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Realizzazione collaborativa di un Rover Europeo

ITIS ITIS ““A. MONACOA. MONACO””COSENZACOSENZA

www.itimonaco.cs.itwww.itimonaco.cs.itSCUOLA RETE E.N.I.S. CERTIFICATA UNI EN ISO 9001UNI EN ISO 9001

RETE MIUR RETE MIUR –– ROBOT A SCUOLAROBOT A SCUOLA

INFORMATICA

ELETTRONICA E TELECOMUNICAZIONI

MECCANICA E TERMOTECNICA

ELETTROTECNICA E AUTOMAZIONE

CORSO SERALE PROGETTO SIRIO


Realizzazione collaborativa di un Rover EuropeoConception collaborative d’un ROVer Européen

Collaborative design of a EUropean ROVer


BARBERÀ DEL VALLÈS


Temporizzazione attività:• Gennaio 2006: (Francia) formulazione progetto

• Settembre 2006: inizio attività

• Meetings di lavoro: Novembre 2006 (Germania)

Aprile 2007 (Italia)

Settembre 2007 (Polonia)

Febbraio 2008 (Spagna)

Aprile 2008 (Portogallo)

Maggio 2008 (Francia)

• Settembre 2008 : fine attività


Rovers: I rovers sono dei piccoli veicoli autonomi in grado di compiere missioni di ricognizione in ambienti ostili o inaccessibiliall’uomo.

La ‘missione’ del progetto Eurov:Esplorare gli spazi sconosciuti di ogni“pianeta scuola” da un altro “pianeta scuola” nella Galassia Europa

Alla fine del progetto ogni scuola avràil proprio rover e potrà esplorare le altre scuole via Internet.


Laboratorio comandato in remoto via InternetTED 2003 - Atti Didamatica pagina 564 – Best Practice GOLD

Strumenti digitali controllati in

remoto

Labview (Web server)

Assemblaggio SMD

Fieldpoint NI

Robot RV-M2

PLC Siemens

CAD-CAM


Il progetto : realizzare un sistema composto da 6 rovercontrollati in remoto tramite Internet

Rover in un ambiente – scuolasconosciuto

PC connesso adinternet

Immagini ed informazioni

Controllo


Obiettivo pedagogico:

Creare dei gruppi di studenti appartenenti a diverse scuole tecniche europee per lavorareallo stesso progetto utilizzando:• le nuove tecnologie di progettazione e sviluppo,

• TIC

• un ‘workspace collaborativo’ su Internet.


Il workspace collaborativo – http://www.mayeticvillage.com/eurov


Scuole - funzioni:Francia: Disegno e realizzazione meccanica

Italia: Interfaccia web per il controllo remoto e la ricezione dei dati ambientali

Germania: Programmazione del microcontrollore

Spagna: Sistema di alimentazione

Portogallo: Motori e sensori

Polonia: Glossario in otto lingue


Campi di interesse:• Elettronica

• Elettrotecnica

• Meccanica

• Robotica

• Informatica e telematica

• Lavoro collaborativo

• Lingue straniere. Realizzazione di un glossario di termini tecnici in 8 lingue (Inglese, Francese, Italiano, Tedesco, Polacco, Portoghese, Spagnolo e Catalano).


SCHEMA ROVER

Struttura meccanica: 4 ruote motrici direzionali + 2 di sostegnosensori (prossimità – ultrasuoni – temperatura – direzione)

Sistema di alimentazione a batterie Nimhricaricabili da pannello solare

Webcam pan - tilt

motorizzata

Scheda microcontrollore programmabileAccess point wifi


Controllo motori PWMControllo motori PWM

Controllo Servo

Sensore di direzione

Rilevamento ostacolitramite UltraSuoni

Rilevamentobuche nelpercorso con InfraRossi

Controllore Atmel 128


POSSIBILE SCHEMA RETE LOCALE


SCHEMA RETE GLOBALE


PANNELLO

DI

CONTROLLO

SPAZIO PER IMMAGINI


UNA PAGINA DEL GLOSSARIO


Essen, Germania

Novembre 2006


IL TEAM

FRANCESE


COSENZA

APRILE 2007


LISBONA

APRILE 2008


AL LAVORO...


GLI STUDENTI RELAZIONANO……..


CNES – PARIGI

PREMIAZIONE


TEST: PORTOGALLO

MANIFESTAZIONE

PARIGI

TEST: SPAGNA CONFERENZA UNIVERSITA’ COSENZA


Punti di forza….:• Progettare e realizzare un ‘oggetto’tangibile che ….’funziona’!!!

• Lavoro di gruppo

• Collaborazione con altri gruppi

• Rispetto delle competenze altrui

• Visione alternativa della tecnologiaInternet

• Creare un sistema permanente di contatto con realtà diverse


http://www.eurov.org

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