Misure di angoli

Movimenti

rotazione dell’alidada attorno all’asse principale

consente di ottenere una direzione arbitrariadella proiezione dell’asse di collimazionesu un piano ortogonale all’asse principale

rotazione del cannocchiale attorno all’asse secondario

consente di realizzare un angolo arbitrariofra l’asse principale e l’asse di collimazione

L’asse z viene fatto coinciderecon la direzione della verticale

(determinabile fisicamente)

L’asse principale dello strumentoviene orientato lungo la verticale

Nel piano ortogonale alla verticale(piano orizzontale)

non si individuano direzioni privilegiate

L’orientamento della coppia di assi xypuò essere fissato arbitrariamente

L’origine delle direzioni azimutalinon è determinabile con precisione

La differenza fra 2 direzioni azimutali(angolo azimutale)

è indipendente dalla direzione origine

Misure di distanza

Distanziometri a segnale elettromagnetico

Segnale riflesso dal prismaPercorso di andata-ritorno

Per segnali laser (energia concentrata in un fascio ristretto)Non c’è bisogno del prisma (basta qualsiasi superficie)

Distanza determinabile dal tempo di volo(percorso del segnale andata-ritorno)

m/sec10*3 , 2

8 cc

d

Laser scanner terrestre (stazione fissa)

Misure distanziometriche laser in sequenzaLo strumento si sposta automaticamente

in orizzontale e in verticale

Registra misure di distanza e direzione

Determina la posizione del punto misuratorispetto allo strumento

Grande frequenza (anche migliaia di misure/secondo)

Grande densità (ad esempio, ogni 2 mrad)

Risultato: nuvola di punti

Ricostruzione della superficie:filtraggio, interpolazione

Prodotta immagine della superficie

Sistema attivo:emette segnali, non richiede illuminazione

Misure con posizioni diverse della stazione

Registrazione:inserimento dei diversi rilievi

in un unico sistema di riferimento

Laser scanner da aereo

Scansione in direzione ortogonale al volo

Altezza tipica: 1000m Risoluzione tipica sul terreno: 2m

Necessaria determinazione di posizione e assetto dell’aereo

Sistemi GPS-INS

inerziale: misura accelerazioni

Poligonale

1

0

)2(n

i n 0

0

yy

xx

n

n

Intersezione in avanti