Lezione 2 - Meccanicahttp://www.reelco.it/blog/2017/01/22/riparare/

Meccanismo

Insieme di parti mobili

Macchina

Un dispositivo che compie un lavoro

Tipi di macchine

1. trasformano energia2. trasferiscono energia3.moltiplicano o modificano ladirezione di una forza4. moltiplicano la velocità

Macchine Semplici1. leve2. pulegge3. ruota con asse4. piano inclinato5. viti6. ingranaggi

Minimum Constraint Design

Non usare più vincoli del necessario

Gradi di libertà

6spostamenti lungo gli assi x,y,z

rotazioni attorno agli assi

Equilibrio

Le forze si pareggiano

Momento

F x D

Kgm

Torque/coppia

Progettare una macchina Rube Goldberg per compiere un'azione.La macchina la realizzeremo (appena possibile) con il taglio laser.

● Lavoro a gruppi● La base della macchina è una tavola di legno (30x30 max 50x50)● oggi devi:

● definire cosa farà (es. rompere un uovo, girare pagina…)● disegnare su carta la macchina e le parti● (facoltativo) sperimentare le parti con i LEGO● definire la lista dei materiali● se servono parti particolari, ideatele e/o recuperatele per le prossime

lezioni. ● se necessario, alcune parti si potranno realizzare con una stampante 3D.

Note:● i fissaggi si faranno con dadi e bulloni (M4/M3 x 40/50) / viti● per unire le parti si possono utilizzare spaghi, elastici● si possono usare biglie o palline● ci possono essere parti “libere” (tipo go-down) ma per praticità sarebbe

meglio che tutto sia “fissato”.● Oggi si disegna su carta, nelle prossime lezioni il disegno si passa in

vettoriale). Si taglia appena arriva la macchina.

Esercizio - Realizzare una macchina RG