Capitolo 6 Strato Fisico- Le Modulazioni...
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1
Capitolo 6 Strato Fisico-
Le Modulazioni Numeriche
2
modulatore numerico
demodulatore numerico
mezzo trasmissivo
segnale analogico
segnale numerico
segnale numerico
segnale analogico
...0010111001...
...0010011001...
affetto da errori
affetto da distorsioni e rumore
Modulazione e Demodulazione numerica
3
banda base
utilizza segnali analogici con trasformata di Fourier
contenuta in un intervallo di frequenza
contiguo all’origine
Mezzi trasmissivi in banda base
(es.: linea bifilare)
banda traslata
utilizza segnali analogici con trasformata di Fourier
contenuta in un intervallo di frequenza
non contiguo all’origine
Mezzi trasmissivi in banda traslata
(es.: trasmissioni radio)
f
X(f)
f
X(f)
Modulazione numerica: banda base e banda traslata
4
modulatore numerico in
banda traslata
demodulatore numerico
(banda traslata)
mezzo trasmissivo
segnale numerico
segnale analogico in banda traslata
segnale analogico in banda traslata
segnale numerico
Schema di modulazione in banda traslata
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Un segnale numerico è rappresentato da un segnale fisico analogico:
Segnali con fronti ripidi di salita e di discesa: banda troppo larga, impiego inefficiente della banda passante del mezzo trasmissivo
Tecniche di MODULAZIONE IN BANDA BASE
t - 5 V
0 1 0 0 0 1 0 1 …
Tensione elettrica sul filo, dalla tastiera alla CPU
Potenza luminosa entrante in una fibra ottica
0 1 0 0 0 1 0 1 …
P0
0
+ 5 V
t
Rappresentazione dei segnali numerici mediante segnali analogici (1/8)
6
... 0 1 0 0 0 1 0 1 … segnale numerico b(n) → (sequenza di simboli)
sequenza di ampiezze a(n) → (valori associati ai simboli secondo una corrispondenza biunivoca: Es. +5 ⇔ 0 ; -5 ⇔ 1 )
...+5 -5 +5 +5 +5 -5 +5 -5 …
impulsi → di forma g(t) di ampiezza a(n) trasmessi negli istanti nT
asse dei tempi →
0 T 2T 5T
+5
-5
a(0)g(t)
a(1)g(t-T) a(2)g(t-2T)
a(3)g(t-3T)
t 1
t
Rappresentazione dei segnali numerici mediante segnali analogici (2/8)
7
Esempio:
0 t simboli: 0 1 ampiezze: P0 0
forma di impulso:
segnale analogico:
0 T
g(t)
t 1
0 1 0 0 0 1 0 1 …
P0
x(t)
Rappresentazione dei segnali numerici mediante segnali analogici (3/8)
8
Sia {b(n)} una qualsiasi sequenza numerico avente:
alfabeto di ordine α, cioè costituito da α simboli arbitrari rappresentabili, senza perdita di generalità, con i numeri naturali {0, 1, 2, ..., a –1} intervallo di tempo tra simboli consecutivi : T velocità di emissione dei simboli: fs=1/T
Rappresentazione dei segnali numerici mediante segnali analogici (4/8)
9
Rappresentazione dei segnali numerici mediante segnali analogici (5/8)
Esso è rappresentabile mediante il segnale analogico
dove g(t) è un segnale impulsivo, in molti casi limitato all’intervallo (-T/2 , +T/2), detto impulso sagomatore
i valori a(n) sono estratti da un insieme di α ampiezze di impulso (numeri reali arbitrari), biunivocamente associati agli α simboli dell’alfabeto
[ a0 , a1 , a2 , ... , aa-1 ]
10
Criteri di scelta dei valori di ampiezza: ugualmente spaziate e simmetriche rispetto allo 0.
a
+1
-1
a
+1
-1
0
Un segnale numerico {b(n)} è univocamente associato ad una sequenza di valori reali mediante una corrispondenza biunivoca fra simboli e ampiezze {a(n)}.
a
+1
-1
+1/3
-1/3
simboli ampiezze di impulso 0 a0 1 a1 ... ... a -1 aa-1
Esempi: α = 2 α = 3 α = 4
Senza perdita di generalità,nel caso di α=2 assumeremo a0 =1, a1=-1.
b(n) a(n)
Rappresentazione dei segnali numerici mediante segnali analogici (6/8)
11
onda PAM
PAM : Pulse Amplitude Modulation, (Modulazione di Ampiezza di Impulso)
simboli diversi ⇔ differenti valori della ampiezza degli impulsi
larghezza di banda dell’onda PAM
larghezza di banda del segnale g(t)
⇔
Rappresentazione dei segnali numerici mediante segnali analogici (7/8)
12
Esempi di segnali PAM
Ordine dell’alfabeto α
Ampiezze di impulso ai (i=0,1,...,α-1)
Forma di impulso g(t)
segnale PAM x(t)
2 [+1 , -1]
3 [+1, 0, -1]
4 [+1, +1/3, -1/3, -1] -T/2 0 +T/2
1
-T/2 0 +T/2
1
-T/2 0 +T/2
1
0 T 2T
0 0 1 0
0 T 2T
0 0 1 2
0 T 2T
0 1 0 3
Rappresentazione dei segnali numerici mediante segnali analogici (8/8)
13
Prestazioni delle Modulazioni
Numeriche PAM
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Obiettivi: • trasmettere un segnale numerico facendo uso di un canale
avente banda passante (fisica) limitata tra 0 ed un valore massimo fm;
• ottenere elevata efficienza di banda, definita come:
Gli esempi di segnali PAM esaminati, occupano una banda troppo estesa in relazione alla velocità di simbolo fs, a causa delle rapide transizioni ideali (discontinuità matematiche) o approssimate (fronti di salita e di discesa di durata finita) nella forma d’impulso g(t).
Modulazione numerica
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Segnale dalla sorgente
(rappres. PAM ideale)
Filtro formatore di impulso
con risposta impulsiva g(t)
Segnale PAM ideale Segnale PAM a banda limitata (in uscita dal modulatore)
0 T 2T
0 0 1 0
0 t
0 0 1 0
t
Schema di principio di un modulatore PAM
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Canale lineare e permanente
C(f) = FT [c(t)] passa-basso
C(f) = 0 per |f | > fm
+
rumore additivo gaussiano n(t) con spettro di densità di
potenza uniforme Wn(f) = N0 (Watt/Hz)
“rumore Gaussiano bianco”
z(t) = y(t) + n(t) segnale in uscita
dal canale Segnale PAM a banda limitata (in uscita dal modulatore)
0 T 2T
0 0 1 0
y(t) = x(t) * c(t)
n(t)
Modello di Canale lineare e permanente affetto da rumore additivo Gaussiano
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z(t) segnale in
uscita dal canale
Filtro di ingresso al demodulatore
GR(f)
Campionamento negli istanti
t = kT
Decisione
criterio di decisione
â(k) sequenza
stimata delle ampiezze trasmesse
w(t) = y(t) * gR(t) + η(t)
= r(t) + η(t) w(kT)
rumore
filtrato
componente utile
Il criterio qui applicato è il seguente: w(kT) ≥ 0 → a(k) = +1 ; w(kT) < 0 → a(k) = -1 Nel segnale numerico ricevuto possono comparire errori dovuti a decisione errata.
Esempio: w(kT) → +1,21 +0,66 -1,35 +1,17 a(k) → +1 +1 -1 +1 b(k) → 0 0 1 0 ^ ^ ^
^
Demodulatore PAM
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Segnale dalla sorgente
Filtro formatore di impulso G(f)
Canale lineare e permanente
C(f) + z(t) = y(t) + n(t) =
= x(t)*c(t) + n(t)
Filtro di ingresso al demodulatore GR(f)
Campionamento negli istanti t = kT
Decisione
sequenza â(k)
w(t) = y(t) * gR(t) + η(t)
w(kT)
n(t)
MODULATORE DEMODULATORE
CANALE
y(t)
Modulazione numerica
Baccarelli, Cordeschi, Patriarca, Polli
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con
risposta impulsiva della cascata di tre filtri:
formatore di impulso, canale, filtro di ingresso al demodulatore
Per le funzioni di trasferimento: H(f) = G(f) C(f) GR(f)
Il segnale utile r(t) è ancora un segnale
PAM con forma di impulso
h(t)
w(t) = y(t)*gR(t) + n(t)*gR(t) = r(t) + η(t)
segnale utile rumore (filtrato)
Componente di segnale utile all’ingresso del campionatore
20
Demodulazione del segnale PAM
in assenza di rumore
21
Obiettivo: ricavare una stima {â(k)} della sequenza di ampiezze trasmessa {a(k)} dalla sequenza di valori campionati in ricezione
{w(kT) , k = ..., -2, -1, 0, +1, +2, +3, …} Ipotesi: assenza di rumore n(t)=0⇒ η(t)=0
, n ≠ k
coincide con a(k) a meno della costante
(guadagno) h(0)
componente dipendente dalle ampiezze trasmesse prima e dopo l’ampiezza k-esima e dalla funzione h(t) (ISI)
Interferenza intersimbolica (ISI)
Demodulazione in assenza di rumore
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Ponendo le condizioni seguenti, dette condizioni di Nyquist:
si ha sempre w(kT) = a(k)
Il termine di ISI si annulla e la sequenza demodulata coincide con quella trasmessa (in assenza di rumore).
Interferenza intersimbolo e condizioni di Nyquist
23
Esempio:
Il segnale ricevuto all’uscita del filtro di ricezione è costituito da una sequenza di impulsi separati tra loro.
Le condizioni di Nyquist risultano soddisfatte, in particolare, quando la forma di impulso in ricezione, h(t), è limitata nel tempo tra i valori ±T/2.
-T -T/2 +T/2 +T +2T
1
h(t)
-T -T/2 +T/2 +T +2T
1
w(t)
Condizioni di Nyquist e forme di impulso limitate nel tempo
(1/2)
24
Condizioni di Nyquist e forme di impulso limitate nel tempo
(2/2) PROBLEMA
Un impulso h(t) di durata limitata nel tempo ha trasformata di Fourier H(f), illimitata in frequenza (banda infinita). Il canale ha banda limitata (C(f) è limitata in frequenza) e,quindi, H(f) = G(f) C(f) GR(f) deve necessariamente essere limitata in frequenza ossia nulla per .
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Se h(t) soddisfa le condizioni di Nyquist nel dominio del tempo
la sua trasformata di Fourier H(f) soddisfa la seguente condizione di Nyquist nel dominio della frequenza
f
H(f)
-1/2T 0 +1/2T f-2/T -1/T 0 +1/T +2/T
H(f) H(f-1/T) H(f-2/T) H(f+1/T) costante
Esempio: T
Condizioni di Nyquist nel dominio della frequenza
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Dalle condizioni di Nyquist nel dominio della frequenza si deduce che non è possibile avere forme di impulso h(t) senza interferenza intersimbolo se H(f) occupa una banda minore di:
f -1/2T 0 +1/2T
H(f) La somma delle repliche traslate di una H(f) di frequenza massima minore di fN non può mai dare luogo a una costante.
Banda di Nyquist
Banda minima per la trasmissione di segnali PAM senza ISI
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Una particolare forma di impulso h0(t) i. limitato in banda ii. che soddisfa le condizioni di Nyquist
è quella la cui trasformata di Fourier H0(f) è la funzione di trasferimento di un filtro passa-basso ideale (moltiplicata per il fattore costante T):
H0(f)
f
T
-1/2T 0 +1/2T
Forma d’impulso di Nyquist a banda limitata - passa-basso di Nyquist
h0(t)
t 0 T 2T 3T 4T 5T 6T
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Esempio: Segnale PAM privo di ISI nel caso di forma di impulso h0(t)
h0(t)
t
t
r(t)
T 0
+1
+1
-1
0
f
H0(f)
T
-1/2T 0 +1/2T
Forma d’impulso di Nyquist a banda limitata
29 0 fN 2fN
H(f)
T γ = 0.3
γ = 0.6
γ = 1
γ = 0
γ fattore di roll-off, 0 < γ ≤ 1
Forma d’impulso di Nyquist a coseno rialzato
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All’aumentare del fattore di roll-off g da 0 (filtro passa-basso ideale) a 1 Le oscillazioni della h(t) ai due lati del picco dell’impulso si smorzano più rapidamente.
La banda occupata aumenta da fN a fN(1 + g)
Minore criticità nel campionamento in ricezione.
Forma d’impulso di Nyquist a coseno rialzato
γ = 0.6
γ =0
0 T 2T 3T 4T
h(t)
t
1
-4T -3T -2T -T
γ=1
γ= 0.3
Baccarelli, Cordeschi, Patriarca, Polli
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h(t)
T 0
+1
t
h(t)
t T
0
+1
r(t) +1
-1
0 t
r(t) +1
-1
0 t
Esempio:
Segnali PAM privo di ISI per forma di impulso h (t) a coseno rialzato, ( g = 0 e g = 1 )
γ = 0 γ = 1
Forma d’impulso di Nyquist a coseno rialzato
Valori di γ di interesse operativo: 0,2 < γ < 0,6
Baccarelli, Cordeschi, Patriarca, Polli
32
Se la forma dell’impulso h(t) non rispetta le condizioni di Nyquist, i campioni del segnale ricevuto sono affetti da interferenza intersimbolo (anche in assenza di rumori di canale). Esempio: Impulso h(t) che non soddisfa le condizioni di Nyquist [in neretto i valori non nulli di h(kT), per k ≠ 0]
Corrispondente segnale PAM [i valori campionati sono diversi dai valori di ampiezza trasmessi ±1]
T
Ricezione in presenza di interferenza intersimbolo
+1
-1
T
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I simboli sono associati ad α ampiezze diverse (segnale PAM multilivello ad α livelli)
velocità di simbolo binario fb
velocità di simbolo
sorgente binaria
conversione di alfabeto 2 → α
modulatore PAM ad α
livelli
canale in banda base (freq. max.
fm)
Minima banda di canale per trasmissione priva di interferenza intersimbolo (condizione di Nyquist).
Segnale PAM multilivello
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i. Aumento dell’efficienza spettrale Velocità di trasmissione dei simboli binari fb più alta, a parità di banda fm occupata dal segnale PAM,ovvero riduzione della banda fm occupata dal segnale PAM a parità di frequenza di simbolo binario fb.
ii. Aumento della probabilità di errore in presenza di interferenza intersimbolo e/o rumore, a causa della minore differenza tra valori adiacenti di ampiezza di impulso.
All’aumentare del numero di livelli a del segnale PAM utilizzato abbiamo che:
Vantaggi e svantaggi del PAM multilivello
35
Demodulazione del segnale PAM
in presenza di rumore gaussiano
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Supponendo che la forma di impulso in ricezione, h(t), sia priva di interferenza intersimbolo, e con h(0) =1, agli istanti di campionamento kT si ha
Variabile con a valori possibili
Variabile aleatoria Gaussiana con valore atteso nullo e varianza ση2
Obiettivo: ricavare una stima {â(k)} della sequenza di ampiezze trasmessa {a(k)} dalla sequenza di valori campionati in ricezione
{w(kT) , k = ..., -2, -1, 0, +1, +2, +3, …} Ipotesi: rumore additivo Gaussiano bianco
(Segnale all’ingresso del campionatore di ricezione)
Demodulazione PAM in presenza di rumore di canale
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Decisione in presenza di rumore Gaussiano. Criterio della Massima Verosimiglianza (1/3)
w(kT)=a(k)+η(kT)
Problema: Misurato w(kT) w* all’ uscita del campionatore di ricezione, di possiamo calcolare una “buona” decisione (stima) a(k) del simbolo trasmesso sulla base di w* ?
Misurato w(kT) w*, si decide a favore della più verosimile tra le ampiezze {a0 .. aa-1} assumibili dal simbolo a(k), ossia a favore di quell’ampiezza a alla quale corrisponde la più grande del seguente insieme di probabilità condizionate {p[w* a(k)= a0 ],…, p[w* a(k)= aa-1]}. In formule,la decisione MLD a(k) sul simbolo a(k) è quindi definita come segue: a(k) argmax{p[w* a(k)= ai]}
Criterio della Massima Verosimiglianza (MLD)
38
a(k)=argmin{(w*- ai) }
w(kT)=a(k)+η(kT), Poiché la componente di rumore η(kT) è Gaussiana e a media nulla, si può provare che la decisione MLD a(k) precedentemente definita è equivalente a scegliere come decisione a(k) quello tra i possibili α valori {a0… aa-1} assumibili da a(k) che è più vicino (ossia, dista di meno) dal valore misurato w(kT) w*. Quindi, per la decisione MLD a(k) vale la seguente proprietà:
IL Decisore MLD è un decisore a minima distanza Euclidea
Decisione in presenza di rumore Gaussiano Decisore a minima distanza Euclidea (2/3)
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w(kT)=a(k)+η(kT) Supponiamo che a(k) possa assumere i due valori a(k)= 1 (caso di modulazione PAM binario).
Allora il decisore a minima distanza Euclidea si riduce (ossia, è equivalente) ad un decisore “a soglia” che decide a(k)=+1 quando w(kT) 0 e decide a(k)=-1 quando w(kT)<0, in accordo alla relazione
Ovviamente, non sempre la decisione a(k) è esatta. Quindi, definiamo
come probabilità d’errore Pe del decisore MLD la quantità:
Pe P(a(k) a(k)).
a(k)= (2-PAM)
Decisione in presenza di rumore Gaussiano Caso del 2-PAM (3/3)
40
p [w(kT) | a(k) = -1]=
+1
-1
0
w(kT)
p [w(kT) | a(k) = +1]=
w(k) > 0
a(k) = -1
η(kT) > +1
w(kT) = a(kT) + η(kT) > 0 ↓
â(kT) = +1 ≠ a(kT) “errore”
a(k)
Probabilità di errore (area tratteggiata in figura)
Densità di probabilità gaussiana
pη [η=w(kT)-1]
pη [η=w(kT)+1]
Probabilità d’errore in presenza di rumore gaussiano
Caso 2-PAM
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Sistemi di Modulazione Numerica in banda traslata
Modulazione QAM (analogica)
Modulazione QAM (Quadrature Amplitude Modulation; modulazione di ampiezza con portanti in quadratura) è un tipo di modulazione analogica di ampiezza definito dallo schema seguente:
oscillatore frequenza f0
sfasatore π/2
cos(2πf0t) (portante in fase)
cos(2πf0t + π/2) (portante in quadratura)
+
2 segnali modulanti, in banda base [- fm,fm]
x(t)
y(t)
x(t) cos(2πf0t)
y(t) cos(2πf0t + π/2)
segnale modulato QAM : s(t) = x(t) cos(2πf0t) + + y(t) cos(2πf0t + π/2) somma di due segnali che occupano la stessa banda: f0 ± fm
s(t)
Demodulazione del segnale QAM in assenza di rumore (1/2)
ricostruzione portante f0
sfasatore π/2
×
Segnale QAM s(t)
2s(t) cos(2πf0t)
× 2s(t) cos(2πf0t + π/2)
x(t)
y(t) passa-
basso
ideale [-
fm,fm]
2cos(2πf0t)
2cos(2πf0t+π/2)
passa-
basso
ideale [-
fm,fm]
Demodulazione del segnale QAM (2/2)
Segnale all’ingresso del demodulatore:
Segnale all’uscita del moltiplicatore (relativo al segnale x(t)):
Termine proporzionale al segnale modulante x(t) Termini che occupano
la banda 2f0 ± fm (eliminati dal filtraggio)
termine nullo
[Trattazione identica per il demodulatore relativo al segnale y(t)]
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Modulazione QAM numerica Si ottiene utilizzando due modulatori PAM numerici, i cui segnali di uscita x(t) e
y(t) costituiscono i due segnali modulanti di un modulatore QAM analogico:
segnale binario (velocità di simbolo
binario fb)
conversione serie/parallelo
segnali binari fb/2
velocità di simbolo:
PAM ad α livelli
PAM ad α livelli
modulatore QAM
analogico s(t)=x(t)cos(2πfot)+ y(t)cos(2πf0t+π/2) segnale modulato
QAM
conversione di alfabeto
2 → α = 2υ
conversione di alfabeto
2 → α = 2υ
46
Costellazione di Segnale (Signal Set) (1/6)
• Sia (x(t),y(t)) il punto del piano avente come coordinate i valori assunti dai due segnali PAM. Al variare di t il punto seguirà un percorso curvilineo nel piano.
• Negli istanti caratteristici di campionamento t = kT ciascuna delle due coordinate di (x(kT),y(kT)) assume una delle α ampiezze di impulso possibili.
Risulta così individuato un insieme di α2 punti, detto costellazione di segnale (signal set) relativa al segnale QAM.
Costellazione di Segnale (Signal Set) (2/6)
y
-1 -1/3 0 +1/3 +1
-1
-1/3
+1/3
+1
x
modulazione
16-QAM
Esempio 1: α = 22 = 4 livelli, con
ampiezze di impulso +1, +1/3, -1/3, -1.
La costellazione è costituita da un insieme di 16 punti disposti a forma di reticolo
regolare a maglie quadrate.
Modulazione 4-QAM
( 4-PSK, QPSK )
-1 0 +1
-1
+1
y
x x
-1 0 +1
-1
+1
y
Esempio 2: α = 21 = 2 livelli.
Esempio 3: α = 23 = 8 livelli.
Modulazione 64-QAM
Costellazione di Segnale (Signal Set) (3/6)
Ogni T secondi vengono trasmessi 2υ bit del segnale di ingresso.
υ bit
una ampiezza di impulso PAM (α = 2υ livelli) x(kT)
υ bit
una ampiezza di impulso PAM (α = 2υ livelli) y(kT)
un punto della costellazione (x(kT),y(kT))
Gli α2 = 22υ punti della costellazione QAM sono in corrispondenza biunivoca con le 22υ parole binarie distinte formate da 2υ bit.
Costellazione di Segnale (Signal Set) (4/6)
Esempio 4: codifica di costellazione:
parola binaria ax ay
00000 -1,5 d +2,5 d 00001 -0,5 d +2,5 d 00010 +0,5 d +2,5 d 00011 +1,5 d +2,5 d 00100 -2,5 d +1,5 d 00101 -1,5 d +1,5 d ... ... ... 11110 +0,5 d -2.5 d 11111 +1,5 d -2,5 d
Modulazione32-QAM
y
x
d
d
00000 00001 00010 00011
00100 00101
11110 11111
Costellazione di Segnale (Signal Set) (5/6)
Modulazione 8-PSK
Modulazione QAM numerica con signal set a 8 punti disposti su una circonferenza di raggio 1, equidistanziati.
Il nome 8-PSK (analogamente al 4-PSK) deriva dal fatto che le posizioni dei punti, in coordinate polari (r,ϕ) sono differenziate soltanto in base alla fase ϕ (r = 1 = cost). Una possibile codifica di costellazione è: parola di ingresso ax ay
000 001 011 010 110 111 101 100
000
001 011
010
110
111 101
100
Costellazione di Segnale (Signal Set) (6/6)
1
Schema per la trasmissione di segnale numerico in banda traslata
canale lin. e perm. passa-banda ideale (banda f0 ± fm)
segnale modulato: s(t) = x(t) cos(2πf0t) + y(t) cos(2πf0t + π/2)
+
n(t) rumore gaussiano bianco con spettro di densità di potenza Wn(f) = N0 costante
s(t) filtro di ingresso al demodulatore passa-banda ideale (banda f0 ± fm)
CANALE DI TRASMISSIONE
al demodulatore
segnale ricevuto: z(t) = s(t) + η(t)
rumore gaussiano filtrato
banda: [-fm,fm]
banda: [f0 ± fm]U [-f0 ± fm]
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Per il rumore gaussiano limitato in banda, n(t) , di spettro di densità di potenza N0
vale la seguente decomposizione:
η(t) =ηx(t) cos(2πf0t) + ηy(t) cos(2πf0t + π/2)
ηx(t) e ηy(t) due processi aleatori Gaussiani statisticamente indipendenti tra loro detti componenti analogiche di bassa frequenza di n(t) , aventi
uguale spettro di densità di potenza, uniforme nella banda [-fm,fm] (banda base); uguale potenza ση2, uguale a sua volta alla potenza di η(t).
Componenti del rumore gaussiano
Wη(f)
f N0
- (f0 + fm) - f0 - (f0 - fm) 0 (f0 - fm) f0 (f0 - fm)
ll rumore gaussiano η(t) è interpretabile come segnale modulato QAM, in cui ηx(t) e ηy(t) sono i segnali modulanti.
Demodulazione in presenza di rumore gaussiano
Il segnale ricevuto ha l’espressione: z(t) = s(t) + η(t) = [x(t) + ηx(t)] cos(2πf0t) + [y(t) + ηy (t)] cos(2πf0t + π/2)
All’uscita dei due demodulatori sono presenti i segnali: dx(t) = x(t) + ηx(t), dy(t) = y(t) + ηy(t)
Negli istanti di campionamento t=kT (e in assenza di ISI) si ha dx(kT) = ax(k) +η x(kT), dy(kT) = ay(k) + ηy(kT)
Sul piano della costellazione di segnale il punto ricevuto R=( dx(kT) , dy(kT))
differisce in generale dal punto trasmesso T=(ax(k) , ay(k) )
Maximum Likelihood Decision Criterion( MLD) Ricevuto il punto R, si decide in favore del “più verosimile” punto trasmesso T ovvero quello a cui corrisponde la massima probabilità condizionata Max {p [R | Ti], i=0, .. α2-1 }. Ancora una volta si può dimostrare che ciò corrisponde ad assumere come trasmesso quel punto della costellazione che ha la minima distanza di Euclide dal punto ricevuto R.
y
x
R
O
T
T vettore rappresentativo del punto trasmesso T R vettore rappresentativo del punto ricevuto R TR vettore rappresentativo del rumore
Decisione in presenza di rumore gaussiano
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• L’applicazione del criterio di decisione MLD individua nel piano del signal set delle regioni di decisione associate ai punti della
costellazione. • La generica regione di decisione associata a un punto T è costituita da tutti i punti del piano più vicini a T che a tutti gli altri punti del signal
set. Esempio:
y
x
Regioni di decisione
Modulazione QAM
Punto P (regione illimitata)
Punto Q
P Q
Regioni di decisione e probabilità di errore
Si ha una decisione errata (corrispondente a uno o più bit errati nel segnale binario demodulato) quando il vettore di rumore è tale da far cadere il punto ricevuto R al di fuori della regione di decisione relativa al punto trasmesso T.
Esempio: Punto trasmesso: T Vettore rumore: TR Punto ricevuto R Regione a cui appartiene R: Punto ipotizzato come trasmesso: T (decisione errata)
y
x
T
R T
La probabilità di decisione errata diminuisce con l’ampliamento delle regioni di decisione (maggiore potenza trasmessa e/o minore potenza di rumore).
Banda occupata dal segnale modulato QAM (1/2)
• L’intervallo T tra istanti caratteristici dei due segnali PAM è legato alla velocità di simbolo fb del segnale binario da trasmettere come segue:
dove 2ν è il numero di simboli binari associati alla trasmissione di un singolo simbolo QAM (cioè di un punto della costellazione che contiene N = 22ν punti).
• La frequenza massima fm (ossia la banda occupata dal ciascuno dei due segnali PAM) vale quindi
• dove γ è il roll-off del filtro sagomatore
Banda occupata dal segnale modulato QAM (2/2)
• Nella successiva modulazione QAM di ampiezza i due segnali modulati PAM (e quindi anche la loro somma che costituisce il segnale modulato QAM) occupano una banda di estensione 2fm intorno a f0. Quindi la banda WQAM del segnale modulato QAM è pari a