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Per chi ha problemi ad accedere al forum diingegneria aerospaziale, vi scrivo qui tutte ledomande chefanno allo scritto e orale:• i sistemi fly-by-wire con schema a blocchi• l'applicazione dei controlli derivata e integrale• banda passante• definizione di radice dominante• il pendolo dritto e rovescio smorzamentonulla• risposte in frequenza di un sistema del primoordine con dinamica del numeratore• importanza T!w"# diagrammi di bode diampiezza e fase• definizione di stabilit$ di liapunov e varie sullastabilit$ dell'equilibrio• diagrammi di %ode• esercizi sul root locus tutte le tipologie presentisugli appunti di &occia"• funzione di trasferimento per un sistema delsecondo ordine• funzione di trasferimento per un sistema aperto echiuso retroazionato nel caso in cui zita(• servoattuatore idraulico, relative funzioni ditrasferimento )* e +*• cosa un punto di equilibrio caratterizzarne lastabilit$

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• per ogni segno della parte reale degli autovaloriil corrispondente tipo di stabilit$• qual quel controllo che permette di avere unerrore nullo• funzione di trasferimento closed loop del servo-attuatore idraulico per rotazione di superfici• modello pi. sofisticato del servoattuatoreidraulico• il controllo integrale picaratteristiche,differenzecol controllo P e,vantaggi e svantaggi"• tempo di smorzamento• filtro passa alto e passa basso• sistema del primo ordine controllato cn uncontrollo proporzionale / derivato• frequenza di risonanza• servoattuatore con molla e smorzatore• schema a blocchi di un controllo P0• stabilit$ secondo *iapunov• dinamica del numeratore• discutere le prestazioni dei sistemi al variaredegli auto valori• dimensionare un controllore P1 per un sistemadel secondo ordine con zita2 ed omega n2 inmodo taleda avere uno smorzamento critico per il sistema• funzione di trasferimento in frequenza• sevoattuatore come fly-by-wire

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• descrivere graficamente un sistema massa-molla-smorzatore al variare del coeff3 dismorzamento• antitrasformata di: (4 s/("56 s/6" # (4s7s/("7 #8(s / 8o" 4 s56 / w56" #s-a"49s-a"56/b56 # (49ss/(" # -s56/6s/("4ss/("s/6"" # (4s56;s/("56• <crivere la Ts" per il sistema dell'ordine n :='t">=t" / %ut" con vettore di output yt"=t"• schema a blocchi di un controllore P1 con?s"2 e calcolarne i guadagni col root locus• definizione di risonanza per un sistema di ordinen• trasformata =s/=2 4s6/w6 dove =gamma cioun numero non una variabile• dimensionare sistema 00 ordine con controllo pdcon smorzamento nullo affinch@ si abbiasmorzamentocritico• descrivere l'importanza dell'impulso nei sistemi*T0• matrice di trasferimento di un sitema del 00 ordinemassa-molla-smorzatore"• comportamento di un sitema del 0 ordine con unozero nell'origine• risposta al gradino per un sistema del secondoordine nel caso in cui 2AzitaA(• overshoot, peaB time e settling time

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• disegnare il root locus di (/Cs/D"4ss/E""