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INDICATORI DI STATO E COLLEGAMENTI

PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE EtherCAT

ENCODER ASSOLUTI CON BUS DI CAMPO

MEM620-BUS

MODALIT DI COMUNICAZIONE

COME ORDINARE

Basata sul protocollo di comunicazione Ethernet, Linterfaccia EtherCAT stabile, versatile e veloce, particolarmente adatta alla comunicazione tra sistemi di controllo e periferiche come, ad esempio, sensori e attuatori.

Gli encoder MEM-BUS EtherCAT offrono:

Comunicazione Real TimeNumero di nodi flessibileSemplicit di installazione e cablaggioConfigurazione topologie di reteIndirizzamento automatico degli SlaveProgrammazione flessibile dei range di lavoro

Prodotto certificato

Seleziona il MODELLO[ ] MEM620-Bus - Flangia quadrata 63.5 x 63.5 mm[ ] MEM540-Bus - Flangia tonda diametro 58 mm CLAMPING FLANGE[ ] MEM520-Bus - Flangia tonda diametro 58 mm SYNCHRO FLANGE[ ] MEM440-Bus - Albero cavo per montaggio su albero motore[ ] MEM450-Bus - Albero cavo, fissaggio con supporto elastico

lINTERFACCIA BUS [ ] ECT - EtherCAT

NUMERO GIRI [ ] M - Multigiro

Seleziona il DIAMETRO ALBERO/FORO [ ] 6 mm[ ] 8 mm[ ] 10 mm[ ] 12 mm[ ] 14 mm[ ] 15 mm

MEM540-BUS_ECT_M_6

CARATTERISTICHE ELETTRICHE & FUNZIONALI

Funzionamento Magnetico

Risoluzione/giro 8192 posizioni/giro 13 bit

Numero giri multigiro 65536 - 16 bit

Tempo di inizializzazione < 1s

Mantenimento dato > 20 anni (ad albero fermo in assenza di alimentazione)

Interfaccia EtherCAT

Alimentazione 10 30 VdcProtezione allinversione di polarit

Assorbimento 2,5 W

Precisione LSB

Tipi di connessione 2 connettori M12 femmina D-coding + 1 connettore M12 maschio

Immunit alle interferenze EN 61000-6-2

Interferenze emesse EN61000-6-4

CARATTERISTICHE MECCANICHE & AMBIENTALI

Modello: 520 - 540 - 620 440 - 450

Materiali: custodia / albero Alluminio / Acciaio inox

Peso 500 g circa

Foro albero/giunto (mm) 6, 8,10 8, 10, 12, 14, 15

Giri/minuto 6000

Coppia avviamento 0,8 Ncm

Momento di inerzia 25 g cm2

Carico ammesso 80 N assiale/100 N radiale

Resistenza alle vibrazioni (102000 Hz)

100 m/sec2

Resistenza allurto (11 ms) 50 G

Grado di protezione IP67 - lato albero IP65

Temperatura di esercizio -30 70C

Temperatura di immagazzinaggio

-30 85C

Lencoder MEM-BUS EtherCAT supporta diverse modalit di funzionamento

Free-Run: Modalit asincrona in cui il campionamento dei dati viene effettuato in modo ciclico, secondo un timer interno allencoder; il tempo di ciclo pu essere modificato dal Master, ma questo ciclo comunque indipendente dal ciclo della comunicazione e dal ciclo del Master.

SM3 Event: modalit sincrona in cui i dati sono campionati e successivamente resi disponibili non appena i dati precedenti sono stati letti dal Master (evento SM); quindi i nuovi valori campionati risultano sincroni con le letture da parte del Master.

DC: modalit a clock distribuiti in cui i dati sono campionati e successivamente resi disponibli in corrispondenza del segnale SYNC0, generato dallunit di capture/compare dellESC (EtherCAT Slave Controller). La modalit DC assicura alte prestazioni real-time

Lencoder MEM-BUS PROFINET pu essere gestito, via software, con i telegrammi standard 81, 82, 83 e 84, o con il telegramma semplificato 860.

Telegramma semplificato 860: del tutto simile al telegramma PROFIBUS, fornisce la posizione (32 bit) e permette di gestire il preset assoluto.

Telegramma 81: fornisce posizione fattorizzata assoluta, posizione fattorizzata relativa al preset o leventuale errore; consente inoltre la gestione dei comandi principali.

Telegramma 82: equivalente all81, fornisce in pi la velocit istantanea a16 bit.Telegramma 83: equivalente all82, fornisce la velocit istantanea a 32 bit.Telegramma 84: equivalente all83, fornisce la posizione fattorizzata assoluta a 64 bit.

Lunit di misura della velocit (step/s, step/100ms, step/10ms, RPM), selezionabile tramite parametrizzazione iniziale, si pu variare run-time.

PROFILO ENCODER MEM-BUS EtherCAT

Rif IEC61158-1-6 & IEC61784-2Profilo del dispositivo CANopen su EtherCAT (CoE), CiA DS-406Livello fisico EtherCAT 100Base-TX, Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3Codifica dati in uscita: binariaTempo di ciclo 1 msVelocit di trasmissione 100 Mbit/sTrasmissione: Cavo CAT-5, schermato (STP), ISO/IEC 11801

PARAMETRI IMPOSTABILI

Direzione del conteggioNumero di passi per giroIntervallo di misura globale

Valore di presetUnit di misura della velocit

ALIMENTAZIONEPORTA OUTPORTA IN

OUTIN

L/A L/A

ERROR RUN

MEM520-BUS MEM540-BUS MEM440-BUS MEM450-BUS

* Prodotto soggetto ad aggiornamento tecnico senza obbligo di preavviso

Connettori porte IN e OUTTipo M12 femmina D code

Pin Segnale

1 Tx +

2 Rx +

3 Tx -

4 Rx -

CONNETTORE ALIMENTAZIONETipo M12 maschio A code

Pin Segnale

1 + Valim. (10 - 30 V DC)

2 N.C.

3 GND (0V)

4 N.C.

3

2

4

1

4

1

3

2

ENCODER ASSOLUTI CON BUS DI CAMPO

MEM620-BUS

MEM520-BUS

rif. M1551 rif. M1551

rif. M1551Brif. M1551

rif. M1553B MEM450-BUS

MEM540-BUS

MEM440-BUS

ELAP srlVia Vittorio Veneto, 4 - 20094 Corsico (Mi)tel. +39 02 451.95.61 - fax +39 02 [email protected] - www.elap.it

5.3 8.8

47 8.522

81.5

18 29 115.3

22

20

3.2

9