6a Efflusso ugelli ediffusori - diem.ing.unibo.it · 1 2 2 0 h h c t t c cdc dh =− ⇒ − = −...

35
Università degli studi di Bologna D.I.E.M. Dipartimento di Ingegneria delle Costruzioni Meccaniche, Nucleari, Aeronautiche e di Metallurgia 6a Efflusso ugelli e diffusori rev. Nov. 2008 1

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Università degli studi di Bologna

D.I.E.M.

Dipartimento di Ingegneria delle Costruzioni Meccaniche,

Nucleari, Aeronautiche e di Metallurgia

6a Efflusso

ugelli e diffusorirev. Nov. 2008

1

Si voglia arrestare isoentropicamente un fluido in moto con velocità c ed entalpia h

Entalpia di ristagno

Sia il fluido un gas perfetto risulta pertanto:

( )12

20 ttchh

cdhcdc

pfinale −=−=−⇒−=

1−=k

kRcp

L’entalpia del fluido in quiete hfinale si chiama entalpia totale o di ristagno h0

2

02

2h

chh finale =+=

211

2000 c

Tk

kRT

k

kRTch p +

−=

−==

Si può ricavare la temperatura finale raggiunta dal fluido

Temperatura di ristagno

3

220

20

2

)1(1

2

)1(1

2

)1(

Mak

kRT

ck

T

T

kR

ckTT

−+=

−+=

−+=

kRT

c

c

cMa

s

==

Numero di Mach

k

k

p

p

T

T1

00−

=

la pressione di ristagno vale…

Ricordando il legame temperatura pressione

pressione finale raggiunta dal fluido

Pressione di ristagno

4

12

100

2

)1(1

−−

−+=

=

k

k

k

k

Mak

T

T

p

p

densità finale raggiunta dal fluido

1

1

2

100

2

)1(1

−+=

=

kk

Mak

p

p

ρρ

Velocità del suono (1)

2

cost

s

s

cd

dp=

2

2

Mac

c

s

=

Per una trasformazione adiabatica

reversibile di un gas perfetto si ha:

Velocità del suono

Numero di Mach

5

( )

2

cost

0

0

cost

s

s

k

kk

ckRTp

kd

dp

dk

p

dp

pd

ppv

RTp

===

=−

=

==

=

=

ρρ

ρρ

ρ

ρ

ρ

6

Velocità del suono (2)

( )( )[ ] ( )

cduduA

mdp

cducmdpppA

ccmF ingressouscita

ρ==

−−=+−

−=∑

&

&

&

)(

Osservatore fisso

All’istante t = 0 il pistone si

mette in moto con velocità

du e si genera un’onda di

pressione che si propaga

con velocità c

L’osservatore mobile vede

entrare da destra un flusso

con velocità c che esce

rallentato e compresso

Teroema della quantità di moto per l’osservatore mobile;:

7

Velocità del suono (3)

Eq. continuità

Osservatore mobile( ) ( )

ducd

dudducdcc

ducAdAc

ρρρρρρρ

ρρρ

=

−−+=

−+=

22

scd

dpc

du

cdu

cd

dp

==

=

ρ

ρρ

ρ

Dividendo membro a

membro l’eq della q.d.m. e

quella di continuità si ottiene:

Trasformazioni

non iso-entropiche

8

dpp

RTdTc

dpdhdQ

T

dQssss

p −=−=

=−=− ∫

ρ

0

0

1

0

0

0

0

101

0

0

0

10

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

1

1

0

1

0

0

0

0

1

ln essendo

lnln11

0

0

0

0

p

pRssTT

p

pR

T

T

k

kR

p

dpR

T

dT

k

kRss

−=−⇒=

−−

=−−

=− ∫∫

0

0

0

1

0

0

0

1 ppss <⇒>Aumento di entropia

Diminuzione della pressione di ristagno

condotto accelerante per espandere un fluido

dalla pressione po alla pressione p1 assegnate

Ugello fisso

tt hh

ccdhcdc 10

2

0

2

1

220 −=−⇒=+

( )tt hhc 1

0

01 2 −=Velocità teorica di efflusso:

9

ttt hhh

ch

c1

0

01

2

00

2

1

22−=−+=

( ) ( )10

01

0

01 22 hhhhc t −=−=ϕ

1

0

01

2

00

2

1

22hhh

ch

c−=−+=

Velocità reale di efflusso:

Fattore di perdita energetica

Riferito alla velocità teorica

Fattori di perdita

10

Fattore di perdita energetica

Riferito alla velocità reale

( )2

12

12

1110t

t

chhR ϕ−=−=−

11

2/ 222

1

11

1

0

0

11 −==−

=−−

=′ϕϕ

ζζ

c

hh

hh

hh tt

2

2

1

11

1

0

0

11 12/

ϕζ −=−

=−−

=t

t

t

t

c

hh

hh

hh

10−R

Fattori di perdita (2)

11

ζϕζ

ζ ′=′+

′ 2

1

ζ−1=ϕ=ζ

=′ζ

ϕ ζ

ζ

ϕ

ζ ′

ζ ′

21 ϕ−

112−

ϕ ζζ−1

ζ ′+11

Rendimento isoentropico

riferito alla quota di entalpia traformata

rispetto alla sola quota trasformabile

Rendimento dell’ugello Rendimento fluidodinamico:

12

ζζϕη

′+=−===

−−

=1

11

2/

2/ 2

2

1

2

1

1

0

0

1

0

0

tt c

c

hh

hh

ηη <−−

=−−

=2

0

2

1

2

0

2

1

10

10

cc

cc

hh

hh

tt

is

condotto decelerante per comprimere un fluido

dalla pressione po alla pressione p1 assegnate

Incremento della entalpia statica

Diffusore fisso

10

2

0

2

1

220 hh

ccdhcdc −=−⇒=+

13

222

2

10

0

2

1

2

001

ch

cchh −=−+=

Nel caso di condotto decelerante reale con perdite energetiche, per

comprimere un fluido dalla pressione po alla pressione p1 occorre rallentarare

la corrente in misura maggiore di quanto richiesto nel caso isoentropico

222

2

10

0

2

1

2

001

ttt

ch

cchh −=−+=

11

11

cc

hh

t

t

>

>

Fattore di perdita energetica

Riferito alla energia cinetica

iniziale

Fattori di perdita nei diffusori

14

Fattore di perdita

di pressione totale

0

0

0

0

1

0

0

pp

ppY

−−

=

0

0

0

11

2

0

11

2/ hh

hh

c

hh tt

−−

=−

thhR 1110 −=−

Perdita energetica

Rendimento isoentropico

Rendimento del diffusore

15

Rendimento di diffusione

L’energia cinetica di

scarico è conteggiata come

“effetto utile”

( )00

01110 hhhhR t −=−=− ζ

0101

01

01

01 1hh

R

hh

Rhh

hh

hh tis −

−=−−−

=−−

( )2

1

2

0

2

0

01

0

0

0 11cc

c

hh

hhis −

−=−−

−= ζζ

η

2/

2/2

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

0

0

2

101

c

hh

hh

hh

hh

chh tttD

−=

−−

=−+−

Rendimento del diffusore (2)

16

Rendimento di diffusione *(def. 2)

*Mette in relazione il solo incremento

di pressione statica all’energia

cinetica iniziale disponibile

( )00

01110 hhhhR t −=−=− ζ

2/2

0

01

0

0

0

01

c

hh

hh

hh ttD

−=

−−

=′η

0

0

00

0

0

0

2

11

0

0

0

2

101 12/2/

hh

R

hh

hRch

hh

chh tD −

−=−

−−+=

−+−

ζη −=−

−= 110

0

0 hh

RD

Rendimento di diffusione

Si voglia determinare la forma di un ugello (condotto fisso accelerante) per espandere

adiabaticamente un fluido comprimibile dalla pressione po alla pressione p1 assegnate

Efflusso da un ugello

Sia il fluido un gas perfetto risulta pertanto:

( )1010

2

0

2

1

22ttchh

ccdhcdc

p−=−=−⇒−=

( )101 2 hhc −=Nel caso in cui il fluido sia inizialmente in quiete si ha:

17

( )10

01 2 hhc −=

La velocità finale allo scarico dell’ugello vale quindi:

Eq. continuità

0

0

=++

=

=

A

dA

c

dcd

md

Acm

ρρ

ρ&

&

0

logloglog0

)log(log

=++

++=

=

A

dA

c

dcd

Adcdd

Acdmd

ρρ

ρρ&

§

Portata massica costante§

18

Eq. moto

0=++++ dLdRdp

gdzcdcρ

ρρ

ρρ

ρρ

ρρd

Mac

d

d

dp

c

dp

c

dc

dp

c

c

dc

dp

cdcdpcdc

dL ds

dr

z

222

2

111

10

,0 fisso adiabatico condotto

0 coisoentropi moto

cost

:ipotesi

−=−=−=

−=−=⇒=+

==⇒

=⇒

=

19

Eq. Hugoniot

c

dc

d

dp

c

c

dc

A

dA

c

dcd

A

dA

s

=⇒−−=

=cost

2

ρρρ

( )12 −= Mac

dc

A

dARaccogliendo il fattore

comune dc/c si ottiene la

equazione di Hugoniot:

20

Velocità del suono

Combinando l’equazione di continuità e quella del moto si ha:

21

Ugelli fissi

( ) ( )p

dp

kMa

Ma

c

dcMa

A

dA

p

dp

kMa

d

Mac

dc

dk

p

dp

2

22

22

11

111

−=−=

−=−=

=

ρρ

ρρ

Andamento dell’area durante l’espansione

22

Andamento delle aree (2)

23

Velocità di efflusso

( )

k

k

p

p

p

T

TpRT

T

TT

k

kRTT

k

kRc

Tk

kRTch

hhc

1

0

0

0

0

0

0

0

00

0

0

0

0

0

0

0

2

0

0

2

;

1112

1

2

==

−=−

−=

−==

−=

ρ

−=

−k

k

p

pp

k

kc

1

0

0

0

0

0

0 11

Velocità di efflusso

24

Velocità massica

−==

=

−=

+

k

k

k

k

k

k

p

p

p

pp

k

kc

A

m

p

p

p

pp

k

kc

1

0

0

2

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

12

11

2

ρρ

ρρ

ρ

&

25

Rapporto critico di espansione

Velocità massica massima

( )( )

1

2

1

2

1

2

012

0

0

1

1

0

0

1

0

0

1

0

0

2

0

0

0

0

+=

+

=

+

=

=

+−

=

kT

T

k

kp

p

p

p

k

k

p

p

kppd

cd

crit

k

crit

k

k

crit

kk

k

ρρ

ρ

26

Velocità critica

s

crit

critcrit

crit

k

k

cp

kkRTc

RTk

RTp

p

pp

k

kc

=

==

+==

−=

ρ

ρ

ρ

2

1

11

2

0

00

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0 1

2 −

+

=

k

k

critkp

p

crit

crit

Tk

TkT

T

2

1

1

2 0

00

0

+=⇒

+=

27

Area di passaggio di un ugello

Siano noti: 1000 ;;;; pcpm ρ&

1

1

0

0

0

00

0

0

01

1

0

0

1

0

0

1

2

0

0

10

0

0

0

11

1

00

0

1

22

12

1

2

12

−+

+

+

=

+

+

==

==

=

k

kkcritcrit

g

k

k

k

kkp

m

p

k

k

k

m

c

mA

p

p

p

pp

k

k

m

c

mA

c

mA

ρρρ

ρ

ρ

ρ

ρ

&&&

&&

&

28

Portata di efflussoSi consideri una

progressiva diminuzione

delle pressione p1

1

1

0

0

0

0

0

01

1

0

0

1

2

0

0

1

0

0

0

0

0

01

1

2

12

−+

+

+

=

−=

k

k

crit

k

k

k

kk

p

pAm

p

p

p

p

k

k

p

pAm

ρ

ρ

&

&Ugello convergente

Comportamento fuori progetto

blocco

della

portata

29

Portata di efflusso adimensionale

Ugello convergente

1

1

0

01

0

0

0

0*

1

0

0

1

2

0

0

1

0

01

0

0

0

0*

1

2

12

−+

+

+

==

−==

k

k

crit

k

k

k

kk

pA

pmm

p

p

p

p

k

k

pA

pmm

crit

ρ

ρ

&&

&

30

Alimentazione con

pressione a monte variabile

Comportamento fuori progetto

convergente - divergente

31

Comportamento fuori progetto

convergente - divergente

32

Il blocco della

portata si raggiunge

per un valore

superiore alla

pressione critica

Ugello per vapore

33

)(1

pfc

v

cm

A===

ρ&

Forme degli ugelli

34

bibliografia

35

Morandi G., “Macchine ed apparecchiature a vapore e frigorifere”, Pitagora, BO.

Sandrolini S., Naldi G.,“Macchine 3: Gli impianti motori termici e i loro

componenti”, Pitagora BO, 2003, ISBN 88-371-1317-X

Sandrolini S., Naldi G., “ Macchine 1: Fluidodinamica e termodinamica delle

turbomacchine”,Pitagora BO, 1996,ISBN 88-371-0827-3

Sandrolini S., Naldi G., “ Macchine 2: Le turbomacchine motrici e operatrici”,

Pitagora BO, 1997,ISBN 88-371-0862-1

Cavallini, Sovrano, “Gasdinamica”, Patron