TelechirurgiTelechirurgiaa

R. MarzaioliR. Marzaioli

Bari, 29 ottobre 2004Bari, 29 ottobre 2004

Università degli Studi di Bari Università degli Studi di Bari D.A.C.T.I.D.A.C.T.I.

Dipartimento per le Applicazioni in Chirurgia delle Tecnologie Innovative Dipartimento per le Applicazioni in Chirurgia delle Tecnologie InnovativeSezione di Chirurgia Generale e Chirurgia ToracicaSezione di Chirurgia Generale e Chirurgia Toracica

Scuola di Spec. in Chirurgia Apparato Digerente ed Endoscopia Chirurgica Scuola di Spec. in Chirurgia Apparato Digerente ed Endoscopia Chirurgica (Direttore: Prof. M. Nacchiero)(Direttore: Prof. M. Nacchiero)

Chirurgia e TelechirurgiaChirurgia e Telechirurgia

CHIRURGIACHIRURGIA lavoro lavoro manualemanuale[gr. kheirúrgía 'lavorazione [gr. kheirúrgía 'lavorazione (-úrgía) con la mano (kheír)'](-úrgía) con la mano (kheír)']

TELE-TELE- ' 'dada lontanolontano', ', [gr. têle 'lontano'][gr. têle 'lontano']

TELECHIRURGIATELECHIRURGIA: procedura : procedura chirurgica effettuata a distanza…?!chirurgica effettuata a distanza…?!

Chirurgia Chirurgia tradizionaletradizionale

Chirurgia Chirurgia laparoscopilaparoscopi

caca

ChirurgiChirurgia a

roboticarobotica

TELECHIRURGITELECHIRURGIAA

TELECHIRURGIATELECHIRURGIA: procedura : procedura chirurgica effettuata a distanza…chirurgica effettuata a distanza…

… … a a lunga lunga

distanzadistanza

ccmm

ddmm

mm

kmkm

distanza chirurgo-distanza chirurgo-pazientepaziente

TELECHIRURGIATELECHIRURGIALe originiLe origini

Nasce neiNasce nei laboratori dell'Esercito USA laboratori dell'Esercito USA ((Telemedicine and Advanced Technology Telemedicine and Advanced Technology Research Center, TATRCResearch Center, TATRC) dall’esigenza di ) dall’esigenza di ““telepresenza chirurgicatelepresenza chirurgica” per l’assistenza a ” per l’assistenza a militari in missionemilitari in missione

Le prime applicazioni nel corso degli Le prime applicazioni nel corso degli anni ’90anni ’90 vengono sperimentate suivengono sperimentate sui campi di battagliacampi di battaglia e sulle e sulle navinavi della Marina statunitensedella Marina statunitense: : interventi in laparoscopiainterventi in laparoscopia eseguiti da uneseguiti da un robot robot comandato da un chirurgo che operavacomandato da un chirurgo che operava dall'dall'ospedale militare ospedale militare di di LandstuhlLandstuhl in in Germania, aGermania, a 4.000 km4.000 km di distanza.di distanza.

Il “TELECHIRURGO”Il “TELECHIRURGO”

Console per Console per chirurgia chirurgia

mini-invasivamini-invasiva

Linea videoLinea videoLinea audioLinea audio

Postazione ed equipe operatoria Postazione ed equipe operatoria remoteremote

TELECOMUNICAZIOTELECOMUNICAZIONINI

ROBOT CHIRURGOROBOT CHIRURGO

TELECHIRURGIATELECHIRURGIA

TELECHIRURGIATELECHIRURGIA

Resa possibile dai progressi in ambito di:Resa possibile dai progressi in ambito di: Digitalizzazione e integrazione dati Digitalizzazione e integrazione dati

chirurgicichirurgici telecomunicazionitelecomunicazioni latenza breve nella latenza breve nella

trasmissione dell’immagine e nella risposta trasmissione dell’immagine e nella risposta ai comandi ai comandi

Video digitale Video digitale alta qualità immagine 3D alta qualità immagine 3D Robot medicaliRobot medicali affidabili e precisi affidabili e precisi

telechirurgia robot-assistitatelechirurgia robot-assistita [remote robot-assisted surgery[remote robot-assisted surgery11]]

vvideo e computer-assistitaideo e computer-assistita

1. Marescaux J1. Marescaux J, Leroy J, Rubino F et Al., Leroy J, Rubino F et Al. - - Ann Surg. 2002 Apr;235(4):487-92.Ann Surg. 2002 Apr;235(4):487-92.

PubMED:PubMED:TELESURGERYTELESURGERY

2 1 1 15 3

1118

28 29

66 6760

28

4

0

10

20

30

40

50

60

70

1990

1991

1992

1993

1994

1995

1996

1997

1998

1999

2000

2001

2002

2003

2004

n. n. 323323 citazionicitazioni

PubMED:PubMED: TELESURGERTELESURGER

YYn. n. 323323

citazionicitazionin. n. 323323

citazionicitazioni

• chirurgia mini-chirurgia mini-invasivainvasiva (generale (generale ed urologica)ed urologica)

• medici medici (112)(112) • infermieri infermieri (13)(13) • utente sanitario utente sanitario (9)(9)

• Odontoiatria + Chir. maxillofaciale (20) Odontoiatria + Chir. maxillofaciale (20) • ORL (10) ORL (10) • Ortopedia (7)Ortopedia (7)• Chirurgia Plastica (7)Chirurgia Plastica (7)• Oculistica (5)Oculistica (5)• NCH (4)NCH (4)• Cardiochirurgia (4)Cardiochirurgia (4)• Ostetricia e Mal. Riproduzione (3)Ostetricia e Mal. Riproduzione (3)• Chir pediatrica (2)Chir pediatrica (2)• Specialità mediche (10)Specialità mediche (10)

• Diabetologia (4)Diabetologia (4)• Oncologia (3)Oncologia (3)• Neurologia (2)Neurologia (2)• Medicina spaziale (1)Medicina spaziale (1)

117117 Applicazioni generaliApplicazioni generali

7272 Applicazioni Applicazioni

specialistichespecialistiche136136

Applicazioni didatticheApplicazioni didattiche

1990-20041990-20041990-20041990-2004

189189 Applicazioni Applicazioni

clinichecliniche

Attività TelechirurgicheAttività Telechirurgiche

TELEPRESENCETELEPRESENCE TELEOPERATIONTELEOPERATION TELEMENTORING, TELEMENTORING, TELEPROCTORING,TELEPROCTORING,TELESTRATIONTELESTRATION

TELEPRESENZATELEPRESENZAUso della Uso della realtà virtuale realtà virtuale per:per: entrare in una ambiente grafico entrare in una ambiente grafico

condiviso (realtà artificiale, condiviso (realtà artificiale, cyberspazio) al fine di comunicare e cyberspazio) al fine di comunicare e interagire con altri interagire con altri

essere virtualmente presente essere virtualmente presente attraverso applicazioni attraverso applicazioni elettroniche in un ambiente reale elettroniche in un ambiente reale distante per osservazione e/o distante per osservazione e/o controllo remoto di attivitàcontrollo remoto di attività

Francis Hamit Virtual Reality and the Exploration of Cyberspace SAMS Publishing, 1993: 254-256

TELEOPERAZIONETELEOPERAZIONE

Intervento chirurgicoIntervento chirurgico condotto condotto a distanzaa distanza (in (in telepresenzatelepresenza) ) attraverso idonee apparecchiature attraverso idonee apparecchiature che permettono di che permettono di osservareosservare attraverso telecamere il teatro attraverso telecamere il teatro operatorio e di operatorio e di effettuare le effettuare le manovre chirurgichemanovre chirurgiche necessarie necessarieMichael E. Jebb Telerobotics in Medicine, July 29,1995 Mathematics and Computer Science Division - Argonne National Laboratory Argonne, Illinois, USA - http://www.mcs.anl.gov/home/jebb/telerobot/medical.html

TELEMENTORING - TELEMENTORING - TELEPROCTORINGTELEPROCTORING

MENTORMENTOR: experienced & trusted adviser: experienced & trusted adviser PROCTORPROCTOR: officier appointed annually & : officier appointed annually &

charged with various functions, esp. charged with various functions, esp. discipline of persons discipline of persons in statu pupillariin statu pupillari

The Concise Oxford DictionaryThe Concise Oxford Dictionary of Current of Current EnglishEnglishFourth EditionFourth EditionOxford at the Clarendon Press, 1954Oxford at the Clarendon Press, 1954

CONSULTO e/o INTERAZIONE CONSULTO e/o INTERAZIONE CON ESPERTI CON ESPERTI

(TELECONSULTO CHIRURGICO)(TELECONSULTO CHIRURGICO)

TELEMENTORINGTELEMENTORING

Midiri G. Papaspiropoulos V, Coppola M Midiri G. Papaspiropoulos V, Coppola M et Al.et Al.Telementoring in surgeryTelementoring in surgeryG Chir. 2003; 24(10):382-4G Chir. 2003; 24(10):382-4

Metodo sperimentale, interattivo, Metodo sperimentale, interattivo, che permette a chirurghi in che permette a chirurghi in formazione di fruire formazione di fruire dell’insegnamento a distanza e del dell’insegnamento a distanza e del tutoraggio di un chirurgo espertotutoraggio di un chirurgo esperto

Utilizzato per applicazioni di:Utilizzato per applicazioni di: TelemedicinaTelemedicina TeletriageTeletriage TelechirurgiaTelechirurgia

TELESTRATIONTELESTRATION

CSTAR – Canadian Surgical Technologies & Advanced CSTAR – Canadian Surgical Technologies & Advanced RoboticsRoboticshttp://www.c-star.ca/pageDocument.aspx?documentID=155http://www.c-star.ca/pageDocument.aspx?documentID=155

Tecnica di telementoringTecnica di telementoring: permette al : permette al chirurgo esperto, attraverso l’impiego di una chirurgo esperto, attraverso l’impiego di una tavoletta graficatavoletta grafica di far comparire sul di far comparire sul monitor del chirurgo che si trova sul campo monitor del chirurgo che si trova sul campo operatorio operatorio indicazioni graficheindicazioni grafiche: può : può disegnare sull’immagine la precisa sede ove disegnare sull’immagine la precisa sede ove effettuare un’incisione, evidenziare una effettuare un’incisione, evidenziare una formazione anatomica, delineare una formazione anatomica, delineare una lesionelesione

Il primo esperimento “civile”Il primo esperimento “civile”Milano-PasadenaMilano-Pasadena

7 luglio 19937 luglio 1993 Laboratorio di Telerobotica Laboratorio di Telerobotica

del Politecnico di Milano del Politecnico di Milano (A. Rovetta)(A. Rovetta)

Jet Propulsion LaboratoryJet Propulsion Laboratory della NASA, Pasadena, USA della NASA, Pasadena, USA (P. Schenker) (P. Schenker)

collegamento collegamento intercontinentale via satelliteintercontinentale via satellite

il chirurgo dagli USA dirige un il chirurgo dagli USA dirige un intervento laparoscopicointervento laparoscopico in in remote controlremote control sul fegato di sul fegato di un maialeun maiale

1993

… … e i successivie i successiviMILANO-MILANOMILANO-MILANO

Policlinico-Politecnico Policlinico-Politecnico l'Urologo l'Urologo Enrico PisaniEnrico Pisani

dell’Università di Milano, dalla dell’Università di Milano, dalla sede del Dipartimento di Robotica sede del Dipartimento di Robotica del Politecnico di Milano, diretto del Politecnico di Milano, diretto da da Alberto RovettaAlberto Rovetta, esegue una , esegue una biopsia alla prostatabiopsia alla prostata

il paziente è al Policlinico di il paziente è al Policlinico di Milano, a Milano, a 5 km5 km di distanza di distanza

ATTREZZATURA: robot chirurgico ATTREZZATURA: robot chirurgico realizzato dal Dipartimento di realizzato dal Dipartimento di robotica del Politecnico di Milanorobotica del Politecnico di Milano

1995

BALTIMORA – ROMABALTIMORA – ROMA Settembre 1998 – Luglio 2001 Settembre 1998 – Luglio 2001 17 interventi urologici in telechirurgia17 interventi urologici in telechirurgia

eseguiti al Policlinico Casilino di Roma eseguiti al Policlinico Casilino di Roma chirurghi operanti da Baltimora a chirurghi operanti da Baltimora a 9320 km9320 km

14 interventi laparoscopici14 interventi laparoscopici (8 legature vasi spermatici, 2 biopsie renali (8 legature vasi spermatici, 2 biopsie renali retroperitoneali, 1 pieloplastica; 3 nefrectomie retroperitoneali, 1 pieloplastica; 3 nefrectomie semplici)semplici)

3 nefrostomie percutanee3 nefrostomie percutanee Chirurghi dell’Università "Tor Vergata" di Chirurghi dell’Università "Tor Vergata" di

Roma Roma Johns Hopkins Medical Institution, Johns Hopkins Medical Institution,

Baltimora, USABaltimora, USA

1998-2001

Bove P, Stoianovici D, Micali S et Al. Bove P, Stoianovici D, Micali S et Al. Is telesurgery a new reality? Our experience with laparoscopic and percutaneous procedures.Is telesurgery a new reality? Our experience with laparoscopic and percutaneous procedures.

J Endourol. 2003 Apr;17(3):137-42.J Endourol. 2003 Apr;17(3):137-42.

BALTIMORA – ROMABALTIMORA – ROMA TRASMISSIONETRASMISSIONE: 4 linee ISDN: 4 linee ISDN ROBOTROBOT::

AESOPAESOP per l’orientamento del laparoscopio; per l’orientamento del laparoscopio; PAKY PAKY (URobotics Lab, John Hopkins University): arto (URobotics Lab, John Hopkins University): arto

meccanico montato sul tavolo operatorio armato di meccanico montato sul tavolo operatorio armato di ago per biopsia/nefrostomiaago per biopsia/nefrostomia

LATENZALATENZA trasmissione immagine: trasmissione immagine: << 1 sec1 sec nessuna complicanza postoperatoria, ma in nessuna complicanza postoperatoria, ma in 7 7

casicasi la connessione telechirurgica viene la connessione telechirurgica viene sospesa:sospesa: In In 55: impossibilità di stabilire la connessione remota: impossibilità di stabilire la connessione remota In In 22: necessità di conversione laparotomica (in : necessità di conversione laparotomica (in 11::

problemi di controllo dell’avanzamento dell’ago problemi di controllo dell’avanzamento dell’ago durante accesso renale percutaneo da parte del durante accesso renale percutaneo da parte del robot PAKY)robot PAKY)

1998-2001

Bove P, Stoianovici D, Micali S et Al. Bove P, Stoianovici D, Micali S et Al. Is telesurgery a new reality? Our experience with laparoscopic and percutaneous procedures.Is telesurgery a new reality? Our experience with laparoscopic and percutaneous procedures.

J Endourol. 2003 Apr;17(3):137-42.J Endourol. 2003 Apr;17(3):137-42.

Operazione LindberghOperazione LindberghNEW YORK NEW YORK (USA)(USA) – STRASBURGO – STRASBURGO (Francia), (Francia), 7 Settembre 20017 Settembre 2001: donna di 68 aa sottoposta a : donna di 68 aa sottoposta a

Strasburgo a Strasburgo a colecistectomia laparoscopicacolecistectomia laparoscopica da da chirurgo che opera da New York a ~chirurgo che opera da New York a ~7000 km7000 km di di distanzadistanza

Equipe chirurgica dell’ Equipe chirurgica dell’ IRCAD IRCAD (Istituto Ricerca Cancro (Istituto Ricerca Cancro dell’Apparato Digerente)(Francia)dell’Apparato Digerente)(Francia)

EITS EITS (European Institute of Telesurgery, Strasburgo) (European Institute of Telesurgery, Strasburgo) Prof. Jacques MarescauxProf. Jacques Marescaux

Mount Sinai Medical Center, Mount Sinai Medical Center, New York New York Dr. Michel Gagner Dr. Michel Gagner

TRASMISSIONITRASMISSIONI: linea in fibra ottica a banda larga, alta : linea in fibra ottica a banda larga, alta velocità trasmissione (velocità trasmissione (10 megabits/sec10 megabits/sec) Telecom ) Telecom France France

ROBOTROBOT: : sistema per telechirurgia (sistema per telechirurgia (ZEUSZEUS Robotic Robotic Surgical System & Surgical System & SOCRATESSOCRATES Tellecollaborative Tellecollaborative System, System, Computer Motion Inc.Computer Motion Inc.) )

LATENZA trasmissione immagineLATENZA trasmissione immagine: in media : in media 150 150 msecmsec

2001

Robotic Endoscope Robotic Endoscope PositionerPositioner

voice-controlledvoice-controlled 19941994

MIS console, MIS console, 20012001

TeleChirurgiaTeleChirurgiaroboticarobotica

ZEUS robotic arms

AESOP 3000 SystemAESOP 3000 System

ZEUS Robotic Surgical SystemZEUS Robotic Surgical System

HERMES ControlControl Center

SOCRATES SOCRATES Robotic Robotic

Telementoring Telementoring SystemSystem

ANNUAL REPORT ANNUAL REPORT 20032003

30 giugno 2003:30 giugno 2003: Intuitive Surgical acquisisce Intuitive Surgical acquisisce Computer Motion, IncComputer Motion, Inc. (. ($148.5 milioni$148.5 milioni))

““We believe that the Computer Motion acquisition We believe that the Computer Motion acquisition resulted in the following resulted in the following benefits to our companybenefits to our company:: the termination of all pending patent litigation …; the termination of all pending patent litigation …; our ownership of all of Computer Motion intellectual our ownership of all of Computer Motion intellectual

property;property; the addition of complementary products to our the addition of complementary products to our

offerings; offerings; and the achievement of significant cost synergies and and the achievement of significant cost synergies and

economies of scale.”economies of scale.” ““We are no longer promoting the ZEUS and We are no longer promoting the ZEUS and

SOCRATES productsSOCRATES products, , however, we continue to however, we continue to support systems that are installed at customer support systems that are installed at customer sites.”sites.”

www.intuitivesurgical.comwww.intuitivesurgical.com

Chirurgia roboticaChirurgia robotica

dada VinciVinciTMTM Surgical SystemSurgical System

20002000

$ 1.3 $ 1.3 milionimilioni

La telechirurgia sec. La telechirurgia sec. da Vinci da Vinci ®®

3. Is this 3. Is this telesurgerytelesurgery? Can you operate ? Can you operate over long distances? over long distances? 

The The da Vincida Vinci®® Surgical System Surgical System can can theoretically be used to operate over long theoretically be used to operate over long distances although the current hardware distances although the current hardware provided does not make that possibleprovided does not make that possible. This . This capability, however, is not the primary focus capability, however, is not the primary focus of the company and thus is not available with of the company and thus is not available with the current the current da Vinci da Vinci Surgical System. Surgical System.

www.intuitivesurgical.com

In conclusioneIn conclusione Chirurgia mini-invasiva, laparoscopica, Chirurgia mini-invasiva, laparoscopica,

robot-assistitarobot-assistita Assistenza chirurgica altamente Assistenza chirurgica altamente

specialistica a distanzaspecialistica a distanza Assistenza chirurgica a distanza in Assistenza chirurgica a distanza in

situazioni “estreme”:situazioni “estreme”: aree remotearee remote maxi-emergenzemaxi-emergenze scenari belliciscenari bellici missioni spazialimissioni spaziali

Formazione chirurgica a distanzaFormazione chirurgica a distanza

LimitiLimiti

Indicazioni ristrette (sola MIS)Indicazioni ristrette (sola MIS) Complessità del sistemaComplessità del sistema Costi elevatiCosti elevati Rilevanza clinica (?)Rilevanza clinica (?)

Rilevanza clinicaRilevanza clinica Revisione della letteratura scientifica degli Revisione della letteratura scientifica degli

ultimi 10 anni su telechirurgia e ultimi 10 anni su telechirurgia e telementoringtelementoring

… … non c’ènon c’è evidenza di alcun vantaggio evidenza di alcun vantaggio rispetto all’approccio laparoscopico rispetto all’approccio laparoscopico convenzionaleconvenzionale. .

… … vi sarà un vi sarà un sicuro ruolo del sicuro ruolo del TELEMENTORING audio-visivo nel futuro TELEMENTORING audio-visivo nel futuro della formazione chirurgicadella formazione chirurgica; … ; …

il il ruolo ruolo didi TELEMANIPOLAZIONE TELEMANIPOLAZIONE ee TELECHIRURGIA TELECHIRURGIA non è ancora ben definitonon è ancora ben definito..

Rassweiler J, Frede T.Rassweiler J, Frede T. Robotics, telesurgery and telementoring--their position in modern urological laparoscopyRobotics, telesurgery and telementoring--their position in modern urological laparoscopy..

Arch Esp Urol. 2002 Jul-Aug;55(6):610-28. Arch Esp Urol. 2002 Jul-Aug;55(6):610-28.

TelementoringTelementoring The The historical method of teaching historical method of teaching

surgeonssurgeons new operative techniques is new operative techniques is exemplified in residency training: exemplified in residency training: having having individuals work with experienced teachersindividuals work with experienced teachers. .

Unfortunately, it is impractical for these Unfortunately, it is impractical for these specialized minimally invasive surgeons to specialized minimally invasive surgeons to travel and proctor generally trained surgeons travel and proctor generally trained surgeons each time a new surgical technique is each time a new surgical technique is developed. developed.

Telesurgical telementoring may represent Telesurgical telementoring may represent a method to teach and mentor remote a method to teach and mentor remote surgeonssurgeons, as well as allow educational , as well as allow educational opportunities.opportunities.

Lee BR, Moore R. Lee BR, Moore R. International telementoring: a feasible method of instructionInternational telementoring: a feasible method of instruction..World J Urol. 2000 Sep;18(4):296-8.World J Urol. 2000 Sep;18(4):296-8.

TelementoringTelementoring MINIMALLY INVASIVE SURGERYMINIMALLY INVASIVE SURGERY offers offers

many advantages, but its correct many advantages, but its correct practice is associated with a practice is associated with a steep steep learning curvelearning curve. .

TELESURGERYTELESURGERY allows a surgeon at a allows a surgeon at a remote site to remote site to guide and teach guide and teach surgeons at a primary sitesurgeons at a primary site by by utilizing utilizing robotic devicesrobotic devices, , telecommunicationstelecommunications, and , and video video technologytechnology, thereby , thereby reducing reducing complicationscomplications. .

Bove P, Stoianovici D, Micali S et Al. Bove P, Stoianovici D, Micali S et Al. Is telesurgery a new reality? Our experience Is telesurgery a new reality? Our experience with laparoscopic and percutaneous with laparoscopic and percutaneous proceduresprocedures..J Endourol. 2003 Apr;17(3):137-42.J Endourol. 2003 Apr;17(3):137-42.

CONCLUSIONICONCLUSIONI Now integrated surgical rooms, with computer Now integrated surgical rooms, with computer

and robot-assisted intervention, are operating.and robot-assisted intervention, are operating. The computer is the element for a decision The computer is the element for a decision

taking aid, and the robot works as a very taking aid, and the robot works as a very effective tool.effective tool.

Remote robot-assisted surgery appears Remote robot-assisted surgery appears feasible and safe.feasible and safe.

Teletransmission of active surgical manipulations has Teletransmission of active surgical manipulations has the potential to ensure the potential to ensure availability of availability of surgical surgical expertiseexpertise in remote locations for difficult or rare in remote locations for difficult or rare operationsoperations, and to , and to improve improve surgical trainingsurgical training worldwideworldwide.. Marescaux JMarescaux J, Leroy J, Rubino F et Al., Leroy J, Rubino F et Al.

Transcontinental robot-assisted remote telesurgery: feasibility and potential applicationsTranscontinental robot-assisted remote telesurgery: feasibility and potential applications. . Ann Surg. 2002 Apr;235(4):487-92.Ann Surg. 2002 Apr;235(4):487-92.

Rovetta A. Rovetta A. Computer assisted surgery with 3D robot models and visualisation of the telesurgical action.Computer assisted surgery with 3D robot models and visualisation of the telesurgical action.

Stud Health Technol Inform. 2000;70:292-4.Stud Health Technol Inform. 2000;70:292-4.

200200

44… … affrontare affrontare la rivoluzione la rivoluzione portata portata dall’informatidall’informatica anche nel ca anche nel mondo della mondo della chirurgia. chirurgia.

Giovanni da VigoGiovanni da Vigo ( 1460-1525)( 1460-1525)

Archiatra di Papa Giulio IIArchiatra di Papa Giulio II

artefice con Ambroise Paré del artefice con Ambroise Paré del Rinascimento chirurgico Rinascimento chirurgico

del ‘500del ‘500

CHIRURGIACHIRURGIA

opus modernumopus modernum [opera aggiornata][opera aggiornata]

Cosmacini G. Cosmacini G. La vita nelle mani. Storia della chirurgia. La vita nelle mani. Storia della chirurgia.

Bari: Editori Laterza, 2003: 106.Bari: Editori Laterza, 2003: 106.http://www.provincia.venezia.it/servilio/cinquecentine/index.html