GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE

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Indice

• Caratteristiche delle guide a ricircolo di sfere pag. 3

• Componenti delle guide a ricircolo di sfere STAF pag. 4

• Classi di precisione standard pag. 5

• Scelta del precarico/rigidità pag. 6

• Sistema di lubrificazione pag. 7

• BGX: momento statico nominale pag. 8

• BGX SERIES:

• BGX (H-B) Standard Type pag. 9

• BGX (H-F) Standard Type pag. 10

• BGX (S-B) Standard Type pag. 11

• Mini guide serie MR:

• Precisione pag. 12

• Capacità di carico pag. 13

• Versione standard pag. 14

• Versione larga pag. 15

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CARATTERISTICHE DELLE GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE

Elevata precisione di posizionamento

Quando un pattino sottoposto ad un carico viene movimentato, si genera una condizione di attrito in conseguenza dell’azione delle sfere tra il pattino stesso e la rotaia di guida. In tal modo non si verifica alcuno strisciamento tra la rotaia di guida e il pattino.

Lunga durata di servizio con un movimento ad alta precisione

Nel caso di un sistema di tipo tradizionale, gli errori di precisione sono causati dal moto relativo del carrello rispetto allo strato di liquido lubrificante. D’altra parte una lubrificazione insufficiente causa un usura elevata delle superfici di contatto che di conseguenza diventano sempre più imprecise.Il contatto di rotolamento con le sfere, presenta invece un usura minore, pertanto una macchina può raggiungere una durata di esercizio maggiore mantenendo nel tempo un movimento di alta precisione.

Il movimento ad alta velocità è possibile con una contenuta forza di azionamento

Le guide STAF grazie ad un coefficiente di attrito ridotto, consentono di movimentare un pattino caricato con una limitata forza di azionamento. Il movimento ad alta velocità è possibile in quanto l’attrito genera poco calore, minore energia dissipata e di conseguenza un risparmio energetico.

Capacità di carico uguale in ogni direzione

Il disegno delle piste con forma ad arco gotico per le versioni a due ricircoli e ad arco circolare per quelle a quattro, permette alle guide a ricircolo di sfere di sopportare carichi in tutte le direzioni.

Intercambiabilità e facilità di installazione

Le guide lineari STAF sono elementi standard perfettamente intercambiabili con la maggior parte delle guide lineari oggi disponibili sul mercato. Installazione molto semplice che non richiede procedure speciali; una volta rettificato o fresato il piano d’appoggio è sufficiente serrare le viti di bloccaggio per ottenere un’elevata precisione di movimento.

Lubrificazione semplice

Con le guide lineari STAF il grasso può essere facilmente introdotto attraverso l’ingrassatore collocato su una delle estremità del pattino. È possibile inoltre utilizzare una lubrificazione centralizzata ad olio attraverso un opportuno sistema.

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COMPONENTI DELLE GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE STAF

Una guida lineare a ricircolo di sfere è un sistema costituito da una rotaia di guida e da un pattino che dispone su entrambe le estremità di raschiatori e guarnizioni di tenuta a doppio labbro contro la polvere.

Caratteristiche delle guide lineari a ricircolo di sfere STAFLe guide lineari a ricircolo di sfere STAF sono sistemi di movimentazione ad alta precisione suddivisi in sei grandezze differenti per la serie BGXH e BGXS e quattro per la serie MR in modo da soddisfare le diverse esigenze applicative.

Sistema di ricircolo STAFIl sistema progettato da STAF consente alle sfere di muoversi dolcemente grazie ad un raggio di curvatura crescente. Anche la durata di servizio è maggiore per via del grande numero di sfere non soggette all’azione del carico.

Tipo di contatto (serie MR)Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad arco gotico. Ogni sfera ha quattro punti di contatto e può sopportare carichi in tutte le direzioni.

Tipo di contatto (serie BGXH e BGXS)Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad arco circolare. Ogni sfera ha due punti di contatto che riducono al minimo le zone di strisciamento in favore del puro rotolamento.

Alta precisioneLa rotaia di guida viene rettificata su entrambi i lati. Ciò assicura un parallelismo quasi perfetto per tutte e quattro le superfici.

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CLASSI DI PRECISIONE STANDARD

Classe di precisione Normale(N)

Alta(H)

Precisa(P)

Super precisa(SP)

Ultra Precisa(UP)

Tolleranza di dimensione (H) ± 0,1 ± 0,04 0– 0,04

0– 0,02

0– 0,01

Tolleranza di dimensione (W) ± 0,1 ± 0,04 0– 0,04

0– 0,02

0– 0,01

Variazione di tolleranza (Δ H) 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003

Variazione di tolleranza (Δ W) 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003

Parallelismo superficie C del pattino con superficie B della rotaia

Δ C: Estrapolare dalla tabella sottoriportata rispetto alle lunghezze della rotaia

Parallelismo superficie C del pattino con superficie A della rotaia

Δ D: Estrapolare dalla tabella sottoriportata rispetto alle lunghezze della rotaia

40

30

20

10

01000 2000 3000 4000

lunghezza rotaia (mm)

(µm)

Δ C

Δ D

Normale (N)

Alta (H)

Precisa (SP)

Super Precisa (SP)

Ultra Precisa (UP)

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SCELTA DEL PRECARICO/RIGIDITÀ

I pattini STAF serie BGX sono disponibili con diversi precarichi standard, per soddisfare le esigenze delle diverse applicazioni.

Classe Tipo Precarico Esempi di applicazione

Precarico minimo ZF 0 ÷ 0,011 C* Tavole di scorrimento montate su carpenteria generica

Precarico leggero ZO 0 ÷ 0,02 C*Dispositivi trasportatori, macchine automatiche per l’imballaggio, assi X-Y per macchine di tipo generico, impianti di saldatura, saldatrici

Precarico medio Z1 0,05 ÷ 0,07 C*Centri di lavorazione, assi Z per macchine per l’elettroerosione, torni CN, tavole X-Y di precisio-ne ed attrezzature di misura.

Precarico elevato Z2/Z3 Oltre 0,10 C*Centri di lavorazione, rettificatrici, torni CN, fre-satrici orizzontali e verticali, asse Z di macchine utensili, macchine per tagliare

Aumentando il precarico si riducono le vibrazioni e l’usura causata dalla ciclicità del sistema.Tuttavia, maggiore è il precarico, maggiore è il carico di lavoro interno al pattino.La scelta del precarico, deve tenere in considerazione entrambi i fattori per la durata del sistema.

Z2/Z3

Z0

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SISTEMA DI LUBRIFICAZIONE

Incremento intervallo di lubrificazione

Il punto di raccolta del lubrificante, si trova all’interno della testata del pattino BGX garantendo la perfetta applicazione del lubrificante alla pista di rotolamento. Tale accorgimento consente di estendere il periodo di manutenzione garantendo la corretta lubrificazione per lunghi periodi di tempo.

Lubrificazione a grassoSi consiglia di utilizzare grasso base n° 2 al sapone di litio. Il fabbisogno di grasso fluido e l’intervallo di rilubrificazione per i grassi fluidi vengono stabiliti come per la lubrificazione ad olio. In ogni caso bisogna controllare che il grasso fluido non goccioli, che i distributori non si impastino oppure che non si verifichino elevate resistenze.

Lubrificazione ad olioSono da preferire oli lubrificanti secondo DIN e HLP secondo DIN 21 524 a temperature di esercizio comprese tra 0°C e +70°C; la viscosità dovrebbe trovarsi tra ISO-VG 32 e ISO-VG 68.

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BGX: MOMENTO STATICO NOMINALE

ModelloMomento Statico (Kg-m)MX MY MZ

ModelloMomento Statico (Kg-m)MX MY MZ

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BGX SERIES

BGX (H-B) Standard Type

Mod

ello

Dim

ensi

oni d

i m

onta

ggio

(m

m)

Dim

ensi

oni d

el p

atti

no

(mm

)D

imen

sion

i gui

da (

mm

)C

apac

ità

di

cari

co (

Kgf

)Pat

tino

Rot

aia

10

BGX SERIES

BGX (H-F) Standard Type

Mod

ello

Dim

ensi

oni d

i m

onta

ggio

(m

m)

Dim

ensi

oni d

el p

atti

no

(mm

)D

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sion

i gui

da (

mm

)C

apac

ità

di

cari

co (

Kgf

)Pat

tino

Rot

aia

11

BGX SERIES

BGX (S-B) Standard Type

Pat

tino

Rot

aia

Cap

acit

à di

ca

rico

(K

gf)

Dim

ensi

oni g

uida

(m

m)

Dim

ensi

oni d

el p

atti

no

(mm

)M

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lo

Dim

ensi

oni d

i m

onta

ggio

(m

m)

W2

H

P

P

PrecisionePer le guide profilate Miniature Mono Rail sono disponibili tre classi di

precisione: vengono prodotte le classi P, H e N.

Parallelismo di corsa

Parallelismo di corsa

Lunghezza della guida

Classi di precisione Classe P (Pre-cisa) [µm]

Classe H (Ele-vata) [µm]

Classe N (Nor-male) [µm]

H Tolleranza dell‘altezza H ± 10 ± 20 ± 40

∆HDifferenza di altezza ammissibile dei diversi carrelli nella stessa posizione sulla guida

7 15 25

W2 Tolleranza sulla larghezza W2

± 15 ± 25 ± 40

∆W2

Differenza di larghezza ammissibile dei diversi carrelli nella stessa posizione sulla guida

10 20 30

µm

mm

PrecisionePer le guide profilate Miniature Mono Rail sono disponibili tre classi diprecisione: vengono prodotte le classi P, H e N

MINI GUIDE SERIE MR

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Serie Capacità di carico [N]

Momenti statici[Nm]

din. C100 stat. C0 Mx My Mz

MR07MN 890 1400 5,2 3,3 3,3

MR09MN 1570 2495 11,7 6,4 6,4

MR12MN 2308 3465 21,5 12,9 12,9

MR15MN 3810 5590 43,6 27 27

Versione standard

Serie Capacità di carico [N]

Momenti statici[Nm]

din. C100 stat. C0 Mx My Mz

MR09WN 2030 3605 33,2 13,7 13,7

MR12WN 3065 5200 63,7 26,3 26,3

MR15WN 5065 8385 171,7 45,7 45,7

Versione larga

Capacità di carico

Mx

C0

C0

C0

My

Mz

Mx

C0

C0

C0

My

Mz

Capacità di carico

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Serie Dimensioni[mm]

H W W2 H2

MR07MN 8 17 5 6,5

MR09MN 10 20 5,5 7,8

MR12MN 13 27 7,5 10

MR15MN 16 32 8,5 12

Versione standard

Tab. 3

Serie Cursore[mm]

Guida[mm]

L P2 P1 M g2 L1 T S Ø Peso[kg]

W1 H1 P d D g1 Peso[kg/m]

MR07MN 23,7 12 8 M2 2,5 14,3 2,8 1,6 1,1 0,008 7 4,7 15 2,4 4,2 2,3 0,215

MR09MN 30,6 15 10 M3 3,0 20,5 3,3 2,2 1,3 0,018 9 5,5 20 3,5 6 3,5 0,301

MR12MN 35,4 20 15 M3 3,5 22,0 4,3 3,2 1,3 0,034 12 7,5 25 3,5 6 4,5 0,602

MR15MN 43,0 25 20 M3 5,5 27,0 4,3 3,3 1,8 0,061 15 9,5 40 3,5 6 4,5 0,93

Versione standard

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Serie Dimensioni[mm]

H W W2 H2

MR09WN 12 30 6 8,6

MR12WN 14 40 8 10,1

MR15WN 16 60 9 12

Versione larga

Serie Cursore[mm]

Guida[mm]

L P2 P1 M g2 L1 T S Ø Peso[kg]

W1 H1 P P3 d D g1 Peso[kg/m]

MR09WN 39,1 21 12 M3 3 27,9 4 2,6 1,3 0,037 18 7,3 30 - 3,5 6

4,5

0,94

MR12WN 44,4 28 15 M3 3,5 31,0 4,5 3,1 1,3 0,065 24 8,5 40 - 4,5 8 1,472

MR15WN 55,3 45 20 M4 4,5 38,5 4,5 3,3 1,8 0,137 42 9,5 40 23 4,5 8 2,818

MR15W

Versione larga

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