EBS01A - User manual 1.6 ITA · Giugno 2008 1.3 Modificata indicazione morsettiere pag14 Tabelle...

EBS01A Encoder Box Switch

Manuale Utente Rev 1.6

Gennaio 2012

microBi elettronica via ss. Vito e modesto n° 8

33019 Tricesimo (UD) Tel: 0432 416915

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microBi elettronica EBS01 encoder switch

Rev 1.6 3/29

Data Revisione Settembre 2007 1.0 Prima emissione

Gennaio 2008 1.1 Riportate modifiche versione hw1.2

Aggiunte modalità split1 e split2 Febbraio 2008 1.2 Corretti schemi principio pagine 19/21/24/25

Modificato layout scheda configurazione Giugno 2008 1.3 Modificata indicazione morsettiere pag14

Tabelle numerazione morsetti pag.15 Settembre 2011 1.4 Modificata tabella 1 pag. 6

Schema alimentazioni a pag. 8 corretto errore morsetti 19x Schema alimentazioni a pag. 8 corretto errore morsetti 112 e 113

Gennaio 2012 1.5 Pagina 5 Avvertenza utilizzo ingressi digitali

Gennaio 2012 1.6 Pagina 24 modificata tabella


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1.- ENCODER BOX SWITCH EBS01A ....................................................................................................... 5 1.1 - MODALITÀ BUFFER ............................................................................................................... 5 1.2 - MODALITÀ SI SPLIT I ............................................................................................................ 6 1.3 - MODALITÀ SII SPLIT II.......................................................................................................... 6 1.4- MODALITÀ TEST..................................................................................................................... 7 1.5 - FILTRO SEGNALI IN INGRESSO............................................................................................... 7 1.6 - ALIMENTAZIONE DELLA SCHEDA.......................................................................................... 7

2.- CARATTERISTICHE TECNICHE: ....................................................................................................... 9 2.1 - ABSOLUTE MAXIMUM RATING: ............................................................................................. 9 2.2 - PARAMETRI RACCOMANDATI:............................................................................................... 9 2.3 - INGRESSO ENCODER DIFFERENZIALE.................................................................................... 9 2.4 - INGRESSO ENCODER PUSH-PULL.......................................................................................... 10 2.5 - DRIVER USCITA................................................................................................................... 10 2.6 – INGRESSI DIGITALI.............................................................................................................. 11 2.7 – USCITE ALIMENTAZIONE REGOLABILE............................................................................... 12 2.8 - DIMENSIONI MECCANICHE: ................................................................................................. 13 2.9 - NUMERAZIONE MORSETTIERE............................................................................................ 14 2.10 - MORSETTIERE LATO USCITE (ALTO) ................................................................................. 15 2.11 - MORSETTIERE LATO INGRESSI ENCODER (BASSO)............................................................ 16

APPENDICE A EBS01 – SCHEDA ENCODER/ ENCODER BOARD .................................................. 17 A.1 - POSIZIONE DEI PONTICELLI DI SELEZIONE DELLA MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO........... 18

APPENDICE B – ........................................................................................................................................... 19 B.1 - EBS01 – INGRESSO ALIMENTAZIONE / POWER INPUT........................................................ 19 B.2 - EBS01 – ALIMENTATORI REGOLABILI / LINEAR REGULATOR............................................. 19 B.3 - POSIZIONE DEI PONTICELLI DI SELEZIONE ALIMENTAZIONE DELLA SCHEDA..................... 20

APPENDICE C - EBS01 – INTERFACCIA INPUT.................................................................................. 21 C.1 - POSIZIONE DEI PONTICELLI DI CONFIGURAZIONE DEGLI INGRESSI..................................... 22

APPENDICE D - EBS01 – OUTPUT DRIVER.......................................................................................... 23 D.1 - POSIZIONE PONTICELLI CONFIGURAZIONE USCITE (LATO UTILIZZATORE OUTPUT DRIVER).................................................................................................................................................... 24 APPENDICE E - EBS01 – INGRESSI DIGITALI PER LA SELEZIONE DEI CANALI ENCODER

COLLEGATI IN INGRESSO............................................................................................................. 25

APPENDICE F - LED E TRIMMER.......................................................................................................... 26

APPENDICE G - JUMPERS SCHEDA EBS01A REV 1.1 ....................................................................... 27

APPENDICE H - ADATTATORE PER OPTOISOLARE LE USCITE. ................................................ 28


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1.- Encoder Box Switch EBS01A L’Encoder Box Selector EBS è una scheda d’interfaccia che facilita la connessione e l’adattamento dei segnali tra apparati di controllo ed encoder. Inserita in un robusto contenitore metallico con aggancio per barra din, la scheda si può installare facilmente all’interno dei quadri elettrici. Si può configurabile per diverse modalità di funzionamento e comprende anche una utile funzione di test. L’EBS01A può gestire quattro ingressi encoder completi formati da segnali A,B,Z sia in configurazione differenziale che in configurazione push-pull. Per aumentare l’immunità ai disturbi ogni ingresso viene elaborato da un filtro digitale. I driver d’uscita dell’EBS01A possono essere associati ad uno qualunque degli ingressi encoder, sia con selezione locale che con selezione remota tramite gli ingressi digitali optoisolati. Ogni uscita può essere alimentato in diversi modi scegliendo tra le tensioni disponibili sulla scheda o utilizzando una sorgente esterna separata. In questo ultimo caso l’uscita può essere optoisolata aggiungendo il circuito opzionale EBS01A-OPTO. Ogni uscita è in grado di erogare 90mA (30mA per canale), le uscite possono essere collegate in parallelo quando è richiesta una corrente più elevata. Modalità di funzionamento La scheda EBS01A ha tre modalità di funzionamento facilmente selezionabili mediante i ponticelli presenti sulla scheda. Attenzione: se si utilizzano gli ingressi di selezione digitale n.61,n.62,n.63,n.64 verificare che la revisione hardware sia uguale o superiore alla versione 1.3

1.1 - Modalità buffer

In questo caso ognuna delle quattro uscite riproduce lo stato dell’ingresso corrispondente.

Encoder input 1

Encoder input 2

Encoder input 3

Encoder input 4

Output 1

Output 2

Output 3

Output 4

Digital input selection

Control Logic

Linear regulator V1

Linear regulator V3

Linear regulator V4

Linear regulator V2

Switching 5V

Encoder input 2

Encoder input 3

Encoder input 4

Output 1

Output 2

Output 3

Encoder input 1

Output 4

Opto 1 (option)l

Opto 2 (option)

Opto 4 (option)

Opto 3 (option)

Figura 1: schema a blocchi scheda EBS01A

Figura 2 : Funzionamento in mo dalità buffer


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1.2 - Modalità SI split I

Nella modalità SI split 1 le uscite sono suddivise in due coppie O1,O2 e O3,O4. Ogni coppia riproduce i segnali dell’encoder in ingresso selezionato tramite gli ingressi digitali come riportato nella tabella:

Tabella 1: Selezione ingressi encoder in funzione degli ingressi digitali

Ingressi digitali

Ingressi digitali

I2 I1

Output 1,2

I4 I3

Output 3,4

0 0 InputEncoder1 0 0 InputEncoder3



1 1 InputEncoder4

1 1 InputEncoder2

1.3 - Modalità SII split II

Encoder input 1

Encoder input 2

Encoder input 4

Output 1

Output 2

Output 3

Output 4


Encoder input 3


Figura 4 : Funzionamento in modalità split II

Encoder input 1

Encoder input 2

Encoder input 4

Output 1

Output 2

Output 3

Output 4


Encoder input 3


Figura 3 : Funzionamento in modalità split I


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Nella modalità SII split 2 le uscite O2 e O4 riproducono sempre i segnali degli ingressi corrispondenti I2 e I4 senza considerare la configurazione degli ingressi digitali, mentre il funzionamento delle uscite O1 e O3 rimane quello descritto nella modalità split 1.

1.4- Modalità test In questo caso su tutte quattro le uscite viene simulato un segnale di encoder A/B/Z da 32 impulsi/giro con frequenza di 31.25KHz.

1.5 - Filtro segnali in ingresso Per aumentare l’immunità ai disturbi della scheda EBS01A tutti gli ingressi dei segnali encoder sono campionati dalla logica di controllo con frequenza programmabile. Le quattro frequenze di acquisizione disponibili sono indicate in tabella: Tabella2: filtro lettura segnali ingresso encoder

Selezione Frequenza

acquisizione Ritardo uscita

00 125KHz 16us

01 250KHz 8us

10 500KHz 4us

11 1MHz 2us

La logica di controllo confronta le ultime tre acquisizioni e applica il criterio di maggioranza 2 su tre per stabilire il valore del segnale corrispondente in uscita. Perciò il ritardo minimo tra ingresso uscita è di 2us. Diminuendo la frequenza di campionamento aumenta l’immunità ai disturbi ma aumenta il ritardo tra ingresso uscita dei segnali.

1.6 - Alimentazione della scheda La scheda EBS01A può essere alimentata da uno qualsiasi degli ingressi di alimentazione presenti sulle morsettiere lato uscita. All’interno contiene quattro alimentatori lineari indipendenti regolabili. Ognuno di essi può fornire un’uscita variabile tra 8 e 24V ed eroga una corrente massima di 300mA. L’uscita dell’alimentatore è protetta contro l’inversione della polarità e il cortocircuito tramite fusibile autoripristinante da 0.3A. La scheda include anche un alimentatore switching con uscita a 5V che viene utilizzato per l’alimentazione interna della scheda ed è disponibile per alimentare le sezioni di ingresso/uscita. L’uscita dell’alimentatore è protetta da fusibile autoripristinante, la scheda internamente assorbe circa 0.5A restano perciò a disposizione dei driver di ingresso/uscita 0.5A Nello schema a blocchi sono rappresentate le possibili combinazioni per le alimentazioni della scheda:

Driver output 1

Driver output 2

Driver output 3 input 3

Driver output 4

Encoder 31.25KHz 32impulsi/giro

Figura 5 : Funzionamento in modalità test


Vin1 8V/24Vcc

Vin2 8V/24Vcc

Vin3 8V/24Vcc

Vin4 8V/24Vcc

Vout driver1

Vout driver2

Vout drive3

Vout driver4

Linear Vreg1

Linear Vreg2

Linear Vreg3

Linear Vreg4

Swicthing 5V

V input1

V input2

V input3

V input4

V digital input

Morsettiera aux power

Vext input1

Vext input2

Vext input3

Vext input4

Alimentazione encoders da morsettiere di

input (Output only)

Vext drive1

Vext drive2

Vext drive3

Vext drive4

Alimentazione della scheda

da morsettiere di uscita

(Input only)

Alimentazione da morsettiera

ingressi/uscite digitali opisolate per

selezione

180

181

182

183

81

82

83

80

J121

J221

J321

J421

J123 – 5 - 6

J223 – 5 - 6

J323 – 5 - 6

J423 – 5 - 6

J123 – 3 - 4

J223 – 3 - 4

J323 – 3 - 4

J423 – 3 - 4

J123 – 7 - 8

J223 – 7 - 8

J323 – 7 - 8

J423 – 7 - 8 Uscita Alimentazione

ausiliaria (Output only)

191

192

190

193

J111 J112

J113

J112

J211 J212

J213 J311 J312

J313

J411 J412

J413

Alimentazione esterna da morsettiere di uscita (solo per uscite optoisolate

con modulo opzionale)


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2.- Caratteristiche tecniche:

2.1 - Absolute maximum rating: Tensione di alimentazione

VCC 8V÷30V

Temperatura funzionamento

TF 0°C÷85°C

Tensione ingressi digitali di selezione

VM 8Vcc÷30Vcc

2.2 - Parametri raccomandati: Tensione di alimentazione

VCC 10Vcc÷24Vcc

Assorbimento (Nessun carico applicato ai morsetti)

I CC1(V CC=15V)

200mA

2.3 - Ingresso encoder differenziale Tensione di alimentazione

VCCIE

5V÷24V

Tensione segnali ingresso VIN

±VCCIE

Tensione soglia commutazione ingresso Lo/Hi

±1,2V

Assorbimento

VIN = 5V VIN = 12V VIN = 24V

3mA 6mA 11mA

Impedenza di ingresso

RIN

2.2 Khom

Frequenza massima segnale ingresso

FIN 60KHz


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2.4 - Ingresso encoder push-pull Tensione di alimentazione

VCCIE

5V÷24V

Tensione segnali ingresso

VIN

0V÷VCCIE

Tensione soglia commutazione ingresso Lo/Hi

1,2V

Assorbimento

VIN = 5V VIN = 12V VIN = 24V

4mA 10mA 20mA


1.2 Khom

2.5 - Driver uscita Tensione di alimentazione

VCCOE 5V÷24V

Assorbimento

I OUT = 0mA (no load) I OUT = 10mA canale I OUT = 25mA canale

10mA 40mA 85mA

Corrente massima erogata da ogni canale (1)

I OUTMAX 25mA

Frequenza massima

60KHz

(1) La massima corrente erogata dipende dalle condizion i di funzionamento della scheda

come indicato nel grafico di figura 6


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Corrente driver (singolo canale)

0,000

0,005

0,010

0,015

0,020

0,025

0,030

4 9 14 19 24

Vout (V)

Iout

(A

)

Tamb = 85°C Tamb =60°C

Tamb = 60°C

Tamb = 85°C

Figura 6 – corrente erogata da ogni canale differen ziale d’uscita

2.6 – Ingressi digitali Tensione di alimentazione

VCCI 8V÷24V

Tensione ingresso digitale

0V÷V CCI

Tensione soglia Lo to Hi

tbd

Tensione soglia Lo

tbd

Assorbimento ingresso

VCCI = 24V 0.25mA

Frequenza massima segnale ingresso

1KHz


100Kohm

Tensione uscita digitale

VOUTIH

VOUTIL VCCI

0.25V

Corrente uscita

VOUTI<=0,25V 20mA


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2.7 – Uscite alimentazione regolabile Tensione di uscita

VREGx 8V÷(V CC-2V)

Corrente erogata (2)

I REGx 300mA

(2) La massima corrente erogata dipende dalle condizion i di funzionamento come indicato

nel grafico di figura 7

Corrente erogata

0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0 5 10 15 20 25

Differenza Vin - Vout (V)

Iout

(A

)

Tamb=85°C Tamb=60°C Tamb=40°C

Tamb = 40°C

Tamb = 60°C

Tamb = 85°C

Figura 7 – Alimentatore lineare a tensione variabil e: corrente erogata rispetto

alla differenza di tensione tra ingresso e uscita d ell’alimentatore


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2.8 - Dimensioni meccaniche: Ingombro

Altezza max con morsetti inseriti

161x121x85mm

Morsettiere A inserzione Conduttori sezione max 2.5mm2

Indicazione jumpers di configurazione

Jumper non inserito

Jumper inserito

Jxx = sigla che identifica il jumper

Jxx

Jxx

162mm

121m

m


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2.9 - Numerazione Morsettiere

Figura 8 – EBS01A numerazione morsettiere

110 OUTPUT 1 119

120 OUTPUT 2 129

130 OUTPUT 3 139

140 OUTPUT 4 149

10 INPUT 1 19

20 INPUT 2 29

30 IN PUT 3 39

40 INPUT 4 49

160 ..163 70 72

60..63 71 73

180..183 191 193

80..83 190 192


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2.10 - Morsettiere lato uscite (Alto)

Tabella3: Numerazione morsetti lato uscite (alto) Driver output 1 (ID = 110 ÷ 119)

ID 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119

signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC

Driver output2 (ID = 120 ÷ 129)

ID 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129

signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC Driver output 3(ID = 130 ÷ 139)

ID 130 131 132 133 134 135 136 137 138 13

signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC Driver output 4(ID = 140 ÷ 149)

ID 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149


Digital Input(ID = 60 ÷ 63 160 ÷ 163 70 ÷ 73)

ID 160 161 162 163 70 72

signal DOUT1 DOUT2 DOUT3 DOUT4 IN_0V IN_0V

ID 60 61 62 63 71 73

signal DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 VDIN+ VDIN+

Morsettiera Digital Input

160 DOUT1 Uscita feedback ingresso digitale 1 161 DOUT2 Uscita feedback ingresso digitale 2 162 DOUT3 Uscita feedback ingresso digitale 3 163 DOUT4 Uscita feedback ingresso digitale 4 70 INGND Riferimento alimentazione ingressi digital i lato optosiolato 72 INGND Riferimento alimentazione ingressi digital i lato optoisolato 60 DIN1 Ingresso digitale selezione 1 61 DIN2 Ingresso digitale selezione 2 62 DIN3 Ingresso digitale selezione 3 63 DIN4 Ingresso digitale selezione 4 71 VDIN+ Ingresso alimentazione sezione optoisolata ingressi digitali 73 VDIN+ Ingresso alimentazione sezione optoisolata ingressi digitali


Rev 1.6 16/29

2.11 - Morsettiere lato ingressi encoder (Basso)

Tabella3: Numerazione morsetti lato ingressi (basso) Encoder input 1 (ID = 10 ÷ 19)

ID 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19


Encoder input 2 (ID = 20 ÷ 29)

ID 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC Encoder input 3 (ID = 30 ÷ 39)

ID 30 31 32 33 34 35 36 37 38 3

signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC Encoder input 4 (ID = 40 ÷ 49)

ID 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49


Aux power (ID = 80 ÷ 83 180 ÷ 183 190 ÷ 193)

ID 80 81 82 83 190 192

signal VDRV1 VDRV2 VDRV3 VDRV4 0V 0V

ID 180 181 182 183 191 193

signal VREG1 VREG2 VREG3 VREG4 VPWR VPWR

Morsettiera Aux Power

80 VDRV1 Ingresso alimentazione drive 1 81 VDRV2 Ingresso alimentazione drive 2 82 VDRV3 Ingresso alimentazione drive 3 83 VDRV4 Ingresso alimentazione drive 4

190 GND Riferimento alimentazione 192 GND Riferimento alimentazione 180 VREG1 Uscita alimentatore regolabile 1 181 VREG2 Uscita alimentatore regolabile 2 182 VREG3 Uscita alimentatore regolabile 3 183 VREG4 Uscita alimentatore regolabile 4 191 VPWR Uscita alimentazione 193 VPWR Uscita alimentazione


Rev 1.6 17/29

Appendice A EBS01 – Scheda Encoder/ Encoder Board

Power supply Vin

Decoder

Encoder Input 1

Encoder Input 2

Encoder Input 3

Encoder Input 4

Encoder Output driver 1




Internal power 5V/1A

J01

J02

J03

J04

Digital input

Linear Regulator 1 8..24V/0.3A




Legenda J01 Filtro digitale J02 Filtro digitale J03 Attiva il test J04 Modalità buffer


Rev 1.6 18/29

A.1 - Posizione dei ponticelli di selezione della m odalità di funzionamento

Ponticelli selezione modalità di funzionamento J01 | J02 | J03 | J04

J01/J02 selezione filtro ingresso encoder Ritardo filtro segnali ingresso encoder 2us Ritardo filtro segnali ingresso encoder 4us Ritardo filtro segnali ingresso encoder 8us Ritardo filtro segnali ingresso encoder 16us

J03/J04 selezione modalità di funzionamento Modalità SI split1 Modalità SII split2 Modalità buffer Modalità test. Le uscite simulano i segnali di un e ncoder a 32 impulsi/giro con frequenza 31.5KHz

J04

J03

J04

J03

J04

J03

J04

J03

J02

J01

J02

J01

J02

J01

J02

J01

J02

J03

J04

J01

J01

J02

J03 J04


Rev 1.6 19/29

Appendice B –

B.1 - EBS01 – Ingresso Alimentazione/ Power input

B.2 - EBS01 – Alimentatori regolabili/ Linear regul ator

Power supply Vin

Regulator

8V..Vin/0.3A

Internal supply 5V/1A

Trimmer Fuse 0.3A

Encoder Input

VR1 | VR2 | VR3 | VR4

Out Lin. reg. supply V+

180 | 181 | 182 | 183

Linear regulator

8V..Vin/0.3A

J1 11 | J2 11 | J3 11 | J4 11

J1 12 | J2 12 | J3 12 | J4 12

J1 13 | J2 13 | J3 13 | J4 13

In1 | In2 | In3 | In4

117

116

127

126

137

136

147

146

Internal power 5V/1A

J121

J122

J221

J222

J322

J321

J422

J421

Linear

regulator 8V..Vin/0.3A

Power supply out

191 | 193

190 | 192

Power supply Vin

Encoder Input


Rev 1.6 20/29

B.3 - Posizione dei ponticelli di selezione aliment azione della scheda

Ponticelli selezione alimentazione scheda Vin

Solamente una coppia dev’essere chiusa come indicat o in figura J121/J122 Ingresso alimentazione da morsetti 116/11 7 J221/J222 Ingresso alimentazione da morsetti 126/12 7 J321/J322 Ingresso alimentazione da morsetti 136/13 7 J421/J422 Ingresso alimentazione da morsetti 146/14 7

Vin

0V

Vin

0V

J121 | J122

J221 | J 222

J321 | J 322

J421 | J 422

116 117

126 1 27

136 1 37

146 1 47


Rev 1.6 21/29

Appendice C - EBS01 – Interfaccia Input

Linear regulator

8..24V/0.3A

Power supply

Vin

Decoder

Vin

Vin

Vin

Ch1 | Ch2 | Ch3 | Ch4

Input ch A+/A -

10 | 20 | 30 | 40

11 | 21 | 31 | 41

Input ch B+/B -

12 | 22 | 32 | 42

13 | 23 | 33 | 43

Input ch Z+/Z -

14 | 24 | 34 | 44

15 | 25 | 35 | 45

Power supply I/O

17 | 27 | 37 | 47

16 | 26 | 36 | 46

J1 15A | J 215A | J 315A | J 415A

J1 14 | J2 14 | J3 14 | J4 14

J115B | J215B| J315B | J415B

J115Z | J215Z | J315Z | J415Z

Encoder Input


V+

0V

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

SCH

NC

Non connect

To all SCH terminals pins

J1 11 | J2 11 | J3 11 | J4 11

J1 12 | J2 12 | J3 12 | J4 12

J1 13 | J2 13 | J3 13 | J4 13

In1 | In2 | In3 | In 4


Rev 1.6 22/29

C.1 - Posizione dei ponticelli di configurazione de gli ingressi

Ponticelli selezione alimentazione ingresso encoder Jx11 | Jx12 | Jx13 | Jx14 x = 1,2,3,4

Selezione alimentazione ingresso da alimentatore variabile Vreg

Selezione alimentazione ingresso da 5V

Selezione alimentazione ingresso da tensione alimentazione scheda Vin

Abilita alimentazione resistenze interne di pullup con la tensione selezionata

Selezione ingresso push/pull - differenziale Jx15A | Jx15B | Jx15Z x = 1,2,3,4

Configurazione per segnali ingresso encoder push/pu ll

Configurazione per segnali ingresso encoder differenziali

Jx11

Jx12

Jx13

Jx14

Jx11

Jx12

Jx13

Jx14

Jx11

Jx12

Jx13

Jx14

Jx11

Jx12

Jx13

Jx14

J115A | J115B | J115Z J215A | J 215B | J215Z J315A | J 215B | J315Z J415A | J 415B | J415Z

Canale Z

Canale B

Canale A

J111|J112|J113|J114 J211|J212|J213|J214

J311|J312|J313|J314

J411|J412|J413|J414

Jx14


Rev 1.6 23/29

Appendice D - EBS01 – Output Driver

Power supply Vin


Vout

decoder

Vout

Vout

GND board

GND ext

GND driver

GND driver

GND driver

Ch1 | Ch2 | Ch3 | Ch4

Output ch A+/A -

110 | 120 | 130 | 140

111 | 121 | 131 | 141

Output ch B+/B -

112 | 122 | 132 | 142

113 | 123 | 133 | 143

Output ch Z+ /Z -

114 | 124 | 134 | 144

115 | 125 | 135 | 145

Output driver V+

117 | 127 | 137 | 147

Output driver GND

116 | 126 | 136 | 146

Reserved

J123 | J223 | J323 | J423

External power supply

80 | 81 | 82 | 83

Encoder output driver

Pin 1

SCH

NC

Non connect

To all SCH terminals pins

V+

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

-


Rev 1.6 24/29

D.1 - Posizione ponticelli configurazione uscite (l ato utilizzatore output driver)

Ponticelli configurazione uscite

Configurazione per alimentazione delle uscite da morsetti Vext su morsettiera AUX power. Da utilizzare per alimentare il circuito d’uscita tramite alimentatore regolabile. (es. per utilizzare VR2 sulla prima uscita collegare il morsetto 181 con il morsetto 80). Per la connessione si veda lo schema delle alimentazioni di pagina 8.

Configurazione per alimentazione uscite da Vin tensione di alimentazione della scheda. (Vedi Appendice B selezione morsetti alimentazione della scheda)

Configurazione per alimentazione uscite a 5V

ChA

ChB

Vext

Vin

5V

ChZ

0V

0V

1

ChA

ChB

Vext

Vin

5V

ChZ

0V

0V

1

ChA

ChB

Vext

Vin

5V

ChZ

0V

0V

1

ChA

ChB

Vext

Vin

5V

ChZ

0V

0V

1

J123

J223 J423

J323

80 83


Rev 1.6 25/29

Appendice E - EBS01 – Ingressi digitali per la sele zione dei canali encoder collegati in ingresso

Digital supply IN

71 | 73

70 | 72


Decoder

Vin put

Vin put

Digital Input

60 | 61 | 62 | 63

Digital echo out

160 | 161 | 162 | 163

Digital Input


Rev 1.6 26/29

Appendice F - Led e trimmer

Led0 – colore verde - acceso quando la scheda è alimentata correttamente

Led1 – colore rosso Led2 – colore rosso Led3 – colore rosso Led4 – colore rosso acceso in caso di guasto sull’uscita: cortocircuito o intervento della protezione termica del driver

Posizione foro per regolazione trimmer alimentatore variabile

Incrementa tensione uscita alimentatore regolabile Decrementa tensione uscita alimentatore regolabile

Led1 uscita 1

Led2 uscita 2

Led3 uscita 3

Led4 uscita 4

Led0 alimentazione


Rev 1.6 27/29

Appendice G - Jumpers scheda EBS01A rev 1.1

Figura 4 – EBS01A posizione jumpers di configurazione

J01

J02

J03 J04

J123

J223 J423

J323

J115A | J115B | J115Z J215A | J 215B | J215Z J315A | J 215B | J315Z J415A | J 415B | J415Z

J111|J112|J113|J114 J211|J212|J213|J214

J311|J312|J313|J314

J411|J412|J413|J414

J121 | J122

J221 | J 222

J321 | J 322

J421 | J 422


Rev 1.6 28/29

Appendice H - Adattatore per optoisolare le uscite L’adattatore per optoisolare le uscite dev’essere inserito direttamente sul connettore Jx23 (x= 1,2,3,4) dell’uscita da isolare. Il segno di riferimento ‘1’ deve coincidere con il riferimento stampato accanto al connettore sulla scheda EBS01A. La sezione d’uscita del canale isolato dev’essere alimentata separatamente dai morsetti di alimentazione 1x6,1x7 (x= 1,2,3,4).

La figura 3 rappresenta la scheda EBS01A con gli adattatori per optoisolamento inseriti sulle uscite 1 e 3

Figura 5 – EBS01A con canali 1 e 3 optoisolati

1

1 1

Impianto___________________________________________ Codice_________________________

Data__________________ Redatto da_________________ ________

J01 | J02 | J03 | J04

Numerazione morsetti alimentazione Attenzione: dev’essere chiusa solo una coppia

J123

J223

J323

J423

Vext V=________

Vreg n°___ V=________

Optoisolata V=________

80 81 82 84

180 181 182 183

Vin 5V Collegare morsett i:

Alimentazione uscita n°1

Vext V=________

Vreg n°___ V=________


80 81 82 84

180 181 182 183

Vin 5V Collegare morsetti:


Vext V=________

Vreg n°___ V=________


80 81 82 84

180 181 182 183



Vext V=________

Vreg n°___ V=________


80 81 82 84

180 181 182 183



Vin Vreg4 V=______

Configurazione ingresso n° 4

5V

Differenziale

Alimentazione ingresso n°4

Push- Pull

Vin Vreg3 V=______


5V

Differenziale


Push- Pull

Vin Vreg2 V=______


5V

Differenziale


Push- Pull

Vin Vreg1 V=______


5V

Differenziale


Push- Pull

BUFFER TEST SPLIT1 SPLIT2

8us 16us 2us 4us Filtro acquisizione (J03 | J04)

Modalità di funzionamento (J01 | J02)

J02

J03

J04

J01 J4

11

J412

J413

J414

J415Z J415B J415A

INGRESSO n°4

J311

J312

J313

J314

J315Z J315B J315A

INGRESSO n°3

J211

J212

J213

J214

J215Z J215B J215A

INGRESSO n°2

J111

J112

J113

J114

J115Z J115B J115A

INGRESSO n°1

Alimentazione scheda (Vin) 116/117 V=________ 126/127 V=________

136/137 V=________ 146/147 V=________

Vin

0V

Vin

0V

Vin

0V

Vin

0V

Vin 116/117

Vin 126/127

Vin 136/137

Vin 146/147

ChA

ChB

Vext

Vin

5V

ChZ

GN

D

GN

D

1

USCITA n°4

ChA

ChB

Vext

Vin

5V

ChZ

GN

D

GN

D

1

USCITA n°3

ChA

ChB

Vext

Vin

5V

ChZ

GN

D

GN

D

1

USCITA n°2

ChA

ChB

Vext

Vin

5V

ChZ

GN

D

GN

D

1

USCITA n°1

EBS01A - User manual 1.6 ITA · Giugno 2008 1.3 Modificata indicazione morsettiere pag14 Tabelle...

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