Supporto EtherCAT nel diffuso sistema di programmazione...

CODESYS® a trademark of 3S-Smart Software Solutions GmbH

Supporto EtherCAT nel diffuso

sistema di programmazione CODESYS

secondo lo standard IEC 61131-3

2 © 3S-Smart Software Solutions GmbH

L’ azienda

Fondata nel

Luglio 1994Dipendenti

>140

Prodotti e Mercati

Software suite CODESYS

per l’automazione industriale

Direzione

Dieter Hess

Manfred Werner

Headquarter: Kempten, Germania

In Italia: CODESYS Italia s.r.l.


L’ azienda


L’ azienda

CODESYS Italia S.r.l.

• Fondata il 1 ottobre 2015

• Filiale diretta di 3S-Smart Software Solutions

• Proprietari Manfred Werner e Dieter Hess

• Team

Ufficio a Milano, Via Vittoria Colonna 50

– Davide Gallesi (Amministratore)

– Fabio Fillipponi (Product Manager)

Ufficio a Rovato, Via Franciacorta 72

– Giandomenico Girardelli( Senior Software Engineer)

– Luca Strabla (Senior Software Engineer)


Reference list di alcuni clienti:

Panomarica generale

Più di 400 OEM offrono dispositivi programmabili

con CODESYS

Migliaia di utilizzatori finali in tutto il mondo

lavorano con CODESYS

http://www.boschrexroth.com/BoschRexroth/index.jsp

http://www.boschrexroth.com/BoschRexroth/index.jsp

CODESYS® a trademark of 3S-Smart Software Solutions GmbH

Supporto EtherCAT in CODESYS


Informazioni di base


A „Device“: un nuovo

oggetto

Nella struttura ad „albero“

del progetto, i devices

possono essere:

• inseriti

• attivati / disattivati

• aggiornati

• ricercati con la funzione di

scan

I Devices sono installati e

gestiti nella „Device Repository”


Informazioni di base

Supporto Ethercat in CODESYS

A


Configurazione Device


A Configuratore nodo (per dispositivi specifici del cliente caricati

tramite file XML)

Configuratori specifici per:

• EtherCAT master

• Molti altri fieldbus di commercio o proprietari


Configurazione Device


A


Gestione delle variabili


A Mappatura di dati nelle nuove variabili

Sono dichiarate nuove variabili globali

Mappatura di dati in variabili esistenti

Aggiornamento dei valori anche se le variabili non sono

utilizzate

Bus task

così anche in modalità STOP

Valori di default predefiniti


Gestione delle variabili


A


Implementazione EtherCAT


A Lo stack del protocollo è implementato come libreria CODESYS

piattaforma indipendente (per differenti PLC)

Chipsets Ethernet supportati per Windows:

Intel 82551/82557/Pro1000 e RealTek RTL8139/RTL8168/8169

Gigabit

Alternativa: Emulatore WinPCap (per sistemi PC-based senza

proprietà di real time)

CAN over EtherCAT: Parametri SDO sono inseriti durante lo startup




A EoE ethernet over Ethercat

File over Ethercat

Ridondanza

Supporto Station Alias




A


EtherCAT per Motion Control


A Alta precisione della sincronizzazione per il Motion Control con

clocks distribuiti e sincronizzazione hardware

Supporto clock distribuito

Jitter +/- 20micros

Supporto librerie SoftMotion PLC OPEN per la gestione degli assi:

PTP

Sincronizzazione

Camme

CNC

ROBOT


CODESYS con Ethercat per la produzione dei pannelli solari

Applicazione

Vista Impianto



Applicazione

Linea di assemblaggio moduli PV completamente automatizzata

• Linea automatizzata modulare per processo di assemblaggio cella-

a-modulo PV con brevetti proprietari per dispositivi e processo

• Caratteristiche di base: processo e attrezzatura completamente

automatizzato e scalabile; capacità Linea : 18, 36 e 72 moduli/ora

(con 60 cellule/modulo)

• Piena flessibilità in funzione del design e layout del modulo PV

(forme rettangolari e triangolari, configurazioni per 2,4,6 … 48, 60,

72 celle/moduli)



Applicazione

Linea screen-printing per alto volume di produzione con test automatico

• Linea modulare con utilizzo di shuttles movimentati tramite motori

lineari per la metalizzazione delle celle PV

• Caratteristiche: attrezzatura e processo completamente automatizzato

Alta precisione e ripetibilità

• Corsie multiple con caricamento e asciugatura automatiche

• Test automatico di funzionamento



Applicazione

Controllo automazione linea tramite PC con Windows

utilizzando CODESYS SOFTMOTION RTE CNC SL

Controllo con Ethercat per assi lineari, rotativi, moduli IO

Tempo di sincronizzazione 2 ms per 24 assi e IO digitali e

analogici

Utilizzo di ROBOT per caricamento delle celle PV

• Robot Staubli TS20 e TP80 controllati con librerie CODESYS

SOFTMOTION CNC compatibili al PLC Open Parte 4



Applicazione


Conclusione


A Completo supporto EtherCAT integrato direttamente nel sistema di

programmazione PLC

Non sono necessari tools addizionali

Lo stack su piattaforma indipendente offre una scelta libera per il

PLC

Alto riutilizzo del codice sorgente per l’ applicazione PLC


Inspiring Automation Solutions

Thank you for your attention.

CODESYS® is a registered trademark of 3S-Smart Software Solutions GmbH. Technical specifications are subject to change.

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