Attenzione - CNC ITALIA : cnc - fresa cnc sanyo catalogo generale.pdf · Unico scopo di questo...

AttenzioneUnico scopo di questo catalogo è una presentazione generale dei prodotti atta a consentire un orientamento e unascelta tra gli stessi. Informazioni precise e dettagliate in merito alle limitazioni e modalità di installazione ed usosono riportate nei manuali e/o fogli tecnici relativi ai singoli prodotti. Pertanto, per un loro uso corretto e conformealle normative in vigore, è indispensabile fare riferimento a tali manuali tecnici.Tutti quei prodotti per i quali vi è obbligo specifico, ai sensi delle disposizioni di legge vigenti nei paesi della ComunitàEuropea, recano la marcatura CE attestante la conformità alle direttive che li riguardano (a seconda del prodotto,direttiva CEE 73/23 e/o 89/336 e successive modifiche ed integrazioni).Tutti i prodotti riportati nel catalogo sono “componenti complessi” destinati esclusivamente ad una distribuzioneristretta per la installazione in macchine o impianti da parte di un assemblatore professionale: quest’ultimo dovràfarsi carico delle esigenze di sicurezza e dei problemi di compatibilità elettromagnetica del sistema completo. Lenecessarie prescrizioni e indicazioni per la installazione sono incluse nei manuali tecnici.R.T.A. si riserva il diritto di apportare modifiche ai prodotti (includendo, senza limitazione alcuna, caratteristiche,disponibilità e prezzi) in qualsiasi momento e senza preavviso.

1

SANYO DENKI, fondata nel 1927, ha iniziato lo sviluppo e la produzione di motori passo-passo nel1959. L'esperienza e le competenze accumulate in 50 anni di attività ne fanno oggi un leader mondialedel settore, sia per potenzialità di progetto e sviluppo di nuovi prodotti ad alte prestazioni, sia per lacapacità di trasferire nelle produzioni di serie le innovazioni tecnologiche introdotte, mantenendo latradizionale altissima affidabilità.

La produzione in grande serie (svariati milioni di unità annue) viene effettuata facendo uso dilinee ad elevatissimo livello di robotizzazione. In tal modo viene assicurato un ottimo rapportoprezzo/prestazioni, collegato ad una costanza della qualità e ad una grande ripetibilità delle caratteristichedei singoli esemplari.

Questa selezione di motori proposta da R.T.A., scelta tra gli oltre 800 modelli del catalogo SANYODENKI e supportata da un consistente stock di motori sempre pronti a magazzino, permette diaffrontare e risolvere nel modo più efficiente una grande varietà di problemi di automazione.

L'ampia gamma di azionamenti prodotti da R.T.A. (più di 30 modelli base, corredati da una numerosaserie di accessori, schede di interfaccia ed opzioni), costituisce l'ideale complemento ai motori passo-passo SANYO DENKI, consentendo di ottimizzarne le potenzialità, mentre l’esperienza nellaprogettazione di azionamenti e nella risoluzione di problemi applicativi, maturata in oltre 30 anni diattività, permette di offrire un valido supporto per la soluzione ottimale delle esigenze del cliente.

Attualmente sia SANYO DENKI che R.T.A. hanno implementato Sistemi di Assicurazione della Qualitàcertificati secondo la norma ISO 9001 (JQA - 0622 e TÜV - 50 100 2153, rispettivamente), seguendola scelta strategica di puntare sempre più e meglio alla qualità dei prodotti e dei servizi forniti.

2

MOTORI STANDARD COPPIA DI TENUTA (Ncm.)

DATI TECNICI(pag.)

CURVE DI COPPIA (pag.)

103-8932-6451103-8960-6551

TAGLIA 4,2"

13302060

1111

15-1616

103-807-6241103-807-6341103-810-6103-814-6541103-845-6741103-845-67S1103-845-67S41

TAGLIA 3,4"

170170275345510510510

66778910

1414141415----

MOTORI SERIE H

Per la connessione con gli azionamenti R.T.A. vedere schema a pag. 40 e 41.

37 18 28103-H548-04500

TAGLIA 1,7"

110110110110165165165165

2020202021212122

28--282929292929

103-H7123-0140103-H7123-0440103-H7123-0740103-H7123-1740103-H7126-0140103-H7126-0740103-H7126-1740103-H7126-6640

TAGLIA 2,2"

2425252526

--293030--

TAGLIA 3,4"

103-H8222-63XE42103-H8221-6241103-H8222-6340103-H8223-6540103-H8221-62S41

560300560790300

1620162024602460

26262626

--31-32

--32

103-H89222-6341103-H89222-6541103-H89223-6341103-H89223-6641

TAGLIA 4,2"

3868

1919

2828

103-H6701-0140103-H6703-0440

300 23 29103-H7823-1741

103-546-55500103-546-5342103-547-52500

12.51925

333

--1313

TAGLIA 1,7"

TAGLIA 2,2"

103-770-6103-770-1640103-G770-2241103-714-0150

626260

109

4445

131313

13-14

TAGLIA 60 mm.

TAGLIA 50 mm.

360360700700700920920

34343535353636

--383838383939

SM2861-5055SM2861-5255SM2862-5055SM2862-5155SM2862-5255SM2863-5155SM2863-5255

TAGLIA 3,4"

MOTORI SERIE SM

V

RO

SS

O

GIA

LLO

ARANCIO

BLU

Le sigle fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero.

A32,532,536,536,5

C

15

MODELLO103 - 546 - 55500103 - 546 - 5342103 - 547 - 52500103 - 547 - 52300

IV

ARANCIO

BIANCO

BLU

RO

SS

O

NE

RO

GIA

LLO

1,8° ± 0,09°0,2

1,0

37,5

52

12,5

X

20

63000

47

0,2

X

V

1,8° ± 0,09°0,7 (*)

1,0

3,15

3

25

19

43

59000

14

0,24

X

IV

ANGOLO DI PASSO - TOLLERANZA

CORRENTE NOMINALE BIPOLARE

CORRENTE NOMINALE UNIPOLARE

RESISTENZA DI FASE A 25°INDUTTANZA DI FASE

COPPIA DI TENUTA BIPOLARE

COPPIA DI TENUTA UNIPOLARE

MOMENTO D'INERZIA ROTORE

ACCELERAZIONE TEORICA

FORZA CONTRO ELETTRO MOTRICE

PESO

X

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

103 - 547 - 52500(103 - 547 - 52300)MODELLO 103 - 546 - 5342

1,8° ± 0,09°0,42 (*)

0,6

6,7

5,4

19

14,5

30

63000

18

0,2

X

IV

103 - 546 - 55500

CARATTERISTICHE

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

(*) Collegamento serie.

3

CONNETTORE JST

4 - M3 x 0.5

42 ± 0,2531 ± 0,25

42 ±

0,2

5

31 ±

0,2

5

18 max.

5 m

ax.

1,5 ± 0,76

0ø

22 -

0,05

24 ± 0,5

0ø

5 - 0

,013

A ± 0,5C ± 0,5

5 min.

285

min

.

I MOTORI SONO DOTATI DI CONNETTORI JSTmod. EHR-4 / EHR-6 A 4 / 6 POLI FEMMINA.PER LA CONNESSIONE USARE CONNETTORIMASCHIO JST mod. B4B-EH-A / B6B-EH-A.

SERIE 103 - 54

Le sigle e le caratteristiche fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero.

I

A50,850,850,850,850,8

C32,519,0530,219,05

X

MODELLO103 - 770 - 6103 - 770 - 61103 - G770 - 2241103 - G770 - 2221103 - 770 - 1640

RO

SS

O

BIA

NC

O/R

OS

SO

BIA

NC

O/G

IALL

O

GIA

LLO

BIANCO/ARANCIO

ARANCIO

NERO

BIANCO/NERO

1,8° ± 0,09°1,41 (*)

1,0

5,1

9,0

62

49

105

59000

37

0,54

X

I

1,8° ± 0,09°1,41

1,0

2,6

9,0

62

19

105

59000

33

0,54

X

V










PESO

X

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

103 - G770 - 2241(103 - G770 - 2221)MODELLO 103 - 770 - 1640

1,8° ± 0,09°2,82 (*)

2,0

1,4

2,2

60

47

105

52000

17

0,54

X

I (II)

103 - 770 - 6(103 - 770 - 61)

CARATTERISTICHE

II

RO

SS

O

GR

IGIO

BLU

GIA

LLO

NERO

BIANCOMARRONE

ARANCIO

V

RO

SS

O

BIA

NC

O/R

OS

SO

BIANCO/BLU

BLU

(*) Collegamento parallelo.

4

V. NOTA PAG. 32

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

56,4 ± 0,51

47,14 ± 0,13

56,4

± 0

,51

47,1

4 ±

0,13

+ 0,254 - ø 5,08 - 0,05

4,83 ± 0,25

1,52 ± 0,25

0ø

6,35

- 0,

013

ø 38

,1 ±

0,0

25

20,6 ± 0,5

ø 56

,4 ±

0,5

130

5 m

in.

0ø

6,35

- 0,

013

A ± 0,8C ± 0,5

SERIE 103 - 770

Le sigle e le caratteristiche fra parentesi si riferiscono ai modelli bialbero.

MODELLO A76,276,2

C32,519,5

103 - 714 - 0150103 - 714 - 0111

1,8° ± 0,09°2,55

1,8

2,6

4,9

109

88

210

51000

36

0,95

X

II


CORRENTE NOMINALE BIPOLARE PARALLELO








PESO

X

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO 103 - 714 - 0150(103 - 714 - 0111)

CARATTERISTICHE

5

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

56,4 ± 0,51

47,14 ± 0,13

56,4

± 0

,51

47,1

4 ±

0,13

+ 0,254 - ø 5,08 - 0,05

4,83 ± 0,25

1,52 ± 0,25

0ø

6,35

- 0,

013

ø 38

,1 ±

0,0

25

20,6 ± 0,5

ø 56

,4 ±

0,5

130

5 m

in.

0

ø 6,

35 -

0,01

3

A ± 0,8C ± 0,5

II

NERO

BIANCOMARRONE

ARANCIO

RO

SS

O

GR

IGIO

BLU

GIA

LLO

SERIE 103 - 714


MODELLO A616161

C32,514,528,5

103 - 807 - 6241103 - 807 - 6341103 - 807 - 6311

1,8° ± 0,09°2,7

1,9

2,65

8,2

170

135

560

30000

53

1,4

IP43

II










PESO

GRADO DI PROTEZIONE

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO 103 - 807 - 6341(103 - 807 - 6311)

1,8° ± 0,09°4,3

3,05

0,95

3,8

170

135

560

30000

33

1,4

IP43

II

103 - 807 - 6241

CARATTERISTICHE

6

II

NERO

BIANCOMARRONE

ARANCIO

RO

SS

O

GR

IGIO

BLU

GIA

LLO

4,83 ± 0,25

1,52 ± 0,25

0ø9

,525

- 0,

013

ø 73

,025

± 0

,025

30,2 ± 0,5

ø 85

,85 ±

0,51

305

min

.

C ± 0,5

0

ø9,5

25-0

,013

A ± 0,8ø 85,85 ± 0,51

ø 82,55 ± 0,51

69,6 ± 0,13

82,5

5 ±

0,51

69,6

± 0

,13

4 - ø 5,6 ± 0,25

85,8

5 ±

0,51

T

GLI 8 FILI FUORIESCONO DA UNPASSACAVO A TENUTA E SONOCONTENUTI IN UNA GUAINA.IL MOTORE E' DOTATO DELLA VITEDI TERRA T.

10

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

SERIE 103 - 807


MODELLO B31,830,230,2

C32,514,530,2

103 - 810 - 6103 - 814 - 6541103 - 814 - 6511

A93,591,091,0










PESO

GRADO DI PROTEZIONE

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO 103 - 814 - 6541(103 - 814 - 6511)

1,8° ± 0,09°6,5

4,6

0,55

2,7

345

275

1120

30500

44

2,5

IP43

II

CARATTERISTICHE

7

I

BIANCO/ARANCIO

ARANCIO

NERO

BIANCO/NERO

RO

SS

O

BIA

NC

O/R

OS

SO

BIA

NC

O/G

IALL

O

GIA

LLO

II

MARRONE

ARANCIO

NERO

BIANCO

RO

SS

O

GR

IGIO

BLU

GIA

LLO

NOTE: IL MOTORE 103 - 810 - 6 NON E'FORNIBILE CON IL PASSACAVO A TENUTA,LA GUAINA E LA VITE T.


A ± 0,84,83 ± 0,25

1,52 ± 0,25

0ø9

,525

- 0,

013

ø 73

,025

± 0

,025

B ± 0,5

ø 85

,85 ±

0,51

305

min

.

C ± 0,5

0

ø9,5

25-0

,013

ø 85,85 ± 0,51

ø 82,55 ± 0,51

69,6 ± 0,13

82,5

5 ±

0,51

69,6

± 0

,13

4 - ø 5,6 ± 0,25

85,8

5 ±

0,51

T

10

1,8° ± 0,09°5,6

4,0

0,75

4,5

275

220

900

30000

41

2,2

X

I

103 - 810 - 6

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

SERIE 103 - 81

10

0

A ± 0,84,83 ± 0,5

+ 0,622 - 0

1,52 ± 0,25

ø 85

,85 ±

0,51

305 ±

3

ø9,5

25 -

0,01

3

ø 73

,025

± 0

,025

B ± 0,5C ± 0,5

ø 9,

525

T


II

MARRONE

ARANCIO

NERO

BIANCO

RO

SS

O

GR

IGIO

BLU

GIA

LLO










PESO

GRADO DI PROTEZIONE

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO 103 - 845 - 6741(103 - 845 - 6711)

CARATTERISTICHE

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

8

3

22 3

0,00

43-

0,02

9

+0,11,8-0

MODELLO B30,230,2

C32,525,4

103 - 845 - 6741103 - 845 - 6711

A130,0130,0

1,8° ± 0,09°9,5

6,7

0,45

2,0

510

410

1550

32900

46

3,6

IP43

II


85,85 ± 0,51

82,55 ± 0,51

69,6 ± 0,2

82,5

5 ±

0,51

69,6

± 0

,2

4 - ø 5,6

85,8

5 ±

0,51

SERIE 103 - 845

9

II

MARRONE

ARANCIO

NERO

BIANCO

RO

SS

O

GR

IGIO

BLU

GIA

LLO

1,8° ± 0,09°9,5

6,7

0,45

2,0

510

410

1550

32900

46

3,6

IP55

II

103 - 845 - 67S1










PESO

GRADO DI PROTEZIONE

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO

CARATTERISTICHE

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

+1133 - 2

4,83 ± 0,5

+ 0,622 - 0

1,52 ± 0,25

ø 85

,85 ±

0,51

305 ±

3

ø 73

,025

± 0

,025

40 ± 0,5

T


10

9

ø9,5

25 -

0,01

30

8,5 ± 0,5

85,85 ± 0,51

82,55 ± 0,51

69,6 ± 0,2

82,5

5 ±

0,51

69,6

± 0

,2

+ 0,54 - ø 5,35 0

85,8

5 ±

0,51

3

22 3

0,00

43-

0,02

9

+0,11,8-0

SERIE 103 - 845 - 67S1

10

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

153,0 ± 0,84,83 ± 0,5

+ 0,622 - 0

1,52 ± 0,25

ø 85

,85 ±

0,51

ø 73

,025

± 0

,025

40,2 ± 0,8

ø9,5

25 -

0,01

30

8,5 ± 0,5

28

85,85 ± 0,51

82,55 ± 0,51

69,6 ± 0,2

82,5

5 ±

0,51

69,6

± 0

,2

4 - ø 5,6

3

22 3

0,00

43-

0,02

9

+0,11,8-0

85,8

5 ±

0,51

25










PESO

GRADO DI PROTEZIONE

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO 103 - 845 - 67S41

CARATTERISTICHE

1,8° ± 0,09°9,5

6,7

0,45

2,0

510

410

1550

32900

46

3,9

IP55

VI

VI

1

65

2

3 8 7 4

Shorting Bars

Particolare morsettierecollegamento serie

Particolare morsettierecollegamento parallelo

T = morsetto di terra

Viti M3

T 1=A

5

6

2=A-

T = morsetto di terra

Viti M3

T 1=A

5

6

2=A-

B=3

7

8

B=4-

Shorting Bars

B=3

7

8

B=4-

SERIE 103 - 845 - 67S41


III

3

6

5

1

4

8

7

2

Vista posteriore motore1

65

3

2 8 7 4

1,8° ± 0,09°12,7

9,0

0,28

2,4

1330

1020

8000

16500

85

7

IP43

III










PESO

GRADO DI PROTEZIONE

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO 103 - 8960 - 6551

1,8° ± 0,09°14,1

10,0

0,28

3,0

2060

1580

11500

17900

120

10,5

IP43

III

103 - 8932 - 6451(103 - 8932 - 6421)

CARATTERISTICHE

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

5

D 5 + 0

5-0,

03

+0,13-0

IL MOTORE E' DOTATO DELLA VITEDI TERRA T.

MODELLO C30,230,8

103 - 8932 - 6451103 - 8932 - 6421103 - 8960 - 6551

A186,9186,9245

D323228

8,6 ± 0,25

1,52 ± 0,25

ø 55

,524

± 0

,051

35 ± 0,51

0ø

12,7

- 0,

013

ø 10

6,4

32

0

ø 15

,875

- 0,

013

2,5

C ± 1 A ± 1

106,4

88,9

106,

4

88,9

+ 0,14 - ø 6,88 - 0

T

11

SERIE 103 - 89

O DINTO

12

Il corretto dimensionamento di un sistema con motori passo-passo richiede una approfondita conoscenzadi due parametri essenziali:

Caratteristiche meccaniche dell’applicazione, come per esempio l’inerzia delle masse inmovimento, la cinematica del sistema di trasmissione, la velocità, le accelerazioni, il tempodisponibile per eseguire il movimento, il duty-cycle ecc.

Prestazioni dell’insieme motore-azionamento, principalmente in termini di curva coppia-velocità.

La coppia non è una caratteristica del solo motore, ma dipende in maniera sostanziale dal modello diazionamento usato. Lo stesso motore può essere accoppiato a vari modelli di azionamento allo scopodi ottenere diverse prestazioni in differenti applicazioni.Qui di seguito è riportata una tabella di selezione ed alcune curve di coppia tipiche ottenute con motoriSANYO in unione ad azionamenti R.T.A. Per la corretta interpretazione di queste informazioni, si tengaconto delle seguenti considerazioni:

Tutte le curve riportate sono del tipo “pull-out”

Gli accoppiamenti indicati nella tabella di selezione sono stati fatti tenendo in considerazionela compatibilità tra le caratteristiche del motore e dell’azionamento. La reale scelta puòessere fatta solo conoscendo anche gli altri requisiti dell’applicazione quali: risoluzione, tipodi alimentazione, dimensioni meccaniche ecc. (per maggiori informazioni sulle caratteristichedegli azionamenti si consulti il manuale degli azionamenti)

A velocità molto basse (<30 RPM) e con forte dipendenza dal carico si possono avererisonanze e vibrazioni usando azionamenti “non-ministep” (GMD, GAC,). Questo fenomenoè fortemente attenuato con azionamenti “ministep” (NDC, SAC, GMH, MIND)

Come la maggioranza dei sistemi con motori passo-passo, molti degli accoppiamenti indicatihanno limitazioni di duty-cycle per evitare il surriscaldamento del motore. Sono disponibilidissipatori per i motori e/o ventilatori ove fosse necessario

Nella tabella di selezione, “YT” indica gli accoppiamenti di cui è riportata la curva di coppia,“Y” indica gli accoppiamenti possibili la cui curva di coppia non è presente in questo catalogo.Per uno specifico motore, l’uso dello stesso colore di sfondo nelle caselle corrispondentiall’accoppiamento con diversi azionamenti indica che le curve di coppia sono molto simili.Questo significa che, avendo un accoppiamento marcato “YT” e tre accoppiamenti marcati“Y” con lo stesso colore di sfondo, si può usare la curva di coppia dell’accoppiamento “YT”anche per gli altri tre.

KHz. (1/2 passo)Krpm

13

coppiapotenza

SANYO 103 546 5342 - coll. bipolare paralleloAzionamento RTA NDC04

coppiapotenza

SANYO 103 547 52500 - coll. bipolare paralleloAzionamento RTA NDC04

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0

50

40

30

20

10

0

WattNm

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0

50

40

30

20

10

0

WattNm

coppiapotenza

SANYO 103 547 52500 - coll. bipolare serieAzionamento RTA NDC04

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0

50

40

30

20

10

0

WattNm

coppiapotenza

SANYO 103 G770 2241 - coll. bipolare serieAzionamento RTA GMD02

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

50

40

30

20

10

0

WattNm

2 4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


2 4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


1 2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00


coppiapotenza

SANYO 103 770 6collegamento unipolare 24 Volt, 1 Amp.

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

20

16

12

8

4

0

1

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00


coppiapotenza

SANYO 103 770 1640 - coll. bipolare paralleloAzionamento RTA GMD02

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

50

40

30

20

10

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


2 4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza

SANYO 103 G770 2241 - coll. bipolare paralleloAzionamento RTA GMD02

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

100

80

60

40

20

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza

SANYO 103 714 0150collegamento unipolare 24 Volt, 1,8 Amp.

1.5

1.2

0.9

0.6

0.3

0

100

80

60

40

20

01

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00

CURVE DI COPPIA

14

coppiapotenza

SANYO 103 714 0150 - coll.bipolare paralleloAzionamento RTA GMD02

1.5

1.2

0.9

0.6

0.3

0

100

80

60

40

20

02

Nm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00

Watt


coppiapotenza


4

3.2

2.4

1.6

0.8

0

250

200

150

100

50

0

2

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza

SANYO 103 814 6541 - coll. bipolare serieAzionamento RTA GMD02

4

3.2

2.4

1.6

0.8

0

250

200

150

100

50

0

1

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00


coppiapotenza


4

3.2

2.4

1.6

0.8

0

500

400

300

200

100

0

2

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00

coppiapotenza


4

3.2

2.4

1.6

0.8

0

250

200

150

100

50

0

2

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00



coppiapotenza

SANYO 103 807 6241 - coll.bipolare paralleloAzionamento RTA GMD02

1.5

1.2

0.9

0.6

0.3

0

100

80

60

40

20

0

WattNm

coppiapotenza


1.5

1.2

0.9

0.6

0.3

0

150

120

90

60

30

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza


1.5

1.2

0.9

0.6

0.3

0

150

120

90

60

30

0

1

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00


1 2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00


CURVE DI COPPIA

1000

800

600

400

200

0

15

coppiapotenza


15

12

9

6

3

0

1

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00


coppiapotenza


15

12

9

6

3

0

1500

1200

900

600

300

0

2

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza


5

4

3

2

1

0

1000

800

600

400

200

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00

coppiapotenza


5

4

3

2

1

0

500

400

300

200

100

0

2

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00

coppiapotenza


5

4

3

2

1

0

250

200

150

100

50

0

1

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00

coppiapotenza


5

4

3

2

1

0

500

400

300

200

100

0

2

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00





coppiapotenza

SANYO 103 8932 6451- coll. bipolare serieAzionamento RTA GMD04

15

12

9

6

3

0

500

400

300

200

100

0

1

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00


coppiapotenza


15

12

9

6

3

0

1000

800

600

400

200

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


CURVE DI COPPIA

16

coppiapotenza

SANYO 103 8932 6451 - coll. bipolare paralleloAzionamento RTA BCW02

15

12

9

6

3

0

1500

1200

900

600

300

0

2

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza


15

12

9

6

3

0

500

400

300

200

100

01

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00

coppiapotenza


15

12

9

6

3

0

1500

1200

900

600

300

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00

coppiapotenza

SANYO 103 8960 6551 - coll. bipolare paralleloAzionamento RTA BCW02

15

12

9

6

3

0

1500

1200

900

600

300

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00

coppiapotenza


15

12

9

6

3

0

1000

800

600

400

200

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00





1000

800

600

400

200

0

coppiapotenza


15

12

9

6

3

01

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00


CURVE DI COPPIA

17

Il notevole impegno di risorse investito da SANYO DENKI nella ricerca e sviluppo dinuove tecnologie e prodotti ha permesso di proporre questa nuova serie di motoripasso-passo, che va ad affiancare la vastissima gamma di modelli della serie standard.

L'innovativo disegno dei motori passo-passo SANYO DENKI serie H presenta iseguenti vantaggi rispetto ai motori passo-passo convenzionali:

Maggiori prestazioni in termini di coppia e di potenza, pur mantenendo leconvenzionali dimensioni standard NEMA.

Minore rumorosità acustica a parità di potenza fornita.

Minori vibrazioni generate dal corpo motore.

Costruzione ottimizzata per meglio sfruttare i vantaggi in termini di precisionee silenziosità offerti da azionamenti ad alto frazionamento di passo.

Rendimento più elevato con conseguente riduzione di perdite a parità dipotenza meccanica erogata.

Le maggiori prestazioni e la minore rumorosità fanno dei motori passo-passo SANYODENKI serie H quanto di meglio si possa desiderare per sistemi di posizionamentopotenti, precisi ed affidabili, consentendone l'uso in nuovi campi ed applicazioni.

IV

ARANCIO

BIANCO

BLU

RO

SS

O

NE

RO

GIA

LLO










PESO

X

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO 103 - H548 - 04500

1,8° ± 0,09°0,9 (*)

1,2

3

4,3

37

27

53

66000

17

0,28

X

IV

CARATTERISTICHE

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

(*) Collegamento bipolare serie.

18

42 ± 0,2531 ± 0,25

42 ±

0,2

5

31 ±

0,2

5

18 max.

5 m

ax

1,7 ± 0,76

0ø

22 -

0,05

24 ± 0,5

0ø

5 - 0

,013

41 max

5 max

300 ±

15

42 ± 0,25

CONNETTORE JST

4 - M 3 x 0.5

IL MOTORE E’ DOTATO DI UN CONNETTOREJST mod.EHR-6 A 6 POLI FEMMINA.PER LA CONNESSIONE USARE ILCONNETTORE MASCHIO JST mod. B6B-EH-A.

SERIE 103 - H548 - 04500

50 ± 0,541 ± 0,13

50 ±

0,5

41 ±

0,1

3

25 max.

6 m

ax

1,5 ± 0,25

ø 36

- 0,

039

B ± 0,5

ø 6,

35 -

0,01

3

A

8 max

300 ±

15

50 ± 0,5










PESO

X

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO

CARATTERISTICHE

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

19

0

0

ø 6,

35 -

0,01

30

C


5 ± 0,25

4 - ø 4,5

A39,839,851,3

B20,628

20,6

MODELLO103 - H6701 - 0140103 - H6701 - 0113103 - H6703 - 0440

C32,515,5

1,8° ± 0,09°0,7(*)

1,0

4,3

6,8

38

28

57

66000

20

0,35

X

IV

103 - H6701 - 0140(103 - H6701 - 0113)


103 - H6703 - 0440

1,8° ± 0,09°1,4 (*)

2,0

1,6

3,2

68

49

118

58000

17,5

0,5

X

IV

IV

ARANCIO

BIANCO

BLU

RO

SS

O

NE

RO

GIA

LLO

SERIE 103 - H67

20










PESO

X

CODICE TERMINALI

MODELLO

CARATTERISTICHE

V

RO

SS

O

GIA

LLO

ARANCIO

BLU

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08


15

110

85

210

50000

60

0,65

X

IV

1,8° ± 0,09°4

1,0

0,41

1,6

110

19

210

50000

20

0,65

X

V

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

103-H7123-1740(103-H7123-1710)

103-H7123-0740(103-H7123-0710)

1,8° ± 0,09°2,2 (*)

3

0,77

1,6

110

85

210

50000

20

0,65

X

IV

103-H7123-0140

1,8° ± 0,09°0,7 (*)

1

6,7

103-H7123-0440

3,8

110

85

210

50000

31

0,65

X

IV

1,8° ± 0,09°1,5 (*)

2

1,6

56 ± 0,547,14 ± 0,13

56 ±

0,5

47,1

4 ±

0,13

+ 0,54 - ø 4,5 0

26 max

21 max

0ø

6,35

- 0,

013

5 ± 0,25

1,5 ± 0,25

0ø

6,35

- 0,

013

ø 38

,1 ±

0,0

25

20,6 ± 0,5

0ø

6,35

- 0,

013

53,8 ± 0,815,5 ± 1

8 max

39 ± 0,5

56 ± 0,5

305

L m

in.

IV

ARANCIO

BIANCO

BLU

RO

SS

O

NE

RO

GIA

LLO


SERIE 103 - H7123

21

SERIE 103 - H7126

1,8° ± 0,09°0,75 (*)

1

8,6

19

165

130

360

45800

92

1

X

IV

1,8° ± 0,09°4

1,0

0,48

2,2

165

19

360

45800

31

1

X

V










PESO

X

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

103 - H7126 - 1740(103 - H7126 - 1712)MODELLO

1,8° ± 0,09°2,2 (*)

3

0,9

2,2

165

130

360

45800

31

1

X

IV

CARATTERISTICHE

V

RO

SS

O

GIA

LLO

ARANCIO

BLU

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

IV

ARANCIO

BIANCO

BLU

RO

SS

O

NE

RO

GIA

LLO

103 - H7126 - 0140 103 - H7126 - 0740(103 - H7126 - 0710)

56 ± 0,547,14 ± 0,13

56 ±

0,5

47,1

4 ±

0,13

+ 0,54 - ø 4,5 0

26 max

21 max

39 ± 0,5

56 ± 0,5

305

L m

in.

5 ± 0,25

1,5 ± 0,25

0ø

6,35

- 0,

013

ø 38

,1 ±

0,0

25

20,6 ± 0,5

0ø

6,35

- 0,

013

75,8 ± 0,815,5 ± 1

0ø

6,35

- 0,

013


8 max


22

I 4 FILI FUORIESCONO DA UNPASSACAVO A TENUTA.IL MOTORE E' DOTATO DELLA VITEDI TERRA T.









PESO

GRADO DI PROTEZIONE

X

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO

CARATTERISTICHE

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

56 ± 0,547,14 ± 0,13

56 ±

0,5

47,1

4 ±

0,13

+ 0,54 - ø 4,5 0

39 ± 0,5

56 ± 0,5

305

L m

in.

0ø

6,35

- 0,

013

5 ± 0,25

1,5 ± 0,25

0ø

6,35

- 0,

013

ø 38

,1 ±

0,0

25

20,6 ± 0,5

0ø

6,35

- 0,

013

75,8 ± 0,815,5 ± 1

39 ± 0,5

T

12 max

V

RO

SS

O

GIA

LLO

ARANCIO

BLU

1,8° ± 0,09°5,6

0,3

0,85

165

360

45800

23

1

IP43

X

V

103 - H7126 - 6640(103 - H7126 - 6610)

T

SERIE 103 - H7126 - 66

23

300

840

35700

75

1,4

0000

X

V








PESO

X

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO

CARATTERISTICHE

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

1,8° ± 0,09°4,0

0,65

2,4

V

1

2

3 4

103 - H7823 - 1741(103 - H7823 - 1711)

IL MOTORE E’ DOTATO DI CONNETTOREJST mod. B4P-VH 4 POLI MASCHIO.PER LA CONNESSIONE USARE ILCONNETTORE FEMMINA JST CONCORPO mod. VHR-4N E CONTATTI mod.SVH-21T-P1.1.

PER IL FORO FILETTATO F USAREVITI 3 x 6 mm.

33 max

F

60 ± 0,550 ± 0,13

60 ±

0,5

50 ±

0,1

3

+ 0,54 - ø 4,5 0

33 max

1 2 3 4

7 ± 0,25

1,5 ± 0,25

ø 36

± 0

,039

20,6 ± 0,585,8 ± 0,8

11 max

0ø

8 - 0

,015

7,5 ±

0,01

0ø

8 - 0

,015

15,5 ± 1

60 ± 0,5

SERIE 103 - H7823

SERIE 103 - H8222 - 63XE42

4,83 ± 0,5

+ 0,625 - 0

1,52 ± 0,25

305

L m

in

ø12

+0 -0

,018

ø 73

,025

± 0

,025

85,85 ± 0,51

82,55 ± 0,51

69,6 ± 0,2

82,5

5 ±

0,51

69,6

± 0

,2

+0,54 - ø 5,35 0

I 4 FILI MOTORE FUORIESCONO DAUN PASSACAVO A TENUTA E SONOCONTENUTI IN UNA GUAINA.IL MOTORE E' DOTATO DELLA VITEDI TERRA T.

24

10

30 ± 0,5








PESO

GRADO DI PROTEZIONE

CARATTERISTICHE ENCODER

X

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO

CARATTERISTICHE

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

103 - H8222 - 63XE42


85,8

5 ±

0,51

1,8° ± 0,09°6

0,35

2,7

560

2900

19300

93

2,8

IP40

Line Driver 5 Vdc 200 passi/giro

V

COLORETERMINALIBLUMARRONEVERDEPORPORABIANCOGIALLOROSSONERONERO

CANALE ACANALE ACANALE BCANALE BCANALE CCANALE C+5 Volt0 VoltFG (SCHERMO)

127,2 ±1

T

25 4

04-

0,03

+0,12,5-0

4

V

RO

SS

O

GIA

LLO

ARANCIO

BLU

ENCODERUSCITE ENCODER

Con questa sequenza la rotazione dell’albero motoreè antioraria (visto lato flangia). Frequenza massima 100 KHz.

1/2T01/4T0

T0

CANALE ACANALE ACANALE B

CANALE BCANALE CCANALE C

I 4 FILI FUORIESCONO DA UNPASSACAVO A TENUTA E SONOCONTENUTI IN UNA GUAINA.IL MOTORE E' DOTATO DELLA VITEDI TERRA T.

1,8° ± 0,09°9

0,2

1,4

790

4350

18200

88

3,5

IP43

V








PESO

GRADO DI PROTEZIONE

X

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

103 - H8223 - 6540(103 - H8223 - 6510)MODELLO

1,8° ± 0,09°6

0,3

1,65

300

1450

20600

50

1,5

IP43

V

CARATTERISTICHE

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

25

103 - H8221 - 6241(103 - H8221 - 6211)


25 4

04-

0,03

+0,12,5-0

4

22 3

0,00

43-

0,00

29

+0,11,8-0

3

ALBERO 103 - H8221 ALBERO 103 - H8222

103 - H8223

6262

92,292,2

125,9125,9

MODELLO103 - H8221 - 6241103 - H8221 - 6211103 - H8222 - 6340103 - H8222 - 6310103 - H8223 - 6540103 - H8223 - 6510

A B C D222225252525

25,4±0,5

28±1

28±1

9,5259,525

12121212

1,8° ± 0,09°6

0,35

2,7

560

2900

19300

93

2,5

IP43

V

103 - H8222 - 6340(103 - H8222 - 6310)

A4,83 ± 0,5

+ 0,6B - 0

1,52 ± 0,25

ø 85

,85 ±

0,51

305

L m

in

ø 73

,025

± 0

,025

C

ø 9,

5

85,85 ± 0,51

82,55 ± 0,51

69,6 ± 0,2

82,5

5 ±

0,51

69,6

± 0

,2

+0,54 - ø 5,35 0

T

10

30 ± 0,5

85,8

5 ±

0,51

V

RO

SS

O

GIA

LLO

ARANCIO

BLU

ø D

+0

-0,0

18

SERIE 103 - H82

26

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08








PESO

GRADO DI PROTEZIONE

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

MODELLO 103 - H8221 - 62S41

CARATTERISTICHE

1,8° ± 0,09°6

0,3

1,65

300

1450

20600

50

1,75

IP55

V

VI3 4

1

2

ALBERO

3-0,

03

3

1,8

0

3

3

+122 0

T = vite di terra

Viti M3

Particolare morsettiere

T

2

3

1

4

SERIE 103 - H8221 - 62S41

V

+182,9-2

1,52 ± 0,25

+ 122 - 0

4,83 ± 0,5

ø 86

ø 73

,025

± 0

,025

40 ± 0,5

ø9,5

25 -

0,01

80

8,5 ± 0,5

28

25

ø 35

± 0,

5

ø 85,85 ± 0,5

82,55 ± 0,5

69,6 ± 0,25

82,5

5 ±

0,5

69,6

± 0

,25

+0,54 - ø 5,35 - 0

27

MODIFICAREA

163163

MODELLO103 - H89222 - 6341103 - H89222 - 6541

C

103 - H89223 - 6341 221

28103 - H89223 - 6641103 - H89223 - 6611

221

221

SERIE 103 - H89

x

(Amp)

(Amp)

(OHM)

(mH)

(Ncm)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(Kg)

X

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

MODELLO

CARATTERISTICHE

28 50

5-0,

03

+0,13-0

A8,6 ± 0,5

+ 0,628 - 0

1,52 ± 0,25

ø 10

6,4 ±

130

5 L

min

ø16

- 0,0

18

ø 55

,524

± 0

,05

35 ± 0,5

106,4 ± 0,5

88,9 ± 0,25

106,

4 ±

0,5

88,9

± 0

,25

+0,54 - ø 6,9 0

T

I 4 FILI FUORIESCONO DA UNPASSACAVO A TENUTA E SONOCONTENUTI IN UNA GUAINA.IL MOTORE E' DOTATO DELLA VITEDI TERRA T.

1620

14650

11100

270

7

IP43

X

V








PESO

GRADO DI PROTEZIONE

X

CODICE TERMINALI

x

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)©

RTA

srl

PAV

IA -

CM

- 01

- 08

103-H89222-6341

1,8° ± 0,09°6

0,45

5,4

V

RO

SS

O

GIA

LLO

ARANCIO

BLU

2460

22000

11100

205

10

IP43

X

V

103-H89223-6641(103-H89223-6611)

1,8° ± 0,09°12

0,16

2

5

10

0

C ± 1

ø12,

7 - 0

,018

0


1620

14650

11100

162

7

IP43

X

V

103-H89222-6541

1,8° ± 0,09°10

0,16

1,9

2460

22000

11100

410

10

IP43

X

V

103-H89223-6341

1,8° ± 0,09°6

0,63

8

28



Prestazioni dell’insieme motore-azionamento, principalmente in termini di curva coppia-velocità.


Tutte le curve riportate sono del tipo “pull-out”

Gli accoppiamenti indicati nella tabella di selezione sono stati fatti tenendo in considerazionela compatibilità tra le caratteristiche del motore e dell’azionamento. La reale scelta puòessere fatta solo conoscendo anche gli altri requisiti dell’applicazione quali: risoluzione, tipodi alimentazione, dimensioni meccaniche ecc. (per maggiori informazioni sulle caratteristichedegli azionamenti si consulti il manuale degli azionamenti)

A velocità molto basse (<30 RPM) e con forte dipendenza dal carico si possono avererisonanze e vibrazioni usando azionamenti “non-ministep” (GMD, GAC). Questo fenomenoè fortemente attenuato con azionamenti “ministep” (NDC, SAC, GMH, MIND)

Come la maggioranza dei sistemi con motori passo-passo, molti degli accoppiamenti indicatihanno limitazioni di duty-cycle per evitare il surriscaldamento del motore. Sono disponibilidissipatori per i motori e/o ventilatori ove fosse necessario

Nella tabella di selezione, “YT” indica gli accoppiamenti di cui è riportata la curva di coppia,“Y” indica gli accoppiamenti possibili la cui curva di coppia non è presente in questo catalogo.Per uno specifico motore, l’uso dello stesso colore di sfondo nelle caselle corrispondentiall’accoppiamento con diversi azionamenti indica che le curve di coppia sono molto simili.Questo significa che, avendo un accoppiamento marcato “YT” e tre accoppiamenti marcati“Y” con lo stesso colore di sfondo, si può usare la curva di coppia dell’accoppiamento “YT”anche per gli altri tre.

O DINTO

29

CURVE DI COPPIAcoppiapotenza

SANYO 103 H548 04500 - coll. bipolare paralleloAzionamento RTA NDC04

coppiapotenza

SANYO 103 H548 04500 - coll. bipolare serieAzionamento RTA NDC04

coppiapotenza


coppiapotenza


0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

50

40

30

20

10

0

WattNm

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

50

40

30

20

10

0

Nm

coppiapotenza


coppiapotenza


1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

100

80

60

40

20

0

WattNm

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

50

40

30

20

10

0

WattNm

Watt

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

50

40

30

20

10

0

WattNm

coppiapotenza

SANYO 103 H7123 0140collegamento unipolare 24 Volt, 1 Amp.

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

20

16

12

8

4

01

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .3 .45 .6 .75 .9 1.05 1.2 1.35

00


2 4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

50

40

30

20

10

0

WattNm

1 2 3 4 5 6 7 8 9.15 .3 .45 .6 .75 .9 1.05 1.2 1.35

00


2 4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


1 2 3 4 5 6 7 8 9.15 .3 .45 .6 .75 .9 1.05 1.2 1.35

00


2 4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


1 2 3 4 5 6 7 8 9.15 .3 .45 .6 .75 .9 1.05 1.2 1.35

00


coppiapotenza

SANYO 103 H7123 0740 - coll. bipolare serieAzionamento RTA GMD02

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

100

80

60

40

20

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


30

5

4

3

2

1

0

Nm

coppiapotenza

SANYO 103 H7123 1740 - coll. bipolareAzionamento RTA GMD02

1

0.8

0.6

0.4

0.2

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


200

160

120

80

40

0

coppiapotenza

SANYO 103 H7126 0140collegamento unipolare 24 Volt, 1 Amp.

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

20

16

12

8

4

01

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .30 .45 .60 .75 .90 1.05 1.20 1.35

00


coppiapotenza

SANYO 103 H7126 0740 - coll. bipolare serieAzionamento RTA GMD02

2

1.6

1.2

0.8

0.4

0

100

80

60

40

20

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza


2

1.6

1.2

0.8

0.4

0

250

200

150

100

50

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza


2

1.6

1.2

0.8

0.4

0

250

200

150

100

50

04 KHz. (1/2 passo)

Krpm

WattNm

8 12 16 20 24 28 32 36.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4

00

coppiapotenza


250

200

150

100

50

02

Watt

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza


5

4

3

2

1

0

250

200

150

100

50

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza

SANYO 103 H8221 6241- coll. bipolareAzionamento RTA GMD04

5

4

3

2

1

0

500

400

300

200

100

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


CURVE DI COPPIA

coppiapotenza


5

4

3

2

1

0

250

200

150

100

50

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza


5

4

3

2

1

0

500

400

300

200

100

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00

KKHz. (1/2passo)

coppiapotenza


10

8

6

4

2

0

500

400

300

200

100

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza


10

8

6

4

2

0

1500

1200

900

600

300

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza


10

8

6

4

2

0

1500

1200

900

600

300

02

Watt

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


15

12

9

6

3

0

coppiapotenza


1500

1200

900

600

300

01 KHz. (1/2 passo)

Krpm

Nm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .3 .45 .6 .75 .9 1.05 1.2 1.35

00

coppiapotenza


15

12

9

6

3

0

1500

1200

900

600

300

02 KHz. (1/2 passo)

Krpm

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00

coppiapotenza


15

12

9

6

3

0

1500

1200

900

600

300

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


CURVE DI COPPIA

31

Nm Watt

32

coppiapotenza

SANYO 103 H89222 6541 - coll. bipolareAzionamento RTA BCW02

15

12

9

6

3

0

2000

1600

1200

800

400

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza


25

20

15

10

5

0

1500

1200

900

600

300

01

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .3 .45 .6 .75 .9 1.05 1.2 1.35

00


1500

1200

900

600

300

0

coppiapotenza


25

20

15

10

5

01

WattNm

2 3 4 5 6 7 8 9.15 .3 .45 .6 .75 .9 1.05 1.2 1.35

00


coppiapotenza


25

20

15

10

5

0

2000

1600

1200

800

400

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


coppiapotenza

SANYO 103 H89223 6641 - coll. bipolareAzionamento RTA BCW02

25

20

15

10

5

0

2500

2000

1500

1000

500

02

WattNm

4 6 8 10 12 14 16 18.3 .6 .9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

00


CURVE DI COPPIA

Il continuo studio di SANYO DENKI rivolto allo sviluppo di nuove tecnologie diproduzione ha permesso di realizzare questa nuova serie di motori passo-passo, cheva ad affiancare la vastissima gamma di modelli della serie standard e H.

L'ulteriormente migliorato disegno dei motori passo-passo SANYO DENKI serie SMpresenta i seguenti vantaggi rispetto ai motori passo-passo finora prodotti:

Ancora maggiori prestazioni in termini di coppia e di potenza, pur mantenendole convenzionali dimensioni standard NEMA.

Albero di diametro 14 mm. per una robustezza ulteriormente miglioratae per una immediata accoppiabilità con i componenti meccanici con foroa standard UNI.

Minore rumorosità acustica a parità di potenza fornita.

Costruzione ottimizzata per l’utilizzo con azionamenti con qualsiasi tipo dialimentazione compresa la nuova serie X-MIND di R.T.A. con alimentazionediretta da rete.

Classe di isolamento F e rendimento ulteriormente migliorato per permetternel’utilizzo in applicazioni ad alta potenza ed alta temperatura ambiente.

Marcatura CE, UL e CSA per un impiego senza problemi in applicazioni emacchinari destinati sia al mercato italiano che a quello mondiale.

Tutte queste caratteristiche rendono i motori passo-passo SANYO DENKI serie SMparticolarmente adatti all’utilizzo in sistemi di posizionamento ad alte prestazioni inmacchine che possono essere utilizzare in ogni parte del mondo.

33

34









PESO

CERTIFICAZIONI INTERNAZIONALI

TENSIONE DI ISOLAMENTO

GRADO DI PROTEZIONE-CLASSE DI ISOLAMENTO

CODICE TERMINALI

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

(V)

MODELLO SM2861-5255(SM2861-5225)

CARATTERISTICHE

1,8° ± 0,09°2

2,2

15

360

1480

24300

180

1,7

UL, CSA, CE, RoHS

250 VAC (350 VDC)

IP43 - F

V

SM2861-5055

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

1,8° ± 0,09°6

0,29

1,7

360

1480

24300

60

1,7

UL, CSA, CE, RoHS

250 VAC (350 VDC)

IP43 - F

V

ALBERO

5-0,

03

3 0

0

+0,1

FORI POSTERIORI BIALBERO4 FORI M4 FILETTATI. PROFONDITÀ 4,5 mm.

PDC Ø 34,2 ± 0,4

T

ø 14

-0,0

180

ø 9,

525 ±

0,01

30

20 ± 1 66 ± 1

1,5 ± 0,25

30 ± 0,58 ± 0,5

27,5 ± 0,5

23 max

ø 73

,025

± 0

,025

305

min

(50)85,5 ± 0,5

69,6 ± 0,25

85,5

± 0

,5

69,6

± 0

,25

4 - ø 5,6 ± 0,2

27 max

12 m

ax

SERIE SM 2861

V

RO

SS

O

GIA

LLO

ARANCIO

BLU


025 - 0,21 5-0,03

0

5-0,

030

35

SERIE SM 2862










PESO

CERTIFICAZINI INTERNAZIONALI



CODICE TERMINALI

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

(V)

MODELLO SM2862-5255(SM2862-5225)

CARATTERISTICHE

1,8° ± 0,09°2

3,2

25

700

3000

23300

350

2,9

UL, CSA, CE, RoHS

250 VAC (350 VDC)

IP43 - F

V

SM2862-5055

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08

SM2862-5155(SM2862-5125)

1,8° ± 0,09°4

0,83

6,4

700

3000

23300

175

2,9

UL, CSA, CE, RoHS

250 VAC (350 VDC)

IP43 - F

V

1,8° ± 0,09°6

0,36

2,8

700

3000

23300

120

2,9

UL, CSA, CE, RoHS

250 VAC (350 VDC)

IP43 - F

V

ø 14

-0,0

180

305

min

(50)

ø 9,

525 ±

0,01

30

20 ± 1 96,5 ± 1

1,5 ± 0,25

30 ± 0,58 ± 0,5

27,5 ± 0,5

23 max

ø 73

,025

± 0

,025T

85,5 ± 0,5

69,6 ± 0,25

85,5

± 0

,5

69,6

± 0

,25

4 - ø 5,6 ± 0,2

27 max

12 m

ax

V

RO

SS

O

GIA

LLO

ARANCIO

BLU

025 - 0,21 5-0,03

0

5-0,

030

ALBERO

5-0,

03

3 0

0

+0,1


PDC Ø 34,2 ± 0,4

36


ø 14

-0,0

180

305

min

(50)

ø 9,

525 ±

0,01

30

20 ± 1 127 ± 1

1,5 ± 0,25

30 ± 0,58 ± 0,5

27,5 ± 0,5

23 max

ø 73

,025

± 0

,025T

SERIE SM 2863

© R

TA s

rl PA

VIA

- C

M -

01 -

08









PESO

CERTIFICAZINI INTERNAZIONALI



CODICE TERMINALI

(Amp)

(Ohm)

(mH)

(Ncm)

(Kgm 2 x 10 -7)

(rad x sec.-2)

(V/Krpm)

(Kg)

(V)

MODELLO SM2863-5255(SM2863-5225)

CARATTERISTICHE

1,8° ± 0,09°4

1

7,9

920

4500

20500

241

4

UL, CSA, CE, RoHS

250 VAC (350 VDC)

IP43 - F

V

1,8° ± 0,09°6

0,46

3,8

920

4500

20500

161

4

UL, CSA, CE, RoHS

250 VAC (350 VDC)

IP43 - F

V

SM2863-5155(SM2863-5125)

85,5 ± 0,5

69,6 ± 0,25

85,5

± 0

,5

69,6

± 0

,25

4 - ø 5,6 ± 0,2

27 max

12 m

ax

V

RO

SS

O

GIA

LLO

ARANCIO

BLU

025 - 0,21 5-0,03

0

5-0,

030

ALBERO

5-0,

03

3 0

0

+0,1


PDC Ø 34,2 ± 0,4

37



Prestazioni dell’insieme motore-azionamento, principalmente in termini di curva coppia-velocità..


Tutte le curve riportate sono del tipo “pull-out”.

Gli accoppiamenti indicati nella tabella di selezione sono stati fatti tenendo in considerazionela compatibilità tra le caratteristiche del motore e dell’azionamento. La reale scelta puòessere fatta solo conoscendo anche gli altri requisiti dell’applicazione quali: risoluzione, tipodi alimentazione, dimensioni meccaniche ecc. (per maggiori informazioni sulle caratteristichedegli azionamenti si consulti il manuale degli azionamenti).

A velocità molto basse (<30 RPM) e con forte dipendenza dal carico si possono avererisonanze e vibrazioni usando azionamenti “non-ministep” (GMD e GAC). Questo fenomenoè fortemente attenuato con azionamenti “ministep” (NDC, SAC, GMH, MIND).

Come la maggioranza dei sistemi con motori passo-passo, molti degli accoppiamenti indicatihanno limitazioni di duty-cycle per evitare il surriscaldamento del motore. Sono disponibiliventilatori per i motori ove fosse necessario.

Nella tabella di selezione, “YT” indica gli accoppiamenti di cui è riportata la curva di coppia,“Y” indica gli accoppiamenti possibili la cui curva di coppia non è presente in questo catalogo.Per uno specifico motore, l’uso dello stesso colore di sfondo nelle caselle corrispondentiall’accoppiamento con diversi azionamenti indica che le curve di coppia sono molto simili.Questo significa che, avendo un accoppiamento marcato “YT” e tre accoppiamenti marcati“Y” con lo stesso colore di sfondo, si può usare la curva di coppia dell’accoppiamento “YT ”anche per gli altri tre.

O DINTO

38

5

4

3

2

1

0

WattNm

500 1000 1500 20000 rpm

500

400

300

200

100

02500

SANYO SM2861 5255Azionamento RTA MIND B3

coppiapotenza

5

4

3

2

1

0

WattNm

500 1000 1500 20000 rpm

500

400

300

200

100

02500


coppiapotenza

5

4

3

2

1

0

WattNm

1000 2000 3000 40000 rpm

1000

800

600

400

200

0


coppiapotenza

10

8

6

4

2

0

WattNm

500 1000 1500 20000 rpm

500

400

300

200

100

02500


coppiapotenza

10

8

6

4

2

0

WattNm

500 1000 1500 20000 rpm

1000

800

600

400

200

02500

SANYO SM2862 5155Azionamento RTA X-MIND B6 230 VAC

coppiapotenza

10

8

6

4

2

0

WattNm

500 1000 1500 20000 rpm

500

400

300

200

100

02500


coppiapotenza

10

8

6

4

2

0

WattNm

500 1000 1500 20000 rpm

1000

800

600

400

200

02500


coppiapotenza

CURVE DI COPPIA

5

4

3

2

1

0

WattNm

500 1000 1500 2000 rpm

500

400

300

200

100

02500


coppiapotenza

0

39

CURVE DI COPPIA

10

8

6

4

2

0

WattNm

500 1000 1500 20000 rpm

1000

800

600

400

200

02500


coppiapotenza

10

8

6

4

2

0

WattNm

500 1000 1500 20000 rpm

500

400

300

200

100

02500


coppiapotenza

10

8

6

4

2

0

WattNm

500 1000 1500 20000 rpm

1000

800

600

400

200

02500


coppiapotenza

10

8

6

4

2

0

WattNm

250 500 750 10000 rpm

500

400

300

200

100

01250


coppiapotenza

FATTORI DI CONVERSIONE

1 KW = 1.34 hp1 W = 1.34 x 10 -3 hp

1 Nm = 1.416 x 102 oz in = 0.738 ft lb = 8.85 in lb1 Ncm = 1.416 oz in = 7.38 x 10 -3 ft lb = 8.85 x 10 -2 in lb

107 g cm2 = 1 Kg m2 = 5.467 x 104 oz in 2 = 3.417 x 103 lb in 2

1 Kg = 2.205 x lb force

1 mm = 3.937 x 10 -2 inch

POTENZA

COPPIA

INERZIA

MASSA

LUNGHEZZA

A

RO

SS

O

A

NERO

BIANCO/NERO

ARANCIO

BIAN

CO/G

IALL

O

GIA

LLO

BHVDC + B

BIANCO/ARANCIO

BIAN

CO/R

OSS

O

A

RO

SS

O

NERO

BIANCO/NERO

BIANCO/ARANCIO

ARANCIO

B B

BIAN

CO/R

OSS

O

BIAN

CO/G

IALL

O

GIA

LLO

A

A

RO

SS

O

A

NERO

ARANCIO

B B

GIA

LLO

BIANCO/ARANCIO

BIANCO/NERO

BIAN

CO/R

OSS

O

BIAN

CO/G

IALL

OI

BHVDC + B

RO

SS

O

NE

RO

GIA

LLO

A ARANCIO

BIANCO

BLUA

B B

RO

SS

O

NON

CONN

ESSO

GIA

LLO

A ARANCIO

NON CONNESSO

BLUA

B

RO

SS

O

NO

N C

ON

NES

SO

NE

RO

A ARANCIO

NON CONNESSO

BIANCOA

B

IV

A

2

A

1

6

5

3

8 7 4

BHVDC + B

A

2

A

1

6

5

3

8 7 4

B B

A

2

A

1

6

5

3

8 7 4

B B

III

A

RO

SS

O

A

NERO

BIANCO

MARRONE

ARANCIO

GR

IGIO

BLU

GIA

LLO

BHVDC + B

AR

OS

SO

NERO

BIANCO

MARRONE

ARANCIO

B B

GR

IGIO

BLU

GIA

LLO

A

A

RO

SS

O

A

NERO

BIANCO

MARRONE

ARANCIO

B B

GR

IGIO

BLU

GIA

LLO

II

40

COLLEGAMENTOBIPOLARE PARALLELO

COLLEGAMENTOBIPOLARE SERIE

COLLEGAMENTOUNIPOLARE

CODICETERMINALI

SCHEMA DI CONNESSIONE TRAAZIONAMENTI RTA E MOTORI SANYO

41

COLLEGAMENTOBIPOLARE PARALLELO

COLLEGAMENTOBIPOLARE SERIE

COLLEGAMENTOUNIPOLARE

CODICETERMINALI

V

B B

RO

SS

O

GIA

LLO

A ARANCIO

BLUA

NOTA: NEL MOTORE 103-770-1640BIANCO/BLU = ARANCIOBIANCO/ROSSO = GIALLO

1

2

3 4

VI

A

3

A

1

6

5

2

8 7 4

B B

A

3

A

1

6

5

2

8 7 4

B B

SCHEMA DI CONNESSIONE TRAAZIONAMENTI RTA E MOTORI SANYO

FILIALE CENTRO-SUDVia D. Alighieri, 41 - 60025 LORETO (AN)

Tel. 071.75.00.433 - Fax 071.97.77.64e-mail: [email protected]

FILIALE NORD-ESTVia D. Alighieri, 4/A - 30034 MIRA (VE)

Tel. 041.56.00.332 - Fax 041.56.00.165e-mail: [email protected]

R.T.A. s.r.l. - Via E. MatteiFraz. Divisa - 27020 MARCIGNAGO (PV)

Tel. +39.0382.929.855 - Fax +39.0382.929.150www.rta.it - e-mail: [email protected]

CM

I -

02

- 0

8

Attenzione - CNC ITALIA : cnc - fresa cnc sanyo catalogo generale.pdf · Unico scopo di questo...

Documents

Transcript of Attenzione - CNC ITALIA : cnc - fresa cnc sanyo catalogo generale.pdf · Unico scopo di questo...