Il metodo fotogrammetrico

oggi

• Prospettiva e fotogrammetria a fotogramma singolo

• Ortofotografiadomani• Stereofotogrammetria• Fotomodellazione digitale

IL METODO FOTOGRAMMETRICO 1

Fotogrammetria elementare:1. Prospettiva e fotografia2. Prospettiva e prospettività3. Restituzione con metodo

geometrico4. Restituzione con metodo analitico5. Applicazione: ortofoto, uso del

software RDF

16 aprile 2007

1. PROSPETTIVA E FOTOGRAFIA:RICHIAMI DI FOTOGRAMMETRIA ELEMENTARE

B

C

Il punto di vista come centro

di proiezione

A

Sezione di una camera a proiezione (A. Kircher, Ars magna lucis et umbrae, p. 807)

Scala media del fotogramma

f D

1/s = f/D35 mm / 10 000 mm = 1/285.74

Scala media del

fotogramma

Scala di

restituzione

1:5001:2001:100

>= 1:100>= 1:50>= 1:20

prospettiva fotografia

distanza principale

RESTITUZIONE GEOMETRICA

PROSPETTIVA E PROSPETTIVITA’

DISTANZA PRINCIPALE e circolo di distanza

Applicazioni del teorema di Stevin

A – caso con una classe di rette frontali

Retta di fuga del piano da ribaltare sul quadro

Asse del ribaltamento eribaltamento di grandezze note

Determinazione del punto di misura

B – caso in cui non vi sono classi di rette frontali ma è nota una terna di direzioni obiettive mutuamente ortogonali

Rette di fuga di un triedro tri-rettangolo

Punto principale

Ribaltamento del punto di vista

2. Il ribaltamento per via analitica

1.1 dal II° teorema di Talete alle formule attuali

x’ = d .x / z

y’ = d . y / z.

y’= z’ . (y-y0)/(z-z0)

x’= z’ . (x-x0)/(z-z0)

Orientamento interno

Rotazioni del sistema di riferimento

y' = . cos y + . cos y + . cos y,

x' = . cos x + . cos x + . cos x,

z' = . cos z + . cos z + . cos z.

Nuove ccordinate

prospettiche

y = y0 + (z - z0) .

. (.cosy +.cosy - d.cosy) .

1/(.cosz + .cosz - d .cosz),

x = x0 + (z - z0) .

. (.cosx +.cosx - d.cosx) .

1/(.cosz + .cosz - d.cosz)

y = (.p1+.p2 +p3) . 1/(.p7 + .p8 + 1),

x = (.p4+.p5 +p6) . 1/(.p7 + .p8 + 1).

Coordinate obiettive in funzione delle coordinate prospettiche e di otto parametrici di orientamento

2. ApplicazioniORTOFOTOGRAFIA

Un esempio:RDF

Apertura e visualizzazione del file in formato BMP o JPG

Immagine iniziale apre o chiude l’immagine da raddrizzare

Visualizza

Zoom ingrandisce una porzione d’immagine attorno al cursore, ciccando con il pulsante destrodel mouse

Pan permette di spostarsi sull’immagine con l’uso del mouse

Navigatore apre una finestra che visualizza l’immagine iniziale completa

Disponi verticale:

dispone le due finestre delle immagini verticalmente sullo schermo

Opzioni visualizza una tabella che permette di modificare alcuni parametri di visualizzazione del programma

A- caso della della modalità analiticaTabelle

Coordinate immagine (*.imm)

Visualizza: visualizza la tabella delle coordinate immagine

Carica: carica un file con le coordinate immagine

Salva: salva i valori contenuti nella tabella immagine

Coordinate oggetto (*.ogg)

Visualizza: visualizza la tabella delle coordinate oggetto

Carica: carica un file con le coordinate oggetto

Salva: salva i valori contenuti nella tabella oggetto

Coordinate unione (*.fot)

Visualizza: visualizza la tabella delle coordinateimmagine/oggetto

Carica carica un file di coordinate immagine/oggetto

Salva: salva i valori delle coordinate presenti nella tabella

Residui apre la tabella che permette il calcolo dei residui

1. Collimazione dei punti immagine

1) comando Tabelle/ Coordinate immagine (*.imm) > Visualizza

2) Aprire la finestra per la collimazione dei punti

3) con il tasto sinistro del mouse selezionare il punto desiderato sull’immagine

4) Registrare il punto nella tabella selezionando il comando registra punto:

2. Inserimento delle coordinate obiettive dei punti collimati

1. Comando Tabelle, Coordinate oggetto (*.ogg): visualizza

2. Compilare la tabella immettendo le coordinate obiettive rilevate dei punti collimati: nome punto, x immagine, y immagine, x oggetto, y oggetto

3. Omologia tra punti immagine e punti oggetto

1. Comando “Tabelle/ Coordinate unione (*.fot) > Visualizza”

2. selezionare crea file fot.

B – caso della modalità geometrica:1 individuare le rette

1. Tracciare almeno due rette orizzontali

2. Tracciare almeno due rette verticali3. Selezionare “calcola punti di fuga”4. Selezionare “calcola parametri”

B – caso della modalità geometrica:2 assegnare le misure di due estensioni: orizzontale e verticale

Poi, per entrambe le modalità,

Selezionare l’area di ricampionamento

1. Comando “Seleziona area di ricampionamento”

2. Cliccare i quattro estremi della la porzione dell’ immagine che si vuole raddrizzare.

Stabilire la risoluzione dell’immagine

1. aprire la finestra “Scala dell’immagine” corretta con il comando “RDF/Esegui”

2. Digitare nella casella indicata il “valore in metri di 1 pixel”; il valore ”risoluzione dell’immagine corretta” è calcolato automaticamente dal programma.

Raddrizzare l’immagine

1. eventuali errori sono verificabili già dall’anteprima del raddrizzamento (comando “anteprima”)

2. Comando “RDF” 3. Comando “Immagine

corretta/Salva”

Analogamente altri software …