Gazzetta AMESE Vol. 4

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GazzettaAño II Volumen IV Octubre EDICIÓN ESPECIAL

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GAZZETTA AMESE OCTUBRE 2015

Dr. Marco Antonio Aceves FernándezPresidente

Juan Ramón Moreno NoveloCoordinador de Editorial Daniel Ricardo Franco BoladoIván Joel Ramírez AngelesJuan Antonio Carrillo CorreaMariano GeyneRoberto de Jesús García GarcíaComité Editorial

Revista de difusión tecnológica creada por laAsociación Mexicana de Software Embebido.Santiago de Querétaro, Querétaro.Octubre 2015ISSN PendienteProhibida su venta.

PortadaSistema de Desarrollo Basado en Microcontrolador AGUIJON.Por Jessica Pamela Flores Miramontes

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01 ÍNDICEÍndice de esta edición.

02 MENSAJE EDITORIALEl Mensaje Editorial

04 CIRQUE DU SOLEILUn nuevo enfoque para el Cirque du Soleil, performance con drones.

10 CANSATCampo de Aplicación para los Sistemas Embebidos

12 RESUMEN DEL ICESM14RESUMEN DEL ARTICULO

16 ¡1st International Congress on Embedded Systems & Mechatronics!Todo un éxito, gracias a ustedes.

20 TITULORESUMEN DEL ARTICULO

ÍNDICE

COLABORADORES EN ESTA EDICIÓN

Uriel GuzmánEstudiante de Ing. en Software en la Universidad Autonoma de Queretaro. Miembro del capítulo estudiantil de UAQ-AMESE. Interesado por las tecnologías pertenecientes a dispositivos móviles.

Juan Antonio Carrillo CorreaScout, Telecomm, Curioso Insaciable, Astrónomo, Minimalista,Defeño, Nocturno, Lacónico, Quisquilloso, Picnico y Polimata.

Juan Ramón Moreno NoveloEs estudiante de Ingeniería en Telecomunicaciones en la Universidad Autónoma de Querétaro. Se desempeña como Coordinador del Comité Editorial de la AMESE.

@JR_Novelo

Iván Joel Ramírez AngelesActualmente estudiante de Ing. en Software, desarrollador y diseñador web por pasión, programador de profesión.

@IvanJ_Ramirez

Omar Álvarez Cárdenas Profesor-investigador de la Facultad de Telemática, Universidad de Colima. Integrante de cuerpo académico de Cómputo Móvil.

[email protected]

Margarita Glenda Mayoral BaldiviaProfesora en la Facultad de Telemática, contacto principal de la Academia Cisco de la Facultad de Telemática y miembro activo de la Federación Mexicana de Radio Experimentadores A.C.

[email protected][email protected]

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MENSAJE EDITORIALParece tanto tiempo ya desde la primera vez que se escribio este mensaje editorial. Tanto ha pasado desde la primer edición de esta revista y a la vez... Aún hay tanto por delante. Este ha sido el tiempo más largo que hemos pasado sin publicar un número pero afortunadamente ha sido por la impresionante cantidad de trabajo que hemos tenido.

Diversos proyectos se encuentran en producción y muchas personas se han acercado con nosotros para orientación y apoyo, lo cual nos llena de alegría y de orgullo. Quizá nuestro orgullo más grande ultimamente recae en el éxito del 1st International Congress on Embedded Systems & Mechatronics ICESM que se celebró a finales de octubre del año pasado. Pasamos mucho tiempo preparando todos los aspectos necesarios para que el congreso fuera un éxito y lo fue; pero no sólo gracias a nosotros sino a ustedes. Asistentes, ponentes, talleristas, personas quienes leen nuestras revistas y publicaciones. Todo lo que se ha logrado en el corto tiempo de vida de esta Asociación es gracias a ustedes.

Esperamos que este año sea uno en el que sigan con nosotros y sigamos creciendo a la par, trayendo cada vez más contenido que pueda dejar algo benéfico dentro de ustedes, no sólo académico o profesional, sino también personal y cultural. En busca de eso, en este número podrán encontrar un proyecto muy interesante en el que uno de los centros de investigación más reconocidos del mundo se une a uno de los espectáculos con más renombre a nivel mundial para traer un show como nunca antes se había visto. También podrán encontrar la experiencia de uno de nuestros miembros fundadores sobre la construcción de cansats en la Universidad de Colima y para aquellos que no pudieron acompañarnos en ICESM les tenemos una breve reseña del evento, esperando nos puedan acompañar en la siguiente edición que ya se encuentra en planeación.

Juan Ramón Moreno NoveloCoordinador de Editorial

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IS LOOKING FOR!

Job Title: Senior Embedded DSP Software Engineer.Department: Software.Reports To: Senior Manager, Software.Supervisory Responsibilities: This position does not have supervisory responsibility.

Essential Responsibilities:Working knowledge of ADI development tools Ability to read schematics and debug analog and digital hardware. Able to use oscilloscope and logic analyzer for troubleshooting. Coordinates software development activities with software team leader. Develop software for SHARC DSPs.

Basic Qualifications:Bachelor’s degree in Electrical Engineering, Computer Science or equivalent.5+ years of SHARC embedded software development or testing. 5+ years of C or other structured language. Experience with inter-processor communications. Experience configuring peripherals of SHARC DSPs.

Desired Characteristics:Familiarity with audio processing. Strong attention to detail. Exemplary verbal and written communication skills. Creative problem-solver capable of creating and reproducing complex software defects. Capable project management and time management skills.

Eligibility Requirements:Willingness to travel 20% of the time. Willingness to work in an office in Queretaro, MX

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SPARKED: Una interacción en vivo entre los humanos y Quadcopters

Por Juan Antonio Carrillo Correa

Un día cualquiera de 1984 los artistas Gu Laliberte y Daniel Gauthier decidieron iniciar uno de los más grandes espectáculos circenses jamás vistos en el mundo y a partir de ese momento el Cirque du Soleil ha creado una fama incomparable por todos y cada uno de sus espectáculos presentados en todo lo largo y ancho del planeta.

Ese nuevo enfoque de circo teatral basado en personajes y sin el uso de animales dan lugar a un sin fin de grandes acrobacias y en general a excelentes presentaciones de un grupo de artistas canadienses que con cada montaje buscan redefinir el concepto de arte escénico por medio de recursos como música en vivo y artistas en vez de tramoyistas que actúan con diversos accesorios.

Actualmente esta iniciativa cuenta con más de 4000 empleados de más de 40 países y que han exhibido sus más de 22 espectáculos en más de 250 ciudades de los 5 continentes del mundo, dentro de los más famosos, aclamados y premiados se encuentran Alegria, Dralion, Delirium y Totem.

Cada artista y creativo tiene que pasar por un exigente periodo de evaluación antes de adherirse a las filas y proyectos de este

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“circo” y es aquí en este punto donde por la necesidad de crear un nuevo espectáculo se acercaron a los investigadores de ETH Zurich (Instituto Federal de Tecnología de Zurich) específicamente con el director, cofundador y profesor del Instituto de Investigación de Sistemas Dinámicos y Control del ETH Zurich, Ph.D. Raffaello D’Andrea porque querían crear un cortometraje incluyendo aspectos tecnológicos.

El profesor D’Andrea vio bien incluir una serie de cuadricopteros creados a la específicamente para el cortometraje por el mismo instituto que “bailarían” al ritmo y dirección de uno de los artistas del Cirque Du Soleil y en entrevista para el ETH Zurich el doctor D’Andrea expresa puntos interesantes.

¿Cómo fue su colaboración de desarrollo con el Cirque Du Soleil para hacer que agregaran drones a sus espectáculos internacionales?“Nosotros fuimos afortunados de que nuestro trabajo en el Instituto hubiera recibido mucha atención del público a través de los años. Esto ha conducido a contactar mucha gente para explorar más colaboraciones.”

Cuéntenos un poco acerca de la “magia” y qué es lo que sucede detrás de escenas en el corto.“El corto se grabó en la Arena de Maquinas Voladoras del Instituto el cual es un

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sofisticado espacio de pruebas para vuelos autónomos que nosotros usamos para desarrollar, probar y demostrar nuestros drones. Consiste en un sistema de rieles con sensores que a su vez funcionan como un GPS para interiores, además un par de computadoras convencionales y algunos routers inalámbricos. El corazón de la arena es una arquitectura e infraestructura de software que incluye un framework que permite la simulación de movimientos de prototipos y sus implementaciones con métodos de control y algoritmos.En términos de tecnología la mayoría de lo que paso detrás de escenas fue muy similar a lo que habíamos estado presentado a los visitantes del Instituto en más de 200 demostraciones de los últimos 6 años. Una diferencia importante fue la complejidad de la coreografía que fue implementada con una herramienta

específica para esto por la compañía Verity Studios.”

¿Es posible que los cuadricopteros vuelen fuera de la Arena?“Si, por ejemplo, nosotros recientemente demostramos el algoritmo usado para el corto en las afueras de Zurichberg. Este algoritmo permite a un cuadricoptero recuperarse de la falla de un motor e incrementa en gran cantidad su seguridad y confiabilidad.”


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¿Su equipo de trabajo cómo maneja el miedo de que la gente utilice los drones con malos propósitos?“Hay un riesgo inherente que cualquier nueva tecnología pueda ser usada de esa manera. Yo siento que la mejor estrategia es por la legislación de esta, con esto se resolverían problemas que aún no existen. Cuando los problemas surjan será importante que las legislaciones sean rápidas, decisivas y bien aplicadas.”

Por último el doctor Andrea comenta:“Los actores creían que ellos movían a los drones, yo creo que es al contrario, nosotros programamos los cuadricopteros con una coreografía específica y ellos son los que mueven al artista.”

Sin duda es un gran proyecto y la gente se mostró tan interesada en este corto que ya aclaman al Cirque Du Soleil como un espectáculo completo en el que se pueden ver tecnologías aplicadas al entretenimiento.

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CANSAT: CAMPO DE APLICACIÓN PARA LOS SISTEMAS EMBEBIDOS

Por Omar Álvarez Cárdenas en cooperación con Margarita Glenda Mayoral Baldivia

Con la creación de la Agencia Espacial Mexicana (AEM) se ha iniciado, de parte de la industria y la academia, un fuerte impulso al desarrollo de soluciones tecnológicas en el campo espacial. La misión de la AEM tiene como finalidad: Transformar a México en un país con actividades

científicas y desarrollos tecnológicos espaciales de clase internacional, orientados a la atención de las necesidades sociales, y articulados a programas de industrialización y de servicios en tecnologías de frontera, que contribuyan a incrementar la competitividad del país. Bajo esa perspectiva, la academia debe convertirse en un semillero de futuros profesionistas con interés de contribuir en los desarrollos espaciales que requiere México.

En el área de las ingenierías los estudiantes presentan, de manera cotidiana, una serie de prácticas y proyectos en los cuales se aplican muchos conocimientos que podrían ser útiles si los enfocamos para el desarrollo y uso de la ciencia y tecnología espacial. Cuántas veces no hemos escuchado a estudiantes hablando de sus desarrollos utilizando paneles solares, diversos esquemas de modulación, codificación / decodificación y visualización de datos vía internet, monitoreo de variables ambientales, por mencionar algunos ejemplos. Si lográramos articular estos conocimientos, de tal manera que se llevara en cada nivel escolar, un proyecto vertical y horizontal en el plan curricular, sería posible en varios periodos escolares llegar hasta la conclusión de un proyecto con aplicación espacial. Más de alguno en este momento pensará que no sería posible concretar esta idea,

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creemos que es posible y una de las posibilidades sería construyendo un CanSat.

¿Un Nanosatélite?Detallaremos de la manera más breve el origen, características, elementos y aplicaciones posibles de un nanosatélite tipo CanSat.La idea de un CanSat tuvo su origen en 1998 durante la primer Jornada Universitaria de Sistemas Espaciales, donde el profesor emérito Robert Twiggs de la Universidad de Stanford, propuso el diseño de un nanosatélite del tamaño de una lata de refresco que no debería exceder de un volumen de 350 mililitros y un peso no mayor a 500 gramos. Las bases de esta idea se canalizaron en 1999 con el proyecto ARLISS y su lanzamiento el 11 de septiembre de ese mismo año. A partir de ello se continuó el desarrollo hasta la fecha, donde existen incluso concursos que siguen el mismo concepto propuesto por Twiggs.

Elementos Principales De Un CansatLos elementos que constituyen un CanSat son:

• Sistema de alimentación. Conformado por baterías que dan el soporte energético a todo el sistema, las más utilizadas por sus prestaciones y su relación corriente/peso son las baterías de polímeros de litio (LiPo).• Carga útil (playload). Corresponde a la telemetría primaria del sistema como es el voltaje de la pila, temperatura, presión absoluta, aceleración, altura y posición GPS.• Sistema de comunicaciones. Son los transmisores de radiofrecuencia y sistemas radiadores utilizados para el envío y recepción de la información correspondiente a la carga útil y de la misión específica del CanSat.• Misión secundaria. Se refiere a la misión que desarrollará el CanSat, por ejemplo el envío de video, monitoreo de gases o radiación solar entre

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otras posibles misiones.• Computadora de vuelo. Es donde se realiza la adquisición y procesamiento de datos. Convirtiéndose en el corazón principal del CanSat (Fig. No1).• La estación terrena. Es el lugar en el cual se reciben los datos enviados por el sistema de comunicaciones para ser procesados, almacenados y visualizados.

La computadora del CanSat puede ser implementada en cualquiera de las soluciones de sistemas embebidos existentes como el conocido Arduino.

La capacidad de procesamiento dependerá de los objetivos planeados de la misión, de tal manera que sería posible implementar embebidos muy básicos, hasta aquellos que permitan incrementar las capacidades de velocidad y procesamiento, sin superar las limitaciones de espacio y peso del CanSat (Fig. No2, Fig. No3).

Tipos de CansatLa clasificación de los CanSat tiene cierta relación con el tipo de misión a desarrollar, ya que de acuerdo a las capacidades que puedan implementarse, es posible utilizarlos para una función en particular. Generalmente se pueden agrupar en las siguientes clasificaciones:

• Telemetría. Su función es recoger y enviar a la estación terrena los


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datos de vuelo y algunas otras variables meteorológicas. No cuentan con un sistema de navegación y por lo tanto no tienen seleccionado un punto fijo de aterrizaje.• Con retorno (Comeback). Además de recolectar y enviar información, debe guiarse mediante GPS para retornar lo más cercano a un punto predeterminado. Su aplicación se enfoca más a caer cerca de un objetivo que la adquisición de otro tipo de variables.• Paracaídas. Algunos de ellos incluyen un sistema mecánico simple que le permite ajustar los hilos para dirigirlo hacia un punto específico, o bien, solo cuentan con este sistema para un descenso lento y controlado. Para su recuperación es necesario un GPS que envíe su posición cada determinado tiempo.• Uso de rotores. Es una versión más compleja de CanSat donde se requiere de elementos adicionales para gobernar el control de dirección (Fig. No4, Fig. No5).

¿Cómo “subir” un Cansat?Los CanSat son nanosatélites que no requieren ponerse en órbita como podrían ser los satélites de órbita baja (LEO) e incluso los CubeSat, esta situación es favorable debido a que abarata el costo de su construcción, lanzamiento y recuperación. Con la finalidad de ser lo más realistas posibles, se recomienda generar los lineamientos de construcción y diseño del CanSat para que realice una misión específica (misión secundaria). Para evaluar su desempeño pueden utilizarse globos inflados con helio, los cuales se sujetan a cierta altura para demostrar el correcto funcionamiento de todo el sistema en su conjunto. Una variante sería liberando el mismo tipo de globo, pero teniendo como parte de la misión la recuperación del

CanSat una vez que retorne a tierra. Como se expresó en las clasificaciones antes mencionadas, algunos sujetan los CanSat en drones que los liberan a cierta altura o incluso se adaptan los drones al propio CanSat. Dentro de las competencias que existen en el mundo se hace uso de cohetes de propulsión para llegar a grandes alturas y se simulen las etapas de un lanzamiento

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real, donde en su parte final se libera el satélite para comenzar su descenso (Fig. No6).

Esta última opción incrementa de manera significativa los costos y el riesgo de accidentes, es por ello que se está haciendo uso de una modalidad de bajo costo con cohetes de agua caseros los cuales pueden alcanzar alturas hasta de 100 mts. Para que tengan una idea de este tipo de cohetes les comparto la siguiente liga que nos muestra lo que hacen en Poza Rica, Veracruz: LINK: https://www.youtu.be/NWJPevelMFU

Cansat en MéxicoLa construcción e instrucción para el lanzamiento de CanSat no es nuevo en México, existen centros de investigación en varias universidades del país que dedican esfuerzos al desarrollo de ciencia y tecnología espacial. Ahora, con el surgimiento de la Agencia Espacial Mexicana y lo accesible que resulta conseguir y conformar computadoras de vuelo mediante sistemas embebidos, prácticamente todas las universidades y centros educativos tenemos a nuestro alcance la posibilidad de implementar misiones espaciales utilizando CanSat.

Sin ser las únicas instituciones y/o centros educativos, podemos mencionar:• La Red Universitaria del Espacio (UNAM).• CUCEI (Universidad de Guadalajara).• PRO-EXIA (Programa para la Experimentación e Investigación Aeroespacial de Poza Rica, Veracruz.)• ITESM Campus Ciudad de México.• El Centro de Cultura Digital (CCD) han impartido talleres sobre CanSat.• IPN y UAM.

Más de alguno de los lectores se sentirá omitido, una disculpa por no tener a la fecha un concentrado de evidencias de otros Centros de investigación y Universidades que están trabajando en este tema.Consideramos que habrá un repunte sobre esta actividad como es el caso de la Facultad de Telemática en la Universidad de Colima, donde estamos iniciando a trabajar sobre esta temática.


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Consideraciones FinalesLas universidades en el país cuentan con el recurso humano capacitado para incursionar en el desarrollo de soluciones tecnológicas en el campo espacial. La creación de la AEM servirá de pilar para apoyar las iniciativas emanadas de las universidades y centros de investigación. De lo que no debe quedar duda es que AMESE no se quedará al margen en esta área de aplicación de los sistemas embebidos, donde se cuenta con el personal habilitado y capaz para diseñar las soluciones, no solamente en el segmento espacial, sino en lo que se requiere para que México se convierta cada vez más en un generador y exportador de tecnología.

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¡1st International Congress on Embedded Systems & Mechatronics

fue todo un éxito!Por Juan Ramón Novelo

El pasado mes de Octubre celebramos nuestro primer congreso.Para nosotros fue una labor que empezó desde casi un año antes en cuestión de planeación.

Viendo en retrospectiva es definitivo que para nosotros la mejor recompensa fue ver que todos los asistentes se llevaran algo valioso con ellos. Ya haya sido gracias a una conferencia, un taller, un concurso o la presentación de un artículo, el punto de todo el evento es que se comparta el conocimiento y se fomente el crecimiento del ámbito tecnológico en México.

Fue muy gratificante ver como hubo ponentes a quienes se les rodeo de personas con preguntas e inquietudes, cosas que deben ser características de la mente joven y no perderlas conforme

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¡1st International Congress on Embedded Systems & Mechatronics fue todo un éxito!

crecemos. Los acercamientos para colaboraciones y hasta la adquisición de productos que puedan ayudar al desarrollo y educación son factores que para nosotros determinan el éxito de ICESM.

Dentro de los stands buscamos colocar profesionales que demostraran sus productos y su trabajo, demostrando que el ingenio mexicano no es menos que el de ningún otro lado y ellos mismos nos comentaron lo contentos que estaban de ver a personas de carreras y desempeños profesionales tan diversos

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interesados e inspirados en que se pueden lograr cosas impresionantes.

Sin duda todos estos aspectos son gratificantes e importantes, pero lo más importante, lo que hizo y hará posible a ICESM son ustedes nuestros lectores, miembros, empresas afiliadas y asistentes.

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Sin ustedes nada de esto sería posible y es por eso que ahora queremos escucharlos. Búsquenos en nuestras redes sociales y comenten ¿Qué les gustó?, ¿Qué no les gustó?, ¿Que temas les gustaría ver en nuestra siguiente edición del congreso?.

Todo lo que quieran comentarnos es bien recibido y a nosotros nos ayuda a seguir planeando eventos en los que sean ustedes quienes obtengan todos los beneficios.

De parte de toda la Asociación Mexicana de Software Embebido les agradecemos su participación y esperamos, de todo corazón, verlos en la siguiente edición de ICESM, detalles sobre ésta serán anunciados muy pronto.

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Android 6.0: MarshmallowLo nuevo de Android

Por Uriel Guzmán

Android 6.0 Marshmallow es la más nueva y reciente versión del sistema operativo móvil de Google para smartphones y tabletas. Siguiendo la tradición de sus antecesores su nombre también hace referencia a una golosina, en este caso del inglés “Marshmallow” que significa malvavisco. A diferencia de su antecesora Lollipop, esta versión viene equipada con novedades que van más allá de simples cambios estéticos en la interfaz, el número de estas novedades es sorprendente, incluso algunas trabajan en un segundo plano y van enfocadas sobre todo a mejorar la experiencia del usuario y algo que sin duda agradecerán mucho los usuarios, a aumentar la autonomía de la batería de los móviles.A continuación explicaremos las novedades más llamativas que trae consigo esta nueva versión de Android:

1. Gestión de permisos individuales a las aplicacionesPor fin Android implementa esta característica que desde hace años ya estaba presente en iOS. A partir de Marshmallow, el usuario podrá controlar al detalle los permisos que este quiera darle a las

aplicaciones. Así por ejemplo podremos decidir si permitimos a Facebook acceder o no a la galería de fotos del móvil sin afectar la instalación de la aplicación como tal. En las versiones previas solo era posible permitir o denegar todos los permisos que requerían las aplicaciones.

2. Ahorro de bateríaAndroid estrena una función llamada “Doze” que lo que hace es reducir el consumo de energía cuando el móvil tiene la pantalla apagada o si no detecta ningún movimiento es decir cuando no está en uso, por ejemplo cuando el usuario se encuentre realizando otras actividades.

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Esto puede hacerlo al detectar cuándo fue la última vez que el usuario desbloqueo la pantalla por lo que de esta manera consume menos batería que en su estado “normal”, en el que está activo y recibiendo un sinfín de notificaciones constantemente. Según Google, esto permite ahorrar hasta 30% más de energía.

3. Gestor de memoria RAMUn buen añadido para usuarios más avanzados. En general este gestor de memoria RAM no permite hacer muchas cosas, pero agrega la interesante característica de que informa de cuánta memoria está ocupada y cuáles aplicaciones son las responsable. Esto permitirá notar si algo raro está pasando en el móvil, y si está más lento de lo normal. Para realizar esto solo basta con ir al menú de Ajustes y de allí al apartado que dice memoria RAM.

4. Soporte nativo para microSDOtra novedad bastante útil y que además venía siendo pedida por los usuarios de Android desde años atrás es que Google ha accedido a diseñar un soporte nativo para las tarjetas microSD, de esta forma serán capaces de interactuar con el teléfono como si fueran una extensión de la propia memoria interna, permitiendo incluso instalar aplicaciones externas dentro de la tarjeta microSD extraíble.

5. Nueva forma de desbloqueo a través de huellas dactilaresEn lo que respecta al tema de la seguridad y privacidad Google ha incluido una nueva forma autenticación por huella dactilar en Android 6.0 Marshmallow, sin embargo es importante mencionar que algunos terminales Android, como el Samsung Galaxy S6, ya incluían esta función, pero a través de un software añadido por parte del fabricante, por lo que ahora Android lo incluye de forma nativa. Hay tener en cuenta que el terminal debe contar con un sensor de soporte para huellas dactilares para poder ejecutar esta forma de autenticación.

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6. USB Type-CAndroid también estrena un soporte para el nuevo estándar de USB, Type-C, en sus dispositivos. Esto traerá consigo nuevas ventajas como realizar de forma más rápida la transferencia de archivos y datos o acelerar la recarga de la batería. USB Type C es una nueva especificación de conexión USB que además de sus novedades su característica más llamativa está en poder usar el conector por ambas caras de forma indiferente por lo que ya no será necesario fijarse de qué lado está el puerto USB antes de conectar el cable. En cuanto a la velocidad de transferencia de datos cumple con lo certificado en USB 3.1, hasta 10Gbps.

7. Nuevo informe en cuanto a uso de memoriaEn cuanto a la gestión de almacenamiento del móvil, en el apartado de almacenamiento se ha incorporado una nueva función la cual muestra, nada más entrar en ella el uso que se le ha dado a la memoria en diferentes intervalos de tiempo los cuales el usuario podrá personalizarlos a su gusto, dichos intervalos irán desde 3, 6, 12 y hasta 24 horas.

Como era de esperarse Android 6.0 Marshmallow estará disponible para su descarga primeramente en los dispositivos Nexus compatibles, los cuales son el Nexus 5, Nexus 6, Nexus 7 (2013) y Nexus 9.Mientras que los usuarios de otros smartphones y tabletas Android tendrán que esperar a que sus respectivos fabricantes liberen la actualización correspondiente a Marshmallow, lo que se espera sea para finales de este año e inicios del 2016.

Android 6.0 MashmallowLo nuevo de Android

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