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600 Series CNCPer applicazioni di pressopiegatura

For bending applications

New S600 rangeThe new Esautomation CNC range is designed to meet demands for an in-creasing number of users for a performance-oriented, user-friendly CNC with up-to-the-minute functions and styling.

This led to the creation of a new range of products for bending applications combining the exceptional performance provided by the previous S500 line with a re-vamped and upgraded graphical environment, plus exclusive use of Touch Screen and Multitouch screens.

Depending on the model, the new Esa S600 CNC line can handle the most simple machines multitandem robotic lines with up to 125 axes.

* Technologies handled:Shearing machines, Conventional press brakes,Synchro single-cylinder and twin-cylinder press-brakes,Hammerle press-brakes, Electrohydraulic (hybrid)and Electrical press-brakes, Rolling presses,Profile bending machines

* Multi Tandem management:The use of a can bus line for exchanging data betweenone CNC andanother, which allows tandemand multi tandem press-brakes (up to 4 machines in line)to be created without complex I/O exchangesand without requiring any synchronizing device.Each CNC “sees” the optical scalesof the other machines so as to perfectly synchronizethe rams in every processing phase.

* Remote support for the entire range:The remote diagnostics service is available for the entire rangeof S600 Esa CNC. It allows the manufacturer to determine the causeof faults in the machine installed with the end customer and to changethe cnc settings so as to restore optimum operation.

* Dynamic Crowning: ”Run time” and the deformation to which the machine is subjectedwhen bending, are detected by strain gauges or potentiometers.Deformation is immediately compensated by means of CNC-controlled hydraulic cylinders. Thus, the resulting bend is always perfectly linear.

* Measurement of bending anglesand relative “Real time” compensation:S600 series Esa CNC interface has the most sophisticatedbending angle sensors. Not only can our CNC detect bending errors,but also (if the machine allows) corrects the bendwithout the workpiece having to be removed from the machine.Springback of material can also be compensated.Our CNC equipped with Personal Computerscan host Data M governance softwarefor optimizing cycle times and costs if this type of sensors are used.

* Plc programmable by manufacturers:All our CNC are equipped with an Open Plc to allow manufacturers o develop special machine functions on their own.Languages available: IEC 61131-3 or “C”

La nuova gamma di CNC Esautomotion nasce dall’esigenza di soddisfare una sempre maggiore richiesta, da parte degli utilizzatori, di CNC performanti, di facile impiego, con estetica e funzionalità al passo con le ultime tendenze.

Da ciò la scelta di realizzare una nuova gamma di prodotti per deformazione che ripropongano le eccezionali prestazioni della precedente linea S500 in un ambiente grafico rivisto ed aggiornato e con utilizzo esclusivo di schermi Touch Screen e Multitouch.

La nuova linea di Cnc Esa S600 è in grado di gestire, a seconda del mod-ello, dalle macchine più semplici fino a linee multitandem robotizzate con un massimo di 128 assi.

* Tecnologie gestibili:Cesoie, Presse Tradizionali, Presse Syncro mono e bi cilindriche,Presse Hammerle ed American-Style, Presse Elettroidrauliche (Ibride),Elettriche, Calandre, Piegaprofili

* Gestione Multi Tandem:Grazie all’utilizzo di una linea can bus per scambiare i datitra un CNC e l’altro è possibile realizzare presse tandem e multi tandem(fino a 4 macchine in linea) senza gravosi scambi di I/O e senza l’utilizzodi alcun device di sincronizzazione.Ogni CNC “vede” le righe ottiche delle altre macchine in modo da avereuna perfetta sincronizzazione dei pestoni in ogni fase della lavorazione.

* Teleassistenza su tutta la gamma:Su tutta la gamma di CNC Esa S600 è disponibilela prestazione di diagnostica remota che consenteal costruttore di diagnosticare malfunzionamentisulla macchina presso il cliente finale e di apportare modificheal cnc al fine di ripristinare il funzionamento ottimale.

* Bombatura Dinamica: Tramite estensimetri o potenziometri si rileva ”run time”la deformazione della macchina durante la piega.La deformazione viene compensata immediatamentetramite l’utilizzo di cilindri idraulici comandati dal CNC.La piega così ottenuta è sempre perfettamente lineare.

* Gestione della misura dell’angolo di piegae relativa compensazione “Real time”:I CNC Esa della serie S600 si interfaccianocon i più sofisticati sensori di misura dell’angolo di piega.Con i nostri CNC non solo si potrà rilevare un eventuale erroredella piega eseguita ma si potrà (se la macchina lo consente)correggere la piega senza togliere il pezzo dalla macchina.E’ inoltre possibile compensare il ritorno elastico del materiale (springback).I nostri CNC dotati di Personal Computer possono ospitareil software di gestione Data M, consentendo di ottimizzaretempi di ciclo e costi nel caso si utilizzi questo tipo di sensori.

* Plc programmabile dal costruttore:Tutti i nostri CNC sono dotati di Open Plc, per consentire ai costruttoridi sviluppare autonomamente funzioni particolari della macchina.Linguaggi disponibili: IEC 61131-3 oppure “C”

FULLTOUCH

3

* Automatic bending sequence OptimizerDraw the workpiece profile using the simple “touch design” cadand leave the CNC to find the best bending solutionand check for collisions…Choose one of the solutions proposed and start bending…

* Bending angle correction databaseDeviation from the programmed angle is acquiredby the machine as each bend is made,by type of material and its dimensions.This value is stored for future uses, for the purposeof improving precision and reducing waste.

* Accessories available:Usb or wifi/bluetooth keyboards, Wila LED bar or similar to indicatethe workstation to be fixtured and/or use for bending,usb or wifi electronic goniometer for automatic angle correction,remoting of operator interface on Tablet.

* Offline programming:There’s a PC application that allows you to programand graphically check your work while sitting comfortably in your office.Once you’ve completed the program,it can be transferred to the machine’s CNC via usb or ethernet.

* Loading and Unloading Robot management: Our cnc can handle a Cartesian loading and unloading robot.This is achieved using the same CNC that equips the press-brake,with obvious cost and reliability benefits.Anthropomorphical robots can also be governed using a CNC interface supplied by the most well-known robot manufacturers.

* Safety PLC integration:The 600 series supports the most widespread safety plc.Data are exchanged via serial line or ethernet.

* Automatic measurementof metal plate thickness:Sensors located on the machine allow the CNC to measurethe thickness of the metal plate and to automatically correct the bend.

* Specific software for Rollingpresses and profile bending machines:Thanks to a powerful database and advanced interpolation algorithms,you can program a shape and obtain a suitable result with the least wastein terms of material. User-friendly programming of the most widespread shapes.Profile database are available for profile bending machines.

* Ottimizzatore automaticodella sequenza di piega:Disegnate il profilo del pezzo tramite il semplice cad “touch design”e lasciate che sia il CNC a verificare la miglior soluzione di piegae a verificare eventuali collisioni…Scegliete la soluzione tra quelle proposte e iniziate subito a piegare…

* Data base di correzione angolo di piega:La macchina, ad ogni piega eseguita per tipo e dimensioni di materiale, auto apprende i valori di scostamento dall’angolo programmatoe ne tiene conto in caso di utilizzi futuriconsentendo di migliorare la precisione e di ridurre gli scarti.

* Accessori disponibili:Tastiere usb o wifi/bluetooth, barra led Wila o similari per indicazionedella stazione di lavoro da attrezzare e/o utilizzare per la piega,goniometro ettronico usb o wifi per correzione automatica angolo,possibilità di remotare l’interfaccia operatore su Tablet.

* Programmazione Offline:E’ disponibile un applicativo per PC che consente di programmaree verificare graficamente il lavoro stando comodamente in ufficio.Il programma cosi eseguito può essere trasferito al CNC della macchina tramite usb o ethernet.

* Gestione di Robot di Carico e scarico: I nostri cnc sono in grado di gestire un robot cartesiano di carico e scarico. La gestione avviene con l’utilizzo dello stesso CNC che equipaggiala pressa con ovvi vantaggi di affidabilità e costi. E’ inoltre disponibile la gestione di robot antropomorfi tramite interfaccia con il CNC fornitodai più noti costruttori di robots.

* Integrazione dei PLC di sicurezza:Sono supportati i più diffusi plc di sicurezza.Lo scambio dati avviene tramite linea seriale o ethernet.

* Misura automatica dello spessore lamiera:Tramite sensori appositamente allocati sulla macchina il CNC consentedi misurare lo spessore della lamiera e di correggere automaticamentela piega.

* Software specifico per Calandre e piegaprofili:grazie ad un potente database e ad algoritmi di interpolazione avanzatiè possibile programmare una forma ed ottenere un risultato confacentecon il minor spreco di materiale. Possibilità di programmare in modo facile ed intuitivo le forme più diffuse.Database dei profili disponibile per piegaprofili.

The new S600 line

Compact Versions

FULLTOUCH

Compact and economic CNCfor shearing machines.

Equipped with a 7” touch screen whichmakesall operations on a shearing machinesimpler and intuitive.

Can manage up 3 axes and 16+ 12 I/Owith an integrated PLC.

Storage of thousands of part programs.

All kind of shearing technology supported.

Press brake version will be available soon.

Compatto ed economico CNCper cesoie.

Dotato di un “touch screen” da 7’’ rendetutte le operazioni su una macchina di taglio più semplici ed intuitive.

Può gestire fino a 3 assi e 16+ 12 I / Ocon un PLC integrato.

Memorizzazione di migliaiadi programmi pezzo.

Supporta tutti i tipi di tecnologia di taglio.

La versione per presse sarà disponibilea breve.

Il più potentedella sua categoria.Touch screen 10’’con grafica potenteed intuitiva.

Tutte le prestazioni di un cncdi alto livello in un controllo economico e facile da usare.

Programmazione grafica di alto livello per aumentare la facilità d’usoe sofisticati algoritmi per sfruttareal meglio la vostra macchina.Gestione diretta di qualsiasi tipodi servo valvole, senza necessitàdi amplificatori esterni.

E’ In grado di gestire fino a quattro assi in qualsiasi combinazione,tra cui presse elettriche e Tandem.

The most powerful in its class.10” touch screenwith powerful graphic.

All the performances of a high-level cnc in an economical and user-friendly controller.

High-level graphic programming for easiness of use and sophisticated algorithms to make the most of your machine.Direct management of any kind of servo valves with no need of external amplifiers.

Can Manage up to four axes in any combination, including Electrical press brakes and Tandem.

CNC S625

CNC S630

5

Compact Versions

The new S600 line FULLTOUCH

Compattocon elevate prestazioni.Touch screen 15’’

Prestazioni di livello superioreper macchine fino a sei assi.L’ ampio schermo fornisce all’operatoreun eccellente confort,sfruttando al meglio i vantaggidi una interfaccia grafica completa.Sono disponibili (in opzione)il calcolo automaticodella sequenza di piegae il Data Base Materiali che consente una compensazione predittivaper ridurre lo spreco di materiale.

Correzione Bombatura in gradi.

E’ disponibile la Bombatura Dinamicaper garantire la perfetta linearitàdi piega.

Collegamento diretto del goniometro Mitutoyo e del dispositivo Anglecheck per consentire la misurazionedell’angolo “in process”.

Compactwith high performances.15” touch screen

Top-level performancesfor machines up to six axes.The wide screen allowsexcellent comfort for the operator enhancing the advantagesof a full graphic interface.Automatic bending sequencecalculations and Material Data Basefor predictive compensationare available (as options)to reduce the wastage of material.

Crowning correction in degrees.

Dynamic crowning is availableto grant a perfect bend linearity.

Direct connection of Mitutoyo protractor and Anglecheck deviceto allow process angle measurement.

Le migliori prestazioni nella categoria dei compatti.Touch screen 15”

Progettato per controllare macchinefino a otto assi. L’ ampio schermofornisce all’operatore un eccellente confort, sfruttando al meglio i vantaggidi una interfaccia grafica completa.

Sono disponibili (in opzione)il calcolo automatico della sequenzadi piega e il Data Base Materialiche consente una compensazione predittiva per ridurre lo spreco di materiale.

Correzione Bombatura in gradi.

E’ disponibile la Bombatura Dinamicaper garantire la perfetta linearità di piega.

Collegamento diretto del goniometro Mitutoyo e del dispositivo Anglecheckper consentire la misurazionedell’angolo “in process”.

The top performances in the compact class.15” touch screen

Designed to control machinesup to eight axes. The wide screenallows excellent comfort for the operator enhancing the advantagesof a full graphic interface.

Includes Automatic bendingsequence calculations to reducethe wastage of material.Material Data Base or predictive compensationis available as an option.

Crowning correction in degrees.

Dynamic crowning is availableto grant the perfect bend linearity.

Direct connection of Mitutoyo protractor and Anglecheck deviceto allow process angle measurement.

CNC S640

CNC S650

The new S600 line FULLTOUCH

CNC S650 W

CNC S660 W

Rack Versions

Versatile PC industrialecon uno splendido schermo da 15“ 4:3 touch screenad alta risoluzione

Nessun limite sia in termini di prestazioni che di flessibilità.

Il potente PC integrato permettedi avere sulla macchina un verocad cam 3D (Metallix, Radan, Esa)Programmazione del pezzocon funzione touch.

Importazione diretta delle dimensionidi utensili e dime (.dxf) e gestionedella biblioteca utensili con gestionedi utensili e dime dei più noti costruttori.

E’ disponibile la Misurae correzione dell’angolo di piegacon interfacciamento direttodi tutti i dispositivi esistenti.

Versatile Pc, gorgeous 15”4:3 high-resolutiontouch screen

No limit in both performancesand flexibility.

The powerful built-in Pc allowshaving on the machinea real 3D cad cam (metallix, radan, esa) Finger-tip work piece design.

Direct import of tools shapes (.dxf files) and management of tool library.Tool and die holders management.

Angle measurement and correctionwith all existing devices is available.

Il touch screen più ampio disponibile su un CNCper Presse.Multi touch 19’’.

Un’interfaccia completamente rinnovata, specificamente progettatoper schermo multi-touch,è disponibile come alternativaalla ben nota interfaccia Esautilizzato su S650W.

consente di ottenere il meglio da qualsiasi Cad-Cam 3D che si desideri installare nel CNC.

Programmazione del pezzocon funzione touch.Importazione diretta delle dimensionidi utensili e dime (.dxf) e gestionedella biblioteca utensili con gestionedi utensili e dime dei più noti costruttori.

È disponibile la misura e correzione dell’angolo di piegacon interfacciamento direttodi tutti i dispositivi esistenti.

the widest touch screen available on press brake CNC.19” multi touch

A totally renewed interface,specifically designedfor multi touch screen,is available as an alternativeto the well-known Esa interfaceused on S650W.

Make the best of any 3D cad camyou would like to install in the CNC.

Finger-tip work piece design.

Direct import of tools shapes (.dxf files)and management of tool library.

Tool and die holders’ management.

Angle measurement and correctionwith all existing devices is available.

7

Industrial PCs

Technical specifications

Panel PC 19” Panel PC 15” Plus

Display 19” TFT LCD colors 15” TFT LCD colors

Display resolution SXGA – 1280 x 1024 XGA – 1024 x 768

Touch Screen Capacitive Multi Touch Resistive - 5 strands

CPUAMD Embedded

GX-420CA - 2GHzAMD Embedded

GX-420CA - 2GHz

CPU frequency 2 GHz 2 GHz

Dynamic RAM 4 GBytes 4 GBytes

Graphic controller AMD Radeon HD 8400E AMD Radeon HD 8400E

Hard Disk > 20GB HDD (Sata) > 20GB HDD (Sata)

Ethernet ports1 x 10/100Mbit

1 x Gigabit Ethernet 1 x 10/100Mbit

1 x Gigabit Ethernet

Serial port 2 x RS-232 2 x RS-232

VGA video output YES YES

PS2 mouse and keyboard YES YES

USB ports 4 x 2.0 4 x 2.0

Operative system Windows® 7 Ultimate Windows® 7 Ultimate

Power supply 24Vdd +/- 20% - 100W 24Vdd +/- 20% - 100W

Dimensions (H x L x P) [mm] 466,4 x 391,0 x 71,1 466,4 x 391,0 x 66,6

Temperature working range +5/+40° C +5/+40° C

Marcature


MODEL CNC S660 W CNC S650 W CNC S650 CNC S640 CNC S630 CNC S625

Assembly Rack + PC Rack + PC Compatto Compact Compact Compact

Display 19" 15" 15" 15" 10"7" Colours

Touch (Resistivo)

Display Resolution SXGA – 1280x1024 XGA – 1024x768 WSVGA – 1366x768 WSVGA – 1366x768 WSVGA – 1024x600 WSVGA – 800x 480

Multi Touch Si NO NO NO NO NO

ProcessorAMD LX-800

500MHz (RACK)AMD LX-800

500MHz (RACK)VIA Nano X2/p E

1.2GHz VIA Nano X2 E

1.2GHz AMD LX-800

500MHz AMD ETX SX-800

500MHz

CPU / Dynamic RAM128MBytes (RACK)

4GBytes (PC)128MBytes (RACK)

4GBytes (PC)2GBytes 2GBytes 128MBytes 128MBytes

Graphic controller Integrated

AMD Radeon™HD 8400E (PC)

IntegratedAMD Radeon™HD 8400E (PC)

Integrated VIA unicrome9

Integrated VIA unicrome9

Integrated Integrated

Solid State Disk 128MBytes (RACK) 128MBytes (RACK) 128MBytes 128MBytes 128MBytes 128MBytes

Hard Disk >20GB (PC) >20GB (PC)

Battery backupped RAM

1MBytes 1MBytes 1MBytes 1MBytes 1MBytes 1MBytes

FLASH memory NO NO NO NO NO NO

Ethernet ports1 x 10/100Mbit (RACK)

2 x 1 GBit (PC)1 x 10/100Mbit (RACK)

2 x 1 GBit (PC)1 x 10/100Mbit 1 x 10/100Mbit 1 x 10/100Mbit 1 x 10/100Mbit

Serial Ports2 x RS-232 (RACK)

2 x RS232 (PC)2 x RS-232 (RACK)

4 x RS232 (PC)2 x RS-232 2 x RS-232 2 x RS-232 1 x RS-232

External VGA output YES YES YES YES YES YES

Additional QWERTY keyboard and

mousewifi o usb wifi o usb usb usb usb usb

USB Ports2 x USB 2.0 (RACK)

4 x USB 2.0 (PC)2 x USB 2.0 (RACK)

4 x USB 2.0 (PC)2 x USB 2.0 2 x USB 2.0 2 x USB 2.0 1 x USB 2.0

Operative SystemETS real time (RACK)

Windows 7 (PC)ETS real time (RACK)

Windows 7 (PC)ETS real time

Windows compatibleETS real time Windows

compatibleETS real time Windows

compatibleETS real time Windows

compatible

Axes number Maxi/std

Max 156/4 Max 32/4 Max 8/4 Max 6/4 Max 4 Max 3

Analog axes management

Onboard 4 x 14Bit,+/-10V analog outputs4 x NPN/Push Pull/Line

Drive 5V Encoders


Drive 5V Encoders


Drive 5V Encoders


Drive 5V Encoders


Drive 5V Encoders


Drive 5V/12V Encoders

Can-Open axes1 x CANopen

DS31011 x CANopen

DS31011 x CANopen

DS31011 x CANopen

DS31011 x CANopen

DS31011 x CANopen

DS3101

Analog inputs

2 x 12Bit risoluzione (0-5V, 0-10V)

2 x 12Bit risoluzione(0-5V, 0-10V, 0-12V)




2 x 12Bit risoluzione (0-5V, 0-10V, 0-12V)





2 x 12Bit risoluzione( 0-10V)

Analog outputs2 x risoluzione 12Bit

(0-10V)2 x risoluzione 12Bit





(0-10V)

Fast inputs NO NO NO NO NO NO

Local digital inputsMax / standard

32 32 32 32 32 16

9

MODEL CNC S660 W CNC S650 W CNC S650 CNC S640 CNC S630 CNC S625

Local digital outputs 32 x 0,7 A 32 x 0,7 A 32 x 0,7 A 32 x 0,7 A 32 x 0,7 A 8 x 1,2 A / 4 x 2,2 A

I/O remoteESAring interface

Max 512 Digital OutputsMax 8 Analog Inputs,

2msec refreshMax 8 Analog Outputs,

2msec refreshMax 8 Analog Axes



2msec refreshMax 8 Analog Axes

Max 512 Digital Outputs

Max 8 Analog Inputs, 2msec refresh

Max 8 Analog Outputs,2msec refresh



2msec refresh

NO NO

Cad Cam 3d include import dxf/other

formats, 3d optimizerOPZ OPZ NO NO NO NO

2d optimizer YES YES YES OPZ OPZ NO

3d optimizer OPZ OPZ YES - - NO

Work piece 2D graphic

YES YES YES YES OPZ NO

2d graphics tools YES YES YES YES YES YES

Import tools in .dxf YES OPZ ONLY OFFLINE ONLY OFFLINE ONLY OFFLINE NO

database correctionsfor bending angle

and strainsOPZ OPZ NO OPZ NO NO

tandem and multitandemmanagement

YES YES YES YES YES NO

Current outputfor pressure

drop modulationYES YES YES YES OPZ NO

Current output for pressure modulation

of foldOPZ OPZ OPZ OPZ OPZ NO

Serial interface with plc safety pilz, lazer safe,

new electronicsYES YES YES YES YES OPZ

Led bar wila OPZ OPZ YES NO NO NO

Measures and correction angle Management

OPZ OPZ YES OPZ OPZ NO

Electronic protractor OPZ OPZ YES OPZ OPZ NO

PC software offline YES YES YES YES YES YES

Kvara PC offline software YES YES YES YES YES YES

Machine parameters compatibility

YES YES YES YES YES YES

Numeric work-piece programs

compatibilityYES YES YES YES YES YES

Open PLC YES YES YES YES YES YES

Power supply24Vdd +/- 20% - 50W (RACK)24Vdd +/- 20% - 100W (PC)

24Vdd +/- 20% - 50W (RACK)24Vdd +/- 20% - 100W (PC)

24Vdd +/- 20% - 60W 24Vdd +/- 20% - 60W 24Vdd +/- 20% - 60W 24Vdd +/- 20% - 60W

Dimensions(H x L x P) [mm]

336,0 x 225,5 x 19,3 (RACK)466,4 x 391,0 x 71,1 (PC)

336,0 x 225,5 x 19,3 (RACK)466,4 x 391,0 x 66,6 (PC)

466,4 x 310,0 x 46,1 466,4 x 310,0 x 46,1 342,0 x 242,0 x 35,6 342,0 x 242,0 x 35,6

Temperatureworking range

+5 - +50 C (RACK)+5 - +45 - C (PC)

+5 - +50 C (RACK)+5 - +45 - C (PC)

+5 - +50 C +5 - +50 C +5 - +50 C +5 - +50 C

Marcature


General interconnection diagramMACHINE

Ethercat

Can

Optical FiberI/O Ring

Can Interface

ESA ModularRemote I/O ESA Stand Alone

Remote I/O

WIFI Keyboard

ESA DesignPanels and Keyboards

15’’

19’’

Interactive RemoteTerminal

Windows Tablet

Ethernet

Ethernet

Ethernet

MAN

Ethernet

Analog

Ethercat

Mecatrolink

Sercos

EsautomotionD Motion Drives

Third Part Motors

Third Parts PC

Third PartI/O Mod

EsautomotionD Motion Drives

11

I/O Modulare (richiede BRD.019.025max 8 moduli per nodo)• Codice BRD.007.454

16 Uscite digitali 24Vdc, protette contro corto e sovraccarico, 1A max.• Codice BRD.007.458

16 Ingressi digitali 24Vdc, protette contro l’inversione,con filtro HW DA 10 msec.

• Codice BRD.018.4018 Ingressi analogici, configurabili in tensione e corrente, risoluzione 12 bit, rendono disponibile +10Vdc, 40 mA per alimentazione sensoriMax frequenza di rinfresco 5KHz

• Codice BRD.018.4028 Uscite analogiche +/-10V, risoluzione 15bit + segno.Max frequenza rinfresco per canale 6,5KHz. Isolamento ottico.

Expansion modulesI/O Stand alone • part code BRD.021.405

2 analog system axes; max encoder count frequency 200 KHz;analog output with 11 bits + sign resolution;5Vdc encoder power supply.

• part code BRD.007.45016 digital inputs + 16 digital outputs.Inputs with 10 msec HW filter, 1A protected outputs.

• part code BRD.019.461Console machine module able to control:16 digital input 24Vdc, 8 digital output 24 Vdc,3 analog input 0-10V 12Bit, 1 differential line driver 0-5V encoder.

I/O Stand alone• Codice BRD.021.405

2 assi analogici di impianto. Frequenza max conteggio encoder 200KHz.Uscita analogica con risoluzione 11 bit + segno.Alimentazione encoder 5Vdc.

• Codice BRD.007.45016 ingressi + 16 Uscite digitali. Ingressi con filtro HW da 10 msec.Uscite protette da 1A.

• Codice BRD.019.461Modulo Console Macchina in grado di gestire: 16 ingressi digitali 24Vdc, 8 uscite digitali 24Vdc, 3 ingressi analogici 0-10V 12 Bit,1 encoder line driver differenziale 0-5V.

With Can InterfaceInterfaccia Can

I/O Ring (requires BRD.019.025max 8 modules x node)• part code BRD.007.454

16 digital outputs (24 Vdc)protected against short-circuits and overload, max 1A.

• part code BRD.007.45816 digital inputs 24 Vdc protected against reversal,with 10 msec HW filter.

• part code BRD.018.4018 analog inputs, configurable in voltage and current, 12 bits resolution,+10 Vdc 40 mA sensor power supply; refresh frequency max. 5 KHz.

• part code BRD.018.4028 optoinsulated analog outputs (± 10 V), 15 bits resolution + sign; 6.5 KHz refresh frequency per channel.

Both I/O devices and axes can be connected to both channels supplied. The protocol used is CANOpen DS301, inclusive of the main motion functions of device profile DSP402v2.0.Since 2 self-contained channels are available, the devicescan be distributed correctly to suit both the sampling times requiredand the length of the ring itself. Problems typical of applicationswith integrated drive motors (CAN), such as Esautomotion’sED Series servomotors and EBS drives, for example.

Su entrambi i canali in dotazione possono essere collegatisia dispositivi di I/O che assi. Il protocollo utilizzato è il CANOpen DS301, comprensivo delle principali funzioni motion del device profile DSP402v2.0. La presenza di 2 canali autonomi consente una corretta distribuzionedei dispositivi in funzione sia dei tempi di campionamento richiesti,sia della lunghezza del ring stesso.Problematiche tipiche di applicazioni con motori con drive integrato (CAN) quali ad esempio i servomotori Esautomation serie EDe drives serie EBS.

*For more information please visit www.esautomotion.com*per maggiori informazioni fare riferimento al sito www.esautomotion.com

Mechanical data

CNC S630

CNC S625

M4

220.5

157.

5

184.6

202.5 9.09.0

3.0

45.7

144.

5

119.

520

.020

.0

7.5

18.0

JP4JP3

21

JPJP

Usb

24V

dc

Com 1Can 1

Can 1

I/O P

ort

1 I/O

Por

t 3

I/O P

ort

2

95.0

40.0

Ø7.0

481.

8

COMPATIBLE WITH RITTAL:CP-L6525.100CP-L6525.600CP-L6527.100

80.0

30.0

44.0

242.2

484.4

369.9 64.0

127.5

144.7

252.2

13

Mechanical data

CNC S640

CNC S650

95.0

40.0

Ø7.048

1.8


80.0

30.0

44.0

242.2

484.4

369.9 64.0

127.5

144.7

252.2

95.0

40.0

Ø7.0

481.

8


80.0

30.0

44.0

242.2

484.4

369.9 64.0

127.5

144.7

252.2

Mechanical data

CNC S650 W

CNC S660 W

95.0

40.0

Ø7.080.0

30.0

44.0

242.2

368.1

484.4

569.

9

127.5

117.2

270.9

64.0


95.0

40.0

Ø7.080.0

30.0

44.0

242.2

368.1

484.4

569.

9

127.5

117.2

270.9

64.0


15

RACK

CNC S600 Pushbuttons Housing for OEM use


125.

0

60.0

62.0

9.0 33.0 209.2 209.2 33.0

340.0

484.4

80.0

242.2

80.095.0

44.0

125.0

40.0

Ø7.0

30.0

Mechanical data

42

13

421 3

1

1 1 1 1

1 1

323.0

225.5

2�0.0

33�.0

323.0

14�.0 1�.3

3�.1

11

1

336.0

323.0

280.0

146.0

225.5

19.3

37.1

Bend AidBarra LED per incrementare la produttività LED Bar for increased productivity

Con l’obiettivo di aiutare gli operatori a lavorare più facilmente, più velocemente e con meno errori, Esautomotion ha sviluppato la nuova BEND AID, una barra led che può essere applicata a tutte le macchine, sia nuove sia già installate, dotate di un CNC Esa.

La barra, collegata al CNC attraverso una linea seriale sicura RS 485, utilizzando un protocollo proprietario, mostra chiaramente, attraverso l’accensione di un certo numero di LED, la corretta posizione in cui l’utensile ha bisogno di essere posizionato, secondo la sequenza di piegatura precedentemente calcolata dal CNC.

Inoltre, durante il funzionamento di piegatura, i LED mostreranno la cor-retta posizione della prossima piega, permettendo all’operatore di la-vorare più rilassato e prevenire pericolosi errori di piegatura, riducendo gli errori, aumentando la produttività e riducendo gli incidenti.

BEND AID è disponibile come una singola barra di lunghezza predeter-minata o come una soluzione modulare per abbinare presse piegatrici di varie dimensioni ; il passo led è di 5 mm, in modo da ottenere la massima precisione possibile ed il colore del LED può essere adattato.

BEND AID è gestita direttamente dal CNC Esa in modo semplice ed intuitivo, l’installazione è facile e può essere effettuata dalla nostra rete mondiale di Service Point in poche ore.

With the aim of helping operators to work easier, faster and with less mistakes Esautomotion has developed the new BAND AID, a led bar that can be applied to all the machines, both new or already in-stalled, equipped with an Esa CNC.

The bar, connected to the Cns through a safe Rs 485 Serial line using a proprietary protocol, shows clearly, through the lighting of a certain number of LEDs, the correct position where the tool need to be po-sitioned according to the bending sequence previously calculated by the CNC.

Furthermore, during bending operation, the LEDs will show the cor-rect position of the next bending, allowing the operator to work more relaxed and preventing dangerous bending errors, reducing errors, increasing the productivity and reducing accidents.

BEND AID is available as a single bar of predetermined lenght or as a modular solution in order to match various press brak sizes, the led’s pitch is 5 mm in order to achieve the best possible accuracy and the led colour can be customized.

BEND AID is directly managed by Esa CNC in a simple and intuitive way, installation is easy and can be carried out by our worldwide network of Service Point personnel in a few hours.

BEND AID M (metric) BEND AID I (inches)

Modules 100, 200, 500 mm 100, 200, 500 mm

Maximum Lenght 8200 mm 8200 mm

Led’s Pitch 5 mm 5 mm

Scale mm Inch

Standard LED’s colour Red Red

17

Anglecheck

Anglecheck is the first system in the world combining occupational safety and high technology in the metal plate processing industry.

Anglecheck includes of a special work glove that con-tains a sensor (installed inside the left index finger) and a wireless communication transceiver (on the back of the glove), a second transceiver connected to the S600 series NC installed in the bending press.

Anglecheck is very simple to use: just place your left index finger on the internal or external part (you can select which) of the bent workpiece and press the button on the glove.

Anglecheck will transmit the necessary information to the S600 CNC in real time so as to correct the bending angle.

Anglecheck has been designed to correct bends in 3 selectable points (Y1, Y2 and crowning).

Anglecheck provides various benefits, including:

- Faster production (it shortens the bending process) - Less material waste (the result is controlled, so there are fewer errors and waste)

- Accident prevention in the workplace (there’s less risk of accidents when work gloves are worn)

Anglecheck è il primo sistema al mondo che unisce sicurezza sul lavoro e alta tecnologia nel campo della lavorazione della lamiera.

Anglecheck è costituito da un speciale guanto da lavoro nel quale è stato inserito un sensore (montato internamente al dito indice sinistro) ed una ricetrasmittente (sul dorso del guanto) che comunica wireless con una seconda ricetrasmittente collegata al CN della serie S600 che equipaggia la pressopiegatrice.

Il procedimento di utilizzo è molto semplice: l’operatore deve appoggiare il dito indice sinistro sulla parte interna o esterna (selezionabile) del pezzo piegato e premere un apposito pulsante posto sul guanto, in tempo reale Anglecheck invia al CNC S600 Il dato necessario per correggere l’angolo di piega. Anglecheck è studiato per correggere le pieghe in 3 punti (Y1, Y2 e crowning selezionabili).

Anglecheck presenta diversi vantaggi, tra cui:

- Velocizzazione della produzione(il processo di piegatura viene abbreviato)

- Minore spreco di material (il risultato viene controllato e quindi risultano minori gli errori e gli scarti)

- Prevenzione degli infortuni sul lavoro (indossando guanti di lavoro il rischio di incidente diminuisce)

Guanto per misura dell’angolo di piegaGlove for in-process measurement of bending angles

Motors for Electrical Pressbrake

Size 190 mm Motors Size 260 mm Motors

Size 320 mm Motors - E Size 320 mm Motors - ETM

Pag. 22

Pag. 25

Pag. 24

Pag. 26

19


dMotionDRIVE EBS

These drives have been designed to achieve total digitalinte-gration with Esautomotion’s CNCs, using standardfieldbuses such as open CAN and EtherCAT.

The complete range includes five main sizes: EBS3, EBS6,EBS12, EBS30 and EBS42.

They are powered straight from the mains (220 V - 400 Vacthreephase).

Each converter is equipped with an internal brake resistance, with the exception of models EBS30 and EBS42. On all models it is possible install an external brake resistance.

24Vdc (-15+ 20%) power is required for these drives.

MAIN FEATURES OF THE EBS DRIVES

· Two optional boards can be controlled (feedback, fieldbus,I/O expansion, etc..).· The standard version includes 5 inputs and 3 outputs of theprogrammable digital type.· The drives are pre-engineered to support only the countingcircuitry of both the motor and auxiliary transducers (bymeans of a 12V-24V external battery). This configuration isespecially useful for “absolutizing” the metering system inan economic way, even when axis travel is very long (wherethe 4096 revolutions of an absolute encoder may beinsufficient).· Vectorial regulation is achieved by means of a latest generation DSP. The current loop and speed are “enclosed” in the drive with a cycle time of 62.5 and 250 microseconds, respectively.· Automatic control of the electromechanical brake, with protection against brake failure and brake circuit overcurrent.· The following protections are implemented:- Converter overcurrent.- I2t IGBT and motor with pre-alarm and alarm threshold.- Faulty brake circuit.- Faulty electromechanical brake circuit.- Breakage/disconnection of encoders.- Motor overspeed.

DRIVE EBS

Questi drive sono stati sviluppati per realizzare una totale integrazione digitale con i CNC Esautomotion tramite bus di campo standard quali CAN open ed EtherCAT.

La gamma comprende cinque taglie principali: EBS3, EBS6,EBS12, EBS30 e EBS42.

L’alimentazione è diretta da rete (220V-400V AC trifase).

Ogni convertitore è dotato di resistenza di frenatura interna, ad eccezione dei modelli EBS30 e EBS42. Su tutti i modelli è possibile montare una resistenza di frenatura esterna.

Per questi drives è richiesta un’alimentazione di servizio di 24Vdc (-15+ 20%).

CARATTERISTICHE PRINCIPALI DEGLI EBS

· Possibilità di gestire due schede opzionali (feedback, fieldbus, I/O expansion, ecc..)· Come standard ci sono 5 ingessi e 3 uscite digitali programmabili· Predisposizione per il sostentamento della sola circuiteria di conteggio sia del trasduttore motore che di quello ausiliario (tramite batteria esterna da 12V-24V). Soluzione particolarmente utile per “assolutizzare” il sistema di misura in modo economico anche in presenza di corse asse molto lunghe (in cui i 4096 giri di un encoder assoluto possono risultare insufficienti)· Regolazione, di tipo vettoriale, realizzata tramite un DSP di ultima generazione. All’interno del drive sono “chiusi” l’anello di corrente e di velocità con un cycle time rispettivamente di 62,5 e 250 microsecondi· Gestione automatica del freno elettromeccanico, con protezioni di mancanza freno e di sovracorrente circuito freno· Implementazione delle seguenti protezioni:- Sovracorrente convertitore- I2t IGBT e motore con soglia di preallarme e allarme.- Anomalie circuito di frenatura- Anomalia circuito freno elettromeccanico- Rottura/sconnessione encoders- Sovra-velocità motore

Compact Versions


Servodrives technical dataModel EBS 3/6 EBS 6/12 EBS 12/24 EBS 30/60 EBS 42/84

Output current Arms3 cont.

6 x 5 sec.6 cont.

12 x 5 sec.12 cont.

24 x 5 sec.30 cont.

60 x 5 sec.42 cont.

84 x 5 sec.

Dimensions (including fasteners)L x H x D

mm 66 x 262 x 164,5 86 x 265 x 164,5 166 x 360 x 232

Threephase power supplyvoltage rating

Vac 230± 0% 400± 0%

Bus DC rated voltage Vda 320±10% 566± 0%

Suppliable steady current A 3 6 12 30 42

Peak current (max 5s) A 6 12 24 60 84

Capacity of BUS condensers uF 235 235 500 1230 1500

Rated output power KW 1,29 2,59 5,74 14,3 20,1

Tolerance allowed on +24 DC Vda + 5 / - 0 %

Power input at +24 DC(main brake excluded)

A 0,4 0,4 0,4 0,6 0,6

Power dissipated by drivein rated conditions

W 50 80 150 350 500

Max cont. braking poweron internal resistor

W 25 50 N.A.*

Max peak internal braking power (0.5 sec)

KW 5 10 N.A.*

Max cont. braking poweron external resistor

W 1000 1500 5000

Value of internal braking resistor ohm 100 50 N.A.*

Value of external braking resistor ohm > 66 > 33 > 12,5

Tripping voltage of brake circuit V 390 / 720

21


Technology:Synchronous Brushless Servomotors with sinusoidal fcem.Built using last generation of Iron Boron Neodymium magnets. 8 poles construction

Thermal Insulation: F Class (max T = 140°C → Ta = 40°C +∆T = 100°C) obtained using components in F and H class

Constructive Shape: B5

Degree of Protection: IP65 – Natural cooling

Thermal Protection: Through a PTC

Shaft: Standard with key

Connections:2 orientable 90° connectors. The transducer connector (type M23 7 pins) includes the thermal sensor pins. The power connector (M23 o M40 types - in base to the motor size) includes the eventually present brake connections.

Transducer: Line Drive incremental Encoder with 2048 pulses per rotation + Hall sensors

Painting: The motors are painted with protective resins (half luster black)

Options:

24Vdc brake.Shaft without keyIP67 degree of protection2048 pulses /rot. SINCOS vpp Encoder not usable with EBS drivesResolver 2P 7V 10KHzCoupling with epicycloidal gear box

Pos. Description

1 Motor identification label “E” - “ETM”

2-3-4 Size: Identify the square side of the motor expressed in mm

5-6Nominal elocity: Multiplied x 100 defines the motor nominal velocityexpressed in rpm

7-8-9 Stall Torque: Defines the motor stall torque expressed in tenth of Nm

10Brake0 = Brake not present.1 = 24vDC brake integrated inside the motor

11

Motor Transducer1 = Incremental 5v LD encoder with 2048 pulses x rot. + Hall sensors2 = SINCOS vpp encoder with 2048 sinusoidal pulses x rot4 = Resolver 2P 7V 10KHz

12

Motor Shaft0 = Shaft without key1 = Shaft with key (standard)2 = Without Shaft

13-14Available for special version identification00 = Standard version01 = Forced Cooling

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

E - 0 8 5 - 6 0 - 0 1 5 - X X X - X X

Motors Characteristics

Motors Coding


Electrical Characteristics E-190-25-280 E-190-40-280 E-190-30-500 E-190-30-700

Stall Torque ∆T= 100 °C - T0 Nm 28 28 50 70

Max velocity - Nmax rpm 2500 4000 3000 3000

Nominal Current - IN Arms 8,6 16,2 19,7 26,3

Nominal Torque - TN Nm 19 19 35 47

Max Current - Imax Arms 38 72 84 117

Max Torque - Tmax Nm 84,4 84,2 149,5 209

Voltage Constant - KE V/Krpm 134 71 108 108

Torque Constant - KT Nm/A 2,22 1,17 1,78 1,79

Rotor Inertia - JR gm2 9,1 9,1 17,7 26,4

Max velocity at Tmax - Nmax1 rpm 1950 3450 2700 2700

Max Torque at Nmax - T1 Nm 8,8 51,6 12,2 21,5

Weight without brake - M Kg 23 23 36 50

Motor’s Lengths E-190-25-280 E-190-40-280 E-190-30-500 E-190-30-700

L80 without brake mm 194,5 194,5 264,5 334,5

L81 without brake mm 218 218 288 358

L80 with brake mm 265 265 335 405

L81 with brake mm 288,5 288,5 358,5 428,5

L1 mm 47

Brake characteristics for square 90 mm motors

Supply Voltage [ DC] 24 +/- 6%

Current [A] 1,46

Braking Torque [Nm] 80

Inertia [gm2] 3,18

Weight [Kg] 4,1

Ton/Toff [ms] 53/97

Size 190 mm Motors

270°

47.0

L81

190.

0

57.085.0

L8080.0

26.0 35

.070.05.0

10.0

Ø38

k6

Ø215.0

190.0

M12x28

Ø150.0

N.4 Ø14.0

Ø244.0

Ø180.0j6

42.058

.0

47.016.0

4.0

23


270°

LF +LV AC

HV

HV

Forced Cooling Size 190 mm MotorsL’opzione disponibile per i motori quadro 190mmprevede l’applicazione di un ventilatore230Vac monofase e di un opprtuno carterche modificano pertanto gli ingombri del motore:

The option available for the motor square 190mmprovides the application of a fan 230Vac single phase and of a suitable casing, that modifiesthe overall dimensions of the engine:

Servomotor Size Fan Power [W] LF dimension [mm] Square AC [mm] H dimension [mm] Elongation L [mm]

E-190-… 40 60 190 210 100


Electrical Characteristics E-260-12-800 E-260-25-800 E-260-12-1450 E-260-20-1450 E-260-12-2300 E-260-20-2300

Stall Torque ∆T= 100 °C - T0 Nm 80 80 145 145 230 230

Nominal velocity - Nnom rpm 1200 2500 1200 2000 1200 2000

Max velocity - Nmax rpm 1500 3000 1500 2500 1500 2500

Nominal Current - IN Arms 10 15 16 28 26 42

Nominal Torque - TN Nm 29 29 56 56 88 88

Max Current - Imax Arms 75 111 123 210 195 312

Max Torque - Tmax Nm 225 233 442 441 702 686

Voltage Constant - KE V/Krpm 183 126 216 126 216 135

Torque Constant - KT Nm/A 3 2,1 3,6 2,1 3,6 2,2

Rotor Inertia - JR gm2 48,4 48,4 94,1 94,1 139,8 139,8

Weight without brake - M Kg 50 50 81 81 112 112

Electrical Characteristics E-260-12-800 E-260-25-800 E-260-12-1450 E-260-20-1450 E-260-12-2300 E-260-20-2300

L80 without brake mm 237,5 237,5 317,5 317,5 397,5 397,5

L81 without brake mm 261 261 341 341 421 421

L80 with brake mm 290,5 290,5 370,5 370,5 450,5 450,5

L81 with brake mm 314 314 394 394 474 473,6


Supply Voltage Vdc 24V +/-6%

Current A 1,55

Braking Torque Nm 120

Inertia gm2 7,9

Weight Kg 10

Ton/Toff ms 80/150

Size 260 mm Motors

Ø48

k614

.0

70.0

5.0

18.0

L81

47.0

190.

0

L80

260.0

51.5

300.0

82.0Ø250j6

Ø340.0

Ø60.0M16

N.4 Ø18.0

25




Current [A] 1,66


Inertia [gm2] 0,45

Weight [Kg] 3,5

Ton/Toff [ms] 53/115

Size 320 mm Motors - EElectrical Characteristics E-320-09-1250 E-320-15-1250 E-320-06-2200 E-320-12-2200 E-320-06-3200 E-320-12-3200 E-320-06-4100 E-320-09-4100


Max velocity - Nmax rpm 850 1500 600 1200 600 1200 550 900

Nominal Current - IN Arms 16 32 18 35 25 48 30 47


Max Current - Imax Arms 57 117 72 138 100 189 114 180

Max Torque - Tmax Nm 378 379 661 657 969 966 1243 1226

Voltage Constant - KE V/Krpm 401 196 555 288 586 309 658 412

Torque Constant - KT Nm/A 6,63 3,24 9,18 4,76 9,69 5,11 10,9 6,81

Rotor Inertia - JR gm2 113 222 331 441


Motor’s Leng E-320-09-1250 E-320-15-1250 E-320-06-2200 E-320-12-2200 E-320-06-3200 E-320-12-3200 E-320-06-4100 E-320-09-4100


L81 without brake mm Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57

L80 with brake mm Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115

90.0

16.0

Ø55

k6

Ø230j6

M12

Ø20.04 .0

22.0

A

22.5°

22.5°Ø318.0

M16x20

Ø265.0

110.0 L80 L81


Brake characteristics for square 320 mm motors Security spring brake 40Mn


Current [A] 1,66


Inertia [gm2] 0,45

Weight [Kg] 3,5

Ton/Toff [ms] 53/115

Size 320 mm Motors - ETMElectrical Characteristics ETM-320-09-1250 ETM-320-15-1250 ETM-320-06-2200 ETM-320-12-2200 ETM-320-06-3200 ETM-320-12-3200 ETM-320-06-4100 ETM-320-09-4100


Max velocity - Nmax rpm 850 1500 600 1200 600 1200 550 900

Nominal Current - IN Arms 16 32 18 35 25 48 30 47


Max Current - Imax Arms 57 117 72 138 100 189 114 180

Max Torque - Tmax Nm 378 379 661 657 969 966 1243 1226

Voltage Constant - KE V/Krpm 401 196 555 288 586 309 658 412

Torque Constant - KT Nm/A 6,63 3,24 9,18 4,76 9,69 5,11 10,9 6,81

Rotor Inertia - JR gm2 113 222 331 441


Motor’s Leng ETM-320-09-1250 ETM-320-15-1250 ETM-320-06-2200 ETM-320-12-2200 ETM-320-06-3200 ETM-320-12-3200 ETM-320-06-4100 ETM-320-09-4100


L81 without brake mm Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57

L80 with brake - 40Nm mm Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115 Resolver 105/Encoder 115

70.0

Ø141 + ,02 Prof. 3

22.0 Ø20.0

M18x25

Ø320.0

Ø280.0

M10x15

Ø255.0

30.0°

6.0 L80 L81

255.

0

M12

27


Motors/Driver Pairing Table

Motor Drive Drive DimensionsL x H x D [mm]

Stall Torque [Nm]

Continuous Torque [Nm]

Peak Torque [Nm]

Max Velocity [rpm]

E-190-25-280 EBS 30/60 166 x 360 x 232 28 66 84 2500

E-190-40-280 EBS 42/84 166 x 360 x 232 28 50 84 4000

E-190-30-500 EBS 42/84 166 x 360 x 232 50 76 150 3000

E-190-30-700 OPD 60 194 x 322 x 253 70 108 209 3000

E-260-12-800 EBS 42/84 166 x 360 x 232 80 126 225 1500

E-260-25-800 OPD 60 194 x 322 x 273 80 126 233 3000

E-260-12-1450 OPD 70 251 x 675 x 290 145 252 443 1500

E-260-20-1450 OPD 110 251 x 675 x 290 145 231 441 2500

E-260-12-2300 OPD 110 251 x 675 x 290 230 396 702 1500

E-260-20-2300 OPD 175 478 x 900 x 296 230 385 686 2500

E-320-09-1250 EBS 30/60 166 x 360 x 232 125 199 378 850

E-320-15-1250 OPD 60 194 x 322 x 253 125 195 379 1500

E-320-06-2200 EBS 42/84 166 x 360 x 232 220 385 661 600

E-320-12-2200 OPD 70 251 x 675 x 290 220 333 657 1200

E-320-06-3200 OPD 60 194 x 322 x 253 320 581 969 600

E-320-12-3200 OPD 90 215 x 675 x 290 320 460 966 1200

E-320-06-4100 OPD 70 215 x 675 x 290 410 763 1243 600

E-320-09-4100 OPD 90 215 x 675 x 290 410 613 1226 900

ETM-320-09-1250 EBS 30/60 166 x 360 x 232 125 199 378 850

ETM-320-15-1250 OPD 60 194 x 322 x 253 125 195 379 1500

ETM-320-06-2200 EBS 42/84 166 x 360 x 232 220 385 661 600

ETM-320-12-2200 OPD 70 251 x 675 x 290 220 333 657 1200

ETM-320-06-3200 OPD 60 194 x 322 x 253 320 581 969 600

ETM-320-12-3200 OPD 90 215 x 675 x 290 320 460 966 1200

ETM-320-06-4100 OPD 70 215 x 675 x 290 410 763 1243 600

ETM-320-09-4100 OPD 90 215 x 675 x 290 410 613 1226 900

Motors for Back Gauge

ED3/ED4 - ED3L/ED4L - Series ServomotorsUse of ED3/ED4 and ED3L/ED4L Series servomotors with integrated drives may be the best choice for many applications. Simplified wiring with fewer discrete components that take up less room in the cabinet not only make this sort of installation a technologically pioneering solution, but one that is also economically convenient.Although the motor is slightly larger (about 100 mm longer than the standard version on average), the extent to which the electric cabinet is occupied is reduced by about 70%, with a drastic reduction in the amount of wiring and, consequently, in the relative costs.To ensure that the addition of extra electronics in the motor (the motors have already been equipped with a digital encoder for several years and, very often, with a data storage device) will not make the system less reliable, Esautomotion opted for a whole series of dedicated techniques during the engineering phase; one of these was direct powering of the integrated drive in DC (rated 325 Vdc).This decision, along with the desire to mainly dedicate the product to multiple-axis applications controlled by a CNC, led to the development of a power supplier module able to handle several ED3/ED4 and ED3L/ED4L motors amounting to an overall 10 Arms continuous supply and 30 Arms peak supply (guaranteed for 5 sec).As a consequence, the power supply module now deals with a whole range of additional functions, such as:- Control of the braking resistance. The module houses an IGBT and a 120 W resistor, but can pilot an external resistor of up to 1500 W,- Capacity for stabilizing the direct current supply and relative soft charge circuit,- EMI filter in compliance with EMC standards (directives 2004/108/EC and 2006/95/EC),- Drastic reduction in the amount of wiring. The diagram in Figure 1 illustrates the reason for this statement better than any written description.The CanOpen std DS301 protocol was chosen as the communication interface and the main motion functions of the DSP402v2.0 profile device were implemented. This, also by virtue of the fact that this interface is available as standard equipment in all Esautomotion CNCs.On ED4/ED4L absolute encoder is available (option).OTHER FEATURES OF THE ED3/ED4 - ED3L/ED4L SERVOMOTORS:- +24 VDC auxiliary power supply with back-up and piloting functions for a mechanical parking brake, if used,- Circuitry for controlling the integrated electromechanical brake,- Protections against overcurrent and overtemperature for the power module, workpiece and motor,- Board power supply with energy saving logic (max. power input at 24 VDC – 200 mA),- IP65 standard protection,- use of an incremental encoder with 2048 pulses/turn resolution and hall probes as transducer (2500 pulses/turn and Hall probes on ED3L),- M23 5 + 4 pin polarized connectors (a pin connector on the input and a socket connector on the output) for contemporary transmission of the power supplies (325 and 24 VDC) and signals (Can B S).

Power Supplier

Laptop PC

S500 CNC

Input CAN

External Braking resistor,if applicable

AC Main

Signals

Power

24 VDCRS232

CAN Termination Plug

L’utilizzo di servomotori con drive integrato Serie ED3 può costituire , in molte applicazioni, la scelta vincente.La semplificazione dei cablaggi e la riduzione della componentistica discreta e degli ingombri in armadio, che un tale approccio consentono, rendono infatti la soluzione non solo tecnologicamente innovativa, ma anche conveniente sotto l’aspetto economico.A fronte infatti di un contenuto aumento dimensionale del motore (si allunga mediamente di circa 100 mm rispetto alla versione standard) si ottiene una riduzione di circa il 70% dell’occupazione in armadio elettrico nonchè una drastica riduzione dei cablaggi e conseguentemente dei costi associati.Per fare in modo che l’ulteriore inserimento di elettronica nel motore (ormai da anni i motori hanno al loro interno un encoder digitale e molto spesso anche una memoria) non riduca l’affidabilità del sistema, Esautomotion ha attuato tutta una serie di scelte progettuali mirate; in particolare quella di alimentare il drive integrato direttamente in DC (325Vdc nominali).Questa decisione, unitamente alla volontà di indirizzare il prodotto essenzialmente verso applicazioni multi-asse gestite da CNC, ha indotto lo sviluppo di un modulo alimentatore in grado di gestire più motori ED3 per un’erogazione complessiva di 10 Arms continuativi e 30 Arms di picco (garantiti per 5 sec).Di conseguenza al modulo alimentatore sono state demandate tutta una serie di funzioni addizionali, in particolare:- Gestione della resistenza di frenatura. Il modulo integra l’IGBT e una resistenza da 120W, ma può pilotare una resistenza esterna di potenza sino a 1500W.- Capacità di stabilizzazione dell’alimentazione continua e relativo circuito di soft charge.- Filtro EMI per il rispetto delle normative EMC (direttive 2004/108/EC e 2006/95/EC).- Drastica riduzione dei cablaggi. Lo schema di Figura 1 illustra meglio di ogni altra parola i motivi di questa affermazione.Come interfaccia di comunicazione è stata prescelto il protocollo CanOpen std DS301 implementando le principali funzioni motion del device profile DSP402v2.0. Ciò anche in virtù al fatto che tale interfaccia è disponibile di base su tutti i CNC Esautomotion.Sugli ED4/ED4L è disponibile l’encoder assoluto (opzione).ALTRE CARATTERISTICHE DEI SERVOMOTORI ED3:- Alimentazione ausiliaria +24VDC con funzioni di back-up e pilotaggiodell’eventuale freno meccanico di stazionamento.- Circuiteria per la gestione del freno elettromeccanico integrata.- Protezioni dalle condizioni di sovracorrente, sovra-temperatura modulo di potenza, stampato e motore.- Alimentazione schede con logica energy saving (assorbimento max sul 24VDC - 200 mA).- Protezione standard IP65 .- Utilizzo di un encoder incrementale con risoluzione 2048 impulsi/giro e sonde Hall come trasduttore.- Connettori M23 5 + 4 pin polarizzati (un maschio in ingresso e una femmina in uscita) per il trasferimento contemporaneo delle alimentazioni (325 e 24 VDC) e dei segnali (Can BUS).

29


Motor’s Range ED3/ED4

Size 60 mm ED3/ED4 Motors

Type Motor EDX-060-60-007 EDX-060-60-014 EDX-085-50-010 EDX-085-30-015 EDX-085-50-015 EDX-085-30-029 EDX-115-45-021 EDX-115-30-040 EDX-115-40-040 EDX-115-30-076

Stall Torque ∆T= 100 °C 0,7 1,4 1 1,5 1,5 2,9 2,1 4 4 6,5

Max velocity [rpm] 5000 5000 5000 3000 5000 3000 4500 3000 4000 3000

Nominal Current [Arms] 1,4 2,6 1,5 1,4 2,2 2,6 2,8 3,5 4,4 5,5

Nominal Torque [Nm] 0,65 1,3 0,9 1,3 1,3 2,4 1,8 3,2 3,2 5,4

Torque Constant [Nm/A] 0,45 0,5 0,6 0,91 0,60 0,91 0,65 0,91 0,73 0,98

Electric Constant [V/Krpm] 27 30 36 55 36 55 39 55 44 59

Stall Current [Arms] 1,56 2,8 1,67 1,65 2,5 3,19 3,23 4,4 5,45 6,6

TPeak Torque [Nm] 1,4 3,0 3,6 5,5 3,6 10,9 7,8 10,9 8,8 15,7

Rotor Inertia [gm2] 0,013 0,023 0,070 0,092 0,092 0,172 0,280 0,500 0,500 0,960

Power [W] 370 750 520 470 780 910 990 1250 1680 2100

Weight without brake [Kg] 2,1 2,6 2,8 3,2 3,2 4,3 4,8 6,8 6,8 9,7

EDX-060-60-007 EDX-060-60 007

L80 without brake mm 92 120

L81 without brake mm 185 213

L80 with brake mm 122,4 150,4


88.0

19.050.0

85.0

19.0

21.5

2.5

23.0

L80L80

12.5

80.0

15.0

n.4 Ø5.8

Ø28.0

Ø63.0

M4x10

Ø40.0

8.08.0 94.0

L81

4.0

11J6

25.0

127.

0

40.0 53.0

45.0°

83.0

4.0

60.0




EDX-085-50-010 EDX-085-XX-015 EDX-085-30-029

L80 without brake mm 77 100 130

L81 without brake mm 186 209 239

L80 with brake mm 105 148 178

L81 with brake mm 214 257 287

EDX-115-45-021 EDX-115-XX-040 EDX-115-30-076

L80 without brake mm 161,5 208 248

L81 without brake mm 209 255,5 295,5

L80 with brake mm 204,5 257 297

L81 with brake mm 252 304,5 344,5

30.030.0

5.0

20.0

Ø80

.0

25.0

83.0

88.0

50.019.0 19.0

n.4 Ø7.0

Ø24.0

Ø100.0

M5x15 45.0°

85.0

16.0

14j6

L80

127.

0

40.0 69.0

110.0

L81

3.0

11.0 15.0

114.0

5.0

20.0

68.08.053.012.012.03.5

L81

40.0

40.0

L80

Connettori lato alberoC onnettori verso retro motore

Ø110.0

115.0

29.0

57.0

N.4 Ø9.0

21.5M6x16

Ø42.0

19j6

6.0

4.0 32.0

Connectors versus shaftC onnectors versus rear side motor

40.040.0

20.0 40

.0

Ø130.0

45.0°

57.5

155.0

31

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

EDX - 0 8 5 - 3 0 - 0 1 5 - X 1 X - X X

ED3/ED4 Motor Coding

Pos. Description

1Servomotor identification label“ED3”, “ED4”

2-3-4SizeIdentify the square side of the motor expressed in mm

5-6Max VelocityMultiplied x 00 defines the motor max velocity expressed in rpm

7-8-9Stall TorqueDefines the motor stall torque expressed in tenth of Nm(so 015 means 0,5 Nm)

10Brake0 = Brake not installed1 = 24Vdc brake present

11Transducer1 = Line Drive 2048 pulses x rot. incremental Encoder with Hall sensors

12Shaft0 = Shaft without key.1 = Shaft with key (standard).

13Cable exit0 = versus motor shaft.1 = Versus motor rear side, available only for 115mm square motor

14

Available for special version0 = Standard version.3 = Square 85mm motor with 40x19j6 shaft, square 115mm motor with 50x24j6 shaft.7 = Compact, smooth radiator.


Motor’s Size ED3L/ED4LType Motor EDXL-060-60-008 EDXL-060-60-016 EDXL-085-50-010 EDXL-085-45-016 EDXL-085-45-032

Stall Torque ∆T= 100 °C 0,8 1,6 1 1,6 3,2

Max velocity [rpm] 6000 6000 5000 4500 4500

Nominal Current [Arms] 2,3 3 1,4 1,9 3,2

Nominal Torque [Nm] 0,64 1,3 0,8 1,3 2,4

Torque Constant KT [Nm/A] 0,27 0,42 0,56 0,68 0,74

Electric Constant - KE [V/Krpm] 20 30 33 43 43

Stall Current [Arms] 2,9 3,8 1,8 2,4 4,3

Peak Torque [Nm] 1,6 2,5 3,0 4,1 8,9

Rotor Inertia [gm2] 0,029 0,045 0,08 0,1 0,12

Power [W] 500 1000 520 750 1500

Weight without brake [Kg] 2,3 2,8 XX XX XX

Type Motor EDXL-096-40-016 EDXL-096-35-032 EDXL-126-40-030 EDXL-126-30-045 EDXL-126-40-045 EDXL-126-30-075 EDXL-126-30-110

Stall Torque ∆T= 100 °C 1,6 3,2 3 4,5 4,5 6,5 6,5

Max velocity [rpm] 4000 3500 4000 3000 4000 3000 3000

Nominal Current [Arms] 2,2 3,1 2,7 3,9 4,8 6,5 8

Nominal Torque [Nm] 1,4 2,2 2,1 3,2 3,15 5,3 6,5

Torque Constant KT [Nm/A] 0,62 0,71 0,79 0,82 0,65 0,81 0,82

Electric Constant - KE [V/Krpm] 40 40 43 53 40 53 53

Stall Current [Arms] 2,5 4,5 3,8 5,5 6,9 8,0 8,0

TPeak Torque [Nm] 3,7 8,5 9,5 9,8 9,45 13,0 13,0

Rotor Inertia [gm2] 0,187 0,347 0,440 0,670 0,670 1,29 1,70

Power [W] 670 1200 1250 1400 1900 2050 2050

Weight without brake [Kg] 4,5 5,8 10 11 11 14,3 16


33

Size 60 mm ED3L/ED4L Motors


EDXL-060-60-008 EDXL-060-60-016

L80 without brake mm 91,5 111,5




EDXL-085-50-010 EDXL-085-45-016 EDXL-085-45-032

L80 without brake mm 90,5 100,5 120,5

L81 without brake mm 183,5 209,5 229,5

L80 with brake mm 121,5 131,5 151,5

L81 with brake mm 230,5 240,5 260,5

10.0

L81

94.0

127.

0

40.0 53.0

88.0

19.050.0

85.0

60.0

19.0

12.5

80.0

n.4 Ø5.7

Ø70.0

M4x10

25.0

45.0°

83.0

L80

15.0

4.0

11J6

4.0

3.0

27.0

6.06.0

23.0

Ø50

.0

5.0

20.0

14j6

Ø80

.0

5.0

127.

0

40.0 69.0

110.010.030.0

L80

L81

8.0

3.0

16.0

85.0

25.0

83.0

88.0

50.019.0 19.0

45.0°

115.0

n.4 Ø9.0

Ø100.0

M5x15


EDXL-126-40-030 EDXL-126-XX-045 EDXL-126-30-75 EDXL-126-30-110



L80 with brake mm 133 145 183 208

L81 with brake mm 257 269 307 332

50.0

Ø11

0.024

j6

40.0

150.0 22.0 69.0

54.0 70.0L81

146.

0

5.0

50.0126.027.0

11.03.5

88.0

19.019.025.0

45.0°

M8x10

Ø130.0

n.4 Ø9.0 83.0

155.0

8.0

127.0

LM

(Disponibile inoltre con albero 40x19j6)(Also available with 40x19j6 shaft)

(40.0)

(19j

6)




EDXL-096-40-016 EDXL-096-35-032





(Disponibile inoltre con albero 30x14j6)(Also available with 30x14j6 shaft)

96.0

45.0°

120.0

L81Ø

80.0

3.0

30.0

20.5

L80

88.0

M6x8

Ø100.0

n.4 Ø7.0

40.0 69.0

110.0

131.

0

10.040.0

6.0

19j6

21.5

19.0 50.0 19.0

25.0

83.0

127.

05.0

(30.0)(1

4j6)

35

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

EDXL - 0 8 5 - 3 0 - 0 1 5 - X 1 X - X X

ED3L/ED4L Motor Coding

Pos. Description

1 Servomotor identification label “ED3L”, “ED4L“

2-3-4 Size: Identify the square side of the motor expressed in mm

5-6Max elocityMultiplied x 00 defines the motor max velocity expressed in rpm

7-8-9Stall TorqueDefines the motor stall torque expressed in tenth of Nm (so 015 means ,5 Nm)

10Brake0 = Brake not installed1 = 24Vdc brake present

11Transducer3 = Line Drive 2500 pulses x rot. incremental Encoder with Hall sensors

12Shaft0 = Shaft without key.1 = Shaft with key (standard).

13Cable exit0 = versus motor shaft

14

Available for special version0 = Square 96mm motor with 40x19j6 shaft, square 126mm motor with 50x24j6 shaft.1 = Standard version.7 = Compact, smooth radiator.


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KOREA

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