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Alberi scanalati a ricircolo di sfereOttimale per meccanismi che eseguono un movimento lineare e trasmettono una coppiaPossibile movimento e rotazione ad alta velocitàAmpia gamma

CATALOGO N. 381-3I

Per dettagli, visita il sito THK www.thk.comInformazioni di prodotto costantemente aggiornate sul sito THK.

3

Alberi scanalati a ricircolazione di sfere

Albero scanalato

Manicotto scanalato

Sfera

Gabbia

Tenuta

Anello elastico

Modello LBS

Struttura dei modelli di albero scanalato LBS e LT

Modello LT

Manicotto scanalato

Sfera

Gabbia

Tenuta

Albero scanalato

Anello elastico

L'albero scanalato è un sistema lineare innovativo in cui le sfere alloggiate nel manicotto scanalato trasmettono una coppia muovendosi linearmente su piste rettificate di precisione nell'albero scanalato.A differenza della struttura tradizionale, con l'albero scanalato THK, un singolo manicotto può anche essere precaricato. L'albero scanalato offre così prestazioni elevate in ambienti esposti a vibrazioni e urti, in punti in cui è richiesto un alto livello di precisione di posizionamento o in luoghi in cui sono necessarie caratteristiche cinematiche di alta velocità.

Inoltre, anche quando viene utilizzato come alternativa ad un manicotto lineare tradizionale, l'albero scanalato raggiunge una capacità di carico nominale di oltre 10 volte superiore rispetto a quella di un manicotto lineare con lo stesso diametro dell'albero, consentendo un design compatto e un impiego in punti in cui è applicato un carico radiale e/o a momento.

Pertanto l'albero scanalato offre un alto grado di sicurezza e una lunga vita operativa.

Struttura e caratteristiche

4

Sono disponibili tre tipi di albero scanalato: per coppia media, per coppia elevata e con manicotto rotante. È possibile scegliere il tipo a seconda dell'uso previsto. Inoltre sono disponibili varie forme di manicotto per ogni tipo, affinchè l‘utilizzatore possa scegliere quella desiderata in base ai requisiti di montaggio o servizio.

Classificazione degli alberi scanalati

Classificazione Tipo Forma Diametro albero

Diametro nominale albero:6 ~ 150 mm








Per

cop

pia

ele

vata

Per

cop

pia

med

iaC

on m

anic

otto

rot

ante

Modello LBSModello LBST

Modello LBF

Modello LBR

Modello LBH

Modello LT

Modello LF

Modello LTR-AModello LTR

Modello LBGModello LBGT

Rotazione

Rotazione

5

Colonna e braccio di robot industriale Caricatore automatico Transfer Sistema di trasporto automatico Macchina per stampaggio pneumatici Mandrino di saldatrice a punti Albero di guida di macchina automatica per rivestimento

ad alta velocità Macchina per ribadire Avvolgitore per filo Testa di lavoro di macchina a scarica elettrica Albero motore mandrino di rettificatrice Cambi di velocità Albero posizionamento di precisione

Albero per posizionamento stampo e applicazioni simili che richiedono un movimento lineare sotto un carico pesante

Sistema di carico e applica-zioni simili che richiedono una rotazione a un angolo dato e una posizione fissa

Asse principale di saldatrice automatica a gas e applicazioni simili che richiedono un dispositivo antirotazione su un albero

Colonna e braccio di robot industriale

Saldatrice a punti Macchina per ribadire Rilegatrice Riempitrice automatica Registratore XY Filatoio automatico Strumento di misura ottica

Asse Z di robot scara Avvolgitore per filo

Cambi di velocità per trasmissione a coppia elevata

Tipo di unità che presenta la stessa struttura di contatto del modello LBS. La circonferenza della flangia del manicotto scanalato è lavorata per ottenere una dentatura e i cuscinet-ti radiali e assiali a rullini sono combinati in modo compatto sul mantello del manicotto scanalato.

Tipo leggero e compatto basato sul modello LT, ma con mantello del manicotto scanalato lavorato per ottenere piste di rotolamento con contatto ad angolo per l'alloggia-mento dei cuscinetti di supporto.

L'albero scanalato presenta da due a tre coppie di piste. Su entrambe le piste, due file di sfere (da quattro a sei file in totale) sono disposte in modo da trasmettere coppia nei due sensi. Il design consente di applicare un precarico appropriato in modo uniforme.

L'angolo di contatto di 20° e un livello di precarico appropriato, eliminano il gioco angolare, assicurando rigidezza a momenti e coppie trasmissibili elevate.

L'albero scanalato presenta tre sporgenze equidistanti a 120°. Su entrambi i lati di ogni sporgenza sono disposte, due file di sfere (sei file in totale) in modo da trasmettere coppia in entrambi i sensi di rotazione. La struttura di contatto ad angolo delle aree di contatto delle sfere consente di applicare un precarico appropriato in modo uniforme.

Poiché le sfere circolano all'interno del manicotto scanalato, le dimensioni esterne del manicotto sono compatte.

Anche con un precarico elevato si ottiene un movimento lineare ed uniforme.

Grazie all'ampio angolo di contatto (45°) e allo spostamento minimo delle sfere si raggiunge un'elevata rigidezza.

Non si verifica nessun gioco angolare. In grado di trasmettere una coppia elevata.

Struttura e caratteristiche Principali applicazioni

6

La tabella 1 fornisce linee guida per la scelta del gioco nel senso di rotazione per determinate condizioni di utilizzo dell'albero scanalato.Il gioco del manicotto nel senso di rotazione influenza significativamente la precisione e la rigidezza dell'albero scanalato. Pertanto, è essenziale scegliere un gioco corretto, a seconda dell'uso previsto. In generale, l'albero scanalato è fornito con un precarico. Quando viene utilizzato per un movimento circolare ripetuto o un movimento lineare alternativo, l'albero scanalato è soggetto a forti vibrazioni, pertanto la vita operativa e la precisione aumentano notevolmente con un precarico.

Condizioni e linee guida per la scelta del precarico

Tabella 1 Linee guida per la scelta del gioco nel senso di rotazione per l'albero scanalato

� È richiesta una rigidezza elevata e sono presenti vibrazioni.� Riceve un carico a momento con un singolo manicotto.

� È presente un carico radiale o un momento.� È richiesta un'elevata precisione di posizionamento.� È applicato un carico alternativo.

� Si desidera un movimento uniforme con una forza limitata.� Una coppia viene applicata sempre nella stessa direzione.

Gioco nel senso di rotazione

Precarico leggero(CL)

Normale(nessun simbolo)

Precarico medio(CM)

Condizioni d'esercizio Esempio di applicazione

Albero sterzo di veicolo per costruzioni; albero di saldatrice a punti; albero di posizionamento per slitta portautensili di tornio automatico

Braccio di robot industriale; caricatore automatico; albero di guida di macchina automatica per rivestimento; albero principale di macchina a elettroerosione; albero di guida per posizionamento stampo pressa; albero principale di foratrice

Strumenti di misura; macchina automatica per disegnare; sistema per misurazione geometrica; dinamometro; avvolgitore per filo; saldatrice automatica; albero principale di macchina per rettificare; macchine per imballaggio

Fig. 1 Confronto tra LBS e LT per gioco pari a zero

Ang

olo

di r

otaz

ione

(tanθ)

Coppia (Nm)

125 150

LT30

LBS30

100

40

30

20

10

00 25 50 75

[ ×10-4]

Fig. 2 Confronto tra LBS e LT per gioco CL

125 150

LT30

LBS30

100

40

30

20

10

00 25 50 75

Ang

olo

di r

otaz

ione

(tan

�)

Coppia (Nm)

[×10-4]

7

Tabella 3 Gioco nel senso di rotazione per i modelli LBS, LBF, LBST, LBR e LBH

Simbolo Normale Precarico leggero Precarico medio

Diametro nominale albero Nessun simbolo CL CM

Unità: µm

6 8

10 15

20 25 30

40 50 60

70 85

100 120

150

– 2 ~ +1

– 3 ~ +2

– 4 ~ +2

– 6 ~ +3

– 8 ~ +4

–10 ~ +5

–15 ~ +7

– 6 ~ – 2

– 9 ~ – 3

–12 ~ – 4

–18 ~ – 6

–24 ~ – 8

–30 ~ –10

–40 ~ –15

—

–15 ~ – 9

–20 ~ –12

–30 ~ –18

–40 ~ –24

–50 ~ –30

–70 ~ –40

Tabella 2 Gioco nel senso di rotazione per i modelli LT e LF



Unità: µm

4 5 6 8 10 13

16 20

25 30

40 50

60 80

100

– 2 ~ +1

– 2 ~ +1

– 3 ~ +2

– 4 ~ +2

– 5 ~ +2

– 6 ~ +3

– 6 ~ – 2

– 6 ~ – 2

–10 ~ – 4

–16 ~ – 8

–22 ~ –12

–26 ~ –14

—

– 9 ~ – 5

–14 ~ – 8

–22 ~ –14

–30 ~ –20

–36 ~ –24

Tabella 4 Gioco nel senso di rotazione per il modello LTR



Unità: µm

8 10

16 20

25 32

40 50

60

– 2 ~ +1

– 2 ~ +1

– 3 ~ +2

– 4 ~ +2

– 5 ~ +2

– 6 ~ – 2

– 6 ~ – 2

–10 ~ – 4

–16 ~ – 8

–22 ~ –12

—

– 9 ~ – 5

–14 ~ – 8

–22 ~ –14

–30 ~ –20

8

La precisione dell'albero scanalato è classificata in tre gradi: normale (nessun simbolo), elevato (H) e preciso (P), in base all'oscillazione della circonferenza del manicotto scanalato in relazione ai supporti dell'albero scanalato. La fig. 3 mostra i punti di misura.

Classi di precisione

Fig.3 Elementi di misura della precisione dell'albero scanalato

Tabella 7

Codolo Codolo

Sezione scanalata

Manicotto scanalato

Tabella 6

AA

A

Tabella 8

Tabella 5

AB

Tabella 6 B

Tabella 7 BB

AB

Sezione di supporto Sezione di supporto

Tabella 5 Oscillazione della circonferenza del manicotto in relazione ai supporti dell'albero scanalato Unità: µm

Superiore

—

200

315

400

500

630

800

1000

1250

1600

2000

2500

O inferiore

200

315

400

500

630

800

1000

1250

1600

2000

2500

3000

Normale

72

133

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Normale

59

83

103

123

—

—

—

—

—

—

—

—

Normale

56

71

83

95

112

—

—

—

—

—

—

—

Normale

53

58

70

78

88

103

124

—

—

—

—

—

Normale

53

58

63

68

74

84

97

114

139

—

—

—

Normale

51

55

58

61

65

71

79

90

106

128

156

—

Normale

51

53

55

57

60

64

69

76

86

99

117

143

Normale

—

—

—

46

49

53

58

63

80

100

125

150

Elevato

46

(89)

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Elevato

36

54

68

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Elevato

34

45

53

62

—

—

—

—

—

—

—

—

Elevato

32

39

44

50

57

68

83

—

—

—

—

—

Elevato

32

36

39

43

47

54

63

76

93

—

—

—

Elevato

30

34

36

38

41

45

51

59

70

86

—

—

Elevato

30

32

34

35

37

40

43

48

55

65

78

96

Elevato

—

—

—

36

39

43

48

55

65

80

100

129

Preciso

26

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Preciso

20

32

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Preciso

18

25

31

38

—

—

—

—

—

—

—

—

Preciso

18

21

25

29

34

42

—

—

—

—

—

—

Preciso

16

19

21

24

27

32

38

47

—

—

—

—

Preciso

16

17

19

21

23

26

30

35

43

54

—

—

Preciso

16

17

17

19

20

22

24

28

33

40

49

61

Preciso

—

—

—

19

21

24

27

32

40

50

68

84

Lunghezza complessiva albero scanalato (mm)

PrecisioneDiametro nominale

albero 4 8 (Vedere la nota 1)

10 13 20 25 32 40 50 60 80 85 120 150

Oscillazione (MAX)

Nota 1: La dimensione tra parentesi non si applica a un diametro nominale dell'albero pari a 4.

Nota 2: Applicabile per i modelli LBS, LBST, LBF, LBR, LT e LF.

Tabella 6 Perpendicolarità della faccia della sezione scanalata rispetto ai supporti dell'albero scanalato

Precisione Perpendicolarità (MAX)

Diametro nominale albero Normale (nessun simbolo) Elevato (H) Preciso (P)

Unità: µm

4 5 6 8 10

13 15 16 20

25 30 32

40 50

60 70 80

85 100 120

150

22

27

33

39

46

54

63

9

11

13

16

19

22

25

6

8

9

11

13

15

18

9

Tabella 7 Concentricità dei codoli rispetto ai supporti

Precisione Concentricità (MAX)


Unità: µm

4 5 6 8

10

13 15 16 20

25 30 32

40 50

60 70 80

85 100 120

150

33

41

46

53

62

73

86

100

14

17

19

22

25

29

34

40

8

10

12

13

15

17

20

23

Nota: eccetto modelli LBG, LBGT, LTR e LTR-A.

Tabella 8 Perpendicolarità della superficie di montaggio della flangia del manicotto rispetto ai supporti dell'albero scanalato Precisione Perpendicolarità (MAX)


Unità: µm

6 8

10 13

15 16 20 25 30

40 50

60 70 80 85

100

27

33

39

46

54

63

11

13

16

19

22

25

8

9

11

13

15

18

Le tabelle 9 e 10 mostrano le lunghezze massime realizzabili degli alberi scanalati in funzione del grado di precisione.

Lunghezza massima realizzabile in base al grado di precisione

Nota 1: Le lunghezze riportate nella tabella indicano le lunghezze complessive dell'albero.

Nota 2: Per l'albero cavo standard tipo “K” si applicano i valori della tabella.

Nota 3: Per l'albero cavo standard tipo “N” le lunghezze massime per il grado normale ed elevato sono limitate a quelle del grado preciso (P).

Tabella 9 Lunghezza massima realizzabile per i modelli LBS, LBST, LBF, LBR e LBH per grado di precisione

Tabella 10 Lunghezza massima realizzabile per i modelli LT, LF, LTR e LTR-A per grado di precisione

Unità: mmUnità: mm

Precisione Taglia Normale Elevato Preciso (nessun simbolo) (H) (P)

6

8

10

15

20

25

30

40

50

60

70

85

100

120

150

200

600

600

1.800

1.800

3.000

3.000

3.000

3.000

3.800

3.800

3.800

4.000

3.000

3.000

150

200

400

600

700

1.400

1.400

1.400

1.400

2.500

2.500

3.000

3.000

3.000

3.000

100

150

300

600

700

1.400

1.400

1.400

1.400

2.000

2.000

3.000

3.000

3.000

3.000

Precisione Taglia Normale Elevato Preciso (nessun simbolo) (H) (P)

4

5

6

8

10

13

16

20

25

30

40

50

60

80

100

600

600

600

1.000

1.000

1.000

2.000

2.000

3.000

3.000

3.000

3.000

4.000

4.000

4.000

200

315

400

500

630

800

1.000

1.500

1.500

1.600

2.000

2.000

2.000

2.000

3.000

200

200

315

400

500

630

1.000

1.000

1.000

1.250

1.520

1.500

2.000

2.000

3.000

10

Modello LTTabella dimensionale per il modello LT

2-Ød0 3-Ød0

b b

t t

Modello LT13 o più piccolo Modello LT16 o più grande

Modello

Dimensioni manicotto scanalato

Diametro esterno

D Tolleranza

10 12 14 16 21 24 31 35 42 47 64 80 90120150

Lunghezza

L Tolleranza bH8

Dimensioni sede di chiavettaForo di

ingrassaggio

t+0,05

0l0

r d0

0 –0,025

2 2,5 2,5 2,5 3 3 3,5 4 4 4 6 8 12 16 20

1,2 1,2 1,2 1,2 1,5 1,5 2 2,5 2,5 2,5 3,5 4 5 6 7

6 8 10,5 10,5 13 15 17,5 29 36 42 52 58 67 76 110

0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 1 1 2 2,5

——

1 1,5 1,5 1,5 2 2 3 3 4 4 5 5 5

16 20 25 25 33 36 50 63 71 80100125140160185

0 –0,011

0 –0,013

0 –0,016

0 –0,019 0 –0,022

0 –0,2

0 –0,3

0 –0,4

0 –0,009

Nota 1: I modelli LT4 e 5 non dispongono di gabbia. Non rimuovere l'albero dal manicotto (altrimenti si provocherà la caduta delle sfere).Nota 2: : Per questi modelli sono disponibili manicotti per alte temperature (gabbia di metallo, temperatura d'esercizio: fino a 100°C).

(Esempio LT20 A CL+500L H) Simbolo tipo per alte temperature

2 LT30 UU CL +500L H KSimbolo di pre-cisione (vedere pag. 8)

Modello Simbolo gioco nel senso di rotazione (vedere pag. 7)

Simbolo albero scanalato cavo standard (nessun simbolo: albero scanalato pieno)Lunghezza complessiva

albero scanalato (mm)Numero di mani-cotti su un albero (nessun simbolo per un manicotto)

Simbolo accessorio di protezione da contaminazione Nessun simbolo: senza tenutaUU: tenuta in gomma su entrambe le estremità del manicotto scanalato U: tenuta in gomma su una delle estremità del manicotto scanalato

Esempio di codifica d'ordine

(Vedere la nota 1) LT 4 (Vedere la nota 1) LT 5 LT 6 LT 8 LT 10 LT 13 LT 16 LT 20 LT 25 LT 30 LT 40 LT 50 LT 60 LT 80 LT 100

11

�0

L

r

r

ØD0ØD

CT

[Nm]

Coppia nominale

N. di

file di sfere

Diametro albero scanalato

C0T

[Nm]

Capacità di carico nominale

C[kN]

C0

[kN]

Momento statico ammissibile

MA.1

(Vedere la nota 3)

[Nm]M

A.2 (Vedere la nota 3)

[Nm]

Massa

Manicotto scanalato

[g]

Albero scanalato

[kg/m]

Dimensioni manicotto scanalato

D0

h7

Unità: mm

0,59 0,88 0,98 1,96 3,92 5,88 31,4 56,9 105 171 419 842 1.220 2.310 3.730

444444666666666

4 5 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80100

0,78 1,37 1,96 2,94 7,84 10,8 34,3 55,9 103 148 377 769 1.040 1.920 3.010

0,44 0,66 1,18 1,47 2,84 3,53 7,06 10,2 15,2 20,5 37,8 60,9 73,5 104,9 136,2

0,61 0,88 2,16 2,55 4,9 5,78 12,6 17,8 25,8 34 60,5 94,5 111,7 154,8 195

0,88 1,5 4,9 5,9 15,7 19,6 67,6 118 210 290 687 1.340 1.600 2.510 3.400

6,4 11,6 36,3 44,1 98 138 393 700 1.140 1.710 3.760 7.350 9.990 16.000 24.000

5,2 9,1 17 18 50 55 165 225 335 375 1.000 1.950 2.500 4.680 9.550

0,1 0,15 0,23 0,4 0,62 1,1 1,6 2,5 3,9 5,6 9,9 15,5 22,3 39,6 61,8

Nota 3: MA.1

indica il valore del momento ammissibile in direzione assiale in caso di utilizzo di un manicotto scanalato. M

A.2 indica il valore del momento ammissibile in direzione assiale in caso di utilizzo di due manicotti scanalati a stretto contatto.

(L'impiego di un singolo manicotto LT non è consigliabile se si vogliono ottenere elevate precisioni. Consigliamo di utilizzare due unità a stretto contatto tra loro).

Nota 4: Per dettagli sulle lunghezze massime degli alberi scanalati in base al grado di precisione, vedere pag. 9.

Precauzioni d'uso Precauzioni per la movimentazione

Lo smontaggio dei componenti potrebbe determinare la penetrazione di polvere nel sistema o una diminuzione della precisione di montaggio dei componenti. Non smontare i componenti.

Se inclinati, il manicotto o l'albero scanalato possono cadere a causa del loro peso. Cadute o urti dell'albero scanalato possono danneggiarlo. Un urto all'albero scanalato potrebbe causare un danno al suo funzionamento

anche se il prodotto sembra intatto.

Lubrificazione Rimuovere accuratamente l'olio anticorrosione e inserire un lubrificante prima di usare il prodotto. Non mischiare lubrificanti con proprietà fisiche diverse. In punti esposti a continue vibrazioni o in ambienti speciali come camere controllate, in presenza di vuoto e temperatura bassa/alta, può

non essere possibile utilizzare lubrificanti normali. Contattare THK per dettagli. Se è previsto l'uso di un lubrificante speciale, contattare THK prima di utilizzarlo. In caso di lubrificazione a olio, può non essere possibile distribuire il lubrificante in tutto il prodotto, a seconda dell'orientamento di montaggio del

sistema. Contattare THK per dettagli. L'intervallo di lubrificazione varia in base alle condizioni d'esercizio. Contattare THK per dettagli.

Precauzioni d'uso La penetrazione di corpi estranei può provocare danni al componente di ricircolo delle sfere o malfunzionamenti. Evitare la penetrazione

di corpi estranei, come polvere o trucioli, nel sistema. Non utilizzare il prodotto a temperature maggiori o uguali a 80°C. Diversamente, contattare prima THK. Se è previsto l'uso del prodotto in un ambiente in cui il refrigerante penetra nel manicotto, questo potrebbe causare problemi di funziona-

mento del prodotto a seconda del tipo di refrigerante. Contattare THK per dettagli. Se corpi estranei, come polvere o trucioli, aderiscono al prodotto, rabboccare il lubrificante dopo avere pulito il prodotto. Per i tipi di

detergente contattare THK. In caso di utilizzo del prodotto in punti esposti a continue vibrazioni o in ambienti speciali come camere controllate, in presenza di vuoto e

temperatura bassa/alta, contattare prima THK.

Stoccaggio Per stoccare l'albero scanalato, riporlo in un imballaggio indicato da THK e conservarlo in posizione orizzontale, evitando temperature

alte e basse e un'umidità elevata.

Alberi scanalati a ricircolo di sfere

“LM GUIDE”, "Ball Cage" e “ ” sono marchi registrati di THK CO., LTD. L'aspetto e le specifiche del prodotto sono soggetti a modifiche senza preavviso. Contattare THK prima di effettuare un ordine.

Sebbene questo catalogo sia stato realizzato con grande cura, THK non si assume alcuna responsabilità per danni derivanti da errori tipografici o omissioni.

Per l‘esportazione dei nostri prodotti o tecnologie e per la vendita per l‘esportazione in linea di massima THK rispetta la legge sui cambi e la legge di controllo dei cambi e del commercio internazionale (Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law) e relative leggi. - Per l‘esportazione di prodotti THK come articoli singoli, contattare prima THK.

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